【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単一のモータで作業機クラッチ機構及び刈取クラッチ機構を断続作動させるコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンバインに設けられる刈取クラッチ機構及び作業機クラッチ機構を、モータで断続作動させることにより、各クラッチ機構の操作性を向上させることが提案されているが、クラッチ機構毎にモータを設けると、部品点数が増加するだけでなく、制御が複雑になるという問題がある。
【０００３】
そこで、作業機クラッチ機構及び刈取クラッチ機構を、単一のモータで断続作動させることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に示されるクラッチ操作構造は、各クラッチ機構に連繋される一対の操作部材と、カム部を介して各操作部材に連繋される作動部材と、該作動部材を回転させる単一のモータとを備えて構成され、該モータの駆動により、両クラッチ機構が切りの状態と、作業機クラッチ機能のみが入りの状態と、両クラッチ機構が入りの状態とを順次現出させることを可能にしている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平８−２２１８２号公報（第３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示されるクラッチ操作構造においては、両クラッチ機構が入りの状態のとき、両クラッチ機構を入り状態に保持するための負荷が、モータに対して同時に作用するため、モータの過負荷によりクラッチ作動が不確実になる可能性があるだけでなく、モータの耐久性を低下させるという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈を脱穀処理する脱穀部と、前記前処理部への動力を断続する刈取クラッチ機構と、前記脱穀部への動力を断続する作業機クラッチ機構とを備えるコンバインであって、前記作業機クラッチ機構に連繋される作業機クラッチ操作部材と、前記刈取クラッチ機構に連繋される刈取クラッチ操作部材と、前記各クラッチ操作部材に択一的に係合し、係合状態のクラッチ操作部材を介して、前記各クラッチ機構を断続作動させる作動ギヤと、該作動ギヤを回転させる単一のモータとを備え、該モータの駆動により、前記作動ギヤ及び各クラッチ操作部材を介して、前記各クラッチ機構を順次断続作動させることを特徴とする。つまり、作業機クラッチ操作部材及び刈取クラッチ操作部材を、作動ギヤに択一的に係合させることにより、両クラッチ機構を入り状態に保持するための負荷が、モータに対して同時に作用することを回避し、その結果、確実なクラッチ作動を行うことができるだけでなく、モータの耐久性も向上させることができる。
また、前記作動ギヤの回転により、前記作業機クラッチ操作部材及び／又は刈取クラッチ操作部材がスライドし、前記作動ギヤに択一的に係合することを特徴とする。この場合には、各クラッチ操作部材を作動ギヤに択一的に係合させるにあたり、作動ギヤの回転で各クラッチ操作部材をスライドさせるため、係合を切換えるためのアクチュエータを別途設けることなく、単一のモータだけで係合切換え及びクラッチ断続作動を行うことが可能になる。
また、前記作業機クラッチ機構のみが入り状態のとき、該作業機クラッチ機構の入り状態を前記作動ギヤで保持することを特徴とする。この場合には、作業機クラッチ機構の入り状態を保持する専用部材を不要にし、構造の簡略化を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀部３と、選別済みの穀粒を貯溜する穀粒タンク（図示せず）と、脱穀済みの排稈を処理する後処理部４と、各種の操作具が設けられる操作部５と、クローラ式の走行部６とを備えて構成されている。
【０００８】
操作部５の後方には、前処理部２、脱穀部３、走行部６などに動力を供給するエンジン（図示せず）が搭載されている。エンジンから脱穀部３への動力伝動は、エンジンプーリ７、作業機伝動ベルト８、カウンタプーリ９、脱穀伝動ベルト１０及び脱穀入力プーリ１１を介して行われ、エンジンから前処理部２への動力伝動は、エンジンプーリ７、作業機伝動ベルト８、カウンタプーリ９、前処理変速ケース１２、前処理出力プーリ１３、前処理伝動ベルト１４及び前処理入力プーリ１５を介して行われる。
【０００９】
前記エンジンプーリ７とカウンタプーリ９との間には、ベルトテンション式の作業機クラッチ機構１６が設けられている。作業機クラッチ機構１６は、テンションローラ１７ａを備える回動自在なテンションアーム１７と、該テンションアーム１７にバネ１８ａを介して連結される操作ワイヤ１８とを備えて構成される。操作ワイヤ１８を引き操作すると、テンションローラ１７ａの押圧によって作業機伝動ベルト８が張られ、エンジンプーリ７からカウンタプーリ９への伝動が入りとなる。一方、操作ワイヤ１８を戻し操作すると、テンションローラ１７ａの退避によって作業機伝動ベルト８が弛められ、エンジンプーリ７からカウンタプーリ９への伝動が切りとなる。
【００１０】
また、前記前処理出力プーリ１３と前処理入力プーリ１５との間には、ベルトテンション式の刈取クラッチ機構１９が設けられている。刈取クラッチ機構１９は、テンションローラ２０ａを備える回動自在なテンションアーム２０と、該テンションアーム２０にバネ２１ａを介して連結される操作ワイヤ２１とを備えて構成される。操作ワイヤ２１を引き操作すると、テンションローラ２０ａの押圧によって前処理伝動ベルト１４が張られ、前処理出力プーリ１３から前処理入力プーリ１５への伝動が入りとなる。一方、操作ワイヤ２１を戻し操作すると、テンションローラ２０ａの退避によって前処理伝動ベルト１４が弛められ、前処理出力プーリ１３から前処理入力プーリ１５への伝動が切りとなる。
【００１１】
操作部５には、作業機クラッチ機構１６及び刈取クラッチ機構１９を入り／切り操作（断続動作）するためのクラッチ操作レバー２２が設けられている。クラッチ操作レバー２２は、レバー支軸２３を支点として前後に回動操作可能に支持されると共に、基端部にカム部２２ａを有している。カム部２２ａの対向位置には、二個のレバー位置検出スイッチ２４、２５が設けられ、これらのレバー位置検出スイッチ２４、２５によってクラッチ操作レバー２２の操作位置が検出される。つまり、図６の（Ａ）に示すように、両クラッチ機構１６、１９を切りとする第一の操作位置では、両レバー位置検出スイッチ２４、２５がＯＦＦであるが、図６の（Ｂ）に示すように、作業機クラッチ機構１６のみを入りとする第二の操作位置では、カム部２２ａによって第一レバー位置検出スイッチ２４のみがＯＮとなる。また、図６の（Ｃ）に示すように、両クラッチ機構１６、１９を入りとする第三の操作位置では、カム部２２ａによって両レバー位置検出スイッチ２４、２５がＯＮとなる。
【００１２】
図２〜図５は、上記クラッチ操作レバー２２の操作に応じて、作業機クラッチ機構１６及び刈取クラッチ機構１９を入り／切り動作（断続動作）させるクラッチ操作機構２６を示している。クラッチ操作機構２６は、操作ワイヤ１８を介して作業機クラッチ機構１６に連繋される作業機クラッチ操作部材２７と、該作業機クラッチ操作部材２７を入り状態に保持する入り保持部材２８と、操作ワイヤ２１を介して刈取クラッチ機構１９に連繋される刈取クラッチ操作部材２９と、両クラッチ操作部材２７、２９を回転及びスライド自在に支持するシフタ軸３０と、該シフタ軸３０の一端部に一体的に設けられるシフタ３１と、シフタ軸３０の中間部に一体回転可能にスプライン嵌合される作動ギヤ３２と、該作動ギヤ３２を回転させる単一のモータ３３とを備えて構成されている。
【００１３】
モータ３３は、ウォームギヤ減速機構が内装されたものであり、減速されたモータ動力が出力ギヤ３３ａから出力される。出力ギヤ３３ａは、作動ギヤ３２に噛合しており、モータ３３の駆動に応じて作動ギヤ３２を正逆回転させる。作動ギヤ３２は、作業機クラッチ操作部材２７との対向面に複数の係合爪３２ａを有すると共に、複数の係合孔３２ｂが形成されている。係合孔３２ｂは、シフタ軸３０の軸心を中心とする円弧状の長孔である。
【００１４】
入り保持部材２８は、作業機クラッチ操作部材２７との対向面に複数の係合爪２８ａを備える。入り保持部材２８と作業機クラッチ操作部材２７との間には、圧縮コイルバネからなる弾機３４が介設されており、その付勢力で作業機クラッチ操作部材２７が作動ギヤ３２に押し当てられる。作業機クラッチ操作部材２７は、両側の面に複数の係合爪２７ａ、２７ｂを備えると共に、作動ギヤ３２との対向面に環状（又は円弧状）の凸部からなるピン接当部２７ｃを備えている。そして、作業機クラッチ操作部材２７の係合爪２７ａが作動ギヤ３２の係合爪３２ａに係合した状態では、作業機クラッチ操作部材２７を作動ギヤ３２と一体的に回転させ、作業機クラッチ機構１６を入り／切り動作させることが可能になる。
【００１５】
刈取クラッチ操作部材２９は、作動ギヤ３２に向けて突出する複数のピン２９ａを一体的に備えると共に、シフタ３１との対向面に、シフタ軸３０の軸心を中心とする円弧状の段差部２９ｂを備える。複数のピン２９ａは、作動ギヤ３２の係合孔３２ｂを貫通し、作業機クラッチ操作部材２７のピン接当部２７ｃに接当している。そして、ピン２９ａが係合孔３２ｂの端部に係合した状態では、刈取クラッチ操作部材２９を作動ギヤ３２と一体的に回転させ、刈取クラッチ機構１９を入り／切り動作させることが可能になる。
【００１６】
シフタ３１は、シフタ軸３０から放射方向に延出するアーム状の部材であり、その両端部には、刈取クラッチ操作部材２９の段差部２９ｂに係合可能な係合部３１ａが形成されている。係合部３１ａ及び段差部２９ｂの一端部には、斜面３１ｂ、２９ｃが形成されており、シフタ３１の回転に伴って係合部３１ａの斜面３１ｂが段差部２９ｂの斜面２９ｃに接当すると、刈取クラッチ操作部材２９が作動ギヤ３２側に押される。そして、刈取クラッチ操作部材２９が作動ギヤ３２側にスライドすると、作業機クラッチ操作部材２７が刈取クラッチ操作部材２９のピン２９ａに押され、入り保持部材２８側にスライドする。これにより、作業機クラッチ操作部材２７は、作動ギヤ３２との係合が解除されると共に、係合爪２７ｂ、２８ａの係合により入り保持部材２８で保持される。また、シフタ３１の先端部移動軌跡には、三個のリミットスイッチ３５、３６、３７が配置されており、これらのリミットスイッチ３５、３６、３７によってシフタ３１の回転位置が検出される。
【００１７】
次に、クラッチ操作機構２６の動作について説明する。
［両クラッチ切り］
この状態では、シフタ３１が第一リミットスイッチ３５の検知位置にあり、作業機クラッチ操作部材２７は、弾機３４によって作動ギヤ３２に押し付けられている。両クラッチ操作部材２７は、いずれも切り位置にあり、両クラッチ機構１６、１９は切り状態に維持される。
【００１８】
［作業機クラッチ切り→作業機クラッチ入り］
上記の状態で、シフタ３１が第二リミットスイッチ３６の検知位置に到達するまで（図５のＣＣＷ方向にα゜回転）、モータ３３を正転方向に駆動させる。作業機クラッチ操作部材２７は、作動ギヤ３２に係合しているため、作動ギヤ３２とともに入り位置まで回動し、作業機クラッチ機構１６を入り動作させる。このとき、作動ギヤ３２の係合孔３２ｂは、刈取クラッチ操作部材２９のピン２９ａに係合しないため、刈取クラッチ操作部材２９は回動せず、刈取クラッチ機構１９は切り状態を維持する。作業機クラッチ機構１６を入り動作させると、その負荷が作業機クラッチ操作部材２７に作用する。このとき、作業機クラッチ操作部材２７は、作動ギヤ３２に係合しているため、作業機クラッチ機構１６の入り状態が作動ギヤ３２によって保持される。
【００１９】
［刈取クラッチ切り→刈取クラッチ入り］
上記の状態で、モータ３３を正転方向に駆動させ、作動ギヤ３２及びシフタ３１を図５のＣＣＷ方向に回転させる。シフタ３１は、刈取クラッチ操作部材２９の斜面２９ｃに接当し、β゜の回転により刈取クラッチ操作部材２９を作動ギヤ３２側へスライドさせる。作業機クラッチ操作部材２７は、回動しながら刈取クラッチ操作部材２９のピン２９ａに押され、入り保持部材２８側にスライドする。これにより、作業機クラッチ操作部材２７の係合爪２７ａが作動ギヤ３２の係合爪３２ａから外れると共に、作業機クラッチ操作部材２７の係合爪２７ｂが入り保持部材２８の係合爪２８ａに係合し、作業機クラッチ機構１６の入り状態が入り保持部材２８によって保持される。このとき、係合爪２７ａ、３２ａの係合と、係合爪２７ｂ、２８ａの係合が同時に外れることはなく、両方に係合する状態がある。係合爪２７ａ、３２ａの係合が外れると、作業機クラッチ操作部材２７が少し逆戻りし、係合爪２７ａ、３２ａが係合状態となる。尚、シフタ３１は、斜面２９ｃを押した後、段差部２９ｂに乗り上げることにより、作業機クラッチ機構１６と入り保持部材２８の係合状態を保持する。
【００２０】
作動ギヤ３２は、さらに図４のＣＣＷ方向に回転すると、係合孔３２ｂの端部でピン２９ａを押し、刈取クラッチ操作部材２９を一体的に回動させる。これにより、刈取クラッチ機構１９が入り動作され、シフタ３１が第三リミットスイッチ３７の検出位置に達したときモータ３３の駆動が停止される。刈取クラッチ機構１９を入り動作させると、その負荷が刈取クラッチ操作部材２９を介して作動ギヤ３２に作用し、刈取クラッチ機構１９の入り状態が作動ギヤ３２によって保持される。このとき、作業機クラッチ操作部材２７は、入り保持部材２８で入り状態に保持されているため、両クラッチ機構１６、１９の負荷が作動ギヤ３２に同時に作用することはない。
【００２１】
［刈取クラッチ入り→刈取クラッチ切り］
上記の状態で、モータ３３を逆転方向に駆動させ、作動ギヤ３２及びシフタ３１を図５のＣＷ方向に回転させる。刈取クラッチ操作部材２９は、刈取クラッチ機構１９からのベルト張力又は戻しバネ力によって作動ギヤ３２の回転に追従し、刈取クラッチ機構１９を切り動作させる。また、シフタ３１が斜面２９ｃを下ることにより、刈取クラッチ操作部材２９及び作業機クラッチ操作部材２７が弾機３４の付勢力でスライドし、作業機クラッチ操作部材２７が作動ギヤ３２で係合保持される。そして、このモータ駆動は、シフタ３１が第二リミットスイッチ３６の検出位置に達したときに停止される。
【００２２】
［作業機クラッチ入り→作業機クラッチ切り］
上記の状態で、シフタ３１が第一リミットスイッチ３５の検知位置に到達するまで（図５のＣＷ方向にα゜回転）、モータ３３を逆転方向に駆動させる。作業機クラッチ操作部材２７は、作動ギヤ３２に係合しているため、作動ギヤ３２とともに切り位置まで回動し、作業機クラッチ機構１６を切り動作させる。
尚、上記のモータ駆動制御は、レバー位置検出スイッチ２４、２５及びリミットスイッチ３５〜３７が接続された制御回路で行われるものであり、クラッチ操作レバー２２の操作位置に応じて各クラッチ機構１６、１９の入り／切り操作が行われる。
【００２３】
叙述の如く構成されたコンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈を脱穀処理する脱穀部３と、前処理部２への動力を断続する刈取クラッチ機構１９と、脱穀部３への動力を断続する作業機クラッチ機構１６と、作業機クラッチ機構１６に連繋される作業機クラッチ操作部材２７と、刈取クラッチ機構１９に連繋される刈取クラッチ操作部材２９と、各クラッチ操作部材２７、２９に択一的に係合し、係合状態のクラッチ操作部材２７、２９を介して、各クラッチ機構１６、１９を断続作動させる作動ギヤ３２と、該作動ギヤ３２を回転させる単一のモータ３３とを備え、該モータ３３の駆動により、作動ギヤ３２及び各クラッチ操作部材２７、２９を介して、各クラッチ機構１６、１９を順次断続作動させるように構成されている。つまり、作業機クラッチ操作部材２７及び刈取クラッチ操作部材２９を、作動ギヤ３２に択一的に係合させることにより、両クラッチ機構１６、１９を入り状態に保持するための負荷が、モータ３３に対して同時に作用することを回避し、その結果、確実なクラッチ作動を行うことができるだけでなく、モータ３３の耐久性も向上させることができる。
【００２４】
また、作動ギヤ３２の回転により、作業機クラッチ操作部材２７や刈取クラッチ操作部材２９がスライドし、作動ギヤ３２に択一的に係合するため、各クラッチ操作部材２７、２９を作動ギヤ３２に択一的に係合させるためのアクチュエータを別途設けることなく、単一のモータ３３だけで係合切換え及びクラッチ断続動作を行うことが可能になる。
【００２５】
また、作業機クラッチ機構１６のみが入り状態のとき、該作業機クラッチ機構１６の入り状態を作動ギヤ３２で保持するため、作業機クラッチ機構１６の入り状態を保持する専用部材を不要にし、構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの内部を示す側面図である。
【図２】各クラッチ機構とクラッチ操作機構の連繋構造を示す説明図である。
【図３】クラッチ操作機構の断面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】図３のＢ矢視図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）はクラッチ操作レバーの各操作位置を示す説明図である。
【符号の説明】
１ コンバイン
２ 前処理部
３ 脱穀部
１６ 作業機クラッチ機構
１９ 刈取クラッチ機構
２２ クラッチ操作レバー
２６ クラッチ操作機構
２７ 作業機クラッチ操作部材
２８ 入り保持部材
２９ 刈取クラッチ操作部材
３０ シフタ軸
３１ シフタ
３２ 作動ギヤ
３３ モータ
３４ 弾機
３５〜３７ リミットスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a combine in which a work machine clutch mechanism and a cutting clutch mechanism are intermittently operated by a single motor.
[0002]
[Prior art]
In recent years, it has been proposed to improve the operability of each clutch mechanism by intermittently operating a mowing clutch mechanism and a working machine clutch mechanism provided in a combine with a motor.However, if a motor is provided for each clutch mechanism, There is a problem that not only the number of parts increases but also control becomes complicated.
[0003]
Therefore, it has been proposed that the work machine clutch mechanism and the mowing clutch mechanism be intermittently operated by a single motor (for example, see Patent Document 1). The clutch operation structure disclosed in Patent Literature 1 includes a pair of operation members connected to each clutch mechanism, an operation member connected to each operation member via a cam portion, and a single motor for rotating the operation members. By driving the motor, it is possible to sequentially cause a state in which both clutch mechanisms are disengaged, a state in which only the work machine clutch function is engaged, and a state in which both clutch mechanisms are engaged. ing.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-B-8-22182 (page 3, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the clutch operation structure disclosed in Patent Literature 1, when both clutch mechanisms are in the engaged state, the load for holding both clutch mechanisms in the engaged state acts on the motor at the same time. There is a problem that not only the clutch operation may become uncertain due to the load but also the durability of the motor may be reduced.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in order to solve these problems in view of the above-described circumstances, a pre-processing unit for cutting stem culms, a threshing unit for threshing the cut stem culms, and A harvester clutch mechanism for interrupting power to the pre-processing unit, and a combine including a work machine clutch mechanism for interrupting power to the threshing unit, and a work machine clutch operating member connected to the work machine clutch mechanism; A cutting clutch operating member connected to the cutting clutch mechanism; and an operating gear for selectively engaging the clutch operating members and intermittently operating the clutch mechanisms via the engaged clutch operating members. And a single motor for rotating the operating gear, and the driving of the motor causes the clutch mechanisms to be sequentially intermittently operated via the operating gear and the clutch operating members. It is characterized in. In other words, by selectively engaging the working machine clutch operating member and the mowing clutch operating member with the operating gear, the load for holding both clutch mechanisms in the engaged state simultaneously acts on the motor. As a result, not only can the clutch operation be reliably performed, but also the durability of the motor can be improved.
In addition, the rotation of the operating gear slides the working machine clutch operating member and / or the reaping clutch operating member to selectively engage with the operating gear. In this case, in order to selectively engage each clutch operating member with the operating gear, each clutch operating member is slid by rotation of the operating gear, so that there is no need to separately provide an actuator for switching the engagement. The engagement switching and the clutch on / off operation can be performed with only one motor.
Further, when only the working machine clutch mechanism is engaged, the engaged state of the working machine clutch mechanism is held by the operating gear. In this case, a dedicated member for holding the engaged state of the work machine clutch mechanism is not required, and the structure can be simplified.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, 1 is a combine, the combine 1 is a pre-processing unit 2 for cutting stem culm, a threshing unit 3 for threshing grain from the cut stem and culm, and sorting the grain, A grain tank (not shown) for storing grains, a post-processing unit 4 for processing threshed culms, an operating unit 5 provided with various operating tools, and a crawler-type traveling unit 6 It is configured.
[0008]
An engine (not shown) that supplies power to the pre-processing unit 2, the threshing unit 3, the traveling unit 6, and the like is mounted behind the operation unit 5. The power transmission from the engine to the threshing unit 3 is performed via the engine pulley 7, the work machine transmission belt 8, the counter pulley 9, the threshing transmission belt 10, and the threshing input pulley 11, and the power transmission from the engine to the preprocessing unit 2. Is performed via an engine pulley 7, a work implement transmission belt 8, a counter pulley 9, a pre-processing speed change case 12, a pre-processing output pulley 13, a pre-processing transmission belt 14, and a pre-processing input pulley 15.
[0009]
A belt tension type working machine clutch mechanism 16 is provided between the engine pulley 7 and the counter pulley 9. The work machine clutch mechanism 16 includes a rotatable tension arm 17 having a tension roller 17a, and an operation wire 18 connected to the tension arm 17 via a spring 18a. When the operation wire 18 is pulled, the work implement transmission belt 8 is stretched by the pressing of the tension roller 17a, and the transmission from the engine pulley 7 to the counter pulley 9 is turned on. On the other hand, when the operation wire 18 is returned, the work machine transmission belt 8 is loosened by the retraction of the tension roller 17a, and the transmission from the engine pulley 7 to the counter pulley 9 is cut off.
[0010]
A belt tension type mowing clutch mechanism 19 is provided between the preprocessing output pulley 13 and the preprocessing input pulley 15. The mowing clutch mechanism 19 includes a rotatable tension arm 20 having a tension roller 20a, and an operation wire 21 connected to the tension arm 20 via a spring 21a. When the operation wire 21 is pulled, the preprocessing transmission belt 14 is stretched by the pressing of the tension roller 20a, and the transmission from the preprocessing output pulley 13 to the preprocessing input pulley 15 is started. On the other hand, when the operation wire 21 is returned, the preprocessing transmission belt 14 is loosened by the retraction of the tension roller 20a, and the transmission from the preprocessing output pulley 13 to the preprocessing input pulley 15 is cut off.
[0011]
The operation unit 5 is provided with a clutch operation lever 22 for performing an on / off operation (intermittent operation) of the work machine clutch mechanism 16 and the reaping clutch mechanism 19. The clutch operation lever 22 is supported so as to be able to rotate back and forth with the lever support shaft 23 as a fulcrum, and has a cam portion 22a at a base end. Two lever position detection switches 24 and 25 are provided at positions facing the cam portion 22a, and the operation position of the clutch operation lever 22 is detected by the lever position detection switches 24 and 25. That is, as shown in FIG. 6A, at the first operation position where both clutch mechanisms 16 and 19 are disengaged, both lever position detection switches 24 and 25 are OFF, but FIG. As shown in (2), in the second operation position where only the work machine clutch mechanism 16 is engaged, only the first lever position detection switch 24 is turned ON by the cam portion 22a. Further, as shown in FIG. 6C, in the third operation position where both clutch mechanisms 16 and 19 are engaged, both lever position detection switches 24 and 25 are turned ON by the cam portion 22a.
[0012]
FIGS. 2 to 5 show a clutch operating mechanism 26 that causes the work machine clutch mechanism 16 and the reaping clutch mechanism 19 to enter / disengage (intermittently operate) in accordance with the operation of the clutch operation lever 22. The clutch operating mechanism 26 includes a working machine clutch operating member 27 connected to the working machine clutch mechanism 16 via the operating wire 18, an engaging holding member 28 for holding the working machine clutch operating member 27 in an engaged state, and an operating wire A mowing clutch operating member 29 connected to the mowing clutch mechanism 19 via 21, a shifter shaft 30 for rotatably and slidably supporting the two clutch operating members 27, 29, and one end of the shifter shaft 30 are integrally formed. It is provided with a shifter 31 provided, an operating gear 32 that is spline-fitted to an intermediate portion of the shifter shaft 30 so as to be integrally rotatable, and a single motor 33 that rotates the operating gear 32.
[0013]
The motor 33 incorporates a worm gear reduction mechanism, and reduced motor power is output from an output gear 33a. The output gear 33 a meshes with the operation gear 32, and rotates the operation gear 32 in the forward and reverse directions according to the driving of the motor 33. The operation gear 32 has a plurality of engagement claws 32a on a surface facing the work machine clutch operation member 27 and a plurality of engagement holes 32b. The engagement hole 32b is an arc-shaped long hole centered on the axis of the shifter shaft 30.
[0014]
The entering holding member 28 includes a plurality of engaging claws 28 a on a surface facing the work machine clutch operating member 27. An elastic unit 34 composed of a compression coil spring is interposed between the entering holding member 28 and the working machine clutch operating member 27, and the working machine clutch operating member 27 is pressed against the operating gear 32 by the urging force. The work machine clutch operating member 27 includes a plurality of engaging claws 27a and 27b on both sides, and a pin contact portion 27c formed of an annular (or arc-shaped) convex portion on a surface facing the operating gear 32. ing. When the engaging claw 27a of the working machine clutch operating member 27 is engaged with the engaging claw 32a of the operating gear 32, the working machine clutch operating member 27 is rotated integrally with the operating gear 32, and the working machine clutch mechanism is rotated. 16 can be turned on / off.
[0015]
The reaping clutch operating member 29 is integrally provided with a plurality of pins 29a protruding toward the operating gear 32, and has an arc-shaped stepped portion 29b centered on the axis of the shifter shaft 30 on the surface facing the shifter 31. Is provided. The plurality of pins 29 a penetrate through the engagement holes 32 b of the operation gear 32 and are in contact with the pin contact portions 27 c of the work machine clutch operation member 27. When the pin 29a is engaged with the end of the engagement hole 32b, the mowing clutch operating member 29 is rotated integrally with the operating gear 32, and the mowing clutch mechanism 19 can be turned on / off. .
[0016]
The shifter 31 is an arm-shaped member that extends in the radial direction from the shifter shaft 30, and at both ends thereof, engagement portions 31 a that can be engaged with the step portions 29 b of the reaping clutch operation member 29 are formed. . At one end of the engaging portion 31a and the step portion 29b, slopes 31b and 29c are formed. When the slope 31b of the engaging portion 31a comes into contact with the slope 29c of the step portion 29b as the shifter 31 rotates. The reaping clutch operating member 29 is pushed toward the operation gear 32. When the mowing clutch operating member 29 slides toward the operation gear 32, the work machine clutch operating member 27 is pushed by the pin 29a of the mowing clutch operating member 29 and slides toward the engagement holding member 28. Thus, the work machine clutch operating member 27 is released from engagement with the operating gear 32 and is held by the engagement holding member 28 by the engagement of the engagement claws 27b and 28a. Further, three limit switches 35, 36, and 37 are arranged on the movement trajectory of the tip of the shifter 31, and the rotational position of the shifter 31 is detected by these limit switches 35, 36, and 37.
[0017]
Next, the operation of the clutch operation mechanism 26 will be described.
[Both clutches disengaged]
In this state, the shifter 31 is at the detection position of the first limit switch 35, and the work machine clutch operating member 27 is pressed against the operating gear 32 by the elastic machine 34. Both clutch operating members 27 are in the disengaged position, and both clutch mechanisms 16, 19 are maintained in the disengaged state.
[0018]
[Work machine clutch release → Work machine clutch included]
In the above state, the motor 33 is driven in the normal rotation direction until the shifter 31 reaches the detection position of the second limit switch 36 (a rotation of α ° in the CCW direction in FIG. 5). Since the work machine clutch operating member 27 is engaged with the operation gear 32, the work machine clutch operating member 27 rotates together with the operation gear 32 to the on position, and causes the work machine clutch mechanism 16 to perform the on operation. At this time, since the engaging hole 32b of the operating gear 32 does not engage with the pin 29a of the cutting clutch operating member 29, the cutting clutch operating member 29 does not rotate, and the cutting clutch mechanism 19 maintains the disengaged state. When the work machine clutch mechanism 16 is engaged, the load acts on the work machine clutch operation member 27. At this time, since the work machine clutch operating member 27 is engaged with the operation gear 32, the engaged state of the work machine clutch mechanism 16 is held by the operation gear 32.
[0019]
[Cutting clutch disengagement → with reaping clutch]
In the above state, the motor 33 is driven in the normal rotation direction, and the operation gear 32 and the shifter 31 are rotated in the CCW direction in FIG. The shifter 31 contacts the slope 29c of the reaping clutch operating member 29, and slides the reaping clutch operating member 29 toward the operating gear 32 by rotation of β ゜. The work machine clutch operating member 27 is pushed by the pin 29a of the reaping clutch operating member 29 while rotating, and slides toward the entering holding member 28 side. Thereby, the engaging claw 27a of the working machine clutch operating member 27 is disengaged from the engaging claw 32a of the operating gear 32, and the engaging claw 27b of the working machine clutch operating member 27 is engaged with the engaging claw 28a of the holding member 28. In this case, the engagement state of the work machine clutch mechanism 16 is held by the engagement holding member 28. At this time, the engagement of the engagement claws 27a, 32a and the engagement of the engagement claws 27b, 28a do not come off at the same time, and there is a state in which they are engaged with both. When the engagement of the engagement claws 27a and 32a is released, the work implement clutch operation member 27 slightly reverses, and the engagement claws 27a and 32a are engaged. The shifter 31 holds the engagement state between the work machine clutch mechanism 16 and the engagement holding member 28 by pushing on the slope 29c and then riding on the step portion 29b.
[0020]
When the operating gear 32 further rotates in the CCW direction in FIG. 4, the pin 29a is pushed by the end of the engaging hole 32b, and the reaping clutch operating member 29 is integrally rotated. Thus, the mowing clutch mechanism 19 is engaged, and when the shifter 31 reaches the detection position of the third limit switch 37, the driving of the motor 33 is stopped. When the cutting clutch mechanism 19 is engaged, the load acts on the operating gear 32 via the cutting clutch operating member 29, and the engaged state of the cutting clutch mechanism 19 is held by the operating gear 32. At this time, the work machine clutch operation member 27 is held in the engaged state by the engagement holding member 28, so that the loads of both clutch mechanisms 16 and 19 do not act on the operating gear 32 simultaneously.
[0021]
[With reaping clutch → reaping clutch off]
In the above state, the motor 33 is driven in the reverse direction to rotate the operation gear 32 and the shifter 31 in the CW direction in FIG. The reaping clutch operating member 29 follows the rotation of the operating gear 32 by the belt tension or the return spring force from the reaping clutch mechanism 19, and causes the reaping clutch mechanism 19 to perform a disengagement operation. When the shifter 31 moves down the slope 29c, the mowing clutch operating member 29 and the working machine clutch operating member 27 slide with the biasing force of the elastic machine 34, and the working machine clutch operating member 27 is engaged and held by the operating gear 32. You. Then, the motor drive is stopped when the shifter 31 reaches the detection position of the second limit switch 36.
[0022]
[With work machine clutch → Work machine clutch off]
In the above state, the motor 33 is driven in the reverse direction until the shifter 31 reaches the detection position of the first limit switch 35 (rotation α ° in the CW direction in FIG. 5). Since the work implement clutch operating member 27 is engaged with the operation gear 32, the work implement clutch operating member 27 rotates to the disengagement position together with the operation gear 32, and causes the work implement clutch mechanism 16 to disengage.
Note that the above-described motor drive control is performed by a control circuit to which the lever position detection switches 24 and 25 and the limit switches 35 to 37 are connected. 19 on / off operations are performed.
[0023]
The combine 1 configured as described above includes the pre-processing unit 2 for cutting the stem and culm, the threshing unit 3 for threshing the cut stem and culm, the cutting clutch mechanism 19 for interrupting the power to the pre-processing unit 2, and the threshing. A work machine clutch mechanism 16 for connecting and disconnecting the power to the unit 3, a work machine clutch operating member 27 connected to the work machine clutch mechanism 16, a cutting clutch operating member 29 connected to the cutting clutch mechanism 19, An operating gear 32 for selectively engaging the members 27 and 29 and intermittently operating the clutch mechanisms 16 and 19 via the engaged clutch operating members 27 and 29, and a single gear for rotating the operating gear 32. A single motor 33, and the clutches 16, 19 are sequentially intermittently operated by the driving of the motor 33 via the operating gear 32 and the respective clutch operating members 27, 29. It has been. That is, by selectively engaging the working machine clutch operating member 27 and the mowing clutch operating member 29 with the operating gear 32, a load for holding the two clutch mechanisms 16, 19 in the engaged state is applied to the motor 33. It is possible to avoid simultaneously acting on the motor 33, and as a result, it is possible not only to perform a reliable clutch operation but also to improve the durability of the motor 33.
[0024]
The rotation of the operating gear 32 causes the working machine clutch operating member 27 and the reaping clutch operating member 29 to slide and engage with the operating gear 32 alternatively. It is possible to perform the engagement switching and the clutch on / off operation only with a single motor 33 without separately providing an actuator for alternatively engaging.
[0025]
Further, when only the working machine clutch mechanism 16 is in the engaged state, the engaged state of the working machine clutch mechanism 16 is held by the operating gear 32. Can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the inside of a combine.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a linkage structure between each clutch mechanism and a clutch operation mechanism.
FIG. 3 is a sectional view of a clutch operation mechanism.
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 3;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3;
FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams showing each operation position of a clutch operation lever.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Preprocessing part 3 Threshing part 16 Work machine clutch mechanism 19 Cutting clutch mechanism 22 Clutch operating lever 26 Clutch operating mechanism 27 Work machine clutch operating member 28 Holding member 29 Cutting clutch operating member 30 Shifter shaft 31 Shifter 32 Operating gear 33 Motor 34 Ammunition 35-37 Limit switch
