JP2005024098A - 建設機械の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 作業モードが低速作業モード又は高速作業モードの何れかに切換わることができるように構成された建設機械に於いて、ラジエータ水温センサ又は作動油温センサを設けると共に、パイロットポンプのパイロット油路に圧力スイッチを設け、該ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値の少なくとも一つがエンジンの暖機に達し、且つ、上記圧力スイッチにより走行がなされていないことが検出された場合に、低速作業モード又は高速作業モードの何れかによる作業を可能とすると共に、該低速作業モードと高速作業モード相互の切換えを可能とし、更に、当該作業モードの切換えを作業状況に応じて安定的に行えるようにした。
【選択図】図4
Description
9 ネガコン絞り弁
10 タンク
11 リモコン弁
12 第1の油圧ポンプ
13 第2の油圧ポンプ
14 パイロットポンプ
15 電磁比例弁から成るアクチュエータ
16,17,18 圧力センサ
19 エンジン
20 エンジンガバナーのコントロールアクチュエータ
21 コントローラ
23 ラジエータ水温センサ
24 作動油温センサ
25 圧力スイッチ
Claims (8)
- エンジンによって駆動される第1の油圧ポンプと第2の油圧ポンプ及びパイロットポンプを有し、該第1及び第2の油圧ポンプの油路には各種アクチュエータのコントロールバルブが接続されており、之等のコントロールバルブはリモコン弁によって操作され、且つ、作業モードが低速作業モード又は高速作業モードの何れかに切換わることができるように構成された建設機械に於いて、上記エンジンのラジエータの水温を検知するためのラジエータ水温センサ乃至上記第1及び第2の油圧ポンプの作動油の温度を検知するための作動油温センサを設けると共に、上記パイロットポンプのパイロット油路に圧力スイッチを設け、該ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値の少なくとも一つがエンジンの暖機に達し、且つ、上記圧力スイッチにより走行がなされていないことが検出された場合に、コントローラの指令信号により、低速作業モード又は高速作業モードの何れかによる作業を可能とすると共に、該低速作業モードと高速作業モード相互の切換えを可能としたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- 前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力を検出する圧力センサを設け、前記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値がエンジンの暖機に達し、且つ、低速作業モードが選択されている場合に於いて、前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以上で、所定時間(t2 秒)経過していないときは、低速作業モードを維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- 前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力を検出する圧力センサを設け、前記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値がエンジンの暖機に達し、且つ、低速作業モードが選択されている場合に於いて、前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以上で、所定時間(t2 秒)経過したときは、高速作業モードへ切換えるようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- 前記コントロールバルブの下流にネガコン絞り弁を設けると共に、該ネガコン絞り弁の上流の圧力(ネガコン圧)を検出する圧力センサを設け、前記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値がエンジンの暖機に達し、且つ、低速作業モードが選択されている場合に於いて、前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以下で、且つ、前記ネガコン圧(PO )が所定の圧力(PN1)以上のときは、低速作業モードを維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- 前記コントロールバルブの下流にネガコン絞り弁を設けると共に、該ネガコン絞り弁の上流の圧力(ネガコン圧)を検出する圧力センサを設け、前記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値がエンジンの暖機に達し、且つ、低速作業モードが選択されている場合に於いて、前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以下で、且つ、前記ネガコン圧(PO )が所定の圧力(PN1)以下で、更に、所定時間(t1 秒)前のネガコン圧(P1)が所定の圧力(PN2)以下のときは、低速作業モードを維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- 前記コントロールバルブの下流にネガコン絞り弁を設けると共に、該ネガコン絞り弁の上流の圧力(ネガコン圧)を検出する圧力センサを設け、前記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値がエンジンの暖機に達し、且つ、低速作業モードが選択されている場合に於いて、前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以下で、且つ、前記ネガコン圧(PO )が所定の圧力(PN1)以下で、更に、所定時間(t1 秒)前のネガコン圧(P1)が所定の圧力(PN2)以上のときは、高速作業モードへ切換えるようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- 前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力を検出する圧力センサを設け、前記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値がエンジンの暖機に達し、且つ、高速作業モードが選択されている場合に於いて、前記第1又は第2の油圧ポンプの圧力(Pm2)が所定の圧力(PL)以上のときは、高速作業モードを維持するようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- 前記第1及び第2の油圧ポンプの圧力を検出する圧力センサを設け、前記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値がエンジンの暖機に達し、且つ、高速作業モードが選択されている場合に於いて、前記第1又は第2の油圧ポンプの圧力(Pm2)が所定の圧力(PL)以下のときは、低速作業モードへ切換えるようにしたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
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