JP2006068537A - Surgical implement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体組織にエネルギーを与えて医療処置を施す手術具に関する。 The present invention relates to a surgical instrument that applies medical treatment by applying energy to living tissue.
従来より電気で駆動する各種の手術具が知られており、例えば、超音波振動を利用して生体組織を切開したり凝固させる超音波手術装置や、高周波電力を利用して生体組織を切開したり凝固させるモノポーラ(単極)式及びバイポーラ(双極)式の高周波処置具や、熱を利用して生体組織を切開する熱メス装置や、超音波振動を利用して生体組織を粉砕して吸引する超音波吸引装置や、ドリル等の回転力を利用して生体組織を粉砕する切除装置等がある。更に、最近では、電気駆動式の手術具にバッテリを装填することで、電源ケーブルを取り除いて、操作性を向上したバッテリ式の手術具も提案されている。 Conventionally, various types of surgical tools that are driven by electricity have been known. For example, an ultrasonic surgical device that cuts and coagulates living tissue using ultrasonic vibration, or a living tissue that uses high-frequency power. Monopolar (bipolar) and bipolar (bipolar) type high-frequency treatment tools that allow or solidify, a thermal scalpel device that cuts through living tissue using heat, and crushing and sucking living tissue using ultrasonic vibration And an excision device that pulverizes a living tissue using a rotational force such as a drill. Furthermore, recently, a battery-type surgical instrument has also been proposed in which a battery is loaded into an electrically driven surgical instrument to remove the power cable to improve operability.
このような手術具の一例として、例えば、特公平2−43501号では、生体組織を粉砕するドリルがプローブの先端に設けられ、このドリルに回転駆動力を供給するモータと、このモータに電力を供給するバッテリと、前記モータを作動操作するスイッチが把持部に設けられた構成の切除装置が示されている。 As an example of such a surgical tool, for example, in Japanese Patent Publication No. 2-43501, a drill for crushing living tissue is provided at the tip of a probe, and a motor for supplying a rotational driving force to the drill and an electric power for the motor are provided. A cutting device having a configuration in which a battery to be supplied and a switch for operating the motor is provided in a gripping portion is shown.
しかしながら、従来の技術で挙げた特公平2−43501号では、手術具からのエネルギー出力を作動操作する手段が示されているものの、手術具から出力されるエネルギーの出力レベルを調節する出力レベル調節操作を行うため手段が示されておらず、そのままの構成では、例えばモータの回転駆動力を調節できないので、生体組織を粉砕する加減を調節できなかった。また、作動操作を行う手段に加えて、出力レベル調節操作を行う手段を単に増設すると、作動操作用と出力レベル調節操作用の操作手段が別々に設けられることになり、操作が煩雑になってしまった。また、手術具によっては、エネルギー出力の操作ばかりでなく、例えば、エネルギーを出力する対象の生体組織を挟む等といった操作があり、このように、エネルギー出力の操作以外の操作を行うための手段が加わると、更に操作が煩雑であった。 However, in Japanese Patent Publication No. 2-43501 cited in the prior art, although means for operating the energy output from the surgical tool is shown, output level adjustment for adjusting the output level of the energy output from the surgical tool. Means for performing the operation are not shown, and in the configuration as it is, for example, since the rotational driving force of the motor cannot be adjusted, the amount of pulverization of the living tissue cannot be adjusted. Further, if the means for performing the output level adjustment operation is simply added in addition to the means for performing the operation operation, the operation means for the operation operation and the output level adjustment operation are separately provided, and the operation becomes complicated. Oops. In addition, depending on the surgical tool, there are not only operations for energy output, but also operations such as sandwiching a target biological tissue to output energy. Thus, means for performing operations other than the operation for energy output are provided. When added, the operation was further complicated.
また、一般に、バッテリを内蔵するバッテリ式の手術具は、携帯性に優れているので、例えば災害地や戦場等の緊急性が高い場面での医療活動への使用が期待されている。しかしながら、バッテリ式の手術具は、バッテリが放電して容量が不足してしまうと、バッテリ交換の手間がかかったり、交換用のバッテリが確保されていない場合には、継続して使用できないといった欠点があり、緊急性の高い場面での利用の妨げとなっていた。 In general, since a battery-type surgical instrument having a built-in battery is excellent in portability, it is expected to be used for medical activities in a highly urgent scene such as a disaster area or a battlefield. However, the battery-type surgical instrument has a drawback that if the battery is discharged and the capacity becomes insufficient, it takes time to replace the battery, or it cannot be used continuously if a replacement battery is not secured. It was a hindrance to use in highly urgent situations.
本発明の手術具は、生体組織である処置対象部位に接触或いは接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医療処置を施す処置部を有する手術具であって、前記処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー供給部と、前記処置部の基端側に配設された操作把持部と、前記操作把持部に配設され、少なくとも前記エネルギー供給部を駆動する電力を供給するバッテリと、を具備したことを特徴とする。 The surgical instrument of the present invention is a surgical instrument having a treatment part that makes a medical treatment by contacting or approaching a treatment target site, which is a living tissue, and applying energy to the treatment target site. An energy supply unit for outputting; an operation gripping unit disposed on a proximal end side of the treatment unit; and a battery disposed on the operation gripping unit for supplying electric power for driving at least the energy supply unit. It is characterized by that.
本発明によれば、バッテリが放電して容量が不足しても継続して使用できる携帯可能な手術具を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if a battery discharges and capacity | capacitance runs short, the portable surgical tool which can be used continuously can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は手術具の全体構成を示す説明図、図2は操作部のジョグダイヤル周辺の拡大図、図3は電気系の構成を示すブロック図である。 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view showing the overall configuration of the surgical instrument, FIG. 2 is an enlarged view around a jog dial of an operation unit, and FIG. 3 is a configuration of an electric system FIG.
図1に示すように、内蔵するバッテリを電源として超音波により処置対象部位に凝固処置及び切開処置を施すバッテリ式超音波凝固切開装置である手術具1は、体腔内等に挿入する細長の挿入部2と、この挿入部2の基端部に設けられ、外周を回動操作することで前記挿入部2を回動させる回動ノブ3と、前記挿入部2の基端側に前記回動ノブ3を介して回動可能に連設され、手術具1を把持し操作するための操作部4と、この操作部4内に設けられ、超音波を発生する超音波振動子11と、操作部4内の前記超音波振動子11前端に連設され、前記超音波振動子11から発せられた超音波の振幅を増幅するための略テーパ状に形成されたホーン12と、このホーン12前端に連設され、前記挿入部2内を挿通して前記挿入部2先端から前方へ突出し、この突出部まで超音波を伝送するプローブ13と、このプローブ13の突出部に対峙して回動可能に設けられたジョー14と、前記挿入部2内及び前記操作部4内を挿通し、進退運動することで前記ジョー14を回動させる図示しない駆動棒と、前記操作部4に設けられ、回動操作することで前記駆動棒を前後に進退運動させて前記ジョー14を回動させるレバー15と、前記操作部4内に設けられ、前記超音波振動子11を駆動する駆動回路16と、前記操作部4内に設けられ、少なくとも前記駆動回路16に電力を供給する電源であるバッテリ17と、回動操作することで前記駆動回路16の出力レベルを調節し、且つ、操作部4内へ向けて押圧することで前記駆動回路16の出力を作動させるジョグダイヤル18と、前記操作部4に設けられ、このジョグダイヤル18で設定された出力レベルを表示する例えばLED(発光ダイオード)で構成された表示装置19を有して構成されている。
As shown in FIG. 1, a surgical tool 1 that is a battery-type ultrasonic coagulation / cutting device that performs a coagulation treatment and an incision treatment on a treatment target site by ultrasonic waves using a built-in battery as a power source is an elongated insertion inserted into a body cavity or the like. A rotation knob 3 which is provided at a base end portion of the insertion portion 2 and rotates the outer periphery to rotate the insertion portion 2, and the rotation toward the proximal end side of the insertion portion 2. An operation unit 4 that is rotatably connected via the knob 3 to grip and operate the surgical instrument 1, an
なお、前記プローブ13先端の突出部と前記ジョー14との接触部には、例えばテフロン(登録商標)で形成された図示しない従順部材が設けられていてもよい。
Note that a non-illustrated compliant member made of, for example, Teflon (registered trademark) may be provided at a contact portion between the protruding portion at the tip of the
図2に示すように、前記レバー15は、前記操作部4を把持した際に例えば人差し指或いは中指で操作できる位置に配設され、また、ジョグダイヤル18は、前記操作部4を把持した際に例えば親指で操作できる位置に配設され、また、前記表示装置19は、例えば前記ジョグダイヤルの稍上方前方の、前記操作部4を把持した際に見易い位置に配置されている。これにより、前記操作部4の把持と、前記レバー15及び前記ジョグダイヤルの操作とを片手で行えるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、前記ジョグダイヤル18は、このジョグダイヤル18の回動角を検出してこの回動角情報を前記駆動回路16及び前記表示装置19へ与えるエンコーダ18aと、このジョグダイヤル18に対する押圧操作を検知して開閉するスイッチ18bを備えて構成されている。
As shown in FIG. 3, the
前記駆動回路16は、前記ジョグダイヤル18のスイッチ18bの状態に応じて作動すべく、超音波振動子11を駆動する信号を発振する駆動信号発振回路16aと、前記エンコーダ18aからの回動角情報に応じて、前記駆動信号発振回路16aで得られた信号の出力レベルを調節して前記超音波振動子11へ与える駆動信号増幅回路16bを有して構成されている。
The
次に、本実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
先ず、図示しないトラカールチューブを介して挿入部2を体内へ挿入し、凝固処置や切開処置を施したい処置対象部位の組織を挿入部2先端のプローブ13の突出部とジョー14とで挟み込む。このとき、操作部4のレバー15を例えば人差し指或いは中指で手元側に引くように回動操作することにより、挿入部2内を挿通する図示しない駆動棒が軸方向に進退し、ジョー14が閉じてゆき、このジョー14に組織が挟み込まれる。なお、レバー15を回動操作する際の回動角により、ジョー14が所望の開き角度に調節される。
First, the insertion portion 2 is inserted into the body through a trocar tube (not shown), and the tissue of the treatment target site to be subjected to coagulation treatment or incision treatment is sandwiched between the protruding portion of the
次に、レバー15を手元側に引いたことで組織をジョー14で挟み込んだ状態を維持しながら、操作部4を把持する手の例えば親指でジョグダイヤル18を回動操作すると、このジョグダイヤル18の回動角がエンコーダ18aにより検知され、このエンコーダ18aで得られた回動角情報が駆動信号増幅回路16bへ与えられ、この回動角情報に応じて駆動信号増幅回路16bの利得が調節され、駆動回路16から超音波振動子へ与えられる駆動信号の出力レベルが所望の出力レベルに調節され、プローブ13先端部から組織へ与えられる超音波振動の出力レベルが所望のレベルに調整される。このとき、術者は、表示装置19に表示される出力レベルの値を確認しながら、ジョグダイヤル18の回動操作を行うことで、出力レベルを所望のレベルに設定することができる。
Next, when the
出力レベルが所望の出力レベルに設定されたら、ジョグダイヤル18をこのジョグダイヤル18の回動軸の方向に押すと、つまり、ジョグダイヤル18を操作部4に押し込むように操作すると、この操作を検知したスイッチ18bの開閉状態が駆動信号発振回路16aへ与えられ、バッテリ17から電力供給を受ける駆動信号発振回路16aが作動して駆動信号が出力され、この駆動信号は、出力レベルに対応した利得が設定された駆動信号増幅回路16bにより増幅され、超音波振動子11へ与えられる。すると、駆動信号を与えられた超音波振動子11は、超音波を発振し、この超音波は、ホーン12で増幅され、プローブ13によりこのプローブ13先端の突出部へ伝達される。そして、このプローブ13の突出部とジョー14とで挟み込まれた生体組織は、超音波振動で発生する熱により加熱され、血管を含む生体組織に対して凝固処置や切開処置が施される。
When the output level is set to the desired output level, when the
以上説明したように、本実施の形態によれば、手術具1からの超音波エネルギーの出力の作動を指示できるばかりでなく、手術具1から出力される超音波エネルギーの出力レベルを設定調節することができる。 As described above, according to the present embodiment, not only can the operation of the output of the ultrasonic energy from the surgical instrument 1 be instructed, but also the output level of the ultrasonic energy output from the surgical instrument 1 is set and adjusted. be able to.
また、出力の作動操作及び出力レベルの調節操作は、ともに同一の操作手段であるジョグダイヤル18で行われ、これらの操作は1本の指で行うことができ、操作性が優れている。
Further, the output operation operation and the output level adjustment operation are both performed by the
また、操作部4の把持とジョグダイヤル18の操作は、片手で行うことができる。
Further, the grip of the operation unit 4 and the operation of the
また、操作部4を把持する手のジョグダイヤル18の操作を行う指以外の指が留保されるので、これら留保された指でレバー15を操作することができる。 また、操作部4を把持する手とは他方の手が留保されるので、この留保された手で、回動ノブ3を操作したり、手術具1以外の操作を行うことができる。
In addition, since fingers other than the finger that operates the
従って、本実施の形態によれば、手術具1からのエネルギー出力を作動させる作動操作と出力されるエネルギーの出力レベルを調節する出力レベル調節操作とを1本の指で行うことが可能となり、且つ手術具1の把持と作動操作と出力レベル調節操作とを片手で行うことが可能となり、且つ作動操作と出力レベル操作とを除く他の操作を行うための指が留保されることで、操作性が向上するという効果が得られる。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to perform the operation operation for operating the energy output from the surgical instrument 1 and the output level adjustment operation for adjusting the output level of the output energy with one finger. In addition, the surgical tool 1 can be grasped, actuated, and output level-adjusted with one hand, and a finger for performing other operations except the actuating operation and the output level is retained. The effect that property improves is acquired.
また、出力レベルを所望のレベルに設定してから出力を開始できるので、出力レベルが所望のレベルに達するまでの出力レベルが不安定な期間が短い。従って、作動指示が与えられてから所望の出力レベルが得られるまでの期間が短く、追従性が良好である。 Further, since the output can be started after the output level is set to a desired level, the period during which the output level is unstable until the output level reaches the desired level is short. Therefore, the period from when the operation instruction is given until the desired output level is obtained is short, and the followability is good.
また、出力レベルを所望のレベルに設定した以降は、出力レベルの設定を一定に維持するための操作を必要としないので、出力レベルが安定に維持される。 なお、本発明は、上述の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 Further, after the output level is set to a desired level, an operation for maintaining the output level setting constant is not required, so that the output level is stably maintained. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
例えば、手術具は、電気で駆動され作動指示及び出力レベル調節を行う手術具であれば超音波凝固切開装置に限らず、超音波吸引装置や、モノポーラ式及びパイボーラ式の高周波手術具や、熱メス装置等であってもよい。 For example, the surgical tool is not limited to an ultrasonic coagulation / cutting device, as long as it is an electrically driven surgical command that adjusts the operation level and output level, but is not limited to the ultrasonic coagulation / cutting device. A female device or the like may be used.
また、例えば、手術具は、手術具の本体にバッテリを内蔵したものに限らず、外部から電源供給を受けるものであっても本発明の範疇である。なお、バッテリを手術具の本体に内蔵することで、携帯性を含む操作性が向上する。 In addition, for example, the surgical instrument is not limited to the one in which the battery is incorporated in the main body of the surgical instrument, and even those that receive power supply from the outside are within the scope of the present invention. In addition, operability including portability is improved by incorporating the battery in the main body of the surgical instrument.
ところで、一般に、バッテリを内蔵するバッテリ式の手術具は、携帯性に優れているので、例えば災害地や戦場等の緊急性が高い場面での医療活動への使用が期待されている。しかしながら、バッテリ式の手術具は、バッテリが放電して容量が不足してしまうと、バッテリ交換の手間がかかったり、交換用のバッテリが確保されていない場合には、継続して使用できないといった欠点があり、緊急性の高い場面での利用の妨げとなっていた。 By the way, in general, a battery-type surgical instrument having a built-in battery is excellent in portability, and therefore, it is expected to be used for medical activities in a highly urgent scene such as a disaster area or a battlefield. However, the battery-type surgical instrument has a drawback that if the battery is discharged and the capacity becomes insufficient, it takes time to replace the battery, or it cannot be used continuously if a replacement battery is not secured. There was a hindrance to use in highly urgent situations.
そこで、バッテリが放電して容量が不足しても或いはバッテリが無くても継続して使用できる携帯可能な手術具の例を図4ないし図6を参照して説明する。 An example of a portable surgical instrument that can be used continuously even when the battery is discharged and its capacity is insufficient or even without a battery will be described with reference to FIGS.
図4に示すように、バッテリ式の超音波メスである手術具51は、体腔内等に挿入する挿入部52と、この挿入部52の基端側に連設され、手術具51を把持するためのグリップ53と、前記挿入部52を被覆し、基端側が前記グリップ53の先端側外周に着脱自在に嵌合するシース52aと、前記グリップ53の例えば基端側に例えば着脱自在に取り付けられ、手で回転操作するハンドル61と、前記グリップ53内に設けられ、前記ハンドル61を回転操作することで発電する誘導起電力式の発電器62と、前記グリップ53内に設けられ、前記発電器62で発電された電力を蓄電するバッテリ63と、前記グリップ53内に設けられ、前記バッテリ63から電力供給を受けて、超音波を発生するための駆動信号を発生する駆動回路64と、前記グリップ53内に設けられ、前記駆動回路64に駆動されて超音波を発生する超音波振動子65と、前記グリップ53内に設けられ、前記超音波振動子から発せられた超音波の振幅を増幅するホーン66と、前記挿入部52内を挿通して設けられ、前記ホーン66から出力される超音波を前記挿入部52の先端まで伝達するプローブ67と、前記プローブ67の先端に一体的に形成され、前記挿入部52の先端から突出して設けられたフック部68と、前記グリップ53に設けられ、超音波の出力を作動操作するスイッチ69を備えて構成されている。
As shown in FIG. 4, a
図5に示すように、前記駆動回路64は、バッテリ63から供給される電力に対して例えば電圧変換を行ったり電圧の安定化を行い、駆動回路64各部へ電源を供給する電源回路64aと、前記超音波振動子65を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生回路64bを備えて構成されている。この駆動回路64は、前記スイッチ69の操作により作動するようになっている。
As shown in FIG. 5, the
なお、図4に示す発電器62は、誘導起電力式の発電器に限らず、例えば、図6に示すような構成の発電器71であってもよい。図6に示す発電器71は、前記ハンドル61を回転させることで熱を発生する熱発生源71aと、この熱発生源71aで発生した熱を電気に変換する熱−電気変換器71bを備えて構成されている。
The
次に、手術具51の作用を説明する。
Next, the operation of the
ハンドル61を回転させると、この回転運動力は、発電器62により電気エネルギーに変換され、この電気エネルギーは、バッテリ63に蓄電される。
When the
次に、例えば処置対象部位である生体組織からの出血を抑えるべく引っ掛けるようにしてフック部68を生体組織に接触させ、スイッチ69を操作する。すると、バッテリ63から電力供給を受ける駆動回路64が超音波振動子65を駆動し、この超音波振動子65から発せられた超音波は、ホーン66で増幅され、プローブ67を介して、フック部68へ伝達され、超音波振動によりフック部68に生じる熱により、フック部68が接触する生体組織からの出血が抑えられながら、この生体組織が切除される。
Next, for example, the hook portion 68 is brought into contact with the living tissue so as to be hooked to suppress bleeding from the living tissue that is the treatment target site, and the
ここで、バッテリ63の容量が不足した場合は、再度ハンドル61を回転させて、バッテリ63を充電し、手術具51を継続して使用する。なお、ハンドル61は、手術具51の術者が操作するばかりでなく、例えば術者同様に手が滅菌されたナース等が操作してもよい。また、ハンドル61の回転半径を大きく形成することで、軽い力で操作できるようにしてもよい。また、ハンドル61の回転半径を小さくすることで、携帯性を向上してもよい。
Here, when the capacity of the
以上図4ないし図6を参照して説明した携帯可能な手術具によれば、バッテリが放電して容量が不足しても或いはバッテリが無くても継続して使用できるという効果が得られる。 According to the portable surgical instrument described above with reference to FIGS. 4 to 6, it is possible to obtain an effect that the battery can be continuously used even if the battery is discharged and the capacity is insufficient or the battery is not used.
なお、手術具51は手術具の一例である超音波メスであるが、これに限らず、手術具は携帯可能で電気で駆動される手術具であれば何でもよく、例えば、シザース(はさみ)式の超音波凝固切開装置や、超音波吸引装置や、モノポーラ式及びバイポーラ式の高周波処置具や、熱メス等であってもよい。
The
ところで、近年、超音波ビームを送受信する超音波振動子を先端に備えたプローブを体内に挿入し、超音波が音響インピーダンスの異なる生体組織の境界面で反射するという特性を利用して、反射波から得られるエコー信号を画像化し、得られた超音波画像を表示装置に表示して患部の観測を行う超音波観測装置が広く利用されている。このような超音波観測装置では、例えば実願昭56−150721号に示されるように、プローブを体内へ案内するための挿通孔が形成されたトラカールを体壁に穿刺し、このトラカールを介して、プローブを体内へ挿入し、患部を超音波観測する。 By the way, in recent years, a probe having an ultrasonic transducer that transmits and receives an ultrasonic beam at the tip is inserted into the body, and the reflected wave is reflected on the boundary surface of biological tissue with different acoustic impedance. 2. Description of the Related Art Ultrasonic observation apparatuses that image an echo signal obtained from the above and display the obtained ultrasonic image on a display device to observe an affected area are widely used. In such an ultrasonic observation apparatus, for example, as shown in Japanese Utility Model Application No. 56-150721, a trocar in which an insertion hole for guiding a probe into the body is formed is punctured into a body wall, and the trocar is inserted through the trocar. Then, the probe is inserted into the body and the affected part is observed with ultrasound.
しかしながら、実願昭56−150721号で示されるようにして、トラカールを介してプローブを体内へ導入すると、このプローブにより患部を観測している間は、このトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入できないので、超音波観測中に他の処置具や内視鏡等を体内へ導入するには、他のトラカールを体壁に穿刺して処置具や内視鏡等を体内へ導入することになり、その分患者を侵襲してしまう。 However, as shown in Japanese Patent Application No. 56-150721, when a probe is introduced into the body via a trocar, while the affected part is being observed by this probe, other treatment tools and internal In order to introduce other treatment tools or endoscopes into the body during ultrasound observation, puncture other trocars into the body wall and attach the treatment tools or endoscopes. It will be introduced into the body and will invade the patient accordingly.
そこで、超音波観測のために使用するトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入可能とすることで低侵襲な処置或いは検査を可能とする超音波観測装置の例を図7及び図8を参照して説明する。 Therefore, an example of an ultrasonic observation apparatus that enables a minimally invasive treatment or inspection by allowing other treatment tools, endoscopes, and the like to be introduced into the body through a trocar used for ultrasonic observation is illustrated. 7 and FIG.
図7及び図8に示すように、超音波観測装置101は、体内に留置可能な寸法の筐体102と、この筐体102の例えば上面の2箇所に設けられ、例えば鉗子103で把持可能な取手104と、前記筐体102内に設けられ、超音波観測装置101の各部を制御する制御回路105と、前記筐体102内に設けられ、前記制御回路105により制御されて超音波を送受信する超音波振動子106と、前記筐体102外面に露出して設けられ、観測対象部位である生体組織に接触或いは接近し、前記超音波振動子106が生体組織との間で送受信する超音波を透過させる超音波透過窓107と、前記筐体102の例えば上面に設けられ、前記制御回路105により制御されて超音波画像等を表示するLCD(液晶ディスプレイ)等で構成された表示装置108と、前記筐体102内に装填され、少なくとも前記制御回路105と前記超音波振動子106と前記表示装置108へ電源を供給するバッテリ109と、前記筐体102に着脱自在に設けられ、前記バッテリ109を交換するための蓋110を備えて構成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
前記制御回路105は、ハードウェア的には、例えば、マイクロプロセッサと、このマイクロプロセッサが実行するプログラムを格納した記憶素子等を実装して構成されている。また、この制御回路105は、機能的には、例えば、前記超音波振動子106を駆動する信号を生成する図示しない手段と、前記超音波振動子106が超音波を受信して出力するエコー信号を入力し、このエコー信号に検波処理や増幅処理等を施し、超音波ビームが前記超音波振動子106から送信されて生体組織で反射されて前記超音波振動子106へ戻ってくるまでのいわゆる音線に対応した音線信号を得る図示しない手段と、この音線信号に含まれるデータを例えば極座標系から直交座標系のデータに変換して画像化した超音波画像を含む映像信号を出力する図示しない手段と、この映像信号を前記表示装置108に描出すべくこの表示装置108を駆動する図示しない手段と、前記バッテリ109の残容量を検出する図示しない手段と、前記バッテリ109の残容量を前記表示装置108に描出すべくこの表示装置108を駆動する図示しない手段を有して構成されている。
In terms of hardware, the
次に、超音波観測装置101の作用を説明する。
Next, the operation of the
先ず、図示しないトラカールを体壁に穿刺し、鉗子103で取手104を把持しながら、超音波観測装置101を体内へ挿入し、観測対象部位に超音波透過窓107が接触或いは接近するような位置に前記超音波観測装置101を留置する。図7の例では、肝臓121から出てくる肝内胆管122と胆嚢123から出てくる胆嚢管124との合流部以降の部位である総胆管125を観測対象部位として、超音波観測装置101が留置されている状態が示されている。
First, a trocar (not shown) is punctured into the body wall, and the
すると、制御回路105により駆動される超音波振動子106から送信される超音波は、超音波透過窓107を介して、観察対象部位へ照射され、超音波インピーダンスの異なる生体組織の境界で反射し、超音波透過窓107を介して、超音波振動子106で受信される。そして、超音波振動子106から出力されるエコー信号を入力する制御回路105は、超音波画像を含む映像信号を表示装置108へ与え、表示装置108は、超音波画像を描出する。そして、表示装置108に表示される超音波画像は、図示しない内視鏡を体内に挿入して観察する。超音波観測装置101による観測対象部位の移動は、体外から鉗子103を操作してこの鉗子103で取手104を把持し、超音波観測装置101を移動させることで行う。
Then, the ultrasonic wave transmitted from the
超音波観測装置101は、バッテリ109を内蔵しており、制御回路105と超音波振動子106と表示装置108は、バッテリ109から供給される電力で動作するので、外部から電源を供給するためのケーブルは不要である。従って、超音波観測装置101が体内に留置された後は、超音波観測装置101を体内へ導入するために用いたトラカールは解放され、このトラカールは、他の処置具や内視鏡等を体内へ導入するために使用される。
The
以上説明したように、超音波観測装置101によれば、超音波観測のために使用するトラカールを介して他の処置具や内視鏡等を体内へ導入可能とすることで低侵襲な処置或いは検査が可能となるという効果が得られる。
As described above, according to the
なお、超音波観測装置101は、超音波観測装置101からの出力情報である超音波画像を例えば内視鏡で観察する構成となっているが、このような構成に限らず、出力情報を例えば電波や、可視光や、赤外光等によるデータ通信により体外へ伝達するための通信手段を超音波観測装置に設けてもよい。
The
[付記]
(付記項1−1)
生体組織である処置対象部位に接触或いは接近させこの処置対象部位にエネルギーを与えて医療処置を施す処置部と、
前記処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー供給部と、
回動操作可能な回動部を有してこの回動部の回動角情報を出力するとともにこの回動部を押圧操作可能な操作手段と、
前記回動角情報に応じて前記エネルギー供給部から供給されるエネルギーを調節制御する調節手段と、
前記押圧操作に応じて前記エネルギー供給部からのエネルギー供給を作動制御する作動手段とを備えたことを特徴とする手術具。
[Appendix]
(Appendix 1-1)
A treatment unit that makes medical treatment by contacting or approaching a treatment target site that is a living tissue and applying energy to the treatment target site;
An energy supply unit that outputs energy for driving the treatment unit;
An operating means having a rotating portion capable of rotating operation, outputting rotation angle information of the rotating portion, and capable of pressing the rotating portion;
Adjusting means for adjusting and controlling energy supplied from the energy supply unit according to the rotation angle information;
An operating tool comprising: an operating means for operating and controlling energy supply from the energy supply unit according to the pressing operation.
(付記項1−2)
付記項1−1に記載の手術具であって、
少なくとも前記エネルギー供給部を駆動する電力を供給するバッテリを備えたことを特徴とする手術具。
(Appendix 1-2)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
A surgical instrument comprising a battery for supplying electric power for driving at least the energy supply unit.
(付記項1−3)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、超音波振動及び熱のうち少なくとも一方を含む。
(Appendix 1-3)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The energy given to the treatment target site includes at least one of ultrasonic vibration and heat.
(付記項1−4)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、高周波を含む。
(Appendix 1-4)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The energy given to the treatment target site includes a high frequency.
(付記項1−5)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、回転運動力等の機械的運動力を含む。
(Appendix 1-5)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The energy given to the treatment target site includes a mechanical movement force such as a rotational movement force.
(付記項1−6)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する切開・切除処置を含む。
(Appendix 1-6)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The medical treatment includes an incision / resection treatment for the treatment target region.
(付記項1−7)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する凝固・止血処置を含む。
(Appendix 1-7)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The medical treatment includes a coagulation / hemostatic treatment for the treatment target site.
(付記項1−8)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する粉砕処置を含む。
(Appendix 1-8)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The medical treatment includes a pulverization treatment for the treatment target site.
(付記項1−9)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記操作手段は、ジョグダイヤル式のスイッチを備えて構成した。
(Appendix 1-9)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The operating means includes a jog dial type switch.
(付記項1−10)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記調節手段は、前記エネルギー供給部から出力されるエネルギーの大きさを調節する。
(Appendix 1-10)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The adjusting means adjusts the magnitude of energy output from the energy supply unit.
(付記項1−11)
付記項1−10に記載の手術具であって、
前記エネルギーの大きさを表示する表示手段を備えた。
(Appendix 1-11)
The surgical instrument according to Additional Item 1-10,
Display means for displaying the magnitude of the energy is provided.
(付記項1−12)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記エネルギー供給部から出力されるエネルギーを制御するために使用しない他の操作手段を備えた。
(Appendix 1-12)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
Other operating means not used for controlling the energy output from the energy supply unit is provided.
(付記項1−13)
付記項1−1に記載の手術具であって、
前記操作手段は、1本の指で操作可能とした。
(Appendix 1-13)
The surgical instrument according to appendix 1-1,
The operation means can be operated with one finger.
(付記項1−14)
付記項1−13に記載の手術具であって、
前記指を構成する手で把持可能とした。
(Appendix 1-14)
The surgical instrument according to appendices 1-13,
The fingers constituting the fingers can be grasped.
(付記項2−1)
内蔵したバッテリから供給される電力で駆動され処置対象部位にエネルギーを与えることで前記処置対象部位に医療処置を施す手術具において、
前記バッテリを充電するための電力を発生する発電手段を備えたことを特徴とする手術具。
(Appendix 2-1)
In a surgical instrument for performing medical treatment on a treatment target site by being driven by electric power supplied from a built-in battery and applying energy to the treatment target site,
A surgical instrument comprising power generation means for generating electric power for charging the battery.
(付記項2−2)
付記項2−1に記載の手術具であって、
前記発電手段は、与えられる回転運動力を電力へ変換する。
(Appendix 2-2)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
The power generation means converts a given rotational kinetic force into electric power.
(付記項2−3)
付記項2−2に記載の手術具であって、
人力で前記回転運動力を発生するハンドルを備えた。
(Appendix 2-3)
The surgical instrument described in Additional Item 2-2,
A handle that generates the rotational movement force manually is provided.
(付記項2−4)
前記ハンドルは、着脱自在に取り付けられるように設けた。
(Appendix 2-4)
The handle was provided so as to be detachable.
(付記項2−4)
付記項2−1に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、超音波振動及び熱のうち少なくとも一方を含む。
(Appendix 2-4)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
The energy given to the treatment target site includes at least one of ultrasonic vibration and heat.
(付記項2−5)
付記項2−1に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、高周波を含む。
(Appendix 2-5)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
The energy given to the treatment target site includes a high frequency.
(付記項2−6)
付記項2−1に記載の手術具であって、
前記処置対象部位に与えるエネルギーは、回転運動力等の機械的運動力を含む。
(Appendix 2-6)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
The energy given to the treatment target site includes a mechanical movement force such as a rotational movement force.
(付記項2−7)
付記項2−1に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する切開・切除処置を含む。
(Appendix 2-7)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
The medical treatment includes an incision / resection treatment for the treatment target region.
(付記項2−8)
付記項2−1に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する凝固・止血処置を含む。
(Appendix 2-8)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
The medical treatment includes a coagulation / hemostatic treatment for the treatment target site.
(付記項2−9)
付記項2−1に記載の手術具であって、
前記医療処置は、前記処置対象部位に対する粉砕処置を含む。
(Appendix 2-9)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
The medical treatment includes a pulverization treatment for the treatment target site.
(付記項2−10)
付記項2−1に記載の手術具であって、
携帯に適する。
(Appendix 2-10)
The surgical instrument described in Additional Item 2-1,
Suitable for carrying.
(付記項3−1)
生体組織等に向けて送波された超音波の反射波によるエコー信号から超音波画像を含む映像信号を得る超音波診断装置において、
超音波を送受信する超音波振動子と、
前記超音波振動子を制御して前記映像信号を得る制御手段と、
少なくとも前記超音波振動子及び前記制御手段に電源を供給するバッテリと、
少なくとも前記超音波振動子と前記制御手段と前記バッテリとを有し体内に留置可能な寸法の筐体とを備えたことを特徴とする超音波観測装置。
(Appendix 3-1)
In an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining a video signal including an ultrasonic image from an echo signal by a reflected wave of an ultrasonic wave transmitted toward a biological tissue or the like,
An ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves;
Control means for obtaining the video signal by controlling the ultrasonic transducer;
A battery for supplying power to at least the ultrasonic transducer and the control means;
An ultrasonic observation apparatus comprising: a housing having at least the ultrasonic transducer, the control unit, and the battery and having a size that can be placed in a body.
(付記項3−2)
付記項3−1に記載の超音波観測装置であって、
前記筐体に設けられ前記バッテリから電力を供給され前記映像信号を映し出す表示手段を備えた。
(Appendix 3-2)
The ultrasonic observation apparatus according to Additional Item 3-1,
Display means provided in the casing and supplied with electric power from the battery to display the video signal.
(付記項3−3)
付記項3−1に記載の超音波観測装置であって、
前記制御手段は、マイクロプロセッサを備えて構成した。
(Additional Item 3-3)
The ultrasonic observation apparatus according to Additional Item 3-1,
The control means includes a microprocessor.
(付記項3−4)
付記項3−1に記載の超音波観測装置であって、
前記筐体を把持するための取手を備えた。
(Appendix 3-4)
The ultrasonic observation apparatus according to Additional Item 3-1,
A handle for gripping the casing was provided.
(付記項3−5)
付記項3−4に記載の超音波観測装置であって、
前記取手を鉗子等で把持して前記鉗子等を操作することで前記筐体を移動する。
(Appendix 3-5)
The ultrasonic observation apparatus according to attachment 3-4, wherein
The housing is moved by holding the handle with forceps and operating the forceps.
(付記項3−6)
付記項3−2に記載の超音波観測装置であって、
前記表示手段は、液晶ディスプレイ装置を備えて構成した。
(Appendix 3-6)
The ultrasonic observation apparatus according to Additional Item 3-2,
The display means includes a liquid crystal display device.
51…手術具
65…超音波振動子
64…駆動回路
63…バッテリ
62…発電器
61…ハンドル
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記処置部を駆動するエネルギーを出力するエネルギー供給部と、
前記処置部の基端側に配設された操作把持部と、
前記操作把持部に配設され、少なくとも前記エネルギー供給部を駆動する電力を供給するバッテリと、
を具備したことを特徴とする手術具。 A surgical tool having a treatment unit that makes a medical treatment by contacting or approaching a treatment target site that is a living tissue and applying energy to the treatment target site,
An energy supply unit that outputs energy for driving the treatment unit;
An operation gripping portion disposed on the proximal end side of the treatment portion;
A battery that is disposed in the operation gripping unit and supplies power for driving at least the energy supply unit;
A surgical tool characterized by comprising:
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