JP2004326321A - Map search system - Google Patents

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JP2004326321A JP2003118537A JP2003118537A JP2004326321A JP 2004326321 A JP2004326321 A JP 2004326321A JP 2003118537 A JP2003118537 A JP 2003118537A JP 2003118537 A JP2003118537 A JP 2003118537A JP 2004326321 A JP2004326321 A JP 2004326321A
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Masayuki Narita
真之 成田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten search time below that for a search of huge data. <P>SOLUTION: When "Set destination" is selected (Step S20), search data on facilities located on a map displayed in Step S10 before the selection are extracted and temporarily stored (Step S30a). When the user selects "Facilities" (Step S40) and further selects a genre "Hotel" (Step S60), the temporarily stored search object data are searched for search object data whose facility genre is "Hotel" (Step S70), and names of hotels are displayed in a list (Step S80). For a search for, for example, facilities located on the map about the current position displayed on the screen, the temporarily stored search object data are searched for facilities in the user-specified facility genre. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図検索装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、地図データの収録された複数のCD(Compact Disc)を用いて地点検索を行う場合に、目的とするCDの選択に要する時間を短縮することを目的としたカーナビゲーション装置の検索方法がある(例えば、特許文献1参照。)。この特許文献1に開示されている検索方法によれば、例えば、ユーザの入力した電話番号に対応する地点を検索し、その検索した地点の地図データが収録されている地方版CDを複数の地方版CDから選択する場合において、予め、市外局番とエリアとを対応させた第1のテーブルと、このエリアと地方版CDとを対応させた第2のテーブルを用意しておく。そして、電話番号の入力時には、これら第1及び第2のテーブルを用いて入力された電話番号のエリアが収録されている地方版CDを選択する。これにより、CDの選択に要する時間が短縮され、検索時間全体の短縮を図っている。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−111135号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、DVD(Digital Versatile Disc)やHDD(Hard Disk Drive)等の大記憶容量の記憶媒体が用いられる場合、地図データは、1つの記憶媒体に収録することが可能となる。このように、地図データが1つの記憶媒体に収録される場合、従来の検索方法による、複数のCDから選択する際の所要時間の短縮が期待できない。そのため、検索時間全体の短縮を図ることもできない。
【0005】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、1つの記憶媒体に地点検索に用いられるデータが記憶される場合であっても、検索時間全体の短縮を図ることができる地図検索装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の地図検索装置は、地図表示に用いる地図データと、地図データ上の施設に関する検索データとを格納する地図データ格納手段と、地図データを用いて画面に地図を表示する表示制御手段と、画面に表示された地図を基準とする所定領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出する抽出手段と、抽出手段の抽出した検索データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された検索データを対象として、施設を検索する検索処理を実行する検索手段とを備えることを特徴とする。
【0007】
このように、本発明の地図検索装置では、施設の検索を行う際、画面に表示された地図を基準とする所定領域内の施設に対応する検索データから検索する。これにより、例えば、画面に表示された現在位置を中心とする地図から施設を検索する場合、検索手段は、記憶手段に記憶された検索データから施設を検索するため、地図データ格納手段に格納される膨大な量の検索データから検索する場合に比べ検索時間を短縮することができる。その結果、検索時間全体の短縮を図ることができる。
【0008】
また、例えば、ユーザが地図スクロール(画面上に表示されるカーソルを移動させて、地図をスクロール表示させる)操作後に画面に表示される地図から施設を検索する場合、画面に表示されたカーソル位置を中心とする地図上に位置する施設に対応する検索データを抽出し、この抽出した検索データから検索することで、任意の位置に存在する施設を検索することができる。
【0009】
請求項2に記載の地図検索装置では、抽出手段によって抽出された検索データを所定の規則に従って並び替える処理を実行する並び替え処理手段を備え、記憶手段は、並び替え処理手段の並び替えた検索データを記憶し、検索手段は、検索すべき施設をバイナリーサーチにより検索することを特徴とする。
【0010】
例えば、並び替え処理手段によって検索データを五十音順に並び替え、この五十音順の並び替えを保持したまま記憶手段に検索データを記憶する。そして、検索すべき施設の名称がユーザによって指定される場合には、バイナリーサーチ方法を適用することによって、施設の検索に要する時間を短縮することができる。
【0011】
すなわち、バイナリーサーチ方法とは、検索対象のデータがある規則性をもった順序で並び替えられている場合に適用可能な検索方法であり、検索対象の上限・下限の範囲を狭めて行く方法である。そして、1回の照合で検索対象の範囲が半分になる特徴をもつ。
【0012】
例えば、1回の照合では、検索対象範囲の中間データとの照合を行い、検索すべきデータがその中間データより上か下かを照合する。そして、検索すべきデータが中間データよりも上である場合には、その中間データより上のデータを検索対象のデータとして、その中間データと検索すべきデータとの照合を行う。この照合を検索すべきデータが見つかるまで繰り返す。
【0013】
このバイナリーサーチ方法は、シーケンシャルサーチ方法(検索対象となるデータを最初又は最後から1つ1つ探して行く方法)に比べて照合回数が少なく済む。その結果、検索に要する時間を短縮することができる。なお、並び替え処理手段による並び替えは、五十音順に限定されるものではなく、アルファベット、数字等、所定の規則性をもつ順序であればバイナリーサーチ方法による検索時間の短縮効果が期待できる。
【0014】
請求項3に記載の地図検索装置によれば、検索手段は、検索すべき施設に関する条件の指定開始を指示する開始指示手段と、検索すべき施設に関する条件を指定した上で検索処理の実行を指示する実行指示手段とを備え、抽出手段は、開始指示手段によって施設に関する条件の指定開始が指示されたときに、画面に表示されている地図を基準とした所定領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする。これにより、施設の検索を開始する前に画面に表示された地図を基準とする所定領域内の施設に関する検索データを予め抽出しておくことができる。
【0015】
請求項4に記載の地図検索装置では、抽出手段は、画面に現在位置を含む地図が表示されているとき、その現在位置を中心とする領域を表示地図を基準とする領域として設定し、その領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする。これにより、現在位置周辺に位置する施設を検索することが可能となる。
【0016】
請求項5に記載の地図検索装置によれば、検索手段は、記憶手段に記憶された検索データから検索すべき施設が検索できない場合、地図データ格納手段の格納する検索データを対象として、施設の再検索を実行することを特徴とする。これにより、画面に表示されている地図を基準とした所定領域内に目的とする施設が位置しない場合であっても、目的の施設を検索することが可能となる。
【0017】
請求項6に記載の地図検索装置は、地図表示に用いる地図データと、地図データ上の施設に関し、少なくとも施設の種類を示す種類データを含む検索データとを格納する地図データ格納手段と、地図データを用いて画面に地図を表示する表示制御手段と、画面に表示された地図を基準とする所定領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出する抽出手段と、抽出手段の抽出した検索データを記憶する記憶手段と、施設の特定の種類が指定されたときに、記憶手段に記憶された検索データの中から、その種類に該当する施設を選択して一覧表示する一覧表示手段と、一覧表示された施設の中から、特定の施設を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【0018】
このように、施設の種類を指定して施設を一覧表示する場合であっても、画面に表示された地図を基準とする所定領域内の施設に対応する検索データから該当する種類の施設を選択することで、地図データ格納手段に格納される膨大な量の検索データから該当する種類の施設を選択する場合に比べ、選択に要する時間を短縮することができる。
【0019】
請求項7に記載の地図検索装置では、抽出手段によって抽出された検索データを所定の規則に従って並び替える処理を実行する並び替え処理手段を備え、記憶手段は、並び変え処理手段の並び替えた検索データを記憶し、一覧表示手段は、記憶手段に記憶された検索データの中から指定された種類に該当する施設を選択する際、バイナリーサーチによって選択することを特徴とする。
【0020】
例えば、検索データを施設種類の名称(駅、ホテル等)を用いて五十音順に並び替え、この五十音順の並び替えを保持したまま記憶手段に検索データを記憶する。これにより、一覧表示手段が指定された種類に該当する施設を選択する際に、バイナリーサーチ方法を適用することによって、指定された種類に該当する施設の選択に要する時間を短縮することができる。
【0021】
請求項8に記載の地図検索装置によれば、一覧表示手段は、検索すべき施設の種類の指定開始を指示する開始指示手段と、検索すべき施設の種類を指定した上で一覧表示の実行を指示する実行指示手段とを備え、抽出手段は、開始指示手段によって施設の種類の指定開始が指示されたときに、画面に表示されている地図を基準とした所定領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする。これにより、施設の種類の指定を開始する前に画面に表示された地図を基準とする所定領域内の施設に関する検索データを予め抽出しておくことができる。
【0022】
請求項9に記載の地図検索装置では、抽出手段は、画面に現在位置を含む地図が表示されているとき、その現在位置を中心とする領域を表示地図を基準とする領域として設定し、その領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする。これにより、現在位置周辺に位置する施設を一覧表示することが可能となる。
【0023】
請求項10に記載の地図検索装置によれば、一覧表示手段に対して、指定された種類に該当する施設を地図データ格納手段の格納する検索データの中から選択して一覧表示の実行を指示する再表示指示手段を備え、一覧表示手段は、記憶手段に記憶された検索データの中から指定された種類に該当する施設を選択して一覧表示した後に再表示指示手段からの指示を受けた場合、地図データ格納手段の格納する検索データの中から指定された種類に該当する施設を選択して一覧表示することを特徴とする。これにより、目的とする施設が一覧表示されていない場合であっても、目的の施設を選択することが可能となる。
【0024】
請求項11に記載の地図検索装置では、一覧表示手段は、記憶手段に記憶された検索データ、及び地図データ格納手段の格納する検索データの中から、指定された種類に該当する施設を選択し、この選択した施設を一覧表示する際、記憶手段から選択した施設を地図データ格納手段から選択した施設よりも優先して表示することを特徴とする。
【0025】
例えば、施設名称のリストを表示する場合、記憶手段から選択した施設の名称を地図データ格納手段から選択した施設の名称よりもリストの上位に表示する。これにより、画面に表示される現在位置やカーソル位置を中心とする地図上に位置する施設の名称がリストの上位に表示されるため、ユーザは、目的とする施設を速やかにリストの中から見つけ出すことができる。また、リストの上位に目的とする施設の名称が表示されない場合であっても、リストの下位から目的とする施設の名称を見つけることができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における位置検索装置に関して、図面に基づいて説明する。なお、本発明の位置検索装置を車両等に搭載されるナビゲーション装置の一機能として実現した例について説明する。
【0027】
図1は、本実施形態に係わるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のナビゲーション装置100は、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッチ群7、外部メモリ9、表示装置10、音声入出力装置11、リモコンセンサ12、及びこれらと接続する制御回路8によって構成される。
【0028】
制御回路8は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/O及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ROMには、ナビゲーション装置100が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行する。
【0029】
位置検出器1は、いずれも周知の地磁気センサ2、ジャイロスコープ3、距離センサ4、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機5を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器1を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【0030】
地図データ入力器6は、検索用データ、表示用データ等の各種データを入力するための装置であり、制御回路8からの要請により各種データを送信する。これら各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からCD−ROMやDVD−ROM等が用いられる。ここで、検索用データ及び表示用データについて説明する。
【0031】
検索用データは、タウンページデータ、住所データ等によって構成される。タウンページデータは、施設名称、例えば、ホテル、駅等の施設ジャンル、電話番号、住所、座標(緯度・経度)等の各データから構成され、住所データは、住所名称、座標(緯度・経度)等の各データから構成される。
【0032】
一方、表示用データは、地図データ、背景データ、目印データ等から構成されるもので、表示装置10の画面に地図を表示するために用いられるデータである。このうち、目印データは、地図上に表示される目印の名称、地図上に表示されるマーク(ランドマーク)、座標(緯度・経度)から構成される。なお、この目印データの一部には、上述したタウンページデータと同じ施設を示すデータのものが含まれる。
【0033】
また、地図データは、リンクデータとノードデータによって構成される。このリンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定されるものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号(リンクID)、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標(緯度・経度)、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、及び制限速度等の各データから構成される。
【0034】
さらに、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードID、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクIDが記述される接続リンクID、交差点種類等の各データから構成される。
【0035】
操作スイッチ群7は、例えば、表示装置10と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、表示装置10の画面に表示される地図のスクロール操作、文字入力、キー選択等の各種入力に使用される。
【0036】
外部メモリ9は、例えば、メモリカードやHDD等の大容量の読み書き可能な記憶媒体が用いられる。この外部メモリ9は、制御回路8の実行結果を一時的に記憶したり、後述するソート処理の施されたデータを一時的に記憶したりする。このように、一時記憶用の記憶媒体としてメモリカードやHDD等を用いることで、DVDやCD等を用いる場合に比べて、データの読み出し/データの書き込みに要する時間を短縮することができる。
【0037】
表示装置10は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置10の画面には位置検出器1から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器6より入力された表示用データによって生成される車両周辺の地図を表示することができる。
【0038】
音声入出力装置11は、図示しない入力装置及び出力装置から構成される。入力装置は、ユーザの発話内容を認識して、ナビゲーション装置100の各種入力に用いるものである。一方、出力装置は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、音声案内等に用いられる。
【0039】
また、本実施形態のナビゲーション装置100は、操作スイッチ群7やリモコン13等から目的地設定の選択操作を行うと、図4に示す目的地設定画面を表示装置10の画面上に表示する。そして、例えば、画面上の「施設」を選択した場合には、図5に示す施設のジャンルを選択するジャンル選択画面が表示される。
【0040】
さらに、ジャンル選択画面中の「ホテル」を選択すると、図6に示すように、ホテル名称を示すリスト(目的地選択画面)を表示装置10の画面に表示する。そして、このリストの中から目的地に設定すべきホテル名称を選択すると、現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に選択して、案内経路を形成する(経路探索機能)。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるコスト計算、すなわちリンク長、車線数、道路幅員等を考慮してリンク毎に付されるコスト値を用いて、最小のコストで目的地に到達する経路を計算する方法が採用される。
【0041】
これらの機能は、主に制御回路8によって各種の演算処理がなされることによって実行される。すなわち、制御回路8は目的地が指定されると地図データ入力器6の表示用データを用いて経路を計算し、その経路を表示装置10へ表示させるとともに、分岐地点や右左折すべき交差点において地図の拡大や音声案内を行う。
【0042】
なお、本実施形態における経路探索機能において、目的地設定の選択操作が行われると、この目的地設定の選択操作が行われる前に画面に表示された現在位置やカーソル位置を中心とする地図上に位置する検索用データのタウンページデータ、住所データ、及び表示用データの目印データを抽出し、この抽出した各データ(以下、検索対象データと呼ぶ)を、施設の名称に基づいて50音順に並び替えた上で外部メモリ9へ記憶する。
【0043】
そして、図4に示す目的地設定画面上から「施設」が選択された場合には、外部メモリ9に記憶された検索対象データを、再度、施設のジャンル名称に基づいて50音順に並び替えて外部メモリ9へ記憶する。その後、ユーザが目的地として設定する施設のジャンルを指定した場合には、この外部メモリ9に記憶した検索対象データから、ユーザの指定する施設のジャンルに相当する施設を検索し、この検索した施設をリスト表示する。その後、この画面に表示されたリストの中からユーザの指定した施設を目的地として設定する。
【0044】
以下、この本実施形態の特徴部分に係わる、経路案内機能における目的地設定の処理について図7〜8のフローチャートを用いて説明する。先ず、ステップS10では、地図の表示を行う。例えば、図2に示すように、位置検出器1によって検出される現在位置20とその周辺の地図を表示装置10の画面に表示する。なお、ユーザの操作によって地図の縮尺が変更されたり、カーソル位置が現在位置から任意の位置にスクロールされたりする。
【0045】
ステップS20では、ユーザによる操作スイッチ群7やリモコン13等の操作によって案内経路の目的地設定が選択される。この目的地設定が選択されると、ナビゲーション装置100は、ステップS30以降の処理と、ステップS30a及びステップS40aのソート処理を同時に実行する。なお、このステップS30a及びステップS40aのソート処理は、短時間で終えるものであり、ステップS30の処理が進んでステップS40にて、ユーザが選択操作をするまでに十分に終えることができる。
【0046】
ステップS30aでは、ステップS20における目的地設定の選択が行われる前に画面に表示された地図上に位置するタウンページデータ、住所データ、及び目印データを抽出する。例えば、図3(a)に示すように、図2の地図上の施設に対応したタウンページデータが抽出され、図3(b)に示すように、図2の地図上の住所に対応した住所データが抽出される。なお、図3(c)に示すように、本実施形態においては、図2の地図上の目印データは、図3(a)のタウンページデータと全て共通している。
【0047】
ステップS40aのソート処理について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。図8に示すステップS100では、ステップS30aにおいて抽出した各データを施設の名称に基づいて50音順に並び替える。例えば、図3(d)に示すように、施設の名称に従って50音順に並び替える。なお、重複するデータは削除する。ステップS110では、50音順に並び替えた検索対象データを外部メモリ9へ記憶する。
【0048】
一方、このステップS30a及びステップS40aのソート処理と並行して、ステップS30以降の処理を行う。ステップS30では、図4に示す目的地設定画面を表示装置10の画面に表示する。ステップS40では、図4に示す目的地設定画面から「施設」がユーザによって選択されたとする。
【0049】
なお、図示していないが、このステップS40において、「施設」が選択された場合、外部メモリ9に記憶されている検索対象データを施設ジャンルの名称に基づいて、再度、50音順に並び替えた上で外部メモリ9へ記憶する。例えば、図12に示すように、施設ジャンルの名称に従って50音順に並び替える。
【0050】
ステップS50では、図5に示すように、施設のジャンルを選択するジャンル選択画面が表示される。ステップS60では、このジャンル選択画面から「ホテル」が選択されたとする。ステップS70では、ソート処理の施された外部メモリ9に記憶される検索対象データから、ステップS60にて選択された施設ジャンルを検索し、検索した施設ジャンルの検索対象データを抽出する。なお、このステップS70におけるデータ検索では、バイナリーサーチ方法によって施設ジャンルの検索を実行する。
【0051】
このバイナリーサーチ方法とは、検索対象となるデータがある規則性をもった順序で並び替えられている場合に適用可能な検索方法であり、検索対象の上限・下限の範囲を狭めて行く方法である。そして、1回の照合で検索対象の範囲が半分になる特徴をもつ。例えば、検索対象「1〜20」の数字の中から「7」の数字を検索する場合、1回の照合では、図10(a)に示すように、検索対象範囲の中間の数字「10」との照合を行い、検索すべき「7」がその中間「10」と同じであるかの照合を行う。そして、同じでない場合には、検索すべき「7」がその中間「10」より大きい数字であるか、小さい数字であるかの照合を行う。
【0052】
すると、「7」は、中間「10」よりも小さい数字であるため、検索すべき数字が「1〜9」に存在することがわかる。次に、図10(b)に示すように、「1〜9」の中間「5」との照合を行い、これにより、検索すべき「7」がその中間「5」よりも大きい数字であることがわかる。そして、図10(c)に示すように、「6〜9」の中間「7」との照合が行われ、照合の結果一致しているため、最終的に数字「7」が検索される。
【0053】
このように、バイナリーサーチ方法を適用することによって、シーケンシャルサーチ方法に比べて照合回数が少なく済む。例えば、「1〜20」の数字からある数字を検索する場合、シーケンシャルサーチ方法では、最大で20回の照合回数となるのに対し、バイナリーサーチ方法では最大で5回の照合回数となる。
【0054】
なお、上述したように、バイナリーサーチ方法は、検索対象となるデータがある規則性をもった順序で並び替えられている場合に適用可能な検索方法である。従って、ステップS40aのソート処理において検索対象データを所定の規則に従って並び替えて外部メモリ9に記憶することで、バイナリーサーチ方法を用いた速やかなデータ検索が可能となる。これにより、目的地を検索する際に要する時間を短縮することができる。
【0055】
そして、ステップS80では、図6に示すように、目的地として設定すべき施設名称を示すリスト(目的地選択画面)を表示装置10の画面に表示する。ステップS90では、このリストの中からユーザの選択した名称の施設を目的地として経路探索を行う。
【0056】
このように、本実施形態のナビゲーション装置は、施設ジャンルを指定して、その指定した種類に該当する施設の名称をリスト表示する場合、表示装置10の画面に表示される現在位置やカーソルを中心とする地図上に位置する施設に対応する検索用データ及び表示用データを抽出し、この抽出したデータをソートして記憶する。そして、ユーザによって施設の種類が指定された場合には、このソート済みの検索対象データから該当する種類の施設をバイナリーサーチにより選択する。
【0057】
これにより、例えば、現在位置付近等に位置するコンビニエンスストア等の施設を検索して、この検索した施設を案内経路の目的地として設定する場合、外部メモリ9に記憶した検索対象データを用いてユーザの指定する施設ジャンルの施設を検索するため、膨大な量のデータから検索する場合に比べて検索時間を短縮することができる。その結果、検索時間全体の短縮を図ることができる。また、バイナリーサーチ方法を適用することで、ユーザの指定する施設ジャンルの検索対象データの検索時間が短縮される。
【0058】
(変形例1)
本実施形態では、表示装置10の画面に表示される現在位置やカーソルを中心とする地図上に位置する施設を検索対象のデータとしている。従って、図6に示した目的地選択画面中に目的とする名称の施設がない場合も想定される。
【0059】
その場合、同図中の「ホテル」が選択されると、地図データ入力器6の検索用データから、施設ジャンルが「ホテル」である検索用データを抽出して、リストに表示する。あるいは、図6の「刈谷プラザホテル」の項目の下に「それ以外」なる項目を表示し、この「それ以外」の項目が選択されると、地図データ入力器6の検索用データから、施設ジャンルが「ホテル」である検索用データを抽出して、リストに表示する。これにより、目的とする施設がリスト表示されていない場合であっても、目的の施設を選択することが可能となる。
【0060】
(変形例2)
本実施形態では、表示装置10の画面に表示される現在位置やカーソルを中心とする地図上に位置する施設を検索対象のデータとしているが、さらに、地図データ入力器6の検索用データからも検索し、図11に示すように、目的地選択画面には、検索対象データが検索用データよりも上位に表示されるようにする。
【0061】
これにより、画面に表示される現在位置やカーソル位置を中心とする地図上に位置する施設の名称がリストの上位に表示されるため、ユーザは、目的とする施設を速やかにリストの中から見つけ出すことができる。また、リストの上位に目的とする施設の名称が表示されない場合であっても、リストの下位から目的とする施設の名称を見つけることができる。
【0062】
(第2の実施形態)
第2の実施形態は、第1の実施形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【0063】
第1の実施形態では、図4に示す目的地設定画面上から「施設」が選択された場合の処理について説明しているが、本実施形態では、同図の「50音」が選択された場合の処理について、図9に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ステップS10〜S30、ステップS30a及びステップS40aについては、第1の実施形態で説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
【0064】
ステップS40bでは、図4に示す目的地設定画面から「50音」がユーザによって選択されたとする。ステップS50bでは、図示しないが、目的地として設定すべき施設名称の入力画面を表示装置10の画面に表示する。
【0065】
なお、第1の実施形態では、「施設」が選択された場合であるため、外部メモリ9に記憶されている検索対象データを施設ジャンルの名称に基づいて、再度、50音順に並び替えた上で外部メモリ9へ記憶している。しかしながら、本実施形態では、「50音」が選択された場合を想定しているため、並び替えを再度行わない。
【0066】
ステップS60bでは、ユーザによって「刈谷プラザホテル」と入力されたとする。ステップS70bでは、ソート処理の施された外部メモリ9に記憶される検索対象データから、施設名称が「刈谷プラザホテル」である検索対象データを検索する。
【0067】
なお、このステップS70bにおけるデータ検索では、バイナリーサーチ方法によって、施設名称が「刈谷プラザホテル」である検索対象データを検索する。また、ステップS70bにおいて、ユーザの入力したホテル名称の検索対象データが検索できない場合には、地図データ入力器6の検索用データから検索するとよい。これにより、目的の施設を確実に検索することができる。
そして、ステップS90にて、「刈谷プラザホテル」を目的地として経路探索を行う。
【0068】
本実施形態のように、目的地として設定すべき施設名称が入力される場合であっても、表示装置10の画面に表示された現在位置やカーソル位置を中心とする地図上に位置する検索対象データから入力された施設名称に一致する施設を検索するため、検索時間の短縮を図ることができる。
【0069】
(変形例3)
本実施形態では、図4に示す目的地設定画面において「50音」が選択された場合の例を説明しているが、例えば、同図に示す「電話番号」や「郵便番号」等が選択された場合には、ステップS40aのソート処理にて数字順に再度ソートし直し、ステップS50bにて、電話番号や郵便番号をユーザに入力させる。そして、ステップS70bにて、入力された電話番号や郵便番号と一致する検索対象データをバイナリーサーチ方法によって検索することで、検索対象データの検索に要する時間を短縮することができる。
【0070】
(変形例4)
図4に示す目的地設定画面において、「先程の地図」が選択された場合には、ソート処理の施された検索対象データをリスト表示する。これにより、表示装置10の画面に表示された現在位置やカーソル位置を中心とする地図上に位置する検索対象データから、目的地を設定することができる。
【0071】
(変形例5)
本実施形態では、ステップS60bにおいて、施設名称が全て入力された後にステップS70bにおける検索を行っているが、施設名称が一文字入力される毎にステップS70bにおける検索を行うようにしてもよい。すなわち、先頭の文字である「か」が入力された時点で、先頭が「か」である検索対象データをバイナリーサーチ方法を用いて検索する。次に、2文字目の文字である「り」が入力された時点で、先頭が「か」に限定された検索対象データに対して、さらに2文字目が「り」である検索対象データを検索する。このデータの絞り込みを繰り返し、候補となる検索対象データが1つとなった時点で、ステップS90にて、その検索対象データの施設を目的地として経路探索を行う。このように、施設名称が一文字入力される毎にバイナリーサーチ方法による検索対象データの絞り込みを行うことで、検索時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態に係わる、ナビゲーション装置100の概略構成を示すブロック図である。
【図2】第1の実施形態に係わる、現在位置20とその周辺の地図表示のイメージ図である。
【図3】(a)は、タウンページデータの名称を示した図であり、(b)は、住所データの名称を示した図であり、(c)は、目印データの名称を示した図であり、(d)は、これら各データを施設名称に基づいて50音順に並び替えた結果を示した図である。
【図4】第1の実施形態に係わる、目的地設定の選択画面を示すイメージ図である。
【図5】第1の実施形態に係わる、施設のジャンルを選択するジャンル選択画面を示すイメージ図である。
【図6】第1の実施形態に係わる、目的地設定画面を示すイメージ図である。
【図7】第1の実施形態に係わる、目的地設定の処理を示すフローチャートである。
【図8】第1の実施形態に係わる、ソート処理の流れを示すフローチャートである。
【図9】第2の実施形態に係わる、目的地設定の処理を示すフローチャートである。
【図10】(a)〜(c)は、検索対象が数字である場合のバイナリーサーチ方法の一例を示す図である。
【図11】第1の実施形態の変形例2に係わる、目的地選択画面を示すイメージ図である。
【図12】第1の実施形態に係わる、検索対象データを施設ジャンル毎に50音順に並び替えた結果を示した図である。
【符号の説明】
1 位置検出器
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 制御回路
9 外部メモリ
10 表示装置
11 音声入出力装置
12 リモコンセンサ
100 ナビゲーション装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map search device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when a point search is performed using a plurality of CDs (Compact Discs) containing map data, there is a method of searching for a car navigation device for shortening the time required for selecting a target CD. (For example, refer to Patent Document 1). According to the search method disclosed in Patent Document 1, for example, a location corresponding to a telephone number input by a user is searched, and a local version CD containing map data of the searched location is stored in a plurality of local areas. When selecting from the version CD, a first table in which the area code and the area correspond to each other and a second table in which the area and the local version CD correspond to each other are prepared in advance. Then, when inputting the telephone number, a local version CD in which the area of the input telephone number is recorded is selected using the first and second tables. As a result, the time required for selecting a CD is reduced, and the entire search time is reduced.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-111135
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, when a storage medium having a large storage capacity such as a DVD (Digital Versatile Disc) or an HDD (Hard Disk Drive) is used, the map data can be recorded on one storage medium. As described above, when map data is recorded on one storage medium, it is impossible to expect a reduction in the time required for selecting from a plurality of CDs by the conventional search method. Therefore, it is not possible to shorten the entire search time.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and provides a map search device capable of reducing the entire search time even when data used for point search is stored in one storage medium. The purpose is to do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The map search device according to claim 1, wherein the map data storage means stores map data used for map display and search data related to facilities on the map data, and display control for displaying a map on a screen using the map data. Means, extraction means for extracting search data corresponding to facilities located within a predetermined area based on a map displayed on the screen, storage means for storing the search data extracted by the extraction means, and storage in the storage means Search means for executing a search process for searching for a facility with respect to the searched search data.
[0007]
As described above, in the map search device of the present invention, when searching for a facility, the search is performed from the search data corresponding to the facility in a predetermined area based on the map displayed on the screen. Thus, for example, when searching for a facility from a map centered on the current position displayed on the screen, the search means is stored in the map data storage means in order to search for the facility from the search data stored in the storage means. The search time can be reduced as compared with the case of searching from a huge amount of search data. As a result, the entire search time can be reduced.
[0008]
Also, for example, when the user searches for a facility from a map displayed on the screen after a map scroll operation (by moving a cursor displayed on the screen and scrolling the map), the position of the cursor displayed on the screen is determined. By extracting search data corresponding to a facility located on the center map, and searching from the extracted search data, it is possible to search for a facility located at an arbitrary position.
[0009]
The map search device according to claim 2, further comprising a rearrangement processing unit that performs a process of rearranging the search data extracted by the extraction unit in accordance with a predetermined rule, wherein the storage unit performs the rearranged search by the rearrangement processing unit. The data is stored, and the search means searches for a facility to be searched by a binary search.
[0010]
For example, the search data is rearranged in the Japanese syllabary order by the rearrangement processing unit, and the search data is stored in the storage unit while the rearrangement in the Japanese syllabary order is maintained. When the name of the facility to be searched is specified by the user, the time required for searching for the facility can be reduced by applying the binary search method.
[0011]
In other words, the binary search method is a search method that can be applied when the data to be searched is rearranged in a regular order, and is a method that narrows the range of the upper and lower limits of the search target. is there. Then, there is a feature that the range of the search target is halved by one matching.
[0012]
For example, in one matching, the matching is performed with the intermediate data in the search target range, and whether the data to be searched is above or below the intermediate data is checked. If the data to be searched is higher than the intermediate data, the data above the intermediate data is set as the data to be searched, and the intermediate data is compared with the data to be searched. This collation is repeated until data to be searched is found.
[0013]
The binary search method requires a smaller number of times of collation than the sequential search method (a method of searching data to be searched one by one from the beginning or the end). As a result, the time required for the search can be reduced. Note that the sorting by the sorting processing means is not limited to the order of the Japanese syllabary, and if the order has a predetermined regularity such as alphabets and numerals, an effect of shortening the search time by the binary search method can be expected.
[0014]
According to the map search device of the third aspect, the search unit executes the search process after specifying the start of the designation of the condition regarding the facility to be searched and the condition regarding the facility to be searched. Execution instructing means for instructing, when the start instructing means instructs designation of facility-related conditions, the extracting means corresponds to a facility located within a predetermined area based on the map displayed on the screen. The search data to be extracted is extracted. This makes it possible to extract search data relating to facilities in a predetermined area based on the map displayed on the screen before starting the facility search.
[0015]
In the map search device according to claim 4, when the map including the current position is displayed on the screen, the extraction means sets an area centered on the current position as an area based on the display map, It is characterized in that search data corresponding to facilities located in the area is extracted. This makes it possible to search for facilities located near the current location.
[0016]
According to the map search device of the fifth aspect, when the facility to be searched cannot be searched from the search data stored in the storage means, the search means searches the search data stored in the map data storage means for the facility. It is characterized by performing a re-search. Thus, even if the target facility is not located within a predetermined area based on the map displayed on the screen, the target facility can be searched.
[0017]
7. A map search device according to claim 6, wherein the map data storage means stores map data used for map display, and search data including at least type data indicating the type of facility with respect to facilities on the map data. Display control means for displaying a map on a screen by using the search means, extraction means for extracting search data corresponding to a facility located in a predetermined area based on the map displayed on the screen, and search data extracted by the extraction means A list display means for selecting, from a search data stored in the storage means, a facility corresponding to the type and displaying a list when a specific type of facility is designated; Selecting means for selecting a specific facility from the displayed facilities.
[0018]
As described above, even when the facility type is designated and the facility list is displayed, the facility of the corresponding type is selected from the search data corresponding to the facility in the predetermined area based on the map displayed on the screen. By doing so, it is possible to reduce the time required for selection as compared with a case where a facility of a corresponding type is selected from an enormous amount of search data stored in the map data storage means.
[0019]
The map search device according to claim 7, further comprising a rearrangement processing unit that performs a process of rearranging the search data extracted by the extraction unit in accordance with a predetermined rule, wherein the storage unit performs the rearranged search by the rearrangement processing unit. The data is stored, and the list display means selects a facility corresponding to the specified type from the search data stored in the storage means by performing a binary search.
[0020]
For example, the search data is sorted in the order of the Japanese syllabary using the name of the facility type (station, hotel, etc.), and the search data is stored in the storage unit while maintaining the sort in the Japanese syllabary. Thus, when the list display unit selects the facility corresponding to the specified type, the time required for selecting the facility corresponding to the specified type can be reduced by applying the binary search method.
[0021]
According to the map retrieval device of the eighth aspect, the list display means executes the start display means for instructing the start of the designation of the type of the facility to be searched and the list display after specifying the type of the facility to be searched. Execution instructing means for instructing the facility, when the start instructing means instructs the designation of the type of the facility, the extracting means selects the facility located in a predetermined area based on the map displayed on the screen. It is characterized in that corresponding search data is extracted. Thus, before the designation of the type of facility is started, it is possible to extract in advance search data relating to facilities within a predetermined area based on the map displayed on the screen.
[0022]
In the map search device according to claim 9, when the map including the current position is displayed on the screen, the extraction means sets an area centered on the current position as an area based on the display map, It is characterized in that search data corresponding to facilities located in the area is extracted. This makes it possible to display a list of facilities located around the current position.
[0023]
According to the map retrieval device of the present invention, the list display means is instructed to select a facility corresponding to the specified type from the search data stored in the map data storage means and to execute the list display. The list display means receives the instruction from the redisplay instruction means after selecting the facility corresponding to the designated type from the search data stored in the storage means and displaying the list as a list. In this case, a facility corresponding to the designated type is selected from the search data stored in the map data storage means and displayed in a list. As a result, even when the target facilities are not displayed in a list, the target facilities can be selected.
[0024]
In the map search device according to the eleventh aspect, the list display means selects a facility corresponding to the specified type from the search data stored in the storage means and the search data stored in the map data storage means. When displaying the selected facilities in a list, the facilities selected from the storage means are displayed in preference to the facilities selected from the map data storage means.
[0025]
For example, when displaying a list of facility names, the name of the facility selected from the storage means is displayed higher in the list than the name of the facility selected from the map data storage means. Thereby, the name of the facility located on the map centering on the current position or the cursor position displayed on the screen is displayed at the top of the list, so that the user quickly finds the target facility from the list. be able to. Further, even when the name of the target facility is not displayed at the top of the list, the name of the target facility can be found at the bottom of the list.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a position search device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An example in which the position search device of the present invention is realized as one function of a navigation device mounted on a vehicle or the like will be described.
[0027]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a navigation device 100 according to the present embodiment includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, an external memory 9, a display device 10, a voice input / output device 11, a remote control sensor 12, And a control circuit 8 connected thereto.
[0028]
The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line connecting these components. A program to be executed by the navigation device 100 is written in the ROM, and the CPU and the like execute predetermined arithmetic processing according to the program.
[0029]
The position detector 1 includes a well-known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for a GPS (Global Positioning System) that detects the position of a vehicle based on radio waves from satellites. Have. These are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors, since each has an error having a different property. Depending on the accuracy of each sensor, the position detector 1 may be constituted by a part of the above, and a rotation sensor for steering, a vehicle speed sensor for each rolling wheel, etc. (not shown) may be used.
[0030]
The map data input device 6 is a device for inputting various data such as search data and display data, and transmits various data in response to a request from the control circuit 8. As a storage medium for storing these various data, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like is used because of its data amount. Here, the search data and the display data will be described.
[0031]
The search data is composed of town page data, address data, and the like. The town page data is composed of data such as facility names, for example, facility genres such as hotels and stations, telephone numbers, addresses, and coordinates (latitude / longitude). The address data includes address names, coordinates (latitude / longitude), and the like. Is composed of each data.
[0032]
On the other hand, the display data is composed of map data, background data, mark data, and the like, and is data used for displaying a map on the screen of the display device 10. Of these, the landmark data is composed of the name of the landmark displayed on the map, the mark (landmark) displayed on the map, and the coordinates (latitude / longitude). A part of the landmark data includes data indicating the same facility as the town page data described above.
[0033]
The map data is composed of link data and node data. This link is defined by dividing each road on the map by a plurality of nodes such as intersections, branches, and junctions, and defining each link as a link. Is configured. The link data includes a unique number (link ID) for identifying the link, a link length indicating the length of the link, coordinates of the start and end nodes of the link (latitude and longitude), a road name, a road type, a road width, the number of lanes, and a right turn. -It consists of data such as the presence or absence of a left turn lane, the number of the lane, and the speed limit.
[0034]
Further, in the node data, a node ID, a node coordinate, a node name, and a link ID of all the links connected to the node are described, each node having a unique number for each node at which each road on the map intersects, merges, or branches. It is composed of data such as connection link ID and intersection type.
[0035]
As the operation switch group 7, for example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 10 is used, and various inputs such as scroll operation of a map displayed on the screen of the display device 10, character input, key selection, and the like are used. Used for
[0036]
As the external memory 9, for example, a large-capacity readable / writable storage medium such as a memory card or an HDD is used. The external memory 9 temporarily stores an execution result of the control circuit 8 and temporarily stores data that has been subjected to a sorting process described later. As described above, by using a memory card, an HDD, or the like as the storage medium for temporary storage, the time required for reading / writing data can be reduced as compared with the case of using a DVD, a CD, or the like.
[0037]
The display device 10 is composed of, for example, a liquid crystal display. The display device 10 has, on a screen thereof, a vehicle position mark corresponding to the current position of the vehicle input from the position detector 1 and a display input from the map data input device 6. A map around the vehicle generated by the application data can be displayed.
[0038]
The audio input / output device 11 includes an input device and an output device (not shown). The input device recognizes the utterance content of the user and uses the input device for various inputs of the navigation device 100. On the other hand, the output device includes a speaker, an audio amplifier, and the like, and is used for voice guidance and the like.
[0039]
Further, the navigation device 100 of the present embodiment displays a destination setting screen shown in FIG. 4 on the screen of the display device 10 when a destination setting selection operation is performed from the operation switch group 7 or the remote controller 13 or the like. Then, for example, when “facility” on the screen is selected, a genre selection screen for selecting the genre of the facility shown in FIG. 5 is displayed.
[0040]
Further, when “hotel” is selected on the genre selection screen, a list indicating the hotel name (destination selection screen) is displayed on the screen of the display device 10 as shown in FIG. When a hotel name to be set as a destination is selected from this list, an optimal route to the destination starting from the current position is automatically selected to form a guidance route (route search function). ). Such a method of automatically setting an optimal route is, for example, a cost calculation by a well-known Dijkstra method, that is, using a cost value assigned to each link in consideration of a link length, the number of lanes, a road width, and the like. , A method of calculating the route to reach the destination with the least cost is adopted.
[0041]
These functions are mainly performed by the control circuit 8 performing various arithmetic processing. That is, when the destination is specified, the control circuit 8 calculates a route using the display data of the map data input device 6, displays the route on the display device 10, and displays the route at a branch point or an intersection where a right / left turn is to be made. Enlarge maps and provide voice guidance.
[0042]
In the route search function according to the present embodiment, when a destination setting selection operation is performed, a current position or a cursor position centered on the current position or the cursor position displayed on the screen before the destination setting selection operation is performed. The town page data of the search data, the address data, and the landmark data of the display data located in are extracted, and the extracted data (hereinafter, referred to as search target data) are arranged in alphabetical order based on the name of the facility. After the replacement, it is stored in the external memory 9.
[0043]
When "facility" is selected on the destination setting screen shown in FIG. 4, the search target data stored in the external memory 9 is rearranged in the order of the Japanese syllabary based on the genre name of the facility. It is stored in the external memory 9. Thereafter, when the user specifies the genre of the facility set as the destination, the search target data stored in the external memory 9 is searched for a facility corresponding to the genre of the facility specified by the user, and the searched facility is searched. Is displayed in a list. Thereafter, the facility designated by the user is set as a destination from the list displayed on this screen.
[0044]
Hereinafter, a destination setting process in the route guidance function according to a characteristic portion of the present embodiment will be described with reference to flowcharts of FIGS. First, in step S10, a map is displayed. For example, as shown in FIG. 2, the current position 20 detected by the position detector 1 and a map around the current position 20 are displayed on the screen of the display device 10. The scale of the map is changed by a user operation, or the cursor position is scrolled from the current position to an arbitrary position.
[0045]
In step S20, the destination setting of the guide route is selected by the operation of the operation switches 7 and the remote controller 13 by the user. When this destination setting is selected, the navigation device 100 simultaneously executes the processing of step S30 and subsequent steps and the sorting processing of steps S30a and S40a. Note that the sorting processing in steps S30a and S40a is completed in a short time, and the processing in step S30 proceeds and can be sufficiently completed in step S40 before the user performs a selection operation.
[0046]
In step S30a, town page data, address data, and landmark data located on the map displayed on the screen before the destination setting is selected in step S20 are extracted. For example, as shown in FIG. 3A, town page data corresponding to the facility on the map of FIG. 2 is extracted, and as shown in FIG. 3B, address data corresponding to the address on the map of FIG. Is extracted. As shown in FIG. 3C, in the present embodiment, the landmark data on the map in FIG. 2 are all common with the town page data in FIG. 3A.
[0047]
The sorting process in step S40a will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step S100 shown in FIG. 8, each data extracted in step S30a is rearranged in alphabetical order based on the name of the facility. For example, as shown in FIG. 3D, the list is sorted in alphabetical order according to the name of the facility. In addition, duplicate data is deleted. In step S110, the search target data sorted in alphabetical order is stored in the external memory 9.
[0048]
On the other hand, in parallel with the sorting process in steps S30a and S40a, the processes after step S30 are performed. In step S30, the destination setting screen shown in FIG. In step S40, it is assumed that "facility" is selected by the user from the destination setting screen shown in FIG.
[0049]
Although not shown, when "facility" is selected in step S40, the search target data stored in the external memory 9 is rearranged again in the order of the Japanese syllabary based on the name of the facility genre. The above is stored in the external memory 9. For example, as shown in FIG. 12, the list is sorted in the order of the Japanese syllabary according to the name of the facility genre.
[0050]
In step S50, as shown in FIG. 5, a genre selection screen for selecting the genre of the facility is displayed. In step S60, it is assumed that “hotel” has been selected from this genre selection screen. In step S70, the facility genre selected in step S60 is searched from the search target data stored in the external memory 9 that has been subjected to the sort processing, and the search target data of the searched facility genre is extracted. In the data search in step S70, a facility genre search is executed by a binary search method.
[0051]
This binary search method is a search method that can be applied when the data to be searched is sorted in a certain regular order, and is a method that narrows the range of the upper and lower limits of the search target. is there. Then, there is a feature that the range of the search target is halved by one matching. For example, when searching for the number “7” from among the numbers “1 to 20” of the search target, as shown in FIG. And whether the “7” to be searched is the same as the intermediate “10”. If they are not the same, it is checked whether "7" to be searched is a number larger or smaller than the middle "10".
[0052]
Then, since “7” is a smaller number than the intermediate “10”, it is understood that the number to be searched exists in “1 to 9”. Next, as shown in FIG. 10B, a comparison is made with the intermediate “5” of “1 to 9”, whereby “7” to be searched is a number larger than the intermediate “5”. You can see that. Then, as shown in FIG. 10 (c), comparison with the intermediate "7" of "6 to 9" is performed, and as a result of the comparison, the number "7" is finally searched.
[0053]
As described above, by applying the binary search method, the number of times of collation can be reduced as compared with the sequential search method. For example, when searching for a certain number from the numbers “1 to 20”, the sequential search method has a maximum of 20 times of collation, while the binary search method has a maximum of 5 times of collation.
[0054]
As described above, the binary search method is a search method applicable when data to be searched is rearranged in a regular order. Therefore, in the sorting process in step S40a, the data to be searched is rearranged in accordance with a predetermined rule and stored in the external memory 9, thereby enabling a quick data search using the binary search method. As a result, the time required for searching for a destination can be reduced.
[0055]
In step S80, a list (destination selection screen) indicating the names of facilities to be set as destinations is displayed on the screen of the display device 10, as shown in FIG. In step S90, a route search is performed using the facility with the name selected by the user from the list as the destination.
[0056]
As described above, when the navigation device of the present embodiment specifies a facility genre and displays a list of the names of facilities corresponding to the specified type, the current position and the cursor displayed on the screen of the display device 10 are centered. The search data and the display data corresponding to the facility located on the map are extracted, and the extracted data is sorted and stored. When the type of facility is designated by the user, a facility of the corresponding type is selected from the sorted search target data by a binary search.
[0057]
Thus, for example, when searching for a facility such as a convenience store located near the current position or the like, and setting the searched facility as the destination of the guide route, the user can use the search target data stored in the external memory 9 Since the facility of the facility genre designated by is searched, the search time can be reduced as compared with the case of searching from a huge amount of data. As a result, the entire search time can be reduced. Further, by applying the binary search method, the search time of the search target data of the facility genre specified by the user is reduced.
[0058]
(Modification 1)
In the present embodiment, a facility located on a map centered on a current position or a cursor displayed on the screen of the display device 10 is used as search target data. Therefore, there may be a case where there is no facility with the target name in the destination selection screen shown in FIG.
[0059]
In this case, when "hotel" in the figure is selected, search data having the facility genre "hotel" is extracted from the search data of the map data input device 6 and displayed in a list. Alternatively, an item “other” is displayed below the item “Kariya Plaza Hotel” in FIG. 6, and when the item “other” is selected, the facility is obtained from the search data of the map data input device 6. The search data whose genre is “hotel” is extracted and displayed in a list. Thus, even when the target facility is not displayed in the list, the target facility can be selected.
[0060]
(Modification 2)
In the present embodiment, the facility located on the map centered on the current position or the cursor displayed on the screen of the display device 10 is set as the search target data. After the search, as shown in FIG. 11, the search target data is displayed on the destination selection screen higher than the search data.
[0061]
Thereby, the name of the facility located on the map centering on the current position or the cursor position displayed on the screen is displayed at the top of the list, so that the user quickly finds the target facility from the list. be able to. Further, even when the name of the target facility is not displayed at the top of the list, the name of the target facility can be found at the bottom of the list.
[0062]
(Second embodiment)
Since the second embodiment has much in common with the first embodiment, a detailed description of the common parts will be omitted, and different parts will be mainly described below.
[0063]
In the first embodiment, the processing when “facility” is selected on the destination setting screen shown in FIG. 4 is described. In the present embodiment, “50 sounds” in FIG. 4 is selected. The processing in this case will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Steps S10 to S30, step S30a, and step S40a are the same as the processes described in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
[0064]
In step S40b, it is assumed that "50 sounds" is selected by the user from the destination setting screen shown in FIG. In step S50b, an input screen of a facility name to be set as a destination is displayed on the screen of the display device 10, though not shown.
[0065]
In the first embodiment, since “facility” is selected, the search target data stored in the external memory 9 is rearranged again in alphabetical order based on the name of the facility genre. Stored in the external memory 9. However, in the present embodiment, it is assumed that “50 sounds” is selected, and thus the rearrangement is not performed again.
[0066]
In step S60b, it is assumed that the user has input "Kariya Plaza Hotel". In step S70b, the search target data whose facility name is "Kariya Plaza Hotel" is searched from the search target data stored in the sorted external memory 9.
[0067]
In the data search in step S70b, the search target data whose facility name is "Kariya Plaza Hotel" is searched by the binary search method. If the search target data of the hotel name input by the user cannot be searched in step S70b, the search may be performed from the search data of the map data input device 6. Thereby, the target facility can be reliably searched.
Then, in step S90, a route search is performed with "Kariya Plaza Hotel" as the destination.
[0068]
Even when the name of the facility to be set as the destination is input as in the present embodiment, the search target located on the map centered on the current position and the cursor position displayed on the screen of the display device 10 Since the facility matching the facility name input from the data is searched, the search time can be reduced.
[0069]
(Modification 3)
In the present embodiment, an example in which “50 sounds” is selected on the destination setting screen shown in FIG. 4 is described. For example, “telephone number” or “zip code” shown in FIG. If so, the user sorts again in numerical order by the sorting process in step S40a, and in step S50b, the user inputs a telephone number and a postal code. Then, in step S70b, the time required for searching for the search target data can be reduced by searching for the search target data that matches the input telephone number or postal code by the binary search method.
[0070]
(Modification 4)
In the destination setting screen shown in FIG. 4, when "the previous map" is selected, the search target data subjected to the sort processing is displayed in a list. Thereby, the destination can be set from the search target data located on the map centered on the current position and the cursor position displayed on the screen of the display device 10.
[0071]
(Modification 5)
In the present embodiment, in step S60b, the search in step S70b is performed after all the facility names have been input. However, the search in step S70b may be performed each time a single facility name is input. That is, when the first character "?" Is input, the search target data whose first character is "?" Is searched using the binary search method. Next, when the second character “RI” is input, the search target data whose first character is “RI” is further added to the search target data limited to “KA” at the beginning. Search for. This data narrowing is repeated, and when the number of candidate search target data becomes one, in step S90, a route search is performed using the facility of the search target data as a destination. In this way, the search time can be reduced by narrowing down the search target data by the binary search method every time the facility name is input by one character.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device 100 according to a first embodiment.
FIG. 2 is an image diagram of a map display of a current position 20 and its surroundings according to the first embodiment.
3A is a diagram showing names of town page data, FIG. 3B is a diagram showing names of address data, and FIG. 3C is a diagram showing names of landmark data; FIG. 4D is a diagram showing a result of rearranging these data in the order of the Japanese syllabary based on the facility name.
FIG. 4 is an image diagram showing a destination setting selection screen according to the first embodiment.
FIG. 5 is an image diagram showing a genre selection screen for selecting a genre of a facility according to the first embodiment.
FIG. 6 is an image diagram showing a destination setting screen according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a destination setting process according to the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a sorting process according to the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a destination setting process according to the second embodiment.
FIGS. 10A to 10C are diagrams illustrating an example of a binary search method when a search target is a number.
FIG. 11 is an image diagram showing a destination selection screen according to a second modification of the first embodiment.
FIG. 12 is a diagram showing a result of rearranging search target data in the order of Japanese syllabary for each facility genre according to the first embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Position detector
6 Map data input device
7 Operation switch group
8 Control circuit
9 External memory
10 Display device
11 Voice input / output device
12 Remote control sensor
100 Navigation device

Claims (11)

地図表示に用いる地図データと、前記地図データ上の施設に関する検索データとを格納する地図データ格納手段と、
前記地図データを用いて画面に地図を表示する表示制御手段と、
前記画面に表示された地図を基準とする所定領域内に位置する施設に対応する前記検索データを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段の抽出した検索データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された検索データを対象として、施設を検索する検索処理を実行する検索手段とを備えることを特徴とする地図検索装置。
Map data storage means for storing map data used for map display, and search data relating to facilities on the map data,
Display control means for displaying a map on a screen using the map data,
Extracting means for extracting the search data corresponding to facilities located within a predetermined area based on the map displayed on the screen,
Storage means for storing the search data extracted by the extraction means,
A map search device comprising: a search unit that executes a search process for searching for a facility with respect to the search data stored in the storage unit.
前記抽出手段によって抽出された検索データを所定の規則に従って並び替える処理を実行する並び替え処理手段を備え、
前記記憶手段は、前記並び替え処理手段の並び替えた検索データを記憶し、
前記検索手段は、検索すべき施設をバイナリーサーチにより検索することを特徴とする請求項1記載の地図検索装置。
A rearrangement processing unit that performs a process of rearranging the search data extracted by the extraction unit according to a predetermined rule;
The storage means stores the search data sorted by the sorting processing means,
2. The map search apparatus according to claim 1, wherein said search means searches for a facility to be searched by a binary search.
前記検索手段は、検索すべき施設に関する条件の指定開始を指示する開始指示手段と、前記検索すべき施設に関する条件を指定した上で検索処理の実行を指示する実行指示手段とを備え、
前記抽出手段は、前記開始指示手段によって施設に関する条件の指定開始が指示されたときに、前記画面に表示されている地図を基準とした所定領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする請求項1又は2記載の地図検索装置。
The search means includes start instruction means for instructing start of specification of a condition relating to a facility to be searched, and execution instruction means for instructing execution of a search process after designating a condition relating to the facility to be searched,
The extraction means extracts search data corresponding to a facility located within a predetermined area based on a map displayed on the screen when designation of designation of a facility-related condition is instructed by the start instruction means. The map search device according to claim 1 or 2, wherein:
前記抽出手段は、前記画面に現在位置を含む地図が表示されているとき、その現在位置を中心とする領域を前記表示地図を基準とする領域として設定し、その領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の地図検索装置。When a map including a current position is displayed on the screen, the extraction unit sets an area centered on the current position as an area based on the display map, and corresponds to a facility located in the area. The map search device according to any one of claims 1 to 3, wherein search data to be extracted is extracted. 前記検索手段は、前記記憶手段に記憶された検索データから検索すべき施設が検索できない場合、前記地図データ格納手段の格納する検索データを対象として、前記施設の再検索を実行することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の地図検索装置。The search means, when a facility to be searched cannot be searched from the search data stored in the storage means, performs a re-search for the facility for search data stored in the map data storage means. The map search device according to claim 1. 地図表示に用いる地図データと、前記地図データ上の施設に関し、少なくとも施設の種類を示す種類データを含む検索データとを格納する地図データ格納手段と、
前記地図データを用いて画面に地図を表示する表示制御手段と、
前記画面に表示された地図を基準とする所定領域内に位置する施設に対応する前記検索データを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段の抽出した検索データを記憶する記憶手段と、
前記施設の特定の種類が指定されたときに、前記記憶手段に記憶された検索データの中から、その種類に該当する施設を選択して一覧表示する一覧表示手段と、
前記一覧表示された施設の中から、特定の施設を選択する選択手段とを備えることを特徴とする地図検索装置。
Map data storage means for storing map data used for map display and search data including at least type data indicating the type of facility with respect to facilities on the map data;
Display control means for displaying a map on a screen using the map data,
Extracting means for extracting the search data corresponding to facilities located within a predetermined area based on the map displayed on the screen,
Storage means for storing the search data extracted by the extraction means,
When a specific type of the facility is designated, list display means for selecting and displaying a list of facilities corresponding to the type from the search data stored in the storage means,
Selecting means for selecting a specific facility from the facilities displayed in the list.
前記抽出手段によって抽出された検索データを所定の規則に従って並び替える処理を実行する並び替え処理手段を備え、
前記記憶手段は、前記並び変え処理手段の並び替えた検索データを記憶し、
前記一覧表示手段は、前記記憶手段に記憶された検索データの中から前記指定された種類に該当する施設を選択する際、バイナリーサーチによって選択することを特徴とする請求項6記載の地図検索装置。
A rearrangement processing unit that performs a process of rearranging the search data extracted by the extraction unit according to a predetermined rule;
The storage means stores the sorted search data of the sorting processing means,
7. The map search apparatus according to claim 6, wherein the list display means selects a facility corresponding to the specified type from the search data stored in the storage means by performing a binary search. .
前記一覧表示手段は、検索すべき施設の種類の指定開始を指示する開始指示手段と、前記検索すべき施設の種類を指定した上で一覧表示の実行を指示する実行指示手段とを備え、
前記抽出手段は、前記開始指示手段によって施設の種類の指定開始が指示されたときに、前記画面に表示されている地図を基準とした所定領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする請求項6又は7記載の地図検索装置。
The list display means includes start instruction means for instructing start of designation of the type of facility to be searched, and execution instruction means for instructing execution of list display after designating the type of facility to be searched,
The extraction means extracts search data corresponding to a facility located within a predetermined area based on a map displayed on the screen when designation of the type of facility is instructed by the start instruction means. 8. The map search device according to claim 6, wherein:
前記抽出手段は、前記画面に現在位置を含む地図が表示されているとき、その現在位置を中心とする領域を前記表示地図を基準とする領域として設定し、その領域内に位置する施設に対応する検索データを抽出することを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の地図検索装置。When a map including a current position is displayed on the screen, the extraction unit sets an area centered on the current position as an area based on the display map, and corresponds to a facility located in the area. 9. The map search device according to claim 6, wherein search data to be extracted is extracted. 前記一覧表示手段に対して、前記指定された種類に該当する施設を前記地図データ格納手段の格納する検索データの中から選択して一覧表示の実行を指示する再表示指示手段を備え、
前記一覧表示手段は、前記記憶手段に記憶された検索データの中から前記指定された種類に該当する施設を選択して一覧表示した後に前記再表示指示手段からの指示を受けた場合、前記地図データ格納手段の格納する検索データの中から前記指定された種類に該当する施設を選択して一覧表示することを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の地図検索装置。
The list display means includes re-display instruction means for selecting a facility corresponding to the specified type from search data stored in the map data storage means and instructing execution of list display,
The list display unit selects the facility corresponding to the specified type from the search data stored in the storage unit, displays the list, and receives an instruction from the redisplay instruction unit, and then displays the map. 10. The map search apparatus according to claim 6, wherein facilities corresponding to the specified type are selected from search data stored in a data storage unit and displayed as a list.
前記一覧表示手段は、前記記憶手段に記憶された検索データ、及び前記地図データ格納手段の格納する検索データの中から、前記指定された種類に該当する施設を選択し、この選択した施設を一覧表示する際、前記記憶手段から選択した施設を前記地図データ格納手段から選択した施設よりも優先して表示することを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の地図検索装置。The list display unit selects a facility corresponding to the specified type from the search data stored in the storage unit and the search data stored in the map data storage unit, and lists the selected facility in a list. 10. The map search device according to claim 6, wherein when displaying, the facility selected from the storage unit is displayed with priority over the facility selected from the map data storage unit.
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US7991543B2 (en) 2007-03-28 2011-08-02 Denso Corporation Navigation apparatus and method for street search

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