JP2012120299A - Stator core, rotary electric machine, and manufacturing method of stator core - Google Patents

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政洋 湯谷
Giichi Ukai
義一 鵜飼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator core having good productivity.SOLUTION: In a stator core 1a, an adhesive agent is impregnated between layers of a plurality of laminated core sheets 4 to fix the plurality of laminated core sheets 4. The plurality of core sheet 4 includes: first core sheets 4a that are located at both end part; and second core sheets 4b that are provided between the first core sheets 4a and each include a groove 13 formed in a lamination direction. A recess 7 to which an adhesive agent is applied is formed by the first core sheets 4a and the grooves 13 of the second core sheets 4b.

Description

この発明は、複数のコアシートの層間を接着固定して構成したステータコアおよびその製造方法並びにこのステータコアが適用された回転電機に関するものである。   The present invention relates to a stator core configured by bonding and fixing layers of a plurality of core sheets, a manufacturing method thereof, and a rotating electrical machine to which the stator core is applied.

従来のモータに用いられるモータコアとして、珪素鋼板等の薄板材料に接着ポケットを設け、この接着ポケットに所定量の接着剤を堆積し、複数の薄板材料の上下間を接着固定するものがある(例えば、特許文献1参照)。   As a motor core used in a conventional motor, there is one in which an adhesive pocket is provided in a thin plate material such as a silicon steel plate, a predetermined amount of adhesive is deposited in the adhesive pocket, and a plurality of thin plate materials are bonded and fixed (for example, , See Patent Document 1).

特開2009−85468号公報JP 2009-85468 A

上記のようなモータコアにおいては、薄板材料同士を接着固定する際にモータコアを構成するすべての薄板材料に1枚毎に接着剤を塗布する必要があるので、接着剤塗布の工程数が多く、生産性が悪いという問題点があった。   In the motor core as described above, it is necessary to apply adhesive to every thin plate material that constitutes the motor core when bonding the thin plate materials to each other. There was a problem that the nature was bad.

この発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、生産性の良いステータコアおよびその製造方法ならびに回転電機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a stator core with good productivity, a manufacturing method thereof, and a rotating electrical machine.

この発明に係るステータコアは、積層された複数のコアシートの層間に接着剤を含浸させて接着固定したステータコアにおいて、複数のコアシートは、両端部に位置する第1のコアシートと、第1のコアシート間に設けられ、積層方向に形成された溝を有する第2のコアシートとで構成され、第1のコアシートと第2のコアシートの溝とによって接着剤が塗布される凹部を形成したことを特徴とするものである。   A stator core according to the present invention is a stator core in which an adhesive is impregnated between layers of a plurality of laminated core sheets, and the plurality of core sheets includes a first core sheet positioned at both ends, a first core sheet, The second core sheet is provided between the core sheets and has a groove formed in the stacking direction, and the first core sheet and the groove of the second core sheet form a recess to which the adhesive is applied. It is characterized by that.

また、この発明に係る回転電機は、上記ステータコアと、このステータコアに巻回されたコイルと、ステータコアの中心部に回転可能に配置されたロータとを備えたものである。   A rotating electrical machine according to the present invention includes the stator core, a coil wound around the stator core, and a rotor that is rotatably disposed at the center of the stator core.

また、この発明に係るステータコアの製造方法は、積層された複数のコアシートの層間に接着剤を含浸させて接着固定したステータコアの製造方法において、第1のコアシートの間に、積層方向に形成された溝を有する第2のコアシートを積層する工程と、第1のコアシートと第2のコアシートの溝とによって形成された凹部に接着剤を塗布する工程と、積層された複数のコアシートの層間に接着剤を含浸させる工程とを備えたことを特徴とするものである。   Further, the stator core manufacturing method according to the present invention is a stator core manufacturing method in which an adhesive is impregnated between layers of a plurality of stacked core sheets, and is fixed in the stacking direction between the first core sheets. A step of laminating the second core sheet having the groove formed, a step of applying an adhesive to the recess formed by the groove of the first core sheet and the second core sheet, and a plurality of laminated cores And a step of impregnating an adhesive between the layers of the sheet.

この発明に係るステータコアによれば、第1のコアシートと第2のコアシートの溝とによって形成した凹部に接着剤を塗布することにより、複数のコアシートを一度に接着固定することができ、生産性の良いステータコアを得ることができる。   According to the stator core of the present invention, a plurality of core sheets can be bonded and fixed at a time by applying an adhesive to the recesses formed by the grooves of the first core sheet and the second core sheet. A stator core with good productivity can be obtained.

また、この発明に係る回転電機によれば、上記ステータコアを用いることにより、生産性の良い回転電機を得ることができる。   Moreover, according to the rotating electrical machine according to the present invention, a rotating electrical machine with good productivity can be obtained by using the stator core.

また、この発明に係るステータコアの製造方法によれば、第1のコアシートと第2のコアシートの溝とによって凹部を形成し、この凹部に接着剤を塗布するようにしたので、複数のコアシートが一度に接着固定され、生産性の良好なステータコアの製造方法を得ることができる。   Further, according to the method for manufacturing a stator core according to the present invention, the recesses are formed by the grooves of the first core sheet and the second core sheet, and the adhesive is applied to the recesses. The sheet is bonded and fixed at a time, and a method for manufacturing a stator core with good productivity can be obtained.

この発明を実施するための実施の形態1に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 1 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態1に係るステータコアのコアシートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the core sheet | seat of the stator core which concerns on Embodiment 1 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態1に係るステータコアの製造方法を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the stator core which concerns on Embodiment 1 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態1に係るステータコアの製造方法を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing method of the stator core which concerns on Embodiment 1 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態1に係るコアシートの層間を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the interlayer of the core sheet which concerns on Embodiment 1 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態2に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 2 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態2に係る複数の凹部を有するステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which has several recessed part which concerns on Embodiment 2 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態3に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 3 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態4に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 4 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態5に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 5 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態6に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 6 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態7に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 7 for implementing this invention. この発明を実施するための実施の形態8に係るステータコアの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator core which concerns on Embodiment 8 for implementing this invention. かしめ固着されたステータコアにコイルが巻回された様子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that the coil was wound by the stator core fixed by crimping. この発明を実施するための実施の形態9に係る回転電機の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 9 for implementing this invention.

実施の形態1.
図1および2は、この発明を実施するための実施の形態1に係るステータコア1aを示すものであって、図1はステータコアの構造を示す斜視図、図2はステータコアのコアシートを示す斜視図である。
Embodiment 1 FIG.
1 and 2 show a stator core 1a according to Embodiment 1 for carrying out the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a structure of the stator core, and FIG. 2 is a perspective view showing a core sheet of the stator core. It is.

ステータコア1aは、図1に示すように、ヨーク部3と、このヨーク部3から突出したコイルを巻回するためのティース部2とを有する略T字形状の電磁鋼板からなるコアシート4が複数(ここでは20枚)積層され、これらが互いに接着固定されて構成されている。   As shown in FIG. 1, the stator core 1 a includes a plurality of core sheets 4 made of a substantially T-shaped electromagnetic steel plate having a yoke portion 3 and a teeth portion 2 for winding a coil protruding from the yoke portion 3. (20 sheets here) are stacked and bonded and fixed to each other.

複数のコアシート4は、図2(a)に示す内周面側の端部50a、すなわちステータコア1aの内周面側の端部が直線状に形成された第1のコアシート4aと、図2(b)に示す内周面側の端部50b、すなわちステータコア1aの内周面側の端部が円弧状に形成された第2のコアシート4bとで構成されている。この第2のコアシート4bは、内周面側の端部の形状が円弧状である以外は第1のコアシート4bと同一の形状である。即ち、第2のコアシート4bは、第1のコアシート4aに対してステータコア1aの内周面側の端部に円弧状の溝13が形成されていると言える。   The plurality of core sheets 4 includes a first core sheet 4a in which an end portion 50a on the inner peripheral surface side shown in FIG. 2A, that is, an end portion on the inner peripheral surface side of the stator core 1a is formed linearly, The end portion 50b on the inner peripheral surface side shown in 2 (b), that is, the end portion on the inner peripheral surface side of the stator core 1a is configured with a second core sheet 4b formed in an arc shape. The second core sheet 4b has the same shape as the first core sheet 4b except that the shape of the end portion on the inner peripheral surface side is an arc shape. In other words, it can be said that the second core sheet 4b is formed with the arc-shaped groove 13 at the end on the inner peripheral surface side of the stator core 1a with respect to the first core sheet 4a.

第1のコアシート4aは、図1に示すように、ステータコア1aの両端に位置しており、この第1のコアシート4aの間に第2のコアシート4bが位置している。そして、この第1のコアシート4aと第2のコアシート4bの円弧状の溝13とによって、ステータコア1aの内周面40には凹部7が形成されており、すべてのコアシート4はこの凹部7から各コアシート4の層間に含浸させた接着剤によって接着固定されている。このように凹部7をステータコア1aの内周面40に形成することにより、後述する接着剤の含浸の際に、接着剤がコアシート4の側面全体に広がり易い。   As shown in FIG. 1, the first core sheet 4a is located at both ends of the stator core 1a, and the second core sheet 4b is located between the first core sheets 4a. And the recessed part 7 is formed in the internal peripheral surface 40 of the stator core 1a by the circular-arc-shaped groove | channel 13 of this 1st core sheet | seat 4a and the 2nd core sheet | seat 4b, and all the core sheet | seats 4 are this recessed part. 7 is bonded and fixed by an adhesive impregnated between the layers of each core sheet 4. By forming the recesses 7 on the inner peripheral surface 40 of the stator core 1a in this way, the adhesive easily spreads over the entire side surface of the core sheet 4 during the impregnation of the adhesive described later.

なお、凹部7は、その容積が積層固定したステータコア1aが運搬時や巻線時に分解しない接着強度を有するために必要な量の接着剤を塗布するだけの容積以上であれば良いが、必要量の接着剤を確実に塗布して高い接着強度を得るためには、コアシート4の層間の合計容積と略同一の容積になるように形成する。凹部7の容積は第2のコアシート4bの溝13の深さを変えることにより変更可能である。   The concave portion 7 may have a volume larger than a volume sufficient to apply a necessary amount of adhesive so that the stator core 1a fixed in a stacked manner has an adhesive strength that does not decompose during transportation or winding. In order to obtain a high adhesive strength by reliably applying this adhesive, the adhesive is formed so as to have substantially the same volume as the total volume between the layers of the core sheet 4. The volume of the recess 7 can be changed by changing the depth of the groove 13 of the second core sheet 4b.

次に本実施の形態に係るステータコア1aの製造方法を図3ないし5を用いて説明する。ここで、図3はコアシートを積層する工程を示す図、図4は接着剤を塗布する工程を示す図、図5はコアシートの層間を示す断面図である。   Next, a method for manufacturing the stator core 1a according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 3 is a diagram showing a step of laminating core sheets, FIG. 4 is a diagram showing a step of applying an adhesive, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing layers between core sheets.

まず、内周面側の端部50aが直線状に形成された第1のコアシート4aと、内周面側の端部50bが円弧状に形成された第2のコアシート4bとを用意する。この第1のコアシート4aと第2のコアシート4bとは、内周面側の端部の形状が異なること以外は同一の形状である。即ち、第2のコアシート4bは第1のコアシート4aに対して内周面側の端部に円弧状の溝13が形成されていると言える。   First, the first core sheet 4a in which the end portion 50a on the inner peripheral surface side is formed in a straight line and the second core sheet 4b in which the end portion 50b on the inner peripheral surface side is formed in an arc shape are prepared. . The first core sheet 4a and the second core sheet 4b have the same shape except that the shape of the end portion on the inner peripheral surface side is different. That is, it can be said that the second core sheet 4b has an arc-shaped groove 13 formed at the end on the inner peripheral surface side with respect to the first core sheet 4a.

次に、第1のコアシート4aの間に第2のコアシート4bを挟み込むようにして積層させる。そして、例えば図3(a)に示すように、コアシート4を整列治具11によって精度良く整列させ、整列性を崩さないように整列治具11を取外し、図3(b)に示すように、ネジを用いて固定治具15同士を締付けて積層方向に固定する。これによって、第1のコアシート4aと第2のコアシート4bの溝13とで凹部7を形成する。なお、製造するステータコア1aの形状精度は整列させる治具の精度による所が大きいため、整列治具11の形状精度はステータコア1aに必要な寸法精度を満足していることが望ましい。   Next, the second core sheet 4b is laminated between the first core sheets 4a. Then, for example, as shown in FIG. 3 (a), the core sheet 4 is accurately aligned by the alignment jig 11, and the alignment jig 11 is removed so as not to break the alignment, and as shown in FIG. 3 (b). The fixing jigs 15 are fastened with screws to fix them in the stacking direction. Thereby, the recessed part 7 is formed with the groove | channel 13 of the 1st core sheet 4a and the 2nd core sheet 4b. Since the shape accuracy of the stator core 1a to be manufactured depends largely on the accuracy of the jig to be aligned, it is desirable that the shape accuracy of the alignment jig 11 satisfies the dimensional accuracy required for the stator core 1a.

次に、図4(a)に示すように、凹部7が鉛直上向きになるようにコアシート4を設置して、図4(b)に示すように、この凹部7に、例えばロックタイトLO−210(登録商標、ヘンケル社製)等の粘度が低く嫌気性である接着剤14を塗布する。このように嫌気性の接着剤14を用いることで、表面に露出した接着剤14は揮発して消滅し、不必要な部分に接着剤が残存してモータ特性劣化や、形状精度劣化が発生することを防止することができる。なお、図4においては作図の都合上、固定治具15を図示していない。   Next, as shown in FIG. 4 (a), the core sheet 4 is installed so that the concave portion 7 faces vertically upward, and as shown in FIG. 4 (b), for example, Loctite LO-210 An adhesive 14 having a low viscosity and anaerobic properties such as (registered trademark, manufactured by Henkel) is applied. By using the anaerobic adhesive 14 in this way, the adhesive 14 exposed on the surface volatilizes and disappears, and the adhesive remains in unnecessary portions, resulting in deterioration of motor characteristics and shape accuracy. This can be prevented. In FIG. 4, the fixing jig 15 is not shown for convenience of drawing.

また、接着剤14は、1〜5μmであるコアシート4間の隙間に十分に含浸できる程度の粘度であることが望ましい。なお、ここでは嫌気性の接着剤を用いたが、接着剤が残存して発生するモータ特性劣化や形状精度劣化が問題とならない場合においては、嫌気性の接着剤を用いなくてもよい。   Moreover, it is desirable that the adhesive 14 has a viscosity that can sufficiently impregnate the gaps between the core sheets 4 that are 1 to 5 μm. Although an anaerobic adhesive is used here, an anaerobic adhesive may not be used when there is no problem with deterioration of motor characteristics and shape accuracy caused by the remaining adhesive.

次に、接着剤14をコアシート4の層間に含浸させる。固定治具15により積層方向に固定された複数のコアシート4は、図5に示すように、層間に1〜5μm程度の隙間10を有しているので、凹部7に塗布した接着剤14は各隙間10に対して一様に含浸し、各コアシート4の側面全体に広がっていく。このようにして、複数のコアシート4を一度に接着することができる。ここで、接着剤14は各層間10に対して一様に含浸していくので、すべてのコアシート4が均一な強度で接着される。また、凹部7が内周面に形成されているので、接着剤がコアシート4の側面全体に広がり易い。さらに、コアシート4の側面全体が接着されているので、高い接着強度が得られる。   Next, the adhesive 14 is impregnated between the layers of the core sheet 4. The plurality of core sheets 4 fixed in the stacking direction by the fixing jig 15 have gaps 10 of about 1 to 5 μm between the layers as shown in FIG. Each gap 10 is uniformly impregnated and spreads over the entire side surface of each core sheet 4. In this way, a plurality of core sheets 4 can be bonded at a time. Here, since the adhesive 14 is uniformly impregnated into each interlayer 10, all the core sheets 4 are bonded with uniform strength. Moreover, since the recessed part 7 is formed in the inner peripheral surface, the adhesive tends to spread over the entire side surface of the core sheet 4. Furthermore, since the whole side surface of the core sheet 4 is adhered, high adhesive strength can be obtained.

なお、隙間10に含浸した接着剤14は、コアシートの端部から僅かに露出するため、治具などの部材が接触した状態で接着させないことが重要である。また、溢れ出るほどの接着剤14を塗布しない限り、接着剤14が凹部7からこぼれ出すことはなく、モータ特性や形状精度状で不必要な部分へ接着剤14が流出することがない。   The adhesive 14 impregnated in the gap 10 is slightly exposed from the end portion of the core sheet, so it is important that the adhesive 14 is not adhered in a state where a member such as a jig is in contact. Moreover, the adhesive 14 does not spill out from the concave portion 7 unless the adhesive 14 is applied so as to overflow, and the adhesive 14 does not flow out to an unnecessary portion in terms of motor characteristics and shape accuracy.

次に、接着剤14を十分に含浸させた後で、乾燥炉を用いて接着材14を加熱硬化させることで、各コアシート4同士が接着固着される。最後に固定治具15から取出すことで、本実施の形態に係るステータコア1aが得られる。   Next, after sufficiently impregnating the adhesive 14, the core sheets 4 are bonded and fixed to each other by heating and curing the adhesive 14 using a drying furnace. Finally, the stator core 1a according to the present embodiment is obtained by taking it out from the fixing jig 15.

本実施の形態によれば、第1のコアシート4aと第2のコアシート4bの溝13とによって凹部7を形成したので、この凹部7に接着剤を塗布することにより複数のコアシート4を一度に接着固定することができ、生産性の良いステータコアを得ることができる。   According to the present embodiment, since the recesses 7 are formed by the grooves 13 of the first core sheet 4a and the second core sheet 4b, a plurality of core sheets 4 are formed by applying an adhesive to the recesses 7. The stator core can be bonded and fixed at a time, and a highly productive stator core can be obtained.

また、凹部7をステータコアの内周面40に設けたので、接着剤14がコアシート4の側面全体に広がり易く、コアシート4の側面全体が接着固定され、高い接着強度が得られる。   In addition, since the concave portion 7 is provided on the inner peripheral surface 40 of the stator core, the adhesive 14 easily spreads over the entire side surface of the core sheet 4, and the entire side surface of the core sheet 4 is bonded and fixed, so that high adhesive strength is obtained.

また、内周面側の端部50aが直線状である第1のコアシート4aと、内周面側の端部50bが円弧状である第2のコアシート4bとを用いたので、複雑な形状のコアシートを用いることなく凹部7を形成することができる。   Moreover, since the 1st core sheet | seat 4a whose inner peripheral surface side edge part 50a is linear, and the 2nd core sheet | seat 4b whose inner peripheral surface side edge part 50b is circular arc shape were used, it is complicated. The concave portion 7 can be formed without using a core sheet having a shape.

また、第1のコアシート4aと第2のコアシート4bの溝とによって凹部7を形成し、この凹部7に接着剤14を塗布するようにしたので、複数のコアシート4が一度に接着固定され、生産性の良好なステータコアの製造方法を得ることができる。   Moreover, since the recessed part 7 was formed with the groove | channel of the 1st core sheet 4a and the 2nd core sheet 4b, and the adhesive agent 14 was apply | coated to this recessed part 7, the several core sheet 4 adheres and fixes at once. Thus, a method for manufacturing a stator core with good productivity can be obtained.

なお、本実施の形態では、20枚のコアシート4が積層されて接着固定されたステータコアを例示しているが、コアシート4は3枚以上であれば用途に合わせて任意に変更可能である。   In the present embodiment, a stator core in which 20 core sheets 4 are laminated and bonded and fixed is illustrated. However, as long as there are three or more core sheets 4, the core can be arbitrarily changed according to the application. .

実施の形態2.
図6および7はこの発明を実施するための実施の形態2に係るステータコア1bを示すものであって、図6はステータコア1bの構造を示す斜視図、図7は複数の凹部を有するステータコア1bを示す図である。
Embodiment 2. FIG.
6 and 7 show a stator core 1b according to Embodiment 2 for carrying out the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing a structure of the stator core 1b. FIG. 7 shows a stator core 1b having a plurality of recesses. FIG.

実施の形態1では、内周面側の端部50aが直線状に形成された第1のコアシート4aと、内周面側の端部50bが円弧状に形成された第2のコアシート4bとにより凹部7を形成する構成を示したが、図6に示すように、内周面側の端部50aが円弧状に形成された第1のコアシート4aと、内周面側の端部50bが円弧状に形成されているとともに、この端部50bに溝13が形成された第2のコアシート4bとを用いて凹部7を形成する構成にしてもよい。図6(a)においては、半円状の溝13が形成された第2のコアシート4bを用いて凹部7を形成しているが、図6(b)に示すように矩形状の溝13が形成された第2のコアシート4bを用いて凹部7を形成してもよい。これらのような構成においても、溝13の深さを変えることにより、凹部7の容積を変更することができる。また、これらのように構成すると、ステータコアが疑似的に多スロット化され、コギングトルクを低減することができる。なお、ここでは半円および矩形状の溝13を例示しているが、溝13の形状はこれらに限定されるものではない。また、溝13を積層方向に向かって傾斜させるように形成してもよい。   In the first embodiment, the first core sheet 4a in which the end portion 50a on the inner peripheral surface side is formed in a straight line and the second core sheet 4b in which the end portion 50b on the inner peripheral surface side is formed in an arc shape. As shown in FIG. 6, the first core sheet 4a in which the end portion 50a on the inner peripheral surface side is formed in an arc shape and the end portion on the inner peripheral surface side are shown. The concave portion 7 may be formed by using the second core sheet 4b in which the groove 13 is formed in the end portion 50b, while 50b is formed in an arc shape. In FIG. 6A, the recess 7 is formed by using the second core sheet 4b in which the semicircular groove 13 is formed. However, as shown in FIG. 6B, the rectangular groove 13 is formed. You may form the recessed part 7 using the 2nd core sheet 4b in which was formed. Even in such a configuration, the volume of the recess 7 can be changed by changing the depth of the groove 13. Moreover, if comprised in these, a stator core will be pseudo-multiple slots and a cogging torque can be reduced. In addition, although the semicircle and the rectangular groove | channel 13 are illustrated here, the shape of the groove | channel 13 is not limited to these. Moreover, you may form so that the groove | channel 13 may incline toward the lamination direction.

また、図7に示すように、複数の溝13を有する第2のコアシート4bを用いて複数の凹部7を形成してもよい。このように形成することでコギングトルクを低減する効果が増大する。
なお、ステータコア1bのその他の構成および製造方法は実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
In addition, as shown in FIG. 7, a plurality of recesses 7 may be formed using a second core sheet 4 b having a plurality of grooves 13. By forming in this way, the effect of reducing the cogging torque is increased.
Since the other configuration and manufacturing method of stator core 1b are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

本実施の形態によれば、内周面側の端部50aが円弧状に形成された第1のコアシート4aと、内周面側の端部50bが円弧状に形成されているとともに、この端部50bに溝13が形成された第2のコアシート4bとによって凹部7を形成したので、実施の形態1と同様に、凹部7に接着剤を塗布することで複数のコアシート4を一度に接着することができ、生産性の良いステータコアを得ることができる。   According to the present embodiment, the first core sheet 4a in which the end portion 50a on the inner peripheral surface side is formed in an arc shape, and the end portion 50b on the inner peripheral surface side is formed in an arc shape. Since the concave portion 7 is formed by the second core sheet 4b in which the groove 13 is formed in the end portion 50b, the plurality of core sheets 4 are once attached by applying an adhesive to the concave portion 7 as in the first embodiment. A stator core with high productivity can be obtained.

実施の形態3.
図8はこの発明を実施するための実施の形態3に係るステータコア1cを示す斜視図である。上記各実施の形態では、ステータコアの内周面40に凹部7を形成する構成を示したが、図8に示すように、外周面側の端部51aが円弧状に形成された第1のコアシート4aと、外周面側の端部51bが円弧状に形成されているとともに、この端部51bに矩形状の溝13が形成された第2のコアシート4bとにより、ステータコアの外周面41に凹部7を形成するようにしてもよい。外周面41に凹部7を形成しても、上記各実施の形態で述べた場合と同様に、接着剤を含浸させる際に接着剤がコアシート4の側面全体に広がり易い。また、磁束が通過しない外周面41に凹部7を形成したので、凹部7を形成したことによるモータ特性の劣化が無い。なお、その他の構成および製造方法は、実施の形態1と同様であるので説明を省略する。また、本実施の形態では矩形状の溝13が形成された第2のコアシート4bを用いて凹部7を形成したものを例示しているが、溝13の形状はこれに限定されるものではない。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing a stator core 1c according to Embodiment 3 for carrying out the present invention. In each of the above embodiments, the configuration in which the concave portion 7 is formed on the inner peripheral surface 40 of the stator core is shown. However, as shown in FIG. 8, the first core in which the outer peripheral surface end 51a is formed in an arc shape. The outer peripheral surface 41 of the stator core is formed by the sheet 4a and the second core sheet 4b in which the end 51b on the outer peripheral surface side is formed in an arc shape and the rectangular groove 13 is formed in the end 51b. The recess 7 may be formed. Even when the concave portion 7 is formed on the outer peripheral surface 41, the adhesive easily spreads over the entire side surface of the core sheet 4 when impregnated with the adhesive, as in the case described in the above embodiments. Moreover, since the recessed part 7 was formed in the outer peripheral surface 41 which a magnetic flux does not pass, there is no deterioration of the motor characteristic by forming the recessed part 7. FIG. Since other configurations and manufacturing methods are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted. Moreover, in this Embodiment, although what formed the recessed part 7 using the 2nd core sheet | seat 4b in which the rectangular groove | channel 13 was formed is illustrated, the shape of the groove | channel 13 is not limited to this. Absent.

本実施の形態によれば、外周面側の端部51aが円弧状に形成された第1のコアシート4aと、外周面側の端部51bが円弧状に形成されているとともに、この端部51bに溝13が形成された第2のコアシート4bの溝13とによりステータコアの外周面41に凹部7を形成したので、実施の形態1と同様に、凹部7に接着剤を塗布することで複数のコアシート4を一度に接着することができ、生産性の良いステータコアを得ることができる。   According to the present embodiment, the first core sheet 4a in which the outer peripheral surface side end portion 51a is formed in an arc shape, and the outer peripheral surface side end portion 51b are formed in an arc shape, and this end portion Since the recess 7 is formed in the outer peripheral surface 41 of the stator core by the groove 13 of the second core sheet 4b in which the groove 13 is formed in 51b, by applying an adhesive to the recess 7 as in the first embodiment. A plurality of core sheets 4 can be bonded at a time, and a stator core with good productivity can be obtained.

実施の形態4.
図9はこの発明を実施するための実施の形態4に係るステータコア1dを示す斜視図である。実施の形態2では、ステータコアの内周面に凹部7を形成する構成を示したが、図9に示すように、ステータコアの側面42に凹部7を形成するようにしてもよい。図9(a)においては、第1のコアシート4aと、この第1のコアシート4aよりもティース部2が幅狭の第2のコアシートと4bとを用いて凹部7を形成しており、第2のコアシート4bの幅狭の部分が溝13に相当する。また、図9(b)においては、第1のコアシート4aと、側面に半円状の溝13が形成された第2のコアシート4bとを用いて凹部7を形成している。これらのように構成しても、凹部7に接着剤を塗布することで複数のコアシート4を一度に接着することができ、生産性の良いステータコアを得ることができる。
なお、図9(b)の構成において、溝13の形状は半円状に限定されるものではなく、矩形状等でもよい。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing a stator core 1d according to Embodiment 4 for carrying out the present invention. In the second embodiment, the configuration in which the concave portion 7 is formed on the inner peripheral surface of the stator core is shown. However, as shown in FIG. 9, the concave portion 7 may be formed on the side surface 42 of the stator core. In FIG. 9A, the concave portion 7 is formed by using the first core sheet 4a and the second core sheet 4b in which the tooth portion 2 is narrower than the first core sheet 4a. The narrow portion of the second core sheet 4 b corresponds to the groove 13. Moreover, in FIG.9 (b), the recessed part 7 is formed using the 1st core sheet 4a and the 2nd core sheet 4b by which the semicircle-shaped groove | channel 13 was formed in the side surface. Even if comprised in this way, the several core sheet | seat 4 can be adhere | attached at once by apply | coating an adhesive agent to the recessed part 7, and a stator core with good productivity can be obtained.
In the configuration of FIG. 9B, the shape of the groove 13 is not limited to a semicircular shape, and may be a rectangular shape or the like.

実施の形態5.
図10はこの発明を実施するための実施の形態5に係るステータコア1eを示す斜視図である。ステータコア1eは、実施の形態1における凹部7の容積を変更するために、図10(a)に示すように、第1のコアシート4aをステータコアの両端以外の部分にも配置するようにしたものである。ここでは5枚目、10枚目、15枚目にも第1のコアシート4aを配置した例を示している。また、図10(b)に示すように、第1のコアシート4aの内周面側の端部50aを略台形状に形成するようにしても凹部7の容積を変更することができる。これらのように構成することで、凹部7の容積を容易に変更することができ、凹部7の容積を各コアシート4の層間の合計容積と略同一であるように形成して必要量の接着剤を確実に塗布することができる。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing a stator core 1e according to Embodiment 5 for carrying out the present invention. In order to change the volume of the concave portion 7 in the first embodiment, the stator core 1e is configured such that the first core sheet 4a is also arranged at portions other than both ends of the stator core as shown in FIG. 10 (a). It is. Here, an example is shown in which the first core sheet 4a is also arranged on the fifth, tenth, and fifteenth sheets. Moreover, as shown in FIG.10 (b), even if it forms the edge part 50a by the side of the internal peripheral surface of the 1st core sheet 4a in substantially trapezoid shape, the volume of the recessed part 7 can be changed. By configuring as described above, the volume of the concave portion 7 can be easily changed, and the volume of the concave portion 7 is formed so as to be substantially the same as the total volume between the layers of each core sheet 4, and a necessary amount of adhesion is achieved. The agent can be reliably applied.

実施の形態6.
図11はこの発明の実施の形態6に係るステータコアを示す斜視図である。上記各実施の形態では、ヨーク部3と、このヨーク部3から突出したティース部2とを有する略T字形状のコアシート4を用いてステータコアを構成するものを示したが、図11(a)に示すように、屈曲部16を介して連結される複数のヨーク部3と、各ヨーク部3から突出した複数のティース部2とを有するコアシート4を用いてステータコア1fを構成してもよい。このような構成においても上記と同様の効果を得ることができる。
なお、凹部7を鉛直上向きにした状態で接着剤を塗布してコアシート同士を接着固定することで得られたステータコア1fを、屈曲部16で折り曲げて各ティース部2にコイル23を巻回することで、図11(b)に示すような回転電機のステータが得られる。また、本実施の形態においては凹部7をステータコアの内周面40に設ける構成を例示しているが、凹部7は上記各実施の形態のいずれのものも形成することができる。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing a stator core according to Embodiment 6 of the present invention. In each of the above-described embodiments, the stator core is configured by using the substantially T-shaped core sheet 4 having the yoke portion 3 and the teeth portion 2 protruding from the yoke portion 3, but FIG. ), The stator core 1f may be configured by using a core sheet 4 having a plurality of yoke portions 3 connected via the bent portions 16 and a plurality of teeth portions 2 protruding from the yoke portions 3. Good. Even in such a configuration, the same effect as described above can be obtained.
In addition, the stator core 1f obtained by applying an adhesive and fixing the core sheets to each other with the concave portion 7 vertically upward is bent at the bent portion 16 and the coil 23 is wound around each tooth portion 2. Thus, the stator of the rotating electrical machine as shown in FIG. 11B is obtained. Moreover, in this Embodiment, although the structure which provides the recessed part 7 in the internal peripheral surface 40 of a stator core is illustrated, the recessed part 7 can form any of said each embodiment.

実施の形態7.
図12はこの発明を実施するための実施の形態7に係るステータコアを示す斜視図である。実施の形態1ないし5では、ヨーク3と、このヨーク部3から突出したティース部2とを有する略T字形状コアシート4を用いてステータコアを構成するものを示したが、図12に示すように、環状に形成されたヨーク部3と、このヨーク部3から径方向に突出した複数のティース部2とを有するコアシート4を用いてステータコア1gを構成してもよい。このような構成においても上記と同様の効果を得ることができる。なお、本実施の形態においては凹部7をステータコアの外周面41に設ける構成を例示しているが、凹部7は実施の形態1〜5のいずれのものも形成することができる。
Embodiment 7 FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing a stator core according to Embodiment 7 for carrying out the present invention. In the first to fifth embodiments, the stator core is configured by using the substantially T-shaped core sheet 4 having the yoke 3 and the teeth portion 2 protruding from the yoke portion 3, but as shown in FIG. Alternatively, the stator core 1g may be configured by using a core sheet 4 having a ring-shaped yoke portion 3 and a plurality of teeth portions 2 projecting radially from the yoke portion 3. Even in such a configuration, the same effect as described above can be obtained. In addition, in this Embodiment, although the structure which provides the recessed part 7 in the outer peripheral surface 41 of a stator core is illustrated, the recessed part 7 can form any of Embodiment 1-5.

実施の形態8.
図13は、この発明を実施するための実施の形態8に係るステータコアの構成を示す斜視図である。本実施の形態に係るステータコア1hは、各コアシート4の相互間がかしめ部19の箇所において抜きかしめによってかしめ固着されているとともに、各コアシート4同士は層間に含浸させた接着剤により接着固定されている。その他の構成は実施の形態1と同様である。
また、このステータコア1hの製造方法は、第1のコアシート4aと第2のコアシート4bとを積層する際に、これらを抜きかしめにより固定して積層すること以外は実施の形態1と同様であるので、その説明を省略する。
Embodiment 8 FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing a configuration of a stator core according to Embodiment 8 for carrying out the present invention. In the stator core 1h according to the present embodiment, the core sheets 4 are fixed by caulking between the core sheets 4 at the position of the caulking portion 19, and the core sheets 4 are bonded and fixed by an adhesive impregnated between the layers. Has been. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
Further, the manufacturing method of the stator core 1h is the same as that of the first embodiment except that when the first core sheet 4a and the second core sheet 4b are stacked, they are fixed by stacking and stacked. Since there is, explanation is omitted.

次に、本実施の形態におけるステータコア1hにコイル23が巻回されたものと、従来のステータコア30にコイル23が巻回されたものとの比較を、図14を参照して以下に説明する。図14は、かしめ固着されたステータコアにコイルが巻回された様子を示す断面図であり、図14(a)は従来のステータコアにコイルを巻回した様子を示す図、図14(b)は本実施の形態に係るステータコアにコイルを巻回した様子を示す図である。   Next, a comparison between the case where the coil 23 is wound around the stator core 1h in the present embodiment and the case where the coil 23 is wound around the conventional stator core 30 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state where a coil is wound around a stator core fixed by caulking, FIG. 14A is a view showing a state where a coil is wound around a conventional stator core, and FIG. It is a figure which shows a mode that the coil was wound around the stator core which concerns on this Embodiment.

従来のかしめ固着されたステータコア30においては、図14(a)に示すように、ティース部にコイル23を巻回した際に、ステータコア30の外周側が積層方向に弓状に反る巻締りが発生する。この巻き締まりは、かしめ固着されたコアシート4が3〜10μm程度の隙間10を有しているため、コイル23を巻回する際にコイルテンションによってティース部におけるコアシート間の隙間10が狭くなり、ステータコア30の内周部分と外周部分とで隙間10の差が大きくなることで発生するものである。巻締りが発生することでステータコアの形状精度が劣化するため、巻締りは小さいほど良い。   In the conventional caulking fixed stator core 30, as shown in FIG. 14 (a), when the coil 23 is wound around the tooth portion, the outer periphery of the stator core 30 is wound in an arcuate shape in the stacking direction. To do. In this tightening, since the caulking and fixing core sheet 4 has a gap 10 of about 3 to 10 μm, when the coil 23 is wound, the gap 10 between the core sheets in the teeth portion is narrowed by the coil tension. This occurs when the difference in the gap 10 increases between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the stator core 30. Since the shape accuracy of the stator core deteriorates due to the occurrence of winding tightening, the smaller the winding tightening, the better.

一方、本実施の形態に係るステータコアは、図14(b)に示すように、隙間10に接着剤14を含浸させ、コアシート4同士を接着固定しているので、ステータコア1hの剛性が増大し、コイル23の巻回時のコイルテンションによるステータコア1hの内外周でのコアシート間の隙間10の差が大きくなることを抑制することができる。これにより、巻締りの少ない抜きステータコア1hを得ることができる。   On the other hand, in the stator core according to the present embodiment, as shown in FIG. 14B, the gap 10 is impregnated with the adhesive 14 and the core sheets 4 are bonded and fixed, so that the rigidity of the stator core 1h increases. The difference in the gap 10 between the core sheets at the inner and outer circumferences of the stator core 1h due to the coil tension when the coil 23 is wound can be suppressed. As a result, it is possible to obtain a punched stator core 1h with less winding tightening.

なお、本実施の形態では、実施の形態1に示したステータコア1aをかしめ固着したものを例示したが、上記各実施の形態のいずれのステータコアに適用しても同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the stator core 1a shown in the first embodiment is caulked and fixed, but the same effect can be obtained by applying to any of the stator cores of the above-described embodiments.

実施の形態9.
図15は、この発明を実施するための実施の形態9に係る回転電機100を示す模式図である。回転電機100は、図15に示すように、両端部にそれぞれブラケット21を備えたモールドフレーム22と、このモールドフレーム22内に封入硬化された実施の形態1に示したステータコア1aと、このステータコア1aのティース部に巻回されたコイル23と、シャフト24がベアリング25を介してモールドフレーム22に支持され、ステータコア1aの中心部に回転可能に配置された磁石26を備えるロータ27と、このロータ27の回転を検出する検出器28とを備えている。なお、ここでは、実施の形態1のステータコア1aを備えた回転電機100を示したが、これに代えて上記各実施の形態のいずれのステータコアも用いることができる。
Embodiment 9 FIG.
FIG. 15 is a schematic diagram showing a rotating electrical machine 100 according to Embodiment 9 for carrying out the present invention. As shown in FIG. 15, the rotating electrical machine 100 includes a mold frame 22 having brackets 21 at both ends, a stator core 1a shown in Embodiment 1 sealed and cured in the mold frame 22, and the stator core 1a. A coil 23 wound around the teeth portion of the rotor, a rotor 27 having a shaft 26 supported by the mold frame 22 via a bearing 25, and a magnet 26 disposed rotatably at the center of the stator core 1a, and the rotor 27 And a detector 28 for detecting the rotation of. In addition, although the rotary electric machine 100 provided with the stator core 1a of Embodiment 1 was shown here, it replaces with this and any stator core of said each embodiment can be used.

本実施の形態によれば、実施の形態1に係るステータコア1aを用いたので、生産性の良い回転電機100を得ることができる。   According to the present embodiment, since the stator core 1a according to the first embodiment is used, the rotating electrical machine 100 with high productivity can be obtained.

なお、上記各実施の形態ではステータコアの内周面、外周面または側面のいずれかの面に凹部7を設ける構成を示したが、2面以上の面に凹部を設けるようにしてステータコアを構成してもよい。このように構成することで、より高い接着強度を得ることができる。また、上記各実施の形態で説明した構成は互いに組み合わせることができる。   In each of the above embodiments, the configuration in which the concave portion 7 is provided on any one of the inner peripheral surface, the outer peripheral surface, and the side surface of the stator core is shown, but the stator core is configured by providing the concave portions on two or more surfaces. May be. By comprising in this way, higher adhesive strength can be obtained. The configurations described in the above embodiments can be combined with each other.

1a、1b、1c、1d、1f、1g、1h ステータコア
2 ティース部
3 ヨーク部
4 コアシート
4a 第1のコアシート
4b 第2のコアシート
7 凹部
10 隙間
13 溝
14 接着剤
16 屈曲部
40 ステータコアの内周面
41 ステータコアの外周面
42 ステータコアの側面
50a、50b 内周面側の端部
51a、51b 外周面側の端部
23 コイル
27 ロータ
100 回転電機
1a, 1b, 1c, 1d, 1f, 1g, 1h Stator core 2 Teeth portion 3 Yoke portion 4 Core sheet 4a First core sheet 4b Second core sheet 7 Recess 10 Clearance 13 Groove 14 Adhesive 16 Bending portion 40 Stator core Inner peripheral surface 41 Outer peripheral surface of stator core 42 Side surfaces of stator core 50a, 50b End portions on inner peripheral surface side 51a, 51b End portions on outer peripheral surface side 23 Coil 27 Rotor 100 Rotating electric machine

Claims (14)

積層された複数のコアシートの層間に接着剤を含浸させて接着固定したステータコアにおいて、
前記複数のコアシートは、両端部に位置する第1のコアシートと、前記第1のコアシート間に設けられ、積層方向に形成された溝を有する第2のコアシートとで構成され、
前記第1のコアシートと前記第2のコアシートの溝とによって前記接着剤が塗布される凹部を形成したことを特徴とするステータコア。
In a stator core that is bonded and fixed by impregnating an adhesive between layers of a plurality of laminated core sheets,
The plurality of core sheets are composed of a first core sheet positioned at both ends, and a second core sheet provided between the first core sheets and having grooves formed in the stacking direction,
A stator core in which a concave portion to which the adhesive is applied is formed by a groove of the first core sheet and the second core sheet.
前記第1および第2のコアシートは、ヨーク部と、このヨーク部から突出したティース部とを有する略T字形状であることを特徴とする請求項1に記載のステータコア。   2. The stator core according to claim 1, wherein each of the first and second core sheets has a substantially T shape having a yoke portion and a teeth portion protruding from the yoke portion. 前記第1および第2のコアシートは、屈曲可能な部位を介して連結される複数のヨーク部と、各ヨーク部からそれぞれ突出した複数のティース部とを有することを特徴とする請求項1に記載のステータコア。   The said 1st and 2nd core sheet | seat has the some yoke part connected through the site | part which can be bent, and the some teeth part which each protruded from each yoke part, It is characterized by the above-mentioned. The stator core described. 前記第1および第2のコアシートは、環状のヨーク部と、このヨーク部から径方向に突出した複数のティース部とを有することを特徴とする請求項1に記載のステータコア。   2. The stator core according to claim 1, wherein each of the first and second core sheets includes an annular yoke portion and a plurality of teeth portions projecting radially from the yoke portion. 前記ステータコアの内周面に前記凹部を設けたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のステータコア。   The stator core according to any one of claims 1 to 4, wherein the concave portion is provided on an inner circumferential surface of the stator core. 前記ステータコアの外周面に前記凹部を設けたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のステータコア。   The stator core according to any one of claims 1 to 4, wherein the concave portion is provided on an outer peripheral surface of the stator core. 前記ステータコアの側面に前記凹部を設けたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のステータコア。   The stator core according to claim 1, wherein the concave portion is provided on a side surface of the stator core. 前記第1のコアシートの内周面側の端部が直線状に形成され、
前記第2のコアシートの内周面側の端部が円弧状に形成されていることを特徴とする請求項5に記載のステータコア。
An end portion on the inner peripheral surface side of the first core sheet is formed linearly,
The stator core according to claim 5, wherein an end portion of the second core sheet on the inner peripheral surface side is formed in an arc shape.
前記第1および第2のコアシートの内周面側の端部がそれぞれ円弧状に形成されているとともに、前記第2のコアシートの内周面側の端部に溝が形成されていることを特徴とする請求項5に記載のステータコア。   End portions on the inner peripheral surface side of the first and second core sheets are each formed in an arc shape, and a groove is formed on an end portion on the inner peripheral surface side of the second core sheet. The stator core according to claim 5. 前記第1および第2のコアシートの外周面側の端部がそれぞれ円弧状に形成されているとともに、前記第2のコアシートの外周面側の端部に溝が形成されていることを特徴とする請求項6に記載のステータコア。   The end portions on the outer peripheral surface side of the first and second core sheets are each formed in an arc shape, and the groove is formed on the end portion on the outer peripheral surface side of the second core sheet. The stator core according to claim 6. 前記凹部の容積は、前記複数のコアシートの層間の合計容積と略同一であることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか一項に記載のステータコア。   11. The stator core according to claim 1, wherein a volume of the concave portion is substantially the same as a total volume between layers of the plurality of core sheets. 前記複数のコアシートの相互間は、かしめ固着されていることを特徴とする請求項1ないし11のいずれか一項に記載のステータコア。   The stator core according to any one of claims 1 to 11, wherein the plurality of core sheets are fixed by caulking. 請求項1ないし12のいずれか一項に記載のステータコアと、
このステータコアに巻回されたコイルと、
前記ステータコアの中心部に回転可能に配置されたロータとを備えた回転電機。
The stator core according to any one of claims 1 to 12,
A coil wound around the stator core;
A rotating electrical machine comprising: a rotor disposed rotatably at a central portion of the stator core.
積層された複数のコアシートの層間に接着剤を含浸させて接着固定したステータコアの製造方法において、
第1のコアシートの間に、積層方向に形成された溝を有する第2のコアシートを積層する工程と、
前記第1のコアシートと前記第2のコアシートの溝とによって形成された凹部に前記接着剤を塗布する工程と、
積層された前記複数のコアシートの層間に前記接着剤を含浸させる工程とを備えたことを特徴とするステータコアの製造方法。
In the method of manufacturing a stator core in which an adhesive is impregnated between layers of a plurality of laminated core sheets and bonded and fixed,
Laminating a second core sheet having grooves formed in the laminating direction between the first core sheets;
Applying the adhesive to a recess formed by a groove of the first core sheet and the second core sheet;
And a step of impregnating the adhesive between layers of the laminated core sheets.
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