JP2004364492A - Motor-driving device and air-conditioning equipment - Google Patents

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勇一 武田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driving device and air-conditioning equipment, wherein the production of noise due to an inverter circuit and leakage current can be reduced. <P>SOLUTION: The motor driving device 31 comprises an inverter circuit 60, that has a plurality of switching elements and is connected with the stator winding in each phase of a brushless DC motor 16A. The phase voltage applied to the stator winding in each phase is controlled during conducting period, during which the stator winding in each phase is energized, and the number of revolutions of a rotor 27 is thereby controlled to the targeted number of revolutions. The motor-driving device 31 further comprises an inverter circuit control unit 41b that, during conducting periods for stator windings 26u, 26v, and 26w in the respective phases, keeps the corresponding switching elements on; a number-of-revolutions detecting unit 41d that detects the number of revolutions of the rotor 27; a comparison unit 41e, that compares the number of revolutions of the rotor 27 with the target number of revolutions; and a voltage-raising/lowering inverter unit 54 that regulates the direct-current voltage to be applied to the inverter circuit 60, based on the result of the comparison by the comparing unit 41e. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インバータ回路を有するモータ駆動装置及び空気調和装置に関する。   The present invention relates to a motor driving device having an inverter circuit and an air conditioner.

一般的に、交流電力を直流電力に変換する整流回路と、複数のスイッチング素子を有し、且つ、ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線に接続されるインバータ回路とを備え、各相の固定子巻線に通電する通電期間内に各相の固定子巻線に印加する相電圧を制御して、回転子の回転数を目標回転数に制御するモータ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Generally, a rectifier circuit that converts AC power into DC power, and a plurality of switching elements, and an inverter circuit that is connected to the stator winding of each phase of the brushless DC motor, 2. Description of the Related Art There is known a motor drive device that controls a phase voltage applied to a stator winding of each phase during an energization period in which a stator winding is energized, and controls a rotation speed of a rotor to a target rotation speed (for example, a motor driving device). And Patent Document 1.).

この種のモータ駆動装置では、各固定子巻線の通電期間内に、インバータ回路の対応するスイッチング素子をパルス幅変調されたドライブ信号で制御して、固定子巻線に印加させる相電圧をパルス状にしている。   In this type of motor driving device, a corresponding switching element of the inverter circuit is controlled by a pulse-width modulated drive signal during a period in which each stator winding is energized, and a phase voltage applied to the stator winding is pulsed. Shape.

また、一般的に、圧縮機及び室外熱交換器を有する室外機と、室内熱交換器を有する室内機と備えた空気調和装置が知られている。この種の圧縮機として、上記モータ駆動装置で駆動されるブラシレスＤＣモータを備えたものがある。
特開２００１−３７２７８号公報 In general, an air conditioner including an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger and an indoor unit having an indoor heat exchanger is known. As this type of compressor, there is a compressor provided with a brushless DC motor driven by the motor driving device.
JP 2001-37278 A

しかしながら、上記モータ駆動装置では、インバータ回路のスイッチング素子を通電期間中にパルス幅変調されたドライブ信号で制御しているので、インバータ回路により発生するノイズレベルが大きいという問題がある。   However, in the above-mentioned motor drive device, since the switching element of the inverter circuit is controlled by the pulse width modulated drive signal during the energization period, there is a problem that the noise level generated by the inverter circuit is large.

このノイズが、電源を通じてこの電源に接続されている他の機器に侵入するのを防止すべく、整流回路の入力端子間に２つのコンデンサを直列に接続し、この２つのコンデンサを接地する方策があるが、インバータ回路により発生するノイズレベルが大きいと、このコンデンサを介して地面に漏れる漏れ電流が大きいものとなってしまうという問題がある。   In order to prevent this noise from invading other equipment connected to this power supply through the power supply, a method of connecting two capacitors in series between the input terminals of the rectifier circuit and grounding the two capacitors is proposed. However, if the noise level generated by the inverter circuit is large, there is a problem that a large amount of leakage current leaks to the ground via this capacitor.

さらに、上記圧縮機は、安全対策上、圧縮機容器が接地されているのが一般的である。通常、インバータ回路からのノイズは、固定子巻線から圧縮機容器内の冷媒やオイルを介して圧縮機容器に流れ、地面に漏れ電流として漏れることとなる。そして、ノイズレベルが増大すると、漏れ電流も増大する。特に、この漏れ電流は、固定子巻線の低インピーダンス化が図られると顕著になる。更に、インバータ回路のスイッチング素子のスイッチング周波数が高くなると、高周波ノイズが増大し、漏れ電流が増大してしまう。   Further, in the compressor, the compressor container is generally grounded for safety measures. Normally, noise from the inverter circuit flows from the stator winding to the compressor container via refrigerant and oil in the compressor container, and leaks to the ground as a leakage current. As the noise level increases, the leakage current also increases. In particular, this leakage current becomes remarkable when the impedance of the stator winding is reduced. Further, when the switching frequency of the switching element of the inverter circuit increases, high-frequency noise increases and leakage current increases.

そこで、本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、インバータ回路によるノイズの発生や漏れ電流を減少させることができるモータ駆動装置及び空気調和装置を提供することにある。   Then, an object of the present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a motor drive device and an air conditioner which can reduce generation of noise and leakage current by an inverter circuit.

請求項１に記載の発明は、複数のスイッチング素子を有し、且つ、ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線に接続されるインバータ回路を備え、前記各相の固定子巻線に通電する通電期間内に前記各相の固定子巻線に印加する相電圧を制御して、回転子の回転数を目標回転数に制御するモータ駆動装置において、前記各相の固定子巻線の通電期間中、対応する前記スイッチング素子をオン状態に保持する保持部と、前記回転子の回転数を検出し、前記回転子の回転数を目標回転数にすべく、前記インバータ回路に印加する直流電圧を調整する電圧調整部とを備えたことを特徴としている。   The invention according to claim 1 includes an inverter circuit that has a plurality of switching elements and is connected to the stator winding of each phase of the brushless DC motor, and energizes the stator winding of each phase. In a motor drive device that controls the phase voltage applied to the stator windings of each phase during the energization period to control the rotation speed of the rotor to the target rotation speed, the energization period of the stator windings of each phase is controlled. Medium, a holding unit that holds the corresponding switching element in an ON state, and a DC voltage applied to the inverter circuit to detect a rotation speed of the rotor and set the rotation speed of the rotor to a target rotation speed. And a voltage adjusting unit for adjusting.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータ駆動装置において、において、前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子を有する降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整してもよい。   According to a second aspect of the present invention, in the motor driving device according to the first aspect, the voltage adjustment unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls on / off of the step-down switching element. Thus, the DC voltage may be adjusted.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータ駆動装置において、前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子及び昇圧用スイッチング素子を有する昇降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子及び前記昇圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整してもよい。   According to a third aspect of the present invention, in the motor driving device according to the first aspect, the voltage adjustment unit includes a step-up / step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element. The DC voltage may be adjusted by controlling on / off of the boosting switching element.

請求項４に記載の発明は、圧縮機及び室外熱交換器を有する室外機と、室内熱交換器を有する室内機とを備え、前記圧縮機はブラシレスＤＣモータを備え、このブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線に、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路を接続し、前記各相の固定子巻線に通電する通電期間内に前記各相の固定子巻線に印加する相電圧を制御して、回転子の回転数を目標回転数に制御する空気調和装置において、前記各相の固定子巻線の通電期間中、対応する前記スイッチング素子をオン状態に保持する保持部と、前記回転子の回転数を検出し、前記回転子の回転数を目標回転数にすべく、前記インバータ回路に印加する直流電圧を調整する電圧調整部とを備えたことを特徴としている。   The invention according to claim 4 includes an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and an indoor unit having an indoor heat exchanger, wherein the compressor has a brushless DC motor, and each of the brushless DC motors An inverter circuit having a plurality of switching elements is connected to the phase stator winding, and a phase voltage applied to each phase stator winding is controlled during an energizing period in which the phase stator winding is energized. In the air conditioner that controls the rotation speed of the rotor to the target rotation speed, a holding unit that holds the corresponding one of the switching elements in an on state during the energization period of the stator winding of each phase; And a voltage adjusting unit for adjusting a DC voltage applied to the inverter circuit so as to detect a rotation speed of the rotor and set the rotation speed of the rotor to a target rotation speed.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の空気調和装置において、前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子を有する降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整するようにしてもよい。   The invention according to claim 5 is the air conditioner according to claim 4, wherein the voltage adjustment unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls on / off of the step-down switching element. The DC voltage may be adjusted.

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の空気調和装置において、前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子及び昇圧用スイッチング素子を有する昇降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子及び前記昇圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整するようにしてもよい。   The invention according to claim 6 is the air conditioning apparatus according to claim 4, wherein the voltage adjustment unit includes a step-up / step-down converter circuit including a step-down switching element and a step-up switching element. The DC voltage may be adjusted by controlling on / off of the boosting switching element.

本発明によれば、インバータ回路によるノイズの発生や漏れ電流を減少させることができる。   According to the present invention, generation of noise and leakage current by the inverter circuit can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態の空気調和装置を示す冷媒回路図である。   FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram illustrating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、空気調和装置１０は室外機１１及び室内機１２を有しており、室外機１１の室外冷媒配管１４と室内機１２の室内冷媒配管１５とが、連結配管２４及び２５を介して連結されている。   As shown in FIG. 1, the air conditioner 10 includes an outdoor unit 11 and an indoor unit 12, and an outdoor refrigerant pipe 14 of the outdoor unit 11 and an indoor refrigerant pipe 15 of the indoor unit 12 are connected to connection pipes 24 and 25. Are connected via

室外機１１は室外に配置される。室外冷媒配管１４には、圧縮機１６が配設されるとともに、この圧縮機１６の吸込側にアキュムレータ１７が配設され、圧縮機１６の吐出側に四方弁１８が配設され、この四方弁１８側に室外熱交換器１９及び電動式膨張弁２２が順次配設されて構成される。圧縮機１６は、ブラシレスＤＣモータ１６Ａによって駆動される。室外熱交換器１９には、室外熱交換器１９から室外へ送風する室外ファン２０が隣接して配置されている。この室外ファン２０は、室外ファンモータ２０Ａによって駆動される。   The outdoor unit 11 is arranged outdoors. A compressor 16 is disposed in the outdoor refrigerant pipe 14, an accumulator 17 is disposed on a suction side of the compressor 16, and a four-way valve 18 is disposed on a discharge side of the compressor 16. An outdoor heat exchanger 19 and an electric expansion valve 22 are sequentially arranged on the side 18. The compressor 16 is driven by a brushless DC motor 16A. An outdoor fan 20 that blows air from the outdoor heat exchanger 19 to the outside is disposed adjacent to the outdoor heat exchanger 19. The outdoor fan 20 is driven by an outdoor fan motor 20A.

室内機１２は室内に設置され、室内冷媒配管１５には室内熱交換器２１が配設される。この室内熱交換器２１には、室内熱交換器２１から室内へ送風する室内ファン２３が隣接して配置されている。この室内ファン２３は、室内ファンモータ２３Ａによって駆動される。   The indoor unit 12 is installed indoors, and an indoor heat exchanger 21 is provided in the indoor refrigerant pipe 15. An indoor fan 23 that blows air from the indoor heat exchanger 21 into the room is disposed adjacent to the indoor heat exchanger 21. The indoor fan 23 is driven by an indoor fan motor 23A.

空気調和装置１０には、室外機１１に設置される室外制御装置４１と、室内機１２に設置される室内制御装置４２とを備えている。   The air conditioner 10 includes an outdoor control device 41 installed in the outdoor unit 11 and an indoor control device 42 installed in the indoor unit 12.

室外制御装置４１は圧縮機１６の運転周波数（回転数）を制御し、室外ファン２０の回転数を段階的に制御し、電動式膨張弁２２の開度を制御し、運転モードに応じて四方弁１８を切り替える制御を行う。また、室内制御装置４２は、室内ファン２３の回転数の制御を行う。   The outdoor control device 41 controls the operation frequency (rotation speed) of the compressor 16, controls the rotation speed of the outdoor fan 20 in a stepwise manner, controls the opening of the electric expansion valve 22, and controls the four-way operation in accordance with the operation mode. Control for switching the valve 18 is performed. Further, the indoor control device 42 controls the rotation speed of the indoor fan 23.

室内機１２側の不図示のリモートコントローラでは、冷房運転又は暖房運転のいずれかの運転モードに設定可能である。   A remote controller (not shown) on the indoor unit 12 side can be set to one of a cooling operation mode and a heating operation mode.

この室外制御装置４１と室内制御装置４２とは、通信線で接続されている。そして、室外制御装置４１は、室内制御装置４２にこの通信線を介して室内ファンモータ２３Ａの回転数の指示を送信する。また、室内制御装置４２は、室内の空調負荷の情報や、設定された運転モードの情報、室内ファンモータ２３Ａの回転数を示す情報等の制御情報を、室外制御装置４１に送信する。室外制御装置４１は、受信した制御情報に基づいてブラシレスＤＣモータ１６Ａ、室外ファンモータ２０Ａ、四方弁１８及び電動式膨張弁２２を制御する。   The outdoor control device 41 and the indoor control device 42 are connected by a communication line. Then, the outdoor control device 41 transmits an instruction of the rotation speed of the indoor fan motor 23A to the indoor control device 42 via this communication line. Further, the indoor control device 42 transmits control information such as information on the indoor air-conditioning load, information on the set operation mode, and information indicating the rotation speed of the indoor fan motor 23A to the outdoor control device 41. The outdoor control device 41 controls the brushless DC motor 16A, the outdoor fan motor 20A, the four-way valve 18, and the electric expansion valve 22 based on the received control information.

冷房運転を行う運転モードに設定された場合、四方弁１８が冷房側に切り替えられ、冷媒が実線矢印の如く流れる。そして、圧縮機１６の運転により圧縮機１６から吐出された冷媒は、四方弁１８を経て室外熱交換器１９に至り、この室外熱交換器１９で凝縮され、電動式膨張弁２２を経て減圧された後、室内機１２の室内熱交換器２１で蒸発されて室内を冷房する。室内熱交換器２１からの冷媒は、室外機１１側に流され、この室外機１１の四方弁１８及びアキュムレータ１７を経て圧縮機１６に戻される。   When the operation mode in which the cooling operation is performed is set, the four-way valve 18 is switched to the cooling side, and the refrigerant flows as indicated by a solid arrow. Then, the refrigerant discharged from the compressor 16 by the operation of the compressor 16 reaches the outdoor heat exchanger 19 through the four-way valve 18, is condensed in the outdoor heat exchanger 19, and decompressed through the electric expansion valve 22. Then, it is evaporated in the indoor heat exchanger 21 of the indoor unit 12 to cool the room. The refrigerant from the indoor heat exchanger 21 flows to the outdoor unit 11 side, and is returned to the compressor 16 via the four-way valve 18 and the accumulator 17 of the outdoor unit 11.

また、暖房運転を行う運転モードに設定された場合、四方弁１８が暖房側に切り替えられ、冷媒が破線矢印の如く流れる。そして、圧縮機１６の運転により圧縮機１６から吐出された冷媒は、四方弁１８を経て室内機１２の室内熱交換器２１に至り、この室内熱交換器２１にて凝縮されて室内を暖房する。室内熱交換器２１にて凝縮された冷媒は、室外機１１の電動式膨張弁２２で減圧され、室外熱交換器１９で蒸発された後、四方弁１８及びアキュムレータ１７を経て圧縮機１６に戻される。   Further, when the operation mode for performing the heating operation is set, the four-way valve 18 is switched to the heating side, and the refrigerant flows as indicated by a dashed arrow. The refrigerant discharged from the compressor 16 by the operation of the compressor 16 reaches the indoor heat exchanger 21 of the indoor unit 12 via the four-way valve 18 and is condensed by the indoor heat exchanger 21 to heat the room. . The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 21 is reduced in pressure by the electric expansion valve 22 of the outdoor unit 11, evaporated in the outdoor heat exchanger 19, and returned to the compressor 16 through the four-way valve 18 and the accumulator 17. It is.

図２は、本実施の形態において空気調和装置に適用された圧縮機駆動装置を示す電気回路図である。   FIG. 2 is an electric circuit diagram showing a compressor driving device applied to the air conditioner in the present embodiment.

圧縮機駆動装置３０は、圧縮機１６と、圧縮機１６のブラシレスＤＣモータ１６Ａを駆動するモータ駆動装置３１とを備えている。圧縮機１６のブラシレスＤＣモータ１６Ａは、固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを備える固定子２６と、永久磁石を備える回転子２７とを有してなる三相モータである。このブラシレスＤＣモータ１６Ａがモータ駆動装置３１により駆動される。この圧縮機１６のブラシレスＤＣモータ１６Ａは、空調負荷に応じて回転数制御が行われる。ここで、圧縮機１６は、金属性の圧縮機容器が接地されて、漏電等の安全対策が施されている。   The compressor driving device 30 includes the compressor 16 and a motor driving device 31 that drives the brushless DC motor 16A of the compressor 16. The brushless DC motor 16A of the compressor 16 is a three-phase motor including a stator 26 having stator windings 26u, 26v, 26w, and a rotor 27 having permanent magnets. The brushless DC motor 16A is driven by the motor driving device 31. The rotation speed of the brushless DC motor 16A of the compressor 16 is controlled according to the air conditioning load. Here, the compressor 16 is grounded with a metallic compressor container to take safety measures such as electric leakage.

モータ駆動装置３１は、交流電源３３が接続される電源端子５１ａ，５１ｂと、ノイズフィルタ回路５２と、整流回路５３と、昇降圧コンバータ部５４と、平滑コンデンサ５５と、インバータ部５６と、圧縮機１６のブラシレスＤＣモータ１６Ａが接続される出力端子５７ｕ，５７ｖ，５７ｗと、このモータ駆動装置３１の制御装置を兼ねる室外制御装置４１とを備えている。   The motor driving device 31 includes power terminals 51 a and 51 b to which the AC power source 33 is connected, a noise filter circuit 52, a rectifier circuit 53, a step-up / step-down converter 54, a smoothing capacitor 55, an inverter 56, and a compressor. It has output terminals 57u, 57v, 57w to which the 16 brushless DC motors 16A are connected, and an outdoor control device 41 also serving as a control device for the motor drive device 31.

ノイズフィルタ回路５２は、コモンモードノイズを減衰させるライン間コンデンサ５２ａ，５２ｂ及びコモンモードコイル５２ｃと、ノーマルモードノイズを減衰させるラインアース間コンデンサ５２ｄ，５２ｅとを備えている。   The noise filter circuit 52 includes line-to-line capacitors 52a and 52b and a common mode coil 52c that attenuate common mode noise, and line ground capacitors 52d and 52e that attenuate normal mode noise.

ラインアース間コンデンサ５２ｄとラインアース間コンデンサ５２ｅとは、直列接続されている。そして、ラインアース間コンデンサ５２ｄとラインアース間コンデンサ５２ｅとの接続点が接地されている。   The line ground capacitor 52d and the line ground capacitor 52e are connected in series. The connection point between the line ground capacitor 52d and the line ground capacitor 52e is grounded.

整流回路５３は、直流電力を交流電力に変換する。この整流回路５３は、ダイオードがブリッジ接続されており、全波整流を行うものである。   The rectifier circuit 53 converts DC power into AC power. The rectifier circuit 53 is a bridge-connected diode and performs full-wave rectification.

昇降圧コンバータ部５４は、昇降圧コンバータ回路５９と、室外制御装置４１における昇降圧コンバータ回路制御部４１ａ（図３）とを備えている。昇降圧コンバータ回路５９は、図２に示すように、整流回路５３と平滑コンデンサ５５の間に設けられている。昇降圧コンバータ部５４は、整流回路５３の出力端の直流電圧を昇降圧する。   The step-up / step-down converter unit 54 includes a step-up / step-down converter circuit 59 and a step-up / step-down converter circuit control unit 41 a (FIG. 3) in the outdoor control device 41. The step-up / step-down converter circuit 59 is provided between the rectifier circuit 53 and the smoothing capacitor 55 as shown in FIG. The step-up / step-down converter unit 54 steps up / down the DC voltage at the output terminal of the rectifier circuit 53.

昇降圧コンバータ回路５９は、降圧用スイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）５９ａと、昇圧用スイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）５９ｂと、第１の逆流防止ダイオード５９ｃと、リアクトル５９ｄと、第２の逆流防止ダイオード５９ｅとを備えている。   The step-up / down converter circuit 59 includes a step-down switching element (for example, IGBT) 59a, a step-up switching element (for example, IGBT) 59b, a first backflow prevention diode 59c, a reactor 59d, and a second backflow prevention diode. 59e.

具体的に昇降圧コンバータ回路５９の素子の接続関係を説明すると、降圧用スイッチング素子５９ａの一端（コレクタ端子）が、整流回路５３の出力端の一端に接続される。降圧用スイッチング素子５９ａの他端（エミッタ端子）が、第１の逆流防止ダイオード５９ｃの一端（カソード端子）と、リアクトル５９ｄの一端とに接続される。リアクトル５９ｄの他端が、昇圧用スイッチング素子５９ｂの一端（コレクタ端子）と、第２の逆流防止ダイオード５９ｅの一端（アノード端子）とに接続される。第２の逆流防止ダイオード５９ｅの他端（カソード端子）が、平滑コンデンサ５５の一端に接続される。第１の逆流防止ダイオード５９ｃの他端（アノード端子）と、昇圧用スイッチング素子５９ｂの他端（エミッタ端子）とが、整流回路５３の出力端の他端と、平滑コンデンサ５５の他端とに接続される。   Specifically, the connection relation of the elements of the step-up / step-down converter circuit 59 will be described. One end (collector terminal) of the step-down switching element 59a is connected to one end of the output terminal of the rectifier circuit 53. The other end (emitter terminal) of the step-down switching element 59a is connected to one end (cathode terminal) of the first backflow prevention diode 59c and one end of the reactor 59d. The other end of reactor 59d is connected to one end (collector terminal) of boosting switching element 59b and one end (anode terminal) of second backflow prevention diode 59e. The other end (cathode terminal) of the second backflow prevention diode 59e is connected to one end of the smoothing capacitor 55. The other end (anode terminal) of the first backflow prevention diode 59c and the other end (emitter terminal) of the boosting switching element 59b are connected to the other end of the output terminal of the rectifier circuit 53 and the other end of the smoothing capacitor 55. Connected.

この昇降圧コンバータ回路５９において、降圧用スイッチング素子５９ａ，第１の逆流防止ダイオード５９ｃ及びリアクトル５９ｄは、降圧コンバータ回路として機能し、昇圧用スイッチング素子５９ｂ，リアクトル５９ｄ及び第２の逆流防止ダイオード５９ｅは、昇圧コンバータ回路として機能する。   In the step-up / step-down converter circuit 59, the step-down switching element 59a, the first backflow prevention diode 59c, and the reactor 59d function as a step-down converter circuit, and the step-up switching element 59b, the reactor 59d, and the second backflow prevention diode 59e. Function as a boost converter circuit.

インバータ部５６は、インバータ回路６０と室外制御装置４１のインバータ回路制御部４１ｂ（図３）とを備えている。このインバータ回路６０の入力端には、昇降圧コンバータ部５４により昇降圧された直流電圧が印加される。   The inverter unit 56 includes an inverter circuit 60 and an inverter circuit control unit 41b (FIG. 3) of the outdoor control device 41. A DC voltage stepped up / down by the step-up / down converter unit 54 is applied to an input terminal of the inverter circuit 60.

インバータ回路６０は、図２に示すように、三相ブリッジ接続した複数（６個）のスイッチング素子（例えば、ＩＧＢＴ）６０ｕ，６０ｖ，６０ｗ，６０ｘ，６０ｙ，６０ｚを備えている。そして、スイッチング素子６０ｕと６０ｘとが、スイッチング素子６０ｖと６０ｙとが、スイッチング素子６０ｗと６０ｚとがそれぞれ対となり、それぞれの接続点が、スター接続されたブラシレスＤＣモータ１６Ａの固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗにそれぞれ接続される。   As shown in FIG. 2, the inverter circuit 60 includes a plurality of (six) switching elements (for example, IGBTs) 60u, 60v, 60w, 60x, 60y, and 60z connected in a three-phase bridge. The switching elements 60u and 60x are paired with the switching elements 60v and 60y, and the switching elements 60w and 60z are paired. The respective connection points are the star windings of the stator windings 26u and 26u of the brushless DC motor 16A. 26v and 26w, respectively.

そして、三相の相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，ＶｗがブラシレスＤＣモータ１６Ａの固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに印加される。ここで、ＶｕはＵ相電圧、ＶｖはＶ相電圧、ＶｗはＷ相電圧を示している。   Then, the three-phase voltages Vu, Vv, Vw are applied to the stator windings 26u, 26v, 26w of the brushless DC motor 16A. Here, Vu indicates a U-phase voltage, Vv indicates a V-phase voltage, and Vw indicates a W-phase voltage.

本実施の形態では、モータ駆動装置３０のインバータ部５６は、１２０度通電矩形波駆動方式でブラシレスＤＣモータ１６Ａを駆動している。従って、ブラシレスＤＣモータ１６Ａの固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに印加される相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗには、電気角１２０°の通電期間と、電気角６０°の無通電期間とがある。そして、この無通電期間においては、回転子２７の回転により誘起電圧が生じる。   In the present embodiment, the inverter section 56 of the motor driving device 30 drives the brushless DC motor 16A by a 120-degree energized rectangular wave driving method. Therefore, the phase voltages Vu, Vv, Vw applied to the stator windings 26u, 26v, 26w of the brushless DC motor 16A have a conduction period with an electrical angle of 120 ° and a non-conduction period with an electrical angle of 60 °. . In the non-energized period, an induced voltage is generated by the rotation of the rotor 27.

インバータ回路６０の出力側には、電圧検出線４３ｕ，４３ｖ，４３ｗの一端が接続される。   One end of each of the voltage detection lines 43u, 43v, and 43w is connected to the output side of the inverter circuit 60.

室外制御装置４１は、図３に示すように、上述した昇降圧コンバータ回路制御部４１ａとインバータ回路制御部４１ｂのほかに、電圧検出線４３ｕ，４３ｖ，４３ｗの他端が接続される回転子位置検出部４１ｃと、回転数検出部４１ｄと、比較部４１ｅと、目標回転数生成部４１ｆとを備えている。   As shown in FIG. 3, the outdoor control device 41 includes, in addition to the step-up / step-down converter circuit control unit 41a and the inverter circuit control unit 41b, a rotor position to which the other ends of the voltage detection lines 43u, 43v, and 43w are connected. It includes a detection unit 41c, a rotation speed detection unit 41d, a comparison unit 41e, and a target rotation speed generation unit 41f.

回転子位置検出部４１ｃは、電圧検出線４３ｕ，４３ｖ，４３ｗの電圧を監視し、各電圧検出線４３ｕ，４３ｖ，４３ｗの無通電期間において生じる誘起電圧に基づいて、回転子２７（図２）の位置を検出している。   The rotor position detection unit 41c monitors the voltages of the voltage detection lines 43u, 43v, 43w, and based on the induced voltage generated during the non-energization period of each of the voltage detection lines 43u, 43v, 43w, the rotor 27 (FIG. 2). The position of is detected.

回転数検出部４１ｄは、この回転子位置検出部４１ｃの検出結果に基づいて、回転子２７の回転数を検出している。   The rotation speed detection unit 41d detects the rotation speed of the rotor 27 based on the detection result of the rotor position detection unit 41c.

目標回転数生成部４１ｆは、空調負荷（例えば、室内温度等）に基づいて回転子２７の目標回転数を生成している。   The target rotation speed generation unit 41f generates a target rotation speed of the rotor 27 based on the air conditioning load (for example, indoor temperature or the like).

比較部４１ｅは、検出した回転数と目標回転数とを比較し、この比較結果を昇降圧コンバータ回路制御部４１ａに送信する。具体的には、目標回転数から検出した回転数を減じて偏差を算出し、この偏差を昇降圧コンバータ回路制御部４１ａに送信する。   The comparing unit 41e compares the detected rotation speed with the target rotation speed, and transmits the comparison result to the step-up / step-down converter circuit control unit 41a. Specifically, the detected rotational speed is subtracted from the target rotational speed to calculate a deviation, and the deviation is transmitted to the step-up / step-down converter circuit control unit 41a.

昇降圧コンバータ回路制御部４１ａには、降圧用スイッチング素子５９ａ及び昇圧用スイッチング素子５９ｂを駆動する不図示の昇降圧用スイッチング素子駆動回路が設けられている。   The step-up / step-down converter circuit control section 41a is provided with a step-up / step-down switching element drive circuit (not shown) for driving the step-down switching element 59a and the step-up switching element 59b.

昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、回転子２７の回転数を目標回転数にすべく、インバータ回路６０の入力端に印加する直流電圧を調整する。   The step-up / step-down converter circuit controller 41a adjusts the DC voltage applied to the input terminal of the inverter circuit 60 so that the rotation speed of the rotor 27 becomes the target rotation speed.

つまり、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、受信した比較部４１ｅの比較結果に基づいて昇降圧コンバータ回路５９を制御する。   That is, the buck-boost converter circuit control section 41a controls the buck-boost converter circuit 59 based on the comparison result received by the comparing section 41e.

具体的に説明すると、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、比較部４１ｅから受信した偏差が正の値である場合は、インバータ回路６０に印加する直流電圧を上昇させる制御を行う。つまり、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、インバータ回路６０に印加する直流電圧を上昇させて、回転子２７の回転数を上昇させる制御を行う。また、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、比較部４１ｅから受信した偏差が負の値である場合は、印加する直流電圧を上昇させる制御を行う。つまり、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、インバータ回路６０に印加する直流電圧を下降させて回転子２７の回転数を下降させる制御を行う。   More specifically, the step-up / step-down converter circuit control unit 41a performs control to increase the DC voltage applied to the inverter circuit 60 when the deviation received from the comparison unit 41e is a positive value. That is, the step-up / step-down converter circuit control unit 41a performs control to increase the DC voltage applied to the inverter circuit 60 and increase the rotation speed of the rotor 27. When the deviation received from the comparing unit 41e is a negative value, the buck-boost converter circuit control unit 41a performs control to increase the applied DC voltage. That is, the step-up / step-down converter circuit control unit 41a performs control to decrease the DC voltage applied to the inverter circuit 60 and decrease the rotation speed of the rotor 27.

ここで、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、昇降圧コンバータ回路５９の入力端に印加される直流電圧を降圧する際は、降圧用スイッチング素子５９ａのゲート端子にパルス幅変調信号を出力し、オンオフを切り替えている。このとき、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、昇圧用スイッチング素子５９ｂをオフ状態にする制御を行っている。   Here, when stepping down the DC voltage applied to the input terminal of the step-up / step-down converter circuit 59, the step-up / step-down converter circuit controller 41a outputs a pulse width modulation signal to the gate terminal of the step-down switching element 59a, Is switching. At this time, the step-up / step-down converter circuit control unit 41a performs control to turn off the step-up switching element 59b.

また、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、昇降圧コンバータ回路５９の入力端に印加される直流電圧を昇圧する際は、昇圧用スイッチング素子５９ｂの各ゲート端子にパルス幅変調信号を出力し、オンオフを切り替えている。このとき、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａは、降圧用スイッチング素子５９ａをオン状態にする制御を行っている。   Further, when boosting the DC voltage applied to the input terminal of the buck-boost converter circuit 59, the buck-boost converter circuit control section 41a outputs a pulse width modulation signal to each gate terminal of the boosting switching element 59b to turn on / off. Is switching. At this time, the step-up / step-down converter circuit control unit 41a performs control to turn on the step-down switching element 59a.

これら、昇降圧コンバータ部５４と、回転数検出部４１ｄと、比較部４１ｅと、目標回転数生成部４１ｆとが、インバータ回路６０に印加する直流電圧を調整する電圧調整部として機能している。   The step-up / step-down converter unit 54, the rotation speed detection unit 41d, the comparison unit 41e, and the target rotation speed generation unit 41f function as a voltage adjustment unit that adjusts the DC voltage applied to the inverter circuit 60.

以上、昇降圧コンバータ回路制御部４１ａの制御の下昇降圧コンバータ回路５９によってインバータ回路６０に印加する直流電圧が調整されるので、従来のようにインバータ回路でスイッチング制御して固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに印加する相電圧の大きさを調整する必要がなくなる。   As described above, the DC voltage applied to the inverter circuit 60 is adjusted by the step-up / down converter circuit 59 under the control of the step-up / down converter circuit control unit 41a. There is no need to adjust the magnitude of the phase voltage applied to 26v, 26w.

また、主なノイズ源としては、降圧用スイッチング素子５９ａと昇圧用スイッチング素子５９ｂの２つの素子だけとなるので、ノイズを低減させることができる。   In addition, the main noise sources are only two elements, ie, the step-down switching element 59a and the step-up switching element 59b, so that noise can be reduced.

次に、インバータ回路制御部４１ｂに基づくインバータ部５６の動作について説明する。   Next, the operation of the inverter unit 56 based on the inverter circuit control unit 41b will be described.

インバータ回路制御部４１ｂは、スイッチング素子６０ｕ，６０ｖ，６０ｗ，６０ｘ，６０ｙ，６０ｚを駆動する不図示のスイッチング素子駆動回路が設けられている。   The inverter circuit control unit 41b is provided with a switching element drive circuit (not shown) that drives the switching elements 60u, 60v, 60w, 60x, 60y, and 60z.

インバータ回路制御部４１ｂは、図４のタイムチャートに示すように、スイッチング素子６０ｕ，６０ｖ，６０ｗ，６０ｘ，６０ｙ，６０ｚの各ゲート端子に、ドライブ信号ｕ１，ｖ１，ｗ１，ｕ２，ｖ２，ｗ２をそれぞれ出力する。   As shown in the time chart of FIG. 4, the inverter circuit controller 41b applies drive signals u1, v1, w1, u2, v2, w2 to the gate terminals of the switching elements 60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z. Output each.

ドライブ信号ｕ１，ｖ１，ｗ１，ｕ２，ｖ２，ｗ２は、電気角１２０°のハイレベル信号（以下、「Ｈレベル信号」という。）と、電気角２４０°のローレベル信号（以下、「Ｌレベル信号」という。）とが周期的に繰り返される。   The drive signals u1, v1, w1, u2, v2, w2 are a high-level signal having an electrical angle of 120 ° (hereinafter, referred to as “H level signal”) and a low-level signal having an electrical angle of 240 ° (hereinafter, “L level”). Signal) is periodically repeated.

そして、スイッチング素子６０ｕ，６０ｖ，６０ｗに出力されるドライブ信号ｖ１のＨレベル信号は、ドライブ信号ｕ１のＨレベル信号よりも１２０°遅れて出力され、ドライブ信号ｗ１のＨレベル信号は、ドライブ信号ｕ１のＨレベル信号よりも１２０°遅れてＨレベル信号が出力される。   The H level signal of the drive signal v1 output to the switching elements 60u, 60v, 60w is output with a delay of 120 ° from the H level signal of the drive signal u1, and the H level signal of the drive signal w1 is changed to the drive signal u1. H level signal is output with a delay of 120 ° from the H level signal of FIG.

また、スイッチング素子６０ｘ，６０ｙ，６０ｚに出力されるドライブ信号ｖ２のＨレベル信号は、ドライブ信号ｕ２のＨレベル信号よりも１２０°遅れて出力され、ドライブ信号ｗ２のＨレベル信号は、ドライブ信号ｕ２のＨレベル信号よりも１２０°遅れてＨレベル信号が出力される。   Further, the H level signal of the drive signal v2 output to the switching elements 60x, 60y, 60z is output with a delay of 120 ° from the H level signal of the drive signal u2, and the H level signal of the drive signal w2 is the drive signal u2 H level signal is output with a delay of 120 ° from the H level signal of FIG.

そして、ドライブ信号ｕ１のＨレベル信号とドライブ信号ｕ２のＨレベル信号とは、電気角６０°ずれて出力される。同様に、ドライブ信号ｖ１のＨレベル信号とドライブ信号ｖ２のＨレベル信号とは、電気角６０°ずれて出力される。さらに、ドライブ信号ｗ１のＨレベル信号とドライブ信号ｗ２のＨレベル信号とは、電気角６０°ずれて出力される。   Then, the H-level signal of the drive signal u1 and the H-level signal of the drive signal u2 are output with a shift of 60 electrical degrees. Similarly, the H level signal of the drive signal v1 and the H level signal of the drive signal v2 are output with a shift of 60 electrical degrees. Further, the H-level signal of the drive signal w1 and the H-level signal of the drive signal w2 are output with a shift of 60 electrical degrees.

以下、スイッチング素子６０ｕ，６０ｘの動作について説明する。ここで、スイッチング素子６０ｖ，６０ｗ，６０ｙ，６０ｚもスイッチング素子６０ｕ，６０ｘと同様に動作するので、スイッチング素子６０ｖ，６０ｗ，６０ｙ，６０ｚの動作については、説明を省略する。   Hereinafter, the operation of the switching elements 60u and 60x will be described. Here, the switching elements 60v, 60w, 60y, and 60z operate in the same manner as the switching elements 60u and 60x, and thus the description of the operation of the switching elements 60v, 60w, 60y, and 60z is omitted.

スイッチング素子６０ｕは、ドライブ信号ｕ１のＨレベル信号ｘ１を入力すると、オン状態となり、相電圧Ｖｕが、正の電圧ｙ１となる。スイッチング素子６０ｘは、ドライブ信号ｕ２のＨレベル信号ｘ２を入力すると、オン状態となり、相電圧Ｖｕが、負の電圧ｙ２となる。尚、ドライブ信号ｕ１，ｕ２がＬレベル信号のときは、スイッチング素子６０ｕ，６０ｘはオフ状態である。   When the H level signal x1 of the drive signal u1 is input, the switching element 60u is turned on, and the phase voltage Vu becomes a positive voltage y1. When the H level signal x2 of the drive signal u2 is input, the switching element 60x is turned on, and the phase voltage Vu becomes the negative voltage y2. When the drive signals u1 and u2 are L level signals, the switching elements 60u and 60x are off.

そして、相電圧Ｖｕは、正の電圧となる電気角１２０°の通電期間と、電気角６０°の無通電期間と、負の電圧となる電気角１２０°の通電期間と、電気角６０°の無通電期間とを繰り返すこととなる。また、各相電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは、位相が互いに１２０°ずれることとなる。   The phase voltage Vu has a positive voltage of 120 ° electrical angle, a 60 ° electrical angle non-energizing period, a negative voltage of 120 ° electrical angle, and a 60 ° electrical angle. The non-energization period is repeated. The phases of the phase voltages Vu, Vv, Vw are shifted from each other by 120 °.

このように、インバータ部５６では、従来のように通電期間においてパルス幅変調したドライブ信号により相電圧の大きさを設定するものではなく、通電期間において連続して相電圧を固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに印加している。つまり、インバータ部５６のインバータ回路制御部４１ｂは、固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの通電期間中、対応するスイッチング素子がオン状態となるようにインバータ回路６０を制御している。   As described above, in the inverter unit 56, the magnitude of the phase voltage is not set by the pulse width modulated drive signal during the energization period as in the conventional case, but the phase voltage is continuously applied to the stator windings 26u and 26u during the energization period. 26v and 26w. That is, the inverter circuit control unit 41b of the inverter unit 56 controls the inverter circuit 60 such that the corresponding switching element is turned on during the energization period of the stator windings 26u, 26v, 26w.

これによって、インバータ回路６０のスイッチング素子をオンオフする動作が減少するので、このインバータ回路６０による発熱を低減させることができる。また、インバータ回路６０のスイッチング素子をオンオフする動作が減少するので、インバータ回路６０によるノイズの発生を低減させることができる。   Thus, the operation of turning on and off the switching element of the inverter circuit 60 is reduced, so that the heat generated by the inverter circuit 60 can be reduced. Further, since the operation of turning on and off the switching element of the inverter circuit 60 is reduced, the generation of noise by the inverter circuit 60 can be reduced.

そして、通電期間中、正の電圧を固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに印加するスイッチング素子６０ｕ，６０ｖ，６０ｗと、負の電圧を固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに印加するスイッチング素子６０ｘ，６０ｙ，６０ｚとがオン状態に保持されるので、発熱を効果的に低減させることができ、ノイズの発生を効果的に低減させることができる。   During the energization period, switching elements 60u, 60v, and 60w for applying a positive voltage to the stator windings 26u, 26v, and 26w, and a switching element 60x for applying a negative voltage to the stator windings 26u, 26v, and 26w. , 60y, and 60z are kept in the ON state, so that heat generation can be effectively reduced and noise generation can be effectively reduced.

また、インバータ回路６０のノイズの発生が抑制されるので、圧縮機１６を介して地面に漏れる漏れ電流や、ラインアース間コンデンサ５２ｄ，５２ｅを介して地面に漏れる漏れ電流が減少する。従って、固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの低インピーダンス化を図ることができる。   In addition, since the generation of noise in the inverter circuit 60 is suppressed, the leakage current leaking to the ground via the compressor 16 and the leakage current leaking to the ground via the line-to-ground capacitors 52d and 52e are reduced. Therefore, the impedance of the stator windings 26u, 26v, 26w can be reduced.

更に、インバータ回路６０では、通電期間中にスイッチングすることはないので、高周波ノイズを抑制することができ、より効果的に漏れ電流を減少させることができる。   Furthermore, since the inverter circuit 60 does not switch during the power-on period, high-frequency noise can be suppressed, and leakage current can be reduced more effectively.

また、圧縮機１６の起動時には、低い電圧を固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに印加するようにしているが、従来のようにパルス状の高電圧が固定子巻線に印加されることはない。従って、パルス状の電圧を固定子巻線に印加することによって生じるインバータ回路６０のスイッチング素子への過大な突入電流を回避することができる。これによって、突入電流に対するインバータ回路６０の保護が図られる。   Further, when the compressor 16 is started, a low voltage is applied to the stator windings 26u, 26v, 26w. However, a pulsed high voltage is not applied to the stator windings as in the related art. Absent. Therefore, it is possible to avoid an excessive rush current to the switching element of the inverter circuit 60 caused by applying a pulse-like voltage to the stator winding. Thus, protection of the inverter circuit 60 against inrush current is achieved.

尚、昇降圧コンバータ回路５９において、昇圧コンバータ回路として機能する昇圧用スイッチング素子５９ｂ，リアクトル５９ｄ及び第２の逆流防止ダイオード５９ｅは、高調波抑制回路として機能させることができる。そして、高調波電流を抑制する際は、昇圧用スイッチング素子５９ｂをパルス幅変調信号で制御すればよい。   In the step-up / step-down converter circuit 59, the step-up switching element 59b, the reactor 59d, and the second backflow prevention diode 59e that function as a step-up converter circuit can function as a harmonic suppression circuit. When suppressing the harmonic current, the boosting switching element 59b may be controlled by a pulse width modulation signal.

以上、本実施の形態によれば、インバータ回路制御部４１ｂが、各相の固定子巻線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの通電期間中、インバータ回路６０の対応するスイッチング素子をオン状態に保持することから、インバータ回路６０によるノイズの発生や漏れ電流を減少させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the inverter circuit control unit 41b holds the corresponding switching element of the inverter circuit 60 in the ON state during the energization period of the stator windings 26u, 26v, 26w of each phase. In addition, generation of noise and leakage current by the inverter circuit 60 can be reduced.

以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   As described above, the present invention has been described based on the above embodiment, but the present invention is not limited to this.

例えば、上記の実施の形態では、圧縮機駆動装置３０を空気調和装置１０に適用する場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、冷蔵庫やショーケース、洗濯機等に適用する場合であってもよい。   For example, in the above embodiment, the case where the compressor drive device 30 is applied to the air conditioner 10 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the case where the compressor drive device 30 is applied to a refrigerator, a showcase, a washing machine, or the like. There may be.

また、上記の実施の形態では、ホール素子を用いずに誘起電圧に基づいて回転子の位置を検出する場合について説明したが、ホール素子を用いて直接回転子の位置を検出してもよい。   Further, in the above embodiment, the case where the position of the rotor is detected based on the induced voltage without using the Hall element has been described. However, the position of the rotor may be directly detected using the Hall element.

また、上記の実施の形態では、モータ駆動装置が、昇降圧コンバータ回路を備える場合について説明したが、モータ駆動装置が、この昇降圧コンバータ回路の代わりに降圧用スイッチング素子を有する降圧コンバータ回路を備える場合であってもよい。そして、昇圧が必要な場合は、整流回路の出力端に倍電圧回路を設け、この倍電圧回路で予め昇圧しておき、降圧コンバータ回路で降圧してインバータ回路に印加する直流電圧を調整するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the case where the motor driving device includes the buck-boost converter circuit has been described. However, the motor driving device includes the buck converter circuit having the buck switching device instead of the buck-boost converter circuit. It may be the case. When boosting is necessary, a voltage doubler circuit is provided at the output terminal of the rectifier circuit, the voltage is boosted in advance by this voltage doubler circuit, and the voltage is stepped down by the step-down converter circuit to adjust the DC voltage applied to the inverter circuit. It may be.

本発明の一実施の形態の空気調和装置を示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram showing an air conditioner of one embodiment of the present invention. 空気調和装置に適用された圧縮機駆動装置を示す電気回路図である。FIG. 2 is an electric circuit diagram showing a compressor driving device applied to the air conditioner. 図２の圧縮機駆動装置における構成の主要部分を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a main part of a configuration in the compressor drive device of FIG. 2. インバータ回路へのドライブ信号と固定子巻線の相電圧を示すタイムチャート図である。FIG. 4 is a time chart illustrating a drive signal to an inverter circuit and a phase voltage of a stator winding.

符号の説明Explanation of reference numerals

１０ 空気調和装置
１１ 室外機
１２ 室内機
１６ 圧縮機
１６Ａ ブラシレスＤＣモータ
１９ 室外熱交換器
２１ 室内熱交換器
２６ 固定子
２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ 固定子巻線
２７ 回転子
３０ 圧縮機駆動装置
３１ モータ駆動装置
４１ａ 昇降圧コンバータ回路制御部（電圧調整部）
４１ｂ インバータ回路制御部（保持部）
４１ｄ 回転数検出部（電圧調整部）
４１ｅ 比較部（電圧調整部）
４１ｆ 目標回転数生成部（電圧調整部）
５９ 昇降圧コンバータ回路（電圧調整部）
５９ａ 降圧用スイッチング素子
５９ｂ 昇圧用スイッチング素子
６０ インバータ回路
６０ｕ，６０ｖ，６０ｗ，６０ｘ，６０ｙ，６０ｚ スイッチング素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air conditioner 11 Outdoor unit 12 Indoor unit 16 Compressor 16A Brushless DC motor 19 Outdoor heat exchanger 21 Indoor heat exchanger 26 Stator 26u, 26v, 26w Stator winding 27 Rotor 30 Compressor drive 31 Motor drive Device 41a Step-up / step-down converter circuit controller (voltage regulator)
41b Inverter circuit control unit (holding unit)
41d Rotation speed detection unit (voltage adjustment unit)
41e Comparison unit (voltage adjustment unit)
41f Target speed generator (voltage regulator)
59 Step-up / step-down converter circuit (voltage regulator)
59a Step-down switching element 59b Step-up switching element 60 Inverter circuit 60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z Switching element

Claims (6)

複数のスイッチング素子を有し、且つ、ブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線に接続されるインバータ回路を備え、前記各相の固定子巻線に通電する通電期間内に前記各相の固定子巻線に印加する相電圧を制御して、回転子の回転数を目標回転数に制御するモータ駆動装置において、
前記各相の固定子巻線の通電期間中、対応する前記スイッチング素子をオン状態に保持する保持部と、
前記回転子の回転数を検出し、前記回転子の回転数を目標回転数にすべく、前記インバータ回路に印加する直流電圧を調整する電圧調整部とを備えたことを特徴とするモータ駆動装置。 An inverter circuit having a plurality of switching elements and connected to the stator windings of each phase of the brushless DC motor, wherein each of the phases is fixed during an energizing period for energizing the stator windings of each phase. In a motor drive device that controls the phase voltage applied to the child winding to control the rotation speed of the rotor to a target rotation speed,
During the energization period of the stator winding of each phase, a holding unit that holds the corresponding switching element in an ON state,
A motor adjusting device for detecting a rotational speed of the rotor and adjusting a DC voltage applied to the inverter circuit so as to set the rotational speed of the rotor to a target rotational speed. . 請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子を有する降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整することを特徴とするモータ駆動装置。 The motor drive device according to claim 1,
The motor drive device, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on / off of the step-down switching element to adjust the DC voltage. 請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子及び昇圧用スイッチング素子を有する昇降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子及び前記昇圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整することを特徴とするモータ駆動装置。 The motor drive device according to claim 1,
The voltage adjustment unit includes a step-up / step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and adjusts the DC voltage by controlling on / off of the step-down switching element and the step-up switching element. Motor drive device. 圧縮機及び室外熱交換器を有する室外機と、室内熱交換器を有する室内機とを備え、前記圧縮機はブラシレスＤＣモータを備え、このブラシレスＤＣモータの各相の固定子巻線に、複数のスイッチング素子を有するインバータ回路を接続し、前記各相の固定子巻線に通電する通電期間内に前記各相の固定子巻線に印加する相電圧を制御して、回転子の回転数を目標回転数に制御する空気調和装置において、
前記各相の固定子巻線の通電期間中、対応する前記スイッチング素子をオン状態に保持する保持部と、
前記回転子の回転数を検出し、前記回転子の回転数を目標回転数にすべく、前記インバータ回路に印加する直流電圧を調整する電圧調整部とを備えたことを特徴とする空気調和装置。 An outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and an indoor unit having an indoor heat exchanger, wherein the compressor has a brushless DC motor, and a plurality of stator windings of each phase of the brushless DC motor have An inverter circuit having a switching element is connected, and a phase voltage applied to the stator winding of each phase is controlled during an energization period for energizing the stator winding of each phase, so that the rotation speed of the rotor is reduced. In an air conditioner that controls the target speed,
During the energization period of the stator winding of each phase, a holding unit that holds the corresponding switching element in an ON state,
An air conditioner, comprising: a voltage adjustment unit that detects a rotation speed of the rotor and adjusts a DC voltage applied to the inverter circuit so as to set the rotation speed of the rotor to a target rotation speed. . 請求項４に記載の空気調和装置において、
前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子を有する降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整することを特徴とする空気調和装置。 The air conditioner according to claim 4,
The air conditioner, wherein the voltage adjustment unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on / off of the step-down switching element to adjust the DC voltage. 請求項４に記載の空気調和装置において、
前記電圧調整部は、降圧用スイッチング素子及び昇圧用スイッチング素子を有する昇降圧コンバータ回路を備え、前記降圧用スイッチング素子及び前記昇圧用スイッチング素子のオンオフを制御して前記直流電圧を調整することを特徴とする空気調和装置。 The air conditioner according to claim 4,
The voltage adjustment unit includes a step-up / step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and adjusts the DC voltage by controlling on / off of the step-down switching element and the step-up switching element. And air conditioners.
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