JP2006288431A - Ultrasonic surgical system - Google Patents

Ultrasonic surgical system Download PDF

Info

Publication number
JP2006288431A
JP2006288431A JP2005109093A JP2005109093A JP2006288431A JP 2006288431 A JP2006288431 A JP 2006288431A JP 2005109093 A JP2005109093 A JP 2005109093A JP 2005109093 A JP2005109093 A JP 2005109093A JP 2006288431 A JP2006288431 A JP 2006288431A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amplitude
output
means
switch
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005109093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Hara
Ko Shimizu
賢 原
興 清水
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp, オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2005109093A priority Critical patent/JP2006288431A/en
Publication of JP2006288431A publication Critical patent/JP2006288431A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic surgical system by which both reliable coagulation and speedy cutting can be easily performed. <P>SOLUTION: The ultrasonic surgical system 45 has an ultrasonic transducer 24, a treating section 11 which is allowed to give treatment to a living tissue by ultrasonic vibration, an operating part 14 and an output detecting circuit 35 which allows the ultrasonic transducer 24 to drive output. It further has a spring 21 of constant power which allows the treating section 11 to grip the living tissue by a constant power amount, a timer processing part 46 which detects the elapsed time of treatment as a value correlating with the degree of coagulation of the living tissue which is gripped by the constant power amount, constant current feedback which is composed of an absolute value sensor circuit 37 for allowing the output detecting circuit 35 to output drive output with a predetermined amplitude, a comparator circuit 38 and the like, and a timer processing part 46 and an amplitude switching part 32 which give directions for switching so that the output of ultrasonic vibration may have a larger amplitude LM than that Lm at the start of output according to the measured time of the timer processor part 46. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波振動による生体組織の凝固および切開が可能な超音波手術装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic surgical apparatus capable of coagulation and incision of the living tissue by ultrasonic vibration.

従来より、超音波機械振動を利用し、処置具を振動させて生体組織を切開したり凝固したりする超音波手術装置が開発されている。 Conventionally, using ultrasonic mechanical vibrations, ultrasonic surgical device to vibrate the treatment instrument or incision or coagulate biological tissue have been developed. この種の超音波手術装置では、処置中に煙が発生しないので特に内視鏡下外科手術では有効である。 In this kind of ultrasonic surgical apparatus is effective, particularly in endoscopic surgery because the smoke is not generated during the treatment. また、超音波手術装置は、超音波振動を利用して生体組織の接合が可能なため、クリップ装置のようにクリップが生体内に残ってしまうという問題も生じない。 The ultrasonic surgical apparatus, capable of joining the living tissue by utilizing the ultrasonic vibration, does not occur a problem that the clip is left in the body as a clip device.

一方、電気メスに比べて応答が遅いという問題に対処した超音波手術装置が、特開平9−299381号公報に開示されている。 On the other hand, the ultrasonic surgical apparatus in response as compared to the electric knife has addressed the problem of slow, it is disclosed in JP-A-9-299381. 同号公報に記載の装置は、超音波処置の開始時には超音波振動出力を通常の設定値よりも大きくし、開始から所定時間の経過後に、前記設定値により駆動する切り換え制御を行っている。 Apparatus according to the publication is, at the start of the ultrasonic treatment was greater than the normal set values ​​ultrasonic vibration output, after the lapse of a predetermined time from the start is performed switching control driven by the set value.

また、特許第3318057号公報には、プローブの処置部と挟持部材との間に挟持された生体組織に加えられる圧迫力を検出し、その圧迫力に適した生体組織の適切な処置を施すことができる超音波処置装置が開示されている。 Further, Japanese Patent No. 3318057 discloses to detect a compressive force applied to the held living tissue between the treatment portion and the clamping member of the probe, applying a suitable treatment of the living tissue appropriate to the compression force ultrasonic treatment apparatus is disclosed which can.
特開平9−299381号公報 JP-9-299381 discloses 特許第3318057号公報 Patent No. 3318057 Publication

前述した装置を用いた処置つまり、凝固および切開時においては、プローブの超音波振動の振幅が小さい場合には、凝固程度は高いが、切開速度が遅くなる。 Treatment using the above-described device that is, at the time of coagulation and incision, when the amplitude of the ultrasonic vibration of the probe is small, but high about coagulation, incision speed. 一方、プローブの振幅を大きい場合には、凝固程度は弱いが、切開速度が速くなる。 On the other hand, the greater the amplitude of the probe is about coagulation weak, incision speed increases.
従って、ユーザの要求として、確実な凝固と共に、手早く切断したい、と望む場合は、そのような単一の出力ではそのような処置は行えない。 Therefore, as a request of the user, along with reliable coagulation, I want to quickly cut, if desire, in such single output can not perform such a treatment. そのためユーザは、最初は小振幅により出力し、ある程度凝固された状態において、大振幅に切り替えるという2段階の使い方をする必要がある。 Therefore the user is initially output by small amplitude, in the state of being somewhat coagulated, it is necessary to the use of two steps to switch the large amplitude. その際、切り替え用のフットスイッチの踏み替え動作を要するため、術者にとっては煩雑であり、患部への集中力が低減すると考えられる。 At that time, it takes a stepping sorting operation of the foot switch for switching, is troublesome for the operator, is considered and concentration to the affected area is reduced.

特開平9−299381号公報の構成では、出力開始時の処置効果を高めるために、開始時に一時的に振幅を大きくしている。 In JP-A 9-299381 discloses a structure, in order to enhance the treatment effect on output start, and increased temporarily the amplitude at the start.
しかしながら、この装置では凝固切開にかかる時間は短縮されるが、凝固力を高めることはできないという問題があった。 However, this time according to the coagulation and incision in the device is shortened, there is a problem that can not be increased coagulation power.

また、特許第3318057号公報の構成では、処置部に与える圧力と超音波振動振幅とのバランスをとり、必要以上の蛋白変性を起こさせないように制御している。 Further, Patent Chapter 3318057 discloses a structure, balance of pressure and ultrasonic vibration amplitude given to the treatment portion is controlled so as not to cause protein denaturation than necessary.
しかしながら、この装置では凝固のみで切開を行うことができないという問題があった。 However, this apparatus has a problem that it is impossible to perform an incision in coagulation only.

本発明は前述した問題に鑑みてなされたものであり、スイッチ切り替え等の動作を不要とし、確実な凝固と迅速な切開の両方を容易に行うことのできる超音波手術装置を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the problems described above, aims to the unnecessary operation of the switch changeover or the like to provide an ultrasonic surgical apparatus which can easily perform both reliable coagulation and rapid dissection I have to.

本発明の超音波手術装置は、超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動により生体組織への処置を可能とする処置部と、操作部の操作に応じて前記処置部を開閉駆動する開閉駆動部と、前記超音波振動子を駆動する駆動出力を出力する出力手段と、を有する超音波手術装置において、前記操作部が操作された場合に生体組織を前記処置部において一定の力量により把持する一定力量把持手段と、前記処置部により前記一定の力量によって把持され処置される生体組織の凝固状態に対応する状態値を検知する状態検知手段と、前記出力手段からの駆動出力を所定の振幅に制御する振幅制御手段と、前記状態検知手段が検知した前記状態値に基づいて、前記超音波振動の出力を出力開始時の振幅よりも大きな振幅に切り替えるように Ultrasonic surgical apparatus of the present invention includes an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration, said a treatment portion which allows the treatment to the ultrasonic vibrations by the biological tissue, the treatment portion in response to the operation of the operation portion constant opening and closing drive unit for opening and closing said at ultrasonic surgical device comprising an output means for outputting a drive output for driving the ultrasonic transducer, and the biological tissue at the treatment portion when the operation section is operated a constant force gripping means for gripping by the force of the state detection means for detecting a state value corresponding to the solidified state of the living tissue is grasped treated by the constant force by the treatment unit, drive output from the output means and amplitude control means for controlling a predetermined amplitude, based on the state value the state detecting unit detects, wherein to switch to a larger amplitude than the amplitude at the output starts to output the ultrasonic vibration 記振幅制御手段を制御する振幅切り替え制御手段と、を有する。 Serial having an amplitude switching control means for controlling the amplitude control means.

本発明によれば、スイッチ切り替え等の動作を不要とし、確実な凝固と迅速な切開の両方を容易に行うことのできる超音波手術装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to eliminate the need for operation of the switch changeover, etc., to realize the ultrasonic surgical apparatus which can easily perform both reliable coagulation and rapid dissection.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.
(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1ないし図11は、第1の実施の形態に係り、図1は、超音波手術装置の全体構成図、図2は、ハンドピースの概略構成を示す構成図、図3は、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図、図4は、ハンドル検知スイッチを示すハンドピース基端部側の構成図、図5は、スイッチ検知部の構成を示す回路図、図6は、処置時間による振幅切り替え処理に関するフローチャート、図7は、振幅切り替えを説明するための波形図、図8は、連続的な振幅切り替えを示す波形図、図9は、段階的な振幅切り替えを示す波形図、図10は、曲線的な振幅切り替えを示す波形図、図11は、音により振幅切り替えを報知することを示す波形図である。 1 to 11 relates to the first embodiment, FIG. 1, the entire configuration diagram of an ultrasonic surgical device, FIG. 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the handpiece, FIG. 3, the ultrasonic coagulation block diagram showing a circuit configuration of the incision device, Figure 4, the handpiece proximal end of the block diagram showing the handle detection switch, FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of the switch detecting unit, 6 is, by the treatment time flowchart of amplitude switching processing, FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the amplitude switching, FIG. 8 is a waveform diagram showing a continuous amplitude switching, FIG. 9 is a waveform diagram showing a stepwise amplitude switching, FIG. 10 it is a waveform diagram showing a curve amplitude switching, FIG. 11 is a waveform diagram showing that informs the amplitude switching by the sound.

図1に示すように、超音波手術装置45は、超音波凝固切開装置1と、ハンドピース2とフットスイッチ(以下、出力スイッチと称する)3とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic surgical device 45 includes an ultrasonic coagulation and incision apparatus 1, the handpiece 2 and a foot switch and a (hereinafter, the output switch hereinafter) 3. 超音波凝固切開装置1には、ハンドピース2及び出力スイッチ3が、それぞれ接続ケーブル2a及び3aを介して電気的に接続されている。 The ultrasonic coagulation and incision apparatus 1, the handpiece 2 and the output switch 3, are electrically connected via respective connecting cables 2a and 3a. 接続ケーブル2a及び3aは、各一端部がハンドピース2及び出力スイッチ3に接続されている。 Connection cable 2a and 3a, the one end portion is connected to the handpiece 2 and the output switch 3. また、接続ケーブル2aの他端部には、コネクタ2bが設けられ、後述のハンドピース接続部6に着脱可能となっている。 Further, on the other end of the connection cable 2a, the connector 2b is provided and detachable handpiece connection 6 will be described later. 接続ケーブル3aの他端部には、コネクタ3bが設けられ、後述の出力スイッチ接続部7に着脱可能となっている。 At the other end of the connection cable 3a, connector 3b is provided and is detachable to the output switch connection portion 7 described later. 出力スイッチ3は、ユーザである術者が、操作してONにして超音波凝固切開装置1からの高周波出力を出力させるための出力操作スイッチである。 Output switch 3 is a user operator, is an output operation switch for outputting a high-frequency output from the operation ultrasonic coagulation and incision apparatus in the ON and 1.

超音波凝固切開装置1から出力される高周波電力は、ハンドピース2の内部に設けられた後述の超音波振動子に供給される。 High-frequency power output from the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1 is supplied to the ultrasonic transducer to be described later which is provided inside the handpiece 2. 超音波振動子により電気エネルギーが機械的振動エネルギーに変換され、ハンドピース2の先端が、超音波振動するようになっている。 Electrical energy is converted into mechanical vibration energy by the ultrasonic vibrator, the tip of the handpiece 2 is adapted to ultrasonic vibration. 超音波振動出力のON/OFFは、超音波凝固切開装置1に接続された出力スイッチ3により行われる。 ON / OFF of the ultrasonic vibration output is performed by the output switch 3 connected to the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1. 尚、ハンドスイッチ等の他のスイッチにより行っても良い。 It should be noted, may be performed by other switches such as the hand switch.

超音波凝固切開装置1の前面にはフロントパネル4が設けられている。 Front panel 4 is provided on the front surface of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1. このフロントパネル4には電源スイッチ5と、ハンドピース2用の接続部6が設けられており、超音波凝固切開装置1の側面には、出力スイッチ3用の接続部7とが設けられている。 A power switch 5 to the front panel 4, and connection portions 6 of the handpiece 2 is provided, on the side surface of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1, a connecting portion 7 for the output switch 3 is provided .
さらに、超音波凝固切開装置1のフロントパネル4には、超音波処置のための高周波出力の大きさを設定する設定スイッチ8と、その設定スイッチ8により設定される高周波出力の大きさ等をデジタル表示する表示部9とが設けられている。 Further, the front panel 4 of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1, a setting switch 8 for setting the magnitude of the high-frequency output for ultrasonic treatment, the digital size, etc. of the high-frequency output that is set by the setting switch 8 a display unit 9 for displaying is provided. 設定スイッチ8には、高周波出力の大きさを変更、つまり増減する出力増加スイッチ8aと出力低減スイッチ8bとが設けられている。 A setting switch 8, changes the magnitude of the high-frequency output, that is, an output increase switch 8a and the output reduction switch 8b to increase or decrease is provided. また、超音波凝固切開装置1は、警告音などを鳴らすためのスピーカ10が設けられている。 The ultrasonic coagulation and incision apparatus 1, a speaker 10 for sound and a warning sound is provided.

図2を参照して、ハンドピース2の構成について説明する。 Referring to FIG. 2, the configuration of the handpiece 2.
ハンドピース2は、先端部に処置部11を備えたプローブ12と、処置部11の基端側からプローブ12の途中までを覆う細長いシースユニット13と、操作部14を基端側に備えたハンドルユニット15等とから構成されている。 Handpiece 2 includes a probe 12 having a treatment portion 11 to the distal end portion, an elongated sheath unit 13 that covers the base end side of the treatment portion 11 to the middle of the probe 12, and an operation unit 14 on the proximal side handle It is composed of a unit 15 or the like. ハンドルユニット15は、プローブ12の途中から基端部を覆うように装着されるようになっている。 The handle unit 15 is adapted to be mounted in the middle of the probe 12 so as to cover the proximal end portion.

プローブ12の処置部11は、把持部であり、シースユニット13の先端部から露出した鉗子形状をしている。 Treatment portion 11 of the probe 12 is gripping portion, and the exposed forceps shape from the distal end of the sheath unit 13. 処置部11は、固定ジョー16と可動ジョー17とから構成されている。 Treatment portion 11 is constituted by a fixed jaw 16 and a movable jaw 17. 固定ジョー16は、プローブ12の先端部であり、可動ジョー17は、固定ジョー16に対して開閉自在に設けられている。 Fixed jaw 16 is a tip of the probe 12, the movable jaw 17 is provided openably with respect to the fixed jaw 16. そして、固定ジョー16と可動ジョー17とにより、生体組織等が把持可能となっている。 Then, by the fixed jaw 16 and a movable jaw 17, such as living tissue it has become graspable.

可動ジョー17の基端部には、シャフト19の先端部が回動自在に連結されている。 The base end portion of the movable jaw 17, the tip portion of the shaft 19 is rotatably connected. シャフト19は、プローブ12の軸方向に沿って配置されており、その基端部には力量受け部19aが設けられている。 Shaft 19 is disposed along the axial direction of the probe 12, force receiving portion 19a is provided at the proximal end. 力量受け部19aは、プローブ12に対して摺動自在に配置されている。 Force receiving portion 19a is slidably arranged with respect to the probe 12. また、プローブ12には、力量受け部19aより基端側に、力量伝達部材20が摺動自在に配置されている。 Further, the probe 12, proximal to the force receiving portion 19a, force transmitting member 20 is disposed slidably. 力量受け部19aと力量伝達部材20との間には、後述のバネ21がプローブ12に伸縮自在に装着されている。 Between the force receiving portion 19a and the force transmitting member 20, the spring 21 (described later) it is telescopically mounted on the probe 12.

また、ハンドルユニット15の操作部14は、ハンドルユニット15の基端部に固定された固定ハンドル22と、可動ハンドル23とから構成されている。 The operation unit 14 of the handle unit 15 includes a stationary handle 22 fixed to the proximal end of the handle unit 15, and a movable handle 23. 可動ハンドル23は、力量伝達部材20およびハンドルユニット15にそれぞれ軸支され、固定ハンドル22に対して当接及び離間が可能となっているので、操作部14は開閉自在となっている。 Movable handle 23 is respectively pivotally supported on competent transmitting member 20 and the handle unit 15, since it is possible to contact and separation with respect to the fixed handle 22, the operation unit 14 is opened and closed. そして、ユーザである術者が、操作部14すなわち可動ハンドル23を開閉操作することにより、その力量が、力量伝達部材20及びバネ21を介してシャフト19に伝達され、シャフト19がプローブ12の軸方向に進退する。 By a user operator to open and close operation of the operation unit 14 or the movable handle 23, the force is transmitted to the shaft 19 via a force transmitting member 20 and the spring 21, the shaft 19 of the probe 12 axis It moves forward and backward in the direction. その進退に応じて、処置部11の可動ジョー17が開閉する。 In response to the forward and backward, the movable jaw 17 of the treatment portion 11 is opened and closed. 以上のように、シャフト19、力量伝達部材20及びバネ21は、操作部14の操作に応じて処置部11を開閉駆動する開閉駆動部を構成している。 As described above, the shaft 19, force transmitting member 20 and the spring 21 constitute an opening and closing drive unit for opening and closing the treatment portion 11 according to the operation of the operation unit 14.

さらに、プローブ12の基端部には、超音波振動子(以下、振動子と記す)24が接続されている。 Further, the base end portion of the probe 12, the ultrasonic transducer (hereinafter, referred to as vibrator) 24 is connected. 振動子24は、超音波凝固切開装置1の後述する出力部から供給される高周波電力を超音波機械振動に変換する。 Vibrator 24 converts the high frequency power supplied from the output unit to be described later of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1 to the ultrasonic mechanical vibrations. 振動子24において発生した超音波振動は、プローブ12の先端部である固定ジョー16に伝達される。 Ultrasonic vibration generated in the vibrator 24 is transmitted to the fixed jaw 16 is the tip portion of the probe 12.
ここで、術者が操作部14を操作すると、可動ジョー17が固定ジョー16に対して当接方向あるいは離間方向への移動する。 Here, when the operator operates the operating unit 14, the movable jaw 17 is moved relative to the fixed jaw 16 into contact direction or the direction of separation. 特に、可動ジョー17を固定ジョー16に対して当接方向に移動させる動作により、プローブ12の先端部の可動ジョー17と固定ジョー16の間に、生体組織を挟むことができる。 In particular, the operation of moving the contact direction of the movable jaw 17 with respect to fixed jaw 16, between the movable jaw 17 and fixed jaw 16 of the tip of the probe 12, it is possible to sandwich the biological tissue. 生体組織を挟み込んだ状態にして、プローブ12が超音波振動することにより、組織が凝固あるいは切開されることとなる。 In a state sandwiched biological tissue, the probe 12 by ultrasonic vibration, so that the tissue is coagulated or incised.

次に、図3を参照して、超音波凝固切開装置1の回路構成について説明する。 Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1.
超音波凝固切開装置1は、各種制御を行う制御回路26と、制御回路26に接続される出力部27と、前記出力スイッチ3のON/OFFを検知して制御回路26に送るスイッチ検知部28と、後述のハンドル検知スイッチのON/OFFを検知して制御回路26に送るスイッチ検知部29と、ハンドピース2の処置部11が後述のように一定の力量により把持した生体組織の凝固状態に対応する状態値を検知、すなわち生体組織の凝固状態を検知する検知処理部30と、検知処理部30及び制御回路26に接続された振幅切り替え部32と、制御回路26に接続される設定部40とを有している。 Ultrasonic coagulation and incision apparatus 1 includes a control circuit 26 for performing various controls, the control circuit and an output unit 27 connected to 26, the output switch detection unit 28 to send the ON / OFF of the switch 3 to the control circuit 26 detects When a switch detecting portion 29 sends to the control circuit 26 detects the oN / OFF of the handle detection switch described later, the treatment portion 11 of the handpiece 2 is in the solidified state of the grasped living tissue by constant force as described below detecting a corresponding state value, i.e. setting unit 40 and the detection processing unit 30 for detecting a solidification state of a biological tissue, an amplitude switching section 32 connected to the detection processing unit 30 and the control circuit 26 is connected to the control circuit 26 and it has a door. 検知処理部30は、タイマー処理部107を有する。 Detection processing unit 30 includes a timer processing unit 107.

出力部27は、制御回路26に接続されたPLL(Phase Locked Loop)部33と、PLL部33に接続された電力増幅回路34と、電力増幅回路34に接続された出力検出回路35とを有している。 The output unit 27 is used, the number a PLL (Phase Locked Loop) unit 33 connected to the control circuit 26, a power amplifier circuit 34 connected to the PLL unit 33, and an output detection circuit 35 connected to the power amplifier circuit 34 doing. さらに、出力部27は、振幅切り替え部32に接続されたD/Aコンバータ36と、出力検出回路35に接続された絶対値検知回路37と、D/Aコンバータ36および絶対値検知回路37接続された比較回路38と、比較回路38に接続され乗算回路39とを有している。 Further, the output unit 27, a D / A converter 36 connected to the amplitude switching section 32, an absolute value detection circuit 37 connected to the output detection circuit 35, connected D / A converter 36 and the absolute value detection circuit 37 and a comparator circuit 38, and a is connected to the comparator circuit 38 multiplying circuit 39. 出力部27は、超音波振動子24を駆動する駆動出力を出力する出力手段を構成する。 The output unit 27 constitutes an output means for outputting a drive output for driving the ultrasonic transducer 24.

制御回路26からの命令に従い、PLL部33は高周波出力を行う。 Accordance with a command from the control circuit 26, PLL unit 33 carries out high-frequency output. PLL部33からの高周波出力は、電力増幅回路34により増幅され、ハンドピース2の振動子24へ印加される。 Frequency output from the PLL unit 33 is amplified by the power amplifier circuit 34, it is applied to the vibrator 24 of the handpiece 2. 振動子24へ印加される電流および電圧は、出力検出回路35により検出され、その電流および電圧の位相データθI、θVは、PLL部33へ帰還される。 Current and voltage applied to the vibrator 24 is detected by the output detection circuit 35, the phase data θI of the current and voltage, .theta.V is fed back to the PLL unit 33. PLL部33は、その電流および電圧の位相データθI、θVを基に、常に共振点の周波数により高周波出力を行う。 PLL 33, phase data θI of the current and voltage, based on .theta.V, always perform high-frequency output by the frequency of the resonance point. 以上のように、PLL部33、電力増幅回路34および、出力検出回路35は、出力手段を構成している。 As described above, PLL unit 33, a power amplifier circuit 34 and output detection circuit 35 constitute an output means.

また、出力検出回路35により検出された電流値のデータIは、絶対値検知回路37を介して比較回路38に入力され、比較回路38において、制御回路26からの出力設定値データと比較される。 The data I of detected current value by the output detection circuit 35 is inputted to the comparison circuit 38 through the absolute value detecting circuit 37, the comparator circuit 38 and compared with the output setting value data from the control circuit 26 . その比較結果は、乗算回路39により所定の乗算がなされ、その乗算結果が電力増幅回路34に供給されることにより、負帰還回路が構成される。 As a comparison result, predetermined multiplier is performed by the multiplication circuit 39, by the multiplication result is supplied to the power amplifier circuit 34, constitute a negative feedback circuit. すなわち、電力増幅回路34、出力検出回路35、絶対値検知回路37、比較回路38および乗算回路39によって、出力設定値データを基準とする定電流帰還が構成されており、振幅制御手段が構成されている。 That is, the power amplifier circuit 34, an output detection circuit 35, the absolute value detection circuit 37, the comparator circuit 38 and the multiplying circuit 39, the output setting value data and the constant current feedback is configured relative to the amplitude control means is configured ing. ここで、振動子24から出力される機械的振動の振幅は、出力検出回路35からの印加電流値に比例する。 Here, the amplitude of the mechanical vibration output from the transducer 24 is proportional to the applied current value from the output detection circuit 35. そのため、前記定電流帰還により、出力振幅は、出力設定値によって規定された振幅に保たれることとなる。 Therefore, by the constant current feedback, the output amplitude, so that the kept defined by the output setpoint amplitude.
尚、出力設定値データは、設定スイッチ8等から構成される設定部40により設定可能となっている。 The output setting value data is capable of setting the configured setting unit 40 from the setting switch 8, etc..

次に、ハンドピース2に設けられたハンドル検知スイッチと、その検知スイッチの検知を行うスイッチ検知部29と、一定力量により生体組織を把持させるためのバネ21とについて説明する。 Next, a handle detection switch provided on the handpiece 2, a switch detection unit 29 for performing detection of the detection switch, described with the spring 21 for causing the grasping living tissue by a constant force.
図4に示すように、ハンドピース2の固定ハンドル22には、可動ハンドル23が当接可能な位置にハンドル検知スイッチ25が設けられている。 As shown in FIG. 4, the fixed handle 22 of the handpiece 2, the handle detection switch 25 is provided on the movable handle 23 is contactable position. ハンドル検知スイッチ25は、プローブ12の先端部と可動ジョー17とにより生体組織が一定の力量により把持されていることを検知するためのスイッチである。 Handle detection switch 25 is a switch for detecting that the living tissue is gripped by a constant force by the tip and the movable jaw 17 of the probe 12. ハンドル検知スイッチ25の情報は、接続ケーブル2aを介してスイッチ検知部29に入力され、ハンドル検知スイッチ25がONするとその情報は、制御回路26へ伝達される。 Information Handle detection switch 25, the connection cable 2a through is inputted to the switch detection unit 29, the handle detection switch 25 is turned ON that information is transmitted to the control circuit 26.

図5に示すように、スイッチ検知部29には、発光ダイオード41および受光素子42を備えたフォトインタラプタ43が設けられている。 As shown in FIG. 5, the switch detection unit 29, the photo-interrupter 43 is provided in which a light-emitting diode 41 and the light receiving element 42. 図示しない電源に接続された抵抗器と発光ダイオード41との間には、ハンドル検知スイッチ25が介装されている。 Between the connected to an unillustrated power supply resistor and the light-emitting diode 41, the handle detection switch 25 is interposed. ハンドル検知スイッチ25がONされた場合に、発光ダイオード41が発光し、受光素子42が作動して前記制御回路26へON情報が送られるようになっている。 When the steering wheel detection switch 25 is ON, the light emitting diode 41 emits light, so that the light receiving element 42 is ON information is sent to the control circuit 26 operates.

ここで、図2に示すように、術者により可動ハンドル23が途中まで閉じられると、その操作力量が、力量伝達部材20、バネ21およびシャフト19を介して可動ジョー17に伝達される。 Here, as shown in FIG. 2, when the movable handle 23 by the operator is closed halfway, the operation force amount is transmitted to the movable jaw 17 via the force transmission member 20, the spring 21 and the shaft 19. 可動ジョー17は、プローブ12の先端部の固定ジョー16に向かって移動し、半分閉じた状態となる。 Movable jaw 17 moves toward the fixed jaw 16 of the tip of the probe 12, a half-closed state. さらに、術者により可動ハンドル23が閉じていくと、可動ジョー17が固定ジョー16に当接して閉じる。 Further, when the movable handle 23 is gradually closed by the operator, closing the movable jaw 17 is in contact with the fixed jaw 16. 可動ジョー17と固定ジョー16が当接した後、術者が、さらに可動ハンドル23を閉じる操作を行うと、その閉じる力量が、力量伝達部材20を介してバネ21を縮ませ、さらに可動ジョー17を固定ジョー16に押し付ける。 After a fixed jaw 16 movable jaw 17 is in contact with, the surgeon, further performs the movable handle 23 close operation, the closing force is, shrinks the spring 21 through the force transmitting member 20, further movable jaw 17 the pressed against the fixed jaw 16. そして、可動ハンドル23を最後まで閉じると、バネ21はそれ以上縮まない。 Then, closing the movable handle 23 to the end, the spring 21 does not shrink more. すなわち、可動ハンドル23を最後まで閉じると、可動ジョー17とプローブ12先端部により把持された組織は、バネ21の伸張しようとする力によって、必ず一定の力量により把持されることになる。 That is, when closing the movable handle 23 to the end, tissue grasped by the movable jaw 17 and the probe 12 tip, by the force to be stretched in the spring 21, always will be gripped by a constant force. 以上のように、バネ21は、操作部14が操作された場合に生体組織を処置部11において一定の力量により把持する一定力量把持手段としての定力バネを構成している。 As described above, the spring 21 constitutes a constant force spring as a constant force gripping means for gripping with a constant force in the treatment portion 11 of the body tissue when the operation unit 14 is operated.

ハンドル検知スイッチ25は、可動ハンドル23を最後まで閉じたときに、可動ハンドル23が固定ハンドル22に接触する。 Handle detection switch 25, when closed movable handle 23 to the end, movable handle 23 contacts the fixed handle 22. その接触位置に設けられたハンドル検知スイッチ25が押圧されたとき、生体組織がバネ21の力により一定の力量によって把持されていることとなる。 When the handle detection switch 25 provided at the contact position is pressed, the biological tissue is that they are gripped by a constant force by the force of the spring 21. ハンドル検知スイッチ25は、生体組織を一定の力量によって把持していることを検知する一定力量把持状態検知手段を構成する。 Handle detection switch 25 constitute a constant force gripping state detecting means for detecting that the gripped by a constant force to body tissue. 尚、ハンドル検知スイッチ25のいわゆる遊びは、可動ジョー17と固定ジョー16が何も把持していない状態において、バネ21に力が加わり始める位置から、可動ハンドル23が完全に閉じるまでの間としてよい。 Incidentally, a so-called play in the steering wheel detection switch 25 is in a state where the fixed jaw 16 and movable jaw 17 is not anything grip, good as between the position to start a force is applied to the spring 21, until the movable handle 23 is fully closed . また、スイッチ25は、メカニカルスイッチとしてもよいし、磁気感知型のスイッチとしてもよい。 The switch 25 may be a mechanical switch may be a magnetic sensitive switch.

可動ハンドル23が握られて閉じると、ハンドル検知スイッチ25がONとなり、その情報がスイッチ検知部29にて検知され、制御回路26へ送られる。 And closing the movable handle 23 is gripped, the handle detection switch 25 is turned ON, the information detected by the switch detection unit 29, is transmitted to the control circuit 26. 制御手段としての制御回路26は、その情報を元に、振動子24に対する高周波出力の可否を判断する。 The control circuit 26 as a control means, based on the information, to determine whether the high-frequency output to the transducer 24.

また、図5と同様に、出力スイッチ3側のスイッチ検知部28も、図示しないフォトインタラプタを有している。 Similarly to FIG. 5, the output switch 3 of the switch detecting portion 28, and a photo-interrupter (not shown). そのフォトインタラプタの図示しない発光ダイオードと、受光素子との間の光路を遮ったり、開放したりする遮蔽板とが設けられている。 A light emitting diode (not shown) of the photo-interrupter, or block the optical path between the light receiving element, and a shielding plate for or opening is provided. 図1に示す出力スイッチ3のペダル部材3cが踏み込み操作されていない待機位置では、前記遮蔽板は発光ダイオードと、受光素子との間に挿入され、フォトインタラプタの光路を遮っている。 In the standby position the pedal member 3c of the output switch 3 shown in FIG. 1 is not depressed, the shielding plate is inserted between a light emitting diode, and a light receiving element, and blocking the optical path of the photointerrupter. そして、ペダル部材の踏み込み操作に連動して遮蔽板が動き、発光ダイオードと受光素子との間を開放して、フォトインタラプタの光路の遮りを解除する。 Then, the shielding plate moves in conjunction with the depression of the pedal member, and opens between the light emitting diode and the light receiving element, releases the interception of the light path of the photointerrupter. 出力スイッチ3がON/OFFの情報は、スイッチ検知部29を介して制御回路26へ送られる。 Information output switch 3 is ON / OFF is sent to the control circuit 26 via the switch detection unit 29.
制御回路26は、出力スイッチ3が押されたとき、ハンドル検知スイッチ25がONの場合には高周波出力を有効と判断し、OFFの場合には無効と判断する。 Control circuit 26, when the output switch 3 is pressed, if the handle detection switch 25 is ON is determined that effective high frequency output is determined to be invalid in the case of OFF. 無効の場合には、高周波出力を禁止するように出力部27を制御する、。 When disabled, it controls the output unit 27 so as to prohibit the high frequency output. その際、音によるエラー告知や、表示部9へのエラーメッセージ等を行っても良い。 At that time, error notification and by the sound, it may be performed an error message or the like on the display unit 9. 具体的には例えば、高周波出力が禁止状態であることを報知するため、制御回路26は、図示しないアンプ回路を介して報知手段としての前記スピーカ10を鳴らす。 Specifically, for example, for notifying that the high-frequency output is inhibited state, the control circuit 26, sound the speaker 10 as a notification means via an amplifier circuit (not shown).

尚、制御回路26による前記有効および無効の判断は、制御回路26内のソフトウェアにより行ってもよい。 Incidentally, the valid and invalid of the determination by the control circuit 26 may be performed by software in the control circuit 26. または、ハンドル検知スイッチ25と出力スイッチ3との両信号を入力とするAND(ゲート)回路の出力信号が、制御回路26へ送られる構成としてもよい。 Or, the output signal of AND (gate) circuit for receiving both signals in the handle detection switch 25 and the output switch 3, may be configured to be sent to the control circuit 26.

制御回路26は、ハンドル検知スイッチ25が押されていないつまり、OFFのときには、高周波出力を禁止する指示を振幅切り替え部32に送る。 The control circuit 26, i.e. the handle detection switch 25 is not pressed, when OFF, sends an instruction to prohibit the RF output amplitude switching unit 32. 一方、制御回路26は、ハンドル検知スイッチ25がONの場合のみ、出力スイッチ3からのON信号を有効とし、超音波出力を許可する指示をタイマー処理部46に与える。 On the other hand, the control circuit 26, when the handle detection switch 25 is ON only gives as valid ON signal from the output switch 3, an instruction to allow the ultrasound output to the timer processing unit 46.

制御回路26に接続されるタイマー処理部46は、出力スイッチ3のONによる超音波振動による出力開始から、処置部11による処置が継続されている処置経過時間が所定の時間になったか否かを検知するものである。 Timer processing unit 46 connected to the control circuit 26, the output start by ultrasonic vibration by the ON output switch 3, whether the time course of treatment to treatment with the treatment portion 11 is continued reaches a predetermined time it is intended to detect. 出力スイッチ3およびタイマー処理部46は、所定の凝固の状態に対応する状態値としての処置経過時間を検知する処置経過時間検知手段を構成している。 Output switch 3 and the timer processing unit 46 constitutes a course of treatment time detecting means for detecting a course of treatment time as a state value corresponding to the state of a given coagulation.
次に、超音波出力の振幅切り替えに関連する構成について説明する。 Next, a configuration relating to the amplitude switching of the ultrasonic output.
タイマー処理部46は、制御回路26から高周波出力の許可が与えられている場合にのみ、以下の動作を有効とする。 Timer processing unit 46, only when the control circuit 26 is given permission RF output, and enable the following operation.
タイマー処理部46は、高周波出力直後から所定の振幅によって振動子24を駆動するように振幅切り替え部32へ所定の信号を与え、振幅切り替え部32がD/Aコンバータ36へ初期設定値つまり初期データを与える。 Timer processing unit 46 gives the predetermined signal immediately after the high-frequency output to the amplitude switching unit 32 to drive the vibrator 24 by a predetermined amplitude, the initial setting value, i.e. the initial data amplitude switching section 32 to the D / A converter 36 give. D/Aコンバータ36は、初期設定値をアナログ信号に変換し、前記定電流帰還を構成する比較回路38へ送る。 D / A converter 36 converts the initial setting value to an analog signal and sends to the comparison circuit 38 which constitutes the constant current feedback. 前述のように、定電流帰還により、出力振幅は、初期設定値によって規定された振幅に保たれることとなる。 As described above, the constant current feedback, the output amplitude, so that the kept amplitude defined by the initial setting value.

また、タイマー処理部46は、検知結果が振幅切り替えの条件を満たしているか否を判別するための状態値を検知する状態検知手段である。 Further, the timer processing unit 46, the detection result is the state detecting means for detecting a state value to determine whether the condition is satisfied amplitude switching. タイマー処理部46は、処置経過時間を検知し、切り替えの条件を満たしている、つまり処置経過時間が所定経過時間(所定値)以上となった場合には、振幅切り替え部32にD/Aコンバータ36へ切り替え設定値つまり切り替えデータを与えるように指示信号として、タイムアップ信号を出力する。 Timer processing unit 46 detects the course of treatment time, which satisfies the condition of switching, that is, if the treatment time elapsed reaches a predetermined elapsed time (predetermined value) or more, D / A converter to the amplitude switching section 32 as an instruction signal to provide a switching set value, that switching data into 36, and outputs a time-up signal. 具体的には、切り替えデータは、振幅切り替え部32が保持していて、タイマー処理部46のタイムアップ信号に応じて、振幅切り替え部32が切り替えデータを出力する。 Specifically, the switching data, have an amplitude switching section 32 holds, in accordance with the time-up signal of the timer processing unit 46, an amplitude switching section 32 outputs the switching data. そして前述と同様に、定電流帰還により、出力振幅は、切り替え後の設定値によって規定された振幅に保たれることとなる。 And in the same manner as described above, the constant current feedback, the output amplitude, so that the kept amplitude defined by the setting value after switching.

なお、タイマー処理部46が、処置経過時間を計時して振幅切り替え部32に出力し、振幅切り替え部32が入力された処置経過時間が、所定経過時間になったか否かを決定する機能を有するようにしてもよい。 Incidentally, a timer processing unit 46, and outputs to the amplitude switching section 32 measures the treatment time elapsed, time treatment amplitude switching unit 32 is input, a function of determining whether or not it is a predetermined elapsed time it may be so. 以上のように、タイマー処理部46及び振幅切り替え部32は、状態検知手段と振幅切り替え制御手段を構成している。 As described above, the timer processing unit 46 and the amplitude switching unit 32 constitutes the state detection means and the amplitude switching control means.

尚、超音波凝固切開装置1から出力される高周波信号の出力振幅の値は、前述のように、予め設定された値でもよいし、術者が設定スイッチ8により入力して設定した値でもよい。 Note that the value of the output amplitude of the high-frequency signal output from the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1, as described above, may be a preset value, or a value operator has set to input the setting switch 8 . さらに尚、タイマー処理部46のタイムアップする所定経過時間も、前述のように、タイマー処理部46に予め設定された時間でもよいし、術者が設定スイッチ8により入力して設定した時間でもよい。 Furthermore Even predetermined elapsed time to time up of the timer processing unit 46, as described above, it may be the pre-set time in the timer processing unit 46 may be a time that the operator has set to input the setting switch 8 . 術者が前記設定スイッチ8により、振幅値及び時間として、所望の設定値を入力可能とすることによって、その設定値に従った出力振幅による処置がその設定された時間だけ可能となる。 The surgeon said setting switch 8, as an amplitude value and a time, by enabling input a desired set point, treatment with output amplitude in accordance with the setting value is possible by that set time. また、出力の最大値を設定する図示しない最大出力値設定スイッチを設けてもよい。 It is also possible to provide a maximum output value setting switch (not shown) for setting the maximum value of the output. 前記設定値および最大出力値は、各設定スイッチの設定に従い、制御回路26から振幅切り替え部32に与えられる。 The set value and the maximum output value according to the setting of the setting switch, given from the control circuit 26 to the amplitude switching unit 32.
次に、超音波出力の開始から、処置経過時間による振幅切り替え動作について、図3および図6を参照して説明する。 Next, from the start of the ultrasonic output, the amplitude switching operation by treatment elapsed time it will be described with reference to FIGS. 3 and 6.
図6のステップS1及びS2に示すように、ハンドル検知スイッチ25がONのときにのみ、つまりハンドピース2の可動ハンドル23を最後まで握りこんだときにのみ、出力スイッチ3のON信号が有効となる。 As shown in steps S1 and S2 in FIG. 6, the handle detection switch 25 only when ON, the words only when yelling grasps the movable handle 23 of the handpiece 2 to the last, ON signal output switch 3 is enabled Become.
一方、図6のステップS2において、ハンドル検知スイッチ25がOFFの場合、無効であり、図6のステップS3において、警告処理がなされる。 On the other hand, in step S2 in FIG. 6, when the handle detection switch 25 is OFF, it is invalid, in step S3 of FIG. 6, a warning process is performed. 具体的には例えば、スピーカ10から警告音を鳴らす等である。 Specifically, for example, is such beep from the speaker 10.

次に、ハンドピース2の処置部11により生体組織が把持された状態であることを前提として、以下の動作を説明する。 Then, assuming that the treatment portion 11 of the handpiece 2 is a state where the living tissue is gripped, describing the following operation. その際、可動ハンドル23にはバネ21が介装されており、可動ハンドル23を最後まで握りこむと、可動ジョー17はバネ21により規定された所定の力量によって、生体組織を把持する。 At that time, the movable handle 23 and spring 21 is interposed, Squeezing grip the movable handle 23 to the end, the movable jaw 17 by a predetermined force which is defined by the spring 21, to grip the body tissue. そのため、高周波出力を開始する際は、必ず同一の力量により生体組織が把持される。 Therefore, when starting the high-frequency output, the biological tissue is grasped by always the same force.

可動ハンドル23を握りこんだ状態において出力スイッチ3が押されると、ステップS2でYESとなり、ステップS4において、タイマー処理部46により、時間カウントが開始される。 When the output switch 3 is depressed in a state yelling grasps the movable handle 23, it is YES in step S2, in step S4, the timer processing unit 46, time count is started. さらに、ステップS5において、小振幅Lmによる高周波出力が開始される。 Further, in step S5, the high-frequency output by small amplitude Lm is started. その際、処置部11により一定の力量により把持された生体組織に対して、小振幅Lmによる超音波振動が加えられることとなる。 At that time, with respect to the grasped living tissue by constant force by the treatment portion 11, so that the ultrasonic vibrations are applied by small amplitude Lm.

ステップS6において、タイマー処理部46による計測時間tが定数tcよりも大きくなると、ステップS7へ進み、大振幅LMによる出力へ切り替わる。 In step S6, when the measurement time t by the timer unit 46 is larger than the constant tc, the process proceeds to step S7, it switched to the output with a large amplitude LM. ここで、生体組織は、前述のように一定の力量により把持されている。 Here, the living tissue is gripped by a constant force as described above. そして、その状態において、処置経過時間、すなわち出力開始から処置部11による処置が継続されている間、生体組織に一定の小振幅Lmの超音波による処置がなされている。 Then, in this state, the treatment time elapsed, i.e. while the treatment is continued with the treatment unit 11 from the output start, treatment with ultrasound of a certain small amplitude Lm to the living tissue have been made. その処置により、生体組織の凝固が進むこととなり、処置経過時間は、生体組織の凝固状態と一定の相関関係を有している。 By the treatment, it is possible to solidify the biological tissue progresses, treatment time elapsed has a certain correlation with the solidified state of the living tissue.

ここで、振幅の切り替わりの構成は、図7に示すように、パルス状に一気に切り替えることも可能である。 Here, the configuration of the switching of amplitude, as shown in FIG. 7, it is also possible to switch once pulsed. しかし、例えば30%から100%へ一気に切り替えた場合、振動子24へ瞬間的に大電流が流れ、振動子24を破損する恐れがある。 However, for example, when once switched from 30% to 100%, instantaneous large current flows to the transducer 24, can damage the transducer 24.

よって、ステップS7において、振幅は、図8に示すように、所定の増加率によって連続的に増大させる、または、図9に示すように、LmとLMの中間に、少なくとも1つ以上の段階的な増加をさせることにより切り替える。 Therefore, in step S7, the amplitude, as shown in FIG. 8, successively increased by a predetermined increase rate, or, as shown in FIG. 9, in the middle of Lm and LM, at least one or more stages switched by the Do increased. あるいは、ステップS7において、振幅は、図10に示すように、ゆるやかな曲線例えば所定関数による増大を行うように切り替えるようにしてもよい。 Alternatively, in step S7, the amplitude, as shown in FIG. 10, may be switched to perform increase by gentle curves for example, a predetermined function.

尚、小振幅Lmと大振幅LMのそれぞれの値は、上述したように、術者により設定部40から設定可能としてもよいし、予め決められた振幅値としても良い。 Incidentally, the respective values ​​of small amplitude Lm and large amplitude LM, as described above, may be settable from the setting unit 40 by the operator, it may be predetermined amplitude value. 設定される振幅値としては、例えば、基準値に対して、Lmが30%、LMが100%としても良い。 The set is amplitude, e.g., with respect to the reference value, Lm is 30%, LM may be 100%. 尚、基準値は、例えば最大値出力時の振幅を100%とする。 The reference value is, for example the amplitude of the maximum value output is 100%.

また、出力振幅の切り替わる定数tcは、上述したように、予め設定された時間(tc=t0)となるようにしてもよいし、使用者により設定可能としてもよい。 Moreover, the constant tc the switching of the output amplitude, as described above, may be set to be a preset time (tc = t0), it may settable by the user. さらに、定数tcは、小振幅Lmの関数、例えばtc=f(Lm)のような関数としてもよい。 Furthermore, constant tc may be a function such as a function of small amplitude Lm, for example tc = f (Lm).
前記tcを決める定数t0または関数f(Lm)は、実験により、確実に凝固されかつ切開はされない時間として決定される。 Wherein determining the tc constant t0 or function f (Lm) is by experiment and is determined as the time that is not reliably coagulated and incised. その実験例としては、組織を把持して小振幅Lmにより出力を行い、把持部から1mm離れた点における組織温度が、70〜90℃となる時間を複数回計測し、それらの統計データにより決定する。 As the experimental example, the tissue was subjected to output the grip to a small amplitude Lm, tissue temperature at a point spaced 1mm from the grip portion, and measured a plurality of times 70 to 90 ° C. and becomes time, determined by their statistical data to. 前述の70〜90℃は、生体組織のタンパク質が熱により変性し凝固する温度である。 70 to 90 ° C. The foregoing is the temperature at which the protein of the living tissue is denatured coagulated by heat.
さらにステップS7において、振幅の切り替わりを知らせるため、音または音の変化によって術者へ報知を行う。 In yet step S7, to inform the switching of amplitude, performing a notification to the operator by a change in sound or sound. 超音波出力中に発音される出力音は、例えば図11に示すように、振幅の大きさLm、LMに応じてそれぞれ異なる音E、Fとする。 Output sound to be sound in an ultrasound output, for example, as shown in FIG. 11, the amplitude of the size Lm, different sounds E in accordance with the LM, and F. 術者は、音の変化により、出力振幅が切り替ったことを認識可能となる。 Surgeon by a change in sound, and can recognize that the output amplitude switched.
具体的には、出力音は、例えば、パルス音が間欠的に出される音とし、振幅が大きくなるほど、間欠間隔を短くしてもよい。 Specifically, the output sound, for example, a sound pulse sound is intermittently issued, as the amplitude is large, it may be shorter intermittent interval. あるいは、出力音は、振幅が大きくなるほど音階を高くなるようにしてもよい。 Alternatively, the output sound may be set higher the scale as the amplitude increases. さらにあるいは、小振幅出力から大振幅出力へ切り替わるときに、音が鳴るようにしてもよい。 Further alternatively, when switching to the large-amplitude output from the low amplitude output, it may be sound is heard. また、出力音は、最大値出力時のときにのみ異なる音としてもよい。 Also, the output sound may be different sounds only when the maximum value output.

術者は、生体組織に対して所定の処置がなされれば、ステップS8において、出力スイッチ3をOFFにして、ステップS9において、高周波出力を停止させることが可能である。 Surgeon if a predetermined treatment made to the biological tissue, in step S8, the output switch 3 is OFF, the in step S9, it is possible to stop the high-frequency output.

本実施の形態によれば、出力開始直後はゆっくりと凝固が行われ、凝固が進み、組織が固くなると、高振幅出力により切開するという作業が、出力スイッチ3の踏み替えをせずに、自動的に行うことができる。 According to this embodiment, immediately after the output start is carried out slowly solidified, solidification progresses, the tissue is hard, the task of dissection by the high amplitude output, without stepping replacement of the output switch 3, the automatic it can be carried out in the manner. 言い換えると、確実な凝固と迅速な切断の両方をスイッチの切り替え等の動作を行わずに、単一動作にて実施することができる。 In other words, both reliable coagulation and rapid cutting without the operation of switching of the switch can be carried out in a single operation.

また、本実施の形態によれば、従来の方法による出力よりも切開時間が短縮され、迅速な処置が可能である。 Further, according to the present embodiment, than the output of the conventional methods is shortened incision time, it is possible to quickly treat. 術者はスイッチの切り替え等が不要であり、ストレスを感じずに、処置に集中できる。 The operator is unnecessary switching of the switch, without feeling the stress, can concentrate on treatment.

(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
図12から図19は、第2の実施の形態に係り、図12は、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図、図13は、ジョー開閉角検知機構の概略構成を示すハンドピース基端部側の構成図、図14は、エンコーダおよびエンコーダ信号検知部の回路図、図15は、2相式エンコーダの概略構成図、図16は、2相式エンコーダのパルス信号の位相関係を示す波形図、図17は、開閉角を計数するためのフローチャート、図18は、開閉角の計数における初期処理のフローチャート、図19は、把持角検知による振幅切り替え処理に関するフローチャートである。 Figure 19 Figure 12 relates to a second embodiment, FIG. 12 is a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus, FIG. 13, a handpiece group showing a schematic configuration of a jaw opening and closing angle detecting mechanism configuration view of the end side, FIG. 14 is a circuit diagram of an encoder and the encoder signal detection unit, 15 is a schematic diagram of a two-phase encoder, FIG. 16 shows the phase relationship between the two-phase pulse signals encoder waveform diagram, Figure 17 is a flowchart for counting the opening and closing angle, FIG. 18 is a flowchart of an initial processing in the counting of the opening and closing angle, FIG. 19 is a flowchart of amplitude switching processing by the gripping angle detection.

図12に示すように、本実施の形態の超音波手術装置48には、第1の実施の形態の検知処理部30のタイマー処理部46に代えて、振幅切り替え判断部31と、ジョー開閉角検知機構50と、検知処理部30としてのエンコーダ信号検知部55およびエンコーダ信号処理部56と、が設けられている。 As shown in FIG. 12, the ultrasonic surgical device 48 of the present embodiment, in place of the timer processing unit 46 of the detection processing section 30 of the first embodiment, the amplitude switching judgment unit 31, the jaw closing angle a sensing mechanism 50, an encoder signal detection unit 55 and the encoder signal processing unit 56 as the detection processing unit 30, are provided.
ジョー開閉角検知機構50は、ハンドピース2に設けられ、前記処置部11の開閉角度を検知するものである。 Jaw closing angle detecting mechanism 50 is provided in the handpiece 2, which detects the opening angle of the treatment portion 11. ジョー開閉角検知機構50、エンコーダ信号検知部55およびエンコーダ信号処理部56が、処置部11が生体組織を把持した状態の開閉角を生体組織の凝固状態に対応する状態値として検知する開閉角検知手段を構成している。 Jaw closing angle detecting mechanism 50, the encoder signal detection unit 55 and the encoder signal processing unit 56, the opening and closing angle detection for detecting the opening and closing angle of the state where the treatment portion 11 grips the living tissue as a state value corresponding to the solidified state of the biological tissue constitute a means.

また、エンコーダ信号検知部55およびエンコーダ信号処理部56と、振幅切り替え判断部31とは、超音波手術装置48の超音波凝固切開装置49に設けられている。 Further, the encoder signal detection unit 55 and the encoder signal processing unit 56, the amplitude switching judgment unit 31, are provided in the ultrasonic coagulation and incision apparatus 49 of the ultrasonic surgical device 48.
尚、振幅を増大させる構成および、振幅の切り替わりを音によって術者に告知する構成は、第1の実施の形態と同じである。 Note that the configuration and increases the amplitude, configured to notify the operator by sound switching amplitude is the same as the first embodiment. その他、第1の実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 Other, the same configuration as the first embodiment, description thereof will be denoted by the same reference numerals.

まず制御回路26は、第1の実施の形態と同様にハンドル検知スイッチ25が押されていない、つまりOFFのときには、高周波出力を禁止する指示を振幅切り替え判断部31に送る。 First, the control circuit 26, the first embodiment similarly to handle detection switch 25 is not pressed, the words when OFF, sends an instruction to prohibit the RF output amplitude switching judgment unit 31. また、制御回路26は、ハンドル検知スイッチ25がONの場合にのみ、出力スイッチ3からのON信号を有効とし、高周波出力を許可する指示を振幅切り替え判断部31に与える。 Further, the control circuit 26, the handle detection switch 25 only when the ON, and enable an ON signal from the output switch 3, gives an instruction to allow the high-frequency output to the amplitude switching judgment unit 31.

次に、超音波出力の振幅切り替えに関連する構成について説明する。 Next, a configuration relating to the amplitude switching of the ultrasonic output.
振幅切り替え判断部31は、制御回路26から高周波出力の許可が与えられている場合にのみ、以下の動作を有効とする。 Amplitude switching judgment unit 31, only when the control circuit 26 is given permission RF output, and enable the following operation.
図12に示すように、振幅切り替え判断部31は、高周波出力開始直後において所定の振幅によって振動子24を駆動するように、振幅切り替え部32がD/Aコンバータ36へ初期設定値つまり、初期データを与えるように制御信号を振幅切り替え部32に出力する。 As shown in FIG. 12, the amplitude switching judgment unit 31 to drive the vibrator 24 by a predetermined amplitude immediately after the high-frequency output starts, the initial setting value that is amplitude switching unit 32 to the D / A converter 36, the initial data a control signal output to the amplitude switching unit 32 to provide. D/Aコンバータ36は、初期設定値をアナログ信号に変換し、前記定電流帰還を構成する比較回路38へ送る。 D / A converter 36 converts the initial setting value to an analog signal and sends to the comparison circuit 38 which constitutes the constant current feedback. 前述のように、定電流帰還により、出力振幅は、初期設定値によって規定された振幅に保たれることとなる。 As described above, the constant current feedback, the output amplitude, so that the kept amplitude defined by the initial setting value.

図12に示すように、ハンドピース2の後述するジョー開閉角検知機構50が検知した信号は、前記接続ケーブル2aを介して検知処理部30に送られる。 As shown in FIG. 12, signals jaw opening and closing angle detecting mechanism 50 described later of the handpiece 2 is detected is sent to the detection processing unit 30 via the connection cable 2a. 検知処理部30は、ジョーが所定の開閉角になったか否かを検知する。 Detection processing unit 30, the jaws detects whether it is a predetermined opening angle. 検知処理部30は、ジョーが生体組織が所定の凝固状態になる角度である所定の開閉角になったときに、振幅切替判断部31に所定の開閉角になったことを知らせる信号を出力する。 Detection processing unit 30, the jaws when the living tissue reaches a predetermined opening angle is an angle to be predetermined solidified state, and outputs a signal informing that becomes a predetermined opening angle to the amplitude switching judgment unit 31 . 振幅切り替え判断部31は、検知結果が後述の振幅切り替えの条件を満たしているか否を判別する。 Amplitude switching determination unit 31 determines whether the detection result satisfies a condition of an amplitude switching described below. 振幅切り替え判断部31は、切り替えの条件満たしていると判断した場合には、振幅切り替え部32に対してD/Aコンバータ36へ切り替え設定値つまり切り替えデータを与えるように指示信号を出力する。 Amplitude switching judgment unit 31, when determining that satisfies conditions of the switching outputs an instruction signal to provide a switching set value, i.e. the switching data to the amplitude switching unit 32 to the D / A converter 36. そして第1の実施の形態と同様に、定電流帰還により、出力振幅は、切り替え後の設定値によって規定された振幅に保たれることとなる。 And as in the first embodiment, the constant current feedback, the output amplitude, so that the kept amplitude defined by the setting value after switching. また、振幅切り替え判断部31および振幅切り替え部32は、振幅切り替え制御手段を構成している。 The amplitude switching judgment unit 31 and an amplitude switching section 32 constitute an amplitude switching control means.

次に、ジョー開閉角検知機構50の詳細な構成について、図13から図16を参照して説明する。 Next, a detailed configuration of the jaw opening and closing angle detecting mechanism 50 will be described with reference to FIGS. 13 to 16.
図13に示すように、ジョー開閉角検知機構50は、可動ジョー17を開閉させるシャフト19に等間隔に複数の透過穴51が形成され、透過穴51と対向する位置に光学式のエンコーダ52を設置して構成されている。 As shown in FIG. 13, the jaw closing angle detecting mechanism 50, a plurality of through holes 51 at equal intervals in the shaft 19 for opening and closing the movable jaw 17 is formed, the encoder 52 of the optical at a position facing the through hole 51 It is configured by the installation. 尚、透過穴51は、シャフト19上ではなく、シャフト19に固定された別部材に形成しても良い。 Incidentally, through holes 51 are not on the shaft 19 may be formed in a separate member fixed to the shaft 19. また、エンコーダ52は、光学式に限らず、刷子式または磁気式のものでもよい。 The encoder 52 is not limited to the optical type may be one of the brush or magnetic. 刷子式のものには、シャフト19上に等間隔に凹部を形成する。 Expression those of the brush, forming a recess at equal intervals on the shaft 19. また、磁気式のものでは、シャフト19上に等間隔に磁石を配置する。 Also, by way of magnetic, placing a magnet at equal intervals on the shaft 19.

ここで、可動ジョー17の開閉運動は、シャフト19の前後運動と連動つまり一致している。 Here, the opening and closing motion of the movable jaw 17 is linked words match the longitudinal movement of the shaft 19. そのため、シャフト19の運動の向きと移動距離とを例えば2相パルス信号式の前記エンコーダ52、後述のエンコーダ信号検知部55およびエンコーダ信号処理部56により検知する。 Therefore, the encoder 52 of the orientation and the moving distance and the example two-phase pulse signal type movement of the shaft 19, is detected by the encoder signal detection unit 55 and the encoder signal processing unit 56 will be described later. それによって、可動ジョー17の開閉角の算出が可能となる。 Thereby, it is possible to calculate the opening and closing angle of the movable jaw 17. 尚、図2に示すように、検知角をθとする。 As shown in FIG. 2, the detection angle and theta.

図14および図15に示すように、エンコーダ52は、受光部53および発光部54から構成されている。 As shown in FIGS. 14 and 15, encoder 52, and a light receiving portion 53 and the light emitting unit 54. 受光部53および発光部54は、透過穴51を間に挟むように、互いに対向する位置に配置されている。 The light receiving unit 53 and the light emitting portion 54, so as to sandwich the through hole 51 while being disposed opposite to each other. 受光部53は、第1および第2の受光素子A、Bから構成されている。 Receiving unit 53, first and second light receiving elements A, and a B. 発光部54が発した光は、透過穴51を介して受光素子A、Bに受光され、検知処理部30の後述するエンコーダ信号検知部へ送られるようになっている。 Light emitting unit 54 is emitted, the light-receiving element A through the through hole 51, is received in the B, and adapted to be fed to the encoder signal detection section described later of the detection processing section 30.

エンコーダ52は、通常の2相パルス信号式のものと同様に構成されている。 The encoder 52 is configured similarly to that of the normal two-phase pulse signal type. すなわち、2相の受光部53、つまり受光素子A、Bの大きさおよび間隔と、シャフト19上の透過穴51の幅との位置関係は、受光素子A、Bにより検知された2相のパルス信号が、1/4位相ずつ差を有するようになっている。 In other words, two-phase light-receiving portion 53, i.e. the light-receiving element A, the size and spacing of B, the positional relationship between the width of the through holes 51 on the shaft 19, the light receiving element A, 2-phase pulse which is detected by the B signal is adapted to have a difference by 1/4 phase.
例えば、図16に示すように、シャフト19が受光素子Bから受光素子Aの方向に進んでいる場合、受光素子Aのパルス信号つまりA相が、受光素子Bのパルス信号つまりB相に対して1/4位相進んでいる。 For example, as shown in FIG. 16, when the shaft 19 is advanced in the direction of the light receiving element A from the light-receiving element B, the pulse signal, i.e. the A-phase of the light receiving element A, the pulse signal, that the B-phase of the light-receiving element B It has advanced 1/4 phase.

図12および図14に示すように、検知処理部30は、エンコーダ検知部55とエンコーダ信号処理部56とから構成されている。 As shown in FIGS. 12 and 14, the detection processing unit 30, and an encoder detecting unit 55 and the encoder signal processing unit 56.

エンコーダ検知部55は、エンコーダ52の受光素子A、Bが出力する2相パルス信号を検知し、エンコーダ信号処理部56に受け渡すフォトインタラプタ57、58を有している。 Encoder detection unit 55, light-receiving element A of the encoder 52, B detects the two-phase pulse signals to be output, and a photo-interrupter 57 and 58 to pass to the encoder signal processing unit 56. エンコーダ信号処理部56は、受光素子A、Bからの2相パルス信号を基に、前記処置部11の開閉角を検知し、前記振幅切り替え判断部31にジョーが所定の開閉角になったことを知らせる信号を出力するようになっている。 Encoder signal processing unit 56, the light receiving elements A, based on the 2-phase pulse signals from the B, and detects the opening and closing angle of the treatment portion 11, the jaws on the amplitude switching judgment unit 31 becomes a predetermined opening angle and it outputs a signal notifying. つまり、エンコーダ検知部55およびエンコーダ信号処理部56は、開閉角算出手段を構成している。 That is, the encoder detection unit 55 and the encoder signal processing unit 56 constitutes an opening angle calculation means.

次に、図17のフローチャートを用いて、エンコーダ信号処理部56の動作について説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 17, the operation of the encoder signal processing unit 56.
エンコーダ信号処理部56は、処置部11の開閉角をカウントするための図示しないカウンタを有している。 Encoder signal processing unit 56 includes a counter (not shown) for counting the opening and closing angle of the treatment portion 11. ここで、2相パルス信号A、Bには位相差があり、その立ち上がりのいずれが早い、つまり位相が早いかによって、カウンタのカウント数Cの増減を決定することができる。 Here, 2-phase pulse signals A, in B have a phase difference, it can be any of its rise is fast, i.e. depending on whether the phase is early, determine the increase or decrease in the count C of the counter.
図17のステップS11において、2相パルス信号A、B(以下、A、Bと記す)が共にロー(L)であれば待機状態となり、それ以外ならステップS12〜S14へと進む。 In step S11 in FIG. 17, 2-phase pulse signals A, B (hereinafter, A, referred to as B) is in a standby mode when both the low (L), the process proceeds to step S12~S14 otherwise. A=HおよびB=LつまりAの位相が早い場合、シャフト19が後退し処置部11が開く方向に動いており、ステップS15において、カウント数Cを増加させる。 If the phase of the A = H and B = L, i.e. A is earlier, it is moving in the direction in which the shaft 19 is open treatment portion 11 retracted, in step S15, increases the count number C. 逆に、A=LおよびB=HつまりBの位相が早い場合、シャフト19が前方へ移動し処置部11が閉じる方向に動いており、ステップS17において、カウント数Cを減少させる。 Conversely, if A = L and B = H-clogging B phase is early, the shaft 19 is moving in the closing direction the treatment section 11 moves forward, in step S17, decreases the count number C. 尚、可動ジョー17とプローブ12の先端部の開閉角度は負にならない。 Incidentally, the opening and closing angle of the tip portion of the movable jaw 17 and the probe 12 is not negative. そのため、ステップS16においてC=0のときに負方向へ動いた場合には、ステップS18へ進み、C=0のままとする。 Therefore, when moving in the negative direction when the C = 0 in step S16, the process proceeds to step S18, and is maintained at C = 0.
以上のようにして、ステップS15〜S18からS11へのループが繰り返され、シャフト19の前後運動に伴って、カウント数Cが増減される。 As described above, are repeated loop from step S15~S18 to S11, with the front and rear movement of the shaft 19, the count number C is increased or decreased. ここで、可動ジョー17の開閉角と、エンコーダ52からのパルスの数は1対1に対応しており、カウント数Cは、可動ジョー17の開閉角を表していることとなる。 Here, the opening and closing angle of the movable jaw 17, the number of pulses from the encoder 52 correspond one-to-one, the count number C is, so that it represents the opening and closing angle of the movable jaw 17. よって、このカウンタ数Cにより、検知角θつまり開閉角度が判断可能である。 Therefore, this counter number C, and the detection angle θ, i.e. the opening angle can be determined.
尚、ステップS14において、A、Bが共にハイ(H)のままならば、ステップS19においてエンコーダ52の故障と判断し、例えば、図1に示す表示部9にその旨表示をしてもよい。 In step S14, A, if B remains are both high (H), it is determined that a failure of the encoder 52 at step S19, for example, may be the fact displayed on the display unit 9 shown in FIG.

また、開閉角の検知には、ジョー開閉角検知機構50における0度の位置と、エンコーダ信号処理部56のカウンタ数0とを対応付けるための初期化が必要である。 In addition, the detection of the opening and closing angle, and the 0 degree position in the jaw opening and closing angle detecting mechanism 50, it is necessary to initialize for associating the counter number 0 of the encoder signal processing unit 56. そのため、図示しない初期化スイッチを超音波凝固切開装置1の本体上に設け、可動ハンドル23を閉じた状態にて初期化スイッチを押すことにより対応付けが可能となる。 Therefore, provided the initialization switch (not shown) on the body of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 1, the association is made possible by pressing the initialization switch in the closed state of the movable handle 23. 尚、前記初期化スイッチは、前記本体上以外に、ハンドピース2または出力スイッチ3に設けても良い。 Incidentally, the initialization switch, in addition to the said body, may be provided in the handpiece 2 or the output switch 3.

前記初期化の動作について、図18のフローチャートを参照して説明する。 The operation of the initialization will be described with reference to the flowchart of FIG. 18.
ステップS20において、初期化スイッチはそのON動作が、ステップS21において、可動ハンドル23を閉じたときにのみ有効とし、その開閉の検知は前記ハンドル検知スイッチ25により行う。 In step S20, the initialization switch that ON operation, in step S21, and only when closing the movable handle 23, the detection of opening and closing is performed by the handle detection switch 25. ここで、ハンドピース2の可動ハンドル23を最後まで握りこんだときにのみ、ハンドル検知スイッチ25がONとなる。 Here, only when the yelling grasps the movable handle 23 of the handpiece 2 to the end, the handle detection switch 25 is turned ON. そのとき、初期化スイッチがON状態であれば、ステップS22において、エンコーダ信号処理部56のカウンタがリセットされる。 Then, if the initialization switch is ON, in step S22, the counter of the encoder signal processing unit 56 is reset. 一方、ハンドル検知スイッチ25がOFFならば、ステップS23において、例えばエラーメッセージを表示部9に表示する。 On the other hand, the handle detection switch 25 if OFF, in step S23, for example, an error message is displayed on the display unit 9. 表示内容は、「エラーメッセージを完全に握ってから初期化スイッチを押してください」などである。 Display contents, "Please press the initialization switch from hold to complete the error message", and the like. 尚、初期化スイッチに代えて、零位置信号付きエンコーダを使用してもよい。 Instead of the initialization switch, it may be used the zero position signal with the encoder.

次に、超音波出力の開始から、その後の振幅の切り替え動作について図19を参照して説明する。 Next, from the start of the ultrasonic output, it will be described with reference to FIG. 19 for switching operation of the subsequent amplitude.
図19のフローチャートにおいて、図6のステップS1からS3までは第1の実施の形態と同様であり、同じ符号を付して説明を省略する。 In the flowchart of FIG. 19, to S3 from the step S1 in FIG. 6 is similar to the first embodiment, description thereof will be denoted by the same reference numerals.
第1の実施の形態と同様に、可動ジョー17はバネ21によって規定された力により、生体組織を把持する。 Like the first embodiment, the movable jaw 17 by the force defined by the spring 21, to grip the body tissue. そのため、高周波出力を開始する際は、必ず同一の力量により生体組織が把持される。 Therefore, when starting the high-frequency output, the biological tissue is grasped by always the same force.

可動ハンドル23を握りこんだ状態において出力スイッチ3が押されると、高周波波出力が開始されると共に、振幅切り替え判断部31が検知角θの変化を監視する。 When the output switch 3 is depressed in a state yelling grasps the movable handle 23, together with the high-frequency wave output is started, the amplitude switching judgment unit 31 monitors changes in the detection angle theta. 以上は、ステップS33〜S37に対応する。 Above it corresponds to step S33~S37. 尚、一定角度以上減少したら、後述のように、振幅を増大させることとなる。 Incidentally, when the reduced predetermined angle or more, as described later, and thus increase the amplitude.
具体的には、ステップS33において、振幅切り替え判断部31では、超音波出力が開始直後に、エンコーダ信号処理部56により検知される角度θを初期開閉角度θ0として、ステップS34において、図示しない一時メモリヘ保存する。 Specifically, in step S33, the amplitude switching judgment unit 31, immediately after the ultrasonic output is initiated, the angle θ as the initial opening angle θ0 which is detected by the encoder signal processing unit 56, in step S34, not shown one o'clock Memorihe save. また同時に、ステップS35において、振動子24から小振幅Lmによる出力が開始される。 At the same time, in step S35, output by small amplitude Lm from the vibrator 24 is started.
ステップS36において、出力中、振幅切り替え判断部31では検知角θを監視しつづける。 In step S36, the output in, continues to monitor the detection angle the amplitude switching judgment unit 31 theta. ステップS37において、θ≦θcとの条件を満たしたならば、ステップS38において、大振幅の出力LMへ切り替える。 In step S37, if the condition is satisfied with the theta ≦ .theta.c, in step S38, the switching to the large amplitude of the output LM. 尚、θc=C×θ0、定数C<1の関係がある。 Incidentally, θc = C × θ0, a relationship of the constant C <1.
ここで、検知角θは、処置部11が一定の力量により生体組織を把持した状態において、生体組織の厚みと一定の相関関係がある。 Here, the detection angle theta, in a state where the treatment portion 11 grips the living tissue with a constant force, constant correlation between the thickness of the living tissue. そのため、検知角θ0は把持された当初の生体組織の厚みを示している。 Therefore, the detection angle θ0 represents the thickness of the original biological tissue is grasped. また、その後に測定された検知角θは、超音波振動による処置を受けた生体組織の厚みを示している。 Moreover, the subsequent detection angle θ measured in, indicating the thickness of the living tissue undergoing treatment with ultrasonic vibration. そのため、θ≦C×θ0の条件は、その厚みが出力開始時よりも、所定の割り合いだけ薄くなっって、生体組織が所定の凝固状態になったか否かを示していることとなる。 Therefore, the conditions of θ ≦ C × θ0, rather than at the start of its thickness output, it thinned by a predetermined proportion, so that the living tissue indicates whether it is a predetermined solidified state. 一般的に、小振幅出力においては、時間は要する傾向にあるが凝固能に優れ、一方、大振幅出力においては、止血力(シール)は弱い傾向にあるが切開能に優れている。 Generally, in a small-amplitude output is excellent but coagulation tends to time required, while in the large amplitude output, hemostatic force (seal) is in a weak tendency has excellent incision capability. 振幅切り替え条件を構成する定数Cは、その値を適宜選択することにより、凝固能と切開能とを相互に補完させることが可能である。 Constant C which constitutes the amplitude switching condition is by selecting the value appropriately, it is possible to complement and the coagulation incision ability to each other.

定数Cの値は、実験により、確実に凝固されかつ切開はされない比例定数として決定する。 The value of the constant C, the experimental result, determined as a proportional constant that is not reliably coagulated and incised. その実験例としては、生体組織を把持して小振幅Lmにより出力を行い、処置部11から1mm離れた点における組織温度が70〜90℃となるとき、可動ジョー17の開閉角の変化率を複数回計測し、それらの統計データにより決定する。 As the experimental example, while gripping the living tissue subjected to output a small amplitude Lm, when the tissue temperature at a point spaced 1mm from the treatment portion 11 is 70 to 90 ° C., the rate of change of the opening and closing angle of the movable jaw 17 measuring a plurality of times, determined by their statistical data. 前述の70〜90℃は、生体組織のタンパク質が熱により変性し凝固する温度である。 70 to 90 ° C. The foregoing is the temperature at which the protein of the living tissue is denatured coagulated by heat.

ステップS38において、振幅の切り替え方は、第1の実施の形態と同様に、例えば図8、図9または図10に示すように、振幅を切り替えてもよい。 In step S38, the switching how amplitude, as in the first embodiment, for example as shown in FIGS. 8, 9, or 10, may be switched amplitude. さらに、振幅の切り替わりを音によってユーザーヘ告知する構成は、第1の実施の形態と同じでもよい。 Furthermore, configuration of user f notified by sound switching of amplitude may be the same as the first embodiment.

なお、後続する図19のステップS39、S40は、図6のステップS8、S9と同様である。 Note that steps S39, S40 of the subsequent Fig. 19 are similar to steps S8, S9 of FIG.
その他、本実施の形態は、第1の実施の形態と同様の作用および効果を有しており、説明を省略する。 Other, this embodiment has the same operation and effect as the first embodiment, the description thereof is omitted.

(第3の実施の形態) (Third Embodiment)
図20から図25は、第3の実施の形態に係り、図20は、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図、図21は、測温体としてサーミスタを用いた場合の温度信号検知部の回路構成図、図22は、測温体として熱電対を用いた場合の温度信号検知部の回路構成図、図23は、凝固程度、温度変化および出力振幅切り替えの関係を示す波形図、図24は、温度変化の検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート、図25は、図24に示す処理に後続するフローチャートである。 Figure 25 Figure 20 relates to the third embodiment, FIG. 20 is a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus, FIG. 21, the temperature signal detection when using a thermistor as a temperature sensing element circuit diagram of parts, FIG. 22, the thermocouple circuit diagram of a temperature signal detection part of the case of using as the temperature sensing element, FIG. 23 is solidified about a waveform diagram showing a temperature change and relationships output amplitude switching, Figure 24 is a flowchart of amplitude switching processing by the detection of the temperature change, Fig. 25 is a flowchart subsequent to the process shown in FIG. 24.
図20に示すように、本実施の形態の超音波手術装置60には、第2の実施の形態のジョー開閉角検知機構50に代えて、ハンドピース2の可動ジョー17に測温体62が設けられている。 As shown in FIG. 20, the ultrasonic surgical device 60 of this embodiment, instead of the jaw opening and closing angle detecting mechanism 50 of the second embodiment, HakaYutakatai 62 the movable jaw 17 of the handpiece 2 It is provided. また、本実施の形態の超音波凝固切開装置61には、第2の実施の形態のエンコーダ検知部55、エンコーダ信号処理部56および振幅切り替え判断部31に代えて、温度信号検知部63、温度信号処理部64および振幅切り替え判断部65が設けられている。 Further, the ultrasonic coagulation and incision apparatus 61 of the present embodiment, the encoder detection unit 55 of the second embodiment, in place of the encoder signal processing unit 56 and amplitude switching judgment unit 31, the temperature signal detection part 63, the temperature the signal processing unit 64 and amplitude switching judgment unit 65 is provided.
測温体62および温度信号検知部63は、処置部11が一定の力量により把持した生体組織の温度に応じた信号を検知するものであり、温度検知手段を構成している。 Temperature sensing element 62 and temperature signal detection unit 63 is for the treatment unit 11 detects a signal corresponding to the temperature of the grasped living tissue by constant force, it constitutes a temperature detecting means. また、温度信号処理部64は、温度信号検知部63が検知した信号を基に温度の変化量を生体組織の凝固状態に対応する状態値として算出する、温度変化算出手段を構成している。 The temperature signal processing unit 64 calculates the amount of change in temperature on the basis of the signal the temperature signal detection unit 63 detects a state value corresponding to the solidified state of the living tissues, it constitutes a temperature change calculation means. 振幅切り替え判断部65は、温度信号検知部63が求めた温度変化が所定値以上となった場合に、出力振幅の切り替えを指示する、振幅切り替え制御手段を構成している。 Amplitude switching judgment unit 65, when the temperature changes the temperature signal detection part 63 is determined exceeds a predetermined value, instructs switching of the output amplitude, constitutes the amplitude switching control means. 尚、振幅を増大させる構成および、振幅の切り替わりを音によって術者に告知する構成は、第1の実施の形態と同じである。 Note that the configuration and increases the amplitude, configured to notify the operator by sound switching amplitude is the same as the first embodiment. その他、第1および第2の実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 Other, the same configuration as the first and second embodiments, the description thereof is omitted the same reference numerals.

図20に示すように、可動ジョー17には、測温体62が設けられている。 As shown in FIG. 20, the movable jaw 17, temperature sensing element 62 is provided. 取り付ける位置は、可動ジョー17の組織接触部を構成する樹脂パッドに配置する。 Attaching position is arranged in a resin pad that constitutes the tissue contacting portion of the movable jaw 17. より具体的には、樹脂パッドの組織接触面の反対側つまり裏側に配置する。 More specifically, it arranged on the opposite side, that the back side of the tissue contacting surface of the resin pad. また、樹脂パッドの内部でもよい。 It is also within the resin pad. 測温体62としては、サーミスタ(温度変化型抵抗体)または熱電対などを用いる。 The temperature sensing element 62, a thermistor (temperature-change resistor) or thermocouples the like.

サーミスタを用いる場合は、図21に示す回路構成を有する温度信号検知部63を用いる。 In the case of using a thermistor, using a temperature signal detection part 63 having the circuit configuration shown in FIG. 21. その温度信号検知部63では、交流電源67が発生した交流電圧がトランス68を介して、サーミスタ(測温体)62に印加されるようになっている。 In the temperature signal detection unit 63, the AC voltage AC power supply 67 occurs via the transformer 68, and is applied to the thermistor (temperature sensing element) 62. また、温度信号検知部63は、交流電源67が発生した交流の電流値を、電流電圧変換用のトランス69により検知するようになっている。 Further, the temperature signal detection part 63, the current value of the alternating AC power source 67 has occurred, so as to detect the transformer 69 for current-voltage conversion. そして、温度信号検知部63が検知した交流電圧値と電流値は、A/Dコンバータ70、71を介して、温度信号処理部64へ送られる。 Then, an AC voltage and current values ​​of the temperature signal detection unit 63 has detected through the A / D converter 71 is sent to the temperature signal processing unit 64. 温度信号処理部64は、交流電圧データVTおよび電流データITから、サーミスタ62のインピーダンスを監視し、生体組織の温度変化を算出する。 Temperature signal processing unit 64, the AC voltage data VT and current data IT, monitors the impedance of the thermistor 62, calculates a temperature change of the living tissue. 尚、温度信号処理部64は、スイッチ72を介して交流電源67のON/OFFを制御可能としている。 The temperature signal processing unit 64, thereby enabling control of the ON / OFF of the AC power supply 67 via a switch 72.

一方、熱電対を用いる場合は、図22に示す回路構成を有する温度信号検知部63を用いる。 On the other hand, when using a thermocouple uses a temperature signal detection part 63 having the circuit configuration shown in FIG. 22. 熱電対(測温体)62の一端は、信号線に接続され、その信号線がハンドピース2内を通って超音波凝固切開装置61内においてGNDへ接続されている。 One end of the thermocouple (temperature sensing element) 62 is connected to the signal line, the signal line is connected to the GND in through the handpiece 2 in the ultrasonic coagulation and incision apparatus 61. また、熱電対(測温体)62の他端は、前記同様に信号線を介して、図22に示す温度信号検知部63のA/Dコンバータ73へ接続されている。 The other end of the thermocouple (temperature sensing element) 62, the via Similarly signal lines are connected to the A / D converter 73 of the temperature signal detection part 63 shown in FIG. 22. 温度信号検知部63では、熱電対62の電圧をA/Dコンバータ73を介して温度信号処理部64へ送る。 In the temperature signal detection unit 63, and it sends the voltage of the thermocouple 62 to temperature signal processor 64 through the A / D converter 73. 温度信号処理部64は、その電圧データを用いて熱電対62の起電力を監視し、生体組織の温度を算出する。 Temperature signal processing unit 64, an electromotive force monitoring thermocouple 62 using the voltage data, and calculates the temperature of the living tissue.
振幅切り替え判断部65は、生体組織の温度変化を監視し、所定条件により出力振幅の切り替えを指示する。 Amplitude switching judgment unit 65 monitors the temperature change of the living tissue, instructs switching of the output amplitude by a predetermined condition.

次に、超音波出力の開始から、温度変化率による振幅切り替え動作について、図23から図25を参照して説明する。 Next, from the start of the ultrasonic output, the amplitude switching operation due to temperature change rate is described with reference to FIG. 25 from FIG. 23.
まず、ハンドピース2の可動ハンドル23を最後まで握りこんだときにのみ、出力スイッチ3のON信号が有効となる。 First, only when the yelling grasps the movable handle 23 of the handpiece 2 to the last, ON signal output switch 3 is enabled. そして、図24のフローチャートにおいて、ステップS1からS3までは第1の実施の形態における図6と同様であり、同じ符号を付して説明を省略する。 Then, those in the flowchart of FIG. 24, the steps S1 to S3 are the same as FIG. 6 in the first embodiment, the description the same reference numerals.

次に、図24のステップS42おいて、出力開始後、振幅切り替え判断部65が温度Tおよびその変化率を監視する。 Next, step S42 Oite in Figure 24, after starting output, the amplitude switching judgment unit 65 monitors the temperature T and its rate of change.
ステップS43において、T>TsならばステップS44へ進み、警告音を発音し、出力のみでなく使用を禁止する。 In step S43, T> proceed to Ts if step S44, sound a warning sound, to prohibit the use not only the output. 警告温度Tsは、例えば150℃とし、処置部11が高温状態にあり、出力を禁止する。 Warning temperature Ts is set to, for example, 0.99 ° C., the treatment unit 11 is in a high temperature state, prohibits output.

尚、出力スイッチ3を押しているときにのみ、温度検知を行うことにより、出力以外の使用時の妨げにならないようにしてもよい。 Incidentally, only when pressing the output switch 3, by performing the temperature detection, may be not interfere with use of the non-output. その場合、可動ハンドル23を握りこんだ状態において出力スイッチ3が押されると、そのとき検知される温度Tを定数Tsと比較し、T>Tsならば出力を禁止し、エラーメッセージを表示部9に表示する。 In that case, when the output switch 3 is depressed in a state yelling grasps the movable handle 23, and compares the temperature T sensed that time constant Ts, prohibits T> Ts if output, the display unit 9 an error message to display in.
また、出力スイッチ3を押していないときも温度検知Tを定期的、例えば5秒毎に行うようにして、T>Tsの条件により警告処理をするようにしてもよい。 Also, periodically the temperature sensing T even when not pressing the output switch 3, for example, as performed every 5 seconds, may be a warning process under the condition of T> Ts.
ステップS43において、比較結果がT<Tsであれば、ステップS45に進む。 In step S43, if the comparison result is T <Ts, the process proceeds to step S45. そして、図23下部の図に示すように、小振幅Lmによる出力が開始される。 Then, as shown in the lower part 23, output by the small amplitude Lm is started. 出力開始後から、一定時間(例えば1秒)毎に温度検知が行われている。 After starting output, the temperature sensing is performed every predetermined time (e.g. 1 second). 出力開始後から、振幅切り替え判断部65は、温度信号処理部64が最初に検知した温度T0を図示しない一時メモリヘ保存し、例えばその1秒後に温度T1を検知する(図24のステップS46〜S48)。 After starting output, the amplitude switching judgment unit 65, the temperature signal processor 64 is initially not shown temperature T0 of detecting one o'clock Memorihe store, to detect the temperature T1, for example, in the 1 second after (step of FIG. 24 S46~S48 ).

続いて図25のステップS49において、振幅切り替え判断部65は、△T0=T0−T1(初期温度変化:△T0)を求め、ステップS50において、△T0を一時メモリヘ保存する。 Subsequently, in step S49 of FIG. 25, the amplitude switching judgment unit 65, △ T0 = T0-T1 (initial temperature change: △ T0) look at step S50, temporarily stores the △ T0 Memorihe. その後同様に、所定間隔の温度検知ごとに△Ti=Ti−T(i+1)を計算し(i=2)、△T0と△Tiを比較する(ステップS51〜S55)。 Thereafter Similarly, each temperature detection of the predetermined interval △ Ti = Ti-T (i + 1) was calculated (i = 2), comparing the △ T0 and △ Ti (step S51 to S55). ここで、処置部11により把持された生体組織は、超音波振動による処置によって凝固程度が高くなると、水分が抜けるため、図23上部の図に示すように、温度変化率が大きくなる。 Here, gripped living tissue by the treatment portion 11, the order of coagulated by treatment with ultrasonic vibration becomes higher, since water escapes, as shown in the diagram of Figure 23 the top, the temperature change rate becomes large. つまり、把持された生体組織の温度は、凝固程度と相関する値である。 That is, the temperature of the grasped living tissue is a value correlated with the order of solidification. よって、△Ti>CT×△T0(定数:CT>1)の条件を満たした場合、すなわち温度の変化量が所定値以上となった場合、ステップS56において、振幅切り替え判断部65の指示により、図23下部の図に示すように、大振幅LMへ切り替わる。 Thus, △ Ti> CT × △ T0 (constant: CT> 1) when the condition is met, i.e. if the amount of change in temperature exceeds a predetermined value, in step S56, an instruction amplitude switching judgment unit 65, as shown in Figure 23 the lower part of the figure, switching to the large amplitude LM. なお、△Ti>CT×△T0(定数:CT>1)の条件を満たさない場合、iをインクリメントして、ステップS51以降を繰り返す。 Incidentally, △ Ti> CT × △ T0 (constant: CT> 1) If the condition is not satisfied in increments i, and repeats the step S51 and later. 後続する図25のステップS57、S58は、図6のステップS8、S9と同様である。 Step S57, S58 subsequent Figure 25 are similar to steps S8, S9 of FIG.
尚、定数CTの値は、実験により、図23に示す温度変化が検出できる比例定数とする。 The value of the constant CT is experimentally, and proportionality constant can be detected temperature change shown in FIG. 23.
ステップS56において、振幅の切り替え方は、第1の実施の形態と同様に、例えば図8、図9または図10に示すように、振幅を切り替えてもよい。 In step S56, switching the way of the amplitude, as in the first embodiment, for example as shown in FIGS. 8, 9, or 10, may be switched amplitude. さらに、振幅の切り替わりを音によってユーザーヘ告知する構成は、第1の実施の形態と同じでもよい。 Furthermore, configuration of user f notified by sound switching of amplitude may be the same as the first embodiment.

その他、本実施の形態は、第1の実施の形態と同様の作用および効果を有しており、説明を省略する。 Other, this embodiment has the same operation and effect as the first embodiment, the description thereof is omitted.

(第4の実施の形態) (Fourth Embodiment)
図26から図29は、第4の実施の形態に係り、図26は、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図、図27は、一部拡大図を含むインピーダンス検知部の回路構成図、図28は、インピーダンス検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート、図29は、インピーダンスおよび出力振幅切り替えの関係を示す波形図である。 Figure 29 Figure 26 relates to a fourth embodiment, FIG. 26 is a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus, FIG. 27 is a circuit diagram of an impedance detection section including a partially enlarged view FIG 28 is a flowchart, Fig. 29 relates to an amplitude switching processing by the impedance sensing is a waveform diagram showing the relationship between the impedance and the output amplitude switching.
図26に示すように、本実施の形態の超音波手術装置75は、第2の実施の形態のジョー開閉角検知機構50に代えて、ハンドピース2の可動ジョー17に交流印加部77が設けられている。 As shown in FIG. 26, the ultrasonic surgical device 75 of the present embodiment, instead of the jaw opening and closing angle detecting mechanism 50 of the second embodiment, the AC application portion 77 to the movable jaw 17 of the handpiece 2 is provided It is. また、本実施の形態の超音波凝固切開装置76は、第2の実施の形態のエンコーダ検知部55、エンコーダ信号処理部56および振幅切り替え判断部31に代えて、インピーダンス検知部78、インピーダンス検知処理部79および振幅切り替え判断部80が設けられている。 The ultrasonic coagulation and incision apparatus 76 of the present embodiment, the encoder detection unit 55 of the second embodiment, in place of the encoder signal processing unit 56 and amplitude switching judgment unit 31, the impedance detection unit 78, the impedance detection processing parts 79 and amplitude switching judgment unit 80 is provided.

交流印加部77およびインピーダンス検知部78は、処置部11が把持した生体組織に交流を印加すると共に信号を検知するものであり、交流を印加する手段を構成している。 AC application unit 77 and the impedance detection unit 78 serves to detect the signal and applies the alternating current to the living tissue to the treatment portion 11 is grasped, it constitutes a means for applying an alternating current. また、インピーダンス検知処理部79は、インピーダンス検知部78が検知した信号を基に生体組織の凝固状態に対応する状態値としてのインピーダンスを算出するものであり、インピーダンスを算出する手段を構成している。 The impedance detection processing unit 79 is for impedance detection unit 78 calculates the impedance of the state values ​​corresponding to the solidified state of the living tissue based on a signal detected constitutes a means for calculating the impedance . 尚、インピーダンス検知手段は、交流を印加する手段と、インピーダンスを算出する手段とから構成されている。 The impedance detection means is composed of means for applying an alternating current, and means for calculating the impedance.

振幅切り替え判断部80は、インピーダンス検知処理部79が算出したインピーダンスが所定値以上となった場合に出力振幅の切り替えを指示する、振幅切り替え制御手段を構成している。 Amplitude switching judgment unit 80 instructs the switching of the output amplitude when the impedance impedance detection processing unit 79 has calculated is not less than a predetermined value, constitutes the amplitude switching control means. 尚、振幅を増大させる構成および、振幅の切り替わりを音によって術者に告知する構成は、第1の実施の形態と同じである。 Note that the configuration and increases the amplitude, configured to notify the operator by sound switching amplitude is the same as the first embodiment. その他、第1および第2の実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 Other, the same configuration as the first and second embodiments, the description thereof is omitted the same reference numerals.

図27に示すように、ハンドピース2のプローブ12の先端部つまり、固定ジョー16と可動ジョー17の間のインピーダンスを検知するインピーダンス検知部78が設けられている。 As shown in FIG. 27, the tip of the probe 12 of the handpiece 2 that is, the impedance detection unit 78 for detecting the impedance between the fixed jaw 16 and a movable jaw 17 is provided. 具体的には、電力供給線81a、81bが、超音波凝固切開装置76からハンドピース2へ延出している。 Specifically, the power supply line 81a, 81b is, extends from the ultrasonic coagulation-cutting device 76 to the handpiece 2. 電力供給線81aは、シャフト19を通り可動ジョー17へ導通しており、電力供給線81bはプローブ12の先端部へ導通している。 Power supply line 81a is conducting shaft 19 and into the movable jaw 17, the power supply line 81b is electrically connected to the tip of the probe 12. 電力供給線81a、81bの間には、インピーダンス検知部78の前記交流電源67から交流電圧が印加される。 Power supply line 81a, between 81b, an AC voltage is applied from the AC power supply 67 of the impedance detection unit 78.

ここで、可動ジョー17の組織接触部に用いる樹脂パッドは、導電性樹脂によって構成する。 Here, a resin pad used in the tissue contacting portion of the movable jaw 17 is constituted by a conductive resin. また、プローブ12の先端部も、導電性の部材により構成する。 The tip portion of the probe 12 is also constituted by conductive members. それらにより、図27の一点鎖線により囲んだ拡大図に示すように、把持した生体組織82へ交流電圧を印加することが可能となる。 Due to their, as shown in an enlarged view surrounded by one-dot chain line in FIG. 27, the AC voltage can be applied the grasped living body tissue 82. 交流電源67は定電圧出力(V)とし、インピーダンス検知部78により、その際に流れる電流Iを検出する。 AC power supply 67 is a constant voltage output (V), by the impedance detection unit 78 detects the current I flowing at that time. インピーダンス検知処理部79において、Z=V/Iの演算を行うことにより、生体組織のインピーダンスZが得られる。 In the impedance detection processing unit 79, by performing the calculation of Z = V / I, the impedance Z of the living tissue is obtained. 尚、電圧値は既知つまり定電圧であり、電流値を検出すればインピーダンスが算出可能である。 The voltage value is known that is a constant voltage, the impedance by detecting the current value can be calculated.
電流Iの検出のため、交流電源67により交流電圧を印加する回路に、電流電圧変換用のトランス69を設ける。 For detection of current I, to a circuit for applying an AC voltage by an AC power source 67, providing a transformer 69 for current-voltage conversion. トランス69の信号は、A/Dコンバータ71によりデジタル変換される。 Signal transformer 69 is converted into a digital signal by the A / D converter 71. そのデータ値が、インピーダンス検知処理部79により読み取られ、電流値が検出される。 The data value is read by the impedance detection processing unit 79, a current value is detected.
尚、印加する交流電圧は、生体組織が電撃を生じない周波数、例えば20MHz以上および、熱傷を起こさない電圧、例えば2V以下とする。 Incidentally, the AC voltage applied, the frequency of the living tissue does not produce a shock, for example, 20MHz or higher and the voltage which does not cause burn, for example, 2V or less.

次に、超音波出力の開始から、インピーダンスの変化による振幅切り替え動作について、図28および図29を参照して説明する。 Next, from the start of the ultrasonic output, the amplitude switching operation due to a change in the impedance it will be described with reference to FIGS. 28 and 29.
まず、ハンドピース2の可動ハンドル23を最後まで握りこんだときにのみ、出力スイッチ3のON信号が有効となる。 First, only when the yelling grasps the movable handle 23 of the handpiece 2 to the last, ON signal output switch 3 is enabled. そして、図28のフローチャートにおいて、ステップS1からS3までは第1の実施の形態と同様であり、同じ符号を付して説明を省略する。 Then, those in the flowchart of FIG. 28, the steps S1 to S3 are the same as in the first embodiment, the description the same reference numerals.

次に、図28のステップS62おいて、出力開始後、振幅切り替え判断部80が、インピーダンスZの値を監視する。 Next, step S62 Oite in Figure 28, after starting output, the amplitude switching judgment unit 80 monitors the value of the impedance Z. そして、インピーダンスZが一定以上増加したら、出力振幅を増大させることとなる。 Then, when the increased impedance Z is constant or more, and to increase the output amplitude.
可動ハンドル23を握りこんだ状態にて出力スイッチ3が押されると、ステップS62において、最初に検知されるインピーダンスZをZ0として、ステップS63において、振幅切り替え判断部80の図示しない一時メモリヘZ0を保存する。 Save the output switch 3 in a state yelling grasps the movable handle 23 is depressed, in step S62, the impedance Z that is first detected as Z0, in step S63, a temporary Memorihe Z0 (not shown) of the amplitude switching judgment unit 80 to. また、出力開始と同時に、図29の下部の図に示すように、ステップS64において、小振幅出力Lmが開始される。 Further, output start at the same time, as shown in the lower diagram in FIG. 29, in step S64, a small-amplitude output Lm is started.

ステップS65において、出力中、振幅切り替え判断部80ではインピーダンスZを監視しつづける。 In step S65, in the output, it continues to monitor the impedance in amplitude switching judgment unit 80 Z. ステップS66において、インピーダンスZがZ≧Zcとの条件を満たしたならば、すなわちインピーダンスZが所定値以上となった場合、図29の下部の図に示すように、ステップS67において、大振幅の出力LMへ切り替える。 In step S66, the if the impedance Z satisfying the condition of Z ≧ Zc, i.e. when the impedance Z reaches a predetermined value or more, as shown in the lower diagram in FIG. 29, in step S67, the large amplitude output switch to LM. つまり測定値Zが、初期値Z0の所定定数(Cz)倍以上になったときである。 That measurement value Z is, is when it becomes a predetermined constant (Cz) times the initial value Z0. 尚、Zc=Cz×Z0、定数Cz>1の関係がある。 Incidentally, Zc = Cz × Z0, constant Cz> 1 relationship exists.

ここで、図29の上部の図に示すように、小振幅Lmによる処置により凝固程度が高くなると、凝固程度と相関する値としてのインピーダンスZの変化が急に大きくなる。 Here, as shown in the upper drawing of FIG. 29, the order of solidification is increased by treatment with a small amplitude Lm, the change in the impedance Z as a value correlated with about solidification becomes suddenly large. そして、振幅切り替え条件であるZ≧Zcを適宜選択することにより、凝固程度が低い間は小振幅Lmにより出力し、所望の凝固状態になった状態において、大振幅LMにより出力を行う。 Then, by appropriately selecting the Z ≧ Zc an amplitude switching condition, during a low degree solidification outputs by small amplitude Lm, in condition that the desired solidification state, the output from the large amplitude LM.

尚、定数Czの値は、実験により、確実に凝固されかつ切開はされない比例定数として決める。 The value of the constant Cz is experimentally, determined as a proportional constant that is not reliably coagulated and incised. その実験例としては、生体組織を把持して小振幅Lmで出力を行い、処置部11からから1mm離れた点における組織温度が、70〜90℃となるときのインピーダンスの変化を複数回計測し、それらの統計データにより決定する。 As the experimental example, while gripping the living tissue subjected to output a small amplitude Lm, tissue temperature at a point away Karakara 1mm treatment portion 11, and measured a plurality of times the change in impedance when the 70 to 90 ° C. , determined by their statistical data. 前述の70〜90℃は、生体組織のタンパク質が熱により変性し凝固する温度である。 70 to 90 ° C. The foregoing is the temperature at which the protein of the living tissue is denatured coagulated by heat.
後続する図28のステップS68、S69は、図6のステップS8、S9と同様である。 Step S68, S69 subsequent Figure 28 are similar to steps S8, S9 of FIG.
ステップS67において、振幅の切り替え方は、第1の実施の形態と同様に、例えば図8、図9または図10に示すように、振幅を切り替えてもよい。 In step S67, the switching how amplitude, as in the first embodiment, for example as shown in FIGS. 8, 9, or 10, may be switched amplitude. さらに、振幅の切り替わりを音によってユーザーヘ告知する構成は、第1の実施の形態と同じでもよい。 Furthermore, configuration of user f notified by sound switching of amplitude may be the same as the first embodiment.

その他、本実施の形態は、第1の実施の形態と同様の作用および効果を有しており、説明を省略する。 Other, this embodiment has the same operation and effect as the first embodiment, the description thereof is omitted.

(第5の実施の形態) (Fifth Embodiment)
図30から図34は、第5の実施の形態に係り、図30は、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図、図31は、測湿体が接続された湿度信号検知部の回路構成図、図32は、図32は、側湿体が配置される樹脂パッドの構成図、図33は、湿度検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート、図34は、湿度変化および出力振幅切り替えの関係を示す波形図である。 34 from FIG. 30 relates to a fifth embodiment, FIG. 30 is a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus, FIG. 31, the humidity measurement wet product is connected signal detection unit circuits diagram, FIG. 32, FIG. 32 is a configuration view of a resin pad side humidity body is disposed, FIG. 33 is a flow chart relating to the amplitude switching processing by the humidity detecting, FIG. 34, a humidity change, and relationship between the output amplitude switching it is a waveform diagram showing.
図30に示すように、本実施の形態の超音波手術装置85には、第2の実施の形態のジョー開閉角検知機構50に代えて、ハンドピース2の可動ジョー17に測湿体87が設けられている。 As shown in FIG. 30, the ultrasonic surgical device 85 of the present embodiment, instead of the jaw opening and closing angle detecting mechanism 50 of the second embodiment, Hakashime body 87 to the movable jaw 17 of the handpiece 2 It is provided. また、本実施の形態の超音波凝固切開装置86には、第2の実施の形態のエンコーダ検知部55、エンコーダ信号処理部56および振幅切り替え判断部31に代えて、湿度信号検知部88、湿度信号処理部89および振幅切り替え判断部90が設けられている。 Further, the ultrasonic coagulation and incision apparatus 86 of the present embodiment, the encoder detection unit 55 of the second embodiment, in place of the encoder signal processing unit 56 and amplitude switching judgment unit 31, the humidity signal detection unit 88, the humidity the signal processing unit 89 and amplitude switching judgment unit 90 is provided.

測湿体87および湿度信号検知部88は、処置部11が把持した生体組織の湿度に応じた信号を検知するものである。 Measuring wet material 87 and the humidity signal detection unit 88 is for detecting a signal corresponding to the humidity of the biological tissue to the treatment portion 11 is gripped. また、湿度信号処理部89は、湿度信号検知部88が検知した信号を基に、生体組織の凝固状態に対応する状態値として湿度を算出するものである。 Further, the humidity signal processing unit 89 determines, on the basis of a signal humidity signal detection unit 88 has detected, and calculates the humidity as a state value corresponding to the solidified state of the living tissue. 測湿体87、湿度信号検知部88および湿度信号処理部89は、湿度を検知する手段を構成している。 Measuring wet material 87, the humidity signal detection unit 88 and the humidity signal processing unit 89 constitutes a means for detecting the humidity.

振幅切り替え判断部90は、湿度信号処理部89が求めた湿度が所定値以下となった場合に、出力振幅の切り替えを指示する、振幅切り替え制御手段を構成している。 Amplitude switching judgment unit 90, when the humidity humidity signal processing unit 89 has determined is equal to or less than a predetermined value, instructs switching of the output amplitude, it constitutes the amplitude switching control means. 尚、振幅を増大させる構成および、振幅の切り替わりを音によって術者に告知する構成は、第1の実施の形態と同じである。 Note that the configuration and increases the amplitude, configured to notify the operator by sound switching amplitude is the same as the first embodiment. その他、第1および第2の実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 Other, the same configuration as the first and second embodiments, the description thereof is omitted the same reference numerals.

図31に示すように、可動ジョー17には、状態検知部44としての測湿体87が設けられている。 As shown in FIG. 31, the movable jaw 17, measuring wet product 87 is provided as state detection unit 44. 取り付ける位置は、可動ジョー17の組織接触部を構成する樹脂パッドに配置する。 Attaching position is arranged in a resin pad that constitutes the tissue contacting portion of the movable jaw 17. より具体的には、樹脂パッドの組織接触面の反対側つまり裏側に配置する。 More specifically, it arranged on the opposite side, that the back side of the tissue contacting surface of the resin pad. 通常の樹脂パッドの裏側では、把持した生体組織の湿度は検知できない。 The back side of the normal resin pad, humidity of the grasped living tissue can not be detected. そのため、図32に示すように、樹脂パッド91には、湿分が通過するように少なくとも1つ以上の穴92を形成する。 Therefore, as shown in FIG. 32, the resin pad 91 forms at least one or more holes 92 such that moisture passes.

図31に示すように、湿度信号検知部88は、図21の温度信号検知部63と同様の構成であり、同じ符号を付して説明を省略する。 As shown in FIG. 31, the humidity signal detection unit 88 has the same configuration as the temperature signal detection unit 63 of FIG. 21, the description thereof is omitted the same reference numerals.
湿度信号検知部88は、測湿体87へ交流電圧を印加し、その際の電圧と電流によりインピーダンスを検知する。 Humidity signal detection unit 88, measuring wet material 87 an AC voltage is applied to, for detecting the impedance by the voltage and current at that time. 検知したインピーダンスにより、湿度信号処理部89は、湿度換算を行い生体組織の湿度Hを求める。 The sensed impedance, humidity signal processing unit 89 obtains the humidity H of the biological tissue subjected to humidity conversion.

次に、高周波出力の開始後、湿度の変化による振幅切り替え動作について、図33から図34を参照して説明する。 Then, after the start of the high-frequency output, the amplitude switching operation due to changes in humidity, it will be described with reference to FIG. 34 from FIG. 33.
まず、ハンドピース2の可動ハンドル23を最後まで握りこんだときにのみ、出力スイッチ3のON信号が有効となる。 First, only when the yelling grasps the movable handle 23 of the handpiece 2 to the last, ON signal output switch 3 is enabled. そして、図33のフローチャートにおいて、ステップS1からS3までは第1の実施の形態と同様であり、同じ符号を付して説明を省略する。 Then, those in the flowchart of FIG. 33, steps S1 to S3 are the same as in the first embodiment, the description the same reference numerals.
可動ハンドル23を握りこんだ状態において出力スイッチ3が押されると、図33のステップS72において、図34の下部の図に示すように、小振幅Lmによる出力が開始される。 When the output switch 3 is depressed in a state yelling grasps the movable handle 23, in step S72 of FIG. 33, as shown in the lower diagram of FIG. 34, the output by small amplitude Lm is started. ステップS73において、出力開始後、振幅切り替え判断部90が、湿度Hの変化を監視し、後述するようにHcを下回れば、出力振幅を増大させることとなる。 In step S73, after the output start, the amplitude switching judgment unit 90 monitors a change in the humidity H, if falls below the Hc as described below, and thus to increase the output amplitude. 振幅切り替え判断部90は、図示しない一時メモリヘ、出力開始後に最初に得た湿度値H0を保存する。 Amplitude switching judgment unit 90, a temporary not shown Memorihe stores humidity values ​​H0 was first obtained after the output start.

ステップS73において、小振幅Lmによる出力開始後から、一定時間、例えば1秒毎に湿度Hを検知する。 In step S73, after the start of output of small amplitude Lm, to detect the humidity H in a predetermined time, for example every second. そして、ステップS74において、検知した湿度HがH≦Hcの条件を満たした場合、すなわち湿度が所定値以下となった場合、ステップS75へ進み、振幅切り替え判断部90の指示により、図34下部の図に示すように、大振幅の出力LMへと切り替わる。 Then, in step S74, the case where the detected humidity H satisfies the condition of H ≦ Hc, that is, when the humidity becomes equal to or less than a predetermined value, the process proceeds to step S75, the response to an instruction amplitude switching judgment unit 90, FIG. 34 lower part of the as shown in FIG, I switched to the large amplitude of the output LM. ここで、生体組織の湿度言い換えると水分を検知することにより、組織の乾燥状態を知ることができる。 Here, by detecting the humidity in other words the water of the living tissue, it is possible to know the dry state of the tissue. つまり、図34上部の図に示すように、組織の凝固程度が高くなると、その凝固程度に相関のある値としての湿度が低下し、その変化も急である。 That is, FIG. 34 as shown in the upper, the order of the solidification of the tissue increases, decreases humidity as a value correlated to the clotting around, the change is also steeper. 尚、Hc=CH×H0、定数CH<1の関係がある。 Incidentally, Hc = CH × H0, related constants CH <1. または、Hcは、予め設定した定数としてもよい。 Or, Hc may be a constant set in advance.

定数CH、または定数としてのHcの値は、実験により、確実に凝固されかつ切開はされない定数として決める。 The value of Hc of as a constant CH or constant, the empirical result, determined as reliably coagulated and incised is not constant. その実験例としては、組織を把持して小振幅Lmにより出力を行い、処置部11から1mm離れた点において組織の湿度が、70〜90℃となるときの湿度の変化を複数回計測し、それらの統計データにより決定する。 As experimental example is to grasp tissue performs output by small amplitude Lm, humidity tissue at a point spaced 1mm from the treatment unit 11, multiple times measure changes in humidity when the 70 to 90 ° C., determined by their statistical data. 前述の70〜90℃は、生体組織のタンパク質が熱により変性し凝固する温度である。 70 to 90 ° C. The foregoing is the temperature at which the protein of the living tissue is denatured coagulated by heat.
後続する図33のステップS76、S77は、図6のステップS8、S9と同様である。 Step S76, S77 subsequent Figure 33 are similar to steps S8, S9 of FIG.
ステップS75において、振幅の切り替え方は、第1の実施の形態と同様に、例えば図8、図9または図10に示すように、振幅を切り替えてもよい。 In step S75, the switching how amplitude, as in the first embodiment, for example as shown in FIGS. 8, 9, or 10, may be switched amplitude. さらに、振幅の切り替わりを音によってユーザーヘ告知する構成は、第1の実施の形態と同じでもよい。 Furthermore, configuration of user f notified by sound switching of amplitude may be the same as the first embodiment.

その他、本実施の形態は、第1の実施の形態と同様の作用および効果を有しており、説明を省略する。 Other, this embodiment has the same operation and effect as the first embodiment, the description thereof is omitted.

(第6の実施の形態) (Sixth Embodiment)
図35から図38は、第6の実施の形態に係り、図35は、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図、図36は、圧電素子が接続された弾性信号検知の回路構成図、図37は、弾性係数の検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート、図38は、弾性係数の変化および出力振幅切り替えの関係を示す波形図である。 Figures 35 38 relates to the sixth embodiment, FIG. 35 is a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus, FIG. 36 is a circuit diagram of an elastic signal detection piezoelectric element are connected FIG 37 is a flowchart, Fig. 38 relates to an amplitude switching processing by the detection of the modulus of elasticity is a waveform diagram showing the relationship between the change and the output amplitude switching of the elastic modulus.
図35に示すように、本実施の形態の超音波手術装置95には、第2の実施の形態のジョー開閉角検知機構50に代えて、ハンドピース2の可動ジョー17に、組織弾性検知部97が設けられている。 As shown in FIG. 35, the ultrasonic surgical device 95 of the present embodiment, instead of the jaw opening and closing angle detecting mechanism 50 of the second embodiment, the movable jaw 17 of the handpiece 2, tissue elasticity detection unit 97 is provided. また、本実施の形態の超音波凝固切開装置96には、第2の実施の形態のエンコーダ検知部55、エンコーダ信号処理部56および振幅切り替え判断部31に代えて、弾性信号検知部98、弾性係数処理部99および振幅切り替え判断部100が設けられている。 Further, the ultrasonic coagulation and incision apparatus 96 of the present embodiment, the encoder detection unit 55 of the second embodiment, in place of the encoder signal processing unit 56 and amplitude switching judgment unit 31, the elastic signal detection unit 98, the elastic coefficient processing unit 99 and amplitude switching decision unit 100 is provided.

組織弾性検知部97および弾性信号検知部98は、処置部11が一定の力量により把持した生体組織の弾性係数に応じた信号を検知するものである。 Tissue elasticity detection unit 97 and the elastic signal detection unit 98 is for detecting a signal corresponding to the elastic modulus of a living tissue treatment portion 11 is gripped by a constant force. また、弾性係数処理部99は、弾性信号検知部98が検知した信号を基に、生体組織の凝固状態に対応する状態値として弾性係数を算出するものである。 The elastic coefficient processing unit 99 determines, on the basis of a signal which the elastic signal detection unit 98 detects, and calculates the modulus as a state value corresponding to the solidified state of the living tissue. 組織弾性検知部97、弾性信号検知部98および弾性係数処理部99は、弾性係数を検知する手段を構成している。 Tissue elasticity detection unit 97, the elastic signal detection unit 98 and the elastic coefficient processing unit 99 constitutes a means for detecting the modulus of elasticity.
振幅切り替え判断部100は、弾性係数処理部99が求めた弾性係数が所定値以上となった場合に、出力振幅の切り替えを指示する、振幅切り替え制御手段を構成している。 Amplitude switching decision section 100, if the elastic coefficient processing unit 99 elastic coefficient determined exceeds a predetermined value, instructs switching of the output amplitude, it constitutes the amplitude switching control means. 尚、振幅を増大させる構成および、振幅の切り替わりを音によって術者に告知する構成は、第1の実施の形態と同じである。 Note that the configuration and increases the amplitude, configured to notify the operator by sound switching amplitude is the same as the first embodiment. その他、第1および第2の実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 Other, the same configuration as the first and second embodiments, the description thereof is omitted the same reference numerals.

図36に示すように、ハンドピース2には組織弾性検知部である圧電素子97が設けられている。 As shown in FIG. 36, the piezoelectric element 97 is provided in the handpiece 2 is a tissue elasticity detection unit. 取り付ける位置は、可動ジョー17の組織接触部を構成する樹脂パッドに配置する。 Attaching position is arranged in a resin pad that constitutes the tissue contacting portion of the movable jaw 17. より具体的には、樹脂パッドの組織接触面の反対側つまり裏側に圧電素子97を配置する。 More specifically, arranging the piezoelectric elements 97 on the opposite side, that the back side of the tissue contacting surface of the resin pad. つまり、圧電素子97は、樹脂パッドを介して、把持された組織の弾性係数を検知する。 That is, the piezoelectric element 97 via the resin pad, detecting the elastic modulus of the grasped tissue.

超音波凝固切開装置96の弾性信号検知部98から、圧電素子97へ電力供給線81a、81bが延出されており、ハンドピース2の圧電素子97に接続されている。 An elastic signal detection unit 98 of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 96, the power supply line 81a to the piezoelectric element 97, 81b have been extended, is connected to the piezoelectric element 97 of the handpiece 2. 尚、図36に示すように、弾性信号検知部98は、図21の温度信号検知部63と同様の構成であり、同じ符号を付して説明を省略する。 As shown in FIG. 36, the elastic signal detection unit 98 has the same configuration as the temperature signal detection unit 63 of FIG. 21, the description thereof is omitted the same reference numerals. 弾性信号検知部98は、電力供給線81a、81bを介して、圧電素子97へ超音波周波数の電圧(定電圧)を印加し、そのときの電流値Iを、トランス69により電流電圧変換して検知する。 Elastic signal detection unit 98, the power supply line 81a, through 81b, a voltage of ultrasonic frequency to the piezoelectric element 97 (constant voltage), the current value I at that time, and the current-voltage conversion by the transformer 69 to detect. また、印加する電圧値Vも検出する。 It also detects the voltage value V applied. 電流値Iおよび電圧値VをA/Dコンバータ70、71を介して、弾性係数処理部99に送る。 The current value I and voltage value V via the A / D converter 70 and 71, and sends the elastic coefficient processing unit 99.
弾性係数処理部99では、印加電圧Vに対する電流Iの位相のずれ、すなわち位相差と、振幅の変化すなわち振幅の差により、把持された生体組織の弾性係数Eを算出する。 The elastic coefficient processing unit 99, a phase shift of the current I with respect to the applied voltage V, i.e. the phase difference, the difference of change i.e. the amplitude of the amplitude, calculates the elastic modulus E of the grasped living tissue.

次に、超音波出力の開始から、弾性係数の変化による振幅切り替え動作について、図37および図38を参照して説明する。 Next, from the start of the ultrasonic output, the amplitude switching operation due to changes in the modulus of elasticity, it will be described with reference to FIGS. 37 and 38.
まず、第1の実施の形態と同様に、ハンドピース2の可動ハンドル23を最後まで握りこんだときにのみ、出力スイッチ3のON信号が有効となる。 First, as in the first embodiment, only when the yelling grasps the movable handle 23 of the handpiece 2 to the last, ON signal output switch 3 is enabled. その際、処置部11は、一定力量により生体組織を把持している。 At that time, the treatment portion 11, gripping the living tissue by a constant force. そして、図37のフローチャートにおいて、図6のステップS1からS3までは第1の実施の形態と同様であり、同じ符号を付して説明を省略する。 Then, those in the flowchart of FIG. 37, until to S3 step S1 in FIG. 6 is similar to the first embodiment, the description the same reference numerals.
振幅切り替え判断部100は、出力開始後、弾性係数Eの変化を監視し、一定以上増大したら、振幅を増大させることとなる。 Amplitude switching decision section 100, after starting output, and monitoring changes in the modulus of elasticity E, After increasing certain level, and thus increase the amplitude.

可動ハンドル23を握りこんだ状態にて出力スイッチ3が押されると、ステップS82において、最初に検知される弾性係数Eを初期弾性係数値E0として、ステップS83において、E0が図示しない一時メモリヘ保存する。 When the output switch 3 in a state yelling grasps the movable handle 23 is depressed, in step S82, the modulus of elasticity E which is first detected as an initial modulus values ​​E0, in step S83, E0 is temporarily stored, not shown Memorihe . また、スイッチONと同時に、ステップS84において、図38下部の図に示すように、小振幅出力Lmが開始される。 Also, at the same time the switch ON, in step S84, the as shown in the diagram of FIG. 38 lower, small-amplitude output Lm is started. また、ステップS85において、所定時間、例えば1秒毎に弾性係数Eが検知されている。 Further, in step S85, the predetermined time, for example, modulus of elasticity E every second is detected.

ステップS86において、出力中に検知される弾性係数Eが、E≧Ecの条件を満たした場合、すなわち弾性係数Eが所定値以下となった場合、ステップS87へ進む。 In step S86, if the modulus of elasticity E which is detected during the output, when the condition is met of E ≧ Ec, i.e. the modulus of elasticity E becomes equal to or less than a predetermined value, the process proceeds to step S87. そして、大振幅出力LMへと切り替わる。 Then, it switches to large-amplitude output LM. 図38上部の図に示すように、凝固程度が高くなると、凝固程度と相関する値としての弾性係数Eも変化する。 As shown in the diagram of Figure 38 the top, the order of solidification is higher, also changes the elastic modulus E of a value correlated with the order of solidification. 尚、Ec=CE×E0、定数C>1の関係がある。 Note, Ec = CE × E0, constant C> 1 the relationship.

定数CEの値は、実験により、確実に凝固されかつ切開はされない比例定数として決める。 The value of the constant CE may experimentally determine a proportionality constant that is not reliably coagulated and incised. その実験例としては、生体組織を把持して小振幅Lmにより出力を行い、処置部11から1mm離れた点において組織温度が、70〜90℃となるときの弾性係数の変化率を複数計測し、それらの統計データにより決定する。 As the experimental example, while gripping the living tissue subjected to output a small amplitude Lm, tissue temperature at a point spaced 1mm from the treatment unit 11, a plurality measures the rate of change of the elastic modulus when the 70 to 90 ° C. , determined by their statistical data. 前述の70〜90℃は、生体組織のタンパク質が熱により変性し凝固する温度である。 70 to 90 ° C. The foregoing is the temperature at which the protein of the living tissue is denatured coagulated by heat.
後続する図37のステップS88、S89は、図6のステップS8、S9と同様である。 Step S88, S89 subsequent Figure 37 are similar to steps S8, S9 of FIG.
ステップS87において、振幅の切り替え方は、第1の実施の形態と同様に、例えば図8、図9または図10に示すように、振幅を切り替えてもよい。 In step S87, switching the way of the amplitude, as in the first embodiment, for example as shown in FIGS. 8, 9, or 10, may be switched amplitude. さらに、振幅の切り替わりを音によってユーザーヘ告知する構成は、第1の実施の形態と同じでもよい。 Furthermore, configuration of user f notified by sound switching of amplitude may be the same as the first embodiment.

その他、本実施の形態は、第1の実施の形態と同様の作用および効果を有しており、説明を省略する。 Other, this embodiment has the same operation and effect as the first embodiment, the description thereof is omitted.

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications may be implemented without departing from the scope of the invention.

第1の実施の形態に係り、超音波手術装置の全体構成図 It relates to the first embodiment, the overall configuration diagram of an ultrasonic surgical device ハンドピースの概略構成を示す構成図 Configuration diagram showing a schematic configuration of a handpiece 超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図 Block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus ハンドル検知スイッチを示すハンドピース基端部側の構成図 Diagram of the handpiece proximal end of the handle detection switch スイッチ検知部の構成を示す回路図 Circuit diagram showing the configuration of the switch detecting section 処置時間による振幅切り替え処理に関するフローチャート Flowchart of amplitude switching processing by procedure time 振幅切り替えを説明するための波形図 Waveform diagram for explaining the amplitude switching 連続的な振幅切り替えを示す波形図 Waveform diagram showing a continuous amplitude switching 段階的な振幅切り替えを示す波形図 Waveform diagram showing a stepwise amplitude switching 曲線的な振幅切り替えを示す波形図 Waveform diagram showing a curve amplitude switching 音により振幅切り替えを報知することを示す波形図 Waveform diagram showing that informs the amplitude switching by the sound 第2の実施の形態に係り、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図 It relates to the second embodiment, a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus ジョー開閉角検知機構の概略構成を示すハンドピース基端部側の構成図 Diagram of the handpiece proximal end showing the schematic configuration of the jaw opening and closing angle detecting mechanism エンコーダおよびエンコーダ信号検知部の回路図 Circuit diagram of the encoder and the encoder signal detection unit 2相式エンコーダの概略構成図 Schematic diagram of a two-phase encoder 2相式エンコーダのパルス信号の位相関係を示す波形図 Waveform diagram showing the phase relation of the two-phase pulse signals encoder 開閉角を計数するためのフローチャート Flow chart for counting the opening and closing angle 開閉角の計数における初期処理のフローチャート Flowchart of initialization process in the counting of the opening and closing angle 把持角検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート Flowchart of amplitude switching processing by the gripping angle detection 第3の実施の形態に係り、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図 It relates to the third embodiment, a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 測温体としてサーミスタを用いた場合の温度信号検知部の回路構成図 Circuit diagram of a temperature signal detection unit in the case of using a thermistor as a temperature sensing element 測温体として熱電対を用いた場合の温度信号検知部の回路構成図 Circuit diagram of a temperature signal detection unit in the case of using the thermocouple as temperature sensing element 凝固程度、温度変化および出力振幅切り替えの関係を示す波形図 About coagulation waveform diagram showing a temperature change and relationship between the output amplitude switching 温度変化の検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート Flowchart of amplitude switching processing by the detection of the temperature change 図24に示す処理に後続するフローチャート Flowchart subsequent to the process shown in FIG. 24 第4の実施の形態に係り、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図 It relates to the fourth embodiment, a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 一部拡大図を含むインピーダンス検知部の回路構成図 Circuit diagram of an impedance detection section including a partially enlarged view インピーダンス検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート Flowchart of amplitude switching process due to impedance sensing インピーダンスおよび出力振幅切り替えの関係を示す波形図 Waveform diagram showing the relationship between impedance and output amplitude switching 第5の実施の形態に係り、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図 It relates to the fifth embodiment, a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 測湿体が接続された湿度信号検知部の回路構成図 Circuit diagram of a humidity signal detecting unit measuring wet product is connected 側湿体が配置される樹脂パッドの構成図 Configuration view of a resin pad side humidity body is arranged 湿度検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート Flowchart of amplitude switching processing by the humidity detecting 湿度変化および出力振幅切り替えの関係を示す波形図 Waveform diagram showing the relationship between humidity change and output amplitude switching 第6の実施の形態に係り、超音波凝固切開装置の回路構成を示すブロック図 To the sixth embodiment of a block diagram showing a circuit configuration of the ultrasonic coagulation and incision apparatus 圧電素子が接続された弾性信号検知の回路構成図 Circuit diagram of an elastic signal detection piezoelectric element are connected 弾性係数の検知による振幅切り替え処理に関するフローチャート Flowchart of amplitude switching processing by the detection of the modulus of elasticity 弾性係数の変化および出力振幅切り替えの関係を示す波形図 Waveform diagram showing the relationship between the change and the output amplitude switching of the elastic modulus

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11…処置部,14…操作部,21…定力バネ,24…超音波振動子,30…検知処理部,31…振幅切り替え判断部,35…出力検出回路,37…絶対値検知回路,38…比較回路,45…超音波手術装置,46…タイマー処理部 11 ... treatment portion, 14 ... operation unit, 21 ... constant force spring, 24 ... ultrasonic oscillator, 30 ... detection unit, 31 ... amplitude switching judgment unit, 35 ... output detection circuit, 37 ... absolute value detecting circuit, 38 ... comparison circuit, 45 ... ultrasonic surgical device, 46 ... timer processing unit

Claims (13)

  1. 超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動により生体組織への処置を可能とする処置部と、操作部の操作に応じて前記処置部を開閉駆動する開閉駆動部と、前記超音波振動子を駆動する駆動出力を出力する出力手段と、を有する超音波手術装置において、 An ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration, said a treatment portion which allows the treatment to the ultrasonic vibration by the body tissue, and closing drive unit for opening and closing the treatment portion in accordance with the operation of the operation unit, the in ultrasonic surgical device comprising an output means for outputting a drive output for driving the ultrasonic transducer, and
    前記操作部が操作された場合に生体組織を前記処置部において一定の力量により把持する一定力量把持手段と、 A constant force gripping means for gripping by a constant force to body tissue at the treatment portion when the operation section is operated,
    前記処置部により前記一定の力量によって把持され処置される生体組織の凝固状態に対応する状態値を検知する状態検知手段と、 A state detecting means for detecting a state value corresponding to the solidified state of the living tissue is grasped treated by the constant force by the treatment unit,
    前記出力手段からの駆動出力を所定の振幅に制御する振幅制御手段と、 An amplitude control means for controlling the drive output from said output means to a predetermined amplitude,
    前記状態検知手段が検知した前記状態値に基づいて、前記超音波振動の出力を出力開始時の振幅よりも大きな振幅に切り替えるように前記振幅制御手段を制御する振幅切り替え制御手段と、を有することを特徴とする超音波手術装置。 Based on the state value the state detection unit detects, having an amplitude switching control means for controlling the amplitude control means to switch to a larger amplitude than the amplitude at the start outputting the output of the ultrasonic vibration ultrasonic surgical apparatus according to claim.
  2. 前記一定力量把持手段が、前記生体組織を前記一定の力量によって把持していることを検知する一定力量把持状態検知手段を有し、 The constant force gripping means, said biological tissue has a constant force gripping state detecting means for detecting that the gripped by the constant force,
    前記一定力量把持状態検知手段が前記生体組織を前記一定の力量によって把持していることを検知しているときに、前記出力手段の前記駆動出力は有効とされることを特徴とする請求項1記載の超音波手術装置。 Claim 1, wherein the time to, the drive output of said output means being effective to the constant force gripping state detecting means has detected that they are gripped by the constant force of the living tissue ultrasonic surgical apparatus according.
  3. 出力操作スイッチを有し、 It has an output operation switch,
    前記一定力量把持状態検知手段が前記生体組織を前記一定の力量によって把持していることを検知し、かつ前記出力操作スイッチがONのときに、前記出力手段の前記駆動出力は有効とされることを特徴とする請求項2記載の超音波手術装置。 The constant force gripping state detecting means detects that it is gripped by the constant force of the living tissue, and when the output operation switch is ON, the drive output of said output means being effective ultrasonic surgical apparatus according to claim 2, wherein.
  4. 前記大きな振幅への切り替わりを音または音の変化によって報知する報知手段を有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a notifying means for notifying said by a large switched change in sound or sound to amplitude.
  5. 前記状態検知手段は、前記超音波振動子の駆動開始から前記処置が継続されている処置経過時間を前記状態値として検知する処置経過時間検知手段であり、 It said state detecting means is a course of treatment time detecting means for detecting a course of treatment time during which the said treatment from the start of driving of the ultrasonic vibrator is continuously as the state value,
    前記振幅切り替え制御手段は、前記処置経過時間が所定値以上となった場合に、前記出力の振幅を切り替えるように前記振幅制御手段を制御することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の超音波手術装置。 The amplitude switching control unit, when the treatment time elapsed exceeds a predetermined value, one of claims 2 to claim 4, wherein the controller controls the amplitude control means to switch the amplitude of the output ultrasonic surgical apparatus crab according.
  6. 前記状態検知手段は、前記処置部が生体組織を把持した状態の開閉角を前記状態値として検知する開閉角検知手段であり、 It said state detecting means is a closing angle detecting means for detecting the opening and closing angle of the state where the treatment portion grips the living tissue as the state value,
    前記振幅切り替え制御手段は、前記開閉角検知手段が検知する開閉角が所定値以下となった場合に、前記出力の振幅を切り替えるように前記振幅制御手段を制御することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の超音波手術装置。 The amplitude switching control means, according to claim, characterized in that opening and closing angle which the opening and closing angle detecting means for detecting to control the amplitude control means such that when equal to or less than a predetermined value, switch the amplitude of the output 2 ultrasonic surgical apparatus according to claim 4.
  7. 前記開閉角検知手段は、前記開閉駆動部を開閉駆動させるための部材の移動量を検知するエンコーダと、該エンコーダの検知信号から前記開閉角を算出する開閉角算出手段とから構成されていることを特徴とする請求項6に記載の超音波手術装置。 The opening angle detection means, it is composed of an encoder for detecting the amount of movement of the member for opening and closing the opening and closing portion, and the opening and closing angle calculating means for calculating the opening and closing angle from the detection signal of the encoder ultrasonic surgical apparatus according to claim 6, wherein.
  8. 前記状態検知手段は、前記生体組織の温度を検知する温度検知手段と、該温度検知手段が検知した温度の変化量を前記状態値として算出する温度変化量算出手段とを含み、 Said state detecting means includes a temperature detecting means for detecting the temperature of the body tissue, and a temperature change amount calculating means for calculating a change amount of the temperature of the temperature detection unit detects, as the state value,
    前記振幅切り替え制御手段は、算出された前記温度変化量が所定値以上となった場合に、前記出力の振幅を切り替えるように前記振幅制御手段を制御することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の超音波手術装置。 The amplitude switching control means, claim when the temperature change amount calculated exceeds a predetermined value, from claim 2, wherein the controller controls the amplitude control means to switch the amplitude of the output ultrasonic surgical apparatus according to any one of 4.
  9. 前記状態検知手段は、前記生体組織のインピーダンスを前記状態値として検知するインピーダンス検知手段であり、 It said state detecting means is an impedance detecting means for detecting the impedance of the living tissue as the state value,
    前記振幅切り替え制御手段は、検知された前記インピーダンスが所定値以上となった場合に、前記出力の振幅を切り替えるように前記振幅制御手段を制御することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の超音波手術装置。 The amplitude switching control unit, when the impedance sensed is equal to or greater than a predetermined value, of claims 2 4, characterized in that controlling the amplitude control means to switch the amplitude of the output ultrasonic surgical apparatus according to any.
  10. 前記インピーダンス検知手段は、前記処置部に把持された生体組織の間に交流を印加する交流印加手段と、前記交流印加手段が印加した交流の電圧値および電流値からインピーダンスを算出するインピーダンス算出手段とから構成されていることを特徴とする請求項9に記載の超音波手術装置。 It said impedance sensing means includes AC application means for applying an alternating current between the living tissue grasped by the treatment portion, and an impedance calculating means for calculating the impedance from the voltage and current values ​​of alternating the AC application means is applied to be composed of the ultrasonic surgical apparatus according to claim 9, characterized in.
  11. 前記状態検知手段は、前記生体組織の湿度を検知する湿度検知手段であり、 It said state detecting means is a humidity detecting means for detecting the humidity of the biological tissue,
    前記振幅切り替え制御手段は、検知された前記湿度が所定値以下となった場合に、前記出力の振幅を切り替えるように前記振幅制御手段を制御することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の超音波手術装置。 The amplitude switching control means, when the humidity sensed is equal to or less than a predetermined value, of claims 2 4, characterized in that controlling the amplitude control means to switch the amplitude of the output ultrasonic surgical apparatus according to any.
  12. 前記状態検知手段は、前記生体組織の弾性係数を検知する弾性係数検知手段であり、 It said state detecting means is an elastic coefficient detecting means for detecting the elastic modulus of the body tissue,
    前記振幅切り替え制御手段は、検知された弾性係数が所定値以上となった場合に、前記出力の振幅を切り替えるように前記振幅制御手段を制御することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれかに記載の超音波手術装置。 The amplitude switching control unit, when the detected elastic modulus becomes a predetermined value or more, of claims 2 4, characterized by controlling the amplitude control means to switch the amplitude of the output ultrasonic surgical apparatus according to any.
  13. 前記弾性係数検知手段は、前記処置部に把持された生体組織からの圧力を受けることが可能な位置に配置された圧電素子と、前記圧力が加わった状態の前記圧電素子に所定周期の電圧を印加する電圧印加手段と、前記印加する手段により印加された電圧信号と印加された電流信号との振幅の差および位相差から弾性係数を算出する弾性係数算出手段と、を有することを特徴とする請求項12に記載の超音波手術装置。 Said elastic coefficient detecting means comprises a piezoelectric element which is to receive pressure from the grasped living tissue to the treatment portion arranged on possible positions, a voltage of a predetermined period to said piezoelectric element in a state where the pressure is applied voltage applying means for applying, and having a resilient coefficient calculating means for calculating the elastic modulus from the difference and the phase difference of the amplitude of the applied voltage signal and the applied current signal by said means for applying ultrasonic surgical apparatus according to claim 12.

JP2005109093A 2005-04-05 2005-04-05 Ultrasonic surgical system Pending JP2006288431A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005109093A JP2006288431A (en) 2005-04-05 2005-04-05 Ultrasonic surgical system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005109093A JP2006288431A (en) 2005-04-05 2005-04-05 Ultrasonic surgical system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006288431A true JP2006288431A (en) 2006-10-26

Family

ID=37409711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005109093A Pending JP2006288431A (en) 2005-04-05 2005-04-05 Ultrasonic surgical system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006288431A (en)

Cited By (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010076869A1 (en) 2008-12-31 2010-07-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 System for operation and method of control
JP2011530330A (en) * 2008-08-06 2011-12-22 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating in a stepped output
JP2013525019A (en) * 2010-04-26 2013-06-20 マクロプラタ、インコーポレイテッドMacroplata,Inc. Treatment apparatus and method of the anatomical structure
US8749116B2 (en) 2008-08-06 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8754570B2 (en) 2009-06-24 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments comprising transducer arrangements
US8773001B2 (en) 2009-07-15 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
WO2015025745A1 (en) 2013-08-21 2015-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Treatment tool and treatment system
US9066747B2 (en) 2007-11-30 2015-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US9107689B2 (en) 2010-02-11 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9220527B2 (en) 2007-07-27 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9232979B2 (en) 2012-02-10 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9414853B2 (en) 2007-07-27 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic end effectors with increased active length
US9427249B2 (en) 2010-02-11 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9439669B2 (en) 2007-07-31 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9445832B2 (en) 2007-07-31 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9504483B2 (en) 2007-03-22 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9510850B2 (en) 2010-02-11 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9636135B2 (en) 2007-07-27 2017-05-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9649126B2 (en) 2010-02-11 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US9707027B2 (en) 2010-05-21 2017-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Medical device
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
JP2017525571A (en) * 2014-08-08 2017-09-07 ビービーゼット エス.アール.エル. Remote control input device
US9764164B2 (en) 2009-07-15 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9801648B2 (en) 2007-03-22 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical instruments
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9848902B2 (en) 2007-10-05 2017-12-26 Ethicon Llc Ergonomic surgical instruments
US9883884B2 (en) 2007-03-22 2018-02-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
WO2018078797A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 Medical treatment device and operation method for medical treatment device
US9962182B2 (en) 2010-02-11 2018-05-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US10245065B2 (en) 2018-05-22 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08275949A (en) * 1995-04-05 1996-10-22 Olympus Optical Co Ltd Ultrasonic dissecting and coagulating device
JPH0998979A (en) * 1995-10-06 1997-04-15 Olympus Optical Co Ltd Ultrasonic therapeutic instrument
JPH11347043A (en) * 1998-06-05 1999-12-21 Olympus Optical Co Ltd Endoscopic surgical operation instrument
JP2000217835A (en) * 1999-01-27 2000-08-08 Sumitomo Bakelite Co Ltd Device for ultrasonosurgery
JP2000271144A (en) * 1999-03-26 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd Surgery instrument
JP2000271145A (en) * 1999-03-24 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd Device and system for treatment
JP2004337187A (en) * 2003-05-12 2004-12-02 Olympus Corp Ultrasonic treating apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08275949A (en) * 1995-04-05 1996-10-22 Olympus Optical Co Ltd Ultrasonic dissecting and coagulating device
JPH0998979A (en) * 1995-10-06 1997-04-15 Olympus Optical Co Ltd Ultrasonic therapeutic instrument
JPH11347043A (en) * 1998-06-05 1999-12-21 Olympus Optical Co Ltd Endoscopic surgical operation instrument
JP2000217835A (en) * 1999-01-27 2000-08-08 Sumitomo Bakelite Co Ltd Device for ultrasonosurgery
JP2000271145A (en) * 1999-03-24 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd Device and system for treatment
JP2000271144A (en) * 1999-03-26 2000-10-03 Olympus Optical Co Ltd Surgery instrument
JP2004337187A (en) * 2003-05-12 2004-12-02 Olympus Corp Ultrasonic treating apparatus

Cited By (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9801648B2 (en) 2007-03-22 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical instruments
US9504483B2 (en) 2007-03-22 2016-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9987033B2 (en) 2007-03-22 2018-06-05 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9883884B2 (en) 2007-03-22 2018-02-06 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9220527B2 (en) 2007-07-27 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9642644B2 (en) 2007-07-27 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9707004B2 (en) 2007-07-27 2017-07-18 Ethicon Llc Surgical instruments
US9414853B2 (en) 2007-07-27 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic end effectors with increased active length
US9636135B2 (en) 2007-07-27 2017-05-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9913656B2 (en) 2007-07-27 2018-03-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US9445832B2 (en) 2007-07-31 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments
US9439669B2 (en) 2007-07-31 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9848902B2 (en) 2007-10-05 2017-12-26 Ethicon Llc Ergonomic surgical instruments
US9066747B2 (en) 2007-11-30 2015-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US10045794B2 (en) 2007-11-30 2018-08-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US9339289B2 (en) 2007-11-30 2016-05-17 Ehticon Endo-Surgery, LLC Ultrasonic surgical instrument blades
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
JP2011530330A (en) * 2008-08-06 2011-12-22 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating in a stepped output
US9072539B2 (en) 2008-08-06 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9504855B2 (en) 2008-08-06 2016-11-29 Ethicon Surgery, LLC Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9795808B2 (en) 2008-08-06 2017-10-24 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US10022567B2 (en) 2008-08-06 2018-07-17 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8779648B2 (en) 2008-08-06 2014-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US10022568B2 (en) 2008-08-06 2018-07-17 Ethicon Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8704425B2 (en) 2008-08-06 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US8749116B2 (en) 2008-08-06 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
WO2010076869A1 (en) 2008-12-31 2010-07-08 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 System for operation and method of control
US8303579B2 (en) 2008-12-31 2012-11-06 Olympus Medical Systems Corp. Surgical operation system and surgical operation method
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8754570B2 (en) 2009-06-24 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments comprising transducer arrangements
US9498245B2 (en) 2009-06-24 2016-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9764164B2 (en) 2009-07-15 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments
US8773001B2 (en) 2009-07-15 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9050093B2 (en) 2009-10-09 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9039695B2 (en) 2009-10-09 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9060775B2 (en) 2009-10-09 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9060776B2 (en) 2009-10-09 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9623237B2 (en) 2009-10-09 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8956349B2 (en) 2009-10-09 2015-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10201382B2 (en) 2009-10-09 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9427249B2 (en) 2010-02-11 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotatable cutting implements with friction reducing material for ultrasonic surgical instruments
US9848901B2 (en) 2010-02-11 2017-12-26 Ethicon Llc Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US9510850B2 (en) 2010-02-11 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments
US9962182B2 (en) 2010-02-11 2018-05-08 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US10117667B2 (en) 2010-02-11 2018-11-06 Ethicon Llc Control systems for ultrasonically powered surgical instruments
US9649126B2 (en) 2010-02-11 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9107689B2 (en) 2010-02-11 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
JP2013525019A (en) * 2010-04-26 2013-06-20 マクロプラタ、インコーポレイテッドMacroplata,Inc. Treatment apparatus and method of the anatomical structure
US8968275B2 (en) 2010-04-26 2015-03-03 Covidien Lp Apparatus and method for effecting at least one anatomical structure
US9883879B2 (en) 2010-04-26 2018-02-06 Covidien Lp Apparatus for treating hemorrhoids
US9707027B2 (en) 2010-05-21 2017-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Medical device
US9232979B2 (en) 2012-02-10 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9925003B2 (en) 2012-02-10 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically controlled surgical instrument
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9700343B2 (en) 2012-04-09 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9713507B2 (en) 2012-06-29 2017-07-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Closed feedback control for electrosurgical device
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9737326B2 (en) 2012-06-29 2017-08-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Haptic feedback devices for surgical robot
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9795405B2 (en) 2012-10-22 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9743947B2 (en) 2013-03-15 2017-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector with a clamp arm assembly and blade
WO2015025745A1 (en) 2013-08-21 2015-02-26 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Treatment tool and treatment system
US10245061B2 (en) 2014-03-15 2019-04-02 Covidien Lp Treatment method including tissue occlusion device
JP2017525571A (en) * 2014-08-08 2017-09-07 ビービーゼット エス.アール.エル. Remote control input device
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10194973B2 (en) 2015-09-30 2019-02-05 Ethicon Llc Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
WO2018078797A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 Medical treatment device and operation method for medical treatment device
US10251664B2 (en) 2016-12-16 2019-04-09 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with multi-function motor via shifting gear assembly
US10245064B2 (en) 2017-06-19 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10245065B2 (en) 2018-05-22 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5846236A (en) High frequency-surgical generator for adjusted cutting and coagulation
JP4070975B2 (en) Output displacement control by phase margin of the ultrasonic surgical hand the piece
US8968283B2 (en) Ultrasound device for precise tissue sealing and blade-less cutting
US8657817B2 (en) HF surgical instrument
JP6158322B2 (en) Ultrasonic surgical instrument having a control mechanism
US7854735B2 (en) Energy-based medical treatment system and method
US6022347A (en) High-frequency surgical generator for adjusted cutting and coagulation
CN103237512B (en) Techniques and apparatus for tissue cutting and coagulation
JP4180264B2 (en) Method for improving the starting performance of the ultrasound system at zero load conditions
US8137371B2 (en) Long ultrasonic cutting blade formed of laminated smaller blades
US20070016235A1 (en) Ultrasonic surgical apparatus and method of driving ultrasonic treatment device
US7883465B2 (en) Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US9713507B2 (en) Closed feedback control for electrosurgical device
JP4499893B2 (en) Electrosurgical device
US9782214B2 (en) Surgical instrument with sensor and powered control
US6454781B1 (en) Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
US20080058845A1 (en) Ultrasonic Surgical Operation Instrument
CN201213840Y (en) Treatment device for operation
JP4624697B2 (en) The operative instrument
JP6430387B2 (en) Flexible harmonic wave guide / blade for a surgical instrument
US20140012299A1 (en) Ultrasonic surgical instruments
US7938779B2 (en) Treating apparatus and treating device for treating living-body tissue
AU2013249514B2 (en) Surgical instrument with tissue density sensing
JP4451459B2 (en) The relay unit and the surgical system of the ultrasonic surgical device and a high frequency cautery device
US7563269B2 (en) Ultrasonic treatment device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100921

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100924

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101112

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110329