JP2004129871A - Ultrasonic operating device - Google Patents

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JP2004129871A JP2002297917A JP2002297917A JP2004129871A JP 2004129871 A JP2004129871 A JP 2004129871A JP 2002297917 A JP2002297917 A JP 2002297917A JP 2002297917 A JP2002297917 A JP 2002297917A JP 2004129871 A JP2004129871 A JP 2004129871A
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Inventor
Toshihiko Hashiguchi
橋口 敏彦
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Olympus Corp
オリンパス株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
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    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple ultrasonic operating device with excellent operability corresponding to the skill of an operator and a using purpose and method. <P>SOLUTION: For the ultrasonic operating device, an ultrasonic operating tool 2 is constituted by providing an operation force adjusting part 50 which variably adjusts the handle operation force of a movable handle 23. The operation force adjusting part 50 is provided with a housing chamber 51 on a rear side where the reaction force of the handle operation force acts on a handle pivot shaft 25. The housing chamber 51 houses a coil spring 52 as an elastic member and is provided with an energizing force adjusting part 53 for adjustably stipulating the compression amount (equipment load) of the coil spring 52 as a set value. For the energizing force adjusting part 53, an energizing part 55 for adjusting the compression amount (equipment load) of the spring through a pressing member 54 is disposed on the base end side of the coil spring 52. Further, for the energizing force adjusting part 53, an adjusting knob 56 for adjusting the position of the energizing part 55 is provided so as to be moved back and forth. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、生体組織を把持して超音波処置を施す超音波処置装置に関する。 The present invention is to grasp the living tissue an ultrasonic treatment apparatus for performing ultrasonic treatment.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
一般に、超音波処置装置は、生体組織の凝固切開等の処置を行うものである。 In general, the ultrasonic treatment device, and it performs the treatment of coagulation dissection etc. of the living tissue.
このような超音波処置装置は、挿入部外套管の基端部に手元側の操作部が連結され、この操作部に超音波振動を発生する超音波振動子が配設されると共に、挿入部外套管の先端部に生体組織を処置するための処置部が配設されている。 Such ultrasonic treatment device is connected is a proximal-side operation section to the proximal end portion of the insertion portion mantle tube, with an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibrations to the operating section is disposed, the insertion portion treatment portion for treating the living tissue to the distal end of the trocar is disposed.
【0003】 [0003]
また、超音波処置装置は、挿入部外套管の内部に超音波振動子からの超音波振動を処置部側の超音波プローブに伝達する振動伝達部材が挿通されている。 The ultrasonic treatment apparatus, the vibration transmitting member for transmitting the inside of the insertion portion cannula ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the ultrasonic probe of the treatment portion is inserted. この振動伝達部材の基端部は、超音波振動子に接続されている。 The proximal end of the vibration transmitting member is connected to the ultrasonic transducer. 更に、処置部は、超音波プローブに対峙して回動自在に支持されるジョーが配設されている。 Furthermore, the treatment portion, the jaws are rotatably supported to face the ultrasound probe is provided.
また、超音波処置装置は、超音波プローブに対してジョーを開閉操作する可動ハンドルが操作部に配設されている。 The ultrasonic treatment apparatus, a movable handle for opening and closing the jaws to the ultrasonic probe is disposed in the operation portion. 更に、挿入部外套管の内部は、ジョーの操作ロッドが軸方向に進退可能に挿入されている。 Furthermore, inside the insertion portion mantle tube, the operating rod of the jaw is inserted so as to be moved forward and backward in an axial direction.
【0004】 [0004]
そして、超音波処置装置は、可動ハンドルの操作に伴い、操作ロッドが軸方向に進退され、この操作ロッドの進退動作に連動して処置部のジョーを超音波プローブに対して閉操作するのに伴い超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把持するようになっている。 Then, the ultrasonic treatment apparatus, with the operation of the movable handle, the operation rod is moved forward and backward in an axial direction, to be closing operation for this operation rod ultrasonic probe jaws of the treatment portion in conjunction with the forward and backward movement of the with it adapted to grip the living tissue between the ultrasonic probe and the jaw. 続いて、この状態で、超音波処置装置は、超音波振動子からの超音波振動を振動伝達部材を介して処置部側の超音波プローブに伝達することにより、超音波を利用して生体組織の凝固切開処置を行うようになっている。 Then, in this state, the ultrasonic treatment apparatus, by transferring to the ultrasonic probe of the ultrasonic vibrating through the vibration transmitting member treatment unit side from the ultrasonic transducer, the living tissue by utilizing the ultrasonic waves and it performs the coagulation dissection treatment.
【0005】 [0005]
このとき、凝固切開は、可動ハンドルを握る術者の握力によって生じる摩擦熱、即ち、超音波プローブとジョーとの間で挟み込まれる生体組織と超音波振動する超音波プローブとの間に発生する摩擦熱で行われるようになっている。 At this time, coagulation and incision generates frictional heat caused by the grip strength of the operator gripping the movable handle, i.e., between the ultrasonic probe for ultrasonic vibration and the biological tissue sandwiched between the ultrasonic probe and the jaw friction It is adapted to be carried out in the heat.
即ち、熱の発生量は、可動ハンドルを握る力(生体組織を挟む力)に依存し、摩擦係数×垂直抗力で発生する摩擦力に対して超音波プローブの振動速度が加わりジュール熱が生じる。 That is, the amount of generated heat depends on the force gripping the movable handle (force to sandwich the biological tissue), the Joule heat applied vibration speed of the ultrasonic probe occurs for frictional force generated by friction coefficient × normal force.
【0006】 [0006]
ここで、術者は、生体組織を速く切ろうとすると、可動ハンドルを強く握って超音波プローブとジョーとの間で生体組織を強く挟み込む。 Here, the surgeon, when you to cut faster biological tissue, sandwich strongly biological tissue between squeezing the movable handle between the ultrasonic probe and the jaw. また、術者は、生体組織をゆっくり丁寧に切ろう又は薄い生体組織を切ろうとすると、可動ハンドルを弱く握って超音波プローブとジョーとの間で生体組織を弱く挟み込む。 Further, the operator, when tries to cut off slowly carefully to cut it or thin biological tissue biological tissue, sandwich weak living tissue between grasping weak movable handle between the ultrasonic probe and the jaw.
このように従来の超音波処置装置は、生体組織を挟み込む力を術者が加減するようになっているので、処置性能が術者の熟練度により左右される。 Thus conventional ultrasonic treatment apparatus, the force sandwiching the living tissue operator adapted to acceleration, the treatment performance is affected by the operator proficiency.
【0007】 [0007]
一方、この問題を解消するために、超音波処置装置は、例えば特開2001−204734号公報に記載されているように、ある程度上限を抑えるために、ハンドル部に装備荷重を与えたリミッター用のスプリング(コイルばね)を配置し、このリミッタースプリングに装備荷重を変動させるための圧力トランジューサを取り付けたものが提案されている。 Meanwhile, in order to solve this problem, the ultrasonic treatment apparatus, for example, Japanese Patent as described in 2001-204734 JP, in order to suppress a certain limit, for limiter gave equipped load to the handle portion place a spring (coil spring), which was equipped with a pressure Trang juicer for varying equipment loads on the limiter spring is proposed.
【0008】 [0008]
上記特開2001−204734号公報に記載の超音波処置装置は、電源から圧力トランジューサに装備荷重を変動させる信号を送信し、電源内で得られる各種パラメータにより圧力トランジューサに上限値として1つの最適荷重を指示するようになっている。 Ultrasonic operating apparatus according to JP-A-2001-204734 transmits a signal for varying equipment loads from the power supply to the pressure Trang juicer, the various parameters obtained in the power of one as the upper limit to the pressure Trang juicer It is adapted to indicate the optimum load.
そして、上記超音波処置装置は、可動ハンドルのハンドル操作力がリミッタースプリングの装備荷重以下であると、リミッタースプリングが変形せずに可動ハンドルの力を操作ロッドに伝達し、装備荷重以上になると、リミッタースプリングが圧縮されて操作ロッドにそれ以上の力がかからないようになっている。 Then, the ultrasonic treatment apparatus, the handle operation force of the movable handle is less than equipment load limiter spring transmit forces of the movable handle to the operating rod without limiter spring deformation, becomes more than equipment load, limiter spring is adapted to not take more force to the operating rod is compressed.
【0009】 [0009]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2001−204734号公報【0010】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-204734 Publication [0010]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、上記特開2001−204734号公報に記載の超音波処置装置は、上限値として1つの最適値を狙って制御するだけで、術者の熟練度や使用目的方法に応じて切り替えるものではなく、使いづらい。 However, the ultrasonic treatment apparatus according to JP-A-2001-204734 controls only aimed at one of the optimal value as the upper limit, not to switch in accordance with the experience and the intended use methods of the operator , hard to use.
例えば、術者は、熟練者の場合、上限値を高く設定した状態で上記超音波処置装置を使用している。 For example, the operator, if the skilled person, using the ultrasonic treatment apparatus in a state of higher maximum value. この場合、熟練者は、可動ハンドルを握って力が加わっていない状態から上限値まで、生体組織の厚み等勘案して調節可能である。 In this case, a skilled person, from the state in which no force is applied by gripping the movable handle to the upper limit value is adjustable by considering the thickness of the living tissue and the like.
【0011】 [0011]
しかしながら、術者は、不慣れな場合、上限値がかなり高く設定されているにも関らず、何も考えずに可動ハンドルを強く握ってしまい、生体組織が予想外に速く切れてしまう。 However, the operator, If you are not familiar, the upper limit is spite of being fairly high set, nothing will hold strongly the movable handle without thinking, living tissue will be cut quickly to the unexpected. そして、不慣れな術者は、生体組織が全部切れているのに、まだ、切れてないだろうと思って、そのまま、超音波処置をずっと行ってしまう。 Then, inexperienced surgeon, to living tissue has expired all, still, it would not expired, as it is, gone all the way to the ultrasonic treatment.
【0012】 [0012]
すると、上記超音波処置装置は、超音波プローブとジョーとが接触してしまい、発生した熱が生体組織でなく、ジョーの樹脂材料で形成されている部材に伝達されて寿命が短くなる虞れが生じる。 Then, the ultrasonic treatment apparatus, will contact the ultrasonic probe and the jaw has generated heat is not living tissue is transmitted to the member being formed of a resin material of jaws life is shortened risk It occurs.
【0013】 [0013]
また、超音波プローブは、ジョーから力がかかっているのでわずかに下に撓む。 The ultrasonic probe is slightly flexed under the force is taking from the jaw. 上記の場合、超音波プローブに過大な力がかかって曲がりすぎると、部材に発生する応力が大きくなって寿命が短くなる虞れが生じる。 In the above case, the excessive force to the ultrasonic probe is too curved stake, life is shortened stress generated in member is increased possibility arises.
従って、上記従来の超音波処置装置は、術者の熟練度や使用目的方法に応じた操作性が悪く、生体組織の凝固切開等を行うのが困難である。 Therefore, the conventional ultrasonic treatment apparatus, the operator's skill level and purpose has poor operability in accordance with the method, it is difficult to perform coagulation dissection etc. of the living tissue.
【0014】 [0014]
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、術者の熟練度や使用目的方法に応じて、操作性良く、簡便な超音波処置装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these circumstances, depending on the experience and the intended use method of the operator, with good operability, and to provide a simple ultrasonic treatment apparatus.
【0015】 [0015]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明の請求項1に記載の超音波処置装置は、超音波振動子に接続され、この超音波振動子で発生した超音波振動を先端側へ伝達する振動伝達部材と、前記振動伝達部材の先端側に連結され、この振動伝達部材から伝達された超音波振動により生体組織を処置する超音波プローブと、前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、を具備し、前記操作手段で操作される操作力を可変的に調節する操作力調節手段を設けたことを特徴としている。 Ultrasonic operating apparatus according to claim 1 of the present invention is connected to the ultrasonic vibrator, a vibration transmitting member for transmitting ultrasonic vibrations generated by the ultrasonic vibrator to the leading end side, of the vibration transmission member connected to the distal end side, by ultrasonic vibration transmitted from the vibration transmitting member and the ultrasonic probe to treat a living tissue, it is rotatable to face the ultrasound probe, between the ultrasonic probe a jaw for gripping a living tissue, and operating means for opening and closing the jaw relative to the ultrasonic probe, coupled between said operating means and said jaw, the operation force from the operation means on the jaw side comprising an operation force transmitting member for transmitting, and is characterized in that the operating force to be operated by the operation means provided operating force adjusting means for adjusting variably.
また、本発明の請求項2は、請求項1に記載の超音波処置装置において、前記操作手段は、可動ハンドルの枢支軸を前後方向に進退可能に保持し、前記操作力調節手段は、前記可動ハンドルの前記枢支軸に対して、前記可動ハンドルで操作される操作力の反力が作用する側に設けた弾性部材と、この弾性部材の圧縮量を調節可能に規定する付勢力調節手段とで構成したことを特徴としている。 Further, Claim 2 of the present invention, there is provided an ultrasonic treatment apparatus according to claim 1, wherein the operating means, the pivot shaft of the movable handle is movably held in the longitudinal direction, the operating force adjusting means, with respect to the pivot shaft of the movable handle, an elastic member reaction force of the operation force that is operated by the movable handle is provided on the side acting regulatory biasing force for adjustably defining a compression amount of the elastic member It is characterized by being configured by the unit.
この構成により、術者の熟練度や使用目的方法に応じて、操作性良く、簡便な超音波処置装置を実現する。 With this configuration, depending on the experience and the intended use method of the operator, with good operability, realize a simple ultrasonic treatment apparatus.
【0016】 [0016]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the embodiments of the present invention.
(第1の実施の形態) (First Embodiment)
図1ないし図4は、本発明の第1の実施の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図、図2は図1の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図3は図1の装置本体の回路構成を示す回路ブロック図、図4は図1の超音波処置具の要部断面図である。 1 to 4 relates to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a first overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, ultrasonic waves 2 1 side view showing a disassembled state of the treatment instrument, Fig. 3 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of the apparatus main body in FIG. 1, FIG. 4 is a fragmentary cross-sectional view of the ultrasonic treatment instrument of FIG.
【0017】 [0017]
図1に示すように本発明の第1の実施の形態の超音波処置装置1は、被検部の生体組織を把持してこの把持した生体組織に超音波処置を施す超音波処置具2と、この超音波処置具2を制御するための装置本体3とから主に構成される。 Ultrasonic treatment apparatus of the first embodiment in the present invention as shown in FIG. 1 1 includes an ultrasonic treatment instrument 2 subjected to ultrasonic treatment to the gripped living tissue gripping the living tissue of the object part mainly composed of the device body 3 which for controlling the ultrasonic treatment instrument 2.
装置本体3は、超音波処置具2に駆動信号を供給するハンドピースコード4のハンドピースプラグ4a及び、駆動信号のオン・オフ操作を行う制御スイッチである例えばフットスイッチ5が接続される。 The device body 3, the handpiece plugs 4a and handpiece cord 4 for supplying a drive signal to the ultrasonic treatment instrument 2, a control switch for on-off operation of the drive signal, for example the foot switch 5 is connected.
【0018】 [0018]
図2に示すように超音波処置具2は、3つのユニットに分解可能な3つの組み立てユニット、即ち、ハンドルユニット(操作部)11と、プローブユニット12と、振動子ユニット13とから構成される。 Ultrasonic treatment apparatus 2 as shown in FIG. 2 is composed of a degradable three assembly units into three units, i.e., a handle unit (operation unit) 11, the probe unit 12, the transducer unit 13. . これらの3つのユニット11〜13は、図1で示す状態に組み立てられるようになっている。 These three units 11 to 13, adapted to be assembled to the state shown in FIG.
【0019】 [0019]
振動子ユニット13は、ハンドルユニット11に着脱可能に連結されるハンドピース14が設けられている。 Vibrator unit 13, the handpiece 14 is provided that is detachably connected to the handle unit 11. このハンドピース14は、円筒状カバー14a内に超音波振動を発生するための超音波振動子(不図示)が内蔵されている。 The handpiece 14 includes an ultrasonic transducer (not shown) for generating ultrasonic vibrations in a cylindrical cover 14a is incorporated.
この超音波振動子は、先端側に振幅拡大を行なうホーン(不図示)が連結され、このホーンの先端側がプローブの基端側に取り付けられるようになっている。 The ultrasonic vibrator horn performs amplitude expansion (not shown) is connected to the distal end side, the tip end of the horn is adapted to be attached to the proximal end side of the probe.
【0020】 [0020]
また、円筒状カバー14aは、この先端部にハンドルユニット11の後述する操作部本体17の振動子接続部18に着脱可能に連結されるユニット連結部14bが設けられている。 Further, the cylindrical cover 14a, the unit connecting portion 14b which is coupled detachably to the vibrator connecting portion 18 of the operation portion main body 17 described later on the handle unit 11 is provided in this tip. このユニット連結部14bの外周面は、リングの一部を切り離したC字型の形状をしている係合リング19(所謂Cリング)が装着されている。 The outer peripheral surface of the unit connecting portion 14b, the engaging ring 19 (so-called C-ring) is mounted which has a C-shape which detach a part of the ring. 尚、係合リング19は、この断面形状が外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成されている。 Incidentally, the engagement ring 19, the cross-sectional shape is formed in a substantially semicircular cross-sectional shape that the outer circumference arc.
また、円筒状カバー14aの後端部は、端部にハンドピースプラグ4aを設けたハンドピースコード4が接続されている。 The rear end portion of the cylindrical cover 14a is handpiece cord 4 provided with a handpiece plug 4a on the end portion is connected.
【0021】 [0021]
また、プローブユニット12は、振動子ユニット13における図示しないホーンの先端側に着脱可能に連結される細長い略棒状の振動伝達部材21が設けられている。 The probe unit 12, the vibration transmission member 21 of the elongated substantially rod-shaped, which is detachably connected to the distal end side of the horn (not shown) in the vibrator unit 13 is provided. この振動伝達部材21の基端部は、ホーンのプローブ取付部16aに連結される取付けねじ21aが形成されている。 The proximal end of the vibration transmission member 21, mounting screw 21a which is coupled to the probe mounting portion 16a of the horn is formed. そして、この取付けねじ21aが振動子ユニット13におけるプローブ取付部16aのねじ穴部にねじ込み固定されている。 Then, the mounting screw 21a is screwed into the screw hole of the probe mounting portion 16a of the vibrator unit 13. これにより、プローブユニット12と、振動子ユニット13との間が一体的に組み付けられている。 Thus, the probe unit 12, between the transducer unit 13 are assembled integrally.
更に、振動伝達部材21は、プローブユニット12側から伝達される超音波振動の節の位置(複数個所)にフランジ状の支持体21bが設けられている。 Further, the vibration transmission member 21, the flange-shaped support member 21b is provided at the position of the node of the ultrasonic vibration transmitted from the probe unit 12 side (a plurality of locations). この支持体21bは、弾性部材でリング状に形成されている。 The support 21b is formed in a ring shape by an elastic member.
【0022】 [0022]
また、本実施の形態の振動伝達部材21は、基端部側から2つ目の節の前方に第2段階の振幅拡大を行なう基端側ホーン21cが配設されている。 The vibration transmission member 21 of this embodiment, the proximal horn 21c for performing amplitude expansion of the second stage is arranged from the base end to the front of the second section. 更に、この基端側ホーン21cの先端部側は、超音波振動の伝達を行う中間部21d、最終的な振幅拡大を行う先端側ホーン21e、処置部(超音波プローブ)21fが順次配設されている。 Furthermore, the tip end portion side of the base end side horn 21c are an intermediate portion 21d which performs transmission of ultrasonic vibration, the distal end side horn 21e which performs final amplitude expansion, the treatment unit (ultrasonic probe) 21f are successively arranged ing. ここで、振動伝達部材21の最先端部に配置された処置部21fは、略円形の断面形状に形成されている。 Here, the treatment portion 21f disposed in the distal end portion of the vibration transmission member 21 is formed into a substantially circular cross-sectional shape.
【0023】 [0023]
また、ハンドルユニット11は、細長い挿入シース部11aと、この挿入シース部11aの先端部に配設された先端作用部11bと、挿入シース部11aの基端部に配設された操作部11cとから構成される。 Further, the handle unit 11 includes an elongated insertion sheath portion 11a, and the end effector 11b disposed at the distal end of the insertion sheath portion 11a, an operation portion 11c disposed at the proximal end of the insertion sheath portion 11a It consists of. ここで、ハンドルユニット11の操作部11cは、略円筒状の操作部本体17が設けられている。 Here, the operation portion 11c of the handle unit 11, a substantially cylindrical operating portion body 17 is provided. そして、この操作部本体17の基端部に振動子接続部18が形成されている。 Then, the vibrator connecting portion 18 is formed at the proximal end of the operation portion main body 17.
【0024】 [0024]
また、操作部本体17の外周面は、固定ハンドル22と、操作手段を構成する回動可能な可動ハンドル23とが設けられている。 The outer peripheral surface of the operation portion main body 17 includes a stationary handle 22, a rotatable movable handle 23 constituting the operating means. 尚、操作部本体17は、図示しない高周波電源装置が接続される高周波接続用の電極ピンが設けられていても良い。 The operation portion main body 17, electrode pins for high frequency connection high-frequency power supply apparatus is connected may be provided (not shown).
また、固定ハンドル22の上側部分は、円筒状の操作部本体17と一体成形されている。 The upper portion of the fixed handle 22 is integrally molded with the cylindrical operating portion body 17. 更に、固定ハンドル22の操作端部は、親指以外の指の複数のものを選択的に差し込める指掛け孔22aが設けられ、可動ハンドル23の操作端部は、同じ手の親指を掛ける指掛け孔23aが設けられている。 Furthermore, the operation end of the fixed handle 22, selectively finger hooking holes 22a are provided to plug something other than the thumb of a plurality of fingers, the operating end portion of the movable handle 23, finger hooking holes 23a multiplying the thumb of the same hand It is provided.
【0025】 [0025]
また、可動ハンドル23の上端部側は、二股状の連結部23bが形成されている。 The upper end portion of the movable handle 23 is bifurcated connecting portion 23b is formed. これらの二股状の連結部23bは、操作部本体17の両側に配置されている。 These bifurcated coupling portion 23b are arranged on either side of the operation portion main body 17. 更に、各連結部23bの上端部は、ハンドル枢支軸25が内方向に向けて突設されている。 Furthermore, the upper end portion of each connecting section 23b, the handle pivot 25 is projected toward the inner direction. これらのハンドル枢支軸25は、後述する挿入部外套管26の軸線より上側位置の支点で操作部本体17に連結されている。 These handles pivot shaft 25 is connected to the operation portion main body 17 at a fulcrum of the upper position than the axis of the insertion portion mantle tube 26 to be described later. これにより、可動ハンドル23は、ハンドル枢支軸25によって回動可能に枢支されている。 Thus, the movable handle 23 is pivotally supported by the handle support shaft 25. そして、ハンドル枢支軸25は、可動ハンドル23のハンドル操作に対して前後方向に進退可能に保持されている。 Then, the handle pivot shaft 25 is movably held in the longitudinal direction with respect to the steering operation of the movable handle 23.
【0026】 [0026]
更に、可動ハンドル23の各連結部23bは、ハンドル枢支軸25の下側に作動軸27が設けられている。 Furthermore, the connecting portions 23b of the movable handle 23, the operating shaft 27 is provided on the lower side of the handle pivot shaft 25. この作動軸27は、図示しない操作ロッド(操作力伝達部材)に進退力を伝達するためのものである。 The actuating shaft 27 is for transmitting the forward and backward force to the operating rod (not shown) (operation force transmission member). そして、操作ロッドは、軸方向に進退させる動作に伴い、処置部21fに対して後述のジョー31の開閉操作が行われるようになっている。 Then, the operation rod with the operation of advancing and retracting in the axial direction, opening and closing of the jaws 31 to be described later is to be carried out with respect to the treatment portion 21f. 即ち、可動ハンドル23と作動軸27とは、操作手段を構成している。 That is, the movable handle 23 and the operating shaft 27 constitute the operation means.
【0027】 [0027]
本実施の形態では、超音波処置具2は、ハンドルを握って可動ハンドル23を閉操作すると、ハンドル枢支軸25に後向きの力が加わり作動軸27が前側に移動することで、操作ロッドを前側に押し出し、処置部21fに対してジョー31が閉じるように構成されている。 In this embodiment, an ultrasonic treatment instrument 2, when the movable handle 23 to close the operation by gripping the handle, by operating shaft 27 joined by rearward force to the handle pivot 25 is moved forward, the operating rod extruding the front and is configured jaws 31 are closed with respect to the treatment portion 21f.
【0028】 [0028]
また、挿入シース部11aは、挿入部外套管26が設けられている。 The insertion sheath portion 11a is provided with the insertion portion mantle tube 26. この挿入部外套管26の基端部は、回転ノブ28と共に、操作部本体17の先端部にこの操作部本体17の中心線の軸回り方向に回転可能に取付けられている。 Proximal end of the insertion portion mantle tube 26, the rotation knob 28 is rotatably attached to the distal end portion of the operation portion main body 17 about the center axis of the operation portion main body 17.
また、ハンドルユニット11は、先端作用部11bに生体組織を把持するための片開き型のジョー31が回動自在に取り付けられている。 Further, the handle unit 11, single swing type jaw 31 for gripping a living tissue is rotatably attached to the end effector 11b.
【0029】 [0029]
挿入部外套管26は、この先端部にジョー31を保持するジョー保持部32が設けられている。 Insertion unit mantle tube 26, the jaw holding portion 32 for holding the jaws 31 to the distal end portion is provided.
尚、超音波処置具2は、操作部本体17に高周波接続用の電極ピンが設けられている場合、挿入部外套管26に図示しない絶縁チューブが装着されても良い。 Incidentally, the ultrasonic treatment instrument 2, when the electrode pins of the high-frequency connected to the operation portion main body 17 is provided, an insulating tube (not shown) in the insertion portion trocar 26 may be mounted. 更に、この場合、ジョー保持部32は、図示しない絶縁カバーで被覆されても良い。 Furthermore, in this case, the jaw holding portion 32 may be coated with unillustrated insulating cover.
【0030】 [0030]
ジョー31は、生体組織(臓器)を把持する把持部材34が取り付けられている。 Joe 31, gripping member 34 for gripping the biological tissue (organ) is attached. この把持部材34は、略鋸歯状の歯部35が形成されている。 The gripping member 34 has a substantially serrated teeth 35 are formed. 尚、把持部材34は、例えばPTFE(テフロン:デュポン杜商標名)等の低摩擦材料で形成されている。 Incidentally, the gripping member 34 is, for example PTFE: is formed of a low friction material (Teflon Dupont Mori trademark) or the like. また、把持部材34は、単体では、剛性に乏しいので、図示しない金属製の強度部材を取り付けて剛性を確保しても良い。 Further, the gripping member 34, in itself, because poor rigidity, may ensure the rigidity by attaching a metallic strength member (not shown).
また、ジョー31は、把持部材34の図示しない支持用の支持ピンがそれぞれ内向きに突設されている。 Further, the jaws 31, the support pin for supporting not shown of the gripping member 34 is projected in the direction respectively. 更に、このジョー31は、操作ロッドが係合するようになっている。 In addition, the jaws 31, the operating rod is adapted to engage.
【0031】 [0031]
また、把持部材34と振動伝達部材21の処置部21fとは、広い面積で接触し、間に挟んだ生体組織を広く緩やかに温度上昇させることが可能であり、効果的な凝固を実現できる。 Further, the treatment portion 21f of the gripping member 34 the vibration transmission member 21, in contact over a wide area, it is possible to increase the temperature sandwiched biological tissue widely gently between, it can achieve effective coagulation. ここで、把持部材34の把持面と振動伝達部材21の処置部21fとの間は、円弧状の曲面同士で接触していることにより自然に中心を一致させる効果が発生する。 Here, between the gripping surface of the gripping member 34 and the treatment portion 21f of the vibration transmitting member 21, the effect of matching the natural center is generated by contacting an arc-shaped curved surfaces together. これにより、処置部21fの偏心や傾斜をキャンセルすることができる。 Thus, it is possible to cancel the eccentricity and inclination of the treatment portion 21f.
【0032】 [0032]
また、挿入部外套管26の内部は、プローブユニット12の振動伝達部材21が挿通されている。 Further, inside the insertion portion mantle tube 26, the vibration transmission member 21 of the probe unit 12 is inserted. また、この挿入部外套管26の内部は、振動伝達部材21に併設されて、操作ロッドが進退自在に挿通されている。 Further, the inside of the insertion portion mantle tube 26 is juxtaposed to the vibration transmission member 21, the operating rod is inserted retractably. 尚、操作ロッドは、挿入部外套管26に隙間を残して配置されている。 Incidentally, the operating rod is arranged to leave a gap insertion portion trocar 26.
【0033】 [0033]
ジョー31の閉操作時は、プローブユニット12の処置部21fに対してジョー31の把持部材34を押し付けることにより、処置部21fとジョー31の把持部材34との間で生体組織を把持するようになっている。 When closing operation of the jaw 31, by pressing the gripping member 34 of the jaw 31 with respect to the treatment portion 21f of the probe unit 12, so that the living tissue is grasped between the grasping member 34 of the treatment portion 21f and the jaw 31 going on. そして、把持された生体組織は、高速で振動するプローブとの摩擦によって凝固或いは切開等も超音波処置を施される。 Then, the grasped living tissue, coagulating or dissecting the like due to friction with the probe oscillates at high speed is also subjected to ultrasonic treatment. 尚、ジョー31は、生体組織の剥離にも使用されるようになっている。 Incidentally, the jaws 31 is adapted to be used in the separation of the biological tissue.
【0034】 [0034]
次に、図3を参照して装置本体3の回路構成を説明する。 It will now be described by referring to the circuit configuration of the device body 3 to FIG.
図3に示すように装置本体3は、超音波周波数の交流信号を発生する発振回路41と、超音波出力の大きさを指示する信号を生成するDAコンバータ42と、このDAコンバータ42からの信号に基づいて発振回路41の交流信号の大きさを制御するVCA回路43と、このVCA回路43の出力を増幅してプローブ内の超音波振動子を駆動するための電力を生成するパワーアンプ44と、装置本体の出力ラインを入切する入切リレー45と、装置本体の動作を制御する制御回路46と、フットスイッチ5からの操作信号を制御回路46及び入切リレー45に伝達するインターフェース(I/F)回路47とが設けられている。 Apparatus main body 3 as shown in FIG. 3, an oscillation circuit 41 for generating an AC signal of an ultrasonic frequency, the DA converter 42 for generating a signal indicating the magnitude of the ultrasonic output signal from the DA converter 42 a VCA circuit 43 for controlling the magnitude of the AC signal of the oscillation circuit 41 on the basis of a power amplifier 44 which generates power for driving the ultrasonic transducer in the probe to amplify the output of the VCA circuit 43 , the on-off relay 45 for Nyusetsu the output line of the main body, and a control circuit 46 for controlling the operation of the apparatus main body, an interface for transmitting an operation signal from the foot switch 5 to the control circuit 46 and Nyusetsu relay 45 (I / F) and the circuit 47 is provided.
【0035】 [0035]
ここで、術者は、超音波処置具2を操作して処置部21fとジョー31の把持部材34との間で把持した生体組織に対して超音波処置を施すとする。 Here, the operator, and subjected to ultrasonic treatment with respect to the grasped living tissue between the grasping member 34 of the treatment portion 21f and the jaw 31 by operating the ultrasonic treatment instrument 2.
術者は、フットスイッチ5を踏み込みオン操作する。 The operator turns on the operation Depress the foot switch 5. すると、装置本体3は、フットスイッチ5がオン操作されたら、I/F回路47を介して制御回路46にフットスイッチ5の操作状態が伝達されると同時に、このフットスイッチ5がオンされている間だけ入切リレー45がオン操作するようになっている。 Then, the device body 3, the foot switch 5 if it is turned on, at the same time when the operation state of the foot switch 5 to the control circuit 46 via the I / F circuit 47 is transmitted, the foot switch 5 is turned on during only on-off relay 45 is turned to oN operation.
【0036】 [0036]
そして、制御回路46は、発振回路41に駆動信号を出力し、この発振回路41を駆動する。 Then, the control circuit 46 outputs a drive signal to the oscillation circuit 41, for driving the oscillation circuit 41.
このとき、制御回路46は、操作パネル3aの図示しない設定スイッチで設定された出力の大きさに対応したレベルのデータをDAコンバータ42に送信する。 At this time, the control circuit 46 transmits the data of the level corresponding to the magnitude of the set by the setting switch (not shown) of the operation panel 3a outputted to the DA converter 42. このデータに基づいて、DAコンバータ42は、VCA回路43の動作を制御し、発振回路41で発生した超音波周波数の交流信号をVCA回路43に入力した際、このVCA回路43で所望の大きさの超音波周波数の信号が生成される。 Based on this data, DA converter 42 controls the operation of the VCA circuit 43, when an AC signal of an ultrasonic frequency generated by the oscillation circuit 41 and input to the VCA circuit 43, a desired magnitude in the VCA circuit 43 signal in the ultrasonic frequency is generated in. そして、この超音波信号は、パワーアンプ44に送信される。 Then, the ultrasonic signal is transmitted to the power amplifier 44.
【0037】 [0037]
パワーアンプ44は、送信された超音波信号を増幅した後、この電力を入切リレー45を介してプローブ内の超音波振動子に供給する。 Power amplifier 44, after amplifying the ultrasound signal transmitted and supplies the electric power to the ultrasonic transducer in the probe through a Nyusetsu relay 45. そして、超音波振動子は、駆動されて超音波振動を発生する。 Then, the ultrasonic transducer is driven by generating the ultrasonic vibrations. この超音波振動は、振動伝達部材21を介して先端側の処置部21fに伝達される。 The ultrasonic vibration is transmitted to the treatment portion 21f of the distal end side via the vibration transmission member 21.
そして、処置部21fとジョー31の把持部材34との間で把持された生体組織は、高速で振動するプローブとの摩擦によって凝固或いは切開等の超音波処置を施される。 Then, the grasped living tissue between the grasping member 34 of the treatment portion 21f and the jaw 31 is subjected to ultrasonic treatment, such as coagulation or incision due to friction with the probe that vibrates at a high speed.
【0038】 [0038]
ここで、従来の超音波処置装置は、凝固・切開を切り替えられず、治療目的によっては使いづらい。 Here, the conventional ultrasonic treatment apparatus is not switched coagulation-incision, difficult to use in some therapeutic purposes. また、従来の超音波処置装置は、生体組織を挟み込む力を術者が加減するようになっているので、術者の熟練度により処置性能が左右される。 Further, the conventional ultrasonic treatment apparatus, the force sandwiching the living tissue operator adapted to acceleration, the treatment performance is affected by the operator proficiency.
【0039】 [0039]
本実施の形態では、超音波処置装置1は、図4に示すように可動ハンドル23で操作される操作力(ハンドル操作力)を可変的に調節する操作力調節部50を操作部本体17の基端部上方に設けて構成される。 In this embodiment, the ultrasonic treatment device 1, the operation portion main body 17 of the operation force adjusting unit 50 for adjusting the operating force which is operated by the movable handle 23 as shown in FIG. 4 (steering force) variably constructed by providing the proximal portion upward.
この操作力調節部50は、ハンドル枢支軸25に対して、ハンドル操作力の反力が作用する後側、即ち、右側方向に収納室51が設けられている。 The operation force adjusting unit 50 relative to the handle pivot shaft 25, the rear side of the reaction force of the steering force acts, that is, the storage room 51 in the right direction is provided.
【0040】 [0040]
この収納室51は、弾性部材としてコイルばね(スプリング)52が収納されており、設定値としてコイルばね52の圧縮量(装備荷重)を調節可能に規定する付勢力調節部53を設けている。 The storage chamber 51 is a coil spring (spring) 52 is accommodated as an elastic member, the urging force adjusting section 53 for adjustably defining the amount of compression of the coil spring 52 (equipped load) is provided as a setting value.
付勢力調節部53は、コイルばね52の基端側に押圧部材54を介してばねの圧縮量(装備荷重)を調節するための付勢部55が配設されている。 Biasing force adjusting unit 53, the biasing portion 55 for adjusting compression of the springs (equipped load) via the pressing member 54 on the proximal side of the coil spring 52 is disposed. 更に、付勢力調節部53は、付勢部55の位置を調整するための調整ノブ56が前後に進退可能に雄ねじ部を雌ねじ部に螺合されて設けられている。 Further, the urging force adjusting section 53, adjustment knob 56 for adjusting the position of the urging portion 55 is provided to be screwed into the female screw portion capable of advancing and retreating the male screw portion back and forth.
【0041】 [0041]
このことにより、操作力調節部50は、所望の操作力(設定値)となるように調整ノブ56を回動して前後に進退させることで付勢部55の位置を調整し、コイルばね52の圧縮量(装備荷重)を調節されるようになっている。 Thus, the operating force adjusting unit 50 adjusts the position of the urging portion 55 by advancing and retracting the front and rear by turning the adjustment knob 56 to a desired operating force (set value), the coil spring 52 It has become the amount of compression (the equipment load) to be adjusted.
そして、コイルばね52は、ハンドル枢支軸25に設定値以上の力が加わると、装備荷重を超えることによって圧縮され余分な力を吸収し、ハンドル枢支軸25が右側に移動するようになっている。 Then, the coil spring 52, the set value or more force to the handle pivot 25 is applied, to absorb excess force being compressed by more than equipped load, the handle pivot 25 is moved in the right ing.
【0042】 [0042]
ここで、操作力調節部50は、所望の操作力(設定値)の上限値を高く設定する場合、調整ノブ56を回転操作されて付勢部55の位置を先端側に進ませて調整することで、ばねの圧縮量(装備荷重)が増加されるように調整される。 Here, the operating force adjusting unit 50, to set a high limit of the desired operating force (set value) is adjusted by advancing the position of the urging portion 55 on the tip side adjustment knob 56 is rotated operated it is, compression of the spring (equipped load) is adjusted to be increased. 一方、逆に、操作力(設定値)の上限値を低く設定する場合、調整ノブ56を逆回転されて付勢部55の位置を後端側に退かせて調整することで、ばねの圧縮量(装備荷重)が減少されるように調整される。 On the other hand, conversely, if setting a low upper limit of the operating force (set value), by adjusting by retire the rear end side of the position of the urging portion 55 is reversely rotating the adjustment knob 56, compression of the spring the amount (equipped load) is adjusted to be reduced.
このことにより、超音波処置装置1は、術者が熟練度や使用目的方法に応じて、所望の操作力となるようにハンドル操作力の上限値を可変的に調節することが可能である。 Thus, the ultrasonic treatment device 1, the operator depending on skill level and purpose method, it is possible to adjust the upper limit of the steering force to a desired operating force variably.
【0043】 [0043]
このように構成される超音波処置装置1は、生体組織の凝固切開等の処置を行う。 Thus configured ultrasonic apparatus 1 performs the treatment of coagulation dissection etc. of the living tissue.
予め、術者は、熟練度や使用目的方法に応じて、所望の操作力となるように調整ノブ56を回動操作して付勢部55の位置を調整し、コイルばね52の圧縮量を調節する。 Previously, the operator, depending on the skill level and purpose method, to adjust the position of the urging portion 55 of the adjustment knob 56 by rotating operation so that the desired operating force, the compression amount of the coil spring 52 modulate.
そして、術者は、ハンドルユニット11の固定ハンドル22を握り、可動ハンドル23を操作する。 Then, the surgeon grasps the fixed handle 22 of the handle unit 11, operates the movable handle 23. すると、この可動ハンドル23のハンドル操作により、挿入シース部11b内で操作ロッドが進退し、先端作用部11aのジョー31を開閉する。 Then, the handle operation of the movable handle 23, the operating rod in the insertion sheath portion 11b moves back and forth to open and close the jaws 31 of the end effector 11a.
【0044】 [0044]
ここで、術者は、ハンドルを握って可動ハンドル23を閉操作する。 Here, the operator, a movable handle 23 to close the operation by gripping the handle. この場合、図1中でハンドル枢支軸25に右側方向の力が加わり作動軸27は、左側方向に移動する。 In this case, actuation shaft 27 joined by right force to the handle pivot shaft 25 in FIG. 1 is moved in the left direction. そして、この作動軸27の動きは、操作ロッドに伝達されて先端作用部11aのジョー31を閉じる方向に閉操作される。 Then, this movement of the actuating shaft 27 is closing operation in the direction to close the jaws 31 of which is transmitted to the operation rod end effector 11a.
そして、ジョー31は、プローブユニット12の処置部21fに対し、把持部材34を押し付けることで、処置部21fとの間で生体組織を把持するようになっている。 Then, the jaws 31, to the treatment portion 21f of the probe unit 12, by pressing the gripping member 34, so as to grip the biological tissue with the treatment portion 21f.
【0045】 [0045]
このとき、ハンドル枢支軸25は、予め、所望の操作力となるようにコイルばね52の圧縮量(装備荷重)を調節されているので、ハンドル枢支軸25に設定値以上の力が加わると、装備荷重を超えることによって圧縮されて余分な力を吸収するようになっている。 At this time, the handle pivot shaft 25 in advance, because it is adjusting the amount of compression of the coil spring 52 to a desired operating force (equipped load), more than the set value of the force to the handle pivot 25 is applied When adapted to absorb excessive pressure is compressed by more than equipment load.
このことにより、ジョー31から振動伝達部材21の処置部21fに加えられる力は、その上限を設定値に限定されて過大になることがない。 Thus, force applied from the jaw 31 to the treatment section 21f of the vibration transmitting member 21, does not become excessive it is limited to the upper limit set value.
【0046】 [0046]
従って、超音波処置具2は、処置部21fの過大な変位を防止して凝固切開の機能を維持することが可能である。 Therefore, the ultrasonic treatment apparatus 2 is capable of maintaining the function of preventing coagulation incision excessive displacement of the treatment portion 21f.
この結果、本実施の形態の超音波処置装置1は、術者の熟練度や使用目的方法に応じて、操作性良く、簡便に生体組織の凝固切開が可能であるという効果を得る。 Consequently, the ultrasonic treatment apparatus 1 of this embodiment, depending on the experience and the intended use method of the operator, with good operability, such an effect that it is possible to easily biological tissue coagulation dissection.
【0047】 [0047]
(第2の実施の形態) (Second Embodiment)
図5ないし図7は、本発明の第2の実施の形態に係り、図5は本発明の第2の実施の形態の超音波処置装置を構成する超音波処置具の外観図、図6は図5の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図7は図5の超音波処置具の要部断面図である。 5 to 7 relates to the second embodiment of the present invention, FIG 5 is an external view of an ultrasonic treatment apparatus that constitutes the ultrasonic treatment apparatus of the second embodiment of the present invention, FIG. 6 side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 5, FIG. 7 is a fragmentary cross-sectional view of the ultrasonic treatment instrument of FIG.
本第2の実施の形態は、ハンドルを握ると操作ロッドを後側に引っ張ることによってジョー31が閉じるタイプの超音波処置具を備えた超音波処置装置に本発明を適用する。 This second embodiment, the present invention is applied to an ultrasonic treatment apparatus provided with the ultrasonic treatment apparatus of the type jaw 31 is closed by pulling the operating rod behind the wheel to the rear side. それ以外の構成は、上記第1の実施の形態とほぼ同様なので説明を省略し、同じ構成は、同じ符号を付して説明する。 The other configuration, since almost the same as the first embodiment will not be described, the same configuration will be denoted by the same reference numerals.
【0048】 [0048]
即ち、図5及び図6に示すように本第2の実施の形態の超音波処置装置は、ハンドル枢支軸25が作動軸27より下側にある超音波処置具2Bを備えて構成される。 That is, the ultrasonic treatment apparatus of the second embodiment as shown in FIGS. 5 and 6 are configured handle pivot shaft 25 is provided with an ultrasonic treatment instrument 2B at the bottom than the operating shaft 27 .
超音波処置具2Bは、円筒状カバー14aの後端部にハンドピースコード4に隣設して高周波接続用の電極ピン24が設けられている。 Ultrasonic treatment instrument 2B, the electrode pins 24 for high frequency connection is provided adjacently provided to the handpiece cord 4 to the rear end of the cylindrical cover 14a.
【0049】 [0049]
尚、挿入部外套管26は、図示しない金属管の外周面に絶縁チューブ29が装着されて形成されている。 The insertion portion mantle tube 26, insulation tube 29 on the outer peripheral surface of the metal pipe (not shown) are formed is attached. この絶縁チューブ29は、挿入部外套管26の外周面全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられている。 The insulating tube 29 is provided to the entire outer peripheral surface of the insertion portion trocar 26 to a state of most coating to the proximal portion. また、この場合、ジョー保持部32は、略管状の保持部材本体32aの先端部が絶縁カバー33で被覆され、高周波電流に対する絶縁が行われている。 In this case, the jaw holding portion 32, the tip portion of the holding member main body 32a of substantially tubular covered with an insulating cover 33, insulating against high-frequency current is conducted.
【0050】 [0050]
そして、超音波処置具2Bは、高周波電極ピン24に図示しない高周波電源装置が接続され、高周波電力をプローブユニット12に供給されるようになっている。 Then, ultrasonic treatment instrument 2B is a high-frequency power supply (not shown) to the high-frequency electrode pin 24 is connected, and is supplied high-frequency power to the probe unit 12. 尚、この超音波処置具2Bを制御するための装置本体3は、上記第1の実施の形態で説明したのとほぼ同様な構成である。 Incidentally, the device body 3 for controlling the ultrasonic treatment instrument 2B is substantially the same configuration as that described in the first embodiment.
【0051】 [0051]
この超音波処置具2Bは、ハンドルを握って可動ハンドル23を閉操作すると、ハンドル枢支軸25に前方向の力が加わり、作動軸27が後側に移動することで、操作ロッドを後側に引っ張り処置部21fに対してジョー31が閉じるタイプのものである。 The ultrasonic treatment apparatus 2B, when the movable handle 23 to close the operation by gripping the handle, the handle pivot shaft 25 joined by forward force, by moving rearward the operating shaft 27, the rear of the operating rod side are those of the jaw 31 is closed type with respect to the treatment portion 21f pull in.
【0052】 [0052]
本実施の形態では、超音波処置装置は、図7に示すように可動ハンドル23で操作される操作力(ハンドル操作力)を可変的に調節する操作力調節部50Bを操作部本体17の基端部下方に設けて構成される。 In this embodiment, the ultrasonic treatment apparatus, based on the operating force adjusting section 50B of the operation portion main body 17 for adjusting the operating force which is operated by the movable handle 23 as shown in FIG. 7 (steering force) variably constructed on the end downward.
この操作力調節部50Bは、ハンドル枢支軸25に対して、ハンドル操作力の反力が作用する前側、即ち、左側方向に収納室51bが設けられている。 The operation force adjusting unit 50B, to the handle pivot shaft 25, the front side of the reaction force of the steering force acts, that is, the storage chamber 51b in the left direction is provided. この収納室51bは、コイルばね52が収納されており、設定値としてコイルばね52の圧縮量(装備荷重)を調節可能に規定する付勢力調節部53Bを設けている。 The storage chamber 51b is a coil spring 52 is housed, is provided with a biasing force adjusting section 53B for adjustably defining the amount of compression of the coil spring 52 (equipped load) as a set value.
【0053】 [0053]
付勢力調節部53Bは、コイルばね52の先端側にばねの圧縮量(装備荷重)を調節するための付勢ねじ部材57が前後に進退可能に配設されている。 Urging force adjusting section 53B is urging the screw member 57 for adjusting the compression of the spring (the equipment load) on the distal end side of the coil spring 52 is disposed to be moved in the back and forth. 更に、付勢力調節部53Bは、付勢ねじ部材57の位置を調整するための調整ナット58が付勢ねじ部材57を螺合して、操作部本体17に突設して設けられている。 Further, the urging force adjusting section 53B, the adjustment nut 58 for adjusting the position of the urging screw member 57 is screwed a biasing screw member 57 is provided so as to protrude to the operation portion main body 17.
【0054】 [0054]
このことにより、操作力調節部50Bは、所望の操作力(設定値)となるように調整ナット58を回動操作されることで、付勢ねじ部材57を前後に進退させ、コイルばね52の圧縮量(装備荷重)を調節されるようになっている。 Thus, the operating force adjusting section 50B is a adjusting nut 58 to a desired operating force (set value) that is operated to rotate, thereby advancing and retracting the biasing screw member 57 back and forth, the coil spring 52 It is adapted to be adjusted to the amount of compression (equipped load).
【0055】 [0055]
ここで、操作力調節部50Bは、所望の操作力(設定値)の上限値を高く設定する場合、調整ナット58を回転操作されて付勢ねじ部材57の位置を後側に退かせて調整することで、ばねの圧縮量(装備荷重)が増加されるように調整される。 Here, the operating force adjusting section 50B is adjusted by retire the rear side position of the desired operating force when setting high maximum value (set value), the adjustment nut 58 urging the screw member 57 is rotated manipulate doing, the compression of the spring (equipped load) is adjusted to be increased. 一方、逆に、操作力(設定値)の上限値を低く設定する場合、調整ナット58を逆回転操作されて付勢ねじ部材57の位置を先端側に進ませて調整することで、ばねの圧縮量(装備荷重)が減少されるように調整される。 On the other hand, conversely, if setting a low upper limit of the operating force (set value), the position of the biasing screw member 57 the adjustment nut 58 is reverse rotation operation by adjusting by advanced distally, spring compression amount (equipped load) is adjusted to be reduced.
このことにより、超音波処置具2Bは、術者が熟練度や使用目的方法に応じて、所望の操作力となるようにハンドル操作力の上限値を可変的に調節することが可能である。 Thus, the ultrasonic treatment apparatus 2B, the surgeon depending on the skill level and purpose method, it is possible to adjust the upper limit of the steering force to a desired operating force variably.
【0056】 [0056]
このように構成される超音波処置装置は、生体組織の凝固切開等の処置を行う。 Thus configured ultrasonic apparatus performs treatment of coagulation dissection etc. of the living tissue.
予め、術者は、熟練度や使用目的方法に応じて、所望の操作力となるように調整ナット58を回動操作して付勢ねじ部材57の位置を調整し、コイルばね52の圧縮量を調節する。 Previously, the operator, depending on the skill level and purpose method, to adjust the position of the biasing screw member 57 the adjustment nut 58 and rotating operation to a desired operating force, amount of compression of the coil spring 52 It is adjusted.
【0057】 [0057]
そして、術者は、ハンドルユニット11の固定ハンドル22を握り、可動ハンドル23を操作する。 Then, the surgeon grasps the fixed handle 22 of the handle unit 11, operates the movable handle 23. すると、この可動ハンドル23のハンドル操作により、挿入シース部11b内で操作ロッドが進退し、先端作用部11aのジョー31を開閉する。 Then, the handle operation of the movable handle 23, the operating rod in the insertion sheath portion 11b moves back and forth to open and close the jaws 31 of the end effector 11a.
そして、ジョー31は、プローブユニット12の処置部21fに対し、把持部材34を押し付けることで、処置部21fとの間で生体組織を把持するようになっている。 Then, the jaws 31, to the treatment portion 21f of the probe unit 12, by pressing the gripping member 34, so as to grip the biological tissue with the treatment portion 21f.
【0058】 [0058]
このとき、ハンドル枢支軸25は、予め、所望の操作力となるようにコイルばね52の圧縮量(装備荷重)を調節されているので、ハンドル枢支軸25に設定値以上の力が加わると、装備荷重を超えることによって圧縮されて余分な力を吸収するようになっている。 At this time, the handle pivot shaft 25 in advance, because it is adjusting the amount of compression of the coil spring 52 to a desired operating force (equipped load), more than the set value of the force to the handle pivot 25 is applied When adapted to absorb excessive pressure is compressed by more than equipment load.
このことにより、ジョー31から振動伝達部材21の処置部21fに加えられる力は、その上限を設定値に限定されて過大になることがない。 Thus, force applied from the jaw 31 to the treatment section 21f of the vibration transmitting member 21, does not become excessive it is limited to the upper limit set value.
【0059】 [0059]
従って、超音波処置具2Bは、処置部21fの過大な変位を防止して凝固切開の機能を維持することが可能である。 Therefore, the ultrasonic treatment apparatus 2B is possible to maintain the function of preventing coagulation incision excessive displacement of the treatment portion 21f.
この結果、本第2の実施の形態の超音波処置装置は、上記第1の実施の形態と同様な効果を得る。 Consequently, the ultrasonic treatment apparatus of the second embodiment obtains the same advantages as the first embodiment.
【0060】 [0060]
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited only to the embodiments described above, and various modifications can be implemented without departing from the scope of the invention.
【0061】 [0061]
ところで、上記第1,第2の実施の形態の超音波処置装置は、超音波処置具のハンドル操作力を術者が任意に調節するので、煩雑である。 Incidentally, the first, the ultrasonic treatment apparatus of the second embodiment, since the operator of the handle operation force of the ultrasonic treatment apparatus is arbitrarily adjusted, it is cumbersome.
そこで、ハンドル操作力の上限値を2段階に設定して操作性良く、簡便な超音波処置装置が求められている。 Therefore, the upper limit of the handle operation force operation is set to two levels with good and simple ultrasonic treatment apparatus has been required.
【0062】 [0062]
図8ないし図12は、ハンドル操作力の上限値を2段階に限定した超音波処置装置の構成を示し、図8はハンドル操作力の上限値を2段階に限定した超音波処置具を示す外観図、図9は図8の超音波処置具の分解状態を示す側面図、図10は図8の超音波処置具の要部断面図、図11は図10の状態から可動ハンドルを操作して最初(第1段階)の上限値に達した際の超音波処置具の要部断面図、図12は図11の状態から更に可動ハンドルを操作して2つ目の(第2段階)の上限値に達した際の超音波処置具の要部断面図である。 8 to 12 shows a configuration of an ultrasonic treatment device for limiting the upper limit of the steering force in two stages, appearance 8 showing an ultrasonic treatment instrument for limiting the upper limit of the steering force in two stages Figure 9 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 8, FIG. 10 is a fragmentary sectional view of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 8, FIG. 11 by operating the movable handle from the state of FIG. 10 the upper limit of the first ultrasonic treatment apparatus fragmentary cross-sectional view of the time of reaching the upper limit value (first step), 12 second (second step) by operating the further movable handle from the state of FIG. 11 it is a fragmentary cross-sectional view of the ultrasonic treatment apparatus when the value is reached.
【0063】 [0063]
図8及び図9に示すように超音波処置具2Cは、上記第1の実施の形態で説明したのと同様に、ハンドルユニット(操作部)11と、プローブユニット12と、振動子ユニット13とから構成される。 Ultrasonic treatment apparatus 2C, as shown in FIGS. 8 and 9, in the same manner as described in the first embodiment, the handle unit (operation unit) 11, the probe unit 12, a vibrator unit 13 It consists of. これらの3つのユニット11〜13は、図8で示す状態に組み立てられるようになっている。 These three units 11 to 13, adapted to be assembled in a state shown in FIG.
【0064】 [0064]
図10は、ハンドルユニット11の操作部本体17の内部構成を示すものである。 Figure 10 shows the internal configuration of the operation portion main body 17 of the handle unit 11. 図10に示すように挿入部外套管26は、金属管の基端部外周面に略円筒状の筒体61が取り付けられている。 Insertion unit mantle tube 26, as shown in FIG. 10, a substantially cylindrical tubular body 61 is attached to the proximal end outer peripheral surface of the metal tube. この筒体61の基端部は、半径方向に沿ってねじ穴部61aが穿設されている。 The proximal end of the cylindrical body 61, threaded holes 61a are bored in the radial direction. このねじ穴部61aは、ガイドピン62によってスライダ63が長手方向に進退可能に取り付けられている。 The threaded hole 61a, the slider 63 is attached so as to be moved in the longitudinal direction by the guide pin 62. このスライダ63は、先端側で操作ロッド64の基端側を嵌合固定している。 The slider 63 is fitted and fixed a base end of the operating rod 64 in the distal end side.
【0065】 [0065]
また、スライダ63は、ばね保持筒65がねじ止め固定されている。 The slider 63 is spring holding tube 65 is screwed. ばね保持筒65の外周面は、コイルばねである第1の制限ばね66Aが配設されている。 The outer peripheral surface of the spring holding cylinder 65, a first limiting spring 66A is a coil spring is disposed. 更に、この第1の制限ばね66Aの外周には、第2の制限ばね66Bが配設されている。 Further, the outer periphery of the first limiting spring 66A, the second restriction spring 66B is disposed.
【0066】 [0066]
これら制限ばね66A,66Bは、その自由長より圧縮して取り付けられて装備荷重が与えられている。 These limiting spring 66A, 66B, it equipped load given mounted in compression than its free length. 尚、第2の制限ばね66Bは、第1の制限ばね66Aに比べて有効径が大きいが、ばね素線が細くばね定数が小さいので、弱い装備荷重が与えられている。 The second restriction spring 66B is effective diameter than the first limiting spring 66A is large, the spring wire is thin spring constant is small, it is given a weak equipment load.
【0067】 [0067]
ばね保持筒65の基端側には、第2の制限ばね66Bに当接して上限値制限伝達部材67が設けられている。 The base end side of the spring holding cylinder 65, the upper limit value limiting transfer member 67 abuts is provided on the second restriction spring 66B. 上限値制限伝達部材67は、この上端面に作動ピン27Bが嵌合する嵌合溝67aが形成されている。 Upper limit limiting transfer member 67, the fitting groove 67a of the actuating pin 27B is fitted into the upper end surface is formed. 作動ピン27Bは、可動ハンドル23の作動軸27に接続されて操作部本体17の長手軸方向に前後に進退するようになっている。 Actuating pin 27B is adapted to advance and retreat back and forth direction of the longitudinal axis of the actuating shaft is connected to the 27 operation portion main body 17 of the movable handle 23. そして、上限値制限伝達部材67は、作動ピン27Bから伝達されるハンドル操作力に対して、第1,第2の制限ばね66A,66Bをばねの付勢力(装備荷重)に抗して圧縮するように構成されている。 Then, the upper limit value limiting transfer member 67, to the steering force transmitted from the working pin 27B, compresses against the first, second limiting spring 66A, the 66B in the urging force of the spring (equipped load) It is configured to.
【0068】 [0068]
ここで、上限値制限伝達部材67は、第2の制限ばね66Bに当接されている。 Here, the upper limit value limiting transfer member 67 is in contact with the second restriction spring 66B. このことにより、可動ハンドル23は、第2の制限ばね66Bの弱い装備荷重で位置を規制され、処置部21fとジョー31の把持部材34との間で生体組織を把持する把持力を制限される。 Thus, the movable handle 23 is regulating the position weak equipment load of the second restriction spring 66B, it is restricted a gripping force for gripping the living tissue between the grasping member 34 of the treatment portion 21f and the jaw 31 .
【0069】 [0069]
また、上限値制限伝達部材67は、第1の制限ばね66Aに対して所定距離離間されてリング状の押圧部材68aを介して配置されている。 The upper limit limiting transfer member 67 is disposed through the ring-shaped pressing member 68a by a predetermined distance apart from the first limiting spring 66A. そして、この所定距離分、第2の制限ばね66Bを圧縮して移動すると、上限値制限伝達部材67は、リング状の押圧部材68bを介して第1の制限ばね66Aに当接するようになっている。 Then, the predetermined distance, moving by compressing the second restriction spring 66B, the upper limit value limiting transfer member 67 is adapted to abut against the first limiting spring 66A via the ring-shaped pressing member 68b there.
【0070】 [0070]
このことにより、所定距離分、第2の制限ばね66Bが圧縮された後、可動ハンドル23は、第1の制限ばね66Aの強い装備荷重で位置を規制され、処置部21fとジョー31の把持部材34との間で生体組織を把持する把持力を制限される。 Thus, predetermined distance, after the second restriction spring 66B is compressed, the movable handle 23 is regulating the position with strong equipment load of the first limiting spring 66A, the gripping member of the treatment portion 21f and the jaw 31 is limited gripping force for gripping the living tissue between the 34.
即ち、上限値制限伝達部材67は、作動ピン27Bから伝達されるハンドル操作力に対して、第1,第2の制限ばね66A,66Bをばねの付勢力(装備荷重)に抗して圧縮することでジョー31の閉方向に異なる2段階の上限値を設定されるようになっている。 That is, the upper limit value limiting transfer member 67, to the steering force transmitted from the working pin 27B, compresses against the first, second limiting spring 66A, the 66B in the urging force of the spring (equipped load) It is adapted to be set the upper limit of 2 different stages in the closing direction of the jaws 31 by.
【0071】 [0071]
尚、この2段階の上限値のうち、最初の上限値は、ハンドルを握って可動ハンドル23を操作する際、初めに操作反力の平坦部(抵抗の非線形領域)を感じた位置までが、上限値制限伝達部材67が第2の制限ばね66Bを圧縮して第1の制限ばね66Aに当接するまでの間であり、この間が生体組織を凝固処置する領域又は不慣れな術者が行う初心者用又は薄い生体組織を処置する領域である。 Among the upper limit of this two-step, the first upper limit, when operating the movable handle 23 behind the wheel, to the position felt flat portion of the operation reaction force (non-linear region of the resistance) initially, It is between an upper limit value limiting transfer member 67 until contacts the second restriction spring 66B first limiting spring 66A by compressing, for beginners during that time makes the area or inexperienced surgeon coagulates treating the living tissue or an area for treating the thin biological tissue.
【0072】 [0072]
一方、2つ目の上限値は、更にハンドルを握り込んで可動ハンドル23が固定ハンドル22に突き当たるまでが、上限値制限伝達部材67が第1,第2の制限ばね66A,66Bの両方を圧縮しているときであり、生体組織を切開処置する領域又は熟練者が行う熟練用又は厚い生体組織を処置する領域である。 Meanwhile, compression is second upper limit, until further abuts against the movable handle 23 is fixed handle 22 is grasped the handles, 1 upper limit limiting transfer member 67 is first, second limiting spring 66A, both 66B to is when that is an area for treating the skilled for or thick biological tissue performed by the region or skilled incising treating the living tissue.
【0073】 [0073]
そして、上限値制限伝達部材67は、押圧部材68bを介してばね保持筒65と共にスライダ63を略直線状に進退させることで、上限値を2段階に設定された操作力で操作ロッド64に伝達するようになっている。 Then, the upper limit value limiting transfer member 67, the transfer slider 63 with the spring holding cylinder 65 via the pressing member 68b that is moved forward and backward in a substantially linear shape, the operating rod 64 in operation force set the upper limit value in two steps It has become way.
【0074】 [0074]
このように構成される超音波処置装置は、生体組織の凝固切開等の処置を行う。 Thus configured ultrasonic apparatus performs treatment of coagulation dissection etc. of the living tissue.
術者は、ハンドルユニット11の固定ハンドル22を握り、可動ハンドル23を操作する。 Surgeon grips the fixed handle 22 of the handle unit 11, operates the movable handle 23. すると、この可動ハンドル23のハンドル操作力は、作動軸27から作動ピン27Bを介して上限値制限伝達部材67,第1,第2の制限ばね66A,66B,スライダ63から操作ロッド64に伝達される。 Then, the handle operation force of the movable handle 23, an upper limit value limiting transfer member 67 via the actuating pin 27B from the working shaft 27, is transmitted first, second limiting spring 66A, 66B, the slider 63 to the operating rod 64 that. そして、操作ロッド64は、挿入シース部11b内で進退し、先端作用部11aのジョー31を開閉する。 The operating rod 64 forward and backward in the insertion sheath portion 11b, to open and close the jaws 31 of the end effector 11a.
そして、ジョー31は、プローブユニット12の処置部21fに対し、把持部材34を押し付けることで、処置部21fとの間で生体組織を把持するようになっている。 Then, the jaws 31, to the treatment portion 21f of the probe unit 12, by pressing the gripping member 34, so as to grip the biological tissue with the treatment portion 21f.
【0075】 [0075]
ここで、術者は、ハンドルを軽く握っている状態で、第2の制限ばね66Bで規制される弱い装備荷重に抵抗を感じ、この状態でハンドルを握って第2の制限ばね66Bの付勢力(装備荷重)に抗して可動ハンドル23を操作していく。 Here, the operator, in a state in which the holding lightly the handle, feeling the resistance to weak equipment load is restricted by the second restriction spring 66B, the biasing force of the second limiting spring 66B behind the wheel in this state continue to operate the movable handle 23 against the (equipment load).
すると、超音波処置装置は、ある程度軽い力の段階ですでにこの第2の制限ばね66Bの付勢力(装備荷重)を超えて圧縮することで、上述したように生体組織を凝固処置する又は不慣れな術者が行う初心者用又は薄い生体組織を処置するための最初(第1段階)の上限値となる。 Then, the ultrasonic treatment device, to compress already exceeded the biasing force of the second restriction spring 66B (equipped load) at a certain small force stage, the biological tissue coagulation treatment to or unfamiliar as described above the upper limit value of the first (first step) for treating beginner or thin biological tissue such surgeon performs.
【0076】 [0076]
術者は、この状態からハンドルを更に握って、押圧部材68bを介して第1,第2の制限ばね66A,66Bの両方で規制される装備荷重に強い抵抗を感じる。 Surgeon further behind the wheel in this state, the first through the pressing member 68b, the second restriction spring 66A, feel equipped load strong resistance is restricted by both 66B. 尚、このときの超音波処置具2Cの様子は、図11に示すよう上限値制限伝達部材67が押圧部材68bを介して第1の制限ばね66Aに当接している。 Note that state of the ultrasonic treatment apparatus 2C in this case is in contact with the first limiting spring 66A is an upper limit value limiting transfer member 67 as shown in FIG. 11 via the pressing member 68b.
術者は、不慣れな場合、この段階で可動ハンドル23のハンドル操作を止めておく。 Surgeon, If you are not familiar, keep stop the handle operation of the movable handle 23 at this stage.
【0077】 [0077]
一方、術者は、熟練者の場合、この状態で更にハンドルを握って第1,第2の制限ばね66A,66B両方の付勢力(装備荷重)に抗して可動ハンドル23を操作していく。 On the other hand, the operator, if the skilled person, will operate the movable handle 23 the first further while holding the handle, the second restriction spring 66A, against the biasing force of 66B Both (equipped load) .
すると、超音波処置装置は、第1,第2の制限ばね66A,66B両方の付勢力(装備荷重)を超えて圧縮することで、上述したように生体組織を切開処置する又は熟練用又は厚い生体組織を処置するための2つ目の(第2段階)の上限値となる。 Then, the ultrasonic treatment apparatus, first, second limiting spring 66A, by compressing beyond the biasing force of 66B Both (equipped load), the biological tissue or an experienced or for thick dissection treatment as described above the upper limit value of two for treating the living tissue eye (second stage). 尚、このときの超音波処置具2Cの様子は、図12に示すよう上限値制限伝達部材67が押圧部材68bを介して第1の制限ばね66Aを圧縮している。 Note that state of the ultrasonic treatment apparatus 2C in this case, an upper limit value limiting transfer member 67 as shown in FIG. 12 are compressed, the first limiting spring 66A via the pressing member 68b.
これにより、超音波処置装置は、ハンドル操作力の上限値を2段階に設定して操作性良く、簡便となる。 Thus, the ultrasonic treatment apparatus may operability by setting the upper limit of the steering force in two stages, a simple.
【0078】 [0078]
ところで、超音波処置装置は、処置部21fとジョー31の把持部材34との間で把持した生体組織に超音波処置を施すようになっている。 Incidentally, the ultrasonic treatment apparatus is adapted to apply the ultrasonic treatment on the grasped living tissue between the grasping member 34 of the treatment portion 21f and the jaw 31. しかしながら、従来の超音波処置装置は、この超音波処置中に可動ハンドル23のハンドル操作力を緩めると、生体組織を把持している把持力が緩まってしまう。 However, the conventional ultrasonic treatment apparatus, loosening the handle operation force of the movable handle 23 during the ultrasonic treatment, the gripping force gripping the biological tissue resulting in Yuruma'.
【0079】 [0079]
このため、従来の超音波処置装置を用いた際、術者は、超音波処置中に可動ハンドル23のハンドル操作力を緩める訳にはいかず、このハンドル操作力を保持したまま超音波処置を行わなければならず、疲労してしまう。 Therefore, when using the conventional ultrasonic treatment apparatus, the operator, Ikazu to the translation to loosen the handle operation force of the movable handle 23 during ultrasonic treatment, carried out ultrasonic treatment while maintaining the handle operation force there must, resulting in fatigue.
そこで、処置中にハンドルを握る力を抜くことができ、且つ操作性が良い超音波処置装置が求められている。 Therefore, it is possible to pull out force behind the wheel during the procedure, and the operability is good ultrasonic treatment apparatus is demanded.
【0080】 [0080]
図13ないし図18は、把持力を保持可能な超音波処置装置の構成を示し、図13は把持力を保持可能な超音波処置具の要部断面図、図14は図13の溝部周辺の拡大図、図15は図13の外装部材の断面図であり、図15(a)は図13のA−A断面図、図15(b)は図13のB−B断面図、図16は駆動部材を示す断面図、図17は従動部材を示す断面図、図18は駆動部材及び受動部材の動作を示す概略図であり、図18(a)は駆動部材の突起部が従動部材の突起部で当接して、従動部材を先端側に前進させている際の動作を示す概略図、図18(b)は同図(a)の状態から更に駆動部材及び従動部材が先端側に進み、外装部材の溝部から従動部材の突起が外れた際の動作を示す概略図、図18(c)は同図(b)の状態から更 13 to 18 shows a structure of capable of holding an ultrasonic treatment device gripping forces, Figure 13 is a fragmentary sectional view of a possible holding ultrasonic treatment instrument gripping forces, Figure 14 is around groove 13 enlarged view, FIG. 15 is a sectional view of the package member 13, FIG. 15 (a) a-a sectional view of FIG. 13, FIG. 15 (b) B-B sectional view of FIG 13, FIG 16 is sectional view showing a driving member, Figure 17 is a sectional view showing a driven member, Figure 18 is a schematic diagram showing the operation of the drive member and the passive member, FIG. 18 (a) projecting protrusion of the drive member of the driven member contacts in parts, schematic diagram showing an operation when that advancing the driven member to the distal end side, FIG. 18 (b) advances to further drive member and the driven member is the distal end side from the state of FIG. (a), schematic diagram showing an operation when the projecting of the driven member is disengaged from the groove of the outer member, and FIG. 18 (c) is further from the state shown in FIG. (b) 駆動部材の突起が溝部の最先端まで突出し、駆動部材の突起の斜面からずれて溝部の前側で回転する際の動作を示す概略図、図18(d)は駆動部材が駆動部材付勢ばねの付勢力により後退し、それに伴い従動部材が従動部材付勢ばねの付勢力により後退し、溝部に突起が配置されてその位置で保持される際の動作を示す概略図である。 Projects to state-of-the-art projection of the drive member groove, schematic diagram illustrating an operation for rotating the front side of the groove deviates from the inclined surface of the projection of the drive member, FIG. 18 (d) is the driving member urging the spring driving member retreated by the biasing force, the driven member with it retracted by the biasing force of the biasing spring follower member is a schematic diagram showing an operation when held in that position is disposed projecting in the groove.
【0081】 [0081]
図13に示すように超音波処置具2Dは、操作ロッド64の基端側を嵌合固定しているスライダ63にばね保持筒65がねじ止め固定されている。 Ultrasonic treatment apparatus as shown in FIG. 13 2D is a slider 63 which is fixedly fitted to the base end side of the operating rod 64 is spring holding tube 65 is screwed. ばね保持筒65の外周面は、コイルばねである制限ばね66が配設されている。 The outer peripheral surface of the spring holding cylinder 65, limiting spring 66 is disposed a coil spring.
ばね保持筒65の基端側には、この外周面上を長手軸方向に進退可能な従動部材71が制限ばね66に当接して配設されている。 The base end side of the spring holding cylinder 65 is disposed on the outer peripheral surface driven member 71 which can advance and retreat in the longitudinal axis direction in contact with the limiting spring 66 equivalents. この従動部材71は、従動部材付勢ばね72により先端側を付勢されている。 The driven member 71 is biased to the tip side by the driven member biasing spring 72.
【0082】 [0082]
また、従動部材71の基端側は、作動ピン27Bが嵌合する駆動部材73が長手軸方向に進退可能に配設されている。 Further, the base end side of the driven member 71, drive member 73 the actuating pin 27B is fitted is disposed to be moved in the longitudinal axis direction. この駆動部材73は、駆動部材付勢ばね74により先端側を付勢されている。 The drive member 73 is biased to the tip side by the driving member urging spring 74.
そして、超音波処置具2Dは、作動ピン27Bから伝達されるハンドル操作力に対して、駆動部材73と従動部材71とが相互に進退可能に嵌合するようになっている。 Then, ultrasonic treatment instrument 2D, to the steering force transmitted from the working pin 27B, and the drive member 73 and driven member 71 are adapted to retractably fitted to each other.
【0083】 [0083]
また、超音波処置具2Dは、図14に示すように外装部材17Dに溝部75が形成されている。 The ultrasonic treatment instrument 2D, the groove 75 is formed in the exterior member 17D as shown in FIG. 14.
この溝部75は、図15(a),(b)に示すように外装部材17Dの内周面に均等に偶数例えば、8つ形成されている。 The groove portion 75, FIG. 15 (a), the are uniformly even-for example, eight formed on the inner peripheral surface of the outer member 17D as shown in (b). これら溝部75は、ひとつ置きに基端側の終端を先端に寄せて形成されている。 These grooves 75 are formed closer to the tip end of the base end side to every other.
【0084】 [0084]
更に具体的に説明すると、これら溝部75は、8つのうち、4つの溝部75Aが従動部材71に設けた後述する4本の突起部を通過させるために径方向に長く形成されている。 More specifically, these grooves 75, among the eight, four grooves 75A are formed long in the radial direction to pass the four projections, which will be described later provided on the driven member 71. 一方、残り4つの溝部75Bは、従動部材71の4本の突起部を保持して従動部材71をその位置で保持するために基端側の終端を先端に寄せて短く形成されている。 The remaining four grooves 75B are formed short Preface the end of the proximal side to the distal end to hold the driven member 71 to hold the four protrusions of the driven member 71 at that position.
【0085】 [0085]
駆動部材73は、外装部材17Dの溝部75と同じ数、即ち、図16に示すように外周方向に8本の突起73aが設けられている。 The drive member 73, the same number as the grooves 75 of the outer member 17D, i.e., are provided eight projections 73a in the outer circumferential direction, as shown in FIG. 16.
一方、従動部材71は、外装部材17Dの溝部75の数の半分、即ち、図17に示すように外周方向に駆動部材73の突起よりも長い4本の突起71aが設けられている。 On the other hand, the driven member 71 is half the number of the grooves 75 of the outer member 17D, i.e., four projections 71a are provided longer than the projection of the drive member 73 in the outer circumferential direction, as shown in FIG. 17. このため、従動部材71は、駆動部材73より外径が大きくなっている(図13参照)。 Therefore, the driven member 71 has an outer diameter is larger than the driving member 73 (see FIG. 13).
【0086】 [0086]
これら駆動部材73及び従動部材71の突起73a,71aは、櫛形に形成されており、双方の向かい合う端面に斜面73b,71bをそれぞれ形成されている。 Protrusions 73a, 71a of the drive member 73 and driven member 71 is formed in a comb shape is formed inclined surfaces 73b, 71b respectively on the end face facing the both. 尚、駆動部材73の突起73aは、山形に斜面73bが形成され、一方、従動部材71の突起71aは単一斜面に斜面71bが形成されている。 Incidentally, the projections 73a of the drive member 73, the inclined surface 73b is formed in Yamagata, whereas, the projection 71a of the driven member 71 is inclined surface 71b is formed on a single slope.
【0087】 [0087]
このことにより、これら駆動部材73及び従動部材71は、双方の突起73a,71aの先端が斜面73b,71bで当接することでスラストが発生するようになっている。 Thus, these driving members 73 and the driven member 71, both of the projections 73a, the tip of the 71a is adapted to thrust generated by abutting slopes 73b, at 71b. そして、これら駆動部材73及び従動部材71は、外装部材17Dの溝部75の中で一方向に当て付けられつつ先端側に進み、外装部材17Dの溝部75Bから従動部材71の突起71aが外れることで、従動部材71は、回転するようになっている。 Then, these drive member 73 and driven member 71 proceeds in the groove portion 75 distal end side while being placed against one direction in the package member 17D, by projection 71a of the driven member 71 is disengaged from the groove 75B of the package member 17D , the driven member 71 is adapted to rotate. そして、従動部材71は、従動部材付勢ばね72の付勢力により溝部75Bに突起71aが配置されてその位置で保持されるようになっている。 The driven member 71 is adapted to be held at that position is disposed projections 71a within groove 75B by the biasing force of the driven member biasing spring 72. 即ち、従動部材71と、従動部材付勢ばね72と、駆動部材73と、駆動部材付勢ばね74とは操作力保持手段を構成している。 That is, a driven member 71, a driven member biasing spring 72, and the driving member 73, the driving member urging spring 74 constitute an operating force holding means.
【0088】 [0088]
このように構成される超音波処置装置は、生体組織の凝固切開等の処置を行う。 Thus configured ultrasonic apparatus performs treatment of coagulation dissection etc. of the living tissue.
術者は、ハンドルユニット11の固定ハンドル22を握り、可動ハンドル23を操作する。 Surgeon grips the fixed handle 22 of the handle unit 11, operates the movable handle 23. すると、この可動ハンドル23のハンドル操作力は、作動軸27から作動ピン27Bを介して駆動部材73,従動部材71,スライダ63から操作ロッド64に伝達される。 Then, the handle operation force of the movable handle 23, drive member 73 from the actuating shaft 27 via the actuating pin 27B, it is transmitted driven member 71, from the slider 63 to the operating rod 64. そして、操作ロッド64は、挿入シース部11b内で進退し、先端作用部11aのジョー31を開閉する。 The operating rod 64 forward and backward in the insertion sheath portion 11b, to open and close the jaws 31 of the end effector 11a.
そして、ジョー31は、プローブユニット12の処置部21fに対し、把持部材34を押し付けることで、処置部21fとの間で生体組織を把持するようになっている。 Then, the jaws 31, to the treatment portion 21f of the probe unit 12, by pressing the gripping member 34, so as to grip the biological tissue with the treatment portion 21f.
【0089】 [0089]
このとき、作動ピン27Bから伝達されるハンドル操作力によって、駆動部材73は、駆動部材付勢ばね74の付勢力(装備荷重)に抗して外装部材17Dの溝部75を通過しつつ先端側に前進する。 In this case, the steering force transmitted from the working pin 27B, the drive member 73, the distal end side while passing through the groove 75 of the outer member 17D against the urging force of the drive member biasing spring 74 (equipped load) Advance. そして、駆動部材73は、図18(a)に示すように突起部73aが従動部材71の突起部71aで当接して、従動部材71を突き上げ、従動部材付勢ばね72の付勢力に抗して溝部75を通過させつつ従動部材71を先端側に前進させる。 The driving member 73 abuts with the protrusion 71a of the protrusion 73a is driven member 71 as shown in FIG. 18 (a), the push-up the driven member 71, against the biasing force of the driven member biasing spring 72 while passing through the groove 75 Te advancing the driven member 71 distally.
【0090】 [0090]
このとき、上述したようにこれら駆動部材73及び従動部材71は、溝部75の中で一方向に当て付けられつつ先端側に進み、図18(b)に示すように外装部材17Dの溝部75Bから従動部材71の突起71aが外れる。 At this time, these drive member 73 and driven member 71, as described above, proceed to the distal end side while being placed against one direction in the groove 75, the groove 75B of the package member 17D as shown in FIG. 18 (b) projections 71a of the driven member 71 is disengaged.
そして、従動部材71は、駆動部材73の突起73aが溝部75の最先端まで突出し、図18(c)に示すように発生したスラストにより従動部材71の突起71a先端が駆動部材73の突起73aの斜面73bからずれて溝部75Bの前側で回転する。 The driven member 71 is protruded until cutting edge protrusion 73a is the groove 75 of the driving member 73, by the thrust generated as shown in Fig. 18 (c) of the protrusion 73a of the protrusion 71a tip drive member 73 of the driven member 71 It deviates from the slope 73b to rotate at the front side of the groove 75B. 尚、図18(c)は、駆動部材73の突起73aが溝部75の最先端まで突出した際の様子を示している。 Incidentally, FIG. 18 (c) projection 73a of the drive member 73 indicates a state when projecting to the groove 75 cutting edge.
【0091】 [0091]
そして、術者が可動ハンドル23からハンドル操作力を抜いた際に、駆動部材73は、図18(d)に示すように駆動部材付勢ばね74の付勢力により溝部75を通過しつつ後退する。 Then, when the surgeon has pulled the steering force from the movable handle 23, drive member 73 is retracted while passing through the groove portion 75 by the biasing force of the driving member urging spring 74 as shown in FIG. 18 (d) . それに伴い、従動部材71は、従動部材付勢ばね72の付勢力により後退し、溝部75Bに突起71aが配置されてその位置で保持される。 Along with this, the driven member 71 is retracted by the biasing force of the driven member biasing spring 72, is held in that position is disposed projections 71a is the groove 75B.
【0092】 [0092]
このことにより、可動ハンドル23を1回操作することで、従動部材71の位置が保持され、これに伴いスライダ63及び操作ロッド64もその位置を保持されることで、ジョー31の開閉も維持される。 Thus, by operating the movable handle 23 once, the position of the driven member 71 is held, the slider 63 and the operating rod 64 Along with this also being held and its position, also maintained the opening and closing of the jaws 31 that.
一方、この解除は、もう一回可動ハンドル23を操作することで、上述とは逆の動作を辿り、更に回転して従動部材71が従動部材付勢ばね72で付勢されて元の位置に戻る。 On the other hand, the release, by operating once more movable handle 23 follows the reverse operation to the above, the further rotation to the driven member 71 is biased by the bias spring 72 with the driven member original position Return.
これにより、超音波処置装置は、処置中にハンドルを握る力を抜くことができ、且つ操作性が良くなる。 Thus, the ultrasonic treatment apparatus can disconnect the power behind the wheel during the procedure, and the operability is improved.
【0093】 [0093]
[付記] [Note]
(付記項1) 超音波振動子に接続され、この超音波振動子で発生した超音波振動を先端側へ伝達する振動伝達部材と、 Connected to (Note 1) ultrasonic vibrator, a vibration transmitting member for transmitting ultrasonic vibrations generated by the ultrasonic vibrator to the leading end side,
前記振動伝達部材の先端側に連結され、この振動伝達部材から伝達された超音波振動により生体組織を処置する超音波プローブと、 Coupled to said tip end side of the vibration transmission member, and the ultrasonic probe to treat a living tissue by ultrasonic vibration transmitted from the vibration transmitting member,
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、 Wherein a rotatable to face the ultrasound probe, and the jaw for gripping a living tissue between the ultrasonic probe,
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、 And operating means for opening and closing the jaw relative to the ultrasonic probe,
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、 Connected between said operating means and said jaw, and an operation force transmitting member for transmitting the operating force from the operating means to the jaw side,
を具備し、 Equipped with,
前記操作手段で操作される操作力を可変的に調節する操作力調節手段を設けたことを特徴とする超音波処置装置。 Ultrasonic treatment apparatus is characterized by providing the operating force adjusting means for adjusting the operating force to be operated by the operation means variably.
【0094】 [0094]
(付記項2) 前記操作手段は、可動ハンドルの枢支軸を前後方向に進退可能に保持し、 (Note 2) said operating means, and movably holding the pivot shaft of the movable handle in the longitudinal direction,
前記操作力調節手段は、前記可動ハンドルの前記枢支軸に対して、前記可動ハンドルで操作される操作力の反力が作用する側に設けた弾性部材と、この弾性部材の圧縮量を調節可能に規定する付勢力調節手段とで構成したことを特徴とする付記項1に記載の超音波処置装置。 The operating force adjustment means adjustable relative to the pivot shaft of the movable handle, an elastic member reaction force of the operation force that is operated by the movable handle is provided on the side acting, the compression amount of the elastic member It can defined ultrasonic operating apparatus according to item 1, characterized in that is constituted by a biasing force adjusting means for.
【0095】 [0095]
(付記項3) 超音波振動子に接続され、この超音波振動子で発生した超音波振動を先端側へ伝達する振動伝達部材と、 Connected to (Note 3) ultrasonic vibrator, a vibration transmitting member for transmitting ultrasonic vibrations generated by the ultrasonic vibrator to the leading end side,
前記振動伝達部材の先端側に連結され、この振動伝達部材から伝達された超音波振動により生体組織を処置する超音波プローブと、 Coupled to said tip end side of the vibration transmission member, and the ultrasonic probe to treat a living tissue by ultrasonic vibration transmitted from the vibration transmitting member,
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、 Wherein a rotatable to face the ultrasound probe, and the jaw for gripping a living tissue between the ultrasonic probe,
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、 And operating means for opening and closing the jaw relative to the ultrasonic probe,
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、 Connected between said operating means and said jaw, and an operation force transmitting member for transmitting the operating force from the operating means to the jaw side,
を具備し、 Equipped with,
前記操作手段で操作される操作力に対して、前記ジョーの閉方向に上限値を2段階に設定するための上限値設定手段を設けたことを特徴とする超音波処置装置。 The relative operating force which is operated by the operation means, an ultrasonic treatment apparatus is characterized in that an upper limit value setting means for setting an upper limit value in two steps in the closing direction of the jaws.
【0096】 [0096]
(付記項4) 前記上限値設定手段は、第2段階の上限値を第1段階の上限値よりも大きく設定したことを特徴とする付記項3に記載の超音波処置装置。 (Note 4) The upper limit value setting means, an ultrasonic treatment apparatus according to item 3, characterized in that the upper limit value of the second stage is set larger than the upper limit value of the first stage.
【0097】 [0097]
(付記項5) 超音波振動子に接続され、この超音波振動子で発生した超音波振動を先端側へ伝達する振動伝達部材と、 Connected to (Note 5) ultrasonic vibrator, a vibration transmitting member for transmitting ultrasonic vibrations generated by the ultrasonic vibrator to the leading end side,
前記振動伝達部材の先端側に連結され、この振動伝達部材から伝達された超音波振動により生体組織を処置する超音波プローブと、 Coupled to said tip end side of the vibration transmission member, and the ultrasonic probe to treat a living tissue by ultrasonic vibration transmitted from the vibration transmitting member,
前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、 Wherein a rotatable to face the ultrasound probe, and the jaw for gripping a living tissue between the ultrasonic probe,
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、 And operating means for opening and closing the jaw relative to the ultrasonic probe,
前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、 Connected between said operating means and said jaw, and an operation force transmitting member for transmitting the operating force from the operating means to the jaw side,
を具備し、 Equipped with,
前記操作手段で操作される操作力を保持するための操作力保持手段を設けたことを特徴とする超音波処置装置。 Ultrasonic treatment apparatus is characterized by providing the operating force holding means for holding the operating force to be operated by the operating means.
【0098】 [0098]
(付記項6) 前記操作力保持手段は、前記操作手段で操作される操作力に対して長手軸方向に進退可能な駆動部材と、この駆動部材と相互に長手軸方向に進退可能な従動部材と、前記駆動部材を基端側に付勢する駆動部材付勢ばねと、前記従動部材を基端側に付勢する従動部材付勢ばねと、から構成されることを特徴とする付記項5に記載の超音波処置装置。 (Note 6) The operating force holding means comprises a retractable driving member longitudinally relative to the operating force which is operated by the operating means, the driven member that can advance and retreat to and from the drive member longitudinally When, according to note characterized the drive member biasing spring biasing said drive member proximally and biasing the driven member spring biasing said driven member to the proximal end side, in that they are composed of 5 ultrasonic operating apparatus according to.
【0099】 [0099]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、術者の熟練度や使用目的方法に応じて、操作性良く、簡便な超音波処置装置を実現できる。 According to the present invention described above, in accordance with the experience and the intended use method of the operator, with good operability can be realized a simple ultrasonic treatment apparatus.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態の超音波処置装置を示す全体構成図【図2】図1の超音波処置具の分解状態を示す側面図【図3】図1の装置本体の回路構成を示す回路ブロック図【図4】図1の超音波処置具の要部断面図【図5】本発明の第2の実施の形態の超音波処置装置を構成する超音波処置具の外観図【図6】図5の超音波処置具の分解状態を示す側面図【図7】図5の超音波処置具の要部断面図【図8】ハンドル操作力の上限値を2段階に限定した超音波処置具を示す外観図【図9】図8の超音波処置具の分解状態を示す側面図【図10】図8の超音波処置具の要部断面図【図11】図10の状態から可動ハンドルを操作して最初(第1段階)の上限値に達した際の超音波処置具の要部断面図【図12】図11の状態から更に可 [1] first overall configuration diagram showing an ultrasonic treatment apparatus according to an embodiment of a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 1. FIG 3 shows the device body of Figure 1 of the present invention circuit block diagram showing the configuration [4] in Figure 1 of a second embodiment of a fragmentary sectional view showing the present invention; FIG ultrasonic treatment instrument of the ultrasonic treatment instrument constituting the ultrasonic treatment apparatus external view Figure 6 is a side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 5 [7] cross sectional view of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 5 [8] the upper limit of the steering force in two stages external view showing a limited ultrasound treatment instrument 9 fragmentary sectional view of the ultrasonic treatment instrument side view showing a disassembled state of the ultrasonic treatment apparatus of FIG. 8 and FIG. 10 8 11 10 further soluble from the state of the first [12] cross sectional view of the ultrasonic treatment apparatus upon reaching the upper limit value (first step) 11 from the state by operating the movable handle ハンドルを操作して2つ目の(第2段階)の上限値に達した際の超音波処置具の要部断面図【図13】把持力を保持可能な超音波処置具の要部断面図【図14】図13の溝部周辺の拡大図【図15】図13の外装部材の断面図【図16】駆動部材を示す断面図【図17】従動部材を示す断面図【図18】駆動部材及び受動部材の動作を示す概略図【符号の説明】 Cross sectional view of the ultrasonic treatment apparatus upon reaching the upper limit by operating the handle second (second stage) 13 ultrasonic treatment apparatus fragmentary cross-sectional view of capable of holding the gripping force Figure 14 is an enlarged view of a peripheral groove 13 Figure 15 is a cross-sectional view of the package member of Fig. 13 and FIG. 16 is a cross-sectional view showing a driving member 17 is a sectional view showing a driven member [18] driving member and schematic diagram illustrating the operation of the passive member eXPLANATION oF REFERENCE nUMERALS
1…超音波処置装置2…超音波処置具3…装置本体5…フットスイッチ11…ハンドルユニット11a…挿入シース部11b…先端作用部11c…操作部12…プローブユニット13…振動子ユニット14…ハンドピース15…超音波振動子17…操作部本体21…振動伝達部材21f…処置部(超音波プローブ) 1 ... ultrasonic treatment apparatus 2 ... ultrasonic treatment apparatus 3 ... apparatus body 5 ... foot switch 11 ... handle unit 11a ... insertion sheath portion 11b ... end effector 11c ... operating portion 12 ... probe unit 13 ... oscillator unit 14 ... hand piece 15 ... ultrasonic transducer 17 ... operator portion main body 21 ... vibration transmitting member 21f ... treatment portion (ultrasound probe)
22…固定ハンドル23…可動ハンドル23b…連結部25…ハンドル枢支軸26…挿入部外套管27…作動軸31…ジョー34…把持部材50…操作力調節部51…収納室52…コイルばね(スプリング) 22 ... fixed handle 23 ... movable handle 23b ... connecting portion 25 ... handle pivot shaft 26 ... insertion portion cannula 27 ... operating shaft 31 ... jaw 34 ... gripping member 50 ... operating force adjusting section 51 ... accommodating chamber 52 ... coil spring ( spring)
53…付勢力調節部54…押圧部材55…付勢部56…調整ノブ 53 ... urging force adjusting section 54 ... pushing member 55 ... biasing portion 56 ... adjustment knob

Claims (2)

  1. 超音波振動子に接続され、この超音波振動子で発生した超音波振動を先端側へ伝達する振動伝達部材と、 Is connected to the ultrasonic vibrator, a vibration transmitting member for transmitting ultrasonic vibrations generated by the ultrasonic vibrator to the leading end side,
    前記振動伝達部材の先端側に連結され、この振動伝達部材から伝達された超音波振動により生体組織を処置する超音波プローブと、 Coupled to said tip end side of the vibration transmission member, and the ultrasonic probe to treat a living tissue by ultrasonic vibration transmitted from the vibration transmitting member,
    前記超音波プローブに対峙して回動自在であり、この超音波プローブとの間で生体組織を把持するジョーと、 Wherein a rotatable to face the ultrasound probe, and the jaw for gripping a living tissue between the ultrasonic probe,
    前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する操作手段と、 And operating means for opening and closing the jaw relative to the ultrasonic probe,
    前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部材と、 Connected between said operating means and said jaw, and an operation force transmitting member for transmitting the operating force from the operating means to the jaw side,
    を具備し、 Equipped with,
    前記操作手段で操作される操作力を可変的に調節する操作力調節手段を設けたことを特徴とする超音波処置装置。 Ultrasonic treatment apparatus is characterized by providing the operating force adjusting means for adjusting the operating force to be operated by the operation means variably.
  2. 前記操作手段は、可動ハンドルの枢支軸を前後方向に進退可能に保持し、 It said operating means, and movably holding the pivot shaft of the movable handle in the longitudinal direction,
    前記操作力調節手段は、前記可動ハンドルの前記枢支軸に対して、前記可動ハンドルで操作される操作力の反力が作用する側に設けた弾性部材と、この弾性部材の圧縮量を調節可能に規定する付勢力調節手段とで構成したことを特徴とする請求項1に記載の超音波処置装置。 The operating force adjustment means adjustable relative to the pivot shaft of the movable handle, an elastic member reaction force of the operation force that is operated by the movable handle is provided on the side acting, the compression amount of the elastic member It can defined ultrasonic operating apparatus according to claim 1, characterized in that is constituted by a biasing force adjusting means for.
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