JP2005014930A - Apparatus for sticking label made of paper sheet - Google Patents

Apparatus for sticking label made of paper sheet Download PDF

Info

Publication number
JP2005014930A
JP2005014930A JP2003179278A JP2003179278A JP2005014930A JP 2005014930 A JP2005014930 A JP 2005014930A JP 2003179278 A JP2003179278 A JP 2003179278A JP 2003179278 A JP2003179278 A JP 2003179278A JP 2005014930 A JP2005014930 A JP 2005014930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
label
paper sheet
conveyance
registered mail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003179278A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Asanuma
正己 浅沼
Kensho Kamikubo
健正 上窪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2003179278A priority Critical patent/JP2005014930A/en
Publication of JP2005014930A publication Critical patent/JP2005014930A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attempt a downsizing of an apparatus and space saving in relation to an apparatus for sticking a label made of paper sheets. <P>SOLUTION: On a loading stand 101 inclined downward in the carrying direction, a bundle of registered mail matters M is held in a perpendicular posture, and its surface is pressed by a pressing plate 102 to convey it by its own weight. At its terminal end part, a separating and feeding section 100 wherein only the frontest part of the registered mail matters M is separated by a separating and feeding means 103 and is conveyed in the lateral direction, is provided. The surface of the registered mail matter M separated and conveyed is photographed by an image pick-up section 200, and based on the image data, the label stuck on a mount tape 401 sent from a label feeding section 400 is printed in a printing and sticking section 300, and this label is stuck on the back surface of the registered mail matter M by air blowing. It is possible to realize the downsizing of the apparatus and space saving as the registered mail matter M is perpendicularly carried, and its maintenance is facilitated as each of functional sections can be arranged in the horizontal direction to the conveying section. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、束状にまとめて供給された書留郵便物等の紙葉類を一枚ずつ分離して、それぞれに配達証などのラベルを貼着するための紙葉類ラベル貼付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
書留郵便においては、受取人等の宛先の表示や引受番号等が記載された書留郵便物配達証を郵便局において係員が貼付し、配達の際には配達人がその配達証を書留郵便物から切り離して郵便局に持ちかえり、受領の記録として保存している。また、大口の発送人に対しては、書留郵便物の郵送料の割引サービスがあり、この割引サービスを受けるための条件として、書留郵便物の表面に引受番号をバーコードにより表示し、かつ、引受番号を記載した書留郵便物配達証を書留郵便物の裏面に貼付することが規定されている。このため、このような書留郵便物の割引サービスを受ける発送人は、予め割り当てられた引受番号を書留郵便物の表面にバーコード印刷するとともに、引受番号を書留郵便物配達証に記載し、その控えを書留郵便物の裏面に貼付していた。この作業は、作業員が手作業で行わなければならず、また作業者のミスも避けられないため、自動的に行うラベル貼付装置が提案されている(例えば、特許文献1および特許文献2参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平09−110027号公報
【特許文献2】
特開平09−128555号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のラベル貼付装置は、書留郵便物を一枚ずつコンベアにより水平姿勢で搬送するため、搬送部の面積ひいては装置全体が大型になって設置スペースが大きくなるという問題があった。また、水平搬送であるため、長尺の搬送ベルト上に各機能部を配置しなければならず、メンテナンス作業がやり難いという問題があった。
【0005】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、省スペース化およびメンテナンス作業の容易化を図ることのできる紙葉類ラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、紙葉類を垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台と、前記載置台に沿って自重により前記搬送方向前方に移動して前記紙葉類の表面を押圧する押圧板と、前記搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類をそれ以後の紙葉類から分離して垂直姿勢に保持して横方向に搬送する分離搬送手段とを有する分離供給部と、
前記分離された垂直姿勢の紙葉類の裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段と、前記紙葉類の表面を撮像して画像信号を出力する撮像手段とを有する撮像部と、
前記撮像された紙葉類の画像信号を基に前記紙葉類の画像をラベルに印刷する印刷部と、
前記画像を印刷したラベルを前記垂直姿勢の紙葉類の裏面に貼着するラベル貼着部と、
台紙テープに粘着剤により一列に等間隔に貼付された多数枚のラベルを前記印刷部に間欠的に供給するとともに、前記画像を印刷したラベルを前記台紙テープから剥離して前記ラベル貼着部に供給するラベル供給部と、
前記ラベルが正しく貼着された紙葉類と正しく貼着されない紙葉類とを分離する振分部と、
前記撮像部から前記振分部までの垂直姿勢の紙葉類の底部を支持して搬送する水平搬送部と、
装置全体を制御する制御部とを備えたものである。
この構成により、紙葉類の垂直搬送が可能となり、装置を小型化でき、省スペース化が可能となるとともに、搬送部に対して各機能部を水平方向に配置できるため、メンテナンスが容易になる。
【0007】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記紙葉類分離供給部の分離搬送手段が、前記紙葉類の底部を搬送方向前方および後方へ選択的に送る整列手段と、最前部の紙葉類の裏面を吸着して横方向へ搬送する横送り手段とを有することを特徴とする。
この構成により、垂直姿勢に保持された束状の紙葉類を整列させたり、ほぐしたりして、紙葉類の分離供給を高精度に行うことができる。
【0008】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記撮像部が、前記紙葉類の表面全体を撮像することを特徴とする。
この構成により、垂直姿勢に保持された紙葉類の表面の例えば郵便番号や宛先の住所氏名などの画像データを得ることができる。
【0009】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記印刷部が、前記紙葉類の画像を縮小して前記ラベルに印刷することを特徴とする。
この構成により、紙葉類の表面と同じ画像を縮小してラベルに印刷することができる。
【0010】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記ラベル貼着部が、前記台紙テープから剥離された前記画像を印刷したラベルを吸着するとともに、前記吸着されたラベルを垂直姿勢の紙葉類の裏面に吹き付けるエアー吸引吹付手段を有することを特徴とする。
この構成により、垂直姿勢に保持された紙葉類に対しラベルを効率的に貼着することができる。
【0011】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記ラベル供給部が、前記台紙テープを折り曲げて反転することにより前記ラベルを前記台紙テープから1枚ずつ剥離するラベル剥離手段を有することを特徴とする。
この構成により、簡単な構造によりラベルを台紙テープから剥離することができる。
【0012】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記振分部が、前記紙葉類の進路を選択する揺動アームを有することを特徴とする。
この構成により、簡単な構造によりラベルが正しく貼着された紙葉類と、正しく貼着されない紙葉類とを振り分けることができる。さらに、定形の紙葉類と大型の紙葉類とを分離して振り分けることができる。
【0013】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記撮像部の吸着搬送手段と前記水平搬送部とが同期して間欠的に紙葉類の搬送動作を行うことを特徴とする。
この構成により、紙葉類の撮像に必要な停止期間に合わせて紙葉類を搬送することができる。
【0014】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記分離供給部の分離搬送手段と前記撮像部の吸着搬送手段との間に配置された分離部通過センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の途中に配置された撮像部到着第1センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の終端部に配置された撮像部到着第2センサとを備え、前記分離部通過センサが紙葉類の先端通過を検出してオンした後、前記撮像部到着第1センサが紙葉類の先端を検出してオンした時に、前記分離供給部の分離搬送手段の動作を停止させるとともに、前記分離部通過センサがオンした後、所定時間経過後にオフした時に、前記撮像部到着第1センサおよび前記撮像部到着第2センサとが共にオンしている場合に、前記撮像部の吸着搬送手段の搬送動作を停止させるとともに、前記撮像手段により前記紙葉類の撮像を行うことを特徴とする。
この構成により、分離供給部の分離搬送手段による搬送は一定時間であっても、その後は撮像部の吸着搬送手段が引き続き搬送を引き受けるので、長さの異なる紙葉類であっても、重複送りされることなく、撮像部へ紙葉類を引き渡すことができる。また、紙葉類が分離供給部を通過した後、撮像部に移動したことを確認してから撮像部で撮像が行われるので、長さの異なる紙葉類であっても、その後端部の位置を揃えた状態で紙葉類を1枚ずつ撮像することができる。
【0015】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記撮像部の吸着搬送手段と前記ラベル貼着部との間に印刷部到着センサを備え、前記印刷部到着センサが、紙葉類の到着を検出して所定時間経過後に、前記ラベル貼着部が前記紙葉類にラベルを貼着することを特徴とする。
この構成により、長さの異なる紙葉類であっても、紙葉類の同様な場所に対して、ラベルを貼着することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態における紙葉類ラベル貼付装置の全体構成図であり、以下の説明では、紙葉類を書留郵便物Mとし、これに貼付するラベルLを配達証とする。図1において、紙葉類ラベル貼付装置は、搬送すべき多数枚の書留郵便物Mを垂直姿勢に保持して1枚ずつ分離して搬送する分離供給部100と、分離された書留郵便物Mの表面を撮像して画像信号を出力する撮像部200と、画像信号を基にラベルに書留郵便物Mの画像を印刷する印刷部および印刷されたラベルを書留郵便物Mの裏面に貼着するラベル貼着部とがユニット化された印刷貼着部300と、ラベルを印刷貼着部300に間欠的に供給するラベル供給部400と、ラベルを正しく貼着された書留郵便物Mと正しく貼着されない書留郵便物Mとを振り分ける振分部500と、撮像部200から振分部500までの書留郵便物Mを垂直姿勢で間欠的に搬送する水平搬送部600とを備えている。これらは、フレーム50の上部に配置された天板51の前方Aにおいて、左方Cから右方Dに向けて配置されており、前方Aは、後方Bよりも10度ないし15度の勾配をもって下向きに傾斜している。各機能部は、図示されない操作盤からの入力設定に基づき、マイクロコンピュータからなる制御部700により制御される。
【0017】
図2は各機能部の構成を前方Aから見た図であり、図3は後方Bから見た図である。分離供給部100は、搬送方向前方Aに向けて、天板51と同様に下向きに傾斜した載置台101と、載置台101に沿って自重により前方に移動して書留郵便物Mの表面を押圧する押圧板102と、搬送方向前方Aの終端位置に配置されて、最前部の書留郵便物Mを他の書留郵便物Mから分離して垂直姿勢で横方向に搬送する分離搬送手段103とを有する。分離搬送手段103は、書留郵便物Mの底部を搬送方向前方Aおよび後方Bへ選択的に送る整列手段104と、最前部の書留郵便物Mを吸着して右方Dへ搬送する横送り手段105と、横送り手段105の左方Cに隣接して配置されたサブチャンバ106とを有する。整列手段104は水平状態に配置され、横送り手段105およびサブチャンバ106は垂直状態に配置されている。
【0018】
撮像部200は、天板51の後方B側に配置されて、書留郵便物Mの表面を撮像して画像信号を出力するCCDカメラを有する撮像手段201と、分離された垂直姿勢の書留郵便物Mの裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段202とを備えている。印刷貼着部300は、ラベルLに書留郵便物Mの画像を印刷する感熱プリンタ301と、書留郵便物Mの画像を印刷したラベルLを垂直姿勢の書留郵便物Mの裏面に貼着するエアー吸引吹付手段302と、水平ベルト601により搬送される垂直姿勢の書留郵便物Mを寄りか掛からせるための第1垂直支持ベルト303と、大形の書留郵便物Mを寄り掛らせるための第2垂直支持ベルト304とを備えている。これらの垂直支持ベルト303、304は、水平ベルト601と同期して同速度で回転し、図1に示すように、全体が前方下向きに傾いているので、書留郵便物Mは、垂直支持ベルト303、304に寄り掛かったまま搬送されることになる。ラベル供給部400は、多数枚のラベルLが粘着剤により一列に等間隔に貼付された台紙テープ401をテープホルダ402から順次繰り出して印刷貼着部300に供給するローラ装置403を備えている。振分部500は、書留郵便物Mの進路を選択する揺動アーム501を備えている。水平搬送部600は、撮像部200から振分部500までの間に配置された水平ベルト601を有する。この水平ベルト601は、駆動プーリ602と従動プーリ603との間に掛け渡され、駆動プーリ602は水平搬送モータ604に連結されている。
【0019】
図4は分離供給部100における載置台101と押圧板102の構成を示している。載置台101は、薄い箱状に形成され、その上面には、書留郵便物Mの底部を支持するための搬送方向に沿った3本のレール107を備え、さらに大形の書留郵便物Mのための補助レール107aを備えている。載置台101の内部には2本のレール108が配置され、このレール108上を移動するスライダ109の上に、ブラケット110を介して押圧板102が取り付けられている。載置台101は、上記したように、前方Aに向けて下方に傾斜しているので、押圧板102は、スライダ109がレール108上を滑ることにより、自重により前方に向けて移動する。
【0020】
図5は載置台101の前方Aの終端部に配置される整列手段104の構成を示している。整列手段104は、載置台101の上面と同位置となる頂板111と、その下部の基台112と、基台112上に固定された3台の摩擦ベルト装置113、114、115と、各摩擦ベルト装置113、114、115を駆動する減速機構付きの整列モータ116とを備えている。摩擦ベルト装置115は、整列モータ116の出力軸117に固定された駆動プーリ118と従動プーリ119、アイドルプーリ120との間に掛け渡されたゴムベルト121を有する。他の摩擦ベルト装置114、113は、従動プーリ119の回転軸に固定された従動プーリ122、123と、これらに対向するアイドルプーリ124、125との間に掛け渡されたゴムベルト126、127とを有する。各ゴムベルト121、126、127の上部は、頂板111に形成された切欠部111a、111b、111cから上に覗いている。したがって、前方Aに向けて搬送され、頂板111の上に到達した書留郵便物Mは、その底部が、整列モータ116の正逆転に伴い、ベルト121、126、127により前方Aまたは後方Bへ選択的に移動されることになる。
【0021】
図6は横送り手段105を後方Bから見た斜視図、図7は横送り手段105を前方Aから見た斜視図である。横送り手段105は、2列に設けられた複数の吸着穴131を有する吸着ベルト132と、吸着ベルト132の内側に配置されて前面に吸引穴を有するバキュームチャンバ133とを有する。吸着ベルト132は、駆動プーリ134と従動プーリ135との間に掛け渡され、駆動プーリ134は、減速機構付きの分離モータ136の出力軸137に結合されている。バキュームチャンバ133は、図示されない真空ポンプに接続されている。吸着ベルト132の吸着穴131がバキュームチャンバ133の吸引穴と重なった時に書留郵便物Mが吸着ベルト132に吸着され、回転する吸着ベルト132の吸着穴131が次々にバキュームチャンバ133の吸引穴と重なり、書留郵便物Mが吸着ベルト132に保持された状態で右方Dに向けて搬送される。
【0022】
横送り手段105の左方Cに隣接して、書留郵便物Mの端部裏面を吸着するサブチャンバ106が配置されている。サブチャンバ106は、前面に吸引穴を有するバキュームチャンバ141と、その前面に固定された吸着穴142を有する吸着板143とを備えている。バキュームチャンバ141は図示されない真空ポンプに接続されている。また、バキュームチャンバ141の左方Cの下部には、薄い燐青銅でU字形に形成されたセンサばね144の基端部144aが固定され、その自由端部144bは、透過形のフォトセンサ145の光路に進出可能に配置されている。このセンサばね144とフォトセンサ145とにより、書留郵便物Mに対する押圧板102の押圧力を検出する押圧力検出センサ146が構成される。すなわち、書留郵便物Mの重力による規定値以上の圧力がセンサばね144に加わると、センサばね144が撓んで、その自由端部144bがフォトセンサ145の光路を塞ぐので、常態ではオン信号を出力しているフォトセンサ145がオフ信号を出力する。
【0023】
また、サブチャンバ106の上方には、書留郵便物Mの端部を裏面から叩くフラッパ151が配置されている。フラッパ151は、ブラケット152によりバキュームチャンバ142の上部に取り付けられた菱形の回転駒153を備えている。この回転駒153は、図8に示すように、プーリボックス154の内部に収容された歯付きプーリ155に連結され、この歯付きプーリ155とモータ156に連結された歯付きプーリ157との間に歯付きベルト158が掛け渡されている。したがって、モータ156の回転により回転駒153が回転すると、その菱形の凸部が間欠的に書留郵便物Mを叩くので、束状の書留郵便物Mがほぐされることになる。回転駒153の回転は周期的に行われる。
【0024】
図9は撮像部200における吸着搬送手段202の構成を示している。吸着搬送手段202は、2列の多数の吸着穴203を有する吸着ベルト204が、駆動プーリ205と従動プーリ206との間に掛け渡され、吸着ベルト204の内側に2台のバキュームチャンバ207、208が配置された構成を備えている。駆動プーリ205は、減速機構付きの撮像モータ209に連結されている。さらに、分離供給部100の横送り手段105と撮像部200の吸着搬送手段202との間には、分離部通過センサS1が配置され、2台のバキュームチャンバ207、208のそれぞれの上方には、撮像部到着第1センサS2および撮像部到着第2センサS3が配置されている。さらに、撮像部200の吸着搬送手段202の右方Dには、印刷部到着センサS4が配置されている。これら各センサS1〜S4は、それぞれ反射形フォトセンサであり、常態ではオフ信号を出力するが、各センサS1〜S4の前方に書留郵便物Mが存在する場合には、出射光が書留郵便物Mに反射してその反射光を受信することによりオン信号を出力する。
【0025】
図10は印刷貼着部300およびラベル供給部400の概略構成を示している。ラベルLは、所定の大きさの感熱紙で作成され、粘着剤を介して台紙テープ401に等間隔に一列に貼付されている。ローラ装置403は、エアー吸引吹付手段302の下部に、ラベル剥離手段を構成する断面楔形の細長い折り返しブレード404を備え、複数(2個のみ図示)の従動ローラ405、406と、図示されない巻取ローラと操出ローラとの間にタイミングベルトが掛け渡されて、台紙テープ401を印字タイミングに合わせて間欠的に搬送している。台紙テープ401は、感熱プリンタ301の中を通されて、撮像手段201から送られてきた画像信号により、サーマルヘッド305がラベルLに書留郵便物Mの画像を印刷する。その後、台紙テープ401は、折り返しブレード405で逆方向に急激に方向転換され、その時にレベルLのみが上昇して台紙テープ401から剥離され、エアー吸引吹付手段302に吸着される。その後、台紙テープ401は、従動ローラ405、406等により所定の方向に搬送されて巻取ローラに巻き取られる。エアー吸引吹付手段302は、前面に多数の孔が形成されたエアーチャンバであり、ラベルLは1g程度の重さなので、−10gないし−50gの負圧で吸着され、3kg/cm程度の圧力で吹付けられる。
【0026】
図11は振分部500の構成を示している。揺動アーム501は、垂直軸502によりブラケット503に回転可能に支持され、垂直軸502の下部には揺動レバー504の一端部が固定され、揺動レバー504の他端部は、偏心カム505の周面に、図示されないばねにより押圧付勢された状態で接触している。偏心カム505の回転軸506はモータ507に連結されている。偏心カム505の上面には、2つのフォトセンサ508、509にそれぞれ交互に進退する2枚の遮光板510、511が固定されている。
【0027】
次に、本実施の形態の動作について説明する。初めに図3を用いて分離供給部100の動作について説明する。束状態の書留郵便物Mは、宛先を記載した表面を押圧板102に向け、その表面上部を右方Dに向けて載置台101に載せられ、押圧板102により押えることにより、最前部の書留郵便物Mを横送り手段105の吸着ベルト132に当てる。載置台101は前方Aに向けて下方に傾斜しているので、載置台101上の書留郵便物Mは、押圧板102に押圧されながらレール107上を滑動して、常に最前部の書留郵便物Mが横送り手段105の吸着ベルト132に当接することになる。
【0028】
紙葉類ラベル貼付装置のメインスイッチをオンすると、整列手段104の摩擦ベルト装置113、114、115が回転して書留郵便物Mを吸着ベルト132に押圧する。これにより、最前部の書留郵便物Mは、回転する吸着ベルト132に吸着されて右方Dに搬送される。この時、最前部の書留郵便物Mが右方Dに搬送された後の次の書留郵便物Mの左端部をサブチャンバ106が吸着して保持しするので、2重送りを効果的防止することができる。これは、最前部の書留郵便物Mが窓付きの場合、その窓に次の書留郵便物Mの蓋の端部が引っ掛かって2重送りされることがあるので、これを防止するためである。
【0029】
また、書留郵便物Mに重量が重いものがあると、その重圧により書留郵便物Mが多重送りされることがある。このような重圧が発生した場合には、押圧力検出センサ146が作動して、整列手段104の摩擦ベルト装置113、114、115を後方Bに向けて逆転させるので、書留郵便物Mの下部が後方B側に倒れ、最前部の書留郵便物Mのみが吸着ベルト132に吸着されて搬送され、多重送りを効果的に防止することができる。さらに、図6に示すフラッパ151が、押圧力検出センサ146に同期して、または所定間隔で定期的に書留郵便物Mを叩いて、束状の書留郵便物Mをほぐすので、ここでも多重送りを防止する役目を果たす。
【0030】
次に、このようにして分離供給された1枚の書留郵便物Mに対する分離供給部100から振分部500までの動作タイミングについて、図2の全体構成図および図12のタイミング図を用いて説明する。これらのタイミング制御は制御部700により行われる。図12に示すように、紙葉類ラベル貼付装置のメインスイッチをオンすると、分離供給部100における分離モータ136、撮像部200における撮像モータ209、水平搬送部600における水平搬送モータ604が回転し、分離モータ136の動作に応じて分離供給動作が行われ、撮像モータ209の動作に応じて撮像動作が行われる。水平搬送モータ604は、撮像モータ209に同期して間欠動作する。分離部通過センサS1は、横送り手段105と吸着搬送手段202との間に配置され、分離モータ136により搬送された書留郵便物Mの先端部を検出することによってオンする。書留郵便物Mがさらに搬送されると、撮像部到着第1センサS2が書留郵便物Mの先端部を検出してオンする。このオン信号により、分離モータ136が停止するが、撮像モータ209および水平搬送モータ604は回転しているので、書留郵便物Mはこの撮像モータ209および水平搬送モータ604によってさらに搬送される。そして、撮像部到着第2センサS3が書留郵便物Mの先端部を検出してオンし、分離部通過センサS1がオンから所定時間(例えば2秒)後にオフすると、そのオフ信号により撮像モータ209および水平搬送モータ604が停止する。この状態で撮像手段201により書留郵便物Mの表面全体が撮像され、画像信号が順次処理されて印刷貼着部300の感熱プリンタ302へ送信される。
【0031】
書留郵便物Mの撮像が終了すると、その撮像終了信号により、分離モータ136、撮像モータ209、水平搬送モータ604が回転を開始するとともに、2枚目の書留郵便物Mに対する分離供給動作を開始する。1枚目の書留郵便物Mは、撮像モータ209および水平搬送モータ604により引き続き搬送され、印刷部到着センサS4が書留郵便物Mの先端部を検出してオンし、所定時間(例えば1秒)後にオフすると、そのオフ信号により印刷動作および貼着動作が行われる。
【0032】
印刷動作および貼着動作は、図10に示すように、まずローラ装置403により台紙テープ401が一定距離だけ上昇して、ラベルLが感熱プリンタ301の中に挿入され、一定時間停止している間に、書留郵便物Mの画像がラベルLの表面にサーマルヘッド305により印刷される。次いでローラ装置403により台紙テープ401がさらに一定距離だけ上昇して、台紙テープ401が折り返しブレード405により急激に折り返される間に、印刷されたラベルLが台紙テープ401から剥離されて上昇し、エアー吸引吹付手段302の前面に吸着される。そして、ラベルLの全体がエアー吸引吹付手段302の前面に吸着された後、直ちに書留郵便物Mの裏面に吹き付けられ、ラベルLの裏面に塗布された粘着剤により書留郵便物Mの裏面に貼着される。
【0033】
ラベル貼着後は、書留郵便物Mは水平搬送モータ604により振分部500まで搬送され、ラベル貼着が正しく行われた書留郵便物Mと正しく行われない書留郵便物Mとが揺動アーム501により振り分けられる。ラベル貼着が正しく行われたか否かは、分離搬送部100における分離供給のエラー、撮像部200における撮像のエラー、印刷貼着部300における印刷または貼着のエラーのいずれかのエラー信号に基づき、制御部700が判断する。いずれかのエラー信号が入力された場合、制御部700は、図11におけるモータ507を駆動し、通常は実線位置にあって正常な書留郵便物Mを回収する揺動アーム501を鎖線の位置に移動させ、エラーのあった書留郵便物Mを正常な書留郵便物Mとは別のトレイに回収する。揺動アーム501が実線の位置にあるか、鎖線の位置にあるかは、2枚の遮光板510、511によって、2つのフォトセンサ508、509のうち、いずれがオンされているかによって判断される。
【0034】
このように、本実施の形態の紙葉類ラベル貼付装置によれば、書留郵便物Mを垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台101と、載置台101に沿って自重により搬送方向前方に移動して書留郵便物Mの表面を押圧する押圧板102と、搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類を他の紙葉類から分離して垂直姿勢に保持して横方向に搬送する分離搬送手段103とを有する分離供給部100と、
分離された垂直姿勢の書留郵便物Mの裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段202と、書留郵便物Mの表面を撮像して画像信号を出力する撮像手段201とを有する撮像部200と、
撮像された書留郵便物Mの画像信号を基に書留郵便物Mの画像をラベルLに印刷する印刷部および画像を印刷したラベルLを垂直姿勢の書留郵便物Mの裏面に貼着するラベル貼着部とをユニット化した印刷貼着部300と、
台紙テープ401に粘着剤により一列に等間隔に貼付された多数枚のラベルLを印刷貼着部300に間欠的に供給するとともに、画像を印刷したラベルLを台紙テープ401から剥離するラベル供給部400と、
ラベルLが正しく貼着された書留郵便物Mと正しく貼着されない書留郵便物Mとを分離する揺動アーム501を有する振分部500と、
撮像部200から振分部500までの垂直姿勢の書留郵便物Mの底部を支持して搬送する水平ベルト601を有する水平搬送部600と、
装置全体を制御する制御部700を備えているので、書留郵便物Mの垂直搬送が可能となり、装置を小型化することができる。
【0035】
なお、上記実施の形態は、本発明の好適な実施例を示したものであり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、撮像部200で書留郵便物Mの表面全体を撮像したデータに基づいてラベルLにその画像を印刷しているが、別の構成として、バーコードリーダをさらに設けて、書留郵便物Mに記載されたバーコードを読み取って、そのバーコードを縮尺することなくラベルLに印刷するようにしてもよい。また、振分部500の動作を各部におけるエラー信号に基づいて制御部700が行っているが、ラベルLに印刷されたバーコードと、書留郵便物Mに記載されたバーコードとを比較して、一致しない場合に、制御部700にエラー信号を出力するようにしてもよい。
【0036】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の紙葉類ラベル貼付装置によれば、紙葉類の垂直搬送が可能となり、装置を小型化でき、省スペース化が可能となるとともに、搬送部に対して各機能部を水平方向に配置できるため、メンテナンスが容易になるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における紙葉類ラベル貼付装置の全体構成を示す斜視図
【図2】本発明の実施の形態における装置各部の全体構成を正面側から示した斜視図
【図3】本発明の実施の形態における装置各部の全体構成を背面側から示した斜視図
【図4】本発明の実施の形態における分離供給部の載置台および押圧板の構成を示す斜視図
【図5】本発明の実施の形態における分離供給部の整列手段の構成を示す斜視図
【図6】本発明の実施の形態における分離供給部の横送り手段等の構成を背面側から示した斜視図
【図7】本発明の実施の形態における分離供給部の横送り手段等の構成を正面側から示した斜視図
【図8】本発明の実施の形態における分離供給部のフラッパーの構成を示す分解斜視図
【図9】本発明の実施の形態における撮像部の吸着搬送手段の構成を示す斜視図
【図10】本発明の実施の形態における印刷貼着部およびラベル供給部の概略構成を示す斜視図
【図11】本発明の実施の形態における振分部の構成を示す斜視図
【図12】本発明の実施の形態における各部の動作タイミングを示すタイミング図
【符号の説明】
100 分離供給部
101 載置台
102 押圧板
103 分離供給手段
104 整列手段
105 横送り手段
200 撮像部
201 撮像手段
202 吸着搬送手段
300 印刷貼着部
301 感熱プリンタ
302 エアー吸引吹付手段
303 第1垂直支持ベルト
304 第2垂直支持ベルト
400 ラベル供給部
401 台紙テープ
402 テープホルダ
403 ローラ装置
404 折り返しブレード(ラベル剥離手段)
500 振分部
501 揺動アーム
600 水平搬送部
601 水平ベルト
700 制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet label affixing device for separating paper sheets such as registered mail, which are supplied in a bundle, one by one, and attaching a label such as a delivery certificate to each.
[0002]
[Prior art]
For registered mail, a registered mail delivery certificate with the recipient's address and underwriting number written on it is posted by the staff at the post office, and when delivering, the delivery person receives the delivery certificate from the registered mail. Separately, return it to the post office and keep it as a record of receipt. In addition, there is a discount service for the postage of registered mail for large senders, and as a condition for receiving this discount service, the acceptance number is displayed on the surface of the registered mail with a barcode, and It is stipulated that a registered mail delivery certificate with an underwriting number is affixed to the back of a registered mail. For this reason, a shipper who receives such a discount service for registered mail will print the pre-assigned underwriting number on the surface of the registered mail and write the underwriting number on the registered mail delivery certificate. A copy was affixed to the back of the registered mail. Since this work must be performed manually by an operator and an operator's mistake is unavoidable, an automatic label sticking device has been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). ).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 09-110027 [Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 09-128555
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above conventional label sticking apparatus conveys registered mail one by one by a conveyor in a horizontal posture, there is a problem in that the area of the conveying section and the entire apparatus becomes large and the installation space increases. Moreover, since it is horizontal conveyance, each function part had to be arrange | positioned on a elongate conveyance belt, and there existed a problem that a maintenance operation | work was difficult to do.
[0005]
An object of the present invention is to solve such a conventional problem and to provide a paper sheet label affixing device capable of saving space and facilitating maintenance work.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The paper sheet label affixing device of the present invention is configured to convey a paper sheet in a vertical posture, and to carry the paper sheet by its own weight along a mounting table inclined forward and downward with respect to the conveying direction. A pressure plate that moves forward in the direction and presses the surface of the paper sheet, and is disposed at the end position in front of the transport direction, and separates the frontmost paper sheet from the subsequent paper sheets in a vertical posture. A separation supply unit having a separation conveyance unit that is held in the horizontal direction and conveyed in the lateral direction;
An imaging unit having an adsorption conveyance unit that adsorbs and intermittently conveys the back surface of the separated paper sheet in a vertical posture; and an imaging unit that images the surface of the paper sheet and outputs an image signal;
A printing unit that prints an image of the paper sheet on a label based on the image signal of the captured paper sheet;
A label affixing part for adhering a label printed with the image to the back surface of the paper sheet in the vertical posture;
While supplying intermittently a large number of labels affixed to the mount tape in a line at regular intervals to the printing section, the label on which the image is printed is peeled off from the mount tape and is applied to the label attaching section. A label supply unit to supply;
A sorting unit that separates the paper sheet to which the label is correctly attached and the paper sheet that is not correctly attached;
A horizontal transport unit that supports and transports the bottom of a paper sheet in a vertical posture from the imaging unit to the distribution unit;
And a control unit that controls the entire apparatus.
With this configuration, paper sheets can be vertically conveyed, the apparatus can be miniaturized, space can be saved, and each functional unit can be arranged in the horizontal direction with respect to the conveying unit, which facilitates maintenance. .
[0007]
Further, the paper sheet label sticking apparatus of the present invention is characterized in that the separation and conveyance means of the paper sheet separation and supply unit selectively feeds the bottom of the paper sheets forward and backward in the conveyance direction, It has traverse feeding means for adsorbing the back surface of the paper sheet and transporting it in the lateral direction.
With this configuration, it is possible to perform separation and supply of paper sheets with high accuracy by aligning or loosening bundled paper sheets held in a vertical posture.
[0008]
Moreover, the paper sheet label sticking apparatus of the present invention is characterized in that the imaging unit images the entire surface of the paper sheet.
With this configuration, it is possible to obtain image data such as a zip code or a destination address name on the surface of a paper sheet held in a vertical posture.
[0009]
In the paper sheet label pasting apparatus according to the present invention, the printing unit may reduce the image of the paper sheet and print it on the label.
With this configuration, the same image as the surface of the paper sheet can be reduced and printed on the label.
[0010]
Further, in the paper sheet label sticking device of the present invention, the label sticking unit sucks the label on which the image peeled off from the mount tape is sucked, and the sucked label is placed in a vertical posture. It has the air suction spraying means sprayed on the back surface of this.
With this configuration, the label can be efficiently attached to the paper sheet held in the vertical posture.
[0011]
Further, the paper sheet label affixing device of the present invention is characterized in that the label supply unit has a label peeling means for peeling the label from the mount tape one by one by bending and inverting the mount tape. To do.
With this configuration, the label can be peeled from the mount tape with a simple structure.
[0012]
In the paper sheet label affixing device according to the present invention, the sorting unit includes a swing arm that selects a path of the paper sheet.
With this configuration, it is possible to sort paper sheets with labels correctly attached and paper sheets that are not correctly attached with a simple structure. Furthermore, it is possible to separate a regular paper sheet and a large paper sheet and distribute them.
[0013]
The paper sheet label sticking device of the present invention is characterized in that the suction conveyance means of the imaging unit and the horizontal conveyance unit perform the paper sheet conveyance operation intermittently in synchronization.
With this configuration, the paper sheet can be transported in accordance with the stop period necessary for capturing the paper sheet.
[0014]
Further, the sheet label sticking device of the present invention includes a separation unit passage sensor disposed between the separation conveyance unit of the separation supply unit and the adsorption conveyance unit of the imaging unit, and the adsorption conveyance unit of the imaging unit. An image pickup unit arrival first sensor arranged in the middle and an image pickup unit arrival second sensor arranged at a terminal part of the suction conveyance means of the image pickup unit are provided, and the separation unit passage sensor passes the leading edge of the paper sheet. After detecting and turning on, when the imaging unit arrival first sensor detects the leading edge of the paper sheet and turns on, it stops the operation of the separating and conveying means of the separating and supplying unit, and the separating unit passing sensor is turned on. When the imaging unit arrival first sensor and the imaging unit arrival second sensor are both turned on when the imaging unit arrival first sensor and the imaging unit arrival second sensor are both turned on after a predetermined time has elapsed, the conveyance operation of the suction conveyance unit of the imaging unit is stopped. By the imaging means And performing imaging of the paper sheet.
With this configuration, even if the conveyance by the separation conveyance unit of the separation supply unit is for a fixed time, the suction conveyance unit of the imaging unit continues to take over the conveyance thereafter. The sheet can be handed over to the imaging unit without being performed. Also, after the paper sheet has passed through the separation supply unit, it is confirmed that the paper sheet has moved to the imaging unit, and imaging is performed by the imaging unit. Paper sheets can be imaged one by one with the positions aligned.
[0015]
The paper sheet labeling device of the present invention further includes a printing unit arrival sensor between the suction conveyance unit of the imaging unit and the label sticking unit, and the printing unit arrival sensor detects arrival of the paper sheet. The label sticking part sticks a label to the paper sheet after a predetermined time has elapsed after detection.
With this configuration, even if the paper sheets have different lengths, a label can be attached to the same place on the paper sheets.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a paper sheet label affixing device according to an embodiment of the present invention. In the following description, a paper sheet is a registered mail M and a label L affixed thereto is a delivery certificate. In FIG. 1, the paper sheet label sticking apparatus includes a separation supply unit 100 that holds a plurality of registered mail items M to be transported in a vertical posture and separates and transports them one by one, and the separated registered mail items M. An image pickup unit 200 that picks up the surface of the mail and outputs an image signal, a printing unit that prints an image of the registered mail M on a label based on the image signal, and a printed label are attached to the back of the registered mail M The label sticking unit is a unitized printing sticking unit 300, the label supply unit 400 that intermittently supplies the label to the printing sticking unit 300, and the registered mail M with the label stuck correctly. A sorting unit 500 that sorts the registered mail M that is not worn and a horizontal transport unit 600 that intermittently transports the registered mail M from the imaging unit 200 to the sorting unit 500 in a vertical posture. These are arranged from the left C toward the right D in the front A of the top plate 51 arranged in the upper part of the frame 50, and the front A has a gradient of 10 degrees to 15 degrees from the rear B. Inclined downward. Each functional unit is controlled by a control unit 700 including a microcomputer based on input settings from an operation panel (not shown).
[0017]
2 is a diagram of the configuration of each functional unit viewed from the front A, and FIG. 3 is a diagram viewed from the rear B. The separation supply unit 100 moves downward in the same manner as the top plate 51 toward the front A in the conveyance direction, and moves forward by its own weight along the placement table 101 to press the surface of the registered mail M. And a separating and conveying means 103 that is disposed at a terminal position in front of the conveyance direction A and separates the frontmost registered mail M from other registered mail M and conveys it in the vertical direction in the horizontal direction. Have. The separating and conveying means 103 includes an aligning means 104 that selectively sends the bottom of the registered mail M to the front A and the rear B in the conveying direction, and a lateral feeding means that sucks the frontmost registered mail M and conveys it to the right D. 105, and a sub-chamber 106 disposed adjacent to the left side C of the lateral feed means 105. The aligning means 104 is arranged in a horizontal state, and the transverse feeding means 105 and the sub chamber 106 are arranged in a vertical state.
[0018]
The imaging unit 200 is disposed on the rear B side of the top 51 and has an imaging unit 201 having a CCD camera that images the surface of the registered mail M and outputs an image signal; And a suction conveying means 202 that sucks the rear surface of M and conveys it intermittently. The printing and pasting unit 300 is a thermal printer 301 that prints an image of the registered mail M on the label L, and an air that sticks the label L on which the image of the registered mail M is printed on the back of the registered mail M in a vertical posture. A suction spraying means 302, a first vertical support belt 303 for leaning and hanging the registered mail M in the vertical position conveyed by the horizontal belt 601, and a first vertical belt for leaning the large registered mail M 2 vertical support belts 304. These vertical support belts 303 and 304 rotate at the same speed in synchronization with the horizontal belt 601, and as shown in FIG. 1, the whole is inclined forward and downward. , 304 is conveyed while leaning on it. The label supply unit 400 includes a roller device 403 that sequentially feeds a mount tape 401 on which a large number of labels L are adhered in a line with an adhesive at equal intervals to the print adhering unit 300 from the tape holder 402. The sorting unit 500 includes a swing arm 501 that selects a route of the registered mail M. The horizontal conveyance unit 600 includes a horizontal belt 601 disposed between the imaging unit 200 and the distribution unit 500. The horizontal belt 601 is stretched between a driving pulley 602 and a driven pulley 603, and the driving pulley 602 is connected to a horizontal conveyance motor 604.
[0019]
FIG. 4 shows the configuration of the mounting table 101 and the pressing plate 102 in the separation supply unit 100. The mounting table 101 is formed in a thin box shape, and has three rails 107 along the conveying direction for supporting the bottom of the registered mail M on the upper surface thereof. An auxiliary rail 107a is provided. Two rails 108 are disposed inside the mounting table 101, and a pressing plate 102 is attached via a bracket 110 on a slider 109 that moves on the rail 108. Since the mounting table 101 is inclined downward toward the front A as described above, the pressing plate 102 moves forward by its own weight when the slider 109 slides on the rail 108.
[0020]
FIG. 5 shows the configuration of the aligning means 104 disposed at the end portion of the front A of the mounting table 101. The aligning means 104 includes a top plate 111 that is at the same position as the upper surface of the mounting table 101, a base 112 below the top plate 111, three friction belt devices 113, 114, and 115 fixed on the base 112, and each friction. And an alignment motor 116 with a speed reduction mechanism for driving the belt devices 113, 114, and 115. The friction belt device 115 includes a rubber belt 121 that is stretched between a driving pulley 118 fixed to an output shaft 117 of the alignment motor 116, a driven pulley 119, and an idle pulley 120. The other friction belt devices 114 and 113 include driven pulleys 122 and 123 fixed to the rotation shaft of the driven pulley 119, and rubber belts 126 and 127 that are stretched between idle pulleys 124 and 125 facing the driven pulleys 122 and 123, respectively. Have. The upper part of each rubber belt 121, 126, 127 is peeking up from notches 111a, 111b, 111c formed in the top plate 111. Accordingly, the registered mail M that has been conveyed toward the front A and has reached the top plate 111 is selected at the bottom thereof to the front A or the rear B by the belts 121, 126, and 127 according to the forward / reverse rotation of the alignment motor 116. Will be moved.
[0021]
6 is a perspective view of the lateral feed means 105 as viewed from the rear B, and FIG. 7 is a perspective view of the lateral feed means 105 as viewed from the front A. The lateral feed means 105 includes a suction belt 132 having a plurality of suction holes 131 provided in two rows, and a vacuum chamber 133 disposed inside the suction belt 132 and having suction holes on the front surface. The suction belt 132 is stretched between a drive pulley 134 and a driven pulley 135, and the drive pulley 134 is coupled to an output shaft 137 of a separation motor 136 with a speed reduction mechanism. The vacuum chamber 133 is connected to a vacuum pump (not shown). When the suction hole 131 of the suction belt 132 overlaps the suction hole of the vacuum chamber 133, the registered mail M is sucked by the suction belt 132, and the suction holes 131 of the rotating suction belt 132 successively overlap with the suction holes of the vacuum chamber 133. The registered mail M is conveyed toward the right D while being held by the suction belt 132.
[0022]
A sub-chamber 106 that adsorbs the back of the end of the registered mail M is disposed adjacent to the left side C of the lateral feed means 105. The sub chamber 106 includes a vacuum chamber 141 having a suction hole on the front surface, and a suction plate 143 having a suction hole 142 fixed on the front surface. The vacuum chamber 141 is connected to a vacuum pump (not shown). Further, a base end portion 144a of a sensor spring 144 formed in a U shape with thin phosphor bronze is fixed to a lower portion of the left C of the vacuum chamber 141, and a free end portion 144b of the sensor chamber 144 of the transmission type photosensor 145 is fixed. It is arranged so that it can advance into the optical path. The sensor spring 144 and the photo sensor 145 constitute a pressing force detection sensor 146 that detects the pressing force of the pressing plate 102 against the registered mail M. That is, when a pressure higher than the specified value due to the gravity of the registered mail M is applied to the sensor spring 144, the sensor spring 144 is bent and its free end 144b blocks the optical path of the photosensor 145, so that an ON signal is normally output. The photo sensor 145 is outputting an off signal.
[0023]
Further, a flapper 151 for hitting the end of the registered mail M from the back surface is disposed above the sub chamber 106. The flapper 151 includes a diamond-shaped rotating piece 153 attached to the upper portion of the vacuum chamber 142 by a bracket 152. As shown in FIG. 8, the rotary piece 153 is connected to a toothed pulley 155 housed in a pulley box 154, and between the toothed pulley 155 and a toothed pulley 157 connected to a motor 156. A toothed belt 158 is stretched over. Therefore, when the rotary piece 153 is rotated by the rotation of the motor 156, the rhombic projections intermittently strike the registered mail M, so that the bundled registered mail M is loosened. The rotation of the rotary piece 153 is performed periodically.
[0024]
FIG. 9 shows the configuration of the suction conveyance means 202 in the imaging unit 200. In the suction conveyance means 202, a suction belt 204 having a plurality of suction holes 203 in two rows is stretched between a driving pulley 205 and a driven pulley 206, and two vacuum chambers 207, 208 are provided inside the suction belt 204. Is provided. The drive pulley 205 is connected to an imaging motor 209 with a speed reduction mechanism. Further, a separation unit passage sensor S1 is disposed between the lateral feed unit 105 of the separation supply unit 100 and the suction conveyance unit 202 of the imaging unit 200, and above each of the two vacuum chambers 207 and 208, An imaging unit arrival first sensor S2 and an imaging unit arrival second sensor S3 are arranged. Furthermore, a printing unit arrival sensor S4 is disposed on the right D of the suction conveyance unit 202 of the imaging unit 200. Each of these sensors S1 to S4 is a reflection type photosensor, and normally outputs an OFF signal. However, when registered mail M exists in front of each sensor S1 to S4, the emitted light is registered mail. An ON signal is output by reflecting the light to M and receiving the reflected light.
[0025]
FIG. 10 shows a schematic configuration of the printing and sticking unit 300 and the label supply unit 400. The labels L are made of thermal paper having a predetermined size, and are affixed to the mount tape 401 in a line at equal intervals via an adhesive. The roller device 403 is provided with an elongated folding blade 404 having a wedge-shaped cross section constituting a label peeling means at the lower part of the air suction blowing means 302, and a plurality of (only two shown) driven rollers 405 and 406 and a winding roller (not shown) A timing belt is stretched between the feed roller and the feed roller, and the mount tape 401 is intermittently conveyed in accordance with the print timing. The mount tape 401 passes through the thermal printer 301, and the thermal head 305 prints an image of the registered mail M on the label L in accordance with an image signal sent from the imaging unit 201. Thereafter, the mount tape 401 is suddenly turned in the reverse direction by the folding blade 405, and at that time, only the level L rises and is peeled off from the mount tape 401 and is sucked by the air suction and blowing means 302. Thereafter, the mount tape 401 is conveyed in a predetermined direction by the driven rollers 405 and 406 and wound around the winding roller. The air sucking and blowing means 302 is an air chamber having a large number of holes formed on the front surface, and the label L has a weight of about 1 g. Therefore, the air suction means 302 is adsorbed with a negative pressure of −10 g to −50 g and a pressure of about 3 kg / cm 2. It is sprayed with.
[0026]
FIG. 11 shows the configuration of the distribution unit 500. The swing arm 501 is rotatably supported on the bracket 503 by a vertical shaft 502. One end of the swing lever 504 is fixed to the lower portion of the vertical shaft 502, and the other end of the swing lever 504 is an eccentric cam 505. Is in a state of being pressed and biased by a spring (not shown). A rotating shaft 506 of the eccentric cam 505 is connected to a motor 507. On the upper surface of the eccentric cam 505, two light shielding plates 510 and 511 that are alternately advanced and retracted by two photosensors 508 and 509 are fixed.
[0027]
Next, the operation of the present embodiment will be described. First, the operation of the separation supply unit 100 will be described with reference to FIG. The registered mail M in a bundled state is placed on the mounting table 101 with the surface on which the address is written facing the pressing plate 102 and the upper surface of the registered mail M facing the right side D. The postal matter M is applied to the suction belt 132 of the transverse feeding means 105. Since the mounting table 101 is inclined downward toward the front A, the registered mail M on the mounting table 101 slides on the rail 107 while being pressed by the pressing plate 102, and is always the frontmost registered mail. M comes into contact with the suction belt 132 of the lateral feed means 105.
[0028]
When the main switch of the paper sheet label affixing device is turned on, the friction belt devices 113, 114, 115 of the aligning means 104 rotate to press the registered mail M against the suction belt 132. As a result, the registered mail M at the forefront is sucked by the rotating suction belt 132 and conveyed to the right D. At this time, since the sub-chamber 106 holds and holds the left end portion of the next registered postal matter M after the frontmost registered postal matter M is conveyed to the right D, double feeding is effectively prevented. be able to. This is for preventing the case where the registered mail M at the foremost part has a window and the end of the lid of the next registered mail M is caught in the window and is fed twice. .
[0029]
In addition, if the registered mail M has a heavy weight, the registered mail M may be sent in multiple times due to the heavy pressure. When such a heavy pressure occurs, the pressing force detection sensor 146 operates to reverse the friction belt devices 113, 114, 115 of the alignment means 104 toward the rear B, so that the lower part of the registered mail M is Only the registered mail M at the foremost part falls to the rear side B and is sucked and conveyed by the suction belt 132, so that multiple feeding can be effectively prevented. Further, since the flapper 151 shown in FIG. 6 loosens the bundled registered mail M in synchronization with the pressing force detection sensor 146 or periodically at regular intervals to loosen the bundled registered mail M, the multiple feed is also performed here. Play a role in preventing.
[0030]
Next, the operation timing from the separation supply unit 100 to the distribution unit 500 for one registered mail M separated and supplied in this way will be described with reference to the overall configuration diagram of FIG. 2 and the timing diagram of FIG. To do. These timing controls are performed by the control unit 700. As shown in FIG. 12, when the main switch of the paper sheet label pasting apparatus is turned on, the separation motor 136 in the separation supply unit 100, the imaging motor 209 in the imaging unit 200, and the horizontal conveyance motor 604 in the horizontal conveyance unit 600 are rotated. A separation supply operation is performed according to the operation of the separation motor 136, and an imaging operation is performed according to the operation of the imaging motor 209. The horizontal conveyance motor 604 operates intermittently in synchronization with the imaging motor 209. The separation unit passage sensor S1 is disposed between the lateral feed unit 105 and the suction conveyance unit 202, and is turned on by detecting the leading end of the registered mail M conveyed by the separation motor 136. When the registered mail M is further conveyed, the imaging unit arrival first sensor S2 detects the leading end of the registered mail M and turns it on. The separation motor 136 is stopped by this ON signal, but the image pickup motor 209 and the horizontal conveyance motor 604 are rotating, so that the registered mail M is further conveyed by the image pickup motor 209 and the horizontal conveyance motor 604. Then, when the image pickup unit arrival second sensor S3 detects the leading end of the registered mail M and turns on, and the separation unit passage sensor S1 turns off after a predetermined time (for example, 2 seconds), the image pickup motor 209 receives the off signal. And the horizontal conveyance motor 604 stops. In this state, the entire surface of the registered mail M is imaged by the imaging unit 201, and image signals are sequentially processed and transmitted to the thermal printer 302 of the print sticking unit 300.
[0031]
When imaging of the registered postal matter M is completed, the separation motor 136, the imaging motor 209, and the horizontal conveyance motor 604 start rotating in response to the imaging end signal, and the separation supply operation for the second registered postal matter M is started. . The first registered mail M is continuously conveyed by the imaging motor 209 and the horizontal conveyance motor 604, and the printing unit arrival sensor S4 detects the leading end of the registered mail M and turns it on for a predetermined time (for example, 1 second). When it is turned off later, the printing operation and the sticking operation are performed by the off signal.
[0032]
As shown in FIG. 10, the printing operation and the sticking operation are performed while the mount tape 401 is first raised by a certain distance by the roller device 403 and the label L is inserted into the thermal printer 301 and stopped for a certain time. The image of the registered mail M is printed on the surface of the label L by the thermal head 305. Next, while the mount tape 401 is further raised by a certain distance by the roller device 403, and the mount tape 401 is rapidly folded back by the folding blade 405, the printed label L is peeled off from the mount tape 401 and lifted, and air suction is performed. It is adsorbed on the front surface of the spray means 302. Then, after the entire label L is adsorbed on the front surface of the air suction spraying means 302, it is immediately sprayed on the back surface of the registered mail M, and is applied to the back surface of the registered mail M by the adhesive applied to the back surface of the label L. Worn.
[0033]
After the label is attached, the registered mail M is conveyed to the sorting unit 500 by the horizontal transfer motor 604, and the registered mail M with the label attached correctly and the registered mail M with the label not attached correctly swinging arm. Sorted by 501. Whether or not the label sticking is correctly performed is based on an error signal of any one of a separation supply error in the separation transport unit 100, an imaging error in the image pickup unit 200, and a printing or sticking error in the print sticking unit 300. The control unit 700 determines. When any one of the error signals is input, the control unit 700 drives the motor 507 in FIG. 11 to bring the swing arm 501 that normally collects the registered registered mail M at the solid line position to the chain line position. The registered mail M having the error is collected in a tray different from the normal registered mail M. Whether the swing arm 501 is in the position of the solid line or in the position of the chain line is determined by which of the two photosensors 508 and 509 is turned on by the two light shielding plates 510 and 511. .
[0034]
Thus, according to the paper sheet label affixing device of the present embodiment, in order to hold the registered mail M in a vertical posture and carry it, the mounting table 101 inclined forward and downward with respect to the carrying direction; A pressing plate 102 that moves forward in the conveying direction by its own weight along the mounting table 101 and presses the surface of the registered mail M, and is disposed at the end position in the front in the conveying direction. A separation supply unit 100 having a separation conveying unit 103 that separates from leaves and holds it in a vertical posture and conveys it in a lateral direction;
An imaging unit having an adsorption conveyance unit 202 that adsorbs and intermittently conveys the back surface of the registered postal matter M in a vertical posture, and an imaging unit 201 that images the surface of the registered postal matter M and outputs an image signal. 200,
A printing unit that prints an image of the registered mail M on the label L based on the image signal of the registered mail M that has been picked up, and a label that sticks the label L on which the image has been printed on the back of the registered mail M in a vertical posture. A printing and pasting unit 300 that unitizes the landing unit;
A label supply unit that intermittently supplies a large number of labels L that are affixed to the mount tape 401 at regular intervals in a line to the print adhering unit 300, and also peels off the label L on which the image is printed from the mount tape 401. 400,
A sorting unit 500 having a swing arm 501 for separating the registered mail M with the label L correctly attached and the registered mail M not correctly attached;
A horizontal conveyance unit 600 having a horizontal belt 601 that supports and conveys the bottom of the registered mail M in a vertical posture from the imaging unit 200 to the distribution unit 500;
Since the control unit 700 for controlling the entire apparatus is provided, the registered mail M can be vertically conveyed, and the apparatus can be downsized.
[0035]
In addition, the said embodiment shows the suitable Example of this invention, and this invention is not limited to the said embodiment. For example, in the above embodiment, the image is printed on the label L based on the data obtained by imaging the entire surface of the registered mail M by the imaging unit 200. However, as another configuration, a barcode reader is further provided. The bar code written on the registered mail M may be read and printed on the label L without reducing the scale. In addition, the control unit 700 performs the operation of the sorting unit 500 based on the error signal in each unit. The barcode printed on the label L and the barcode written on the registered mail M are compared. If they do not match, an error signal may be output to the control unit 700.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the paper sheet label affixing device of the present invention, paper can be vertically conveyed, the device can be miniaturized, space can be saved, and Since the functional part can be arranged in the horizontal direction, it has an excellent effect that the maintenance becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a paper sheet label sticking device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of each part of the device according to the embodiment of the present invention from the front side. 3 is a perspective view showing the overall configuration of each part of the apparatus in the embodiment of the present invention from the back side. FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the mounting table and the pressing plate of the separation supply unit in the embodiment of the present invention. 5 is a perspective view showing the configuration of the alignment means of the separation supply unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the lateral feeding means and the like of the separation supply unit according to the embodiment of the present invention from the back side. FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of a lateral feed means and the like of the separation supply unit in the embodiment of the present invention from the front side. FIG. 8 is an exploded view showing the configuration of the flapper of the separation supply unit in the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view of the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a perspective view showing a schematic configuration of a print sticking unit and a label supply unit in the embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the suction conveyance unit of the imaging unit. FIG. 12 is a perspective view illustrating a configuration of a distribution unit. FIG. 12 is a timing diagram illustrating operation timing of each unit in the embodiment of the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Separation supply part 101 Mounting stand 102 Press plate 103 Separation supply means 104 Alignment means 105 Horizontal feed means 200 Imaging part 201 Imaging means 202 Adsorption conveyance means 300 Printing sticking part 301 Thermal printer 302 Air suction spraying means 303 First vertical support belt 304 Second vertical support belt 400 Label supply unit 401 Mount tape 402 Tape holder 403 Roller device 404 Folding blade (label peeling means)
500 Distribution unit 501 Swing arm 600 Horizontal conveyance unit 601 Horizontal belt 700 Control unit

Claims (10)

紙葉類を垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台と、前記載置台に沿って自重により前記搬送方向前方に移動して前記紙葉類の表面を押圧する押圧板と、前記搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類をそれ以後の紙葉類から分離して垂直姿勢に保持して横方向に搬送する分離搬送手段とを有する分離供給部と、
前記分離された垂直姿勢の紙葉類の裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段と、前記紙葉類の表面を撮像して画像信号を出力する撮像手段とを有する撮像部と、
前記撮像された紙葉類の画像信号を基に前記紙葉類の画像をラベルに印刷する印刷部と、
前記画像を印刷したラベルを前記垂直姿勢の紙葉類の裏面に貼着するラベル貼着部と、
台紙テープに粘着剤により一列に等間隔に貼付された多数枚のラベルを前記印刷部に間欠的に供給するとともに、前記画像を印刷したラベルを前記台紙テープから剥離して前記ラベル貼着部に供給するラベル供給部と、
前記ラベルが正しく貼着された紙葉類と正しく貼着されない紙葉類とを分離する振分部と、
前記撮像部から前記振分部までの垂直姿勢の紙葉類の底部を支持して搬送する水平搬送部と、
装置全体を制御する制御部とを備えた紙葉類ラベル貼付装置。
In order to hold and transport the paper sheets in a vertical posture, the mounting table inclined forward and downward with respect to the transport direction, and moved forward in the transport direction by its own weight along the mounting table. A pressure plate that presses the surface, and a separation conveyance that is disposed at the end position in front of the conveyance direction and separates the frontmost paper sheets from the subsequent paper sheets and holds them in a vertical posture and conveys them horizontally. A separation supply unit having means;
An imaging unit having an adsorption conveyance unit that adsorbs and intermittently conveys the back surface of the separated paper sheet in a vertical posture; and an imaging unit that images the surface of the paper sheet and outputs an image signal;
A printing unit that prints an image of the paper sheet on a label based on the image signal of the captured paper sheet;
A label affixing part for adhering a label printed with the image to the back surface of the paper sheet in the vertical posture;
While supplying intermittently a large number of labels affixed to the mount tape in a line at regular intervals to the printing section, the label on which the image is printed is peeled off from the mount tape and is applied to the label attaching section. A label supply unit to supply;
A sorting unit that separates the paper sheet to which the label is correctly attached and the paper sheet that is not correctly attached;
A horizontal transport unit that supports and transports the bottom of a paper sheet in a vertical posture from the imaging unit to the distribution unit;
A paper sheet label affixing device comprising a control unit for controlling the entire device.
前記紙葉類分離供給部の分離搬送手段が、前記紙葉類の底部を搬送方向前方および後方へ選択的に送る整列手段と、最前部の紙葉類の裏面を吸着して横方向へ搬送する横送り手段とを有することを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。Separating and conveying means of the paper sheet separating and supplying section selectively conveys the bottom of the paper sheet forward and backward in the conveying direction, and adsorbs the back surface of the frontmost paper sheet and conveys it laterally. The paper sheet label affixing device according to claim 1, further comprising a transverse feed unit configured to perform the horizontal feeding. 前記撮像部が、前記紙葉類の表面全体を撮像することを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。The paper sheet label affixing device according to claim 1, wherein the imaging unit images the entire surface of the paper sheet. 前記印刷部が、前記紙葉類の画像を縮小して前記ラベルに印刷することを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。The paper sheet label pasting apparatus according to claim 1, wherein the printing unit reduces the image of the paper sheet and prints it on the label. 前記ラベル貼着部が、前記台紙テープから剥離された前記画像を印刷したラベルを吸着するとともに、前記吸着されたラベルを垂直姿勢の紙葉類の裏面に吹き付けるエアー吸引吹付手段を有することを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。The label sticking unit has air suction spraying means for sucking a label on which the image peeled off from the mount tape is printed, and spraying the sucked label on the back surface of a paper sheet in a vertical posture. The paper sheet label affixing device according to claim 1. 前記ラベル供給部が、前記台紙テープを折り曲げて反転することにより前記ラベルを前記台紙テープから1枚ずつ剥離するラベル剥離手段を有することを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。2. The paper sheet label affixing device according to claim 1, wherein the label supply unit includes label peeling means for peeling the label from the mount tape one by one by bending and inverting the mount tape. 前記振分部が、前記紙葉類の進路を選択する揺動アームを有することを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。2. The paper sheet label sticking apparatus according to claim 1, wherein the distribution unit includes a swing arm that selects a path of the paper sheet. 前記撮像部の吸着搬送手段と前記水平搬送部とが同期して間欠的に紙葉類の搬送動作を行うことを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。The paper sheet label sticking apparatus according to claim 1, wherein the suction conveyance means of the image pickup unit and the horizontal conveyance unit intermittently carry out a paper sheet conveyance operation. 前記分離供給部の分離搬送手段と前記撮像部の吸着搬送手段との間に配置された分離部通過センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の途中に配置された撮像部到着第1センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の終端部に配置された撮像部到着第2センサとを備え、前記分離部通過センサが紙葉類の先端通過を検出してオンした後、前記撮像部到着第1センサが紙葉類の先端を検出してオンした時に、前記分離供給部の分離搬送手段の動作を停止させるとともに、前記分離部通過センサがオンした後、所定時間経過後にオフした時に、前記撮像部到着第1センサおよび前記撮像部到着第2センサとが共にオンしている場合に、前記撮像部の吸着搬送手段の搬送動作を停止させるとともに、前記撮像手段により前記紙葉類の撮像を行うことを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。A separation unit passage sensor disposed between a separation conveyance unit of the separation supply unit and a suction conveyance unit of the imaging unit; an imaging unit arrival first sensor disposed in the middle of the adsorption conveyance unit of the imaging unit; An imaging unit arrival second sensor disposed at a terminal end of the suction conveyance means of the imaging unit, and the separation unit passage sensor detects the passage of the leading edge of the paper sheet and turns on, and then the imaging unit arrival first When the sensor detects the leading edge of the paper sheet and turns it on, it stops the operation of the separation and conveyance means of the separation and supply unit, and when the separation unit passage sensor turns on and turns off after a predetermined time has passed, the imaging When both the first part arrival sensor and the second image pickup part arrival sensor are on, the conveyance operation of the suction conveyance unit of the imaging unit is stopped, and the paper sheet is imaged by the imaging unit. It is characterized by Sheet labeller according to claim 1, wherein. 前記撮像部の吸着搬送手段と前記ラベル貼着部との間に印刷部到着センサを備え、前記印刷部到着センサが、紙葉類の到着を検出して所定時間経過後に、前記ラベル貼着部が前記紙葉類にラベルを貼着することを特徴とする請求項1記載の紙葉類ラベル貼付装置。A printing unit arrival sensor is provided between the suction conveyance means of the image pickup unit and the label sticking unit, and the label sticking unit is detected after the printing unit arrival sensor detects arrival of paper sheets and a predetermined time has elapsed. The paper sheet label affixing device according to claim 1, wherein a label is attached to the paper sheet.
JP2003179278A 2003-06-24 2003-06-24 Apparatus for sticking label made of paper sheet Withdrawn JP2005014930A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003179278A JP2005014930A (en) 2003-06-24 2003-06-24 Apparatus for sticking label made of paper sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003179278A JP2005014930A (en) 2003-06-24 2003-06-24 Apparatus for sticking label made of paper sheet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005014930A true JP2005014930A (en) 2005-01-20

Family

ID=34180646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003179278A Withdrawn JP2005014930A (en) 2003-06-24 2003-06-24 Apparatus for sticking label made of paper sheet

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005014930A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011201585A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Sato Knowledge & Intellectual Property Institute Label affixing device for plate-like member
CN107399482A (en) * 2017-06-28 2017-11-28 戴大棋 Full-automatic labeling system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011201585A (en) * 2010-03-26 2011-10-13 Sato Knowledge & Intellectual Property Institute Label affixing device for plate-like member
CN107399482A (en) * 2017-06-28 2017-11-28 戴大棋 Full-automatic labeling system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001002036A (en) Label feeding-attaching device
JP2005502466A (en) Mail supply apparatus control system and method
KR100879806B1 (en) Apparatus for attaching film
JP5098780B2 (en) Paper sheet supply apparatus, paper sheet supply method, and sorting apparatus
EP1894868B1 (en) Sheet separation method, sheet separation mechanism and sheet feeder
JP3868716B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP2005014930A (en) Apparatus for sticking label made of paper sheet
JP2005013801A (en) Paper sheet separating and feeding apparatus
JP3793010B2 (en) Paper feeder
JP2002128294A (en) Sucking and carrying device for printing plate
JP2852646B2 (en) Tracking system
JP3680062B2 (en) Paper sheet stacking device
JP3566442B2 (en) Paper processing apparatus, paper processing method, and mail processing apparatus
JP2671695B2 (en) Book supply status monitoring device in the book supply unit
JP2017502895A (en) Envelope feeder with double conveyor aligned
JP3592201B2 (en) Supply / recovery equipment for sheet materials
JP2000095380A (en) Card-like article carrying device
JP3613048B2 (en) Paper sheet separator
JP3716103B2 (en) Paper sheet separator
JPH06305629A (en) Inserter
JP2003252460A (en) Image recording device
JP3464530B2 (en) Origami printed matter supply device
JPS629208Y2 (en)
JPH11157668A (en) Paper sheet separating device
JP2004099192A (en) Sheet sorting method and device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060517

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20080403