JP2005033102A - 画像認識装置における画素レート算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サイズの異なる複数種類の認識対象をズーム機構を有するカメラによって撮像して得られた取得画像を認識処理して、認識対象の寸法情報を含む所定情報を出力する画像認識装置において、取得画像における画素レートを算出する画素レート算出方法において、形状・寸法が既知に較正マークがズーム機構の特定の光学倍率に対応して複数作り込まれた較正用治具を指定された光学倍率でカメラによって撮像し、得られた画像にマスキング処理して複数の較正マークのうち指定された光学倍率に対応した較正マークM3の画像を所望較正マーク画像として選択的に取得し、この画像を認識処理して得られた画素数と既知寸法に基づいて画素レートを算出する。
【選択図】図5
Description
。
画像が取り込まれる。
に搭載する実装動作のためのプログラムである。
画素レート算出工程)。すなわち、ここでは認識処理工程の認識処理結果と特徴点相互の間隔とに基づいて、所望較正マーク画像における画素レートを算出する。
7 搭載ヘッド
8 基板保持部
9 基板
11 基板認識カメラ
13 チップ認識カメラ
17 較正用治具
21 画像認識部
22 演算部
Claims (1)
- 光学倍率を変更するズーム機構を有するカメラと、前記カメラによって認識対象を撮像して得られた取得画像を認識処理する画像認識部とを備え、前記取得画像の認識処理結果に基づいて認識対象の寸法情報を含む所定情報を出力する画像認識装置において、前記取得画像における単位画素サイズと前記寸法情報との対応関係を示す画素レートを算出する画像認識装置における画素レート算出方法であって、
相互の間隔が既知の複数の特徴点を含んで構成された較正マークが前記光学倍率の複数の特定値に対応して略相似形状で複数作り込まれた較正用治具を前記認識対象と同一の撮像位置に装着する治具装着工程と、前記較正用治具を指定された光学倍率で前記カメラによって撮像し、前記複数の較正マークのうち前記光学倍率に対応した較正マークの画像を所望較正マーク画像として選択的に取得する画像選択取得工程と、前記所望較正マーク画像を前記画像処理部によって認識処理する認識処理工程と、前記認識処理工程の認識処理結果と前記特徴点相互の間隔とに基づいて前記所望較正マーク画像における前記画素レートを算出する画素レート算出工程とを含むことを特徴とする画像認識装置における画素レート算出方法。
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