JP2004344272A

JP2004344272A - Hand brake operation device for wheelchair

Info

Publication number: JP2004344272A
Application number: JP2003142963A
Authority: JP
Inventors: Keikyoku Rin; 慶旭林
Original assignee: Kawamura Cycle Co Ltd
Current assignee: Kawamura Cycle Co Ltd
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2004-12-09
Anticipated expiration: 2023-05-21
Also published as: JP4213992B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand brake operation device for a wheelchair having durability and a high braking force even if being continuously operated. <P>SOLUTION: This operation device 30 is provided with a casing 32, a lever 35, an operation arm 36, a rotational support shaft 61 and an attitude retainer 37. A brake wire 38 is connected to the distal end part of the operation arm 36. The lever 35 and the operation arm 36 are rotationally supported to the rotational support shaft 61 in the casing 32. When the lever 35 turns upward, the attitude retainer 37 turns along with the lever 35 and applies a pushing pressure to the operation arm 36 to turn it. When the lever 35 turns downward, the attitude retainer 37 constituting a pivot relative to the casing 32 turns and applies a pushing pressure to the operation arm 36 to turn it. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、主として車いすに設けられたハンドブレーキを操作するための操作装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車いすは、自力での歩行が困難な者が利用するものであるが、車いすは、当該車いす利用者によって自走する場合のほか、介助者によって運転される場合も多い。そのため、一般に車いすには、ハンドブレーキと称される後輪制動装置が設けられている。バンドブレーキを操作するための操作装置は、介助者が操作しやすいように、車いすの後方に配設されている。
【０００３】
図６は、車いすに設けられた従来のハンドブレーキ操作装置の要部断面正面図である。
同図が示すように、このハンドブレーキ操作装置（以下、適宜「操作装置」と称される。）１は、車いすのフレームに連続するハンドル２に取り付けられている。操作装置１は、ハンドル２に固定されたケーシング３と、ケーシング３内に配設された揺動アーム４と、揺動アーム４を揺動させるためのレバー５とを備えている。
【０００４】
ケーシング３は、例えばねじ６等によってハンドル２に締結固定されている。ケーシング３は、その前方部分に同図が示すような前方に凸形状を呈する座部７が形成されている。この座部７の内壁面によってレバー５の先端部１５が支持されている。
揺動アーム４は、同図が示すようにケーシング３の内部所定位置に配置されており、その基端部８が揺動中心軸９によって支持されている。この揺動中心軸９は、ケーシング３によって支持されており、これにより、揺動アーム４は、ケーシング３の内部で揺動中心軸９を揺動中心として矢印１０の方向に沿って図中左右に揺動することができる。
揺動アーム４の先端部には、同図が示すようにブレーキワイヤー１１が連結されている。したがって、揺動アーム４が矢印１０の右側に揺動した場合は、ブレーキワイヤー１１が引っ張られてハンドブレーキが作動する。
【０００５】
レバー５は、支持軸１２を介してケーシング３に支持されており、支持軸１２を回動中心として矢印１３又は矢印１４の方向に沿って回動自在となっている。レバー５の先端部１５は、同図がに示すような全体として三角形を呈する羽根状に形成されている。レバー５の後端部１６は、環状に形成されており、レバー５を操作する者の手ないし指が容易に掛かるようになっている。
上記先端部１５の右端面１７は、同図が示すように凹面に形成され、当該右端面１７の角部は、同図が示すように滑らかな面（いわゆるＲ面）に形成されている。一方、揺動アーム４の前面（上記右端面１７と対向する面）は、２つの凸部１８、１９が形成されており、各凸部１８、１９は、同図が示すように上記右端面１７側に突出し当該右端面１７に当接している。各凸部１８、１９同士は、滑らかに連続されており、その結果、両者間に谷部２０が形成されている。
【０００６】
図７及び図８は、レバー５が操作された状態での操作装置１の要部断面正面図である。
図７が示すように、レバー５が矢印１３の方向に回動されると、レバー５の先端部１５も支持軸１２を中心として同方向に回動する。これにより、先端部１５の角部２１によって揺動アーム４の凸部１８が押圧され、揺動アーム４は、同図が示すように、揺動中心軸９を中心として右側へ回転変位する。揺動アーム４の先端部には上記ブレーキワイヤー１１が連結されているから、ブレーキワイヤー１１が引っ張られ、車いすの後輪が制動される。
【０００７】
一方、図８が示すように、レバー５が矢印１４の方向に回動されると、レバー５の先端部１５も支持軸１２を中心として同方向に回動する。これにより、先端部１５の角部２２によって揺動アーム４の凸部１９が押圧され、揺動アーム４は、揺動中心軸９を中心として右側へ回転変位する。揺動アーム４が回動すると、角部２２は、凸部１９を乗り越えて上記谷部２０に嵌り込む。これにより、揺動アーム４は、その自由な揺動が規制される。揺動アーム４の先端部には上記ブレーキワイヤー１１が連結されているから、ブレーキワイヤー１１が引っ張られ、車いすの後輪が制動され、当該状態が一定の保持力で保持される。
【０００８】
このように、操作装置１は、レバー５が矢印１３又は矢印１４のいずれの方向に操作された場合であってもハンドブレーキを作動させ、車いすの後輪が制動される。典型的には、この操作装置１は、レバー５が矢印１３の方向に操作される場合は、ハンドブレーキを通常の後輪ブレーキとして作動させ、レバー５が矢印１４の方向に操作される場合は、ハンドブレーキを駐車ブレーキ（常時作動ブレーキ）として作動させる。
【０００９】
なお、このような車いす用ハンドブレーキ操作装置は、従来から提案されているが、これに関する文献は、本願出願人が本願出願時において知るものは存在しない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図９は、レバー５が操作された状態での操作装置１の要部断面正面図であり、揺動アーム４の挙動が説明されるための図である。
従来の操作装置１では、レバー５の先端部１５が回動することによって、その角部２１が揺動アーム４を押圧し、その結果、揺動アーム４がブレーキワイヤー１１を引っ張ることによってハンドブレーキが作動するのであるが、同図において二点鎖線で示されたように、レバー５が中立状態（ハンドブレーキが作動していない状態）から実線で示された作動状態へと回動した場合に、先端部１５の角部２１の水平方向（同図では左右方向）への変位量ｓは、小さい。
【００１１】
この変位量ｓは、ハンドブレーキによる後輪の制動力に反映されるものであるから、この変位量ｓを大きくし、ハンドブレーキの性能を向上させたいという要請があった。
また、レバー５が矢印１３の方向に操作される場合であっても又は矢印１４の方向に操作される場合であっても、レバー５の先端部１５の角部２１又は角部２２が常に揺動アーム４と摺接するので、揺動アーム４又は上記角部２１、２２の摩耗が激しく、これらは消耗品として交換する必要があった。
そこで、本発明の目的は、連続的に作動された場合であっても耐久性に富み且つ高い制動力を得ることができる車いす用ハンドブレーキ操作装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的が達成されるため、本願に係る車いす用ハンドブレーキ操作装置は、後輪を制動するハンドブレーキが搭載された車いすのハンドルに装着され、一方側面に開口が設けられると共に他方側面にブレーキワイヤーの端部近傍が保持されるワイヤー保持部が形成されたケーシングと、ベース部及び当該ベース部に延設された作用部を有し、当該ベース部が上記開口から上記ケーシング内に挿入された状態で当該ケーシングに固定された回動支持軸によって回動自在に支持されたレバーと、先端部に上記ワイヤー保持部によって支持されたブレーキワイヤーの端部が連結されると共に基端部が上記回動支持軸によって回動自在に支持され、上記回動支持軸を回動中心として回動することによってブレーキワイヤーを所定の引張方向に引っ張る作動姿勢と反引張方向に送る作動解除姿勢との間で姿勢変化可能に設けられた作動アームと、上記レバーに設けられ、上記作動アームが上記作動姿勢側から上記作動解除姿勢側に姿勢変化したときに当該作動アームがさらに当該方向へ回動することのみを規制して当該作動アームを上記作動解除姿勢に保持する姿勢保持器とを有し、当該姿勢保持器は、その基端部が上記ケーシングの内壁面の所定位置でピボットを構成し、上記回動支持軸を回動中心として上記レバーと共に回動することによって上記作動アームを上記作動姿勢側へ回動させ且つ当該作動姿勢に保持し得る外形形状に形成されており、上記ベース部は、上記姿勢保持器の回動中心と上記回動支持軸の中心との間の距離を半径とする円弧状貫通孔が設けられており、上記回動支持軸は、上記円弧状貫通孔に貫通された状態で当該円弧状貫通孔に沿って相対的にスライド自在となっていることを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、ハンドブレーキのブレーキワイヤーの端部が作動アームの先端部に連結されており、通常、作動アームは、ブレーキワイヤーによって所定の引張力をうけている。したがって、通常、作動アームは、作動解除姿勢側に付勢されており、姿勢保持器によって作動解除姿勢に保持されている。この状態では、ハンドブレーキは、作動しない。
姿勢保持器は、レバーに設けられているから、レバーが回動支持軸を中心として所定方向に回動された場合（典型的には、ハンドブレーキを操作する者によって作動部が操作された場合）には、レバーと共に姿勢保持器が回動し、その結果、作動アームが回動支持軸を中心として所定方向に回動する。つまり、姿勢保持器は、作動姿勢側に回動変位し、作動姿勢となる。これにより、上記ブレーキワイヤーが引っ張られ、ハンドブレーキが作動する。このとき、作動アームは、レバーと共に回動する姿勢保持器によって押圧されながら姿勢変化するので、姿勢保持器と作動アームとの相対的位置関係は維持される。したがって、姿勢保持器と作動アームとが摺動することはない。
【００１４】
一方、レバーが反所定方向に回動された場合には、レバーに設けられた姿勢保持器がピボットを構成しているから、当該ピボットを構成する姿勢保持器の回動中心を回動中心として当該姿勢保持器と共にレバー全体が回動する。レバーが回動することによって、ケーシングに固定された回動中心軸は、レバーに対して相対的に変位する。
レバーには、姿勢保持器の回動中心と上記回動支持軸の中心との間の距離を半径とする円弧状貫通孔が形成されているから、ケーシングに固定された回動支持軸は、相対的に円弧状貫通孔に沿ってスライドすることになる。このとき、姿勢保持器は、所定の外形形状に形成されていることから、上記作動アームは、姿勢保持器の回動によって当該姿勢保持器と摺動しながら作動姿勢に姿勢変化され、且つ所定の保持力によって当該作動姿勢に保持される。
【００１５】
また、上記レバーのベース部は、対向する一対の板状部材により構成され、上記姿勢保持器は、上記一対の板状部材によって挟持された構成であるのが好ましい。
この構成では、ベース部が一対の板状部材によって簡単に構成され、さらに、姿勢保持器が一対の板状部材間に嵌め込まれるだけで、簡単にレバーが構成される。したがって、上記ピボットを構成する姿勢保持器を備えたレバーが安価に構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る車いす用ハンドブレーキ操作装置（以下、単に「操作装置」と称する。）の外観斜視図である。また、図２は、この操作装置の構造を示す分解斜視図である。
この操作装置３０は、車いすに搭載されているハンドブレーキを作動させるための装置であって、車いすのハンドル３１に装着されている。
【００１８】
操作装置３０は、ケーシング３２と、ケーシング３２に取り付けられ、矢印３３の方向又は矢印３４の方向に回動操作されるレバー３５と、図２が示すようにケーシング３２内に配置された作動アーム３６と、後述のように作動アーム３６の姿勢を保持し得る姿勢保持器３７とを備えている。
ここで、上記ハンドブレーキは、ブレーキワイヤー３８を備えており、ブレーキワイヤー３８が矢印３９の方向に引っ張られた場合にハンドブレーキが作動されるようになっている。ハンドブレーキの構造上、このブレーキワイヤー３８は、所定の付勢力で矢印４０の方向に弾性的に付勢されている。
【００１９】
図３乃至図５は、操作装置３０の断面図であり、操作装置３０の動作要領が図示されている。後に詳述されるが、図３は、操作装置３０が中立状態にあるとき、図４は、操作装置３０が第１の作動状態（臨時ブレーキが作動する状態）にあるとき、図５は、操作装置３０が第２の作動状態（駐車ブレーキが作動する状態）にあるときを示している。以下、操作装置３０の構造について詳述される。
【００２０】
ケーシング３２は、図２及び図３が示すように、全体として縦長の箱状に形成されている。ケーシング３２は、例えば樹脂により一体的に成形される。ケーシング３２の上部４１は、円筒状に形成されており、図３が示すように、この上部４１にハンドル３１が挿通されることによって、ケーシング３２がハンドル３１に取り付けられている。なお、この上部４１には、ねじ孔４２が設けられており、このねじ孔４２にねじ４３がねじ込まれることによって、ケーシング３２がハンドル３１に固着されている。
【００２１】
ケーシング３２の後端面（一方側面）には、矩形状の開口４４が設けられている。具体的には、ケーシング３２の両側面４７、４８は、一対の板状部材により構成されており、後端面に開口が４４が設けられることによって、ケーシング３２の内部に、開口４４を有するキャビン４９が構成されている。
このキャビン４９の内部形状は、ケーシング３２の内壁面形状によって規定される。ケーシング３２の前方側内壁面の下部には、円弧状座部５０が形成されている。この円弧状座部５０は、上記姿勢保持具３７が載置されるようになっており、後に詳述されるが、円弧状座部５０に載置された姿勢保持器３７が回動して一種のピボットを構成する。
【００２２】
また、ケーシング３２の前端面（他方側面）の下部には、ワイヤー保持部４５が設けられている。このワイヤー保持部４５は、図３が示すように、前方側へ突出する筒状に形成されており、支持具４６が取り付けられている。上記ブレーキワイヤー３８の端部の近傍部分は、この支持具４６によって挿通保持されている。なお、このワイヤー保持部４５は、既知の構成である。
【００２３】
次に、レバー３５は、ベース部５１と、作用部５２とを備えており、これらは、例えば樹脂により一体的に成形される。
ベース部５１は、図２が示すように、一対の板状部材５３、５４が互いに対向配置されて構成されている。作用部５２は、一対の板状部材５３、５４に連続して形成されており、同図が示すように、環状に形成されている。作用部５２が環状に形成されることによって、操作装置３０を操作する者が作用部５２に容易に指等を掛けることができ、操作装置３０を簡単に操作することができる。
【００２４】
ベース部５１の上部には、円弧状の貫通孔５５が設けられている。この貫通孔５５は、所定の曲率半径の仮想円弧に沿って形成されている。この曲率半径については、後述される。
また、ベース部５１の下部には、２つの孔５６、５７が設けられている。この孔５６、５７は、姿勢保持器３７をベース部５１に固定するためのものである。具体的には、図２が示すように、固定ピン５８、５９を介して姿勢保持器３７がベース部５１に固定されるようになっている。
【００２５】
次に、作動アーム３６は、図２及び図３が示すように、棒状部材であって、略への字状に形成されている。この作動アーム３６は、例えば樹脂等により構成されている。本実施形態では、軽量化のために、作動アーム３６の側面部分は、複数の凹部が形成されている。
作動アーム３６の上端部（基端部）には、ボス６０が形成されている。このボス６０は、図２が示すように、円筒状に形成されており、後述される回動支持軸６１が挿通されるようになっている。
また、作動アーム３６の下端部（先端部）には、ワイヤー固定部６２が形成されており、上記ブレーキワイヤー３８の端部は、ワイヤー固定部６２に連結されている。
さらに、作動アーム３６の内側中央部には、突起部６３が形成されている。この突起部６３は、略三角形状に形成されており、その頂部６４が作動アーム３６の内側に突出している。
【００２６】
次に、姿勢保持器３７は、いわゆる瓢箪型形状を呈するブロック状に形成されている。姿勢保持器３７は、例えば樹脂等により形成されている。具体的には、姿勢保持器３７は、円柱部６５と、係止部６６とを有し、これらは、連続して一体的に形成されている。円柱部６５は、その周面が円弧状に形成されており、係止部６６は、略台形状に形成されている。そして、これらが連続されることによって、両者の境界部分に略三角形状にくびれた谷部６７が形成されている。
この谷部６７の内面形状は、上記作動アーム３６の突起部６３の外面形状に対応されている。したがって、作動アーム３６の突起部６３は、谷部６７にぴったりと嵌り込むことができる。
【００２７】
円柱部６５の周面は円弧状に形成されているが、その曲率半径は、上記ケーシング３２に設けられた円弧状座部５０の曲率半径に対応されている。したがって、円柱部６５が円弧状座部５０に載置されたときは、当該円柱部６５と円弧状座部５０とによって上記ピボットが構成され、姿勢保持器３７は、円弧状座部５０上に載置保持された状態で、円柱部６５を中心として円弧上座部５０上で自在に回動することができる。
係止部６６は、前述のように略台形状に形成されており、且つその底面部６８は平面に形成されている。したがって、係止部６６の角部６９は外方に突出し、当該角部６９は、底面部６８と滑らかに連続している。
【００２８】
操作装置３０は、次のような要領で組み立てられる。組立要領は、図２が参照されつつ説明される。
レバー３５のベース部５１に姿勢保持器３７が固定される。具体的には、レバー３５の一対の板状部材５３、５４の間に、姿勢保持器３７が挿入される。姿勢保持器３７の厚み寸法は、対向する板状部材５３、５４間の対向距離に対応されており、姿勢保持部材３７は、板状部材５３、５４間にぴったりと嵌め込まれる。
【００２９】
姿勢保持器３７には、一対の孔が設けられている。これら孔は、姿勢保持器３７の所定位置に設けられており、姿勢保持器３７がベース部５１に嵌め込まれた状態で、板状部材５３、５４に設けられた孔５６、５７と位置合わせされるようになっている。この状態で、上記固定ピン５８、５９がベース部５１に挿入される。すなわち、固定ピン５８、５９が上記板状部材５３、姿勢保持器３７及び板状部材５４を貫通するように挿入され、これにより、姿勢保持器３７は、ベース部５１に固定される。
このように本実施形態では、固定ピン５８、５９を介して姿勢保持器３７がベース部５１に固定されているが、接着剤等によって姿勢保持器３７がベース部５１に固着されてもよいし、姿勢保持器３７がベース部５１と一体的に形成されていてもよい。
【００３０】
次に、作動アーム３６がベース部５１内に配置される。具体的には、作動アーム３６のボス６０がベース部５１の下方から上記板状部材５３、５４の間に挿入される。このとき、作動アーム３６の上記突起部６３が姿勢保持器３７の上記谷部６７と対向するように当該作動アーム３６が配置される。
また、上記ブレーキワイヤー３８は、ケーシング３２に設けられたワイヤー保持部４５によって支持され、ブレーキワイヤー３８の端部が作動アーム３６のワイヤー固定部６２に連結される。
【００３１】
このように、姿勢保持器３７及び作動アーム３６がレバー３５のベース部５１に配置された状態で、これらが上記ケーシング３２の開口４４からキャビン４９内に挿入される。これにより、上記姿勢保持器３７は、ケーシング３２の円弧状座部５０と係合する。具体的には、姿勢保持器３７の円柱部６５が円弧状座部５０によって囲繞された状態で載置される。
さらに、上記回動支持軸６１がケーシング３２の外側から挿通される。ケーシング３２の両側面には、回動支持軸６１が挿通されるための孔７０が予め設けられており、回動支持軸６１は、この孔７０に挿通される。回動支持軸６１は、ケーシング３２の孔７０、レバー３５に設けられた上記貫通孔５５、作動アーム３６のボス６０、レバー３５に設けられた上記貫通孔５６及びケーシング３２に設けられた孔７０を貫通する。
【００３２】
回動支持軸６１は、固定ねじ７１によってケーシング３２に固定される。具体的には、回動支持軸６１の先端面にねじ孔が予め形成されており、前述のようにケーシング３２を貫通した回動支持軸６１の先端面に固定ねじ７１がねじ込まれる。これにより、回動支持軸６１は、ケーシングに３２に確実に固定される。もっとも、回動支持軸６１は、固定ねじ７１によってケーシング３２に固定される必要はなく、例えば止め輪（いわゆるリテーナ）等、他の固定手段によってケーシング３２に固定されていてもよい。
なお、ケーシング３２は、前述のようにねじ４３によってハンドル３１に締結固定される。
【００３３】
このようにして組み立てられた操作装置３０は、図３が示すようにハンドル３１に対して位置決めされ、レバー３５は、回動支持軸６１を中心として回動可能であり、また、作動アーム３６は、回動支持軸６１を中心として回動可能である。
このとき、ブレーキワイヤー３８は、ハンドブレーキを構成するものであり、前述のように、常時矢印４０の方向に弾性付勢されているから、作動アーム３６のワイヤー固定部６２は、常時は矢印４０の方向に引っ張られており、その結果、作動アーム３６は、同方向に回動して姿勢保持器３７と当接している。
【００３４】
すなわち、図３が示す状態では、レバー３５が中立状態であり、作動アーム３６は、その突起部６３が姿勢保持器３７の谷部６７に嵌め込まれた姿勢（作動解除姿勢）となっている。さらに、姿勢保持器３７の円柱部６５は、ケーシング３２の円弧状座部５０によって載置されている。したがって、常時は、作動アーム３５が中立状態に保持され、ブレーキワイヤー３８は、矢印４０の方向に変位している。つまり、ハンドブレーキは、作動していない。
【００３５】
次に、操作装置３０は、次のようにして操作される。
図４が示すように、レバー３５が、矢印７２の方向に回動された場合、すなわち、レバー３５が第１の作動状態（臨時ブレーキが作動する状態）に変位された場合には、レバー３５と共に姿勢保持器３７が回動支持軸６１を中心として回動する。これにより、作動アーム３６は、姿勢保持器３７によって押圧されながら回動支持軸６１を中心として同方向に回動する。
【００３６】
言い換えると、姿勢保持器３７は、レバー３５と共に回動されることによって上記作動解除姿勢から図４が示す姿勢（作動姿勢）に回動変位する。これにより、上記ブレーキワイヤー３８が引っ張られ、ハンドブレーキが作動する。そして、ハンドブレーキの制動力は、レバー３５の回動角度に比例して大きくなる。
このとき、作動アーム３６は、レバー３５と共に回動する姿勢保持器３７によって押圧されながら姿勢変化するので、姿勢保持器３７と作動アーム３６との相対的位置関係は維持される。したがって、姿勢保持器３７と作動アーム３６とが摺動することはなく、姿勢保持器３７及び作動アーム３６が摩耗することはない。
【００３７】
一方、図５が示すように、レバー３５が矢印７３の方向に回動された場合には、レバー３５に設けられた姿勢保持器３７が上記ピボットを構成しているから、姿勢保持器３７の円柱部６５を中心として、当該姿勢保持器３７と共にレバー３５全体が回動する。レバー３５が回動することによって、ケーシング３２に固定された回動中心軸６１は、レバー３５に対して相対的に変位する。
ここで、回動支持軸６１が貫通する上記貫通孔５５は、姿勢保持器３７の回動中心と回動支持軸６１の中心との間の距離を半径とする円弧状に形成されている。したがって、回動支持軸６１は、相対的に貫通孔５５に沿ってスライドすることになる。
【００３８】
このとき、姿勢保持器３７は、上記谷部６７が形成された所定の外形形状を呈し、しかも、谷部６７に連続する角部６９が形成されていることから、作動アーム３６の突起部６３の頂部６４は、姿勢保持器３７の谷部６７及び角部６９と摺動し、姿勢保持器３７の底面部６８に到達する。この角部６９は、前述のように谷部６７から外側に突出しているので、上記突起部６３が角部６９に沿って摺接することによって、作動アーム３６は、作動姿勢へと姿勢変化される。
しかも、姿勢保持器３７の底面部６８は、上記角部６９から滑らかに連続され、且つ角部６９の突出方向と逆方向に延設されているから、作動アーム３６の突起部６３が姿勢保持器３７の底面部６８に当接した状態では、作動アーム３６は、所定の保持力によって当該作動姿勢に保持されることになる。つまり、ハンドブレーキが常時作動し、当該ハンドブレーキは、駐車ブレーキとして作動し、後輪は、制動され続ける。
【００３９】
このように、本実施形態に係る操作装置３０では、レバー３５が矢印７２（図４参照）の方向に操作された場合には、通常の臨時ブレーキが作動することになり、レバー３５が矢印７３（図５参照）の方向に操作された場合には、駐車ブレーキが作動することになる。
しかも、レバー３５の回動角度が作動アーム３６の回動角度に等しくなるので、レバー３５が操作されたときの作動アーム３６の回動角度が大きくなる。これにより、作動アーム３６がブレーキワイヤー３８を引っ張る距離が大きくなり、ハンドブレーキの効きが良くなる。
さらに、作動アーム３６は、レバー３５と共に直接回動することになるので、姿勢保持器３７等の他の部材と摺動することがなく、その結果、ハンドブレーキが通常の臨時ブレーキとして作動する場合に、作動アーム３６の摩耗等が生じず、耐久性に優れたものとなる。
【００４０】
特に、本実施形態では、レバー３５のベース部５１は、対向する一対の板状部材５３、５４により構成され、上記姿勢保持器３７は、これら板状部材５３、５４によって挟持された構成であるから、ベース部５１の構造が簡単であり、しかも、姿勢保持器３７が板状部材５３、５４間に嵌め込まれるだけで、簡単にレバー３５が構成される。したがって、上記ピボットを構成する姿勢保持器３７を備えたレバー３５が安価に構成され、その結果、操作装置３０全体としての製造コストが低減されるという利点がある。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、レバーが所定方向に操作された場合（例えば、ハンドブレーキが通常の後輪制動ブレーキとして作動される場合）には、当該レバーと共に作動アームが回動してブレーキワイヤーが引っ張れ、ハンドブレーキが作動する。一方、レバーが反所定方向に操作された場合（例えば、ハンドブレーキが駐車ブレーキとして作動される場合）には、姿勢保持器によって作動アームが回動され、これによってブレーキワイヤーが引っ張れ、ハンドブレーキが作動する。
【００４２】
上記通常の後輪制動ブレーキが作動する場合には、レバーの回転角度が作動アームの回転角度に等しく、これにより、作動アームがブレーキワイヤーを引っ張る距離が大きくなる。したがって、ハンドブレーキの効きが良くなる。しかも、作動アームは、レバーと共に直接回動することになるので、他の部材と摺動することがなく、その結果、ハンドブレーキが通常の後輪制動ブレーキとして作動する場合に、作動アームの摩耗等が生じず、耐久性に優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車いす用ハンドブレーキ操作装置（の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る車いす用ハンドブレーキ操作装置の構造を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る車いす用ハンドブレーキ操作装置断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る車いす用ハンドブレーキ操作装置断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る車いす用ハンドブレーキ操作装置断面図である。
【図６】図６は、車いすに設けられた従来のハンドブレーキ操作装置の要部断面正面図である。
【図７】図７は、従来のハンドブレーキ操作装置のレバーが操作された状態での操作装置の要部断面正面図である。
【図８】図８は、従来のハンドブレーキ操作装置のレバーが操作された状態での操作装置の要部断面正面図である。
【図９】図９は、従来のハンドブレーキ操作装置のレバーが操作された状態での操作装置の要部断面正面図である。
【符号の説明】
３０・・・操作装置
３２・・・ケーシング
３５・・・レバー
３６・・・作動アーム
３７・・・姿勢保持器
３８・・・ブレーキワイヤー
４１・・・上部
４４・・・開口
４５・・・ワイヤー保持部
４６・・・支持具
４７・・・側面
４８・・・側面
４９・・・キャビン
５０・・・円弧状座部
５１・・・ベース部
５２・・・作用部
５３・・・板状部材
５４・・・板状部材
５５・・・貫通孔
５８・・・固定ピン
５９・・・固定ピン
６０・・・ボス
６１・・・回動支持軸
６２・・・ワイヤー固定部
６３・・・突起部
６４・・・頂部
６５・・・円柱部
６６・・・係止部
６７・・・谷部
６８・・・底面部
６９・・・角部
７０・・・孔
７１・・・固定ねじ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of an operating device for operating a hand brake provided on a wheelchair.
[0002]
[Prior art]
Wheelchairs are used by those who have difficulty walking on their own, but wheelchairs are often driven by assistants in addition to running on their own by the wheelchair user. Therefore, a wheelchair is generally provided with a rear wheel braking device called a handbrake. An operating device for operating the band brake is disposed behind the wheelchair so that the caregiver can easily operate the operating device.
[0003]
FIG. 6 is a sectional front view of a main part of a conventional handbrake operating device provided in a wheelchair.
As shown in the figure, the handbrake operating device (hereinafter, appropriately referred to as “operating device”) 1 is attached to a handle 2 continuous with a frame of a wheelchair. The operating device 1 includes a casing 3 fixed to the handle 2, a swing arm 4 disposed in the casing 3, and a lever 5 for swinging the swing arm 4.
[0004]
The casing 3 is fastened and fixed to the handle 2 by, for example, screws 6 or the like. The casing 3 is provided with a seat 7 having a forward convex shape as shown in FIG. The tip 15 of the lever 5 is supported by the inner wall surface of the seat 7.
The swing arm 4 is arranged at a predetermined position inside the casing 3 as shown in the figure, and its base end 8 is supported by a swing center shaft 9. The swing center axis 9 is supported by the casing 3, whereby the swing arm 4 moves inside the casing 3 around the swing center axis 9 as the swing center along the direction of arrow 10 in the right and left directions in the figure. Can be swung.
A brake wire 11 is connected to the tip of the swing arm 4 as shown in FIG. Therefore, when the swing arm 4 swings to the right of the arrow 10, the brake wire 11 is pulled and the hand brake is activated.
[0005]
The lever 5 is supported by the casing 3 via a support shaft 12 and is rotatable around the support shaft 12 in the direction of arrow 13 or 14. The distal end portion 15 of the lever 5 is formed in a blade shape having a triangular shape as a whole as shown in FIG. The rear end 16 of the lever 5 is formed in an annular shape so that a hand or a finger of an operator of the lever 5 can easily hang.
The right end face 17 of the tip portion 15 is formed as a concave surface as shown in the figure, and the corner of the right end face 17 is formed as a smooth surface (so-called R surface) as shown in the figure. On the other hand, the front surface of the swing arm 4 (the surface facing the right end surface 17) is formed with two convex portions 18 and 19, and each of the convex portions 18 and 19 is, as shown in FIG. 17 and is in contact with the right end face 17. The respective convex portions 18 and 19 are smoothly connected to each other, and as a result, a valley portion 20 is formed between them.
[0006]
7 and 8 are cross-sectional front views of main parts of the operating device 1 in a state where the lever 5 is operated.
As shown in FIG. 7, when the lever 5 is turned in the direction of the arrow 13, the tip 15 of the lever 5 also turns in the same direction about the support shaft 12. As a result, the convex portion 18 of the swing arm 4 is pressed by the corner 21 of the distal end portion 15, and the swing arm 4 is rotationally displaced rightward about the swing center axis 9 as shown in FIG. Since the brake wire 11 is connected to the distal end of the swing arm 4, the brake wire 11 is pulled, and the rear wheel of the wheelchair is braked.
[0007]
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the lever 5 is rotated in the direction of the arrow 14, the tip 15 of the lever 5 also rotates in the same direction about the support shaft 12. As a result, the convex portion 19 of the swing arm 4 is pressed by the corner portion 22 of the distal end portion 15, and the swing arm 4 is rotationally displaced rightward about the swing center axis 9. When the swing arm 4 rotates, the corner portion 22 rides over the convex portion 19 and fits into the valley portion 20. Thereby, the free swing of the swing arm 4 is regulated. Since the brake wire 11 is connected to the tip of the swing arm 4, the brake wire 11 is pulled, the rear wheel of the wheelchair is braked, and this state is held with a constant holding force.
[0008]
In this manner, the operating device 1 activates the hand brake even when the lever 5 is operated in either direction of the arrow 13 or the arrow 14, and the rear wheel of the wheelchair is braked. Typically, the operating device 1 activates the hand brake as a normal rear wheel brake when the lever 5 is operated in the direction of the arrow 13 and operates when the lever 5 is operated in the direction of the arrow 14 Then, the hand brake is operated as a parking brake (always operating brake).
[0009]
Such a wheelchair handbrake operating device has been conventionally proposed, but there is no document relating to this at the time of filing the present application.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 9 is a cross-sectional front view of a main part of the operating device 1 in a state where the lever 5 is operated, and is a diagram for explaining the behavior of the swing arm 4.
In the conventional operating device 1, when the distal end portion 15 of the lever 5 rotates, the corner portion 21 presses the swing arm 4, and as a result, the swing arm 4 pulls the brake wire 11, thereby causing the hand brake. Actuates when the lever 5 rotates from the neutral state (the state in which the handbrake is not activated) to the operating state shown by the solid line, as shown by the two-dot chain line in FIG. The amount of displacement s of the corner 21 of the tip 15 in the horizontal direction (the left-right direction in the figure) is small.
[0011]
Since the displacement s is reflected in the braking force of the rear wheel by the handbrake, there has been a demand to increase the displacement s to improve the performance of the handbrake.
Further, even when the lever 5 is operated in the direction of the arrow 13 or in the direction of the arrow 14, the corner 21 or 22 of the tip 15 of the lever 5 always swings. Since the sliding arm 4 comes into sliding contact with the moving arm 4, the swinging arm 4 or the corners 21 and 22 are severely worn, and these need to be replaced as consumables.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wheelchair handbrake operating device which is durable and can obtain a high braking force even when it is operated continuously.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the handbrake operating device for a wheelchair according to the present application is mounted on a handlebar of a wheelchair equipped with a handbrake for braking a rear wheel, an opening is provided on one side and a brake wire is provided on the other side. A casing in which a wire holding portion for holding the vicinity of an end of the casing is formed, a base portion and an action portion extending from the base portion, and the base portion is inserted into the casing from the opening. A lever rotatably supported by a rotation support shaft fixed to the casing and an end of a brake wire supported by the wire holding portion are connected to a distal end and the base end is rotated by the rotation The brake wire is rotatably supported by the support shaft, and the brake wire is rotated about the rotation support shaft to pull the brake wire in a predetermined pulling direction. An operation arm provided so as to be able to change the posture between an operation posture and an operation release posture to be sent in the anti-pulling direction, and an operation arm provided to the lever, and the posture of the operation arm is changed from the operation posture side to the operation release posture side. And a posture holder that holds the operation arm in the operation release posture by restricting only that the operation arm further rotates in the direction. A pivot is formed at a predetermined position on the inner wall surface of the casing, and the operation arm is rotated toward the operation posture side by rotating together with the lever about the rotation support shaft as a rotation center, and is held in the operation posture. The base portion is provided with an arc-shaped through-hole having a radius equal to the distance between the center of rotation of the posture holder and the center of the rotation support shaft, Rotation Jijiku is characterized in that it freely relatively slide along the arc-shaped through-holes in a state of being through the said arc-shaped through-hole.
[0013]
According to this configuration, the end of the brake wire of the handbrake is connected to the tip of the operating arm, and the operating arm is usually subjected to a predetermined tensile force by the brake wire. Therefore, the operation arm is normally urged to the operation release position, and is held in the operation release position by the position holder. In this state, the hand brake does not operate.
Since the attitude retainer is provided on the lever, when the lever is rotated in a predetermined direction about the rotation support shaft (typically, when the operating part is operated by a person who operates the handbrake) In (), the attitude holder rotates together with the lever, and as a result, the operation arm rotates in a predetermined direction about the rotation support shaft. In other words, the attitude holder is rotated and displaced toward the operating attitude, and assumes the operating attitude. As a result, the brake wire is pulled, and the hand brake operates. At this time, since the operation arm changes its posture while being pressed by the posture holder that rotates together with the lever, the relative positional relationship between the posture holder and the operation arm is maintained. Therefore, the posture holder and the operating arm do not slide.
[0014]
On the other hand, when the lever is turned in the opposite direction, the posture holder provided on the lever constitutes a pivot, so that the rotation center of the posture holder constituting the pivot is taken as the rotation center. The entire lever rotates together with the posture holder. When the lever rotates, the rotation center shaft fixed to the casing is displaced relatively to the lever.
Since the lever is formed with an arc-shaped through-hole having a radius equal to the distance between the rotation center of the attitude holder and the center of the rotation support shaft, the rotation support shaft fixed to the casing includes: It will slide relatively along the arcuate through hole. At this time, since the posture holder is formed in a predetermined outer shape, the operation arm is changed in posture to the operation posture while sliding with the posture holder by the rotation of the posture holder, and Is held in the operating posture by the holding force.
[0015]
Further, it is preferable that a base portion of the lever is constituted by a pair of plate members facing each other, and the posture holder is preferably sandwiched by the pair of plate members.
In this configuration, the base portion is simply formed by the pair of plate members, and the lever is simply formed by merely fitting the posture holder between the pair of plate members. Therefore, the lever including the attitude holder that constitutes the pivot is configured at low cost.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the drawings as appropriate.
[0017]
FIG. 1 is an external perspective view of a wheelchair handbrake operating device (hereinafter, simply referred to as “operating device”) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the operation device.
The operation device 30 is a device for operating a hand brake mounted on a wheelchair, and is mounted on a handle 31 of the wheelchair.
[0018]
The operating device 30 includes a casing 32, a lever 35 attached to the casing 32 and operated to rotate in a direction of an arrow 33 or a direction of an arrow 34, and an operating arm 36 disposed in the casing 32 as shown in FIG. And a posture holder 37 that can hold the posture of the operation arm 36 as described later.
Here, the hand brake includes a brake wire 38, and the hand brake is activated when the brake wire 38 is pulled in the direction of arrow 39. Due to the structure of the hand brake, the brake wire 38 is elastically urged in a direction of an arrow 40 by a predetermined urging force.
[0019]
3 to 5 are cross-sectional views of the operation device 30 and illustrate the operation of the operation device 30. As will be described in detail later, FIG. 3 shows a state in which the operating device 30 is in a neutral state, FIG. 4 shows a state in which the operating device 30 is in a first operating state (a state in which a temporary brake is operated), and FIG. The state when the operating device 30 is in the second operating state (the state in which the parking brake operates) is shown. Hereinafter, the structure of the operation device 30 will be described in detail.
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 3, the casing 32 is formed in a vertically long box shape as a whole. The casing 32 is integrally formed of, for example, resin. The upper part 41 of the casing 32 is formed in a cylindrical shape, and the casing 32 is attached to the handle 31 by inserting the handle 31 into the upper part 41 as shown in FIG. The upper portion 41 is provided with a screw hole 42, and a screw 43 is screwed into the screw hole 42 to fix the casing 32 to the handle 31.
[0021]
A rectangular opening 44 is provided on the rear end surface (one side surface) of the casing 32. Specifically, both side surfaces 47 and 48 of the casing 32 are constituted by a pair of plate-like members, and an opening 44 is provided on the rear end surface, so that a cabin 49 having the opening 44 is provided inside the casing 32. Is configured.
The internal shape of the cabin 49 is defined by the internal wall shape of the casing 32. An arcuate seat 50 is formed at a lower portion of the front inner wall surface of the casing 32. The position holder 37 is mounted on the arc-shaped seat portion 50, and will be described later in detail. Construct a kind of pivot.
[0022]
A wire holding portion 45 is provided below the front end surface (the other side surface) of the casing 32. As shown in FIG. 3, the wire holding portion 45 is formed in a cylindrical shape protruding forward, and has a support 46 attached thereto. A portion near the end of the brake wire 38 is inserted and held by the support 46. Note that the wire holding section 45 has a known configuration.
[0023]
Next, the lever 35 includes a base portion 51 and an action portion 52, which are integrally formed of, for example, resin.
As shown in FIG. 2, the base portion 51 includes a pair of plate-like members 53 and 54 arranged to face each other. The action portion 52 is formed continuously with the pair of plate members 53 and 54, and is formed in an annular shape as shown in FIG. By forming the action portion 52 in a ring shape, a person who operates the operation device 30 can easily put a finger or the like on the action portion 52, and can easily operate the operation device 30.
[0024]
An arc-shaped through hole 55 is provided in an upper portion of the base portion 51. The through-hole 55 is formed along a virtual arc having a predetermined radius of curvature. This radius of curvature will be described later.
Further, two holes 56 and 57 are provided in a lower portion of the base portion 51. The holes 56 and 57 are for fixing the attitude holder 37 to the base 51. Specifically, as shown in FIG. 2, the posture holder 37 is fixed to the base 51 via fixing pins 58 and 59.
[0025]
Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the operating arm 36 is a rod-shaped member, and is formed in a substantially U-shape. The operation arm 36 is made of, for example, a resin. In the present embodiment, a plurality of recesses are formed on the side surface of the operation arm 36 for weight reduction.
A boss 60 is formed at the upper end (base end) of the operation arm 36. As shown in FIG. 2, the boss 60 is formed in a cylindrical shape, and a rotation support shaft 61 to be described later is inserted therethrough.
A wire fixing portion 62 is formed at a lower end portion (tip portion) of the operation arm 36, and an end portion of the brake wire 38 is connected to the wire fixing portion 62.
Further, a projection 63 is formed at the center of the inside of the operation arm 36. The projection 63 is formed in a substantially triangular shape, and the top 64 projects inside the operation arm 36.
[0026]
Next, the posture holder 37 is formed in a block shape having a so-called gourd-shaped shape. The posture holder 37 is formed of, for example, a resin. Specifically, the posture holder 37 has a column portion 65 and a locking portion 66, which are formed continuously and integrally. The cylindrical portion 65 has an arcuate peripheral surface, and the locking portion 66 has a substantially trapezoidal shape. Then, by connecting these, a trough 67 which is constricted in a substantially triangular shape is formed at the boundary between the two.
The inner shape of the valley 67 corresponds to the outer shape of the projection 63 of the operating arm 36. Therefore, the protrusion 63 of the operation arm 36 can be fitted into the valley 67 exactly.
[0027]
The peripheral surface of the cylindrical portion 65 is formed in an arc shape, and the radius of curvature corresponds to the radius of curvature of the arc-shaped seat portion 50 provided on the casing 32. Therefore, when the column portion 65 is placed on the arc-shaped seat portion 50, the pivot is constituted by the column portion 65 and the arc-shaped seat portion 50, and the posture holder 37 is placed on the arc-shaped seat portion 50. In the state of being placed and held, it is possible to freely rotate on the circular arc upper seat 50 around the column 65.
The locking portion 66 is formed in a substantially trapezoidal shape as described above, and the bottom surface portion 68 is formed in a plane. Therefore, the corner 69 of the locking portion 66 protrudes outward, and the corner 69 smoothly continues to the bottom surface 68.
[0028]
The operation device 30 is assembled in the following manner. The assembly procedure will be described with reference to FIG.
The posture holder 37 is fixed to the base portion 51 of the lever 35. Specifically, the posture holder 37 is inserted between the pair of plate members 53 and 54 of the lever 35. The thickness dimension of the posture holder 37 corresponds to the distance between the plate members 53 and 54 facing each other, and the posture holder 37 is fitted exactly between the plate members 53 and 54.
[0029]
The posture holder 37 has a pair of holes. These holes are provided at predetermined positions of the posture holder 37, and are aligned with the holes 56, 57 provided in the plate members 53, 54 in a state where the posture holder 37 is fitted into the base portion 51. It has become so. In this state, the fixing pins 58 and 59 are inserted into the base 51. That is, the fixing pins 58 and 59 are inserted so as to penetrate the plate member 53, the posture holder 37 and the plate member 54, whereby the posture holder 37 is fixed to the base part 51.
As described above, in the present embodiment, the posture holder 37 is fixed to the base 51 via the fixing pins 58 and 59, but the posture holder 37 may be fixed to the base 51 with an adhesive or the like. The attitude holder 37 may be formed integrally with the base 51.
[0030]
Next, the operation arm 36 is disposed in the base portion 51. Specifically, the boss 60 of the operation arm 36 is inserted between the plate members 53 and 54 from below the base portion 51. At this time, the operation arm 36 is arranged such that the protrusion 63 of the operation arm 36 faces the valley 67 of the attitude holder 37.
The brake wire 38 is supported by a wire holding portion 45 provided on the casing 32, and an end of the brake wire 38 is connected to a wire fixing portion 62 of the operation arm 36.
[0031]
In this manner, with the posture holder 37 and the operating arm 36 being arranged on the base portion 51 of the lever 35, they are inserted into the cabin 49 from the opening 44 of the casing 32. Thus, the attitude holder 37 engages with the arc-shaped seat 50 of the casing 32. Specifically, the column holder 65 of the posture holder 37 is placed in a state of being surrounded by the arc-shaped seat 50.
Further, the rotation support shaft 61 is inserted from outside the casing 32. Holes 70 for inserting the rotation support shaft 61 are provided in advance on both side surfaces of the casing 32, and the rotation support shaft 61 is inserted into the holes 70. The rotation support shaft 61 includes a hole 70 in the casing 32, the through hole 55 provided in the lever 35, the boss 60 of the operating arm 36, the through hole 56 provided in the lever 35, and a hole 70 provided in the casing 32. Through.
[0032]
The rotation support shaft 61 is fixed to the casing 32 by a fixing screw 71. Specifically, a screw hole is formed in advance on the tip surface of the rotation support shaft 61, and the fixing screw 71 is screwed into the tip surface of the rotation support shaft 61 that has penetrated the casing 32 as described above. Thereby, the rotation support shaft 61 is securely fixed to the casing 32. However, the rotation support shaft 61 does not need to be fixed to the casing 32 by the fixing screw 71, and may be fixed to the casing 32 by another fixing means such as a retaining ring (a so-called retainer).
The casing 32 is fastened and fixed to the handle 31 by the screw 43 as described above.
[0033]
The operating device 30 assembled in this manner is positioned with respect to the handle 31 as shown in FIG. 3, the lever 35 is rotatable about a rotary support shaft 61, and the operating arm 36 is , And is rotatable about a rotation support shaft 61.
At this time, the brake wire 38 constitutes a hand brake, and is always elastically urged in the direction of the arrow 40 as described above. As a result, the operating arm 36 is rotated in the same direction and is in contact with the posture holder 37.
[0034]
That is, in the state shown in FIG. 3, the lever 35 is in the neutral state, and the operation arm 36 is in a posture (operation release posture) in which the protrusion 63 is fitted into the valley 67 of the posture holder 37. Further, the column 65 of the attitude holder 37 is placed by the arc-shaped seat 50 of the casing 32. Therefore, the operating arm 35 is normally kept in the neutral state, and the brake wire 38 is displaced in the direction of the arrow 40. That is, the hand brake is not operating.
[0035]
Next, the operation device 30 is operated as follows.
As shown in FIG. 4, when the lever 35 is rotated in the direction of the arrow 72, that is, when the lever 35 is displaced to the first operating state (the state where the temporary brake is operated), the lever 35 At the same time, the attitude holder 37 rotates about the rotation support shaft 61. Accordingly, the operation arm 36 rotates in the same direction about the rotation support shaft 61 while being pressed by the posture holder 37.
[0036]
In other words, the posture holder 37 is rotated and displaced from the operation release posture to the posture (operation posture) shown in FIG. As a result, the brake wire 38 is pulled, and the hand brake operates. Then, the braking force of the hand brake increases in proportion to the rotation angle of the lever 35.
At this time, the posture of the operation arm 36 changes while being pressed by the posture holder 37 that rotates together with the lever 35, so that the relative positional relationship between the posture holder 37 and the operation arm 36 is maintained. Therefore, the posture holder 37 and the operation arm 36 do not slide, and the posture holder 37 and the operation arm 36 do not wear.
[0037]
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the lever 35 is rotated in the direction of the arrow 73, the posture holder 37 provided on the lever 35 constitutes the above-mentioned pivot. The entire lever 35 rotates together with the position holder 37 around the column 65. When the lever 35 rotates, the rotation center shaft 61 fixed to the casing 32 is displaced relatively to the lever 35.
Here, the through hole 55 through which the rotation support shaft 61 penetrates is formed in an arc shape whose radius is the distance between the rotation center of the attitude holder 37 and the center of the rotation support shaft 61. Therefore, the rotation support shaft 61 relatively slides along the through hole 55.
[0038]
At this time, the attitude holder 37 has a predetermined outer shape in which the valley 67 is formed, and further, since the corner 69 continuous with the valley 67 is formed, the protrusion 63 of the operating arm 36 is formed. The top 64 slides with the valley 67 and the corner 69 of the posture holder 37 to reach the bottom surface 68 of the posture holder 37. Since the corner 69 protrudes outward from the valley 67 as described above, when the protrusion 63 slides along the corner 69, the operating arm 36 is changed to the operating posture. .
Moreover, since the bottom surface 68 of the posture holder 37 is smoothly continued from the corner 69 and extends in the direction opposite to the direction in which the corner 69 protrudes, the protrusion 63 of the operating arm 36 holds the posture. When in contact with the bottom surface 68 of the container 37, the operating arm 36 is held in the operating posture by a predetermined holding force. That is, the handbrake is always activated, the handbrake is activated as a parking brake, and the rear wheels are continuously braked.
[0039]
As described above, in the operating device 30 according to the present embodiment, when the lever 35 is operated in the direction of the arrow 72 (see FIG. 4), the normal temporary brake is actuated, and the lever 35 is moved to the arrow 73. When operated in the direction (see FIG. 5), the parking brake is activated.
Moreover, since the rotation angle of the lever 35 is equal to the rotation angle of the operation arm 36, the rotation angle of the operation arm 36 when the lever 35 is operated increases. As a result, the distance over which the operation arm 36 pulls the brake wire 38 is increased, and the effectiveness of the handbrake is improved.
Further, since the operating arm 36 is directly rotated together with the lever 35, the operating arm 36 does not slide with other members such as the posture holder 37. As a result, when the hand brake operates as a normal temporary brake, In addition, the working arm 36 does not wear, and the durability is excellent.
[0040]
In particular, in the present embodiment, the base portion 51 of the lever 35 is configured by a pair of plate members 53 and 54 facing each other, and the posture holder 37 is configured to be sandwiched by these plate members 53 and 54. Therefore, the structure of the base portion 51 is simple, and the lever 35 can be easily configured simply by fitting the posture holder 37 between the plate members 53 and 54. Therefore, there is an advantage that the lever 35 including the attitude holder 37 constituting the pivot is configured at a low cost, and as a result, the manufacturing cost of the entire operation device 30 is reduced.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the lever is operated in a predetermined direction (for example, when the hand brake is operated as a normal rear wheel brake), the operating arm rotates together with the lever. The brake wire is pulled and the hand brake is activated. On the other hand, when the lever is operated in the opposite direction (for example, when the handbrake is operated as a parking brake), the operating arm is rotated by the posture holder, whereby the brake wire is pulled, and the handbrake is released. Operate.
[0042]
When the normal rear wheel braking brake is operated, the rotation angle of the lever is equal to the rotation angle of the operation arm, thereby increasing the distance that the operation arm pulls the brake wire. Therefore, the effectiveness of the hand brake is improved. Moreover, since the operating arm rotates directly with the lever, the operating arm does not slide with other members. As a result, when the hand brake operates as a normal rear wheel braking brake, the operating arm is worn. Etc. do not occur, resulting in excellent durability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a handbrake operating device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of a handbrake operation device for a wheelchair according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a sectional view of a handbrake operating device for a wheelchair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view of a handbrake operation device for a wheelchair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of a handbrake operating device for a wheelchair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional front view of a main part of a conventional handbrake operating device provided in a wheelchair.
FIG. 7 is a cross-sectional front view of a main part of a conventional hand brake operating device in a state where a lever is operated.
FIG. 8 is a cross-sectional front view of a main part of a conventional hand brake operating device in a state where a lever is operated.
FIG. 9 is a cross-sectional front view of a main part of a conventional hand brake operating device in a state where a lever is operated.
[Explanation of symbols]
30 ・・・ Operation device
32 ・・・ Casing
35 ・・・ Lever
36 ・・・ Operation arm
37 ・・・ Position holder
38 ・・・ Brake wire
41 ... upper part
44 ・・・ Opening
45 ・・・ Wire holding part
46 ・・・ Support
47 ・・・ Side
48 ・・・ Side
49 ・・・ Cabin
50: Arc-shaped seat
51 ・・・ Base part
52 ... action part
53 ・・・ Plate member
54 ... Plate member
55 ... through-hole
58 ... fixed pin
59 ... fixed pin
60 ... boss
61 ・・・ Rotation support shaft
62 ... wire fixing part
63 ・・・ Protrusion
64 ... top
65 ・・・ Cylindrical part
66 ... locking part
67 ... Tanibe
68 ・・・ Bottom part
69 ... corner
70 ... hole
71 ... fixing screw

Claims

A casing mounted on a handle of a wheelchair equipped with a handbrake for braking a rear wheel, having an opening provided on one side and a wire holding portion formed on the other side for holding the vicinity of an end of a brake wire,
A base portion and an action portion extending from the base portion, the base portion being rotatably supported by a rotation support shaft fixed to the casing in a state inserted into the casing from the opening. Lever
The end of the brake wire supported by the wire holding portion is connected to the distal end, and the base end is rotatably supported by the rotation support shaft, and rotates around the rotation support shaft. An operation arm provided so as to be able to change its posture between an operation posture in which the brake wire is pulled in a predetermined tension direction and an operation release posture in which the brake wire is sent in the anti-pull direction,
The operation arm is provided on the lever, and when the posture of the operation arm changes from the operation posture side to the operation release posture side, the operation arm is restricted only to further rotate in the direction and the operation arm is released. A posture holder for holding the posture,
The posture holder has a base end that forms a pivot at a predetermined position on the inner wall surface of the casing, and rotates the operation arm with the lever around the rotation support shaft as a rotation center, thereby causing the operation arm to move in the operation posture. It is formed in an outer shape that can be turned to the side and held in the operating posture,
The base portion is provided with an arc-shaped through-hole having a radius equal to a distance between the rotation center of the posture holder and the center of the rotation support shaft,
The handbrake operating device for a wheelchair, wherein the rotation support shaft is relatively slidable along the arc-shaped through hole while being penetrated through the arc-shaped through hole.

The base portion of the lever is constituted by a pair of plate members facing each other,
The handbrake operating device for a wheelchair according to claim 1, wherein the posture holder is sandwiched by the pair of plate members.