JP2005024279A - Automobile navigation system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile navigation system capable of displaying timetables. <P>SOLUTION: The automobile navigation system is provided with a remote-control sensor 21 for specifying a location; a group 17 of operating switches; a hard disk drive for storing information on timetables for getting on and off various means of transportation; a control circuit 18 for outputting information for indicating a timetable of a facility for getting on and off specified as the location on the basis of the information on the timetables stored in the hard disk drive in the case that the facility for getting on and off various means of transportation is specified as the location; and a display 20 for displaying the timetable on a display screen according to the information indicating the timetable outputted from the control circuit 18. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在地から所定の地点までの走行案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ等により現在位置を検出し、現在位置から目的地に至るまでの経路を設定し、設定された経路を地図上に表示させるとともに音声にて案内を行うナビゲーション装置が知られている。また、ナビゲーション装置は、検索機能やルート探索機能を有しており、例えば、ユーザーが周辺の駅まで向かう場合、あるいは、周辺の駅まで同乗者を送迎する場合、ナビゲーション装置の検索機能を利用して最寄りの駅の検索を行うと、現在位置から最も距離の短い最寄りの駅を検索して表示画面に表示できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したナビゲーション装置は、時刻表を表示することができないため、最寄りの駅が検索されても、その駅の時刻表で路線や発着時刻等を確認することができない。この結果、列車の発着本数の少ない駅が検索され、次の列車の到着時刻まで長時間待たされたり、乗り換えの不便な駅が検索されてしまう場合が考えられる。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、時刻表を表示するナビゲーション装置を提供することを第１の目的とする。
【０００５】
また、ナビゲーション装置の表示画面に乗車可能な列車ダイヤを表示させようとした場合、以下の問題点が考えられる。ナビゲーション装置の表示画面は小さいため、発着本数の多い駅の一日の時刻表を表示画面に全て表示することは困難である。したがって、時刻表に記載されているように始発電車から表示画面に表示されると、ユーザーは現在時刻や周辺駅までの到着予測時刻などを考慮して、スクロール操作等により乗車可能な時間帯に表示を合わせる必要が生じる。
【０００６】
このように、ナビゲーション装置の表示画面に乗車可能な列車ダイヤを表示させるためには、スクロール操作等により乗車可能な時間帯の表示に合わせる必要があり、利便性がよくない。また、運転中に駅までの到着時刻を予測すると、その間運転に対する集中力が低下してしまい、安全性が低下してしまうと行った問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、スクロール操作を行うことなく乗車可能な時間帯の時刻表を表示するナビゲーション装置を提供することを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、地点を指定する入力手段（１７、２１）と、交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶された第１の記憶手段と、交通機関の乗降施設が地点として指定された場合、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報に基づき、地点の時刻表を示す情報を出力する制御手段（１８）と、制御手段（１８）から出力された時刻表を示す情報に応じて、時刻表を表示画面に表示する表示手段（２０）と、を備えたことを特徴としている。このように、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報に基づき、地点として指定された乗降施設の時刻表を示す情報を出力する制御手段（１８）と、制御手段（１８）から出力された時刻表を示す情報に応じて、時刻表を表示画面に表示する表示手段（２０）を備えたので、時刻表を表示するナビゲーション装置を提供することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明のように、制御手段（１８）は、現在時刻以降の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることもできる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明のように、制御手段（１８）は、入力手段（１７、２１）によって指定された地点への到着予想時刻を算出し、算出した到着予想時刻に基づき乗車可能な時間帯の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させるので、スクロール操作を行うことなく、乗車可能な時間帯の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることができる。
【００１１】
そして、表示手段（２０）の表示画面に表示させる乗車可能な時間帯の時刻表としては、請求項４に記載の発明のように、到着予想時刻以降の時刻表とすることができ、また、請求項５に記載の発明のように、到着予想時刻を含む時間帯の時刻表とすることもできる。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明では、制御手段（１８）は、外部メモリ制御手段（１９）を介して第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であるか否かに基づき、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新するか否かを判定し、外部メモリ制御手段（１９）を介して第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新することを特徴としている。このように、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を第２の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報に更新することができる。つまり、第２の記憶手段に最新の時刻表に関する情報を記憶しておくことにより、第１のの記憶手段に記憶された時刻表に関する情報を最新の情報に更新することができる。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明では、制御手段（１８）は、第１の記憶手段から読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信手段（２３）を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するとともに、ダウンロードした最新の時刻表に関する情報に基づき、乗車可能な時間帯の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴としている。このように、制御手段（１８）は、第１の記憶手段から読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信手段（２３）を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するので、時刻表を表示させる度に通信手段（２３）を介して外部に指定駅の最新の時刻表に関する情報を問い合わせることなく、最新の時刻表に関する情報に基づいて時刻表の表示を行うことができる。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明では、制御手段（１８）は、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴としている。このように、制御手段（１８）は、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示手段（２０）の表示画面に表示させるので、ユーザーは、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していることを認識することができる。交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報は、更新されても大きく変わらない場合もあるため、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していても、ユーザーは、表示された時刻表を参考にすることできる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の第１実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示す。ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１、通信回路２３およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。
【００１７】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面およびスピーカを有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示し、また制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００１８】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００１９】
リモコンセンサ２１は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２２から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００２０】
位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機１５を有し、これらのセンサ等１２〜１５により検出した信号に基づいた現在位置情報を制御回路１８に出力する。これらのセンサ１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを補助的に使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述した内の一部で構成されていてもよく、更に図示しないステアリングの回転センサ各駆動輪の車輪センサ等を有していてもよい。なお、距離センサ１４は、車輪の回転に応じた車速パルス信号から車輪速度を測定するとともに、当該回転数に基づいて走行距離を検出する。
【００２１】
外部メモリ制御装置１９は、ＨＤＤ（以下、ハードディスクドライブという）およびメモリカードなどの外部記憶媒体に対して、データの読み出しおよび可能で有ればデータの書き込みの制御を行う。なお、ハードディスクドライブは車載用ナビゲーション装置１に内蔵され、メモリカードが外部から着脱できるようになっている。上記外部記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、目印データ、ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムおよび各種交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報等がある。なお、各種交通機関としては、例えば、鉄道路線、航空路線、フェリー航路、路線バスに相当し、各種交通機関の乗降施設は、駅、空港、フェリー乗り場、バスの停留所に相当する。また、各種交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報としては、例えば、鉄道路線の駅の発着時刻データ、行き先、臨時列車の情報、発着時刻データの有効期限などが含まれる。また、各種交通機関の時刻表に関する情報は、一定期間が経過すると改正されるため、時刻表に関する情報は、書き換えが可能な記憶媒体であるハードディスクドライブに記憶されている。また、各種交通機関の時刻表に関する情報は、路線毎に書き換え可能となっている。
【００２２】
通信回路２３は、無線により外部ネットワーク２４との通信を行うためのもので、インターネットに接続し、また専用の情報センターに接続して、各種データの送受信を行うようになっている。当該各種データとしては、例えば、最新の地図データや最新の公共交通機関の時刻表に関する情報などがある。
【００２３】
制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。また、制御回路１８は、日時を計時するカレンダー機能を有している。制御回路１８は、ＲＯＭ、外部メモリ制御装置１９から読み出したナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１と信号の授受を行う。
【００２４】
より具体的には、制御回路１８は、ナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以下、ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラム、検索プログラム、セットアッププログラムおよびその他のプログラムがある。
【００２５】
メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０の表示画面に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、リモコンセンサ２１を介したリモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）２２または操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。
【００２６】
経路探索プログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により、目的地の位置が設定されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し、表示装置２０に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手段としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００２７】
地図表示プログラムは、位置検出器１１から入力された現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、外部メモリ制御装置１９より読み出した地図データと、経路探索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データを重ねてその表示画面に表示させる。
【００２８】
検索プログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により、目的地の条件が設定されると、その条件に合った施設を検索して表示する。目的地の条件としては、例えば、目的地の名称、目的地の住所、電話番号などがある。また、目的地の条件を設定することなく、周辺にある最寄りの施設を検索して表示する最寄りの駅検索もある。
【００２９】
セットアッププログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により各種基本設定を行うもので、例えば、一般道の平均車速Ｓ１や高速道の平均車速Ｓ２が設定できるようになっている。ユーザーは、このセットアッププログラムに従い、自分の運転に見合った一般道の平均車速Ｓ１や高速道の平均車速Ｓ２を予め設定しておく。
【００３０】
上記した構成において、ナビゲーション装置１の電源がオンされると、制御回路１８は、ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムに従って作動し、ユーザーの操作に応じて、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラム、検索プログラム、セットアッププログラム、その他のプログラムを起動して行う通常の処理に加え、図２に示す時刻表表示処理を行う。
【００３１】
次に、本実施形態におけるナビゲーション装置１の制御回路１８の時刻表表示処理について説明する。図２に、ナビゲーション装置１の制御回路１８の時刻表表示処理のフローチャートを示す。なお、ハードディスクドライブが第１の記憶手段に相当し、メモリカードが第２の記憶手段に相当する。
【００３２】
制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態にあるか否かに基づき、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を外部メモリ制御装置１９を介して入力される時刻表に関する情報に更新するか否かを判定する（ステップ１００）。ここで、店頭に設置された端末や家庭のパソコンでインターネットに接続してダウンロードした最新の時刻表に関する情報が予め書き込まれたメモリカードが外部メモリ制御装置１９に装着され、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態になった場合、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報をメモリカードに記憶された時刻表に関する情報に更新すると判定し（ステップ１００でＹＥＳと判定）、時刻表に関する情報の更新処理を開始する（ステップ５１２）。まず、制御回路１８は、メモリカードに記憶された時刻表に関する情報の有効期限を読み出し（ステップ５１４）、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報の有効期限をメモリカードに記憶された時刻表に関する情報の有効期限に更新するとともに（ステップ５１６）、メモリカードから読み出した時刻表に関する情報によってハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を更新し（ステップ５１８）、ステップ１００へ戻る。
【００３３】
また、ステップ１００において、メモリカードが外部メモリ制御装置１９に装着されていない場合、あるいは、外部メモリ制御装置１９にメモリカードが装着されていても、このメモリカードに時刻表に関する情報が記憶されていない場合、制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介してメモリカードに記憶された時刻表に関する情報の読み出しが不可能なため、時刻表に関する情報の更新を行わないと判定し（ステップ１００でＮＯと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報からユーザー操作により目的地として指定された駅の電車時刻データを読み出してＲＡＭに記憶する電車時刻読み出し処理を行う（ステップ２００）。なお、この電車時刻読み出し処理については後で詳細に説明するが、この電車時刻読み出し処理には、ユーザー操作により目的地として駅が指定されたか否かを判定する処理が含まれ、ユーザー操作により目的地として駅が指定された場合、指定された駅の電車時刻データをハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出す処理を行う。そして、制御回路１８は、目的地として指定された駅までの到着予測時刻を算出し、算出した到着予想時刻における乗車可能な時間帯の電車時刻データをＲＡＭに記憶する表示時刻処理を行う（ステップ３００）。具体的には、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データに対し、目的地として指定された駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの電車時刻データをＲＡＭに記憶する表示時刻処理を行う（ステップ３００）。なお、この表示時刻処理についても後で詳細に説明する。
【００３４】
制御回路１８は、カレンダーを参照して、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間内であるか否かを判定する（ステップ４００）。ここで、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間内であると判定した場合（ステップ４００でＹＥＳと判定）、ステップ３００の表示時刻処理によってＲＡＭに記憶した電車時刻データを表示装置２０へ出力し、表示装置２０の表示画面に時刻表を表示させる（ステップ４０８）。すなわち、表示装置２０の表示画面には、指定された駅までの到着予想時刻における乗車可能な時間帯の時刻表として、到着予測時刻を含む時間帯の時刻表が表示される。具体的には、指定された駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表が表示される。そして、ステップ１００の処理へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００３５】
また、制御回路１８は、ステップ２００の電車時刻読み出し処理に含まれるユーザー操作により時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する処理において、時刻表を表示させる駅が指定されないと判定した場合、ステップ１００の処理へ戻る。
【００３６】
また、制御回路１８は、ステップ４００において、ハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間を超過していると判定した場合（ステップ４００でＮＯと判定）、通信回路２３を介してインターネットまたは専用の情報センターに接続し、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データに関する最新の電車時刻データの入手が可能か否かを判定する（ステップ４０２）。ここで、情報センターから最新の電車時刻データの入手が可能であると判定した場合（ステップ４０２でＹＥＳと判定）、上記最新の電車時刻データを情報センターからダウンロードする。なお、ここで、指定駅の最新の電車時刻データだけでなく、指定駅を経由する全ての路線の最新の時刻データをダウンロードしてもよい。そして、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された電車時刻データの有効期限を情報センターからダウンロードした最新の電車時刻データの有効期限に更新するとともに（ステップ４０４）、ハードディスクドライブに記憶された指定駅の電車時刻データをダウンロードした最新の電車時刻データに更新する（ステップ４０６）。そして、制御回路１８は、ダウンロードした最新の電車時刻データに基づいて、ステップ３００で算出した到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させる（ステップ４０８）。
【００３７】
また、制御回路１８は、ステップ４００において、通信回路２３を介して情報センターに接続することができない場合等、情報センターから最新の電車時刻データの入手が不可能であると判定した場合（ステップ４０２でＮＯと判定）、すなわち、表示画面に有効期間を超過した情報に基づいて時刻表を表示させる場合、例えば、「古い時刻表を表示します」といった古い時刻表であることを示すメッセージを表示装置２０の表示画面に表示させるとともに（ステップ４１０）、ステップ３００の表示時刻処理によってＲＡＭに記憶した電車時刻データに基づいて、表示装置２０の表示画面に時刻表を表示させ（ステップ４０８）、ステップ１００の処理へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００３８】
このように、制御回路１８は、上記処理を周期的に目的地として指定された駅までの到着予想時刻を算出し、道路状況などにより算出した到着予想時刻が変更となった場合、変更となった到着予想時刻に基づき、表示装置２０の表示画面に表示させる時刻表を変更する。すなわち、変更となった到着予想時刻に基づき、変更となった到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表を表示画面に表示させる。
【００３９】
なお、時刻表を表示している表示画面には、時刻表を非表示にするための入力部が表示され、この入力部をリモコン２１または操作スイッチ群１７のタッチパネルの操作によって操作することにより、時刻表の表示を非表示にするための信号が制御回路１８に入力される。そして、制御回路１８は、この時刻表の表示を非表示にするための信号が入力されると時刻表を非表示にする。また、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチを操作することにより、時刻表表示処理から、ナビゲーション装置１の通常の処理の表示に戻すことができるようになっている。
【００４０】
次に、図３を参照して、図２のステップ２００の電車時刻の読み出し処理について説明する。図３は、制御回路１８の電車時刻の読み出し処理を示すフローチャートである。なお、この電車時刻の読み出し処理では、上記したように、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報からユーザー操作により指定された駅の電車時刻データを読み出す処理を行うが、電車時刻を表示する駅を指定する画面として、地図の表示画面、最寄りの駅の検索画面、各種検索機能における目的地の条件を設定する画面の３通りがある。
【００４１】
まず、地図の表示画面から電車時刻を表示する駅が指定される場合について説明する。制御回路１８は、図２のステップ１００において、時刻表に関する情報の更新を行わないと判定した場合（ステップ１００でＮＯと判定）、地図表示プログラムが起動されているか否かに基づき、表示装置２０の表示画面に地図が表示されているか否かを判定する（ステップ２０２）。ここで、地図表示プログラムが起動されている場合、制御回路１８は、表示装置２０の表示画面に地図が表示されていると判定し（ステップ２０２でＹＥＳ）、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して地図上の駅を指定する旨の信号が入力されたか否かに基づいて、地図上の駅が指定されたか否かを判定する（ステップ２１２）。ここで、表示装置２０の表示画面の地図上に時刻表を表示させたい駅が表示されている場合、ユーザーは、リモコン２２または操作スイッチ群１７の操作により地図上の駅を指定する。また、地図上に時刻表を表示させたい駅が表示されていない場合、ユーザーは、リモコン２２または操作スイッチ群１７の操作により地図上に駅を表示させた後、地図上の駅を指定する。このように、地図上の駅が指定されると、制御回路１８には、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して地図上の駅を指定する旨の信号が入力され、制御回路１８は、地図上の駅が指定されたと判定し（ステップ２１２でＹＥＳと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から指定された駅の電車時刻データの読み出しを開始し、読み出した電車時刻データをＲＡＭに記憶する（ステップ２２２）。このように、ユーザーの操作によって地図上の駅が指定されると、指定された駅の電車時刻データがハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されてＲＡＭに記憶される。
【００４２】
また、制御回路１８は、ステップ２１２において、表示装置２０の表示画面の地図上の駅が指定されないと判定した場合（ステップ２１２でＮＯと判定）、電車時刻読み出し処理は行わない（ステップ２０６）。
【００４３】
次に、最寄りの駅の検索結果から電車時刻を表示する駅を指定する場合について説明する。制御回路１８は、ステップ２０２において、表示画面に地図が表示されていないと判定した場合（ステップ２０２でＮＯと判定）、最寄りの駅検索を行う検索プログラムが起動され、最寄りの駅の検索画面からユーザーのリモコン２２または操作スイッチ群１７の操作によって最寄りの駅の検索が指示され、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して最寄りの駅検索を指示する旨の信号が入力されたか否かに基づき、最寄りの駅検索を実行するか否かを判定する（ステップ２０４）。ここで、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して最寄りの駅検索を指示する旨の信号が入力され、制御回路１８は、最寄りの駅検索を実行すると判定した場合（ステップ２０４でＹＥＳ）、現在地から所定距離内に存在する最寄りの駅の検索を実行し、検索した結果を表示装置２０の表示画面に表示させる（ステップ２１４）。図４は、最寄りの駅の検索結果の表示例を示したもので、現在地から所定距離以内に存在する駅Ａ〜駅Ｄが一覧表示されている。また、図４の駅Ａ〜駅Ｄは、ユーザーのリモコン２２の操作または操作スイッチ群１７のタッチパネルの操作により選択可能となっている。そして、制御回路１８は、検索結果の一覧からリモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７から時刻表を表示させたい駅が指定された信号が入力されたか否かに基づいて、時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する（ステップ２１６）。ここで、ユーザーのリモコン２２の操作（操作スイッチ群１７でも、同様に操作ができる）により、時刻表を表示させたい駅が指定されると、制御回路１８は、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して時刻表を表示させたい駅が指定された信号が入力されたと判定し（ステップ２１６でＹＥＳと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から選択された駅の電車時刻データの読み出しを開始し、読み出した電車時刻をＲＡＭに記憶する（ステップ２２２）。このように、最寄りの駅の検索結果の一覧表示された駅Ａ〜駅Ｄの中からユーザーの操作によって時刻表を表示させたい駅が指定されると、指定された駅の電車時刻データがハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されてＲＡＭに記憶される。
【００４４】
また、制御回路１８は、ステップ２１６において、最寄の駅検索の指示が入力されないと判定した場合（ステップ２１６でＮＯと判定）、電車時刻読み出し処理は行わない（ステップ２０６）。
【００４５】
次に、各種検索機能における目的地の条件を設定する画面から時刻表を表示する駅を指定する場合について説明する。制御回路１８は、ステップ２０４において、最寄りの駅検索が実行されないと判定した場合（ステップ２０４でＮＯと判定）、目的地の名称、目的地の住所、電話番号などの目的地の条件を設定する画面から検索を行う検索プログラムが起動され、目的地の条件を設定する画面からユーザーのリモコン２２または操作スイッチ群１７の操作によって目的地の条件の設定および検索の実行が指示され、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７から目的地の条件の設定および検索の実行を指示する旨の信号が入力されたか否かに基づき、目的地の条件を設定する画面から検索を実行するか否かを判定する（ステップ２０６）。ここで、制御回路１８は、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７から目的地の条件の設定および検索の実行を指示する旨の信号が入力された場合、目的地の条件を設定する画面から検索を実行し、検索された施設を目的地として設定する（ステップ２１８）。そして、検索の結果目的地として駅が設定されたか否かに基づき、時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する（ステップ２２０）。ここで、検索の結果目的地として駅が設定された場合、制御回路１８は、時刻表を表示させる駅が指定されたと判定し（ステップ２１６でＹＥＳと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から目的地として指定された駅の電車時刻データの読み出しを開始し、読み出した電車時刻データをＲＡＭに記憶する（ステップ２２２）。このように、検索の結果目的地として駅が設定されると、目的地として設定された駅の電車時刻データがハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されてＲＡＭに記憶される。
【００４６】
また、制御回路１８は、ステップ２２０において、設定された経路中に駅が設定されないと判定した場合（ステップ２２０でＮＯと判定）、電車時刻読み出し処理は行わない（ステップ２０６）。
【００４７】
なお、図２のステップ２００の電車時刻読み出し処理の説明における、「ユーザー操作により時刻表を表示する駅が指定されたか否かを判定する処理」は、ステップ２１２の地図上の駅が指定されたか否かを判定する処理、ステップ２１６の時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する処理、および、ステップ２２０の時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する処理に相当する。そして、図３のステップ２２２の電車時刻読み出しを開始する場合が図２のステップ２００のＹＥＳに相当し、図３のステップ２０６の電車時刻読み出しを不要とする場合が図２のステップ２００のＮＯに相当する。
【００４８】
次に、図５を参照して、図２のステップ３００の表示時刻処理について説明する。図５は、ステップ３００の制御回路１８の表示時刻処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図２のステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ユーザーの操作により時刻表を表示する駅が指定され、指定された駅の電車時刻データをハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されると（ステップ２００のＹＥＳ）、制御回路１８は、選択された駅を目的地としてダイクストラ法等により現在地から選択された駅までの経路探索を行い誘導経路を設定するとともに、現在地から選択された駅までの距離を求める（ステップ３０１）。ここで、経路探索の結果、図６に示すように、現在地から一般道を距離Ｌ１だけ走行した後、高速道を距離Ｌ２だけ走行して選択された駅に到着する誘導経路が設定されたとする。制御回路１８は、セットアップ画面で設定された一般道の平均車速Ｓ１、高速道の平均車速Ｓ２および一般道の距離Ｌ１、高速道の距離Ｌ２に基づき、現在地から目的地までに要する所要時間を算出し、現在時刻にこの所要時間を加算して目的地の到着予測時刻を算出する（ステップ３０２）。なお、到着予測時刻は、現在時刻＋Ｌ１／Ｓ１＋Ｌ２／Ｓ２で表される。制御回路１８は、ステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ＲＡＭに記憶された指定駅の電車時刻データに対し、指定駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの電車時刻データをＲＡＭに記憶し（ステップ３０３）、図２のステップ４００の判定へ進む。
【００５０】
なお、図２に示したように、制御回路１８は、ステップ４００において、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間内であると判定した場合（ステップ４００でＹＥＳと判定）、ステップ３００の表示時刻処理によってＲＡＭに記憶された電車時刻データを表示装置２０へ出力し、表示装置２０の表示画面に時刻表を表示させる。
【００５１】
図７に、ユーザー操作により駅Ｂが指定され、この駅Ｂへの到着予測時刻が１５時４０分と算出された場合の駅Ｂの電車時刻の表示例を示す。図に示すように、駅Ｂを経由する路線が、「東海道線（上り）」、「東海道線（下り）」、「中央線（上り）」、「中央線（下り）」といった表示部が表示されている。これらの表示部はリモコン２２または操作スイッチ群１７によって選択できるようになっており、選択された表示部の時刻表が表示されるようになっている。ここでは、「東海道線（下り）」の表示部が選択され、選択された「東海道線（下り）」の発車時刻の時刻表が表示されている。
【００５２】
また、道路状況によっては、到着予想時刻よりも早い時刻に到着することもあるため、表示画面に表示される時刻表は、到着予測時刻の２本早い便である１５時２３分から表示され、表示画面に表示可能な１７時５０分までの便が表示されている。また、ユーザー操作により、「東海道線（上り）」、「中央線（上り）」あるいは「中央線（下り）」が指定されると、指定された表示部の時刻表が到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表が表示されるようになっている。また、図に示すように、時刻表の右側部分にはスクロールバーＡが設けられており、このスクロールバーＡを操作することによって始発電車から最終電車までの時刻表をスクロール表示させることができるようになっている。
【００５３】
上記したように、地点を指定する操作スイッチ群１７、リモコンセンサ２１と、交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶されたハードディスクドライブと、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に基づき、操作スイッチ群１７、リモコンセンサ２１から指定された駅の時刻表を出力する制御回路１８と、制御回路１８から出力された時刻表に関する情報に応じて、時刻表を表示する表示装置２０と、を備えたので、時刻表を表示装置２０に表示させることができる。
【００５４】
また、制御回路１８は、操作スイッチ群１７、リモコンセンサ２１によって指定された目的地への到着予想時刻を算出し、算出した到着予想時刻に基づき乗車可能な時間帯の時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させるので、スクロール操作を行うことなく、乗車可能な時間帯の時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させることができる。
【００５５】
また、表示装置２０の表示画面に表示させる乗車可能な時間帯の時刻表としては、指定された駅までの到着予想時刻以降の時刻表とすることができ、また、指定された駅までの到着予想時刻を含む時間帯の時刻表とすることもできる。
【００５６】
また、制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介してメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であるか否かに基づき、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報をメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新するか否かを判定し、外部メモリ制御装置１９を介してメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報をメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新する。このように、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報をメモリーカードに記憶された時刻表に関する情報に更新することができる。つまり、メモリーカードに最新の時刻表に関する情報を記憶しておくことにより、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報を最新の情報に更新することができる。
【００５７】
また、制御回路１８は、ハードディスクドライブから読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信回路２３を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するとともに、ダウンロードした最新の時刻表に関する情報に基づき、時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させる。このように、制御回路１８は、ハードディスクドライブから読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信回路２３を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するので、時刻表を表示させる度に通信回路２３を介して外部に指定駅の最新の時刻表に関する情報を問い合わせることなく、最新の時刻表に関する情報に基づいて時刻表の表示を行うことができる。
【００５８】
また、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示装置２０の表示画面に表示させる。このように、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示装置２０の表示画面に表示させるので、ユーザーは、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していることを認識することができる。交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報は、更新されても大きく変わらない場合もあるため、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していても、ユーザーは、表示された時刻表を参考にすることできる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６０】
例えば、上記した実施形態において、ユーザーの操作により時刻表を表示する駅が指定されると、指定された駅までの到着予測時刻を算出し、指定された駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの電車時刻を表示画面に表示させる例について示したが、例えば、到着予測時刻の１本早い便から電車時刻を表示させてもよく、到着予測時刻から表示させてもよく、到着予測時刻よりも所定時間早い時刻から表示させてもよい。要するに、スクロール操作が不要となるように乗車可能な時間帯に合わせて時刻表を表示させればよい。
【００６１】
また、上記実施形態の図２のステップ２００において、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報からユーザー操作により目的地として指定された駅の電車時刻データを読み出してＲＡＭに記憶する電車時刻読み出し処理を行う例について示したが、目的地として指定された駅に限定されるものではなく、例えば、地図上の任意の駅が指定された場合には、指定された任意の駅の電車時刻データを読み出してＲＡＭに記憶するようにしてもよい。
【００６２】
また、図５の表示時刻処理において、時刻表を表示する駅までの到着予測時刻を算出し、算出した到着予測時刻からの電車時刻をＲＡＭに記憶する例につい示したが、到着予測時刻を算出することなく、現在時刻からの電車時刻をＲＡＭに記憶するようにしてもよい。この場合、図５の表示時刻処理に変えて、図８に示す処理とすればよい。具体的には、図２のステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ユーザーの操作により時刻表を表示する駅が指定され、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から指定された駅の電車時刻データが読み出されてＲＡＭに記憶されると（ステップ２００のＹＥＳ）、制御回路１８は、カレンダーを参照し（ステップ３１０）、ステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ＲＡＭに記憶された指定された駅の電車時刻データに対し、表示画面に時刻表を表示させる時間帯として、現在時刻からの電車時刻をＲＡＭに記憶する（ステップ３１１）。
【００６３】
また、図９に示すように、制御回路１８は、地図の表示画面において地図上の駅Ｂが指定された場合、路線毎の乗車可能な時刻の時刻表を表示画面に一覧表示させ、更に、その中から、例えば、「東海道線（下り）」が指定された場合に、図７に示すような「東海道線（下り）」の詳細な時刻表を表示させるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、時刻表を表示させる各種交通機関の乗降施設として鉄道の駅を例に示したが、鉄道の駅に限ることなく、航空路線の空港、フェリー航路の乗船場、路線バスの停留所などの各種交通機関に適用することができる。
【００６５】
また、図２のステップ１００において、制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態にあるか否かに基づき、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を外部メモリ制御装置１９を介して入力される時刻表に関する情報に更新するか否かを判定する例について示したが、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を読み出し、読み出した時刻表に関する情報の有効期限に基づき、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過しているか否かを判定し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過しいると判定し、かつ、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態であると判定した場合、ステップ５１２を実行し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内である場合、あるいは、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態でないと判定した場合、ステップ２００を実行するようにしてもよい。
【００６６】
また、図２のステップ４０２において、制御回路１８は、情報センターから最新の時刻表に関する情報の入手が可能であると判定した場合（ステップ４０２でＹＥＳと判定）、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の全ての路線の最新の時刻表に関する情報を情報センターからダウンロードする例について示したが、ダウンロードするか否かを確認するメッセージをユーザーに提示し、ダウンロードを許可する信号が入力された場合には最新の時刻表に関する情報をダウンロードし、ダウンロードを許可する信号が入力されない場合には最新の時刻表に関する情報をダウンロードしないようにしてもよい。
【００６７】
また、図２のステップ３００の表示時刻処理において、制御回路１８は、セットアップ画面で設定された一般道の平均車速Ｓ１、高速道の平均車速Ｓ２および一般道の距離Ｌ１、高速道の距離Ｌ２に基づき、現在地から目的地までに要する所要時間を算出する例について示したが、制御回路１８は車輪の回転に応じた車速パルス信号に基づいて平均速度を算出するとともに、マップマッチング処理より高速道走行と一般道走行の区別を行って、一般道の平均車速Ｓ１と高速道の平均車速Ｓ２の履歴情報をハードディスクドライブなどに記憶する学習機能を有し、学習した一般道の平均車速Ｓ１と高速道の平均車速Ｓ２に基づいて現在地から目的地までに要する所要時間を算出するようにしてもよい。
【００６８】
また、図７において、ユーザーによって指定された駅Ｂの電車時刻の表示例を示したが、例えば、東京駅のような路線の多い駅では、表示画面に全ての路線を表示することが難しいため、制御回路１８は、路線毎に時刻表を表示する路線として選択された回数をハードディスクドライブに記憶して学習しておき、表示画面に路線を表示する際には、選択された回数の多い路線の順に画面の上位から表示するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態において、制御回路１８は、周期的に目的地として指定された駅までの到着予想時刻を算出し、道路状況などにより算出した到着予想時刻が変更となった場合、変更となった到着予想時刻に基づき、表示装置２０の表示画面に表示させる時刻表を変更する例について示したが、時刻表の表示画面の時刻表を非表示にするための入力部の操作により時刻表を非表示にしている場合、割り込み画面によって、時刻表を表示画面に表示させることができる。
【００７０】
また、制御回路１８は、図２のステップ２００において、ハードディスクドライブから指定駅の電車時刻データを読み出す際に、カレンダーを参照し、平日ダイヤの日には平日ダイヤの時刻ダイヤを読み出し、休日ダイヤの日には休日ダイヤの時刻ダイヤを読み出すようにしてもよい。
【００７１】
また、制御回路１８は、図７に示した情報に限ることなく、例えば、電車の行き先や臨時列車の情報などの情報を表示してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】制御回路１８の表示時刻処理を示すフローチャートである。
【図３】制御回路１８の電車時刻の読み出し処理を示すフローチャートである。
【図４】最寄りの駅の検索結果の表示例を示した図である。
【図５】制御回路１８の電車時刻の読み出し処理を示すフローチャートである。
【図６】目的地として選択された駅までの到着予測時刻を算出する場合の説明図である。
【図７】駅Ｂの電車時刻の表示例を示す図である。
【図８】制御回路１８の表示時刻処理の変形例を示すフローチャートでである。
【図９】電車時刻の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、１９…外部メモリ制御装、
２０…表示装置、２１…リモコンセンサ、２２…リモコン、２３…通信回路、
２４…外部ネットワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that provides travel guidance from a current location to a predetermined point.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is known a navigation device that detects a current position by GPS or the like, sets a route from the current position to a destination, displays the set route on a map, and guides by voice. . In addition, the navigation device has a search function and a route search function. For example, when a user goes to a nearby station or picks up a passenger to a nearby station, the search function of the navigation device is used. When the nearest station is searched, the nearest station with the shortest distance from the current position can be searched and displayed on the display screen.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above-mentioned navigation device cannot display a timetable, even if the nearest station is searched, the route and departure / arrival times cannot be confirmed in the timetable of that station. As a result, a station with a small number of train arrivals and departures is searched, and it may be waited for a long time until the arrival time of the next train, or an inconvenient station for transfer is searched.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and a first object thereof is to provide a navigation device that displays a timetable.
[0005]
Moreover, the following problems can be considered when trying to display train schedules that can be boarded on the display screen of the navigation device. Since the display screen of the navigation device is small, it is difficult to display all the timetable of a day at a station with a large number of arrivals and departures on the display screen. Therefore, when displayed on the display screen from the first generator as described in the timetable, the user considers the current time and the estimated arrival time to the surrounding station, etc. It is necessary to adjust the display.
[0006]
Thus, in order to display the train schedule that can be boarded on the display screen of the navigation device, it is necessary to match the display of the time zone in which the boarding can be carried out by scroll operation or the like, which is not convenient. Moreover, if the arrival time to the station is predicted during driving, the concentration on driving during that time will be reduced, and the problem will be caused if safety is reduced.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and a second object of the present invention is to provide a navigation device that displays a timetable of a time zone during which the user can get on without scrolling.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the input means (17, 21) for designating a point, the first storage means for storing information on the timetable of the transportation facility, and the transportation facility , The control means (18) for outputting information indicating the timetable of the point based on the information on the timetable stored in the first storage means, and the timetable output from the control means (18) Display means (20) for displaying a timetable on the display screen according to the information indicating the above. Thus, based on the information regarding the timetable stored in the first storage means, the control means (18) for outputting the information indicating the timetable of the boarding / alighting facility designated as the point, and the output from the control means (18) Since the display means (20) for displaying the timetable on the display screen according to the information indicating the timetable is provided, a navigation device for displaying the timetable can be provided.
[0009]
Further, as in the invention described in claim 2, the control means (18) can also display the timetable after the current time on the display screen of the display means (20).
[0010]
Further, as in the third aspect of the invention, the control means (18) calculates the estimated arrival time at the point designated by the input means (17, 21), and can be boarded based on the calculated estimated arrival time. Since the timetable for the correct time zone is displayed on the display screen of the display means (20), it is possible to display the timetable for the boarding time zone on the display screen of the display means (20) without scrolling. .
[0011]
And as a timetable of the time zone which can be boarded displayed on the display screen of the display means (20), it can be a timetable after the estimated arrival time, as in the invention of claim 4, As in the fifth aspect of the present invention, it is also possible to make a timetable of a time zone including the estimated arrival time.
[0012]
Further, in the invention described in claim 6, the control means (18) can read out the information relating to the timetable of the transportation facility, which is stored in the second storage means, via the external memory control means (19). The information on the timetable of the transportation facility for the transportation facility stored in the first storage means is updated to the information on the timetable of the transportation facility for the transportation facility stored in the second storage means. If it is determined whether or not it is possible to read out the information on the timetable of the transportation facility of the transportation facility stored in the second storage means via the external memory control means (19), the first storage The information related to the timetable of the transportation facility for the transportation facility stored in the means is updated to the information related to the timetable of the transportation facility for the transportation facility stored in the second storage means. As described above, the information related to the timetable of the transportation facility for the transportation facility stored in the first storage means can be updated to the information related to the timetable stored in the second storage means. That is, by storing information on the latest timetable in the second storage unit, the information on the timetable stored in the first storage unit can be updated to the latest information.
[0013]
In the invention according to claim 7, the control means (18) determines whether or not the expiration date of the information relating to the timetable of the transportation facility for the transportation facility read from the first storage means is within the validity period. If it is determined that the valid period has been exceeded, information on the latest timetable of the designated station is downloaded from the outside via the communication means (23), and the timetable stored in the first storage means The information is updated to information related to the latest timetable downloaded, and the timetable of the time zone in which the user can board the vehicle is displayed on the display screen of the display means (20) based on the information related to the latest timetable downloaded. Yes. In this way, the control means (18) determines whether or not the expiration date of the information related to the timetable of the transportation boarding / exiting facility read from the first storage means is within the validity period, and exceeds the validity period. If it is determined that the latest timetable of the designated station is downloaded from the outside via the communication means (23), the latest time information on the timetable stored in the first storage means is downloaded. Since the information on the table is updated, the time table is displayed based on the information on the latest time table without inquiring the information on the latest time table of the designated station via the communication means (23) every time the time table is displayed. Can be displayed.
[0014]
In the invention according to claim 8, the control means (18) determines whether or not the expiration date of the information related to the timetable of the transportation facility for the transportation facility stored in the first storage means is within the validity period. If it is determined that the effective period has been exceeded and a timetable that has exceeded the effective period is displayed, a message indicating that the effective period has been exceeded is displayed on the display screen of the display means (20). It is characterized by. In this way, the control means (18) determines that the validity period of the information related to the timetable of the transportation facility for the transportation facility stored in the first storage means exceeds the validity period, and sets the validity period. When displaying the exceeded timetable, a message indicating that the validity period has been exceeded is displayed on the display screen of the display means (20), so that the user can see that the validity period of the displayed timetable has exceeded the validity period. I can recognize that. Information about timetables for transit facilities may not change significantly when updated, so even if the displayed timetable expires beyond the validity period, the user can Can be helpful.
[0015]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration of an in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention. The navigation device 1 includes a position detector 11, an operation switch group 17, an external memory control device 19, a display device 20, a remote control sensor 21, a communication circuit 23, and a control circuit 18 connected thereto.
[0017]
The display device 20 includes a display screen such as a liquid crystal display and a speaker, displays the video on a display screen such as a liquid crystal display in accordance with a video signal from the control circuit 18, and displays an audio signal from the control circuit 18. In response, the speaker outputs the sound.
[0018]
The operation switch group 17 includes input devices such as a plurality of push button switches (mechanical switches) provided around the display screen of the display device 20 and a touch panel provided so as to overlap the display screen. A signal based on the depression of the touch panel and the touch on the touch panel is output to the control circuit 18.
[0019]
The remote control sensor 21 outputs a signal received from the remote control 22 that transmits a radio signal by infrared rays or the like based on a user operation to the control circuit 18.
[0020]
The position detector 11 includes a known geomagnetic sensor 12, a gyroscope 13, a distance sensor 14, and a GPS receiver 15 for detecting the position of the vehicle based on radio waves from a satellite. The current position information based on the signals detected by ˜15 is output to the control circuit 18. Since these sensors 12 to 15 have errors of different properties, a plurality of sensors are used in an auxiliary manner. Depending on the accuracy, it may be configured by a part of the above-described components, and may further include a wheel sensor for each driving wheel of a steering rotation sensor (not shown). The distance sensor 14 measures the wheel speed from a vehicle speed pulse signal corresponding to the rotation of the wheel, and detects the travel distance based on the rotation speed.
[0021]
The external memory control device 19 controls data reading and data writing to an external storage medium such as an HDD (hereinafter referred to as a hard disk drive) and a memory card. The hard disk drive is built in the in-vehicle navigation device 1 so that the memory card can be attached and detached from the outside. Information stored in the external storage medium includes so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, map data, landmark data, a program for operation of the navigation device 1 and boarding / exiting of various transportation facilities. There is information about the timetable of the facility. Note that various transportation facilities correspond to, for example, railway lines, air routes, ferry routes, route buses, and various transportation facilities correspond to stations, airports, ferry platforms, and bus stops. The information related to the timetables of various transportation facilities includes, for example, departure / arrival time data of railway line stations, destinations, information on temporary trains, expiration dates of arrival / departure time data, and the like. In addition, since information on timetables of various transportation facilities is revised after a certain period of time, information on timetables is stored in a hard disk drive that is a rewritable storage medium. Moreover, the information regarding the timetable of various transportation facilities can be rewritten for each route.
[0022]
The communication circuit 23 is for wirelessly communicating with the external network 24, and is connected to the Internet and connected to a dedicated information center to transmit and receive various data. Examples of the various data include the latest map data and the latest public transportation timetable information.
[0023]
The control circuit 18 is configured as a normal computer, and includes a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, an I / O, and a bus line for connecting these configurations. The control circuit 18 has a calendar function for measuring the date and time. The control circuit 18 executes a program for the operation of the navigation device 1 read from the ROM and the external memory control device 19, and writes information to the ROM, RAM, and flash memory at the time of execution. Signals are exchanged with the position detector 11, the operation switch group 17, the external memory control device 19, the display device 20, and the remote control sensor 21 via the I / O.
[0024]
More specifically, when the navigation device 1 is activated, the control circuit 18 reads out and executes a boot program, an operating system (hereinafter referred to as OS) from the ROM, and processes that operate on the OS include: There are menu programs, route search programs, map display programs, search programs, setup programs and other programs.
[0025]
The menu program hierarchically displays various programs operating on the OS according to the function and purpose of the program, and starts execution of the program selected by the user from the menu displayed. The menu is displayed by outputting image data of the menu on the display screen of the display device 20, and the user selects the remote control terminal (hereinafter referred to as a remote controller) 22 via the remote control sensor 21 or an operation. Detection is performed based on a signal input to the control circuit 18 by a selection operation (cursor movement, pressing a confirmation button, etc.) on the switch group 17.
[0026]
When the destination position is set by the remote controller 22 or the operation switch group 17, the route search program automatically selects an optimum route from the current position to the destination to form a guidance route, It is displayed on the display device 20. As means for automatically setting an optimum route, the Dijkstra method or the like is known.
[0027]
The map display program superimposes the vehicle current position mark based on the current position information input from the position detector 11, the map data read from the external memory control device 19, and additional data such as a guidance route formed by the route search program. Displayed on the display screen.
[0028]
When a destination condition is set by the remote controller 22 or the operation switch group 17, the search program searches for and displays a facility that meets the condition. Examples of destination conditions include the name of the destination, the address of the destination, and a telephone number. There is also a nearest station search that searches for and displays the nearest facilities in the vicinity without setting destination conditions.
[0029]
The setup program is used for various basic settings by the remote controller 22 or the operation switch group 17. For example, the average vehicle speed S1 for general roads and the average vehicle speed S2 for highways can be set. In accordance with this setup program, the user sets in advance the average vehicle speed S1 of the general road and the average vehicle speed S2 of the highway suitable for his driving.
[0030]
In the configuration described above, when the navigation device 1 is powered on, the control circuit 18 operates according to a program for the operation of the navigation device 1, and in accordance with a user operation, a menu program, a route search program, a map display In addition to normal processing performed by starting a program, a search program, a setup program, and other programs, the timetable display processing shown in FIG. 2 is performed.
[0031]
Next, the timetable display process of the control circuit 18 of the navigation device 1 in the present embodiment will be described. In FIG. 2, the flowchart of the timetable display process of the control circuit 18 of the navigation apparatus 1 is shown. The hard disk drive corresponds to the first storage means, and the memory card corresponds to the second storage means.
[0032]
The control circuit 18 uses the external memory control device 19 to store the information related to the timetable of various transportation facilities stored in the hard disk drive based on whether or not the information related to the timetable is readable through the external memory control device 19. It is determined whether or not to update the information related to the timetable input via (step 100). Here, a memory card in which information related to the latest timetable downloaded by connecting to the Internet with a terminal installed at a store or a home personal computer is written in advance is mounted on the external memory control device 19, and the external memory control device 19 is installed. When the information on the timetable is ready to be read via the information, it is determined that the information on the timetable of various transportation facilities stored in the hard disk drive is updated to the information on the timetable stored in the memory card (in step 100). If it is determined as YES, update processing of information on the timetable is started (step 512). First, the control circuit 18 reads the expiration date of the information related to the timetable stored in the memory card (step 514), and the expiration date of the information related to the timetable stored in the hard disk drive is related to the timetable stored in the memory card. The information is updated to the expiration date of the information (step 516), and the information related to the timetable of various transportation facilities stored in the hard disk drive is updated with the information related to the timetable read from the memory card (step 518), and the process returns to step 100.
[0033]
In step 100, when the memory card is not attached to the external memory control device 19, or even if the memory card is attached to the external memory control device 19, information on the timetable is stored in this memory card. If not, the control circuit 18 determines that the information related to the timetable is not updated because the information related to the timetable stored in the memory card cannot be read via the external memory control device 19 (in step 100). NO is determined), and train time reading processing is performed in which train time data of a station designated as a destination is read by a user operation from information on timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive and stored in the RAM (step 200). ). The train time reading process will be described in detail later. This train time reading process includes a process for determining whether or not a station is designated as a destination by a user operation. When the station is designated as the ground, the train time data of the designated station is read out from the information related to the timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive. Then, the control circuit 18 calculates a predicted arrival time to the station designated as the destination, and performs a display time process for storing train time data in a time zone in which the boarding is possible at the calculated predicted arrival time in the RAM (step). 300). Specifically, with respect to the train time data of the designated station read out from the hard disk drive in step 200, the train from the two flights earlier than the estimated arrival time to the station designated as the destination to the flight that can be displayed on the display screen Display time processing for storing time data in the RAM is performed (step 300). This display time processing will be described later in detail.
[0034]
The control circuit 18 refers to the calendar and determines whether or not the expiration date of the train time data of the designated station read from the hard disk drive in step 200 is within the validity period (step 400). Here, if it is determined in step 200 that the expiry date of the train time data of the designated station read from the hard disk drive is within the validity period (determined as YES in step 400), it is stored in the RAM by the display time processing in step 300. Train time data is output to the display device 20, and a timetable is displayed on the display screen of the display device 20 (step 408). That is, on the display screen of the display device 20, a time table of a time zone including the predicted arrival time is displayed as a time table of a time zone in which the user can get on at the estimated arrival time to the designated station. Specifically, a timetable from the two flights earlier than the predicted arrival time to the designated station to the flights that can be displayed on the display screen is displayed. And it returns to the process of step 100 and repeats the said process.
[0035]
Further, the control circuit 18 determines that the station for displaying the timetable is not specified in the process of determining whether or not the station for displaying the timetable is specified by the user operation included in the train time reading process in Step 200. If so, the process returns to step 100.
[0036]
If the control circuit 18 determines in step 400 that the expiry date of the train time data of the designated station read from the hard disk drive has exceeded the valid period (determined NO in step 400), the control circuit 18 Through the Internet or a dedicated information center, it is determined whether or not the latest train time data relating to the train time data of the designated station read from the hard disk drive in step 200 can be obtained (step 402). If it is determined that the latest train time data can be obtained from the information center (YES in step 402), the latest train time data is downloaded from the information center. In addition, you may download not only the newest train time data of a designated station but the latest time data of all the routes which pass a designated station here. Then, the control circuit 18 updates the expiration date of the train time data stored in the hard disk drive to the expiration date of the latest train time data downloaded from the information center (step 404), and the designated station stored in the hard disk drive. The train time data is updated to the latest train time data downloaded (step 406). Then, the control circuit 18 displays a timetable from the two flights earlier than the estimated arrival time calculated in step 300 to the flights that can be displayed on the display screen based on the latest train time data downloaded. (Step 408).
[0037]
In addition, when the control circuit 18 determines in step 400 that the latest train time data cannot be obtained from the information center, such as when the information center cannot be connected via the communication circuit 23 (step 402). In other words, when the timetable is displayed on the display screen based on the information that has exceeded the valid period, for example, a message indicating that the timetable is old is displayed, such as “Display old timetable” The time table is displayed on the display screen of the device 20 (step 410), and the timetable is displayed on the display screen of the display device 20 based on the train time data stored in the RAM by the display time processing of step 300 (step 408). Returning to the process of 100, the above process is repeated.
[0038]
As described above, the control circuit 18 periodically calculates the estimated arrival time to the station designated as the destination, and changes the estimated arrival time due to road conditions or the like. Based on the estimated arrival time, the timetable to be displayed on the display screen of the display device 20 is changed. That is, based on the predicted arrival time that has been changed, a timetable from the two flights earlier than the changed predicted arrival time to the flights that can be displayed on the display screen is displayed on the display screen.
[0039]
Note that an input section for hiding the timetable is displayed on the display screen displaying the timetable. By operating the input section by operating the touch panel of the remote controller 21 or the operation switch group 17, A signal for hiding the display of the timetable is input to the control circuit 18. The control circuit 18 hides the timetable when a signal for hiding the display of the timetable is input. Further, by operating a plurality of push button switches provided around the display screen of the display device 20, it is possible to return from the timetable display processing to the normal processing display of the navigation device 1. .
[0040]
Next, with reference to FIG. 3, the train time reading process in step 200 of FIG. 2 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the train time reading process of the control circuit 18. In the train time reading process, as described above, the train time data of the station specified by the user operation is read from the information related to the timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive. There are three types of screens for designating stations for displaying a map, a map display screen, a search screen for the nearest station, and a screen for setting destination conditions in various search functions.
[0041]
First, a case where a station for displaying train times is designated from the map display screen will be described. If it is determined in step 100 of FIG. 2 that the information regarding the timetable is not updated (determined as NO in step 100), the control circuit 18 determines whether or not the map display program has been activated. It is determined whether a map is displayed on the display screen (step 202). Here, when the map display program is activated, the control circuit 18 determines that a map is displayed on the display screen of the display device 20 (YES in step 202), and controls the remote control sensor 21 or the operation switch group 17 to be displayed. Whether or not a station on the map is designated is determined based on whether or not a signal indicating that a station on the map is designated is input (step 212). Here, when a station for which a timetable is to be displayed is displayed on the map of the display screen of the display device 20, the user designates a station on the map by operating the remote controller 22 or the operation switch group 17. If the station for which the timetable is to be displayed on the map is not displayed, the user displays the station on the map by operating the remote controller 22 or the operation switch group 17, and then designates the station on the map. Thus, when a station on the map is designated, a signal for designating a station on the map is input to the control circuit 18 via the remote control sensor 21 or the operation switch group 17, and the control circuit 18 It is determined that a station on the map has been specified (YES in step 212), and reading of train time data for the specified station is started from the information related to the timetable of various transportation facilities stored in the hard disk drive. Train time data is stored in the RAM (step 222). As described above, when a station on the map is designated by a user's operation, train time data of the designated station is read out from information on timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive and stored in the RAM. The
[0042]
If the control circuit 18 determines in step 212 that the station on the map on the display screen of the display device 20 is not specified (determined NO in step 212), the train time reading process is not performed (step 206).
[0043]
Next, the case where the station which displays a train time from the search result of the nearest station is designated is demonstrated. If the control circuit 18 determines in step 202 that the map is not displayed on the display screen (NO in step 202), a search program for searching for the nearest station is started, and the search screen for the nearest station is started. The user's operation of the remote controller 22 or the operation switch group 17 instructs the search for the nearest station, and whether or not a signal for instructing the search for the nearest station is input via the remote control sensor 21 or the operation switch group 17. Then, it is determined whether or not the nearest station search is executed (step 204). Here, when a signal indicating that the nearest station search is instructed is input via the remote control sensor 21 or the operation switch group 17, and the control circuit 18 determines to execute the nearest station search (YES in step 204), A search for the nearest station existing within a predetermined distance from the current location is executed, and the search result is displayed on the display screen of the display device 20 (step 214). FIG. 4 shows a display example of the search result of the nearest station, and a list of stations A to D existing within a predetermined distance from the current location is displayed. 4 can be selected by the user's operation of the remote controller 22 or the operation of the operation switch group 17 on the touch panel. Then, the control circuit 18 determines which station to display the timetable based on whether or not a signal specifying the station for which the timetable is to be displayed is input from the remote control sensor 21 or the operation switch group 17 from the list of search results. It is determined whether or not it has been designated (step 216). Here, when a station on which a timetable is to be displayed is designated by the user's operation of the remote control 22 (the operation switch group 17 can be operated in the same manner), the control circuit 18 causes the remote control sensor 21 or the operation switch group 17 to be displayed. It is determined that a signal specifying the station for which the timetable is to be displayed is input (YES in step 216), and the station selected from the information on the timetable of various transportation stored in the hard disk drive is selected. Reading of train time data is started, and the read train time is stored in the RAM (step 222). As described above, when a station for which a timetable is to be displayed is designated by a user operation from among the stations A to D displayed as a list of search results for the nearest station, train time data of the designated station is stored in the hard disk. The information related to the timetable of various transportation facilities stored in the drive is read out and stored in the RAM.
[0044]
If it is determined in step 216 that the nearest station search instruction is not input (NO in step 216), the control circuit 18 does not perform the train time reading process (step 206).
[0045]
Next, the case where the station which displays a timetable from the screen which sets the conditions of the destination in various search functions is designated is demonstrated. If it is determined in step 204 that the nearest station search is not executed (NO in step 204), the control circuit 18 sets destination conditions such as a destination name, a destination address, and a telephone number. A search program for performing a search is started from the screen, and setting of the destination condition and execution of the search are instructed by the user's operation of the remote controller 22 or the operation switch group 17 from the screen for setting the destination condition. It is determined whether or not the search is executed from the screen for setting the destination condition based on whether or not a signal for instructing the destination condition setting and the search execution is input from the operation switch group 17 ( Step 206). Here, when a signal for instructing execution of a destination condition setting and search is input from the remote control sensor 21 or the operation switch group 17, the control circuit 18 performs a search from a screen for setting the destination condition. Execute and set the found facility as the destination (step 218). Then, based on whether or not the station is set as the destination as a result of the search, it is determined whether or not the station for displaying the timetable is specified (step 220). Here, when a station is set as the destination as a result of the search, the control circuit 18 determines that the station for displaying the timetable is specified (YES in step 216), and various traffic stored in the hard disk drive. Reading of the train time data of the station designated as the destination from the information on the timetable of the engine is started, and the read train time data is stored in the RAM (step 222). As described above, when a station is set as a destination as a result of the search, train time data of the station set as the destination is read from information on timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive and stored in the RAM. Remembered.
[0046]
If the control circuit 18 determines in step 220 that no station is set in the set route (NO in step 220), it does not perform the train time reading process (step 206).
[0047]
In the description of the train time reading process in step 200 in FIG. 2, the “process for determining whether or not a station for displaying a timetable is specified by a user operation” is the same as whether the station on the map in step 212 is specified. Equivalent to the process for determining whether or not the station for displaying the timetable in step 216 is specified, and the process for determining whether or not the station for displaying the timetable in step 220 is specified. To do. 3 corresponds to YES in step 200 in FIG. 2 and the train time reading in step 206 in FIG. 3 is not required in step 200 in FIG. Equivalent to.
[0048]
Next, with reference to FIG. 5, the display time process in step 300 of FIG. 2 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the display time processing of the control circuit 18 in step 300.
[0049]
In the train time reading process in step 200 of FIG. 2, a station for displaying a timetable is designated by a user operation, and train time data of the designated station is obtained from information on timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive. When read (YES in step 200), the control circuit 18 searches for the route from the current location to the selected station by the Dijkstra method using the selected station as the destination, sets a guidance route, and is selected from the current location. The distance to the station is determined (step 301). Here, as a result of the route search, as shown in FIG. 6, it is assumed that a guidance route is set that travels from the current location on the general road by the distance L1 and then travels on the expressway by the distance L2 and arrives at the selected station. . The control circuit 18 calculates the time required from the current location to the destination based on the average vehicle speed S1, the average vehicle speed S2 of the highway, the distance L1 of the general road, and the distance L2 of the highway set on the setup screen. Then, the required arrival time is calculated by adding the required time to the current time (step 302). Note that the predicted arrival time is represented by current time + L1 / S1 + L2 / S2. In the train time reading process of step 200, the control circuit 18 performs the process from the two earlier flights of the estimated arrival time to the designated station to the flights that can be displayed on the display screen with respect to the train time data of the designated station stored in the RAM. Train time data is stored in the RAM (step 303), and the process proceeds to the determination of step 400 in FIG.
[0050]
As shown in FIG. 2, the control circuit 18 determines in step 400 that the expiration date of the train time data of the designated station read from the hard disk drive in step 200 is within the valid period (in step 400). YES), train time data stored in the RAM by the display time processing in step 300 is output to the display device 20, and a timetable is displayed on the display screen of the display device 20.
[0051]
FIG. 7 shows a display example of the train time at station B when station B is designated by a user operation and the estimated arrival time at station B is calculated as 15:40. As shown in the figure, the route passing through the station B is displayed with a display section such as “Tokaido Line (Up)”, “Tokaido Line (Down)”, “Chuo Line (Up)”, “Chuo Line (Down)” Has been. These display units can be selected by the remote controller 22 or the operation switch group 17, and the timetable of the selected display unit is displayed. Here, the display section of “Tokaido Line (Down)” is selected, and the timetable of the departure time of the selected “Tokaido Line (Down)” is displayed.
[0052]
Depending on the road conditions, the arrival time may arrive earlier than the estimated arrival time, so the timetable displayed on the display screen is displayed and displayed from 15:23, which is two flights earlier than the estimated arrival time. Flights up to 17:50 that can be displayed on the screen are displayed. In addition, when “Tokaido Line (Up)”, “Chuo Line (Up)”, or “Chuo Line (Down)” is designated by the user operation, the timetable of the designated display section is two times of the predicted arrival time. A timetable from early flights to flights that can be displayed on the display screen is displayed. Also, as shown in the figure, a scroll bar A is provided on the right side of the timetable, and by operating this scroll bar A, the timetable from the first power generation vehicle to the last train can be scroll-displayed. It has become.
[0053]
As described above, the operation switch group 17 for designating the point, the remote control sensor 21, the hard disk drive that stores information on the timetable of the transportation facility, and the various transportation facilities that are stored in the hard disk drive. Based on the information on the timetable, the control circuit 18 that outputs the timetable of the station designated from the operation switch group 17 and the remote control sensor 21, and the timetable is displayed according to the information on the timetable output from the control circuit 18. Since the display device 20 is provided, the timetable can be displayed on the display device 20.
[0054]
Further, the control circuit 18 calculates an estimated arrival time at the destination designated by the operation switch group 17 and the remote control sensor 21, and displays a timetable of a time zone in which the user can board based on the calculated estimated arrival time. Since it is displayed on the display screen, it is possible to display on the display screen of the display device 20 a timetable for a time zone in which the user can get on without scrolling.
[0055]
In addition, as a timetable for a boarding time zone to be displayed on the display screen of the display device 20, a timetable after the estimated arrival time to the designated station can be used, and arrival to the designated station It can also be a timetable of a time zone including the expected time.
[0056]
Further, the control circuit 18 determines whether or not the information on the timetable of the transportation facility of the transportation facility stored in the memory card can be read out via the external memory control device 19 based on the transportation facility stored in the hard disk drive. It is determined whether or not to update the information on the timetable of the boarding / exiting facility to the information on the timetable of the boarding / exiting facility of the transportation facility stored in the memory card, and the traffic stored in the memory card via the external memory control device 19 When it is determined that the information on the timetable of the boarding / departing facility of the institution is readable, the timetable of the boarding / exiting facility of the transportation system stored in the memory card is stored in the memory card. Update to information about. As described above, the information on the timetable stored in the hard disk drive can be updated to the information on the timetable stored in the memory card. That is, by storing information on the latest timetable in the memory card, the information on the timetable stored in the hard disk drive can be updated to the latest information.
[0057]
In addition, the control circuit 18 determines whether or not the expiration date of the information related to the timetable of the transportation boarding / exiting facility read from the hard disk drive is within the effective period, and determines that the effective period has been exceeded, The information on the latest timetable of the designated station is downloaded from the outside via the communication circuit 23, the information on the timetable stored in the hard disk drive is updated to the information on the latest timetable downloaded, and the latest downloaded Based on the information regarding the timetable, the timetable is displayed on the display screen of the display device 20. As described above, the control circuit 18 determines whether or not the expiration date of the information related to the timetable of the transportation boarding / exiting facility read from the hard disk drive is within the effective period, and determines that the effective period has been exceeded. In this case, the information on the latest timetable of the designated station is downloaded from the outside via the communication circuit 23, and the information on the timetable stored in the hard disk drive is updated to the information on the latest timetable downloaded. The timetable can be displayed based on the information on the latest timetable without inquiring the information on the latest timetable of the designated station to the outside via the communication circuit 23 each time.
[0058]
In addition, the control circuit 18 determines whether or not the expiration date of the information related to the timetable of the transportation facility for getting on and off stored in the hard disk drive is within the effective period, and determines that the effective period has been exceeded, And when displaying the timetable which exceeded the effective period, the message which shows having exceeded the effective period is displayed on the display screen of the display apparatus 20. FIG. In this way, the control circuit 18 determines that the validity period of the information related to the timetable of the transportation facility that is stored in the hard disk drive has exceeded the validity period, and determines the timetable that has exceeded the validity period. When displaying, since a message indicating that the valid period has been exceeded is displayed on the display screen of the display device 20, the user may recognize that the valid period of the displayed timetable has exceeded the valid period. it can. Information about timetables for transit facilities may not change significantly when updated, so even if the displayed timetable expires beyond the validity period, the user can Can be helpful.
[0059]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form.
[0060]
For example, in the above-described embodiment, when a station for displaying a timetable is specified by a user operation, an estimated arrival time to the designated station is calculated, and two predicted arrival times to the designated station are earlier. Although the example of displaying the train time from the flight to the flight that can be displayed on the display screen has been shown on the display screen, for example, the train time may be displayed from the flight that is one flight earlier than the predicted arrival time. It may also be displayed from a time earlier than a predicted arrival time by a predetermined time. In short, it is only necessary to display the timetable in accordance with the available time zone so that the scroll operation is unnecessary.
[0061]
In step 200 of FIG. 2 in the above embodiment, the control circuit 18 reads train time data of a station designated as a destination by a user operation from information on timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive. Although the example of performing the train time reading process stored in the RAM has been shown, the present invention is not limited to the station designated as the destination. For example, when an arbitrary station on the map is designated, it is designated. You may make it read the train time data of arbitrary stations, and memorize | store it in RAM.
[0062]
Further, in the display time processing of FIG. 5, the example of calculating the predicted arrival time to the station displaying the timetable and storing the train time from the calculated predicted arrival time in the RAM has been shown. Instead, the train time from the current time may be stored in the RAM. In this case, the process shown in FIG. 8 may be used instead of the display time process shown in FIG. Specifically, in the train time reading process of step 200 in FIG. 2, a station for displaying a timetable is designated by a user operation, and a station designated from information on various transportation timetables stored in the hard disk drive. Is read and stored in the RAM (YES in step 200), the control circuit 18 refers to the calendar (step 310) and is stored in the RAM in the train time reading process in step 200. For the train time data of the designated station, the train time from the current time is stored in the RAM as a time zone for displaying the timetable on the display screen (step 311).
[0063]
Moreover, as shown in FIG. 9, when the station B on the map is designated on the map display screen, the control circuit 18 displays a list of timetables of times that can be boarded for each route on the display screen. For example, when “Tokaido Line (Down)” is designated, a detailed timetable of “Tokaido Line (Down)” as shown in FIG. 7 may be displayed.
[0064]
In the above-described embodiment, a railway station is shown as an example of various transportation facilities for displaying timetables. However, the present invention is not limited to a railway station, and is not limited to a railway station. It can be applied to various transportation facilities such as bus stops.
[0065]
Further, in step 100 of FIG. 2, the control circuit 18 determines the time of various transportation facilities stored in the hard disk drive based on whether or not the information on the timetable is readable through the external memory control device 19. Although an example of determining whether or not to update information on a table to information on a timetable input via the external memory control device 19 has been shown, information on timetables of various transportation facilities stored in the hard disk drive is read. Based on the expiration date of the information related to the read timetable, it is determined whether the expiration date of the information related to the read timetable exceeds the effective period, and the expiration date of the information related to the read timetable is valid It is possible to read information on the timetable via the external memory control device 19 If it is determined that the time table is in a state, step 512 is executed, and if the expiration date of the information related to the read time table is within the valid period, or information related to the time table can be read via the external memory control device 19 If it is determined that it is not in the state, step 200 may be executed.
[0066]
2, when it is determined that the information on the latest timetable can be obtained from the information center (YES in step 402), the control circuit 18 reads out from the hard disk drive in step 200. An example of downloading information about the latest timetable for all routes of a designated station from the information center was shown, but a message confirming whether or not to download was presented to the user, and a signal allowing download was input May download information related to the latest timetable, and may not download information related to the latest timetable if a signal permitting download is not input.
[0067]
Further, in the display time processing of step 300 in FIG. 2, the control circuit 18 sets the average road average vehicle speed S1, the highway average vehicle speed S2, the general road distance L1, and the highway distance L2 set on the setup screen. Based on the above, an example of calculating the required time from the current position to the destination has been shown. However, the control circuit 18 calculates the average speed based on the vehicle speed pulse signal according to the rotation of the wheel and travels on the highway by the map matching process. And a general road traveling, and has a learning function for storing history information of the average vehicle speed S1 of the general road and the average vehicle speed S2 of the highway in a hard disk drive or the like, and learning the average vehicle speed S1 of the general road and the highway The required time from the current location to the destination may be calculated based on the average vehicle speed S2.
[0068]
In addition, FIG. 7 shows a display example of the train time of the station B designated by the user. For example, in a station with many routes such as Tokyo Station, it is difficult to display all the routes on the display screen. The control circuit 18 stores the number of times selected as the route for displaying the timetable for each route in the hard disk drive and learns the route, and when the route is displayed on the display screen, the route having the selected number of times is large. You may make it display from the upper rank of a screen in order of.
[0069]
In the above embodiment, the control circuit 18 periodically calculates the estimated arrival time to the station designated as the destination, and changes when the estimated arrival time calculated due to road conditions or the like is changed. Although an example of changing the timetable displayed on the display screen of the display device 20 based on the estimated arrival time has been shown, the timetable is displayed by operating the input unit to hide the timetable on the display screen of the timetable. When it is not displayed, the timetable can be displayed on the display screen by the interrupt screen.
[0070]
In step 200 of FIG. 2, the control circuit 18 refers to the calendar when reading the train time data of the designated station from the hard disk drive, reads the timetable of the weekday diamond on the day of the weekday, You may make it read the timetable of a holiday diagram on a day.
[0071]
Further, the control circuit 18 may display information such as information on the destination of the train and information on the temporary train, without being limited to the information shown in FIG.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle navigation device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing display time processing of the control circuit 18;
FIG. 3 is a flowchart showing a train time reading process of the control circuit 18;
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a search result of the nearest station.
FIG. 5 is a flowchart showing a train time reading process of the control circuit 18;
FIG. 6 is an explanatory diagram for calculating a predicted arrival time to a station selected as a destination.
FIG. 7 is a diagram showing a display example of train times at station B.
FIG. 8 is a flowchart showing a modification of display time processing of the control circuit 18;
FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of train time.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 11 ... Position detector, 12 ... Geomagnetic sensor,
13 ... Gyroscope, 14 ... Distance sensor, 15 ... GPS receiver,
17 ... Operation switch group, 18 ... Control circuit, 19 ... External memory controller,
20 ... Display device, 21 ... Remote control sensor, 22 ... Remote control, 23 ... Communication circuit,
24 ... External network

Claims (11)

現在地から所定の地点までの走行案内を行うナビゲーション装置あって、
前記地点を指定する入力手段（１７、２１）と、
交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶された第１の記憶手段と、
前記交通機関の乗降施設が前記地点として指定された場合、前記第１の記憶手段に記憶された前記時刻表に関する情報に基づき、前記地点として指定された前記乗降施設の時刻表を示す情報を出力する制御手段（１８）と、
前記制御手段（１８）から出力された前記時刻表を示す情報に応じて、前記時刻表を表示画面に表示する表示手段（２０）と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。There is a navigation device that provides driving guidance from the current location to a predetermined point,
Input means (17, 21) for designating the point;
First storage means for storing information related to a timetable of a boarding / exiting facility for transportation;
When the transportation facility is designated as the point, information indicating the timetable of the boarding facility designated as the point is output based on the information regarding the timetable stored in the first storage means. Control means (18) for
A navigation device comprising: display means (20) for displaying the timetable on a display screen in accordance with information indicating the timetable output from the control means (18). 前記制御手段（１８）は、現在時刻以降の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 1, wherein the control means (18) displays a timetable after the current time on a display screen of the display means (20). 前記制御手段（１８）は、前記入力手段（１７、２１）によって指定された前記地点への到着予想時刻を算出し、算出した前記到着予想時刻における乗車可能な時間帯の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。The control means (18) calculates an estimated arrival time at the point designated by the input means (17, 21), and displays a timetable of a time zone in which the boarding is possible at the calculated estimated arrival time. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is displayed on the display screen of (20). 前記制御手段（１８）は、前記乗車可能な時間帯の時刻表として、前記到着予想時刻以降の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。The said control means (18) displays on the display screen of the said display means (20) the timetable after the said arrival time as a timetable of the said boarding time zone as a timetable. Navigation device. 前記制御手段（１８）は、前記乗車可能な時間帯の時刻表として、前記到着予想時刻を含む時間帯の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。The said control means (18) displays on the display screen of the said display means (20) the timetable of the time zone containing the said arrival time as the timetable of the said boarding time zone. 4. The navigation device according to 3. 交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶された第２の記憶手段から前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出す外部メモリ制御手段（１９）と、を備え、
前記制御手段（１８）は、前記外部メモリ制御手段（１９）を介して前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であるか否かに基づき、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新するか否かを判定し、前記外部メモリ制御手段（１９）を介して前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。An external memory control means (19) for reading out information on the timetable of the transportation boarding / exiting facility from the second storage means in which information on the timetable of the transportation boarding / exiting facility is stored;
Based on whether or not the control means (18) can read out information on the timetable of the transportation facility of the transportation facility stored in the second storage means via the external memory control means (19). Whether or not to update the information on the timetable of the boarding facility for the transportation facility stored in the first storage means to the information on the timetable of the boarding facility for the transportation facility stored in the second storage means And when it is determined that the information related to the timetable of the transportation facility of the transportation facility stored in the second storage means can be read via the external memory control means (19), the first memory The information regarding the timetable of the boarding facility for the transportation facility stored in the storage means is updated to the information regarding the timetable of the boarding facility for the transportation facility stored in the second storage means. To the navigation device according to any one of 5. 外部と通信を行う通信手段（２３）を備え、
前記制御手段（１８）は、前記第１の記憶手段から読み出した前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、前記通信手段（２３）を介して外部から前記交通機関の乗降施設の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、前記第１の記憶手段に記憶された前記時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するとともに、ダウンロードした最新の時刻表に関する情報に基づき、前記時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。A communication means (23) for communicating with the outside;
The control means (18) determines whether or not the expiration date of the information related to the timetable of the transportation facility that is read from the first storage means is within the validity period, and the validity period is exceeded. If it is determined that there is, information on the latest timetable of the boarding / alighting facility of the transportation facility is downloaded from the outside via the communication means (23), and information on the timetable stored in the first storage means The time table is updated to information on the latest timetable downloaded, and the timetable is displayed on the display screen of the display means (20) based on the information on the latest timetable downloaded. The navigation device according to any one of the above. 前記制御手段（１８）は、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。The control means (18) determines whether or not the expiration date of the information related to the timetable of the transportation facility of the transportation facility stored in the first storage means is within the validity period, and exceeds the validity period. A message indicating that the valid period has been exceeded is displayed on the display screen of the display means (20) when the timetable that has been determined to be valid and the valid period has been exceeded is displayed. 8. The navigation device according to any one of 7. 前記制御回路（１８）は、周期的に前記入力手段（１７、２１）によって前記地点として指定された前記乗降施設への到着予想時刻を算出し、算出した前記到着予測時刻が変更となった場合、変更となった到着予測時刻に基づいて前記時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。The control circuit (18) periodically calculates the estimated arrival time at the boarding / alighting facility designated as the point by the input means (17, 21), and the calculated estimated arrival time is changed The navigation device according to claim 3, wherein the timetable is displayed on a display screen of the display means (20) based on the predicted arrival time that has been changed. 前記入力手段（１７、２１）を介して前記時刻表の表示を非表示にするための信号が入力されるようになっており、
前記制御回路（１８）は、前記入力手段（１７、２１）から入力された前記時刻表の表示を非表示にするための信号によって前記時刻表を非表示としている場合、割り込み画面によって前記時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。A signal for hiding the display of the timetable is input via the input means (17, 21),
When the control circuit (18) hides the timetable by a signal for hiding the display of the timetable input from the input means (17, 21), the timetable is displayed by an interrupt screen. The navigation device according to claim 9, wherein: is displayed on the display screen of the display means (20). 前記制御手段（１８）は、前記第１の記憶手段から前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限に基づき、読み出した前記時刻表に関する情報が有効期間を超過しているか否かを判定し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期間が有効期間を超過していると判定し、かつ、前記外部メモリ制御手段（１９）を介して前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。The control means (18) reads out the information related to the timetable of the boarding / alighting facility of the transportation facility from the first storage means, and the information related to the read timetable is based on the expiration date of the information related to the read timetable. It is determined whether or not the effective period has been exceeded, it is determined that the effective period of the information relating to the read timetable has exceeded the effective period, and the first time is determined via the external memory control means (19). If it is determined that the timetable of the transportation facility boarding facility stored in the second storage means can be read, the information about the transportation facility timetable stored in the first storage means The navigation apparatus according to claim 6, wherein the information is updated to information related to a timetable of the boarding / exiting facility for the transportation facility stored in the second storage unit.
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JP2015204042A (en) * 2014-04-15 2015-11-16 株式会社ナビタイムジャパン Information processing system, information processing program, information processing device, and information processing method
JP2016189153A (en) * 2015-03-30 2016-11-04 株式会社ゼンリンデータコム Information processing apparatus, control method of the same, and program

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