JP2005010281A - レンズ装置及びそれを用いたデジタルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】折り曲げ光学系レンズ列による薄型化の利点を損なうことなく光学ズーム機構をも搭載したレンズ装置及びそれを用いたデジタルカメラを提供する。
【解決手段】レンズ装置の上端部後方に配置されたズーム用モータユニット３５の前部に配設される撮影レンズプリズムでレンズ装置の下方にほぼ直角に折り曲げられた第２の光軸Ｏ２に並行に、ズーム用移動鏡枠の移動方向に沿い且つズーム用移動鏡枠に近接してズーム用シャフトカム２５が配置され、その外周に設けられた第１のカム溝２５−１及び第２のカム溝２５−２に、ズーム用移動鏡枠１７、１８のカムフォロワ６１−１、６１−２が係合し、ズーム用シャフトカム２５の回動に応じて、移動鏡枠１７、１８つまりズーム用移動レンズ部９、１１が、第２の光軸Ｏ２方向に沿って離接移動して光軸Ｏ２方向に進む光束の映像に対し縮小／拡大のズームを行う
【選択図】 図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄型のレンズ装置及びそれを用いたデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタルカメラ市場においてデジタルカメラの小型化と薄型化の要望が強くなってくるに応じて、デジタルカメラに組み込む薄型レンズ装置が必要になってきた。
【０００３】
レンズ装置の薄型化の１つの方法として、折り曲げ光学系によるレンズ装置が提案されている。このような薄型化のために、本出願人は、レンズ装置を形成する各ユニットを、水平に並べて構成したレンズ装置を提案をしている。（例えば、特許文献１参照。）
また、このように薄型化された折り曲げ光学系によるレンズ装置においても近年のデジタルカメラの市場では電子ズームは好まれず、光学ズームへの要望が強い。このため、光学ズームを内蔵したた折り曲げ光学系のレンズ装置も提案されている。（例えば、特許文献１、２参照。）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−６６３０９号公報（要約、図３、図５）
【特許文献２】
特開２００２−２９０８０６（［請求項６］、段落［００３８］、段落［００４１］、図２、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、そのような光学ズームを実現するためには、ズーム鏡枠を移動するためのズーム駆動系を装置内部に搭載する必要がある。そして、そのようにズーム駆動系を装置内部に搭載すると、ややもすると、折り曲げ光学系レンズ装置の利点である薄型化が失われる虞があるので、何としてでも装置の薄型化を維持できるようにしなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、折り曲げ光学系レンズ列による薄型化の利点を損なうことなく光学ズーム機構をも搭載したレンズ装置及びそれを用いたデジタルカメラを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
先ず、請求項１記載の発明のレンズ装置は、入射光を反射させ入射光軸を折り曲げる反射光学素子と、上記折り曲げられた光軸である第２の光軸上に配置され、上記第２の光軸方向に沿って移動自在に配置された移動鏡枠と、上記移動鏡枠を駆動する駆動手段と、を具え、上記駆動手段は、上記移動鏡枠の位置を決めるためのカム部が外周面に形成された軸状のカム部材と、該カム部材を回転させるモータを有し、上記カム部材は、中心軸が上記第２の光軸に平行になる向きで上記反射光学素子の近傍に配置されて構成される。
【０００８】
このように、ズーム駆動を行うカム部材を軸形状にして反射光学素子のそばに配置したので、レンズ装置の薄型化が維持できる。
そして、上記カム部材は、例えば請求項２記載のように、少なくとも軸方向で一部分が上記反射光学素子の側面に隣接するように配置されて構成される。
【０００９】
これにより、第２光軸方向のカム部材の配置スペースの短縮を図ることができ装置の小型化が維持できる。
また、このレンズ装置は、例えば請求項３記載のように、上記反射光学素子を内部に保持する固定保持鏡枠を具え、該固定保持鏡枠には、上記カム部材を回転可能に軸支する軸受け部がさらに設けられて構成される。
【００１０】
このように、一つの部材に保持機能と軸受け機能の２つの機能を持たせるので部品点数の削減が図れ、これによりコストの低減、装置の小型化、組み立ての容易さなどに貢献する。
また、このレンズ装置は、例えば請求項４記載のように、上記カム部材に隣接し且つ上記カム部材の軸と平行に設けられ、上記移動鏡枠の移動を上記第２の光軸方向に規制するガイド軸を有して構成される。
【００１１】
このように、カム部材に隣接してガイド軸を設けるので、移動鏡枠へのこじり力の発生を防止し、これにより移動レンズをスムーズに駆動することができ、信頼性の高いズーム機構を構築することができる。
また、このレンズ装置は、例えば請求項５記載のように、上記反射光の通過光量を規制する光量規制部材と、該光量規制部材を駆動する光量規制手段を具え、該光量規制手段は、上記カム部材の軸方向延長位置に配置されて構成される。
【００１２】
そして、上記移動鏡枠は、例えば請求項６記載のように、ズーム比調節用の鏡枠で構成される。
また、上記移動鏡枠は、例えば請求項７記載のように、複数の鏡枠を有し、上記カム部材には、上記複数の鏡枠に対応するカムがそれぞれ形成されて構成される。
【００１３】
このように、２つの部材の一方を他の部材の軸延長方向に配置したり、一つのカム部材で複数の鏡枠を移勧駆動するので、ズーム機構のあるレンズ系全体の小型化を図ることができる。
また、このレンズ装置は、例えば請求項８記載のように、上記移動鏡枠の撮像面側には更に合焦用の鏡枠が第２の光軸方向に移動自在に備えられ、上記合焦用の鏡枠を移動する駆動部材は、上記カム部材の軸の延長方向の位置で且つ撮像面側に配置されて構成される。
【００１４】
このように、この場合も２つ駆動部材が、同一直線上に配置されるので、レンズ装置が小型化される。
また、このレンズ装置においては、例えば請求項９記載のように、上記固定保持鏡枠は、上記反射光学素子の反射面に沿った斜面部を有し、上記モータは、上記斜面部に近接し上記反射光学素子の反対側に配置され、出力軸が上記第２の光軸に平行に配置されて構成される。
【００１５】
次に、請求項１０記載の発明のレンズ装置は、入射光を反射させ入射光軸を折り曲げる反射光学素子と、該反射光学素子を内部に保持する固定保持鏡枠と、上記折り曲げられたこう軸である第２の光軸上に配置され、該第２の光軸の方向に沿って移動自在に配置された移動鏡枠と、該移動鏡枠を駆動する駆動手段と、を備え、上記固定保持鏡枠は、上記反射光学素子の反射面に沿った斜面部を有し、上記駆動手段は、上記移動鏡枠の位置を決めるためのカム部が外周面に形成された軸状のカム部材と、該カム部材を回転させるモータを有し、該モータは、上記斜面部に近接し上記反射光学素子の反対側に配置され、出力軸が上記第２の光軸に平行に配置されて構成される。
【００１６】
このように、反射光学素子が配置された斜面部背面に形成される空間に動力源のモータを設け且つその出力軸が第２の光軸に平行になるように配置されるので反射光学素子の固定保持鏡枠回りの配設空間の小型化を維持したまま動力源を配置することができる。
【００１７】
そして、上記出力軸が設けられた上記モータの側面には、例えば請求項１１記載のように、該モータの回転を上記カム部材に伝達する複数のギヤが両面に組み付けられた地板が取り付けられ、該地板に組み付けられた上記複数のギヤから成るギヤ列の中で上記カム部材に直接噛合するギヤは、上記ギヤ列の中の上記出力軸のギアに直接噛合するギヤが組みつけられた面とは逆の地板面に組み付けられて構成される。
【００１８】
これにより、モータからカム部材に動力を伝達するギア列の配置空間が小型化される。
上述したレンズ装置は、例えば請求項１２記載のように、デジタルカメラに、該デジタルカメラの撮影用のレンズ装置として搭載されることが好ましい。
【００１９】
すなわち、請求項１３記載の発明のデジタルカメラは、上記のレンズ装置を、撮影用のレンズ装置として搭載して構成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明において、上記一方の主面は、例えば金属フレーム２３ａ表面やこの金属フレーム２３ａに一体形成された第１の固定鏡枠部１５表面等から成り、これに対向する他方の主面は開放面から成る。また、上記光学素子は、例えばレンズＬ１〜Ｌ９等から成り、上記反射光学素子は、例えば上記光学素子としてのレンズＬ１〜Ｌ９の中のレンズ（プリズム）Ｌ１等から成る。また、上記成形部は、例えば第１の固定鏡枠部１５、第２の固定鏡枠部１６等から成り、上記一方の側面は、例えば金属フレーム２３ｂから成り、これに対向する残る側面は開放面から成る。また、上記第１のガイド部材は、例えば第１のガイド軸６５等からなり、上記第２のガイド部材は、例えば第２のガイド軸６８等から成る。また、上記第１のガイド部材支持部は、例えばガイド軸支持孔６４（６４−１、６４−２）等からなり、そして、上記第２のガイド部材支持部は、ガイド軸支持孔６７等から成る。
【００２１】
図１（ａ），（ｂ） は、一実施の形態におけるデジタルカメラの概略構成を示す図であり、同図（ａ） はデジタルカメラの前面からの外観を示す斜視図、同図（ｂ） はデジタルカメラ内部の主要部の配置状態を示す斜視図である。
同図（ａ） に示すように、デジタルカメラ１は、前面右上隅に撮影レンズ窓２を備え、その左方にストロボ照射窓３を備えている。また、上面の左端部にはレリーズボタン４が設けられている。
【００２２】
同図（ｂ） に示すように、デジタルカメラ１の内部は、全体の左方ほぼ２／３を占めて、各種の電子部品を搭載した回路基板５からなる制御装置や着脱交換自在な電池６などが配置されている。そして、その右方の全体のほぼ１／３を占める部分には、ユニット化されたレンズ装置７が配設されている。
【００２３】
レンズ装置７は、同図（ａ） の撮影レンズ窓２から同図（ｂ） に示す撮影光軸Ｏ１に沿って入射する被写体からの光束を、その光軸Ｏ１がほぼ直角に下方に折り曲がるように反射させ、その下方に折り曲げられた後述する第２の光軸Ｏ２に沿って、上記の入射光束を、レンズ装置７の下端部に配設されている例えばＣＣＤなどからなる撮像素子まで導いて撮像画像を生成する。
【００２４】
図２は、図１（ｂ） に示すレンズ装置７のＡ−Ａ´矢視断面をデジタルカメラ１の図１（ｂ） の左方から見た図であり、レンズユニット各部の概略の構成を示している。
図２に示すように、レンズ装置７の内部には、上記下方に折り曲げられた第２の光軸Ｏ２に沿って、レンズＬ１及びレンズＬ２からなる第１の固定レンズ部８、レンズＬ３及びレンズＬ４からなる第１の移動レンズ部９、レンズＬ５、レンズＬ６及びレンズＬ７からなる第２の移動レンズ部１１、レンズＬ８からなる第３の移動レンズ部１２、並びにレンズＬ９からなる第２の固定レンズ部１３で構成される複数のレンズを備えている。そして、これらのレンズ群の終端には撮像素子１４が配置されている。
【００２５】
上記第１の固定レンズ部８のレンズＬ１は、上述した撮影レンズ窓２から撮影光軸Ｏ１に沿って入射する被写体からの光束をほぼ９０°下方に反射して折り曲げて、第２の光軸Ｏ２に沿って光束の進路を変更するプリズムと一体化されており、レンズ２と共に第１の固定鏡枠部１５に保持されてレンズ装置７内で固定されている。また、上記第２の固定レンズ部１３は、第２の固定鏡枠部１６に保持されてレンズ装置７内で固定されている。
【００２６】
上記第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６は、第２の光軸Ｏ２に対し垂直な面で切られた断面がほぼＬ字形状を成す後述する金属フレームの長手方向の端部に一体的に樹脂成形により形成されている。
これら第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６との間に、上記第１の移動レンズ部９を保持する第１の移動鏡枠１７、第２の移動レンズ部１１を保持する第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動レンズ部１２を保持する第３の移動鏡枠１９が配置されている。
【００２７】
上記第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９は、上記の第１の移動レンズ部９、第２の移動レンズ部１１及び第３の移動レンズ部１２を、上記のレンズ（プリズム）Ｌ１によりほぼ直角に折り曲げられた第２の光軸Ｏ２に沿って、それぞれ独立に移動可能に保持している。
【００２８】
上記第１の移動レンズ部９及び第２の移動レンズ部１１は、このレンズ装置７の光学系の第２の光軸Ｏ２に沿って入射する被写体の光束の焦点距離を変化させるために設けられている。換言すれば、これら第１の移動レンズ部９及び第２の移動レンズ部１１を保持する第１の移動鏡枠１７及び第２の移動鏡枠１８は、レンズ系のズーム比調節用のために設けられている。
【００２９】
また、第３の移動レンズ部１２は、上記の光束が撮像素子１４上に結像する焦点調節のために設けられている。換言すれば、この第３の移動レンズ部１２を保持する第３の移動鏡枠１９は、第２の光軸Ｏ２方向に移動自在な合焦用の鏡粋として設けられている。
【００３０】
また、上記第１の移動レンズ部９と第２の移動レンズ部１１の間には、絞り位置（シャッタ位置でもある）２１が設けられている。
また、このレンズユニットは、前後の厚み（奥行き）を極力薄くするように、径の比較的大きなレンズＬ２、Ｌ５、Ｌ８を含む第１の固定レンズ部８、第２の移動レンズ部１１、第３の移動レンズ部１２をそれぞれ保持する第１の固定鏡枠部１５、第２の移動鏡枠１８、第３の移動鏡枠１９の枠壁の、第２の光軌Ｏ２に対しデジタルカメラ１の前後方向の一方（図２の例ではデジタルカメラ１の後方側）の一部又は全部が切り欠かれて、切欠部１５−１、１８−１、１９−１が形成されている。
【００３１】
そして、この切り欠かれて枠壁が欠如した分だけ強度が弱くなる鏡枠の、第１の固定鏡枠１５のように特に他に補強部分を持たない第２、第３の移動鏡枠１８、１９については、上記の切り欠き部に第２の光軸Ｏ２を挟んで対向する側、つまり前側の枠壁に、外部に突出する後述する凸部を設けている。図において、第２、第３の移動鏡枠１８，１９のデジタルカメラ１の前側枠壁がやや厚く見えるのは、上記凸部の断面を示しているためである。
【００３２】
また、更に、第３の移動鏡枠１９については、全体が上下に薄くて弱いので、上記の凸部による補強だけでは不十分の虞があるので、レンズＬ８のレンズ胴付部から、レンズＬ８の有効光線の範囲外となる上面周囲に回り込むように、突設部１９−２が設けられている。
【００３３】
図３は、上記のレンズ装置７を、デジタルカメラ１の前側から見た分解斜視図である。
図４は、同じく上記レンズ装置７を、デジタルカメラ１の後側から見た分解斜視図である。
【００３４】
尚、上記の図３及び図４には、図１及び図２に示した構成と同一の構成部分には図１及び図２と同一の番号を付与して示している。
上記の図３及び図４に示すように、レンズ装置７は、主固定鏡枠２２を備えている。この主固定鏡枠２２の内外に図３又は図４に示す全ての構成要素が組み付けれて収納されたとき、全体が、対向する長方形の２つの主面と該２つの主面に挟まれた扁平な空間内に構成要素が詰め込まれてなる装置本体の外形形状を形成する。
【００３５】
上記の主固定鏡枠２２は、上記２つの主面の少なくとも一方の主面を形成している。このレンズ装置７の構成において、他方の主面は開放されている。この金属フレーム２３ａで形成される一方の主面と開放されている他方の主面とで挟まれた扁平な空間の長手方向の一方の側面も、一方の主面の金属フレーム２３ａからほぼ直角に連設される金属フレーム２３ｂで構成される。
【００３６】
また、短手方向の一方の側面（図３、図４では上方の短手方向側面）も上記主面の金属フレーム２３ａ及び長手方向側面の金属フレーム２３ｂにそれぞれほぼ直角に連設される金属フレーム２３ｃで構成される。
これにより、金属フレーム２３（２３ａ、２３ｂ）は、長手方向（前述した折り曲げられた第２の光軸Ｏ２方向でもある）に直角な断面が、１つの主面と長手方向の１つの側面からなるＬ字型のフレームを構成し、少量の材料で剛性を形成する理想的な構造のフレームとなっている。
【００３７】
この金属フレーム２３の長手方向のいずれか端部には、それぞれ金属フレーム２３にアウトサート成形により一体成型された固定成形部が形成されている。これら２つの固定成形部が、図２にも示した第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６である。
【００３８】
そして、第１の固定鏡枠部１５は図２にも示したプリズムＬ１及び図３と図４には図示を省略しているがレンズＬ２が保持されて固定される。また第２の固定鏡枠部１６には、これも図３と図４には図示を省略しているが図２に示したレンズＬ９が保持されて固定される
これら第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６との間に、図２にも示した３つの移動鏡枠（第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９）が配置される。
【００３９】
これら３つの移動鏡枠及び上記２つの固定鏡枠には、それぞれレンズを保持して固定する接着剤溜まり部２４（図３参照）が形成されている。この接着剤溜まり部２４は、固定されるレンズの周面と鏡枠との間に形成されている僅かな間隙である。
【００４０】
尚、第３の移動鏡枠１９及び第２の固定鏡枠部１６の接着剤溜まり部は図では陰になって見えない。また、第１の固定鏡枠部１５の接着剤溜まり部については後述する。
上記３つの移動鏡枠が組み込まれるに先立って、ズーム用シャフトカム２５が、主固定鏡枠２２の開放側の長手方向側面の且つ第１の固定鏡枠部１５の側部に近接して配置される。ズーム用シャフトカム２５は、カム部のカム溝の谷を有し周面を形成する太径部と、太径部の両端から同軸に突設された細径部２６（２６ａ、２６ｂ）を有しており、撮像素子１４とは反対側端部に突設されている細径部２６ａにはギア２７が固設されている。
【００４１】
ズーム用シャフトカム２５は、第１の固定鏡枠部１５の金属フレーム２３ｃとの一体化融着部に形成されている軸受嵌合孔２８内に一方の細径部２６ａを一旦挿通した後、引き降ろしながら他方の細径部２６ｂを、図では陰になって見えない第１の固定鏡枠部１５に形成されている軸受け孔に嵌入させ、一方の細径部２６ａを軸受嵌合孔２８内において軸受２９と係合させる。これにより、ズーム用シャフトカム２５は第１の固定鏡枠部１５に対し回転可能に支持される。
【００４２】
ズーム用シャフトカム２５の一方の細径部２６ａの突端には更に径の小さな凸部３１が形成されており、この凸部３１は、一方の細径部２６ａが軸受２９と係合したとき軸受２９から上方外部に突出する。この凸部３１を付勢板バネ３２により押し付勢されることにより、ズーム用シャフトカム２５は上下の軸受けに位置決めされて安定して保持される。
【００４３】
付勢板バネ３２は、ほぼ四角な本体部から切り目によって一部を分離され下方に折り曲げられ更にその先端を水平に折り曲げられて形成された３個の曲がり足部３２−１と、本体部中央を切り欠いて形成された止め切片３２−２、及び本体部から一体に延設された付勢バネ部３２−３とから構成されている。
【００４４】
他方、金属フレーム２３ｃ側には、上記付勢板バネ３２の３個の曲がり足部３２−１に対応する位置に、３個の切欠部３３が形成され、これら３個の切欠部３３に囲まれたほぼ中央に、上記付勢板バネ３２の止め切片３２−２に対応する凸部３４が形成されている。
【００４５】
付勢板バネ３２の３個の曲がり足部３２−１を金属フレーム２３ｃの３個の切欠部３３に係合させながら、付勢板バネ３２の本体部が金属フレーム２３ｃ側に押し込まれると、止め切片３２−２の先端が凸部３４の周面に係止することにより、付勢板バネ３２が金属フレーム２３ｃの外面に位置固定され、その付勢バネ部３２−３の先端部によりズーム用シャフトカム２５の凸部３１が押し付勢されて、位置決めされる。
【００４６】
これにより、ズーム用シャフトカム２５は、その中心軸が主固定鏡枠２２の長手方向すなわち第２の光軸Ｏ２に平行する向きで、第１の固定鏡枠部１５に保持されるプリズムＬ１の近傍に配置され、少なくとも軸方向での一部分がプリズムＬ１の側面に隣接するように配置される。
【００４７】
続いて、ズーム用モータユニット３５が、詳しくは後述するが、レンズ（プリズム）Ｌ１の反射面裏側を保持する第１の固定鏡枠部１５の斜面と金属フレーム２３ｃによりに形成される略三角柱形状の空間部に配置され、その減速ギア列３６がズーム用シャフトカム２５のギア２７に係合する。このズーム用モータユニット３５は、ギア軸固定部３７及び止め板固定部３８の２箇所の止め部（図４参照）が、第１の固定鏡枠部１５に形成されている位置決め孔３９及び止め孔４１にネジ止めさることによって第１の固定鏡枠部１５に固定される。尚、上記の減速ギア列３６とズーム用シャフトカム２５のギア２７との係合関係については詳しくは後述する。
【００４８】
上記に続いて、主固定鏡枠２２に、絞り・シャッタユニット４２が組み付けられる（図３参照）。絞り・シャッタユニット４２は、第２の光軸Ｏ２を形成する反射光の通過光量を規制する絞りとシャッタを備えた絞り・シャッタ部４３と、この絞り・シャッタ部４３の絞りとシャッタとをそれぞれ機械的に駆動するロータリーソレノイド４４及び４５を備えている。
【００４９】
絞り・シャッタ部４３は図２に示した絞り位置（シャッタ位置）２１に配置され、２個のロータリーソレノイド４４及び４５はズーム用シャフトカム２５の下方に配置される。この絞り・シャッタユニット４２については詳しくは後述する。
【００５０】
更に、この絞り・シャッタユニット４２の下方に、第３の移動鏡枠１９を移動駆動するための超音波リニアモータ４６と磁気センサユニット４７とが、主固定鏡枠２２の短手方向に並んで重なるようにして配置される。
これにより、超音波リニアモータ４６は、ズーム用シャフトカム２５の軸の延長方向の位置で且つ撮像面側（装置本体の正面側つまり図１（ｂ） に見える側）に配置される。
【００５１】
磁気センサユニット４７は（図４参照）、磁気センサホルダ４８、磁気センサ４９、磁気スケール５１、及び付勢バネ５２を備えている。
尚、上記の超音波リニアモータ４６と、磁気センサユニット４７については更に詳しくは後述する。
【００５２】
このように、上述した各部材が配置された後、図２に示した移動レンズ部（９、１１、１２、図３と図４には図示を省略）をそれぞれ接着剤で固定された第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９が組み付けられる。
【００５３】
そして、第１、第２、第３の移動鏡枠１７、１８、１９のレンズ保持部外周は第２の光軸Ｏ２に対してデジタルカメラ１の前後（図１（ｂ） に示すレンズ装置７における前後）の面が平面的に形成されており、これによりレンズ装置７に組み込まれる移動鏡枠の薄型化が図られている。
【００５４】
また、第２、第３の移動鏡枠１８、１９は、更なる薄型化を図るために、レンズを保持する鏡枠の後部（図３では斜め左上に当たる部分、図４では斜め右下に当たる部分）の、レンズ後部の平坦周面部分に対応する枠壁が切り欠かれて切欠部１８−１、１９−１（図２、図３、図４参照）が形成され、レンズ後部の平坦周面部分が露出している。
【００５５】
これら第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９は（図４参照）、それぞれ、軸受部５３（５３−１、５３−２、５３−３）を備え、これらの軸受部５３には、それぞれ、ガイド孔５４（５４−１、５４−２、５４−３）が設けられている。
【００５６】
また、これら第１の移動鏡枠１７、第２の移動鏡枠１８、及び第３の移動鏡枠１９には、上記軸受部５３と対向する端部に、それぞれＵ字切欠部５５（５５−１、５５−２、５５−３）を備えている。
更に、第１の移動鏡枠１７の上記軸受部５３とＵ字切欠部５５とを有する後端部と対向する前端部外面５６と（図３参照）上記軸受部５３が配置される側面部５７との境界に形成される段差部５８には、光反射部材５９が貼着されて配置される。
【００５７】
また、第１の移動鏡枠１７の軸受部５３−１に一体に横に突設された部分と、第２の移動鏡枠１８の軸受部５３−２に一体に上に延設された部分に、それぞれカムフロア６１（６１−１、６１−２）が形成されている。
また、第３の移動鏡枠１９の軸受部５３−３に一体に横方向に立設される側面には光反射部材６２が貼着されている。
【００５８】
また、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９には、上記軸受部５３とＵ字切欠部５５とを有する後端部と対向する前端部外面に図２で説明した補強用の凸部６３（６３−２、６３−３）が形成されている。
この凸部６３は、上述した装置全体を薄型にするために枠壁が切り欠かれて欠如している鏡枠の強度を補強するために設けられている。
【００５９】
また、上記３個の移動鏡枠のガイド孔５４には、第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６のそれぞれ開口側面と開口主面に最も近接する角部に形成されたガイド軸支持孔６４（６４−１、６４−２）に両端を支持される第１のガイド軸６５が挿通される。
【００６０】
これにより、第１，第２及び第３の移動鏡枠１７、１８及び１９（つまり３個の移動レンズ部９、１１、１２）は、図２に示す光軸Ｏ２方向に移動可能に支持される。
また、第１のガイド軸６５を支持するガイド軸支持孔６４（６４−１、６４−２）が、開口側面と開口主面に最も近接する角部に形成されていることにより、第１のガイド軸６５は、主固定鏡枠２２により形成されるレンズ装置７本体内において、開放された側面と開放された主面とが交わる最外部に可及的に近接して配置される。このように最外部に可及的に近接して配置された第１のガイド軸６５に軸受部５３が支持されることにより、３個の移動鏡枠は、狭い扁平な装置本体内部において空間に無駄なく配置される。
【００６１】
この第１のガイド軸６５の挿通に際しては、第１の移動鏡枠１７の軸受部５３−１と、第２の移動鏡枠１８の軸受部５３−２との間に、押し付勢力を有する圧縮バネ６６が、第１のガイド軸６５に外嵌して介装される。
また、上記３個の移動鏡枠の組み付けに先立って、第１の固定鏡枠部１５と第２の固定鏡枠部１６のそれぞれ金属フレーム２３ｂで構成される閉側面と開口主面とに最も近接する位置に形成された他の２つのガイド軸支持孔６７（図４参照）により両端を支持されて第２のガイド軸６８が配置される。
【００６２】
この第２のガイド軸６８は、第１の固定鏡枠部１５に保持されるプリズムＬ１の出射面側に位置し、詳しくは後述する図５（ｂ） に示すように、プリズムＬ１の外形の出射面方向の投影範囲内かつ出射面側光束の光学的有効範囲外かつ該光学的有効範囲の近傍に形成されるガイド軸支持孔６７により、上記同様の位置に配置される。
【００６３】
上記３個の移動鏡枠の組み付けに際しては、上述したＵ字切欠部５４が上記第２のガイド軸６８に横から嵌合して摺動自在に支持された後、その第２のガイド軸６８を支点にして各移動鏡枠を内側に回動させることにより、第１の移動鏡枠１７及び第２の移動鏡枠１８に配設されているカムフロア６１が、ズーム用シャフトカム２５のカム溝に滑動自在に嵌入して係合する。
【００６４】
すなわち、ズーム用シャフトカム２５には、複数の鏡枠（この例では第１の移動鏡枠１７及び第２の移動鏡枠１８）に対応するカム（カムフロア６１−１、６１−２が係合するカム溝）がそれぞれ形成されている。
また、これと共に、第１の移動鏡枠１７の前端部外面５６（図３参照）が一方の主面を形成している金属フレーム２３ａの裏面に近接して配置され、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９の前端部外面に形成されている補強用の凸部６３が、同じく金属フレーム２３ａに形成されている開口部６９に嵌入する。
【００６５】
この開口部６９は、第２の移動鏡枠１８及び第３の移動鏡枠１９の移動によって移動する移動レンズ（図２のレンズＬ５〜Ｌ８参照）の移動との干渉を回避するために、つまり凸部６３が移動することへの妨害となるのを回避すべく、上記移動レンズの移動ストロークに応じた上下に長い開口部を形成している。
【００６６】
この後、上述した第１のガイド軸６５が各移動鏡枠の軸受部５３のガイド孔５４及び両端部のガイド軸支持孔６４に挿通される。これにより、上記二本のガイド軸（６５、６８）は、ズーム用シャフトカム２５に隣接し且つズーム用シャフトカム２５の軸と平行に配置される。
【００６７】
このように、軸形状部材が、相互に隣接し且つ並行して配置されるので、装置全体の小型化に貢献できる。
これら二本のガイド軸により支持されて、３個の移動鏡枠（１７、１８、１９）が、上下（光軸Ｏ２方向）に摺動可能に規制され且つ一方のガイド軸により他方のガイド軸周りの回転を禁止され、光軸Ｏ２に直角方向の位置決めをされて主固定鏡枠２２内に配置される。
【００６８】
また、第１の移動鏡枠１７の軸受部５３−１と第２の移動鏡枠１８の軸受部５３−２との間に圧縮バネ６６が第１のガイド軸６５に外嵌して介装されることにより、第１の移動鏡枠１７と第２の移動鏡枠１８は互いに相反する方向に付勢されている。
【００６９】
これにより、ズーム用シャフトカム２５のカム溝に係合するそれぞれのカムフロア６１−１、６１−２が、ズーム用シャフトカム２５のカム溝の溝壁のそれぞれ相反する片側に押し付けられるようになり、したがって、ズーム用シャフトカム２５の回転駆動時のカム溝とカムフロア間に生じる遊びが解消される、これにより、上移動時と下移動時における位置関係が正しく制御される。
【００７０】
上記の配置において、第１のガイド軸６５は、ズーム用シャフトカム２５とほぼ並行に且つ隣接して配置される。
この後、図２にも示した撮像素子１４が第２の固定鏡枠部１６の下面に取り付けられる。また、金属フレーム２３ａと同一面にある第１の固定鏡枠部１５の面の、第１の移動鏡枠１７に取り付けられている光反射部材５９に対応する位置にフォトセンサ取付孔７１が設けられており、このフォトセンサ取付孔７１にフォトセンサ７２が配置される。
【００７１】
このフォトセンサ７２は、第１の移動鏡枠の初期位置を検知する。その検知した初期位置からの第１の移動鏡枠の移動距離は、ズーム用モータユニット３５のステップ駆動されるズームモータのステップ数を、不図示の制御装置がカウントすることにより移動位置を検出して決定される。
【００７２】
また、第２の固定鏡枠部１６の開放されている側面に面する側の、第３の移動鏡枠１９に取り付けられている光反射部材６２に対応する位置に、他のフォトセンサ７３が配置される。このフォトセンサ７３は、第３の移動鏡枠１９に取り付けられた光反射部材６２からの反射光を検出して第３の移動鏡枠１９の初期位置を検知する。
【００７３】
図５（ａ） は、上記構成の中の、図２に示した第１の固定レンズ部８を保持する第１の固定鏡枠部１５部分の構成を向きを変えて拡大して示す斜視図であり、同図（ｂ） は、そのレンズＬ２の面方向（光軸Ｏ２の方向）から見た図である。尚、既に説明した構成部分には、図１乃至図４と同一の番号を参考のために付与して示している。
【００７４】
図５（ａ） に示すように、第１の固定鏡枠部１５には、図３にも示したズーム用シャフトカム２５の一方の細径部２６ａが挿通される軸受嵌合孔２８を有すると共に、ズーム用シャフトカム２５の他方の細径部２６ｂが軸支される図３では陰になって見えなかった軸受け孔７４を備えている。
【００７５】
また、図５（ａ），（ｂ） には、金属フレームと一体成形の第１の固定鏡枠部１５を示しているが、金属フレームの図示は省略している。なお、図３及び図４に示した金属フレーム２３ａ及び２３ｂの部分は、図５（ｂ） において、それぞれ上面と右側面に位置している。
【００７６】
この第１の固定鏡枠部１５には、第１の固定レンズ部８と、第１、第２の移動鏡枠１７、１８をプリズムＬ１により折り曲げられた第２の光軸Ｏ２に沿って所定の位置関係で移動きせるズーム用シャフトカム２５、及びこのズーム用シャフトカム２５をその回転軸を中心に回転させるためのズーム用モータユニット３５等が取り付けられる。
【００７７】
先ず、第１の固定鏡枠部１５に保持される図２に示した第１の固定レンズ部８のうちプリズムＬ２は、後述する図６（ａ） に詳細を示すが、第１の固定鏡枠部１５の内面左右に設けられている凸部７５により、プリズム反射面の光学的有効範囲を妨げない部分に当接されて位置決めされ、プリズム出射面の光学的有効範囲を妨げない部分において、接着剤溜まり部２４が形成する間隙に充填された接着剤によって第１の固定鏡枠部１５に接着固定されている。
【００７８】
上記第１の固定レンズ部８に含まれる他方のレンズＬ２は、レンズ装置７の薄型化のために、折れ曲がり光軸Ｏ２に沿って上下の周面が切除されて平坦周面７６を形成している。これにより、レンズＬ２は、全体として小判形７７を形成している。
【００７９】
この小判形７７の形状に加えて、第１の固定鏡枠部１５のレンズＬ２を保持する部分は、小判形７７に形成されたレンズＬ２の切除部の少なくとも片方（図では下方）の平坦周面７６に対応する部分が、光軸Ｏ２と平行な面で切り欠き部７８を形成されている。これにより、レンズ装置７の更なる薄型化が図られる。
【００８０】
尚、第１の固定レンズ部８に含まれるレンズＬ２は、平坦周面７６を除いた円周部を、第１の固定鏡枠１５内面に設けられた４箇所の凸部７９（７９−１、７９−２、７９−３、７９−４）で保持されている。
図５（ｂ） に示すように（図５（ａ） も参照）、第２のガイド軸６８を支持するために第１の固定鏡枠部１５に設けられたガイド軸支持孔６７は、前述したように、図５（ｂ） では図外となるもう一方のガイド軸支持孔６７と共に、金属フレーム２３ｂで構成される閉側面と開口主面（図５（ａ），（ｂ） では下面）とに最も近接する位置に形成されている。
【００８１】
また、これにより、ガイド軸支持孔６７は、図５（ａ） を見ても分かるるように第１の固定鏡枠部１５に保持されるプリズムＬ１の出射面側（レンズＬ２側でもある）に位置し、図５（ｂ） に示すように、プリズムＬ１の外形の出射面方向の投影範囲Ｌ１´内、かつ出射面側光束の光学的有効範囲（小判形のレンズＬ２の面と同一範囲）外、かつ該光学的有効範囲の近傍に形成されている。
【００８２】
したがって、上記相対する２つのガイド軸支持孔６７に支持される第２のガイド軸６８も、上記と同様の位置に配置される。
また、図３及び図４に示した第１のガイド軸６５を支持するために第１の固定鏡枠部１５に設けられたガイド軸支持孔６４−１は、前述したように、図５（ｂ） では図外となる第２の固定鏡枠部１６に設けられたもう一方のガイド軸支持孔６４−２と共に、金属フレーム２３ｂに対向する開口側面と金属フレーム２３ａに対向する開口主面に最も近接する角部に形成される。
【００８３】
したがって、上記相対する２つのガイド軸支持孔６４−１，６４−２に支持される第１のガイド軸６５も、上記と同様の位置に配置される。
これにより、換言すれば、主固定鏡枠２２を構成する金属フレーム２３は、図５（ｂ） に示すように、その断面がＬ字形状を構成する面（２３ａ及び２３ｂ）が、それぞれプリズムＬ１により折り曲げられた光軸Ｏ２を含む面ｈ又はｐを挟んで、第１のガイド軸６５と対向する側に設けられているということができる。
【００８４】
図６（ａ） は、第１の固定鏡枠部１５に組み込まれる部材の分解斜視図であり、同図（ｂ） は、同じく第１の固定鏡枠部に組み込まれたズーム用モータユニット３５の側面図である。
図６（ａ） には、図５ではプリズムＬ１の陰になって見えなかった図の向う側内部側面のプリズムＬ１用の接着剤溜まり部２４や凸部７５その他の第１の固定鏡枠部１５内面の構成を示し、更に、レンズＬ２を取り除いて、図５では定かでなかったレンズＬ２用の接着剤溜まり部２４や４箇所の凸部７９及び切り欠き部７８を示している。
【００８５】
また、図６（ｂ） には、ズーム用モータユニット３５を側面図で示し、第１の固定鏡枠部１５は側断面図で示している。
図６（ａ） に示すように、第１の固定鏡枠部１５は、プリズムＬ１の反射面に沿った斜面部８１を有し、この斜面部８１には、プリズムＬ１用の凸部７５の下端部に対応し、プリズムＬ１の反射面の光学的有効範囲外となる位置に、小さな長方形の凸部８２が設けられている。
【００８６】
また、同図（ｂ） に示すズーム用モータユニット３５を斜面部８１の背面の本来であればプリズム背面の遊び空間となる間隙に無駄なく収容するために、ズーム用モータユニット３５の上方角部に対する逃げとして切り欠かかれた切欠溝孔８３が３箇所に形成されている。
【００８７】
この切欠溝孔８３からプリズムＬ１の反射面へ、背後から有害光が進入するのを防ぐために、斜面部８１の表面と、プリズムＬ１の反射面（の裏側）との間に遮光板８４が介装される。遮光板８４には、その両側端部に、上記凸部８２に係合する切欠部８５が形成されている。切欠部８５は、凸部８２の逃げを構成すると共に遮光板８４の位置決め機能を有している。
【００８８】
本例のズーム用モータユニット３５のモータ８６は、ステッピングモータで構成されており、図６（ｂ） に示すように、モータ８６は、斜面部８１に近接し、この斜面部８１に対しプリズムＬ１の反対側（背面の遊び空間）に配置されている。そして、その出力軸８７は、第２の光軸Ｏ２に平行に配置されている。
【００８９】
図７は、上記のズーム用モータユニット３５の構成と、このズーム用モータユニット３５とズーム用シャフトカム２５との係合関係を示す図である。尚、同図は図６（ｂ） の図の向う側下方から見た図、換言すれば、ズーム用モータユニット３５とズーム用シャフトカム２５のみを取り出して天地を逆にして置いた斜視図である。
【００９０】
図７に示すように、ズーム用モータユニット３５において、モータ８６の出力軸８７が設けられている側面に地板８８が取り付けられている。地板８８には、モータ８６の回転をズーム用シャフトカム２５に伝達するギア列３６を構成する複数のギアが両面に組み付けられている。
【００９１】
ギア列３６は、モータ８６の出力軸８７に取り付けられた駆動ギア８９、この８９に直接噛合するアイドルギア９１、このアイドルギア９１に噛合する１番目の減速ギアの大径ギア９２、この大径ギア９２と共に１番目の減速ギアを構成する小径ギア９３、この小径ギア９３に噛合する２番目の減速ギアの大径ギア９４、この大径ギア９４と共に２番目の減速ギアを構成してズーム用シャフトカム２５のギア２７に直接噛合する小径ギア９５から構成される。
【００９２】
この、ズーム用モータユニット３５は、ズーム用シャフトカム２５のギア２７と噛み合う小径ギア９５を有する２番目の減速ギアの回転軸が、第１の固定鏡枠部１５に設けられた位置決め孔に嵌合すると共に、地板８８からほぼ直角に折り曲げられて突設された取り付け部８８−１の取り付け孔８８−２を介して、第１の固定鏡枠部１５にネジ止めされて固定される。
【００９３】
この、ズーム用モータユニット３５において、出力軸８７の駆動ギア８９、アイドルギア９１、及び１番目の減速ギアの大径ギア９２は、地板８８の同一面側に配置され、１番目の減速ギアの小径ギア９３、及び２番目の減速ギアの大径ギア９４と小径ギア９５は、地板８８のアイドルギア９２が組み付けられた面とは逆の面に配置されている。
【００９４】
すなわち、地板８８に組み付けられた複数のギアから成るギア列３６の中でズーム用シャフトカム２５（のギア２７）に直接噛合するギア（２番目の減速ギアの小径ギア９５）は、ギア列３６の中の出力軸８７のギア（駆動ギア８９）に直接噛合するギア（アイドルギア９１）が組み付けられた面とは逆の地板面に組み付けられている。
【００９５】
このように、第２の光軸Ｏ２に並行な出力軸８７の駆動ギア８９が配置される地板８８の両面に複数の減速ギアが配置され、減速ギアの少なくとも一組は地板８８の表裏をまたいで取り付けられ、且つ駆動ギア８９とは地板８８の反対側面にあるギア列３６の最終段のギアである２番目の減速ギアの小径ギア９５が、第２の光軸Ｏ２に並行に配置されるズーム用シャフトカム２５に設けられたギア２７と噛み合ってズーム用シャフトカム２５を回転させるので、ズーム用シャフトカム２５ヘ動力を伝達するためのギア列３６は全て平歯車で構成することができると共にズーム用モータユニット３５とズーム用シャフトカム２５との係合関係が軸延長方向に少なくとギア１枚分の厚さだけ短縮される。
【００９６】
これによりズーム用モータユニット３５の構成を簡略化することができると共に、両者の係合関係が可及的に狭い空間の中で構築される。
このズーム用モータユニット３５におけるモータ８６の順逆両方向の回転により、ズーム用シャフトカム２５が所定範囲の角度内で順逆両方向に回動する。このズーム用シャフトカム２５の外周に設けられた第１のカム溝２５−１及び第２のカム溝２５−２に、第１の移動鏡枠１７のカムフォロワ６１−１及び第２の移動鏡枠１８のカムフォロワ６１−２（図３参照）が係合していることにより、上記ズーム用シャフトカム２５の回動に応じて、第１の移動鏡枠１７と第２の移動鏡枠１８（つまり第１の移動レンズ部９及び第２の移動レンズ部１１）が、第２の光軸Ｏ２方向に沿って離接の移動を行って、光軸Ｏ２方向に進む光束の映像に対し縮小／拡大のズームを行う。
【００９７】
図８は、絞り・シャッタユニット４２の一部分解斜視図である。同図は、図３においてほぼ真上方向からシャッタユニット４２を見た図である。図８に示すように、絞り・シャッタユニット４２のロータリーソレノイド４４及び４５は、それぞれ外殻がほぼ正方形を成し、一面（図８では下面）を地板９６に固定されており、この地板９６を介して金属フレーム２３ａに固定される。
【００９８】
ロータリーソレノイド４４は、絞り用の駆動部であり、その側面の間隙４４−１から他方のロータリーソレノイド４５の側面に沿って延設されて設けられた長いアーム９７を備え、この長いアーム９７を所定範囲の角度で回動させる。
長いアーム９７の先端には、絞り・シャッタ部４３の絞り機構との係合部９７−１がピン状に突設されている。この長いアーム９７の間隙４４−１から外部に出ている根元には溝が切り込まれおり、この溝に二股バネ９８の一方の端部が係合し、二股バネ９８の他方の端部は地板９６に設けられているバネ止め孔９６−１に係止している。
【００９９】
この二股バネ９８の開き付勢力により、長いアーム９７は常に図の下から上方向に、つまり矢印ａ方向に見て反時計回り方向に、回動するように付勢されている。長いアーム９７の図に示す上に回動した位置は、これと係合する絞り機構の光学フィルタ（不図示）を光路から退避させる位置である。
【０１００】
他方のロータリーソレノイド４５は、シャッタ用の駆動部であり、その側面の間隙４５−１から外部に出て上記長いアーム９７に並行に設けられた短いアーム９９を備えており、この短いアーム９９を所定範囲の角度で回動させる。
この短いアーム９９の先端にも、絞り・シャッタ部４３のシャッタ開閉機構との係合部９９−１がピン状に突設されている。同図は、短いアーム９９が上から下方向に、つまり矢印ａ方向に見て時計回り方向に回動して停止している状態を示している。この位置は、これと係合するシャッタ開閉機構のシャッタを光路から退避させる位置である。
【０１０１】
そして、上記の地板９６には絞り・シャッタ部４３が取り付けられる。これにより、絞り・シャッタ部４３の絞り機構の駆動部と長いアーム９７の係合部９７−１とが係合し、絞り・シャッタ部４３のシャッタ開閉機構の駆動部と短いアーム９９の係合部９９−１とが係合する。
【０１０２】
絞り・シャッタユニット４２が、地板９６を介して金属フレーム２３ａに組み付けられたとき、絞り・シャッタ部４３は、第１、第２の移動レンズ部９、１１の間において、図２に示した絞り位置２１に配置される。
絞り・シャッタユニット４２には、特には図示しないが、光軸Ｏ２を進行する光束の進路を開閉するシャッタとそのシャッタ開閉機構、及び撮像面への光量を制御する光学フィルタ（ＮＤフィルタ）と、その光学フィルタを光束の進路内に進退させるフィルタを絞りとして備えられている。
【０１０３】
ロータリーソレノイド４４に回路基板５の制御装置を介して電圧が印加されると、長いアーム９８が二股バネ９８の付勢力に抗して下方向に回動し、これに連動して、絞り・シャッタ部４３のフィルタ機構が光学フィルタを光束の進路内に進入させ、電圧の印加が停止されると二股バネ９８の付勢力により長いアーム９８が図に示すように上に回動し、これに連動してフィルタ機構が光学フィルタを光束の進路外に退出させる。
【０１０４】
ロータリーソレノイド４５に回路基板５の制御装置を介してシャッタ閉じ方向に電圧が印加されると、短いアーム９９が上に回動し、電圧の印加が停止されるとその状態が保持される。これにより、短いアーム９９に連動する絞り・シャッタ部４３のシャッタ開閉機構がシャッタを閉じて光束の進路を遮断し、その状態を維持する。
【０１０５】
他方、ロータリーソレノイド４５に回路基板５の制御装置を介してシャッタが開く方向に電圧が印加されると、短いアーム９９が図に示すように上に回動し、電圧の印加が停止されるとその状態が保持される。これにより、短いアーム９９に連動する絞り・シャッタ部４３のシャッタ開閉機構がシャッタを開いて光束の進路を開放し、その状態を維持する。
【０１０６】
続いて、合焦用の第３の移動レンズ部１２を保持する第３の鏡粋の移動を駆動する超音波リニアモータについて説明する。
図９（ａ） は、本例において用いられる超音波リニアモータの分解斜視図であり、同図（ｂ） は、その組み立て上がり状態を示す斜視図である。同図（ａ），（ｂ） に示すように、超音波リニアモータ１００は、先ず、長方形をした振動子（超音波振動子）１０１と、この振動子１０１の上下に対向する２面にそれぞれ振動子１０１と一体に形成された又は別体で接着された突起形状の複数（図の例ではそれぞれ２個）の自走用接触部１０２（１０２−１、１０２−２）とを備えている。
【０１０７】
更に、上記、振動子１０１の自走用接触部１０２を介して振動子１０１を上下から挟持して該振動子１０１の移動をガイドする２本のガイド軸１０３（１０３−１、１０３−２）と、これらを位置決めしながら全体を支持する支持部１０４とを備えている。
【０１０８】
支持部１０４には、基部１０４−１の両端からそれぞれ基部１０４−１と一体に設けられた立設部１０４−２の上部に、上記２本のガイド軸１０３のうち、上のガイド軸１０３−１を接着固定して支持する固定軸受孔１０５がそれぞれ形成され、その下方に、下のガイド軸１０３−２を揺動自在に支持する軸受長孔１０６が形成されている。
【０１０９】
また、支持部１０４の基部１０４−１の両端部近傍の外底部には、軸受長孔１０６に挿通される下のガイド軸１０３−２に対応する位置に凸部１０７がそれぞれ設けられており、この凸部１０７は、図では定かには見えないが上方から見ると内空になっていて、この内空部に螺旋バネ１０８が保持される。
【０１１０】
そして、内空部から外部上方に突出する螺旋バネ１０８の上端部が下のガイド軸１０３−２の両端部近傍において下のガイド軸１０３−２を上方に付勢する。これにより、下のガイド軸１０３−２は、上のガイド軸１０３−１と共に挟持する振動子１０１の後述する振動運動と螺旋バネ１０８の付勢力とによって、上下に揺動可能に軸受長孔１０６により支持される。
【０１１１】
この揺動自在な下のガイド軸１０３−２の軸受長孔１０６からの脱落や脱出を防止するために、軸受長孔１０６に挿通された下のガイド軸１０３−２の両端部に当接して抜け止めピン１０９が配置され、この抜け止めピン１０９は、その両端部を軸受長孔１０６の開口部外側に形成されるピン固定溝１１１内に接着固定される。
【０１１２】
上記の振動子１０１は、その後述する特有の振動運動と自走用接触部１０２及び２本のガイド軸１０３−１、１０３−２の作用により、図９（ｂ） に示す両方向矢印ｂで示すガイド軸１０３−１及び１０３−２と並行する方向へ両端の立設部１０４−２間を進退移動する。
【０１１３】
上記の自走用接触部１０２は、第１及び第２のガイド軸１０３との接触面に、第１及び第２のガイド軸１０３の半径と略同一の切り欠き部が設けられており、これにより、自走用接触部１０２は、第１及び第２のガイド軸１０３に沿った方向のみに自走移動するように規制されている。
【０１１４】
この図９（ｂ） に示す本例における超音波リニアモータ１００は、上記のように振動子１０１自体が自走可能な自走式となるように構成されている。この振動子１０１の構成について以下簡単に説明する。
図１０は、図９（ａ），（ｂ） では図示を省略した振動子１０１への電極配線を示す図である。尚、図１０では、振動子１０１の向きを、図９（ａ），（ｂ） に示す場合と天地を逆にして示している。
【０１１５】
同図に示す振動子１０１の内部は、特には図示しないが、角柱形状の２つの圧電体積層部１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ）が横に並べて配置され、これにより振動子１０１は、全体として直方体形状に形成されている。
各圧電体積層部１１２は、詳細な構成は省略するが、内部電極処理が施された薄い矩形状の、材質としては例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等から成る圧電体層が複数枚積層され、これら複数積層された圧電体層を挟持するように積層の最初と最後に電極が施されていない絶縁体層が積層されて構成される。
【０１１６】
これら圧電体層の積層方向に形成される最外部絶縁体層が、図９（ｂ） において２本のガイド軸１０３により自走用接触部１０２を介して挟持される振動子１０１の２つの対向する面、すなわち図１０において上下に対向する一方の面１０１−１及び他方の面１０１−２を形成している。
【０１１７】
また、圧電体積層部１１２の残る側面、つまり振動子１０１の図９（ｂ） において２本のガイド軸１０３に並行で且つガイド軸１０３に対面していない面、及び２本のガイド軸１０３の延在方向に直交する面も、適宜の絶縁層で被覆されている。
【０１１８】
そして、更に振動子１０１には、上記２本のガイド軸１０３に並行で且つガイド軸１０３に対面していない２つの側面のうち図１０に示す一方の側面１０１−３に、その表面４箇所に、外部電極端子Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−が設けられる。これらの外部電極端子Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−は、それぞれ上記内部電極処理が施された各圧電体層の内部電極に接続され、電極端子Ａ＋及びＡ−はＡ相電極として構成され、電極端子Ｂ＋及びＢ−はＢ相電極として構成されている。
【０１１９】
これらの外部電極端子Ａ＋、Ａ−、Ｂ＋、Ｂ−に制御装置から印加される駆動電圧により振動子１０１に後述する超音波楕円振動が発生する。
上記圧電体積層部１１２の積層方向の面、つまり振動子１０１の上記の絶縁体層からなる一方の面１０１−１及び他方の面１０１−２の２面のそれぞれ２箇所に突起形状に形成されている上述した自走用接触部１０２は、それぞれ、振動子１０１の最も高レベルの出力特性が得られる任意の位置、つまり振動子１０１の後述する最も高レベルの超音波楕円振動が行われる位置に設けられる。
【０１２０】
また、振動子１０１の一方の側面１０１−３において、振動子１０１の中央部すなわち後述する１次縦振動と２次屈曲振動それぞれの振動モードにおいて共通に静止している点の近傍（本例ではこの部分を「節」と表現する）に、振動子１０１の移動出力取り出し用のピン部材１１３が、側面１０１−３に固定され、ほぼ直角に突設されて配置される。
【０１２１】
これにより、後述する振動子１０１から第３の移動鏡枠１９に移動力を伝達する際に振動子１０１の振動を第３の移動鏡枠１９に無用に伝えることなく、移動力（力自走駆動力）のみを第３の移動鏡枠１９に伝達することができる。
尚、上記の移動出力取出用のピン部材１１３は、断面が丸、四角その他任意の形状で中空又は中実の剛性を持った部材であれば何で構成してもよい。
【０１２２】
このように鏡枠を移動させる駆動力の伝達部材の形状・材質上の特性が簡単な構成であるので、製造上のコストが低減され且つ組み立てが容易である。
図１１（ａ），（ｂ） は、上記振動子１０１の超音波楕円振動を模式的に説明する斜視図である。先ず、図１０に示した振動子１０１のＡ相電極、及びＢ相電極に、同位相で周波数１６０ｋＨｚ近傍の交番電圧を印加すると、波振動子１０１には１次の縦振動が励起される。また、上記Ａ相電極、及びＢ相電極に、逆位相で周波数１６０ｋＨｚ近傍の交番電圧を印加すると、振動子１０１には２次の屈曲振動が励起される。
【０１２３】
これらの振動を、有限要素法を用いてコンピュータ解析すると、図１１（ａ） に示すような共振縦振動姿勢，及び図１１（ｂ） に示すような共振屈曲振動姿勢がそれぞれ予想された。そして、超音波振動測定の結果は、それらの予想が実証された。
【０１２４】
これら振動子１０１の縦振動と屈曲振動とから合成される楕円振動が、４個の自走用接触部１０２を介して２本のガイド軸１０３に作用し、その反作用として振動子１０１が、２本のガイド軸１０３に沿って、支持部１０４の両立設部１０４−２間を進退移動する。これが、本発明における超音波リニアモータの動作原理である。
【０１２５】
ところで、図９（ａ），（ｂ） に示す超音波リニアモータ１００において、上記図１１（ａ），（ｂ） のように振動する振動子１０１を自走用接触部１０２を介して挟持する上下２本のガイド軸１０３のうち、下のガイド軸１０３−２は、支持部１０４の軸受長孔１０６により支持されているが固定されてはおらず、その両端部は左右方向は軸受長孔１０６によりぶれを抑止されているものの、上下方向は螺旋バネ１０８により下支えされて、軸受長孔１０６の範囲内で揺動可能に構成されている。
【０１２６】
したがって、特に振動子１０１が上下のガイド軸１０３間で、いずれかの支持部１０４側に近接しているときは、上下のガイド軸１０３は相対的に平行でなくなり（振動子１０１の位置していない側の間隔がいくらか近くなる）、それに伴って自走用接触部１０２のなかには、ガイド軸１０３と接触しないものができることがある。
【０１２７】
しかし、このように自走用接触部１０２の一部がガイド軸１０３から離れることがあっても、振動子１０１の移動動作にとっては根本的な問題ではない。例えば、４つの自走用接触部１０２は（以下、図９（ｂ） 参照）、２つの支持部１０４間、つまり振動子１０１の移動運動範囲の中心付近では４個とも２本のガイド軸１０３に接触しているが、振動子１０１が左端に移動したときは左下の自走用接触部１０２−２、振動子１０１が右端に移動したときは右下の自走用接触部１０２−２が下のガイド軸１０３−２からやや浮いた状態になる場合がある。
【０１２８】
この場合、浮いていない方の（左端にあるときは右下の）自走用接触部１０２−２が下のガイド軸１０３−２に接触して楕円振動を行い、振動子１０１の移動力の源になる。したがって、自走用接触部１０２は、いずれか２又は３個が上下のガイド軸１０３に接触していれば振動子１０１の移動力を得ることができる。
【０１２９】
図１２（ａ） は、上記超音波リニアモータ１００と、第３の移動鏡枠１９との連結方法を説明する斜視図であり、同図（ｂ） は、その連結に用いられる板バネを取り出して示す斜視図、同図（ｃ） は、連結部のみを取り上げて示す斜視図である。
尚、図１２（ａ） は、超音波リニアモータ１００と第３の移動鏡枠１９を図４の左方やや斜め上から見た図である。また、同図（ａ），（ｂ），（ｃ） における以下の説明で上下前後左右の方向や向きをいうときは、図４ではなく図１２（ａ），（ｂ），（ｃ） の見方でいっている。また、図１２（ａ） は、振動子１００の斜め左上向う側のピン固設面の中央から内部に挿通されて固定されている移動出力取出用のピン部材１１３を、分かり易いようにピン固設面側に抜き出して示している。
【０１３０】
図１２（ａ） に示すように、第３の移動鏡枠１９は、第３の移動レンズ部１２を保持する鏡枠本体１１４と軸受け部５３−３と、この軸受部５３−３から下方に突設された係合突設部１１５から構成されている。係合突設部１１５のほぼ中央部には、鏡枠本体１１４の移動方向である第２の光軸Ｏ２に並行する方向に長い長孔１１６が穿設されている。
【０１３１】
この長孔１１６には、移動出力取出用のピン部材１１３を第３の移動鏡枠１９鏡枠との当接個所（係合突設部１１５の長孔１１６）に付勢する板バネ１１７が図の向う側から係合する。
板バネ１１７は、平らな本体部１１７−１と、この本体部１１７−１の下方から手前と上方に２段に折り曲げられたけ係止部１１７−２と、本体部１１７−１の左横から手前に折り曲げられた付勢部１１７−３とで構成されている。
【０１３２】
この板バネ１１７は、その係止部１１７−２が、第３の移動鏡枠１９の長孔１１６が形成されている係合突設部１１５の下端部を向う側から回り込むように挟みつけて係合突設部１１５に係止する。これにより板バネ１１７の本体部１１７−１が長孔１１６の向う側開口面に密着し、付勢部１１７−３が長孔１１６内の所定の位置に向う側から挿入される。
【０１３３】
付勢部１１７−３と長孔１１６の左端部間には移動出力取出用のピン部材１１３が挿通されるだけの間隙が形成されている。
第３の移動鏡枠１９の鏡枠本体１１４の向う側の側面と、係合突設部１１５の手前側の面との間には、ちょうど超音波リニアモータ１００が配置されるだけの空隙が形成されている。この空隙に超音波リニアモータ１００が配置されたとき、その移動出力取出用のピン部材１１３が、図１２（ｃ） に示すように、付勢部１１７−３と長孔１１６の左端部間に形成されている間隙に挿通される。
【０１３４】
この係合により、移動出力取出用のピン部材１１３は、長孔１１６内において、第２の光軸Ｏ２方向への動きを禁止されるが、上下の動きには遊びが許されている。
この遊びにより、振動子１０１と２本のガイド軸１０３との取り付け時の位置ずれ等が吸収される。
【０１３５】
また、これにより、移動出力取出用のピン部材１１３は、振動子１０１の第２の光軸Ｏ２方向への移動の向きと力を第３の移動鏡枠１９に正確に伝達する一方で振動子１０１の楕円振動による上下動は、長孔１１６内における上下動で吸収し、第３の移動鏡枠１９に伝達することはない。
【０１３６】
このように、本例では振動子１０１と第３の移動鏡枠１９間の連結には、一方で振動子１０１に固定され、他方では板バネ１１７の付勢力により第３の移動鏡枠１９鏡枠との当接個所（係合突設部１１５の長孔１１６）に当接するのみの移動出力取出用のピン部材１１３による連結状態を形成して、これにより振動子１０１の移動力（駆動力）を第３の移動鏡枠１９の移動に伝達するようにしている。
【０１３７】
図１３（ａ），（ｂ） は、超音波リニアモータ１００（の振動子１０１）と第３の移動鏡枠間の他の連結方法を示す斜視図である。同図（ａ） に示すように、第３の移動鏡枠１９の係合突設部１１５には、丸孔１１８と長孔１１９が第２の光軸Ｏ２方向に沿って並んで形成されている。
【０１３８】
本例では、上述した移動出力取出用のピン部材１１３と板バネ１１７に代わる単体の剛性挟持部材２００が用意される。剛性挟持部材２００は、長方形の板状の基部２０１と、この基部２０１の背面２箇所に形成された凸部２０２（２０２−１，２０２−２）と、基部２０１の左右長手方向の両端部から手前にほぼ直角に突設された挟持部２０３（２０３−１、２０３−２）とで構成される。挟持部２０３の内面には例えばシリコンゴムなどから成る弾性部材２０４がそれぞれ貼着されている。
【０１３９】
剛性挟持部材２００は、凸部２０２−１が係合突設部１１５の丸孔１１８に嵌入して位置決めされ、凸部２０２−２が長孔１１９に嵌入して回転を禁止されて、接着により固定される。
第３の移動鏡枠１９の鏡枠本体１１４の向う側の側面と係合突設部１１５の手前側の面との間に形成されている空隙に、超音波リニアモータ１００が配置されたとき、上記の剛性挟持部材２００が、図１３（ｂ） に示すように、振動子１０１の走行方向（移動方向）に直交する２つの外形面１０１−５及び１０１−６を、挟持部２０３により、その内面に貼着されている弾性部材２０４を介して挟み込んで、振動子１０１と第３の移動鏡枠１９とを連結する。
【０１４０】
このように、剛性挟持部材２００が弾性部材２０４を介して振動子１０１を挟持することにより、この場合も、上述した振動子１０１と２本のガイド軸１０３との取り付け時の位置ずれ等が吸収される。また、これにより、振動子１０１の振動特性に影響を与えないように必要以上の外力が加わることを防いでいる。
【０１４１】
尚、剛性挟持部材２００の挟持部２０３は、超音波リニアモータ１００の平行に配置された２本のガイド軸１０３−１及び１０３−２の間に入り込んで振動子１０１を挟み込む形となる。
このように、図１３のように構成しても、超音波リニアモータ１００の振動子１０１の自走力（移動力）を第３の移動鏡枠１９に伝達することができる。尚、同図には、剛性挟持部材２００を第３の移動鏡砕１９と別体として示しているが、これに限ることなく、第３の移動鏡枠１９と剛性挟持部材２００とを一体に構成することもできる。
【０１４２】
図１４（ａ），（ｂ） は、超音波リニアモータ１００（の振動子１０１）と第３の移動鏡枠１９間の更なる他の連結方法を示す斜視図である。同図（ａ） に示す第３の移動鏡枠１９の係合突設部１１５の構成は図１３（ａ） の場合と同様である。そして、本例では、剛性挟持部材２００に代わって弾性挟持部材２００´が用いられる。
【０１４３】
弾性挟持部材２００´は、基部２０１´、凸部２０２´（２０２´−１，２０２´−２）、挟持部２０３´（２０３´−１、２０３´−２）などの全体が弾性部材で形成されている。したがって挟持部２０３´（２０３´−１、２０３´−２）の内面に、図１３の場合のように弾性部材２０４を貼着する必要がない。
【０１４４】
上記の弾性挟持部材２００´を形成する弾性部材としては、例えばポリエステルエラストマなどを用いることができる。
このように構成しても、超音波リニアモータ１００の振動子１０１の自走力（移動力）を第３の移動鏡枠１９に伝達することができる。
【０１４５】
尚、振動子１０１の第３の移動鏡枠１９への駆動伝達部材を図１３又は図１４に示す挟持部材の構成にすると、振動子１０１に移動出力取り出し用のピン部材１１３を取り付けるための機械加工が不要となるという利点がある。
また、上記図１３及び図１４では、いずれも振動子１０１を弾性的に挟持するように構成しているが、超音波リニアモータ１００によって駆動される移動体（本例では第３の移動鏡枠１９）の停止位置に高精度が要求されない場合には、挟持部材と振動子との間に若干の間隙があっても支障はない。そのような場合には挟持部材は必ずしも弾性部材で構成されている必要はない。
【０１４６】
図１５は、図３及び図４に示した磁気センサユニット４７の詳細な構成を、この磁気センサユニット４７が組み付けられる超音波リニアモータ１００と第３の移動鏡枠１９と共に示す一部分解斜視図である。
この磁気センサユニット４７は、図３に示したフォトセンサ７３が第３の移動鏡枠１９の初期位置を検知した後、その初期位置からの第３の移動鏡枠１９の移動距離を検出するために設けられる。
【０１４７】
図１５に示すように、上述した超音波リニアモータ１００は、図１２及び図１３でも説明したように、第３の移動鏡枠１９の鏡枠本体１１４の側面と係合突設部１１５との間に配置される。そして、図１５において、超音波リニアモータ１００は、磁気センサホルダ２０５（２０５−１、２０５−２）と共に、金属フレーム２３ａに固定される。
【０１４８】
磁気センサホルダ２０５の横平面部２０５−１には板バネ２０６の係止部２０６−１が係止するように構成されており、磁気センサホルダ２０５の縦平面部２０５−２には、磁気センサ２０７が保持されている。磁気センサ２０７にはほぼ中央部に磁気を検出するための検出部２０７−１が形成されている。また、検出部２０７−１の上方から、接着剤２０８により磁気センサ２０７との電気的接続が補強された４本の電極リード線２０９が引き出されている。
【０１４９】
また、第３の移動鏡枠１９の軸受部５３−３から上に立設する（図１２乃至図１４では見方が上下逆になるため下方に立設する形状で示している）係合突設部１１５から更に所定の段差で外側（図１５では斜め右下方向）に張り出して平面部を形成しているスケール保持部１１５−１には、磁気スケール２１０の係止部２１０−１が接着され、これにより磁気スケール２１０は、スケール面を磁気センサ２０７の検出部２０７−１に向けてスケール保持部１１５−１に固定される。
【０１５０】
この磁気スケール２１０は、弾性のあるシート材、例えばポリエステル等の樹脂製シートから成り、スケール面側に磁性体を塗布し、この磁性体を一定間隔で磁化したものである。この磁気を磁気センサ２０７が読み取るためには、磁気スケール２１０のスケール面と磁気センサ２０７の検出部２０７−１とが常にできるだけ近接していることが好ましい。
【０１５１】
この磁気スケール２１０がスケール保持部１１５−１を介して第３の移動鏡枠１９に固定して取り付けられているのに対し、磁気センサ２０７は金属フレーム２３ａに固定され、この金属フレーム２３ａに対し第３の移動鏡枠１９が前述したように２本のガイド軸（６５、６８）に沿って移動可能に配置されていることにより、磁気センサ２０７と磁気スケール２１０も相対的に移動可能に配置されている。
【０１５２】
図１５に示すように、エンコーダを構成する磁気スケール２１０と前記磁気センサ２０７とは、第３の移動鏡枠１９を移動駆動する超音波リニアモータ１００と共に、第３の移動鏡枠１９の側部側に積み重なって配置されている。
更に超音波リニアモータ１００とエンコーダの位置関係を言えば、前述したように超音波リニアモータ１００は第３の移動鏡枠１９の鏡枠本体１１４と、ピン部材１１３や板バネ１１７等の連結部材が配置される係合突設部１１５との間に配設され、磁気センサ２０７は、第３の移動鏡枠１９の係合突設部１１５の外側に、第２の光軸Ｏ２と略並行になるように配置されている。これにより、ここでも装置の小型化が推進される。
【０１５３】
上記の磁気スケール２１０の裏面には、図１５に示すように、表面の滑らかな非磁性の金属箔２１１が貼着されることが好ましい。この金属箔２１１が貼着された磁気スケール２１０は、その係止部２１０−１によりスケール保持部１１５−１に固定される。
【０１５４】
また、板バネ２０６は、係止部２０６−１から下方に下がって横に鉤型に張り出すバネ部２０６−２を備え、バネ部２０６−２の端部には、磁気スケール２１０側に向けて突設されたドーム状の凸部２０６−３が形成されている。この凸部２０６−３は、磁気センサ２０７の検出部２０７−１に対応する位置に形成されている。
【０１５５】
この板バネ２０６の係止部２０６−１が磁気センサホルダ２０５−１と共に金属フレーム２３ａに固定されることにより、板バネ２０６の凸部２０６−３が、磁気センサ２０７の検出部２０７−１に対し、磁気スケール２１０の係止部２１０−１に固定されない部分すなわち自由端側２１０−２を、金属箔２１１を介して押圧する。
【０１５６】
これにより、磁気スケール２１０のスケール面が磁気センサ２０７の検出部２０７−１に摺接しながら相対移動する。
このように磁気スケール２１０のスケール面が磁気センサ２０７の検出部２０７−１に接触移動することにより、磁気センサ２０７は、より正しく磁気スケール２１０のスケールを読み取ることができる。
【０１５７】
また、スケール面の背面を金属箔２１１を介して押圧する板バネ２０６の部分がドーム状の凸部２０６−３で形成されているので、金属箔２１１との摩擦抵抗が極めて小さくて済み、これにより、押圧により発生する抵抗負荷が低滅される。
【０１５８】
また、上記のようにスケール面の押圧される背面に、表面の滑らかな非磁性の金属箔２１１を貼着しているので、板バネ２０６との摩擦による磨耗を低くを抑えることができ、装置の寿命を長期に維持することができる。
図１６は、上記磁気センサユニットの変形例を示す図である。図１６に示す磁気センサユニットは、図１５に示した磁気スケール２１０のスケール面の背面に貼着する金属箔２１１に代えて、スケール面の背面に樹脂層２１２を形成したものである。樹脂層２１２は、例えばフッ素系樹脂などで形成することができる。樹脂は一般に表面が滑らかで摩擦抵抗が少なく、滑りが良いので、このように樹脂層２１２を形成することによっても、押圧により発生する抵抗負荷を低滅することができる。
【０１５９】
図１７は、磁気センサユニットの更なる変形例を示す図である。同図に示す例では、図１５及び図１６に示した板バネ２０６に代わって、磁気スケール２１０のスケール面の反対側面に一体的に非磁性の弾性金属シート２１３が取り付けられる。
【０１６０】
この弾性金属シート２１３は、ほぼ中央より１８０°よりも小さな角度で折り曲げられて、中央よりも両端が磁気センサ２０７側に寄るように形成され、磁気スケール２１０の係止部２１０−１側の端部で、磁気スケール２１０に一体に連設されている。
【０１６１】
これにより、弾性金属シート２１３のバネ性により、磁気スケール２１０を磁気センサ２０７に適度に押し当て、磁気センサ２０７のスケール面の変位可能な部分を磁気センサ２０７の検出部２０７−１に接触させるよう付勢することができる。
【０１６２】
尚、弾性金属シート２１３は、金属に限ることなく、樹脂製の弾性シートであっても良い。
また、第３の移動鏡枠１９のスケール保持部１１５−１を、磁気センサ２０７側の段差を低くして全体に図の右上側から左下側に傾斜する傾斜面１１５−２を形成し、この傾斜面１１５−２に磁気スケール２１０の一端を固定して、磁気スケール２１０の自由端側が磁気センサ２０７側に接近するよう磁気スケール２１０を傾けてスケール保持部１１５−１に保持するように構成してもよい。
【０１６３】
この場合は、弾性金属シート２１３は折り曲げずに磁気スケール２１０の背面に貼着する。
これにより、図１５に示した板バネ２０６のような押圧部材等が無しでも、磁気スケール２１０を安定して磁気センサ２０７の検出部２０７−１に接触をさせることができ、コストの低減と装置の小型化が促進される。
【０１６４】
上記図１５乃至図１７に示すいずれの構成にしても、磁気センサ２０７に磁気スケール２１０を弾性的に押し当てることにより、磁気センサ２０７と磁気スケール２１０間の摩擦抵抗を軽減すると共に、第３の移動鏡枠１９が移動する際の磁気センサ２０７との位置ずれを吸収しながら簡単な構成で磁気による所望の位置信号を得ることができる。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ズーム用移動鏡枠の進退駆動を、周面にカム溝を有する細長いシャフトカムで行うようにし、このシャフトカムを、ズーム用移動鏡枠の進退方向に沿って全体の鏡枠を支持する二本のガイド軸に並行に鏡枠に近接して配置し、シャフトカムの駆動源を光軸を折り曲げるプリズム背面の遊び空間を活用して配置するので、軸形状部材が、相互に隣接し且つ並行して配置され、且つ駆動源が遊び空間に配置されるので、折り曲げ光学系のレンズ機構の薄型化を損なうことのないズーム機構を備えたレンズ装置及びそれを用いたデジタルカメラを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ） は一実施の形態におけるデジタルカメラの概略構成を示す図である。
【図２】一実施の形態におけるデジタルカメラのレンズ装置のＡ−Ａ´矢視断面をデジタルカメラの左横から見た図である。
【図３】一実施の形態におけるデジタルカメラのレンズ装置をデジタルカメラの前側から見た分解斜視図である。
【図４】一実施の形態におけるデジタルカメラのレンズ装置をデジタルカメラの後側から見た分解斜視図である。
【図５】（ａ） は一実施の形態における第１の固定鏡枠部の構成を向きを変えて拡大して示す斜視図、（ｂ） はその曲げ光軸方向から見た図である。
【図６】（ａ） は第１の固定鏡枠部に組み込まれる部材の分解斜視図、（ｂ） は同じく第１の固定鏡枠部に組み込まれたズーム用モータユニットの側面図である。
【図７】ズーム用モータユニットの構成およびシャフトカムとの係合関係を示す図である。
【図８】一実施の形態における絞り・シャッタユニットの一部分解斜視図である。
【図９】（ａ） は一実施の形態における超音波リニアモータの分解斜視図、（ｂ） はその組み立て上がり状態を示す斜視図である。
【図１０】一実施の形態における超音波リニアモータの振動子への電極配線を示す図である。
【図１１】（ａ），（ｂ） は一実施の形態における超音波リニアモータの振動子の超音波振動を模式的に説明する斜視図である。
【図１２】（ａ） は一実施の形態における超音波リニアモータと第３の移動鏡枠との連結方法を説明する斜視図、（ｂ） はその連結に用いられる板バネを取り出して示す斜視図、（ｃ） は連結部のみを取り上げて示す斜視図である。
【図１３】（ａ），（ｂ） は超音波リニアモータと第３の移動鏡枠間の他の連結方法を示す斜視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ） は超音波リニアモータと第３の移動鏡枠間の更なる他の連結方法を示す斜視図である。
【図１５】一実施の形態における磁気センサユニットの詳細な構成を超音波リニアモータと第３の移動鏡枠と共に示す一部分解斜視図である。
【図１６】一実施の形態における磁気センサユニットの変形例を示す図（その１）である。
【図１７】一実施の形態における磁気センサユニットの変形例を示す図（その２）である。
【符号の説明】
１ デジタルカメラ
２ 撮影レンズ窓
３ ストロボ照射窓
４ レリーズボタン
５ 回路基板
６ 電池
７ レンズ装置
８ 第１の固定レンズ部
９ 第１の移動レンズ部
１１ 第２の移動レンズ部
１２ 第３の移動レンズ部
１３ 第２の固定レンズ部
１４ 撮像素子
Ｌ１ 固定レンズ（プリズム）
Ｌ２、Ｌ９ 固定レンズ
Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８ 移動レンズ
１５ 第１の固定鏡枠部
１５−１ 切欠部
１６ 第２の固定鏡枠部
１７ 第１の移動鏡枠
１８ 第２の移動鏡枠
１８−１ 切欠部
１９ 第３の移動鏡枠
１９−１ 切欠部
１９−２ 突設部
２１ 絞り位置（シャッタ位置）
２２ 主固定鏡枠
２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ） 金属フレーム
２４ 接着剤溜まり部
２５ ズーム用シャフトカム
２５−１ 第１のカム溝
２５−２ 第２のカム溝
２６（２６ａ、２６ｂ） 細径部
２７ ギア
２８ 軸受嵌合孔
２９ 軸受
３１ 凸部
３２ 付勢板バネ
３２−１ 曲がり足部
３２−２ 止め切片
３２−３ 付勢バネ部
３３ 切欠部
３４ 凸部
３５ ズーム用モータユニット
３６ 減速ギア列
３７ ギア軸固定部
３８ 止め板固定部
３９ 位置決め孔
４１ 止め孔
４２ 絞り・シャッタユニット
４３ 絞り・シャッタ部
４４、４５ ロータリーソレノイド
４４−１、４５−１ 間隙
４６ 超音波リニアモータ
４７ 磁気センサユニット
４８ 磁気センサホルダ
４９ 磁気センサ
５１ 磁気スケール
５２ 付勢バネ
５３（５３−１、５３−２、５３−３） 軸受部
５４（５４−１、５４−２、５４−３） ガイド孔
５５（５５−１、５５−２、５５−３） Ｕ字切欠部
５６ 前端部外面
５７ 側面部
５８ 段差部
５９ 光反射部材
６１（６１−１、６１−２） カムフロア
６２ 光反射部材
６３（６３−２、６３−３） 凸部
６４（６４−１、６４−２） ガイド軸支持孔
６５ 第１のガイド軸
６６ 圧縮バネ
６７ ガイド軸支持孔
６８ 第２のガイド軸
６９ 開口部
７１ フォトセンサ取付孔
７２、７３ フォトセンサ
７４ 軸受け孔
７５ 凸部
７６ 平坦周面
７７ 小判形
７９（７９−１、７９−２、７９−３、７９−４） 凸部
ｈ、ｐ 第２の光軸Ｏ２を含む面
８１ 斜面部
８２ 小長方形凸部
８３ 切欠溝孔
８４ 遮光板
８５ 切欠部
８６ モータ
８７ 出力軸
８８ 地板
８８−１ 取り付け部
８８−２ 取り付け孔
８９ 駆動ギア
９１ アイドルギア
９２、９４ 減速大径ギア
９３、９５ 減速小径ギア
９６ 地板
９６−１ バネ止め孔
９７ 長いアーム
９７−１ 係合部
９８ 二股バネ
９９ 短いアーム
９９−１ 係合部
１００ 超音波リニアモータ
１０１ 振動子（超音波振動子）
１０１−１ 上面
１０１−２ 下面
１０１−３ 一方の側面
１０２（１０２−１、１０２−２） 自走用接触部
１０３（１０３−１、１０３−２） ガイド軸
１０４ 支持部
１０４−１ 基部
１０４−２ 立設部
１０５ 固定軸受孔
１０６ 軸受長孔
１０７ 凸部
１０８ 螺旋バネ
１０９ 抜け止めピン
１１１ ピン固定溝
１１２（１１２Ａ、１１２Ｂ） 圧電体積層部
１１３ ピン部材
１１４ 鏡枠本体
１１５ 係合突設部
１１５−１ スケール保持部
１１５−２ 傾斜面
１１６ 長孔
１１７ 板バネ
１１７−１ 本体部
１１７−２ 係止部
１１７−３ 付勢部
１１８ 丸孔
１１９ 長孔
２００ 剛性挟持部材
２００´ 弾性挟持部材
２０１、２０１´ 基部
２０２（２０２−１，２０２−２） 凸部
２０２´（２０２´−１，２０２´−２） 凸部
２０３（２０３−１、２０３−２） 挟持部
２０３´（２０３´−１、２０３´−２） 挟持部
２０４ 弾性部材
２０５（２０５−１、２０５−２） 磁気センサホルダ
２０６ 板バネ
２０６−１ 係止部
２０６−２ バネ部
２０６−３ 凸部
２０７ 磁気センサ
２０７−１ 検出部
２０８ 接着剤
２０９ 電極リード線
２１０ 磁気スケール
２１０−１ 係止部
２１０−２ 自由端側
２１１ 非磁性金属箔
２１２ 樹脂層
２１３ 非磁性弾性金属シート

Claims (13)

1. 入射光を反射させ入射光軸を折り曲げる反射光学素子と、
   前記折り曲げられた光軸である第２の光軸上に配置され、前記第２の光軸の方向に沿って移動自在に配置された移動鏡枠と、
   前記移動鏡枠を駆動する駆動手段と、
   を具え、
   前記駆動手段は、前記移動鏡枠の位置を決めるためのカム部が外周面に形成された軸状のカム部材と、該カム部材を回転させるモータを有し、
   前記カム部材は、中心軸が前記第２の光軸に平行になる向きで前記反射光学素子の近傍に配置された
   ことを特徴とするレンズ装置。
2. 前記カム部材は、少なくとも軸方向で一部分が前記反射光学素子の側面に隣接するように配置された
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
3. 前記反射光学素子を内部に保持する固定保持鏡枠を具え、
   該固定保持鏡枠には、前記カム部材を回転可能に軸支する軸受け部がさらに設けられた
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
4. 前記カム部材に隣接し且つ前記カム部材の軸と平行に設けられ、前記移動鏡枠の移動を前記第２の光軸方向に規制するガイド軸を有する
   ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のレンズ装置。
5. 前記反射光の通過光量を規制する光量規制部材と、該光量規制部材を駆動する光量規制手段を具え、
   該光量規制手段は、前記カム部材の軸方向延長位置に配置された
   ことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のレンズ装置。
6. 前記移動鏡枠は、ズーム比調節用の鏡枠である
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のレンズ装置。
7. 前記移動鏡枠は、複数の鏡枠を有し、
   前記カム部材には、前記複数の鏡枠に対応するカムがそれぞれ形成された
   ことを特徴とする請求項６記載のレンズ装置。
8. 前記移動鏡枠の撮像面側には更に合焦用の鏡枠が第２の光軸方向に移動自在に備えられ、
   前記合焦用の鏡枠を移動する駆動部材は、前記カム部材の軸の延長方向の位置で且つ撮像面側に配置された
   ことを特徴とする請求項６又は７記載のレンズ装置。
9. 前記固定保持鏡枠は、前記反射光学素子の反射面に沿った斜面部を有し、
   前記モータは、前記斜面部に近接し前記反射光学素子の反対側に配置され、出力軸が前記第２の光軸に平行に配置された
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のレンズ装置。
10. 入射光を反射させ入射光軸を折り曲げる反射光学素子と、
    該反射光学素子を内部に保持する固定保持鏡枠と、
    前記折り曲げられたこう軸である第２の光軸上に配置され、該第２の光軸の方向に沿って移動自在に配置された移動鏡枠と、
    該移動鏡枠を駆動する駆動手段と、
    を備え、
    前記固定保持鏡枠は、前記反射光学素子の反射面に沿った斜面部を有し、
    前記駆動手段は、前記移動鏡枠の位置を決めるためのカム部が外周面に形成された軸状のカム部材と、該カム部材を回転させるモータを有し、
    該モータは、前記斜面部に近接し前記反射光学素子の反対側に配置され、出力軸が前記第２の光軸に平行に配置された
    ことを特徴とするレンズ装置。
11. 前記出力軸が設けられた前記モータの側面には、該モータの回転を前記カム部材に伝達する複数のギヤが両面に組み付けられた地板が取り付けられ、
    該地板に組み付けられた前記複数のギヤから成るギヤ列の中で前記カム部材に直接噛合するギヤは、前記ギヤ列の中の前記出力軸のギアに直接噛合するギヤが組みつけられた面とは逆の地板面に組み付けられた
    ことを特徴とする請求項１０記載のレンズ装置。
12. デジタルカメラに、該デジタルカメラの撮影用のレンズ装置として搭載されたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のレンズ装置。
13. 請求項１乃至１１のいずれかに記載のレンズ装置を、撮影用のレンズ装置として搭載したことを特徴とするデジタルカメラ。

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