JP2000287986A - Tool for surgical implement - Google Patents
Tool for surgical implementInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、生体組織にエネル
ギーを与えて医療処置を施す手術具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical tool for applying a medical treatment by applying energy to a living tissue.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より電気で駆動する各種の手術具が
知られており、例えば、超音波振動を利用して生体組織
を切開したり凝固させる超音波手術装置や、高周波電力
を利用して生体組織を切開したり凝固させるモノポーラ
(単極)式及びバイポーラ(双極)式の高周波処置具
や、熱を利用して生体組織を切開する熱メス装置や、超
音波振動を利用して生体組織を粉砕して吸引する超音波
吸引装置や、ドリル等の回転力を利用して生体組織を粉
砕する切除装置等がある。更に、最近では、電気駆動式
の手術具にバッテリを装填することで、電源ケーブルを
取り除いて、操作性を向上したバッテリ式の手術具も提
案されている。このような手術具の一例として、例え
ば、特公平2−43501号では、生体組織を粉砕する
ドリルがプローブの先端に設けられ、このドリルに回転
駆動力を供給するモータと、このモータに電力を供給す
るバッテリと、前記モータを作動操作するスイッチが把
持部に設けられた構成の切除装置が示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various surgical instruments driven by electric power are known. For example, an ultrasonic surgical apparatus for incising or coagulating a living tissue using ultrasonic vibration, or an ultrasonic surgical apparatus using high-frequency electric power. Monopolar (monopolar) and bipolar (bipolar) high-frequency treatment tools for incising and coagulating living tissue, heat scalpel device for incising living tissue using heat, and living tissue using ultrasonic vibration There is an ultrasonic suction device that pulverizes and aspirates a living tissue, and a resection device that pulverizes a living tissue using a rotating force of a drill or the like. Further, recently, a battery-type surgical instrument having improved operability by removing a power cable by loading a battery into an electrically-driven surgical instrument has been proposed. As an example of such a surgical tool, for example, in Japanese Patent Publication No. 2-43501, a drill for crushing a living tissue is provided at the tip of a probe, and a motor for supplying a rotational driving force to the drill and an electric power for the motor are provided. A cutting device having a configuration in which a battery to be supplied and a switch for operating the motor are provided in a grip portion is shown.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術で挙げた特公平2−43501号では、手術具から
のエネルギー出力を作動操作する手段が示されているも
のの、手術具から出力されるエネルギーの出力レベルを
調節する出力レベル調節操作を行うため手段が示されて
おらず、そのままの構成では、例えばモータの回転駆動
力を調節できないので、生体組織を粉砕する加減を調節
できなかった。また、作動操作を行う手段に加えて、出
力レベル調節操作を行う手段を単に増設すると、作動操
作用と出力レベル調節操作用の操作手段が別々に設けら
れることになり、操作が煩雑になってしまった。また、
手術具によっては、エネルギー出力の操作ばかりでな
く、例えば、エネルギーを出力する対象の生体組織を挟
む等といった操作があり、このように、エネルギー出力
の操作以外の操作を行うための手段が加わると、更に操
作が煩雑であった。本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、手術具からのエネルギー出力を作動させ
る作動操作と出力されるエネルギーの出力レベルを調節
する出力レベル調節操作とを1本の指で行うことを可能
とし、且つ手術具の把持と作動操作と出力レベル調節操
作とを片手で行うことを可能とし、且つ作動操作と出力
レベル操作とを除く他の操作を行うための指を留保する
ことで、操作性を向上する手術具を提供することを目的
とする。However, in Japanese Patent Publication No. 2-43501 mentioned in the prior art, means for operating the energy output from the surgical tool is shown, but the energy output from the surgical tool is disclosed. There is no means for performing an output level adjustment operation for adjusting the output level of the device. In the configuration as it is, for example, the rotational driving force of the motor cannot be adjusted. In addition, if the means for performing the output level adjustment operation is simply added in addition to the means for performing the operation operation, the operation means for the operation operation and the operation means for the output level adjustment operation are separately provided, and the operation becomes complicated. Oops. Also,
Depending on the surgical tool, there is not only the operation of energy output, but also, for example, an operation of sandwiching a living tissue to output energy, and thus, if means for performing an operation other than the operation of energy output is added. , And the operation was complicated. The present invention has been made in view of the above circumstances, and performs an operation operation for operating energy output from a surgical instrument and an output level adjustment operation for adjusting an output level of output energy with one finger. By allowing the operator to grasp and operate the operating tool and the output level adjustment operation with one hand, and by retaining fingers for performing other operations except the operation operation and the output level operation. It is an object of the present invention to provide a surgical tool that improves operability.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、生体組織である処置対象部位に接触或い
は接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医療
処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するエネルギー
を出力するエネルギー供給部と、回動操作可能な回動部
を有してこの回動部の回動角情報を出力するとともにこ
の回動部を押圧操作可能な操作手段と、前記回動角情報
に応じて前記エネルギー供給部から供給されるエネルギ
ーを調節制御する調節手段と、前記押圧操作に応じて前
記エネルギー供給部からのエネルギー供給を作動制御す
る作動手段とを備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a treatment section which contacts or approaches a treatment target site which is a living tissue to apply energy to the treatment target site to perform a medical treatment; Operating means having an energy supply unit for outputting energy for driving the treatment unit, and a rotating unit capable of rotating operation, outputting rotation angle information of the rotating unit and pressing the rotating unit. Adjusting means for adjusting and controlling the energy supplied from the energy supply unit according to the rotation angle information; and operating means for operating and controlling the energy supply from the energy supply unit according to the pressing operation. It is characterized by that.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図3は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は手術具の全体構成を示す説明
図、図2は操作部のジョグダイヤル周辺の拡大図、図3
は電気系の構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the entire configuration of a surgical instrument, FIG. 2 is an enlarged view around a jog dial of an operation unit, FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an electric system.
【0006】図1に示すように、内蔵するバッテリを電
源として超音波により処置対象部位に凝固処置及び切開
処置を施すバッテリ式超音波凝固切開装置である手術具
1は、体腔内等に挿入する細長の挿入部2と、この挿入
部2の基端部に設けられ、外周を回動操作することで前
記挿入部2を回動させる回動ノブ3と、前記挿入部2の
基端側に前記回動ノブ3を介して回動可能に連設され、
手術具1を把持し操作するための操作部4と、この操作
部4内に設けられ、超音波を発生する超音波振動子11
と、操作部4内の前記超音波振動子11前端に連設さ
れ、前記超音波振動子11から発せられた超音波の振幅
を増幅するための略テーパ状に形成されたホーン12
と、このホーン12前端に連設され、前記挿入部2内を
挿通して前記挿入部2先端から前方へ突出し、この突出
部まで超音波を伝送するプローブ13と、このプローブ
13の突出部に対峙して回動可能に設けられたジョー1
4と、前記挿入部2内及び前記操作部4内を挿通し、進
退運動することで前記ジョー14を回動させる図示しな
い駆動棒と、前記操作部4に設けられ、回動操作するこ
とで前記駆動棒を前後に進退運動させて前記ジョー14
を回動させるレバー15と、前記操作部4内に設けら
れ、前記超音波振動子11を駆動する駆動回路16と、
前記操作部4内に設けられ、少なくとも前記駆動回路1
6に電力を供給する電源であるバッテリ17と、回動操
作することで前記駆動回路16の出力レベルを調節し、
且つ、操作部4内へ向けて押圧することで前記駆動回路
16の出力を作動させるジョグダイヤル18と、前記操
作部4に設けられ、このジョグダイヤル18で設定され
た出力レベルを表示する例えばLED(発光ダイオー
ド)で構成された表示装置19を有して構成されてい
る。As shown in FIG. 1, a surgical instrument 1, which is a battery-type ultrasonic coagulation and incision apparatus that performs coagulation and incision on a treatment target site by ultrasonic waves using a built-in battery as a power source, is inserted into a body cavity or the like. An elongated insertion portion 2, a rotation knob 3 provided at a base end of the insertion portion 2, and rotating the outer periphery to rotate the insertion portion 2; and a rotation knob 3 at a base end side of the insertion portion 2. Is rotatably connected via the rotation knob 3,
An operation unit 4 for grasping and operating the surgical instrument 1 and an ultrasonic transducer 11 provided in the operation unit 4 and generating ultrasonic waves
A horn 12 formed in a substantially tapered shape and connected to the front end of the ultrasonic vibrator 11 in the operation unit 4 for amplifying the amplitude of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic vibrator 11
And a probe 13 that is connected to the front end of the horn 12, penetrates through the insertion portion 2, protrudes forward from the tip of the insertion portion 2, and transmits ultrasonic waves to the protruding portion. Jaw 1 provided rotatably facing each other
4, a drive rod (not shown) that is inserted into the insertion section 2 and the operation section 4 and moves the jaw 14 by moving forward and backward, and provided on the operation section 4. The jaw 14 is moved by moving the drive rod back and forth.
A driving circuit 16 provided in the operation unit 4 for driving the ultrasonic vibrator 11;
The drive circuit 1 is provided in the operation unit 4 and has at least
And a battery 17 which is a power supply for supplying power to the power supply 6, and adjusts an output level of the drive circuit 16 by rotating the battery 17.
Also, a jog dial 18 for operating the output of the drive circuit 16 by pressing it into the operation unit 4, and an LED (light emitting diode) provided on the operation unit 4 for displaying the output level set by the jog dial 18. (A diode).
【0007】なお、前記プローブ13先端の突出部と前
記ジョー14との接触部には、例えばテフロン(登録商
標)で形成された図示しない従順部材が設けられていて
もよい。A compliant member (not shown) made of, for example, Teflon (registered trademark) may be provided at a contact portion between the protrusion at the tip of the probe 13 and the jaw 14.
【0008】図2に示すように、前記レバー15は、前
記操作部4を把持した際に例えば人差し指或いは中指で
操作できる位置に配設され、また、ジョグダイヤル18
は、前記操作部4を把持した際に例えば親指で操作でき
る位置に配設され、また、前記表示装置19は、例えば
前記ジョグダイヤルの稍上方前方の、前記操作部4を把
持した際に見易い位置に配置されている。これにより、
前記操作部4の把持と、前記レバー15及び前記ジョグ
ダイヤルの操作とを片手で行えるようになっている。As shown in FIG. 2, the lever 15 is disposed at a position where the lever 15 can be operated with the index finger or the middle finger when the operation part 4 is gripped.
Is disposed at a position where, for example, the thumb can be operated when the operation unit 4 is gripped, and the display device 19 is located at a position slightly above and forward of the jog dial, for example, when the operation unit 4 is gripped. Are located in This allows
The operation unit 4 can be gripped and the lever 15 and the jog dial can be operated with one hand.
【0009】図3に示すように、前記ジョグダイヤル1
8は、このジョグダイヤル18の回動角を検出してこの
回動角情報を前記駆動回路16及び前記表示装置19へ
与えるエンコーダ18aと、このジョグダイヤル18に
対する押圧操作を検知して開閉するスイッチ18bを備
えて構成されている。As shown in FIG. 3, the jog dial 1
Reference numeral 8 denotes an encoder 18a that detects the rotation angle of the jog dial 18 and provides the rotation angle information to the drive circuit 16 and the display device 19, and a switch 18b that detects and presses the jog dial 18 to open and close. It is provided with.
【0010】前記駆動回路16は、前記ジョグダイヤル
18のスイッチ18bの状態に応じて作動すべく、超音
波振動子11を駆動する信号を発振する駆動信号発振回
路16aと、前記エンコーダ18aからの回動角情報に
応じて、前記駆動信号発振回路16aで得られた信号の
出力レベルを調節して前記超音波振動子11へ与える駆
動信号増幅回路16bを有して構成されている。The drive circuit 16 includes a drive signal oscillating circuit 16a for oscillating a signal for driving the ultrasonic vibrator 11 to operate in accordance with the state of the switch 18b of the jog dial 18, and a rotation from the encoder 18a. A drive signal amplifying circuit 16b is provided which adjusts the output level of the signal obtained by the drive signal oscillating circuit 16a according to the angle information and supplies the signal to the ultrasonic vibrator 11.
【0011】次に、本実施の形態の作用を説明する。先
ず、図示しないトラカールチューブを介して挿入部2を
体内へ挿入し、凝固処置や切開処置を施したい処置対象
部位の組織を挿入部2先端のプローブ13の突出部とジ
ョー14とで挟み込む。このとき、操作部4のレバー1
5を例えば人差し指或いは中指で手元側に引くように回
動操作することにより、挿入部2内を挿通する図示しな
い駆動棒が軸方向に進退し、ジョー14が閉じてゆき、
このジョー14に組織が挟み込まれる。なお、レバー1
5を回動操作する際の回動角により、ジョー14が所望
の開き角度に調節される。Next, the operation of the embodiment will be described. First, the insertion section 2 is inserted into the body via a trocar tube (not shown), and a tissue at a treatment target site to be subjected to a coagulation treatment or an incision treatment is sandwiched between the protrusion of the probe 13 at the tip of the insertion section 2 and the jaw 14. At this time, the lever 1 of the operation unit 4
5 is rotated by pulling the index finger or the middle finger, for example, toward the hand side, so that a drive rod (not shown) inserted through the insertion portion 2 advances and retreats in the axial direction, and the jaws 14 are closed.
The tissue is sandwiched between the jaws 14. Note that lever 1
The jaw 14 is adjusted to a desired opening angle by the rotation angle at the time of rotating the 5.
【0012】次に、レバー15を手元側に引いたことで
組織をジョー14で挟み込んだ状態を維持しながら、操
作部4を把持する手の例えば親指でジョグダイヤル18
を回動操作すると、このジョグダイヤル18の回動角が
エンコーダ18aにより検知され、このエンコーダ18
aで得られた回動角情報が駆動信号増幅回路16bへ与
えられ、この回動角情報に応じて駆動信号増幅回路16
bの利得が調節され、駆動回路16から超音波振動子へ
与えられる駆動信号の出力レベルが所望の出力レベルに
調節され、プローブ13先端部から組織へ与えられる超
音波振動の出力レベルが所望のレベルに調整される。こ
のとき、術者は、表示装置19に表示される出力レベル
の値を確認しながら、ジョグダイヤル18の回動操作を
行うことで、出力レベルを所望のレベルに設定すること
ができる。Next, while holding the tissue sandwiched between the jaws 14 by pulling the lever 15 toward the user, the jog dial 18 is for example gripped by the hand of the hand holding the operation unit 4.
Is rotated by the encoder 18a, the rotation angle of the jog dial 18 is detected by the encoder 18a.
The rotation angle information obtained in step (a) is supplied to the drive signal amplification circuit 16b, and the drive signal amplification circuit 16
The gain of b is adjusted, the output level of the drive signal supplied from the drive circuit 16 to the ultrasonic transducer is adjusted to a desired output level, and the output level of the ultrasonic vibration supplied from the tip of the probe 13 to the tissue is adjusted to the desired level. Adjusted to the level. At this time, the operator can set the output level to a desired level by rotating the jog dial 18 while checking the value of the output level displayed on the display device 19.
【0013】出力レベルが所望の出力レベルに設定され
たら、ジョグダイヤル18をこのジョグダイヤル18の
回動軸の方向に押すと、つまり、ジョグダイヤル18を
操作部4に押し込むように操作すると、この操作を検知
したスイッチ18bの開閉状態が駆動信号発振回路16
aへ与えられ、バッテリ17から電力供給を受ける駆動
信号発振回路16aが作動して駆動信号が出力され、こ
の駆動信号は、出力レベルに対応した利得が設定された
駆動信号増幅回路16bにより増幅され、超音波振動子
11へ与えられる。すると、駆動信号を与えられた超音
波振動子11は、超音波を発振し、この超音波は、ホー
ン12で増幅され、プローブ13によりこのプローブ1
3先端の突出部へ伝達される。そして、このプローブ1
3の突出部とジョー14とで挟み込まれた生体組織は、
超音波振動で発生する熱により加熱され、血管を含む生
体組織に対して凝固処置や切開処置が施される。When the output level is set to a desired output level, when the jog dial 18 is pushed in the direction of the rotation axis of the jog dial 18, that is, when the jog dial 18 is pushed into the operation section 4, this operation is detected. The opened / closed state of the switch 18b is changed by the drive signal oscillation circuit 16
a, and a drive signal oscillation circuit 16a receiving power supply from the battery 17 operates to output a drive signal. The drive signal is amplified by a drive signal amplification circuit 16b having a gain corresponding to the output level. , To the ultrasonic transducer 11. Then, the ultrasonic transducer 11 to which the drive signal is given oscillates an ultrasonic wave, the ultrasonic wave is amplified by the horn 12, and the probe 13
It is transmitted to the protruding part at the three tips. And this probe 1
The living tissue sandwiched between the protrusion 3 and the jaw 14 is:
Heated by the heat generated by the ultrasonic vibration, a coagulation treatment or an incision treatment is performed on a living tissue including a blood vessel.
【0014】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、手術具1からの超音波エネルギーの出力の作動を指
示できるばかりでなく、手術具1から出力される超音波
エネルギーの出力レベルを設定調節することができる。
また、出力の作動操作及び出力レベルの調節操作は、と
もに同一の操作手段であるジョグダイヤル18で行わ
れ、これらの操作は1本の指で行うことができ、操作性
が優れている。また、操作部4の把持とジョグダイヤル
18の操作は、片手で行うことができる。また、操作部
4を把持する手のジョグダイヤル18の操作を行う指以
外の指が留保されるので、これら留保された指でレバー
15を操作することができる。◎また、操作部4を把持
する手とは他方の手が留保されるので、この留保された
手で、回動ノブ3を操作したり、手術具1以外の操作を
行うことができる。従って、本実施の形態によれば、手
術具1からのエネルギー出力を作動させる作動操作と出
力されるエネルギーの出力レベルを調節する出力レベル
調節操作とを1本の指で行うことが可能となり、且つ手
術具1の把持と作動操作と出力レベル調節操作とを片手
で行うことが可能となり、且つ作動操作と出力レベル操
作とを除く他の操作を行うための指が留保されること
で、操作性が向上するという効果が得られる。As described above, according to the present embodiment, not only can the operation of the output of the ultrasonic energy from the surgical instrument 1 be instructed, but also the output level of the ultrasonic energy output from the surgical instrument 1 can be controlled. Settings can be adjusted.
In addition, the output operation operation and the output level adjustment operation are both performed by the same operation means, ie, the jog dial 18, and these operations can be performed by one finger, and the operability is excellent. The grip of the operation unit 4 and the operation of the jog dial 18 can be performed with one hand. In addition, since fingers other than the finger that operates the jog dial 18 of the hand holding the operation unit 4 are reserved, the lever 15 can be operated with these retained fingers. Since the other hand that holds the operation unit 4 is reserved, it is possible to operate the rotary knob 3 and perform operations other than the operation tool 1 with the retained hand. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to perform an operation for operating the energy output from the surgical tool 1 and an output level adjustment operation for adjusting the output level of the output energy with one finger. In addition, it is possible to perform the operation of holding the surgical instrument 1 with one hand, and to perform the operation of adjusting the output level with one hand, and to hold the finger for performing other operations except the operation operation and the output level operation. The effect that the property is improved is obtained.
【0015】また、出力レベルを所望のレベルに設定し
てから出力を開始できるので、出力レベルが所望のレベ
ルに達するまでの出力レベルが不安定な期間が短い。従
って、作動指示が与えられてから所望の出力レベルが得
られるまでの期間が短く、追従性が良好である。また、
出力レベルを所望のレベルに設定した以降は、出力レベ
ルの設定を一定に維持するための操作を必要としないの
で、出力レベルが安定に維持される。◎なお、本発明
は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ
る。例えば、手術具は、電気で駆動され作動指示及び出
力レベル調節を行う手術具であれば超音波凝固切開装置
に限らず、超音波吸引装置や、モノポーラ式及びパイボ
ーラ式の高周波手術具や、熱メス装置等であってもよ
い。また、例えば、手術具は、手術具の本体にバッテリ
を内蔵したものに限らず、外部から電源供給を受けるも
のであっても本発明の範疇である。なお、バッテリを手
術具の本体に内蔵することで、携帯性を含む操作性が向
上する。Further, since the output can be started after the output level is set to a desired level, a period during which the output level is unstable until the output level reaches the desired level is short. Therefore, the period from when the operation instruction is given to when the desired output level is obtained is short, and the followability is good. Also,
After the output level is set to a desired level, an operation for maintaining the output level setting is not required, so that the output level is stably maintained. ◎ Note that the present invention is not limited to only the above-described embodiment,
Various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, a surgical tool is not limited to an ultrasonic coagulation and incision apparatus, but may be an ultrasonic suction apparatus, a monopolar or piperboard high-frequency surgical tool, or a thermal tool that is electrically driven and performs operation instructions and output level adjustment. A female device or the like may be used. Further, for example, the surgical tool is not limited to the one in which a battery is built in the main body of the surgical tool, and the one that receives power supply from the outside is also within the scope of the present invention. By incorporating the battery in the main body of the surgical instrument, operability including portability is improved.
【0016】ところで、一般に、バッテリを内蔵するバ
ッテリ式の手術具は、携帯性に優れているので、例えば
災害地や戦場等の緊急性が高い場面での医療活動への使
用が期待されている。しかしながら、バッテリ式の手術
具は、バッテリが放電して容量が不足してしまうと、バ
ッテリ交換の手間がかかったり、交換用のバッテリが確
保されていない場合には、継続して使用できないといっ
た欠点があり、緊急性の高い場面での利用の妨げとなっ
ていた。そこで、バッテリが放電して容量が不足しても
或いはバッテリが無くても継続して使用できる携帯可能
な手術具の例を図4ないし図6を参照して説明する。In general, a battery-type surgical instrument having a built-in battery is excellent in portability, and is expected to be used for medical activities in a highly urgent situation such as a disaster area or a battlefield. . However, battery-operated surgical tools have the disadvantage that when the battery is discharged and the capacity becomes insufficient, it takes time to replace the battery, or when the battery for replacement is not secured, it cannot be used continuously. And hindered use in highly urgent situations. Therefore, an example of a portable surgical tool that can be used continuously even when the battery is discharged and the capacity is insufficient or without the battery will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
【0017】図4に示すように、バッテリ式の超音波メ
スである手術具51は、体腔内等に挿入する挿入部52
と、この挿入部52の基端側に連設され、手術具51を
把持するためのグリップ53と、前記挿入部52を被覆
し、基端側が前記グリップ53の先端側外周に着脱自在
に嵌合するシース52aと、前記グリップ53の例えば
基端側に例えば着脱自在に取り付けられ、手で回転操作
するハンドル61と、前記グリップ53内に設けられ、
前記ハンドル61を回転操作することで発電する誘導起
電力式の発電器62と、前記グリップ53内に設けら
れ、前記発電器62で発電された電力を蓄電するバッテ
リ63と、前記グリップ53内に設けられ、前記バッテ
リ63から電力供給を受けて、超音波を発生するための
駆動信号を発生する駆動回路64と、前記グリップ53
内に設けられ、前記駆動回路64に駆動されて超音波を
発生する超音波振動子65と、前記グリップ53内に設
けられ、前記超音波振動子から発せられた超音波の振幅
を増幅するホーン66と、前記挿入部52内を挿通して
設けられ、前記ホーン66から出力される超音波を前記
挿入部52の先端まで伝達するプローブ67と、前記プ
ローブ67の先端に一体的に形成され、前記挿入部52
の先端から突出して設けられたフック部68と、前記グ
リップ53に設けられ、超音波の出力を作動操作するス
イッチ69を備えて構成されている。As shown in FIG. 4, a surgical instrument 51, which is a battery-type ultrasonic scalpel, has an insertion portion 52 for insertion into a body cavity or the like.
A grip 53, which is connected to the proximal end of the insertion portion 52 and grips the surgical instrument 51, and covers the insertion portion 52, and the proximal end is detachably fitted to the outer periphery of the distal end of the grip 53. A mating sheath 52a, a handle 61 that is, for example, detachably attached to, for example, a proximal end side of the grip 53, and that is manually rotated and provided in the grip 53,
An induction electromotive power generator 62 that generates electric power by rotating the handle 61, a battery 63 that is provided in the grip 53 and stores the electric power generated by the power generator 62, A driving circuit 64 for receiving a power supply from the battery 63 and generating a driving signal for generating ultrasonic waves;
And a horn provided in the grip 53 and amplifying the amplitude of the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic vibrator, provided in the grip 53. 66, a probe 67 that is provided to pass through the inside of the insertion portion 52, and transmits an ultrasonic wave output from the horn 66 to the tip of the insertion portion 52, and is integrally formed at the tip of the probe 67, The insertion part 52
And a switch 69 provided on the grip 53 for operating the output of ultrasonic waves.
【0018】図5に示すように、前記駆動回路64は、
バッテリ63から供給される電力に対して例えば電圧変
換を行ったり電圧の安定化を行い、駆動回路64各部へ
電源を供給する電源回路64aと、前記超音波振動子6
5を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生回路64
bを備えて構成されている。この駆動回路64は、前記
スイッチ69の操作により作動するようになっている。As shown in FIG. 5, the driving circuit 64
A power supply circuit 64a for performing, for example, voltage conversion or voltage stabilization on the power supplied from the battery 63 and supplying power to each part of the drive circuit 64;
Drive signal generating circuit 64 for generating a drive signal for driving
b. The drive circuit 64 is operated by operating the switch 69.
【0019】なお、図4に示す発電器62は、誘導起電
力式の発電器に限らず、例えば、図6に示すような構成
の発電器71であってもよい。図6に示す発電器71
は、前記ハンドル61を回転させることで熱を発生する
熱発生源71aと、この熱発生源71aで発生した熱を
電気に変換する熱−電気変換器71bを備えて構成され
ている。The generator 62 shown in FIG. 4 is not limited to an induction electromotive type generator, but may be a generator 71 having a configuration as shown in FIG. 6, for example. Generator 71 shown in FIG.
Is configured to include a heat generation source 71a that generates heat by rotating the handle 61, and a heat-electric converter 71b that converts heat generated by the heat generation source 71a into electricity.
【0020】次に、手術具51の作用を説明する。ハン
ドル61を回転させると、この回転運動力は、発電器6
2により電気エネルギーに変換され、この電気エネルギ
ーは、バッテリ63に蓄電される。Next, the operation of the surgical instrument 51 will be described. When the handle 61 is rotated, the rotational kinetic power is generated by the generator 6.
2 converts the electric energy into electric energy.
【0021】次に、例えば処置対象部位である生体組織
からの出血を抑えるべく引っ掛けるようにしてフック部
68を生体組織に接触させ、スイッチ69を操作する。
すると、バッテリ63から電力供給を受ける駆動回路6
4が超音波振動子65を駆動し、この超音波振動子65
から発せられた超音波は、ホーン66で増幅され、プロ
ーブ67を介して、フック部68へ伝達され、超音波振
動によりフック部68に生じる熱により、フック部68
が接触する生体組織からの出血が抑えられながら、この
生体組織が切除される。Next, for example, the hook 68 is brought into contact with the living tissue so as to be hooked so as to suppress bleeding from the living tissue as a treatment target site, and the switch 69 is operated.
Then, the drive circuit 6 receiving the power supply from the battery 63
4 drives the ultrasonic vibrator 65, and the ultrasonic vibrator 65
The ultrasonic wave emitted from the horn 66 is amplified by the horn 66 and transmitted to the hook 68 through the probe 67, and the heat generated in the hook 68 by the ultrasonic vibration causes the hook 68 to emit heat.
The living tissue is excised while the bleeding from the living tissue contacting is suppressed.
【0022】ここで、バッテリ63の容量が不足した場
合は、再度ハンドル61を回転させて、バッテリ63を
充電し、手術具51を継続して使用する。なお、ハンド
ル61は、手術具51の術者が操作するばかりでなく、
例えば術者同様に手が滅菌されたナース等が操作しても
よい。また、ハンドル61の回転半径を大きく形成する
ことで、軽い力で操作できるようにしてもよい。また、
ハンドル61の回転半径を小さくすることで、携帯性を
向上してもよい。If the capacity of the battery 63 is insufficient, the handle 61 is rotated again to charge the battery 63, and the surgical tool 51 is continuously used. The handle 61 is not only operated by the operator of the surgical tool 51, but also
For example, like a surgeon, a nurse or the like whose hands are sterilized may be operated. Further, the turning radius of the handle 61 may be made large so that the handle 61 can be operated with a light force. Also,
By reducing the turning radius of the handle 61, portability may be improved.
【0023】以上図4ないし図6を参照して説明した携
帯可能な手術具によれば、バッテリが放電して容量が不
足しても或いはバッテリが無くても継続して使用できる
という効果が得られる。なお、手術具51は手術具の一
例である超音波メスであるが、これに限らず、手術具は
携帯可能で電気で駆動される手術具であれば何でもよ
く、例えば、シザース(はさみ)式の超音波凝固切開装
置や、超音波吸引装置や、モノポーラ式及びバイポーラ
式の高周波処置具や、熱メス等であってもよい。According to the portable surgical instrument described above with reference to FIGS. 4 to 6, the effect is obtained that the battery can be continuously used even if the battery is discharged and the capacity is insufficient or the battery is not used. Can be The surgical tool 51 is an ultrasonic scalpel as an example of the surgical tool, but is not limited to this, and the surgical tool may be any portable and electrically driven surgical tool. For example, a scissors (scissors) type Ultrasonic coagulation and incision device, ultrasonic suction device, monopolar and bipolar high-frequency treatment tools, heat scalpel, and the like may be used.
【0024】ところで、近年、超音波ビームを送受信す
る超音波振動子を先端に備えたプローブを体内に挿入
し、超音波が音響インピーダンスの異なる生体組織の境
界面で反射するという特性を利用して、反射波から得ら
れるエコー信号を画像化し、得られた超音波画像を表示
装置に表示して患部の観測を行う超音波観測装置が広く
利用されている。このような超音波観測装置では、例え
ば実願昭56−150721号に示されるように、プロ
ーブを体内へ案内するための挿通孔が形成されたトラカ
ールを体壁に穿刺し、このトラカールを介して、プロー
ブを体内へ挿入し、患部を超音波観測する。しかしなが
ら、実願昭56−150721号で示されるようにし
て、トラカールを介してプローブを体内へ導入すると、
このプローブにより患部を観測している間は、このトラ
カールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入でき
ないので、超音波観測中に他の処置具や内視鏡等を体内
へ導入するには、他のトラカールを体壁に穿刺して処置
具や内視鏡等を体内へ導入することになり、その分患者
を侵襲してしまう。そこで、超音波観測のために使用す
るトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導
入可能とすることで低侵襲な処置或いは検査を可能とす
る超音波観測装置の例を図7及び図8を参照して説明す
る。By the way, in recent years, a probe equipped with an ultrasonic transducer for transmitting and receiving an ultrasonic beam at its tip is inserted into the body, and the ultrasonic wave is reflected on a boundary surface of a biological tissue having a different acoustic impedance. Ultrasonic observation apparatuses that image echo signals obtained from reflected waves, display the obtained ultrasonic images on a display device, and observe an affected part are widely used. In such an ultrasonic observation apparatus, as shown in, for example, Japanese Utility Model Application No. 56-150721, a trocar having an insertion hole for guiding a probe into a body is punctured into a body wall, and the trocar is inserted through the trocar. Then, the probe is inserted into the body, and the affected part is ultrasonically observed. However, when a probe is introduced into the body via a trocar as shown in Japanese Utility Model Application No. 56-150721,
While observing the affected part with this probe, other treatment tools and endoscopes cannot be introduced into the body through this trocar. In order to introduce the trocar into the body, another trocar is punctured into the body wall to introduce a treatment tool, an endoscope, or the like into the body, thereby invading the patient. Therefore, an example of an ultrasonic observation apparatus that enables a minimally invasive treatment or examination by introducing another treatment tool, an endoscope, or the like into a body through a trocar used for ultrasonic observation is illustrated. 7 and FIG.
【0025】図7及び図8に示すように、超音波観測装
置101は、体内に留置可能な寸法の筐体102と、こ
の筐体102の例えば上面の2箇所に設けられ、例えば
鉗子103で把持可能な取手104と、前記筐体102
内に設けられ、超音波観測装置101の各部を制御する
制御回路105と、前記筐体102内に設けられ、前記
制御回路105により制御されて超音波を送受信する超
音波振動子106と、前記筐体102外面に露出して設
けられ、観測対象部位である生体組織に接触或いは接近
し、前記超音波振動子106が生体組織との間で送受信
する超音波を透過させる超音波透過窓107と、前記筐
体102の例えば上面に設けられ、前記制御回路105
により制御されて超音波画像等を表示するLCD(液晶
ディスプレイ)等で構成された表示装置108と、前記
筐体102内に装填され、少なくとも前記制御回路10
5と前記超音波振動子106と前記表示装置108へ電
源を供給するバッテリ109と、前記筐体102に着脱
自在に設けられ、前記バッテリ109を交換するための
蓋110を備えて構成されている。As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the ultrasonic observation apparatus 101 is provided at two places, for example, on the upper surface of the casing 102 and can be placed in the body. A handle 104 that can be gripped and the housing 102
A control circuit 105 provided in the housing, and controlling each part of the ultrasonic observation apparatus 101; an ultrasonic vibrator 106 provided in the housing 102 and controlled by the control circuit 105 to transmit and receive ultrasonic waves; An ultrasonic transmission window 107 that is provided on the outer surface of the housing 102 and that comes into contact with or approaches a living tissue that is an observation target site, and that allows the ultrasonic transducer 106 to transmit ultrasonic waves transmitted to and received from the living tissue; The control circuit 105 is provided, for example, on the top surface of the housing 102.
A display device 108 such as an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an ultrasonic image or the like under the control of the control circuit 10
5, a battery 109 for supplying power to the ultrasonic vibrator 106 and the display device 108, and a lid 110 that is detachably provided on the housing 102 and is used to replace the battery 109. .
【0026】前記制御回路105は、ハードウェア的に
は、例えば、マイクロプロセッサと、このマイクロプロ
セッサが実行するプログラムを格納した記憶素子等を実
装して構成されている。また、この制御回路105は、
機能的には、例えば、前記超音波振動子106を駆動す
る信号を生成する図示しない手段と、前記超音波振動子
106が超音波を受信して出力するエコー信号を入力
し、このエコー信号に検波処理や増幅処理等を施し、超
音波ビームが前記超音波振動子106から送信されて生
体組織で反射されて前記超音波振動子106へ戻ってく
るまでのいわゆる音線に対応した音線信号を得る図示し
ない手段と、この音線信号に含まれるデータを例えば極
座標系から直交座標系のデータに変換して画像化した超
音波画像を含む映像信号を出力する図示しない手段と、
この映像信号を前記表示装置108に描出すべくこの表
示装置108を駆動する図示しない手段と、前記バッテ
リ109の残容量を検出する図示しない手段と、前記バ
ッテリ109の残容量を前記表示装置108に描出すべ
くこの表示装置108を駆動する図示しない手段を有し
て構成されている。The control circuit 105 is implemented in hardware, for example, by mounting a microprocessor and a storage element storing a program to be executed by the microprocessor. Further, the control circuit 105
Functionally, for example, means (not shown) for generating a signal for driving the ultrasonic vibrator 106 and an echo signal that the ultrasonic vibrator 106 receives and outputs ultrasonic waves are input, and this echo signal A sound ray signal corresponding to a so-called sound ray from the time when an ultrasonic beam is transmitted from the ultrasonic transducer 106 to be reflected by a living tissue and returns to the ultrasonic transducer 106 after performing a detection process, an amplification process, and the like. Not shown means for obtaining the sound ray signal, and a not shown means for outputting a video signal containing an ultrasonic image obtained by converting the data contained in the sound ray signal into data of a rectangular coordinate system from, for example, a polar coordinate system,
A means (not shown) for driving the display device 108 to render the video signal on the display device 108, a means (not shown) for detecting the remaining capacity of the battery 109, and the remaining capacity of the battery 109 are transmitted to the display device 108. The display device 108 is provided with a unit (not shown) for driving the display device 108 for drawing.
【0027】次に、超音波観測装置101の作用を説明
する。先ず、図示しないトラカールを体壁に穿刺し、鉗
子103で取手104を把持しながら、超音波観測装置
101を体内へ挿入し、観測対象部位に超音波透過窓1
07が接触或いは接近するような位置に前記超音波観測
装置101を留置する。図7の例では、肝臓121から
出てくる肝内胆管122と胆嚢123から出てくる胆嚢
管124との合流部以降の部位である総胆管125を観
測対象部位として、超音波観測装置101が留置されて
いる状態が示されている。Next, the operation of the ultrasonic observation apparatus 101 will be described. First, a trocar (not shown) is punctured into the body wall, and the ultrasonic observation apparatus 101 is inserted into the body while grasping the handle 104 with the forceps 103, and the ultrasonic transmission window 1 is inserted into the observation target site.
The ultrasonic observation device 101 is placed at a position where the device 07 contacts or approaches. In the example of FIG. 7, the ultrasonic observation apparatus 101 sets the common bile duct 125, which is a part after the confluence of the intrahepatic bile duct 122 coming out of the liver 121 and the gallbladder duct 124 coming out of the gall bladder 123, as the observation target part. The state where it is detained is shown.
【0028】すると、制御回路105により駆動される
超音波振動子106から送信される超音波は、超音波透
過窓107を介して、観察対象部位へ照射され、超音波
インピーダンスの異なる生体組織の境界で反射し、超音
波透過窓107を介して、超音波振動子106で受信さ
れる。そして、超音波振動子106から出力されるエコ
ー信号を入力する制御回路105は、超音波画像を含む
映像信号を表示装置108へ与え、表示装置108は、
超音波画像を描出する。そして、表示装置108に表示
される超音波画像は、図示しない内視鏡を体内に挿入し
て観察する。超音波観測装置101による観測対象部位
の移動は、体外から鉗子103を操作してこの鉗子10
3で取手104を把持し、超音波観測装置101を移動
させることで行う。Then, the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic vibrator 106 driven by the control circuit 105 is irradiated through the ultrasonic transmission window 107 to the site to be observed, and the boundary of the living tissue having the different ultrasonic impedance. And is received by the ultrasonic transducer 106 via the ultrasonic transmission window 107. Then, the control circuit 105 that inputs the echo signal output from the ultrasonic transducer 106 provides a video signal including an ultrasonic image to the display device 108, and the display device 108
Draw an ultrasound image. Then, the ultrasonic image displayed on the display device 108 is observed by inserting an endoscope (not shown) into the body. The movement of the observation target part by the ultrasonic observation apparatus 101 is performed by operating the forceps 103 from outside the body.
3 is performed by gripping the handle 104 and moving the ultrasonic observation apparatus 101.
【0029】超音波観測装置101は、バッテリ109
を内蔵しており、制御回路105と超音波振動子106
と表示装置108は、バッテリ109から供給される電
力で動作するので、外部から電源を供給するためのケー
ブルは不要である。従って、超音波観測装置101が体
内に留置された後は、超音波観測装置101を体内へ導
入するために用いたトラカールは解放され、このトラカ
ールは、他の処置具や内視鏡等を体内へ導入するために
使用される。The ultrasonic observation apparatus 101 includes a battery 109
And the control circuit 105 and the ultrasonic vibrator 106
And the display device 108 operate with the power supplied from the battery 109, so that a cable for supplying power from the outside is unnecessary. Therefore, after the ultrasonic observation apparatus 101 is placed in the body, the trocar used to introduce the ultrasonic observation apparatus 101 into the body is released, and this trocar can be used to remove other treatment tools, endoscopes, and the like. Used to introduce to
【0030】以上説明したように、超音波観測装置10
1によれば、超音波観測のために使用するトラカールを
介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入可能とするこ
とで低侵襲な処置或いは検査が可能となるという効果が
得られる。As described above, the ultrasonic observation apparatus 10
According to 1, there is an effect that a minimally invasive treatment or examination can be performed by enabling other treatment tools, endoscopes, and the like to be introduced into the body via a trocar used for ultrasonic observation. .
【0031】なお、超音波観測装置101は、超音波観
測装置101からの出力情報である超音波画像を例えば
内視鏡で観察する構成となっているが、このような構成
に限らず、出力情報を例えば電波や、可視光や、赤外光
等によるデータ通信により体外へ伝達するための通信手
段を超音波観測装置に設けてもよい。The ultrasonic observation apparatus 101 has a configuration in which an ultrasonic image, which is output information from the ultrasonic observation apparatus 101, is observed with, for example, an endoscope. A communication unit for transmitting information to the outside of the body by data communication using, for example, radio waves, visible light, infrared light, or the like may be provided in the ultrasonic observation apparatus.
【0032】[付記] (付記項1−1)生体組織である処置対象部位に接触或
いは接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医
療処置を施す処置部と、前記処置部を駆動するエネルギ
ーを出力するエネルギー供給部と、回動操作可能な回動
部を有してこの回動部の回動角情報を出力するとともに
この回動部を押圧操作可能な操作手段と、前記回動角情
報に応じて前記エネルギー供給部から供給されるエネル
ギーを調節制御する調節手段と、前記押圧操作に応じて
前記エネルギー供給部からのエネルギー供給を作動制御
する作動手段とを備えたことを特徴とする手術具。[Supplementary Note] (Supplementary item 1-1) A treatment unit that performs a medical treatment by contacting or approaching a treatment target site which is a living tissue and giving energy to the treatment target site, and an energy for driving the treatment unit. An operation unit having an energy supply unit for outputting, a rotation unit capable of rotating operation, outputting rotation angle information of the rotation unit, and pressing the rotation unit, and the rotation angle information An operation means for adjusting and controlling the energy supplied from the energy supply unit in accordance with the operation, and an operation means for operating and controlling the energy supply from the energy supply unit in accordance with the pressing operation. Utensils.
【0033】(付記項1−2)付記項1−1に記載の手
術具であって、少なくとも前記エネルギー供給部を駆動
する電力を供給するバッテリを備えたことを特徴とする
手術具。(Supplementary item 1-2) The surgical tool according to additional item 1-1, further comprising a battery that supplies at least electric power for driving the energy supply unit.
【0034】(付記項1−3)付記項1−1に記載の手
術具であって、前記処置対象部位に与えるエネルギー
は、超音波振動及び熱のうち少なくとも一方を含む。(Additional Item 1-3) In the surgical instrument according to Additional Item 1-1, the energy applied to the treatment target site includes at least one of ultrasonic vibration and heat.
【0035】(付記項1−4)付記項1−1に記載の手
術具であって、前記処置対象部位に与えるエネルギー
は、高周波を含む。(Additional Item 1-4) In the surgical instrument according to Additional Item 1-1, the energy applied to the treatment target site includes a high frequency.
【0036】(付記項1−5)付記項1−1に記載の手
術具であって、前記処置対象部位に与えるエネルギー
は、回転運動力等の機械的運動力を含む。(Additional Item 1-5) In the surgical instrument according to Additional Item 1-1, the energy applied to the treatment target site includes a mechanical kinetic force such as a rotational kinetic force.
【0037】(付記項1−6)付記項1−1に記載の手
術具であって、前記医療処置は、前記処置対象部位に対
する切開・切除処置を含む。(Supplementary Note 1-6) In the surgical instrument according to Supplementary Note 1-1, the medical treatment includes an incision / resection procedure for the treatment target site.
【0038】(付記項1−7)付記項1−1に記載の手
術具であって、前記医療処置は、前記処置対象部位に対
する凝固・止血処置を含む。(Additional Item 1-7) In the surgical instrument according to Additional Item 1-1, the medical treatment includes a coagulation / hemostatic treatment for the treatment target site.
【0039】(付記項1−8)付記項1−1に記載の手
術具であって、前記医療処置は、前記処置対象部位に対
する粉砕処置を含む。(Additional Item 1-8) In the surgical instrument according to Additional Item 1-1, the medical treatment includes a crushing treatment for the treatment target site.
【0040】(付記項1−9)付記項1−1に記載の手
術具であって、前記操作手段は、ジョグダイヤル式のス
イッチを備えて構成した。(Additional Item 1-9) The surgical instrument according to Additional Item 1-1, wherein the operation means includes a jog dial type switch.
【0041】(付記項1−10)付記項1−1に記載の
手術具であって、前記調節手段は、前記エネルギー供給
部から出力されるエネルギーの大きさを調節する。(Additional Item 1-10) In the surgical instrument according to Additional Item 1-1, the adjusting means adjusts the magnitude of energy output from the energy supply unit.
【0042】(付記項1−11)付記項1−10に記載
の手術具であって、前記エネルギーの大きさを表示する
表示手段を備えた。(Additional Item 1-11) The surgical instrument according to Additional Item 1-10, further comprising a display means for displaying the magnitude of the energy.
【0043】(付記項1−12)付記項1−1に記載の
手術具であって、前記エネルギー供給部から出力される
エネルギーを制御するために使用しない他の操作手段を
備えた。(Supplementary item 1-12) The surgical instrument according to Supplementary item 1-1, further comprising other operating means not used for controlling the energy output from the energy supply unit.
【0044】(付記項1−13)付記項1−1に記載の
手術具であって、前記操作手段は、1本の指で操作可能
とした。(Additional Item 1-13) In the surgical instrument according to Additional Item 1-1, the operating means can be operated with one finger.
【0045】(付記項1−14)付記項1−13に記載
の手術具であって、前記指を構成する手で把持可能とし
た。(Supplementary item 1-14) The surgical instrument according to Supplementary item 1-13, wherein the surgical instrument can be gripped by a hand constituting the finger.
【0046】(付記項2−1)内蔵したバッテリから供
給される電力で駆動され処置対象部位にエネルギーを与
えることで前記処置対象部位に医療処置を施す手術具に
おいて、前記バッテリを充電するための電力を発生する
発電手段を備えたことを特徴とする手術具。(Supplementary Item 2-1) In a surgical instrument which is driven by electric power supplied from a built-in battery and gives energy to a treatment target site to perform a medical treatment on the treatment target site, a surgical instrument for charging the battery is provided. A surgical instrument comprising power generation means for generating electric power.
【0047】(付記項2−2)付記項2−1に記載の手
術具であって、前記発電手段は、与えられる回転運動力
を電力へ変換する。(Supplementary Item 2-2) The surgical instrument according to Additional Item 2-1 wherein the power generating means converts the applied rotational kinetic force into electric power.
【0048】(付記項2−3)付記項2−2に記載の手
術具であって、人力で前記回転運動力を発生するハンド
ルを備えた。(Supplementary note 2-3) The surgical instrument according to Supplementary note 2-2, further comprising a handle that generates the rotational movement force by human power.
【0049】(付記項2−4)前記ハンドルは、着脱自
在に取り付けられるように設けた。(Additional Item 2-4) The handle was provided so as to be detachably attached.
【0050】(付記項2−4)付記項2−1に記載の手
術具であって、前記処置対象部位に与えるエネルギー
は、超音波振動及び熱のうち少なくとも一方を含む。(Additional Item 2-4) In the surgical instrument according to Additional Item 2-1, the energy applied to the treatment target site includes at least one of ultrasonic vibration and heat.
【0051】(付記項2−5)付記項2−1に記載の手
術具であって、前記処置対象部位に与えるエネルギー
は、高周波を含む。(Additional Item 2-5) In the surgical instrument according to Additional Item 2-1, the energy applied to the treatment target site includes a high frequency.
【0052】(付記項2−6)付記項2−1に記載の手
術具であって、前記処置対象部位に与えるエネルギー
は、回転運動力等の機械的運動力を含む。(Additional Item 2-6) In the surgical instrument according to Additional Item 2-1, the energy applied to the treatment target site includes a mechanical kinetic force such as a rotational kinetic force.
【0053】(付記項2−7)付記項2−1に記載の手
術具であって、前記医療処置は、前記処置対象部位に対
する切開・切除処置を含む。(Additional Item 2-7) In the surgical instrument according to Additional Item 2-1, the medical treatment includes an incision / resection procedure for the treatment target site.
【0054】(付記項2−8)付記項2−1に記載の手
術具であって、前記医療処置は、前記処置対象部位に対
する凝固・止血処置を含む。(Additional Item 2-8) In the surgical instrument according to Additional Item 2-1, the medical treatment includes a coagulation / hemostatic treatment for the treatment target site.
【0055】(付記項2−9)付記項2−1に記載の手
術具であって、前記医療処置は、前記処置対象部位に対
する粉砕処置を含む。(Additional Item 2-9) In the surgical instrument according to Additional Item 2-1, the medical treatment includes a crushing treatment for the treatment target site.
【0056】(付記項2−10)付記項2−1に記載の
手術具であって、携帯に適する。(Additional Item 2-10) The surgical instrument according to Additional Item 2-1 is suitable for being carried.
【0057】(付記項3−1)生体組織等に向けて送波
された超音波の反射波によるエコー信号から超音波画像
を含む映像信号を得る超音波診断装置において、超音波
を送受信する超音波振動子と、前記超音波振動子を制御
して前記映像信号を得る制御手段と、少なくとも前記超
音波振動子及び前記制御手段に電源を供給するバッテリ
と、少なくとも前記超音波振動子と前記制御手段と前記
バッテリとを有し体内に留置可能な寸法の筐体とを備え
たことを特徴とする超音波観測装置。(Supplementary item 3-1) In an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains a video signal including an ultrasonic image from an echo signal due to a reflected wave of an ultrasonic wave transmitted toward a living tissue or the like, an ultrasonic wave transmitting / receiving ultrasonic wave An ultrasonic vibrator, control means for controlling the ultrasonic vibrator to obtain the video signal, a battery for supplying power to at least the ultrasonic vibrator and the control means, and at least the ultrasonic vibrator and the control An ultrasonic observation apparatus comprising: a housing having means and the battery, and having a size that can be placed in a body.
【0058】(付記項3−2)付記項3−1に記載の超
音波観測装置であって、前記筐体に設けられ前記バッテ
リから電力を供給され前記映像信号を映し出す表示手段
を備えた。(Supplementary Note 3-2) The ultrasonic observation apparatus according to Supplementary Note 3-1 further comprising a display unit provided on the housing and supplied with power from the battery to project the video signal.
【0059】(付記項3−3)付記項3−1に記載の超
音波観測装置であって、前記制御手段は、マイクロプロ
セッサを備えて構成した。(Additional Item 3-3) The ultrasonic observation apparatus according to additional item 3-1 wherein the control means includes a microprocessor.
【0060】(付記項3−4)付記項3−1に記載の超
音波観測装置であって、前記筐体を把持するための取手
を備えた。(Additional Item 3-4) The ultrasonic observation apparatus according to Additional Item 3-1, wherein a handle for gripping the housing is provided.
【0061】(付記項3−5)付記項3−4に記載の超
音波観測装置であって、前記取手を鉗子等で把持して前
記鉗子等を操作することで前記筐体を移動する。(Additional Item 3-5) The ultrasonic observation apparatus according to Additional Item 3-4, wherein the casing is moved by gripping the handle with forceps or the like and operating the forceps or the like.
【0062】(付記項3−6)付記項3−2に記載の超
音波観測装置であって、前記表示手段は、液晶ディスプ
レイ装置を備えて構成した。(Additional Item 3-6) The ultrasonic observation apparatus according to additional item 3-2, wherein the display means includes a liquid crystal display device.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手術具からのエネルギー出力を作動させる作動操作と出
力されるエネルギーの出力レベルを調節する出力レベル
調節操作とを1本の指で行うことが可能となり、且つ手
術具の把持と作動操作と出力レベル調節操作とを片手で
行うことが可能となり、且つ作動操作と出力レベル操作
とを除く他の操作を行うための指が留保されることで、
操作性が向上するという効果が得られる。As described above, according to the present invention,
It is possible to perform an operation for operating the energy output from the surgical tool and an output level adjusting operation for adjusting the output level of the output energy with one finger, and to grasp the surgical tool, operate the apparatus, and output the level. The adjustment operation can be performed with one hand, and fingers for performing other operations except the operation operation and the output level operation are reserved,
The effect that operability is improved is obtained.
【図1】図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態に
係り、図1は手術具の全体構成を示す説明図FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory view showing an entire configuration of a surgical instrument.
【図2】操作部のジョグダイヤル周辺の拡大図FIG. 2 is an enlarged view around a jog dial of an operation unit.
【図3】電気系の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an electric system.
【図4】図4ないし図6はバッテリが放電して容量が不
足しても或いはバッテリが無くても継続して使用でき携
帯可能な手術具の説明で参照し、図4は手術具の全体構
成を示す説明図FIG. 4 to FIG. 6 are referred to in the description of a portable surgical tool which can be continuously used even when the battery is discharged and the capacity is insufficient or without the battery, and FIG. Explanatory diagram showing the configuration
【図5】手術具の電気系の構成を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an electric system of the surgical instrument.
【図6】図5で示す発電器とは別の発電器の構成を示す
ブロック図FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a generator different from the generator shown in FIG. 5;
【図7】図7及び図8は超音波観測のために使用するト
ラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入可
能とすることで低侵襲な処置或いは検査を可能とする超
音波観測装置の説明で参照し、図7は超音波観測装置の
外観を示す説明図FIG. 7 and FIG. 8 enable minimally invasive treatment or examination by enabling other treatment tools, endoscopes and the like to be introduced into the body via a trocar used for ultrasonic observation. Reference is made to the description of the ultrasonic observation apparatus, and FIG. 7 is an explanatory view showing the appearance of the ultrasonic observation apparatus.
【図8】超音波観測装置の主に内部構成を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram mainly showing an internal configuration of the ultrasonic observation apparatus.
1…手術具 11…超音波振動子 16…駆動回路 16a…駆動信号発振回路 16b…駆動信号増幅回路 17…バッテリ 18…ジョグダイヤル 18a…エンコーダ 18b…スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Surgical tool 11 ... Ultrasonic vibrator 16 ... Drive circuit 16a ... Drive signal oscillation circuit 16b ... Drive signal amplifier circuit 17 ... Battery 18 ... Jog dial 18a ... Encoder 18b ... Switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八田 信二 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐澤 勝 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 勝巳 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 碓井 健夫 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C060 EE06 FF38 JJ17 JJ25 KK03 KK04 KK09 KK10 KK23 KK47 LL09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Hatta 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Masaru Karasawa 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Katsumi Sasaki Inventor 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo (72) Inventor Takeo Takei 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Within Olympus Optical Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Takeaki Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within Olympus Optical Kogyo Co., Ltd. (72) Yoshinao Daiaki 2-43, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 F-term in Olympus Optical Co., Ltd. (reference) 4C060 EE06 FF38 JJ17 JJ25 KK03 KK04 KK09 KK10 KK23 KK47 LL09
Claims (2)
接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医療処
置を施す処置部と、 前記処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー
供給部と、 回動操作可能な回動部を有してこの回動部の回動角情報
を出力するとともにこの回動部を押圧操作可能な操作手
段と、 前記回動角情報に応じて前記エネルギー供給部から供給
されるエネルギーを調節制御する調節手段と、 前記押圧操作に応じて前記エネルギー供給部からのエネ
ルギー供給を作動制御する作動手段とを備えたことを特
徴とする手術具。1. A treatment section for contacting or approaching a treatment target site which is a living tissue to apply energy to the treatment target site to perform a medical treatment, an energy supply section for outputting energy for driving the treatment section, An operating means having a rotating portion capable of moving operation, outputting rotation angle information of the rotating portion and pressing the rotating portion; and operating means from the energy supply portion according to the rotating angle information. A surgical instrument comprising: an adjusting unit that adjusts and controls supplied energy; and an operating unit that controls the operation of energy supply from the energy supply unit in response to the pressing operation.
するバッテリを備えたことを特徴とする手術具。2. The surgical tool according to claim 1, further comprising a battery for supplying at least electric power for driving the energy supply unit.
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