JP2005012863A - 中間皮剥装置及び中間皮剥方法 - Google Patents

Abstract

【課題】中間皮剥工程を効率化すること。
【解決手段】複数の被覆電線Ｗを位置決め手段２００で位置決めし、複数セットの刃を共通の駆動手段で駆動して、各被覆電線Ｗに対する切り込み動作を同時に行うようにした。各被覆電線Ｗの挿抜作業を容易にするために、位置決め手段２００にシャッター２０４を設けた。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中間皮剥装置及び中間皮剥方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤーハーネスを製造する過程において、被覆電線の途中部分に被覆部を切除する中間皮剥工程を施す場合がある。そのような中間皮剥工程を施すための中間皮剥方法ないし中間皮剥装置が、従来、いくつか提案されている（特許文献１〜４並びに実用新案文献１参照）。
【０００３】
先行技術に係る中間皮剥方法ないし中間皮剥装置においては、加工対象となる一本の被覆電線を張設し、張設された被覆電線に周方向の切り込みと軸線方向の切り込みとを形成し、被覆部の不要部分を除去するようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−２８７３１２号公報。
【特許文献２】
特開平１１−１９６５１２号公報。
【特許文献３】
特開２００１−１１９８２９公報。
【特許文献４】
特開２００２−２０９３１９号公報。
【実用新案文献１】
実開平５−２９２２５号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した先行技術では、何れも被覆電線を一本ずつ張設し、位置決めする必要があった。そのため、中間皮剥工程に要する時間が長くなっていた。
【０００６】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、中間皮剥工程を効率化することのできる中間皮剥装置及び中間皮剥方法を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、被覆電線の中間皮剥領域に切り込みを形成し、中間皮剥工程を施す中間皮剥装置において、複数の被覆電線に対応して複数セット設けられ、各被覆電線に設定される中間皮剥領域に切り込みを形成するスリット刃及びストリップ刃と、各スリット刃及びストリップ刃に対して被覆電線を一本ずつ位置決めする位置決め手段と、位置決めされた被覆電線をクランプするクランプと、上記複数セットのスリット刃及びストリップ刃を選択的に駆動して、クランプされた複数の被覆電線を一斉に加工する駆動手段とを備えていることを特徴とする中間皮剥装置である。
【０００８】
この発明では、位置決め手段によって複数の被覆電線を一本ずつスリット刃及びストリップ刃のセットに位置決めする。この状態で、各被覆電線がクランプされ、駆動手段が作動することにより、スリット刃またはストリップ刃が複数セット同時に駆動され、皮剥加工が施される。本発明において、「複数セット」とは、必ずしも別部材で構成された刃が複数個あることを要しない。たとえば、単一の金属部材に複数のエッジを形成し、各エッジによって複数セットの刃を構成してもよい。
【０００９】
本発明の特に好ましい態様では、上記クランプに対して複数の被覆電線を挿抜する挿抜ポジションを規定する挿抜溝と、この挿抜溝に開口し、且つ上記スリット刃及びストリップ刃に対してクランプされる複数の被覆電線を位置決めするための位置決めポジションを規定するガイド溝とを有し、上記クランプが閉じる過程で挿抜溝の挿抜ポジションに導入された被覆電線をガイド溝の位置決めポジションに駆動する位置決め駆動手段を設け、上記クランプが被覆電線のクランプを解除した際に各被覆電線を挿抜ポジションに駆動する挿抜駆動手段を設けている。この態様では、位置決め駆動手段が被覆電線を位置決め手段の位置決めポジションに各被覆電線を導く。この結果、各被覆電線が一斉に複数のスリット刃及びストリップ刃のセットに位置決めされるので、各スリット刃、ストリップ刃を同時に駆動して一度に中間皮剥加工を施すことが可能になる。さらに、加工後において、上記一対のクランプが被覆電線を解放した際には、挿抜駆動手段によって、位置決めポジションに規制された各被覆電線が位置決め手段から離脱し、挿抜ポジションに移動する。これにより、各被覆電線を一度に抜き出すことが可能になる。
【００１０】
本発明の別の態様においては、上記ガイド溝をクランプ解除時には閉じてクランプ時には開くシャッターをさらに設けている。この態様では、被覆電線がガイド溝に対して挿抜される際には、シャッターによってガイド溝が閉じられているので、ガイド溝での被覆電線の挿抜動作が容易になる。その結果、被覆電線のセッティング作業や取出し作業を人手で行う場合でも、被覆電線の挿抜動作が容易になる。
【００１１】
本発明のさらに別の態様において、上記挿抜溝の最奥部に、当該挿抜溝の最下流に導入された被覆電線を受ける受け部を設け、上記受け部を基準として位置決めすべき被覆電線毎に導入口が臨むように上記ガイド溝の開口部分を傾斜させていることが好ましい。この態様では、被覆電線を挿抜ポジションに導入する際、各被覆電線が挿抜溝によって一列に整列される。整列された被覆電線のうち、最下流のものは、受け部に着座することによって、各ガイド溝に位置決めされる。そのため、位置決め駆動手段が各被覆電線を位置決めポジションに駆動する際には、導入後の被覆電線に何ら特別な操作を加えることなく、位置決めポジションに移動させることが可能になる。また、位置決めポジションから挿抜ポジションに被覆電線を駆動した場合にも、各被覆電線が挿抜溝内で一列に排出されるので、各被覆電線の交差方向への抜き出しも容易になる。
【００１２】
本発明の別の態様は、一対のクランプで被覆電線を一方向に沿って止定して張力を付与し、当該被覆電線の中間皮剥領域に軸線方向のスリットと周方向のスリットとを形成した後、上記中間皮剥領域の被覆部を除去するとともに、クランプを解放した後、加工後の被覆電線を上記一方向と交差する交差方向に沿って取り出す中間皮剥方法において、複数の被覆電線を上記交差方向沿いに整列させて位置決めし、複数セットの刃を共通の駆動手段で駆動して、各被覆電線に対する切り込み動作を同時に行うようにしたことを特徴とする中間皮剥方法である。この中間皮剥方法において、一斉に複数の被覆電線に中間皮剥加工を施すことができる。
【００１３】
本発明の中間皮剥方法においては、各被覆電線に軸線方向の切り込みを先に形成し、次いで上記切り込みの一方の端部に周方向の切り込みを形成した後、他方の端部に切り込んだ刃をわずかに移動させて開いた後、他方の端部に周方向の切り込みを形成して一方の端部に寄せるようにすることが好ましい。この態様では、被覆電線の中間皮剥領域における被覆部を切除する際、軸線方向の切り込みが形成された中間皮剥領域が一方の端部から他方の端部に寄せられるので、被覆電線の芯線部分との間で中間皮剥領域の被覆部が相対的に変位し、芯線部分から剥離しやすくなる。この結果、他方の端部に切り込みが形成され、さらに一方の端部に向けて中間皮剥領域の被覆部が駆動された後は、容易且つ確実に被覆電線から除去されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る中間皮剥装置１０の平面略図である。
【００１６】
同図を参照して、図示の中間皮剥装置１０は、テーブル１１に皮剥ユニット１００を実装したものである。以下の説明では、このテーブル１１の長手方向を仮に「一方向」とし、テーブル１１に対する垂直線方向を仮に、上記一方向に交差する「交差方向」とする。
【００１７】
上記テーブル１１には、ワイヤーハーネスの中間加工物をクランプするクランプ１と、クランプ１によるクランプ位置を決めるためのスケール２とが設けられている。また、テーブル１１の手前には、丸イス３が配置され、図略の作業者がこの丸イス３に座ってワイヤーハーネスの中間加工物をクランプ１でクランプし、皮剥ユニット１００で皮剥加工するようになっている。この際、ワイヤーハーネスの中間加工物は、一方向に沿って配置され、スケール２で調尺された状態で、クランプされる。さらに、テーブル１１の下側には、皮剥ユニット１００から排出される切りくずを受けるトレイ４が形成されている。トレイ４には、排出管４ａを介してタンク５が接続しており、図略のバキューム機構によって切りくずがタンク５内に吸引されるようになっている。また、上記トレイ４には、図略のエアブローが臨んでおり、このエアブローによって、加圧空気が吐出され、皮剥ユニット１００の切りくずＤ（図１５参照）がトレイ４に集められるようになっている。
【００１８】
テーブル１１の後部には、制御ユニット６が設けられ、上記クランプ１、バキューム機構、エアブロー、並びに皮剥ユニット１００が、この制御ユニット６により、後述する手順で駆動されるようになっている。
【００１９】
テーブル１１に皮剥ユニット１００を実装するため、テーブル１１の略中央部には、矩形の開口１１ａが形成されている。この開口１１ａの上部には、透明樹脂で箱形に構成された安全カバー７が図略のヒンジで開閉自在に設けられている。安全カバー７には、一方向に沿ってクランプ１でクランプされたワイヤーハーネスの中間加工物を導入するスリット７ａが一方向に沿い、皮剥ユニット１００の全長にわたって形成されている。このスリット７ａを介して作業者がワイヤーハーネスの中間加工物を構成する被覆電線Ｗを複数本導入することにより、安全カバー７越しに被覆電線Ｗを皮剥ユニット１００に供給することができるようになっている。
【００２０】
さらに、作業者が皮剥ユニット１００を駆動するために、テーブル１１の下には、フットスイッチ８が設けられ、制御ユニット６に接続されている。
【００２１】
次に本実施形態に係る皮剥ユニット１００について説明する。
【００２２】
図２は、図１の実施形態に係る皮剥ユニット１００の概略構成を示す側面略図である。
【００２３】
図１及び図２を参照して、皮剥ユニット１００には、一方向に沿って対向する一対の固定台１１１が設けられている。図において左側に配置された固定台１１１には、固定クランプユニット１２０が設けられ、右側に配置された固定台１１１には、可動クランプユニット１４０が設けられている。これらクランプユニット１２０、１４０は、テーブル１１に形成された開口１１ａの両側に配置され、テーブル１１の幅方向（以下、この方向を仮に「開閉方向」という）沿いに開閉して上記安全カバー７のスリット７ａから導入された被覆電線Ｗ（図３及び図６参照）をクランプ／クランプ解除することができるようになっている。
【００２４】
両固定台１１１には、一方向に貫通する貫通孔１１１ａが形成されており、この貫通孔１１１ａには、一方向に沿って延びる駆動ロッド１１２が挿通している。駆動ロッド１１２の途中部は、両固定台１１１間において右側の固定台１１１に寄せて配置された軸受１１４によって長手方向に摺動自在に支持されている。また、駆動ロッド１１２の左側端部には、エアシリンダ１１５が設けられ、このエアシリンダ１１５が上記制御ユニット６の制御に基づいて、駆動ロッド１１２を一方向に沿って駆動することができるようになっている。
【００２５】
駆動ロッド１１２には、ユニットテーブル１１６が固定されている。このユニットテーブル１１６上には、オフセットユニット１１７が配置され、図略のＬＭガイド機構によって、一方向に往復移動することができるようになっている。さらにこのオフセットユニット１１７を駆動するため、上記ユニットテーブル１１６には、エアシリンダ１１８が取り付けられている。エアシリンダ１１８は、制御ユニット６に接続され、制御ユニット６の制御に基づいて、上記オフセットユニット１１７を一方向に沿って往復移動させることができるようになっている。
【００２６】
上記オフセットユニット１１７上には、スリット刃ユニット２２０とストリップ刃ユニット２４０とが、オフセットユニット１１７の右側から順に配設されている。
【００２７】
本実施形態においては、被覆電線Ｗの中間皮剥領域ＤＮ（図９（Ｂ）参照）を切除する位置として、図の右側から左側にそれぞれ切り込み開始位置Ｐｓ及び切り込み終了位置Ｐｅが設定されている。
【００２８】
次に上述した各部の詳細について説明する。
【００２９】
図３は、固定クランプユニット１２０の概略構成を示す斜視図である。
【００３０】
図１、図２、及び図３を参照して、固定クランプユニット１２０は、開閉方向に沿って延びる矩形の筐体部１２１を有している。筐体部１２１の上部には、開閉方向に沿って対向する一対のクランプ片１２２がその対向方向沿いに摺動自在に設けられている。具体的には図示していないが、各クランプ片１２２は、公知の機構と同様に一対のラックギヤと両ラックギヤに噛合する共通のピニオンギヤとを介して連結されており、開閉方向に沿う一つの駆動力を受けることによって双方が互いに近接または離反するよう対称形に駆動されるようになっている。これらクランプ片１２２を駆動するために、上記一方のラックギヤを駆動するエアシリンダ１２３が取り付けられており、制御ユニット６に制御可能に接続されている。
【００３１】
両クランプ片１２２は、平面で見て安全カバー７のスリット７ａを挟んで開閉する位置に配置されており、クランプ時には、スリット７ａから交差方向に沿って導入された各被覆電線Ｗをわずかに開閉方向においてテーブル１１の手前側に寄せる位置にクランプ位置が設定されている。固定クランプユニット１２０には、このクランプ動作によって手前側に寄せられた被覆電線Ｗを位置決めするセパレータ２００が設けられている。
【００３２】
図４は、固定クランプユニット１２０に設けられたセパレータ２００の分解斜視図である。また、図５は同セパレータ２００の動作を示す図であり、（Ａ）は電線挿抜時、（Ｂ）は電線位置決め時をそれぞれ示している。
【００３３】
図３及び図４を参照して、図示の実施形態に係るセパレータ２００は、筐体部１２１に固定されるベース２０１と、このベース２０１の側部に固定される位置決め板２０２と、位置決め板２０２とともに被覆電線Ｗをガイドするガイド板２０３と、上記位置決め板２０２の背面に配置されるシャッター２０４と、シャッター２０４を位置決め板２０２とともに保持するホルダ２０５とを有している。
【００３４】
上記ベース２０１は、略直方体の金属製部材であり、その一方の側部には、位置決め板２０２及びガイド板２０３を固定するためのねじ孔２０１ａが形成されている。
【００３５】
上記位置決め板２０２は、略正方形の板金部材に切欠を形成して被覆電線Ｗを位置決め可能に構成されたものであり、各ねじ孔２０１ａに対向する挿通孔２０２ａを有し、この挿通孔２０２ａを貫通して上記ねじ孔２０１ａに螺合するボルト２０１ｂによってベース２０１の側壁に固定されている。
【００３６】
図５（Ａ）（Ｂ）を参照して、位置決め板２０２は、その一方の側部に肩部２０６を有している。肩部２０６を形成する端壁部には、複数のガイド溝２０７が形成されている。このガイド溝２０７は、全体として被覆電線Ｗを一本挿通するのに必要十分な開口幅に設定されており、その開口２０７ａが上記交差方向に沿って近接して並ぶように形成されている。各ガイド溝２０７は、上記開口２０７ａと、この開口２０７ａと連続し、且つ開口２０７ａと反対側が末広がりとなる略扇状に傾斜した斜行部位２０７ｂと、斜行部位２０７ｂと連続する平行部位２０７ｃとを有しており、平行部位２０７ｃの内奥部２０７ｄによって規程される位置決めポジション（図５（Ａ）参照）に被覆電線Ｗを位置決めすることができるようになっている。
【００３７】
各ガイド溝２０７のうち、最下部に形成されたものは、肩部２０６の底部と連続している。そのため、上記交差方向に導入された被覆電線Ｗのうち、最下流にあるものは、肩部２０６の底部（受け部一例）２０６ａに着座することによって、この最下部のガイド溝２０７に臨むとともに、この被覆電線Ｗの上流側の被覆電線Ｗは、それぞれが下流側の被覆電線Ｗに当接していることによって対応するガイド溝２０７の開口２０７ａに臨むようになっている。
【００３８】
図４を参照して、上記ガイド板２０３は、位置決め板２０２の側端面と当接した状態でベース２０１に固定されることにより、挿抜溝２０８を形成する略矩形の板金製部材である。ガイド板２０３には、ベース２０１に形成されたねじ孔２０１ｂと対向する挿通孔２０３ａが形成されており、この挿通孔２０３ａにボルト２０１ｃを挿通させて、上記ねじ孔２０１ｂに螺合させることにより、ベース２０１に固定されている。このガイド板２０３によって位置決め板２０２とともに規定される挿抜溝２０８は、位置決め板２０２の肩部２０６との間で被覆電線Ｗを交差方向に挿抜する挿抜ポジションを規定している。また、この挿抜溝２０８は、被覆電線Ｗを当該交差方向に沿って一列に整列した状態でのみ、被覆電線Ｗの導入を許容するような寸法に設定されている。従って、上述した位置決め板２０２のガイド溝２０７の構成と相俟って、被覆電線Ｗは、一本ずつ挿抜溝２０８内に整列した状態で導入され、ガイド溝２０７の開口２０７ａに臨むようになっている。
【００３９】
図４及び図５（Ａ）（Ｂ）を参照して、上記シャッター２０４は、位置決め板２０２の背後に配置されている。
【００４０】
上記ホルダ２０５は、シャッター２０４が開閉方向にのみ往復移動するのを許容する収容部２０５ａを有している。収容部２０５ａは、ホルダ２０５の底部及び一側部が矩形に窪んだ形状に形成されている。ホルダ２０５は、この収容部２０５ａを位置決め板２０２に対向させ、収容部２０５ａから上部に外れた位置に形成されたねじ孔２０５ｂに、位置決め板２０２の挿通孔２０２ｂを挿通したボルト２０５ｃ螺合させるにより、ベース２０１の上に着座した状態で位置決め板２０２と一体化される。
【００４１】
ホルダ２０５に収容されたシャッター２０４の離脱を防止するために、ホルダ２０５の端壁には、収容部２０５ａと連通する連通孔２０５ｃが形成されているとともに、この連通孔２０５ｃを挿通するボルト２０９が螺合するねじ孔２０４ａがシャッター２０４に形成されている。そして、収容部２０５ａ内にシャッター２０４を収容し、ボルト２０９を挿通孔２０５ｂに挿通してねじ孔２０４ａに螺合することにより、シャッター２０４は、このボルト２０９の頭部２０９ａと収容部２０５ａの端壁とに規定されるストローク範囲内で開閉方向に往復移動することができるようになっている。このストローク範囲内において、シャッター２０４は、位置決め板２０２に形成されたガイド溝２０７を閉じる閉塞位置（図５（Ａ）参照）とガイド溝２０７を解放する解放位置（図５（Ｂ）参照）との間で往復移動可能になっている。上記閉塞位置においては、シャッター２０４の自由端が上記位置決め板２０２の肩部２０６の端壁と面一になるように設定されている。この結果、被覆電線Ｗは、シャッター２０４が閉塞位置にあるときは、ガイド溝２０７の起伏形状に影響されることなく、挿抜溝２０８に対してスムーズに挿抜される。また、解放位置にあるときには、各ガイド溝２０７を完全に解放するので、ガイド溝２０７の内奥部２０７ｄに被覆電線Ｗを確実に移動させることができる。さらに、被覆電線Ｗがガイド溝２０７に導入されている時点でシャッター２０４が解放位置から閉塞位置に戻った際には、ガイド溝２０７内の各被覆電線Ｗが挿抜溝２０８に排出されることになる。
【００４２】
上記ボルト２０９の外周には、シャッター２０４とホルダ２０５との間に介装されるコイルばね２１０が縮設されており、シャッター２０４は、常時、閉塞位置に付勢されている。
【００４３】
図３に示すように、上記クランプ片１２２のうち、クランプ時に被覆電線Ｗをガイド溝２０７の開口側から内奥側に駆動するものには、Ｌ字形の押し込みガイド２１２が設けられている。これにより、挿抜溝２０８に導入された被覆電線Ｗは、上記クランプ片１２２自身とガイド２１２とによって確実にガイド溝２０７内に導入されるようになっている。
【００４４】
図６は可動クランプユニット１４０の概略構成を示す斜視図である。
【００４５】
同図を参照して、可動クランプユニット１４０は、上記固定台１１１の上に設けられたスライド台１４１（図２参照）の上に、図略のＬＭガイドユニットを介して一方向に往復移動可能に取り付けられている。上記スライド台１４１の上には、一方向において、上記固定クランプユニット１２０と反対側に配置されたエアシリンダ１４２が取り付けられており、このエアシリンダ１４２が上記制御ユニット６の制御に基づいて、可動クランプユニット１４０を一方向沿いに駆動することができるようになっている。この結果、可動クランプユニット１４０は、被覆電線Ｗを把持した後、固定クランプユニット１２０との間で被覆電線Ｗに張力を付与することができるようになっている。なお、可動クランプユニット１４０の残余の機構は、原理的には固定クランプユニット１２０と同様の仕様に構成されており、一部のレイアウトが変更されているのみであるので、固定クランプユニット１２０と同等の部材には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４６】
図７は図１の実施形態におけるユニットテーブル部分の要部を示す斜視図である。
【００４７】
オフセットユニット１１７には、基本的には、固定クランプユニット１２０のクランプ片１２２と同等の原理によって開閉方向に駆動可能なスリット刃ユニット２２０及びストリップ刃ユニット２４０が設けられており、それぞれオフセットユニット１１７の端壁に取り付けられたエアシリンダ２５１、２５２によって、開閉方向に開閉し、交差方向に導入された被覆電線Ｗに切り込みを形成するように構成されている。これらエアシリンダ２５１、２５２は、上記制御ユニット６の制御に基づいて、対応するユニット２２０、２４０を一方向沿いに駆動することができるようになっている。
【００４８】
図８はスリット刃ユニット２２０の構成を示す斜視図である。
【００４９】
同図を参照して、スリット刃ユニット２２０は、一対のスリット刃ブロック２２１、２２２を開閉方向に対向させて対にしたものである。
【００５０】
各スリット刃ブロック２２１、２２２は、板金部材を箱形に組み付けたフレーム部２２１ａ、２２２ａと、フレーム部２２１ａ、２２２ａに組み付けられた複数のカッタ刃２２１ｂ、２２２ｂとを一体的に有している。
【００５１】
一方のフレーム部２２１ａは、カッタ刃２２１ｂの後端を揃えた状態で保持するブロック部２２１ｃと、このブロック部２２１ｃから開閉方向に沿って延びることにより、カッタ刃２２１ｂの一方向両側部分を覆う一対のサイドプレート２２１ｄ、２２１ｅとを有している。各サイドプレート２２１ｄ、２２１ｅには、開閉方向に窪む凹部２２１ｆ、２２１ｇが形成されている。また、各サイドプレート２２１ｄ、２２１ｅの自由端には、カッタ刃２２１ｂの枚数分に対応して設けられたガイド溝２２１ｈ〜２２１ｋが形成されている。カッタ刃２２１ｂは、図略のスペーサを介して交差方向に沿って等間隔に積層され、フレーム部２２１ａと一体化されている。各カッタ刃２２１ｂのエッジは、対応するガイド溝２２１ｈ〜２２１ｋに臨み、一方向に沿って該ガイド溝２２１ｈ〜２２１ｋ内に導入された被覆電線Ｗを切り込み、被覆電線Ｗの長手方向に切り込みを入れることができるようになっている。
【００５２】
他方のフレーム部２２２ａは、カッタ刃２２２ｂの後端を揃えた状態で保持するブロック部２２２ｃと、このブロック部２２２ｃから開閉方向に沿って延びることにより、カッタ刃２２２ｂの一方向両側部分を覆う一対のサイドプレート２２２ｄ、２２２ｅとを有している。各サイドプレート２２２ｄ、２２２ｅには、一方のフレーム部２２１ａに形成された凹部２２１ｆ、２２１ｇに嵌合可能な凸部２２２ｆ、２２１ｇが形成されており、両フレーム２２１ａ、２２２ａが閉じたときにこれら凸部２２２ｆ、２２１ｇを凹部２２１ｆ、２２１ｇに嵌合し、両フレーム部２２１ａ、２２２ａが保持しているカッタ刃２２１ｂ、２２２ｂを被覆電線Ｗに位置決めし、切り込み量を規定することができるようになっている。各サイドプレート２２２ｄ、２２２ｅの自由端には、カッタ刃２２２ｂの枚数分に対応して設けられたガイド溝２２２ｈ、２２２ｊが形成されている。カッタ刃２２２ｂは、図略のスペーサを介して交差方向に沿って等間隔に積層され、フレーム部２２２ａと一体化されている。各カッタ刃２２２ｂのエッジは、対応するガイド溝２２２ｈ、２２２ｊに臨み、一方向に沿って該ガイド溝２２２ｈ、２２２ｊ内に導入された被覆電線Ｗを切り込み、被覆電線Ｗの長手方向に切り込みを入れることができるようになっている。
【００５３】
図９は、本実施形態に係るスリット刃ユニット２２０での切り込み状態を示すものであり、（Ａ）は要部拡大略図、（Ｂ）は中間皮剥領域ＤＮにスリットＳが切り込まれた被覆電線Ｗの拡大略図である。
【００５４】
同図を参照して、スリット刃ユニット２２０を構成する各スリット刃ブロック２２１、２２２を互いに開閉方向に近接させて被覆電線Ｗを閉じた場合、各被覆電線Ｗは、各フレーム部２２１ａ、２２２ａのサイドプレート２２１ｄ、２２１ｅ、２２２ｄ、２２２ｅによってそれぞれガイド溝２２１ｈ〜２２１ｋ、２２２ｈ、２２２ｊによって位置決めされる。
【００５５】
次に、図１０を参照しながらストリップ刃ユニット２４０について説明する。
【００５６】
図１０はストリップ刃ユニット２４０の概略構成を示す斜視図である。
【００５７】
同図を参照して、ストリップ刃ユニット２４０は、対称形に配置された同一仕様の一対のストリップ刃ブロック２４１を開閉方向に対向させて対にしたものである。
【００５８】
各ストリップ刃ブロック２４１は、エアシリンダ２５２（図７参照）の駆動系統に連結されるブロック部２４２と、このブロック部２４２の一側壁に片持ち状に固定されたガイド板２４３と、このガイド板２４３に対して一方向に対向するようにブロック部２４２の他側壁に固定され、被覆電線Ｗに周方向の切り込みを入れるストリップ刃２４４とを有している。
【００５９】
このストリップ刃ブロック２４１やその構成要素の構造は、基本的には特許文献１に記載されているものと同等であるが、本実施形態におけるストリップ刃２４４には、複数の被覆電線Ｗを同時に裁断する複数の刃部２４４ａが形成されており、上記ガイド板２４３には、この複数の刃部２４４ａに対応する複数のガイド溝２４３ａが形成されている。これにより、本実施形態のストリップ刃ユニット２４０においては、複数の被覆電線Ｗを同時に切り込み、切りくずＤを除去することが可能になっている。
【００６０】
次に、図１１以下を参照しながら、本実施形態の動作について説明する。
【００６１】
図１１は、本実施形態のタイミングチャートであり、図１２〜図１５は、本実施形態の動作を簡略化して示す正面略図である。
【００６２】
これらの図並びに図１を参照して、装置に電源が投入されていない無通電状態では、図１２（Ａ）に示すように、皮剥ユニット１００の各部は、切り込み開始位置Ｐｓにストリップ刃ユニット２４０が対向するように、エアシリンダ１１８がロッドを縮長させ、オフセットユニット１１７を引き寄せている。
【００６３】
この無通電状態から作業者が制御ユニット６を操作して電源スイッチ（図示せず）を入れると、皮剥ユニット１００は、図１２（Ｂ）に示す初期状態に遷移する。この初期状態においては、エアシリンダ１１８がロッドを伸張し、オフセットユニット１１７を押し出すことにより、スリット刃ユニット２２０が切り込み開始位置Ｐｓに対向する。
【００６４】
この状態で、作業者がワイヤーハーネスの中間加工物をクランプ１でクランプし、加工対象となる被覆電線Ｗを予め設定された本数（本実施形態においては、４本）選択して安全カバー７のスリット７ａから交差方向に沿って導入し、フットスイッチ８を操作する。このとき、導入された被覆電線Ｗは、図５（Ａ）に示すように、セパレータ２００の挿抜溝２０８内に規定される挿抜ポジションに導入される。この導入動作では、上記セパレータ２００のシャッター２０４がガイド溝２０７を閉塞しているので、被覆電線Ｗは、ガイド溝２０７によって形成される起伏形状に拘わらず、スムーズに挿抜溝２０８内の挿抜ポジションに導入される。
【００６５】
フットスイッチ８が操作されると、図１２（Ｂ）の▲１▼に示すように、まず、両クランプユニット１２０、１４０のエアシリンダ１２３（図３参照）、１４２（図６参照）が作動する。これにより、それぞれのクランプ片１２２が開閉方向に近接して被覆電線Ｗを挟み込む。このクランプ動作の過程で、各被覆電線Ｗは、各クランプユニット１２０、１４０に設けられたガイド２１２（図３、図６参照）によって、セパレータ２００のシャッター２０４を開きながら、ガイド溝２０７内に導入され、ガイド溝２０７の内奥部２０７ｄによって規定される位置決めポジションに止定される（図５（Ｂ）参照）。
【００６６】
次に、両被覆電線Ｗがクランプユニット１２０、１４０によってクランプされると、図１３（Ａ）の▲２▼に示すように、エアシリンダ１４２が作動し、可動クランプユニット１４０を固定クランプユニット１２０から一方向に沿って離反する方向に駆動する。この結果、両クランプユニット１２０、１４０にクランプされた被覆電線Ｗは、セパレータ２００に位置決めされた状態で一方向沿いに張設されることになる。この状態で、図１３（Ａ）の▲３▼で示すように、スリット刃ユニット２２０を開閉するエアシリンダ２５１が作動し、各被覆電線Ｗが複数のカッタ刃２２１ｂ、２２２ｂによって切り込まれる（図９（Ａ）参照）。
【００６７】
次いで、図１３（Ｂ）の▲４▼に示すように、エアシリンダ１１５が作動し、駆動ロッド１１２を引き寄せることにより、ユニットテーブル１１６を介してスリット刃ユニット２２０を切り込み開始位置Ｐｓから切り込み終了位置Ｐｅに移動させる。これにより、各被覆電線Ｗには、スリットＳが同時に形成される（図９（Ｂ）参照）。
【００６８】
スリットＳの切り込み動作が終了すると、図１４（Ａ）の▲６▼で示すように、エアシリンダ１１５、１１８が同時に作動する。これにより、ユニットテーブル１１６及びオフセットユニット１１７が何れも切り込み終了位置Ｐｅから切り込み開始位置Ｐｓの方向に駆動されるので、切り込み開始位置Ｐｓには、ストリップ刃ユニット２４０が対向することになる（図１４（Ｂ）参照）。
【００６９】
この状態で、図１４（Ｂ）の▲７▼で示すように、まず、ストリップ刃ユニット２４０を駆動するエアシリンダ２５２が作動し（図７参照）、被覆電線Ｗに形成されたスリットＳの一端側（切り込み開始位置Ｐｓに対向する位置）に周方向の切り込みが形成される。ここで、図示の実施形態では、このストリップ刃ユニット２４０が切り込み動作を行っている状態のまま、図１４（Ｂ）の▲８▼で示すように、エアシリンダ１１５が作動し、ストリップ刃ユニット２４０を切り込み終了位置Ｐｅの方へ駆動する。この動作により、被覆電線Ｗにおける中間皮剥領域の被覆部の芯線との剥離が促進される。
【００７０】
ストリップ刃ユニット２４０を駆動するエアシリンダ２５２は、エアシリンダ１１５が作動した後、予め設定されたタイミング（図示の例では、図１１に示すｔ１のタイミング）でストリップ刃ユニット２４０を開き、被覆電線Ｗを開放する。
【００７１】
図１５（Ａ）を参照して、ストリップ刃ユニット２４０が開いた後、このストリップ刃ユニット２４０は、切り込み終了位置Ｐｅに移動する。この時点で丸数字１０で示すように、再びエアシリンダ２５２を駆動して、被覆電線Ｗの中間皮剥領域ＤＮ（図９（Ｂ）参照）における他端側を切除する。その後、図１５（Ｂ）の丸数字１１で示すように、エアシリンダ１１５を駆動して、ストリップ刃ユニット２４０を切り込み開始位置Ｐｓに復帰させることにより、中間皮剥領域ＤＮ（図９（Ｂ）参照）の被覆部が完全に剥離されて切りくずＤとなる。この切りくずＤは、上記図略のエアブローによってトレイ４に吹き飛ばされ、バキューム機構に吸引されることによって、タンク５（図１参照）内に回収されることになる。
【００７２】
皮剥動作が終了し、図１５（Ｂ）の状態からユニットテーブル１１６が原点（図１２（Ｂ）の初期状態）に復帰するタイミングで、各クランプユニット１２０、１４０が開いて被覆電線Ｗを解放する。
【００７３】
図５を参照して、この解放動作により、各クランプユニット１２０、１４０に設けられたセパレータ２００のシャッター２０４がコイルばね２１０の付勢力により、解放位置から閉塞位置に復帰する。このシャッター２０４の復帰動作により、各被覆電線Ｗがガイド溝２０７の位置決めポジションから挿抜溝２０８内の挿抜ポジションに自動的に排出されることになる。作業者は、排出された被覆電線Ｗを把持して交差方向沿いに安全カバー７のスリット７ａから抜き出すことにより、一度に複数本の被覆電線Ｗの中間皮剥作業を終了する。この抜き出し作業においても、シャッター２０４がガイド溝２０７を閉塞しているので、被覆電線Ｗが位置決め板２０２に引っかかることはない。従って、抜き取り作業もスムーズに行われる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態においては、複数の被覆電線Ｗを一対のクランプとしてのクランプユニット１２０、１４０に供給し、クランプユニット１２０、１４０を閉じて把持することにより、位置決め駆動手段としてのクランプ片１２２が被覆電線Ｗを位置決め手段としてのセパレータ２００の位置決めポジションに各被覆電線Ｗを導く。この結果、各被覆電線Ｗが一斉に複数のカッタ刃（スリット刃）２２１ｂ、２２２ｂ及びストリップ刃２４４の刃部２４４ａのセットに位置決めされるので、各カッタ刃２２１ｂ、２２２ｂ、刃部２４４ａを同時に駆動して一度に中間皮剥加工を施すことが可能になる。さらに、加工後において、上記一対のクランプユニット１２０、１４０が被覆電線Ｗを解放した際には、挿抜駆動手段を兼ねるシャッター２０４によって、位置決めポジションに規制された各被覆電線Ｗが位置決め手段から離脱し、挿抜ポジションに移動する。これにより、各被覆電線Ｗを一度に上記交差方向に沿って抜き出すことが可能になる。
【００７５】
また、本実施形態の態様では、被覆電線Ｗがガイド溝２０７に対して挿抜される際には、シャッター２０４によってガイド溝２０７が閉じられているので、ガイド溝２０７での被覆電線Ｗの挿抜動作が容易になる。その結果、被覆電線Ｗのセッティング作業や取出し作業を人手で行う場合でも、被覆電線Ｗの挿抜動作が容易になる。
【００７６】
特に、本実施形態の態様では、被覆電線Ｗを交差方向に沿って導入する際、各被覆電線Ｗが挿抜溝２０８によって一列に整列される。整列された被覆電線Ｗのうち、最下流のものは、位置決め板２０２に形成された肩部２０６の底部に着座することによって、各ガイド溝２０７に位置決めされる。そのため、クランプ片１２２が各被覆電線Ｗを位置決めポジションに駆動する際には、導入後の被覆電線Ｗに何ら特別な操作を加えることなく、一方向への駆動のみによって位置決めポジションに移動させることが可能になる。また、位置決めポジションから挿抜ポジションに被覆電線Ｗを駆動した場合にも、各被覆電線Ｗが挿抜溝２０８内で一列に排出されるので、各被覆電線Ｗの交差方向への抜き出しも容易になる。
【００７７】
なお、本実施形態では、クランプ片１２２に押し込みガイド２１２を設けているので、一層ガイド溝２０７への被覆電線Ｗの押し込み動作が確実になる。
【００７８】
さらに本実施形態の態様では、被覆電線Ｗの中間皮剥領域ＤＮ（図９（Ｂ）参照）における被覆部を切除する際、軸線方向の切り込みが形成された中間皮剥領域ＤＮが一方の端部から他方の端部に寄せられるので、被覆電線Ｗの芯線部分との間で中間皮剥領域ＤＮの被覆部が相対的に変位し、芯線部分から剥離しやすくなる。この結果、他方の端部に切り込みが形成され、さらに一方の端部に向けて中間皮剥領域ＤＮの被覆部が駆動された後は、容易且つ確実に被覆電線Ｗから除去されることになる。
【００７９】
上述した実施形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の被覆電線が一度に位置決めされ、さらに同時に切り込み加工が施されるので、中間皮剥工程に要する時間が飛躍的に短くなり、中間皮剥工程を効率化することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る中間皮剥装置の平面略図である。
【図２】図１の実施形態に係る皮剥ユニットの概略構成を示す側面略図である。
【図３】固定クランプユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図４】固定クランプユニットに設けられたセパレータの分解斜視図である。
【図５】同セパレータの動作を示す図であり、（Ａ）は電線挿抜時、（Ｂ）は電線位置決め時をそれぞれ示している。
【図６】可動クランプユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図７】図１の実施形態におけるユニットテーブル部分の要部を示す斜視図である。
【図８】スリット刃ユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】本実施形態に係るスリット刃ユニットでの切り込み状態を示すものであり、（Ａ）は要部拡大略図、（Ｂ）は中間皮剥領域にスリットが切り込まれた被覆電線の拡大略図である。
【図１０】ストリップ刃ユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図１１】本実施形態のタイミングチャートである。
【図１２】本実施形態の動作を簡略化して示す正面略図である。
【図１３】本実施形態の動作を簡略化して示す正面略図である。
【図１４】本実施形態の動作を簡略化して示す正面略図である。
【図１５】本実施形態の動作を簡略化して示す正面略図である。
【符号の説明】
１０ 中間皮剥装置
１１ テーブル
１００ 皮剥ユニット
１１２ 駆動ロッド（駆動手段の一例）
１１５ エアシリンダ（駆動手段の一例）
１１６ ユニットテーブル（駆動手段の一例）
１１７ オフセットテーブル（駆動手段の一例）
１２０ 固定クランプユニット（一対のクランプの一例）
１２２ クランプ片（位置決め駆動手段の一例）
１４０ 可動クランプユニット（一対のクランプの一例）
２００ セパレータ（位置決め手段の一例）
２０４ シャッター（挿抜駆動手段の一例）
２０６ａ 底部（受け部の一例）
２０７ ガイド溝
２０７ａ 開口
２０７ｂ 斜行部位
２０７ｃ 平行部位
２０７ｄ 内奥部
２０８ 挿抜溝
２２０ スリット刃ユニット
２２１ｂ カッタ刃（複数セットの刃の一例）
２２２ｂ カッタ刃（複数セットの刃の一例）
２４０ ストリップ刃ユニット
２４４ａ 刃部（複数セットの刃の一例）
Ｐｅ 終了位置
Ｐｓ 開始位置
Ｓ スリット（軸線方向の切り込み）
Ｗ 被覆電線

Claims (6)

1. 被覆電線の中間皮剥領域に切り込みを形成し、中間皮剥工程を施す中間皮剥装置において、
   複数の被覆電線に対応して複数セット設けられ、各被覆電線に設定される中間皮剥領域に切り込みを形成するスリット刃及びストリップ刃と、
   各スリット刃及びストリップ刃に対して被覆電線を一本ずつ位置決めする位置決め手段と、
   位置決めされた被覆電線をクランプするクランプと、
   上記複数セットのスリット刃及びストリップ刃を選択的に駆動して、クランプされた複数の被覆電線を一斉に加工する駆動手段と
   を備えていることを特徴とする中間皮剥装置。
2. 請求項１記載の中間皮剥装置において、
   上記位置決め手段は、上記クランプに対して複数の被覆電線を挿抜する挿抜ポジションを規定する挿抜溝と、この挿抜溝に開口し、且つ上記スリット刃及びストリップ刃に対してクランプされる複数の被覆電線を位置決めするための位置決めポジションを規定するガイド溝とを有し、
   上記クランプが閉じる過程で挿抜溝の挿抜ポジションに導入された被覆電線をガイド溝の位置決めポジションに駆動する位置決め駆動手段を設け、
   上記クランプが被覆電線のクランプを解除した際に各被覆電線を挿抜ポジションに駆動する挿抜駆動手段を設けた
   ことを特徴とする中間皮剥装置。
3. 請求項２記載の中間皮剥装置において、
   上記ガイド溝をクランプ解除時には閉じてクランプ時には開くシャッターをさらに設けていることを特徴とする中間皮剥装置。
4. 請求項２または３記載の中間皮剥装置において、
   上記挿抜溝の最奥部に、当該挿抜溝の最下流に導入された被覆電線を受ける受け部を設け、
   上記受け部を基準として位置決めすべき被覆電線毎に導入口が臨むように上記ガイド溝の開口部分を傾斜させている
   ことを特徴とする中間皮剥装置。
5. 一対のクランプで被覆電線を一方向に沿って止定して張力を付与し、当該被覆電線の中間皮剥領域に軸線方向のスリットと周方向のスリットとを形成した後、上記中間皮剥領域の被覆部を除去するとともに、クランプを解放した後、加工後の被覆電線を上記一方向と交差する交差方向に沿って取り出す中間皮剥方法において、
   複数の被覆電線を上記交差方向沿いに整列させて位置決めし、複数セットの刃を共通の駆動手段で駆動して、各被覆電線に対する切り込み動作を同時に行うようにしたことを特徴とする中間皮剥方法。
6. 請求項５記載の中間皮剥方法において、
   各被覆電線に軸線方向の切り込みを先に形成し、次いで上記切り込みの一方の端部に周方向の切り込みを形成した後、他方の端部に切り込んだ刃をわずかに移動させて開いた後、他方の端部に周方向の切り込みを形成して一方の端部に寄せるようにしたことを特徴とする中間皮剥方法。

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