JP2005017864A

JP2005017864A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2005017864A
Application number: JP2003184744A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Iida; 健一飯田; Yoichiro Maehashi; 洋一郎前橋; Hiroshi Kawaguchi; 浩川口; Yuki Nishizawa; 祐樹西沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: JP4040545B2

Abstract

【課題】第一の像担持体に形成されたトナー像を第二の像担持体に一次転写し、第二の像担持体より転写材にトナー像を二次転写する画像形成装置において、「バンディング」、「濃度ムラ」、「ゴースト」を抑制し、転写材の種類に依らず、良好な画質を形成する画像形成装置を提供する。
【解決手段】転写材Ｐの種類に応じて一次転写の条件を変更する制御手段を備える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行う複写機、プリンタ、フアクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置としては、第一の像担持体である単一又は複数の感光ドラム上に形成された現像剤像（トナー像）を、第二の像担持体である中間転写体上に転写することで中間転写体上の複数色トナー像を形成した後、中間転写体上の複数色トナー像を転写材上に転写することで多色画像を形成する多色画像形成装置が実用化されている。
【０００３】
上記した従来の多色画像形成装置では、中間転写体は感光ドラムに一次転写部で接触しており、感光ドラム上に形成されたトナー像は、いったん中間転写体上に転写（一次転写）された後、二次転写部においてトナー像は中間転写体上から転写材に転写（二次転写）される。その後トナー像が転写された転写材は定着装置に到達し、定着装置で加熱・加圧されて転写材上に永久定着像が得られる。
【０００４】
上述したような中間転写方式の多色画像形成装置では、例えば、転写ベルトなどの転写材担持体に転写材を吸着させて搬送し、感光ドラム上に形成したトナー像を直接転写材上に転写して、転写材上で複数色のトナー像を重ね合わせる方式とは異なり、転写材を転写材担持体に吸着させる必要がなく、中間転写体上に形成した複数トナー像を一括して転写材に転写するため、比較的転写材を選ばずに画像形成が行える利点がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−１４８６８０号公報
【特許文献２】
特開平１１−２４９４５９号公報
【特許文献３】
特開平８−２８６５２８号公報
【特許文献４】
特開平１０−４８９７５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置においては、中間転写体表面の移動速度を感光ドラム表面の移動速度と異ならせて、感光ドラム上のトナー像をすくい取るようなせん断力を利用して一次転写を行うことにより、感光ドラム上のトナー像を中間転写体上へ一次転写する際の転写効率の向上と安定化が達成される。
【０００７】
しかしながら、上述したような感光ドラム表面と中間転写体表面に周速差を設けた（移動速度比が１ではない）構成においては、一次転写部（一次転写ニツプ）において感光ドラムと中間転写体との間に摩擦力が生じるために、感光ドラムや中間転写体の移動に対する抗力が発生する。この一次転写部における摩擦力は、一次転写ニツプ内に存在するトナー量に依存して変化する。即ち、一次転写ニツプ内に存在するトナーが感光ドラム表面と中間転写体表面の摩擦力を減少させる潤滑粒子として件用し、トナー量が多いほどこの摩擦力は小さくなり、トナー量が少ないほど大きくなる。
【０００８】
このため、画像形成工程において、画像パターンに応じて一次転写ニツプ内のトナー量が変動すると、感光ドラムや中間転写体の駆動源が受ける抗力が変動し、感光ドラムや中間転写体に移動速度ムラが発生する。この移動速度ムラにより感光ドラム上に形成される静電潜像や中間転写体上に形成される転写像の位置が瞬間的にずれ、感光ドラム上や中間転写体上に形成されるトナー像内（特にハーフトーン画像部）にはいわゆる「バンディング」が生じる。この「バンディング」は、中間転写体上のトナー像が、コート紙、ＯＨＰフィルムのような表面平滑性の高い転写材上に二次転写される際には、トナーの飛散り等が生じず忠実に再現されるため、特に目立ってしまう。
【０００９】
一方、上述の「バンディング」発生を防止するために、感光ドラム表面と中間転写体表面の移動速度比をほぼ等速に設定した構成においては、今度は、一次転写効率が低下し、これに起因して中間転写体上のトナー像（特にベタ画像部）に「濃度ムラ」が生じる。特に、中間転写体上のトナー像が、ボンド紙、レード紙のような表面平滑性の低い転写材上に二次転写される際には、二次転写効率も低下するため、本「濃度ムラ」が転写材上で更に炙り出され、目立ってしまう。
【００１０】
又、上述したような中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置においては、感光ドラム上のトナー像を中間転写体上へ一次転写する際の一次転写バイアスの設定値にも依存して、いくつかの画像不良が生じる可能性がある。
【００１１】
一次転写バイアスを高く設定した構成においては、一次転写時に、感光ドラム表面には画像パターンに応じて強いプラス電荷が付与される部分（以下、「転写メモリ」と称す。）が生じる。この部分は、帯電ローラによる帯電工程を経ても、電位が負極性の所定電位までは僅かに回復しきらず、周囲の正常電位の部分に比べ露光後の電位が低下する。すると、この部分に現像されるトナー量が周囲よりも増えてしまう。従って、次の（感光ドラムが１周した後の）画像形成時に、前回画像形成時の画像パターンの履歴は、「ゴースト」として画像上に出現し、画像品位を損ねる。「ゴースト」は、中間転写体上のトナー像が、コート紙、ＯＨＰフィルムのような表面平滑性の高い転写材上に二次転写される際には、トナーの飛散り等が生じず忠実に再現されるため、特に目立ってしまう。
【００１２】
一方、上述の「ゴースト」発生を防止するために、一次転写バイアスを低く設定した構成においては、やはり前記と同様に、一次転写効率が低下し、これに起因して中間転写体上のトナー像（特にベタ画像部）に「濃度ムラ」が生じる。特に、中間転写体上のトナー像が、ボンド紙、レード紙のような表面平滑性の低い転写材上に二次転写される際には、二次転写効率も低下するため、本「濃度ムラ」が転写材上で更に炙り出され、目立ってしまう。
【００１３】
従って、本発明は、第一の像担持体に形成されたトナー像を第二の像担持体に一次転写し、第二の像担持体より転写材にトナー像を二次転写する画像形成装置において、「バンディング」、「濃度ムラ」、「ゴースト」を抑制し、転写材の種類に依らず、良好な画質を形成する画像形成装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、第一の像担持体上に形成したトナー像を前記第一の像担持体と一次転写部にて接触する第二の像担持体上に一次転写し、更に、前記第二の像担持体上に転写された前記トナー像を、転写材上に二次転写する画像形成装置において、
前記転写材の種類に応じて前記一次転写の条件を変更する制御手段を備える、ことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１５】
本発明の一実施態様によると、前記転写材の種類に応じて変更する前記一次転写の条件に、前記第一の像担持体表面の移動速度と前記第二の像担持体表面の移動速度との移動速度比を含み、前記移動速度比は、前記第一の像担持体表面の移動速度を変更することにより変更されることが望ましく、又、前記転写材の種類に応じて前記転写材の搬送速度を変更する制御手段を備えることがある。
【００１６】
本発明の他の実施態様によると、前記転写材の種類に応じて変更する前記一次転写の条件に、前記一次転写部に形成される転写電界を含む。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１８】
実施例１
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置である、電子写真方式のプリンタ等のフルカラー画像形成装置を示す概略構成図である。
【００１９】
まず、装置構成全体に関して説明する。この画像形成装置は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これらの４つの画像形成部は一定の間隔をおいて一列に配置されている。
【００２０】
各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋには、それぞれ第一の像担持体としての感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが設置されている。感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には、帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、ドラムクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ設置されており、帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ間の上方には、露光装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄがそれぞれ設置されている。
【００２１】
感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、本実施例では負帯電の有機感光ドラムで外径３０．０ｍｍであり、アルミニウム等のドラム基体上にＯＰＣ感光層を有している。
【００２２】
接触帯電手段としての帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれ感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに所定の圧接力で接触している。
【００２３】
現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、本実施例では二成分現像方式である。そして、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、それぞれ、現像剤としてイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。
【００２４】
接触転写手段としての一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、第二の像担持体である中間転写体としての中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ表面に所定の押圧力で接触している。
【００２５】
中間転写ベルト８は、駆動ローラ１１と二次転写対向ローラ１２と従動ローラ１３によって張架されている。中間転写ベルト８の張架張力は、従動ローラ１３に対して不図示の加圧手段により、中間転写ベルト８と駆動ローラ１１とがスリップしないように、９８Ｎの荷重がかけられている。尚、駆動ローラ１１、二次転写対向ローラ１２、従動ローラ１３は電気的に接地されている。
【００２６】
接触転写手段としての二次転写ローラ１９は、中間転写ベルト８を介して二次転写対向ローラ１２に所定の押圧力で接触している。
【００２７】
定着装置２１は、定着ローラ２１ａと加圧ローラ２１ｂを備えており、転写材搬送方向で二次転写ローラ１９と二次転写対向ローラ１２の下流に配置されている。
【００２８】
そして、本実施例の画像形成装置において、反射型光学式転写材センサ４０及び、透過型光学式転写材センサ５０が、画像形成装置内の転写材Ｐが二次転写部以前に通過する位置に、転写材種類検知手段として設置されている。これらが行う転写材種類の判別方法については後述する。
【００２９】
上記に記載したように、本実施例の画像形成装置は、中間転写体を使用したものである。次に、ここで使用されている中間転写ベルト８の詳細について説明する。中間転写ベルト８には、ウレタン系樹脂、フツ素系樹脂、ナイロン系樹脂、ポリイミド樹脂などの樹脂フィルムや、これらの樹脂にカーボンや導電粉体を分散させ抵抗調製を行った樹脂フィルム、又、ウレタンゴム、ＮＢＲ等の基層シートの像担持面側に離型層として樹脂層を形成した複数層構造を有するエラストマシート等を用いることが出来る。本実施例では中間転写体ベルト８として、ポリイミドにカーボンを分散して体積抵抗率ρｖ＝１×１０^８Ωｃｍに調整した、周長１０００ｍｍ、厚み１００μｍの単層無端状ベルトを用いている。尚、上記抵抗率は、ＪＩＳ−Ｋ６９１１に準拠し、導電性ゴムを電極とすることで電極とベルト表面の良好な接触性を得た上で、超高抵抗計（アドバンテスト社製：Ｒ８３４０Ａ）を用いて測定した。測定条件は、印加電圧：１００Ｖ、印加時間：３０ｓｅｃである。
【００３０】
このように、中間転写体を使用した画像形成装置は、従来例にて説明したように、転写材の種類を幅広く選択できるが、こうした画像形成装置による画像形成動作に関して説明する。
【００３１】
画像形成動作開始信号が発せられると、画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、駆動装置（不図示）によって矢印方向（反時計方向）に所定の移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］で回転駆動される。本実施例の移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］は約１１７ｍｍ／ｓである。
【００３２】
そして、帯電バイアス電源（不図示）から帯電バイアスを印加された帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を、一様に負極性の所定電位、本実施例では、約−６５０Ｖに帯電する。
【００３３】
露光装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、ホストコンピュータ（不図示）から入力される色分解された画像信号を光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光を、帯電された各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上にそれぞれ走査露光して画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００３４】
そして、先ず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、現像バイアス電源（不図示）から負極性の現像バイアスを印加された現像装置４ａによって、イエローのトナーを付着させて反転現像を行い、現像剤像（トナー像）として可視像化する。本実施例における現像バイアスは、ＤＣ成分；−４００Ｖ、ＡＣ成分；１．５ｋＶｐｐ、周波数：３ｋＨｚ、波形；矩形波の条件で構成され、直流電圧に交流電圧を重畳したバイアスとされている。
【００３５】
そして、このイエローのトナー像は、一次転写部Ｔａにて転写バイアス電源９ａから正極性の一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］、本実施例では、約＋２００Ｖの定電圧制御されたバイアスが印加された一次転写ロ−ラ５ａにより、駆動ローラ１１の回転駆動によって感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの回転に同期して矢印方向に所定の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］で移動（回転）している中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００３６】
各感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］と中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］との移動速度比γ１２については後述する。
【００３７】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、駆動ローラ１１の駆動によって画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、同様にして感光ドラム２ｂ上に形成されたマゼンタのトナー像が、一次転写部Ｔｂにて一次転写バイアス電源９ｂから一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］が印加された一次転写ローラ５ｂにより、中間転写ベルト８上のイエロ−のトナー像上に重ね合わせて転写される。
【００３８】
以下、同様にして中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、画像形成部１Ｃ、１Ｋの感光ドラム２ｃ、２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を、各一次転写部Ｔｃ、Ｔｄにて各転写バイアス電源９ｃ、９ｄから一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］が印加された一次転写ローラ５ｃ、５ｄにより、順次重ね合わせて転写してフルカラーのトナー像を中間転写ベルト８上に形成する。
【００３９】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が二次転写ローラ１９と二次転写対向ローラ１２との間の二次転写部Ｔｎ２に移動されるタイミングに合わせて、転写材Ｐがこの二次転写部に所定の移動速度ｖｐ［ｍｍ／ｓ］で搬送され、二次転写バイアス電源２０から正極性の二次転写バイアス、本実施例では、＋２０μＡが印加された二次転写ローラ１９により、転写材Ｐ上にフルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００４０】
そして、フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは定着装置２１に搬送され、定着装置２１の定着ローラ２１ａと加圧ローラ２１ｂ間の定着ニツプ部でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して転写材Ｐ表面に熱定着した後に外部に排出して、一連の画像形成動作を終了する。
【００４１】
ここで、上記した一次転写工程において、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に残留している転写残トナーは、ドラムクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによってそれぞれ除去されて回収される。又、二次転写後に中間転写ベルト８表面に残った残トナーは、ベルトクリーニング装置１６によって除去されて回収される。
【００４２】
尚、このような画像形成装置において、レーザー光が走査される方向を「主走査方向」、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、中間転写ベルト８、転写材Ｐ等が移動する矢印方向を「副走査方向」とそれぞれ称す。
【００４３】
上記に説明したように、本実施例の画像形成装置は、第一の像担持体である感光ドラム上に形成したトナー像を第二の像担持体である中間転写体上に一次転写し、更にそれを転写材上に二次転写することで転写材上に転写画像を得る画像形成装置である。そこで、本発明の特徴としては、こうした中間転写方式の画像形成装置において発生しやすい「バンディング」、「濃度ムラ」、「ゴースト」等の画像不良を回避するために、転写材の種類に応じて、一次転写の条件を変更するような制御手段が設けられている。
【００４４】
そして、本実施例では、上記に記載したように、転写材の種類を転写材種類検知手段である反射型光学式転写材センサ４０によって検知し、一次転写の条件として、感光ドラム２ａ〜２ｄの移動速度と、中間転写ベルト８の移動速度と、の移動速度比γ１２を変更させる構成をとる。
【００４５】
次に、本実施例の画像形成装置において特徴的である、転写材種類に応じて感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］と中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］との移動速度比γ１２を変更する制御について説明する。本制御の概要図を図２に示す。
【００４６】
本制御では、反射型光学式転写材センサ４０により転写材Ｐの種類を検知し、その検知結果に基づき、制御手段であるＣＰＵ６０が、駆動源である不図示のステッピングモータの回転駆動を制御して感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］を変更する。これにより、下式で定義される移動速度比γ１２を変更する。
【００４７】
γ１２＝ｖ２［ｍｍ／ｓ］／ｖ１［ｍｍ／ｓ］
【００４８】
尚、本制御において中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］は変更しない。従って、本制御を行うことでは、後述する中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］と転写材Ｐの移動速度ｖｐ［ｍｍ／ｓ］との移動速度比γ２ｐが変化することはなく、二次転写条件に影響されることはない。
【００４９】
転写材種類検知手段である反射型光学式転写材センサ４０は、画像形成装置内の転写材Ｐが二次転写部以前に通過する位置に設置され、転写材Ｐ表面に照射した光の反射光量に基づいて転写材Ｐ表面の平滑性を検知する。その構成を図３に示す。反射型光学式転写材センサ４０は、ＬＥＤなどの光源４１の光を反射面である転写材Ｐに照射し、その反射光をフォトダイオードなどの受光素子４２で受光するものである。ここで、本センサ４０上では、普通紙の場合と比べ、コート紙、ＯＨＰフィルム等の平滑性の高い面に対しては反射光の受光光量が多くなり、逆に、ボンド紙、レード紙等の平滑性の低い面に対しては受光光量が減少する。従って、受光光量により転写材Ｐの種類を判別できる。
【００５０】
このように反射型光学式転写材センサ４０によって転写材の種類を判別し、感光ドラム２ａ〜２ｄの移動速度と、中間転写ベルト８の移動速度と、の移動速度比γ１２を変更させる構成をとることによって、「バンディング」、「濃度ムラ」、「ゴースト」等の画像不良を回避できるが、ここで、本実施例の画像形成装置において、上記制御の方法及び効果について実験例を用いて詳しく説明する。
【００５１】
実験例１
図１の構成の画像形成装置において、実験的に移動速度比γ１２を変化させ、各転写材Ｐ上における画像レベルを確認した結果を下表１に示す。
【００５２】
尚、▲１▼普通紙としてはＸｅｒｏｘ４０２４紙（７５ｇ／ｍ^２）、▲２▼コート紙としてはＦｕｔｕｒａＬａｓｅｒ紙（１０４ｇ／ｍ^２）、ＯＨＰフィルムとしてはキヤノンＴＲ−３、▲３▼ボンド紙としてはＰｌｏｖｅｒＢｏｎｄ紙（９０ｇ／ｍ^２）、レード紙としてはＮｅｅｎａｈＣｌａｓｓｉｃＬａｉｄ紙（１０５ｇ／ｍ^２）が使用されている。そして、表１に示される転写材Ｐ上での上記「バンディング」、「濃度ムラ」の様子は、それぞれ図４、図５に示した形状にて現れる。
【００５３】
【表１】

【００５４】
表１に示すように、転写材Ｐの種類に応じて、良好な画像レベルが得られる移動速度比γ１２の設定値は異なる。
【００５５】
実験例２
表１の結果は、以下のように解釈することができる。移動速度比γ１２の違いによって、表１にて３種類に分類された転写材Ｐの種類、▲１▼普通紙、▲２▼コート紙、ＯＨＰフィルム、▲３▼ボンド紙、レード紙等によって、転写材Ｐの表面平滑性のレベルは異なる。▲１▼の普通紙を基準とすると、▲２▼のコート紙やＯＨＰフィルム等は表面平滑性が高く、▲３▼のボンド紙やレード紙等は表面平滑性が低い。
【００５６】
そこで、実際に、本発明者らが、ＪＩＳ−Ｐ８１１９法に基づき各転写材Ｐについて表面平滑度を測定したところ、これを支持する下表２の結果が得られた。
【００５７】
【表２】

【００５８】
尚、キヤノンＴＲ−３は▲２▼に分類されるＯＨＰフィルムであるため、本測定法では表面平滑度が測定できないものの、上記転写材Ｐに比べれば、極めて高い表面平滑性を有すると考えられる。
【００５９】
実験例１において、表１に示したように、▲１▼の普通紙では、γ１２＝１．０１５０において、「バンディング」と「濃度ムラ」の抑制を両立した良好な画像レベルが得られる。尚、γ１２＝１．０１７５とすると「バンディング」が、γ１２＝１．０１２５とすると「濃度ムラ」が転写材上で抑制できなくなる。
【００６０】
これに対し、▲２▼のコート紙、ＯＨＰフィルム、▲３▼のボンド紙、レード紙等では、両者を両立するための最適なγ１２の設定値が異なる。
【００６１】
そこで、実験例２にて求められた表２の結果より、その理由は下記のように考える。
【００６２】
▲２▼のコート紙やＯＨＰフィルム等では、γ１２＝１．０１２５が最適な設定値となる。コート紙やＯＨＰフィルム等は、▲１▼の普通紙に比べ転写材表面の凹凸が小さく、二次転写時のトナーの飛散り等が生じにくい。従って、図４に示されるような、中間転写ベルト８上のトナー像内（特にハーフトーン画像部）に生じた「バンディング」は、転写材上でも忠実に再現され易い。一方、これらの転写材は、転写材表面の凹凸が小さく、二次転写時には良好な転写効率が確保される。従って、一次転写後の中間転写ベルト８上のトナー像（特にベタ画像部）に「濃度ムラ」が生じたとしても、それが二次転写後に転写材上で更に悪化して目立つことは少ない。
【００６３】
よって、▲２▼のコート紙やＯＨＰフィルム等では、中間転写ベルト８上のトナー像に関して「濃度ムラ」よりも「バンディング」の抑制を重点的に実現する、▲１▼の普通紙よりも小さな値のγ１２（＝１．０１２５）を設定することが必要となる。
【００６４】
逆に、▲３▼ボンド紙やレード紙等では、γ１２＝１．０１７５が最適な設定値となる。理由は次の通りである。ボンド紙やレード紙等は、▲１▼の普通紙に比べ転写材表面の凹凸が大きく、二次転写時の転写効率が低下し易い。従って、図５に示されるような、中間転写ベルト８上のトナー像（特にベタ画像部）に生じた「濃度ムラ」は、二次転写後に炙り出され、転写材Ｐ上で更に悪化し易い。一方、これらの転写材Ｐは、転写材Ｐ表面の凹凸が大きく、二次転写時にトナーの飛散り等が生じる。従って、中間転写ベルト８上のトナー像内（特にハーフトーン画像部）に「バンディング」が生じたとしても、それが二次転写後に転写材上で忠実に再現され目立つことは少ない。
【００６５】
よって、▲３▼のボンド紙やレード紙等では、中間転写ベルト８上のトナー像に関して「バンディング」よりも「濃度ムラ」の抑制を重点的に実現する、▲１▼の普通紙よりも大きな値のγ１２（＝１．０１７５）を設定することが必要となる。
【００６６】
以上の知見の元、本実施例の画像形成装置においては、反射型光学式転写材センサ４０により検知した転写材種類に応じて、移動速度比γ１２の設定値が表３に示すものに変更されるよう制御を行っている。
【００６７】
【表３】

【００６８】
表３に示したように、▲２▼のコート紙、ＯＨＰフィルム等の表面平滑性の高い転写材については、移動速度比γ１２を普通紙に比べて小さく、等速（γ１２＝１）に近い値に設定することで、移動速度ムラを抑制し、「濃度ムラ」を二次転写時に目立たせることなく、転写材上での「バンディング」レベルを改善できる。
【００６９】
逆に、▲３▼のボンド紙、レード紙等の表面平滑性の低い転写材については、移動速度比γ１２を普通紙に比べて大きく設定することで、一次転写効率を向上し、「バンディング」を二次転写時に目立たせることなく、転写材Ｐ上での「濃度ムラ」を改善できる。
【００７０】
このように、本実施例の画像形成装置においては、画像形成装置に備えられた転写材種類検知手段による転写材種類、ここでは転写材の表面平滑性の違いの検知結果に応じて、移動速度比γ１２を、表面平滑性の高い転写材については普通紙より低く、表面平滑性の低い転写材については普通紙より高くするように、変更する制御を行うことで、「バンディング」と「濃度ムラ」を良好なレベルに抑制することが可能となっている。
【００７１】
尚、移動速度比γ１２を変更する制御について、前述したように、本実施例の画像形成装置においては、中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］を固定した上で、感光ドラムの移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］を変更することにより実施している。従って、移動速度比γ１２を変更しても、二次転写部への影響が生じないというメリットが得られる。
【００７２】
これに対し、γ１２を変更するためにｖ１［ｍｍ／ｓ］ではなくｖ２［ｍｍ／ｓ］を変更すると、二次転写部における中間転写ベルトの移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］と転写材の移動速度ｖｐ［ｍｍ／ｓ］との移動速度比も変化するため、ｖ２［ｍｍ／ｓ］に合わせてｖｐ［ｍｍ／ｓ］をも変更する必要が生じ、制御が複雑化してしまう。
【００７３】
実施例２
次に本発明の実施例２の画像形成装置について説明する。実施例１の画像形成装置と同様の構成については、同符号を付し、説明を省略する。
【００７４】
本実施例の画像形成装置は、装置の全体構成や中間転写ベルトや転写材種類検知手段である反射型光学式転写材センサ４０の構成については、実施例１の画像形成装置と同様であり、転写材の種類を検知し、それに応じて、一次転写の条件を変更する手段を有する。
【００７５】
但し、転写材Ｐの種類を検知するにあたっては、画像形成装置の外部から指定してもよい。即ち、ユーザーが、直接との転写材Ｐの種類を入力することも可能であり、また、画像形成装置に設けている外部インターフェースから、転写材Ｐの情報を入力してもよく、センサ４０による検知に限定するものではない。
【００７６】
本実施例において特徴的であるのは、転写材種類に応じて変更する一次転写の条件として、一次転写部に形成される転写電界、つまり各一次転写部にて一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに印加される一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］を変更する制御を行う点である。
【００７７】
本制御の概要図を図６に示す。本制御では、反射型光学式転写材センサ４０による転写材Ｐの種類の検知結果に基づき、制御手段であるＣＰＵ６０が、電源である転写バイアス電源９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの出力を制御して一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに印加される一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］を変更する。
【００７８】
ここで、本実施例の画像形成装置において、上記制御の効果と方法について詳しく説明する。
【００７９】
実験例３
本実施例の画像形成装置において、実験的に一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］を変化させ、各転写材上における画像レベルを確認した結果を表４に示す。尚、各転写材としては、実施例１で述べたものと同じ▲１▼▲２▼▲３▼の３種類のものが使用され、転写材上での「濃度ムラ」の様子は、実施例１における、図５に示されるものと同様である。又、転写材上での上記「ゴースト」の様子は、図７に示されるようなものである。
【００８０】
【表４】

【００８１】
表４に示すように、転写材の種類に応じて、良好な画像レベルが得られる一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］の設定値は異なる。
【００８２】
表４の結果は、以下のように解釈することができる。上記の▲１▼▲２▼▲３▼は実験例２にて前述したように、転写材Ｐの種類（普通紙、コート紙、ＯＨＰフィルム、ボンド紙、レード紙等）によって、転写材の表面平滑性のレベルは異なる。
【００８３】
表４に示したように、▲１▼の普通紙では、ｖｔ１［Ｖ］＝２００Ｖにおいて、「濃度ムラ」と「ゴースト」の抑制を両立した良好な画像レベルが得られる。尚、ｖｔ１［Ｖ］＝１５０Ｖとすると「濃度ムラ」が、ｖｔ１［Ｖ］＝２５０Ｖとすると「ゴースト」が転写材上で抑制できなくなる。
【００８４】
これに対し、▲２▼のコート紙、ＯＨＰフィルム、▲３▼のボンド紙、レード紙等では、両者を両立するための最適なｖｔ１［Ｖ］の設定値が異なる。
【００８５】
▲２▼のコート紙やＯＨＰフィルム等では、ｖｔ１［Ｖ］＝１５０Ｖが最適な設定値となる。理由は次の通りである。コート紙やＯＨＰフィルム等は、▲１▼の普通紙に比べ転写材表面の凹凸が小さく、二次転写時のトナーの飛散り等が生じにくい。従って、図７のように、中間転写ベルト８上のトナー像内（特にハーフトーン画像部）に生じた「ゴースト」は、転写材上でも忠実に再現されてしまう。一方、これらの転写材は、転写材表面の凹凸が小さく、二次転写時には良好な転写効率が確保される。従って、一次転写後の中間転写ベルト８上のトナー像（特にベタ画像部）に「濃度ムラ」が生じたとしても、それが二次転写後に転写材上で更に悪化して目立つことは少ない。
【００８６】
よって、▲２▼のコート紙やＯＨＰフィルム等では、中間転写ベルト８上のトナー像に関して「濃度ムラ」よりも「ゴースト」の抑制を重点的に実現する、▲１▼の普通紙よりも低い値のｖｔ１［Ｖ］（＝１５０Ｖ）を設定することが必要となる。
【００８７】
逆に、▲３▼のボンド紙やレード紙等では、ｖｔ１［Ｖ］＝２５０Ｖが最適な設定値となる。理由は次の通りである。ボンド紙やレード紙等は、▲１▼の普通紙に比べ転写材表面の凹凸が大きく、二次転写時の転写効率が低下し易い。従って、中間転写ベルト８上のトナー像（特にベタ画像部）に生じた「濃度ムラ」は、二次転写後に炙り出され、転写材上で更に悪化し易い。一方、これらの転写材は、転写材表面の凹凸が大きく、二次転写時にトナーの飛散り等が生じる。従って、中間転写ベルト８上のトナー像内（特にハーフトーン画像部）に「ゴースト」が生じたとしても、それが二次転写後に転写材上で忠実に再現され目立つことは少ない。
【００８８】
よって、▲３▼のボンド紙やレード紙等では、中間転写ベルト８上のトナー像に関して「ゴースト」よりも「濃度ムラ」の抑制を重点的に実現する、▲１▼の普通紙よりも高い値のｖｔ１［Ｖ］（＝２５０Ｖ）を設定することが必要となる。
【００８９】
以上の知見のもと、本実施例の画像形成装置においては、反射型光学式転写材センサ４０により検知した転写材種類に応じて、一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］の設定値が表５に示すものに変更されるよう制御を行っている。
【００９０】
【表５】

【００９１】
表５に示したように、▲２▼のコート紙、ＯＨＰフィルム等の表面平滑性の高い転写材については、一次転写バイアスＶｔ１［Ｖ］を普通紙に比べて低く設定することで、転写メモリを抑制し、「濃度ムラ」を二次転写時に目立たせることなく、転写材上での「ゴースト」レベルを改善できる。
【００９２】
逆に、▲３▼のボンド紙、レード紙等の表面平滑性の低い転写材については、一次転写バイアスＶｔ１［Ｖ］を普通紙に比べて高く設定することで、一次転写効率を向上し、「ゴースト」を二次転写時に目立たせることなく、転写材上での「濃度ムラ」を改善できる。
【００９３】
このように、本実施例の画像形成装置においては、画像形成装置に備えられた転写材種類検知手段による転写材種類、ここでは転写材の表面平滑性の違いの検知結果に応じて、一次転写バイアスｖｔ１［Ｖ］を、表面平滑性の高い転写材については普通紙より低く、表面平滑性の低い転写材については普通紙より高くするように、変更する制御を行うことで、「ゴースト」と「濃度ムラ」を良好なレベルに抑制することが可能となっている。
【００９４】
尚、上述の実施例の画像形成装置においては、各画像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの抵抗値が全て同じであった。しかし、これらが互いに異なる抵抗値である構成の画像形成装置においても、各一次転写部に形成される転写電界に着目し、▲１▼の普通紙よりも、▲２▼のコート紙、ＯＨＰフィルム等を使用するときの転写電界が低く、又、▲３▼のボンド紙、レード紙等を使用するときの転写電界が高くなるように、各一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに印加するバイアスを制御することで、同様の効果が得られる。
【００９５】
なぜならば、トナーの転写性や感光ドラムの転写メモリといった物理現象は、本質的に一次転写部のニップ内における転写電界の作用によって生じるものであるためである。従って、例えば、帯電ローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄによる感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの帯電電位を切り替えることによって一次転写部における転写電界を制御することも可能である。
【００９６】
実施例３
次に本発明の実施例３の画像形成装置について説明する。実施例１の画像形成装置と同様の構成については、同符号を付し、説明を省略する。
【００９７】
本実施例の画像形成装置は、装置の全体構成や中間転写ベルトや転写材種類検知手段である反射型光学式転写材センサ４０の構成については、実施例１の画像形成装置と同様であり、転写材の種類を検知し、それに応じて、一次転写の条件を変更する手段を有するが、本実施例において特徴的であるのは、転写材種類に応じて感光ドラム２ａ〜２ｄの表面移動速度と中間転写ベルト８の表面移動速度比γ１２である一次転写の条件を変更する実施例１に記載した制御に加えて、更に、中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］と転写材Ｐの搬送速度ｖｐ［ｍｍ／ｓ］との移動速度比γ２ｐを変更する制御を行う点である。
【００９８】
本制御の概要図を図８に示す。本制御では、もうひとつの転写材種類検知手段である透過型光学式転写材センサ５０により転写材Ｐの種類を検知し、その検知結果に基づき、転写材Ｐの種類がＯＨＰフィルム等である場合、制御手段であるＣＰＵ６０が、駆動源である不図示のステッピングモータの回転駆動を制御し二次転写ローラ１９の周速を変更して、転写材Ｐの搬送速度ｖｐ［ｍｍ／ｓ］を変更する。これにより、下式で定義される移動速度比γ２ｐを変更する。
【００９９】
γ２ｐ＝ｖｐ［ｍｍ／ｓ］／ｖ２［ｍｍ／ｓ］
【０１００】
尚、実施例１と同様、本制御において中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］は変更しない。従って、実施例１に記載した以外の制御によって、つまり本制御を行うことによっては、前述した感光ドラムの移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］と中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］との移動速度比γ１２が変化することはなく、一次転写の条件が影響されることはない。
【０１０１】
透過型光学式転写材センサ５０は、実施例１にて使用された反射型光学式転写材センサ４０と同様、画像形成装置内の転写材Ｐが二次転写部以前に通過する位置に設置され、転写材表面に照射した光の透過光量に基づいて転写材の種類を検知する。その構成を図９に示す。透過型光学式転写材センサ５０は、ＬＥＤなどの光源５１の光を透過面である転写材Ｐに照射し、その透過光を反射ミラー５２、５３を介してフォトダイオードなどの受光素子５４で受光するものである。ここで、本センサ上では、ＯＨＰフィルム等以外の転写材に対しては光路が遮られ透過光の受光光量がなくなるのに対し、ＯＨＰフィルムに対しては光路が遮られず受光光量が多くなる。従って、受光光量により転写材の種類を判別できる。
【０１０２】
ここで、本実施例の画像形成装置において、上記制御の効果と方法について詳しく説明する。
【０１０３】
転写材Ｐとして、表面硬度の高いＯＨＰフィルム等を用いた場合、二次転写部Ｔｎ２において、中間転写ベルト８上のトナー像を、転写材Ｐ上に転写する際に、転写材Ｐを介し二次転写ローラ１９がトナー像を中間転写ベルト８に押し付けるために、図１０（ａ）を正確な転写画像３０ａとしたとき、同図（ｂ）の符号３０ｂ部分のように画像の中央部分のトナーが転写されないか、転写効率が悪くなる、いわゆる「中抜け」の転写画像を生じることがある。
【０１０４】
この「中抜け」を防止する手段として、二次転写部において二次転写ローラ１９を中間転写ベルト８よりも大きい移動速度で駆動すればよいことが知られている（特許文献１及び２参照）。
【０１０５】
つまり、二次転写ローラ１９の移動速度を大きくすることで転写材Ｐの搬送速度ｖｐ［ｍｍ／ｓ］を、中間転写ベルト８の移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］よりも速くなるよう設定し、その速度比により中間転写ベルト８上のトナー像をすくい取るようなせん断力を利用して二次転写を行うことにより、中間転写ベルト８上のトナー像を転写材Ｐ上へ二次転写する際の転写効率を向上し、「中抜け」のない転写画像を得ることができる。
【０１０６】
実験例４
本実施例の画像形成装置において、実験的に移動速度比γ２ｐを変化させ、各転写材上における画像レベルを確認したところ、表６のような結果が得られた。尚、各転写材としては、実験例１、２で述べたものと同じ種類のものが使用されているが、移動速度比γ２ｐの値による画像の性質は、実験例１、２のように３種類に分類されずに、（イ）ＯＨＰフィルムと（ロ）他の転写材との２種類に分類される。
【０１０７】
【表６】

【０１０８】
表６のように、転写材Ｐの種類が（イ）のＯＨＰフィルム等である場合、良好な画像レベルが得られる移動速度比γ２ｐの設定値は（ロ）の他の転写材とは異なる。
【０１０９】
つまり、転写材の表面硬度の高いＯＨＰフィルムでは、移動速度比γ２ｐが低くなると、一次転写効率が下がり、「中抜け」が発生すると考えられる。
【０１１０】
以上の知見の元、本実施例の画像形成装置においては、透過型光学式転写材センサ５０により検知された転写材種類に応じて、移動速度比γ２ｐの設定値が表７に示すものに変更されるよう制御を行っている。
【０１１１】
【表７】

【０１１２】
表７に示したように、（イ）のＯＨＰフィルム等の表面硬度の高い転写材については、移動速度比γ２ｐを（ロ）の他の転写材に比べて大きく設定することで、せん断力を作用させ、転写材上での「中抜け」を防止できる。
【０１１３】
このように、本実施例の画像形成装置においては、画像形成装置に備えられた転写材種類検知手段による転写材種類、ここでは転写材の表面硬度の違いの検知結果に応じて、転写材Ｐの種類がＯＨＰフィルム等の表面硬度が高いものである場合、移動速度比γ２ｐを変更する制御を行うことで、「中抜け」を防止することが可能となっている。
【０１１４】
尚、本制御は、実施例１で述べた、転写材種類に応じて一次転写部における移動速度比γ１２を変更する制御と、組み合わせて実施している。即ち、転写材種類に応じて、移動速度比γ１２と移動速度比γ２ｐの両者を最適に制御することで、何れの転写材においても、「バンディング」、「濃度ムラ」、「中抜け」の発生を抑制し、良好な画質を得ることが可能となる。
【０１１５】
ここで、上記の組合せ制御を行う際は、中間転写ベルトの移動速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］を固定した上で、感光ドラムの移動速度ｖ１［ｍｍ／ｓ］と転写材の搬送速度ｖｐ［ｍｍ／ｓ］を変更して移動速度比γ１２と移動速度比γ２ｐを変更する制御を行うことで、以下のメリットが得られる。
【０１１６】
即ち、画像形成動作中、γ１２とγ２ｐを変更する制御を、互いに異なるタイミングで実施することができる。従って、複数種の転写材を混載して連続プリントを実施する場合にも、まず一次転写部においてトナー画像が最終的に転写される先の転写材種類が切り替わるタイミングでｖ１［ｍｍ／ｓ］を変更し、次いで二次転写部において転写材種類が切り替わるタイミングでｖｐ［ｍｍ／ｓ］を、画像形成動作を停止させることなく、変更することができる。これに対し、γ１２とγ２ｐを変更するためにｖ１［ｍｍ／ｓ］とｖｐ［ｍｍ／ｓ］ではなくｖ２［ｍｍ／ｓ］を変更すると、速度変更制御のために画像形成動作を一旦停止する必要が生じ、装置のスループットが低下してしまう。
【０１１７】
以上実施例１〜３について述べた、各実施例の画像形成装置において、転写材の種類は、画像形成装置に備えられた転写材種類検知手段により検知されていた。しかし、外部からの情報によって、例えば、ユーザにより、ホストコンピュータの画面上や画像形成装置のパネル上等で指定される転写材種類の情報を用いて、転写材種類を検知することも可能である。
【０１１８】
又、転写材の種類に依らない良好な定着性を確保するため、転写材の種類に応じて、画像形成動作の絶対的な速度を変更する制御が、特許文献３や特許文献４等に示される画像形成装置において実施されている。
【０１１９】
こうした画像形成装置では、例えば、転写材として厚紙やＯＨＰフィルムを使用する場合、感光ドラムと中間転写体の移動速度、及び定着装置の定着速度が通常時の１／２程度の速度に減速され、画像形成動作が行われる。このような画像形成装置に関しても、本発明の制御が同様に適用可能である。
【０１２０】
即ち、転写材の種類に応じて画像形成動作の絶対速度が変更された状態で、更に、転写材の種類に応じて一次転写部における移動速度比と転写電界、二次転写部における移動速度比を最適値に変更するという本発明の制御を行うことで、前記した種々の画像不良のない良好な画質を得ることが可能となる。
【０１２１】
尚、本発明の制御における転写材の種類は、実施例１〜３に記載した転写材の表面平滑性や表面硬度によるものに限定されず、転写材の他の性質によるものでも良い。そして、制御する一次転写の条件も、像担持体や中間転写体の移動速度、一次転写部における転写電界以外の条件でも良い。
【０１２２】
以上に説明したように、感光ドラム等の第一の像担持体上に形成したトナー像を中間転写体等の第二の像担持体上に一次転写し、更にそれを転写材上に二次転写することで転写材上に転写画像を得る画像形成装置において、転写材の種類に応じて、一次転写の条件を変更する手段を有するので、転写材の種類に依らず、「バンディング」、「濃度ムラ」、「ゴースト」等が目立ちやすくなることを抑制し、良好な画質を得ることが可能となる。
【０１２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置は、第一の像担持体上に形成したトナー像を第一の像担持体と一次転写部にて接触する第二の像担持体上に一次転写し、更に、第二の像担持体上に転写されたトナー像を、転写材上に二次転写する画像形成装置において、転写材の種類に応じて一次転写の条件を変更する制御手段を備えるので、転写材の種類に依らず、「バンディング」、「濃度ムラ」、「ゴースト」等が目立ちやすくなることを抑制し、良好な画質を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係る転写材種類検知手段の一例を示す概略構成図である。
【図４】転写材上に生じた「バンディング」を示す説明図である。
【図５】転写材上に生じた「濃度ムラ」を示す説明図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図７】転写材上に生じた「ゴースト」を示す説明図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す概略構成図である。
【図９】本発明に係る転写材種類検知手段の他の例を示す概略構成図である。
【図１０】転写材上に生じる「中抜け」を示す説明図である。
【符号の説明】
２ａ〜２ｄ感光ドラム（第一の像担持体）
５ａ〜５ｄ一次転写ローラ
８中間転写ベルト（第二の像担持体）
９ａ〜９ｄ一次転写バイアス電源
１２二次転写対向ローラ
１９二次転写ローラ
２０二次転写バイアス電源
４０反射型光学式転写材センサ（転写材種類検知手段）
５０透過型光学式転写材センサ（転写材種類検知手段）
６０ＣＰＵ（制御手段）
Ｐ転写材
Ｔａ〜Ｔｄ一次転写部
Ｔｎ２二次転写部

Claims

第一の像担持体上に形成したトナー像を前記第一の像担持体と一次転写部にて接触する第二の像担持体上に一次転写し、更に、前記第二の像担持体上に転写された前記トナー像を、転写材上に二次転写する画像形成装置において、
前記転写材の種類に応じて前記一次転写の条件を変更する制御手段を備える、ことを特徴とする画像形成装置。
前記転写材の種類が、画像形成装置に備えられた転写材種類検知手段による検知結果により判別される、ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
前記転写材の種類が、画像形成装置の外部から指定される、ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
前記転写材の種類に応じて変更する前記一次転写の条件に、前記第一の像担持体表面の移動速度と前記第二の像担持体表面の移動速度との移動速度比を含む、ことを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
前記転写材の種類に応じて変更する前記一次転写の条件に、前記一次転写部に形成される転写電界を含む、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
前記移動速度比は、前記第一の像担持体表面の移動速度を変更することにより変更される、ことを特徴とする請求項４の画像形成装置。
前記転写材の種類に応じて前記転写材の搬送速度を変更する制御手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。