KR20180098119A

KR20180098119A - Clutch control device

Info

Publication number: KR20180098119A
Application number: KR1020170174753A
Authority: KR
Inventors: 카즈미 고토; 카즈야 오쿠무라
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2018-09-03
Also published as: CN108496568B; KR102598595B1; TW201831075A; TWI654924B; CN108496568A

Abstract

A clutch control device is made to be compact and to be easily controlled. A rotary shaft (55) rotated and driven by a driving means (50), a rotating body (57) and a cam (58) that are rotated integrally with the rotary shaft (55), and a fluctuation member (47) that fluctuates in conjunction with the rotation of the cam (58) are installed, a first recess (57A) and a second recess (57B) extending from the rotating body (57) while the phases thereof in a circumferential direction with respect to the rotary shaft (55) as the center of rotation are different, a first clutch (21) interworks with the first recess (57A), a second clutch (22) interworks with the fluctuation member (47), a third clutch (23) interworks with the second recess (57B), the second clutch (22) and the first clutch (21) are connected to each other by rotating the rotary shaft (55) forwards by the driving means (50), and the third clutch (23) is connected by rotating the rotary shaft (55) reversely by the driving means (50).

Description

CLUTCH CONTROL DEVICE

본 발명은 작동부에 동력을 전동하는 클러치를 접속 상태와 차단 상태로 스위칭하는 클러치 조작 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch operating device for switching a clutch that transmits power to an operating portion into a connected state and a disconnected state.

예를 들면, 종래의 콤바인에 있어서는 예취 장치, 탈곡 장치, 배출 오거 등의 작동부가 장착되어 있고, 이들 작동부에 엔진의 출력 회전을 전동하기 위해서 클러치가 각각 설치되어 있다.For example, in a conventional combine, operating parts such as a cutting device, a threshing device, and a discharge auger are mounted, and a clutch is provided to transmit the output rotation of the engine to these operating parts.

그리고, 예취 장치에 엔진의 출력 회전을 전동하는 예취 클러치 및 탈곡 장치에 엔진의 출력 회전을 전동하는 탈곡 클러치의 접속과 차단을 행하는 제 1 조작 장치, 및 배출 오거에 엔진의 출력 회전을 전동하는 배출 클러치의 접속과 차단을 행하는 제 2 조작 장치를 설치하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1, 2 참조).A first operating device for connecting and disconnecting a thresher clutch that transmits the output rotation of the engine to a shearing clutch and a threshing device that transmit the output rotation of the engine to the cutting device, And a second operating device for connecting and disconnecting the clutch is provided (see Patent Documents 1 and 2).

일본 특허공개 평 3-164108호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-164108 일본 특허공개 평 5-153842호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 5-153842

그러나, 특허문헌 1,2에 기재된 기술에서는 엔진을 내장하는 엔진룸 내에 예취 클러치와 탈곡 클러치를 접속 상태와 차단 상태로 스위칭하는 제 1 조작 장치와, 배출 클러치를 접속 상태와 차단 상태로 스위칭하는 제 2 조작 장치를 배치하고 있으므로 다른 부품을 배치하기 위한 공간을 확보할 수 없는 결점이 있었다. 또한, 제 1 조작 장치를 구동하는 구동 장치와 제 2 조작 장치를 구동하는 구동 장치가 독립되어 있기 때문에 제어 프로그램이 복잡해지는 문제도 있었다.However, in the technologies described in Patent Documents 1 and 2, a first operating device for switching the cut-off clutch and the thresh-up clutch to the connected state and the cut-off state in the engine room in which the engine is incorporated, and the first operating device for switching the disconnected clutch to the disconnected state 2 operating device, there is a drawback that it is not possible to secure a space for disposing other components. In addition, since the driving device for driving the first operating device and the driving device for driving the second operating device are independent, there has been a problem that the control program becomes complicated.

그래서, 본 발명은 예취 클러치, 탈곡 클러치, 배출 클러치 등의 복수의 작동부에 전동되는 동력을 접속 상태와 차단 상태로 스위칭하는 클러치 조작 장치를 콤팩트하며 제어 용이한 것으로서 구현하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the object of the present invention is to implement a clutch operation device for switching the power transmitted to a plurality of operation parts such as a cut-off clutch, a thresher clutch, a discharge clutch, etc. into a connected state and a disconnected state as compact and easy to control.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명은 이하의 기술적 수단을 강구한다.In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

즉, 청구항 1에 기재된 발명은 구동 출력 회전을 제 1 작동부(3)에 전동하는 제 1 클러치(21)와, 구동 출력 회전을 제 2 작동부(4)에 전동하는 제 2 클러치(22)와, 구동 출력 회전을 제 3 작동부(8)에 전동하는 제 3 클러치(23)를 접속 상태와 차단 상태로 스위칭하는 클러치 조작 장치로서, 구동 수단(50)에 의해 회전 구동되는 회전축(55)과, 상기 회전축(55)과 일체적으로 회전하는 회전체(57) 및 캠(58)과, 상기 캠(58)의 회전에 연동하여 요동하는 요동 부재(47)를 설치하고, 상기 회전체(57)에 상기 회전축(55)을 중심으로 한 원주 방향으로 서로의 위상을 상이하게 하여 연장하는 제 1 홈(57A)과 제 2 홈(57B)을 형성하고, 상기 제 1 클러치(21)를 제 1 홈(57A)에 연계하고, 상기 제 2 클러치(22)를 요동 부재(47)에 연계하고, 상기 제 3 클러치(23)를 제 2 홈(57B)에 연계하고, 상기 구동 수단(50)에 의해 회전축(55)을 정전(正轉)시켜 상기 제 2 클러치(22)와 제 1 클러치(21)를 접속하고, 상기구동 수단(50)에 의해 회전축(55)을 역전(逆轉)시켜 제 3 클러치(23)를 접속하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 클러치 조작 장치로 한 것이다.That is, the invention described in claim 1 is provided with a first clutch (21) for transmitting drive output rotation to a first operating portion (3), a second clutch (22) for transmitting a drive output rotation to a second operating portion (4) And a third clutch (23) for transmitting the drive output rotation to the third operating portion (8) is switched to a connected state and a disconnected state, wherein the rotating shaft (55) is rotationally driven by the driving means (50) A rotating body 57 and a cam 58 integrally rotating with the rotating shaft 55 and a swinging member 47 swinging in conjunction with the rotation of the cam 58 are provided, 57 are formed with first grooves 57A and second grooves 57B extending in the circumferential direction with their phases being different from each other in the circumferential direction about the rotary shaft 55, The second clutch 22 is linked to the swinging member 47 and the third clutch 23 is linked to the second groove 57B in cooperation with the one groove 57A, The second clutch 22 is connected to the first clutch 21 by rotating the rotating shaft 55 by the step 50 and the rotating shaft 55 is reversed by the driving means 50 And the third clutch (23) is connected to the second clutch (23).

청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 있어서, 상기 회전축(55)의 역전에 의해 상기 제 1 클러치(21)와 제 2 클러치(22)가 차단됨과 아울러, 상기 제 3 클러치(23)가 접속되는 구성으로 한 클러치 조작 장치로 한 것이다.According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first clutch (21) and the second clutch (22) are closed by reversing the rotating shaft (55) As shown in Fig.

청구항 3에 기재된 발명은 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 제 1 클러치(21)를 조작하는 제 1 와이어(41)의 단부를 상기 제 1 홈(57A)에 대하여 연장 방향으로 이동 가능하게 결합하고, 상기 제 2 클러치(22)를 조작하는 제 2 와이어(42)의 단부를 상기 요동 부재(47)에 접속하고, 상기 제 3 클러치(23)를 조작하는 제 3 와이어(43)의 단부를 상기 제 2 홈(57B)에 대하여 연장 방향으로 이동 가능하게 결합한 클러치 조작 장치로 한 것이다.According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the end of the first wire (41) operating the first clutch (21) is movably coupled to the first groove (57A) The end of the second wire (42) operating the second clutch (22) is connected to the swinging member (47), and the end of the third wire (43) operating the third clutch (23) And is engaged with the two grooves 57B movably in the extending direction.

청구항 4에 기재된 발명은 청구항 3에 있어서, 상기 회전축(55)으로부터 제 1 홈(57A)까지의 거리와, 상기 회전축(55)으로부터 제 2 홈(57B)까지의 거리를 동등한 거리로 설정한 클러치 조작 장치로 한 것이다.The invention as set forth in claim 4 is characterized in that the clutch according to claim 3 is characterized in that the distance from the rotation shaft (55) to the first groove (57A) and the distance from the rotation shaft (55) to the second groove (57B) And an operating device.

청구항 5에 기재된 발명은 청구항 4에 있어서, 상기 요동 부재(47)의 요동 중심이 되는 제 1 지지축(46)으로부터 상기 요동 부재(47)에 있어서의 상기 제 2 와이어(42)의 접속 위치인 제 2 지지축(47A)까지의 거리를 상기 회전축(55)으로부터 제 1 홈(57A)까지의 거리 및 상기 회전축(55)으로부터 제 2 홈(57B)까지의 거리와 동등한 거리로 설정한 클러치 조작 장치로 한 것이다.According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the connection position of the second wire (42) in the swing member (47) from the first support shaft (46) serving as the swing center of the swinging member The distance to the second support shaft 47A is set to a distance equivalent to the distance from the rotation shaft 55 to the first groove 57A and the distance from the rotation shaft 55 to the second groove 57B, Device.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 구동 수단(50)에 의해 회전 구동되는 회전축(55)과, 회전축(55)과 일체적으로 회전하는 회전체(57) 및 캠(58)과, 캠(58)의 회전에 연동하여 요동하는 요동 부재(47)를 설치하고, 회전체(57)에 회전축(55)을 중심으로 한 원주 방향으로 서로의 위상을 상이하게 하여 연장하는 제 1 홈(57A)과 제 2 홈(57B)을 형성하고, 제 1 클러치(21)를 제 1 홈(57A)에 연계하고, 제 2 클러치(22)를 요동 부재(47)에 연계하고, 제 3 클러치(23)를 제 2 홈(57B)에 연계하고, 구동 수단(50)에 의해 회전축(55)을 정전시켜 제 2 클러치(22)와 제 1 클러치(21)를 접속하고, 구동 수단(50)에 의해 회전축(55)을 역전시켜 제 3 클러치(23)를 접속하는 구성으로 했으므로 1개의 구동 장치(50)로 제 1 클러치(21)와 제 2 클러치(22)와 제 3 클러치(23)를 접속 상태와 차단 상태로 스위칭할 수 있다. 이에 따라 클러치 조작 장치를 컴팩트하게 구성할 수 있고, 또한 구동 수단(50)의 제어 프로그램을 간략화할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 1, there is provided an electric power steering apparatus comprising a rotary shaft 55 driven to rotate by a driving means 50, a rotary body 57 and a cam 58 integrally rotating with the rotary shaft 55, A first groove 57A extending in the circumferential direction of the rotating body 57 in the circumferential direction about the rotary shaft 55 so as to extend in phase with each other, Two grooves 57B are formed and the first clutch 21 is linked to the first groove 57A and the second clutch 22 is linked to the rocking member 47 and the third clutch 23 is engaged The second clutch 22 and the first clutch 21 are connected to each other by the drive means 50 and the rotating shaft 55 is electrically connected to the two grooves 57B and the rotating shaft 55 The first clutch 21 and the second clutch 22 and the third clutch 23 are connected and disconnected from each other by one drive device 50. Therefore, Can be switched to The. As a result, the clutch operating device can be made compact, and the control program of the driving means 50 can be simplified.

청구항 2에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1에 기재된 발명에 의한 효과에 추가하여 회전축(55)의 역전에 의해 제 1 클러치(21)와 제 2 클러치(22)가 차단됨과 아울러, 제 3 클러치(23)가 접속되는 구성으로 했으므로 제 1 작동부(3)와 제 2 작동부(4)의 구동 정지에 의해 구동 출력원의 부하가 경감된 상태에서 제 3 작동부(8)를 구동할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the first clutch (21) and the second clutch (22) are closed by reversing the rotating shaft (55) It is possible to drive the third actuating part 8 in a state where the load of the drive output source is reduced by stopping the driving of the first actuating part 3 and the second actuating part 4.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명에 의한 효과에 추가하여 제 1 클러치(21)를 조작하는 제 1 와이어(41)의 단부를 제 1 홈(57A)에 대하여 연장 방향으로 이동 가능하게 결합하고, 제 2 클러치(22)를 조작하는 제 2 와이어(42)의 단부를 요동 부재(47)에 접속하고, 제 3 클러치(23)를 조작하는 제 3 와이어(43)의 단부를 제 2 홈(57B)에 대하여 연장 방향으로 이동 가능하게 결합했으므로 제 1 클러치(21)를 제 1 와이어(41)를 통해, 제 2 클러치(22)를 제 2 와이어(42)를 통해, 제 3 클러치(23)를 제 3 와이어(43)를 통해 원격 조작할 수 있어 클러치 조작 장치의 배치의 자유도가 높아진다.According to the invention as set forth in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the end of the first wire (41) operating the first clutch (21) The end of the second wire 42 that operates the second clutch 22 is connected to the swinging member 47 and the end of the third wire 43 that operates the third clutch 23 The first clutch 21 is connected to the first clutch 21 via the first wire 41 and the second clutch 22 is connected to the second groove 42 via the second wire 42. Thus, The third clutch 23 can be remotely operated via the third wire 43, thereby increasing the degree of freedom in disposition of the clutch operation device.

청구항 4에 기재된 발명에 의하면, 청구항 3에 기재된 발명에 의한 효과에 추가하여 회전축(55)으로부터 제 1 홈(57A)까지의 거리와, 회전축(55)으로부터 제 2 홈(57B)까지의 거리를 동등한 거리로 설정했으므로 제 1 클러치(21)와 제 3 클러치(23)를 동등한 모멘트 또는 동등한 스트로크로 스위칭할 수 있고, 각 클러치의 구조의 공용화를 도모할 수 있다.According to the invention as set forth in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, the distance from the rotary shaft (55) to the first groove (57A) and the distance from the rotary shaft (55) The first clutch 21 and the third clutch 23 can be switched to an equivalent moment or an equivalent stroke and the structure of each clutch can be shared.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 청구항 4에 기재된 발명에 의한 효과에 추가하여 요동 부재(47)의 요동 중심이 되는 제 1 지지축(46)으로부터 상기 요동 부재(47)에 있어서의 제 2 와이어(42)의 접속 위치인 제 2 지지축(47A)까지의 거리를 회전축(55)으로부터 제 1 홈(57A)까지의 거리 및 회전축(55)으로부터 제 2 홈(57B)까지의 거리와 동등한 거리로 설정했으므로 제 1 클러치(21)와, 제 2 클러치(22)와, 제 3 클러치(23)의 상태를 동등한 모멘트 또는 동등한 스트로크로 스위칭할 수 있어 각 클러치의 구조의 공용화를 도모할 수 있다.According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the fourth aspect of the invention, the second wire (46) in the swinging member (47) is moved from the first support shaft (46) The distance from the rotary shaft 55 to the first groove 57A and the distance from the rotary shaft 55 to the second groove 57B are the same as the distance from the rotary shaft 55 to the second support shaft 47A The state of the first clutch 21, the second clutch 22 and the third clutch 23 can be switched to an equivalent moment or an equivalent stroke, and the structure of each clutch can be shared.

도 1은 콤바인의 좌측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 콤바인의 정면도이다.
도 4는 콤바인의 배면도이다.
도 5는 클러치 조작 장치를 설명하는 좌측면도이다.
도 6은 클러치 조작 장치의 좌측면도이다.
도 7은 클러치 조작 장치의 (a)는 평면도, (b)는 좌측면도, (c)는 배면도이다.
도 8은 예취 탈곡 레버가 정지 위치로 조작되었을 경우의 클러치 조작 장치의 구동의 설명도이다.
도 9는 예취 탈곡 레버가 탈곡 위치로 조작되었을 경우의 클러치 조작 장치의 구동의 설명도이다.
도 10은 예취 탈곡 레버가 예취·탈곡 위치로 조작되었을 경우의 클러치 조작 장치의 구동의 설명도이다.
도 11은 배출 레버가 배출 위치로 조작되었을 경우의 클러치 조작 장치의 구동의 설명도이다.
도 12는 엔진의 출력 회전의 전동도이다.
도 13은 제어 장치의 접속도이다.1 is a left side view of the combine.
2 is a plan view of the combine.
3 is a front view of the combine.
4 is a rear view of the combine.
5 is a left side view illustrating the clutch operation device.
6 is a left side view of the clutch operation device.
Fig. 7 is a plan view, (b) is a left side view, and Fig. 7 (c) is a rear view.
8 is an explanatory diagram of driving of the clutch operation device when the cut-away thresh lever is operated to the stop position.
Fig. 9 is an explanatory diagram of driving of the clutch operation device when the cut-away thresh levers are operated in the threshing position.
Fig. 10 is an explanatory diagram of driving of the clutch operation device when the cut-off thresh lever is operated in the cutting / threshing position.
11 is an explanatory diagram of driving of the clutch operation device when the discharge lever is operated to the discharge position.
12 is a transmission view of the output rotation of the engine.
13 is a connection diagram of the control device.

본 발명에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 조종자로부터 볼때 전방을 전방측, 후방을 후방측, 오른손측을 우측, 왼손측을 좌측으로 하여 편의적으로 방향을 나타내어 설명한다.The present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, directions are shown for convenience when the front side is viewed from the front side, the rear side is viewed from the rear side, the right side is from the right side, and the left side is from the left side.

도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이 콤바인은 기체 프레임(1)의 하측에 토양면을 주행하는 좌우 한쌍의 크롤러로 이루어지는 주행 장치(2)가 설치되고, 기체 프레임(1)의 전방측에 포장의 곡간을 예취하는 예취 장치(청구항의 「제 1 작동부」)(3)가 설치되고, 예취 장치(3)의 후방 좌측부에 예취된 곡간을 탈곡·선별 처리하는 탈곡 장치(청구항의 「제 2 작동부」)(4)가 설치되고, 예취 장치(3)의 후방 우측부에 조종자가 탑승하는 조종부(5)가 설치되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of right and left crawlers traveling on the soil surface below the base frame 1, (A " second operating portion ") of a cutting device that takes a curved path as an example (a "first operating portion" in the claims) and that carries out a threshing / sorting process on a curtain cut at the rear left portion of the cutting device 3 4) is provided at the rear right side of the cutting unit 3, and a control unit 5 on which the operator is carried is provided at the rear right side of the cutting unit 3.

조종부(5)의 하측에는 엔진(구동 출력원)(E)을 탑재하는 엔진룸(6)이 형성되고, 조종부(5)의 후방측에는 탈곡·선별 처리된 곡립을 저류하는 그레인 탱크(7)가 설치되고, 그레인 탱크(7)의 후방측에 곡립을 외부로 배출하는 상하 방향으로 연장되는 세로 배출 오거와 전후 방향으로 연장되는 가로 배출 오거로 이루어지는 배출 오거(청구항의 「제 3 작동부」)(8)가 설치되어 있다.An engine room 6 on which an engine (drive output source) E is mounted is formed on the lower side of the control section 5 and a graining tank 7 , A discharge auger (a "third operating portion" in the claims) which is composed of a vertical discharge auger extending in the up-and-down direction and a horizontal discharge auger extending in the anteroposterior direction for discharging the grains to the outside on the rear side of the grain tank 7 ) 8 are provided.

조종부(5)의 조종석(5A)의 전방측에는 조종 레버(15) 등이 설치된 프론트 패널(10)이 배치되고, 조종석(5A)의 좌측에는 주변속 레버(16) 등이 설치된 사이드 패널(11)이 배치되어 있다. 주변속 레버(16)는 하부를 중심으로 하여 상부를 전방측으로 경사시킨 전진 위치와 하부를 중심으로 하여 상부를 후방측으로 경사시킨 후진 위치에 회동시킬 수 있고, 주변속 레버(16)의 전진 위치와 후진 위치는 전진 위치 스위치(16A)와 후진 위치 스위치(16B)로 검출되고, 검출값은 제어 장치(65)의 입력 포트를 통해 제어 장치(65)에 입력된다.A front panel 10 provided with a steering lever 15 and the like is disposed on the front side of the cockpit 5A of the steering unit 5 and a side panel 11 with a peripheral speed lever 16 provided on the left side of the cockpit 5A . The peripheral lever 16 can be pivoted about a lower portion to a forward position where the upper portion is inclined forward and a reverse position where the upper portion is inclined rearward about the lower portion. The backward position is detected by the forward position switch 16A and the backward position switch 16B and the detected value is input to the control device 65 through the input port of the control device 65. [

사이드 패널(11)에 있어서의 주변속 레버(16)의 후방측에는 작업 클러치의 접속 상태(구동력이 전동되는 상태)와 차단 상태(구동력의 전동이 끊어진 상태)의 스위칭 조작을 행하는 작업 레버가 설치되어 있다.A work lever is provided on the rear side of the peripheral speed lever 16 of the side panel 11 for performing a switching operation of the work clutch (engaged state) and a disconnected state (disconnected state of the drive force) have.

작업 클러치는 엔진(E)의 출력 회전(청구항의 「구동 출력 회전」)을 예취 장치(3)에 전동하는 전동 상에 설치된 예취 클러치(청구항의 「제 1 클러치」)(21)와, 엔진(E)의 출력 회전을 탈곡 장치(4)에 전동하는 전동 상에 설치된 탈곡 클러치(청구항의 「제 2 클러치」)(22)와, 엔진(E)의 출력 회전을 그레인 탱크(7)와 배출 오거(8)에 전동하는 전동 상에 설치된 배출 클러치(청구항의 「제 3 클러치」)(23)로 구성되어 있다. 모두 벨트 텐션 클러치식으로 구성된다.The work clutch includes a cutaway clutch (a "first clutch" in the claims) 21 mounted on the transmission for transmitting the output rotation of the engine E (the "drive output rotation" in the claims) to the cutting device 3, A second clutch ") 22 provided on the electric motor for transmitting the output rotation of the engine E to the threshing device 4; (A "third clutch" in the claims) 23 provided on the electric motor that transmits electric power to the electric motor 8. All of which are constituted by a belt tension clutch type.

작업 레버는 사이드 패널(11)에 있어서의 주변속 레버(16)의 후방측에 설치된 예취 탈곡 레버(31)와, 사이드 패널(11)에 있어서의 예취 탈곡 레버(31)의 후방측에 설치된 배출 레버(32)로 구성되어 있다.The work lever is disposed on the rear side of the peripheral speed lever 16 of the side panel 11 and a discharge leaning lever 31 provided on the rear side of the cut edge leaning lever 31 of the side panel 11 And a lever 32.

예취 탈곡 레버(31)는 하부를 중심으로 하여 상부를 전방측으로 경사시킨 정지 위치와, 하부를 중심으로 하여 상부를 상측에 세워서 설치한 탈곡 위치와, 하부를 중심으로 하여 상부를 후방측으로 경사시킨 예취 탈곡 위치에 회동시킬 수 있다. 본 명세서에 있어서는 정지 위치란 클러치 조작 장치(40)를 구동하여 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 하는 위치를 말하고, 탈곡 위치란 클러치 조작 장치(40)를 구동하여 예취 클러치(21)를 차단 상태로 하고, 탈곡 클러치(22)를 접속 상태로 하는 위치를 말하고, 예취 탈곡 위치란 클러치 조작 장치(40)를 구동하여 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 접속 상태로 하는 위치를 말한다.The cut-off threshing lever 31 has a stop position in which the upper portion is inclined forward toward the center with the lower portion as the center, a threshing position in which the upper portion is set upright on the upper side with the lower portion as the center, And can be rotated in the threshing position. The stop position refers to a position at which the cut clutch 21 and the thresh clutch 22 are brought into a cut-off state by driving the clutch operation device 40. The throttle position is a position at which the clutch operation device 40 is driven, The cutting clutch 22 is in a disconnected state and the cutaway threshing position is a position in which the cut clutch 21 and the thresher clutch 22 are connected to each other by driving the clutch operation device 40. [ .

예취 탈곡 레버(31)의 정지 위치와, 탈곡 위치와, 예취 탈곡 위치는 정지 위치 스위치(34A)와, 탈곡 위치 스위치(34B)와, 예취 탈곡 위치 스위치(34C)로 검출되고, 검출값은 제어 장치(65)의 입력 포트를 통해 제어 장치(65)에 입력된다. 또한, 위치 스위치 대신에 포텐셔미터를 사용할 수도 있고, 예취 탈곡 레버(31) 대신에 회전식의 다이얼 장치를 사용할 수도 있다. 배출 레버(32)의 배출 정지 위치와 배출 위치는 정지 위치 스위치(35A)와 배출 위치 스위치(35B)로 검출되고, 검출값은 제어 장치(65)의 입력 포트를 통해 제어 장치(65)에 입력된다. 또한, 위치 스위치 대신에 포텐셔미터를 사용할 수도 있다.The stop position, the threshing position and the cut threshing position of the cutting sheath leverage lever 31 are detected by the stop position switch 34A, the threshing position switch 34B and the sheath threshing position switch 34C, Is input to the control device (65) through the input port of the device (65). In addition, a potentiometer may be used instead of the position switch, or a rotary dial device may be used instead of the cutting sheath levers 31. [ The discharge stop position and the discharge position of the discharge lever 32 are detected by the stop position switch 35A and the discharge position switch 35B and the detected value is inputted to the control device 65 through the input port of the control device 65 do. A potentiometer may also be used in place of the position switch.

배출 레버(32)는 하부를 중심으로 하여 상부를 전방측으로 경사시킨 배출 위치와 하부를 중심으로 하여 상부를 후방측으로 경사시킨 정지 위치에 회동시킬 수 있다. 본 명세서에 있어서는 배출 위치란 클러치 조작 장치(40)를 구동하여 배출 클러치(23)를 접속 상태로 하는 위치를 말하고, 정지 위치란 클러치 조작 장치(40)를 구동하여 배출 클러치(23)를 차단 상태로 하는 위치를 말한다.The discharge lever 32 can be pivoted to a discharge position in which the upper portion is inclined forward to the center with respect to the lower portion and to a stop position in which the upper portion is inclined rearward about the lower portion. In this specification, the discharge position refers to a position at which the discharge clutch 23 is engaged by driving the clutch operation device 40, and the stop position refers to the clutch operation device 40 to drive the discharge clutch 23 in a closed state .

도 5에 나타내는 바와 같이 클러치 조작 장치(40)는 사이드 패널(11)의 하측에 배치되어 있다. 클러치 조작 장치(40)와 예취 클러치(21)는 와이어(청구항에 있어서의 「제 1 와이어」)(41)로 연계되고, 클러치 조작 장치(40)와 탈곡 클러치(22)는 와이어(청구항에 있어서의 「제 2 와이어」)(42)로 연계되고, 클러치 조작 장치(40)와 배출 클러치(23)는 와이어(청구항에 있어서의 「제 3 와이어」)(43)로 연계되어 있다.As shown in Fig. 5, the clutch operation device 40 is disposed on the lower side of the side panel 11. As shown in Fig. The clutch operation device 40 and the sheathed clutch 21 are connected to a wire ("first wire" in the claims) 41 and the clutch operation device 40 and the sheer clutch 22 are connected to a wire And the clutch operation device 40 and the discharge clutch 23 are connected to the wire (the " third wire " in the claims).

도 12에 나타내는 바와 같이 예취 클러치(21)는 엔진(E)의 전동 하류측에 설치된 트랜스미션(12)의 출력축(12A)에 지지된 풀리(12B)와 예취 장치(3)의 예취 프레임(13)의 상부에 좌우 방향으로 연장해서 설치된 카운터 축(13A)에 지지된 풀리(13B)에 권회된 벨트를 긴장 또는 이완하는 텐션 암으로 형성되어 있다. 또한, 클러치 조작 장치(40)에 의해 와이어(41)가 후방으로 당겨졌을 경우에는 와이어(41)의 단부에 접속된 텐션 암의 회동에 의해 벨트가 긴장되어 예취 클러치(21)는 접속 상태가 되고, 클러치 조작 장치(40)에 의해 와이어(41)가 전방으로 압출되었을 경우에는 벨트가 이완되어 예취 클러치(21)는 차단 상태가 된다.12, the cut-off clutch 21 includes a pulley 12B supported on the output shaft 12A of the transmission 12 provided on the downstream side of the electric motor E and a cutting frame 13 of the cut- And a tension arm for tensioning or relaxing the belt wound on the pulley 13B supported on the counter shaft 13A provided in the left-right direction. Further, when the wire 41 is pulled backward by the clutch operation device 40, the belt is tensed by the rotation of the tension arm connected to the end of the wire 41, so that the cut-off clutch 21 is connected , When the wire 41 is pushed forward by the clutch operation device 40, the belt is loosened and the cutaway clutch 21 is cut off.

탈곡 클러치(22)는 엔진(E)의 출력축(14)에 지지된 풀리(14A)와 탈곡 장치(4)의 전방측에 좌우 방향으로 연장되어 설치된 카운터 축(17)에 지지된 풀리(17A)에 권회된 벨트를 긴장 또는 이완하는 텐션 암으로 형성되어 있다. 또한, 클러치 조작 장치(40)에 의해 와이어(42)가 후방으로 당겨졌을 경우에는 와이어(42)의 단부에 접속된 텐션 암의 회동에 의해 벨트가 긴장되어 탈곡 클러치(22)는 접속 상태가 되고, 클러치 조작 장치(40)에 의해 와이어(42)가 전방으로 압출되었을 경우에는 벨트가 이완되어 탈곡 클러치(22)는 차단 상태가 된다.The thresher clutch 22 includes a pulley 14A supported by the output shaft 14 of the engine E and a pulley 17A supported by a counter shaft 17 extending in the left and right direction on the front side of the threshing device 4. [ And a tension arm for tensioning or relaxing the belt wound on the belt. When the wire 42 is pulled backward by the clutch operation device 40, the belt is tensed by the rotation of the tension arm connected to the end of the wire 42, and the thresh clutch 22 is connected And when the wire 42 is pushed forward by the clutch operation device 40, the belt is loosened and the thresh clutch 22 is shut off.

배출 클러치(23)는 엔진(E)의 전동 하류측에 설치된 베벨 기어 박스(18)의 출력축(18A)에 지지된 풀리(18B)와 그레인 탱크(7)의 하부에 전후 방향으로 연장되어 설치된 반송 나선축(7A)에 지지된 풀리(7B)에 권회된 벨트를 긴장 또는 이완하는 텐션 암으로 형성되어 있다. 또한, 반송 나선축(7A)의 후방부는 베벨 기어 박스(19)를 개재하여 배출 오거(8)의 오거 나선축(8A)에 연결되어 있다. 또한, 클러치 조작 장치(40)에 의해 와이어(43)가 후방으로 당겨졌을 경우에는 와이어(43)의 단부에 접속된 텐션 암의 회동에 의해 벨트가 긴장되어 배출 클러치(23)는 접속 상태가 되고, 클러치 조작 장치(40)에 의해 와이어(43)가 전방으로 압출되었을 경우에는 벨트가 이완되어 배출 클러치(23)는 차단 상태가 된다.The discharge clutch 23 is constituted by a pulley 18B supported on an output shaft 18A of a bevel gear box 18 provided on the downstream side of the engine E and a pulley 18B supported on a lower portion of the grain tank 7, And a tension arm that tensions or relaxes the belt wound on the pulley 7B supported on the spiral shaft 7A. The rear portion of the conveying spiral shaft 7A is connected to the auger spiral shaft 8A of the discharge auger 8 via the bevel gear box 19. [ Further, when the wire 43 is pulled backward by the clutch operation device 40, the belt is tensed by the rotation of the tension arm connected to the end of the wire 43, so that the discharge clutch 23 is connected , When the wire 43 is pushed forward by the clutch operation device 40, the belt is loosened and the discharge clutch 23 is in a cut-off state.

도 6, 도 7에 나타내는 바와 같이 와이어(41)는 아우터 케이블(41A)과 이너 케이블(41B)로 형성되고, 아우터 케이블(41A)의 후단부는 클러치 조작 장치(40)의 케이스(45)의 전방벽의 상부에 착탈 가능하게 고정되어 있다. 와이어(43)는 아우터 케이블(43A)과 이너 케이블(43B)로 형성되고, 아우터 케이블(43A)의 후단부는 케이스(45)의 전방벽의 하부에 착탈 가능하게 고정되어 있다. 와이어(42)는 아우터 케이블(42A)과 이너 케이블(42B)로 형성되고, 아우터 케이블(42A)의 후단부는 케이스(45)의 좌벽에 있어서의 전방부 상측에 설치된 고정 스테이(45B)에 착탈 가능하게 고정되어 있다. 이에 따라 와이어(41)와, 와이어(42)와, 와이어(43)를 케이스(45)에 고정한 조립 부품의 상태에서 보관할 수 있어 콤바인의 조립 작업 시간을 경감할 수 있다.The wire 41 is formed of the outer cable 41A and the inner cable 41B and the rear end of the outer cable 41A is connected to the front of the case 45 of the clutch operation device 40 And is detachably fixed to an upper portion of the barrier wall. The wire 43 is formed by an outer cable 43A and an inner cable 43B and the rear end of the outer cable 43A is detachably fixed to the lower part of the front wall of the case 45. [ The wire 42 is formed of an outer cable 42A and an inner cable 42B and the rear end of the outer cable 42A is detachably attached to a fixed stay 45B provided on the upper side of the front portion of the left side wall of the case 45 Respectively. Accordingly, the wire 41, the wire 42, and the wire 43 can be stored in the state of an assembled part fixed to the case 45, thereby reducing the assembling work time of the combine.

케이스(45)의 좌벽에 있어서의 후방부 하측에는 좌우 방향으로 연장되는 지지축(청구항에 있어서의 「제 1 지지축」)(46)이 설치되고, 지지축(46)에는 요동 부재(47)의 하부가 회전 가능하게 고정되어 있다. 또한, 지지축(46)의 좌우 방향의 양측부는 케이스(45)의 좌벽과 우벽에 각각 지지되어 있다. 이에 따라 지지축(46)이 케이스(45)에 강고하게 고정되어 요동 부재(47)를 지지축(46)을 중심으로 하여 스무드하게 요동시킬 수 있다.A support shaft (a "first support shaft" in the claims) extending in the left-right direction is provided below the rear portion of the left side wall of the case 45. A swinging member 47 is provided on the support shaft 46, Is rotatably fixed. Both side portions in the left-right direction of the support shaft 46 are supported on the left and right walls of the case 45, respectively. The support shaft 46 is firmly fixed to the case 45 so that the swinging member 47 can be swung smoothly around the support shaft 46. [

케이스(45)의 좌벽에 있어서의 요동 부재(47)의 상부의 회동 궤적에 대향하는 부위에는 요동 부재(47)의 상부에 설치된 좌우 방향으로 연장되는 지지축(청구항에 있어서의 「제 2 지지축」)(47A)이 결합되는 지지축(46)을 중심으로 하는 원호상의 노치홈(45A)이 형성되어 있다. 또한, 도 7에 나타내는 바와 같이 요동 부재(47)를 케이스(45)의 내측에 배치하여 지지축(47A)의 좌측부를 케이스(45)의 좌벽으로부터 좌측으로 연장시키는 구성으로 할 수도 있다.A support shaft extending in the left-right direction provided on the upper portion of the swinging member 47 is provided in a portion of the left side wall of the case 45 opposed to the rotation locus of the upper portion of the swinging member 47 Notch groove 45A having a circular arc centering on the support shaft 46 to which the " 7, the pivotal member 47 may be disposed inside the case 45 so that the left portion of the support shaft 47A extends from the left wall of the case 45 to the left.

케이스(45)의 좌벽에 있어서의 대략 중앙부에는 고정 스테이(45C)를 개재하여 포텐셔미터(48)가 고정되고, 포텐셔미터(48)의 입력축은 선단부에 U자형상의 노치부가 형성된 연결핀(48A)을 개재하여 회전축(55) 주위를 회동하는 오프셋 축(49)에 연결되어 있다.A potentiometer 48 is fixed via a fixed stay 45C at the substantially central portion of the left side wall of the case 45. The input shaft of the potentiometer 48 has a connecting pin 48A having a U- And is connected to an offset shaft 49 which rotates about the rotary shaft 55. [

케이스(45)의 우벽에는 모터(청구항에 있어서의 「구동 수단」)(50)와 감속기(51)가 착탈 가능하게 고정되어 있다. 이에 따라 모터(50)와 감속기(51)를 케이스(45)에 고정한 조립 부품의 상태에서 보관할 수 있어 콤바인의 조립 작업 시간을 경감할 수 있다.A motor (a " drive means " in the claims) 50 and a speed reducer 51 are detachably fixed to the right wall of the case 45. [ Accordingly, the motor 50 and the speed reducer 51 can be stored in the state of assembled parts fixed to the case 45, thereby reducing the assembling work time of the combine.

케이스(45)의 대략 중앙부에는 좌우 방향으로 연장되는 회전축(55)이 설치되어 있다. 또한, 회전축(55)의 좌우 방향의 양단부는 베어링을 개재하여 케이스(45)에 고정되어 있다. 회전축(55)에는 우측으로부터 순서대로 모터(50)의 출력 회전이 전동되는 회전체(56)와, 와이어(41)의 아우터 케이블(41A)과 와이어(43)의 아우터 케이블(43A)이 연결되는 회전체(57)와, 요동 부재(47)의 지지축(47A)에 설치된 롤러(47B)가 슬라이딩하는 캠(58)이 좌우 방향으로 소정의 간격을 두고 고정되어 있다. 이에 따라 모터(50)를 회전 구동함으로써 회전축(55)과, 회전체(56)와, 회전체(57)와, 캠(58)을 일체적으로 회전시킬 수 있고, 1개의 모터(50)에 의해 와이어(41), 와이어(42)와, 와이어(43)를 후방으로 당겨서 예취 클러치(21), 탈곡 클러치(22), 배출 클러치(23)의 접속과 차단 상태를 스위칭할 수 있다.At a substantially central portion of the case 45, a rotation shaft 55 extending in the left-right direction is provided. Both ends in the left-right direction of the rotary shaft 55 are fixed to the case 45 via bearings. The rotating shaft 55 is connected to the rotating body 56 in which the output rotation of the motor 50 is transmitted sequentially from the right side and the outer cable 41A of the wire 41 and the outer cable 43A of the wire 43 are connected The rotating body 57 and the cams 58 to which the rollers 47B provided on the supporting shafts 47A of the swinging members 47 slide are fixed to the left and right at predetermined intervals. The rotating body 55, the rotating body 56, the rotating body 57 and the cam 58 can be integrally rotated by rotating the motor 50, It is possible to switch the connection and disconnection states of the cut-off clutch 21, the shifting clutch 22 and the discharge clutch 23 by pulling the wire 41, the wire 42 and the wire 43 backward.

이어서, 예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로 조작되었을 경우에 있어서의 회전체(56)와, 회전체(57)와, 캠(58)에 대하여 설명한다.Next, the rotating body 56, the rotating body 57, and the cam 58 when the cutting sheath leverage lever 31 is operated to the stop position will be described.

도 8에 나타내는 바와 같이 회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 회전체(56)는 지름 방향에 있어서 시계 방향으로 대략 5시로부터 대략 11시까지 연장되어 중심각이 대략 180°인 부채형 형상으로 형성되어 있다. 부채형 형상의 원호상의 외주부에는 감속기(51)의 출력축에 지지된 기어(51A)와 맞물리는 기어부(56A)가 형성되고, 부채형 형상의 반경 방향의 중심부는 회전축(55)에 고정되어 있다. 또한, 부채형 형상의 반경은 회전체(57)의 반경과 캠(58)의 반경보다 소경으로 형성되어 있다.As shown in Fig. 8, the rotating body 56 is formed in a fan-like shape having a central angle of approximately 180 degrees extending from approximately 5 o'clock to approximately 11 o'clock in the clockwise direction when viewed from the axis of the rotating shaft 55 have. A gear portion 56A for engaging with a gear 51A supported by the output shaft of the speed reducer 51 is formed at the outer periphery of the arcuate shape of the fan shape and the radial center portion of the fan shape is fixed to the rotation shaft 55 . The radius of the fan-shaped portion is smaller than the radius of the rotating body 57 and the radius of the cam 58.

회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 회전체(57)는 대략 원형형상으로 형성되어 있다. 회전체(57)의 외주부의 상부에는 와이어(41)의 이너 케이블(41B)의 후단부에 설치된 좌우 방향으로 연장되는 핀(41C)이 결합되는 회전축(55)을 중심으로 하는 원호상의 노치홈(청구항에 있어서의 「제 1 홈」)(57A)이 형성되고, 회전체(57)의 외주부의 하부에는 와이어(43)의 이너 케이블(43B)의 후단부에 설치된 좌우 방향으로 연장되는 핀(43C)이 결합되는 회전축(55)을 중심으로 하는 원호상의 노치홈(청구항에 있어서의 「제 2 홈」)(57B)이 형성되어 있다.As viewed from the axis of the rotary shaft 55, the rotary body 57 is formed in a substantially circular shape. A notch groove (not shown) is formed in the upper part of the outer periphery of the rotating body 57 around a rotary shaft 55 to which a pin 41C extending in the left and right direction provided at the rear end of the inner cable 41B of the wire 41 is engaged. A pin 43C extending in the left and right direction provided at the rear end of the inner cable 43B of the wire 43 is provided at the lower portion of the outer periphery of the rotating body 57. [ (A " second groove " in the claims) centered on the rotary shaft 55 to which the rotary shaft 55 is coupled.

노치홈(57A)은 지름 방향에 있어서 시계 방향으로 대략 10시로부터 대략 1시까지 연장되어 중심각이 대략 90°인 원호형상으로 형성되고, 노치홈(57B)은 지름 방향에 있어서 시계 방향으로 대략 4시로부터 대략 7시까지 연장되어 중심각이 대략 90°인 부채형 형상으로 형성되어 있다. 노치홈(57A)의 반경과 노치홈(57B)의 반경은 동일 반경으로 형성되고, 노치홈(57A)의 반경과 노치홈(57B)의 반경은 회전체(56)의 반경보다 큰 직경으로 형성되어 있다. 또한, 회전체(57)의 중심부는 회전축(55)에 고정되어 있다. 이에 따라 회전체(57)를 회전시켜서 이너 케이블(41B)과 이너 케이블(43B)을 동일한 모멘트로 후방을 향해서 당길 수 있어 제어 장치(65)의 제어 프로그램을 간략화할 수 있다.The notch groove 57A is formed in an arc shape having a central angle of approximately 90 degrees extending from approximately 10 o'clock to approximately 1 o'clock in the clockwise direction in the radial direction and the notch groove 57B is formed approximately 4 And is formed in a fan-like shape having a central angle of approximately 90 degrees. The radius of the notch groove 57A and the radius of the notch groove 57B are formed to have the same radius and the radius of the notch groove 57A and the radius of the notch groove 57B are formed larger than the radius of the rotating body 56 . Further, the center of the rotating body 57 is fixed to the rotating shaft 55. Thus, the rotating body 57 is rotated so that the inner cable 41B and the inner cable 43B can be pulled backward with the same moment, so that the control program of the control device 65 can be simplified.

본 실시형태에 있어서는 핀(41C)은 노치홈(57A)에 있어서 시계 방향에서 중심보다 1시 방향으로 기울어진 부위에 결합되고, 핀(43C)은 노치홈(57B)에 있어서 시계 방향으로 7시의 부위에 결합되어 있다. 또한, 회전체(57)의 경량화를 도모하기 위해서 원형상의 원호상에 있어서의 지름 방향에 있어서 시계 방향으로 대략 7시로부터 대략 9시의 부위에 반경 방향의 내측을 향해서 대략 역U자형상의 노치부(57C)가 형성되어 있다.In this embodiment, the pin 41C is engaged with a portion inclined at 1 o'clock from the center in the clockwise direction in the notch groove 57A, and the pin 43C is engaged with the portion inclined at 1 o'clock in the clockwise direction in the notch groove 57B As shown in FIG. Further, in order to reduce the weight of the rotating body 57, a portion of approximately 7 o'clock to approximately 9 o'clock in the clockwise direction in the radial direction on the circular arc, (57C) are formed.

회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 캠(58)은 지름 방향에 있어서 시계 방향으로 대략 1시로부터 대략 3시까지 연장되는 원호상의 원호부(58A)와, 원호부(58A)의 시계 방향으로 대략 1시측의 좌단부로부터 회전축(55)에 고정되는 반경 방향의 중심부를 향해서 연장되는 좌측 연장부(58B)와, 원호부(58A)의 시계 방향으로 대략 3시측의 우단부로부터 회전축(55)에 고정되는 반경 방향의 중심부를 향해서 연장되는 우측 연장부(58C)로 형성되어 있다.As viewed from the axis of the rotary shaft 55, the cam 58 has an arc-shaped arc portion 58A extending from approximately 1 o'clock to approximately 3 o'clock in the clockwise direction in the radial direction, A left extension 58B extending from the left end of the first side toward the center in the radial direction fixed to the rotation shaft 55 and a left extension 58B extending from the right end of the arc portion 58A in the clockwise direction, And a right extending portion 58C extending toward a center portion of the fixed radial direction.

원호부(58A)의 반경은 회전체(57)의 반경보다 대경으로 형성되어 있다. 이에 따라 롤러(47B)가 회전체(57)의 외주부에 충돌하는 일 없이 원호부(58A)에 슬라이딩하면서 스무드하게 이동할 수 있다. 또한, 요동 부재(47)에 있어서의 지지축(46)과 지지축(47A) 사이의 길이는 노치홈(57B)과 노치홈(57A)의 반경과 동일 길이로 형성되어 있다. 이에 따라 캠(58)을 회전시켜 요동 부재(47)를 회전시키고, 이너 케이블(42B)을 이너 케이블(41B)과 이너 케이블(43B)과 동일한 모멘트로 후방을 향해서 당길 수 있어 제어 장치(65)의 제어 프로그램을 간략화할 수 있다.The radius of the arc portion 58A is formed to be larger than the radius of the rotating body 57. [ The roller 47B can smoothly move while sliding on the arc portion 58A without colliding with the outer peripheral portion of the rotating body 57. [ The length between the support shaft 46 and the support shaft 47A in the swinging member 47 is formed to be equal to the radius of the notch groove 57B and the notch groove 57A. The inner cable 42B can be pulled rearward at the same moment as the inner cable 41B and the inner cable 43B so that the control device 65 can rotate the cam 58 to rotate the swinging member 47, Can be simplified.

우측 연결부(58C)는 반경 방향의 외측에 위치하는 외원호부(60)와 반경 방향의 내측에 위치하는 내원호부(61)로 형성되어 있다. 외원호부(60)는 외원호부(60)에 슬라이딩하면서 이동하는 롤러(47B)에 추종하면서 지지축(47A)이 노치홈(45A)의 내측으로부터 외측을 향해서 이동 가능할 수 있도록 형성되어 있다. 또한, 내원호부(61)는 내원호부(61)에 슬라이딩하면서 이동하는 롤러(47B)에 추종하면서 지지축(47A)이 노치홈(45A)의 외측으로부터 내측을 향해서 이동 가능할 수 있도록 형성되어 있다.The right connection portion 58C is formed of an outer circular arc portion 60 located radially outward and an inner arc portion 61 located radially inward. The outer circular arc portion 60 is formed so that the support shaft 47A can move outwardly from the inside of the notch groove 45A while following the roller 47B which slides on the outer circular arc portion 60 and moves. The inner circumferential portion 61 is formed so that the support shaft 47A can move inward from the outer side of the notch groove 45A while following the roller 47B which slides on the inner circumferential arc portion 61 and moves.

이어서, 예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치와, 탈곡 위치와, 예취 탈곡 위치로 조작되었을 경우에 있어서의 클러치 조작 장치(40), 와이어(41), 와이어(42), 와이어(43)의 상태에 대하여 설명한다.The state of the clutch operation device 40, the wire 41, the wire 42, and the wire 43 when the cut-off threshing lever 31 is operated at the stop position, the threshing position, Will be described.

도 8에 나타내는 바와 같이 예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로 조작된 경우에는 회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 회전체(56)의 기어부(56A)가 시계 방향으로 대략 5시로부터 대략 11시로 연장되고, 회전체(57)의 노치홈(57A)이 시계 방향으로 대략 10시로부터 대략 1시로 연장되고, 회전체(57)의 노치홈(57B)이 시계 방향으로 대략 4시로부터 대략 7시로 연장되고, 캠(58)의 원호부(58A)가 시계 방향으로 대략 1시로부터 대략 3시로 연장되어 있다. 핀(41C)은 노치홈(57A)의 지름 방향의 중심보다 1시 방향으로 기울어진 부위에 결합되고, 핀(43C)은 노치홈(57B)의 지름 방향의 좌단부에 접촉하여 결합되며, 롤러(47B)는 외원호부(60)와 내원호부(61) 사이의 홈(62)에 슬라이딩되고, 지지축(47A)은 노치홈(45A)의 지름 방향의 중심부보다 내측부로 기울어진 위치에 결합되어 있다.8, when the shearing strap levers 31 are operated to the stop position, the gear portion 56A of the rotating body 56 rotates clockwise from approximately 5 o'clock to approximately 11 o'clock The notch groove 57A of the rotating body 57 is extended from approximately 10 o'clock to approximately 1 o'clock in the clockwise direction and the notch groove 57B of the rotating body 57 is rotated clockwise approximately from 4 o'clock to approximately 7 o'clock And the arc portion 58A of the cam 58 extends clockwise from approximately one hour to approximately three hours. The pin 41C is engaged with a portion inclined at 1 o'clock from the center in the radial direction of the notch groove 57A and the pin 43C is engaged with the left end portion in the radial direction of the notch groove 57B, The support shaft 47A is slid in the groove 62 between the outer arc portion 60 and the inner arc portion 61 and the support shaft 47A is engaged with the inner side portion of the notch groove 45A .

그 결과로서, 와이어(41)의 아우터 케이블(41A)과, 와이어(42)의 아우터 케이블(42A)과, 와이어(43)의 이너 케이블(43B)은 후방을 향해서 당겨지지 않아 예취 클러치(21)와, 탈곡 클러치(22)와, 배출 클러치(23)는 차단 상태가 된다.As a result, the outer cable 41A of the wire 41, the outer cable 42A of the wire 42, and the inner cable 43B of the wire 43 are not pulled backward, The thresher clutch 22, and the discharge clutch 23 are in the cut-off state.

도 9에 나타내는 바와 같이 예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로부터 탈곡 위치로 조작된 경우에는 회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 모터(50)의 정전 방향으로의 회전에 의해 회전체(56)와, 회전체(57)와, 캠(58)이 시계 방향으로 50° 회전한다. 이에 따라 핀(41C)은 노치홈(57A)의 지름 방향의 좌단부로 이동하고, 핀(43C)은 노치홈(57B)의 지름 방향의 중심부보다 우단부로 기울어진 부위로 이동하고, 롤러(47B)는 외원호부(60)에 슬라이딩하면서 원호부(58A)의 우단부로 이동하고, 지지축(47A)은 노치홈(45A)의 지름 방향의 외측부를 향해서 이동한다.As shown in Fig. 9, when the shearing thresh lever 31 is operated from the stop position to the threshing position, the rotation of the motor 50 in the forward direction as viewed from the axis of the rotary shaft 55 causes the rotation of the rotary body 56 The rotating body 57, and the cam 58 rotate clockwise by 50 [deg.]. The pin 41C moves to the left end portion in the radial direction of the notch groove 57A and the pin 43C moves to a portion inclined to the right end portion in the radial direction of the notch groove 57B, And the support shaft 47A moves toward the outer side in the radial direction of the notch groove 45A while sliding on the outer circular arc portion 60 while moving to the right end portion of the circular arc portion 58A.

그 결과로서, 와이어(41)의 아우터 케이블(41A)과 와이어(43)의 이너 케이블(43B)은 후방을 향해서 당겨지지 않아 예취 클러치(21)와 배출 클러치(23)는 차단 상태가 된다. 한편, 와이어(42)의 아우터 케이블(42A)은 요동 부재(47)를 통해 후방을 향해서 당겨져 탈곡 클러치(22)는 접속 상태가 되고, 엔진(E)의 출력 회전이 탈곡 클러치(22)를 통해 탈곡 장치(4)에 전동되어 탈곡 장치(4)를 구동할 수 있다.As a result, the outer cable 41A of the wire 41 and the inner cable 43B of the wire 43 are not pulled backward, and the cutaway clutch 21 and the discharge clutch 23 are shut off. On the other hand, the outer cable 42A of the wire 42 is pulled backward through the swinging member 47 so that the threshing clutch 22 is in a connected state and the output rotation of the engine E is transmitted through the thresher clutch 22 The threshing device 4 can be driven to drive the threshing device 4. [

도 10에 나타내는 바와 같이 예취 탈곡 레버(31)가 탈곡 위치로부터 예취 탈곡 위치로 조작된 경우에는 회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 모터(50)의 정전 방향으로의 추가적인 회전에 의해 회전체(56)와, 회전체(57)와, 캠(58)이 시계 방향으로 40° 더 회전한다. 이에 따라 핀(41C)은 노치홈(57A)의 지름 방향의 좌단부와 결합하면서 후방으로 이동하고, 핀(43C)은 노치홈(57B)의 지름 방향의 우단부에 접촉하고, 롤러(47B)는 원호부(58A)에 슬라이딩하면서 원호부(58A)의 좌단부로 이동하고, 지지축(47A)은 노치홈(45A)의 지름 방향의 외측부에 접촉한다.10, when the shearing threshing lever 31 is operated from the threshing position to the shearing threshing position, the rotating body 55 is rotated further in the forward direction of the motor 50 when viewed from the axis of the rotating shaft 55 ), The rotating body 57, and the cam 58 rotate in the clockwise direction by 40 degrees further. The pin 41C moves rearward while engaging with the left end of the notch groove 57A in the radial direction and the pin 43C contacts the radial right end of the notch groove 57B, The support shaft 47A moves to the left end portion of the circular arc portion 58A while sliding on the circular arc portion 58A and the support shaft 47A comes into contact with the radially outer side portion of the notch groove 45A.

그 결과로서, 와이어(43)의 이너 케이블(43B)은 후방을 향해서 당겨지지 않아 배출 클러치(23)는 차단 상태가 된다. 한편, 와이어(41)의 아우터 케이블(41A)과 와이어(42)의 아우터 케이블(42A)은 후방을 향해서 당겨져 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)는 접속 상태가 되고, 엔진(E)의 출력 회전이 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 통해 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)에 각각 전동되어 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)를 각각 구동할 수 있다.As a result, the inner cable 43B of the wire 43 is not pulled backward, and the discharge clutch 23 is in a cut-off state. On the other hand, the outer cable 41A of the wire 41 and the outer cable 42A of the wire 42 are pulled rearward so that the cutaway clutch 21 and the threshing clutch 22 are connected, The output rotation can be transmitted to the shearing device 3 and the threshing device 4 via the sheathed clutch 21 and the threshing clutch 22 to drive the shearing device 3 and the threshing device 4 respectively.

이어서, 배출 레버(32)가 배출 정지 위치와 배출 위치로 조작되었을 경우에 있어서의 클러치 조작 장치(40), 와이어(41), 와이어(42), 와이어(43)의 상태에 대하여 설명한다.The state of the clutch operation device 40, the wire 41, the wire 42, and the wire 43 when the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position and the discharge position will be described.

도 8에 나타내는 바와 같이 배출 레버(32)가 배출 정지 위치, 즉 예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로 조작되며, 또한 배출 레버(32)가 배출 정지 위치로 조작된 경우에는 회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 회전체(56)의 기어부(56A)가 시계 방향으로 대략 5시로부터 대략 11시로 연장되고, 회전체(57)의 노치홈(57A)이 시계 방향으로 대략 10시로부터 대략 1시로 연장되고, 회전체(57)의 노치홈(57B)이 시계 방향으로 대략 4시로부터 대략 7시로 연장되고, 캠(58)의 원호부(58A)가 시계 방향으로 대략 1시로부터 대략 3시로 연장되어 있다. 핀(41C)은 노치홈(57A)의 지름 방향의 중심보다 1시 방향으로 기울어진 부위에 결합되고, 핀(43C)은 노치홈(57B)의 지름 방향의 좌단부에 접촉해서 결합되고, 롤러(47B)는 외원호부(60)와 내원호부(61) 사이의 홈(62)에 슬라이딩되고, 지지축(47A)은 노치홈(45A)의 지름 방향의 내측부에 기울어진 위치에 결합되어 있다.8, when the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position, that is, to the take-up threshing lever 31 to the stop position, and when the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position, The gear portion 56A of the rotating body 56 extends clockwise from approximately 5 o'clock to approximately 11 o'clock as viewed from the axial center and the notch groove 57A of the rotating body 57 rotates clockwise approximately from 10 o'clock to approximately 1 And the notch groove 57B of the rotating body 57 extends from approximately 4 o'clock to approximately 7 o'clock in the clockwise direction and the arc portion 58A of the cam 58 rotates clockwise approximately from 1 o'clock to approximately 3 o'clock Extended. The pin 41C is engaged with a portion inclined at 1 o'clock from the center of the notch groove 57A in the radial direction and the pin 43C is engaged with the left end portion in the radial direction of the notch groove 57B, The support shaft 47B is slid in the groove 62 between the outer arc portion 60 and the inner arc portion 61 and the support shaft 47A is coupled to the inner side portion in the radial direction of the notch groove 45A .

도 11에 나타내는 바와 같이 배출 레버(32)가 배출 정지 위치로부터 배출 위치로 조작되었을 경우, 즉 예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로 조작되며, 또한 배출 레버(32)가 배출 정지 위치로부터 배출 위치로 조작된 경우에는 회전축(55)의 축심으로부터 볼 때 모터(50)가 역전 방향으로의 회전에 의해 회전체(56)와, 회전체(57)와, 캠(58)이 반시계 방향으로 40° 회전한다. 이에 따라 핀(41C)은 노치홈(57A)의 지름 방향의 우단부에 접촉하고, 핀(43C)은 노치홈(57B)의 지름 방향의 좌단부에 접촉하고, 롤러(47B)는 내원호부(61)에 슬라이딩하면서 이동하고, 지지축(47A)은 노치홈(45A)의 지름 방향의 내측부를 향해서 이동한다.As shown in Fig. 11, when the discharge lever 32 is operated from the discharge stop position to the discharge position, that is, the cutting leverage lever 31 is operated to the stop position and the discharge lever 32 is moved from the discharge stop position to the discharge position The rotating body 56, the rotating body 57 and the cam 58 rotate counterclockwise in the counterclockwise direction by rotation of the motor 50 in the reverse direction when viewed from the central axis of the rotating shaft 55, Deg. As a result, the pin 41C contacts the radial right end of the notch groove 57A, the pin 43C contacts the left end of the notch groove 57B in the radial direction, and the roller 47B contacts the inner circumference 61, and the support shaft 47A moves toward the radially inner side of the notch groove 45A.

이어서, 모터(50)가 역전 방향으로 더 회전하여 회전체(56)와, 회전체(57)와, 캠(58)이 정전 방향으로 대략 40° 회전한다. 이에 따라 핀(41C)은 노치홈(57A)의 지름 방향의 우단부에 결합하면서 전방측으로 이동하고, 핀(43C)은 노치홈(57B)의 지름 방향의 좌단부에 결합하면서 후방측으로 이동하고, 롤러(47B)는 내원호부(61)에 슬라이딩하면서 이동하고, 지지축(47A)은 노치홈(45A)의 지름 방향의 내측부에 접촉한다.Then, the motor 50 further rotates in the reverse direction so that the rotating body 56, the rotating body 57, and the cam 58 rotate in the forward direction by about 40 degrees. The pin 41C moves forward while engaging with the diametrically right end of the notch groove 57A and the pin 43C moves backward while engaging with the left end of the notch groove 57B in the radial direction, The roller 47B slides on the inner arc portion 61 and the support shaft 47A contacts the radially inner portion of the notch groove 45A.

그 결과로서, 와이어(41)의 아우터 케이블(41A)과 와이어(42)의 아우터 케이블(42A)은 후방을 향해서 당겨지지 않아 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)는 차단 상태가 된다. 한편, 와이어(43)의 이너 케이블(43B)은 후방을 향해서 당겨져 배출 클러치(23)는 접속 상태가 되고, 엔진(E)의 출력 회전이 배출 클러치(23)를 통해 그레인 탱크(7)와 배출 오거(8)에 전동되어 그레인 탱크(7)의 반송 나선축(7A)과 배출 오거(8)의 오거 나선축(8A)을 구동할 수 있다.As a result, the outer cable 41A of the wire 41 and the outer cable 42A of the wire 42 are not pulled backward, and the cutaway clutch 21 and the descending clutch 22 are in a cut-off state. On the other hand, the inner cable 43B of the wire 43 is pulled rearward so that the discharge clutch 23 is in a connected state and the output rotation of the engine E is discharged through the discharge clutch 23 to the grain tank 7 The auger 8 can be driven to drive the transport spiral shaft 7A of the grain tank 7 and the auger spiral shaft 8A of the discharge auger 8. [

회전축(55)의 회전각도는 캠(58)에 설치된 오프셋 축(49)과 연결핀(48A)을 통해 포텐셔미터(48)로 계측하고, 그 계측값은 제어 장치(65)에 입력 포트를 통해 입력된다. 이에 따라 모터(50)에 의해 회전축(55) 등이 과도하게 회전하는 것을 방지할 수 있다.The rotational angle of the rotating shaft 55 is measured by the potentiometer 48 via the offset shaft 49 and the connecting pin 48A provided on the cam 58. The measured value is input to the control device 65 through the input port do. Accordingly, it is possible to prevent the rotation shaft 55 and the like from being excessively rotated by the motor 50. [

이어서, 제어 장치(65)의 접속도에 대하여 설명한다. 도 13에 나타내는 바와 같이 조종부(5)에 설치된 제어 장치(65)의 입력측에는 예취 장치(3)의 예취 프레임(13)에 설치된 예취 장치(3)의 승강 높이가 소정 높이가 된 것을 검출하는 높이 스위치(70)와, 탈곡 장치(4)의 좌벽에 설치된 수급 스위치(71)와, 긴급 정지 스위치(72)와, 짚 배출의 체류를 검출하는 짚 배출 스위치(73)와, 조종부(5)의 프론트 패널(10)에 설치된 엔진(E)을 시동하는 시동 스위치(74)와, 조종부(5)의 사이드 패널(11)의 주변속 레버(16)의 하측에 설치된 주변속 레버(16)의 조작 위치를 검출하는 전진 위치 스위치(16A)와, 후진 위치 스위치(16B), 조작부(5)의 사이드 패널(11)의 예취 레버(31)의 하측에 설치된 예취 레버(31)의 조작 위치를 검출하는 위치 스위치와, 조작부(5)의 사이드 패널(11)의 배출 레버(32)의 하측에 설치된 배출 레버(32)의 조작 위치를 검출하는 위치 스위치와, 클러치 조작 장치(40)의 회전축(55)의 회전각도를 검출하는 포텐셔미터(48)와, 배출 오거(8)에 설치된 배출 오거(8)의 선회각도가 소정각도가 된 것을 검출하는 선회 스위치(75)와, 배출 오거(8)가 수납 위치에 있는 것을 검출하는 수납 스위치(76)와, 배출 오거(8) 내의 곡립의 체류를 검출하는 막힘 스위치(77)가 소정의 입력 인터페이스 회로를 통해 접속되어 있다.Next, a connection diagram of the control device 65 will be described. As shown in Fig. 13, on the input side of the control device 65 provided in the control section 5, it is detected that the lift height of the cutting device 3 installed on the cutting frame 13 of the cutting device 3 has become a predetermined height A supply switch 71 provided on the left wall of the threshing device 4, an emergency stop switch 72, a straw discharge switch 73 for detecting the stay of the discharge of straw, And a peripheral speed lever 16 provided on the lower side of the peripheral speed lever 16 of the side panel 11 of the control section 5, And the operation position of the take-up lever 31 provided below the take-out lever 31 of the side panel 11 of the operation section 5 is determined by the operation position switch 16A for detecting the operation position of the take- And a position switch for detecting the operation position of the discharge lever 32 provided below the discharge lever 32 of the side panel 11 of the operation section 5 A potentiometer 48 for detecting the rotational angle of the rotary shaft 55 of the clutch operation device 40 and a control device for detecting that the turning angle of the discharge auger 8 provided in the discharge auger 8 is a predetermined angle A storage switch 76 for detecting that the discharge auger 8 is in the storage position and a dump switch 77 for detecting the stay of the curled matter in the discharge auger 8 are connected to a predetermined input interface Circuit.

위치 스위치는 정지 위치 스위치(34A)와, 탈곡 위치 스위치(34B)와, 예취 탈곡 위치 스위치(34C)를 구비하고, 위치 스위치는 정지 위치 스위치(35A)와 배출 위치 스위치(35B)를 구비하고 있다.The position switch includes a stop position switch 34A, a threshing position switch 34B and a take-away threshing position switch 34C, and the position switch includes a stop position switch 35A and a discharge position switch 35B .

한편, 제어 장치(65)의 출력측에는 클러치 조작 장치(40)의 케이스(45)에 고정된 모터(50)가 소정의 출력 인터페이스 회로를 통해 접속되어 있다.On the other hand, on the output side of the control device 65, a motor 50 fixed to the case 45 of the clutch operation device 40 is connected via a predetermined output interface circuit.

예취 장치(3)의 승강 높이가 소정 높이가 되어 높이 스위치(70)의 입력값이 ON이 되면, 예취 탈곡 레버(31)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 역전 방향으로 회전시켜서 예취 클러치(21) 또는 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 작업 안전성을 향상시켜 콤바인의 선회 주행 시의 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)로부터 발생하는 소음 등을 억제할 수 있다.The motor 50 is rotated in the reverse direction regardless of the operating position of the shearing leaning lever 31 so that the shear clutch 3 (21) or the cut-off clutch (21) and the thresher clutch (22). As a result, the safety of the work can be improved and the noise generated from the cutting device 3 and the threshing device 4 at the turn of the combine can be suppressed.

통상의 예취 탈곡 작업으로부터 수급 탈곡 작업으로 변경되어 수급 스위치(71)의 입력값이 ON이 되면 예취 탈곡 레버(31)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 역전 방향으로 회전시켜서 예취 클러치(21)를 차단 상태로 하고, 탈곡 클러치(22)를 접속 상태로 한다. 이에 따라 작업 안전성을 향상시킬 수 있다.When the input value of the supply / reception switch 71 is changed to ON, the motor 50 is rotated in the reverse direction regardless of the operation position of the sheathed pricking lever 31 and the cut clutch 21 Is set in the cut-off state, and the thresher clutch 22 is put in the connected state. Accordingly, the safety of work can be improved.

긴급 사태를 회피하는 긴급 정지 스위치(72)의 입력값이 ON이 되면, 엔진(E)을 정지하고, 예취 탈곡 레버(31)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 역전 방향으로 회전시켜 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 탈곡 장치(4)의 상부 좌측면에 개구하는 탈곡구를 따라 설치된 피드 체인의 회동을 정지할 수 있다.When the input value of the emergency stop switch 72 for avoiding an emergency is turned ON, the engine E is stopped and the motor 50 is rotated in the reverse direction irrespective of the operation position of the shearing hammer lever 31, The clutch 21 and the descending clutch 22 are put in the cut-off state. Accordingly, the rotation of the feed chain installed along the thresher opening on the upper left side of the threshing device 4 can be stopped.

탈곡 장치(4)로부터 외부로 배출되는 짚 배출이 소정량 이상으로 체류하여 짚 배출 스위치(73)의 입력값이 ON이 되면, 예취 탈곡 레버(31)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 역전 방향으로 회전시켜 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 과도한 짚 배출이 탈곡 장치(4)에 체류하는 것을 방지할 수 있다.When the output of the straw discharge switch 73 is turned ON and the output of the straw discharge from the threshing device 4 stays at a predetermined amount or more and the output of the straw discharge switch 73 is turned ON, And the cut-off clutch 21 and the descending clutch 22 are brought into a cut-off state. Thus, it is possible to prevent excessive straw discharge from staying in the threshing device 4.

예취 탈곡 레버(31)가 탈곡 위치, 또는 예취 탈곡 위치로 조작되어 있을 경우에는 엔진(E)을 시동하는 시동 스위치(74)의 입력값이 ON이어도 엔진(E)이 시동하지 않고 정지 상태로 유지하고, 모터(50)를 역전 방향으로 회전시켜 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 엔진(E)의 시동 시에 예취 탈곡 레버(31)의 리턴 실패에 의한 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)가 동시에 구동 개시되는 것을 방지할 수 있다.Even when the input value of the ignition switch 74 for starting the engine E is ON even when the takeoff threshing lever 31 is operated at the threshing position or the cut threshing position, , And the motor 50 is rotated in the reverse direction to cut off the cut-off clutch 21 and the thresher clutch 22. It is possible to prevent the cutting device 3 and the threshing device 4 from being simultaneously started by the return failure of the cutting leverage lever 31 when the engine E is started.

주행 장치(2)를 후진시키기 위해서 주변속 레버(16)를 후진 위치로 조작하여 후진 위치 스위치(16B)의 입력값이 ON이 되면, 예취 탈곡 레버(31)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 역전 방향으로 회전시켜 예취 클러치(21) 또는 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 작업 안전성을 향상시켜 콤바인의 후진 시의 예취 장치(3)와 탈곡 장치(4)로부터 발생하는 소음 등을 억제할 수 있다.When the input of the backward position switch 16B is turned ON by operating the peripheral speed lever 16 to the backward position to reverse the traveling device 2 and the input of the backward position switch 16B is ON, To the cut-off clutch 21 or the cut-off clutch 21 and the thresher clutch 22 in a cut-off state. As a result, the safety of work can be improved and the noise generated from the cutting device 3 and the threshing device 4 when the combine is reversed can be suppressed.

예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로 조작되어서 정지 위치 스위치(34A)의 입력값이 ON이 되면, 상술한 바와 같이 모터(50)를 반전 방향으로 회전시켜서 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 하고, 예취 탈곡 레버(31)가 탈곡 위치로 조작되어서 탈곡 위치 스위치(34B)의 입력값이 ON이 되면, 상술한 바와 같이 모터(50)를 정전 방향으로 회전시켜 탈곡 클러치(22)를 접속 상태로 하고, 예취 탈곡 레버(31)가 예취 탈곡 위치로 조작되어서 예취 탈곡 위치 스위치(34C)의 입력값이 ON이 되면, 상술한 바와 같이 모터(50)를 정전 방향으로 회전시켜 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 접속 상태로 한다. 또한, 예취 탈곡 레버(31)가 탈곡 위치 또는 예취 탈곡 위치로 조작되어 있을 경우에는 배출 클러치(23)는 차단 상태로 되어 있다.The motor 50 is rotated in the reverse direction as described above so that the cutaway clutch 21 and the descending clutch 22 When the input of the threshing position switch 34B is turned ON by operating the cut-throat threshing lever 31 to the threshing position, the motor 50 is rotated in the forward direction as described above, When the input of the cut-throat threshing position switch 34C is turned ON by operating the cut-throat threshing lever 31 to the cut-throat threshing position, the motor 50 is rotated in the normal direction as described above The cutting clutch 21 and the descending clutch 22 are connected. Further, when the cutting sheath leverage lever 31 is operated in the threshing position or the shearing threshing position, the discharge clutch 23 is in the cut-off state.

예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로 조작되어서 정지 위치 스위치(34A)의 입력값이 ON이, 배출 레버(32)가 배출 정지 위치로 조작되어서 정지 위치 스위치(35A)의 입력값이 ON이 되면, 예취 클러치(21)와, 탈곡 클러치(22)와, 배출 클러치(23)를 차단 상태로 하고, 예취 탈곡 레버(31)가 정지 위치로 조작되어서 정지 위치 스위치(34A)의 입력값이 ON으로, 배출 레버(32)가 배출 위치로 조작되어서 배출 위치 스위치(35B)의 입력값이 ON이 되면, 예취 클러치(21)와 탈곡 클러치(22)를 차단 상태로 하고, 배출 클러치(23)를 접속 상태로 한다. 이에 따라 1개의 모터(50)에 의해 예취 클러치(21)와, 탈곡 클러치(22)와, 배출 클러치(23)의 접속 상태와 차단 상태를 스위칭할 수 있어 제어 장치(65)의 제어 프로그램을 간략화할 수 있고, 모터(50)에 기인하는 문제를 감소시킬 수 있다.When the take-up threshing lever 31 is operated to the stop position and the input value of the stop position switch 34A is turned ON and the discharge lever 32 is operated to the discharge stop position and the input value of the stop position switch 35A is turned ON The cutting clutch 21, the threshing clutch 22 and the discharge clutch 23 are cut off and the input of the stop position switch 34A is turned ON by operating the cut tearing levers 31 to the stop position When the discharge lever 32 is operated to the discharge position and the input value of the discharge position switch 35B is turned ON, the cut-off clutch 21 and the descending clutch 22 are set in the cut-off state and the discharge clutch 23 is connected State. The connection state and the cut-off state of the cut-off clutch 21, the threshing clutch 22 and the discharge clutch 23 can be switched by the single motor 50, so that the control program of the control device 65 can be simplified And the problem caused by the motor 50 can be reduced.

포텐셔미터(48)의 입력값과 모터(50)에 내장되어 있는 카운터 값을 비교해서 차분이 소정값 이상이 되었을 경우에는 모터(50), 또는 모터(50)와 엔진(E)을 정지한다. 이에 따라 작업 안전성을 향상시켜 단선 등에 기인하는 문제를 조기에 회피할 수 있다.The input value of the potentiometer 48 is compared with the counter value stored in the motor 50 and the motor 50 or the motor 50 and the engine E are stopped when the difference becomes equal to or larger than the predetermined value. Accordingly, it is possible to avoid problems caused by disconnection or the like by improving work safety.

배출 오거(8)의 배출구가 탈곡 장치(4) 또는 그레인 탱크(7)의 상측에 위치하여 선회 스위치(75)의 입력값이 ON이 되면, 배출 레버(32)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 정전 방향으로 회전시켜 배출 클러치(23)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 곡립의 배출 시의 로스를 저감할 수 있다.When the discharge port of the discharge auger 8 is positioned above the threshing device 4 or the grain tank 7 so that the input value of the turning switch 75 is turned ON, 50 are rotated in the forward direction to put the discharge clutch 23 in the cut-off state. As a result, it is possible to reduce loss during discharge of the curled papers.

배출 오거(8)가 수납 위치에 설치된 오거 받이에 상재되어서 수납 스위치(76)의 입력값이 ON이 되면, 배출 레버(32)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 정전 방향으로 회전시켜 배출 클러치(23)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 곡립의 배출 시의 로스를 저감할 수 있다.When the input value of the storage switch 76 is turned ON by the auger receiver provided at the storage position of the discharge auger 8, the motor 50 is rotated in the normal direction regardless of the operation position of the discharge lever 32, The clutch 23 is brought into the cut-off state. As a result, it is possible to reduce loss during discharge of the curled papers.

배출 오거(8)에 곡립이 소정량 이상으로 체류하여, 막힘 스위치(77)의 입력값이 ON이 되면 배출 레버(32)의 조작 위치에 관계없이 모터(50)를 정전 방향으로 회전시켜 배출 클러치(23)를 차단 상태로 한다. 이에 따라 배출 오거(8)의 파손을 방지할 수 있다.When the input value of the clogging switch 77 is turned ON so that the motor 50 is rotated in the normal direction regardless of the operating position of the discharge lever 32, (23) is brought into a cut-off state. Thus, breakage of the discharge auger 8 can be prevented.

3 : 예취 장치(제 1 작동부) 4 : 탈곡 장치(제 2 작동부)
8 : 배출 오거(제 3 작동부) 21 : 예취 클러치(제 1 클러치)
22 : 탈곡 클러치(제 2 클러치) 23 : 배출 클러치(제 3 클러치)
41 : 와이어(제 1 와이어) 42 : 와이어(제 2 와이어)
43 : 와이어(제 3 와이어) 46 : 지지축(제 1 지지축)
47 : 회전 부재 47A : 지지축(제 2 지지축)
50 : 모터(구동 수단) 55 : 회전축
57 : 회전체 57A : 노치홈(제 1 홈)
57B : 노치홈(제 2 홈) 58 : 캠
E : 엔진(구동 출력원)3: a cutting device (first operating portion) 4: a threshing device (second operating portion)
8: discharge auger (third operating portion) 21: cutting clutch (first clutch)
22: threshing clutch (second clutch) 23: exhaust clutch (third clutch)
41: wire (first wire) 42: wire (second wire)
43: wire (third wire) 46: support shaft (first support shaft)
47: rotating member 47A: supporting shaft (second supporting shaft)
50: motor (driving means) 55:
57: rotating body 57A: notch groove (first groove)
57B: notch groove (second groove) 58: cam
E: engine (drive output source)

Claims

A first clutch (21) for transmitting drive output rotation to the first operating portion (3), a second clutch (22) for transmitting the drive output rotation to the second operating portion (4) A clutch operation device for switching the third clutch (23), which transmits to the operating portion (8), from a connected state to a disconnected state,
A rotating shaft 55 which is driven to rotate by the driving means 50; a rotating body 57 and a cam 58 which rotate integrally with the rotating shaft 55; And a first groove 57A and a second groove 57B extending in the circumferential direction of the rotating body 57 in the circumferential direction with the rotation axis 55 as a center, , The first clutch (21) is linked to the first groove (57A), the second clutch (22) is linked to the rocking member (47), and the third clutch (23) And the second clutch 22 and the first clutch 21 are connected to each other by the drive means 50 so that the rotating shaft 55 is electrically connected to the groove 57B, (55) is reversed to connect the third clutch (23).

The method according to claim 1,
The first clutch (21) and the second clutch (22) are disconnected by reversing the rotation shaft (55), and the third clutch (23) is connected.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an end of a first wire (41) that operates the first clutch (21) is movably coupled to the first groove (57A) in an extending direction, and a second wire The end of the third wire 43 that operates the third clutch 23 is connected to the swinging member 47 so that the end of the third wire 43 can be moved with respect to the second groove 57B in the extending direction Coupled clutch operating device.

The method of claim 3,
Wherein a distance from the rotating shaft (55) to the first groove (57A) and a distance from the rotating shaft (55) to the second groove (57B) are set equal distances.

5. The method of claim 4,
The distance from the first support shaft 46 which is the pivot center of the swinging member 47 to the second support shaft 47A which is the connection position of the second wire 42 in the swinging member 47 is Is set to a distance equal to a distance from the rotating shaft (55) to the first groove (57A) and a distance from the rotating shaft (55) to the second groove (57B).