【０００１】
【発明の属する技術分野】
６面の表面実装部品を取り扱う目視検査および選別装置。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、ＭＬＣＣ（多層セラミックコンデンサー）のような表面実装電気部品の表面を正確に信頼性よく検査できる装置の一部に関する。この装置は、ハウジング部と、カメラ部を備える下部ディスクと上部ディスクを有し、圧縮空気と真空を供給可能な回転組立部とから成る。本発明、照明装置は、カメラ部と、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに装着されたコンピュータ装置と、照明のための接続する光ファイバーケーブルとを備えるディスクのＶスロットの近傍周辺に配置される。
【０００３】
本発明は、ＭＬＣＣ（多層セラミックコンデンサー）のような表面実装電気部品の表面を正確に、信頼性高く検査するように設計されている。より高速で、より小型のコンピュータの要求が高まっており、コンピュータ産業はより小さく効率のいい電気部品を求めている。さらに、ハイテクの家電商品は、より小さくなる傾向で、したがってより小さな電気部品が求められている。
【０００４】
最近では、ＭＬＣＣのようなこれらの電機部品は、１０分の数ミリメータ単位に小さくなってきている。典型的なコンピュータ化された製品において、数百から数千の部品が使われている。しかし、部品寸法が小さいと、人間の目で検査し、良品から不良部品を選別することが極めて困難になる。
【０００５】
最も一般的に使われる検査装置は、部品を位置決めし、検査するための回転ガラス板を用いている。そのガラス板は回転するので、部品はそのガラス板の外周端に置かれる。ここの点で、検査装置は写真を撮り、部品に欠陥がないか分析する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
チップ部品は、本体と二つの表面が異なる材質と表面である電極から成る。従って、目視検査方法は、二つの表面のタイプに対し異なる。この個別の表面の差異と検査要求のため、二つの分かれた検査装置が必要で、コスト高になる。更に，部品が一つの角度の照明源から照明されるので、検査装置は、表面の表面欠陥のすべてのタイプを効率良く検出することができない。
これらの問題を解決するために、本発明は、一つの光源から部品の本体と接触範囲を照明し、高い検査能力を維持するよう設計される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明、照明装置は、カメラ部と、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに装着されたコンピュータ装置と、照明のための接続する光ファイバーケーブルとを備えるディスクのＶスロットの近傍周辺に配置される。使用されるカラーカメラは、部品表面からの反射光を捉える。
それぞれのカメラは、赤色と青色の光をデジタル的にフィルターするコンピュータに取り付けられる。
【０００８】
カメラレンズの周囲は、光源を保持するブラケットが設けられる。このブラケットは、多少の傾き角を有し、発光装置を保持するためにその中心と側面に穴を有する。
【０００９】
この装置は、ハウジング部と、カメラ部を備える下部ディスクと上部ディスクを有し、圧縮空気と真空を供給可能な回転組立部とから成る。本発明、照明装置は、カメラ部と、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに装着されたコンピュータ装置と、照明のための接続する光ファイバーケーブルとを備えるディスクのＶスロットの近傍周辺に配置される。
【００１０】
上記の目的を実現するために、目視検査装置は、二つのディスクが面上に回転可能に取り付けられるハウジング部と、圧縮空気・真空供給装置と、カメラ部とからなる。さらに、部品フィーダーが、部品を信頼性高く連続で供給するために、装置に取り付けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
ディスクは、一緒に置かれた二つの円形の平板から成る。ディスクは、多数のスロットを有し、そこを通り真空が供給される。真空スロットの数と同じ空気穴が、ディスクの一つの側面に貫通し設けられている。ディスクの端部には、部品を置くためのＶスロットが設けられている。空気穴は、ほぼ０．０３ｍｍから０．０５ｍｍ離れて配置されている。
【００１２】
ディスクの空気スロットに真空を供給するために、ハウジング部は圧縮空気室と真空室とを備えている。図を参照のこと。図１は、目視検査装置の側面図で、図２は、正面図である。ベース２の上部には、回転可能で、下部ディスク１４および上部ディスク１６に接続されたハウジング部が固定されている。
【００１３】
上部ディスクには、フィーダーが取り付けられている。そのディスクの近傍に４台のカメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄが設けられる。ハウジング部４の内部に、固定部と、真空供給装置と圧縮空気供給装置に接続される回転車軸４２が備えられる。ソレノイド選別機構２０が、下部ディスクの下方に配置される。収集箱に選別された部品を振り分けるガイドブロック５０が、そのソレノイド選別機構に取り付けられている。
【００１４】
図３は、下部ディスク１４と上部ディスク１６の概略図である。図は、下部ディスク１４と上部ディスク１６の接続点を詳細に示す。ディスクは、そのディスクの中心に向かう５０個の真空スロット４４を備える。ディスクを形成する二つの板は、真空漏れを防止するため、気密に保持される。二つの板が作る上部には、６面の部品が装着可能なＶスロットがある。
【００１５】
ディスクは、ハウジング部４２の突起６に取り付けられた回転車軸４２に取り付けられている。上部ディスク１４は、反時計方向に回転し、下部ディスク１６は時計方向に回転する。図３は、主要な板の簡略化した構成図である。
【００１６】
図４は、上部ディスクと下部ディスクとハウジング部の概略構成図である。ハウジング部４の突起６は、ディスク１４，１６の支持板の表面に配置された５０個の空気穴６２に接触している。穴４４は、真空スロット６２に接続されたディスクの内部に配置された真空室に接続している。図に示すように、それぞれの空気穴間の距離は、ほぼ０．０３ｍｍから０，０５ｍｍである。
【００１７】
図５は、ハウジング部の内部の圧縮空気・真空の分離室の図である。ハウジング部４内部の圧縮空気・真空の分離室６４は、空気ダクト４２を介し圧縮空気供給源に接続されている。
【００１８】
図１、２に示すように、カメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、ディスク１４、１６の周囲に位置している。上部ディスク１６に供給された部品は、二つの面を露出して、Ｖスロットに置かれる。二つのカメラ１８ａ、１８ｂは、その二つの露出された面の写真を撮る。上部ディスク１６が底部に向かって回転するとき、その部品は下部ディスク１６に搬送され、下部ディスクのＶスロットに置かれる。ディスクが回転するとき、カメラ１８ｃ、１８ｄは、部品の二つの露出された面の写真を撮る。
【００１９】
部品１は、フィーダーを介し、回転するディスクに連続して供給され、Ｖスロットに平均して置かれる。部品は、真空溝部４６の一部に配置される。真空は、空気ダクト４４と真空スロットに接続された溝部に供給される。従って、その部品は、真空で保持され、ディスク表面から脱落することなくディスクと共に回転することが可能である。
【００２０】
部品の露出された面の写真を撮った後、ディスク１４に置かれた部品１は、最低点に到達するまで反時計方向に回転する。この点において、部品を保持している真空は、真空溝部４６からの供給を中止する。ディスク１４が回転するとき、ディスク１４の側面の空気穴４４は、ハウジング部４の突起６の表面に配置された真空スロットに接触している。部品が最低点に到達したとき、空気穴４４が空気・真空の分離室に到達するので、空気穴４４に空気が供給されるのは中止される。この点において、部品は真空溝部４６から離れ、下部ディスク１６の端部に搬送される。部品が回転し続けるとき、カメラは写真を撮る。
【００２１】
図３は、照明装置の概略構成図である。図３に示すように、本発明は、少なくとも４つのカラーカメラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄと、ＲＧＢフレーム支持部と、カラーカメラに接続されたコンピュータ３００と、照明光３０４、３０６を供給するファイバーケーブルとを備える。
【００２２】
選択されフィルターされた赤の光は、光源３０４から導かれた光ファイバーケーブルを介し、供給される。光ケーブルの位置は図４に示される。光照明装置を備える一対のブラケット１８４が、カメラのヘッド・レンズ１８２の周囲に設けられる。そのブラケットは角度を持つように多少曲げられ、その中央部は、穴１８８を介し、発光装置を保持する。赤の光は、部品の表面、すなわち本体と電極部、を照明し、その反射光が表面の分析に用いられる。
【００２３】
フィルター３１０を介し、光がフィルターされる光源３０６から青の光を伝達するファイバーケーブルは、カメラのレンズと同じ方向に並べられる。この青の光は、部品表面を照明する。
【００２４】
イメージ撮り込み部３０２は、部品のイメージを捕らえ、そのデータが記憶され、青、赤、緑の光にデジタル的にフィルターするコンピュータにより分析される。部品表面を分析するために使用されるソフトウェア−は、表面を解析する方法を備えている。
【００２５】
【発明の効果】
照明装置は、照明源と、カメラと、ＲＧＢフレーム支持部と、各カメラに接続されたコンピュータと、部品を照明する光装置とを備える。照明光は、事前にフィルターされ、光ファイバーケーブルを介し供給される。
【００２６】
使用されるカラーカメラは、事前にフィルターされた光を伝達する光ファイバーケーブルと同じ方向に揃えられる。発光装置を保持するブラケットは、カメラのヘッド・レンズの周囲に固定される。
【００２７】
ブラケットは、角度を持つように多少曲げられ、その中心と側面は、発光装置を保持する穴を備えている。
【００２８】
カメラ部と共に回転ディスクが取り付けられるハウジング部は、照明装置の部品である。ディスクのＶスロットの近傍、周囲に配置された部品のイメージを収集するために置かれたカメラと、ＲＧＢフレーム支持部と、コンピュータに取り付けられた光ケーブルにより照明装置が完成される。
照明により、下部ディスクと上部ディスクのＶスロットに配置された部品の異なる表面を効率的に検査が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
目視検査装置の側面図である。
【図２】
目視検査装置の正面図である。
【図３】
照明装置の概略構成である。
【図４】
光源から照明光を伝達する光ケーブルを備えるカメラの側面図である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
A visual inspection and sorting device that handles six surface mount components.
[0002]
[Prior art]
The present invention relates to a part of an apparatus capable of accurately and reliably inspecting the surface of a surface mount electric component such as an MLCC (multilayer ceramic capacitor). The apparatus comprises a housing part, a lower disk having a camera part and an upper disk, and a rotating assembly part capable of supplying compressed air and vacuum. The lighting device of the present invention is disposed around a V slot of a disk including a camera unit, an RGB frame support unit, a computer device mounted on each camera, and an optical fiber cable to be connected for lighting.
[0003]
The present invention is designed to accurately and reliably inspect the surface of surface mounted electrical components such as MLCCs (Multilayer Ceramic Capacitors). With the demand for faster, smaller computers, the computer industry is seeking smaller and more efficient electrical components. In addition, high-tech consumer electronics products tend to be smaller, thus requiring smaller electrical components.
[0004]
Recently, these electrical components, such as MLCCs, have been reduced to several tenths of a millimeter. Hundreds to thousands of parts are used in a typical computerized product. However, when the component dimensions are small, it is extremely difficult to inspect with human eyes and to select defective components from non-defective products.
[0005]
The most commonly used inspection equipment uses a rotating glass plate for positioning and inspecting components. As the glass sheet rotates, the parts are placed on the outer edge of the glass sheet. At this point, the inspection device takes a picture and analyzes the part for defects.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The chip component is composed of a body and electrodes whose two surfaces are made of different materials and surfaces. Thus, the visual inspection method is different for the two surface types. Due to the differences between the individual surfaces and the inspection requirements, two separate inspection devices are required, which increases the cost. Furthermore, because the part is illuminated from a single angled illumination source, the inspection device cannot efficiently detect all types of surface defects on the surface.
To solve these problems, the present invention is designed to illuminate the body and contact area of the component from one light source and maintain high inspection capability.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The lighting device of the present invention is disposed around a V slot of a disk including a camera unit, an RGB frame support unit, a computer device mounted on each camera, and an optical fiber cable to be connected for lighting. The color camera used captures light reflected from the component surface.
Each camera is attached to a computer that digitally filters the red and blue light.
[0008]
A bracket for holding the light source is provided around the camera lens. This bracket has a slight angle of inclination and has holes at its center and side to hold the light emitting device.
[0009]
The apparatus comprises a housing part, a lower disk having a camera part and an upper disk, and a rotating assembly part capable of supplying compressed air and vacuum. The lighting device of the present invention is disposed around a V slot of a disk including a camera unit, an RGB frame support unit, a computer device mounted on each camera, and an optical fiber cable to be connected for lighting.
[0010]
In order to achieve the above object, the visual inspection device includes a housing portion on which two disks are rotatably mounted on a surface, a compressed air / vacuum supply device, and a camera portion. In addition, a component feeder is mounted on the device for reliable and continuous supply of components.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The disc consists of two circular flat plates placed together. The disk has a number of slots through which a vacuum is supplied. As many air holes as there are vacuum slots are provided through one side of the disk. The end of the disk is provided with a V slot for placing components. The air holes are located approximately 0.03 mm to 0.05 mm apart.
[0012]
The housing portion has a compressed air chamber and a vacuum chamber for supplying a vacuum to the air slot of the disk. See diagram. FIG. 1 is a side view of the visual inspection device, and FIG. 2 is a front view. A rotatable housing connected to the lower disk 14 and the upper disk 16 is fixed to the upper part of the base 2.
[0013]
A feeder is attached to the upper disk. Four cameras 18a, 18b, 18c, 18d are provided near the disk. Inside the housing part 4, a fixed part and a rotating axle 42 connected to a vacuum supply device and a compressed air supply device are provided. A solenoid sorting mechanism 20 is located below the lower disk. A guide block 50 for sorting the components sorted into the collection box is attached to the solenoid sorting mechanism.
[0014]
FIG. 3 is a schematic diagram of the lower disk 14 and the upper disk 16. The figure shows the connection point between the lower disk 14 and the upper disk 16 in detail. The disk has 50 vacuum slots 44 towards the center of the disk. The two plates forming the disc are kept airtight to prevent vacuum leakage. At the top of the two plates, there is a V-slot where six parts can be mounted.
[0015]
The disk is mounted on a rotating axle 42 mounted on the projection 6 of the housing part 42. The upper disk 14 rotates counterclockwise, and the lower disk 16 rotates clockwise. FIG. 3 is a simplified configuration diagram of a main plate.
[0016]
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an upper disk, a lower disk, and a housing part. The protrusion 6 of the housing part 4 is in contact with fifty air holes 62 arranged on the surface of the support plate of the disks 14 and 16. Hole 44 connects to a vacuum chamber located inside the disk connected to vacuum slot 62. As shown, the distance between each air hole is approximately 0.03 mm to 0.05 mm.
[0017]
FIG. 5 is a diagram of a compressed air / vacuum separation chamber inside the housing part. The compressed air / vacuum separation chamber 64 inside the housing part 4 is connected to a compressed air supply source via the air duct 42.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the cameras 18 a, 18 b, 18 c, and 18 d are located around the disks 14 and 16. The parts supplied to the upper disk 16 are placed in V-slots, exposing two faces. The two cameras 18a, 18b take pictures of the two exposed surfaces. As the upper disk 16 rotates toward the bottom, its parts are transferred to the lower disk 16 and placed in the V-slots of the lower disk. As the disc rotates, the cameras 18c, 18d take pictures of the two exposed surfaces of the part.
[0019]
The part 1 is continuously supplied to the rotating disk via the feeder and is placed in the V-slot on average. The components are arranged in a part of the vacuum groove 46. Vacuum is supplied to a groove connected to the air duct 44 and a vacuum slot. Thus, the part is held in a vacuum and can rotate with the disk without falling off the disk surface.
[0020]
After taking a picture of the exposed surface of the part, the part 1 placed on the disc 14 rotates counterclockwise until the lowest point is reached. At this point, the vacuum holding the component ceases to supply from the vacuum groove 46. When the disk 14 rotates, the air holes 44 on the side surfaces of the disk 14 are in contact with the vacuum slots arranged on the surface of the protrusion 6 of the housing part 4. When the part reaches the lowest point, the supply of air to the air hole 44 is stopped because the air hole 44 reaches the air / vacuum separation chamber. At this point, the part leaves the vacuum groove 46 and is transported to the end of the lower disk 16. As the part continues to rotate, the camera takes a picture.
[0021]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the lighting device. As shown in FIG. 3, the present invention comprises at least four color cameras 18a, 18b, 18c, 18d, an RGB frame support, a computer 300 connected to the color cameras, and a fiber for providing illumination light 304, 306. Cable.
[0022]
The selected and filtered red light is provided via a fiber optic cable led from a light source 304. The location of the optical cable is shown in FIG. A pair of brackets 184 with light illumination devices are provided around the head lens 182 of the camera. The bracket is slightly bent at an angle, the center of which holds the light emitting device through a hole 188. The red light illuminates the surface of the component, ie, the body and the electrode, and the reflected light is used for analyzing the surface.
[0023]
A fiber cable that transmits blue light from a light source 306 where the light is filtered via a filter 310 is aligned in the same direction as the camera lens. This blue light illuminates the component surface.
[0024]
The image capture unit 302 captures an image of the part, the data of which is stored and analyzed by a computer that digitally filters into blue, red, and green light. The software used to analyze the part surface comprises a method for analyzing the surface.
[0025]
【The invention's effect】
The lighting device includes a lighting source, a camera, an RGB frame support, a computer connected to each camera, and a light device for illuminating the components. Illumination light is pre-filtered and provided via a fiber optic cable.
[0026]
The color camera used is aligned in the same direction as the fiber optic cable that transmits the pre-filtered light. A bracket that holds the light emitting device is fixed around the head lens of the camera.
[0027]
The bracket is bent slightly to an angle, and its center and sides are provided with holes for holding the light emitting device.
[0028]
The housing part to which the rotating disk is mounted together with the camera part is a component of the lighting device. The lighting device is completed by a camera placed to collect images of components arranged near and around the V-slot of the disk, an RGB frame support, and an optical cable attached to a computer.
Illumination allows for efficient inspection of different surfaces of components located in the V-slots of the lower disk and the upper disk.
[Brief description of the drawings]
FIG.
It is a side view of a visual inspection device.
FIG. 2
It is a front view of a visual inspection device.
FIG. 3
It is a schematic structure of a lighting device.
FIG. 4
It is a side view of a camera provided with an optical cable for transmitting illumination light from a light source.