JP2004537206A - マルチホップ無線ネットワークにおいてパケットを配信するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、無線通信システムに関し、更に詳しくは、リンク又はノード障害が発生した際の送信データの消失を削減するシステム及び方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
無線マルチホップモバイルネットワークは、その特性上、明確なインフラストラクチャを有しておらず、このため、ノードの移動と無線リンクにおける干渉により、リンク障害が頻発する。この結果、この種のシステムにおけるQoS(Quality of Service)の確保に問題が発生する。当技術分野で周知のごとく、エンドツーエンドの再送信によっては、通常、パケットの適時配信の期限を満たすことができない。マルチメディア転送は、特に、このデータパケットの消失によって悪影響を受けるアプリケーションの代表例である。マルチホップ無線ネットワークは、例えば、パーソナルエリアネットワークアプリケーション、軍事アプリケーション、タクシーネットワーク、会議室内のネットワーク、並びに捜索及び救出の使命(search and rescue missions)を担うグループ間を調整する「911通話」を含む緊急アプリケーション(即ち、事故発生現場の救急隊員と遠隔地の病院の医者間に確立されるネットワークを介するもの)などにおいて見出すことができる。
【0003】
従って、無線モバイルマルチホップネットワークのネットワークトポロジーは時間と共に変化し、ネットワークノードは移動可能であって、リンクの確立と終了が繰り返される。この種の無線リンクにおいては、干渉の影響を受けやすいため、有線ネットワークと比べ、一時的な障害が発生する確率も高くなる。この結果、この種のネットワークにおいては、ルーティングが難しい問題であり、通信セッションの全体を通じてソースから宛先に至るパスを常に保証することができない。
【0004】
マルチホップネットワークにおけるルーティングプロトコルを最適化するべく、種々の研究が行われている。これらのルーティングプロトコルによれば、ノードの移動によってリンク障害が発生したり、送信における干渉に起因してリンクが劣化した際に、ソースノードから宛先ノードに至るルートが最適化される。このような最適化手順を使用して通信パスを確立するための様々な基準が提案されている。これらの基準の中のいくつかのものには、モバイルシステムの出力の保全と輻輳(congestion)の軽減が含まれている。同様に、マルチホップネットワークにおいてパケットを搬送するべく、TCP/UDPへの適合も提案されている。
【0005】
この領域における従来の研究においては、ルーティング問題への取り組みにおいて、パケットのローカルな再送信と優先順位による配信が考慮されていない。即ち、パケットの消失を取り扱うべく、当技術分野において検討されているプロトコルは、TCPなどの上位レイヤに依存したものである。このようなアプローチは、消失パケットのエンドツーエンドの再送信に基づくものであり、従って、これらは、リンク障害が頻発し、この結果、許容不能な遅延が生じる無線マルチホップネットワークにおいてQoSを保証するのに適していない。又、ソースから宛先に向かって流れるパケットが等しく取り扱われており、このようなアプローチでは、パケット配信の際に優先順位付けは提供されない。1つのフロー内の様々なマイクロフローは、異なる配信期限を有する可能性があるため、これは最適な方法ではない。当技術分野においては、有線ネットワークにおける優先順位による配信は周知であるが、無線ネットワークにおいては、送信エラーの発生確率が高いため、適時配信を保証することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
モバイルマルチホップ無線ネットワークにおいて、高いQoSを有し、パケットを適時に配信する改良された方法が、いま求められているのである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、送信パス内の中間ノードにおいてデータパケットをネットワークレイヤで蓄積すると共に消失したデータパケットをローカルに再送信することにより、無線ネットワークにおけるデータの消失を緩和することができるという観察結果に由来するものである。ソースから宛先ノードに向かって通過するデータを継続的に蓄積する内部バッファを有する1つ又は複数の中間ノードによって形成された無線ネットワークは、エラーメッセージの受信に応答して代替パスを確立し、障害の発生したノード(failed node)を迂回して消失データパケットを再送信する。接続ノードが内部バッファを有していない場合には、エラーメッセージは、消失データを供給可能な蓄積されたデータパケットを有している上流側のノードに対して送信される。
【発明を実施するための最良の形態】
【0008】
図1には、ソースノード11(S)と宛先ノード21(D)を含む単純な無線ネットワーク10が示されている。この無線ネットワーク10のユーザーは、一連の中間接続ノードを介してソースノード11と宛先ノード21間に初期通信パスを確立することにより、データを送信することができる。この初期通信パスには、一例として、ソースノード11から第1接続ノード(即ち、中間ノード)13(N01)、このノードから第2中間ノード15(N02)、このノードから第3中間ノード17(N03)、このノードから第4中間ノード19(N04)、並びにこのノードから宛先ノード21というパスセグメントが含まれている。そして、この初期通信パスは、ソースノード11と第1中間ノード13間の無線リンク31、第1中間ノード13と第2中間ノード15間の無線リンク33、第2中間ノード15と第3中間ノード17間の無線リンク35、第3中間ノード17と第4中間ノード19間の無線リンク37、及び第4中間ノード19と宛先ノード21間の無線リンク39からなる一連の組み合わせによって確立されている。
【0009】
この初期通信パスにおいてデータを送信する際には、1つ又は複数の中間ノード13〜19に障害が発生する可能性がある。障害は、例えば、接続ノードの機能停止(例:機器障害や停電)、関連する無線リンクの対象範囲からのモバイルノードの逸脱、又は当該中間ノードにおける不都合な伝播環境(例:大気降水や大気擾乱)によって発生する。この結果、中間接続ノードの障害により、1つ又は複数の無線リンク31〜39が消失し、初期通信パスが切断されて、データの消失又は破壊が発生することになる。尚、ノード障害の検出法については、当技術分野において周知であり、例えば、タイムアウトメカニズムを利用することができる。
【0010】
次いで、図2のフローチャートを参照し、本発明による方法の動作について説明する。まず、ステップ51において、当技術分野で周知の方法により、初期通信パスを確立し、適切なプロトコルに従って送信用のデータパケットストリーム29を構成する。そして、初期通信パスを介した宛先ノード21へのデータパケットストリーム29の送信を開始すると、データパケットストリーム29内の個々のデータパケットが中間ノード13〜19のそれぞれを連続的に通過する。この初期通信パス内の少なくとも1つの中間ノードは、後程詳述するステップ57における優先順位キューイングによる将来発生し得るローカルな再送信のために、データパケットを蓄積するべく構成されている。初期通信パスが正常な状態で維持され、判定ブロック59において、ノード障害が検出された場合には、ステップ61において、システムは、次の送信のために待機し、ステップ53において、提供されたデータパケットを受信する。
【0011】
中間ノードに障害が発生し、初期通信パスを形成する1つ又は複数の無線リンク31〜39が破壊された場合には、ステップ63において、当技術分野で周知の方法を使用して代替接続パスを確立し、ステップ65において、残りの未配信のデータパケットを宛先ノード21に送信し、データパケットストリーム29の送信を完了させる。一例として、第3中間ノード17に障害が発生した場合には、図1に点線で示されているように、無線リンク35及び37が消失し、この結果、初期通信パスが切断される。第2中間ノード15は、この障害に関する通知を受領し、障害が発生した第3中間ノード17を迂回する宛先ノードに至る代替パスを検出する。このような代替パスには、例えば、第1代替接続ノード23(N11)と第2代替接続ノード25(N12)が含まれる。
【0012】
第2中間ノード15と第1代替接続ノード23間に新しい無線リンク41が形成され、第1代替接続ノード23と第2代替接続ノード25間に別の新しい無線リンク43が形成され、第2代替接続ノード25と第4中間ノード19間に新しい無線リンク45が形成されることになる。そして、後程詳述するように、ステップ67において、残りの未配信のデータパケットが宛先ノード21に対して送信される。図2の判定ブロック61において、送信セッションが完了していない場合には、制御がステップ53に戻され、データパケットストリーム29の次の部分が送信用に構成される。
【0013】
好適な実施例においては、1つ又は複数の各中間ノード13〜19には、それぞれの接続ノードを通過するデータパケットを連続的に蓄積するための少なくとも1つの内部バッファが含まれている。図3に詳しく示されている第2中間ノード15に例示されているように、複数のデータパケットを保存するべく、内部バッファ71が含まれている。このバッファ71のサイズは、この機能に使用可能な第2中間ノードの空きメモリの大きさに依存しており、アプリケーションの帯域幅と移動速度を含む1つ又は複数の要因によって決定される。十分大きなメモリが利用可能な場合には、対応する接続ノードを介する比較的高速のデータ送信を取り扱うと共に代替パスの回復中に到着するデータパケットを収容できるよう、バッファ71のサイズを大きくすることができる。
【0014】
バッファ71は、第2中間ノード15内に存在するメモリの一部から構成された「ソフトウェア」バッファとして実装したり、或いは、第2中間ノード15内にRAMなどのハードウェアコンポーネントとして設けることも可能である。ソフトウェアバッファは、蓄積を実行するべくノードのカーネルを再構成することによって実装することができる。即ち、再構成されたカーネルは、パケットを蓄積及び優先順位付けすると共に、再送信要求に応答するべく機能することになる。当技術分野で周知のように、このような要求を解析した後に、バッファにおいてそのパケットを探し出し、そのパケットを出力キュー内にスケジューリングするのである。或いは、この代わりに、第2中間ノード15は、バッファ71内のデータパケットの識別、保存、及び再送信を制御するための任意選択の処理ユニット79を含むことも可能である。送信データパケット29a、29b、...、29nが無線リンク33に到着し無線リンク35にルーティングされる際に、バッファ71は、この最新の送信データパケット29a、29b、...、29nを、例えば、メモリ位置71a、71c、及び71eに個々に蓄積する。このバッファ71は、ファーストインファーストアウトプロトコルに準拠して動作可能である。或いは、この代わりに、フロー単位で蓄積機能を実装することも可能であり、この場合には、1つのデータパケットフローによって、以前に蓄積された同一のデータパケットフローが置換されることになる。
【0015】
好適な実施例において、中間ノード13〜19のそれぞれには、図4の第4中間ノード19に示されたバッファ73〜77に例示されているように、3つの内部バッファが含まれており、これらのバッファは、利用可能なメモリの一部、或いは別個のメモリチップから構成されている。この構成においては、例えば、高優先順位バッファ73、通常優先順位バッファ75、及び低優先順位バッファ77として機能させることにより、3つのバッファ73〜77を使用し、受信データパケット29a、29b、...、29nを異なる送信優先順位クラスに分離することができる。この結果、高優先順位バッファ73内のデータパケットは、当技術分野において周知の方法を使用し、低優先順位バッファ77内のデータパケットよりも先に送信するべくキューイングすることができる。
【0016】
図5は、図2のステップ65で実行される動作を更に詳細に説明するフローチャートである。ステップ63の後に、ステップ81において、図1に示されているように、例えば、接続ノード15、23、25、及び19を利用することにより、中間ノード15及び19間に代替パスが確立される。この結果、この代替パスに沿って流れるデータパケットも代替接続ノード23及び25において蓄積されることになる。第4中間ノード19は、この代替送信パスの確立によって再構成される。即ち、第3中間ノード17に障害が発生する以前に、第3中間ノード17からポート19aに元々送信されていたデータパケットが、第3中間ノード17に障害が発生した後には、第2代替接続ノード25からポート19bに送信されることになるのである。当業者であれば、この再構成後の第4中間ノード19が、初期通信パスと代替通信パスの両方に跨る新しい通信パスにおける下流側の最初のノードであることを理解するであろう。同一フロー(即ち、データパケットストリーム29)に対するパス確立メッセージを受信すると、第4中間ノード19は、第3中間ノード17に障害が発生したことを認識し、ステップ83において、自身が既に受信済みのデータパケットについて第2中間ノード15に通知することにより、これに応答する。これは、重複データパケットの再送信を回避するためのものである。
【0017】
例えば、図4に示されているように、データパケット29a及び29nは、第3中間ノード17に障害が発生する前に、第4中間ノード19に到着している。再構成された送信パスを第4中間ノード19が認知すると(即ち、第2中間ノード15からのデータパケットが、ポート19aではなく、ポート19bに到着すると)、データパケット29a及び29nは受信済みであるという通知が第2中間ノード15に対して送られる。そして、第2中間ノード15は、第3中間ノード17に送ったデータパケットの中で、第4中間ノード19によって受信されていないものを判定するべくチェックし、データパケット29bがまだ第4中間ノード19によって受信されていないことを割り出すのである。
【0018】
消失していると識別されたデータパケットは、ステップ85において、初期通信パス内の最も近い上流側のノード(nearest upstream node)から取得されるが、このターゲットノードは、蓄積された対応するデータを有している。この消失したデータパケットを例示しているデータパケット29bが、第2中間ノード15内のバッファ71から取得され、ステップ87において、代替パスを介して第4中間ノード19に送信される。そして、第4中間ノード19は、データパケット29a、29b、及び29nを宛先ノード21に対して転送する。適用される送信プロトコルが、順序どおりのデータパケットの配信を必要としている場合には、データパケット29nは、データパケット29aの転送を終えた後に、宛先ノード21に転送される。一方、適用される送信プロトコルが順序どおりの配信を必要としておらず、且つデータパケット29bが高優先順位バッファ73内に蓄積されている場合には、データパケット29bは、低優先順位バッファ77内に蓄積されているデータパケット29a及び29nよりも先に送信される。更に、ステップ87において、データパケットストリーム29の残りの部分が代替パスを介して送信される。その後、制御は、図2のステップ61に戻る。
【0019】
図6に示されている本発明による方法の代替実施例においては、無線ネットワーク10に、蓄積機能を有していない中間ノード27が含まれており、この中間ノード27には、内部バッファ用のメモリリソースが備えられていない。従って、中間ノード27は、送信パスに沿って通過するデータパケットを蓄積するとはできない。但し、この中間ノード27は、メッセージを上流側に伝達する能力、並びにノード又はリンク障害の際に代替パスを検出する能力を有している。前述のように、中間ノード(例えば、第3中間ノード17)に障害が発生した場合には、中間ノード27は再送信メッセージ49を受信する。しかし、中間ノード27は、ノード障害に応答して消失データパケットを供給することができないため、この再送信メッセージ49は、例えば、第1中間ノード13などの内部バッファを有する上流側の次のノードに送信される。そして、図示されているデータパケット29bなどの消失データパケットが、バッファ73〜77のいずれかから取得され、要求元のノード(この場合には、第4中間ノード19によって例示されている)に供給される。一方、消失データパケット29bが、第1中間ノード13のバッファ73〜77のいずれにも存在しない場合には、ソースノード11にメッセージが送信される。即ち、障害が発生したノードとソースノード11間に位置している中間ノードのいずれにも内部バッファが含まれていないネットワーク構成においては、消失データパケットは、ソースノード11から取得され、前述のように、要求ノードに送信されるのである。
【0020】
更に別の代替実施例においては、図7に示されているように、例えば、送信媒体内の干渉のために、無線ネットワーク10内の無線リンク37が劣化しているか、或いはその信頼性が低下している。この結果、第3中間ノード17と第4中間ノード19間のパケット送信にエラーが発生している可能性がある。次に、図8のフローチャートを参照し、この是正措置(corrective action)について説明する。まず、ステップ91において、初期通信パスが確立され、ステップ93において、中間ノードがデータパケットストリーム29のデータパケットを受信し、ステップ95において、蓄積する。
【0021】
無線リンク31〜39が動作可能状態に維持されている場合には、判定ブロック99において、再送信メッセージは受信されず、ステップ101において、このシステムは、送信のために待機する。一方、無線リンク37の信頼性が低下し、送信エラーが発生した場合には、第3中間ノード17は、再送信メッセージを受信し、ステップ103において、内部バッファ73〜77内において、対応するデータパケットを検索する。そして、判定ブロック105において、バッファ73〜77のいずれかからデータパケットが検出された場合には、第3中間ノード17は、ステップ97において、優先順位による再送信のために、そのデータパケットを出力キュー(図示されてはいない)内にスケジューリングする。この送信スケジューリングは、前述のように、データパケットの送信優先順位に従って行われる。
【0022】
一方、判定ステップ105において、必要なデータパケットが第3中間ノード17の内部バッファ73〜77から検出できない場合には、ステップ107において、その要求されている交換データについて、次の上流側のノードをチェックする。判定ステップ109において、その要求データが検出された場合には、ステップ97において、データを送信する。判定ステップ109において、要求データが検出されない場合には、判定ブロック111において、ソースノード11に既に到達しているかどうかについて問い合わせる。そして、ソースノード11にまだ到達していない場合には、制御は、判定ブロック105に進む。一方、判定ステップ111において、ソースノード11に到達しており、且つ、判定ステップ113において、ソースノードが必要なデータパケットを格納していない場合には、ステップ115において、任意選択のエラーメッセージをこのデータ送信の起動者に対して発行することが可能であり、ステップ101において、制御は、次の送信セッションのために待機する。一方、判定ステップ113において、要求データパケットが入手可能な場合には、ステップ97において、宛先ノード21に送信するべく、そのデータパケットをスケジューリング及び優先順位付けする。
【0023】
以上、特定の実施例を参照し、本発明について説明したが、本発明は、本明細書において開示及び/又は図示されているこれら特定の構造及び方法に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲に属する変更物又は等価物も本発明に含まれることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【0024】
本発明に関する本明細書の説明においては、次の添付図面を参照している。
【図1】接続ノードによって形成された通信パスを示す無線ネットワークの図である。
【図2】図1の無線ネットワークを使用するデータ送信を示すフローチャートである。
【図3】ノードを通過するデータを蓄積するための内部バッファを示す図1の接続ノードの図である。
【図4】ノードを通過するデータを蓄積するための高優先順位/通常優先順位/低優先順位送信バッファを示す図1の接続ノードの図である。
【図5】図2のフローチャートに示されている未配信のデータパケットを送信するプロセスを詳細に示すフローチャートである。
【図6】内部蓄積機能を有していない接続ノードを含む無線ネットワークの図である。
【図7】障害の発生した無線リンクを含む無線ネットワークの図である。
【図8】図7の無線ネットワークを使用するデータ送信を示すフローチャートである。
Claims (24)
- ソースノード(11)から宛先ノード(21)へのデータパケットの送信における中間ノードの障害に起因するデータの消失を削減するべく無線ネットワークにおいて使用するのに適した通信方法であって、
複数の中間ノードを有する、前記ソースノード(11)から前記宛先ノード(21)に至る初期通信パスを確立するステップと、
前記ソースノード(11)から第1中間ノード(13)にデータパケット(29a)を送信するステップと、
を有し、
前記データパケット(29a)が前記第1中間ノード(13)を通過する際に、前記第1中間ノード(13)において前記データパケット(29a)を保存するステップと、
前記データパケットを送信するステップに応答し、第2中間ノード(17)の障害を検出するステップと、
前記第2中間ノード(17)の障害を検出するステップに応答し、前記第2中間ノード(17)を迂回する前記宛先ノード(21)に至る代替通信パスを確立するステップと、
前記第1中間ノード(13)に保存されている前記データパケット(29a)を前記代替通信パスを介して再送信するステップと、
を更に有することを特徴とする通信方法。 - 前記保存ステップは、複数のバッファ(71)の中から選択した1つの中に前記データパケット(29a)を蓄積するステップを有し、前記選択したバッファは、前記データパケット(29a)の優先順位クラスに対応している請求項1記載の通信方法。
- 前記蓄積データパケット(29a)を前記代替通信パス内に配設された代替接続ノード(23)に保存するステップを更に有する請求項1記載の通信方法。
- 前記第2中間ノード(17)から受信したデータパケットについて前記第1中間ノード(13)に通知するステップを、更に有する請求項1記載の通信方法。
- 前記代替通信パスを介して前記データパケット(29a)を送信するステップは、優先順位クラスに従って出力キュー内に送信をスケジューリングするステップを有する請求項1記載の通信方法。
- 前記第1中間ノード(13)に蓄積された前記データパケット(29a)を送信するステップは、前記第1中間ノード(13)における低優先順位クラスバッファ内に蓄積されている第2データパケット(29b)を送信する前に、前記データパケット(29a)を送信するステップを有する請求項2記載の通信方法。
- 前記第1中間ノード(13)に蓄積された前記データパケット(29a)を送信するステップは、前記第1中間ノード(13)における高優先順位クラスバッファ内に蓄積されている第2データパケット(29b)を送信した後に、前記データパケット(29a)を送信するステップを有する請求項2記載の通信方法。
- 前記第1中間ノード(13)に対して通知するステップは、前記代替通信パス内のノードによって実行される請求項4記載の通信方法。
- 前記初期通信パスは、前記第1及び第2中間ノード間に配設されている第3中間ノード(15)を含み、前記第3中間ノード(15)は、メッセージを中継する手段を有する請求項4記載の通信方法。
- 前記代替通信パスは、前記第2中間ノード(17)と前記宛先ノード(21)間の前記初期通信パス内に配設された第3中間ノード(19)を有する請求項1記載の通信方法。
- 前記第1中間ノード(13)に蓄積されている前記データパケットを送信するステップに応答し、前記第3中間ノード(19)が、再構成された送信パスを認識するステップを、更に有する請求項10記載の通信方法。
- 前記第3中間ノード(19)が、再構成された送信パスを認識するステップに応答し、前記第3中間ノード(19)が、前記第1中間ノード(13)に対し、前記第2中間ノード(17)から受信済みのデータパケットについて通知するステップを、更に有する請求項11記載の通信方法。
- 前記第2中間ノード(17)の障害を検出するステップは、再送信メッセージを受信するステップを有する請求項1記載の通信方法。
- 前記代替通信パスを確立するステップは、前記第1中間ノード(13)から前記宛先ノード(21)に至る通信パスを確立するステップを有する請求項1記載の通信方法。
- ソースノード(11)から宛先ノード(21)へのデータの送信に適した無線通信ネットワークであって、
前記ソースノード(11)と前記宛先ノード(21)間に初期通信パスを確立する複数の中間ノードを含んでおり、
第1の前記中間ノード(13)は、前記第1中間ノード(13)を通過したデータの少なくとも一部を保存するバッファを含んでいることを特徴とする無線通信ネットワーク。 - 前記内部バッファは、少なくとも2つの異なる優先順位クラスのバッファ(71)を有する請求項15記載の無線通信ネットワーク。
- 前記第1中間ノード(13)は、再送信要求(49)に応答するためのプロセッサ手段(79)を更に有する請求項15記載の無線通信ネットワーク。
- 第2の前記中間ノード(27)は、メッセージを中継する手段を含んでいる請求項15記載の無線通信ネットワーク。
- 前記第1中間ノード(13)は、前記第1中間ノード(13)を通過する前記データの一部を蓄積するべく構成されたカーネルを有する請求項15記載の無線通信ネットワーク。
- ソースノード(11)と宛先ノード(21)間の無線リンクの障害に起因するデータの消失を削減するのに適した通信方法であって、
少なくとも第1中間ノード(13)を有する、前記ソースノード(11)から前記宛先ノード(21)に至る通信パスを確立するステップと、
前記ソースノード(11)から前記第1中間ノード(13)を介してデータパケットを送信するステップと、
を含み、
前記第1中間ノード(13)において前記データパケットを保存するステップと、
消失したと識別されているデータパケット(29b)を要求する再送信メッセージ(49)を前記第1中間ノード(13)において受信するステップと、
前記再送信メッセージ(49)を受信するステップに応答し、前記第1中間ノードに保存されている前記データパケット(29b)を送信するステップと、
を更に有することを特徴とする通信方法。 - 前記第1中間ノードに保存されている前記データパケットが、消失したと識別されている前記データパケット(29b)に対応することを判定するステップを、更に有する請求項20記載の通信方法。
- 前記保存ステップは、複数のローカルバッファの中から選択された1つの中に前記データパケットを蓄積するステップを有し、前記選択されたローカルバッファは、前記データパケットの優先順位クラスに対応している請求項20記載の通信方法。
- 前記再送信メッセージを第2中間ノード(27)において受信するステップと、
前記再送信メッセージを前記第2中間ノードから前記第1中間ノード(13)に中継するステップと、
を更に有する請求項20記載の通信方法。 - 前記再送信メッセージにおいて消失したと識別されている前記データパケットについて前記第2中間ノード(27)のローカルバッファをチェックするステップと、
前記消失したと識別されているデータパケットが、前記第2中間ノード(27)のローカルバッファ内において検出されないことを判定するステップと、
を更に有する請求項23記載の通信方法。
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