JP2005032028A - 指針回転式メータの指針値読取方法、指針回転式メータの指針値読取装置及びメータ指針値読取プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 装置構成が簡単で、新たに、メータを取り付ける必要が無く、かつ複雑な画像処理を行うことなく、簡便に、かつ安全に指針回転式メータの指針値を読み取ること。
【解決手段】 指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像するビデオカメラ１と、指針の回転角と計量値との関係を示すテーブルが格納されているＲＯＭ２０１と、撮像された画像の輝度データを画素単位に記憶する画像メモリ２０４と、撮像された画像における指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた指針と交差する帯状部分の輝度を計測し、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求め、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求めるＣＰＵ２００とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、指針により電流、電圧、電力量等の計量値を表示する建物に設置される指針回転式メータの指針値読取方法及び指針回転式メータの指針値読取装置に関する。

最近の電力計等のメータ類には、ディジタル出力端子を持つものも多いが、既存ビルのメータ類にはディジタル出力端子を有するものは少ない。そこで、既存ビルの省エネルギー診断等を客先で行う場合に、電力線にディジタル出力端子を有するメータを設置してエネルギー計測を行っている。
また、円盤型針式メータの映像を撮像して指針値を自動検針する自動検針装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

さらに、メータの計量情報を表示する表示体を含む撮像対象範囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の画像情報に基づいて、前記撮像対象範囲内における前記表示体の位置を特定するための検索処理、及び、その検索処理によって位置が特定された前記表示体の表示情報を読み取る読取処理を実行する画像処理手段とが設けられているメータ情報自動読取装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００２−２８８７７７号公報 特開２００２−２８８６２９号公報

しかしながら、上述した電力線にディジタル出力端子を有するメータを設置する方法では、省エネルギー診断等の一時的な測定のために新たなメータを取り付ける必要が有る等、手間がかかり、また危険も伴うという問題が有った。
また、特許文献１に記載の自動検針装置では、画像処理が複雑であるという問題が有る。
さらに、特許文献２に記載のメータ情報自動読取装置では、画像処理が複雑であり、装置が大掛かりであるという問題が有る。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、装置構成が簡単で、新たに、メータを取り付ける必要が無く、かつ複雑な画像処理を行うことなく、簡便に、かつ安全に指針回転式メータの指針値を読み取ることができる指針回転式メータの指針値読取方法、指針回転式メータの指針値読取装置及びメータ指針値読取プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取方法であって、指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像し、該撮像された画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測し、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求め、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求めることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法において、前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記メータの回転中心からの半径が前記指針の先端部に近い距離となるように設定されることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２の何れかに記載の指針回転式メータの指針値読取方法において、前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記メータの目盛および文字を含まないように設定されることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法において、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分が、指針の回転方向に幅を有する場合、前記回転方向の幅の中心を、前記指針の位置として特定することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法において、指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカの移動距離および向きと等しく前記指針の回転中心および円周の座標を移動させることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取装置であって、指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する撮像手段と、前記指針の回転角と計量値との関係を示すテーブルまたは該関係を変換する式が格納されている記憶手段と、前記撮像された画像の輝度データを画素単位に記憶する画像メモリと、前記撮像された画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測し、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求め、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める演算手段とを有することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置において、前記入力手段により、前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記回転中心からの半径が前記指針の先端部に近い距離となるように設定されることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置において、前記入力手段により、前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記メータの目盛および文字を含まないように設定されることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置において、前記演算手段は、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分が、指針の回転方向に幅を有する場合、前記回転方向の幅の中心を、前記指針の位置として特定することを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置において、前記演算手段は、指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカの移動距離および向きと等しく前記指針の回転中心および円周の座標を移動させることを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取るためのメータ指針値読取プログラムであって、撮像された指針回転式メータの指針を含む表示部の画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測する第１のステップと、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求める第２のステップと、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める第３のステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像し、該撮像された画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測し、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求め、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求めるようにしたので、装置構成が簡単で、新たに、メータを取り付ける必要が無く、かつ複雑な画像処理を行うことなく、簡便に、かつ安全に指針回転式メータの指針値を読み取ることができる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施形態に係る指針回転式メータの指針値読取装置の構成を図１に示す。本発明の実施形態に係る指針値読取装置は、指針回転式メータ３の指針を含む表示部を指針回転式メータ３に正対して撮像するビデオカメラ１と、ビデオカメラ１により撮像された画像データを処理するデータ処理装置２とを有している。本実施形態では、指針回転式メータ３は電力計であるものとする。

データ処理装置２は、ＣＰＵ２００と、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、画像メモリ２０４と、表示部２０５と、入力部２０６と、プリンタ２０７とを有している。
ＲＯＭ２０１は、各種制御プログラム及び固定データが格納されている。また、ＲＯＭ２０１には、図４に示す指針回転式メータの目盛の基準位置（基線Ｘ−Ｘ’）からの回転角度θ（°）と指針が指示する電力量との関係を示す角度／電力量変換テーブル及び、指針回転式メータ３の指針値の読み取りを行うメータ指針値読取プログラムが格納されている。

ＲＡＭ２０２には、ＣＰＵ２００による演算処理結果や入力部２０６により入力されるデータ等が一時的に記憶される。画像メモリ２０４には、ビデオカメラ１により撮像された画像データが記憶されるようになっている。
表示部２０５は、各種データや、指針回転式メータ３の読取値が表示されるようになっている。

入力部２０６は、テンキー、文字キー、機能キー、電源のＯＮ／ＯＦＦキー等を有している。
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に格納されている制御プログラムを実行することにより各部を制御し、メータ指針値読取プログラムを実行することにより指針回転式メータ３の自動読取機能を実現する。

ビデオカメラ１は、本発明の撮像手段に、ＣＰＵ２００は、本発明の演算手段に用いられる。
ＣＰＵ２００と、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、画像メモリ２０４と、表示部２０５と、入力部２０６と、プリンタ２０７とはバス２１０により相互に接続されている。

次に、データ処理装置２における指針回転式メータ３の指針値読取時の動作について説明する。この動作は、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に格納されている図２及び図３に示すメータ指針値読取プログラムを実行することにより行われる。図２及び図３のフローチャートを参照してその処理内容について説明する。メータ指針値読取プログラムが起動されると、まず入力部２０６により入力されたデータにより初期設定が行われる（ステップ３００）。

この初期設定では、指針回転式メータ３の指針の回転中心の座標Ｏ（ｘ0、ｙ0）、計測対象となる画像の輝度データを設定するための上記指針の回転中心からの半径ｒ1，ｒ2のデータ、指針の位置を判定するための輝度の閾値ＶTH等のデータがＲＡＭ２０２の所定のメモリエリアに格納される。ここで、指針回転式メータ３の表示部を撮像した画像上での輝度の計測対象となる帯状部分は、前記メータの回転中心からの半径ｒ1，ｒ2が設定されることにより特定される。なお、前記メータの回転中心からの半径ｒ1，ｒ2は、前記指針の先端部に近い距離となるように設定される。これは、回転中心に近い位置で計測対象とする帯状部分を設定すると、計測誤差（角度誤差）が大きくなるためである。また、前記メータの回転中心からの半径ｒ1，ｒ2は、メータの文字盤の目盛や文字を避けるように設定される。これは、当然ながら指針位置の誤計測を回避するためである。

次いで、ビデオカメラ１により撮像された指針回転式メータ３の表示部の画像を示す映像信号が取り込まれ（ステップ３０１）、Ａ／Ｄ変換器２０３によりディジタルデータ（輝度データ）に変換される（ステップ３０２）。そして、変換された輝度データは、画像メモリ２０４に座標データと対応付けられて格納される（ステップ３０３）。
次いで、図４に示すように、画像上で、メータの回転中心Ｏ（ｘ0、ｙ0）から半径ｒ1の円周上に位置する画素の輝度データＶiを取り込み、ＲＡＭ２０２の所定のエリアに格納する（ステップ３０４）。

次に、ステップ３０４で取り込んだ半径ｒ1の円周上に位置する画素の輝度データＶiを順次、ＲＡＭ２０２より読み出し、Ｖi＜ＶTH（ＶTHは閾値）であるか否かを判定する（ステップ３０５）。ここで、指針回転式メータ３の目盛板が白色、指針が黒色の場合、閾値ＶTHは、指針回転式メータ３の表示部の背景の輝度値より低い輝度値に設定される。
ステップ３０５の判定が否定された場合はｉを＋１インクリメントし、次の画素の輝度データについてステップ３０５の判定を行う（ステップ３０６，３０７）。そして、ステップ３０５の判定が肯定された場合には、その位置の輝度ＶiをＶi＝Ｖm1とし、かつこの点をＡとして、座標データとともに輝度データをＲＡＭ２０２の所定のメモリエリアに格納し（ステップ３０８）、処理はステップ３０９に移行する。

また、ステップ３０７でステップ３０５の判定を半径ｒ1の円周上に位置するすべての画素について行ったと判定した場合にも処理はステップ３０９に移行する。ステップ３０９では、図４に示すように、画像上で、メータの回転中心Ｏ（ｘ0、ｙ0）から半径ｒ2の円周上に位置する画素の輝度データＶjを取り込み、ＲＡＭ２０２の所定のエリアに格納する。
次に、ステップ３０９で取り込んだ半径ｒ2の円周上に位置する画素の輝度データＶjを順次、ＲＡＭ２０２より読み出し、Ｖj＜ＶTHであるか否かを判定する（ステップ３１０）。

ステップ３１０の判定が否定された場合はjを＋１インクリメントし、次の画素の輝度データについてステップ３１０の判定を行う（ステップ３１１，３１２）。そして、ステップ３１０の判定が肯定された場合には、その位置の輝度ＶjをＶj＝Ｖm2とし、かつこの点をＢとして、座標データとともに輝度データをＲＡＭ２０２の所定のメモリエリアに格納し（ステップ３１３）、処理はステップ３１４に移行する。

また、ステップ３１２でステップ３１０の判定を半径ｒ2の円周上に位置するすべての画素について行ったと判定した場合にも処理はステップ３１４に移行する。
次いで、ＲＡＭ２０２より点Ａ、点Ｂの座標データを取り込み（ステップ３１４）、線分ＯＡ，ＯＢと基線Ｘ−Ｘ’とのなす角α，βを算出する（ステップ３１５）。この基線Ｘ−Ｘ’は図４に示すように、指針回転式メータ３の零点の目盛りと指針の回転中心Ｏとを通るように設定されている。そして、基線Ｘ−Ｘ’をＸ軸、これと直交する軸をＹ軸とする。

求めた角度α、βから角度（α＋β）／２を基線Ｘ−Ｘ’と指針回転式メータ３の指針とのなす角度、すなわち、指針の指示する角度とする（ステップ３１６）。
次いで、ＲＯＭ２０１に格納されている、図５に示す角度／電力量変換テーブルを参照して角度（α＋β）／２に対する電力量を求める（ステップ３１７）。
次いで、ステップ３１７で求めた電力量が表示部２０５に表示され、プリンタ２０７より印字出力される（ステップ３１８）。

本実施形態に係る指針回転式メータの指針値読取装置では、指針回転式メータ３の回転中心から２つの異なる半径r1，r2の円周上で画素の輝度を計測することにより、指針回転式メータにおける指針値の読取精度の向上が図れる。
本実施形態では、便宜的に２つの異なる半径r1，r2の円周を用いた場合の指針読取りについて説明したが、さらに半径r1，r2の円周で囲まれた範囲内に同心の異なる半径の複数の円周を設定し、その円周上の画素の輝度から、基線Ｘ−Ｘ’と指針回転式メータ３の指針とのなす角度を求めて、その平均値をとることにより、指針回転式メータの指針値の読取精度のさらなる向上が図れる。

なお、本実施形態では、指針回転式メータ３に対して正対してビデオカメラ１により撮像した画像データに基づいて指針値の読み取りを行うようにしているが、指針回転式メータ３に対して正対して指針回転式メータ３の表示部を撮像した画像データでなくてもよい。

この場合には、図３におけるステップ３１６、３１７の代わりに、図６に示すようにステップ４００で、補正演算を行う。この補正演算は、指針回転式メータ３の指針を含む表示部を斜め方向から撮像した場合にビデオカメラ１から出力される映像信号より得られた画像データから図２、図３を参照して既述した処理により得られた角度データα、βを正対した状態の角度データα’，β’に変換する演算である。
この補正演算の方法として、指針回転式メータ３の目盛板が正対したときに円形と撮像されたときと、斜め方向から撮像されたときにほぼ楕円に変形して撮像されたときの相対的目盛板の目盛の位置関係をもとに補正する式、または両者の目盛の位置関係を直接変換できるテーブルを作成することにより、角度データα’，β’が求められる。

この補正演算により得られた角度データα’，β’から（α’＋β’）／２を指針角度とし（ステップ４０１）、ＲＯＭ２０１に格納されている、図５に示す角度／電力量変換テーブルを参照して角度（α’＋β’）／２に対する電力量を求める（ステップ４０２）。その他の処理は、図２、図３と同一であるので、重複する説明は省略する。
なお、指針回転式メータ３の指針を含む表示部を撮像できるように、メータの枠、あるいは該メータの枠と一定の位置関係にあるマークを文字盤上に設けておき、これらを追尾することにより、ビデオカメラ１により常に，指針回転式メータ３の指針を含む表示部を撮像できるようにしてもよい。これにより、ビデオカメラ１の設置位置が変化した場合にも対応することが可能となる。
また、指針回転式メータ３の指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合に、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けた前記マークに基づいてその移動距離、向きを計測する代わりに、指針回転式メータに表示されている文字等を特徴点として利用して前記移動距離、向きを計測するようにしてもよい。

また、図１におけるデータ処理装置２の機能を実現するためのメータ指針値読取プログラム（図２及び図３）をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりする処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

本発明の実施形態に係る指針回転式メータの指針値読取装置の構成を示すブロック図。 図１に示した指針値読取装置におけるＣＰＵにより実行されるメータ指針値読取プログラムの処理内容を示すフローチャート。 図１に示した指針値読取装置におけるＣＰＵにより実行されるメータ指針値読取プログラムの処理内容を示すフローチャート。 図１に示した指針値読取装置におけるビデオカメラにより撮像した指針回転式メータの画像を示す説明図。 図１に示した指針値読取装置におけるＲＯＭに格納される角度／電力量変換テーブルの内容を示す説明図。 指針回転式メータ３の指針を含む表示部を斜め方向から撮像した場合の補正演算処理を示すフローチャート。

符号の説明

１…ビデオカメラ
２…データ処理装置
３…指針回転式メータ
２００…ＣＰＵ
２０１…ＲＯＭ
２０２…ＲＡＭ
２０３…Ａ／Ｄ変換器
２０４…画像メモリ
２０５…表示部
２０６…入力部
２０７…プリンタ
２１０…バス

Claims (11)

1. 指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取方法であって、
   指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像し、該撮像された画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測し、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求め、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求めることを特徴とする指針回転式メータの指針値読取方法。
2. 前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記メータの回転中心からの半径が前記指針の先端部に近い距離となるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法。
3. 前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記メータの目盛および文字を含まないように設定されることを特徴とする請求項１または２の何れかに記載の指針回転式メータの指針値読取方法。
4. 前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分が、指針の回転方向に幅を有する場合、前記回転方向の幅の中心を、前記指針の位置として特定することを特徴とする請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法。
5. 指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカの移動距離および向きと等しく前記指針の回転中心および円周の座標を移動させることを特徴とする請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法。
6. 指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取装置であって、
   指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する撮像手段と、
   前記指針の回転角と計量値との関係を示すテーブルまたは該関係を変換する式が格納されている記憶手段と、
   前記撮像された画像の輝度データを画素単位に記憶する画像メモリと、
   前記撮像された画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測し、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求め、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める演算手段と、
   を有することを特徴とする指針回転式メータの指針値読取装置。
7. 前記入力手段により、前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記回転中心からの半径が前記指針の先端部に近い距離となるように設定されることを特徴とする請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置。
8. 前記入力手段により、前記輝度の計測対象となる帯状部分が、前記メータの目盛および文字を含まないように設定されることを特徴とする請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置。
9. 前記演算手段は、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分が、指針の回転方向に幅を有する場合、前記回転方向の幅の中心を、前記指針の位置として特定することを特徴とする請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置。
10. 前記演算手段は、指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカの移動距離および向きと等しく前記指針の回転中心および円周の座標を移動させることを特徴とする請求項６に記載の指針回転式メータの指針値読取装置。
11. 指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取るためのメータ指針値読取プログラムであって、
    撮像された指針回転式メータの指針を含む表示部の画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測する第１のステップと、
    前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求める第２のステップと、
    予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める第３のステップと、
    をコンピュータに実行させるためのメータ指針値読取プログラム。
    
    

Images