JP2004339828A - 挟み込み防止装置 - Google Patents
挟み込み防止装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004339828A JP2004339828A JP2003138833A JP2003138833A JP2004339828A JP 2004339828 A JP2004339828 A JP 2004339828A JP 2003138833 A JP2003138833 A JP 2003138833A JP 2003138833 A JP2003138833 A JP 2003138833A JP 2004339828 A JP2004339828 A JP 2004339828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- support means
- sensitive
- sensitive sensor
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 25
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 10
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 229920005594 polymer fiber Polymers 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000004709 Chlorinated polyethylene Substances 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
【解決手段】圧電素子方式の感圧手段28と支持手段29にて形成する感圧センサ25を電動スライドドア2に搭載するもので、前記感圧センサ25は、前記感圧手段28と支持手段29の剛性を感圧手段>支持手段とし、前記支持手段29は、長尺方向に両端部32a、32bと中央部33の弾性体部材の剛性を、両端部>中央部とすることにより、物体に印加される衝撃荷重の低減および、広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できるもの。
【選択図】 図3
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、挟み込み時に物体に印加される衝撃荷重が低減できるとともに、長尺方向に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できるための感圧センサに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、ワゴンやバン等の車両では、モータ等の駆動手段の駆動力によってドアパネルを車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する電動スライドドアがある。そして、この電動スライドドアには、閉移動中の電動スライドドアと車両のボディ開口部との間に物体が挟み込まれた場合に、この挟み込み状態を検出して電動スライドドアドアの閉移動を自動停止し、反転させる挟み込み防止装置が付加されている。しかしながら、電動スライドドアは本来、閉移動時に感圧センサにて物体を検出して閉移動を自動停止し、反転する制御をしても電動スライドドアの重量による慣性力により瞬時に反転し難く、幾分の時間(後に詳述)物体を押圧することになる。このために、衝撃荷重を吸収する配慮が必要となる。さらに、この挟み込み防止装置は、電動スライドドアの鉛直方向に長尺にて形成された感圧センサを搭載するものであり、長尺方向に広範囲にて押圧部材よりの押圧力を検知できること、などのことが要望されている。
【0003】
従来、この種の挟み込み防止装置には、前者および後者の代表例として以下のものが開示されている。
【0004】
第1の引用例は、上記前者の代表例として、図11および図12(a)、(b)に基づいて説明する。
【0005】
図11において、1は車両のボディ開口部、2はボディ開口部1を開閉する電動スライドドアである。図12(a)、(b)は、図11のA−A線に相当する断面図である。図12(a)はボディ開口部1と電動スライドドア2との間に物体の挟み込みがない場合、図12(b)はボディ開口部1と電動スライドドア2との間に物体の挟み込みがある場合を示している。尚、ここでいう物体Mは、例えば指、手、腕、胴体、首などの人体の一部や、鞄や荷物といったものである。
【0006】
図12(a)、(b)において、電動スライドドア2の端面段部3に、電動スライドドア2とは別部材のブラケット4にて固定部5を設けている。このブラケット4は端面段部3とビスにて固定一体化されている。一方、タッチセンサ6は、図11に示すように、電動スライドドア2の前端部に鉛直方向に配設されている。
【0007】
そして、空隙部7を挟んで前面と後面に対向する2つの電極8を有するとともに、ブラケット4に嵌着するための断面U字状部9を備えて、ブラケット4の固定部5に嵌着されている(例えば、特許文献1参照)。
【0008】
上記構成により、電動スライドドア2が車両の前方側へ向けて閉動作中に図12(b)のように物体Mが挟み込まれると、挟み込みの衝撃荷重によりタッチセンサ6の前端がフランジ部10の前端と同じ位置まで押しつぶれた時、タッチセンサ6の電極8同士が接触し挟み込みが検出され、電動スライドドア2の閉動作が停止されて反転し後退するものである。この時、空隙部7にて挟み込みによる衝撃荷重を吸収するというものである。
【0009】
第2の引用例は、上記後者の代表例として、図13(a)、(b)および図14に基づいて説明する。いずれも、図11のA−A線に相当する断面図を示すものである。
【0010】
コードスイッチ(第1引用例のタッチセンサ6と同様のもの)11は、図11に示すものと同様に、電動スライドドア2の前端部に鉛直方向に配設されている。
【0011】
そして、コードスイッチ11はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成された電極保持部12を備えている。電極保持部12は、内部に断面十字形状の十字孔13が電極保持部12の長手方向に沿って形成されるとともに、長尺紐状の電極14、15、16、17が備えている。この電極保持部12の外周に外皮部18を備えたものである。これにより、外皮部18が弾性変形することで電極14〜17が撓んで、電極14が電極15又は電極17と接触し、或いは電極16が電極15又は電極17と接触して短絡することになる。
【0012】
この電極の接触による電気的な物理量の変化を検出することで、外皮部18に外圧が作用したか否かを判定するものである。この際、外皮部18は電極保持部12よりも剛性を低くして外皮部18の弾性変形をし易くしている。
【0013】
さらに、図14に示すように、電極保持部12の下端部は、電極14〜17の端末部分としての抵抗19、リード線20、などの接続部分が封入している。また、電極保持部12の上端部は、電極14〜17の端末部分とこれらの端末部分を接続する導線が封入されたもので、それぞれが保護部としてモールド21されている。このモールド21の剛性は、外皮部としてのプロテクタ18や電極保持部12の剛性よりも低い部材により形成されている。これにより、外皮部18およびモールド21に当接するような長尺の押圧部材(例えば、スキー板など)の場合も検出できる(例えば、特許文献2参照)。
【0014】
以上のように、本コードスイッチは、電極の接続部分などを封入している端末部分を電極保持部の剛性よりも低い弾性体によりモールドして保護したものである。
【0015】
【特許文献1】
特開平10−264652号公報(図4、7参照)
【特許文献2】
特開平11−191338号公報(図3、4参照)
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の挟み込み防止装置は以下のような課題を有していた。
【0017】
第1の引用例では、タッチセンサ6が挟み込みを検出してからモータが反転を開始しようとしても、電動スライドドア2の重量により慣性力が働き、瞬時に反転はしないものである。これに対して、タッチセンサ6に備えた空隙部7にて挟み込みによる衝撃荷重を吸収するというものであるが、空隙部7の高さ寸法(図では左右の寸法)が小さいために効果が少ない。また、本引用例のタッチセンサ6方式では、仮に、タッチセンサ6の高さ寸法(図では左右の寸法)を大きくすると、衝撃荷重に対する吸収を良くすることができるが、挟み込みによる押圧を大きくしないと電極8同士の短絡までに時間を要することになり、タッチセンサ6が挟み込みを検出する感度が鈍くなることと同然になるために、このままでは実現が困難である。すなわち、タッチセンサ6が挟み込みを検出してからも暫時、電動スライドドア2は閉止方向に移動してしまい、フランジ部10の前端が物体に当たってもさらに押圧するため、物体に不要に過大な荷重が印加されるといった課題があった。
【0018】
第2の引用例では、感圧センサとしては、電気的変化を検出するスイッチである。このスイッチ方式の動作原理は、押圧力(外圧)により電極と電極を押し潰ぶして接触させて短絡して、スイッチを押圧したことを検知するものである。このために、電極を覆っている外皮部としてのプロテクタ18や電極保持部12は剛性の低い部材とし、弾性変形がし易いようにする必要がある。さらに、電極と電極を押し潰ぶして接触させて短絡する際の状態を述べると、押圧力(外圧)により弾性変形したコードスイッチ11は、図13(a)に示すように、電極保持部12に備えた取り付け部22の取り付け溝23を電動スライドドア2の端面段部3に固定されたブラケット24に嵌着して固定された剛体のブラケット24に支えられて押し潰されるものである。つまり、コードスイッチ11の弾性変形を固定された剛体 (ブラケット24)により支える構成である。
【0019】
これに対して、圧力的変化を検出する圧電センサは、押圧力(外圧)により弾性変形すると、この弾性変形の加速度成分に応じた出力信号を発生することにより押圧力(外圧)を検出するものである。つまり、押圧の継続にて動作する前者の電気的変化を検出するスイッチに対して、瞬時の押圧にて動作する後者の圧力変化を検出する圧電センサ方式が電動スライドドア式の挟み込み防止装置として要望されているものである。これらのことから、長尺方向に広範囲にて押圧部材の押圧が検知できる素晴らしい挟み込み防止装置を搭載した電動スライドドアの普及促進を図るために実用化に向けては、弾性変形の加速度成分に応じた出力信号を発生する圧電素子を利用した感圧センサの構成を考えないと実現できないものである。
【0020】
さらに、本引用例のものは、車両のボディ開口部1と電動スライドドア2との間への物体の挟み込み時における衝撃荷重を吸収して物体に過大な荷重の印加をなくすることに関しては全く配慮がされていない。衝撃荷重を吸収する動作としては、第1引用例のものと全く同様に、コードスイッチ11に備えた電極と電極の間隔(空間)13にて挟み込みによる衝撃荷重を吸収するものと思われるが、間隔(空間)13の寸法が小さいために効果が極めて少ない。図13(b)に示すように、ボディ開口部1と電動スライドドア2との間に物体Mの挟み込みがあった場合、外皮部としてのプロテクタ18および電極保持部12は、固定された剛体(ブラケット24)により支えられているために物体Mを押圧することになり、物体Mに不要に過大な荷重が印加されることになる。今、仮に、本引用例のコードスイッチ11方式にて、電極と電極の間隔(空間)13の寸法を大きくすることを考えてみると、衝撃荷重に対する吸収は良くなるが、挟み込みによる押圧が大きくないと電極14から17同士の接触による短絡までに時間を要することになり、コードスイッチ11が挟み込みを検出する感度が鈍くなることと同然になるために良くない。つまり、原理的に、このままでは実現が困難である。これらのことより、本引用例のものは、コードスイッチ11が挟み込みを検出してからも暫時、電動スライドドア2は閉止方向に移動することになるが、この際に、固定された剛体(ブラケット24)により支えられているために物体を押圧することになり、物体に不要に過大な荷重が印加されるといった課題があった。
【0021】
以上のように、圧力的変化を検出する圧電センサにて、衝撃荷重が吸収できるとともに、長尺方向に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できる、など実用化に際しての要望を満足する電動スライドドアに搭載した挟み込み防止装置は存在しない。
【0022】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、圧電素子方式の感圧センサにて、物体の挟み込みによる衝撃荷重が吸収できること、長尺方向に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できることが両立できる挟み込み防止装置を提供することを目的としたものである。
【0023】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の挟み込み防止装置は、圧電素子方式の感圧手段と支持手段とにより形成する感圧センサにて、感圧手段の剛性>支持手段の剛性とし、支持手段は長尺方向に、両端部の剛性>中央部の剛性としたものである。
【0024】
これにより、感圧センサは、物体の挟み込みによる衝撃荷重を吸収することができるとともに、長尺方向に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できる挟み込み防止装置の搭載が実現できるものとなる。
【0025】
【発明の実施の形態】
請求項1に記載の発明は、物体の接触を検出する感圧手段と、前記感圧手段を弾性保持するとともに前記感圧手段に隣接して前記物体の接触による押圧を吸収する荷重吸収部を有した支持手段と、開閉扉により開閉される開口部と、前記開閉扉と前記開口部の少なくとも一方に配設され、かつ感圧手段は支持手段と一体成型された感圧センサとを備え、前記感圧センサは、物体の接触時に物体に印加される衝撃荷重を低減するとともに、前記感圧センサの長尺方向に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出するにより、感圧センサは、物体の挟み込みによる衝撃荷重が吸収できること、長尺方向の広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できることになり実用的価値が高く、普及促進の図れる挟み込み防止装置を提供することができる。
【0026】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、感圧センサは、前記感圧手段と支持手段の剛性を、感圧手段>支持手段とし、前記支持手段は、長尺方向に両端部と中央部の弾性体部材の剛性を、両端部>中央部としたことにより、感圧センサは、物体の挟み込みによる衝撃荷重が吸収できること、長尺方向の両端部においても中央部と同様に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できることになり実用的価値が高く、普及促進の図れる挟み込み防止装置を提供することができる。
【0027】
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、感圧センサの支持手段は、断面形状を略三角錐とするとともに、長尺方向に両端部をゴム体の剛体とし、中央部を発泡樹脂体にて形成したことにより、請求項1の効果を備えるとともに、正面および斜めを含めた広角にて押圧部材からの押圧力が検知できることになり、電動スライドドアの閉移動時の指向性に対応できる確実性の高い挟み込み防止装置が実現できる。
【0028】
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の発明において、変形に応じた出力信号を発生する圧電素子にて形成する感圧センサは、端末部分に判定手段と断線検出用抵抗体などの回路を備えたもので、前記感圧センサは、支持手段の両端部の弾性体部材を中央部よりは剛体とし、前記端末部分の回路を前記支持手段の剛体の両端部に内蔵することにより、二つの効果が同時に得られるもので、ひとつは長尺方向の両端部においても中央部と同様に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できること、もうひとつは端末部分の回路が保護できるために故障がし難く信頼が高まることである。
【0029】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【0030】
(実施例1)
図1〜図9は、本発明の実施例1において、図11に示したような車両の電動スライドドアに感圧センサを搭載するための電動スライドドア(開閉扉)の構造、感圧センサ、および挟み込み防止装置の好適な実施の形態を示すものである。図1は、本実施例1における挟み込み防止装置で電動スライドドア2が完全に閉じた状態を示し、図2は、同装置で電動スライドドア2とボディ開口部1の間に物体Mが挟み込まれた状態を示すもので、いずれも、図11のA−A線に相当する要部断面図である。図3は、同装置で感圧センサを鉛直方向より見た要部斜視図である。
【0031】
図1において、車両に乗員が出入りするためのボディ開口部1をスライド開閉する電動スライドドア2の車両室内側寄りに感圧センサ25を備えている。電動スライドドア2は外板2aと内板2bにて形成し、フランジ部26を尖端部27にて重ね合わせて一体化を構成している。そして、感圧センサ25は、感圧手段としての可撓性の圧電センサ28と柔軟性を有した発泡樹脂部材等の弾性体より形成する支持手段29(荷重吸収手段を兼ねるもので後述) および接着手段30とからなるもので、フランジ部26の尖端部27よりも感圧手段としての圧電センサ28の寸法程度分を前方に位置するようにフランジ部26に近接して配設している。感圧センサ25の接着手段30はブラケット31にテープおよび接着剤などにより接着固定して電動スライドドア2の端面段部3にビスなどにて固定一体化している。支持手段29の断面形状は、尖端に感圧手段としての圧電センサ28を備えた略三角錐としている。また、接着手段30はブラケット31を介して電動スライドドア2の端面段部3に固定しているが、メンテナンスを配慮した上にて、両面テープなどを部分的に貼り、ブラケット31がなく直接固定しても良い。
【0032】
そして、感圧手段28と支持手段29の弾性体としての剛性を、感圧手段>支持手段となるように形成している。この支持手段29は、感圧手段としての圧電センサ28よりも柔軟性を有した発泡樹脂部材等の弾性体からなるもので、具体的には、圧電センサ28または支持手段29の弾性体を所定形状の部材で圧縮した際の単位当たりの圧縮荷重を圧縮率として定義すれば、支持手段29の弾性体の圧縮率が圧電センサ28の圧縮率よりも小さくなるような弾性体としている。
【0033】
図2に示すものは、電動スライドドア2とボディ開口部1の間に物体Mが挟み込まれた状態を示すもので、挟み込み時に物体に印加される衝撃荷重を低減するものである。
【0034】
支持手段29は、車両のボディ開口部1と電動スライドドア2との間への物体の挟み込みの際に、衝撃荷重を吸収して物体に過大な荷重の印加をなくするための荷重吸収手段を兼ねたものである。すなわち、物体が挟み込まれても荷重吸収手段を兼ねた支持手段29が、図2のように、物体を挟み込み電動スライドドア2が閉じた際に、図1と比べて明らかなように膨らんだ形状に変形することにより、物体に印加される挟み込みの衝撃荷重を吸収することができる。つまり、支持手段29が弾性体であり、フランジ部26の尖端27に物体が当たる前に物体が開放されものとなる。これは、第1引用例および第2引用例にて述べたように、図12(a)および図13(a)に示すように、タッチセンサ6およびコードスイッチ11はフランジ部10に対して平行に突出しているブラケット4の固定部5に嵌着した構成であり、ブラケット(取付け金具)4が剛体であるので挟み込みの際のセンサの弾性変形はわずかとなる。これに対して、本実施例1の場合は、図1のように感圧センサ25としての圧電センサ28が弾性体からなる支持手段29と、接着手段30を介してブラケット31と接着固定して電動スライドドア2の端面段部3にビスなどにより固定一体化していること、さらに、荷重吸収手段を兼ねた支持手段29は図1に示すものに比べて膨らむ形状に変形させる構成により、物体に印加される挟み込みの衝撃荷重を吸収するために、フランジ部26の尖端27に物体が当たる前に物体が開放されるものとなる。これは、第1引用例および第2引用例にて述べたように、図12(a)および図13(a)に示すようにタッチセンサ6およびコードスイッチ11が固定された剛体 (ブラケット4、24) にて支えられて動作する構成のものと全く異なる。これらのことより、物体に不要に過大な荷重が印加されることなく挟み込み時に物体に印加される荷重が低減できるものとなる。
【0035】
図3に示すものは、電動スライドドア2に搭載した挟み込み防止装置の感圧センサを鉛直方向より見た要部斜視図である。
【0036】
感圧センサ25を形成する支持手段29は長尺の両端部32a、32bの弾性体の剛性を、中央部33の弾性体の剛性と比べて、両端部>中央部となるように形成している。そして、支持手段29の両端部32a、32bをゴム体の剛体とし、中央部33を発泡樹脂体にて形成している。
【0037】
図4は、長尺の感圧センサにて、曲率半径の大きいまたは小さい物体を中央部または端部にて挟み込んだ場合の弾性変形の状態例を示すもので、鉛直方向より見た要部斜視図である。これを、本発明の改良前のものと、本発明の実施例1(改良後のもの)と比較して説明する。
【0038】
図4(a)は本発明の改良前の曲率半径の大きい物体を中央部にて挟み込んだ場合、(b)は本発明の改良前の曲率半径の小さい物体を中央部にて挟み込んだ場合、(c)は本発明の改良前の曲率半径の大きい物体を端部にて挟み込んだ場合、(d)は本発明の実施例1(改良後のもの)の曲率半径の大きい物体を端部にて挟み込んだ場合を示すものである。
【0039】
図4(a)および(b)に示すものは本発明の改良前のもので、支持手段29として長尺方向に両端部と中央部の弾性体部材の剛性が同一の場合には、支持手段29の中央部33では、曲率半径が大きい物体Maまたは曲率半径の小さい物体Mbのいずれも弾性変形の加速度が大きく全く問題なく検出できる。しかし、図4(c)に示すように、支持手段29として長尺方向に両端部と中央部の弾性体部材の剛性が同一の場合には、支持手段29の端部では曲率半径の大きい物体Maの場合に弾性変形の加速度が大きくなり難いものである。
【0040】
そこで、本発明の改良後の実施例1のように、支持手段29を長尺方向の両端部32a、32bと中央部33の弾性体の剛性を、両端部>中央部となるように形成するもので、図4(d)に示すように、端部32aにおいて、曲率半径の大きい物体Maの場合でも、弾性変形の加速度が大きくなり精度よく検出できるものとなる。以上のことより、感圧センサとして長尺方向に広範囲にて押圧部材からの押圧力が検知できる挟み込み防止装置が実現できる。
【0041】
図5は、感圧センサ25に対して、斜めの角度より物体Mが挟み込まれた状態を示すもので、図11のA−A線に相当する要部断面図である。
【0042】
通常、電動スライドドア2は全閉直前に略車両前方側で且つ略車幅方向内側へ向けて移動する。このため、電動スライドドア2が物体を挟み込んだ状態で物体から受ける押圧反力(押圧力)は車両後方側で且つ車両室外側へ向いている。図5における物体Mの方向(位置)である。つまり、電動スライドドア2の閉移動時の指向性である。従って、電動スライドドア2が全閉直前に車両室内側に移動した際に物体から受けた押圧力により感圧センサは斜め方向よりの押圧に対して確実に支持手段34を弾性変形させることが大切となる。このために、本発明の実施例1は支持手段29の断面形状は、尖端に感圧手段としての圧電センサ28を備えた略三角錐としている。
【0043】
そして、感圧手段28と支持手段29の弾性体の剛性を、感圧手段>支持手段となるように形成している。これらにより、電動スライドドア2の閉移動時の指向性としての斜め方向より物体Mの押圧を受けた場合において、感圧センサ25として支持手段29の弾性体は押圧に対応する方向に膨らむ形態となり、弾性変形の加速度が大きくなり精度よく検出できるものとなる。つまり、電動スライドドア2の閉移動時の指向性としての斜め方向より物体Mの押圧を受けて感圧センサ25が斜め方向に倒れるだけで弾性変形の加速度成分を大きくとれないということを解決したものである。
【0044】
以上のことより、感圧手段としての圧電センサ28に対して、正面および斜め方向よりの広角にて弾性変形の加速度成分を大きく検出ができ、押圧部材からの押圧力が検知できることになり、電動スライドドアの閉移動時の指向性に対応できる確実性の高い挟み込み防止装置が実現できる。
【0045】
図6は本実施例1のブロック図である。図6において、34は圧電センサ28の出力信号に基づきボディ開口部1と電動スライドドア2との間への物体の挟み込みを判定する挟み込み判定手段、35は電動スライドドア2を駆動する駆動手段としてのモータ、36はモータ35への印加電圧を制御する制御手段である。
【0046】
図7は、感圧手段としての圧電センサ28の断面図で、図11のA−A線に相当する断面図を示すものである。
【0047】
図7において、37は中心電極、38は圧電体層、39は外側電極、40は被覆層である。中心電極37は通常の金属単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コイルを巻いた電極を用いている。絶縁性高分子繊維と金属コイルとしては、電気毛布において商業的に用いられているポリエステル繊維と銀を5wt%含む銅合金がそれぞれ好ましい。圧電体層38は一般的にはポリフッ化ビニリデン等の樹脂系の高分子圧電体を用いればよいが、塩素化ポリエチレン等の高分子基材中に圧電セラミックスの粉体を混合した複合圧体を用いると高温耐久性が向上する。また、外側電極39は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを圧電体層38の周囲に巻きつけた構成としている。
【0048】
そして、高分子層としてはポリエチレン・テレフタレート(PET)を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、120℃で高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極39として好ましい。
【0049】
尚、感圧センサとしての圧電センサ28を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極39は部分的に重なるようにして圧電体層38の周囲に巻きつけることが好ましい。被覆層40としては、ウレタン、ポリエチレン、塩化ビニールなどの適切な弾性の高分子材料を用いる。
【0050】
次に、感圧手段と衝撃荷重を吸収する荷重吸収手段を兼ねる支持手段29は、感圧手段としての圧電センサ28よりも柔軟性を有した発泡樹脂部材等の弾性体としている。
【0051】
以下その動作、作用を説明する。物体Mが挟み込まれると、圧電センサ28、荷重吸収手段としての支持手段29に荷重が印加され、荷重吸収手段としての支持手段29は圧電センサ28よりも柔軟性を有しているため、支持手段29が圧縮、変形されてだるま状に膨らむものとなる。これにより圧電センサ28が物体Mの挟み込まれている箇所が大きく変形することにより衝撃荷重を吸収するものとなる。
【0052】
図8は、この際の圧電センサ28の出力信号V、挟み込み判定手段34の判定出力J、モータ35への印加電圧Vm、挟み込みの際に物体Mに印加される荷重Wの関係を示す特性図である。図8において縦軸は上から順にV、J、Vm、W、横軸は時間tである。図8において、時刻t1でモータ35に+Vdの電圧を印加して電動スライドドア2を閉動作させる。電動スライドドア2とボディ開口部1の間に物体Mが挟み込まれると、圧電センサ28からは圧電効果により圧電センサ28の変形の加速度に応じた信号(図8の基準電位V0より大きな信号成分)が出力される。
【0053】
また、環境温度が0℃以下となる低温環境下では、圧電センサ28の変形量が低下する場合があるが、本実施例1では支持部29が大きく変形されることにより、圧電センサ28の変形量の低下が抑制される。このように、圧電センサ28は大きな変形量が得られ変形量の2次微分値である加速度も大きくなり、結果として圧電センサ28の出力信号も大きくなり、本来の挟み込み時の信号成分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分との判別がつき易くなる。さらに、挟み込みが発生すると時刻t2でWが増加し始める。そして、挟み込み判定手段34はVのV0からの振幅V−V0が予め設定された設定値D0以上ならば挟み込みが生じたと判定し、時刻t3で判定出力としてLo→Hi→Loのバルス信号を出力する。制御手段36ではこのパルス信号があるとモータ35への+Vdの電圧印加を停止し、−Vdの電圧を時刻t5まで一定時間印加して電動スライドドア2を一定距離開動作させ、挟み込まれた物体を開放することになる。
【0054】
ここで、挟み込み判定手段34が挟み込みを検出し、制御手段36に挟み込みの判定信号が入力されてから挟み込まれた物体を開放するようモータ35が反転を開始するまでには、電動スライドドア2の重量による慣性力のため、反応時間Δtを要する。そして、Δtの間に荷重吸収手段を兼ねる支持手段29がさらに圧縮、変形されることにより、図2に示すように荷重吸収手段としての支持手段29が挟み込みによる荷重を吸収するものとなる。これにより、物体Mがフランジ部26の尖端部27に当たる前に電動スライドドア2が時刻t4で反転を開始する。つまり、Wは時刻t4で最大値W0となり、以降、物体Mが挟み込みから開放されるのでWは減少する。
【0055】
図9は、判定手段34を備えた圧電センサ28のシステム外観図を示す。
【0056】
図9において、圧電センサ28の一方の端部41に断線検出用抵抗体42が内蔵してある。断線検出用抵抗体42は圧電センサ28の中心電極37と外側電極39との間に接続されている。断線検出用抵抗体42は焦電効果によって圧電センサ28に発生する電荷を放電する放電部を兼用しており、部品の合理化となっている。圧電センサ28は判定手段34に直接接続され、圧電センサ28と判定手段34とは一体化されている。43は電源供給用と検出信号の出力用のケーブル、44はコネクタである。圧電センサ28を支持手段29に配設する場合は、端部41に断線検出用抵抗体42を内蔵し、圧電センサ28を支持手段29に挿入した後、圧電センサ28と判定手段34とを接続し一体化する。尚、支持手段29を押出し成形法により成形する際に同時に圧電センサ28を押出して圧電センサ28を支持手段29に配設し、その後、端部41に断線検出用抵抗体42を内蔵し、圧電センサ28と判定手段34とを一体化してもよい。
【0057】
以上のように、本実施例1においては、変形に応じた出力信号を発生する圧電素子方式の感圧手段と支持手段とにより形成する感圧センサを電動スライドドアに搭載するもので、感圧センサは、感圧手段と支持手段の剛性を、感圧手段>支持手段とし、支持手段は、長尺方向に両端部と中央部の弾性体部材の剛性を、両端部>中央部としたことにより、感圧センサは、物体の挟み込みによる衝撃荷重を吸収することができること、長尺方向の両端部においても中央部と同様に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できることになり実用的価値が高く、普及促進の図れる挟み込み防止装置を提供することができる。
【0058】
さらに、感圧センサの支持手段は、断面形状を略三角錐とするとともに、長尺方向に両端部をゴム体の剛体とし、中央部を発泡樹脂体にて形成することにより、正面および斜めを含めた広角にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できることになり押圧部材からの押圧力が検知できる挟み込み防止装置が実現できる。
【0059】
(実施例2)
図10は、本発明の実施例2において、電動スライドドア2に搭載した挟み込み防止装置の感圧センサを鉛直方向より見た要部斜視図である。
【0060】
感圧センサ25を形成する支持部29は、両端部32a、32bの弾性体部材の剛性を、中央部の弾性体部材の剛性に比べて、両端部>中央部となるように形成したもので、この剛性にした両端部32a、32bに端末部分の回路を内蔵した構成である。端末部分の回路とは、図9に示したように、一方に判定手段34を備え、他方に焦電効果によって圧電センサ28に発生する電荷を放電する放電部を兼用した断線検出用抵抗体42を備えている。
【0061】
本実施例2のものは、支持手段29の中央部33を発泡樹脂体などの弾性体とし、支持手段29の両端部32a、32bをゴム体などの弾性体にて形成するもので、支持手段29の剛性の一方の端部32aに判定手段34を内蔵し、支持手段29の剛性の他方の端部32bに断線検出用抵抗体42を内蔵した構成である。つまり、端末部分の回路を内蔵する弾性体の剛性を高めた両端部32a、32bの構成は、二つの効果を同時に得るもので、ひとつは長尺方向の両端部付近においても中央部と同様に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できること、もうひとつは端末部分の回路が保護できるために故障がし難く信頼が高まることである。このことが、第2の引用例にて示したコードスイッチの電極保持部の剛性よりも低い弾性体にてモールドして電極の端末部分を保護するだけのものとは全く異なるものである。まさに、一挙両得を目指すものであり実用的価値大である。
【0062】
【発明の効果】
以上のように、請求項1〜3に記載の発明によれば、圧電素子方式の感圧手段と衝撃荷重を吸収する支持手段にて形成する感圧センサを電動スライドドアに搭載するもので、感圧手段の剛性>支持手段の剛性とし、支持手段は長尺方向に、両端部の剛性>中央部の剛性としたことにより、感圧センサは、物体の挟み込みによる衝撃荷重が吸収できること、長尺方向の両端部においても中央部と同様に弾性変形の加速度成分が大きくなるために、広範囲にて押圧部材からの押圧力が検知できることになり実用的価値が高く、普及促進の図れる挟み込み防止装置を提供することができる。
【0063】
さらに、感圧センサの支持手段は、断面形状を略三角錐とするとともに、長尺方向に両端部をゴム体の剛体とし、中央部を発泡樹脂体にて形成したことにより、正面および斜め方向を含めた広角にて押圧部材からの押圧力が検知できることになり、電動スライドドアの閉移動時の指向性に対応できる確実性の高い挟み込み防止装置を提供することができる。
【0064】
また、変形に応じた出力信号を発生する圧電素子にて形成する感圧センサは、端末部分に判定手段と断線検出用抵抗体などの回路を備えたもので、前記感圧センサは、支持手段の中央部より両端部の弾性体部材を剛体とし、前記端末部分の回路を前記支持手段の剛体の両端部に内蔵することにより、二つの効果が同時に得られるもので、ひとつは長尺方向の両端部においても中央部と同様に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できること、もうひとつは端末部分の回路が保護できるために故障がし難く信頼が高まることである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1における挟み込み防止装置で、図11のA−A線に相当する断面図(電動スライドドアが完全に閉じた状態)
【図2】同装置の図11のA−A線に相当する断面図(電動スライドドアとボディ開口部との間に物体が挟み込まれた状態)
【図3】同装置の感圧センサを鉛直方向より見た要部斜視図
【図4】同装置にて物体を挟み込んだ場合の弾性変形の状態例を示すもので、感圧センサを鉛直方向より見た要部斜視図
(a)は同装置の改良前の曲率半径の大きい物体を中央部にて挟み込んだ場合を示す図
(b)は同装置の改良前の曲率半径の小さい物体を中央部にて挟み込んだ場合を示す図
(c)は同装置の改良前の曲率半径の大きい物体を端部にて挟み込んだ場合を示す図
(d)は同装置(改良後)の曲率半径の大きい物体を端部にて挟み込んだ場合を示す図
【図5】同装置の図11のA−A線に相当する断面図(感圧センサに斜め方向より物体が挟み込まれた状態)
【図6】同装置のブロック図
【図7】同装置の圧電センサで、図11のA−A線に相当する要部断面図
【図8】同装置の圧電センサの出力信号V、挟み込み判定手段の判定出力J、モータへの印加電圧Vm、挟み込みの際に物体Mに印加される荷重Wの関係を示す特性図
【図9】同装置の判定手段を備えた圧電センサの外観図
【図10】本発明の実施例2における挟み込み防止装置で、感圧センサを鉛直方向より見た要部斜視図
【図11】従来の電動スライドドアに挟み込み防止装置を搭載した車両の外観斜視図
【図12】(a)同装置の図11のA−A線に相当する断面図(電動スライドドアが完全に閉じた状態)
(b)同装置の図11のA−A線に相当する断面図(電動スライドドアとボディ開口部との間に物体が挟み込まれた状態)
【図13】他の従来の電動スライドドアに挟み込み防止装置で、
(a)同装置の図11のA−A線に相当する断面図(電動スライドドアが完全に閉じた状態)
(b)同装置の図11のA−A線に相当する断面図 (電動スライドドアとボディ開口部との間に物体が挟み込まれた状態)
【図14】同装置のコードスイッチを鉛直方向より見た要部断面図
【符号の説明】
2 開閉扉(電動スライドドア)
25 感圧センサ
28 感圧手段(圧電センサ)
29 支持手段(荷重吸収手段)
32a、32b 両端部
33 中央部
34 判定手段
42 断線検出用抵抗体
Claims (4)
- 物体の接触を検出する感圧手段と、前記感圧手段を弾性保持するとともに前記感圧手段に隣接して前記物体の接触による押圧を吸収する荷重吸収部を有した支持手段と、開閉扉により開閉される開口部と、前記開閉扉と前記開口部の少なくとも一方に配設され、かつ感圧手段は支持手段と一体成型された感圧センサとを備え、前記感圧センサは、物体の接触時に物体に印加される衝撃荷重を低減するとともに、前記感圧センサの長尺方向に広範囲にて弾性変形の加速度成分が大きく検出できる構成とした挟み込み防止装置。
- 感圧センサは、前記感圧手段と支持手段の剛性を、感圧手段>支持手段とし、前記支持手段は、長尺方向に両端部と中央部の弾性体部材の剛性を、両端部>中央部となるように形成してなる請求項1に記載の挟み込み防止装置。
- 感圧センサの支持手段は、断面形状を略三角錐とするとともに、長尺方向に両端部をゴム体の剛体とし、中央部を発泡樹脂体にて形成してなる請求項1または2に記載の挟み込み防止装置。
- 感圧センサは、端末部分に判定手段と断線検出用抵抗体などの回路を備え、支持手段の両端部の弾性体部材を中央部よりは剛体とし、前記端末部分の回路を前記支持手段の剛体の両端部に内蔵してなる請求項1乃至3のいずれか1項に記載の挟み込み防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003138833A JP2004339828A (ja) | 2003-05-16 | 2003-05-16 | 挟み込み防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003138833A JP2004339828A (ja) | 2003-05-16 | 2003-05-16 | 挟み込み防止装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004339828A true JP2004339828A (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=33528092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003138833A Pending JP2004339828A (ja) | 2003-05-16 | 2003-05-16 | 挟み込み防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004339828A (ja) |
-
2003
- 2003-05-16 JP JP2003138833A patent/JP2004339828A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW513358B (en) | Pressure-sensitive sensor, object detecting device, and opening-closing device | |
US9477003B2 (en) | Combination capacitive and resistive obstacle sensor | |
US20040145378A1 (en) | Capacitance sensor and detector using same for detecting object being caught by door | |
KR20050086679A (ko) | 감압 센서의 지지 구조 | |
JPH10252349A (ja) | 車両ドア開閉装置 | |
JP2007256136A (ja) | タッチセンサ | |
WO2004090273A1 (ja) | 移動装置及び移動体開閉制御装置 | |
JP3740951B2 (ja) | 挟み込み判定装置および開閉装置 | |
JP5158038B2 (ja) | 長尺センサ | |
WO2004065925A1 (ja) | 感圧センサ、物体検出装置、及び開閉装置、並びに感圧センサの製造方法 | |
JP2004339828A (ja) | 挟み込み防止装置 | |
JP3680700B2 (ja) | 感圧センサ、物体検出装置及び開閉装置 | |
JP2005227225A (ja) | 静電容量型センサ及び挟み込み防止装置 | |
JP2004339829A (ja) | 挟み込み防止装置 | |
JP2000346721A (ja) | 挟み込み検出装置及び開閉装置 | |
JP2001213161A (ja) | バイザーおよび挟み込み判定装置および開閉装置 | |
JP2004324150A (ja) | 挟み込み防止装置 | |
JP2001324393A5 (ja) | ||
JP3957849B2 (ja) | コードスイッチ | |
JP2006193960A (ja) | ドアハンドル装置とそれを備えたドア部材およびそれを備えたスマートエントリーシステム | |
JP3788934B2 (ja) | 挟み込み検出装置及び車両用バックドア装置 | |
JP2002096637A (ja) | 開閉装置 | |
JP3661537B2 (ja) | 挟み込み検出装置及び開閉装置 | |
JP2005207851A (ja) | 接触検出装置および開閉装置 | |
JP2005068754A (ja) | 自動回転ドア装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060426 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060512 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080401 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080916 |