JP2004357391A

JP2004357391A - Stator for axial gap type motor and its manufacturing method

Info

Publication number: JP2004357391A
Application number: JP2003151264A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tajima; 茂田嶋; Hirobumi Shin; 博文新
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2004-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator for an axial gap type motor which can realize the improvement of reliability, and to provide its manufacturing method. <P>SOLUTION: The stator for the axial gap type motor is composed by forming a laminated body 5 by winding a belt-like electromagnetic steel plate 2 into a roll. A plurality of caulked protrusions 6 are formed on the electromagnetic steel plate 2 so as to be overlapped in the lamination direction of the laminated body 5. Mutually adjacent layers 7 of the laminated body 5 are engaged by a plurality of the caulked protrusions 6. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成してなるアキシャルギャップ型モータのステータ及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アキシャル型モータのステータを、薄板状の鋼板を渦巻状に巻回することで製造する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、アキシャル型モータのステータのステータのバックヨークを、薄板状の鋼板を渦巻状に巻回して、中心部に穴が設けられた略円柱状に形成する技術が提案されている。このとき、巻回された鋼板の内周側および外周側の端部を接着あるいは溶接などにより固定している。
また、特許文献２にも、帯状の電磁鋼板が巻回されて積層され、その両端部を溶接されている技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０９０４９号公報
【特許文献２】
特開２００２−１０５３７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、ステータを構成する電磁鋼板の内周側端部と外周側端部の中間部分が、ステータとロータ間で生じる電磁力により吸引または反発して軸方向に位置ずれする虞があり信頼性の面で好ましくないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、信頼性の向上を図ることができるアキシャルギャップ型モータのステータ及びその製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、帯状の電磁鋼板（例えば、実施の形態における電磁鋼板２）をロール状に巻き込んで積層体（例えば、実施の形態における積層体５）を形成してなるアキシャルギャップ型モータのステータにおいて、前記積層体の積層方向に重なるように複数のカシメ突起（例えば、実施の形態におけるカシメ突起６）を前記電磁鋼板に形成して、前記積層体の互いに隣り合う層（例えば、実施の形態における層７）同士を前記複数のカシメ突起により係合させることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、前記積層体を構成する各層を前記複数のカシメ突起により位置決めすることができ、積層体を構成する各層の軸方向への移動を規制して形状を維持できるため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成してなるアキシャルギャップ型モータのステータにおいて、前記積層体の積層方向に重なるように複数の孔部（例えば、実施の形態における孔部８）を前記電磁鋼板に形成して、前記複数の孔部により形成される前記積層体の貫通孔（例えば、実施の形態における貫通孔１０）にリベット（例えば、実施の形態におけるリベット９）を挿入可能としたことを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体を構成する各層を前記リベットにより位置決めして各層の形状を適正に維持することができるため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成してなるアキシャルギャップ型モータのステータにおいて、前記積層体のロータ対向面と反対側の端面を溶接して固着することを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体の端面を溶接して固着することにより、前記積層体を構成する各層を適正に位置決めされた状態で形状を維持するため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成してなるアキシャルギャップ型モータのステータにおいて、前記電磁鋼板に接着剤を塗布しつつ巻き込んで前記積層体の互いに隣り合う層同士に接着剤（例えば、実施の形態における接着剤１２）を介装させて、該接着剤を硬化させることを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体を構成する各層間に介装させた接着剤を硬化させることで、各層を適正に位置決めした状態でその形状を保持することができるため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００１１】
また、請求項５に記載した発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成してなるアキシャルギャップ型モータのステータにおいて、前記積層体を接着剤に浸漬させて、前記積層体の互いに隣り合う層同士に接着剤を介装させて、該接着剤を硬化させることを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体を構成する各層間に浸漬させた接着剤を硬化させることで、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００１２】
また、請求項６に記載した発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のものであって、前記電磁鋼板の一端側に櫛状の突起（例えば、実施の形態における突起１８）を複数形成してなり、前記複数の櫛状の突起が積層するように前記電磁鋼板を巻き込んで前記積層体にステータのティース（例えば、実施の形態におけるティース１９）を形成することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を巻き込んで形成した前記積層体の一端側に前記突起が積層されたティースが形成されるとともに、前記積層体の他端側にヨークが形成されるため、前記電磁鋼板を巻き込むだけでヨークとティースとを一体で構成することができるとともに、ティースとヨークとを別体で構成する場合に比べて剛性を高めることができ、さらに、ヨークとティースとを電磁鋼板で構成するため渦電流損失を抑制でき、信頼性が向上する。
【００１３】
また、請求項７に記載した発明は、請求項６に記載のものであって、前記突起の幅が漸次大きくなるように形成されることを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を前記突起の幅の小さい方から巻き込むことで、前記ティースの幅が径方向外周側から内周側に縮小するように形成できるため、前記ティースの内周側にも充分な巻線領域を確保することができ、占積率を向上させることができる。
【００１４】
また、請求項８に記載した発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、複数のカシメ突起を前記電磁鋼板の長手方向に所定間隔で形成する工程と、前記電磁鋼板の一端側に連続的に凹部を形成する工程と、前記凹部と前記カシメ突起の位置がそれぞれ重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程とを有することを特徴とする。
この発明によれば、前記複数のカシメ突起と前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込むことで、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、前記積層体の前記凹部の形成された一端側がティースになるとともに他端側がヨークになるため、ティースとヨークとを別体で構成する場合に比べて剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【００１５】
また、請求項９に記載した発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、複数の孔部を前記電磁鋼板の長手方向に所定間隔で形成する工程と、前記電磁鋼板の一端側に連続的に凹部を形成する工程と、前記凹部と前記孔部の位置がそれぞれ重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、前記複数の孔部により形成される前記積層体の貫通孔にリベットを挿入する工程とを有することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を前記凹部の位置が重なるようにロール状に巻き込むことで、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、前記リベットを前記貫通孔に形成することで剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【００１６】
また、請求項１０に記載した発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に連続的に凹部を形成する工程と、前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、前記積層体のロータ対向面と反対側の端面を溶接して固着する工程とを有することを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体のロータ対向面と反対側の端面を溶接して固着することにより、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【００１７】
また、請求項１１に記載した発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に連続的に凹部を形成する工程と、前記電磁鋼板に接着剤を塗布する工程と、前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程とを有することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板に接着剤を塗布しつつ巻き込むことで前記積層体を構成する各層間に接着剤が介装され、この接着剤を硬化させることで、各層を適正に位置決めした状態でその形状を保持することができるため、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【００１８】
請求項１２に記載した発明によれば、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に連続的に凹部を形成する工程と、前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、該積層体を接着剤に浸漬させる工程とを有することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を巻き込んで適正に位置決めした後に、前記積層体を構成する各層間に接着剤を浸漬させて硬化させることで、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータ及びその製造方法を図面と共に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。同図には、帯状の電磁鋼板２が搬送ベルト３により長手方向に搬送され、該電磁鋼板２を巻き取りロール４にてロール状に巻き込んで積層体５を形成する工程を示している。
【００２０】
電磁鋼板２には、その長手方向に沿って複数のカシメ突起６を所定間隔で形成している。各カシメ突起６は、電磁鋼板２の幅方向に亘って同一方向に突出形成されている。また、隣り合うカシメ突起６，６の間隔が、電磁鋼板２の長手方向の一端部（図１右側）から他端部（図１左側）に向かうにつれて、長くなるように設定されている。これにより、巻き取りロール４によってロール状に巻き込みされる電磁鋼板２のカシメ突起６を、各層７，７ごとにその径方向に沿って同一位置に配列されるように電磁鋼板２を巻き込みすることができる。このように、帯状の電磁鋼板２をロール状に巻き込みして積層体５を形成する。
【００２１】
図２は図１に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。同図に示したように、前記積層体５を構成する各層７，７を前記複数のカシメ突起６により位置決めすることができるので、積層体５を構成する各層７の軸方向（同図のＰ方向）への移動を規制することができ、積層体５の形状を適正に維持できる。従って、積層体５を備えるステータが、モータとして作動させた場合に生じる電磁力を受けた場合でも、軸方向への移動が規制されるため、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
なお、図１には、巻き取りロール４の外周面に凹部２２を形成して、電磁鋼板２のカシメ突起６を収容可能としたものを示したが、巻き取りロール４はこの形状に限定されない（図９参照）。
【００２２】
以下、他の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータ及びその製造方法について説明するが、第１の実施の形態と同一の部材については、同一の番号を付してその詳細な説明を省略する。
図３は本発明の第２の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。同図には、帯状の電磁鋼板２が長手方向に搬送され、該電磁鋼板２をロール状に巻き込んで積層体５を形成する工程を示している。なお、同図において、搬送ベルトや巻き取りロールは、図１の場合と同様であるので省略している。
【００２３】
電磁鋼板２には、その長手方向に沿って複数の孔部８を所定間隔で形成している。各孔部８は、電磁鋼板２の幅方向略中間部に同一形状（例えば円状）にプレス打ち抜き処理等により形成される。また、上述のカシメ突起と同様に、隣り合う孔部８の間隔が、電磁鋼板２の長手方向の一端部（図３右側）から他端部（図３左側）に向かうにつれて長くなるように設定され、ロール状に巻き込まれる電磁鋼板２の各層７ごとの各孔部８の位置がその径方向に沿って略同一位置になるように調整している。
【００２４】
図４は図３に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。同図に示すように、複数の孔部８により形成される前記積層体５の貫通孔１０のそれぞれにリベット９を挿入することで、前記積層体５を構成する各層７を前記リベット９により位置決めする。これにより、積層体５を構成する各層７の形状を適正に維持することができるため、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００２５】
図５は本発明の第３の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。同図に示したように、積層体５の端面の一方を、半径方向（矢印Ｒ方向）に溶接処理して積層体５を構成する各層７を固定する。この溶接を行う端面は、ロータに対向する面と反対側の端面である。このように、前記積層体５を構成する各層７を適正に位置決めされた状態で形状を維持することができるため、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。この半径方向への溶接処理を行うにあたっては、ＹＡＧ溶接やＴＩＧ溶接が好適である。
【００２６】
また、図６に示したように溶接処理を行ってもよい。図６は本発明の第４の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。同図に示したように、渦巻状（矢印Ｓ）に溶接処理を行った場合にも、上述の実施の形態と同等の優れた作用効果を奏することができる。この渦巻方向への溶接処理を行うにあたっては、ＦＳＷ（摩擦撹拌）溶接が好適である。
【００２７】
図７本発明の第５の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。同図には、帯状の電磁鋼板２にノズル１１から接着剤１２を塗布しつつロール状に巻き込んで積層体５を形成する工程を示している。このように接着剤１２を塗布することにより前記積層体５の互いに隣り合う層７同士に接着剤１２が介装される。そして、前記積層体５を構成する各層７間に介装させた接着剤１２を硬化させる。
図８は図７に示したアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。同図に示すように、積層体５を構成する各層７間に介装された硬化した接着剤１２により、各層７を適正に位置決めした状態でその形状を保持することができる。従って、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００２８】
また、図７に示した電磁鋼板２に接着剤１２を塗布せずに積層体５を形成し、この積層体５を接着剤１２に浸漬させ、前記積層体５の互いに隣り合う層７同士に接着剤１２を介装させて、該接着剤１２を硬化させるようにしてもよい。この場合にも、硬化した接着剤１２により各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００２９】
図９〜１１は本発明の第６の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。図１１は図１０
これらの図には、上下方向にスライド可能な打ち抜き部材１３を備えた打ち抜き機１４と、上下方向に移動可能な巻き取りロール１５、搬送ベルト（図示せず）を巻回した搬送ロール１６を示している。
前記打ち抜き部材１３は、電磁鋼板２の搬送経路を一部横断するように設けられている。打ち抜き部材１３を矢印Ｂに示した下方向に押し下げることで、電磁鋼板２の一端側を打ち抜いて凹部１７を形成される。このように凹部１７を打ち抜き形成することで、凹部１７、１７間に櫛状の突起１８が形成される。
【００３０】
本実施の形態においては、巻き取りロール１５の巻き取り開始位置が、搬送される電磁鋼板２の水平方向の位置と同一になるように調整される。巻き取り開始時には、巻き取りロール１５の下端部が電磁鋼板２に接するように設定されている（図９参照）。
そして、巻き取りロール１５が所定の回転角度θまで回転すると、この回転角度θで一端巻き取りロール１５を停止させ、打ち抜き部材１３にて打ち抜き処理を行い、電磁鋼板２に凹部１７を形成する。このように、巻き取りロール１５が所定の回転角度θまで回転移動するごとに電磁鋼板２に凹部１７を形成する。そして、電磁鋼板２を巻き取るに従って、巻き取りロール１５は上方に移動して、巻き取りロール１５の巻き取り開始位置を開始時と同じ位置に保持している（図１０参照）。また、凹部１７のピッチ間隔は順次長くなるように設定されることにより、これにより、凹部１７、１７間の突起１８の幅が漸次大きくなるように形成される。
【００３１】
このようにして電磁鋼板２をロール状に巻き込んでいくと、積層体５の一端側に前記突起１８が積層されたティース１９が形成されるとともに、前記積層体５の他端側にヨーク２１が形成される。また、ティース１９、１９間にはスロット２０が形成される。
従って、前記電磁鋼板２を巻き込むだけでヨーク２１とティース１９とを一体で構成することができるとともに、ティース１９とヨーク２１とを別体で構成する場合に比べて剛性を高めることができる。さらに、ヨーク２１とティース１９とを電磁鋼板２で構成するため渦電流損失を抑制でき、信頼性が向上する。
【００３２】
また、上述のように凹部１７の打ち抜きピッチを調整することで、所定間隔θで各層７，７ごとにその径方向に沿って同一位置に配列されるように電磁鋼板２を巻き込みすることができる。さらに、前記ティース１９の幅が径方向外周側から内周側に縮小するように形成できるため、前記ティース１９の内周側にも充分な巻線領域を確保することができ、占積率を向上させることができる。
また、回転角度θを変えることで形成するティース１９の数を変えることができ、ティース１９の数Ｎに応じて、θ＝３６０／Ｎの関係式によりθを設定すればよい。
【００３３】
なお、本発明の内容は上述した実施の形態のみに限られるものではないことはもちろんであり、上述した実施の形態を適宜組み合わせて構成してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１から請求項５のいずれかに記載した発明によれば、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００３５】
請求項６に記載した発明によれば、剛性を高めることができ、さらに、渦電流損失を抑制でき、信頼性が向上する。
請求項７に記載した発明によれば、前記ティースの内周側にも充分な巻線領域を確保することができ、占積率を向上させることができる。
請求項８から請求項１２に記載した発明によれば、剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。
【図２】図１に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。
【図４】図３に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。
【図８】図７に示したアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。
【図９】本発明の第６の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１０】本発明の第６の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのステータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１１】図１０の矢印Ａ方向から視た矢視図である。
【符号の説明】
２電磁鋼板
５積層体
６カシメ突起
７層
８孔部
９リベット
１０貫通孔
１２接着剤
１８突起
１９ティース[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a stator of an axial gap type motor formed by winding a strip-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate, and a method of manufacturing the same.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been proposed in which a stator of an axial motor is manufactured by spirally winding a thin steel plate. For example, Patent Literature 1 proposes a technique in which a back yoke of a stator of an axial type motor is formed in a substantially cylindrical shape having a central portion provided with a hole by winding a thin steel plate in a spiral shape. ing. At this time, the inner and outer ends of the wound steel plate are fixed by bonding or welding.
Patent Document 2 also proposes a technique in which a strip-shaped electromagnetic steel sheet is wound and laminated, and both ends thereof are welded.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-309049 [Patent Document 2]
JP-A-2002-10537
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, the intermediate portion between the inner peripheral end and the outer peripheral end of the electromagnetic steel plate forming the stator is displaced in the axial direction by being attracted or repelled by electromagnetic force generated between the stator and the rotor. There is a problem that it may be unfavorable in terms of reliability.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a stator of an axial gap motor that can improve reliability and a method of manufacturing the same.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention described in claim 1 is directed to a method in which a belt-shaped electromagnetic steel sheet (for example, the electromagnetic steel sheet 2 in the embodiment) is wound into a roll and a laminated body (for example, the laminated body 5 in the embodiment). ), A plurality of caulking projections (for example, caulking projections 6 in the embodiment) are formed on the electromagnetic steel sheet so as to overlap in the laminating direction of the laminated body. Adjacent layers of the body (for example, layer 7 in the embodiment) are engaged with each other by the plurality of caulking projections.
[0007]
According to the present invention, each layer constituting the laminate can be positioned by the plurality of caulking projections, and the shape of each layer constituting the laminate can be maintained by regulating the movement in the axial direction of each layer. Displacement can be prevented, and good moldability can be ensured, improving reliability.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in a stator of an axial gap motor formed by winding a strip-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate, a plurality of holes (for example, , A hole 8) in the embodiment is formed in the electromagnetic steel sheet, and a rivet (for example, a through hole) is formed in a through hole (for example, the through hole 10 in the embodiment) of the laminate formed by the plurality of holes. The rivet 9) according to the above-mentioned embodiment can be inserted.
According to the present invention, since the layers constituting the laminate can be positioned by the rivets and the shape of each layer can be appropriately maintained, it is possible to prevent the displacement of each layer and to ensure good formability. Can improve reliability.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in a stator of an axial gap motor formed by winding a strip-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate, an end face of the laminate opposite to a rotor facing surface is welded. It is characterized by sticking.
According to the present invention, by welding and fixing the end faces of the laminate, each layer constituting the laminate is maintained in a properly positioned state in shape, thereby preventing displacement of each layer. As well as good moldability can be ensured, and the reliability is improved.
[0010]
The invention described in claim 4 is a stator for an axial gap motor in which a strip-shaped electromagnetic steel sheet is wound into a roll to form a laminate, wherein the electromagnetic steel sheet is wound while being coated with an adhesive. An adhesive (for example, the adhesive 12 in the embodiment) is interposed between layers adjacent to each other, and the adhesive is cured.
According to the present invention, by curing the adhesive interposed between the respective layers constituting the laminated body, it is possible to maintain the shape of the respective layers in a properly positioned state. In addition, the moldability can be favorably secured, and the reliability is improved.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the stator for an axial gap motor in which a strip-shaped electromagnetic steel sheet is wound into a roll to form a laminate, the laminate is immersed in an adhesive to form the laminate. An adhesive is interposed between layers adjacent to each other to cure the adhesive.
According to the present invention, by curing the adhesive immersed between the respective layers constituting the laminate, it is possible to prevent the displacement of the respective layers and to ensure good moldability, and to improve the reliability. Is improved.
[0012]
The invention described in claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein a comb-shaped protrusion (for example, the protrusion 18 in the embodiment) is provided on one end side of the electromagnetic steel sheet. Are formed, and the electromagnetic steel sheet is wound so that the plurality of comb-shaped protrusions are stacked to form stator teeth (for example, teeth 19 in the embodiment) on the laminated body. .
According to this invention, a tooth in which the protrusions are laminated is formed at one end of the laminate formed by winding the electromagnetic steel sheet, and a yoke is formed at the other end of the laminate. The yoke and the teeth can be integrally formed simply by winding the electromagnetic steel sheet, and the rigidity can be increased as compared with the case where the teeth and the yoke are formed separately. , Eddy current loss can be suppressed and reliability is improved.
[0013]
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the width of the projection is formed to be gradually increased.
According to this invention, the width of the teeth can be formed so as to be reduced from the radially outer peripheral side to the inner peripheral side by winding the electromagnetic steel sheet from the smaller one of the widths of the protrusions. Thus, a sufficient winding area can be secured, and the space factor can be improved.
[0014]
Further, the invention described in claim 8 is a step of feeding a strip-shaped electromagnetic steel sheet in the longitudinal direction while holding the strip in a straight line, a step of forming a plurality of caulking projections at predetermined intervals in the longitudinal direction of the electromagnetic steel sheet, A step of continuously forming a concave portion on one end side of the electromagnetic steel sheet, and a step of forming the laminate by winding the electromagnetic steel sheet in a roll shape so that the positions of the concave portion and the caulking protrusion overlap each other. And
According to the present invention, the electromagnetic steel sheet is wound in a roll shape so that the positions of the plurality of caulking projections and the recesses overlap each other, so that a laminate can be formed while appropriately positioning each layer, so that formability is improved. Since one end side of the laminated body where the concave portion is formed serves as a tooth and the other end side serves as a yoke, rigidity can be increased as compared with a case where the teeth and the yoke are formed separately, and the manufacturing process is simplified. Can be
[0015]
Further, the invention according to claim 9 is a step of feeding the strip-shaped electromagnetic steel sheet in the longitudinal direction while holding it in a straight line, a step of forming a plurality of holes at predetermined intervals in the longitudinal direction of the electromagnetic steel sheet, A step of continuously forming a concave portion on one end side of the electromagnetic steel sheet, a step of winding the electromagnetic steel sheet in a roll shape so that the positions of the concave portion and the holes overlap with each other, and forming a laminate, Inserting a rivet into a through-hole of the laminate formed by the portion.
According to the present invention, by winding the electromagnetic steel sheet in a roll shape so that the positions of the recesses overlap, a laminate can be formed while appropriately positioning each layer, so that formability is improved, and the rivet is penetrated through the rivet. By forming the holes, the rigidity can be increased and the manufacturing process can be simplified.
[0016]
Further, the invention according to claim 10 is a step of feeding a strip-shaped electromagnetic steel sheet in a longitudinal direction while holding the strip in a straight line, a step of continuously forming a recess at one end side of the electromagnetic steel sheet, and a position of the recess. And a step of forming a laminate by winding the electromagnetic steel sheet in a roll shape so that they overlap, and a step of welding and fixing an end face of the laminate opposite to the rotor facing surface.
According to the present invention, the laminated body can be formed while appropriately positioning each layer by welding and fixing the end face of the laminated body opposite to the rotor facing surface, so that the formability is improved and the rigidity is enhanced. And the manufacturing process can be simplified.
[0017]
Further, the invention described in claim 11 is a step of feeding a strip-shaped electromagnetic steel sheet in a longitudinal direction while holding the magnetic steel sheet in a straight line, a step of continuously forming a concave portion on one end side of the electromagnetic steel sheet, The method includes a step of applying an adhesive, and a step of forming the laminate by winding the electromagnetic steel sheet into a roll shape so that the positions of the concave portions overlap.
According to this invention, the adhesive is interposed between the respective layers constituting the laminated body by applying the adhesive to the electromagnetic steel sheet while rolling the same, and by curing the adhesive, the respective layers are properly positioned. Since the shape can be maintained in the state, the laminate can be formed while appropriately positioning each layer, so that the moldability can be improved, the rigidity can be increased, and the manufacturing process can be simplified.
[0018]
According to the invention as set forth in claim 12, a step of feeding the strip-shaped electromagnetic steel sheet in the longitudinal direction while holding the strip in a straight line, a step of continuously forming a recess at one end side of the electromagnetic steel sheet, and a position of the recess. And a step of forming a laminate by winding the electromagnetic steel sheet into a roll shape so that the laminate overlaps, and a step of immersing the laminate in an adhesive.
According to the present invention, after the electromagnetic steel sheet is wound and positioned properly, an adhesive is immersed and cured between the respective layers constituting the laminated body, thereby preventing displacement of the respective layers and forming. Satisfactorily, and the reliability is improved.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a stator of an axial gap type motor according to an embodiment of the present invention and a method of manufacturing the stator will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap motor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a process in which the belt-shaped electromagnetic steel sheet 2 is transported in the longitudinal direction by the transport belt 3, and the electromagnetic steel sheet 2 is wound into a roll by a take-up roll 4 to form a laminate 5.
[0020]
A plurality of caulking projections 6 are formed on the magnetic steel sheet 2 at predetermined intervals along the longitudinal direction. Each of the caulking protrusions 6 is formed so as to protrude in the same direction across the width direction of the electromagnetic steel plate 2. The interval between the adjacent caulking protrusions 6 is set to be longer from one end (the right side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the magnetic steel sheet 2 to the other end (the left side in FIG. 1). Thereby, the electromagnetic steel sheet 2 is wound so that the caulking protrusions 6 of the electromagnetic steel sheet 2 wound in a roll shape by the winding roll 4 are arranged at the same position along the radial direction for each of the layers 7. Can be. Thus, the laminated body 5 is formed by winding the strip-shaped electromagnetic steel sheet 2 into a roll shape.
[0021]
FIG. 2 is a perspective view showing a stator of the axial gap motor manufactured in the manufacturing process shown in FIG. As shown in the figure, the layers 7 constituting the laminated body 5 can be positioned by the plurality of caulking projections 6, so that the layers 7 constituting the laminated body 5 can be positioned in the axial direction (P in FIG. Direction), and the shape of the laminate 5 can be appropriately maintained. Therefore, even when the stator including the laminated body 5 receives the electromagnetic force generated when the stator is operated as a motor, the movement in the axial direction is regulated, so that the displacement of each layer 7 can be prevented and the molding can be performed. Satisfactorily, and the reliability is improved.
FIG. 1 shows a configuration in which the concave portion 22 is formed on the outer peripheral surface of the take-up roll 4 so that the caulking protrusion 6 of the electromagnetic steel plate 2 can be accommodated. However, the take-up roll 4 is not limited to this shape. (See FIG. 9).
[0022]
Hereinafter, a stator of an axial gap type motor and a method of manufacturing the same according to another embodiment will be described. However, the same members as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. .
FIG. 3 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap type motor according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a process in which the belt-shaped electromagnetic steel sheet 2 is transported in the longitudinal direction, and the electromagnetic steel sheet 2 is wound into a roll to form the laminate 5. In this figure, the transport belt and the take-up roll are the same as those in FIG.
[0023]
The electromagnetic steel sheet 2 has a plurality of holes 8 formed at predetermined intervals along the longitudinal direction. Each hole 8 is formed in a substantially middle portion in the width direction of the electromagnetic steel sheet 2 in the same shape (for example, a circle) by press punching or the like. Further, similarly to the above-described caulking projection, the interval between the adjacent holes 8 is set so as to increase from one end (right side in FIG. 3) in the longitudinal direction of the magnetic steel sheet 2 toward the other end (left side in FIG. 3). The position of each hole 8 for each layer 7 of the electromagnetic steel sheet 2 wound in a roll shape is adjusted so as to be substantially the same along the radial direction.
[0024]
FIG. 4 is a perspective view showing a stator of the axial gap type motor manufactured by the manufacturing process shown in FIG. As shown in the figure, by inserting rivets 9 into each of the through holes 10 of the laminated body 5 formed by the plurality of holes 8, the respective layers 7 constituting the laminated body 5 are positioned by the rivets 9. I do. Thereby, since the shape of each layer 7 constituting the laminated body 5 can be properly maintained, misalignment of each layer 7 can be prevented, and good moldability can be ensured, improving reliability. I do.
[0025]
FIG. 5 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap type motor according to a third embodiment of the present invention. As shown in the figure, one of the end faces of the laminate 5 is welded in the radial direction (the direction of the arrow R) to fix the respective layers 7 constituting the laminate 5. The end face at which this welding is performed is the end face opposite to the face facing the rotor. As described above, since the shape of each of the layers 7 constituting the laminated body 5 can be maintained in a properly positioned state, it is possible to prevent the position of each of the layers 7 from being displaced, and to ensure good formability. And reliability is improved. In performing the welding process in the radial direction, YAG welding or TIG welding is preferable.
[0026]
Further, a welding process may be performed as shown in FIG. FIG. 6 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap type motor according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, even when the welding process is performed in a spiral shape (arrow S), the same excellent operational effects as those of the above-described embodiment can be obtained. In performing the welding process in the spiral direction, FSW (friction stir) welding is preferable.
[0027]
7 is a process explanatory view showing a method of manufacturing a stator of an axial gap type motor according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a step of forming a laminate 5 by applying an adhesive 12 from a nozzle 11 to a belt-shaped electromagnetic steel sheet 2 and winding the same into a roll shape. By applying the adhesive 12 in this manner, the adhesive 12 is interposed between adjacent layers 7 of the laminate 5. Then, the adhesive 12 interposed between the respective layers 7 constituting the laminate 5 is cured.
FIG. 8 is a perspective view showing a stator of the axial gap type motor shown in FIG. As shown in the figure, the cured adhesive 12 interposed between the layers 7 constituting the laminate 5 can maintain the shape of each layer 7 in a properly positioned state. Therefore, the displacement of each layer 7 can be prevented, and good moldability can be ensured, thereby improving the reliability.
[0028]
Moreover, the laminated body 5 is formed on the electromagnetic steel sheet 2 shown in FIG. 7 without applying the adhesive 12, and the laminated body 5 is immersed in the adhesive 12 so that the adjacent layers 7 of the laminated body 5 are bonded to each other. The adhesive 12 may be interposed to cure the adhesive 12. Also in this case, the position of each layer 7 can be prevented by the cured adhesive 12, the moldability can be favorably secured, and the reliability is improved.
[0029]
9 to 11 are process explanatory views showing a method for manufacturing a stator of an axial gap motor according to a sixth embodiment of the present invention. FIG. 11 shows FIG.
These drawings show a punching machine 14 having a punching member 13 that can slide in the vertical direction, a take-up roll 15 that can move in the vertical direction, and a transport roll 16 around which a transport belt (not shown) is wound. ing.
The punching member 13 is provided so as to partially cross the conveyance path of the electromagnetic steel sheet 2. By pushing down the punching member 13 in the downward direction shown by the arrow B, one end side of the electromagnetic steel plate 2 is punched out to form the concave portion 17. By punching out the recesses 17 in this way, comb-shaped projections 18 are formed between the recesses 17.
[0030]
In the present embodiment, the winding start position of the winding roll 15 is adjusted to be the same as the horizontal position of the magnetic steel sheet 2 to be conveyed. At the start of winding, the lower end of the winding roll 15 is set to be in contact with the electromagnetic steel plate 2 (see FIG. 9).
When the take-up roll 15 rotates to a predetermined rotation angle θ, the take-up roll 15 is stopped once at this rotation angle θ, and a punching process is performed by the punching member 13 to form the concave portion 17 in the electromagnetic steel plate 2. In this manner, the concave portion 17 is formed in the electromagnetic steel sheet 2 every time the take-up roll 15 rotates and moves to the predetermined rotation angle θ. Then, as the magnetic steel sheet 2 is wound up, the winding roll 15 moves upward and holds the winding start position of the winding roll 15 at the same position as at the start (see FIG. 10). Further, the pitch interval between the concave portions 17 is set so as to be sequentially increased, so that the width of the projection 18 between the concave portions 17 is gradually increased.
[0031]
When the electromagnetic steel sheet 2 is wound into a roll in this manner, a tooth 19 on which the protrusions 18 are laminated is formed on one end side of the laminated body 5, and a yoke 21 is formed on the other end side of the laminated body 5. It is formed. A slot 20 is formed between the teeth 19.
Therefore, the yoke 21 and the teeth 19 can be integrally formed only by winding the electromagnetic steel plate 2, and the rigidity can be increased as compared with the case where the teeth 19 and the yoke 21 are formed separately. Furthermore, since the yoke 21 and the teeth 19 are made of the electromagnetic steel plate 2, eddy current loss can be suppressed, and reliability is improved.
[0032]
Further, by adjusting the punching pitch of the concave portion 17 as described above, the electromagnetic steel sheet 2 can be wound around the layers 7 at predetermined intervals θ so as to be arranged at the same position along the radial direction. . Furthermore, since the width of the teeth 19 can be formed so as to decrease from the radially outer side to the inner side, a sufficient winding area can be secured also on the inner side of the teeth 19, and the space factor can be reduced. Can be improved.
Further, the number of teeth 19 formed can be changed by changing the rotation angle θ, and θ may be set according to the relational expression of θ = 360 / N according to the number N of teeth 19.
[0033]
It is needless to say that the content of the present invention is not limited to only the above-described embodiments, and may be configured by appropriately combining the above-described embodiments.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, misalignment of each layer can be prevented, good moldability can be ensured, and reliability is improved. I do.
[0035]
According to the invention described in claim 6, rigidity can be increased, eddy current loss can be suppressed, and reliability is improved.
According to the invention described in claim 7, a sufficient winding area can be secured also on the inner peripheral side of the teeth, and the space factor can be improved.
According to the invention described in claims 8 to 12, the rigidity can be increased and the manufacturing process can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap type motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a stator of the axial gap type motor manufactured in the manufacturing process shown in FIG.
FIG. 3 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap type motor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a stator of the axial gap motor manufactured in the manufacturing process shown in FIG.
FIG. 5 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap type motor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory process diagram showing a method for manufacturing a stator of an axial gap motor according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap motor according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a stator of the axial gap type motor shown in FIG. 7;
FIG. 9 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap motor according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a process explanatory view showing a method for manufacturing a stator of an axial gap motor according to a sixth embodiment of the present invention.
11 is a view as viewed in the direction of arrow A in FIG.
[Explanation of symbols]
2 electromagnetic steel sheet 5 laminated body 6 caulking protrusion 7 layer 8 hole 9 rivet 10 through hole 12 adhesive 18 protrusion 19 tooth

Claims

In an axial gap type motor stator formed by winding a belt-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate,
Forming a plurality of caulking projections on the electromagnetic steel sheet so as to overlap in the stacking direction of the laminate,
A stator for an axial gap motor, wherein adjacent layers of the laminated body are engaged with each other by the plurality of caulking projections.

In an axial gap type motor stator formed by winding a belt-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate,
A plurality of holes are formed in the electromagnetic steel sheet so as to overlap in the stacking direction of the laminate, and rivets can be inserted into through holes of the laminate formed by the plurality of holes. Axial gap motor stator.

In an axial gap type motor stator formed by winding a belt-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate,
An axial gap type motor stator, wherein an end surface of the laminated body opposite to the rotor facing surface is fixed by welding.

In an axial gap type motor stator formed by winding a belt-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate,
A stator for an axial gap motor, wherein the electromagnetic steel sheet is wound while being coated with an adhesive, an adhesive is interposed between adjacent layers of the laminate, and the adhesive is cured.

In an axial gap type motor stator formed by winding a belt-shaped electromagnetic steel sheet into a roll to form a laminate,
A stator for an axial gap motor, wherein the laminate is immersed in an adhesive, an adhesive is interposed between adjacent layers of the laminate, and the adhesive is cured.

A plurality of comb-shaped protrusions are formed on one end side of the electromagnetic steel sheet, and the teeth of the stator are formed in the laminated body by winding the electromagnetic steel sheet so that the plurality of comb-shaped protrusions are stacked. The stator of the axial gap type motor according to any one of claims 1 to 5, wherein:

The stator according to claim 6, wherein the width of the protrusion is formed to be gradually increased.

A step of feeding the strip-shaped electromagnetic steel sheet in the longitudinal direction while holding it in a straight line, a step of forming a plurality of caulking protrusions at predetermined intervals in a longitudinal direction of the electromagnetic steel sheet, and a concave portion continuously on one end side of the electromagnetic steel sheet. Forming a laminated body by winding the electromagnetic steel sheet in a roll shape so that the positions of the concave portion and the caulking protrusion overlap each other. .

A step of feeding the strip-shaped electromagnetic steel sheet in the longitudinal direction while holding it in a straight line, a step of forming a plurality of holes at predetermined intervals in the longitudinal direction of the electromagnetic steel sheet, and continuously forming a concave portion on one end side of the electromagnetic steel sheet. Forming, laminating the electromagnetic steel sheet in a roll shape such that the positions of the recess and the hole overlap each other, and forming a laminate; and a through hole of the laminate formed by the plurality of holes. Inserting a rivet into the stator of the axial gap type motor.

A step of feeding the electromagnetic steel sheet in a longitudinal direction while holding the strip-shaped electromagnetic steel sheet in a straight line, a step of continuously forming a concave portion on one end side of the electromagnetic steel sheet, and forming the electromagnetic steel sheet in a roll shape so that the positions of the concave portions overlap. A method of manufacturing a stator for an axial gap type motor, comprising: a step of forming a laminate by winding in; and a step of welding and fixing an end face of the laminate opposite to a rotor facing surface.

A step of feeding the strip-shaped electromagnetic steel sheet in the longitudinal direction while holding it in a straight line, a step of continuously forming a recess on one end side of the electromagnetic steel sheet, a step of applying an adhesive to the electromagnetic steel sheet, Forming a laminated body by winding the electromagnetic steel sheet into a roll shape so that the positions overlap each other.

A step of feeding the electromagnetic steel sheet in a longitudinal direction while holding the strip-shaped electromagnetic steel sheet in a straight line, a step of continuously forming a concave portion on one end side of the electromagnetic steel sheet, and forming the electromagnetic steel sheet in a roll shape so that the positions of the concave portions overlap. A method for manufacturing a stator for an axial gap motor, comprising: a step of forming a laminate by winding the laminate; and a step of immersing the laminate in an adhesive.