JP2005031953A - 車両検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】道路を通過する車両を検知して交通流量を測定するための車両検知装置において、誤検知を防ぐことのできる車両検知装置を提供する。
【解決手段】道路に設置された磁気センサと、その磁気センサの出力信号の変化から車両の通過を検知する信号処理装置とを有する車両検知装置において、車両の通過後の磁気センサ出力値をオフセット値として記憶し、このオフセット値をその後の磁気センサの出力信号から差し引く２１ものである。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路を通過する車両を検知して交通流量を測定するための車両検知装置に係り、特に、近傍を通過する車両によって引き起こされる磁気強度の変化を捉える磁界感応型の車両検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両が移動していない道路の或る地点で磁気強度を計測した場合、時間的に或る一定の磁気計測値が得られる。この時の磁気強度は、地磁気によるものと考えられる。道路を磁性体の塊である車両が移動する場合には、車両に磁気が集中するため、計測される磁気強度が車両の通過に応じて時間的に変化する。また、車両が磁化している場合には、その車両の磁化されている方向と地磁気の方向とが同じ場合には磁気が強め合い、車両の磁化されている方向と地磁気の方向とが反対の場合には磁気が弱め合うため、計測される磁気強度はより大きく変化する。このような特性を利用した磁気感応型の車両検知装置として、例えば特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１では、車両が磁気センサの設置点を通過して行くと、車両通過に応じて変化する磁気強度により、磁気センサの出力が変化する。この時の磁気センサの磁気計測値を出力信号とし、出力信号の大きさにより車両が通過したことを検知する。
【０００４】
２つの磁気センサを道路長手方向に或る程度距離を離して設置することにより、通過する車両に応じて各磁気センサから設置地点ごとの磁気計測値が得られる。これら２つの磁気計測値は、設置地点間の距離に対応した時間差のある車両検知信号となる。各磁気センサの出力信号から演算を行うことにより、道路を通過する車両の台数及び速度を得ることができる。
【０００５】
図５に従来の車両検知装置の構成を示す。また、図６は磁気センサの設置場所を示し、図７は従来の車両検知装置の車両検知処理の流れを示す。
【０００６】
図５に示すように、車両検知装置６１は、道路６９の磁気強度を検出する磁気センサ６２と、磁気センサ６２の検出した信号を信号処理装置６３に供給する信号線６４と、磁気センサ６２の検出した信号を処理する信号処理装置６３とを備えて構成される。
【０００７】
信号処理装置６３は、磁気センサ６２の出力信号のサンプリングを行うサンプリング部６５と、磁気センサ６２の検出した信号から地磁気の影響を示す固定オフセット値を差し引く演算等を行う演算装置６７と、車両通過判定の結果を出力する出力装置６８とを備えて構成されている。
【０００８】
一般的に、図６に示すように磁気センサ６２は車両６６の通過する道路６９の長手方向に一個以上を一定間隔を置いて設置され、信号処理装置６３は道路６９から離れた場所に設置されることが多い。道路６９に設置された磁気センサ６２と、磁気センサ６２から離れた場所に設置された信号処理装置６３とは、磁気センサ６２の出力信号を信号処理装置６３に供給するために信号線６４で接続されている。
【０００９】
図７のように従来の車両検知装置６１の車両検知処理は、計測の開始ステップ７０と、サンプリング部６５におけるサンプリングステップ７６と、演算装置６７におけるサンプリングされたＸから固定オフセット値Ｏを減算する減算ステップ７７と、演算装置６７における車両計測演算ステップ７８と、演算装置６７における車両通過判定ステップ７９と、出力装置６８による車両通過判定の出力Ｚステップ８０とから成り立っている。
【００１０】
次に車両検知処理の詳細を説明する。
【００１１】
図６に示す道路６９に設置された磁気センサ６２及び図５に示す信号処理装置６３とで構成された車両検知装置６１により、図７の計測の開始ステップ７０で車両検知の計測が開始される。道路６９を車両６６が通過する。車両６６の通過により車両６６が道路６９の磁気強度に影響を与え、道路６９の磁気強度が変化する。この道路６９の磁気強度は、磁気センサ６２によって検出される。磁気センサ６２によって検出された道路６９の磁気強度は、磁気センサ６２によって電気信号に変換される。変換された電気信号は磁気センサ６２から出力信号として出力される。
【００１２】
磁気センサ６２から出力された出力信号は信号線６４へ供給される。信号線６４に供給された磁気センサ６２の出力信号は伝送され、信号処理装置６３に供給される。
【００１３】
信号処理装置６３に供給された磁気センサ６２の出力信号は、サンプリング部６５に供給される。サンプリング部６５に供給された磁気センサ６２の出力信号は、あらかじめ設定されたサンプリング周波数でサンプリングされ、演算装置６７に供給される。
【００１４】
ここで、サンプリング部６５においてサンプリングされた磁気センサ６２の出力信号をＸ（図８には示さない）とし、地磁気としてあらかじめ求められている磁気センサ６２の固定オフセット値をＯとする。ステップ７７では、演算装置６７においてサンプリング部６５から供給されたサンプリングされた磁気センサ６２の出力信号Ｘと固定オフセット値Ｏとを減算し、車両通過判定に用いられる磁気計測値Ｙ＝Ｘ−Ｏを求める。
【００１５】
図８に、車両６６が道路６９に設置された磁気センサ６２を通過した際の磁気センサ６２の磁気計測値Ｙ（実線）を示し、あわせて車両通過判定の出力ステップ８０の出力Ｚを示す。
【００１６】
ステップ７９では、求められた減算結果である車両通過判定に用いる磁気計測値Ｙと図８に示すあらかじめ設定されている車両６６通過の判定基準である上限閾値Ｙｕ及び下限閾値Ｙｄとを演算装置６７において比較し、車両通過判定がなされる。求められた磁気計測値Ｙと上限閾値Ｙｕとの比較により、Ｙ＞Ｙｕの関係にある場合、車両通過有りと判定され、出力Ｚは高となる。また、求められた磁気計測値Ｙと下限閾値Ｙｄとの比較により、Ｙ＜Ｙｄの関係にある場合にも、車両通過有りと判定され、出力Ｚは高となる。
【００１７】
求められた磁気計測値Ｙと上限閾値Ｙｕ及び下限閾値Ｙｄとの比較により、Ｙｄ≦Ｙ≦Ｙｕの関係にある場合、車両通過無しと判定される。車両通過有りと判定されたとき、車両通過無しと判定されたとき、何れの場合も、車両通過判定ステップ７９の結果は出力装置６８に供給され、車両通過判定の出力ステップ８０で車両通過有りの場合出力Ｚが高となり、車両通過無しの場合出力Ｚが低となり出力装置６８から出力される。
【００１８】
これら車両検知処理を行う計測の開始ステップ７０から車両通過判定の出力Ｚステップ８０までは、車両検知装置６１において定期的に繰り返し実行される。
【００１９】
車両検知において、図８中の時間Ａ（時刻ＴｈからＴｊまでの時間）、時間Ｂ（時刻Ｔｊから時刻Ｔｋまでの時間）、時間Ｃ（時刻Ｔｋから時刻Ｔｍまでの時間）部分は共に同一車両の通過による磁気強度の変化が連続した部分であるが、時間Ａ、時間Ｃが車両検知の基準である上限閾値Ｙｕ及び下限閾値Ｙｄを満たすのに対して、時間Ｂは車両通過の判定基準から見ると車両通過無しと判定される領域である。
【００２０】
時間Ａから時間Ｂへの移行、時間Ｂから時間Ｃへの移行は、磁気強度を計測する場合通常現れる現象であるため、時間Ｂに示した領域は計測値を基にそのままＹｄ≦Ｙ≦Ｙｕの関係にあるということで車両通過無しと判定したのでは誤りになってしまう。そこで、計測上の処理では、この時間Ｂ領域を想定して、最後に車両通過有りと判定されてから一定時間（これを穴埋め時間Ｔａと称する）以内に磁気計測値Ｙの車両通過判定ステップ７９で再び車両通過有りとなった場合即ち図示の時間Ｃの領域になった場合には車両通過有りと判定し、この穴埋め時間Ｔａ時間を超えてＹｄ≦Ｙ≦Ｙｕであるとき車両通過無しと判定される。磁気強度の計測において、この穴埋め時間Ｔａを設定する穴埋め処理を行うことで、実際には車両通過有りにも拘わらず時間Ｂ領域の計測結果にて車両通過無しと誤判定することを防いでいる。
【００２１】
【特許文献１】
特許第２７２９９７７号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法には以下のような問題点がある。
【００２３】
対象としている道路６９の地中または橋梁部裏側等に磁気センサ６２を設置し、磁気センサ６２設置点近傍を通過した車両６６の磁気強度計測の開始ステップ７０を開始したとする。
【００２４】
大きく磁化された車両６６が磁気センサ６２の近傍を通過する際に、車両６６通過付近の金属を僅かに磁化するなどの理由から、車両６６の通過前と車両６６の通過後では、道路６９の地磁場の大きさが変わってしまう場合がある。そのため、車両６６通過時の磁気センサ６２の出力信号が当該磁場変化によりシフトするため、車両計測精度が低下してしまうという問題点がある。
【００２５】
車両６６通過の前後で当該磁場が変化した計測例を図８に示す。図示の磁気センサ磁気出力値Ｙは、地磁場の変化により磁気センサ６２の出力信号が車両６６通過の前後で変化したことを現しており、図中シフト３４で示した部分が車両６６通過後の磁気センサ６２の出力信号のシフト分を示している。このとき判定結果出力Ｚは、部分３２（時刻Ｔｈから時刻Ｔｍまで）と、部分３６（時刻Ｔｑから時刻Ｔｒまで）で、高となり、部分３５（時刻Ｔｎから時刻Ｔｐまで）で低となる。
【００２６】
図８に示されるように部分２９（ほぼ時刻Ｔｈから時刻Ｔｍまで）の実線波形で車両６６の通過が検出され、磁気センサ６２の出力信号が変化（シフト）し、シフト３４で示した値だけ上がっている。
【００２７】
次に部分３０（時刻Ｔｎから時刻Ｔｐまで）の実線で他の車両６６の通過による信号変化が起こっているが、上限閾値Ｙｕ、下限閾値Ｙｄの閾値の範囲内（Ｙｄ≦Ｙ≦Ｙｕ）なので出力Ｚの部分３５（時刻Ｔｎから時刻Ｔｐまで）の部分が低であり、即ち車両通過無しと判定される。仮に、磁気センサ６２の出力信号の変化（シフト）分であるシフト３４の差がないとすると、出力信号は図中の破線で示すような波形になる。この場合部分３０（時刻Ｔｎから時刻Ｔｐまで）破線で下限閾値Ｙｄより低い値（Ｙ＜Ｙｄ）となっているので、車両通過有りと判定され出力Ｚが高となるであろう。しかし、磁気センサ６２の出力信号の差であるシフト３４により、部分３５（時刻Ｔｎから時刻Ｔｐまで）で車両通過無しと判定され、出力Ｚが低となってしまう。この出力Ｚは、誤判定の例である。
【００２８】
対象としている道路６９ではない道路（例えば、隣接した道路（図示せず））を通過している遠方車両（図示せず）による出力信号の小さい変化がある部分３１（時刻Ｔｑから時刻Ｔｒまで）では、上限閾値Ｙｕを越えるため車両通過有りと判定され、部分３６（時刻Ｔｑから時刻Ｔｒまで）で出力Ｚが高となっている。これも、磁気センサ６２の出力信号に車両６６通過の前後でシフト３４がなければ破線に示す形となるべき状態であり、車両通過判定は車両通過無しとなるであろう。このように磁気センサ６２の出力信号が変化（シフト）した場合車両通過前の磁気センサ６２の出力信号とシフト３４で示した値だけ差が生じて車両検知演算に狂いが生じるため、誤検知を生じてしまうと云う問題点があった。
【００２９】
そこで、本発明の目的は、上記した問題を解決し、道路を通過する車両を検知して交通流量を測定するための車両検知装置において、誤検知を防ぐことのできる車両検知装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、請求項１の発明は、道路に設置された磁気センサと、その磁気センサの出力信号の変化から車両の通過を検知する信号処理装置とを有する車両検知装置において、車両の通過後の磁気センサ出力値をオフセット値として記憶し、このオフセット値をその後の磁気センサの出力信号から差し引くものである。
【００３１】
請求項２の発明は、車両の通過を検知した後所定時間内に他の車両を検知しないときにそのオフセット値を記憶するものである。
【００３２】
請求項３の発明は、磁気センサの出力信号に対して上の閾値と下の閾値を設け、磁気センサの出力信号が上の閾値を上回るか下の閾値を下回った時に車両が通過したと判定するものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００３４】
図１は、本発明の車両検知装置の車両検知処理の流れを示し、また、図２は本発明の車両検知装置の構成を示す。
【００３５】
図２に示すように、車両検知装置１は、道路６９の磁気強度を検知する磁気センサ２と、磁気センサ２の検出した信号を信号処理装置３に供給する信号線４と、磁気センサ２の検出した信号を処理する信号処理装置３とを備えて構成される。
【００３６】
信号処理装置３は、磁気センサ２の出力信号のサンプリングを行うサンプリング部５と、変動オフセット値Ｏ’（従来の固定オフセット値Ｏと区別する）とを記憶するメモリ装置６と、磁気センサ２の検出した信号から地磁気等の影響を示す変動オフセット値Ｏ’を差し引く演算等を行う演算装置７と、車両通過判定の結果を出力する出力装置８とを備えて構成されている。
【００３７】
図１のように、車両検知装置の車両検知処理は、計測の開始ステップ１０と、サンプリング部５における磁気センサ２の出力信号の読み取り及びサンプリングステップ１６と、演算装置７における変動オフセット値Ｏ’減算ステップ１７と、演算装置７における車両計測演算ステップ１８と、演算装置７における車両６６通過の車両通過判定ステップ１９と、車両６６通過が終了したかどうかを判定する車両終了判定ステップ２０と、車両通過後変動オフセット値Ｏ’の更新を行う変動オフセット値更新ステップ２１と、出力装置８による車両通過判定の出力Ｚ’ステップ２５とから成り立っている。
【００３８】
なお、変動オフセット値Ｏ’は、初回の磁気計測時は従来の固定オフセット値Ｏと同じであり、２回目以降の計測でオフセット値の更新が行われることにより、その後変動オフセット値Ｏ’となるものである。
【００３９】
次に図２に示す車両検知装置の機能を説明する。
【００４０】
道路６９に設置された磁気センサ２及び図２に示す信号処理装置３とで構成された車両検知装置１により、車両検知の計測が開始される。道路６９を車両６６が通過する。車両６６の通過により車両６６が道路６９の磁気強度に影響を与え、道路６９の磁気強度が変化する。この道路６９の磁気強度の変化は、磁気センサ２によって検出される。磁気センサ２によって検出された道路６９の磁気強度の変化は、磁気センサ２によって電気信号に変換される。変換された電気信号は磁気センサ２から出力信号として出力される。
【００４１】
磁気センサ２から出力された出力信号は信号線４へ供給される。信号線４に供給された磁気センサ２の出力信号は伝送され、信号処理装置３に供給される。磁気センサ２で検出された出力信号は、信号処理装置３によって車両検知処理され通過車両の検知が行われる。
【００４２】
図３に、車両６６が道路６９に設置された磁気センサ２を通過した際の磁気センサ２の磁気計測値Ｙ’（実線）を示し、あわせて車両通過判定の出力ステップ２５の出力装置８からの出力波形をＺ’で示す。
【００４３】
図１に示した車両検知処理の手順を、図３のグラフにより説明する。
【００４４】
信号処理装置３に供給された磁気センサ２の出力信号は、サンプリング部５に供給される。サンプリング部５に供給された磁気センサ２の出力信号は、あらかじめ設定されたサンプリング周波数でサンプリングされ（ステップ１６）、演算装置７に供給される。
【００４５】
ここで、サンプリング部５においてサンプリングされた磁気センサ２の出力信号をＸとし、あらかじめ設定された磁気センサ６２の変動オフセット値をＯ’（図３に示す）とする。演算装置７においてサンプリング部５から供給されたＸから変動オフセット値Ｏ’をオフセット減算（ステップ１７）し、車両通過判定に用いる磁気計測値Ｙ’＝Ｘ−Ｏ’を求める。
【００４６】
求められた減算結果である磁気計測値Ｙ’と図３に示すあらかじめ設定されている車両６６通過の判定基準である上限閾値Ｙｕ及び下限閾値Ｙｄとを演算装置７において比較し、車両６６の通過判定（ステップ１９）がなされる。求められた磁気計測値Ｙ’と上限閾値Ｙｕとの比較により、Ｙ’＞Ｙｕの関係にある場合、車両通過有りと判定される。また、求められた磁気計測値Ｙ’と上限閾値Ｙｕとの比較により、Ｙ’＜Ｙｄの関係にある場合にも、車両通過有りと判定される。
【００４７】
車両通過有りと判定された場合には、車両通過終了判定ステップ２０、変動オフセット値更新ステップ２１の処理は行わず、車両通過判定の出力ステップ２５を行う。
【００４８】
求められた磁気計測値Ｙ’と上限閾値Ｙｕ及び下限閾値Ｙｄとの比較により、Ｙｄ≦Ｙ’≦Ｙｕの関係にある場合、車両通過無しと仮の判定がなされる。最後に車両通過有りと判定された時刻Ｔｊから穴埋め時間Ｔａ経過前に再度車両通過有りとの判定となった場合、前記穴埋め時間Ｔａ内の仮の車両通過判定である車両通過無しを破棄し車両通過有りと判定し、車両終了判定ステップ２０、変動オフセット値更新ステップ２１の処理は行わず、車両通過判定の出力ステップ２５を行う。
【００４９】
穴埋め時間Ｔａを経過した後に再度車両通過無しの判定を行った場合、前記仮の車両通過判定ステップ１９で判定された車両通過無しを正式な車両通過判定とし、車両終了判定ステップ２０により車両の通過が終了したことが判定される。
【００５０】
車両の通過終了判定後、有効時間Ｔｂに達したら変動オフセット値Ｏ’をステップ２１で更新し、新たな変動オフセット値Ｏ’をメモり装置６に記憶した後、車両通過判定ステップ１９の出力を出力装置８により行う。
【００５１】
これら車両検知処理を行う計測の開始ステップ１０から車両通過判定の出力Ｚ’ステップ２５までは、車両検知装置１において定期的に繰り返し実行される。
図３において、変動オフセット値Ｏ’を変化させる車両６６通過があった場合には、図１に示す車両検知処理に従い、ステップ１９で車両通過判定がなされる。車両通過判定の結果車両通過有りとなった場合、図３に示す上限閾値Ｙｕより小さい信号が検出された時刻Ｔｍの後、車両通過の正式判定は図中穴埋め時間Ｔａだけ待つ。
【００５２】
車両６６通過の前後で磁気強度が変化した場合に変動オフセット値Ｏ’が更新された例を図中に示す。時刻０から時刻Ｔｂまでの太線部分は、車両６６が通過し変動オフセット値Ｏ’の更新が行われるまでの磁気計測値Ｙ’を示し、時刻Ｔｂ以降の破線部分は変動オフセット値Ｏ’の更新が行われない場合の出力信号を示す。車両６６が通過した時の磁気センサ２の出力信号が変化しており、シフト３４で示した部分が変動オフセット値Ｏ’のシフト分を示している。車両通過有りと判定され、上限閾値Ｙｕより小さい信号が検出された時刻Ｔｍの後、穴埋め時間Ｔａだけ待った後、車両通過終了と判定され有効時間Ｔｂに達した時にメモリ装置６内の変動オフセット値更新ステップ２１が行われる。
【００５３】
次に時刻Ｔｂ以降の実線部分で他の車両６６の通過があった場合、変動オフセット値Ｏ’の更新により、磁気センサ２の出力信号から求められる磁気計測値Ｙ’は図示した部分３０（時刻Ｔｎから時刻Ｔｐまで）の実線の波形となる。変動オフセット値Ｏ’更新前であれば、上限閾値Ｙｕ、下限閾値Ｙｄの閾値の範囲内（Ｙｄ≦Ｙ’≦Ｙｕ）なので図８に示す部分３５’の波形の通り出力Ｚが低となり車両通過無しと判定されるが、図３に示すように磁気センサ２の出力信号のシフト３４分が更新されているため実線で示すように磁気計測値Ｙ’が補正され、Ｙ’＜Ｙｄの状態であるので車両通過有りと判定され、部分３５’の出力Ｚ’が高となる。
【００５４】
更に遠方車両（図示せず）による出力信号の小さい変化がある部分３１（時刻Ｔｑから時刻Ｔｒまで）では、変動オフセット値Ｏ’の更新が行われない場合図中の時間Ｅ’の区間で部分３１（時刻Ｔｑから時刻Ｔｒまで）の破線は上限閾値Ｙｕを越えるため車両通過有りと判定され出力Ｚ’が高となる。変動オフセット値Ｏ’の更新が行われた場合、部分３１の実線が磁気計測値となり図中部分３６’で示され、出力Ｚ’が低となる。これは、車両通過無しとなり正しい車両通過判定となっていることが分かる。
【００５５】
そこで信号処理装置３は、時間Ｃ（時刻Ｔｋから時刻Ｔｍまで）の太線部分の時点で車両通過判定ステップ１９を行い、図中穴埋め時間Ｔａ経過後有効時間Ｔｂに達したとき変動オフセット値Ｏ’を更新する。この後、時間Ｄ’で部分３０の波形が計測されるが、磁気計測値Ｙ’は実線のようになり、下限閾値Ｙｄを通過するため、車両通過有りとの判定を行い、出力Ｚ’は高となる。また、時間Ｅ’（時刻Ｔｑから時刻Ｔｒまで）の区間で部分３１の実線は遠方車両を検出した信号である。磁気計測値Ｙ’は上限閾値Ｙｕを越えないため車両通過無しとの判定が行われ、正確な判定を行うことが可能になる。
【００５６】
このように磁気センサ６２の変動オフセット値Ｏ’が更新されるため車両検知が正しく行われ、従来の誤検知発生の問題が解消されている。
【００５７】
なお、磁気センサ２は、道路地中のみならず、適宜橋梁裏側等に設置されることもある。設置場所のバリエーションに拘わらず、本発明では効果がある。
【００５８】
車両６６通過時の磁気強度変化は、５０ｍガウス〜５０００ｍガウス以上の範囲である。上限閾値Ｙｕは＋５０ｍガウス相当の磁気センサ２出力、下限閾値Ｙｄは、−５０ｍガウス相当の磁気センサ２出力に設定するとよい。
【００５９】
また、穴埋め時間Ｔａは０．３〜１秒、有効時間Ｔｂは磁気センサ２の出力信号安定のため穴埋め時間Ｔａ＋０．２〜０．３秒に設定するとよい。
【００６０】
【発明の効果】
道路を通過する車両を検知して交通流量を測定するための車両検知装置において、誤検知を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両検知装置の車両検知処理の流れ図である。
【図２】本発明による車両検知装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の磁気センサ出力の変化及び出力装置の出力を示すグラフ図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】従来技術における車両検知装置の構成を示すブロック図である。
【図６】車両検知装置の磁気センサの設置例を示す説明図である。
【図７】従来技術における車両検知装置の車両検知処理の流れ図である。
【図８】従来技術における磁気センサ出力の変化及び出力装置の出力を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０ 計測の開始
１６ 磁気センサの出力信号の読み取り及びサンプリング
１７ 変動オフセット値減算
１８ 車両計測演算
１９ 車両通過判定
２０ 車両終了判定
２１ 変動オフセット値更新
２５ 車両通過判定の出力

Claims (3)

1. 道路に設置された磁気センサと、その磁気センサの磁気計測値の変化から車両の通過を検知する信号処理装置とを有する車両検知装置において、車両の通過後の磁気計測値をオフセット値として記憶し、このオフセット値をその後の磁気計測値から差し引くことを特徴とする車両検知装置。
2. 車両の通過を検知した後所定時間内に他の車両を検知しないときにそのオフセット値を記憶することを特徴とする請求項１記載の車両検知装置。
3. 磁気計測値に対して上の閾値と下の閾値を設け、磁気計測値が上の閾値を上回るか下の閾値を下回った時に車両が通過したと判定する請求項１または２記載の車両検知装置。

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