JP2005016045A

JP2005016045A - 伸縮式リーダおよび基礎機械

Info

Publication number: JP2005016045A
Application number: JP2003179045A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Fukushima; 勝治福島; Kunihiko Yoshida; 邦彦吉田; Yasuhiro Yoshioka; 保弘吉岡
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2005-01-20

Abstract

【課題】低頭作業が可能であって、作業半径を小さく、コンパクトに構成でき、小型のベースマシンを使用した場合でも安定した作業が可能となる伸縮式リーダとこれを用いた基礎機械を提供する。
【解決手段】筒形のアウタリーダ６ａに筒形のインナリーダ６ｂを上下動自在に嵌合する。アウタリーダ６ａおよびインナリーダ６ｂは作業具１１を昇降自在に案内するガイド１２、１３を有する。アウタリーダ６ａおよびインナリーダ６ｂの各上部と下部にそれぞれスプロケット１５〜１７、１８、１９を取付け、これらのスプロケット１５〜１９にチェーン２０を掛け回す。チェーン２０を作業具１１に結合する。アウタリーダ６ａに取付けたスプロケット１５〜１７のいずれかをモータ１４によって回転される駆動スプロケットとする。駆動スプロケット１５の回転によりリーダ６の伸縮と作業具１１の昇降を行わせる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、杭打ち等に用いられる伸縮式リーダとその伸縮式リーダを備えた基礎機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば工場内における重量装置設置箇所の地盤の凹み（沈下）を防止するための杭打ち等のように、上部に屋根等の障害物がある場合の杭打ちを可能にするため、伸縮式リーダを用いた基礎機械が知られている。この種の伸縮式リーダとして、特許文献１には、ベースマシンに取付けられたサブリーダにリーダを昇降自在に取付け、そのリーダにオーガ駆動装置等を昇降自在に取付けたものが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、１つの駆動手段でリーダの伸縮と作業具の昇降を行うことを可能とするため、ベースマシンに取付けた基端リーダに先端リーダを油圧シリンダにより昇降されるように取付け、先端リーダの前面にオーガ駆動モータを昇降自在に装着し、油圧シリンダの上端と先端リーダの下部にそれぞれ取付けたスプロケットと、これらのスプロケットにそれぞれ掛け回したチェーンにより、油圧シリンダの伸縮に連動してオーガ駆動モータを昇降させる構成のものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１２１４７４号公報
【特許文献２】
特開平１０−８８６８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載のように、サブリーダにリーダを昇降自在に取付け、そのリーダにオーガ駆動装置等を昇降自在に取付けたものは、サブリーダの前面にリーダが取付けられるため、作業半径が大きくなり、転倒を防止するには、ベースマシンとして大型のものを使用する必要があり、狭隘な場所での作業が困難になるという問題点がある。また、作業半径を小さくするため、サブリーダの前後方向の厚みを薄くすると、オーガ回転に伴う掘削反力に対するねじり強度を十分にとれなくなるという問題点がある。
【０００６】
一方、特許文献２に記載のものは、昇降する先端リーダにオーガ駆動モータを装着するため、基端リーダには筒型のものを用いることができず、前面が開放された構造にする必要があり、このため、基端リーダは、強度確保のために重量の嵩む構造となり、やはりベースマシンに大型のものを使用する必要があるという問題点がある。また、作業具の昇降とリーダの伸縮が、リーダの最縮状態から最伸状態まで必ず伴うので、低頭杭打ち等の低頭作業には不向きであるという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、低頭作業が可能であって、作業半径を小さく、コンパクトに構成でき、小型のベースマシンを使用した場合でも安定した作業が可能となる伸縮式リーダとこれを用いた基礎機械を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の伸縮式リーダは、筒形のアウタリーダに筒形のインナリーダを上下動自在に嵌合し、
前記アウタリーダおよびインナリーダは作業具を昇降自在に案内するガイドを有し、
前記アウタリーダおよびインナリーダの各上部と各下部にそれぞれスプロケットを取付け、
前記スプロケットにチェーンを掛け回すと共に、該チェーンを前記作業具に結合し、
前記アウタリーダに取付けたスプロケットのいずれかをモータによって回転される駆動スプロケットとし、
前記駆動スプロケットの回転によりリーダの伸縮と前記作業具の昇降を行わせることを特徴とする。
【０００９】
（２）また、本発明の伸縮式リーダは、リーダの最縮状態において前記インナリーダがアウタリーダから上部に突出した部分に、アウタリーダ側ガイドに連続するインナリーダ側ガイドを設け、
前記インナリーダ側ガイドは作業具が装着可能な長さを有し、
前記作業具の上昇によりインナリーダ側のガイドの上部に作業具が装着された状態では、リーダの最縮状態と最伸状態との範囲において、作業具がインナリーダ側ガイドに装着された状態でリーダが伸縮することを特徴とする。
【００１０】
（３）また、本発明の伸縮式リーダは、前記リーダの最縮状態において、前記インナリーダを前記アウタリーダに伸長不能にロックしておくロック手段と、
前記作業具が前記インナリーダ側ガイドの上部に装着されたことを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の不作動、作動により前記ロック手段によるインナリーダのアウタリーダに対するロック、ロック解除を行う連係手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
（４）また、本発明の伸縮式リーダは、前記作業具がインナリーダ側ガイドに装着されたリーダの伸長状態にある際に、作業具がインナリーダ側ガイドから降下することを防止するストッパを備えたことを特徴とする。
【００１２】
（５）また、本発明の伸縮式リーダは、前記アウタリーダおよびインナリーダの前面にガイドを有し、
前記アウタリーダの両側面と背面に、インナリーダとスライドプレートとの隙間を調整する調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１３】
（６）本発明の基礎機械は、前記（１）〜（５）の何れかの伸縮式リーダを備えたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による基礎機械の一実施の形態を示す側面図である。１はベースマシンである油圧ショベル本体、２はその走行体、３は旋回装置、４はその旋回体、５は旋回体４の前部にリーダ６を左右に揺動させるために取付けられた水平揺動装置であり、駆動装置として油圧シリンダあるいはモータが設けられる。
【００１５】
６はリーダであり、該リーダ６は、筒形のアウタリーダ６ａに筒形のインナリーダ６ｂを上下動自在に嵌合してなる。本実施の形態においては、アウタリーダ６ａとインナリーダ６ｂの断面形状が四角形をなす例について示すが、円形であってもよい。該リーダ６は、水平揺動装置５の上部揺動体５ａに、アウタリーダ６ａの下部をピン７により前後傾動自在に枢着し、前記上部揺動体５ａとアウタリーダ６ａとの間に、リーダ６の姿勢を制御する油圧シリンダ８が取付けられる。
【００１６】
前記アウタリーダ６ａおよびインナリーダ６ｂは作業具を昇降自在に案内するガイド１２、１３を有する。図１ではリーダ６の最縮状態を示しており、この状態では、アウタリーダ６ａの上端のフランジ９上に、インナリーダ６ｂの上部に設けたフランジ１０が載る（図３参照）ことにより、インナリーダ６ｂの下端とアウタリーダ６ａの下端との間に所定の高低差が生じるように嵌合される。この最縮状態においては、オーガ駆動装置のような作業具１１を昇降自在に案内するアウタリーダ６ａ側ガイド１２の上端と、インナリーダ６ｂ側ガイド１３の下端とが突き合わされて連続する。
【００１７】
前記アウタリーダ６ａの下部には駆動モータ１４により回転されるスプロケット１５を取付け、アウタリーダ６ａの背面上部にはスプロケット１６を取付け、前記下部のスプロケット１５の近傍にもアイドラスプロケット１７を設ける。また、インナリーダ６ｂの上部と下部にもそれぞれスプロケット１８、１９を取付ける。これらのスプロケット１５〜１９にチェーン２０を掛け回し、チェーン２０がリーダ６の前面に位置する個所で前記作業具１１に連結ピン２１、２２により結合する。すなわち、チェーン２０は、作業具１１（ガイドキャッチ１１ａにピン２２により連結）〜スプロケット１８〜スプロケット１９〜スプロケット１６〜スプロケット１７〜スプロケット１５〜作業具１１（ガイドキャッチ１１ａにピン２１により連結）のように掛け回される。
【００１８】
このリーダ６において、図１の実線に示すように、作業具１１が最も低い位置にある状態から駆動スプロケット１５を作業具１１が上昇する方向に駆動し、作業具１１〜スプロケット１８〜スプロケット１９〜スプロケット１６〜スプロケット１７〜スプロケット１５間のチェーン張力が作業具１１の重量以上になると作業具１１だけが上昇する。このとき、スプロケット１９には作業具１１の重量とインナリーダ６ｂの重量とが作用しているため、インナリーダ６ｂは上がらず、作業具１１のガイドキャッチ１１ａがアウタリーダ側ガイド１２に沿って上昇し、さらにインナリーダ側ガイド１３に沿って上昇し、インナリーダ６ｂの頂部のストッパ２３に作業具１１のガイドキャッチ１１ａ等の頂部が当接し、インナリーダ６ｂに対するそれ以上の上昇が阻まれる。
【００１９】
この状態ではリーダ６は最縮状態にあり、作業具１１全体がインナリーダ６ｂのガイド１３に装着された状態になる。すなわち、インナリーダ６ｂの全長は、作業具１１のガイドキャッチ１１ａの全体がインナリーダ側ガイド１３に装着される長さに設定されている。
【００２０】
このように、作業具１１がインナリーダ６ｂに装着されたリーダ最縮状態からさらに駆動スプロケット１５を作業具１１の上昇方向に回転させると、作業具１１〜スプロケット１８、１９、１６、１７、１５間のチェーン２０の張力は、作業具１１の重量とインナリーダ６ｂの重量の和以上となり、ガイドキャッチ１１ａがストッパ２３に圧接した状態でインナリーダ６ｂが持ち上げられる。インナリーダ６ｂの下端のストッパ２４が後述のスライドプレート２５（図６参照）に当接すると、それ以上のインナリーダ６ｂの上昇が阻まれ、最伸状態となる。この最伸状態を図１に２点鎖線で示す。Ｓはリーダ６の伸縮量、すなわちインナリーダ６ｂの上昇量を示す。
【００２１】
図１に２点鎖線で示す最伸状態から駆動スプロケット１５を作業具１１の下降方向に作動させると、チェーン２０張力は、（インナリーダ６ｂの重量＋作業具１１の重量）であるため、作業具１１の下降よりもインナリーダ６ｂの下降が優先し、まずインナリーダ６ｂが下降する。そしてインナリーダ６ｂのフランジ１０がアウタリーダ６ａのフランジ９に当接してインナリーダ６ｂの重量がアウタリーダ６ａで支えられると、チェーン２０の張力が減少して作業具１１の重量以下となり、作業具１１がインナリーダ６ｂに対して下降し、インナリーダ６ｂからアウタリーダ６ａに移行しながらガイド１３、１２に沿って下降する。
【００２２】
図２（Ａ）、（Ｂ）は前記リーダ伸縮におけるそれぞれリーダ６の最縮状態と最伸状態を示しており、いかなる状態においてもチェーン２０の長さが一定の状態で伸縮が行われることを示す図である。図中、各符号の意味は下記の通りである。
Ｓ１：リーダ伸縮によるインナリーダ６ｂの下部スプロケット１９の移動量
Ｓ２：作業具１１の下部連結ピン２１の移動量
Ｓ：リーダ６の伸縮量
Ｌ１：最伸状態におけるアウタリーダ６ａの上部スプロケット１６とインナリーダ６ｂの下部スプロケット１９との高低差
Ｌ２：最縮状態で作業具１１がインナリーダ６ｂの最上部にあるときの駆動スプロケット１５と作業具１１の下部連結ピン２１との高低差
Ｌａ：スプロケット１６、１９間の高低差
Ｌｂ：駆動スプロケット１５と作業具１１の下部連結ピン２１の高低差
上記各符号で示す値の間には下記の式が成立する。
Ｌａ＝Ｌ１＋Ｓ１−Ｓ
Ｓ１＝Ｓｍａｘ
Ｌｂ＝Ｌ２＋Ｓ２
Ｓ２＝Ｓ
上記各式において、Ｌ１、Ｌ２、Ｓ２は一定であるから、
Ｌａ＋Ｌｂ＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｓ１＝一定
となり、伸縮量が変わってもチェーン２０の長さは変わらない。
【００２３】
このように、本発明のリーダは、作業具１１がインナリーダ１１ｂの上部に装着される位置まではリーダが伸長しないので、低頭杭打ち等の低頭作業が可能である。また、前記特許文献に開示されているようなサブリーダの前面にリーダを取付けた構造ではなく、筒形のインナリーダ６ｂとアウタリーダ６ａを入れ子式に嵌合した構造であるため、作業半径を小さく、コンパクトに構成できる。
【００２４】
また、インナリーダ６ｂ、アウタリーダ６ａの双方に筒形構造が実現でき、オーガによる掘削反力を受けるねじり強度等の強度が高くなると共に、オープン構造のものより軽量化できる。このように作業半径が小さくなることと、軽量化が可能になるため、その相乗効果により、小型のベースマシンを使用した場合でも大トルクのオーガ駆動装置等の作業具１１を搭載でき、かつ安定した作業が可能となる。また、狭隘な場所での作業も容易となる。
【００２５】
本実施の形態のリーダ６において、作業具１１の昇降、インナリーダ６ｂの昇降は、チェーン２０に作用する張力が作業具１１だけの重量のときは、作業具１１だけが上昇し、作業具１１とインナリーダ６ｂのときは作業具１１とインナリーダ６ｂとが一体になってともに昇降するが、万一、作業具１１の上昇の途中で抵抗が大になるなどの事態が生じた場合は、作業具１１が上昇する前にインナリーダ１１ｂが上昇するおそれがある。このように、作業具１１の上昇の前にインナリーダ６ｂが上昇すると、低頭杭打ち等ができなくなる。このため、図３の側面図に示すように、作業具１１がインナリーダ６ｂの上限位置に達するまではインナリーダ６ｂをロックしておくロック手段を備える。
【００２６】
図３の実施の形態において、前記インナリーダ６ｂを前記アウタリーダ６ａに伸長不能にロックしておくロック手段は、前記アウタリーダ６の上端部に設けられたロック受け部材２７と、インナリーダ６ｂの下部に、前記ロック受け部材２７に対応して、ピン２８を中心に回動自在に設けられたＺ形のロックレバー２９とからなる。また、該ロックレバー２９を作動させるための作業具１１の位置検出手段は、インナリーダ６ｂの頂部にピン３０を中心に回動自在に取付けられ、作業具１１の頂部が当接することにより回動するＬ形の検出レバー３１からなる。また、検出レバー３１の動きをロックレバー２９に伝達する連係手段は、インナリーダ６ｂの上部にピン３２を中心に回動自在に取付けられたＬ形の連係レバー３３と、両端を前記検出レバー３１と連係レバー３３とにピン付けして連結するバー３４と、該連係レバー３３と前記ロックレバー２９とを連結するロッド３５と、前記ロックレバー２９をロック受け部材２７に係止させる方向に付勢するために、連係レバー３３とインナリーダ６ｂとの間に取付けた引っ張りばね３６とからなる。なおこれらのロック手段等は、リーダ６の左右両側に設けられている。
【００２７】
この構成において、作業具１１がインナリーダ６ｂの上限位置、すなわちストッパ２３に作業具１１の頂部（ガイドキャッチ１１ａ）が当接しない状態では、引っ張りばね３６の力により、ロックレバー２９の一端は、実線で示すように、ロック受け部材２７に係合しており、インナリーダ６ｂはアウタリーダ６ａに対してロックされる。
【００２８】
作業具１１の上昇により、作業具１１の頂部がストッパ２３に達すると、その頂部が検出レバー３１の一端を２点鎖線で示すように押し上げて検出レバー３１をピン３０を中心に矢印ａのように回動させる。これにより、検出レバー３１にバー３４で連結された連係レバー３３も引っ張りばね３６の力に抗してピン３２を中心に矢印ｂのように回動し、これによりロッド３５が矢印ｃに示すように引き上げられ、これにより、ロックレバー２９がピン２８を中心に矢印ｄのように回動してロックレバー２９がロック受け部材２７から外れ、ロックが解除されるので、インナリーダ６ｂは上昇可能になる。
【００２９】
上記と反対に、インナリーダ６ｂが上昇した状態から下降する際には、アウタリーダ６ａの上端のフランジ９にインナリーダ６ｂのフランジ１０が載り、その後、作業具１１がインナリーダ６ｂの上限位置から下降すると、引っ張りばね３６の力により、検出レバー３１、連結レバー３３、ロッド３５、ロックレバー２９が前記矢印と反対方向に動作してロックレバー２９がロック受け部材２７に係合してインナリーダ６ｂがアウタリーダ６ａにロックされる。このようなロック手段と作業具１１の位置検出手段と連係手段とを設けることにより、作業具１１がインナリーダ６ｂの上限位置に至るまでは、インナリーダ６ｂをアウタリーダ６ａに固定した状態を保つことができる。
【００３０】
しかしながら、アウタリーダ６ａとインナリーダ６ｂとの間のかじり等が生じた場合、リーダが伸長状態から最縮状態に至る下降動作時に、インナリーダ６ｂの下降抵抗が大きくなり、最縮状態でないにもかかわらず、インナリーダ６ｂに対して作業具１１が下降し、ガイドキャッチ１１ａがインナリーダ側ガイド１３から下方に外れる可能性がある。このため、本実施の形態においては、図３の側面図および図４の平面図に示すように、この伸長状態における作業具１１のガイド１３からの下降を防止する手段を設けている。
【００３１】
この作業具１１の下降防止手段は、図３、図４に示すように、インナリーダ６ｂの左右の下部に取付けたバーホルダ４０と、該バーホルダ４０に前後方向に移動自在に挿着された下降防止バー４１と、該下降防止バー４１を前方に押圧する圧縮ばね４２と、前記下降防止バー４１の側面に突出して設けられたロッド４３と、前記アウタリーダ６ａの頂部に固定され、該ロッド４３を摺動自在に嵌合する斜めに形成されたガイド溝４４ａを有するガイド４４とからなる。
【００３２】
この構成において、図３に示す最縮状態においては、下降防止バー４１に設けロッド４３がガイド４４のガイド溝４４ａの下端部に嵌合されており、下降防止バー４１が後方に退避した状態にある。この状態では作業具１１は下降防止バー４１に邪魔されずにガイド１２、１３に沿って昇降自在である。作業具１１がインナリーダ６ｂの上限位置に達し、さらに駆動スプロケット１５の回転によりインナリーダ６ｂが上昇を始めると、これにつれて下降防止バー４１も上昇し、これに取付けられたロッド４３も傾斜したガイド溝４４ａに沿って上昇し、これに伴い、下降防止バー４１も前方に移動し、インナリーダ６ｂから前方に突出して図４に２点鎖線で示すように、ガイドキャッチ１１ａの下に下降防止バー４１の先端が潜り込む。この下降防止バー４１が前方に突出した状態は、圧縮ばね４２が下降防止バー４１を後方から押すことにより維持される。
【００３３】
このように、作業具１１がインナリーダ６ｂのガイド１３に装着され、インナリーダ６ｂが上昇したリーダ伸長状態では、下降防止バー４１が作業具１１の下に潜り込むため、作業具１１がガイド１３から下降することが防止される。
【００３４】
以上の例ではロック手段や下降防止手段の動作は機械的に行われるものとしたが、図５に示すように、電気的手段によって制御を行うようにしてもよい。図５において、４６は作業具１１がインナリーダ６ｂのガイド１３に装着されていることを検出する近接スイッチ等からなる位置検出スイッチ、４７はインナリーダ６ｂの下部に固定されたロック受け部材、４９はアウタリーダ６ａの頂部に固定されたピンホルダ５０に摺動自在に貫挿されたロックピンであり、油圧シリンダ（ソレノイドでもよい）５１の伸縮により、前記ロック受け部材４７の穴４７ａに挿脱されるものである。
【００３５】
４０はインナリーダ６ｂの下部の左右両側面に固定されたバーホルダ、４１は該バーホルダ４０に前後方向に摺動自在に保持された下降防止バー、５２は前記下降防止バー４１を前後に移動させるための油圧シリンダ（ソレノイドでもよい）であり、そのピストンロッドが、ピン５３を中心に回動可能な伝達用バー５４の上端にピン付けされ、伝達用バー５４の下端が前記下降防止バー４１にピン付けされる。
【００３６】
この構成において、作業具１１の上端が位置検出スイッチ４６により検出されない状態では、リーダ６の最縮状態であるため、油圧シリンダ５１は伸長しており、ロック用ピンがロック受け部材４７の穴４７ａに挿着され、インナリーダ６ｂはアウタリーダ６ａにロックされた状態である。作業具１１が上昇してインナリーダ６ｂのガイド１３に装着されたことを位置検出スイッチ４６が検出すると、ロック用油圧シリンダ５１が収縮してロックピン４９がロック受け部材４７から抜け、ロックが解除される。したがってインナリーダ６ｂが上昇可能となる。また、油圧シリンダ５２が収縮し、これにより伝達バー５４を介して下降防止バー４１を２点鎖線で示すように前方に押し出し、作業具１１の下に下降防止バー４１を潜らせて作業具１１の下降を防止する。
【００３７】
反対に、リーダが伸長状態から収縮に転じ、最縮状態になり、さらに作業具１１が下降して位置検出スイッチ４６が不作動状態になると、油圧シリンダ５２が伸長して下降防止バー４１が後方に退避して作業具１１の下降を許容する状態となると共に、油圧シリンダ５１が伸長してロックピン４９が受けプレート４７の穴４７ａに挿入されてロックされる。このように、電気的連係手段を用いても、ロックとロック解除、並びに作業具の下降防止とその解除を行うことが可能である。
【００３８】
以上に記載したように、インナリーダ６ｂをアウタリーダ６ａに摺動自在に嵌合した場合、図６に示すようにアウタリーダ６ａに取付けられるスライドプレート２５とインナリーダ６ｂとの間に隙間が生じると、リーダ６の真直性が損なわれる。そこで本実施の形態においては、アウタリーダ６ａに取付けられるスライドプレート２５のうち、左右の側面と背面のものについては、隙間調整機構５９を設けている。
【００３９】
図６において、６０はアウタリーダ６ａの外面に固着した取付けプレートであり、矩形の穴６０ａを有するものである。６１は穴６０ａに摺動自在に嵌めたプレートであり、該プレート６１にボルト６２により前記スライドプレート２５が取付けられる。スライドプレート２５は裏板にグリーズを含浸させた焼結多孔板を固着してなるものである。６３は前記取付けプレート６０にボルト６４により固定したプレートであり、該プレート６３に設けたねじ孔に調整ボルト６５を螺合し、その先端を前記プレート６１に当接させ、調整ボルト６５のねじ込み深さを変えることにより、スライドプレート２５の位置を調整してインナリーダ６ｂとの隙間をなくすものである。６６は調整ボルト６５に螺合されてダブルナット構造を実現するナットである。６７はグリースニップルであり、スライドプレート２５のインナリーダ６ｂとの摺動面に設けた摺動溝２５ａにグリースを供給するものである。なお、アウタリーダ６ａの前面には固定のスライドプレート２５を取付ける。
【００４０】
このような隙間調整機構５９は、図１に示すようにアウタリーダ６ａの側面、背面にそれぞれ上下に２対ずつ間隔を有して設け、スライドプレート２５の磨耗が生じてもその都度隙間を調整することにより、リーダ６の真直性を維持することができる。
【００４１】
本発明の伸縮式リーダは、杭打ち以外に、リーダに沿って昇降する作業具を備えた各種の基礎機械に適用できる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、作業具がインナリーダの上限位置に至るまではインナリーダは伸長しないため、低頭作業が可能である。また、インナリーダをアウタリーダに入れ子式に嵌合したので、作業半径を小さく、コンパクトに軽量部材で構成できる。このため、リーダの転倒のおそれなく安定して作業を行うことができる。また、小型のベースマシンを使用した場合でも大出力の作業具を取付けて作業を行うことができ、狭隘な場所での作業にも対応できる上、ユーザーにとっては廉価に入手可能になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による伸縮式リーダを有する基礎機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態の伸縮式リーダを最縮状態、最伸状態で示す側面図である。
【図３】本実施の形態のインナリーダのロック機構および作業具下降防止機構を示すリーダ上部の側面図である。
【図４】図３の作業具下降防止機構を示す横断面図である。
【図５】本発明のインナリーダのロック機構および作業具下降防止機構の別の実施の形態を示すリーダ上部の側面図である。
【図６】（Ａ）は本発明によるインナリーダとスライドプレートとの隙間調整機構の一例を示す横断面図、（Ｂ）はその隙間調整機構の側面図、（Ｃ）はその正面図である。
【符号の説明】
１：ベースマシン（油圧ショベル本体）、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：水平揺動装置、６：リーダ、６ａ：アウタリーダ、６ｂ：インナリーダ、７：ピン、８：油圧シリンダ、９、１０：フランジ、１１：作業具、１１ａ：ガイドキャッチ、１２、１３：ガイド、１４：モータ、１５〜１９：スプロケット、２０：チェーン、２１、２２：連結ピン、２３、２４：ストッパ、２５：スライドプレート、２７：ロック受け部材、２８：ピン、２９：ロックレバー、３１：検出レバー、３２：ピン、３３：連係レバー、３５：ロッド、３６：引っ張りばね、４０：バーホルダ、４１：下降防止バー、４２：圧縮ばね、４３：ロッド、４４：ガイド、４６：位置検出スイッチ、４７：ロック受け部材、４９：ロックピン、５１、５２：油圧シリンダ、５３：ピン、５４：伝達バー、５９：隙間調整機構、６０：取付けプレート、６１、６３：プレート、６５：調整ボルト、６６：ナット、６７：グリースニップル

Claims

筒形のアウタリーダに筒形のインナリーダを上下動自在に嵌合し、
前記アウタリーダおよびインナリーダは作業具を昇降自在に案内するガイドを有し、
前記アウタリーダおよびインナリーダの各上部と各下部にそれぞれスプロケットを取付け、
前記スプロケットにチェーンを掛け回すと共に、該チェーンを前記作業具に結合し、
前記アウタリーダに取付けたスプロケットのいずれかをモータによって回転される駆動スプロケットとし、
前記駆動スプロケットの回転によりリーダの伸縮と前記作業具の昇降を行わせることを特徴とする伸縮式リーダ。
請求項１に記載の伸縮式リーダにおいて、
リーダの最縮状態において前記インナリーダがアウタリーダから上部に突出した部分に、アウタリーダ側ガイドに連続するインナリーダ側ガイドを設け、
前記インナリーダ側ガイドは作業具が装着可能な長さを有し、
前記作業具の上昇によりインナリーダ側のガイドの上部に作業具が装着された状態では、リーダの最縮状態と最伸状態との範囲において、作業具がインナリーダ側ガイドに装着された状態でリーダが伸縮することを特徴とする伸縮式リーダ。
請求項２に記載の伸縮式リーダにおいて、
前記リーダの最縮状態において、前記インナリーダを前記アウタリーダに伸長不能にロックしておくロック手段と、
前記作業具が前記インナリーダ側ガイドの上部に装着されたことを検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の不作動、作動により前記ロック手段によるインナリーダのアウタリーダに対するロック、ロック解除を行う連係手段とを有することを特徴とする伸縮式リーダ。
請求項２または３に記載の伸縮式リーダにおいて、
前記作業具がインナリーダ側ガイドに装着された伸長状態にある際に、作業具がインナリーダ側ガイドから降下することを防止する下降防止手段を備えたことを特徴とする伸縮式リーダ。
請求項１から４までのいずれかに記載の伸縮式リーダにおいて、
前記アウタリーダおよびインナリーダの前面にガイドを有し、
前記アウタリーダの両側面と背面に、インナリーダとスライドプレートとの隙間を調整する調整機構を備えたことを特徴とする伸縮式リーダ。
請求項１から５までのいずれかに記載の伸縮式リーダを備えたことを特徴とする基礎機械。