JP2004357745A - 走行ベルト制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】プレーヤーの安全が確保され、さらに、球技に適した走行ベルトの制御が可能な走行ベルト制御システムを提供すること。
【解決手段】フィールドを模した無限軌道により後方に移動する走行ベルト２上で、プレーヤー１がボール３を使用しながら走行および歩行する球技シュミレーションゲーム装置において、前記走行ベルト２上に、その中央部に位置する基準位置エリアＡと、その基準位置エリアＡの前方に位置する加速エリアＢと、また、後方に位置する減速エリアＣとをそれぞれ予め設定し、さらに、これら加速エリアＢおよび減速エリアＣそれぞれにはプレーヤー１のプレー位置を検知するプレー位置検知センサー４および５を設置し、このプレー位置検知センサー４および５がプレーヤー１のプレー位置を検知することにより、プレー中、プレーヤー１のプレー位置を自動的に前記基準位置エリアＡに戻すよう、走行ベルト２の移動速度を調整制御する。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内運動器具の一種である走行マシンに係り、特に、サッカーなどの球技シュミレーションゲーム装置における走行ベルト制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の走行ベルトを使用した室内運動器具は、人の運動や障害者のリハビリなどのために、人や障害者が走行ベルト上を歩行または走行するのを前提として作られていて、走行ベルトの細かい制御がされておらず、制御されていても、せいぜい走行者の走行速度が速いか遅いかの制御がされているにすぎなかった（特許文献１〜４参照）。
【０００３】
また、走行者の歩幅と歩行者の位置とを加味した制御技術も知られているが、どちらにしても、これら既知の技術は、単に人の歩行および走行運動だけを目的にしたものであった（特許文献５参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２３３４６４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平９−３１３６３８号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２００１−１８７１６６号公報
【０００７】
【特許文献４】
特開２００１−１９８２３４号公報
【０００８】
【特許文献５】
特開平１０−７１２１６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、球技のように、プレーヤーの走行速度や動きの変化が激しく、また、走行ベルト上にプレーヤー以外にボールも存在していることから、このボールとプレーヤーとの区別も認識する必要があり、従来のこの種装置ではサッカーなどの球技シュミレーションゲーム装置としては不向きで、特に、プレーヤーの安全面に問題があった。このような理由から、従来、サッカーなどの球技シュミレーションゲーム装置として走行ベルトを用いたものは存在していなかった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、プレーヤーの安全が確保され、さらに、球技に適した走行ベルトの制御が可能な走行ベルト制御システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の走行ベルト制御システムにおいては、フィールドを模した無限軌道により後方に移動する走行ベルト上で、プレーヤーがボールを使用しながら走行および歩行する球技シュミレーションゲーム装置において、前記走行ベルト上に、その中央部に位置する基準位置エリアと、その基準位置エリアの前方に位置する加速エリアと、また、後方に位置する減速エリアとをそれぞれ予め設定し、さらに、これら加速エリアおよび減速エリアそれぞれにはプレーヤーのプレー位置を検知するプレー位置検知センサーを設置し、このプレー位置検知センサーがプレーヤーのプレー位置を検知することにより、プレー中、プレーヤーのプレー位置を自動的に前記基準位置エリアに戻すよう、走行ベルトの移動速度を調整制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知センサーを、前記加速エリアの側面および前記減速エリアの側面それぞれに設置したことを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知センサーが、プレーヤーが前記加速エリアに移動したことを検知した場合は走行ベルトの移動速度を加速制御し、また、プレーヤーが前記減速エリアに移動したことを検知した場合は走行ベルトの移動速度を減速制御することを特徴とするものである。
【００１４】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知センサーは、前記加速エリアおよび減速エリアそれぞれに、複数個を設置し、走行ベルトの移動速度を段階的に加速または減速制御させたことを特徴とするものである。
【００１５】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記減速エリア後方に位置する転倒検知エリアであって、前記プレーヤー位置検知センサーより低位置にプレーヤーが転倒したことを検知する転倒検知センサーを設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記転樹検知センサーは前記走行ベルトに平行に複数設け、この転倒検知センサーからの信号に応じて前記走行ベルトを停止させることを特徴とするものである。
【００１７】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記複数の転倒検知センサーの内、走行方向前方に設置されたセンサーにて転倒を検知した場合には前記走行ベルトを減速停止させ、走行方向後方に設置されたセンサーにて転倒を検知した場合には前記走行ベルトを緊急停止させることを特徴とするものである。
【００１８】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知センサーは、光投光器と光受光器とからなる光電センサーであることを特徴とするものである。
【００１９】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知センサーは、プレーに使用されるボールの通過スペース以上のクリアランスを確保して複数個設置したことを特徴とするものである。
【００２０】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記クリアランスの設定は、使用するボールの大きさに応じて調整可能であることを特徴とするものである。
【００２１】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知センサーは、プレーヤーの映像を画像処理するプレー位置検知カメラであることを特徴とするものである。
【００２２】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知カメラは、プレーヤーのプレー姿勢を画像処理して、走行ベルト上のプレーヤーのプレー位置、およびプレーヤーが転倒したか否かを検知することを特徴とするものである。
【００２３】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記プレー位置検知センサーは、プレーヤーの転倒を検知した位置により走行ベルトを減速後停止させるか、または緊急停止させるかの信号を制御装置に送ることを特徴とするものである。
【００２４】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、フィールドを模した無限軌道により後方に移動する走行ベルト上で、プレーヤーがボールを使用しながら走行および歩行する球技シュミレーションゲーム装置において、プレーヤーとの距離を検知するプレー位置検知センサーを前記走行ベルトの前面に設置し、このプレー位置検知センサーによりプレーヤーとの距離を検知して、プレーヤーのプレー位置を認識することを特徴とするものである。
【００２５】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記検知センサーとプレーヤーとの距離により段階的に走行ベルトの移動速度を段階的に加速または減速制御することを特徴とするものである。
【００２６】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記走行ベルトの前面に設置した検知センサーを複数個設置し、プレーヤーの左右移動を検知することを特徴とするものである。
【００２７】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記検知センサーを走行ベルトの左右両側面に設置させて、プレーヤーが走行ベルトから逸脱したことを検知し、その検知結果により走行ベルトの移動を停止させることを特徴とするものである。
【００２８】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記検知センサーは、走行ベルトの移動速度を加速した後、一定時間経過しても、プレーヤーが前記加速エリアで検知された場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を加速させ、また、走行ベルトの移動速度を減速した後、一定時間経過しても、プレーヤーが減速エリアで検知された場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を減速させることを特徴とするものである。
【００２９】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、フィールドを模した無限軌道により後方に移動する走行ベルト上で、プレーヤーがボールを使用しながら走行および歩行する球技シュミレーションゲーム装置において、前記走行ベルト面に、この走行ベルトに加わる荷重を検知する荷重センサーを設置させたことを特徴とするものである。
【００３０】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記荷重センサーは、走行ベルト上のプレーヤーの荷重を検知することによって、プレーヤーのプレー位置を認識し、プレー中は常にプレーヤーを走行ベルトの基準位置エリアに位置させるよう、走行ベルトの移動速度を調整制御することを特徴とするものである。
【００３１】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記荷重センサーは、前記走行ベルト面における過重分布パターンの荷重を検知することを特徴とするものである。
【００３２】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記荷重センサーによる過重分布パターンの検知により、プレーヤーが正常なプレー状態か転倒状態かを認識することを特徴とするものである。
【００３３】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記荷重センサーの検知により、走行ベルトの移動速度を加速させた後一定時間経過しても、プレーヤーが加速エリアで検知される場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を加速させ、また、走行ベルトの移動速度を減速させた後一定時間経過しても、プレーヤーが減速エリアで検知される場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を減速させるように制御することを特徴とするものである。
【００３４】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記荷重センサーにより検知された過重分布パターンが、プレーヤーの転倒状態で、その検知位置が走行ベルトの端まで距離のある転倒検知エリアであれば、走行ベルトの移動速度を減速後停止させるように、また、その検知位置が走行ベルトの端に近い転倒検知エリアであれば、走行ベルトの移動速度を緊急停止させるように、それぞれ制御させることを特徴とするものである。
【００３５】
さらに、本発明の走行ベルト制御システムにおいては、前記荷重センサーは、検知する荷重の仕切り値を設定可能とし、設定した仕切り値以下の荷重を有するボールを検知させないことを特徴とするものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態、すなわち、サッカーを模擬した場合の実施形態を図１乃至図１４について説明する。
【００３７】
なお、図１乃至図１４において、プレーヤー、走行ベルト、およびボールや基準位置エリア、加速エリア、および減速エリアなどの符号は、同一符号を付して示してある。
【００３８】
図１は、本発明による実施形態の概念を示した斜視図で、プレーヤー１が走行ベルト２上でボール３を蹴ってプレーをしている様子を示している。
【００３９】
図２は、本発明による走行ベルトを断面的に示し、その走行ベルトに対して設置したプレーヤーのプレー位置検知センサーの設置位置を示した説明図で、本実施形態ではプレー位置検知センサーとして光電センサーが用いられている。
【００４０】
同図において、矢示方向に動いている走行ベルト２はプレーヤー１がプレーをする基準位置エリアＡを中心として、その前方には加速エリアＢ、また、後方には減速エリアＣおよび転倒検知エリアＤに概念上区分けされていて、この加速エリアＢと減速エリアＣとには加速エリア光電センサー４および減速エリア光電センサー５がそれぞれ設置されている。
【００４１】
この加速エリア光電センサー４および減速エリア光電センサー５は、上面から見た平面図として示した図３のように、加速エリア光電センサー投光器４Ａと加速エリア光電センサー受光器４Ｂ、および減速エリア光電センサー投光器５Ａと減速エリア光電センサー受光器５Ｂとから、それぞれ構成されていて、走行ベルト２を挟んで対向させて設置されている。
【００４２】
このようなシステム構成において、まず、プレーヤー１は、プレーを行う走行速度に応じた走行ベルトの移動速度を不図示のスイッチなどを介して設定し、さらに、走行ベルト２上にボール３をセットして、走行ベルト２内でプレーを開始する。
【００４３】
プレーを開始すると、走行ベルト２が停止状態から後方に移動し始め、その移動速度は徐々に加速しプレー開始前に予め設定した移動速度で一定となる。
【００４４】
プレーヤー１は走行ベルト２の移動速度に合わせて走行ベルト２から出ないように走行しながら、また、走行ベルト２の外にボール３を出さないようにボール３をコントロールしながら、プレーを行う。
【００４５】
通常、プレーヤー１が設定した走行ベルト２の移動速度（以下、設定速度と呼ぶ）でプレーしている場合、走行ベルト２の移動速度は設定速度を保っており、プレーヤー１は走行ベルト２の基準位置エリアＡ（図２）に位置してプレーをしている。
【００４６】
そして、走行ベルト２の基準位置エリアＡ（図２）でプレー中、プレーヤー１の走行速度が走行ベルト２の設定速度より速くなると、プレーヤー１は加速エリアＢ（図２）内に入ってプレーをする状態になる。
【００４７】
この状態になると、図３のように、プレーヤー１が加速エリア第１光電センサー投光器４Ａと加速エリア第１光電センサー受光器４Ｂ間の光軸６を遮断し、プレーヤー１が加速エリアＡに位置していることが検知される。
【００４８】
この検知結果は加速命令として制御装置（図示せず）に伝達され、走行ベルト２の速度が加速され、プレーヤー１は基準位置エリアＡ（図２）に戻る。
【００４９】
一方、走行ベルト２の基準位置エリアＡでプレー中に、プレーヤー１が走行ベルト２の設定速度より遅くなると、プレーヤー１は減速エリアＣ（図２）に入ってプレーする状態になる。
【００５０】
この状態になると、プレーヤー１が減速エリア第１光電センサー投光器５Ａと減速エリア第１光電センサー受光器５Ｂ間の光軸６を遮断し、プレーヤー１が減速エリアＢに位置していることが検知される。
【００５１】
この検知結果は減速命令として制御装置（不図示）へ伝達されて走行ベルト２の移動速度が減速され、プレーヤー１は基準位置エリアＡに戻る。
【００５２】
図４乃至図５は、本発明による他の第１の実施形態を示した図で、図４は側面図として、図５は上面から見た平面図として、それぞれ示されている。
【００５３】
図４には、加速エリアＢに３個の光電センサー、すなわち、加速エリア第１光電センサー７，加速エリア第２光電センサー８，および加速エリア第３光電センサー９等が設置されている。
【００５４】
また、減速エリアＣにも、３個の光電センサー、すなわち、減速エリア第１光電センサー１０，減速エリア第２光電センサー１１，および減速エリア第３光電センサー１２等が設置されている。
【００５５】
そして、これらの加速エリア第１〜第３光電センサー７〜９、および減速エリア第１〜第３光電センサー１０〜１２それぞれは、図５のように、投光器と受光器とからなっている。
【００５６】
すなわち、同図において、加速エリア第１光電センサー７（図４）は、加速エリア第１光電センサー投光器７Ａと加速エリア第１光電センサー受光器７Ｂとからなり、また、加速エリア第２光電センサー８は、加速エリア第２光電センサー投光器８Ａと加速エリア第２光電センサー受光器８Ｂとからなり、さらに、加速エリア第３光電センサー９（図４）は、加速エリア第３光電センサー投光器９Ａと加速エリア第３光電センサー受光器９Ｂとからなっていて、これら各投光器７Ａ〜９Ａと各受光器７Ｂ〜９Ｂとはそれぞれが走行ベルト２を挟んで対向させた状態で設置されている。
【００５７】
一方、減速エリア第１光電センサー１０（図４）は、減速エリア第１光電センサー投光器１０Ａと減速エリア第１光電センサー受光器１０Ｂとからなり、また、減速エリア第２光電センサー１１（図４）は減速エリア第２光電センサー投光器１１Ａと減速エリア第２光電センサー受光器１１Ｂとからなり、さらに、減速エリア第３光電センサー１２（図４）は減速エリア第３光電センサー投光器１２Ａと減速エリア第３光電センサー受光器１２Ｂとからなっており、これら各投光器１０Ａ〜１２Ａと各受光器１０Ｂ〜１２Ｂとは、それぞれが走行ベルト２を挟んで対向させた状態で設置されている。
【００５８】
このように、加速エリアＡ（図４）および減速エリアＢ（図４）それぞれに、複数個の光電センサーを設置することによって、変化の激しいプレーヤー１の走行速度に応じて走行ベルト２の移動速度をきめ細かく制御でき、プレーをより実戦的に展開できるようになっている。
【００５９】
すなわち、図５において、プレーヤー１が走行ベルト２の設定速度より早い走行速度でプレーをすると、まず、プレーヤー１は加速エリア第１光電センサー投光器７Ａと加速エリア第１光電センサー受光器７Ｂ間の光軸１３を遮断する。
【００６０】
この遮断を加速エリア第１光電センサー受光器７Ｂが検知して、その検知結果が加算命令として制御装置（不図示）に送られ、走行ベルト２の移動速度は加速される。
【００６１】
その加速後、さらに、プレーヤー１が加速エリア第２光電センサー投光器８Ａと加速エリア第２光電センサー受光器８Ｂ間の光軸１３を遮断すると、同じく、加速エリア第２光電センサー受光器８Ｂによる検知結果が加速命令として制御装置（不図示）に送られ、走行ベルト２の移動速度は、さらに、加速される。
【００６２】
そして、プレーヤー１が加速エリア第３光電センサー投光器９Ａと加速エリア第３光電センサー受光器９Ｂ間の光軸１３を遮断すると、上記の場合と同様に、走行ベルト２の移動速度は、さらに、加速されることになる。
【００６３】
一方、プレーヤー１の走行速度が走行ベルトの設定速度より遅くなった場合も同様に、プレーヤー１が減速エリア第１光電センサー投光器１０Ａと減速エリア第１光電センサー受光器１０Ｂ間の光軸１３を遮断し、この遮断を減速エリア第１光電センサー受光器１０Ｂが検知して、その検知結果が減速命令として制御装置（不図示）に送られ、走行ベルト２の移動速度は減速される。
【００６４】
この減速後、さらに、プレーヤー１が減速エリア第２光電センサー投光器１１Ａと減速エリア第２光電センサー受光器１１Ｂ間の光軸１３を遮断すると、その遮断は減速エリア第２光電センサー受光器１１Ｂによって検知され、その検知結果が減速命令として制御装置（不図示）に送られ、走行ベルト２の移動速度は、さらに、減速される。
【００６５】
このさらに減速された後、さらに、プレーヤー１が減速エリア第３光電センサー投光器１２Ａと減速エリア第３光電センサー受光器１２Ｂ間の光軸１３を遮断すると、同様に、検知後の制御装置（不図示）による減速命令によって、走行ベルト２の移動速度は、さらに、減速されることになる。
【００６６】
このように、走行ベルト２の移動速度が加速および減速それぞれで複数段階に制御されるので、プレーヤー１は走行ベルト２の移動速度を気にせずに、より実戦的なプレーを行うことができる。
【００６７】
なお、本実施形態では加速エリアおよび減速エリアそれぞれに３台の光電センサーを設置しているが、光電センサーの設置台数は本発明を限定するものではない。
【００６８】
次に、プレーヤーとボールとの誤検知防止技術について図６に基づき説明する。
【００６９】
図６は、本発明による第２の実施形態を示した側面図で、プレーヤーとボールとの誤検知防止センサーを設置した実施形態である。
【００７０】
同図において、プレーヤー１とボール３の誤検知防止のために、加速エリアＢにおいては、プレーヤー１を検知する加速エリア第１光電センサー７，加速エリア第２光電センサー８，および加速エリア第３光電センサー９に対して、加速エリア検知判断第１光電センサー１４，加速エリア検知判断第２光電センサー１５，および加速エリア検知判断第３光電センサー１６がそれぞれ設置されている。
【００７１】
また、減速エリアＣにおいても、プレーヤー１を検知する減速エリア第１光電センサー１０，減速エリア第２光電センサー１１，および減速エリア第３光電センサー１２に対して、減速エリア検知判断第１光電センサー１７，減速エリア検知判断第２光電センサー１８，および減速エリア検知判断第３光電センサー１９が設置されている。
【００７２】
この場合、ボール３を検知するボール加速エリア第１〜第３光電センサー１４〜１６およびボール減速エリア第１〜第３光電センサー１７〜１９それぞれの設置幅はボール３の通過スペース以上のクリアランスを確保して設置されており、さらに、これらボール加速エリア第１〜第３光電センサー１４〜１６およびボール減速エリア第１〜第３光電センサー１７〜１９それぞれの設置は、使用するボール３の大きさによりクリアランス調整２０が可能なようになっている。
【００７３】
したがって、使用するボール３の大きさに応じたクリアランスを確保して設置できるので、ボール３を検知したのかプレーヤー１を検知したのかの判断が可能となる。
【００７４】
図７乃至図８は、本発明による他の第３の実施形態、すなわち、プレーヤーの転倒巻込み防止センサーを設置した実施形態の図で、図７は側面図、図８は上面から見た平面図である。図７において、プレー中に誤って転倒したプレーヤー１が走行ベルト２に巻込まれるのを防止するために、プレーヤー１を検知するための転倒検知エリア第１光電センサー２１と転倒検知エリア第２光電センサー２２とが転倒検知エリアＤに、或る間隔をあけて、設置されており、このうち、転倒検知エリア第１光電センサー２１は走行ベルト２の端２３まで、ある程度の距離がある位置に、一方の転倒検知エリア第２光電センサー２２は走行ベルト２の端２３まで距離のない位置に、それぞれ設置されている。
【００７５】
そして、図８に示すように、転倒検知エリア第１光電センサー２１は、転倒検知エリア第１光電センサー投光器２１Ａと転倒検知エリア第１光電センサー受光器２１Ｂとから、また、転倒検知エリア第２光電センサー２２は、転倒検知エリア第２光電センサー投光器２２Ａと転倒検知エリア第２光電センサー受光器２２Ｂとから、それぞれ構成されていて、走行ベルト２を挟んで対向させて設置されている。
【００７６】
このように、転倒検知エリア光電センサー２１および２２を設置することによって、プレー中にプレーヤー１が転倒すると、まず、走行ベルト２の端２３まで距離がある転倒検知エリア第１光電センサー２１がプレーヤー１を検知する。
【００７７】
この検知は、図８のように、プレーヤー１が転倒検知エリア第１光電センサー投光器２１Ａと転倒検知エリア第１光電センサー受光器２１Ｂ間の光軸２４を遮断することによって行われ、その検知により走行ベルト２の減速停止命令が制御装置（図示せず）に伝達され、走行ベルト２は減速後停止する。
【００７８】
一方、走行ベルト２の端２３まで距離がない位置に設置されている転倒検知エリア第２光電センサー２２（図７）が、転倒検知エリア第２光電センサー投光器２２Ａと転倒検知エリア第２光電センサー受光器２２Ｂ間の光軸２４をプレーヤー１が遮断することによって、プレーヤー１を検知すると、走行ベルト２の緊急停止命令が制御装置（不図示）に伝達され、走行ベルト２は緊急停止する。
【００７９】
図９乃至図１０は、本発明による他の第４の実施形態、すなわち、プレーヤー位置検出センサーを走行ベルトの前面に設置した実施形態を示した図で、図９は側面図、図１０は上面から見た平面図である。
【００８０】
図９において、プレーヤー検知光電センサー２５が走行ベルト２の前面に、また、走行ベルト２の左側面（プレーヤー１に対して）には左側面光電センサー投光器２６Ａと左側面光電センサー受光器２６Ｂとが対向して、設置されている。
【００８１】
このうち、プレーヤー検知光電センサー２５は、図１０のように、走行ベルト２の前面に、例えば、５個のプレーヤー検知光電センサー２５Ａ〜２５Ｅそれぞれが設置されており、また、走行ベルト２の右側面（プレーヤー１に対して）にも、右側面光電センサー投光器２７Ａと右側面光電センサー受光器２７Ｂとが互いに対向させて設置されている。
【００８２】
このような構成において、いま、プレーヤー１が加速エリアＢ（図９）の位置でプレーヤー検知光電センサー２５（図９）により検知されると、加速命令が制御装置（不図示）に伝達され、走行ベルト２の速度は加速される。
【００８３】
一方、プレーヤー１が減速エリアＣ（図９）の位置でプレーヤー検知光電センサー２５（図９）により検知されると、減速命令が制御装置（不図示）に伝達され、走行ベルト２の速度は減速される。
【００８４】
このように、プレーヤー検知光電センサー２５とプレーヤー１との距離を検知することにより、その検知した距離に応じて段階的に走行ベルト２の移動速度を加速または減速させることができる。
【００８５】
また、プレーヤー検知光電センサー２５を、図１０のように、複数個、すなわち、プレーヤー検出第１光電センサー２５Ａ〜プレーヤー検出第５光電センサー２５Ｅを、走行ベルト２の正面に設置することにより、プレーヤー１が左右どちらの方向へ移動してもプレーヤー検知光電センサー２５〜２５Ａ〜プレーヤー検出第５光電センサー２５Ｅとプレーヤー１との距離を検知することが可能なので、プレーヤー１がどのエリア、すなわち、基準位置エリアＡか、加速エリアＢか、或いは減速エリアＣに位置しているかが検知される。
【００８６】
さらに、プレーヤー１がプレー中に左右（プレーヤーに対して）どちらかに寄って、プレーヤー１が左側面光電センサー投光器２６Ａと左側面光電センサー受光器２６Ｂ間の光軸２８を遮断するか、或いは、右側面光電センサー投光器２７Ａと右側面光電センサー受光器２７Ｂ間の光軸２８を遮断すると、停止命令が制御装置（不図示）に伝達され走行ベルト２は停止する。
【００８７】
なお、本実施形態では走行ベルト２の前面に５台の光電センサーを設置させたが、この設置台数は本発明を限定するものではない。
【００８８】
また、上記した実施形態ではセンサーとして光電センサーを用いたが、他のセンサーでもよく、センサーの種類は本発明を限定するものではない。
【００８９】
図１１乃至図１２は、本発明による他の第５の実施形態を示した斜視図で、図１１はプレーヤー１が基準位置エリアＡでプレーをしている状態を、また、図１２はプレーヤ１が転倒している状態を、それぞれ示していて、プレーヤー１の左側面（プレーヤー１に対して）には、プレー位置検知カメラ２９が設置されている。
【００９０】
このような構成において、走行ベルト２の側面に設置したプレー位置検知カメラ２９により、プレーヤー１の映像が画像処理され、プレーヤー１のプレー位置が検知される。
【００９１】
すなわち、映像の画像処理によりプレーヤー１を加速エリアＢ（図１１）で検知した場合は、加速命令が制御装置（不図示）に伝達され、走行ベルト２の速度は加速される。
【００９２】
そして、プレーヤー１が一定時間を経過しても基準位置エリアＡに移動しない場合は、段階的に走行ベルト２の速度を加速する。
【００９３】
一方、画像処理によりプレーヤー１を減速エリアＣ（図１１）で検知した場合は、減速命令が制御装置に伝達され、走行ベルト２の移動速度は減速される。
【００９４】
そして、プレーヤー１が一定時間を経過しても基準位置エリアＡに移動しない場合は、段階的に走行ベルト２の移動速度を減速する。
【００９５】
また、図１２のように、プレーヤー１がプレー中に誤って転倒した場合は、プレー位置検知カメラ２９により、走行ベルト２上のプレーヤー１の映像を画像処理することにより、プレーヤー１の転倒位置を検知する。
【００９６】
このプレーヤー１が転倒した場合、プレーヤー１が走行ベルト２に巻込まれるのを防止するため、走行ベルト２の端３０まで距離がある転倒検知エリアＤ−１でプレーヤー１を検知した時は、走行ベルト２の減速停止命令が制御装置（不図示）に伝達され、走行ベルト２は減速後停止する。
【００９７】
また、走行ベルト２の端３０まで距離がない転倒検知エリアＤ−２で転倒したプレーヤー１を検知した場合は、走行ベルト２の緊急停止命令が伝達され、走行ベルト２は緊急停止する。
【００９８】
なお、本実施形態では、プレー位置検知カメラを左側面（プレーヤー１に対して）に設置したが、本発明においてはプレー位置検知カメラの設置側を限定するものではない。
【００９９】
図１３乃至図１４は、本発明による他の第６の実施形態を示した斜視図で、図１３はプレーヤー１がプレー中の状態を、図１４はプレーヤー１が転倒した状態を、それぞれ示している。
【０１００】
図１３乃至図１４においては、荷重センサー３１をプレーヤー１が走行ベルト２に接している部分だけで示したが、実際は走行ベルト２の全面に取り付けられていて、この荷重センサー３１によって走行ベルト２上に加わる荷重を検知する構成になっている。
【０１０１】
そして、この荷重センサー３１によって、プレーヤー１がプレー中に転倒したかを検知し、さらに、プレーヤー１とボール３との区別も検知するようになっている。
【０１０２】
このように構成された走行ベルト２において、プレーヤー１のプレー位置は走行ベルト２に加わることで荷重が荷重センサー３１によって検知され、走行ベルト２の移動速度は制御される。
【０１０３】
すなわち、図１３のように、プレーヤー１が走行ベルト２の設定速度でプレーしている場合は走行ベルト２の速度は設定速度を保っており、プレーヤー１は走行ベルト２の基準位置エリアＡに位置しているが、このことは、プレーヤー１による荷重が基準位置エリアＡ内の荷重センサー３１によって検知されることで認識される。
【０１０４】
そして、この基準位置エリアＡでプレ−中、プレーヤー１の走行速度が走行ベルト２の設定速度より速くなると、プレーヤー１は加速エリアＢ（図１３）に位置するが、このことは、加速エリアＢ内の荷重センサー３１で、プレーヤー１の荷重が検知されることによって認識される。
【０１０５】
この検知結果により、加速命令が制御装置（不図示）に伝達され、走行ベルト２の移動速度は加速される。
【０１０６】
そして、プレーヤー１が、一定時間を経過しても、基準位置エリアＡに移動しない場合、走行ベルト２の移動速度は段階的に加速される。
【０１０７】
一方、プレー中、プレーヤー１のプレー走行速度が走行ベルト２の設定速度より遅くなると、プレーヤー１は減速エリアＣに位置するが、このことはプレーヤー１の荷重が減速エリアＣの荷重センサー３１により検知され、検知されると、減速命令が制御装置（不図示）に伝達され、走行ベルト２の移動速度は減速される。
【０１０８】
ここで、プレーヤー１が、一定時間を経過しても、基準位置エリアＡに移動しない場合には、走行ベルト２の移動速度は段階的に減速される。
【０１０９】
また、プレーヤー１とボール３との誤検知防止も、荷重センサー３１による荷重の仕切り値を設定することによって可能であり、設定した仕切り値より軽いボール３は検知されず、仕切り値より重いプレーヤー１のみが検知されることになる。
【０１１０】
また、図１４に示したように、プレーヤー１がプレー中に誤って転倒した場合、プレーヤー１が走行ベルト２に巻込まれるのを防止する必要がある。
【０１１１】
同図において、この走行ベルト２への巻込み防止は、転倒検知エリアＤ−１、すなわち、プレーヤー１が巻込まれる走行ベルト２の端３２まで距離のあるエリアにおいて、プレーヤー１が転倒した姿勢状態の過重分布パターン（以下、転倒過重分布パターンと呼ぶ）３３の荷重が荷重センサー３４により検知される。
【０１１２】
この転倒過重分布パターン３３の荷重によりプレーヤー１が転倒したと判断され、この判断結果により、制御装置（不図示）に走行ベルト２の減速停止命令が伝達され、走行ベルト２は減速後停止する。
【０１１３】
一方、走行ベルト２の端３２まで距離がない転倒検知エリアＤ−２において、荷重センサー３４が転倒過重分布パターン３３の荷重を検知すると、走行ベルト２の緊急停止命令が制御装置（不図示）に伝達されて、走行ベルト２は緊急停止する。
【０１１４】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、予め設定した走行ベルトの設定速度に対し、プレーヤーの走行速度が変化しても、走行ベルトの移動速度は自動的に調整され、さらに、例えば、荷重センサーの荷重仕切り値を設定させることなどの手段により、プレーヤーとボールとの区別も検知されるので、プレーヤーは走行ベルトの移動速度を気にすることなく実戦にそったプレーを継続的に行うことができる。
【０１１５】
また、本発明によれば、プレーヤーがプレー中に誤って転倒した場合にも、プレーヤーの転倒位置により、走行ベルトを減速後停止、或いは緊急停止などの制御が可能なので、プレーヤーが走行ベルトのどこで転倒しても走行ベルトに巻込まれることがなく、プレーヤーの安全が完全に確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施形態の概念を示した斜視図である。
【図２】本発明によるプレー位置検知センサーの設定位置を示した説明図である。
【図３】本発明による光電センサーを設置した実施形態の上面から見た平面図である。
【図４】本発明による他の第１の実施形態を示した側面図である。
【図５】本発明による他の第１の実施形態を上面から見た平面図である。
【図６】本発明による他の第２の実施形態を示した側面図である。
【図７】本発明による他の第３の実施形態を示した側面図である。
【図８】本発明による他の第３の実施形態を上面から見た平面図である。
【図９】本発明による他の第４の実施形態を示した側面図である。
【図１０】本発明による他の第４の実施形態を上面から見た平面図である。
【図１１】本発明による他の第５の実施形態を示した斜視図である。
【図１２】本発明による他の第５の実施形態を示した斜視図である。
【図１３】本発明による他の第６の実施形態を示した斜視図である。
【図１４】本発明による他の第６の実施形態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１ プレーヤー
２ 走行ベルト
３ ボール
４ 加速エリア光電センサー
４Ａ 加速エリア光電センサー投光器
４Ｂ 加速エリア光電センサー受光器
５ 減速エリア光電センサー
５Ａ 減速エリア光電センサー投光器
５Ｂ 減速エリア光電センサー受光器
６、１３、２４、２８ 光軸
７ 加速エリア第１光電センサー
７Ａ 加速エリア第１光電センサー投光器
７Ｂ 加速エリア第１光電センサー受光器
８ 加速エリア第２光電センサー
８Ａ 加速エリア第２光電センサー投光器
８Ｂ 加速エリア第２光電センサー受光器
９ 加速エリア第３光電センサー
９Ａ 加速エリア第３光電センサー投光器
９Ｂ 加速エリア第３光電センサー受光器
１０ 減速エリア第１光電センサー
１０Ａ 減速エリア第１光電センサー投光器
１０Ｂ 減速エリア第１光電センサー受光器
１１ 減速エリア第２光電センサー
１１Ａ 減速エリア第２光電センサー投光器
１１Ｂ 減速エリア第２光電センサー受光器
１２ 減速エリア第３光電センサー
１２Ａ 減速エリア第３光電センサー投光器
１２Ｂ 減速エリア第３光電センサー受光器
１４ 加速エリア検知判断第１光電センサー
１５ 加速エリア検知判断第２光電センサー
１６ 加速エリア検知判断第３光電センサー
１７ 減速エリア検知判断第１光電センサー
１８ 減速エリア検知判断第２光電センサー
１９ 減速エリア検知判断第３光電センサー
２０ クリアランス調整
２１ 転倒検知エリア第１光電センサー
２１Ａ 転倒検知エリア第１光電センサー投光器
２１Ｂ 転倒検知エリア第１光電センサー受光器
２２ 転倒検知エリア第２光電センサー
２２Ａ 転倒検知エリア第２光電センサー投光器
２２Ｂ 転倒検知エリア第２光電センサー受光器
２３、３０，３２ 走行ベルトの端
２５，２５Ａ〜２５Ｅ プレーヤー検知光電センサー
２６Ａ 左側面光電センサー投光器
２６Ｂ 左側面光電センサー受光器
２７Ａ 右側面光電センサー投光器
２７Ｂ 右側面光電センサー受光器
２９ プレー位置検知カメラ
３１ 荷重センサー
３３ 転倒過重分布パターン
Ａ 基準位置エリア
Ｂ 加速エリア
Ｃ 減速エリア
Ｄ、Ｄ−１、Ｄ−２ 転倒検知エリア

Claims (25)

1. フィールドを模した無限軌道により後方に移動する走行ベルト上で、プレーヤーがボールを使用しながら走行および歩行する球技シュミレーションゲーム装置において、前記走行ベルト上に、その中央部に位置する基準位置エリアと、その基準位置エリアの前方に位置する加速エリアと、また、後方に位置する減速エリアとをそれぞれ予め設定し、さらに、これら加速エリアおよび減速エリアそれぞれにはプレーヤーのプレー位置を検知するプレー位置検知センサーを設置し、このプレー位置検知センサーがプレーヤーのプレー位置を検知することにより、プレー中、プレーヤーのプレー位置を自動的に前記基準位置エリアに戻すよう、走行ベルトの移動速度を調整制御することを特徴とする走行ベルト制御システム。
2. 前記プレー位置検知センサーを、前記加速エリアの側面および前記減速エリアの側面それぞれに設置したことを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
3. 前記プレー位置検知センサーが、プレーヤーが前記加速エリアに移動したことを検知した場合は走行ベルトの移動速度を加速制御し、また、プレーヤーが前記減速エリアに移動したことを検知した場合は走行ベルトの移動速度を減速制御することを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
4. 前記プレー位置検知センサーは、前記加速エリアおよび減速エリアそれぞれに、複数個を設置し、走行ベルトの移動速度を段階的に加速または減速制御させることを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
5. 前記減速エリア後方に位置する転倒検知エリアであって、前記プレーヤー位置検知センサーより低位置にプレーヤーが転倒したことを検知する転倒検知センサーを設けたことを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
6. 前記転樹検知センサーは前記走行ベルトに平行に複数設け、この転倒検知センサーからの信号に応じて前記走行ベルトを停止させることを特徴とする請求項５記載の走行ベルト制御システム。
7. 前記複数の転倒検知センサーの内、走行方向前方に設置されたセンサーにて転倒を検知した場合には前記走行ベルトを減速停止させ、走行方向後方に設置されたセンサーにて転倒を検知した場合には前記走行ベルトを緊急停止させることを特徴とする請求項６記載の走行ベルト制御システム。
8. 前記プレー位置検知センサーは、光投光器と光受光器とからなる光電センサーであることを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
9. 前記プレー位置検知センサーは、プレーに使用されるボールの通過スペース以上のクリアランスを確保して複数個設置したことを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
10. 前記クリアランスの設定は、使用するボールの大きさに応じて調整可能であることを特徴とする請求項９記載の走行ベルト制御システム。
11. 前記プレー位置検知センサーは、プレーヤーの映像を画像処理するプレー位置検知カメラであることを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
12. 前記プレー位置検知カメラは、プレーヤーのプレー姿勢を画像処理して、走行ベルト上のプレーヤーのプレー位置、およびプレーヤーが転倒したか否かを検知することを特徴とする請求項１１記載の走行ベルト制御システム。
13. 前記プレー位置検知センサーは、プレーヤーの転倒を検知した位置により走行ベルトを減速後停止させるか、または緊急停止させるかの信号を制御装置に送ることを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
14. フィールドを模した無限軌道により後方に移動する走行ベルト上で、プレーヤーがボールを使用しながら走行および歩行する球技シュミレーションゲーム装置において、プレーヤーとの距離を検知するプレー位置検知センサーを前記走行ベルトの前面に設置し、このプレー位置検知センサーによりプレーヤーとの距離を検知して、プレーヤーのプレー位置を認識することを特徴とする走行ベルト制御システム。
15. 前記検知センサーとプレーヤーとの距離により段階的に走行ベルトの移動速度を段階的に加速または減速制御することを特徴とする請求項１１記載の走行ベルト制御システム。
16. 前記走行ベルトの前面に設置した検知センサーを複数個設置し、プレーヤーの左右移動を検知することを特徴とする請求項１４記載の走行ベルト制御システム。
17. 前記検知センサーを走行ベルトの左右両側面に設置させて、プレーヤーが走行ベルトから逸脱したことを検知し、その検知結果により走行ベルトの移動を停止させることを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
18. 前記検知センサーは、走行ベルトの移動速度を加速した後、一定時間経過しても、プレーヤーが前記加速エリアで検知された場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を加速させ、また、走行ベルトの移動速度を減速した後、一定時間経過しても、プレーヤーが減速エリアで検知された場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を減速させることを特徴とする請求項１記載の走行ベルト制御システム。
19. フィールドを模した無限軌道により後方に移動する走行ベルト上で、プレーヤーがボールを使用しながら走行および歩行する球技シュミレーションゲーム装置において、前記走行ベルト面に、この走行ベルトに加わる荷重を検知する荷重センサーを設置させたことを特徴とする走行ベルト制御システム。
20. 前記荷重センサーは、走行ベルト上のプレーヤーの荷重を検知することによって、プレーヤーのプレー位置を認識し、プレー中は常にプレーヤーを走行ベルトの基準位置エリアに位置させるよう、走行ベルトの移動速度を調整制御することを特徴とする請求項１９記載の走行ベルト制御システム。
21. 前記荷重センサーは、前記走行ベルト面における過重分布パターンの荷重を検知することを特徴とする請求項１９記載の走行ベルト制御システム。
22. 前記荷重センサーによる過重分布パターンの検知により、プレーヤーが正常なプレー状態か転倒状態かを認識することを特徴とする請求項１９記載の走行ベルト制御システム。
23. 前記荷重センサーの検知により、走行ベルトの移動速度を加速させた後一定時間経過しても、プレーヤーが加速エリアで検知される場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を加速させ、また、走行ベルトの移動速度を減速させた後一定時間経過しても、プレーヤーが減速エリアで検知される場合は、さらに、走行ベルトの移動速度を減速させるように制御することを特徴とする請求項１９記載の走行ベルト制御システム。
24. 前記荷重センサーにより検知された過重分布パターンが、プレーヤーの転倒状態で、その検知位置が走行ベルトの端まで距離のある転倒検知エリアであれば、走行ベルトの移動速度を減速後停止させるように、また、その検知位置が走行ベルトの端に近い転倒検知エリアであれば、走行ベルトの移動速度を緊急停止させるように、それぞれ制御させることを特徴とする請求項１９記載の走行ベルト制御システム。
25. 前記荷重センサーは、検知する荷重の仕切り値を設定可能とし、設定した仕切り値以下の荷重を有するボールを検知させないことを特徴とする請求項１９記載の走行ベルト制御システム。

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