JP2004337187A - Ultrasonic treating apparatus - Google Patents

Ultrasonic treating apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2004337187A
JP2004337187A JP2003133704A JP2003133704A JP2004337187A JP 2004337187 A JP2004337187 A JP 2004337187A JP 2003133704 A JP2003133704 A JP 2003133704A JP 2003133704 A JP2003133704 A JP 2003133704A JP 2004337187 A JP2004337187 A JP 2004337187A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
jaw
handle
ultrasonic probe
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003133704A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Hashiguchi
敏彦 橋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP2003133704A priority Critical patent/JP2004337187A/en
Publication of JP2004337187A publication Critical patent/JP2004337187A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic treating apparatus which enables the forbidding of the electric energization under the non-allowable high-frequency energization situation avoiding inadvertent ultrasonic vibration before a subject is not yet grasped firmly while achieving a higher safety by forbidding the operation until the ultrasonic vibration and the high-frequency energization are ready separately. <P>SOLUTION: The ultrasonic treating apparatus has an ultrasonic probe, an electroconductive member, a jaw for grasping a biomedical tissue, a manipulation handle for opening or closing the jaw, a manipulation force transmission means and a drive circuit for driving the ultrasonic vibrator. A switch 421 for starting the ultrasonic vibration to the biological tissues is so arranged on a manipulation part 423 to be held and/or fingered by an operator of the manipulation handle 42 as to vary the switching operation depending on the held state of the manipulation handle 42 by the operator. This permits the start of the ultrasonic vibration to the biological tissues only when the switch 421 is operated, thereby achieving a higher safety. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織を把持して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施す超音波処置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、超音波処置装置は、生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施すものである。
【０００３】
このような超音波処置装置は、例えば、手元側の操作部に超音波振動子が配設されると共に、この超音波振動子で発生した超音波振動を伝達し、生体組織を処置するための超音波プローブが先端側に配設されている。
【０００４】
また、超音波処置装置は、超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。そして、超音波処置装置は、超音波プローブに対してジョーを開閉操作する可動ハンドルが操作部に配設されると共に、ジョーに可動ハンドルからの操作力を伝達するための操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。
【０００５】
そして、超音波処置装置は、可動ハンドルの操作に伴い、操作ロッドが軸方向に進退し、この操作ロッドの進退動作に連動してジョーを超音波プローブに対して閉操作するのに伴い超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。
【０００６】
続いて、この状態で、超音波処置装置は、超音波振動子からの超音波振動を超音波プローブに伝達することにより、把持された生体組織に対して切開、切除、或いは凝固等の超音波処置を施すようになっている。
【０００７】
一方、超音波処置装置には、高周波電源に接続される電極が設けられている場合があり、超音波プローブの先端部を患者に接触させて高周波電源から高周波電流を供給することで、切開、切除等を行った生体組織の凝固、止血等の処置を施すことができるようにしてある。
【０００８】
ここで、従来の超音波処置装置としては、例えば、米国特許第６，３５２，５３２Ｂ１号明細書に記載されているように、操作レバーと作動具に操作上連動する力応答素子を有し、力応答素子が発生器からの電気信号に応答して作動具に加わる力を可変する超音波手術器具がある。
【０００９】
【特許文献１】
米国特許第６，３５２，５３２Ｂ１号明細書
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の超音波処置装置では、超音波，高周波の各処置を行う際の、超音波発振，高周波通電のスイッチオンの可否判断を術者が行っている。すなわち、超音波発振，高周波通電の開始を足元のフットスイッチで行っている。このため、術者の意思に反して偶発的にスイッチがオンになってしまうことがある。或いは、ジョーと把持部材との間に対象物を把持していない状態、または把持していても確実に把持していない状態で超音波の発振が可能であるため、無駄な発振（空発振）で装置の寿命を減少させたり、発熱量の減少で処置時間が長引いたりする。さらに、樹脂製把持部材がプローブに接しているか或いは接近している状態でも通電可能であるため、通電時のアークによる高温で把持部材が早期に劣化する怖れがある。
【００１１】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、超音波発振，高周波通電それぞれが可能になるまで作動を禁止し、安全性を向上させることが可能な超音波処置装置を提供することを目的とする。また、対象物をしっかり把持していない時の不用意な超音波発振を回避することが可能な超音波処置装置を提供することを目的とする。さらに、高周波通電をしてはならない状況下での通電を禁止し、高周波通電しても他への悪影響の無い状況の場合にのみ通電を許可することが可能な超音波処置装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記超音波発振を開始させるためのスイッチと、を具備し、前記駆動回路から駆動信号が出力されている状態で、前記スイッチが操作された時に、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可するようしたことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、超音波発振が可能になるまで作動を禁止し、安全性を向上させることが可能な超音波処置装置を実現する。
【００１４】
請求項２の発明の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記高周波通電を開始させるためのスイッチと、を具備し、前記高周波電源から高周波電力が出力されている状態で、前記スイッチが操作された時に、生体組織へ前記高周波通電の開始を許可するようしたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、高周波通電が可能になるまで作動を禁止し、安全性を向上させることが可能な超音波処置装置を実現する。
【００１６】
請求項３の発明の超音波処置装置は、超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記超音波発振又は前記高周波通電を選択的に開始させるためのスイッチと、を具備し、前記駆動回路から駆動信号が出力されている状態、及び前記高周波電源から高周波電力が出力されている状態で、前記操作ハンドルが前記ジョーをほぼ完全に閉じる状態に操作された時は、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可し、前記操作ハンドルが前記ジョーをほぼ完全に開く状態に操作された時は、前記高周波通電の開始を許可するようしたことを特徴とする超音波処置装置。
【００１７】
この構成により、操作ハンドルの開閉の状態に応じて、超音波発振又は高周波通電それぞれが可能になるまで作動を禁止し、安全性を向上させることが可能な超音波処置装置を実現する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１乃至図４は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図、図２は図１の装置本体の構成を示す回路ブロック図、図３は図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図４は図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態の超音波処置装置１は、装置本体１Ａに超音波処置具２及びフットスイッチ３がそれぞれ接続されている。
【００２０】
また、超音波処置具２は、細長いシース状の挿入部外套管４の先端部に処置部５、基端部に手元側の操作部６がそれぞれ配設されている。ここで、操作部６には、超音波振動を発生する図示しない超音波振動子が内蔵され、処置部５を操作する可動ハンドルと固定ハンドルを有する操作ハンドル８が設けられている。
【００２１】
更に、挿入部外套管４は、この内部に超音波振動子からの超音波振動を処置部５に伝達する振動伝達部材９が配設されている。この振動伝達部材９の先端部は、挿入部外套管４の先端から外部側に露出される。
【００２２】
また、装置本体１Ａは、この前面に操作盤１２が設けられている。この操作盤１２は、電源スイッチ１３と、操作表示パネル１４と、超音波処置具接続部１５とが設けられている。ここで、超音波処置具２の操作部６は、ハンドピースコード１６の一端が連結されている。そして、このハンドピースコード１６の他端部に配設されたハンドピースプラグ１７は、装置本体１Ａの超音波処置具接続部１５に着脱可能に接続されるようになっている。
【００２３】
また、装置本体１Ａの操作表示パネル１４は、超音波処置を行う際の通常運転時の超音波出力の大きさを設定する設定スイッチ１８と、この設定スイッチ１８で設定される超音波出力の大きさをデジタル表示する表示部１９とが設けられている。この設定スイッチ１８は、超音波出力の大きさを変更（増減）する出力増加スイッチ１８ａと、出力低減スイッチ１８ｂとが設けられている。
【００２４】
更に、装置本体１Ａには、図２に示すように超音波処置具２内の超音波振動子に電気エネルギを供給し、超音波振動子を駆動するための駆動回路２０が内蔵されている。
【００２５】
この駆動回路２０は、超音波周波数の交流信号を発生する発振回路２１と、超音波出力の大きさを指示するアナログ信号を生成するＤ／Ａコンバータ２２と、このＤ／Ａコンバータ２２からの信号に基づいて発振回路２１の交流信号の大きさを制御する電圧制御増幅（ＶＣＡ）回路２３と、ＶＣＡ回路２３の出力を増幅して超音波処置具２内の超音波振動子を駆動する電力を生成するパワーアンプ２４と、駆動回路２０の出力ラインを入切するリレー２５と、超音波処置装置１の動作を制御する制御回路２６と、フットスイッチ３からの操作信号を制御回路２６及びリレー２５に伝達するインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２７とが設けられている。
【００２６】
また、制御回路２６には、フットスイッチ３の操作による超音波処置の開始時に、超音波処置具２内の超音波振動子からの超音波出力を操作表示パネル１４の設定スイッチ１８による設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後の予め設定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動子からの超音波出力が設定出力値になるように制御する運転状態切換え手段が内蔵されている。なお、図１に対応させて説明すれば、駆動回路２０のリレー２５は、超音波処置具接続部１５とパワーアンプ２４との間に介設されている。
【００２７】
超音波処置具２は、図３及び図４に示すように、３つのユニットに分解可能である。即ち、ハンドルユニット３１と、先端に超音波プローブとしての処置部４１ｆを有するプローブユニット３２と、振動子ユニット３３とから構成されている。これらの３つのユニット３１〜３３は、図４で示す状態に組み立てられる。なお、高周波通電するため、超音波振動子又は後述するホーンは操作部本体６ａの高周波電源用接続ピン４４に接続している。高周波電源用接続ピン４４，超音波振動子，超音波プローブは、導電部材を構成している。
【００２８】
振動子ユニット３３には、図３に示すようにハンドルユニット３１に着脱可能に連結されるハンドピース３４が設けられている。このハンドピース３４は、円筒状カバー３４ａ内に超音波振動を発生するための超音波振動子（不図示）が内蔵されている。
【００２９】
この超音波振動子は、先端側に振幅拡大を行なうホーン（不図示）が連結され、このホーンの先端側がプローブユニット３２の基端側に取り付けられる。
【００３０】
また、円筒状カバー３４ａは、この先端部にハンドルユニット３１の後述する操作部本体６ａの振動子接続部６ｂに着脱可能に連結されるユニット連結部３４ｂが設けられている。このユニット連結部３４ｂの外周面は、リングの一部を切り離したＣ字型の形状をしている係合リング３９（所謂Ｃリング）が装着されている。なお、係合リング３９は、その断面形状が外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。
【００３１】
また、円筒状カバー３４ａの後端部には、図４に示すように端部にハンドピースプラグ１７を設けたハンドピースコード１６が接続されている。
【００３２】
また、プローブユニット３２は、振動子ユニット３３における図示しないホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の超音波プローブ９で構成されている。
【００３３】
この超音波プローブ９の基端部は、図３に示すように振動子ユニット３３におけるホーンのプローブ取付部（不図示）に連結される取付けねじ４１ａが形成されている。そして、この取付けねじ４１ａは、振動子ユニット３３におけるプローブ取付部（不図示）のねじ穴部にねじ込み固定されている。これにより、プローブユニット３２と、振動子ユニット３３とは、一体的に組み付けられている。
【００３４】
更に、超音波プローブ９には、基端側から伝達される超音波振動の定在波の節の位置（複数個所）にフランジ状の支持体４１ｂが設けられている。この支持体４１ｂは、弾性部材でリング状に形成されている。
【００３５】
また、本実施の形態の超音波プローブ９は、基端部側から２つ目の節の前方に第２段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン４１ｃが配設されている。更に、この基端側ホーン４１ｃの先端部側には、超音波振動の伝達を行う中間部４１ｄ、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン４１ｅ、生体組織に接触して処置を行う処置部４１ｆが順次配設されている。ここで、超音波プローブ９の最先端部に配置された処置部４１ｆは、略円形の断面形状に形成されている。
【００３６】
また、ハンドルユニット３１は、細長い挿入シース部３１ａと、この挿入シース部３１ａの先端部に配設された先端作用部３１ｂと、挿入シース部３１ａの基端部に配設された操作部６とから構成される。ここで、ハンドルユニット３１の操作部６には、略円筒状の操作部本体６ａが設けられている。そして、この操作部本体６ａの基端部には、振動子接続部６ｂが形成されている。
【００３７】
また、操作部本体６ａには、この外周面に固定ハンドル４２と、回動可能な可動ハンドル４３とが設けられ、固定ハンドル４２及び可動ハンドル４３によって操作ハンドル８（図１参照）が構成される。
【００３８】
また、操作部本体６ａには、前述したように図３に示すように図示しない高周波電源装置が接続される高周波電源用接続ピン４４が設けられている。
【００３９】
また、固定ハンドル４２の上側部分は、円筒状の操作部本体６ａと一体成形されている。更に、固定ハンドル４２の操作端部には、親指以外の指を複数、選択的に差し込める指掛け孔４２ａが設けられ、可動ハンドル４３の操作端部は、同じ手の親指を掛ける指掛け孔４３ａが設けられている。
【００４０】
また、可動ハンドル４３の上端部側には、操作部本体６ａの両側（紙面の表裏に相当）に配置される二股状の連結部４３ｂが形成されている。更に、各連結部４３ｂの上端部には、ハンドル枢支軸４５が内方向に向けて突設されている。これらのハンドル枢支軸４５は、挿入部外套管４の軸線より上側位置の支点で操作部本体６ａに連結されている。これにより、可動ハンドル４３は、ハンドル枢支軸４５によって回動可能に枢支されている。なお、ハンドル枢支軸４５には、高周波絶縁用の絶縁キャップが取り付けられている。
【００４１】
更に、可動ハンドル４３の各連結部４３ｂは、ハンドル枢支軸４５の下側に作動ピン４７が設けられている。この作動ピン４７は、挿入部外套管４内を挿通する操作力伝達手段としての操作ロッド（不図示）に進退力を伝達するためのものである。そして、この操作ロッドは、軸方向に進退する動作によって、超音波プローブの処置部４１ｆに対してジョー５１に開閉操作を行わせる。なお、作動ピン４７は、挿入部外套管４の略軸線上に配置されている。
【００４２】
本実施の形態では、超音波処置具２は、ハンドルを握って可動ハンドル４３を閉操作すると、作動ピン４７が前方に移動することで、挿入部外套管４内の前記操作ロッドを前方に押し、処置部４１ｆに対してジョー５１が閉じるように構成されている。
【００４３】
また、挿入シース部３１ａには、上述したように、挿入部外套管４が設けられ、この挿入部外套管４の基端部は回転ノブ４８と共に、操作部本体６ａの先端部にこの操作部本体６ａの中心線の回りに回転可能に取付けられている。ここで、挿入部外套管４は、図示しない金属管の外周面に絶縁チューブ４９が装着されて形成されている。この絶縁チューブ４９は、挿入部外套管４の外周面全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられる。
【００４４】
また、ハンドルユニット３１には、先端作用部３１ｂに生体組織を把持するための片開き型のジョー５１が回動自在に取り付けられている。このジョー５１には、前述の操作ロッド（不図示）が連結されている。
【００４５】
挿入部外套管４には、その先端部にジョー５１を保持するジョー保持部５２が設けられている。このジョー保持部５２は、略管状の保持部材本体５２ａの先端部が絶縁カバー５３で被覆され、高周波電流に対する絶縁が行われている。更に、ジョー５１には、生体組織（臓器）を把持する把持部材５４が揺動支点で揺動可能に取り付けられている。
【００４６】
ジョー５１には、先端側に把持部材５４が揺動可能に配置されている。具体的には、ジョー５１は、把持部材５４を挟み込むようにして一体的に連結し、枢支ピンにより揺動支点で把持部材５４を揺動可能に取り付けている。
【００４７】
把持部材５４は、略鋸歯状の歯部５５が形成されている。把持部材５４は、例えばＰＴＦＥ（テフロン：デュポン社商標名）等の低摩擦材料で形成されている。また、把持部材５４は、単体では、剛性に乏しいので、図示しない金属製の強度部材を取り付けて剛性を確保しても良い。ジョー５１は、その基端部に操作ロッド５０の先端連結部が連結されている。
【００４８】
また、挿入部外套管４には、プローブユニット３２を構成する超音波プローブ９が挿通されている。また、この挿入部外套管４は、超音波プローブ９に併設されて、ジョー５１に操作力を伝達する前述の操作ロッド（不図示）が進退自在に挿通されている。なお、操作ロッドは、挿入部外套管４内に隙間を残して配置されている。
【００４９】
図５及び図６は、本発明に係る第１の実施の形態の超音波処置装置の要部となる操作ハンドル部分の断面図を示している。図５は固定ハンドル側の構成を示し、図６は可動ハンドル側の構成を示している。
【００５０】
第１の実施の形態は、超音波発振による処置のほかに、高周波通電による処置も可能な超音波処置装置において、超音波発振が可能になるまで作動を禁止し、対象物をしっかり把持した状態となった時に超音波発振を可能な構成とするものである。
【００５１】
図５では、操作部６における固定ハンドル４２の、述者が手を掛ける部分の上側に、前方に突出するように付勢されていて前後に摺動可能な摺動部４２１ａを有し２つの状態を検知することが可能なスイッチ４２１を配設し、更にその摺動部４２１ａを前後動させるための操作部分４２３を、前記スイッチ４２１の下方の支点４２２にて回動可能に支持した構成となっている。操作部分４２３は、一端部側が略コ字形状を有しており、コ字の一方の腕は術者が指を掛ける穴４２ａの内側に未操作時には張り出し、操作時には親指以外の指で押されて固定ハンドル４２の指穴４２ａ内面まで移動可能となっており、コ字のもう一方の腕は未操作時には指を入れないで外から握る部分を構成しており、操作時に外から握ると固定ハンドル４２の外面まで移動可能となっている。操作部分４２３は、支点４２２にて回動可能であるが、操作部分４２３の他端部側は前記スイッチ４２１の摺動部４２１ａに当接可能な位置に配置される。更に、操作部分４２３は付勢バネ４２４により、摺動部４２１ａの付勢力（矢印方向）に打ち勝って図５の状態に付勢される。図５ではコイルバネとしてある。スイッチ４２１の向きを逆にして、付勢バネ（４２３側）を不要とする構成としても良い。
【００５２】
図５の構成では、指穴４２ａに指を入れないか又は指を入れても強くは握らない状態では、スイッチ４２１の摺動部４２１は操作部分４２３の先端部にて押され、没状態（或いはオン状態）となっており、このときはジョー５１は開いた状態にあり、超音波の駆動回路２０は発振を禁止される。指穴４２ａに指を入れてＡ方向に強く握ると、実線矢印のようにスイッチ４２１の摺動部４２１ａが移動し、スイッチ４２１を完全に開（オフ）にした状態では、ジョー５１は閉じて組織を把持した状態となっており、このときは駆動回路２０による超音波発振が許可状態とされる。
【００５３】
図６では、操作部６における可動ハンドル４３の、述者が手を掛ける部分の上側に、前方に突出するように付勢されていて前後に摺動可能な摺動部４３１ａを有し２つの状態を検知することが可能なスイッチ４３１を配設し、更にその摺動部４３１ａを前後動させるための操作部分４３３を、前記スイッチ４３１の下方の支点４３２にて回動可能に支持した構成となっている。操作部分４３３は、一端部側が略コ字形状を有しており、コ字の一方の腕は術者が指を掛ける穴４３ａの内側に未操作時には張り出し、操作時には親指で可動ハンドル４３の指穴４３ａ内面まで移動可能となっており、コ字のもう一方の腕は未操作時には指を入れないで外から握る部分を構成しており、操作時に外から握ると可動ハンドル４３の外面まで移動可能となっている。操作部分４３３は、支点４３２にて回動可能であるが、他端部側が前記スイッチ４３１の摺動部４３１ａに当接可能な位置に配置される。更に、４３３は付勢バネにより、４３１ａの付勢力（矢印方向）に打ち勝って図６の状態に付勢される。図６では巻きバネとしてある。スイッチ４３１の向きを逆にして、付勢バネ（４３３側）を不要としても良い。
【００５４】
図６の構成では、指穴４３ａに指を入れないか又は指を入れても強くは握らない状態では、スイッチ４３１の摺動部４３１は操作部分４３３の先端部にて押され、没状態（或いはオン状態）となっており、このときはジョー５１は開いた状態にあり、超音波の駆動回路２０は発振を禁止される。指穴４３ａに指を入れてＡ方向に強く握ると、実線矢印のようにスイッチ４３１の摺動部４３１ａが移動し、スイッチ４３１を完全に開（オフ）にした状態では、ジョー５１は閉じて組織を把持した状態となっており、このときは駆動回路２０による超音波発振が許可状態とされる。
【００５５】
このように構成すれば、駆動回路２０から駆動信号がフットスイッチ３を踏むことによって出力されている状態で、前記スイッチ４２１又は４３１が操作された時に、生体組織へ超音波発振の開始を許可することで、超音波発振が可能になるまで作動を禁止し、安全性を向上させることができる。
【００５６】
なお、次に述べる図７及び図８では、高周波通電をしてはならない状況下での通電を禁止し、高周波通電しても他への悪影響の無い状況の場合にのみ通電を許可する超音波処置装置を構成することも可能である。
【００５７】
〔第２の実施の形態〕
図７及び図８は、本発明の第２の実施の形態に係る超音波処置装置の要部となる操作ハンドル部分の断面図を示している。超音波処置装置の全体構成は、図１〜図４しで示したものと同様である。図７は固定ハンドル側の構成を示し、図８は可動ハンドル側の構成を示している。
【００５８】
第２の実施の形態は、超音波発振による処置のほかに、高周波通電による処置も可能な超音波処置装置において、超音波発振，高周波通電のどちらか一方のみを必要に応じて作動させることができるように、超音波発振，高周波通電それぞれが可能になるまで作動を禁止し、それぞれの動作を行っても良い状態となったときに初めて超音波発振，高周波通電を選択的に行えるようにして、安全性を向上させたものである。
【００５９】
図７では、スイッチとして、図５に示したような単に突没状態に対応して２つの動作状態を検出可能なスイッチ４２１とは異なり、３つの動作状態を検出可能な摺動部４２１ｂを有する２段スイッチ４２１’を使用する。また、操作部分としては、図５と同様、一端部側が略コ字形状を有しており、コ字の一方の腕は術者が指を掛ける穴４２ａの内側に未操作時には右側から張り出し、操作時には親指以外の指で押されて固定ハンドル４２の指穴４２ａ内面まで移動可能となっており、コ字のもう一方の腕は未操作時には指を入れないで外から握る部分を形状し、かつ操作時に外から握ると固定ハンドル４２の外面まで移動可能な構成となっており、術者が指を掛ける穴４２ａの内側に未操作時には左側から張り出し、握るように操作した時には親指以外の指で固定ハンドル４２の指穴４２ａの一方（図示右側）の内面まで移動可能となっており、逆に握っていた状態を単に解放する以上に意識的に開く操作をした時には、親指以外の指で固定ハンドル４２の指穴４２ａの他方（図示左側）の内面まで移動可能となっている。操作部分４２３’は、支点４２２にて回動可能であるが、操作部分４２３’の他端部側（図示上端）は前記スイッチ４２１の摺動部４２１ｂに当接可能な位置に配置される。操作部分４２３’の他端部側（図示上端）は未操作時には前記スイッチ４２１’の摺動部４２１ｂに当接して摺動部４２１ｂを第１の深さで押しており、述者がＡ方向に（実線矢印方向に）強く握った時には、摺動部４２１ｂは最も突出した状態にされ、述者が握った状態を緩めて通常の握り状態とした後さらにＢ方向に（点線矢印方向に）押し広げるように指を開いた時には、操作部分４２３’の他端部側（図示上端）は前記スイッチ４２１’の摺動部４２１ｂに当接して摺動部４２１ｂを第２の最も深い位置まで押した状態となる。更に、操作部分４２３’は２つの付勢バネ４２４，４２５により図７の状態を中立状態として維持するよう構成してある。付勢バネ４２４，４２５は図７ではコイルバネとしてある。
【００６０】
図７の構成では、指穴４２ａに指を入れないか又は指を入れても強くは握らない状態では、スイッチ４２１’の摺動部４２１ｂは操作部分４２３’の先端部にて浅く押され、第１の状態（標準状態）となっており、このときはジョー５１はほぼ開いた状態にあり、超音波の駆動回路２０の発振及び高周波電源からの通電は禁止される。指穴４２ａに指を入れてＡ方向に強く握ると、実線矢印のようにスイッチ４２１’の摺動部４２１ｂが移動し、スイッチ４２１’を完全に開いた状態では、ジョー５１は閉じて組織を把持した状態となっており、このときは駆動回路２０による超音波発振のみが許可状態とされる。また、標準状態からＢ方向に押して固定ハンドル４２の内面と面一となった状態では、スイッチ４２１’の摺動部４２１ｂは第２の状態に深く押され、高周波通電のみが許可状態とされる。
【００６１】
図８では、スイッチとして、図６に示したような単に突没状態に対応して２つの動作状態を検出可能なスイッチ４３１とは異なり、３つの動作状態を検出可能な摺動部４３１ｂを有する２段スイッチ４３１’を使用する。また、操作部分としては、図６と同様、一端部側が略コ字形状を有しており、コ字の一方の腕は術者が指を掛ける穴４３ａの内側に未操作時には右側から張り出し、操作時には親指以外の指で押されて固定ハンドル４３の指穴４３ａ内面まで移動可能となっており、コ字のもう一方の腕は未操作時には指を入れないで外から握る部分を形状し、かつ操作時に外から握ると固定ハンドル４３の外面まで移動可能な構成となっており、術者が指を掛ける穴４３ａの内側に未操作時には左側から張り出し、握るように操作した時には親指以外の指で固定ハンドル４３の指穴４３ａの一方（図示右側）の内面まで移動可能となっており、逆に握っていた状態を単に解放する以上に意識的に開く操作をした時には、親指以外の指で固定ハンドル４３の指穴４３ａの他方（図示左側）の内面まで移動可能となっている。更に、操作部分４３３’は図７と同様の構成・効果の２つの付勢バネ（巻きバネ）４３４，４３５を設けている。操作部分４３３’は、支点４３２にて回動可能であるが、操作部分４３３’の他端部側（図示上端）は前記スイッチ４３１の摺動部４３１ｂに当接可能な位置に配置される。操作部分４３３’の他端部側（図示上端）は未操作時には前記スイッチ４３１’の摺動部４３１ｂに当接して摺動部４３１ｂを第１の深さで押しており、述者がＡ方向に（実線矢印方向に）強く握った時には、摺動部４３１ｂは最も突出した状態にされ、述者が握った状態を緩めて通常の握り状態とした後さらにＢ方向に（点線矢印方向に）押し広げるように指を開いた時には、操作部分４３３’の他端部側（図示上端）は前記スイッチ４３１’の摺動部４３１ｂに当接して摺動部４３１ｂを第２の最も深い位置まで押した状態となる。
【００６２】
このように構成すれば、操作ハンドルの開閉の状態に応じて、超音波発振又は高周波通電それぞれが可能になるまで作動を禁止し、安全性を向上させることが可能な超音波処置装置を実現することが可能となる。
【００６３】
以上の第１，第２の実施の形態は、ジョー５１（或いは把持部材５４と言っても良い）が閉じた状態或いは開いた状態になったことを、操作ハンドルの部分で検出する構成であった。
【００６４】
次に、第３〜第４の実施の形態では、ジョー５１（或いは把持部材５４）が閉じた状態或いは開いた状態になったことを、操作部本体６ａの内部にて検出する構成について説明する。
【００６５】
〔第３の実施の形態〕
図９は本発明の第３の実施の形態に係る超音波処置装置の構成例を示す要部断面図である。
【００６６】
図９に示すように超音波処置装置は、超音波処置具２Ａを有して構成されている。超音波処置具２Ａは、挿入部外套管４の基端部外周面に略円筒状の筒体１５１が取り付けられている。この筒体１５１の基端部には、挿入部中心軸に沿ってガイド溝１５１ａが穿設されている。このガイド溝１５１ａには、ガイドピン１５２によってスライダ１５３が長手方向に進退可能に取り付けられている。
【００６７】
このスライダ１５３は、先端側で操作ロッド５０の基端側を嵌合固定し、バネ保持筒１５５の外周面先端側をネジ固定してある。また、このスライダ１５３の外周面は、Ｏリング装着溝１５３ａに気密手段であるＯリング１５４が嵌着されている。そして、このＯリング１５４によって、スライダ１５３は、長手方向に進退しても筒体１５１との間の気密を保つようになっている。
【００６８】
また、バネ保持筒１５５の外周面基端側には、第１の部材としての操作力制限伝達部材１５７が進退可能に設けられている。バネ保持筒１５５は第２の部材を構成している。これらスライダ１５３と操作力制限伝達部材１５７との間には、コイルバネである操作力制限バネ１５６が配設されている。操作力制限バネ１５６は、その自由長より圧縮して取り付けられて装備荷重が与えられている。
【００６９】
操作力制限伝達部材１５７は、バネ１５６に操作力を伝達する第１の部材を構成しており、バネ保持筒１５５は、バネ１５６を圧縮して操作力制限伝達部材１５７に当接させて保持する第２の部材を構成している。
【００７０】
前記スライダ１５３はバネ１５６からの力を受けて操作ロッド５０に伝える第３の部材を構成する。操作ロッド５０と、バネ１５６と、前記第１の部材としての操作力制限伝達部材１５７と、前記第２の部材としてのバネ保持筒１５５と、第３の部材としてのスライダ１５３とは、操作ハンドル（４２，４３）からの操作力をジョー５１に伝達する操作力伝達手段を構成している。
【００７１】
操作力制限伝達部材１５７は、この外周面に作動ピン４７の先端嵌合部が嵌合する嵌合溝１５７ａが形成されており、可動ハンドル４３の作動ピン４７から伝達される操作力に対して、操作力制限バネ１５６を圧縮して可動ハンドル４３のハンドル操作力を制限するようになっている。そして、スライダ１５３は、操作力制限バネ１５６を介してハンドル操作力を伝達されて長手軸方向にバネ保持筒１５５と一体となって筒体１５１の内部を進退するようになっている。このスライダ１５３の動作に伴い、操作ロッド５０は、長手軸方向に進退するようになっている。
【００７２】
従って、超音波処置具２は、可動ハンドル４３の作動ピン４７から伝達されるハンドル操作力に対して、制限された操作力が操作ロッド５０に伝達され、処置部４１ｆに対してジョー５１の開閉操作が行われるようになっている。
【００７３】
このことにより、操作力制限伝達部材１５７は、可動ハンドル４３の作動ピン４７から伝達される操作力に対して、制限バネ１５６を圧縮することでジョー５１の閉方向において上限値を設定されスライダ１５３基端面に当接して、バネ保持筒１５５と共にスライダ１５３を略直線状に進退させることで、上限値を設定された操作力を操作ロッド５０に伝達するようになっている。即ち、スライダ１５３と、バネ保持筒１５５と、制限バネ１５６と、操作力制限伝達部材１５７とは、操作力制限手段を構成している。
【００７４】
更に、本実施の形態では、後に詳細に説明するが、バネ保持筒１５５の基端部（操作力制限伝達部材１５７の隣にある）には、操作力制限伝達部材１５７とバネ保持筒１５５の基端部との間隔が所定の大きさになった状態を検出するためのリミットスイッチ１６０が設けてある。
【００７５】
このように構成される超音波処置装置は、生体組織の凝固切開或いは、剥離等の処置を行う。
【００７６】
ここで、図１０を用いて本発明の操作力制限手段を概念的に説明する。尚、図１０の操作力制限手段は、図９と異なる形状であるが模式的にその概念を表している。また、図１０の構成に２つのリミットスイッチ又は３つの状態を検出するスイッチを設ければ、開閉両方向に作用して発振・通電の双方を制御可能である。
【００７７】
図１０に示すように操作力制限伝達部材１５７は、嵌合溝１５７ａが中央部に形成されている。また、操作ロッド５０は、スライダ５３の先端側にねじ止めされている。それ以外の構成は、図９とほぼ同様である。
【００７８】
ここで、術者は、可動ハンドル４３を握る操作（閉操作）を行う。この場合、作動ピン４７は、ハンドル枢支軸４５を中心として図３中で時計回り方向に回転移動される。この作動ピン４７の動きは、嵌合溝１５７ａを介して操作力制限伝達部材１５７に伝達される。
【００７９】
操作力制限伝達部材１５７は、伝達された作動ピン４７の動きにより、基端側の押圧部材１５８を介して制限バネ１５６を圧縮する。そして、この圧縮された制限バネ１５６は、先端側の押圧部材１５８を介して、スライダ１５３を略直線状に先端側に進ませる。すると、このスライダ１５３と一体的に固定された操作ロッド５０は、図１０中、実線で示すように略直線状に先端側に移動され、先端作用部３１ｂのジョー５１を閉じる方向に閉操作される。
【００８０】
そして、ジョー５１は、プローブユニット３２の処置部４１ｆに対し、把持部材５４を押し付けることで、処置部４１ｆとの間で生体組織を把持するようになっている。
【００８１】
このとき、制限バネ１５６は、装備荷重以下のハンドル操作力に対して、弾性変形することなく直截にジョー５１を閉じさせ、これにより操作感が良くなるようになっている。
【００８２】
そして、装備荷重以上の力が加えられると、制限バネ１５６は、弾性変形してそれ以上のハンドル操作力の伝達を阻止する。このことにより、ジョー５１から振動伝達部材９の処置部４１ｆに加えられる力は、その上限を設定された値に限定されて過大になることがない。
【００８３】
従って、超音波処置具２は、処置部４１ｆの過大な変位を防止して凝固切開の機能を維持することが可能である。
【００８４】
一方、術者は、可動ハンドル４３を開く操作（開操作）を行い、上述とは逆の方向に作用して先端作用部３１ｂのジョー５１を開く方向に開操作される。
【００８５】
即ち、作動ピン４７は、ハンドル枢支軸４５を中心として図３中で反時計回り方向に回転移動される。この作動ピン４７の動きは、嵌合溝１５７ａを介して操作力制限伝達部材１５７に伝達される。
【００８６】
操作力制限伝達部材１５７は、伝達された作動ピン４７の動きにより、先端側の押圧部材１５８を介して制限バネ１５６を圧縮する。そして、この圧縮された制限バネ１５６は、基端側の押圧部材１５８を介して、バネ保持筒１５５と共にスライダ１５３を略直線状に基端側に後退させる。すると、このスライダ１５３と一体的に固定された操作ロッド５０は、図１０中、点線で示すように略直線状に基端側に移動され、先端作用部３１ｂのジョー５１を開く方向に開操作される。
【００８７】
そして、ジョー５１は、プローブユニット３２の処置部４１ｆに対し、適切な力で開くようになっている。
【００８８】
このとき、制限バネ１５６は、上述したのと同様に、装備荷重以下のハンドル操作力に対して、弾性変形することなく直截にジョー５１を開かせるようになっている。
【００８９】
そして、装備荷重以上の力が加えられると、制限バネ１５６は、上述したのと同様に、それ以上のハンドル操作力の伝達を阻止し、その上限を設定された値に限定されて過大になることがない。従って、超音波処置具２は、適切な力で生体組織の剥離等を行うことが可能である。尚、図９に示す構成では、スライダ１５３は、筒体１５１のガイド溝１５１ａに沿ってガイドピン１５２でガイドされて略直線状に進退するようになっている。
【００９０】
図１１及び図１２は、本発明の第３の実施の形態の超音波処置装置の要部の動作を説明する部分拡大図を示している。
【００９１】
前述したように、本実施の形態では、バネ保持筒１５５の基端部（操作力制限伝達部材１５７の基端側に隣接する）には、ジョー５１（或いは把持部材５４と言っても良い）の把持力を制限するバネ１５６に操作力を伝達する第１の部材としての操作力制限伝達部材１５７と、前記バネ１５６と前記操作力制限伝達部材１５７とを圧縮して保持する第２の部材であるバネ保持筒１５５の基端部との間隔が所定の大きさになった状態を検知するためのリミットスイッチ１６０が固設されている。ここで、所定の大きさになった状態とは、具体的には、ジョー５１が生態組織を把持できるくらいに閉じた状態に相当する距離（間隔）を意味している。
【００９２】
リミットスイッチ１６０が、操作力制限伝達部材１５７の後端部とバネ保持筒１５５の基端部との間隔が所定の大きさになった状態を検知することで、その検知結果に基づいて図示しない制御手段が超音波発振を許可し、少なくともリミットスイッチ１６０が前記超音波発振を許可している状況では、生体組織への高周波の通電を禁止するようにする。
【００９３】
図１１は、可動ハンドル４３が操作されず開いている時、作動ピン４７には操作力が与えられておらず操作力制限伝達部材１５７が圧縮バネであるバネ１５６の伸長力にて図示右方向、即ちバネ保持筒１５５の基端部側に押し付けられている状態を示している。この図１１の状態では、リミットスイッチ１６０の摺動部１６０ａは押された状態（オン状態）となっており、これによってジョー５１は少なくとも閉じていない状態にある、即ちほぼ開いた状態にあると推定することが可能である。
【００９４】
図１２は、可動ハンドル４３が閉操作されている時、作動ピン４７には操作力が与えられて操作力制限伝達部材１５７がバネ１５６の伸長力に抗してバネ１５６を図示左方向、即ちバネ保持筒１５５の先端部側に押圧移動されて、操作力制限伝達部材１５７の後端部がバネ保持筒１５５の基端部内面に対して所定の大きさ以上に離れた状態を示している。この図１２の状態では、リミットスイッチ１６０の摺動部１６０ａはバネ保持筒１５５の先端部との接触から離れた状態（オフ状態）となっており、この状態では操作ロッド５０が図示左方向に移動してジョー５１はプローブに対してほぼ閉じた状態となっている。
【００９５】
以上の図９，図１１及び図１２の構成及び作用によれば、間違ってフットスイッチを操作しても、把持部材が生体組織を把持可能な状態になっていなければ超音波発振しないので、安全性が向上する。処置対象をプローブと把持部材との間に挟んでいない状態での超音波発振が回避され、安全性が向上する。処置対象を超音波による凝固切開に最適な力で把持した状態においてのみ超音波発振可能として、不適切な操作を回避することができ、超音波による処置品質が向上する。高周波通電が禁止されるので、超音波による凝固切開を行っている際に、高周波によって凝固不十分なまま切開してしまうことがない。また、超音波発振時は、把持部材がほぼ完全に閉じており、高周波通電は禁止されているので、高周波通電による処置時の高熱が樹脂製の把持部材に伝わらないので、把持部材を焼損する虞れを回避でき、処置具としての寿命が延びる。
【００９６】
図９，図１１及び図１２の構成は、ジョー５１（或いは把持部材５４と言っても良い）が閉じた状態になったことを検出するものであった。
【００９７】
次に、図１３〜図１５を参照して、ジョー５１（或いは把持部材５４）が閉じた状態となったことを検出する場合について説明する。
【００９８】
〔第４の実施の形態〕
図１３は本発明の第４の実施の形態に係る超音波処置装置の構成例を示す要部断面図である。
【００９９】
図１３に示すように超音波処置装置は、超音波処置具２Ｂを有して構成されている。超音波処置具２Ｂは、挿入部外套管４の基端部外周面に略円筒状の筒体１５１が取り付けられている。筒体１５１は操作部本体６ａに対しても長手方向に進退可能かつ長手方向軸の回りに回転可能に固定されている。操作部本体６ａには、固定ハンドル４２が一体に構成されている。
【０１００】
第４の実施の形態は、筒体１５１の内壁面と、操作ロッド５０または操作ロッド５０を取り付ける部材であるスライダ１５３の先端側フランジ部との間に、相互の間隔（距離）を検知するセンサまたはスイッチで構成される検知手段を設けたものである。
【０１０１】
検知手段としては、例えばリミットスイッチ１６２をスライダ１５３の突部に固定する。リミットスイッチ１６２は、筒体１５１の内壁面とスライダ１５３の先端側フランジ部間の間隔（距離）が一定値を越えていれば、摺動部１６２ａの先端が筒体１５１の内壁面から離れることで一定距離離間したことが検知できる。また、筒体１５１の内壁面とスライダ１５３の突部間の間隔（距離）が一定値内であれば、摺動部１６２ａの先端が筒体１５１の内壁面を押すことで、相互の距離が接近したことが検知できる。
【０１０２】
図１４及び図１５は、本発明の第４の実施の形態の超音波処置装置の要部の動作を説明する部分拡大図を示している。
【０１０３】
前述したように、本実施の形態では、操作部本体６ａの特定部である筒体１５１の内壁面１５１ａと、操作力伝達手段としてのスライダ１５３の一部である突状部１５３ａとの間の間隔（距離）が一定値内であれば、摺動部１６２ａの先端が筒体１５１の内壁面を押すことで、相互の距離が接近したことが検知できる。ここで、距離（間隔）が一定値とは、具体的には、ジョー５１が全開またはそれに近い状態に相当する距離（間隔）を意味している。
【０１０４】
リミットスイッチ１６２が、筒体１５１の内壁面とスライダ１５３の突部間の間隔（距離）が一定値以上になった状態を検知することで、その検知結果に基づいて図示しない制御手段が生体組織への高周波の通電を許可するようにする。
【０１０５】
図１４は、可動ハンドル４３の操作によってスライダ１５３が前方（図示左方向）へ移動した状態を示している。スライダ１５３が前方へ移動することによって、リミットスイッチ１６２の摺動部１６２ａは筒体１５１の内壁面に衝突しており、スライダ１５３と連動する操作ロッド５０も前方に進行している。これによって、ジョー５１は閉じた状態となって行く。このときリミットスイッチ１６２の摺動部１６２ａが押圧されることで、ジョー５１は少なくとも開いていない状態にある、即ちほぼ閉じた状態にあると推定することが可能である。
【０１０６】
図１５は、可動ハンドル４３が開操作されている状態に相当している。スライダ１５３が後方（図示右方向）へ移動し、リミットスイッチ１６２の摺動部１６２ａは筒体１５１の内壁面から離間する。これによって操作ロッド５０が後方へ引かれ、一定値以上に離れたことが検知されることで、ジョー５１が全開またはそれに近い状態にあることが検知できる。
【０１０７】
以上の図１３〜図１５の構成及び作用によれば、間違ってフットスイッチを操作しても、把持部材を意図して全開にしていないと高周波通電を開始しないので、安全性が向上する。プローブと把持部材との間隔が充分に開いている状態でのみ高周波通電が可能で、安全性が向上する。把持部材が全開及びそれに近い状態に相当するものであることを検知している場合においてのみ、高周波の通電を許可するようにしたので、超音波による凝固切開を行っている際に、高周波によって凝固不十分なまま切開してしまうことがない。また、超音波発振時は、把持部材がほぼ完全に閉じており、高周波が通電されてしまうことがないので、高周波通電による処置時の高熱が樹脂製の把持部材に伝わらないので、把持部材を焼損する虞れを回避でき、処置具としての寿命が延びる。
【０１０８】
〔第５の実施の形態〕
図１６は本発明の第５の実施の形態に係る超音波処置装置の構成例を示す要部断面図である。
【０１０９】
図１６に示すように超音波処置装置は、超音波処置具２Ｃを有して構成されている。超音波処置具２Ｃは、図９におけるリミットスイッチ１６０と、図１３における検知手段としてのリミットスイッチ１６２とを組み合わせた構成としたものである。
【０１１０】
すなわち、バネ保持筒１５５の基端部（操作力制限伝達部材１５７の隣）には、ジョー５１（或いは把持部材５４と言っても良い）の把持力を制限するバネ１５６に操作力を伝達する第１の部材としての操作力制限伝達部材１５７と、前記バネ１５６と前記操作力制限伝達部材１５７とを圧縮して保持する第２の部材であるバネ保持筒１５５の基端部との間隔が所定の大きさになった状態を検知し、生体組織への超音波発振の開始を許可するためのリミットスイッチ１６０を設ける一方、さらに、操作部本体６ａの特定部である筒体１５１の内壁面と、操作ロッド５０または操作ロッド５０を取り付ける部材である操作力伝達部材としてのスライダ１５３の先端側フランジ部との間に、相互の間隔（距離）を検知するセンサまたはスイッチで構成される検知手段を設けた構成となっている。
【０１１１】
この構成により、少なくとも前記リミットスイッチ１６０が超音波発振を許可している状況では、生体組織への高周波の通電を禁止し、検知手段１６２にて検知した距離が、ジョー５１が全開及びそれに近い状態に相当するものであることを検知している場合においてのみ、高周波の通電を許可するように構成でき、超音波発振，高周波通電それぞれが可能な状況になるまで各作動を禁止し、安全性を向上させることが可能な超音波処置装置を実現することが可能となる。
【０１１２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【０１１３】
［付記］
（付記項１） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記超音波発振を開始させるためのスイッチと、
を具備し、
前記駆動回路から駆動信号が出力されている状態で、前記スイッチが操作された時に、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可するようしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１１４】
（付記項２） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記高周波通電を開始させるためのスイッチと、
を具備し、
前記高周波電源から高周波電力が出力されている状態で、前記スイッチが操作された時に、生体組織へ前記高周波通電の開始を許可するようしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１１５】
（付記項３） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記超音波発振又は前記高周波通電を選択的に開始させるためのスイッチと、
を具備し、
前記駆動回路から駆動信号が出力されている状態、及び前記高周波電源から高周波電力が出力されている状態で、前記操作ハンドルが前記ジョーをほぼ完全に閉じる状態に操作された時は、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可し、前記操作ハンドルが前記ジョーをほぼ完全に開く状態に操作された時は、前記高周波通電の開始を許可するようしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１１６】
（付記項４） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達するものであって、前記ジョーの把持力を制限するバネと、該バネに操作力を伝達する第１の部材と、前記バネと前記第１の部材を圧縮するようにして保持する第２の部材とを含む操作力伝達手段と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記バネが作動して前記第１，第２の部材の間隔が所定の大きさになった状態を検知し、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可するためのリミットスイッチと、
を具備し、
少なくとも前記リミットスイッチが前記超音波発振を許可している状況では、生体組織への前記高周波の通電を禁止するようにしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１１７】
（付記項５） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達するものであって、前記ジョーの把持力を制限するバネと、該バネに操作力を伝達する第１の部材と、前記バネと前記第１の部材を圧縮するようにして保持する第２の部材とを含む操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記バネが作動して前記第１，第２の部材の間隔が所定の大きさになった状態を検知し、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可するためのリミットスイッチと、
を具備し、
少なくとも前記リミットスイッチが前記超音波発振を許可している状況では、生体組織への前記高周波の通電を禁止するようにしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１１８】
（付記項６） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記操作力伝達手段を摺動可能に保持する操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との間に設けられて、前記操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との相互の距離を検知する検知手段と、
を具備し、
前記の距離が、前記ジョーが全開及びそれに近い状態に相当するものであることを検知している場合においてのみ、前記高周波の通電を許可するようにしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１１９】
（付記項７） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記操作力伝達手段を摺動可能に保持する操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との間に設けられて、前記操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との相互の距離を検知する検知手段と、
を具備し、
前記の距離が、前記ジョーが全開及びそれに近い状態に相当するものであることを検知している場合においてのみ、前記高周波の通電を許可するようにしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１２０】
（付記項８） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達するものであって、前記ジョーの把持力を制限するバネと、該バネに操作力を伝達する第１の部材と、前記バネと前記第１の部材を圧縮するようにして保持する第２の部材とを含む操作力伝達手段と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記バネが作動して前記第１，第２の部材の間隔が所定の大きさになった状態を検知し、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可するためのリミットスイッチと、
前記操作力伝達手段を摺動可能に保持する操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との間に設けられて、前記操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との相互の距離を検知する検知手段と、
を具備し、
少なくとも前記リミットスイッチが前記超音波発振を許可している状況では、生体組織への前記高周波の通電を禁止し、前記検知手段にて検知した距離が、前記ジョーが全開及びそれに近い状態に相当するものであることを検知している場合においてのみ、前記高周波の通電を許可するようにしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１２１】
（付記項９） 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達するものであって、前記ジョーの把持力を制限するバネと、該バネに操作力を伝達する第１の部材と、前記バネと前記第１の部材を圧縮するようにして保持する第２の部材とを含む操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記第１の部材と前記第２の部材との間に設けられ、前記バネが作動して前記第１，第２の部材の間隔が所定の大きさになった状態を検知し、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可するためのリミットスイッチと、
前記操作力伝達手段を摺動可能に保持する操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との間に設けられて、前記操作部本体の特定部と前記操作力伝達手段の所定部分との相互の距離を検知する検知手段と、
を具備し、
少なくとも前記リミットスイッチが前記超音波発振を許可している状況では、生体組織への前記高周波の通電を禁止し、前記検知手段にて検知した距離が、前記ジョーが全開及びそれに近い状態に相当するものであることを検知している場合においてのみ、前記高周波の通電を許可するようにしたことを特徴とする超音波処置装置。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、超音波発振，高周波通電それぞれが可能になるまで作動を禁止し、安全性を向上させることが可能な超音波処置装置を実現することができる。また、対象物をしっかり把持していない時の不用意な超音波発振を回避することが可能な超音波処置装置を実現することができる。さらに、高周波通電をしてはならない状況下での通電を禁止し、高周波通電しても他への悪影響の無い状況の場合にのみ通電を許可することが可能な超音波処置装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図。、
【図２】図１の装置本体の構成を示す回路ブロック図。
【図３】図１の超音波処置具の分解状態を示す側面図。
【図４】図１の超音波処置具全体の組立状態を示す側面図。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態の超音波処置装置の要部となる操作ハンドル部分の固定ハンドル側の構成を示す断面図。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態の超音波処置装置の要部となる操作ハンドル部分の可動ハンドル側の構成を示す断面図。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態の超音波処置装置の要部となる操作ハンドル部分の固定ハンドル側の構成を示す断面図。
【図８】本発明に係る第２の実施の形態の超音波処置装置の要部となる操作ハンドル部分の可動ハンドル側の構成を示す断面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る超音波処置装置の構成例を示す要部断面図。
【図１０】本発明に係る操作力制限手段を概念的に説明する部分拡大断面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の超音波処置装置の要部の動作を説明する部分拡大図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の超音波処置装置の要部の動作を説明する部分拡大図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る超音波処置装置の構成例を示す要部断面図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の超音波処置装置の要部の動作を説明する部分拡大図。
【図１５】本発明の第４の実施の形態の超音波処置装置の要部の動作を説明する部分拡大図。
【図１６】発明の第５の実施の形態に係る超音波処置装置の構成例を示す要部断面図。
【符号の説明】
１…超音波処置装置
１Ａ…装置本体
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…超音波処置具
３…フットスイッチ
４…挿入部外套管
５…処置部
６…操作部
６ａ…操作部本体
９…振動伝達部材
２０…駆動回路
３１…ハンドルユニット
３２…プローブユニット
３３…振動子ユニット
４１ｆ…処置部（超音波プローブ）
４２…固定ハンドル
４３…可動ハンドル
４４…高周波電源用接続ピン（通電部材）
４７…作動ピン
５０…操作ロッド（操作力伝達手段）
５１…ジョー
５２…ジョー保持部
５２ａ…保持部本体
５４…把持部材
５５…歯部
１５１…筒体（操作部本体の特定部）
１５１ａ…ねじ穴部
１５２…ガイドピン
１５３…スライダ（操作力伝達手段）
１５５…バネ保持筒（第２の部材）
１５６…制限バネ
１５７…操作力制限伝達部材（第１の部材）
１６０…リミットスイッチ
１６２…リミットスイッチ（検知手段）
４２１，４３１，４２１’，４３１’…スイッチ
４２３，４３３…操作部分[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus that performs ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation of a living tissue while grasping the living tissue.
[0002]
[Prior art]
In general, an ultrasonic treatment apparatus performs ultrasonic treatment such as incision, excision, or coagulation on a living tissue.
[0003]
Such an ultrasonic treatment apparatus includes, for example, an ultrasonic vibrator provided at an operation unit on the hand side, and transmits ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator to treat living tissue. An ultrasonic probe is provided on the distal end side.
[0004]
Further, the ultrasonic treatment apparatus is provided with a jaw rotatably supported opposite the ultrasonic probe. In the ultrasonic treatment apparatus, a movable handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe is provided in the operation unit, and an operation rod for transmitting an operation force from the movable handle to the jaw is provided in the axial direction. It is inserted so that it can advance and retreat.
[0005]
In the ultrasonic treatment apparatus, the operation rod moves forward and backward in the axial direction with the operation of the movable handle, and the ultrasonic operation is performed by closing the jaw with respect to the ultrasonic probe in conjunction with the movement of the operation rod. The living tissue is grasped between the probe and the jaw.
[0006]
Subsequently, in this state, the ultrasonic treatment apparatus transmits ultrasonic vibrations from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe, thereby performing ultrasonic waves such as incision, excision, or coagulation on the grasped living tissue. The treatment is applied.
[0007]
On the other hand, the ultrasonic treatment device may be provided with an electrode connected to a high-frequency power supply, and the incision is performed by contacting the distal end of the ultrasonic probe with a patient and supplying a high-frequency current from the high-frequency power supply. Treatments such as coagulation and hemostasis of the excised living tissue can be performed.
[0008]
Here, as a conventional ultrasonic treatment apparatus, for example, as described in US Pat. No. 6,352,532B1, a force response element operatively linked to an operation lever and an operating tool is provided, There are ultrasonic surgical instruments in which a force responsive element varies the force applied to an actuator in response to an electrical signal from a generator.
[0009]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 6,352,532 B1
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional ultrasonic treatment apparatus, an operator determines whether or not to switch on ultrasonic oscillation and high-frequency power when performing ultrasonic and high-frequency treatments. That is, the start of the ultrasonic oscillation and the energization of the high frequency are performed by the foot switch at the foot. For this reason, the switch may be accidentally turned on against the intention of the operator. Alternatively, since the ultrasonic wave can be oscillated in a state where the object is not gripped between the jaw and the gripping member, or even when the object is gripped, the oscillation is useless (idle oscillation). As a result, the life of the apparatus is shortened, and the treatment time is prolonged due to a decrease in the amount of heat generated. Furthermore, since the current can be supplied even when the resin gripping member is in contact with or close to the probe, there is a fear that the gripping member may be deteriorated early due to the high temperature due to the arc at the time of energization.
[0011]
The present invention has been made in view of these circumstances, and provides an ultrasonic treatment apparatus that can inhibit operation until ultrasonic oscillation and high-frequency power supply can be performed, thereby improving safety. With the goal. It is another object of the present invention to provide an ultrasonic treatment apparatus capable of avoiding careless ultrasonic oscillation when an object is not firmly grasped. Further, to provide an ultrasonic treatment apparatus capable of prohibiting energization in a situation where high-frequency energization must not be performed, and permitting energization only in a situation in which high-frequency energization has no adverse effect on others. With the goal.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The ultrasonic treatment apparatus according to the first aspect of the present invention transmits ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer to an ultrasonic probe to treat a living tissue, and is connected to the ultrasonic probe. A conductive member that guides a high-frequency current to the ultrasonic probe, a jaw that is rotatable to face the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe and the ultrasonic probe; An operating handle that opens and closes the operating handle, an operating force transmitting unit that connects between the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side, and drives the ultrasonic vibrator. And an operation portion of the operation handle which the operator grasps and / or puts a finger on, and a switch operation is changed according to a state in which the operator grasps the operation handle. A switch for starting the ultrasonic oscillation to the living tissue, and when the switch is operated in a state where the drive signal is output from the drive circuit, the ultrasonic oscillation to the living tissue Is permitted to start.
[0013]
With this configuration, an operation is prohibited until ultrasonic oscillation becomes possible, and an ultrasonic treatment apparatus capable of improving safety is realized.
[0014]
The ultrasonic treatment apparatus according to the second aspect of the invention transmits an ultrasonic oscillation generated by an ultrasonic transducer, transmits an ultrasonic vibration, and treats a living tissue. The ultrasonic probe is connected to the ultrasonic probe, and is connected to the ultrasonic probe. A conductive member that guides a high-frequency current to the ultrasonic probe, a jaw that is rotatable to face the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe and the ultrasonic probe; An operating handle that opens and closes the operating handle, an operating force transmitting unit that connects between the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side, and drives the ultrasonic vibrator. And an operation portion of the operation handle which the operator grasps and / or puts a finger on, and a switch operation is changed according to a state in which the operator grasps the operation handle. A switch for starting the high-frequency power supply to the living tissue, and when the switch is operated in a state where the high-frequency power is being output from the high-frequency power supply, the start of the high-frequency power supply to the living tissue Is allowed.
[0015]
With this configuration, an operation is prohibited until high-frequency power supply becomes possible, thereby realizing an ultrasonic treatment apparatus capable of improving safety.
[0016]
An ultrasonic treatment apparatus according to a third aspect of the present invention is an ultrasonic treatment apparatus that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by an ultrasonic transducer to treat a living tissue, and an ultrasonic probe that is connected to the ultrasonic probe, and is connected to the ultrasonic probe. A conductive member that guides a high-frequency current to the ultrasonic probe, a jaw that is rotatable to face the ultrasonic probe, and grips a living tissue between the ultrasonic probe and the ultrasonic probe; An operating handle that opens and closes the operating handle, an operating force transmitting unit that connects between the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side, and drives the ultrasonic vibrator. And an operation portion of the operation handle which the operator grasps and / or puts a finger on, and a switch operation is changed according to a state in which the operator grasps the operation handle. A switch for selectively starting the ultrasonic oscillation or the high-frequency power supply to the living tissue, a state in which a drive signal is output from the drive circuit, and a high-frequency power output from the high-frequency power supply. In this state, when the operation handle is operated to close the jaw almost completely, the start of the ultrasonic oscillation is allowed to the living tissue, and the operation handle almost completely opens the jaw. The ultrasonic treatment apparatus is adapted to permit the start of the high-frequency energization when operated.
[0017]
According to this configuration, the operation is prohibited until ultrasonic oscillation or high-frequency energization can be performed according to the open / closed state of the operation handle, thereby realizing an ultrasonic treatment apparatus capable of improving safety.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment device of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment device of FIG.
[0019]
As shown in FIG. 1, in an ultrasonic treatment apparatus 1 of the present embodiment, an ultrasonic treatment instrument 2 and a foot switch 3 are connected to an apparatus main body 1A.
[0020]
In the ultrasonic treatment instrument 2, a treatment section 5 is provided at a distal end of an elongated sheath-shaped insertion tube 4, and an operation section 6 at a proximal end is provided at a proximal end. Here, the operation unit 6 has a built-in ultrasonic vibrator (not shown) for generating ultrasonic vibration, and is provided with an operation handle 8 having a movable handle for operating the treatment unit 5 and a fixed handle.
[0021]
Further, a vibration transmitting member 9 for transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator to the treatment section 5 is disposed inside the insertion portion outer tube 4. The distal end of the vibration transmitting member 9 is exposed to the outside from the distal end of the insertion portion outer tube 4.
[0022]
The operation panel 12 is provided on the front of the apparatus main body 1A. The operation panel 12 is provided with a power switch 13, an operation display panel 14, and an ultrasonic treatment instrument connection unit 15. Here, one end of the handpiece cord 16 is connected to the operation unit 6 of the ultrasonic treatment instrument 2. The handpiece plug 17 provided at the other end of the handpiece cord 16 is detachably connected to the ultrasonic treatment instrument connection portion 15 of the apparatus main body 1A.
[0023]
The operation display panel 14 of the apparatus main body 1A includes a setting switch 18 for setting the magnitude of the ultrasonic output during normal operation when performing the ultrasonic treatment, and a magnitude of the ultrasonic output set by the setting switch 18. And a display unit 19 for digitally displaying the result. The setting switch 18 is provided with an output increase switch 18a for changing (increase / decrease) the magnitude of the ultrasonic output and an output decrease switch 18b.
[0024]
Furthermore, as shown in FIG. 2, the apparatus main body 1A has a drive circuit 20 for supplying electric energy to the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2 and driving the ultrasonic transducer.
[0025]
The drive circuit 20 includes an oscillation circuit 21 that generates an AC signal having an ultrasonic frequency, a D / A converter 22 that generates an analog signal indicating the magnitude of an ultrasonic output, and a signal from the D / A converter 22. A voltage-controlled amplification (VCA) circuit 23 for controlling the magnitude of an alternating-current signal of the oscillation circuit 21 based on the above, and power for driving the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2 by amplifying the output of the VCA circuit 23. A power amplifier 24 for generating, a relay 25 for switching the output line of the drive circuit 20 on and off, a control circuit 26 for controlling the operation of the ultrasonic treatment apparatus 1, and an operation signal from the foot switch 3 for the control circuit 26 and the relay 25 And an interface (I / F) circuit 27 for transmitting the data to the computer.
[0026]
Further, at the start of the ultrasonic treatment by operating the foot switch 3, the control circuit 26 outputs the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the ultrasonic treatment instrument 2 to the output value set by the setting switch 18 of the operation display panel 14. Operation state switching means for controlling the ultrasonic output from the ultrasonic transducer to a set output value when a predetermined time set after the start of the ultrasonic treatment has elapsed. Have been. 1, the relay 25 of the drive circuit 20 is interposed between the ultrasonic treatment instrument connecting portion 15 and the power amplifier 24.
[0027]
The ultrasonic treatment instrument 2 can be disassembled into three units as shown in FIGS. That is, it is composed of a handle unit 31, a probe unit 32 having a treatment section 41 f as an ultrasonic probe at the tip, and a transducer unit 33. These three units 31 to 33 are assembled in a state shown in FIG. The ultrasonic vibrator or a horn, which will be described later, is connected to the high-frequency power supply connection pin 44 of the operation section main body 6a in order to conduct high-frequency power. The high frequency power supply connection pin 44, the ultrasonic transducer, and the ultrasonic probe constitute a conductive member.
[0028]
The vibrator unit 33 is provided with a handpiece 34 detachably connected to the handle unit 31 as shown in FIG. The handpiece 34 incorporates an ultrasonic vibrator (not shown) for generating ultrasonic vibration in a cylindrical cover 34a.
[0029]
A horn (not shown) for expanding the amplitude is connected to the distal end of the ultrasonic transducer, and the distal end of the horn is attached to the proximal end of the probe unit 32.
[0030]
The cylindrical cover 34a is provided at its distal end with a unit connecting portion 34b that is detachably connected to a vibrator connecting portion 6b of an operating portion main body 6a of the handle unit 31 described later. An engagement ring 39 (a so-called C-ring) having a C-shape in which a part of the ring is cut off is mounted on an outer peripheral surface of the unit connecting portion 34b. The engagement ring 39 is formed to have a substantially half-moon cross section whose outer periphery is an arc.
[0031]
A handpiece cord 16 having a handpiece plug 17 at the end as shown in FIG. 4 is connected to the rear end of the cylindrical cover 34a.
[0032]
The probe unit 32 is constituted by an elongated, substantially rod-shaped ultrasonic probe 9 which is detachably connected to the tip of a horn (not shown) in the transducer unit 33.
[0033]
As shown in FIG. 3, a mounting screw 41 a connected to a probe mounting portion (not shown) of the horn of the vibrator unit 33 is formed at the base end of the ultrasonic probe 9. The mounting screw 41a is screwed and fixed in a screw hole of a probe mounting portion (not shown) of the vibrator unit 33. Thus, the probe unit 32 and the transducer unit 33 are integrally assembled.
[0034]
Further, the ultrasonic probe 9 is provided with a flange-like support 41b at positions (a plurality of positions) of nodes of standing waves of ultrasonic vibration transmitted from the base end side. This support 41b is formed in a ring shape by an elastic member.
[0035]
Further, in the ultrasonic probe 9 of the present embodiment, a proximal horn 41c for performing the second-stage amplitude expansion is disposed in front of the second node from the proximal end side. Further, on the distal end side of the proximal horn 41c, an intermediate portion 41d for transmitting ultrasonic vibration, a distal horn 41e for finally increasing the amplitude, and a treatment portion 41f for contacting and treating a living tissue. Are sequentially arranged. Here, the treatment section 41f disposed at the most distal end of the ultrasonic probe 9 has a substantially circular cross-sectional shape.
[0036]
Further, the handle unit 31 includes an elongated insertion sheath portion 31a, a distal end working portion 31b disposed at a distal end portion of the insertion sheath portion 31a, and an operation portion 6 disposed at a base end portion of the insertion sheath portion 31a. Consists of Here, the operation unit 6 of the handle unit 31 is provided with a substantially cylindrical operation unit main body 6a. A transducer connecting portion 6b is formed at the base end of the operation portion main body 6a.
[0037]
Further, a fixed handle 42 and a rotatable movable handle 43 are provided on the outer peripheral surface of the operation section main body 6a, and the fixed handle 42 and the movable handle 43 constitute the operation handle 8 (see FIG. 1). .
[0038]
Further, the operation section main body 6a is provided with the high frequency power supply connection pin 44 to which the high frequency power supply device (not shown) is connected as shown in FIG. 3 as described above.
[0039]
The upper portion of the fixed handle 42 is integrally formed with the cylindrical operation portion main body 6a. Further, the operation end of the fixed handle 42 is provided with a finger hole 42a for selectively inserting a plurality of fingers other than the thumb, and the operation end of the movable handle 43 is provided with a finger hole 43a for hanging the thumb of the same hand. Is provided.
[0040]
On the upper end side of the movable handle 43, a bifurcated connecting portion 43b arranged on both sides (corresponding to the front and back sides of the paper) of the operation portion main body 6a is formed. Further, a handle pivot shaft 45 is provided at the upper end of each connecting portion 43b so as to project inward. These handle pivot shafts 45 are connected to the operation section main body 6a at fulcrums above the axis of the insertion section outer tube 4. Thus, the movable handle 43 is pivotally supported by the handle pivot shaft 45. In addition, an insulating cap for high-frequency insulation is attached to the handle pivot shaft 45.
[0041]
Further, an operating pin 47 is provided below the handle pivot shaft 45 in each connecting portion 43 b of the movable handle 43. The operating pin 47 is for transmitting an advance / retreat force to an operating rod (not shown) as operating force transmitting means inserted through the insertion portion outer tube 4. Then, the operation rod causes the jaw 51 to perform an opening / closing operation on the treatment section 41f of the ultrasonic probe by an operation of moving back and forth in the axial direction. The operating pin 47 is arranged substantially on the axis of the insertion portion mantle tube 4.
[0042]
In this embodiment, when the ultrasonic treatment device 2 grasps the handle and closes the movable handle 43, the operation pin 47 moves forward, thereby pushing the operation rod in the insertion portion outer tube 4 forward. The jaw 51 is configured to close the treatment section 41f.
[0043]
As described above, the insertion sheath portion 31a is provided with the insertion portion outer tube 4, and the base end of the insertion portion outer tube 4 is attached to the distal end portion of the operation portion main body 6a together with the rotation knob 48. It is attached so as to be rotatable around the center line of the main body 6a. Here, the insertion portion outer tube 4 is formed by attaching an insulating tube 49 to an outer peripheral surface of a metal tube (not shown). The insulating tube 49 is provided so as to cover most of the outer peripheral surface of the insertion portion outer tube 4 up to the base end.
[0044]
The handle unit 31 has a one-sided open jaw 51 for gripping a living tissue, which is rotatably attached to the distal end working portion 31b. The operating rod (not shown) is connected to the jaw 51.
[0045]
The insertion portion outer tube 4 is provided with a jaw holding portion 52 for holding a jaw 51 at a distal end thereof. In the jaw holding portion 52, the distal end portion of the substantially tubular holding member main body 52a is covered with an insulating cover 53, and is insulated against high-frequency current. Further, a holding member 54 for holding a living tissue (organ) is swingably attached to the jaw 51 at a swing fulcrum.
[0046]
The jaw 51 has a gripping member 54 disposed at the tip end side so as to be swingable. Specifically, the jaw 51 is integrally connected so as to sandwich the gripping member 54, and the gripping member 54 is swingably attached at a swing fulcrum by a pivot pin.
[0047]
The gripping member 54 has a substantially saw-toothed tooth portion 55. The gripping member 54 is formed of a low friction material such as PTFE (Teflon: trade name of DuPont). Moreover, since the gripping member 54 alone has poor rigidity, the rigidity may be secured by attaching a metal strength member (not shown). The jaw 51 has a proximal end connected to a distal end connecting portion of the operating rod 50.
[0048]
The ultrasonic probe 9 constituting the probe unit 32 is inserted through the insertion portion mantle tube 4. In addition, the insertion portion outer tube 4 is provided along with the ultrasonic probe 9, and the above-described operation rod (not shown) for transmitting an operation force to the jaw 51 is inserted to be able to move forward and backward. The operation rod is arranged in the insertion portion outer tube 4 with a gap left.
[0049]
5 and 6 are cross-sectional views of an operation handle portion which is a main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 shows the configuration on the fixed handle side, and FIG. 6 shows the configuration on the movable handle side.
[0050]
The first embodiment is an ultrasonic treatment apparatus capable of performing treatment by high-frequency power supply in addition to treatment by ultrasonic oscillation. In the ultrasonic treatment apparatus, the operation is prohibited until ultrasonic oscillation is enabled, and the object is firmly gripped. In this case, the ultrasonic oscillation can be performed.
[0051]
In FIG. 5, a fixed handle 42 of the operation unit 6 has a sliding portion 421 a, which is urged to protrude forward and can slide back and forth, above a portion on which the prescriber hangs. A switch 421 capable of detecting a state is provided, and an operation portion 423 for moving the sliding portion 421a back and forth is rotatably supported by a fulcrum 422 below the switch 421. Has become. The operation portion 423 has a substantially U-shape on one end side, and one arm of the U-shape protrudes inside the hole 42a on which the operator hangs a finger when not operated, and is pushed by a finger other than the thumb during operation. The movable arm can be moved to the inner surface of the finger hole 42a of the fixed handle 42, and the other arm of the U-shape constitutes a portion that can be gripped from outside without inserting a finger when not operated, and fixed when gripped from outside during operation. The outer surface of the handle 42 can be moved. The operation part 423 is rotatable about a fulcrum 422, but the other end of the operation part 423 is arranged at a position where it can contact the sliding part 421 a of the switch 421. Further, the operating portion 423 is urged by the urging spring 424 to the state shown in FIG. 5 by overcoming the urging force (in the direction of the arrow) of the sliding portion 421a. In FIG. 5, it is a coil spring. The configuration may be such that the direction of the switch 421 is reversed and the urging spring (423 side) is not required.
[0052]
In the configuration of FIG. 5, in a state where the finger is not inserted into the finger hole 42 a or the finger is not firmly gripped even when the finger is inserted, the sliding portion 421 of the switch 421 is pressed by the tip of the operation portion 423, and is sunk. (Or the ON state), in which case the jaws 51 are in an open state, and the oscillation of the ultrasonic drive circuit 20 is prohibited. When a finger is inserted into the finger hole 42a and strongly gripped in the direction A, the sliding portion 421a of the switch 421 moves as indicated by a solid arrow, and when the switch 421 is completely opened (off), the jaw 51 is closed. The tissue is held, and at this time, the ultrasonic oscillation by the drive circuit 20 is permitted.
[0053]
In FIG. 6, the movable handle 43 of the operation unit 6 has a sliding portion 431 a, which is urged to protrude forward and is slidable back and forth, above a portion on which the writer holds a hand. A switch 431 capable of detecting the state is provided, and an operation portion 433 for moving the sliding portion 431a back and forth is rotatably supported by a fulcrum 432 below the switch 431. Has become. One end of the operation portion 433 has a substantially U-shape, and one arm of the U-shape protrudes into a hole 43a on which the operator puts a finger when not operated, and the thumb of the movable handle 43 is operated with a thumb during operation. It is possible to move to the inner surface of the hole 43a, and the other arm of the U-shape constitutes a part that can be gripped from outside without putting a finger when not operating, and moves to the outer surface of the movable handle 43 when gripping from outside during operation It is possible. The operation part 433 is rotatable around the fulcrum 432, but the other end is located at a position where it can be brought into contact with the sliding part 431 a of the switch 431. Further, the biasing spring 433 overcomes the biasing force (in the direction of the arrow) of 431a and is biased to the state of FIG. In FIG. 6, it is a wound spring. The direction of the switch 431 may be reversed so that the urging spring (433 side) is not required.
[0054]
In the configuration of FIG. 6, in a state where a finger is not inserted into the finger hole 43 a or the finger is not strongly held even when the finger is inserted, the sliding portion 431 of the switch 431 is pressed by the tip of the operation portion 433, and the switch 431 is retracted ( (Or the ON state), in which case the jaws 51 are in an open state, and the oscillation of the ultrasonic drive circuit 20 is prohibited. When a finger is inserted into the finger hole 43a and strongly gripped in the direction A, the sliding portion 431a of the switch 431 moves as shown by a solid arrow, and in a state where the switch 431 is completely opened (off), the jaw 51 is closed. The tissue is held, and at this time, the ultrasonic oscillation by the drive circuit 20 is permitted.
[0055]
With this configuration, when the switch 421 or 431 is operated in a state in which the drive signal is output from the drive circuit 20 by stepping on the foot switch 3, the start of ultrasonic oscillation is permitted to the living tissue. Thus, the operation is prohibited until ultrasonic oscillation becomes possible, and safety can be improved.
[0056]
In FIGS. 7 and 8 to be described below, an ultrasonic wave that prohibits energization in a situation where high-frequency energization must not be performed and permits energization only in a situation where high-frequency energization has no adverse effect on others. It is also possible to configure a treatment device.
[0057]
[Second embodiment]
FIGS. 7 and 8 are cross-sectional views of an operation handle portion which is a main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the second embodiment of the present invention. The overall configuration of the ultrasonic treatment apparatus is the same as that shown in FIGS. FIG. 7 shows the configuration on the fixed handle side, and FIG. 8 shows the configuration on the movable handle side.
[0058]
According to the second embodiment, in an ultrasonic treatment apparatus capable of performing treatment by high-frequency power supply in addition to treatment by ultrasonic vibration, only one of ultrasonic vibration and high-frequency power supply can be operated as necessary. In order to be able to do so, the operation is prohibited until ultrasonic oscillation and high-frequency energization can be performed, respectively, and the ultrasonic oscillation and high-frequency energization can be selectively performed only when it becomes possible to perform each operation. , With improved safety.
[0059]
In FIG. 7, the switch has a sliding portion 421b that can detect three operation states, unlike the switch 421 that can detect two operation states in correspondence with the simply retracted state as shown in FIG. A two-stage switch 421 'is used. In addition, as in FIG. 5, one end of the operation portion has a substantially U-shape, and one arm of the U-shape protrudes from the right side inside the hole 42a on which the operator puts a finger, when not operated, as in FIG. At the time of operation, it is pushed by a finger other than the thumb and can be moved to the inner surface of the finger hole 42a of the fixed handle 42, and the other arm of the U-shape forms a part to be gripped from outside without putting a finger when not operated, In addition, it is configured to be movable to the outer surface of the fixed handle 42 when grasped from the outside during operation, and the operator protrudes from the left side when not operated to the inside of the hole 42a where the operator hangs a finger, and fingers other than the thumb when operated to grasp. To move to the inner surface of one of the finger holes 42a (the right side in the figure) of the fixed handle 42. Conversely, when the user intentionally opens the gripped state beyond simply releasing it, fingers other than the thumb are used. Finger of fixed handle 42 And it is movable to the inner surface of 42a other (left side). The operation part 423 ′ is rotatable about a fulcrum 422, but the other end (the upper end in the drawing) of the operation part 423 ′ is arranged at a position where it can abut on the sliding part 421 b of the switch 421. When the other end (the upper end in the figure) of the operation portion 423 ′ is not operated, the other end of the operation portion 423 ′ comes into contact with the sliding portion 421 b of the switch 421 ′ and pushes the sliding portion 421 b at the first depth. When gripping strongly (in the direction of the solid line arrow), the sliding portion 421b is in the most protruding state, and after loosening the gripping state of the prescriber to a normal gripping state, it is further pushed in the direction B (in the direction of the dotted arrow). When the finger is opened so as to spread, the other end side (upper end in the figure) of the operation portion 423 'comes into contact with the sliding portion 421b of the switch 421' and pushes the sliding portion 421b to the second deepest position. State. Further, the operating portion 423 'is configured to maintain the state of FIG. 7 as a neutral state by two biasing springs 424 and 425. The biasing springs 424 and 425 are coil springs in FIG.
[0060]
In the configuration of FIG. 7, in a state where the finger is not inserted into the finger hole 42a or the finger is not firmly gripped even when the finger is inserted, the sliding portion 421b of the switch 421 ′ is pressed shallowly at the tip of the operation portion 423 ′, In the first state (standard state), at this time, the jaw 51 is in a substantially open state, and the oscillation of the ultrasonic drive circuit 20 and the energization from the high frequency power supply are prohibited. When the finger is inserted into the finger hole 42a and strongly gripped in the direction A, the sliding portion 421b of the switch 421 'moves as shown by the solid line arrow, and when the switch 421' is fully opened, the jaw 51 closes to remove tissue. In this state, only the ultrasonic oscillation by the drive circuit 20 is permitted. Further, in a state where the sliding portion 421b of the switch 421 'is pushed deeply to the second state in a state where the switch 421' is flush with the inner surface of the fixed handle 42 by pushing in the direction B from the standard state, only the high frequency energization is permitted. .
[0061]
In FIG. 8, the switch has a sliding portion 431b that can detect three operation states, unlike the switch 431 that can detect two operation states in correspondence to the simply retracted state as shown in FIG. A two-stage switch 431 'is used. As an operation part, one end side has a substantially U-shape as in FIG. 6, and one arm of the U-shape protrudes from the right side when not operated inside the hole 43 a where the operator puts a finger, At the time of operation, it is possible to move to the inner surface of the finger hole 43a of the fixed handle 43 by being pushed by a finger other than the thumb, and the other arm of the U-shape is a part that can be gripped from outside without putting a finger when not operating, Also, when it is grasped from the outside during operation, it is configured to be movable to the outer surface of the fixed handle 43. The operator protrudes from the left side when not operating the inside of the hole 43a for hanging a finger, and fingers other than the thumb when operated to grasp. To move to the inner surface of one of the finger holes 43a (the right side in the figure) of the fixed handle 43. On the contrary, when the user intentionally opens the gripped state beyond simply releasing it, fingers other than the thumb are used. Finger of fixed handle 43 And it is movable to the inner surface of 43a other (left side). Further, the operation portion 433 'is provided with two biasing springs (winding springs) 434 and 435 having the same configuration and effect as those in FIG. The operation portion 433 ′ is rotatable around a fulcrum 432, but the other end (the upper end in the figure) of the operation portion 433 ′ is arranged at a position where it can contact the sliding portion 431 b of the switch 431. When the other end (the upper end in the figure) of the operation portion 433 'is not operated, it contacts the sliding portion 431b of the switch 431' and pushes the sliding portion 431b at the first depth. When firmly gripping (in the direction of the solid line arrow), the sliding portion 431b is in the most protruding state, and after loosening the gripping state of the prescriber to the normal gripping state, it is further pushed in the direction B (in the direction of the dotted arrow). When the finger is opened so as to spread, the other end side (upper end in the figure) of the operation portion 433 'comes into contact with the sliding portion 431b of the switch 431' and pushes the sliding portion 431b to the second deepest position. State.
[0062]
According to this structure, the operation is prohibited until the ultrasonic oscillation or the high-frequency energization can be performed according to the open / close state of the operation handle, thereby realizing an ultrasonic treatment apparatus capable of improving safety. It becomes possible.
[0063]
In the first and second embodiments described above, the operation handle detects that the jaw 51 (or the gripping member 54) has been closed or opened. Was.
[0064]
Next, in the third and fourth embodiments, a configuration will be described in which the inside of the operation unit main body 6a detects that the jaw 51 (or the gripping member 54) has been closed or opened. .
[0065]
[Third Embodiment]
FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to a third embodiment of the present invention.
[0066]
As shown in FIG. 9, the ultrasonic treatment apparatus includes an ultrasonic treatment instrument 2A. In the ultrasonic treatment instrument 2A, a substantially cylindrical tubular body 151 is attached to the outer peripheral surface of the proximal end portion of the insertion portion mantle tube 4. A guide groove 151a is formed in the base end of the cylindrical body 151 along the central axis of the insertion portion. A slider 153 is attached to the guide groove 151a by a guide pin 152 so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction.
[0067]
In the slider 153, the proximal end side of the operation rod 50 is fitted and fixed on the distal end side, and the distal end side of the outer peripheral surface of the spring holding cylinder 155 is fixed with screws. An O-ring 154, which is an airtight means, is fitted to the O-ring mounting groove 153a on the outer peripheral surface of the slider 153. The O-ring 154 keeps the slider 153 airtight with the cylindrical body 151 even when the slider 153 advances and retreats in the longitudinal direction.
[0068]
In addition, an operation force restriction transmission member 157 as a first member is provided at the base end side of the outer peripheral surface of the spring holding cylinder 155 so as to be able to advance and retreat. The spring holding cylinder 155 forms a second member. An operating force limiting spring 156, which is a coil spring, is provided between the slider 153 and the operating force limiting transmitting member 157. The operating force limiting spring 156 is attached by being compressed from its free length and is provided with an equipment load.
[0069]
The operation force restriction transmission member 157 constitutes a first member for transmitting the operation force to the spring 156, and the spring holding cylinder 155 compresses the spring 156 to contact and hold the operation force restriction transmission member 157. To form a second member.
[0070]
The slider 153 forms a third member that receives a force from the spring 156 and transmits the force to the operation rod 50. The operating rod 50, the spring 156, the operating force limiting transmitting member 157 as the first member, the spring holding cylinder 155 as the second member, and the slider 153 as the third member are provided with an operating handle. It constitutes an operating force transmitting means for transmitting the operating force from (42, 43) to the jaw 51.
[0071]
The operating force limiting transmission member 157 has a fitting groove 157a formed on the outer peripheral surface thereof so that the distal end fitting portion of the operating pin 47 fits therein. The operating force limiting spring 156 is compressed to limit the operating force of the movable handle 43. The slider 153 receives the handle operation force via the operation force limiting spring 156, and advances and retreats inside the cylinder 151 integrally with the spring holding cylinder 155 in the longitudinal axis direction. With the operation of the slider 153, the operation rod 50 moves forward and backward in the longitudinal axis direction.
[0072]
Therefore, in the ultrasonic treatment instrument 2, the operating force limited by the handle operation force transmitted from the operating pin 47 of the movable handle 43 is transmitted to the operation rod 50, and the opening and closing of the jaw 51 with respect to the treatment portion 41f. An operation is to be performed.
[0073]
As a result, the operating force limit transmitting member 157 sets an upper limit value in the closing direction of the jaw 51 by compressing the limiting spring 156 with respect to the operating force transmitted from the operating pin 47 of the movable handle 43, and the slider 153. By moving the slider 153 together with the spring holding tube 155 in a substantially linear manner in contact with the base end surface, an operating force having an upper limit set is transmitted to the operating rod 50. That is, the slider 153, the spring holding cylinder 155, the limiting spring 156, and the operating force limiting transmitting member 157 constitute operating force limiting means.
[0074]
Further, in the present embodiment, as will be described later in detail, the base end of the spring holding cylinder 155 (adjacent to the operating force limiting transmitting member 157) is provided with the operating force limiting transmitting member 157 and the spring holding cylinder 155. A limit switch 160 is provided for detecting a state in which the distance from the base end is a predetermined size.
[0075]
The ultrasonic treatment apparatus configured as described above performs a treatment such as coagulation incision or exfoliation of a living tissue.
[0076]
Here, the operating force limiting means of the present invention will be conceptually described with reference to FIG. The operating force limiting means in FIG. 10 has a different shape from that in FIG. 9, but schematically illustrates the concept. If two limit switches or three state detecting switches are provided in the configuration of FIG. 10, both oscillation and energization can be controlled by acting in both open and close directions.
[0077]
As shown in FIG. 10, the operating force limiting transmission member 157 has a fitting groove 157a formed at the center. The operation rod 50 is screwed to the distal end of the slider 53. Other configurations are almost the same as those in FIG.
[0078]
Here, the operator performs an operation of gripping the movable handle 43 (closing operation). In this case, the operating pin 47 is rotated around the handle pivot shaft 45 in the clockwise direction in FIG. The movement of the operation pin 47 is transmitted to the operation force limiting transmission member 157 via the fitting groove 157a.
[0079]
The operation force restriction transmission member 157 compresses the restriction spring 156 via the base end side pressing member 158 by the transmitted movement of the operation pin 47. Then, the compressed limiting spring 156 causes the slider 153 to move toward the distal end side in a substantially straight line via the pressing member 158 on the distal end side. Then, the operation rod 50 fixed integrally with the slider 153 is moved substantially linearly to the distal end side as shown by a solid line in FIG. 10, and is closed in the direction to close the jaw 51 of the distal end working portion 31b. You.
[0080]
The jaw 51 holds the living tissue between the treatment unit 41f and the treatment unit 41f by pressing the grasping member 54 against the treatment unit 41f of the probe unit 32.
[0081]
At this time, the limiting spring 156 causes the jaws 51 to be closed directly without elastic deformation with respect to the handle operation force equal to or less than the equipment load, thereby improving the operational feeling.
[0082]
When a force greater than the equipment load is applied, the limit spring 156 is elastically deformed and prevents further transmission of the handle operation force. Accordingly, the force applied from the jaw 51 to the treatment section 41f of the vibration transmission member 9 is limited to the set upper limit, and does not become excessive.
[0083]
Therefore, the ultrasonic treatment instrument 2 can maintain the function of coagulation and incision by preventing excessive displacement of the treatment section 41f.
[0084]
On the other hand, the operator performs an operation of opening the movable handle 43 (opening operation), and acts in the opposite direction to the above to open the jaw 51 of the distal end working portion 31b.
[0085]
That is, the operating pin 47 is rotated around the handle pivot 45 in the counterclockwise direction in FIG. The movement of the operation pin 47 is transmitted to the operation force limiting transmission member 157 via the fitting groove 157a.
[0086]
The operation force restriction transmission member 157 compresses the restriction spring 156 via the distal end side pressing member 158 by the transmitted movement of the operation pin 47. Then, the compressed limit spring 156 causes the slider 153 to retract substantially linearly to the base end side together with the spring holding cylinder 155 via the pressing member 158 on the base end side. Then, the operation rod 50 fixed integrally with the slider 153 is moved substantially linearly to the base end side as shown by a dotted line in FIG. 10, and is opened in the direction to open the jaw 51 of the distal end working portion 31b. Is done.
[0087]
The jaw 51 is opened with an appropriate force with respect to the treatment section 41f of the probe unit 32.
[0088]
At this time, the limiting spring 156 opens the jaw 51 directly without elastically deforming the handle operation force equal to or less than the equipment load, as described above.
[0089]
When a force greater than the equipment load is applied, the limit spring 156 prevents further transmission of the steering wheel operating force, as described above, and the upper limit is limited to the set value and becomes excessive. Nothing. Therefore, the ultrasonic treatment tool 2 can peel off the living tissue with an appropriate force. In the configuration shown in FIG. 9, the slider 153 is guided by the guide pin 152 along the guide groove 151a of the cylindrical body 151, and reciprocates substantially linearly.
[0090]
FIGS. 11 and 12 are partial enlarged views illustrating the operation of the main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the third embodiment of the present invention.
[0091]
As described above, in the present embodiment, the jaw 51 (or the holding member 54) may be provided at the base end of the spring holding cylinder 155 (adjacent to the base end of the operation force limiting transmission member 157). And a second member that compresses and holds the spring 156 and the operation force restriction transmission member 157 as a first member that transmits an operation force to a spring 156 that restricts the gripping force of the operation member. The limit switch 160 for detecting a state in which the distance from the base end of the spring holding cylinder 155 is a predetermined size is fixed. Here, the state having the predetermined size specifically means a distance (interval) corresponding to a state in which the jaws 51 are closed so as to be able to grasp the ecological tissue.
[0092]
The limit switch 160 detects a state in which the distance between the rear end of the operation force limiting transmission member 157 and the base end of the spring holding cylinder 155 has reached a predetermined size, and not shown based on the detection result. In a situation where the control means permits the ultrasonic oscillation and at least the limit switch 160 permits the ultrasonic oscillation, the high-frequency power supply to the living tissue is prohibited.
[0093]
FIG. 11 shows that when the movable handle 43 is opened without being operated, no operating force is applied to the operating pin 47 and the operating force limiting transmitting member 157 is moved rightward in the figure by the extension force of the spring 156 which is a compression spring. That is, a state in which the spring holding tube 155 is pressed against the base end side is shown. In the state shown in FIG. 11, the sliding portion 160a of the limit switch 160 is in a pressed state (on state), whereby the jaw 51 is at least in a non-closed state, that is, in a substantially open state. It is possible to estimate.
[0094]
FIG. 12 shows that when the movable handle 43 is closed, an operating force is applied to the operating pin 47 and the operating force limiting transmission member 157 pushes the spring 156 against the extension force of the spring 156 to the left in the drawing, ie, This shows a state in which the rear end portion of the operation force limiting transmission member 157 is separated from the inner surface of the base end portion of the spring holding tube 155 by a predetermined size or more by being pushed and moved toward the distal end side of the spring holding tube 155. . In the state of FIG. 12, the sliding portion 160a of the limit switch 160 is in a state (off state) away from contact with the tip of the spring holding cylinder 155. In this state, the operation rod 50 is moved leftward in the figure. After moving, the jaws 51 are almost closed with respect to the probe.
[0095]
According to the configurations and operations of FIGS. 9, 11 and 12, even if the foot switch is operated by mistake, the ultrasonic oscillation does not occur unless the grasping member is in a state capable of grasping the living tissue. The performance is improved. Ultrasonic oscillation is avoided when the treatment target is not sandwiched between the probe and the holding member, and safety is improved. Ultrasonic oscillation can be performed only in a state where the treatment target is grasped with the optimal force for coagulation and incision by ultrasonic waves, and inappropriate operation can be avoided, and the quality of ultrasonic treatment is improved. Since the high-frequency energization is prohibited, when performing coagulation and incision by ultrasonic waves, the incision is not performed with insufficient coagulation due to high frequency. Also, at the time of ultrasonic oscillation, the gripping member is almost completely closed, and high-frequency energization is prohibited, so high heat during treatment by high-frequency energization is not transmitted to the resin-made gripping member, so that the gripping member is burned. The fear can be avoided, and the life of the treatment tool is extended.
[0096]
The configurations of FIGS. 9, 11, and 12 detect that the jaws 51 (or the holding members 54) have been closed.
[0097]
Next, a case where it is detected that the jaw 51 (or the gripping member 54) is in a closed state will be described with reference to FIGS.
[0098]
[Fourth Embodiment]
FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
[0099]
As shown in FIG. 13, the ultrasonic treatment apparatus is configured to include an ultrasonic treatment instrument 2B. In the ultrasonic treatment device 2B, a substantially cylindrical tube 151 is attached to the outer peripheral surface of the proximal end portion of the insertion portion outer tube 4. The tubular body 151 is fixed to the operation unit main body 6a so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction and to be rotatable around the longitudinal axis. A fixed handle 42 is integrally formed with the operation section main body 6a.
[0100]
In the fourth embodiment, a sensor for detecting a mutual distance (distance) between the inner wall surface of the cylindrical body 151 and the distal end side flange portion of the operation rod 50 or the slider 153 which is a member to which the operation rod 50 is attached. Alternatively, a detecting means including a switch is provided.
[0101]
As the detection means, for example, a limit switch 162 is fixed to the protrusion of the slider 153. When the distance (distance) between the inner wall surface of the cylindrical body 151 and the front flange portion of the slider 153 exceeds a certain value, the limit switch 162 moves the distal end of the sliding portion 162a away from the inner wall surface of the cylindrical body 151. Can be detected as being separated by a certain distance. If the distance (distance) between the inner wall surface of the cylindrical body 151 and the protrusion of the slider 153 is within a certain value, the tip of the sliding portion 162a pushes the inner wall surface of the cylindrical body 151 so that the mutual distance is reduced. The approach can be detected.
[0102]
14 and 15 are partially enlarged views illustrating the operation of the main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
[0103]
As described above, in the present embodiment, the position between the inner wall surface 151a of the cylindrical body 151, which is the specific portion of the operation portion main body 6a, and the protrusion 153a, which is a part of the slider 153 as the operation force transmission means, If the interval (distance) is within a certain value, the approach of the mutual distance can be detected by the tip of the sliding portion 162a pushing the inner wall surface of the cylindrical body 151. Here, the constant value of the distance (interval) specifically means a distance (interval) corresponding to a state in which the jaw 51 is fully opened or close to it.
[0104]
The limit switch 162 detects a state in which the distance (distance) between the inner wall surface of the cylindrical body 151 and the protrusion of the slider 153 has become equal to or greater than a predetermined value. To allow high-frequency current to flow through.
[0105]
FIG. 14 shows a state in which the slider 153 has moved forward (to the left in the drawing) by operating the movable handle 43. As the slider 153 moves forward, the sliding portion 162a of the limit switch 162 collides with the inner wall surface of the cylindrical body 151, and the operation rod 50 linked with the slider 153 also moves forward. As a result, the jaws 51 are closed. At this time, when the sliding portion 162a of the limit switch 162 is pressed, it can be estimated that the jaw 51 is at least in a non-open state, that is, in a substantially closed state.
[0106]
FIG. 15 corresponds to a state where the movable handle 43 is being opened. The slider 153 moves rearward (rightward in the figure), and the sliding portion 162a of the limit switch 162 separates from the inner wall surface of the cylinder 151. This detects that the operating rod 50 is pulled rearward and is separated by a certain value or more, thereby detecting that the jaw 51 is in a fully opened state or a state close to it.
[0107]
According to the configuration and operation of FIGS. 13 to 15 described above, even if the foot switch is operated by mistake, high-frequency energization does not start unless the gripping member is fully opened to intentionally increase safety. High-frequency current can be supplied only when the distance between the probe and the gripping member is sufficiently large, and safety is improved. Only when it is detected that the gripping member is in the fully opened state or in a state close to the fully opened state, high-frequency energization is permitted. There is no incision inadequate. Also, at the time of ultrasonic oscillation, the gripping member is almost completely closed, and high frequency is not energized, so that high heat at the time of treatment by high-frequency energization is not transmitted to the resin gripping member. The risk of burning can be avoided, and the life of the treatment tool is extended.
[0108]
[Fifth Embodiment]
FIG. 16 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
[0109]
As shown in FIG. 16, the ultrasonic treatment apparatus has an ultrasonic treatment instrument 2C. The ultrasonic treatment instrument 2C has a configuration in which the limit switch 160 in FIG. 9 and the limit switch 162 as the detection means in FIG. 13 are combined.
[0110]
That is, the operation force is transmitted to the spring 156 that restricts the gripping force of the jaw 51 (or the gripping member 54) at the base end of the spring holding cylinder 155 (next to the operation force restriction transmission member 157). The distance between the operation force restriction transmission member 157 as the first member and the base end of the spring holding cylinder 155 which is the second member for compressing and holding the spring 156 and the operation force restriction transmission member 157 is different. A limit switch 160 for detecting the state of the predetermined size and permitting the start of ultrasonic oscillation to the living tissue is provided, and furthermore, an inner wall surface of a cylindrical body 151 which is a specific part of the operation unit main body 6a. A sensor or a switch for detecting a mutual distance (distance) between the operating rod 50 and the distal flange portion of the slider 153 as an operating force transmitting member as a member to which the operating rod 50 is attached. It has a structure in which a detection means to be made.
[0111]
According to this configuration, at least in a situation where the limit switch 160 permits ultrasonic oscillation, the high-frequency power supply to the living tissue is prohibited, and the distance detected by the detection means 162 is such that the jaw 51 is fully open and close to it. Can be configured to permit high-frequency energization only when it is detected that it is equivalent to the above. It is possible to realize an ultrasonic treatment apparatus that can be improved.
[0112]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0113]
[Appendix]
(Additional Item 1) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by an ultrasonic transducer to treat a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
The operation handle is provided on an operation part of the operation handle which the operator grips and / or puts on a finger, and a switch operation is changed according to a state in which the operator grips the operation handle to start the ultrasonic oscillation to the living tissue. Switches and
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein when the switch is operated in a state in which a drive signal is output from the drive circuit, the start of the ultrasonic oscillation is permitted to a living tissue.
[0114]
(Additional Item 2) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
The operation handle is provided on an operation portion of the operation handle that the operator grasps and / or puts on a finger, and a switch operation is changed according to a state in which the operator grasps the operation handle to start the high-frequency energization to living tissue. Switches and
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein when the switch is operated in a state in which high-frequency power is being output from the high-frequency power supply, start of the high-frequency power supply to a living tissue is permitted.
[0115]
(Additional Item 3) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer to treat a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
The operation handle is provided on an operation portion of the operation handle that the operator grips and / or puts on a finger, and a switch operation changes according to a state in which the operator grips the operation handle, and the ultrasonic oscillation or the high-frequency power supply to a living tissue is performed. A switch for selectively starting
With
In the state where the drive signal is output from the drive circuit, and in the state where the high-frequency power is being output from the high-frequency power source, when the operation handle is operated to close the jaw almost completely, the living tissue is The ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, wherein the start of the ultrasonic oscillation is permitted, and the start of the high-frequency power supply is permitted when the operation handle is operated to open the jaw almost completely.
[0116]
(Additional Item 4) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer to treat a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
The jaw and the operating handle are connected to each other, and the operating force from the operating handle is transmitted to the jaw side. The spring restricts the gripping force of the jaw, and the operating force is transmitted to the spring. An operating force transmitting unit including a first member to be operated, and a second member that holds the spring and the first member in a compressed state;
Provided between the first member and the second member, the spring operates to detect a state in which the interval between the first and second members has reached a predetermined size, and to detect a state of the living tissue. A limit switch for permitting the start of the ultrasonic oscillation,
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein at least in a state where the limit switch permits the ultrasonic oscillation, energization of the high frequency to a living tissue is prohibited.
[0117]
(Additional Item 5) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
The jaw and the operating handle are connected to each other, and the operating force from the operating handle is transmitted to the jaw side. The spring restricts the gripping force of the jaw, and the operating force is transmitted to the spring. An operating force transmitting unit including a first member to be operated, and a second member that holds the spring and the first member in a compressed state;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
Provided between the first member and the second member, the spring operates to detect a state in which the interval between the first and second members has reached a predetermined size, and to detect a state of the living tissue. A limit switch for permitting the start of the ultrasonic oscillation,
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein at least in a state where the limit switch permits the ultrasonic oscillation, energization of the high frequency to a living tissue is prohibited.
[0118]
(Additional Item 6) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer to treat a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A predetermined portion of the operation portion main body and a predetermined portion of the operation force transmission portion are provided between a specific portion of the operation portion main body that slidably holds the operation force transmission portion and a predetermined portion of the operation force transmission portion. Detecting means for detecting a mutual distance to the portion;
With
The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the high-frequency power supply is permitted only when it is detected that the distance corresponds to a state in which the jaws are fully opened and a state close thereto.
[0119]
(Additional Item 7) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer to treat a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
A predetermined portion of the operation portion main body and a predetermined portion of the operation force transmission portion are provided between a specific portion of the operation portion main body that slidably holds the operation force transmission portion and a predetermined portion of the operation force transmission portion. Detecting means for detecting a mutual distance to the portion;
With
The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the high-frequency power supply is permitted only when it is detected that the distance corresponds to a state in which the jaws are fully opened and a state close thereto.
[0120]
(Additional Item 8) An ultrasonic probe that transmits vibration caused by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
The jaw and the operating handle are connected to each other, and the operating force from the operating handle is transmitted to the jaw side. The spring restricts the gripping force of the jaw, and the operating force is transmitted to the spring. An operating force transmitting unit including a first member to be operated, and a second member that holds the spring and the first member in a compressed state;
Provided between the first member and the second member, the spring operates to detect a state in which the interval between the first and second members has reached a predetermined size, and to detect a state of the living tissue. A limit switch for permitting the start of the ultrasonic oscillation,
A predetermined portion of the operation portion main body and a predetermined portion of the operation force transmission portion are provided between a specific portion of the operation portion main body that slidably holds the operation force transmission portion and a predetermined portion of the operation force transmission portion. Detecting means for detecting a mutual distance to the portion;
With
At least in a situation where the limit switch permits the ultrasonic oscillation, the application of the high frequency to the living tissue is prohibited, and the distance detected by the detection means corresponds to a state in which the jaws are fully opened and close to it. The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the high-frequency power supply is permitted only when it is detected that the object is an object.
[0121]
(Additional Item 9) An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by the ultrasonic transducer to treat a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
The jaw and the operating handle are connected to each other, and the operating force from the operating handle is transmitted to the jaw side. The spring restricts the gripping force of the jaw, and the operating force is transmitted to the spring. An operating force transmitting unit including a first member to be operated, and a second member that holds the spring and the first member in a compressed state;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
Provided between the first member and the second member, the spring operates to detect a state in which the interval between the first and second members has reached a predetermined size, and to detect a state of the living tissue. A limit switch for permitting the start of the ultrasonic oscillation,
A predetermined portion of the operation portion main body and a predetermined portion of the operation force transmission portion are provided between a specific portion of the operation portion main body that slidably holds the operation force transmission portion and a predetermined portion of the operation force transmission portion. Detecting means for detecting a mutual distance to the portion;
With
At least in a situation where the limit switch permits the ultrasonic oscillation, the application of the high frequency to the living tissue is prohibited, and the distance detected by the detection means corresponds to a state in which the jaws are fully opened and close to it. The ultrasonic treatment apparatus is characterized in that the high-frequency power supply is permitted only when it is detected that the object is an object.
[0122]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ultrasonic treatment apparatus in which operation is prohibited until ultrasonic oscillation and high-frequency energization can be performed, and safety can be improved. Further, it is possible to realize an ultrasonic treatment apparatus capable of avoiding careless ultrasonic oscillation when the object is not firmly grasped. Further, to realize an ultrasonic treatment apparatus capable of prohibiting energization in a situation where high-frequency energization must not be performed and permitting energization only in a situation where high-frequency energization has no adverse effect on others. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention. ,
FIG. 2 is a circuit block diagram showing the configuration of the apparatus main body of FIG.
FIG. 3 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment device in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view showing an assembled state of the entire ultrasonic treatment instrument in FIG. 1;
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an operation handle portion, which is a main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention, on a fixed handle side.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of an operation handle portion, which is a main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention, on the movable handle side.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an operation handle portion, which is a main part of an ultrasonic treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention, on a fixed handle side.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of a movable handle side of an operation handle portion which is a main part of an ultrasonic treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an essential part cross-sectional view showing a configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a partially enlarged cross-sectional view conceptually illustrating an operation force limiting unit according to the present invention.
FIG. 11 is a partially enlarged view illustrating an operation of a main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a partially enlarged view illustrating an operation of a main part of the ultrasonic treatment apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an essential part cross-sectional view showing a configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a partially enlarged view illustrating an operation of a main part of an ultrasonic treatment apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a partially enlarged view illustrating an operation of a main part of an ultrasonic treatment apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an essential part cross-sectional view showing a configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Ultrasonic treatment device
1A: Device body
2, 2A, 2B, 2C ... ultrasonic treatment tool
3 ... Foot switch
4: Insert tube
5 Treatment section
6 Operation unit
6a: Operation unit body
9 ... Vibration transmission member
20 ... Drive circuit
31 Handle unit
32 ... Probe unit
33 ... Transducer unit
41f treatment section (ultrasonic probe)
42… Fixed handle
43… Movable handle
44 Connection pin for high frequency power supply
47… Operation pin
50 ... operation rod (operation force transmission means)
51 ... Joe
52 ... Jaw holding part
52a: Main body of holding section
54 ... Grip member
55 ... Tooth
151 ... cylindrical body (specific part of operation unit main body)
151a: screw hole
152 ... guide pin
153: slider (operating force transmitting means)
155: spring holding cylinder (second member)
156 ... restriction spring
157 ... operating force restriction transmitting member (first member)
160 ... Limit switch
162: Limit switch (detection means)
421, 431, 421 ', 431' ... switch
423, 433 ... operation part

Claims (3)

超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記超音波発振を開始させるためのスイッチと、
を具備し、
前記駆動回路から駆動信号が出力されている状態で、前記スイッチが操作された時に、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可するようしたことを特徴とする超音波処置装置。An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by an ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
The operation handle is provided on an operation part of the operation handle which the operator grips and / or puts on a finger, and a switch operation is changed according to a state in which the operator grips the operation handle to start the ultrasonic oscillation to the living tissue. Switches and
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein when the switch is operated in a state in which a drive signal is output from the drive circuit, the start of the ultrasonic oscillation is permitted to a living tissue. 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記高周波通電を開始させるためのスイッチと、
を具備し、
前記高周波電源から高周波電力が出力されている状態で、前記スイッチが操作された時に、生体組織へ前記高周波通電の開始を許可するようしたことを特徴とする超音波処置装置。An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by an ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
The operation handle is provided on an operation portion of the operation handle that the operator grasps and / or puts on a finger, and a switch operation is changed according to a state in which the operator grasps the operation handle to start the high-frequency energization to living tissue. Switches and
With
An ultrasonic treatment apparatus, wherein when the switch is operated in a state in which high-frequency power is being output from the high-frequency power supply, start of the high-frequency power supply to a living tissue is permitted. 超音波振動子で発生した超音波発振による振動を伝達し、生体組織を処置する超音波プローブと、
前記超音波プローブに連結され、高周波電源からの高周波電流を前記超音波プローブに導く導電部材と、
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作ハンドルと、
前記ジョーと前記操作ハンドルとの間を連結し、前記操作ハンドルからの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達手段と、
前記超音波振動子を駆動するための駆動回路と、
前記操作ハンドルの術者が握る及び／又は指を掛ける操作部分に設けられて、術者が前記操作ハンドルを握る状態に応じてスイッチ動作が変わり、生体組織への前記超音波発振又は前記高周波通電を選択的に開始させるためのスイッチと、
を具備し、
前記駆動回路から駆動信号が出力されている状態、及び前記高周波電源から高周波電力が出力されている状態で、前記操作ハンドルが前記ジョーをほぼ完全に閉じる状態に操作された時は、生体組織へ前記超音波発振の開始を許可し、前記操作ハンドルが前記ジョーをほぼ完全に開く状態に操作された時は、前記高周波通電の開始を許可するようしたことを特徴とする超音波処置装置。An ultrasonic probe that transmits vibration by ultrasonic oscillation generated by an ultrasonic transducer and treats a living tissue,
A conductive member connected to the ultrasonic probe, for guiding a high-frequency current from a high-frequency power supply to the ultrasonic probe,
A jaw that is rotatable in opposition to the ultrasonic probe and grips a living tissue between the ultrasonic probe,
An operation handle for opening and closing the jaw with respect to the ultrasonic probe,
An operating force transmitting unit that connects the jaw and the operating handle, and transmits an operating force from the operating handle to the jaw side;
A drive circuit for driving the ultrasonic transducer,
The operation handle is provided on an operation portion of the operation handle that the operator grips and / or puts on a finger, and a switch operation changes according to a state in which the operator grips the operation handle, and the ultrasonic oscillation or the high-frequency power supply to a living tissue is performed. A switch for selectively starting
With
In the state where the drive signal is output from the drive circuit, and in the state where the high-frequency power is being output from the high-frequency power source, when the operation handle is operated to close the jaw almost completely, the living tissue is The ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, wherein the start of the ultrasonic oscillation is permitted, and the start of the high-frequency power supply is permitted when the operation handle is operated to open the jaw almost completely.
JP2003133704A 2003-05-12 2003-05-12 Ultrasonic treating apparatus Pending JP2004337187A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003133704A JP2004337187A (en) 2003-05-12 2003-05-12 Ultrasonic treating apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003133704A JP2004337187A (en) 2003-05-12 2003-05-12 Ultrasonic treating apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004337187A true JP2004337187A (en) 2004-12-02

Family

ID=33524486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003133704A Pending JP2004337187A (en) 2003-05-12 2003-05-12 Ultrasonic treating apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004337187A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006288431A (en) * 2005-04-05 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp Ultrasonic surgical system
EP1842502A1 (en) * 2006-04-06 2007-10-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
WO2008108030A1 (en) * 2007-03-02 2008-09-12 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope device
JP2019516479A (en) * 2016-05-19 2019-06-20 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ Passive incision mechanism for ultrasonic surgical instruments
CN110090041A (en) * 2019-05-08 2019-08-06 佛山市第一人民医院（中山大学附属佛山医院） Control apparatus
CN112618011A (en) * 2020-12-19 2021-04-09 四川大学华西第四医院 Radio frequency electric wave sword convenient to it is handheld
WO2021206850A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Covidien Lp Surgical methods incorporating ultrasonic and electrosurgical functionality

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000287986A (en) * 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd Tool for surgical implement
JP2003111770A (en) * 2001-10-04 2003-04-15 Olympus Optical Co Ltd Treating instrument for surgery

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000287986A (en) * 1999-04-01 2000-10-17 Olympus Optical Co Ltd Tool for surgical implement
JP2003111770A (en) * 2001-10-04 2003-04-15 Olympus Optical Co Ltd Treating instrument for surgery

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006288431A (en) * 2005-04-05 2006-10-26 Olympus Medical Systems Corp Ultrasonic surgical system
EP1842502A1 (en) * 2006-04-06 2007-10-10 Olympus Medical Systems Corp. Ultrasonic operating apparatus
JP2007275291A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Olympus Medical Systems Corp Ultrasonic treatment device
WO2008108030A1 (en) * 2007-03-02 2008-09-12 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope device
US9101339B2 (en) 2007-03-02 2015-08-11 Olympus Corporation Endoscope apparatus
JP7073277B2 (en) 2016-05-19 2022-05-23 エシコン エルエルシー Passive incision mechanism for ultrasonic surgical instruments
JP2019516479A (en) * 2016-05-19 2019-06-20 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ Passive incision mechanism for ultrasonic surgical instruments
US11653944B2 (en) 2016-05-19 2023-05-23 Cilag Gmbh International Passive dissection features for ultrasonic surgical instrument
CN110090041A (en) * 2019-05-08 2019-08-06 佛山市第一人民医院（中山大学附属佛山医院） Control apparatus
CN110090041B (en) * 2019-05-08 2024-04-19 佛山市第一人民医院（中山大学附属佛山医院） Control instrument
WO2021206850A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Covidien Lp Surgical methods incorporating ultrasonic and electrosurgical functionality
CN112618011A (en) * 2020-12-19 2021-04-09 四川大学华西第四医院 Radio frequency electric wave sword convenient to it is handheld
CN112618011B (en) * 2020-12-19 2024-06-11 四川大学华西第四医院 Radio frequency electric wave knife convenient to hold

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4727575B2 (en) Energy treatment tool
KR101330883B1 (en) Ultrasonic operating apparatus
JP4225624B2 (en) High frequency treatment device
KR101056327B1 (en) Surgical surgical device
JP4758519B2 (en) Surgical instruments
JP5583637B2 (en) Manual ultrasonic instrument
EP1878400A1 (en) Treatment device
JP2004129871A (en) Ultrasonic operating device
JPH1147149A (en) Endoscopic surgery appliance
JP2007513664A (en) Surgical instruments
JP2009028540A (en) Endoscopic treatment tool
JP6636164B2 (en) Electrosurgical equipment
JP2004337187A (en) Ultrasonic treating apparatus
JP2001353165A (en) Operation instrument
JP2003135481A (en) Surgical operation implement
JP5213725B2 (en) Probe manipulator
JP4331504B2 (en) Ultrasonic treatment device
JP4248884B2 (en) Ultrasonic treatment device
JP2004129870A (en) Ultrasonic treatment device
JP4311978B2 (en) Ultrasonic treatment device
JP4253517B2 (en) Ultrasonic treatment device
JP2004313540A (en) Ultrasonic treatment apparatus
JP2004154331A (en) Ultrasonic treating device
JP2004154330A (en) Ultrasonic treating device
JP2004313542A (en) Ultrasonic treatment apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090407

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090728