JP2005001143A - タイヤ識別装置及びこれを用いたタルク自動塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブレスかチューブ式かを簡単に判定する。
【解決手段】タイヤｔを、その回転軸が垂直となる水平状態で搬送するコンベヤ２、前記コンベヤ２のタイヤ搬送方向Ｈと直角となるコンベヤ２の幅方向に沿って投光素子を並べた投光部と、前記上下の他方側に設けられかつ前記投光部の個々の投光素子に対応して設けられかつ前記投光素子からの探査光を受光しうる受光素子を配した受光部とからなるラインセンサ３、及び前記タイヤＴのビード内周縁で囲まれる内径空所を通りかつ前記受光素子で受光された信号に基づいてタイヤの内径を計算するとともに、前記内径からチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する制御装置４を有することを特徴とするタイヤ識別装置１である。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブレスタイヤとチューブ式タイヤとを容易に識別しうるタイヤ識別装置及びこれを用いたタルク自動塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤの製造工場で成形加硫されたタイヤは、コンベヤなどで搬送され、その種別に応じて仕分けが行われる。例えばトラック、バスなどに使用される重荷重用タイヤでは、チューブレスタイヤとチューブ式タイヤとが含まれるが、チューブ式タイヤには、そのタイヤ内腔面にチューブとの摩擦を低減するためにタルクを予め塗布する必要がある。
【０００３】
従来、このようなタイヤの仕分けを行うためには、コンベヤ上に搬送されるタイヤのサイドウォール部をカメラにて撮影し、これを画像処理することによりタイヤの型式番号などを読み取る方法が採用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような方法は、精度が十分でなく読み取り誤差が多くなるほか、画像処理を行うために高速かつ高価な設備を必要とする等の問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、タイヤを水平状態で搬送するコンベヤと、このタイヤを挟む上下に設けられた投光部と受光部とからなるラインセンサと、前記タイヤのビード内周縁で囲まれる円形の空所を通り前記受光部で受光された信号に基づいてタイヤの内径を計算し、該内径からチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する制御装置とを有することを基本として、簡単な構成で精度良くチューブ式タイヤかチューブレスタイヤかを識別しうるタイヤ識別装置を提供することを目的としている。
【０００６】
また請求項３記載の発明では、このようなタイヤ識別装置を用いてチューブ式タイヤと判断されたタイヤ内腔面にタルクを自動で塗布しうるタルク自動塗布装置を提供することを目的としている。
【０００７】
なおタイヤの内径を測定する装置としては、次の特許文献１ないし３が提案されているが、いずれもタイヤの内径を測定するのに止まり、チューブ式かチューブレスかを判定する着想を示唆するものではない。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭５１−９３２５４号公報
【特許文献２】
特開平２−１７９４０３号公報
【特許文献３】
特開平４−２９５７０６号公報
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち請求項１記載の発明は、タイヤを、その回転軸が垂直となる水平状態で搬送するコンベヤ、前記タイヤを挟む上下の一方側に設けられかつ前記コンベヤのタイヤ搬送方向と直角となるコンベヤの幅方向に沿って投光素子を並べた投光部と、前記上下の他方側に設けられかつ前記投光部の個々の投光素子に対応して設けられかつ前記投光素子からの探査光を受光しうる受光素子を配した受光部とからなるラインセンサ、及び前記タイヤのビード内周縁で囲まれる内径空所を通りかつ前記受光素子で受光された信号に基づいてタイヤの内径を計算するとともに、前記内径からチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する制御装置を有することを特徴とするタイヤ識別装置である。
【００１０】
また請求項２記載の発明は、前記ラインセンサは、前記前記投光素子及び受光素子の配設ピッチが０．１インチ以下であることを特徴とする請求項１記載のタイヤ識別装置である。
【００１１】
また請求項３記載の発明は、タイヤを、その回転軸が垂直となる水平状態で搬送するコンベヤ、前記タイヤを挟む上下の一方側に設けられかつ前記コンベヤのタイヤ搬送方向と直角となるコンベヤの幅方向に沿って投光素子を並べた投光部と、前記上下の他方側に設けられかつ前記投光部の個々の投光素子に対応して設けられかつ前記投光素子からの探査光を受光しうる受光素子を配した受光部とからなるラインセンサ、前記タイヤのビード内周縁で囲まれる内径空所を通りかつ前記受光素子で受光された信号に基づいてタイヤの内径を計算するとともに、前記内径からチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する制御装置、前記制御装置によりチューブ式タイヤと識別されたタイヤを位置決めしかつ可回転に保持するタイヤスタンド部、及び前記タイヤスタンド部で保持されたタイヤの軸方向に伸縮できかつ伸長により前記内径空所内にタルク吹出ノズルを臨ませかつタイヤ内腔面にタルクを噴射しうる伸縮ノズル部を有するタルク塗布具を具えることを特徴とするタルク自動塗布装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１には、本実施形態のタイヤ識別装置１を含むタイヤの製造ラインＡの一部を例示している。該製造ラインＡは、タイヤを加硫成形する加硫装置Ｂと、該加硫装置Ｂの下流側に設けられたタイヤ識別装置１と、該タイヤ識別装置１の下流側に設けられた分岐装置Ｃと、該分岐装置Ｃの下流側に設けられたチューブ式タイヤの一時保管装置Ｄと、この一時保管装置Ｄから取り出されたチューブ式タイヤを保持するタイヤスタンド部Ｅと、前記タイヤスタンド部Ｅに保持されたタイヤの内腔面にタルクを塗布しうるタルク塗布具Ｆとを有するものが例示される。
【００１３】
前記タイヤ識別装置１は、タイヤＴをその回転軸が垂直となる水平状態で搬送するコンベヤ２と、ラインセンサ３と、制御装置４とで構成されている。前記コンベヤ２は、図１、図２に示すように、ローラ２ａを間欠的に配した例えばローラコンベヤであって、本実施形態では、加硫装置Ｂと分岐装置Ｃとの間を接続している。加硫装置Ｂで成形されたタイヤＴは、このコンベヤ２で分岐装置Ｃへと運ばれる（タイヤ搬送方向を符号Ｈで示す。）。なおコンベヤ２は、ローラコンベヤに限定されるものではなく、ベルトコンベヤ等を用いることもできる。
【００１４】
前記ラインセンサ３は、本実施形態では、タイヤ加硫装置Ｂと分岐装置Ｃとの間に設けられ、図２及び図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、コンベヤ２で運ばれるタイヤＴを挟む上、下に設けられた投光器３ａと、受光器３ｂとから構成される。前記投光器３ａは、本例では上側に設けられかつ前記コンベヤ２のタイヤ搬送方向Ｈと直角な水平面内でコンベヤの幅方向に沿って投光素子５…を並べて形成される。また受光部３ｂは、前記タイヤＴの下側に設けられかつ前記投光部３ａの個々の投光素子５に対応して設けられかつ前記投光素子５からの探査光Ｌを受光しうる受光素子６を配して構成される。投光部３ａと受光部３ｂとは、上下を逆に配しても良い。またタイヤ２の上側に設けられた投光部３ａは、コンベヤ２で搬送されるタイヤ２と干渉しないよう、コンベヤ２に固着された上下にのびる縦フレーム７の上端に設けられており、また受光部３ｂは、前記縦フレーム７の下端に設けられている。
【００１５】
またラインセンサ３は、前記探査光Ｌがコンベヤ２のローラ２ａ、２ａ間の隙間を通過するように配置されている。コンベヤ２がベルト式の場合には、この部分にベルトを途切れさせた途切れ部を設ければ良い。さらにラインセンサ３は、投光素子５及び受光素子６の前記幅方向の配設ピッチＳ（図３（Ｂ）に示す）が０．１インチと非常に小さく設定されたものが例示されている。また前記ピッチＳの間隔で複数個の探査光Ｌがコンベヤの方向Ｈと直角に並ぶ探査光の帯Ｌａの幅は、図２（Ａ）などに示すように、コンベヤ２の幅と同等ないしそれよりも大に設定される。
【００１６】
コンベヤ２で搬送されるタイヤＴがラインセンサ３を通過する際、各投光素子５から投光された探査光Ｌは、水平状態のタイヤＴの側面Ｔｓの部分で遮られ、その部分の下方に位置する受光素子６は探査光Ｌを受光することができない。他方、タイヤＴのビード内周縁Ｔｅで囲まれる内径空所９では、探査光Ｌは受光素子６まで達することができる。受光素子６の出力は、制御装置４へと入力される。
【００１７】
制御装置４は、前記受光素子６で受光された信号に基づいてタイヤＴの内径を計算するとともに、この計算された内径からチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する。図４には、コンベヤ２上のタイヤＴとラインセンサ３の受光素子６との関係を示す。各受光素子６の位置および番号は、予め制御装置４に既知の情報として記憶されている。この例のラインセンサ３は、０〜５１１までの合計５１２個の受光素子６が０．１インチ（２．５４ｍｍ）ピッチでコンベヤ２の幅方向に配設されている。従って探査光の帯Ｌａは、５１２（個）×２．５４（ｍｍ）＝１３００．４８ｍｍとなる。
【００１８】
制御装置４は、予め定めたサンプリング時間で受光素子６の出力信号を逐次取り込む。タイヤＴがラインセンサ３に達していないときのサンプリング時の探査光の帯Ｌａ１は、タイヤＴと全く干渉しない。従って、図５の（Ｌａ１）に示すように、全ての受光素子６は探査光Ｌを受光しＨレベルの信号を制御装置４へと出力する。これに対して、タイヤＴがラインセンサ３を通過するときの初期のサンプリング時の探査光の帯Ｌａ２では、探査光ＬがタイヤＴの側面Ｔｓで部分的に遮られ、図５の（Ｌａ２）で示すような出力が得られる。同様に、探査光の帯Ｌａ３、Ｌａ４では、それぞれ図５の（Ｌａ３）、（Ｌａ４）で示すような出力が得られる。そして、タイヤＴがラインセンサ３を完全に通過し終えると、受光素子６は全ての探査光Ｌを受光し、図５の（Ｌａ５）で示すような出力が得られる。
【００１９】
タイヤＴは、コンベヤ２上を通過する際に、コンベヤの幅方向への移動がないものとすると、受光素子６の出力レベルは、図５のＬａ１からＬａ５に示したように規則的に変化する。具体的には、両側にＬレベルが位置するＨレベルの領域Ｒが、徐々に漸増して最大値となった後、漸減するように変化する。領域Ｒの変化に不規則な過程が含まれる場合には、ノイズとしてこれを除外することができる。そして、前記領域Ｒに含まれる受光素子６の最大数に該受光素子６の配設ピッチを乗じることによってタイヤの内径を計算することができる。例えば領域Ｒの受光素子６の最大数が１００個の場合、タイヤの内径は１００×０．１インチで１０インチとなる。
【００２０】
次に制御装置４は、計算されたタイヤ内径からタイヤがチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する。発明者らは、種々の実験の結果、チューブレスタイヤの内径は、インチ表示において小数点第一位の桁がいずれも５（例えば２２．５インチ、２４．５インチ）であることを見出した。他方、チューブ式タイヤでは、タイヤの内径がインチ表示において小数点第一位の桁がいずれも０となっている。これは種々の理由が考えられるが、概ねチューブレスタイヤとチューブ式タイヤとが同じリム（本来は異なる）に装着されるミスを防止するためと考えられる。具体的には図９に示すように、ビードトウ形状のテーパ角度を異ならせることにより、このような内径の設定が行われている。なおこのような仕様は、各社のタイヤメーカにおいても採用されている。
【００２１】
このように、本発明では、このタイヤ内径の小数点第一位の桁数を調べることによって、タイヤＴがチューブレスタイヤかチューブ式タイヤか否かを容易に識別することができる。従って、制御装置４は、前記タイヤ内径を少なくとも０．５インチきざみで計算すること（小数点第一位の桁を０又は５で表示する））が好ましく、このためにも上述の如く投光素子５の配設ピッチを０．１インチ以下とするのが望ましい。なお、タイヤ内径は、実測値として計算しておき、識別時にタイヤ内径の小数点第一位の桁を０又は５に丸めて判断することもできる。
【００２２】
制御装置４は、上述のような手順にてコンベヤ２を搬送されてくるタイヤＴを順次、チューブ式タイプ、チューブレスタイプに識別するが、本実施形態では、その結果を分岐装置Ｃへと出力する。分岐装置Ｃでは、制御装置４からの信号に基づいて、チューブレスタイヤＴｒを第１の分岐コンベヤ１１へと送る一方、チューブ式タイヤＴｔについては、第２の分岐コンベヤ１２へと分岐させる。分岐装置の具体的な構成は特に制限がなく、例えば揺動アームなどを使用してタイヤＴを押圧しながら移動させても良く、慣例に従って種々の装置を使用することができる。
【００２３】
本実施形態では、第２の分岐コンベヤ１２に搬送されたチューブ式タイヤＴｔは、例えばチューブ式タイヤの一時保管装置Ｄに収納される。一時保管装置Ｄでは、例えば一定の時間毎に、チューブ式タイヤＴｔタイヤスタンド部Ｅへと送り出すとともに、このタイヤスタンド部Ｅでは、タルク塗布具Ｆを用いてチューブ式タイヤＴｔのタイヤ内腔面にタルクが自動的に塗布される。
【００２４】
前記タイヤスタンド部Ｅは、図６〜図８に示すように、第１の基台１４と、該第１の基台１４にタイヤ軸方向に沿ったレール１６を介して移動可能に設けられた第２の基台１５と、各基台１４、１５から立設する支持ブラケット１７、１７と、各支持ブラケット１７に設けられたガイドローラ部１９とを含んで構成されたものを例示している。
【００２５】
前記第１の基台１４は、例えば高さが大きい本体部１４ａと、この本体部１４ａよりも高さが小さい副部１４ｂとを一体に有し、この副部１４ｂに前記レール１６が固着されている。また第２の基台１５は、前記第１の基台１４の本体部１４ａと離間して配されることにより、該本体部１４ａとの間に、仮想線で示すように、チューブ式タイヤＴｔがその回転軸を水平とした垂直状態で収納可能な空所１９を形成している。この空所１９は、第２の基台１５を第１の基台１４に対してスライドさせることによって、各種の幅のタイヤを収納可能としうる。
【００２６】
また前記空所１９には、継ぎコンベヤ２０（図１に示す）からのチューブ式タイヤＴｔの乗り入れを円滑化しうる傾斜したガイド板２１ａと、タイヤの位置を安定させる前後のローラ体２２、２３と、後述するタルクの塗布を終えたタイヤＴｔを排出する際の傾斜したガイド板２１ｂとが設けられている。前記ローラ体２２、２３は、図７に示すように、タイヤＴｔのトレッド面のタイヤ周方向の前後に離間してかつほぼ同高さで位置することによって、タイヤＴｔを位置決めして保持することができる。また該ローラ体２２、２３には、図示しない電動機が接続されている。そして、該ローラ体２２、２３を同じ向きでかつ比較的低速で回転させることによって、タイヤＴｔをその回転軸を保持したまま回転させることができる。また空所１９には、例えば赤外線などを用いてタイヤＴｔの有無を検知しうるタイヤセンサ２５が設けられる。
【００２７】
前記各支持ブラケット１７は、基台１４又は１５から立設する一対の側枠部１７ａ、１７ｂと、この側枠部１７ａ、１７ｂの上部を継ぐ継ぎ枠１７ｃとからなる門型状をなし、左右の側枠部１７ａ、１７ｂの間に空所を形成している。また支持ブラケット１７には、タイヤＴｔの側面Ｔｓと接触するガイドローラ部１９が設けられる。
【００２８】
ガイドローラ部１９は、前記支持ブラケット１７に固着されたコ字状のローラホルダ１９ａと、該ローラホルダ１９ａに回動自在に固着されかつ回転軸をタイヤ半径方向としたガイドローラ１９ｂとで構成される。本実施形態では、図７に示すように、タイヤ半径方向を通る水平位置に配された一対の水平ローラ部１９Ａと、該水平ローラ部１９Ａからほぼ４５゜の角度で下方側に位置する傾斜ローラ部１９Ｂ、１９Ｂとを設けた態様が示されるが、これに限定されるものではない。
【００２９】
前記タルク塗布具Ｆは、タイヤスタンド部Ｅで保持されたチューブ式タイヤＴｔの軸方向に伸縮可能なアクチュエータとしてのシリンダ２６と、該シリンダ２６の先端部に設けられたタルク吹出ノズル２７とを有している。
【００３０】
前記シリンダ２６は、一対の固定ブラケット３０，３０にて第１の基台１４の本体部１４ａに保持される。これは、シリンダ２６のピストンロッド２６ａの先端を図７及び図８に示すように、タイヤスタンド部Ｅに保持されるタイヤＴｔの内径空所９の中に進入可能な高さに保持するのに役立つ。またシリンダ２６は、前記一対の側枠部１７ａ、１７ｂ間の空所からピストンロッド２６を伸長させることによって、タルク吹出ノズル２７を前記タイヤＴｔの内径空所９の中に臨ませうるとともに、縮小により、タルク吹出ノズル２７を図８の仮想線で示すように、ガイドローラ部１９のタイヤ当接面よりもタイヤ軸方向の外側に位置させ得る（初期状態）。またタルク吹出ノズル２７は、前記ピストンロッド２６の先端部に固着されており、高圧空気と原料であるタルクの粉末とが図示しない個々のタンクから供給される。タルク吹出ノズル２７は、本実施形態では、吹出口が下方を向くことによって、タイヤ内腔面ｉに向けてタルクを噴射しうる。
【００３１】
またタイヤスタンド部Ｅと、タルク塗布具Ｆとは、例えば制御シーケンサＧなどを用いて制御、連係が行われる。
【００３２】
このようなタイヤスタンド部Ｅ、タルク塗布具Ｆの作用について説明する。先ず、一時保管装置Ｄから継ぎコンベヤ２０を経て一本のチューブ式タイヤＴｔがタイヤスタンド部Ｅに供給される。チューブ式タイヤＴｔは、第１、第２の基台１５、１６の間の空所１９に乗り入れ、ローラ体２２、２３で保持される。この際、タイヤの総幅に応じて、第２の基台１５をスライドさせることが望ましい。タイヤＴｔがローラ体２２、２３に所定の時間保持されると、タイヤセンサ２５がこれを検出し、その信号を制御シーケンサＧへと送信する。
【００３３】
制御シーケンサＧでは、タイヤスタンド部Ｅへのタイヤが投入されたことを判断し、タルク塗布具Ｆのシリンダを伸長させ、タルク吹出ノズル２７をタイヤＴｔの内径空所９に進入させる。このシリンダのストロークの完了信号が制御シーケンサＧに送信されると、該制御シーケンサＧは、タルク吹出ノズル２７からタルクを噴射させるとともに、ローラ体２２、２３を回転駆動させる。これにより、タイヤＴｔがローラ体２２、２３との摩擦によってその位置を保持したまま回転する。この回転は、タイヤＴｔの側面Ｔｓがガイドローラ部１９によって案内され、円滑に行われる。またこれにより、タイヤ内腔面ｉに連続してタルクが噴射される。制御シーケンサＧは、例えばローラ体２２，２３の回転数より、タイヤＴｔが１回転以上回転したことを判断すると、タルク吹出ノズル２７からタルクの噴射と、ローラ体２２、２３の回転を停止させるとともに、シリンダ２６のピストンロッド２６ａを縮小させる。
【００３４】
ピストンロッド２６ａの縮小が完了すると、タルクが塗布されたチューブ式タイヤＴｔをタイヤスタンド部Ｅから排出する。このタイヤＴｔの排出には、例えば図示しない揺動アームをタイヤスタンド部Ｅの空所１９に設けてタイヤＴｔを押し出しても良いし、またタイヤスタンド部Ｅ自体を傾けて重力によりタイヤＴｔを排出することもできる。このように、タイヤ識別装置１に、タイヤスタンド部Ｅとタンク塗布具Ｆとを連係させることにより、チューブ式タイヤのタルク自動塗布装置を構成できる。なお本実施形態では、チューブ式タイヤの一時保管装置Ｄを設けた例を示すが、分岐装置Ｃから直接タイヤスタンド部ＥにタイヤＴｔを供給することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
上述したように、請求項１ないし２記載の発明では、タイヤの内径を測定するとともにこの内径に基づいてチューブ式タイヤかチューブレスタイヤかの識別を行いうるため、装置を簡素化できかつ識別を容易に行うことができる。特に請求項２記載の発明のように、前記ラインセンサの前記投光素子及び受光素子の配設ピッチを０．１インチ以下とすることにより、より精度良くタイヤの内径の測定、ひいては識別が可能となる。
【００３６】
また請求項３記載の発明では、タイヤ識別装置の結果に基づいて、チューブ式タイヤのタイヤ内腔面にタルクを自動で塗布する一連の手順を行うことができるため、チューブ式タイヤの生産性を向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すタイヤ製造ラインの概略平面図である。
【図２】コンベヤ、ラインセンサの部分斜視図である。
【図３】（Ａ）から（Ｃ）は、コンベヤ、タイヤ、ラインセンサの相対関係を示す平面図、断面図である。
【図４】ラインセンサの探査光とタイヤとの関係を示す概略平面図である。
【図５】タイヤとラインセンサとの位置毎における受光素子の出力レベルを示す図である。
【図６】タイヤスタンド部、タルク塗布具を示す斜視図である。
【図７】その断面図である。
【図８】図６の部分正面図である。
【図９】タイヤの内径を説明する部分断面図である。
【符号の説明】
１ タイヤ識別装置
２ コンベヤ
３ ラインセンサ
４ 制御装置
９ 内径空所
２６ シリンダ
２７ タルク吹出ノズル
Ｔ タイヤ
Ｔｔ チューブ式タイヤ
Ａ タイヤ製造ライン
Ｂ 加硫装置
Ｃ 分岐装置
Ｅ タイヤスタンド部
Ｆ タルク塗布具
Ｈ タイヤ搬送方向

Claims (3)

1. タイヤを、その回転軸が垂直となる水平状態で搬送するコンベヤ、
   前記タイヤを挟む上下の一方側に設けられかつ前記コンベヤのタイヤ搬送方向と直角となるコンベヤの幅方向に沿って投光素子を並べた投光部と、前記上下の他方側に設けられかつ前記投光部の個々の投光素子に対応して設けられかつ前記投光素子からの探査光を受光しうる受光素子を配した受光部とからなるラインセンサ、
   及び前記タイヤのビード内周縁で囲まれる内径空所を通りかつ前記受光素子で受光された信号に基づいてタイヤの内径を計算するとともに、前記内径からチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する制御装置を有することを特徴とするタイヤ識別装置。
2. 前記ラインセンサは、前記投光素子及び受光素子の配設ピッチが０．１インチ以下であることを特徴とする請求項１記載のタイヤ識別装置。
3. タイヤを、その回転軸が垂直となる水平状態で搬送するコンベヤ、
   前記タイヤを挟む上下の一方側に設けられかつ前記コンベヤのタイヤ搬送方向と直角となるコンベヤの幅方向に沿って投光素子を並べた投光部と、前記上下の他方側に設けられかつ前記投光部の個々の投光素子に対応して設けられかつ前記投光素子からの探査光を受光しうる受光素子を配した受光部とからなるラインセンサ、
   前記タイヤのビード内周縁で囲まれる内径空所を通りかつ前記受光素子で受光された信号に基づいてタイヤの内径を計算するとともに、前記内径からチューブレスタイヤかチューブ式タイヤかを識別する制御装置、
   前記制御装置によりチューブ式タイヤと識別されたタイヤを位置決めしかつ可回転に保持するタイヤスタンド部、
   及び前記タイヤスタンド部で保持されたタイヤの軸方向に伸縮できかつ伸長により前記内径空所内にタルク吹出ノズルを臨ませかつタイヤ内腔面にタルクを噴射しうる伸縮ノズル部を有するタルク塗布具を具えることを特徴とするタルク自動塗布装置。

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