JP2005010024A - レゾルバ信号処理装置 - Google Patents
レゾルバ信号処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005010024A JP2005010024A JP2003174660A JP2003174660A JP2005010024A JP 2005010024 A JP2005010024 A JP 2005010024A JP 2003174660 A JP2003174660 A JP 2003174660A JP 2003174660 A JP2003174660 A JP 2003174660A JP 2005010024 A JP2005010024 A JP 2005010024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- power supply
- signal
- resolver
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 159
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 79
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
【課題】部品点数を削減でき、回路を簡素化でき、信頼性の向上したレゾルバ信号処理装置を提供する。
【解決手段】主電源２５から電力の供給を受けて、ＰＷＭ励磁データ保持部４に記憶された励磁データに基づくパルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給し、バックアップ電源２１から電力を受けて停電時励磁データ保持部５に記憶された励磁データに基づくパルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給するパルス発生回路３と、レゾルバ１２０の回転角度θに応じた回転角度信号ＲＤを生成する角度変換回路１０と、バックアップ電源２１から電力の供給を受けて動作し、検出コイル１２２の検出信号からバックアップ電源２１の供給を受けている間のレゾルバ１２０の回転量を検出し、記憶する回転量検出部９とを有する。
【選択図】図１
【解決手段】主電源２５から電力の供給を受けて、ＰＷＭ励磁データ保持部４に記憶された励磁データに基づくパルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給し、バックアップ電源２１から電力を受けて停電時励磁データ保持部５に記憶された励磁データに基づくパルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給するパルス発生回路３と、レゾルバ１２０の回転角度θに応じた回転角度信号ＲＤを生成する角度変換回路１０と、バックアップ電源２１から電力の供給を受けて動作し、検出コイル１２２の検出信号からバックアップ電源２１の供給を受けている間のレゾルバ１２０の回転量を検出し、記憶する回転量検出部９とを有する。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバ信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるレゾルバは、励磁コイルおよび検出コイルを有しており、励磁コイルに励磁信号を印加し、検出コイルに発生する電圧を検出し、この検出した信号に基づいて励磁コイルと検出コイルとの角度位置を検出する。このレゾルバでは、一つの座標系の座標値で位置を検出して位置信号に変換する、いわゆるアブソリュート式のものが知られている。
アブソリュート式のレゾルバでは、主電源をレゾルバの信号処理回路に供給していない停電時においても、回転量を検出しこれを記憶しておく必要がある。すなわち、レゾルバが停電時に何らかの理由で回転した場合に、この停電時の回転量を検出し記憶しておかないと、主電源を投入時に絶対的な座標値を認識することができなくなる。
【０００３】
アブソリュート式のレゾルバとして、たとえば、特許文献１は、主電源をレゾルバの信号処理回路に供給しているときには、連続的に変化する励磁信号を励磁コイルに印加し、主電源を遮断してレゾルバの信号処理回路にバックアップ電源を供給しているときには、切換回路を使用して１相の励磁コイルにパルス状電圧を印加し、２相の検出コイルの出力をコンパレータで基準電圧と比較して得られた信号に基づき、いわゆるＡ相信号およびＢ相信号を得る。このＡ相信号およびＢ相信号に基づいて、主電源を遮断しているときの回転量を生成する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０７−１１３６５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなアブソリュート式のレゾルバの信号処理回路では、主電源を投入時と遮断時との双方の場合で励磁回路が必要となる。このことは、部品点数が増加するだけでなく、切換時間が発生し、主電源を投入時と遮断時の励磁回路双方への干渉や、切換回路の寿命が短くなりやすい等の不利益が存在した。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであって、その目的は、部品点数を削減でき、回路を簡素化でき、信頼性の向上したレゾルバ信号処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点に係るレゾルバ信号処理回路は、励磁コイルと検出コイルとを有するレゾルバの信号処理を行うレゾルバ信号処理装置であって、主電源から電力の供給を受けているときには、第１の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給し、前記主電源からの電力の供給が遮断されているときにはバックアップ電源から電力を受け、第２の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給するパルス発生手段を有する。
また、本発明の第１の観点に係るレゾルバ信号処理回路は、前記主電源から電力の供給を受けて動作し、前記第１の励磁データの印加された前記励磁コイルと前記検出コイルとの相対回転位置に応じた回転角度信号を生成する角度変換手段と、前記バックアップ電源から電力の供給を受けて動作し、前記検出コイルの検出信号に基づいて、前記バックアップ電源の供給を受けている間に発生した前記励磁コイルと前記検出コイルとの相対回転量を検出し、記憶する回転量検出手段とを有する。
【０００８】
本発明の第２の観点に係るレゾルバ信号処理回路は、励磁コイルと検出コイルとを有するレゾルバの信号処理を行うレゾルバ信号処理装置であって、パルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給し、かつ、与えられた励磁データに基づいて前記励磁信号のパルス幅および前記励磁信号の発生周期を変更可能なパルス発生手段と、主電源から前記パルス発生手段への電力の供給が遮断されたときに、前記パルス発生手段へ電力を供給するバックアップ電源とを有する。
【０００９】
本発明の第１の観点では、パルス発生手段は、主電源から電力の供給を受けているときには、第１の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を励磁コイルに供給する。これにより、角度変換手段は、励磁コイルと検出コイルとの相対回転位置、すなわち、回転軸にレゾルバが取り付けられている場合には、回転軸の回転位置を検出する。
また、パルス発生手段は、主電源からの電力の供給が遮断されているときにはバックアップ電源から電力を受け、第２の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を励磁コイルに供給する。これにより、回転量検出手段は、主電源からの電力の供給が遮断されているときの、励磁コイルと検出コイルとの相対回転量を検出し、記憶する。再び、主電源を投入したときには、回転量検出手段に記憶された主電源遮断時の相対回転量に基づいて絶対位置が検出される。
【００１０】
本発明の第２の観点では、パルス発生手段は、与えられた励磁データに基づいて励磁信号のパルス幅および励磁信号の発生周期を変更可能であるため、主電源からパルス発生手段へ電力が供給されているときと、電力が遮断されているときとで異なる励磁信号を発生可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るレゾルバ信号処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
図１において、レゾルバ信号処理装置１は、バックアップ回路２と、角度変換回路１０とを有する。
バックアップ回路２は、ケーブル３０によってレゾルバ１２０に電気的に接続されている。また、角度変換回路１０は、レゾルバ１２０の検出コイル１２２と電気的に接続されている。
バックアップ回路２は、パルス発生回路３と、ＰＷＭ励磁データ保持部４と、停電時励磁データ保持部５と、停電検知回路６と、差動入力アンプ７と、コンパレータ８と、回転量検出部９とを有する。
バックアップ回路２には、電源切換回路１３０を介して、バックアップ電源２１および主電源２５が接続されている。
【００１２】
なお、レゾルバ１２０は本発明のレゾルバ、角度変換回路１０は本発明の角度変換手段、パルス発生回路３は本発明のパルス発生手段、差動入力アンプ７は本発明の差動入力アンプ、コンパレータ８は本発明のコンパレータ、回転量検出部９は本発明の回転量検出手段、主電源２５は本発明の主電源、および、バックアップ電源２１は本発明のバックアップ電源のそれぞれ一実施態様である。
【００１３】
レゾルバ１２０は、２相の励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂと、１相の検出コイル１２２とを有する。
励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂは、レゾルバ１２０の図示しないステータ側に設けられたコイルであり、励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂは電気的に位相が９０°異なる位置に配置されている。
励磁コイル１２１Ａは、パルス発生回路３の出力Ｓ１およびＳ３に接続されている。励磁コイル１２１Ｂは、パルス発生回路３の出力Ｓ２およびＳ４に接続されている。
【００１４】
検出コイル１２２は、レゾルバ１２０の図示しないロータ側に設けられたコイルである。なお、ロータの基準位置からの機械的な回転角度をθとする。
励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに励磁信号を印加すると、検出コイル１２２のＲ１とＲ２の間に、回転角度θに応じた電圧が発生する。
【００１５】
角度変換回路１０は、検出コイル１２２の両端がそれぞれ電気的に接続され、検出コイル１２２のＲ１端子側とＲ２端子側の間に発生する電圧が入力される。角度変換回路１０は、回転角度θに応じた電圧が入力されると、回転角度θに応じた回転角度信号ＲＤを生成し、コントローラ１００に出力する。コントローラ１００は、これにより、回転角度θを認識することができる。
角度変換回路１０は、主電源２５から電力が供給されることにより動作する。したがって、主電源２５からの電力供給が遮断されると、角度変換回路１０は動作しない。
【００１６】
主電源２５は、バックアップ回路２、角度変換回路１０およびコントローラ１００へ電力を供給する。
制御電源１４０は、たとえば、ＡＣ１００ボルトあるいはＡＣ２００ボルトの電力を主電源２５へ供給する。したがって、制御電源１４０がオフすると、主電源２５からバックアップ回路２、角度変換回路１０およびコントローラ１００への電力供給は遮断される。
制御電源停電検知回路１１０は、制御電源１４０がオフされたことを検知し、この検知信号１１０ｓをコントローラ１００へ出力する。
【００１７】
電源切換回路１３０は、バックアップ回路２への電力供給を、主電源２５とバックアップ電源２１との間で切り換える回路である。具体的には、主電源２５からバックアップ回路２への電力供給が遮断されると、電源切換回路１３０は、バックアップ電源２１からの電力をバックアップ回路２へ供給する。また、電源切換回路１３０は、主電源２５からの電力供給が再開されると、バックアップ電源２１からバックアップ回路２への電力供給を遮断し、バックアップ回路２へ主電源２５からの電力を供給する。
バックアップ回路２は、電源部２１の主電源２５からの電力の供給が遮断されると、バックアップ電源２１により動作する回路である。
【００１８】
コントローラ１００は、たとえば、レゾルバ１２０をモータ等の制御対象の回転軸に取り付けたときに、レゾルバ１２０（角度変換回路１０）から回転軸の回転角度θの情報を得て、この回転角度θの情報に基づいて制御対象を制御する。
コントローラ１００は、主電源２５から電力を受けて動作する。また、コントローラ１００は、制御電源停電検知回路１１０から検知信号１１０ｓを受けると、角度変換回路１０からレゾルバ１２０の角度を読み取り、絶対値座標のバックアップを行った後、パルス発生回路３へ励磁切換信号１００ａｓを出力する。
【００１９】
停電検知回路６は、主電源２５からバックアップ回路２への電力の供給が遮断されたことを検出する。停電検知回路６は、主電源２５からバックアップ回路２への電力の供給が遮断されたことを検出すると、検出信号６ｓをパルス発生回路３へ出力する。
【００２０】
ＰＷＭ励磁データ保持部４は、パルス発生回路３が主電源２５から電力の供給を受けているときに、パルス発生回路３から出力すべき励磁信号の励磁データを保持している。この励磁データが本発明の第１の励磁データの一実施態様である。なお、パルス発生回路３が発生する励磁信号については後述する。
【００２１】
停電時励磁データ保持部５は、主電源２５からのパルス発生回路３への電力供給が遮断され、バックアップ電源２１から電力を受けているときに、パルス発生回路３から出力すべき励磁信号の励磁データを保持している。この励磁データが本発明の第２の励磁データの一実施態様である。なお、パルス発生回路３が発生する励磁信号については後述する。
【００２２】
パルス発生回路３は、主電源２５から電力の供給を受けているときには、ＰＷＭ励磁データ保持部４に記憶された励磁データに基づいて、パルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給する。
また、パルス発生回路３は、励磁切換信号１００ａｓが入力されると、停電時励磁データ保持部５に記憶された励磁データに基づいて、所定周期のパルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給する。
さらに、パルス発生回路３は、停電検知回路６から検出信号６ｓが入力されると、励磁周期を所定倍、たとえば、１６倍に延ばして励磁信号を出力する。
【００２３】
図２に、パルス発生回路３において、ＰＷＭ励磁データ保持部４に記憶されたデータに基づいて発生される励磁信号の一例を示す。
パルス発生回路３は、ＶＡ ＝Ｖ０ ｓｉｎω０ ｔで表されるサイン波信号をパルス幅変調したパルス状の励磁信号ＶｐａをＳ１およびＳ３から出力し、励磁信号Ｖｐａを励磁コイル１２１Ａに印加する。
また、パルス発生回路３は、励磁信号Ｖｐａの場合と同様に、ＶＢ ＝Ｖ０ ｃｏｓω０ ｔで表されるコサイン波信号をパルス幅変調したパルス状の励磁信号ＶｐｂをＳ２およびＳ４から出力し、この励磁信号Ｖｐｂを励磁コイル１２１Ｂに印加する。
なお、パルス幅変調された励磁信号Ｖｐａ、Ｖｐｂのキャリア周波数は、たとえば、数十ｋＨｚの高周波である。
【００２４】
励磁信号Ｖｐａ，Ｖｐｂを励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに印加すると、検出コイル１２２には、ｅ＝ｋＶ０ ｓｉｎ（ω０ ｔ＋θ）で表される電圧が誘起される。角度変換回路１０には誘起電圧ｅが入力され、角度変換回路１０はこの誘起電圧ｅに基づいて回転角度θを検出する。回転角度θは、Ａ相およびＢ相のパルス信号として角度変換回路１０からコントローラ１００へ出力される。コントローラ１００では、Ａ相およびＢ相のパルス信号の立ち上がりおよび立ち下がりをカウントすることにより、回転角度θをディジタルデータとして得ることができる。
【００２５】
次に、図３に、パルス発生回路３において、停電時励磁データ保持部５に記憶されたデータに基づいて発生される励磁信号の一例を示す。
パルス発生回路３は、コントローラ１００から励磁切換信号１００ａｓを受け取ると、図３に示すように、パルス幅Ｔ２ の励磁信号ＰａおよびＰｂを所定周期Ｔ１ で発生し、それぞれ励磁コイル１２１Ａと１２１Ｂとに出力する。また、励磁信号Ｐａと励磁信号Ｐｂとの間には、位相Ｔ３ が存在する。
励磁信号の切り換えは、ＰＷＭ励磁データ保持部４および停電時励磁データ保持部５に記憶された励磁データのうち、読み取るデータを切り換えるだけで行われるため、瞬時に行われる。
【００２６】
パルス発生回路３は、励磁切換信号１００ａｓを受けとった後、停電検知回路６から検出信号６ｓが入力されると、検出信号６ｓが入力されてから所定時間経過後、たとえば、９秒経過後、上記の周期Ｔ１ を１６倍にした励磁信号ＰａおよびＰｂを発生する。
停電検知回路６から検出信号６ｓが入力され、所定時間が経過したときには、バックアップ回路２は、バックアップ電源２１から電力の供給を受けている。
具体的には、延長後の周期Ｔ１ は、たとえば、１２５μｓである。励磁信号ＰａおよびＰｂの周波数は、４ｋＨｚ程度であり、上記したパルス発生回路３が主電源２５から電力供給を受けているときのキャリア周波数よりも低い。励磁信号ＰａおよびＰｂの周波数を低く抑えることにより、消費電力を抑制することが可能となる。
パルス幅Ｔ２ は、たとえば、７μｓ程度である。位相Ｔ３ は、たとえば、６０μｓ程度である。
【００２７】
パルス発生回路３から励磁コイル１２１Ａおよび１２１Ｂへ励磁信号ＰａおよびＰｂが供給されると、検出コイル１２２にはそれに応じた誘起電圧が発生し、この誘起電圧が差動入力アンプ７に入力される。
差動入力アンプ７は、検出コイル１２２に発生した誘起電圧を増幅する。差動入力アンプ７を用いて増幅すると、特に、ケーブル３０が長い時に、ハムなどのコモンモードノイズを除去する効果がある。
【００２８】
図４は、差動入力アンプ７に入力される検出コイル１２２に発生する誘起電圧の回転角度θに応じた変化例を示す図である。
図４に示すように、検出コイル１２２に発生する誘起電圧は、ロータの回転角度θに応じて変化する。すなわち、励磁信号ＰａおよびＰｂは、ロータの回転角度θに応じて変調される。
【００２９】
コンパレータ８は、差動入力アンプ７によって増幅された検出コイル１２２に発生した誘起電圧を基準電位によりコンパレートする。
図５に、コンパレータ８によりコンパレートされたコンパレート波形の一例を示す。
図５に示すように、コンパレート波形は、ロータの回転角度θに応じて変化する。
回転量検出部９は、このコンパレート波形を、たとえば、励磁信号Ｐａおよび励磁信号Ｐｂの立ち下がりに同期したラッチタイミングＬｐａおよびＬｐｂでラッチする。
【００３０】
コンパレート波形をラッチタイミングＬｐａに基づいてラッチすることにより、Ａ相データが得られる。コンパレート波形をラッチタイミングＬｐｂでラッチすることにより、Ｂ相データが得られる。このＡ相データが本発明の第１相信号の一実施態様であり、Ｂ相データが本発明の第２相信号の一実施態様である。
【００３１】
図６は、Ａ相データおよびＢ相データの一例を示す図である。
図６から分かるように、Ａ相データおよびＢ相データは、位相が９０°異なっている。また、Ａ相データおよびＢ相データは、ロータの回転角度θが１８０°変化する毎に変化する。
したがって、回転量検出部９は、Ａ相データおよびＢ相データの立ち上がりおよび立ち下がりを検出することにより、ロータの回転方向および回転角度θを９０°毎に検出することができる。
これにより、回転量検出部９は、Ａ相データおよびＢ相データから主電源２５が遮断されている間のロータの回転量ｒｄを検出し、これを記憶保持する。
【００３２】
次に、コントローラ１００によりレゾルバ１２０を取り付けたモータ等の制御対象を制御する場合について説明する。なお、制御電源１４０をオフしたときと、制御電源１４０をオンしたときとに分けて説明する。
【００３３】
制御電源１４０のオフ時
まず、制御電源１４０をオフする。制御電源１４０がオフされると、制御電源停電検知回路１１０がこれを検知し、検知信号１１０ｓをコントローラ１００へ出力する。
コントローラ１００は、検知信号１１０ｓを受けて、角度変換回路１０からレゾルバ１２０の現在のロータの回転角度θの回転角度信号ＲＤを読み取る。コントローラ１００は、回転角度θに基づいて、絶対値座標のバックアップを行う。これにより、コントローラ１００には、制御電源１４０をオフしたときの絶対値座標が記憶される。
【００３４】
さらに、コントローラ１００は、励磁切換信号１００ａｓをパルス発生回路３へ出力する。
パルス発生回路３は、励磁切換信号１００ａｓを受けると、読み取るデータをＰＷＭ励磁データ保持部４から停電時励磁データ保持部５に切り換える。これにより、レゾルバ１２０へは、図３に示した励磁信号が供給される。
この後、主電源２５の供給電圧が低下し、バックアップ回路２は、電源切換回路１３０により、主電源２５に代えてバックアップ電源２１から電力の供給を受けることになる。
【００３５】
主電源２５の供給電圧が低下すると、停電検知回路６がこれを検知し、検知信号６ｓをパルス発生回路３に出力する。
パルス発生回路３は、検知信号６ｓを受けた後、所定時間（たとえば、９秒）が経過すると、図３に示した励磁信号の周期Ｔ１ を所定倍（たとえば、１６倍）に延ばす。
回転量検出部９は、この励磁信号に基づいて得られるＡ相データおよびＢ相データから、主電源２５が遮断されている間のロータの回転量ｒｄを検出し、これを記憶保持する。
これにより、主電源２５が遮断されている間のロータの回転量（制御対象の移動量）が常時監視されることになる。
【００３６】
制御電源１４０のオン時
制御電源１４０をオンすると、主電源２５が投入される。主電源２５が投入されると、角度変換回路１０やコントローラ１００が動作可能となる。また、バックアップ回路２も電源切換回路１３０により、主電源２５から電力供給を受けることになる。
また、パルス発生回路３は、停電検知回路６からの検知信号６ｓが解除される。これにより、パルス発生回路３は、図３に示した励磁信号の周期Ｔ１ を元に戻す（１／１６に短縮する）。
コントローラ１００のリセットが解除されると、コントローラ１００は、回転量検出部９より停電中の回転量ｒｄを読みだす。これにより、コントローラ１００は、たとえば、主電源２５からの電力供給が遮断されている間に制御対象が回転したような場合に、この制御対象の回転量を取得することができる。
コントローラ１００は、回転量検出部９より停電中の回転量ｒｄを読みだしたのち、励磁切換信号１００ａｓをパルス発生回路３へ出力する。
【００３７】
パルス発生回路３は、停電時励磁データ保持部５からＰＷＭ励磁データ保持部４へ切り換え、図２に示した、パルス幅変調された励磁信号Ｖｐａ、Ｖｐｂを励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給する。
【００３８】
次いで、コントローラ１００は、角度変換回路１０から現在のロータの回転角度θの回転角度信号ＲＤを読み取る。この回転角度θは、ロータの３６０°内での回転位置を示すデータである。
コントローラ１００は、回転量検出部９に記憶された回転量ｒｄと、角度変換回路１０からの回転角度信号ＲＤとにより、制御対象の絶対的な座標値を認識することが可能となる。
なお、コントローラ１００は、前回に主電源２５を遮断したときの制御対象の絶対的な座標値（あるいは、レゾルバ１００のロータの絶対的な回転量）を記憶しているものとする。前回に記憶した絶対的な座標値に、回転量ｒｄと回転角度信号ＲＤとから算出した停電中の移動量を加算することにより、現在の絶対的な座標値を算出することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、パルス幅およびパルス発生周期を変更可能なパルス発生回路３を用いることにより、主電源２５の投入時と遮断時の双方において励磁コイル１２１Ａおよび１２１Ｂへ励磁信号を供給可能となる。このため、レゾルバ信号処理装置１の部品の削減と回路の簡素化を実現できる。
また、主電源２５の投入時と遮断時とで、パルス発生回路３に発生させるパルス状の励磁信号の周期を変更することにより、停電時の消費電力を抑制することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、非停電時と停電時とで共通のパルス発生回路を使用して励磁することができるため、部品の削減と回路の簡素化を実現でき、性能を劣化させることなく、低消費電力化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るレゾルバ信号処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】パルス発生回路における、ＰＷＭ励磁データ保持部に記憶されたデータに基づく励磁信号の一例を示す図である。
【図３】パルス発生回路における、停電時励磁データ保持部に記憶されたデータに基づく励磁信号の一例を示す図である。
【図４】パルス状の励磁信号を励磁コイルに印加したとき、検出コイルに発生する誘起電圧の回転角度θに応じた変化例を示す図である。
【図５】コンパレータによるコンパレート波形の一例を示す図である。
【図６】停電時のＡ相データおよびＢ相データの一例を示す図である。
【符号の説明】
１…レゾルバ信号処理装置
２…バックアップ回路
３…パルス発生回路
４…ＰＷＭ励磁データ保持部
５…停電時励磁データ保持部
６…停電検知回路
７…差動入力アンプ
８…コンパレータ
９…回転量検出部
１０…角度変換回路
２０…電源部
２１…バックアップ電源
２５…主電源
１００…コントローラ
１１０…制御電源停電検知回路
１２０…レゾルバ
１３０…電源切換回路
１４０…制御電源
１２１Ａ，１２１Ｂ…励磁コイル
１２２…検出コイル
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバ信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるレゾルバは、励磁コイルおよび検出コイルを有しており、励磁コイルに励磁信号を印加し、検出コイルに発生する電圧を検出し、この検出した信号に基づいて励磁コイルと検出コイルとの角度位置を検出する。このレゾルバでは、一つの座標系の座標値で位置を検出して位置信号に変換する、いわゆるアブソリュート式のものが知られている。
アブソリュート式のレゾルバでは、主電源をレゾルバの信号処理回路に供給していない停電時においても、回転量を検出しこれを記憶しておく必要がある。すなわち、レゾルバが停電時に何らかの理由で回転した場合に、この停電時の回転量を検出し記憶しておかないと、主電源を投入時に絶対的な座標値を認識することができなくなる。
【０００３】
アブソリュート式のレゾルバとして、たとえば、特許文献１は、主電源をレゾルバの信号処理回路に供給しているときには、連続的に変化する励磁信号を励磁コイルに印加し、主電源を遮断してレゾルバの信号処理回路にバックアップ電源を供給しているときには、切換回路を使用して１相の励磁コイルにパルス状電圧を印加し、２相の検出コイルの出力をコンパレータで基準電圧と比較して得られた信号に基づき、いわゆるＡ相信号およびＢ相信号を得る。このＡ相信号およびＢ相信号に基づいて、主電源を遮断しているときの回転量を生成する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０７−１１３６５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなアブソリュート式のレゾルバの信号処理回路では、主電源を投入時と遮断時との双方の場合で励磁回路が必要となる。このことは、部品点数が増加するだけでなく、切換時間が発生し、主電源を投入時と遮断時の励磁回路双方への干渉や、切換回路の寿命が短くなりやすい等の不利益が存在した。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであって、その目的は、部品点数を削減でき、回路を簡素化でき、信頼性の向上したレゾルバ信号処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点に係るレゾルバ信号処理回路は、励磁コイルと検出コイルとを有するレゾルバの信号処理を行うレゾルバ信号処理装置であって、主電源から電力の供給を受けているときには、第１の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給し、前記主電源からの電力の供給が遮断されているときにはバックアップ電源から電力を受け、第２の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給するパルス発生手段を有する。
また、本発明の第１の観点に係るレゾルバ信号処理回路は、前記主電源から電力の供給を受けて動作し、前記第１の励磁データの印加された前記励磁コイルと前記検出コイルとの相対回転位置に応じた回転角度信号を生成する角度変換手段と、前記バックアップ電源から電力の供給を受けて動作し、前記検出コイルの検出信号に基づいて、前記バックアップ電源の供給を受けている間に発生した前記励磁コイルと前記検出コイルとの相対回転量を検出し、記憶する回転量検出手段とを有する。
【０００８】
本発明の第２の観点に係るレゾルバ信号処理回路は、励磁コイルと検出コイルとを有するレゾルバの信号処理を行うレゾルバ信号処理装置であって、パルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給し、かつ、与えられた励磁データに基づいて前記励磁信号のパルス幅および前記励磁信号の発生周期を変更可能なパルス発生手段と、主電源から前記パルス発生手段への電力の供給が遮断されたときに、前記パルス発生手段へ電力を供給するバックアップ電源とを有する。
【０００９】
本発明の第１の観点では、パルス発生手段は、主電源から電力の供給を受けているときには、第１の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を励磁コイルに供給する。これにより、角度変換手段は、励磁コイルと検出コイルとの相対回転位置、すなわち、回転軸にレゾルバが取り付けられている場合には、回転軸の回転位置を検出する。
また、パルス発生手段は、主電源からの電力の供給が遮断されているときにはバックアップ電源から電力を受け、第２の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を励磁コイルに供給する。これにより、回転量検出手段は、主電源からの電力の供給が遮断されているときの、励磁コイルと検出コイルとの相対回転量を検出し、記憶する。再び、主電源を投入したときには、回転量検出手段に記憶された主電源遮断時の相対回転量に基づいて絶対位置が検出される。
【００１０】
本発明の第２の観点では、パルス発生手段は、与えられた励磁データに基づいて励磁信号のパルス幅および励磁信号の発生周期を変更可能であるため、主電源からパルス発生手段へ電力が供給されているときと、電力が遮断されているときとで異なる励磁信号を発生可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るレゾルバ信号処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
図１において、レゾルバ信号処理装置１は、バックアップ回路２と、角度変換回路１０とを有する。
バックアップ回路２は、ケーブル３０によってレゾルバ１２０に電気的に接続されている。また、角度変換回路１０は、レゾルバ１２０の検出コイル１２２と電気的に接続されている。
バックアップ回路２は、パルス発生回路３と、ＰＷＭ励磁データ保持部４と、停電時励磁データ保持部５と、停電検知回路６と、差動入力アンプ７と、コンパレータ８と、回転量検出部９とを有する。
バックアップ回路２には、電源切換回路１３０を介して、バックアップ電源２１および主電源２５が接続されている。
【００１２】
なお、レゾルバ１２０は本発明のレゾルバ、角度変換回路１０は本発明の角度変換手段、パルス発生回路３は本発明のパルス発生手段、差動入力アンプ７は本発明の差動入力アンプ、コンパレータ８は本発明のコンパレータ、回転量検出部９は本発明の回転量検出手段、主電源２５は本発明の主電源、および、バックアップ電源２１は本発明のバックアップ電源のそれぞれ一実施態様である。
【００１３】
レゾルバ１２０は、２相の励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂと、１相の検出コイル１２２とを有する。
励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂは、レゾルバ１２０の図示しないステータ側に設けられたコイルであり、励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂは電気的に位相が９０°異なる位置に配置されている。
励磁コイル１２１Ａは、パルス発生回路３の出力Ｓ１およびＳ３に接続されている。励磁コイル１２１Ｂは、パルス発生回路３の出力Ｓ２およびＳ４に接続されている。
【００１４】
検出コイル１２２は、レゾルバ１２０の図示しないロータ側に設けられたコイルである。なお、ロータの基準位置からの機械的な回転角度をθとする。
励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに励磁信号を印加すると、検出コイル１２２のＲ１とＲ２の間に、回転角度θに応じた電圧が発生する。
【００１５】
角度変換回路１０は、検出コイル１２２の両端がそれぞれ電気的に接続され、検出コイル１２２のＲ１端子側とＲ２端子側の間に発生する電圧が入力される。角度変換回路１０は、回転角度θに応じた電圧が入力されると、回転角度θに応じた回転角度信号ＲＤを生成し、コントローラ１００に出力する。コントローラ１００は、これにより、回転角度θを認識することができる。
角度変換回路１０は、主電源２５から電力が供給されることにより動作する。したがって、主電源２５からの電力供給が遮断されると、角度変換回路１０は動作しない。
【００１６】
主電源２５は、バックアップ回路２、角度変換回路１０およびコントローラ１００へ電力を供給する。
制御電源１４０は、たとえば、ＡＣ１００ボルトあるいはＡＣ２００ボルトの電力を主電源２５へ供給する。したがって、制御電源１４０がオフすると、主電源２５からバックアップ回路２、角度変換回路１０およびコントローラ１００への電力供給は遮断される。
制御電源停電検知回路１１０は、制御電源１４０がオフされたことを検知し、この検知信号１１０ｓをコントローラ１００へ出力する。
【００１７】
電源切換回路１３０は、バックアップ回路２への電力供給を、主電源２５とバックアップ電源２１との間で切り換える回路である。具体的には、主電源２５からバックアップ回路２への電力供給が遮断されると、電源切換回路１３０は、バックアップ電源２１からの電力をバックアップ回路２へ供給する。また、電源切換回路１３０は、主電源２５からの電力供給が再開されると、バックアップ電源２１からバックアップ回路２への電力供給を遮断し、バックアップ回路２へ主電源２５からの電力を供給する。
バックアップ回路２は、電源部２１の主電源２５からの電力の供給が遮断されると、バックアップ電源２１により動作する回路である。
【００１８】
コントローラ１００は、たとえば、レゾルバ１２０をモータ等の制御対象の回転軸に取り付けたときに、レゾルバ１２０（角度変換回路１０）から回転軸の回転角度θの情報を得て、この回転角度θの情報に基づいて制御対象を制御する。
コントローラ１００は、主電源２５から電力を受けて動作する。また、コントローラ１００は、制御電源停電検知回路１１０から検知信号１１０ｓを受けると、角度変換回路１０からレゾルバ１２０の角度を読み取り、絶対値座標のバックアップを行った後、パルス発生回路３へ励磁切換信号１００ａｓを出力する。
【００１９】
停電検知回路６は、主電源２５からバックアップ回路２への電力の供給が遮断されたことを検出する。停電検知回路６は、主電源２５からバックアップ回路２への電力の供給が遮断されたことを検出すると、検出信号６ｓをパルス発生回路３へ出力する。
【００２０】
ＰＷＭ励磁データ保持部４は、パルス発生回路３が主電源２５から電力の供給を受けているときに、パルス発生回路３から出力すべき励磁信号の励磁データを保持している。この励磁データが本発明の第１の励磁データの一実施態様である。なお、パルス発生回路３が発生する励磁信号については後述する。
【００２１】
停電時励磁データ保持部５は、主電源２５からのパルス発生回路３への電力供給が遮断され、バックアップ電源２１から電力を受けているときに、パルス発生回路３から出力すべき励磁信号の励磁データを保持している。この励磁データが本発明の第２の励磁データの一実施態様である。なお、パルス発生回路３が発生する励磁信号については後述する。
【００２２】
パルス発生回路３は、主電源２５から電力の供給を受けているときには、ＰＷＭ励磁データ保持部４に記憶された励磁データに基づいて、パルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給する。
また、パルス発生回路３は、励磁切換信号１００ａｓが入力されると、停電時励磁データ保持部５に記憶された励磁データに基づいて、所定周期のパルス状の励磁信号を励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給する。
さらに、パルス発生回路３は、停電検知回路６から検出信号６ｓが入力されると、励磁周期を所定倍、たとえば、１６倍に延ばして励磁信号を出力する。
【００２３】
図２に、パルス発生回路３において、ＰＷＭ励磁データ保持部４に記憶されたデータに基づいて発生される励磁信号の一例を示す。
パルス発生回路３は、ＶＡ ＝Ｖ０ ｓｉｎω０ ｔで表されるサイン波信号をパルス幅変調したパルス状の励磁信号ＶｐａをＳ１およびＳ３から出力し、励磁信号Ｖｐａを励磁コイル１２１Ａに印加する。
また、パルス発生回路３は、励磁信号Ｖｐａの場合と同様に、ＶＢ ＝Ｖ０ ｃｏｓω０ ｔで表されるコサイン波信号をパルス幅変調したパルス状の励磁信号ＶｐｂをＳ２およびＳ４から出力し、この励磁信号Ｖｐｂを励磁コイル１２１Ｂに印加する。
なお、パルス幅変調された励磁信号Ｖｐａ、Ｖｐｂのキャリア周波数は、たとえば、数十ｋＨｚの高周波である。
【００２４】
励磁信号Ｖｐａ，Ｖｐｂを励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに印加すると、検出コイル１２２には、ｅ＝ｋＶ０ ｓｉｎ（ω０ ｔ＋θ）で表される電圧が誘起される。角度変換回路１０には誘起電圧ｅが入力され、角度変換回路１０はこの誘起電圧ｅに基づいて回転角度θを検出する。回転角度θは、Ａ相およびＢ相のパルス信号として角度変換回路１０からコントローラ１００へ出力される。コントローラ１００では、Ａ相およびＢ相のパルス信号の立ち上がりおよび立ち下がりをカウントすることにより、回転角度θをディジタルデータとして得ることができる。
【００２５】
次に、図３に、パルス発生回路３において、停電時励磁データ保持部５に記憶されたデータに基づいて発生される励磁信号の一例を示す。
パルス発生回路３は、コントローラ１００から励磁切換信号１００ａｓを受け取ると、図３に示すように、パルス幅Ｔ２ の励磁信号ＰａおよびＰｂを所定周期Ｔ１ で発生し、それぞれ励磁コイル１２１Ａと１２１Ｂとに出力する。また、励磁信号Ｐａと励磁信号Ｐｂとの間には、位相Ｔ３ が存在する。
励磁信号の切り換えは、ＰＷＭ励磁データ保持部４および停電時励磁データ保持部５に記憶された励磁データのうち、読み取るデータを切り換えるだけで行われるため、瞬時に行われる。
【００２６】
パルス発生回路３は、励磁切換信号１００ａｓを受けとった後、停電検知回路６から検出信号６ｓが入力されると、検出信号６ｓが入力されてから所定時間経過後、たとえば、９秒経過後、上記の周期Ｔ１ を１６倍にした励磁信号ＰａおよびＰｂを発生する。
停電検知回路６から検出信号６ｓが入力され、所定時間が経過したときには、バックアップ回路２は、バックアップ電源２１から電力の供給を受けている。
具体的には、延長後の周期Ｔ１ は、たとえば、１２５μｓである。励磁信号ＰａおよびＰｂの周波数は、４ｋＨｚ程度であり、上記したパルス発生回路３が主電源２５から電力供給を受けているときのキャリア周波数よりも低い。励磁信号ＰａおよびＰｂの周波数を低く抑えることにより、消費電力を抑制することが可能となる。
パルス幅Ｔ２ は、たとえば、７μｓ程度である。位相Ｔ３ は、たとえば、６０μｓ程度である。
【００２７】
パルス発生回路３から励磁コイル１２１Ａおよび１２１Ｂへ励磁信号ＰａおよびＰｂが供給されると、検出コイル１２２にはそれに応じた誘起電圧が発生し、この誘起電圧が差動入力アンプ７に入力される。
差動入力アンプ７は、検出コイル１２２に発生した誘起電圧を増幅する。差動入力アンプ７を用いて増幅すると、特に、ケーブル３０が長い時に、ハムなどのコモンモードノイズを除去する効果がある。
【００２８】
図４は、差動入力アンプ７に入力される検出コイル１２２に発生する誘起電圧の回転角度θに応じた変化例を示す図である。
図４に示すように、検出コイル１２２に発生する誘起電圧は、ロータの回転角度θに応じて変化する。すなわち、励磁信号ＰａおよびＰｂは、ロータの回転角度θに応じて変調される。
【００２９】
コンパレータ８は、差動入力アンプ７によって増幅された検出コイル１２２に発生した誘起電圧を基準電位によりコンパレートする。
図５に、コンパレータ８によりコンパレートされたコンパレート波形の一例を示す。
図５に示すように、コンパレート波形は、ロータの回転角度θに応じて変化する。
回転量検出部９は、このコンパレート波形を、たとえば、励磁信号Ｐａおよび励磁信号Ｐｂの立ち下がりに同期したラッチタイミングＬｐａおよびＬｐｂでラッチする。
【００３０】
コンパレート波形をラッチタイミングＬｐａに基づいてラッチすることにより、Ａ相データが得られる。コンパレート波形をラッチタイミングＬｐｂでラッチすることにより、Ｂ相データが得られる。このＡ相データが本発明の第１相信号の一実施態様であり、Ｂ相データが本発明の第２相信号の一実施態様である。
【００３１】
図６は、Ａ相データおよびＢ相データの一例を示す図である。
図６から分かるように、Ａ相データおよびＢ相データは、位相が９０°異なっている。また、Ａ相データおよびＢ相データは、ロータの回転角度θが１８０°変化する毎に変化する。
したがって、回転量検出部９は、Ａ相データおよびＢ相データの立ち上がりおよび立ち下がりを検出することにより、ロータの回転方向および回転角度θを９０°毎に検出することができる。
これにより、回転量検出部９は、Ａ相データおよびＢ相データから主電源２５が遮断されている間のロータの回転量ｒｄを検出し、これを記憶保持する。
【００３２】
次に、コントローラ１００によりレゾルバ１２０を取り付けたモータ等の制御対象を制御する場合について説明する。なお、制御電源１４０をオフしたときと、制御電源１４０をオンしたときとに分けて説明する。
【００３３】
制御電源１４０のオフ時
まず、制御電源１４０をオフする。制御電源１４０がオフされると、制御電源停電検知回路１１０がこれを検知し、検知信号１１０ｓをコントローラ１００へ出力する。
コントローラ１００は、検知信号１１０ｓを受けて、角度変換回路１０からレゾルバ１２０の現在のロータの回転角度θの回転角度信号ＲＤを読み取る。コントローラ１００は、回転角度θに基づいて、絶対値座標のバックアップを行う。これにより、コントローラ１００には、制御電源１４０をオフしたときの絶対値座標が記憶される。
【００３４】
さらに、コントローラ１００は、励磁切換信号１００ａｓをパルス発生回路３へ出力する。
パルス発生回路３は、励磁切換信号１００ａｓを受けると、読み取るデータをＰＷＭ励磁データ保持部４から停電時励磁データ保持部５に切り換える。これにより、レゾルバ１２０へは、図３に示した励磁信号が供給される。
この後、主電源２５の供給電圧が低下し、バックアップ回路２は、電源切換回路１３０により、主電源２５に代えてバックアップ電源２１から電力の供給を受けることになる。
【００３５】
主電源２５の供給電圧が低下すると、停電検知回路６がこれを検知し、検知信号６ｓをパルス発生回路３に出力する。
パルス発生回路３は、検知信号６ｓを受けた後、所定時間（たとえば、９秒）が経過すると、図３に示した励磁信号の周期Ｔ１ を所定倍（たとえば、１６倍）に延ばす。
回転量検出部９は、この励磁信号に基づいて得られるＡ相データおよびＢ相データから、主電源２５が遮断されている間のロータの回転量ｒｄを検出し、これを記憶保持する。
これにより、主電源２５が遮断されている間のロータの回転量（制御対象の移動量）が常時監視されることになる。
【００３６】
制御電源１４０のオン時
制御電源１４０をオンすると、主電源２５が投入される。主電源２５が投入されると、角度変換回路１０やコントローラ１００が動作可能となる。また、バックアップ回路２も電源切換回路１３０により、主電源２５から電力供給を受けることになる。
また、パルス発生回路３は、停電検知回路６からの検知信号６ｓが解除される。これにより、パルス発生回路３は、図３に示した励磁信号の周期Ｔ１ を元に戻す（１／１６に短縮する）。
コントローラ１００のリセットが解除されると、コントローラ１００は、回転量検出部９より停電中の回転量ｒｄを読みだす。これにより、コントローラ１００は、たとえば、主電源２５からの電力供給が遮断されている間に制御対象が回転したような場合に、この制御対象の回転量を取得することができる。
コントローラ１００は、回転量検出部９より停電中の回転量ｒｄを読みだしたのち、励磁切換信号１００ａｓをパルス発生回路３へ出力する。
【００３７】
パルス発生回路３は、停電時励磁データ保持部５からＰＷＭ励磁データ保持部４へ切り換え、図２に示した、パルス幅変調された励磁信号Ｖｐａ、Ｖｐｂを励磁コイル１２１Ａ，１２１Ｂに供給する。
【００３８】
次いで、コントローラ１００は、角度変換回路１０から現在のロータの回転角度θの回転角度信号ＲＤを読み取る。この回転角度θは、ロータの３６０°内での回転位置を示すデータである。
コントローラ１００は、回転量検出部９に記憶された回転量ｒｄと、角度変換回路１０からの回転角度信号ＲＤとにより、制御対象の絶対的な座標値を認識することが可能となる。
なお、コントローラ１００は、前回に主電源２５を遮断したときの制御対象の絶対的な座標値（あるいは、レゾルバ１００のロータの絶対的な回転量）を記憶しているものとする。前回に記憶した絶対的な座標値に、回転量ｒｄと回転角度信号ＲＤとから算出した停電中の移動量を加算することにより、現在の絶対的な座標値を算出することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、パルス幅およびパルス発生周期を変更可能なパルス発生回路３を用いることにより、主電源２５の投入時と遮断時の双方において励磁コイル１２１Ａおよび１２１Ｂへ励磁信号を供給可能となる。このため、レゾルバ信号処理装置１の部品の削減と回路の簡素化を実現できる。
また、主電源２５の投入時と遮断時とで、パルス発生回路３に発生させるパルス状の励磁信号の周期を変更することにより、停電時の消費電力を抑制することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、非停電時と停電時とで共通のパルス発生回路を使用して励磁することができるため、部品の削減と回路の簡素化を実現でき、性能を劣化させることなく、低消費電力化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るレゾルバ信号処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】パルス発生回路における、ＰＷＭ励磁データ保持部に記憶されたデータに基づく励磁信号の一例を示す図である。
【図３】パルス発生回路における、停電時励磁データ保持部に記憶されたデータに基づく励磁信号の一例を示す図である。
【図４】パルス状の励磁信号を励磁コイルに印加したとき、検出コイルに発生する誘起電圧の回転角度θに応じた変化例を示す図である。
【図５】コンパレータによるコンパレート波形の一例を示す図である。
【図６】停電時のＡ相データおよびＢ相データの一例を示す図である。
【符号の説明】
１…レゾルバ信号処理装置
２…バックアップ回路
３…パルス発生回路
４…ＰＷＭ励磁データ保持部
５…停電時励磁データ保持部
６…停電検知回路
７…差動入力アンプ
８…コンパレータ
９…回転量検出部
１０…角度変換回路
２０…電源部
２１…バックアップ電源
２５…主電源
１００…コントローラ
１１０…制御電源停電検知回路
１２０…レゾルバ
１３０…電源切換回路
１４０…制御電源
１２１Ａ，１２１Ｂ…励磁コイル
１２２…検出コイル
Claims (10)
- 励磁コイルと検出コイルとを有するレゾルバの信号処理を行うレゾルバ信号処理装置であって、
主電源から電力の供給を受けているときには、第１の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給し、前記主電源からの電力の供給が遮断されているときにはバックアップ電源から電力を受け、第２の励磁データに基づいてパルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給するパルス発生手段
を有するレゾルバ信号処理装置。 - 前記主電源から電力の供給を受けて動作し、前記第１の励磁データの印加された前記励磁コイルと前記検出コイルとの相対回転位置に応じた回転角度信号を生成する角度変換手段と、
前記バックアップ電源から電力の供給を受けて動作し、前記検出コイルの検出信号に基づいて、前記バックアップ電源の供給を受けている間に発生した前記励磁コイルと前記検出コイルとの相対回転量を検出し、記憶する回転量検出手段と
を有する
請求項１に記載のレゾルバ信号処理装置。 - 前記励磁コイルは、位相が９０°異なる第１および第２のコイルを有し、
前記検出コイルは、１相のコイルを有する
請求項１または２に記載のレゾルバ信号処理装置。 - 前記パルス発生手段は、前記第２の励磁データに基づいて、前記第１および第２のコイルに位相の異なる所定周波数のパルス状の励磁信号をそれぞれ供給する
請求項２または３に記載のレゾルバ信号処理装置。 - 前記パルス発生手段は、前記第１の励磁データに基づいて、位相が異なるパルス幅変調されたパルス状の励磁信号を前記第１および第２のコイルにそれぞれ供給する
請求項２〜４のいずれかに記載のレゾルバ信号処理装置。 - 前記回転量検出手段は、前記検出コイルに発生する電圧が印加される差動入力アンプと、
前記差動入力アンプの出力電圧を基準電圧でコンパレートするコンパレータと、
前記コンパレータの出力信号を前記第２の励磁データに基づくパルス状の励磁信号の励磁タイミングに基づいてラッチして得られた第１相信号および第２相信号から、前記相対回転量の情報を検出、記憶する回路と
を有する請求項１〜５のいずれかに記載のレゾルバ信号処理装置。 - 前記パルス発生手段は、前記バックアップ電源の供給を受けているときに、前記主電源から電力の供給を受けているときの周期よりも長い周期の励磁信号を発生する
請求項１〜６のいずれかに記載のレゾルバ信号処理装置。 - 励磁コイルと検出コイルとを有するレゾルバの信号処理を行うレゾルバ信号処理装置であって、
パルス状の励磁信号を前記励磁コイルに供給し、かつ、与えられた励磁データに基づいて前記励磁信号のパルス幅および前記励磁信号の発生周期を変更可能なパルス発生手段と、
主電源から前記パルス発生手段への電力の供給が遮断されたときに、前記パルス発生手段へ電力を供給するバックアップ電源とを有し、
前記パルス発生手段は、バックアップ電源から電力を受けているときは、前記主電源から電力の供給を受けているときとは異なるパルス状の励磁信号を出力する
レゾルバ信号処理装置。 - 励磁コイルは、位相が９０°異なる第１および第２のコイルを有し、
前記検出コイルは、１相のコイルを有する
請求項８に記載のレゾルバ信号処理装置。 - 前記パルス発生手段は、前記励磁データに基づいて、サイン波およびコサイン波をパルス幅変調した励磁信号をそれぞれ前記第１および第２のコイルに供給する
請求項８または９に記載のレゾルバ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003174660A JP4344991B2 (ja) | 2003-06-19 | 2003-06-19 | レゾルバ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003174660A JP4344991B2 (ja) | 2003-06-19 | 2003-06-19 | レゾルバ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005010024A true JP2005010024A (ja) | 2005-01-13 |
| JP4344991B2 JP4344991B2 (ja) | 2009-10-14 |
Family
ID=34098087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003174660A Expired - Lifetime JP4344991B2 (ja) | 2003-06-19 | 2003-06-19 | レゾルバ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4344991B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7408315B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-08-05 | Nec Electronics Corporation | Motor control apparatus, motor control circuit, and method thereof |
| WO2008105217A1 (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-04 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 絶対値エンコーダ装置および多回転検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118284791A (zh) | 2022-12-02 | 2024-07-02 | 马渊马达株式会社 | 旋转变压器/数字转换电路、旋转变压器信号处理装置、旋转变压器信号处理方法以及程序 |
-
2003
- 2003-06-19 JP JP2003174660A patent/JP4344991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7408315B2 (en) * | 2005-09-30 | 2008-08-05 | Nec Electronics Corporation | Motor control apparatus, motor control circuit, and method thereof |
| DE102006043878B4 (de) * | 2005-09-30 | 2013-10-10 | Renesas Electronics Corporation | Motorregelungsschaltkreis |
| WO2008105217A1 (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-04 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 絶対値エンコーダ装置および多回転検出方法 |
| JPWO2008105217A1 (ja) * | 2007-02-26 | 2010-06-03 | 株式会社安川電機 | 絶対値エンコーダ装置および多回転検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4344991B2 (ja) | 2009-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7411365B2 (en) | Drive control device of motor and a method of start-up | |
| KR101322985B1 (ko) | 모터 구동 회로, 방법 및 이를 이용한 디스크 장치 | |
| US7443128B2 (en) | Method and device for controlling motors | |
| JP2008113506A (ja) | モータ駆動制御装置およびモータ起動方法 | |
| JP5668949B2 (ja) | 逆起電力検出回路とそれを用いたモータ駆動制御装置並びにモータ | |
| EA020858B1 (ru) | Оценка положения при пуске и низких скоростях в трехфазных коммутируемых реактивных электродвигателях | |
| JP5130876B2 (ja) | 永久磁石同期電動機のＶ／ｆ制御装置 | |
| US7102312B2 (en) | Motor driving apparatus, driving method thereof and mobile terminal | |
| CN108540020B (zh) | 无刷直流电动机控制和方法 | |
| JP4344991B2 (ja) | レゾルバ信号処理装置 | |
| JP2007020345A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP2014502139A (ja) | ブラシレスｄｃモーターを整流するための方法及び装置 | |
| US20150069943A1 (en) | Motor driving control apparatus, motor driving control method, and motor system using the same | |
| JP4364571B2 (ja) | レゾルバ信号処理装置 | |
| JP4793068B2 (ja) | モータインバータ | |
| JP2005043109A (ja) | レゾルバ信号処理装置 | |
| JP4364570B2 (ja) | レゾルバ信号処理装置 | |
| JP2004080921A (ja) | ブラシモータの速度制御装置 | |
| US9093939B2 (en) | Motor driving control apparatus, motor driving control method, and motor using the same | |
| JP3377050B2 (ja) | 絶対位置検出装置 | |
| JP2011169823A (ja) | 信号処理回路 | |
| US20150123583A1 (en) | Motor driving control apparatus and method, and motor system using the same | |
| JP3419421B2 (ja) | 絶対位置検出器 | |
| JP3328999B2 (ja) | 絶対位置検出器 | |
| KR101539850B1 (ko) | 역기전력 검출 회로 및 이를 이용한 모터 구동 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050819 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060614 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081007 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090518 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090602 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090701 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4344991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724 Year of fee payment: 4 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |