KR20040096766A - Motor Driving Device and Air Conditioning Device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A motor driving device and an air conditioning device are provided to reduce noises and leakage current caused by an inverter circuit. CONSTITUTION: A motor driving device comprises a maintaining unit for maintaining switching elements(60u,60v,60w,60x,60y,60z) at on state during electrified period of stator winding of each phase; and a voltage regulating unit for detecting rotational frequency of a rotor, and regulating DC voltages applied to an inverter circuit so as to permit the detected rotational frequency of the rotor to become a target rotational frequency. The voltage regulating unit has a step-down converter circuit(59) having step-down switching elements(59a,59b), and regulates DC voltages by on/off controlling the step-down switching elements.

Description

모터 구동 장치 및 공기 조화 장치 {Motor Driving Device and Air Conditioning Device}Motor Driving Device and Air Conditioning Device

본 발명은, 인버터 회로를 갖는 모터 구동 장치, 압축기 구동 장치 및 공기 조화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive device, a compressor drive device and an air conditioner having an inverter circuit.

일반적으로, 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 정류 회로와, 복수의 스위칭 소자를 갖고, 또한 무브러시 DC 모터의 각 상의 고정자 권선에 접속되는 인버터 회로를 구비하고, 각 상의 고정자 권선에 통전하는 통전 기간 내에 각 상의 고정자 권선에 인가하는 상 전압을 제어하고, 회전자의 회전수를 목표 회전수로 제어하는 모터 구동 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).Generally, a rectification circuit for converting AC power into DC power and an inverter circuit having a plurality of switching elements and connected to the stator windings of each phase of the brushless DC motor, and energizing the stator windings of each phase A motor drive device that controls a phase voltage applied to the stator windings of each phase in the inside and controls the rotation speed of the rotor to the target rotation speed is known (see Patent Document 1, for example).

이러한 종류의 모터 구동 장치에서는 각 고정자 권선의 통전 기간 내에 인버터 회로의 대응하는 스위칭 소자를 펄스폭 변조된 드라이브 신호로 제어하여 고정자 권선에 인가시키는 상 전압을 펄스형으로 하고 있다.In this type of motor drive device, the phase voltage for controlling the corresponding switching element of the inverter circuit with a pulse width modulated drive signal and applying it to the stator windings during the energization period of each stator winding is pulsed.

또한, 일반적으로 압축기 및 실외 열교환기를 갖는 실외기와, 실내 열교환기를 갖는 실내기를 구비한 공기 조화 장치가 알려져 있다. 이러한 종류의 압축기로서, 상기 모터 구동 장치에서 구동되는 무브러시 DC 모터를 구비한 것이 있다.Moreover, generally the air conditioner provided with the outdoor unit which has a compressor and an outdoor heat exchanger, and the indoor unit which has an indoor heat exchanger is known. Compressors of this kind have a brushless DC motor driven by the motor drive device.

[특허문헌 1][Patent Document 1]

일본 특허 공개 2001-37278호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2001-37278

그러나, 상기 모터 구동 장치에서는 인버터 회로의 스위칭 소자를 통전 기간 중에 펄스폭 변조된 드라이브 신호로 제어하고 있으므로, 인버터 회로에 의해 발생하는 소음 레벨이 크다는 문제가 있다.However, in the motor drive device, since the switching element of the inverter circuit is controlled by a pulse width modulated drive signal during the energization period, there is a problem that the noise level generated by the inverter circuit is large.

이 소음이 전원을 통해 이 전원에 접속되어 있는 다른 기기로 침입하는 것을 방지하기 위해 정류 회로의 입력 단자 사이에 2개의 콘덴서를 직렬로 접속하고, 이 2개의 콘덴서를 접지하는 방책이 있지만, 인버터 회로에 의해 발생하는 소음 레벨이 크면, 이 콘덴서를 거쳐서 지면으로 누설되는 누설 전류가 큰 것이 되어 버리는 문제가 있다.In order to prevent this noise from penetrating into other equipment connected to this power supply via a power supply, there are measures to connect two capacitors in series between the input terminals of the rectifier circuit and ground the two capacitors. If the noise level generated by the signal is large, there is a problem that the leakage current leaking to the ground through this capacitor becomes large.

또한, 상기 압축기는 안전 대책상 압축기 용기가 접지되어 있는 것이 일반적이다. 통상, 인버터 회로로부터의 소음은 고정자 권선으로부터 압축기 용기 내의 냉매나 오일을 거쳐서 압축기 용기에 흐르고, 지면으로 누설 전류로서 누설되게 된다. 그리고, 소음 레벨이 증대되면 누설 전류도 증대된다. 특히, 이 누설 전류는 고정자 권선의 저임피던스화가 도모되면 현저해진다. 또한, 인버터 회로의 스위칭 소자의 스위칭 주파수가 높아지면, 고주파 소음이 증대되어 누설 전류가 증대되어 버린다.In addition, the compressor is generally grounded in the compressor container for safety measures. Normally, noise from the inverter circuit flows from the stator windings through the refrigerant or oil in the compressor vessel to the compressor vessel and leaks to the ground as a leakage current. And as the noise level increases, the leakage current also increases. In particular, this leakage current becomes remarkable when the low impedance of the stator winding is achieved. Moreover, when the switching frequency of the switching element of an inverter circuit increases, high frequency noise will increase and leakage current will increase.

그래서, 본 발명의 목적은 상술한 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 인버터 회로에 의한 소음의 발생이나 누설 전류를 감소시킬 수 있는 모터 구동 장치, 압축기 구동 장치 및 공기 조화 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a motor drive device, a compressor drive device, and an air conditioner that can reduce noise generation and leakage current caused by an inverter circuit.

도1은 본 발명의 일실시 형태의 공기 조화 장치를 도시하는 냉매 회로도.1 is a refrigerant circuit diagram showing an air conditioner according to one embodiment of the present invention;

도2는 공기 조화 장치에 적용된 압축기 구동 장치를 도시하는 전기 회로도.2 is an electric circuit diagram showing a compressor drive device applied to an air conditioner.

도3은 도2의 압축기 구동 장치에 있어서의 구성의 주요 부분을 도시하는 블럭도.FIG. 3 is a block diagram showing a major part of the configuration in the compressor drive device of FIG.

도4는 인버터 회로에의 드라이브 신호와 고정자 권선의 상 전압을 도시하는 타임차트도.4 is a time chart diagram showing the drive signal to the inverter circuit and the phase voltage of the stator windings.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 공기 조화 장치10: air conditioner

11 : 실외기11: outdoor unit

12 : 실내기12: indoor unit

16 : 압축기16: compressor

16A : 무브러시 DC 모터16A: Brushless DC Motor

19 : 실외 열교환기19: outdoor heat exchanger

21 : 실내 열교환기21: indoor heat exchanger

26 : 고정자26: stator

26u, 26v, 26w : 고정자 권선26u, 26v, 26w: stator winding

27 : 회전자27: rotor

30 : 압축기 구동 장치30: compressor driving device

31 : 모터 구동 장치31: motor drive unit

41a : 승강압 컨버터 회로 제어부(전압 조정부)41a: Step-up converter circuit control unit (voltage adjusting unit)

41b : 인버터 회로 제어부(보유 지지부)41b: inverter circuit controller (holding support)

41c : 회전자 위치 검출부41c: Rotor position detector

41d : 회전수 검출부(전압 조정부)41d: RPM detection unit (voltage adjuster)

41e : 비교부(전압 조정부)41e: comparator (voltage adjuster)

41f : 목표 회전수 생성부(전압 조정부)41f: target rotation speed generation unit (voltage adjustment unit)

59 : 승강압 컨버터 회로(전압 조정부)59: step-up converter circuit (voltage adjustment section)

59a : 강압용 스위칭 소자59a: step-down switching element

59b : 승압용 스위칭 소자59b: boosting switching element

60 : 인버터 회로60: inverter circuit

60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z : 스위칭 소자60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z: switching element

상기 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명은 복수의 스위칭 소자를 갖고, 또한 무브러시 DC 모터의 각 상의 고정자 권선에 접속되는 인버터 회로를 구비하고, 상기 각 상의 고정자 권선에 통전하는 통전 기간 내에 상기 각 상의 고정자 곡선에 인가하는 상 전압을 제어하여 회전자의 회전수를 목표 회전수로 제어하는 모터 구동 장치에 있어서 상기 각 상의 고정자 권선의 통전 기간 중, 대응하는 상기 스위칭 소자를 온 상태로 유지하는 보유 지지부와, 상기 회전자의 회전수를 검출하여 상기 회전자의 회전수를 목표 회전수로 하기 위해, 상기 인버터 회로에 인가하는 직류 전압을 조정하는 전압 조정부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to solve the said subject, the invention of Claim 1 has an inverter circuit which has a some switching element, and is connected to the stator winding of each phase of a brushless DC motor, and it is within the electricity supply period which energizes the stator winding of each phase. A motor driving apparatus for controlling a phase voltage applied to a stator curve of each phase to control the rotational speed of the rotor to a target rotational speed, wherein the corresponding switching element is kept on during the energization period of the stator winding of each phase. And a voltage adjusting portion for adjusting a DC voltage applied to the inverter circuit so as to detect the rotational speed of the rotor and to make the rotational speed of the rotor the target rotational speed.

청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 모터 구동 장치에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자를 갖는 강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자의 온오프(ON/OFF)를 제어하여 상기 직류 전압을 조정해도 좋다.The invention according to claim 2 is the motor drive device according to claim 1, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on / off of the step-down switching element to You may adjust a DC voltage.

청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 모터 구동 장치에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자 및 승압용 스위칭 소자를 갖는 승강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자 및 상기 승압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정해도 좋다.The invention according to claim 3 is the motor drive device according to claim 1, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and the step-down switching element and the step-up switching element. The DC voltage may be adjusted by controlling the on / off of.

청구항 4에 기재된 발명은 무브러시 DC 모터를 갖는 압축기와, 복수의 스위칭 소자를 갖고, 또한 상기 무브러시 DC 모터의 각 상의 고정자 권선에 접속되는 인버터 회로를 구비하고, 상기 각 상의 고정자 권선에 통전하는 통전 기간 내에 상기 각 상의 고정자 권선에 인가하는 상 전압을 제어하고, 회전자의 회전수를 목표 회전수로 제어하는 압축기 구동 장치에 있어서, 상기 각 상의 고정자 권선의 통전 기간 중, 대응하는 상기 스위칭 소자를 온 상태로 유지하는 보유 지지부와, 상기 회전자의 회전수를 검출하고, 상기 회전자의 회전수를 목표 회전수로 하기 위해, 상기 인버터 회로에 인가하는 직류 전압을 조정하는 전압 조정부를 구비한 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 4 includes a compressor having a brushless DC motor, an inverter circuit having a plurality of switching elements and connected to a stator winding of each phase of the brushless DC motor, and energizing the stator winding of each phase. A compressor drive device that controls a phase voltage applied to a stator winding of each phase within an energization period, and controls a rotational speed of a rotor to a target rotational speed, wherein the corresponding switching element is applied during the energization period of the stator winding of each phase. And a holding portion for holding the ON state and a voltage adjusting portion for detecting a rotational speed of the rotor and adjusting a DC voltage applied to the inverter circuit to set the rotational speed of the rotor to a target rotational speed. It is characterized by.

청구항 5에 기재된 발명은 청구항 4에 기재된 압축기 구동 장치에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자를 갖는 강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하도록 해도 좋다.The invention according to claim 5 is the compressor drive device according to claim 4, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on-off of the step-down switching element to adjust the DC voltage. You may also

청구항 6에 기재된 발명은 청구항 4에 기재된 압축기 구동 장치에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자 및 승압용 스위칭 소자를 갖는 승강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자 및 상기 승압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하도록 해도 좋다.According to a sixth aspect of the present invention, in the compressor driving apparatus according to the fourth aspect, the voltage adjusting section includes a step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and the step-down switching element and the step-up switching element. The on-off voltage may be controlled to adjust the DC voltage.

청구항 7에 기재된 발명은 압축기 및 실외 열교환기를 갖는 실외기와, 실내 열교환기를 갖는 실내기를 구비하고, 상기 압축기는 무브러시 DC 모터를 구비하고, 이 무브러시 DC 모터의 각 상의 고정자 권선에 복수의 스위칭 소자를 갖는 인버터 회로를 접속하고, 상기 각 상의 고정자 권선에 통전하는 통전 기간 내에 상기 각 상의 고정자 권선에 인가하는 상 전압을 제어하고, 회전자의 회전수를 목표 회전수로 제어하는 공기 조화 장치에 있어서, 상기 각 상의 고정자 권선의 통전 기간 중, 대응하는 상기 스위칭 소자를 온 상태로 유지하는 보유 지지부와, 상기 회전자의 회전수를 검출하고, 상기 회전자의 회전수를 목표 회전수로 하기 위해, 상기 인버터 회로에 인가하는 직류 전압을 조정하는 전압 조정부를 구비한 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 7 includes an outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and an indoor unit having an indoor heat exchanger, wherein the compressor includes a brushless DC motor, and a plurality of switching elements are provided in the stator windings of each phase of the brushless DC motor. In an air conditioner for connecting an inverter circuit having a control circuit, controlling a phase voltage applied to the stator windings of each phase during the energization period of energizing the stator windings of each phase, and controlling the rotational speed of the rotor to a target rotational speed. A holding part for holding the corresponding switching element in an on state during the energization period of the stator winding of each phase, and for detecting the rotational speed of the rotor and for setting the rotational speed of the rotor to a target rotational speed, And a voltage adjusting unit for adjusting the DC voltage applied to the inverter circuit.

청구항 8에 기재된 발명은 청구항 7에 기재된 공기 조화 장치에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자를 갖는 강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하도록 해도 좋다.The invention according to claim 8 is the air conditioner according to claim 7, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on-off of the step-down switching element to adjust the DC voltage. You may also

청구항 9에 기재된 발명은 청구항 7에 기재된 공기 조화 장치에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자 및 승압용 스위칭 소자를 갖는 승강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자 및 상기 승압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하도록 해도 좋다.The invention according to claim 9 is the air conditioner according to claim 7, wherein the voltage adjusting section includes a step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and the step-down switching element and the step-up switching element. The on-off voltage may be controlled to adjust the DC voltage.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.

도1은 본 발명의 일실시 형태의 공기 조화 장치를 도시하는 냉매 회로도이다.1 is a refrigerant circuit diagram showing an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도1에 도시한 바와 같이 공기 조화 장치(10)는 실외기(11) 및 실내기(12)를 갖고 있고, 실외기(11)의 실외 냉매 배관(14)과 실내기(12)의 실내 냉매 배관(15)이 연결 배관(24 및 25)을 거쳐서 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the air conditioner 10 includes an outdoor unit 11 and an indoor unit 12, and an outdoor refrigerant pipe 14 of the outdoor unit 11 and an indoor refrigerant pipe 15 of the indoor unit 12. It is connected via these connection pipes 24 and 25. FIG.

실외기(11)는 실외에 배치된다. 실외 냉매 배관(14)에는 압축기(16)가 배치되는 동시에, 이 압축기(16)의 흡입측에 어큐뮬레이터(17)가 배치되고, 압축기(16)의 토출측에 4방 밸브(18)가 배치되고, 이 4방 밸브(18)측에 실외 열교환기(19) 및 전동식 팽창 밸브(22)가 차례로 배치되어 구성된다. 압축기(16)는 무브러시 DC 모터(16A)에 의해 구동된다. 실외 열교환기(19)에는 실외 열교환기(19)로부터 실외로 송풍하는 실외 팬(20)이 인접하여 배치되어 있다. 이 실외 팬(20)은 이 실외 팬 모터(20A)에 의해 구동된다.The outdoor unit 11 is arranged outdoors. The compressor 16 is disposed in the outdoor refrigerant pipe 14, the accumulator 17 is disposed on the suction side of the compressor 16, and the four-way valve 18 is disposed on the discharge side of the compressor 16. The outdoor heat exchanger 19 and the electric expansion valve 22 are arranged one by one on the four-way valve 18 side. The compressor 16 is driven by a brushless DC motor 16A. The outdoor heat exchanger 19 is disposed adjacent to an outdoor fan 20 that blows the air from the outdoor heat exchanger 19 to the outside. This outdoor fan 20 is driven by this outdoor fan motor 20A.

실내기(12)는 실내에 설치되고, 실내 냉매 배관(15)에는 실내 열교환기(21)가 배치된다. 이 실내 열교환기(21)에는 실내 열교환기(21)로부터 실내로 송풍하는 실내 팬(23)이 인접하여 배치되어 있다. 이 실내 팬(23)은 실내 팬 모터(23A)에 의해 구동된다.The indoor unit 12 is installed indoors, and the indoor heat exchanger 21 is disposed in the indoor refrigerant pipe 15. In this indoor heat exchanger 21, an indoor fan 23 which blows air from the indoor heat exchanger 21 to the room is arranged adjacently. This indoor fan 23 is driven by an indoor fan motor 23A.

공기 조화 장치(10)에는 실외기(11)에 설치되는 실외 제어 장치(41)와, 실내기(12)에 설치되는 실내 제어 장치(42)를 구비하고 있다.The air conditioner 10 includes an outdoor control device 41 installed in the outdoor unit 11 and an indoor control device 42 provided in the indoor unit 12.

실외 제어 장치(41)는 압축기(16)의 운전 주파수(회전수)를 제어하고, 실외 팬(20)의 회전수를 단계적으로 제어하고, 전동식 팽창 밸브(22)의 개방도를 제어하고, 운전 모드에 따라서 4방 밸브(18)를 절환하는 제어를 행한다. 또한, 실내 제어 장치(42)는 실내 팬(23)의 회전수의 제어를 행한다.The outdoor control device 41 controls the operating frequency (speed) of the compressor 16, gradually controls the speed of the outdoor fan 20, controls the opening degree of the electric expansion valve 22, and operates. Control to switch the four-way valve 18 in accordance with the mode is performed. In addition, the indoor control device 42 controls the rotation speed of the indoor fan 23.

실내기(12)측의 도시되지 않은 리모트 컨트롤러에서는 냉방 운전 또는 난방 운전 중 어느 하나의 운전 모드로 설정 가능하다.The remote controller (not shown) on the indoor unit 12 side can be set to either of the cooling operation or the heating operation.

이 실외 제어 장치(41)와 실내 제어 장치(42)는 통신선으로 접속되어 있다. 그리고, 실외 제어 장치(41)는 실내 제어 장치(42)에 이 통신선을 거쳐서 실내 팬 모터(23A)의 회전수의 지시를 송신한다. 또한, 실내 제어 장치(42)는 실내의 공기 조절 부하의 정보나, 설정된 운전 모드의 정보, 실내 팬 모터(23A)의 회전수를 나타내는 정보 등의 제어 정보를 실외 제어 장치(41)로 송신한다. 실외 제어 장치(41)는 수신한 제어 정보를 기초로 하여 무브러시 DC 모터(16A), 실외 팬 모터(20A), 4방 밸브(18) 및 전동식 팽창 밸브(22)를 제어한다.The outdoor control device 41 and the indoor control device 42 are connected by a communication line. The outdoor control device 41 then transmits an instruction of the rotation speed of the indoor fan motor 23A to the indoor control device 42 via this communication line. In addition, the indoor control device 42 transmits control information, such as information of an indoor air conditioning load, information of a set driving mode, and information indicating the rotation speed of the indoor fan motor 23A, to the outdoor control device 41. . The outdoor control device 41 controls the brushless DC motor 16A, the outdoor fan motor 20A, the four-way valve 18 and the electric expansion valve 22 based on the received control information.

냉방 운전을 행하는 운전 모드로 설정된 경우, 4방 밸브(18)가 냉방측으로 절환되어 냉매가 실선 화살표와 같이 흐른다. 그리고, 압축기(16)의 운전에 의해 압축기(16)로부터 토출된 냉매는 4방 밸브(18)를 경유하여 실외 열교환기(19)에 이르고, 이 실외 열교환기(19)에서 응축되어 전동식 팽창 밸브(22)를 경유하여 감압된 후, 실내기(12)의 실내 열교환기(21)에서 증발되어 실내를 냉방한다. 실내 열교환기(21)로부터의 냉매는 실외기(11)측으로 흐르고, 이 실외기(11)의 4방 밸브(18) 및 어큐뮬레이터(17)를 경유하여 압축기(16)로 복귀된다.When the operation mode is set to the cooling operation, the four-way valve 18 is switched to the cooling side so that the coolant flows like a solid arrow. The refrigerant discharged from the compressor 16 by the operation of the compressor 16 reaches the outdoor heat exchanger 19 via the four-way valve 18, and condenses in the outdoor heat exchanger 19 to condense the electric expansion valve. After depressurizing via 22, it evaporates in the indoor heat exchanger 21 of the indoor unit 12, and cools the room. The refrigerant from the indoor heat exchanger 21 flows to the outdoor unit 11 side and is returned to the compressor 16 via the four-way valve 18 and the accumulator 17 of the outdoor unit 11.

또한, 난방 운전을 행하는 운전 모드로 설정된 경우, 4방 밸브(18)가 난방측으로 절환되어 냉매가 파선 화살표와 같이 흐른다. 그리고, 압축기(16)의 운전에 의해 압축기(16)로부터 토출된 냉매는 4방 밸브(18)를 경유하여 실내기(12)의 실내 열교환기(21)에 이르고, 이 실내 열교환기(21)에서 응축되어 실내를 난방한다. 실내 열교환기(21)에서 응축된 냉매는 실외기(11)의 전동식 팽창 밸브(22)로 감압되고, 실외 열교환기(19)에서 증발된 후, 4방 밸브(18) 및 어큐물레이터(17)를 경유하여 압축기(16)로 복귀된다.In addition, when the operation mode is set to the heating operation, the four-way valve 18 is switched to the heating side, and the coolant flows like a broken arrow. The refrigerant discharged from the compressor 16 by the operation of the compressor 16 reaches the indoor heat exchanger 21 of the indoor unit 12 via the four-way valve 18, and in this indoor heat exchanger 21. It condenses and heats the room. The refrigerant condensed in the indoor heat exchanger (21) is depressurized by the electric expansion valve (22) of the outdoor unit (11), and after evaporating in the outdoor heat exchanger (19), the four-way valve (18) and the accumulator (17). The compressor 16 is returned to the compressor 16 via.

도2는 본 실시 형태에 있어서 공기 조화 장치에 적용된 압축기 구동 장치를 도시하는 전기 회로도이다.Fig. 2 is an electric circuit diagram showing a compressor drive device applied to the air conditioner in the present embodiment.

압축기 구동 장치(30)는 압축기(16)와, 압축기(16)의 무브러시 DC 모터(16A)를 구동하는 모터 구동 장치(31)를 구비하고 있다. 압축기(16)의 무브러시 DC 모터(16A)는 고정자 권선(26u, 26v, 26w)을 구비하는 고정자(26)와, 영구 자석을 구비하는 회전자(27)를 갖고 이루어지는 3상 모터이다. 이 무브러시 DC모터(16A)가 모터 구동 장치(31)에 의해 구동된다. 이 압축기(16)의 무브러시 DC 모터(16A)는 공기 조절 부하에 따라서 회전수 제어가 행해진다. 여기에서, 압축기(16)는 금속성의 압축기 용기가 접지되어 누전 등의 안전 대책이 실시되어 있다.The compressor drive device 30 includes a compressor 16 and a motor drive device 31 that drives the brushless DC motor 16A of the compressor 16. The brushless DC motor 16A of the compressor 16 is a three-phase motor having a stator 26 having stator windings 26u, 26v, 26w, and a rotor 27 having a permanent magnet. This brushless DC motor 16A is driven by the motor drive device 31. The brushless DC motor 16A of the compressor 16 is controlled for rotation speed in accordance with the air regulating load. Here, the compressor 16 is grounded with a metallic compressor container, and safety measures such as a short circuit are implemented.

모터 구동 장치(31)는 교류 전원(33)이 접속되는 전원 단자(51a, 51b)와, 소음 필터 회로(52)와, 정류 회로(53)와, 승강압 컨버터부(54)와, 평활 콘덴서(55)와, 인버터부(56)와, 압축기(16)의 무브러시 DC 모터(16A)가 접속되는 출력 단자(57u, 57v, 57w)와, 이 모터 구동 장치(31)의 제어 장치를 겸하는 실외 제어 장치(41)를 구비하고 있다.The motor drive device 31 includes power supply terminals 51a and 51b to which an AC power supply 33 is connected, a noise filter circuit 52, a rectifier circuit 53, a step-up and converter unit 54, and a smoothing capacitor. And an output terminal 57u, 57v, 57w to which the inverter unit 56, the brushless DC motor 16A of the compressor 16 are connected, and the control device of the motor drive device 31. The outdoor control device 41 is provided.

소음 필터 회로(52)는 공통 모드 소음을 감쇠시키는 라인간 콘덴서(52a, 52b) 및 공통 모드 코일(52c)과, 노멀 모드 소음을 감쇠시키는 라인 어스간 콘덴서(52d, 52e)를 구비하고 있다.The noise filter circuit 52 includes the interline capacitors 52a and 52b and the common mode coil 52c to attenuate the common mode noise, and the line earth capacitors 52d and 52e to attenuate the normal mode noise.

라인 어스간 콘덴서(52d)와 라인 어스간 콘덴서(52e)는 직렬 접속되어 있다. 그리고, 라인 어스간 콘덴서(52d)와 라인 어스간 콘덴서(52e)의 접속점이 접지되어 있다.The interline line capacitor 52d and the interline line capacitor 52e are connected in series. The connection point between the line earth capacitor 52d and the line earth capacitor 52e is grounded.

정류 회로(53)는 직류 전력을 교류 전력으로 변환한다. 이 정류 회로(53)는 다이오드가 브릿지 접속되어 있고, 전파 정류를 행하는 것이다.The rectifier circuit 53 converts DC power into AC power. In this rectifier circuit 53, a diode is bridged, and full-wave rectification is performed.

승강압 컨버터부(54)는 승강압 컨버터 회로(59)와, 실외 제어 장치(41)에 있어서의 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)(도3)를 구비하고 있다. 승강압 컨버터 회로(59)는, 도2에 도시한 바와 같이 정류 회로(53)와 평활 콘덴서(55) 사이에 설치되어 있다. 승강압 컨버터부(54)는 정류 회로(53)의 출력단부의 직류 전압을 승강압한다.The step-down converter unit 54 includes a step-down converter circuit 59 and a step-down converter circuit control unit 41a (FIG. 3) in the outdoor control device 41. The step-down converter circuit 59 is provided between the rectifier circuit 53 and the smoothing capacitor 55 as shown in FIG. The step-up converter section 54 steps up and down the DC voltage at the output terminal of the rectifier circuit 53.

승강압 컨버터 회로(59)는 강압용 스위칭 소자(예를 들어, IGBT)(59a)와, 승압용 스위칭 소자(예를 들어, IGBT)(59b)와, 제1 역류 방지 다이오드(59c)와, 반응 장치(59d)와, 제2 역류 방지 다이오드(59e)를 구비하고 있다.The step-down converter circuit 59 includes a step-down switching element (eg, IGBT) 59a, a step-up switching element (eg, IGBT) 59b, a first backflow prevention diode 59c, The reactor 59d and the second backflow prevention diode 59e are provided.

구체적으로 승강압 컨버터 회로(59)의 소자의 접속 관계를 설명하면, 강압용스위칭 소자(59a)의 일단부(콜렉터 단자)가 정류 회로(53)의 출력단부의 일단부에 접속된다. 강압용 스위칭 소자(59a)의 타단부(이미터 단자)가 제1 역류 방지 다이오드(59c)의 일단부(캐소드 단자)와, 반응 장치(59d)의 일단부에 접속된다. 반응 장치(59d)의 타단부가 승압용 스위칭 소자(59b)의 일단부(콜렉터 단자)와, 제2 역류 방지 다이오드(59e)의 일단부(애노드 단자)에 접속된다. 제2 역류 방지 다이오드(59e)의 타단부(캐소드 단자)가 평활 콘덴서(55)의 일단부에 접속된다. 제1 역류 방지 다이오드(59c)의 타단부(애노드 단자)와, 승압용 스위칭 소자(59b)의 타단부(이미터 단자)가 정류 회로(53)의 출력단부의 타단부와, 평활 콘덴서(55)의 타단부에 접속된다.Specifically, when the connection relationship between the elements of the step-down converter circuit 59 is explained, one end (collector terminal) of the step-down switching element 59a is connected to one end of the output end of the rectifier circuit 53. The other end (emitter terminal) of the step-down switching element 59a is connected to one end (cathode terminal) of the first backflow prevention diode 59c and one end of the reactor 59d. The other end of the reactor 59d is connected to one end (collector terminal) of the boosting switching element 59b and one end (anode terminal) of the second backflow prevention diode 59e. The other end (cathode terminal) of the second backflow prevention diode 59e is connected to one end of the smoothing capacitor 55. The other end (anode terminal) of the first backflow prevention diode 59c, the other end (emitter terminal) of the boosting switching element 59b includes the other end of the output end of the rectifier circuit 53, and the smoothing capacitor 55 It is connected to the other end of.

이 승강압 컨버터 회로(59)에 있어서, 강압용 스위칭 소자(59a), 제1 역류 방지 다이오드(59c) 및 반응 장치(59d)는 강압 컨버터 회로로서 기능하고, 승압용 스위칭 소자(59b), 반응 장치(59d) 및 제2 역류 방지 다이오드(59e)는 승압 컨버터 회로로서 기능한다.In this step-down converter circuit 59, the step-down switching element 59a, the first backflow prevention diode 59c, and the reaction device 59d function as a step-down converter circuit, and the step-up switching element 59b, reaction The device 59d and the second backflow prevention diode 59e function as a boost converter circuit.

인버터부(56)는 인버터 회로(60)와 실외 제어 장치(41)의 인버터 회로 제어부(41b)(도3)를 구비하고 있다. 이 인버터 회로(60)의 입력단부에는 승강압 컨버터부(54)에 의해 승강압된 직류 전압이 인가된다.The inverter part 56 is equipped with the inverter circuit 60 and the inverter circuit control part 41b (FIG. 3) of the outdoor control apparatus 41. As shown in FIG. The DC voltage stepped up and down by the step-up converter section 54 is applied to the input end of the inverter circuit 60.

인버터 회로(60)는, 도2에 도시한 바와 같이 3상 브릿지 접속한 복수(6개)의 스위칭 소자(예를 들어, IGBT)(60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z)를 구비하고 있다. 그리고, 스위칭 소자(60u와 60x)가, 스위칭 소자(60v와 60y)가, 스위칭 소자(60w와 60z)가 각각 쌍을 이루고, 각각의 접속점이 성형 접속된 무브러시 DC 모터(16A)의고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 각각 접속된다.Inverter circuit 60 is provided with a plurality (six) switching elements (for example, IGBT) 60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z connected three-phase bridged as shown in FIG. have. The stator windings of the brushless DC motor 16A, in which the switching elements 60u and 60x, the switching elements 60v and 60y, and the switching elements 60w and 60z are paired, respectively, and each connection point is molded and connected. It is connected to (26u, 26v, 26w), respectively.

그리고, 3상의 상 전압(Vu, Vv, Vw)이 무브러시 DC 모터(16A)의 고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 인가된다. 여기에서, Vu는 U상 전압, Vv는 V상 전압, Vw는 W상 전압을 나타내고 있다.Then, three phase voltages Vu, Vv and Vw are applied to the stator windings 26u, 26v and 26w of the brushless DC motor 16A. Here, Vu represents the U phase voltage, Vv represents the V phase voltage, and Vw represents the W phase voltage.

본 실시 형태에서는, 모터 구동 장치(30)의 인버터부(56)는 120도 통전 직사각형파 구동 방식으로 무브러시 DC모터(16A)를 구동하고 있다. 따라서, 무브러시 DC 모터(16A)의 고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 인가되는 상 전압(Vu, Vv, Vw)에는 전기각 120°의 통전 기간과, 전기각 60°의 무통전 기간이 있다. 그리고, 이 무통전 기간에 있어서는, 회전자(27)의 회전에 의해 유기 전압이 생긴다.In the present embodiment, the inverter unit 56 of the motor drive device 30 drives the brushless DC motor 16A in a 120 degree energized rectangular wave drive system. Therefore, in the phase voltages Vu, Vv, and Vw applied to the stator windings 26u, 26v, and 26w of the brushless DC motor 16A, an energization period of 120 ° electric angle and a non-energization period of 60 ° electric angle are provided. have. In this non-energization period, an induced voltage is generated by the rotation of the rotor 27.

인버터 회로(60)의 출력측에는 전압 검출선(43u, 43v, 43w)의 일단부가 접속된다.One end of the voltage detection lines 43u, 43v, 43w is connected to the output side of the inverter circuit 60.

실외 제어 장치(41)는, 도3에 도시한 바와 같이 상술한 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)와 인버터 회로 제어부(41b) 외에, 전압 검출선(43u, 43v, 43w)의 타단부가 접속되는 회전자 위치 검출부(41c)와, 회전수 검출부(41d)와, 비교부(41e)와, 목표 회전수 생성부(41f)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 3, the outdoor control device 41 is connected to the other end of the voltage detection lines 43u, 43v, 43w in addition to the step-up converter circuit control section 41a and the inverter circuit control section 41b. The rotor position detection part 41c, the rotation speed detection part 41d, the comparison part 41e, and the target rotation speed generation part 41f are provided.

회전자 위치 검출부(41c)는 전압 검출선(43u, 43v, 43w)의 전압을 감시하고, 각 전압 검출선(43u, 43v, 43w)의 무통전 기간에 있어서 생기는 유기 전압을 기초로 하여 회전자(27)(도2)의 위치를 검출하고 있다.The rotor position detector 41c monitors the voltages of the voltage detection lines 43u, 43v, 43w, and based on the induced voltage generated in the non-energizing period of each voltage detection line 43u, 43v, 43w. (27) The position of FIG. 2 is detected.

회전수 검출부(41d)는 이 회전자 위치 검출부(41c)의 검출 결과를 기초로 하여 회전자(27)의 회전수를 검출하고 있다.The rotation speed detection part 41d detects the rotation speed of the rotor 27 based on the detection result of this rotor position detection part 41c.

목표 회전수 생성부(41f)는 공기 조절 부하(예를 들어, 실내 온도 등)를 기초로 하여 회전자(27)의 목표 회전수를 생성하고 있다.The target rotational speed generation unit 41f generates the target rotational speed of the rotor 27 based on the air control load (for example, room temperature or the like).

비교부(41c)는 검출한 회전수와 목표 회전수를 비교하여 이 비교 결과를 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)로 송신한다. 구체적으로는, 목표 회전수로부터 검출한 회전수를 감산하여 편차를 산출하고, 이 편차를 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)로 송신한다.The comparison unit 41c compares the detected rotational speed with the target rotational speed and transmits the comparison result to the boost converter circuit control unit 41a. Specifically, the deviation is calculated by subtracting the detected rotational speed from the target rotational speed, and the deviation is transmitted to the step-up converter circuit controller 41a.

승강압 컨버터 회로 제어부(41a)에는 강압용 스위칭 소자(59a) 및 승압용 스위칭 소자(59b)를 구동하는 도시되지 않은 승강압용 스위칭 소자 구동 회로가 설치되어 있다.The step-down converter circuit control section 41a is provided with a step-down switching element drive circuit (not shown) for driving the step-down switching element 59a and the step-up switching element 59b.

승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 회전자(27)의 회전수를 목표 회전수로 하기 위해, 인버터 회로(60)의 입력단부에 인가하는 직류 전압을 조정한다.The step-up converter circuit control section 41a adjusts the DC voltage applied to the input terminal of the inverter circuit 60 in order to set the rotation speed of the rotor 27 as the target rotation speed.

즉, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 수신한 비교부(41c)의 비교 결과를 기초로 하여 승강압 컨버터 회로(59)를 제어한다.That is, the step-down converter circuit control section 41a controls the step-down converter circuit 59 based on the comparison result of the received comparison section 41c.

구체적으로 설명하면, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 비교부(41c)로부터 수신한 편차가 정의 값인 경우에는 인버터 회로(60)에 인가하는 직류 전압을 상승시키는 제어를 행한다. 즉, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 인버터 회로(60)에 인가하는 직류 전압을 상승시켜 회전자(270의 회전수를 상승시키는 제어를 행한다. 또한, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 비교부(41e)로부터 수신한 편차가 부의 값인 경우에는 인가하는 직류 전압을 상승시키는 제어를 행한다. 즉, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 인버터 회로(60)에 인가하는 직류 전압을 하강시켜회전자(27)의 회전수를 하강시키는 제어를 행한다.Specifically, the step-up converter circuit control unit 41a performs control to increase the DC voltage applied to the inverter circuit 60 when the deviation received from the comparing unit 41c is a positive value. That is, the step-down converter circuit control section 41a performs control to increase the rotational speed of the rotor 270 by raising the DC voltage applied to the inverter circuit 60. The step-down converter circuit control section 41a compares When the deviation received from the unit 41e is a negative value, control is performed to increase the DC voltage to be applied, that is, the step-up converter circuit control unit 41a lowers the DC voltage applied to the inverter circuit 60 to rotate the rotor. Control to lower the rotation speed of (27) is performed.

여기에서, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는, 승강압 컨버터 회로(59)의 입력단부에 인가되는 직류 전압을 강압할 때에는 강압용 스위칭 소자(59a)의 게이트 단자에 펄스폭 변조 신호를 출력하여 온오프를 절환하고 있다. 이 때, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 승압용 스위칭 소자(59b)를 오프 상태로 하는 제어를 행하고 있다.Here, the step-down converter circuit controller 41a outputs a pulse width modulation signal to the gate terminal of the step-down switching element 59a when stepping down the DC voltage applied to the input terminal of the step-down converter circuit 59. Switching on and off. At this time, the step-up converter circuit control section 41a performs control to turn off the boosting switching element 59b.

또한, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는, 승강압 컨버터 회로(59)의 입력단부에 인가되는 직류 전압을 승압할 때에는 승압용 스위칭 소자(59b)의 각 게이트 단자에 펄스폭 변조 신호를 출력하여 온오프를 절환하고 있다. 이 때, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)는 강압용 스위칭 소자(59a)를 온 상태로 하는 제어를 행하고 있다.In addition, when boosting the DC voltage applied to the input terminal of the boost converter circuit 59, the boost converter circuit controller 41a outputs a pulse width modulation signal to each gate terminal of the boost switching element 59b. Switching on and off. At this time, the step-down converter circuit control section 41a performs control to turn on the step-down switching element 59a.

이들, 승강압 컨버터부(54)와, 회전수 검출부(41d)와, 비교부(41e)와, 목표 회전수 생성부(41f)가 인버터 회로(60)에 인가하는 직류 전압을 조정하는 전압 조정부로서 기능하고 있다.The voltage adjusting part which adjusts the DC voltage which these step-up converter part 54, the rotation speed detection part 41d, the comparison part 41e, and the target rotation speed generation part 41f apply to the inverter circuit 60. It is functioning as.

이상, 승강압 컨버터 회로 제어부(41a)의 제어의 하부 승강압 컨버터 회로(59)에 의해 인버터 회로(60)에 인가하는 직류 전압이 조정되므로, 종래와 같이 인버터 회로에서 스위칭 제어하여 고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 인가하는 상 전압의 크기를 조정할 필요가 없어진다.As described above, since the DC voltage applied to the inverter circuit 60 is adjusted by the lower step-down converter circuit 59 under the control of the step-down converter circuit controller 41a, the stator winding 26u is controlled by switching control in the inverter circuit as in the prior art. , 26v, 26w), there is no need to adjust the magnitude of the phase voltage.

또한, 주된 소음원으로서는 강압용 스위칭 소자(59a)와 승압용 스위칭 소자(59b)의 2개의 소자만이 되므로, 소음을 저감시킬 수 있다.In addition, since only two elements are provided as the main noise source, the step-down switching element 59a and the step-up switching element 59b, the noise can be reduced.

다음에, 인버터 회로 제어부(41b)를 기초로 하는 인버터부(56)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the inverter unit 56 based on the inverter circuit control unit 41b will be described.

인버터 회로 제어부(41b)는 스위칭 소자(60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z)를 구동하는 도시되지 않은 스위칭 소자 구동 회로가 설치되어 있다.The inverter circuit control part 41b is provided with the switching element drive circuit which is not shown in figure which drives the switching elements 60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z.

인버터 회로 제어부(41b)는 도4의 타임차트에 도시한 바와 같이, 스위칭 소자(60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z)의 각 게이트 단자에 드라이브 신호(u1, v1, w1, u2, v2, w2)를 각각 출력한다.As shown in the time chart of FIG. 4, the inverter circuit controller 41b has drive signals u1, v1, w1, u2, v2 at each gate terminal of the switching elements 60u, 60v, 60w, 60x, 60y, 60z. , w2) respectively.

드라이브 신호(u1, v1, w1, u2, v2, w2)는 전기각 120°의 하이 레벨 신호(이하,「H레벨 신호」라 함)와, 전기각 240°의 로우 레벨 신호(이하,「L레벨 신호」라 함)가 주기적으로 반복된다.The drive signals u1, v1, w1, u2, v2, w2 are high-level signals of 120 ° electric angle (hereinafter referred to as "H level signal") and low-level signals of 240 ° electric angle (hereinafter, "L". Level signal ”is repeated periodically.

그리고, 스위칭 소자(60u, 60v, 60w)에 출력되는 드라이브 신호(v1)의 H레벨 신호는 드라이브 신호(u1)의 H레벨 신호보다도 120°지연되어 출력되고, 드라이브 신호(w1)의 H레벨 신호는 드라이브 신호(u1)의 H레벨 신호보다도 120°지연되어 H레벨 신호가 출력된다.Then, the H level signal of the drive signal v1 output to the switching elements 60u, 60v, 60w is output by being delayed by 120 degrees from the H level signal of the drive signal u1, and the H level signal of the drive signal w1 is output. Is delayed by 120 ° from the H level signal of the drive signal u1, and the H level signal is output.

또한, 스위칭 소자(60x, 60y, 60z)에 출력되는 드라이브 신호(v2)의 H레벨 신호는 드라이브 신호(u2)의 H레벨 신호보다도 120°지연되어 출력되고, 드라이브 신호(w2)의 H레벨 신호는 드라이브 신호(u2)의 H레벨 신호보다도 120°지연되어 레벨 신호가 출력된다.The H level signal of the drive signal v2 output to the switching elements 60x, 60y, 60z is output by being delayed by 120 degrees from the H level signal of the drive signal u2, and the H level signal of the drive signal w2 is output. Is delayed by 120 degrees from the H level signal of the drive signal u2, and the level signal is output.

그리고, 드라이브 신호(u1)의 H레벨 신호와 드라이브 신호(u2)의 H레벨 신호는 전기각 60°어긋나게 출력된다. 마찬가지로, 드라이브 신호(v1)의 H레벨 신호와 드라이브 신호(v2)의 H레벨 신호는 전기각 60°어긋나게 출력된다. 또한, 드라이브 신호(w1)의 H레벨 신호와 드라이브 신호(w2)의 H레벨 신호는 전기각 60°어긋나게 출력된다.The H level signal of the drive signal u1 and the H level signal of the drive signal u2 are output at an electric angle of 60 °. Similarly, the H level signal of the drive signal v1 and the H level signal of the drive signal v2 are output at an electrical angle of 60 °. The H level signal of the drive signal w1 and the H level signal of the drive signal w2 are output at an electric angle of 60 degrees.

이하, 스위칭 소자(60u, 60x)의 동작에 대해 설명한다. 여기에서, 스위칭 소자(60V, 60w, 60y, 60z)도 스위칭 소자(60u, 60x)와 마찬가지로 동작하므로, 스위칭 소자(60v, 60w, 60y, 60z)의 동작에 대해서는 설명을 생략한다.The operation of the switching elements 60u and 60x will be described below. Here, since the switching elements 60V, 60w, 60y, 60z also operate in the same manner as the switching elements 60u, 60x, the description of the operation of the switching elements 60v, 60w, 60y, 60z is omitted.

스위칭 소자(60u)는 드라이브 신호(u1)의 H레벨 신호(x1)를 입력하면, 온 상태가 되어 상 전압(Vu)이 정의 전압(y1)이 된다. 스위칭 소자(60x)는 드라이브 신호(u2)의 H레벨 신호(x2)를 입력하면, 온 상태가 되어 상 전압(Vu)이 부의 전압(y2)이 된다. 또한, 드라이브 신호(u1, u2)가 L레벨 신호일 때에는 스위칭 소자(60u, 60x)는 오프 상태이다.When the switching element 60u receives the H level signal x1 of the drive signal u1, the switching element 60u is turned on and the phase voltage Vu becomes the positive voltage y1. When the switching element 60x inputs the H level signal x2 of the drive signal u2, the switching element 60x turns on and the phase voltage Vu becomes the negative voltage y2. In addition, when the drive signals u1 and u2 are L level signals, the switching elements 60u and 60x are off.

그리고, 상 전압(Vu)은 정의 전압이 되는 전기각 120°의 통전 기간과, 전기각 60°의 무통전 기간과, 부의 전압이 되는 전기각 120°의 통전 기간과, 전기각 60°의 무통전 기간을 반복하게 된다. 또한, 각 상 전압(Vu, Vv, Vw)은 위상이 서로 120°어긋나게 된다.The phase voltage Vu is supplied with an electrical current of 120 degrees for a positive voltage, an electrical current of 60 degrees for an electrical angle, an electrical current of 120 degrees for a negative voltage, and a voltage of 60 degrees of an electrical angle. Repeat the whole period. In addition, the phase voltages Vu, Vv, and Vw are shifted from each other by 120 degrees.

이와 같이, 인버터부(56)에서는 종래와 같이 통전 기간에 있어서 펄스폭 변조한 드라이브 신호에 의해 상 전압의 크기를 설정하는 것은 아니고, 통전 기간에 있어서 연속해서 상 전압을 고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 인가하고 있다. 즉, 인버터부(56)의 인버터 회로 제어부(41b)는 고정자 권선(26u, 26v, 26w)의 통전 기간 중, 대응하는 스위칭 소자가 온 상태가 되도록 인버터 회로(60)를 제어하고 있다.In this manner, the inverter unit 56 does not set the magnitude of the phase voltage by the drive signal that has been pulse-modulated in the energizing period as in the prior art, and stator windings 26u, 26v, 26w). That is, the inverter circuit control part 41b of the inverter part 56 controls the inverter circuit 60 so that a corresponding switching element may turn on during the energization period of the stator windings 26u, 26v, 26w.

이에 의해, 인버터 회로(60)의 스위칭 소자를 온오프하는 동작이 감소되므로, 이 인버터 회로(60)에 의한 발열을 저감시킬 수 있다. 또한, 인버터 회로(60)의 스위칭 소자를 온오프하는 동작이 감소되므로, 인버터 회로(60)에 의한 소음의 발생을 저감시킬 수 있다.Thereby, since the operation | movement which turns off the switching element of the inverter circuit 60 is reduced, heat generation by this inverter circuit 60 can be reduced. In addition, since the operation of turning off the switching element of the inverter circuit 60 is reduced, it is possible to reduce the generation of noise by the inverter circuit 60.

그리고, 통전 기간 중, 플러스의 전압을 고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 인가하는 스위칭 소자(60u, 60v, 60w)와, 부의 전압을 고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 인가하는 스위칭 소자(60x, 60y, 60z)가 온 상태로 유지되므로, 발열을 효과적으로 저감시킬 수 있고, 소음의 발생을 효과적으로 저감시킬 수 있다.During the energization period, switching elements 60u, 60v, 60w for applying a positive voltage to the stator windings 26u, 26v, 26w, and switching elements for applying a negative voltage to the stator windings 26u, 26v, 26w. Since (60x, 60y, 60z) is kept in the on state, heat generation can be effectively reduced and generation of noise can be effectively reduced.

또한, 인버터 회로(60)의 소음의 발생이 억제되므로, 압축기(16)를 거쳐서 지면으로 누설되는 누설 전류나, 라인 어스간 콘덴서(52d, 52e)를 거쳐서 지면으로 누설되는 누설 전류가 감소된다. 따라서, 고정자 권선(26u, 26v, 26w)의 저임피던스화를 도모할 수 있다.In addition, since the occurrence of noise of the inverter circuit 60 is suppressed, the leakage current leaking to the ground via the compressor 16 and the leakage current leaking to the ground via the line earth capacitors 52d and 52e are reduced. Therefore, the low impedance of the stator windings 26u, 26v, 26w can be achieved.

또한, 인버터 회로(60)에서는 통전 기간 동안에 스위칭하는 일은 없으므로, 고주파 소음을 억제할 수 있어 보다 효과적으로 누설 전류를 감소시킬 수 있다.In addition, since the inverter circuit 60 does not switch during the energization period, high frequency noise can be suppressed and leakage current can be reduced more effectively.

또한, 압축기(16)의 기동시에는 낮은 전압을 고정자 권선(26u, 26v, 26w)에 인가하도록 하고 있지만, 종래와 같이 펄스형의 고전압이 고정자 권선에 인가되는 일은 없다. 따라서, 펄스형의 전압을 고정자 권선에 인가함으로써 생기는 인버터 회로(60)의 스위칭 소자에의 과대한 돌입 전류를 회피할 수 있다. 이에 의해, 돌입 전류에 대한 인버터 회로(60)의 보호가 도모된다.In addition, although the low voltage is applied to the stator windings 26u, 26v, 26w at the start of the compressor 16, a pulsed high voltage is not applied to the stator winding as in the prior art. Therefore, excessive inrush current to the switching element of the inverter circuit 60 caused by applying a pulsed voltage to the stator winding can be avoided. This protects the inverter circuit 60 against inrush current.

또한, 승강압 컨버터 회로(59)에 있어서, 승압 컨버터 회로로서 기능하는 승압용 스위칭 소자(59b), 반응 장치(59d) 및 제2 역류 방지 다이오드(59e)는 고주파 억제 회로로서 기능시킬 수 있다. 그리고, 고주파 전류를 억제할 때에는 승압용 스위칭 소자(59b)를 펄스폭 변조 신호로 제어하면 된다.In the step-up / down converter circuit 59, the step-up switching element 59b, the reaction device 59d, and the second backflow prevention diode 59e functioning as the step-up converter circuit can function as a high frequency suppression circuit. When suppressing the high frequency current, the boosting switching element 59b may be controlled by a pulse width modulated signal.

이상, 본 실시 형태에 따르면, 인버터 회로 제어부(41b)가 각 상의 고정자 권선(26u, 26v, 26w)의 통전 기간 중, 인버터 회로(60)의 대응하는 스위칭 소자를 온 상태로 유지하는 것으로부터 인버터 회로(60)에 의한 소음의 발생이나 누설 전류를 감소시킬 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the inverter circuit controller 41b maintains the corresponding switching element of the inverter circuit 60 in the on state during the energization period of the stator windings 26u, 26v, and 26w of each phase. The occurrence of noise and leakage current by the circuit 60 can be reduced.

이상, 본 발명을 상기 실시 형태를 기초로 하여 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다.As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to this.

예를 들어, 상기한 실시 형태에서는 압축기 구동 장치(30)를 공기 조화 장치(10)에 적용하는 경우에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 냉장고나 쇼케이스, 세탁기 등에 적용하는 경우라도 좋다.For example, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the compressor drive device 30 is applied to the air conditioner 10, it is not limited to this, For example, even if it applies to a refrigerator, a showcase, a washing machine, etc. good.

또한, 상기한 실시 형태에서는 홀 소자를 이용하지 않고 유기 전압을 기초로 하여 회전자의 위치를 검출하는 경우에 대해 설명하였지만, 홀 소자를 이용하여 직접 회전자의 위치를 검출해도 좋다.In addition, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the position of a rotor is detected based on an induced voltage without using a hall element, you may detect the position of a rotor directly using a hall element.

또한, 상기한 실시 형태에서는 모터 구동 장치가 승강압 컨버터 회로를 구비하는 경우에 대해 설명하였지만, 모터 구동 장치가 이 승강압 컨버터 회로 대신에 강압용 스위칭 소자를 갖는 강압 컨버터 회로를 구비하는 경우라도 좋다. 그리고, 승압이 필요한 경우에는 정류 회로의 출력단부에 배전압 회로를 설치하여 이 배 전압 회로에서 미리 승압시켜 두고, 강압 컨버터 회로에서 강압하여 인버터 회로에인가하는 직류 전압을 조정하도록 해도 좋다.In addition, in the above embodiment, the case where the motor drive device includes the step-down converter circuit has been described, but the motor drive device may include the step-down converter circuit having a step-down switching element instead of the step-down converter circuit. . If a boost is necessary, a double voltage circuit may be provided at the output terminal of the rectifier circuit, and the voltage may be boosted in advance in the double voltage circuit, and the DC voltage applied to the inverter circuit may be adjusted by stepping down in the step-down converter circuit.

본 발명에 따르면 인버터 회로에 의한 소음의 발생이나 누설 전류를 감소시킬 수 있다.According to the present invention, generation of noise and leakage current by the inverter circuit can be reduced.

Claims (9)

복수의 스위칭 소자를 갖고, 또한 무브러시 DC 모터의 각 상의 고정자 권선에 접속되는 인버터 회로를 구비하고, 상기 각 상의 고정자 권선에 통전하는 통전 기간 내에 상기 각 상의 고정자 권선에 인가하는 상 전압을 제어하여 회전자의 회전수를 목표 회전수로 제어하는 모터 구동 장치에 있어서,An inverter circuit having a plurality of switching elements and connected to the stator windings of each phase of a brushless DC motor, and controlling a phase voltage applied to the stator windings of each phase within an energization period for energizing the stator windings of each phase, In the motor drive device for controlling the rotational speed of the rotor to the target rotational speed, 상기 각 상의 고정자 권선의 통전 기간 중, 대응하는 상기 스위칭 소자를 온 상태로 유지하는 보유 지지부와,A holding part for holding the corresponding switching element in an on state during the energization period of the stator winding of each phase; 상기 회전자의 회전수를 검출하여 상기 회전자의 회전수를 목표 회전수로 하기 위해, 상기 인버터 회로에 인가하는 직류 전압을 조정하는 전압 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.And a voltage adjusting unit for adjusting a DC voltage applied to the inverter circuit so as to detect the rotational speed of the rotor and make the rotational speed of the rotor the target rotational speed. 제1항에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자를 갖는 강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The motor driving apparatus according to claim 1, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on / off of the step-down switching element to adjust the DC voltage. 제1항에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자 및 승압용 스위칭 소자를 갖는 승강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자 및 상기 승압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.The voltage regulator of claim 1, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and control the on / off of the step-down switching element and the step-up switching element to control the DC voltage. Motor drive device, characterized in that for adjusting. 무브러시 DC 모터를 갖는 압축기와, 복수의 스위칭 소자를 갖고, 또한 상기 무브러시 DC 모터의 각 상의 고정자 권선에 접속되는 인버터의 회로를 구비하고, 상기 각 상의 고정자 권선에 통전하는 통전 기간 내에 상기 각 상의 고정자 권선에 인가하는 상 전압을 제어하고, 회전자의 회전수를 목표 회전수로 제어하는 압축기 구동 장치에 있어서,A compressor having a brushless DC motor, a circuit of an inverter having a plurality of switching elements, and connected to a stator winding of each phase of the brushless DC motor, wherein the respective energization periods are energized to the stator windings of each phase. A compressor driving apparatus for controlling a phase voltage applied to a stator winding of a phase and controlling a rotational speed of the rotor to a target rotational speed, 상기 각 상의 고정자 권선의 통전 기간 중, 대응하는 상기 스위칭 소자를 온 상태로 유지하는 보유 지지부와,A holding part for holding the corresponding switching element in an on state during the energization period of the stator winding of each phase; 상기 회전자의 회전수를 검출하여 상기 회전자의 회전수를 목표 회전수로 하기 위해, 상기 인버터 회로에 인가하는 직류 전압을 조정하는 전압 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 압축기 구동 장치.And a voltage adjusting unit for adjusting a DC voltage applied to the inverter circuit so as to detect the rotational speed of the rotor and set the rotational speed of the rotor to a target rotational speed. 제4항에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자를 갖는 강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하는 것을 특징으로 하는 압축기 구동 장치.5. The compressor driving apparatus according to claim 4, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on / off of the step-down switching element to adjust the DC voltage. 제4항에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자 및 승압용 스위칭 소자를 갖는 승강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자 및 상기 승압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하는 것을 특징으로 하는 압축기 구동 장치.The voltage regulator of claim 4, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and control the on / off of the step-down switching element and the step-up switching element to control the DC voltage. Compressor drive device characterized in that the adjustment. 압축기 및 실외 열교환기를 갖는 실외기와, 실내 열교환기를 갖는 실내기를 구비하고, 상기 압축기는 무브러시 DC 모터를 구비하고, 이 무브러시 DC 모터의 각 상의 고정자 권선에 복수의 스위칭 소자를 갖는 인버터 회로를 접속하고, 상기 각 상의 고정자 권선에 통전하는 통전 기간 내에 상기 각 상의 고정자 권선에 인가하는 상 전압을 제어하고, 회전자의 회전수를 목표 회전수로 제어하는 공기 조화 장치에 있어서,An outdoor unit having a compressor and an outdoor heat exchanger, and an indoor unit having an indoor heat exchanger, wherein the compressor is provided with a brushless DC motor, and an inverter circuit having a plurality of switching elements is connected to the stator windings of each phase of the brushless DC motor. In the air conditioner for controlling the phase voltage to be applied to the stator windings of each phase in the energization period of energizing the stator windings of each phase, to control the rotational speed of the rotor to the target rotational speed, 상기 각 상의 고정자 권선의 통전 기간 중, 대응하는 상기 스위칭 소자를 온 상태로 유지하는 보유 지지부와,A holding portion for holding the corresponding switching element in an on state during the energization period of the stator winding of each phase; 상기 회전자의 회전수를 검출하여 상기 회전자의 회전수를 목표 회전수로 하기 위해, 상기 인버터 회로에 인가하는 직류 전압을 조정하는 전압 조정부를 구비한 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.And a voltage adjusting unit for adjusting a DC voltage applied to the inverter circuit so as to detect the rotational speed of the rotor and make the rotational speed of the rotor the target rotational speed. 제7항에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자를 갖는 강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.The air conditioner according to claim 7, wherein the voltage adjusting unit includes a step-down converter circuit having a step-down switching element, and controls the on / off of the step-down switching element to adjust the DC voltage. 제7항에 있어서, 상기 전압 조정부는 강압용 스위칭 소자 및 승압용 스위칭 소자를 갖는 승강압 컨버터 회로를 구비하고, 상기 강압용 스위칭 소자 및 상기 승압용 스위칭 소자의 온오프를 제어하여 상기 직류 전압을 조정하는 것을 특징으로하는 공기 조화 장치.The voltage adjusting part of claim 7, wherein the voltage adjusting part includes a step-up / down converter circuit having a step-down switching element and a step-up switching element, and control the on / off of the step-down switching element and the step-up switching element to control the DC voltage. Air conditioning device, characterized in that for adjusting.
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