JP2004343907A

JP2004343907A - 焼結リング磁石

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Publication number: JP2004343907A
Application number: JP2003138280A
Authority: JP
Inventors: Taizo Iwami; 泰造石見; Giichi Ukai; 義一鵜飼; Shuichi Takahama; 修一高濱; Yuji Nakahara; 裕治中原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2023-05-16
Also published as: JP4080376B2

Abstract

【課題】ロータ組立後の着磁が容易で、異方性配向が可能なリング磁石で、かつ、磁気歪の低減及びスキューによりコギングトルクを低減することができるリング磁石の提供を目的とするものである。
【解決手段】４個のリング状のリング２が軸の方向に積み重ねて一体化され、４個のリングは、上記軸と垂直な断面形状が同一であり、６個の磁極を有し、上記磁極のＮ極とＳ極との間の外周に径方向の厚さが上記磁極中央部の径方向の厚さよりも小さくなるように切り欠き部２ａが設けられ、切り欠き部２ａが、隣り合う上部のリング２の切り欠き部２ａに対して上記軸を中心として一定の方向に回転されているようにする。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、永久磁石モータのインナーロータに使用される異方性配向の焼結リング磁石に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石モータのインナーロータに使用されるラジアル配向リング磁石は、コギングトルク等の回転むらを低減するために、磁極を軸方向に対して斜めに形成するスキュー着磁を行うことが多かった。しかし、ラジアル配向されたリング磁石は磁化分布は矩形であるため、この磁石を永久磁石モータのインナーロータに使用した場合には、高次成分を多く含み、スキュー着磁だけでは十分にコギングトルクを低減する効果が得られない場合が多かった。
【０００３】
そこで、樹脂磁石において、リング磁石の外周に凹凸を形成し、さらに、凹凸部を軸方向にスキューする方法がある。この方法によれば、回転方向の磁化分布の歪を低減した上で、さらに、凹凸部のスキューによってコギングトルクを低減することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
永久磁石モータのインナーロータに使用される磁石には、上述のラジアル配向した磁石以外に、極配向した極異方性磁石がある。極配向によれば磁化分布が正弦波に近づいて歪が少なくなり、コギングトルクは小さくなる。さらに、スキュー着磁ができれば、コギングトルクをさらに下げることができるが、極異方性磁石は、磁束が磁石外周から磁石内部を通って再び外周にでるように配向しているため、スキュー着磁ができない。
【０００５】
そこで、極異方性磁石を軸方向に２個以上に分割し、コギングトルクで決まる角度の半周期あるいはそれ以上、分割した極異方性磁石を周方向にずらしてスキューした磁石が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−３５９３３号公報（第３−６頁、図１−図４）
【特許文献２】
特開２００１−３１４０５０号公報（第４−５頁、図５）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の樹脂磁石では、特殊な押出成形機が必要になり、また、成形時に磁界を印加することができないので、異方性配向ができず、強い磁石を必要とする小型、高出力モータへ適用できないという問題がある。
【０００８】
また、上記極異方性磁石では、ロータ組立後に着磁することができないので、着磁した複数のリング磁石をロータのシャフトに固定する際に、磁石の吸引力及び反発力のために決められたスキュー角度に精度よく配置することが困難になるとともに、モータ製造工程が複雑になるという問題がある。
【０００９】
この発明は、ロータ組立後の着磁が容易で、異方性配向が可能なリング磁石で、かつ、回転方向の磁化分布の歪の低減及びスキューによりコギングトルクを低減することができるリング磁石の提供を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るリング磁石は、ｎ個（ｎは２以上の整数）のリング状の異方性配向されたリングが軸の方向に積み重ねて焼結により一体化され、
上記ｎ個のリングは、上記軸と垂直な断面形状が同一であり、２ｍ個（ｍは整数）の磁極を有し、上記磁極の極間の外周に径方向の厚さが上記磁極の中央の径方向の厚さよりも小さくなるように切り欠き部が設けられ、
上記切り欠き部が、隣り合う上部のリングの切り欠き部に対して上記軸を中心として一定の方向に回転されているものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。この発明は、リングを積み重ねた構成を基本的な構成要素としており、以下の説明では、上記リングを４個積み重ねた例を示しているが、４個に限らず、ｎ個（ｎは２以上の整数）積み重ねたリング磁石に適用できるものである。また、リング磁石の磁極数を６個の場合と８個の場合について説明しているが、これに限られるものではなく、磁極数が２ｍ個（ｍは整数）のリング磁石に適用できるものである。
実施の形態１．
図１は、この発明に係る焼結リング磁石の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。同図に示したように、リング磁石１は、軸方向に４つのリング２を積み重ね、焼結によって一体化されており、各リング２は、ラジアル配向されており、外周を直線で切り欠いた切り欠き部２ａが形成されている。この実施の形態では、隣り合う切り欠き部２ａ間の円弧部が磁極の中央部となり、切り欠き部２ａが磁極の極間となる６極のリング磁石を示している。切り欠き部２ａの間の時局中興部を時局部２ｂと呼ぶ。各リング２は、軸方向には同一の形状を有し、上部から順次、切り欠き部２ａが所定の角度αだけ、軸を中心にして回転されて積み重ねられている。
【００１２】
図２は、各リング２を展開して示す平面図及び側面図であり、図１に示した最上部のリング２から最下部のリング２を順次、（ａ）〜（ｄ）に示している。同図に示したように、（ａ）に示した最上部のリング２から（ｄ）に示した最下部のリング２は順次、軸中心に回転され、切り欠き部２ａの中心が周方向に回転角度αづつずれている。
【００１３】
図３は、図１に示したリング磁石を着磁して、磁極を形成した状態を示している。同図において、点線は形成された磁極の境界である。境界は、最上部のリング２の上端から最下部のリング２の下端まで、リング磁石１の軸を中心として回転する角度であるスキュー角θｓ傾いており、隣り合うリング２の回転角度αがα＝θｓ／４となるようにしている。リング２の個数がｎ個の場合には、α＝θｓ／ｎとなるようにαを選択する。
【００１４】
この実施の形態１によれば、径方向厚さが薄く、磁化の小さい切り欠き部２ａを常に磁極間に配置できるので、起磁力分布の歪を小さく保つことができる。この起磁力分布の歪の低減とスキューの効果で、コギングトルクを大きく低減することができる。
【００１５】
なお、上記αは厳密にθｓ／ｎである必要はなく、切り欠き部２ａの中心角をθｃとしたときに、θｓ／ｎ−θｃ／２＜α＜θｓ／ｎ＋θｃ／２の範囲であれば、この実施の形態１の効果が得られる。
【００１６】
また、Ｓ極とＮ極との境界は、各リング２の切り欠き部２ａの中心と正確に一致していなくても、略中心にあれば、起磁力分布を正弦波に近づけることができる。
【００１７】
実際のモータにおいて、回転角度αはコギングトルクの周期に応じて決まる。コギングトルクの周期はステータのスロット数と磁極数で決まる。スロット数９、磁極数６、リング磁石１のリング２の個数を４個とした場合、回転角度αを５〜１０゜とすることによってコギングトルクを半減することができる。
【００１８】
具体的な磁石の例を示す。磁石外径φ２３ｍｍ、全軸長２８ｍｍ、６極に着磁したネオジ焼結リング磁石で、リング２の個数が４個であり、各リング２の径方向厚さは磁極の中心部で３ｍｍ，切り欠き部で最小値が２ｍｍである。
【００１９】
このネオジ焼結リング磁石は、各リング２が回転角αを６゜として積み重ねられ、スキュー角２４゜で着磁されている。着磁の時のＮ極とＳ極との極間は、各リング２における切り欠き部の径方向厚さが最小の位置にほぼ一致するようにしている。
【００２０】
上記のネオジ焼結リング磁石は、Ｎｄ、Ｆｅ、Ｂ等を所定の組成割合で真空鋳造する工程、鋳造合金を粉砕して微粉砕粉末を作製する工程、微粉砕粉末を所定のリング形状に磁場成形する工程、焼結・熱処理工程、外形加工工程等を経て製造される。
【００２１】
磁場成形の工程は、図１に示したリング２の形状を有するダイ中に微粉砕粉末を充填し、充填された微粉砕粉末をダイと同一断面形状を有するパンチで加圧して所定の密度の成形体とするとともに、成形体に配向磁場を印加して配向処理をする。配向磁場の向きはリングの径方向としてラジアル配向する。
【００２２】
ラジアル配向された成形体を回転角αを６゜として積み重ね、必要に応じて軸方向に加圧した後、焼結・熱処理を施し、リングが一体化されたリング磁石が製造され、このリング磁石は着磁される。
【００２３】
上記のように構成されたネオジ焼結リング磁石を、図４に示すようなモータのロータ３のリング磁石１に用い、９スロットのスロット内に巻線９ａを備えたステータ４内に組み込み、コギングトルクを測定し、従来の円筒状ラジアル配向リング磁石（磁石外径φ２３ｍｍ、全軸長２８ｍｍ、６極に着磁したネオジ焼結リング磁石）をロータに用いた場合と比較した。比較の結果、コギングトルクの１８周期成分は、従来の円筒状ラジアル配向リング磁石の１／４に低減した。
【００２４】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２における磁極を形成したリング磁石の構成を示す平面図である。同図において、角度θｐは１つの磁極の両隣りにある切り欠き部２ａにおける極間境界の間の中心角を示し、ほぼ１個の磁極の中心角に相当する。角度θｃは切り欠き部２ａの中心角を示している。
【００２５】
図６は、θｃ／θｐに対する起磁力分布の基本波の振幅Ａ１、５次高調波の基本波に対する割合Ａ５／Ａ１、７次高調波の基本波に対する割合Ａ７／Ａ１を示している。基本波は、モータのトルクを決めるので、大きい方がよい。５次高調波及び７次高調波はコギングトルクやトルクリップルの発生要因であるので、小さい方がよい。図６に示されているように、θｃ／θｐが０．３３〜０．６６において、基本波の減衰が抑制され、かつ、５次及び７次高調波の大きな抑制効果が得られ、トルクを低下させることなくコギングトルクやトルクリップルが低減される。
【００２６】
実施の形態３．
図７は、磁極を８個に増やしたリング磁石を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、図８は、図７に示したリング磁石に磁極を形成した状態を示した平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【００２７】
図７及び図８のように、磁極数が増えた場合には、磁極部（磁極の中央部）２ｂの径方向厚さに対する切り欠き部２ａの径方向の厚さ変化が小さいので、磁化分布の歪低減の効果が小さくなる。
【００２８】
図９は、この発明の実施の形態３におけるリングの構成を示す平面図であり、起磁力分布の歪低減の効果を大きくするものである。同図に示したように、リング２は、切り欠き部２ａの形状をＶ字形状にして、径方向厚さの最小値をｍｂとし、磁極部２ｂの径方向厚さｍｒに対する厚さ変化を大きくしている。
【００２９】
図１０は、ｍｂ／ｍｒに対する起磁力分布の基本波の振幅Ａ１、５次高調波の基本波に対する割合Ａ５／Ａ１、７次高調波の基本波に対する割合Ａ７／Ａ１を示している。同図から、ｍｂ／ｍｒ＜０．６とすることによって５次高調波を５割低減することができ、コギングトルク等のトルクむらを大きく低減することができる。一方、リング２の成形体を製造する工程において、成形体の強度を保つためには、０．２＜ｍｂ／ｍｒであることが必要である。
【００３０】
実施の形態４．
図９に示したように、切り欠き部２ａをＶ字形状のような直線の組合せで形成した場合、焼結時における収縮による形状の歪が大きくなることがある。磁化分布は形状で制御しているので、高調波の低減率が収縮による形状の歪によってばらつきが生じる。
【００３１】
図１１は、この発明の実施の形態４におけるリングを示す平面図である。同図に示したように、切り欠き部２ａは円弧とし、切り欠き部２ａにおける径方向厚さの最小値をｍｂ、磁極部２ｂの径方向厚さをｍｒとしている。
【００３２】
このように、切り欠き部２ａの形状を円弧形状の曲線とすることによって、焼結による形状歪を低減することができる。
【００３３】
また、図１１では、切り欠き部２ａの形状を円弧としたが、双曲線あるいは楕円の一部など、連続的に変化する曲線としてもよい。
【００３４】
また、図１１では切り欠き部２ａを凹形状にしたが、極数が少ない場合やリング磁石の径方向厚さが薄い場合には、図１２の平面図に示すように、凸形状の切り欠き部２ａとしてもよい。
【００３５】
実施の形態５．
リング磁石の径方向の厚さが比較的薄い場合、切り欠き部の両端を結ぶ線分を、直線または直線に近い円弧形状に対して、磁極部の径方向厚さｍｒと切り欠き部の最小厚さｍｂの比、ｍｂ／ｍｒを適切な値に選択して形状を決めることができる。この時の形状は、図１１に示した凹の円弧形状または図１２に示した凸の円弧形状において、円弧の半径が大きくなった場合になる。
【００３６】
また、上記図１、２、３、５及び７は、この一例であり、円弧の半径が無限大となった直線の場合を示している。
【００３７】
この切り欠き部の形状の場合、磁場成形において、成形時の磁粉の移動が非常に容易で、成形体の密度が均一になるので、燒結後の歪が少なく形状精度が高くなるので、磁化分布のばらつきが少なくなるとともに、配向も容易なため、配向率が高くなり、より大きな磁束密度が得られるので、安定した低コギングトルクで、効率の高いモータを実現することができるリング磁石が得られる。
【００３８】
実施の形態６．
図１３は、この発明の実施の形態６におけるリング磁石を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。同図に示したように、この実施の形態のリング磁石は、８極の花びら状の磁極部２ｃを有するリング２を４段積み重ねた構造である。
【００３９】
この実施の形態における磁極部２ｂは、リング２の径より小さい径の円弧とすることによって形成することができる。
【００４０】
図１４は、各リング２を展開して示す平面図及び側面図であり、図１３に示した最上部のリング２から最下部のリング２を順次、（ａ）〜（ｄ）に示している。同図に示したように、（ａ）の最上部分の割リング２から（ｄ）の最下部のリング２は順次、切り欠き部２ａの中心が周方向に回転角度αずつずれている。
【００４１】
各リング２の回転角度αは、１１．２５゜としている。８極の磁極を形成した場合、疑似的に磁極を３２極に多極化した効果が得られる。疑似的に磁極が多極となることによってコギングトルクが低減される。
【００４２】
実施の形態７．
図１５は、実施の形態７のリング磁石を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。同図に示したように、この実施の形態のリング磁石は、上記実施の形態１ないし６において、各リング２間を保持部２ｃで一体に保持し、各リング２間に空気層を設けている。この空気層によってリング２間が電気的に絶縁されるため、ステータ内で回転した時にリング磁石１内を通る磁束密度の時間変化が生じ、この磁束密度の時間変化によって、リング磁石１内に流れる渦電流を抑制することができるので、モータ効率が向上する。
【００４３】
なお、空気層は磁極部２ｂの間に設け、保持部２ｃは磁極部２ｂの中央に設けることによって、渦電流の抑制効果をより大きくすることができる。
【００４４】
また、保持部２ｃは、図１５に示した形状に限られるものではなく、各リング２間の一部が接続される構造であればよい。
【００４５】
また、この実施の形態によれば、パルス磁界を用いたリング磁石の着磁において、渦電流を抑制することができるので、着磁磁界の減衰を防止することができ、リング磁石が完全着磁され、より効率のよいモータが得られる。
【００４６】
実施の形態８．
上記実施の形態１ないし５において、リングの外形である円弧状の磁極部２ｂのみを研削加工する。この研削によって、モータとして組み立てた時のエアギャップの間隔を一定にし、コギングトルクの要因となる磁極部２ｂ中心位置におけるエアギャップの不均一を防止することができるので、コギングトルクが低減される。
【００４７】
【発明の効果】
この発明に係るリング磁石によれば、ｎ個（ｎは２以上の整数）のリング状の異方性配向されたリングが軸の方向に積み重ねて焼結により一体化され、
上記ｎ個のリングは、上記軸と垂直な断面形状が同一であり、２ｍ個（ｍは整数）の磁極を有し、上記磁極の極間の外周に径方向の厚さが上記磁極の中央の径方向の厚さよりも小さくなるように切り欠き部が設けられ、
上記切り欠き部が、隣り合う上部のリングの切り欠き部に対して上記軸を中心として一定の方向に回転されているものであるので、切り欠き部によって起磁力分布の歪を小さく保ち、この起磁力分布の歪の低減とスキューの効果で、コギングトルクを大きく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるリング磁石の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】図１に示したリング磁石のリングを展開して示す平面図及び側面図である。
【図３】図１に示したリング磁石に磁極を形成した状態を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるリング磁石を適用したモータを示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態２における磁極を形成したリング磁石の構成を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態２における、θｃ／θｐに対する磁化分布の基本波の振幅、５次高調波の基本波に対する割合及び７次高調波の基本波に対する割合を示す図である。
【図７】磁極を８個に増やしたリング磁石を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図８】図７に示したリング磁石に磁極を形成した状態を示した平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図９】この発明の実施の形態３におけるリングの構成を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３における、ｍｂ／ｍｒに対する起磁力分布の基本波の振幅、５次高調波の基本波に対する割合及び７次高調波の基本波に対する割合を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態４におけるリングを示す平面図である。
【図１２】この発明の実施の形態４におけるリングの他の例を示す平面図である。
【図１３】この発明の実施の形態６におけるリング磁石を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１４】図１３に示したリング磁石のリングを展開して示す平面図及び側面図である。
【図１５】この発明の実施の形態７におけるリング磁石を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１リング磁石、２リング、２ａ切り欠き部、２ｂ磁極部、
２ｃ保持部、３ロータ、４ステータ、９ａコイル。

Claims

ｎ個（ｎは２以上の整数）のリング状の異方性配向されたリングが軸の方向に積み重ねて焼結により一体化され、
上記ｎ個のリングは、上記軸と垂直な断面形状が同一であり、２ｍ個（ｍは整数）の磁極を有し、上記磁極の極間の外周に径方向の厚さが上記磁極の中央の径方向の厚さよりも小さくなるように切り欠き部が設けられ、
上記切り欠き部が、隣り合う上部のリングの切り欠き部に対して上記軸を中心として一定の方向に回転されていることを特徴とする焼結リング磁石。
上記極間の外周における境界線が、最上部のリングの上端から最下部のリングの下端までの間で上記軸の周りに角θｓ回転した時、上記一定の方向に回転された回転角αは、
α＝θｓ／ｎ
とすることを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
上記リングの上記磁極の両隣りにある上記切り欠き部の中央間の中心角をθｐ、上記切り欠き部の中心角をθｃとしたときに、
０．３３＜θｃ／θｐ＜０．６６
であることを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
上記磁極中央における径方向の厚さをｍｒ、上記切り欠き部における径方向の最小の厚さをｍｂとしたときに、
０．２＜ｍｂ／ｍｒ＜０．６
であることを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
上記切り欠き部の形状は、円弧であることを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
上記切り欠き部の形状は、上記切り欠き部の両端を結ぶ直線であることを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
上記磁極の中央部の形状は、径が上記リングの径よりも小さい円弧であることを特徴とする請求項１記載の焼結リング磁石。
上記リング間に空気層を有するようにしたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の焼結リング磁石。
上記空気層は、上記リング同士を局部的に保持し一体化する保持部を設けることにより形成されていることを特徴とする請求項８記載の焼結リング磁石。
上記保持部は、上記磁極の中央に設けられ、上記空気層は上記磁極間に設けられていることを特徴とする請求項９記載の焼結リング磁石。
上記磁極が研削加工されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の焼結リング磁石。