JP2004527312A - 曲げることが可能なシャフトを持った鉗子 - Google Patents

Abstract

鉗子は、ハンドルアセンブリと、要素をつかむために開閉される１対の顎を備える把持アセンブリと、シャフトアセンブリとを有する。シャフトアセンブリは、ハンドルアセンブリと結合される基端と、把持アセンブリと結合される末端を備えるフレキシブルシャフトを有する。フレキシブルシャフトはまた、作動可能にハンドルアセンブリと把持アセンブリに結合されるケーブルを保持する内腔を形成する。シャフトアセンブリはまた、ほぼ剛性である縮引式の覆いを含み、この覆は、それがフレキシブルシャフトの一部を露出する第１な位置と、覆いがフレキシブルシャフトを完全に覆う第２位置に配向される。
【選択図】図１

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用品に関し、特に、曲げることが可能なシャフトを持ったクランプ装置（鉗子）に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランプ装置は外科手術の間に血管を咬合するのに通常使用されている。従来のクランプ装置はまた鉗子として知られており、対向両端でもって１対の顎をハンドルに接続するシャフトを持っている。対の顎ははさみの動きに類似した動きでピボット点回りに開閉する。これらの従来の鉗子はステンレスから通常作られており、したがって、シャフトは完全に剛性である。その結果、そのような従来の鉗子はかさばるので外科医が外科手術部位にアクセスすることを妨げる。この問題に取り組むため、鉗子のハンドルを外科手術部位の位置から離れた状態に保持するためにゴムひもが時々使用された。
【０００３】
最少侵襲性外科手術が一般に行われるようになったことに従い、外科手術部位へのアクセスは減少し、その結果、より小さいのクランプ装置、または、血管がクランプ装置によって固定された後に外科手術部位から遠ざけることができるクランプ装置の必要性が生じる。その結果、従来の鉗子は、最少侵襲性外科手術に使用されたときに外科医にとって重要なアクセス問題を引き起こす。
したがって、外科手術部位で有効に血管を固定すると共に外科医が外科手術部位へアクセスすることを妨げないように使用されるクランプ装置の必要性は残っている。
【発明の開示】
【０００４】
使用されるときに外科医が外科手術部位へアクセスすることを妨げることのない鉗子を提供することが本発明の目的である。
外科手術部位で有効に血管を固定することができる鉗子を提供することが本発明の別の目的である。
鉗子で血管を固定した後に鉗子のハンドルを外科手術部位から遠ざけるように動かすことができる鉗子を提供することが本発明のさらに別の目的である。
完全に剛性かつ完全に可撓性のシャフトであって、鉗子の顎に作用する軸荷重、横荷重、およびモーメントに耐えることができるシャフトを持つ鉗子を提供することが本発明のさらに別の目的である。
開腹その他切り開き外科手術又は内視鏡外科手術で使用される鉗子を提供することが本発明のさらに別の目的である。
【０００５】
本発明の目的は、ハンドルアセンブリと、要素をつかむために開閉される一対の顎を持った把持アセンブリと、シャフトアセンブリとを持った鉗子を提供することによって達成される。シャフトアセンブリは、ハンドルアセンブリと結合される基端と、把持アセンブリと結合される末端を有するフレキシブル（可撓性）シャフトを有する。フレキシブルシャフトはまた、作動可能にハンドルアセンブリに結合される基端と、作動可能に把持アセンブリと結合される末端を持ったケーブルを保持する内腔を定める。引込み式かつほぼ剛性の被覆がまた提供され、この被覆を、フレキシブルシャフトの一部が露出された第１位置と、フレキシブルシャフトが完全に覆われた第２位置とにすることができる。
【０００６】
鉗子は、最初に両顎を外科手術部位又はトロカールに通すように導入し、次に、血管をつかむために顎を閉じ、次に、フレキシブルシャフトの一部又は全体が完全に可撓性となるようにフレキシブルシャフトから選択的に前記被覆を引っ込めて外科手術に使用できる。このとき、ハンドルアセンブリを外科手術部位から離すように動かすことができる。
【発明の実施するための最良の形態】
【０００７】
以下の詳細な説明は発明を実施するための最良と思われる形態である。この説明は制限的な意味にとられるべきではなく、単に発明の実施の形態の綱領を例示する目的のためになされるものである。発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって最も良く定められる。ある例では、周知の装置とメカニズムに関する詳細な説明は、不要な詳細を説明することで本発明の説明をあいまいにすることがないようにするために省略される。
【０００８】
本発明は、テレスコープ式の一般に剛性の複数のチューブによって選択的に支えられる可撓性で曲げることが可能なシャフトを持ったクランプ装置を提供する。クランプ装置が血管を固定する前に外科医によって保持制御されるとき、全体のクランプ装置がほぼ剛性となるようにフレキシブルシャフトを完全に覆って支持するためにテレスコープ式チューブを伸張することができる。クランプ装置が血管を固定するのに使用された後に、ハンドルアセンブリが外科手術部位へのアクセスを妨げないように外科医がフレキシブルシャフトを都合良くある位置に曲げることができるように、テレスコープ式チューブを縮引することができる。
【０００９】
図１と２は本発明の鉗子２０を例示する斜視図である。鉗子２０は、ハンドルアセンブリ２６に作動可能に連結される基端２４と、把持アセンブリ３０に作動可能に連結される末端２８とを有するフレキシブルシャフト２２を有するシャフトアセンブリを持っている。テレスコープ式の多数チューブ３２は入れ子式に縮引されてハンドルアセンブリ２６内に格納され（図２参照）、そして、シャフト２２を完全に覆うためにフルに伸張される（図１参照）。
【００１０】
シャフトアセンブリとテレスコープ式チューブ
ここで図２Ａ、２Ｂ、および３Ａについて言及すると、１実施の形態では、シャフト２２を多数のビーズ３６で作ることができる。１つの非限定的な好ましい実施の形態において、シャフト２２は、それがいかなる他の要素によって支持されていないときに、ある点まで完全に撓むことができるように可撓性であり（言い換えれば、しなだれることができ、柔軟で、硬くない）、そして、完全に可撓性であるにもかかわらず、軸荷重にも耐えることができる。望ましくは、ビーズ３６は、良好な非摩耗特性の硬い剛性材料で作られている。ビーズ３６の材料の非制限的な例はステンレスとプラスチックを含んでいる。各ビーズ３６は１実施の形態では、約４ｍｍ（５／３２インチ）の外径である。望ましくは、２０乃至２００個のビーズ３６を連結してシャフト２２を形成することができる。図２Ｂと５に示すように、シャフト２２内を通る軸方向の内腔を形成するために各ビーズ３６に貫通孔又は内腔３８を設けることができ、この軸方向の内腔テフロン(登録商標)管３９を滑り込ませせ、テフロン(登録商標)管３９の中に内部ワイヤケーブル４０を保持することができる。ビーズ３６はテフロン(登録商標)管３９上で互いに突き合わされ並列された状態でシャフト２２を形成する。ケーブル４０は常に緊張状態にあり、以下に詳細に説明されるように、把持アセンブリ３０の顎の開閉を制御するのに利用される。ケーブル４０をクランプ装置で使用されるいかなる従来のケーブルの形態とすることができ、例えば、ステンレス、タングステン等から作られる。
【００１１】
シャフト２２の基端２４は、図５と６で示されるようにハンドルアセンブリ２６内に固定される基部チューブ４２の末端４４に当接する。テフロン(登録商標)管３９とケーブル４０は基部チューブ４２内を通って延伸する。止め具部材４６はチューブ４２の基端４８に螺合されている。複数のワッシャ５０はチューブ４２の基端４８のおねじに螺合する。チューブ４２は、ワッシャ５０が圧迫されるようになるまで、止め具部材４６にねじ込まれる。このねじ接合がゆるむのを防ぐために十分なトルクを適用することができる。
【００１２】
ワッシャ５０により、鉗子２０のメーカーがハンドルアセンブリのアセンブリの間にチューブ４２と止め具部材４６のねじ接続長さを調整することが可能になる。チューブ４２と止め具部材４６のねじ接続の長さを調整することで、シャフト２２の長さを調整することができ、これにより、（ｉ）ケーブル４０を緊張させ、そして（ｉｉ）把持アセンブリ３０の顎２６０、２６２の最大の開角度を調整することができる。この点に関し、ワッシャ５０は、ワッシャ５０の数を変えることによって、チューブ４２と止め具部材４６のねじ接続の調整を容易にする。ねじ接続の調整に関するワッシャ５０の数を変更することの効果は以下の通り例証することができる。例えば、ワッシャ５０を追加することによって、ねじ接続（止め具部材４６とチューブ４２の間のもの）の長さは減少する。この状況で、止め具部材４６とチューブ４２は互いに遠ざかるように移動されシャフト２２の長さを増加させる。シャフト２２の長さを増加させることによって、シャフト２２の各端部からはみ出るケーブル４０の長さは減少する。これはシャフト２２に対するケーブル４０の長さを有効に減少させ、これにより、ケーブル４０の最大の張力を増加させ把持アセンブリ３０の顎の最大開角度を減少させる。同様に、ワッシャ５０の数を減らすことによって、ねじ接続の長さは増加される。この状況で、止め具部材４６とチューブ４２は互いに向かって動かされ、その結果、シャフト２２の長さを減少させる。これはシャフト２２に対するケーブル４０の長さを有効に増加させ、これにより、ケーブル４０の最大の張力を減少させ把持アセンブリ３０の顎の最大開角度を増加させる。
【００１３】
ワッシャ５０の代わりに、また、単一の止めナット（図示省略）を使用することも可能である。メーカーは、チューブ４２と止め具部材４６のねじ接続長さを増加または減少させ、次に、ねじ接続がゆるくなるのを防ぐために止めナットを締めることができる。
【００１４】
ビードシャフト２２に剛性を与えるために複数のテレスコープ式チューブ３２を使用することができる。それぞれのテレスコープ式チューブ３２は内腔５２を有する。いかなる数のテレスコープ式チューブ３２を提供することができ、本発明の１実施の形態によれば、２乃至５のテレスコープ式チューブ３２が提供される。それぞれのテレスコープ式チューブ３２はどのような必要断面（例えば、円、正方形、長方形、または、楕円等）も持つことができ、望ましくは、特にプラスチック、アルミニウム、チタニウム、およびステンレスなどの実質的に剛性の材料から作られている。最近位のテレスコープ式チューブ３２ａは最大直径と、最も大きい内腔５２を有し、テレスコープ式中間チューブ３２の内腔の直径とサイズは、最も小さい直径と最も小さい内腔５２を持つ最遠位テレスコープ式チューブ３２ｂに至るまで次第に小さくなる。この構成により、テレスコープ式の複数のチューブ３２を互いに中に入ることができるように入れ子にすることができ、かつ、ハンドルアセンブリ２６のチューブハウジング５４の中に格納することができる。それぞれのテレスコープ式チューブ３２はまた、その末端の外面上に設けられた１つのブッシング５６を有する。これらのブッシング５６はテレスコープ式の複数のチューブ３２が縮引されてチューブハウジング５４内に保持されたときに、止め具部材（図６参照）として機能する。基部チューブブッシング６８は最遠位入れ子チューブ３２ａに取り付けられ、その外径は、チューブハウジング５４（図４Ａ、５、および６を参照）の内腔１１０の内側に滑り込むように適合されている。チューブハウジング５４は、以下に、より詳細に説明される。
【００１５】
ブッシング５６は、止め具部材として機能することに加えて、また、テレスコープ式チューブ３２が互いに中に摺動することを容易にし、かつ、シャフト２２がテレスコープ式チューブ３２で完全に覆われるときにシャフト２２の領域に剛さを与えるように機能する。テレスコープ式チューブ３２が互いの中に滑らかに滑り込むことを促進させることに関して、ブッシング５６をテレスコープ式チューブ３２よりもさらに硬いステンレスから作ることとしてもよく、あるいはプラスチックから作ることもできる。テレスコープ式チューブ３２の滑らかな滑りは、ブッシング５６とテレスコープ式チューブ３２の滑らかな表面仕上げによって達成されるであろう。また、ブッシング５６がプラスチックで作られるならば、滑らかな滑りはテレスコープ式チューブ３２とブッシング５６の間の低摩擦係数によって達成されるだろう。剛さを促進することに関し、隣接するテレスコープ式チューブ３２の端部のオーバラップは、把持アセンブリ３０の顎に作用するいかなる横荷重又はモーメントにも対抗するように機能する。
【００１６】
テレスコープ式チューブ３２の断面が円形であるならば、平らな面（例えば、図１１の５７を参照）を機械加工その他の方法により各テレスコープ式チューブ３２の外面に設けることができ、そして、別の平らな面５９をそれぞれのブッシング５６の内腔の内面に機械加工により設けることができる。これにより、鉗子２０の使用の際にシャフト２２にトルクが与えられたときにテレスコープ式チューブ３２が互いに回転することを防ぐことができる。
【００１７】
さらに、ブッシング５６をそれぞれのテレスコープ式チューブ３２の外面に設ける必要はない。図１２で示されるように、ブッシングの５６ａをそれぞれのテレスコープ式チューブ３２の内腔６１に設けて隣接するテレスコープ式チューブ３２の外面に対して摺動させるようにすることができる。
【００１８】
図２Ａ、７Ａ、８、および９で示されるように、ロッキングハブ５８はシャフト２２の末端２８に設けられている。図３Ｂは、ロッキングハブ５８の他の要素から分離した状態を示す。ロッキングハブは、２つの環状の端部６２と６４の間に凹形の環状チャンネル６０を有する。ロッキングハブ５８はまた、ケーブル４０が内部を延伸する内腔６６を備えるシャフト６５を有する。
【００１９】
図１、６、および９で示されるように、ロッキングメカニズム７０は最遠位テレスコープ式チューブ３２ｂの最遠位端に取り付けられている。ロッキングメカニズム７０は以下で説明する方法でロッキングハブ５８に係合するように設けられており、シャフト２２全体がテレスコープ式チューブ３２によって覆われ支持されることを確実にし、かつ、ロッキングメカニズム７０がロッキングハブ５８に係合するときに把持アセンブリ３０の顎の回転を防ぐ。ロッキングメカニズム７０は内側ロックハウジング７２と、外側ロックハウジング７４を含んでいる。図３Ｃと３Ｅは内側ロックハウジング７２の他の要素から分離された状態を示す。内側ロックハウジング７２は、貫通内腔を有するほぼ円筒体７６である。この内腔は、末端部８０に直接連通する基部７８を有する。基部７８は末端部８０より大きい直径を持ち、そして、図６に示すように、最遠位テレスコープ式チューブ３２ｂの最遠位端を取付け保持するに設けられている。２個の環状リッジ８２と８４は、内腔の末端部８０の位置において円筒体７６から延伸し、それらの間に環状スペース８６を定める。環状スペース８６において円筒体７６回りに離間した複数の半径方向の孔９０が配設されている。例えば、４つの孔が設けて、これらを互いに９０度離間することができる。ボール８８は各孔９０に座り、末端部８０の内腔側にわずかにはみ出ている。ボール８８が末端部８０の内腔に落ち込むこと防ぐために各穴９０に斜めの段８９が設けられている。コイルばね９１を環状スペース８６において円筒体７６の回りに巻きつけて、ボール８８を斜め段８９に接触するように保っている。末端部８０の内腔にはみ出したボール８８の部分は、以下のように、ロッキングハブ５８の凹形チャンネル６０に対する着脱を容易にする。ロッキングハブ５８が末端部８０の内腔に挿入されるときロッキングハブ５８の環状端部６２はボール８８を放射状外側に押す。ボール８８が軸方向に凹形チャンネル６０に並べられると、コイルばね９１はボール８８のはみ出ている部分を凹形チャンネル６０内に押す。半径外側方向力（環状端部６２からのもの）と、半径内側方向力（コイルばね９１からのもの）のこの組み合わせは、内側ロックハウジング７２をロッキングハブ５８にロックする。狭くされた環状端部９２は円筒体７６の基端に隣接して設けられる。
【００２０】
図３Ｄは外側ロックハウジング７４を示す。外側ロックハウジングは、内腔を持ったほぼ円筒状の円筒体１００を有する。この内腔は３つの異なるセクション（部分）、即ち、最小径であり内側ロックハウジング７２の端部９２を受けるように設けた第１セクション１０２と、第１セクション１０２の直径よりも大きい直径を持ち、ほぼ基部セクション７６の位置において内側ロックのハウジング７２の領域を受けるように設けられた第２セクション１０４と、第２セクション１０４の直径よりも大きい直径を持ち、広径リッジ８２，８４を受けるように設けた第３セクションを有する。
【００２１】
使用の際には、外側ロックハウジング７４は（例えば、溶接、接着剤、または、圧力嵌めによって）内側ロックハウジング７２に嵌合固定されている。外側ロックハウジング７４はボール８８とコイルばね９１を保護すると共に、コイルばね９１を環状スペース８６内に保持し、ボール８８を孔９０の中に保持する。
【００２２】
本発明は接続ビーズ３６を数珠繋ぎしたものとしてフレキシブルシャフト２２を例示するが、シャフト２２を可撓性材料とすることも可能である。この例は、超弾性金属管、閉鎖形コイルばね、グーズネック、薄肉管等である。ビーズ３６を異なる形に設けることもまた可能であり、例えば、筒状のビーズ、楕円形のビーズ、正方形のビーズ、玉継ぎ手のビーズである。いかなる使用材料の場合でも、ビーズ３６またはフレキシブルシャフト２２を形成する材料は可撓性を有したまま、圧縮荷重（ケーブル４０の張力に対する反力）に耐えることができなければならない。
【００２３】
ハンドルアセンブリ
ハンドルアセンブリ２６を図４−６に最も良く示す。ハンドルアセンブリ２６はチューブハウジング５４を有し、このハウジングは、内部を貫通して延伸する内腔１１０を持ったほぼ円筒形の管である。チューブハウジング５４はその一側において、基部環状フランジ１１４とチューブハウジング５４のほぼ中央の間に位置する平面の凹んだ領域１１２を有する。凹んだ領域１１２は静止したハンドルピース１１６を受けるように設けられており、例えば、ねじ１１８をハンドルピース末端の開口１２０を通して凹んだ領域１１２の末端のねじ孔１２２に螺合することによって、ハンドルピース１１６の末端を凹んだ領域１１２に連結することができる。ハンドル断片１１６はまた、フランジ１１４を受けるように設けたその内面に溝１２４を有する（図５参照）。
【００２４】
ハンドルアセンブリ２６は、ケーブルホルダ１２８とアジャスタピース１３０を含んでなるケーブルターミネータアセンブリを収容する。図４Ｂはケーブルホルダ１２８を示し、ホルダ１２８は基部シャフト１３２と、該シャフト１３２に取り付けられたほぼ筒状のケーブルヘッド１３４を有する。ケーブルヘッド１３４の前面１３６は、ケーブルヘッド１３４の外側からセンターまで切り込まれた鍵穴状のスロットを有する。このスロットはケーブルヘッド１３４の中に丸くされた部分１３８を有し、かつ、この丸くされた構成部分よりもサイズが小さな軸方向部分１４０を前面１３６に有する。ケーブル４０の球状の端部１４２（図５参照）は丸くされた部分１３８の中に保持され、ケーブル４０は軸方向部分１４０を通って延伸する。球状の端部１４２のサイズは軸方向部分１４０よりも大きいので、球状の端部１４２は丸くされた部分１３８の中にしっかりと保持される。ケーブル４０の緊張と把持アセンブリ３０の顎の最大開角度を調整または較正するためにアジャスタピース１３０が回転されたときに、ケーブルホルダ１２８が回転することを防ぐために、ケーブルヘッド１３４がチューブハウジング５４の中のキー溝１４５（図５と６参照）に軸方向に渡って乗るようにダウエルピン１４４が設けられている。
【００２５】
図４Ｃはアジャスタピース１３０を示す。アジャスタピースは、その中を延伸するねじが切られた内腔１５０を有するほぼ筒状の体１４８を有する。２つの対向壁１５２と１５４は筒状体１４８の基端から延伸し、その間に内部スペースを定める。各壁１５２，１５４は、それぞれ互いに向かい合った開口１５６，１５８を有し、これらの開口にピン１６０が通される（図４Ａ参照）。壁１５２、１５４の間の内部スペースは伝達リンク１６４のフック端１６２を受けるように設けられており、ピン１６０が開口１５６、１５８と、フック端１６２の整列された開口１６６に挿入されてフック端１６２とアジャスタピース１３０のピボット軸連結を構成している。ケーブルホルダ１２８のシャフト１３２はアジャスタピース１３０の遠位面１７０の開口１６８を通して内腔１５０に挿入される。内腔１５０のめねじに螺合するおねじ１７２をシャフト１３２に設けることができる。
【００２６】
シャフト２２の長さを調整することによりケーブル４０の最大張力と把持アセンブリ３０の顎の最大開度を調整または較正することに加えて、直接ケーブル４０の長さを変えるのによってまた、ケーブル４０の最大張力と把持アセンブリ３０の顎の最大開角度を調整または較正することができる。ピン１６０がアジャスタピース１３０をフック端１６２に連結しないときはアジャスタピース１３０を回すことによって、ケーブル４０の最大緊張と把持アセンブリ３０の顎の最大開角度を調整または較正されることができる。例えば、ピン１６０が開口１５６、１５８、および１６６から取り外されるとき、伝達リンク１６４のフック端１６２をアジャスタピース１３０から切り離すことができる。これはメーカーによってのみなされる。アジャスタピース１３０を回転させることによって、ケーブルホルダ１２８のねじ１７２はねじ孔（内腔）１５０内で移動し、回転の方向に従ってケーブル４０の長さを増加または減少させる。ケーブル４０の長さを減少させることによって、把持アセンブリ３０の顎はわずかに閉じてケーブル４０が顎に伝えることができる最大力が増加される。ケーブル４０の長さを増加させるのによって、顎はわずかに開いてケーブル４０が顎に伝えることができる最大力は減少する。アジャスタピース１３０が回転されているとき、ダウエルピン１４４がチューブハウジング１５４のキー溝１４５で保持されるので、ケーブルホルダ１２８は回転することができない。
【００２７】
ハンドルアセンブリ２６は、アジャスタピース１３０が内部を往復摺動することができる内腔１８０を有する筒状のプラスチック性のブッシング１７８をさらに収容する。また、図５を参照して、ブッシングハウジング１８４は、チューブハウジング５４の内腔１１０に設けためねじにその基端に隣接した位置（すなわち、フランジ１１４の領域）で螺合するおねじ１８８（図４Ａ参照）を有する。ブッシングハウジング１８４の基端は、ブッシング１７８を内腔１８６内に保持する基部止め具として機能する肩１９０を有する。
【００２８】
図４Ａと５で示されるように、ばねハウジング１９６はハンドルピース１１６の基端１９８に取り付けられる。図４Ｄはばねハウジング１９６を示す。ばねハウジングは、中実部１９４と、溝部２００を有する。内腔２０１は中実部１９４に設けられ、圧縮コイルばね２０２は内腔２０１で保持される。通常、圧縮コイルばね２０２は、鉗子２０が使用中でないときに、ハンドルアセンブリ２６のハンドルピース１１６、２１６を開くように保つために伝達リンク１６４（溝部２００の中を移動する）のフック端１６２に対して付勢される。溝部２００の底部に沿って軸方向スリット２０８を設けて伝達リンク１６４がその中を往復できるように構成している。ばねハウジング１９６の中実部１９４は２つの孔２０４を有し、これらの孔の中をねじ２０６が延伸してばねハウジング１９６をハンドルピース１１６の基端１９８において２つのねじ付き開口（図示省略）に螺合する。ハンドルアセンブリ２６はまた、内面２２０に設けられた軸方向チャンネル２１８を有する細長い旋回ハンドルピース２１６を含んでいる。２個の対向壁２２２，２２４はハンドルピース２１６の末端から延伸して、その間に内部スペースを定める。各壁２２２，２２４はそれぞれ、対向する第１開口２２６，２２８を有し、ピン２３０をこれらの開口に通して延伸させることができる。各壁２２２と２２４はまた、対向する第２開口２３２を有し、これらの開口に第２ピン２３６を通して延伸させることができる。壁２２２、２２４の間の内部スペースはチューブハウジング５４の円筒管を受けるように設けられ、第１ピン２３０を第１開口２２６、２２８と、チューブハウジング５４の対向開口２３８に挿入しチューブハウジング５４とハンドルピース２１６のピボット連結を構成している。壁２２２，２２４の間の内部スペースはまた、伝達リンク１６４の末端２４０を受けるように設けられ、第２開口２３２と末端２４０の対向開口２４２に第２ピン２３６を挿入して伝達リンク１６４とハンドルピース２１６とのピボット連結を構成している。軸方向チャンネル２１８は、ハンドルピース１１６と２１６が一緒に把持される（すなわち、閉じられる）ときに伝達リンク１６４を受けるように設けられている。図５と６で示されるように、基部チューブ４２、止め具部材４６、およびワッシャ５０は、上で説明した方法によりチューブハウジング５４の内腔１１０内に本固定（仮固定ではない）され、止め具部材４６は内腔１１０の中に形成された肩２５０に当接する。ケーブル４０はビーズ３６の内腔３８、基部チューブ４２の内腔２５２、止め具部材４６、およびケーブルハウジング１２８の軸方向部分１４０を通って延伸し、ケーブルハウジング１２８の丸くされた部分１３８の中で保持される球状の端部１４２で終端する。
【００２９】
ハンドルアセンブリ２６は通常、図５と６で示される開位置に偏倚される。ユーザが２つのハンドルピース１１６と２１６を把持すれば、ピン２３０と２３６における回転は伝達リンク１６４を基部方向（矢印Ａ１参照）に押し、フック端１６２がばね２０２の通常の付勢力に打ち勝ち、アジャスタピース１３０とケーブルハウジング１２８を同じ基部方向に引く。ケーブルハウジング１２８は、それが基部方向に移動するのに従って、ケーブル４０の球状端部１４２を引くので、ケーブル４０を基部方向に引くことになる。
【００３０】
これに関して、止め具部材４６、基部チューブ４２、およびビーズ３６は一緒にケーブル４０に反力を与えて緊張させる。この張力を次の通り例示することができる：ロッキングハブ５８は最遠位ビーズ３６に当接し、他のビーズ３６は基部チューブ４２に当接し、基部チューブ４２は次に止め具部材４６に当接し、止め具部材４６が順番にチューブハウジング５４の肩２５０に当接する。チューブハウジング５４の位置が固定され、かつ、ロッキングハブ５８が把持アセンブリ３０と３０ａの静止した顎ハウジング（以下に説明するように、２７０と３５２）に固着されているので、ビーズ３６と、基部チューブ４２と、止め具部材４６は圧縮状態である。ケーブル４０が次に緊張され自由に動くことができるので、把持アセンブリ３０の顎２６０と２６２は接近して閉じることができる。
【００３１】
ユーザがハンドルピース１１６、２１６の把持を緩めると、ハンドルアセンブリ２６のばね２０２は伝達リンク１６４を遠位方向（すなわち、矢印Ａ１と反対の方向）に押すことによってハンドルピース１１６、２１６を開くように付勢する。同時に、把持アセンブリ３０のねじりばね２８４（以下に詳細に説明される、あるいは、以下で説明される図１０Ｂ又は１０Ｃのばね４２０又は４２０Ａ）は顎２６０と２６２を開くように付勢し、遠ケーブル４０を遠位方向（すなわち、矢印Ａ１と反対方向）に引く。
【００３２】
ケーブルハウジング１２８とアジャスタピース１３０の構造を本発明の別の実施の形態に従って変更することができる。この実施の形態では、ケーブルホルダ１２８とキー溝１４５が省略され、ケーブル４０の端部１４２を開口１６８に通してアジャスタピース１３０の内腔１５０内に延伸させて、（例えば、クリンピングすることにより）内腔１５０の中に固定する。
【００３３】
把持アセンブリ３０
把持アセンブリ３０の１つの実施の形態を図７−９に関して例示する。図１０Ａ−１０Ｃは別の実施の形態の把持アセンブリ（番号３０ａで示す）を例示する。把持アセンブリ３０は外科手術の間に血管を咬合するために血管をつかむことに使用されている。図７Ａの把持アセンブリ３０は、回転して互いに開き、閉じることができる１対の把持顎２６０と２６２を有する。各顎２６０と２６２にはインサート２６４が設けられ、これらのインサート２６４は商業的に利用可能な公知のいかなる形態のインサートとすることができる。顎２６０と２６２にインサート２６４を固定するテクニックとメカニズムはまた周知であり、ここでは説明しない。
【００３４】
図７Ａと７Ｂに言及し、第１顎２６０の基端２６６は静止した顎ベース２７０の内腔２６８内に固定される。顎ベース２７０は凹形の上面２７４を持つ底部２７２を有し、かつ、遠位部分において内腔２６８を含む。垂直壁２７６は底部２７２から延伸し、内面に数字「６」のような形状のくぼみ２７８を有し、「６」の底部のほぼ中心に置かれる円筒（中空）シャフト２８２を有する。中空シャフト２８２はめねじを有する。シャフト２８２の回りのくぼみ２７８内にねじりばね２８４をその１脚がくぼみ２７８の「６」の直線部に保持されるように保持する。曲がったくぼみ２８６は垂直壁２７６にダウエルピン３２５を受けるように設けられる。垂直壁２７６は、凸状反りを有する遠位面２９２を有する。底部２７２の基端２９０に開口２８８を設けており、この開口は凹形上面２７４の位置に連通する。ロッキングハブ５８のシャフト６５は開口２８８に嵌合され、（例えば、溶接又は接着により）そこに保持される。
【００３５】
図７Ａと７Ｃを参照し、第２顎２６２の基端３００はピボット式顎ベース３０４の内腔３０２に保持される。顎ベース３０４は、内腔３０２を囲む接続ヘッド３０６と、垂直壁ピース３０８を有する。垂直壁ピース３０８は、数字「６」の形状のくぼみ３１０であって、「６」の底部のほぼ中心に位置する丸孔３１４を有するくぼみを内面３１２に有する。くぼみ３１０は顎ベース２７０のくぼみ２７８に対向するように形成されるので、ねじりばね２８４の一部をまたくぼみ３１０内に保持することができる。しかしながら、くぼみ３１０の数字「６」の形状が顎ベース２７０のくぼみ２７８の数字「６」の形状と逆にされるので、ねじりばね２８４の反対側の脚はくぼみ３１０の「６」の直線部（例えば、３２１）内で保持される。ねじりばね２８４のそれぞれの対向脚が２つの異なったくぼみ２７８と３１０の別々の直線部で保持されるので、ねじりばね２８４は２個の顎のベース２７０と３０４の間でしっかりと保持される。
【００３６】
さらに、第１湾曲スロット３１６は垂直壁ピース３０８の下側周囲に沿って設けられ内面３１２から中側に延伸する。第１スロット３１６は、接続ヘッド３０６に隣接した球状の、または、拡大領域３２４から延伸し、次に、垂直壁ピース３０８の下側周囲に沿って伸びて第２湾曲スロット３１８と連通する。第２湾曲スロット３１８はまた、垂直壁ピース３０８の下側周囲に沿って延伸するが、内面３１２から中側に延伸するのではなく、垂直壁ピース３０８の底面３２０から中側に延伸する。図８で示されるように、ケーブル４０の球状末端３２６は第１スロット３１６の球状領域３２４で保持される。ケーブル４０は次に内側に保持され、第１スロット３１６と第２スロットに沿って延伸し、底面３２０において第２スロット３１８を出て、顎ベース２７０の開口２８８を通ってロッキングハブ５８内に延伸し、つぎに、ビーズ３６の内腔３８を通る。接続ヘッド３０６の基部壁３２２は、顎ベース２７０の遠位面２９２の凸状反りの補足となるように構成された凹形の反りを有する。さらに、孔３２３はダウエルピン３２５を受けるために顎ベース３０４の内面３１２に設けられる。
【００３７】
孔３２３とダウエルピン３２５は湾曲くぼみ２８６に並べられる。顎ベース２７０と３０４の内面２８０と３１２の間にシム３２８を配設する。シム３２８は、顎ベース２７０と３０４のくぼみ２７８と３１０に対向する中央開口３３０を有する。シム３２８はまた、孔３２３と湾曲くぼみ２８６に対向する孔３３２を有し、この孔をダウエルピン３２５が通って延伸する。シム３２８は顎ベース２７０に対する顎ベース３０４の滑らかな回転を容易にする。この滑らかな回転は、良好な表面仕上げと、シム３２８と回転顎ベース３０４の表面３１２の間の低摩擦係数によって達成される。
【００３８】
把持アセンブリ３０は、シム３２８を顎ベース２７０と３０４の間に配設し、ショルダねじ３３４を丸孔３１４と、シム３２８の開口３３０に通してシャフト２８２の中空内部のめねじに螺合させることによって組み立てられる。その結果、顎ベース３０４は、ねじ３３４によって定められるピボット点回りに顎ベース２７０に関して旋回する。より明確に言えば、顎ベース２７０は静止しており、顎ベース３０４の基部壁３２２の表面が顎ベース２７０の表面２９２に関して上下に摺動した状態で顎ベース３０４は顎ベース２７０に関して旋回する。さらに、ダウエルピン３２５は湾曲くぼみ２８６まで延伸し、湾曲くぼみ２８６内で往復する。湾曲くぼみ２８６の対向両端はストッパ面を定め、回転顎ベース３０４の両方の方向の回転範囲を制限する。
【００３９】
ねじりばね２８４は、顎２６０と２６２を開くように付勢するトルクを与える。したがって、ハンドルアセンブリ２６が開かれると、ケーブル４０の張力が解放され、ねじりばね２８４は静止した顎ベース２７０に関して回転顎ベース３０４を開くように付勢する。
【００４０】
鉗子２０の作動を図１、２、５、６、８、および９を参照して理解することができる。使用中でないときに、ハンドルピース１１６と２１６は開位置では通常離間され、顎２６０と２６２もまた通常離間される。このとき、シャフト２２を覆うためにテレスコープ式チューブ３２を伸張することができ（図１、５、および９参照）、あるいは、テレスコープ式チューブ３２を縮引してチューブハウジング５４の中に格納することができる（図２、６、および８参照）。テレスコープ式チューブ３２がチューブハウジング５４の中に入れ子にされ格納されるとき（図２、６、および８参照）、内側ロックハウジング７２と外側ロックハウジング７４はチューブハウジング５４に隣接してシャフト２２の基端２４に位置される。テレスコープ式チューブ３２がシャフト２２を覆うために伸張されるとき（図１、５、および９参照）、上で説明したように、内側ロックハウジング７２と外側ロックハウジング７４は顎ベース２７０に隣接してシャフト２２の末端２８においてロッキングハブ５８に固定される。
【００４１】
鉗子２０が血管をつかむのに使用されるとき、外科医は、知られている外科手術手技を使用することで顎２６０、２６２をトロカール内に導き、あるいは、外科手術部位に導き、ハンドルピース１１６と２１６を掴んでそれらを接近させる。ハンドルピース１１６と２１６が接近されると、ケーブル４０は、上で説明したように、基部方向に引かれる（図６の矢印Ａ１参照）。ケーブル４０が基部方向に引かれると、ケーブル４０の張力は図８の矢印Ａ２の向きに回転顎ベース３０４にトルクを発生させる。このトルクは、ねじりばね２８４からのトルク（これは顎２６２を開くように付勢する）が打ち負かされて顎２６２が矢印Ａ２の向きに回転して他方の顎２６０に向かって閉じて血管をつかむようになる点まで増加する。
【００４２】
顎２６０、２６２が血管をつかんだとき、外科医はテレスコープ式チューブ３２を引っ込めることができる。外科医は全てのチューブ３２をチューブハウジング５４の中に完全に入れ子にして格納し（図２、６、および８参照）、全体のシャフト２２を露出することができる。代わりに外科医は、テレスコープ式チューブ３２の全長ではなく、一部を露出させるためにテレスコープ式チューブ３２のすべてではなく、いくつかを引っ込めることができる（図１３参照）。その時外科医は希望する方向にシャフト２２の露出された部分を曲げることが可能であり、それにより、ハンドルアセンブリ２６を外科手術部位から遠ざけて外科医の外科手術部位へのアクセスを妨害することがないようにすることができる。外科医がハンドルピース１１６と２１６のグリップを解放すると、ばね２０２は、伝達リンク１６４を遠位方向（例えば、矢印Ａ１と反対の方向）に押すのによって、ハンドルピース１１６と２１６を開くように付勢する。これはケーブル４０の緊張を弱めるので、ねじりばね２８４が顎２６０と２６２を同時に開くように付勢することができるので、ケーブル４０を遠位方向に引く。
【００４３】
把持アセンブリ３０ａ
別の実施の形態の把持アセンブリ３０ａを図１０Ａ−１０Ｃに関して例示する。図１０Ａ−１０Ｃの把持アセンブリ３０ａはまた、回転して開き、閉じることができる１対の把持顎２６０と２６２を有する。各顎２６０と２６２にインサート２６４を設けている。これらのインサート２６４と顎２６０と２６２は図７Ａに関連して上で説明したものと同じにすることができる。
【００４４】
第１顎２６０の基端２６６は静止した顎ベース３５２の内腔３５０内に保持される。顎ベース３５２は、内腔３５０を定める遠位管状部３５４と、１対の対向垂直壁３５６，３５８を持ったホルダ部と、ロッキングハブ５８（図１０Ａでは図示省略）に取り付けられた基部管状部３６０を有する。対向垂直壁３５６と３５８はその間にスペース３６８を定め、それぞれの垂直壁３５６と３５８は、対向する開口３６２と３６４を有する。基部管状部３６０は、ケーブル４０の一部が内部を延伸する内腔３６６を有する。
【００４５】
第２顎２６２の基端３００は回転顎ベース７２の内腔３７０に保持される。顎ベース３７２は、内腔３７０を定める軸方向部（縦部）３７４と、第１孔３７８を持った横部３７６を有するＬ形の形状である。横部３７６は、間にスペースを定める２個の平行な壁と、これらの平行な壁に設けられた対向第２孔３８０を含んでなる。
【００４６】
ケーブルフィティング３８８は、ケーブル４０の最遠位端が内側に嵌合固定される基部内腔を有する。（図１０Ｂ，１０Ｃ参照）。ケーブルフィティング３８８の遠位部は、間にスペースを定める２個の対向壁３９０と３９２を有する。
【００４７】
顎伝達リンク４００は、基部４０４に関して傾いた遠位部４０２を備える傾斜構造とされている。遠位部４０２は開口４０６を有し、基部４０４はそれ自身の開口４０８を有する。遠位部４０２は横部３７６の２個の平行壁の間で合わせられて、開口４０６は第２孔３８０に合わせられている。
【００４８】
ケーブルフィティング３８８はケーブル４０の末端を担持し、顎ベース３５２の内腔３６６を通ってスペース３６８内に延伸する。伝達リンク４００の基部４０４はケーブルフィティング３８８の２つの対抗壁３９０と３９２の間のスペースで受け取られ、基部４０４の開口４０８が壁３９０と３９２のそれぞれの孔４１０に合わせられる。ダウエルピン４１２は基部４０４の開口４０８とそれぞれの壁３９０と３９２の孔４１０を通って延伸してケーブルフィティング３８８と基部４０４のピボット連結を構成する。さらに、伝達リンク４００の遠位部４０２の開口４０６は顎ベース３７２の第２孔３８０に合わせられるので、別のダウエルピン４１４が開口４０６と第２孔３８０を通って延伸して顎ベース３７２と遠位部４０２のピボット連結を構成する。さらに別のダウエルピン４１６を顎ベース３５２の両壁３５６と３５８の合わせた孔３６２と３６４及び顎ベース３７２の第１孔３７８に通して延伸させて顎ベース３５２と３７２のピボット連結を構成することができる。
【００４９】
ばね４２０を顎ベース３５２の中で設けて、静止顎ベース３５２に対して回転顎ベース３７２を付勢する。図１０Ｂで示される１つの実施の形態では、ばね４２０はスペース３６８の中で保持され、顎の横部３７６に付けられた第１端部３７２と、基部管部３６０の内腔４２２内に固定された第２端部を有する。図１０Ｃで示される別の実施の形態では、ばね４２０ａを伝達リンク４００とケーブルフィティング３８８に巻きつけることができる。また、さらなる代替手段として、同じ機能を実行するために板ばね又はねじりばねを設けることができる。
【００５０】
把持アセンブリ３０ａの動作を以下に説明する。鉗子２０が血管をつかむのに使用されるとき、外科医はハンドルピース１１６と２１６を握ってそれらを接近させる。ハンドルピース１１６と２１６が接近すると、ケーブル４０は、上で説明したように、基部方向（図６の矢印Ａ１参照）に引かれる。ケーブル４０が基部方向に引かれるのに従って、ケーブル４０の末端はケーブルフィティング３８８を基部方向に引く。ケーブルフィティング３８８は顎ベース３７２の横部３７６をダウエルピン４１６の軸回り、図１０Ｂの矢印Ａ３の向きに回転させる。これにより、回転顎ベース３７２を静止顎ベース３５２に向かって旋回させて血管をつかむ。
【００５１】
他の実施の形態でそうすることができるように、顎２６０、２６２が血管を掴んだときに、外科医はテレスコープ式チューブ３２を完全に縮引してすべてのテレスコープ式チューブ３２を入れ子にしてチューブハウジング５４の中に格納することができ、あるいは、外科医は、シャフト２２の（全長ではなく）一部だけを露出させるためにテレスコープ式チューブ３２のすべてではなく、いくつかを縮引することができる。外科医は、シャフト２２の露出している部分を所望の方向に曲げることが可能になるので、ハンドルアセンブリ２６を外科手術部位から遠ざけて外科医の外科手術部位へのアクセスを妨害することがなくなる。
【００５２】
外科医がハンドルピース１１６と２１６の握りを解放すると、ばね２０２は、上に説明したように、ハンドルピース１１６と２１６を引き離すように付勢し、ばね４２０又は４２０ａは顎ベース３７２を顎ベース３５２から遠ざけるように付勢する。
【００５３】
このように本発明は、外科手術部位への外科医のアクセスを妨げることのない、外科手術部位で血管を効果的に挟むことができるクランプ装置（鉗子アセンブリ２０）を提供する。フレキシブルシャフトと入れ子にできるテレスコープ式チューブ３２を含むシャフトアセンブリは、シャフトアセンブリを完全に剛性にすることができ、かつ完全に可撓性にすることができる。テレスコープ式チューブ３２が完全に伸張されるときに形成される剛性シャフトは、顎２６０、２６２に作用する軸荷重、横荷重、モーメント、およびトルクに耐えることができる。その結果、外科医は顎２６０、２６２を使用して外科手術部位の周りを突いたり、突き刺したりすることができる。
【００５４】
上の説明は本発明の特定の実施の形態について述べたものであるが、れの技術思想から逸脱することなく多くの変更が可能であることが理解されるであろう。添付の特許請求の範囲は、本発明の真の範囲と技術思想の中に含まれるような変更をカバーすることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明に従った鉗子であって、そのシャフトがテレスコープ式チューブで完全に覆われている状態を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、図１の鉗子であって、シャフトがテレスコープ式チューブで覆われていない状態を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図１の鉗子のシャフトの一部の断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１の鉗子のシャフトアセンブリの部分斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａのシャフトアセンブリのロッキングハブの側面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、内側ロックハウジングの側面図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、外側ロックハウジングの側面図である。図３Ｅは、図３ＣのＥ−Ｅ線矢示断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図１の鉗子のハンドルアセンブリの分解斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは図４Ａのハンドルアセンブリのケーブルハウジングの斜視図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは図４Ａのハンドルアセンブリのアジャスタピースの後部斜視図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは図４Ａのハンドルアセンブリのばねハウジングの平面図である。
【図５】図５は、テレスコープ式チューブがシャフト上に位置した状態の図１の鉗子のハンドルアセンブリの断面図である。
【図６】図６は、テレスコープ式チューブがハンドルアセンブリ内に保持されている状態の図１の鉗子のハンドルアセンブリの断面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図１の鉗子の把持アセンブリの１実施の形態の分解斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは図７Ａの把持アセンブリの固定顎ベースの側部斜視図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは図７Ａの把持アセンブリのピボット式顎ベースの側部斜視図である。
【図８】図８は、テレスコープ式チューブがシャフト上に配備されていない図７Ａの把持アセンブリの断面図である。
【図９】図９は、テレスコープ式チューブがシャフト上に配備された図７Ａの把持アセンブリの断面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図１の鉗子に対して使用することができる把持アセンブリの別の実施の形態の分解斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの把持アセンブリの開いた状態を示す断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ａの把持アセンブリの閉じた状態を示す断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の１実施の形態に従って複数の入れ子にしたテレスコープ式チューブの拡大断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の別の実施の形態に従って２個の隣接テレスコープ式チューブの入れ子状態を例示する断面図である。
【図１３】図１３は、シャフトがテレスコープ式チューブで部分的に覆われている図１の鉗子の斜視図である。

Claims (36)

1. ハンドルアセンブリと、
   要素をつかむために開閉可能な１対の顎を有する把持アセンブリと、
   シャフトアセンブリであって、
   前記ハンドルアセンブリと連結される基端と、前記把持アセンブリと連結される末端を有し、内腔を定めるフレキシブルシャフトと、
   前記フレキシブルシャフトの前記内腔を通って延伸するケーブルであって、前記ハンドルアセンブリに作動可能に連結された基端と、前記把持アセンブリに作動可能に連結された末端とを有するシャフトと、
   複数の剛性テレスコープ式チューブであって、該複数のテレスコープ式チューブが互いに入れ子にされる第１位置と、該複数のテレスコープ式チューブが完全に伸張されて前記フレキシブルシャフトを完全に覆う第２位置とに位置される前記複数の剛性テレスコープ式チューブを有するシャフトアセンブリとを、
   含んでなる鉗子。
2. 前記複数のテレスコープ式チューブは、これらのチューブが前記第２位置に位置されたときに前記把持アセンブリにロックされる遠位テレスコープ式チューブを有する請求項１の鉗子。
3. 前記複数のテレスコープ式チューブは、前記ハンドルアセンブリに固定される基部テレスコープ式チューブを有する請求項１の鉗子。
4. 請求項１の鉗子であって、前記複数のテレスコープ式チューブは、基部テレスコープ式チューブと、遠位テレスコープ式チューブと、前記基部テレスコープ式チューブと前記遠位テレスコープ式チューブの間に配設される少なくとも１個の中間テレスコープ式チューブを有し、前記各テレスコープ式チューブのサイズは、前記基部テレスコープ式チューブから前記遠位テレスコープ式チューブに向かって次第に減少する鉗子。
5. 前記シャフトは、前記複数のテレスコープ式チューブが前記第１位置に位置するときに、完全に可撓性である請求項１の鉗子。
6. 前記フレキシブルシャフトは、複数のビーズであって、該各ビーズが前記ケーブルを通す内腔を有する複数のビーズを含んでなる請求項１の鉗子。
7. 前記シャフトの前記末端に位置するロッキングハブと、最遠位テレスコープ式チューブに設けたロッキングメカニズムであって、前記ロッキングハブに着脱自在に係合して前記複数のテレスコープ式チューブを前記第２位置に固定するロッキングメカニズムとをさらに含む請求項１の鉗子。
8. 前記ハンドルアセンブリは、前記フレキシブルシャフトの前記基端に連結される末端を有する基部チューブを有し、前記複数のテレスコープ式チューブが前記基部チューブ上を摺動自在に設けた請求項１の鉗子。
9. 前記ハンドルアセンブリは、前記ケーブルの張力を調整するために前記ケーブルの基端に連結された較正アセンブリを含む請求項１の鉗子。
10. 前記較正アセンブリは、前記ケーブルの基端を保持するケーブルホルダと、前記ケーブルホルダを連結するカップリング機構を有するアジャスタピースとを含む請求項９の鉗子。
11. 前記較正アセンブリは、前記ハンドルアセンブリに設けた止め具部材と、前記ハンドルアセンブリに保持され、止め具部材に螺合される基端を持つ基部チューブと、該基部チューブと前記止め具部材の前記螺合部に位置された複数のワッシャとを含む請求項９の鉗子。
12. 前記ハンドルアセンブリは、第１ハンドルピースと、該第１ハンドルピースに関して枢軸旋回可能な第２ハンドルピースと、前記第２ハンドルピースと前記ケーブルに連結された伝達リンクと、該伝達リンクを遠位方向に付勢する弾性要素とを含む請求項１の鉗子。
13. 前記複数のテレスコープ式チューブは非回転である請求項１の鉗子。
14. 前記顎は非回転であり、軸荷重、横荷重、モーメント、およびトルクを支持することができる請求項１の鉗子。
15. 前記複数のテレスコープ式チューブは前記第１位置において前記ハンドルアセンブリ内に入れ子式に収納される請求項１の鉗子。
16. フレキシブルシャフトは、前記複数のテレスコープ式チューブが前記第１位置に位置するときに、軸荷重に耐えることができる請求項５の鉗子。
17. ハンドルアセンブリと、
    要素をつかむために開閉可能な１対の顎を有する把持アセンブリと、
    シャフトアセンブリであって、
    前記ハンドルアセンブリに連結される基端と、前記把持アセンブリと連結される末端を有し内腔を定めるフレキシブルシャフトと、
    前記フレキシブルシャフトの前記内腔を通って延伸するケーブルであって、前記ハンドルアセンブリに作動可能に連結された基端と、前記把持アセンブリに作動可能に連結された末端を有するケーブルと、
    縮引可能なほぼ剛性の被覆であって、該被覆が前記フレキシブルシャフトの一部を露出する第１位置と、前記被覆が前記フレキシブルシャフトを完全に覆う第２位置とに位置される被覆を有するシャフトアセンブリとを、
    含んでなる鉗子
18. 前記被覆は、該被覆が前記第２位置に位置されるときに、前記把持アセンブリにロックされる末端を有する請求項１７の鉗子。
19. 前記被覆は前記ハンドルアセンブリ内に固定される基端を有する請求項１８の鉗子。
20. 前記被覆はその基端からその末端に至るまでサイズが次第に小さくなる請求項１９の鉗子。
21. 前記シャフトは、前記被覆が前記第１位置に位置するときに完全に可撓性である請求項１７の鉗子。
22. 前記フレキシブルシャフトは、複数のビーズであって、該各ビーズが前記ケーブルを通す内腔を有する複数のビーズを含んでなる請求項１７の鉗子。
23. 前記剛性被覆は非回転である請求項１７の鉗子。
24. ａ） ハンドルアセンブリと、要素をつかむために開閉できる１対の顎を有する把持アセンブリと、前記ハンドルアセンブリに連結される基端と前記把持アセンブリに連結される末端を有するフレキシブルシャフトを有するシャフトアセンブリと、前記フレキシブルシャフトの領域がほぼ剛性であるように前記フレキシブルシャフトを完全に覆う引込み式の剛性の被覆とを含んでなる鉗子を提供し、
    ｂ） 前記両顎を外科手術部位又はトロカールに導入し、
    ｃ） 前記顎を閉じて血管をつかみ、
    ｄ） 前記フレキシブルシャフトの前記領域の一部が完全に可撓性であるように前記フレキシブルシャフトから前記被覆を引っ込め、
    ｅ） 前記ハンドルアセンブリを前記外科手術部位から遠ざけるように移動させる、
    ことを含んでなる外科手術方法。
25. 前記ステップ（ｄ）は、前記引き込まれた被覆を前記ハンドルアセンブリ内に保持することを含む請求項２４の方法。
26. 鉗子装置に使用するシャフトであって、外部支持がないときに完全に可撓性であるが、それでも軸荷重に耐えることができるシャフト。
27. 各々が貫通内腔を有し細長いシャフトを形成するために互いを隣接する複数のビーズを含んでなる請求項２６のシャフト。
28. 超弾性金属管を含んでなる請求項２６のシャフト。
29. 閉じた巻きばねを含んでなる請求項２６のシャフト。
30. グーズネック構成を含んでなる請求項２６のシャフト。
31. 前記ビーズのいくつかは筒状構造を有する請求項２６のシャフト。
32. 前記ビーズのいくつかは楕円形構造を有する請求項２６のシャフト。
33. どの点でいくつかの前記ビーズが正方形構造を有する請求項２６のシャフト。
34. 前記ビーズのいくつかは玉継ぎ手によって相互連結されている請求項２６のシャフト。
35. 前記ビーズのいくつかは玉継ぎ手によって相互ロックされている請求項２６のシャフト。
36. ハンドルアセンブリと、
    要素をつかむために開閉可能な１対の顎を有する把持アセンブリと、
    シャフトアセンブリであって、
    前記ハンドルアセンブリに作動可能に連結される基端と、前記把持アセンブリに作動可能に連結される末端を有する可撓性の細長い部材と、
    前記細長い部材と同軸である可動被覆であって、前記被覆が前記フレキシブルシャフトの一部を露出する第１位置と、前記被覆が前記フレキシブルシャフトのほとんどの部分を覆う第２位置とに位置される被覆を有するシャフトアセンブリとを、
    含んでなる鉗子。