JP4182490B2 - Vehicle navigation device and storage medium - Google Patents

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本発明は目的地を設定し、経路案内を行う車両用ナビゲーション装置および記憶媒体に関する。   The present invention relates to a vehicle navigation apparatus and a storage medium for setting a destination and performing route guidance.

従来のナビゲーション装置においては、記憶装置に記憶されている登録地点のデータに、その地点の座標とともに住所や、店、施設等の物件の名称の読み、電話番号、郵便番号等が記憶されている。したがって、目的地や通過点等の地点を検索する際に住所入力、50音入力、電話番号入力、郵便番号入力による検索が可能である。住所入力による検索では、都道府県名、市区町村名、字、番地のように上位から系統的に入力すると、入力した地点が地図上に表示され、50音入力では、店や施設の名称の読みを入力すると、入力した地点が地図上に表示され、電話番号入力では、検索したい地点の電話番号を入力すると、入力された電話番号に該当する地点を含む地図が表示され、郵便番号入力では、検索したい地点の郵便番号を入力すると、入力された地点の郵便番号のエリアの地図が表示され、それぞれ表示された地点を目的地や通過点として設定することにより経路案内が行われる。   In a conventional navigation device, data of a registered point stored in a storage device stores an address, a name of a property such as a store, a facility, a phone number, a zip code, etc. together with the coordinates of the point. . Therefore, when searching for a destination or a passing point, it is possible to perform a search by inputting an address, inputting 50 sounds, inputting a telephone number, or inputting a postal code. In the search by address input, if you enter systematically from the top, such as prefecture name, city name, letter, address, etc., the input point will be displayed on the map. When you enter a reading, the location you entered is displayed on the map. When you enter a phone number, when you enter the phone number of the location you want to search, a map containing the location corresponding to the entered phone number is displayed. When the postal code of the point to be searched is input, a map of the area of the postal code of the input point is displayed, and route guidance is performed by setting each displayed point as a destination or passing point.

ところで、住所入力による検索では、上位から系統的に全ての段階の名称を入力する必要があり、そのため都道府県名から街区まで全部の名称を正確に覚えていなければならず、操作性に問題があった。また、50音入力による検索は、その読みが登録されている店や施設等の物件の地点しか検索できず、50音入力で検索できる範囲が限定されてしまっている。この点、電話番号入力や郵便番号入力は比較的操作が簡単であるが、必すしも核当する地点が検索されるとは限らない。その場合、代表地点を中心に周辺の地図を表示して、地図上でカーソル操作して所望の地点を検索することができるが、検索したい地点の住所がわかっている場合には、利用者は地図からではなく、住所から地点を検素した方が容易かつ確実である。しがしながら、上記したように住所検索は階層構造となっており、上位から系統的に入力しなければならず、操作が煩雑である。   By the way, in the search by address input, it is necessary to input the names of all stages systematically from the top, so it is necessary to memorize all the names from the prefecture name to the city block, and there is a problem in operability there were. In addition, the search by inputting 50 sounds can search only the location of a property such as a store or facility in which the reading is registered, and the range that can be searched by inputting 50 sounds is limited. In this respect, the telephone number input and the postal code input are relatively easy to operate, but the point where the core is necessary is not necessarily searched. In that case, you can display the surrounding map around the representative point and search for the desired point by operating the cursor on the map, but if you know the address of the point you want to search, It is easier and more reliable to detect points from addresses, not from maps. However, as described above, the address search has a hierarchical structure, and systematic input from the upper level is required, and the operation is complicated.

本発明は、目的地設定のための入力操作の操作性を向上させるとともに、所望の地点を的確に設定することができる装置を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide an apparatus that can improve the operability of an input operation for setting a destination and can accurately set a desired point.

本発明は、エリアで階層化された住所データを記憶する記憶手段と、電話番号入力を行う電話番号入力モードと、前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、前記電話番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、電話番号入力モードにおいて入力された電話番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備え、前記記憶手段は、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶し、前記地点検索手段は、前記電話番号入力モードで入力された電話番号に該当する住所コードを取得し、前記入力モード切替手段は、電話番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記電話番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御することを特徴とする。
また、本発明は、エリアで階層化された住所データを記憶する記憶手段と、郵便番号入力を行う郵便番号入力モードと、前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、前記郵便番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、郵便番号入力モードにおいて入力された郵便番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備え、前記記憶手段は、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶し、前記地点検索手段は、前記郵便番号入力モードで入力された郵便番号に該当する住所コードを取得し、前記入力モード切替手段は、郵便番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記郵便番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御することを特徴とする。
また、本発明は、エリアで階層化された住所データ、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶する記憶手段と、電話番号入力を行う電話番号入力モードと、前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、前記電話番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、電話番号入力モードにおいて入力された電話番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備えた車両用ナビゲーション装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体において、前記電話番号入力モードで入力された電話番号に該当する住所コードを取得するステップ、電話番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記電話番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御するステップを有するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
また、本発明は、エリアで階層化された住所データ、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶する記憶手段と、郵便番号入力を行う郵便番号入力モードと、前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、前記郵便番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、郵便番号入力モードにおいて入力された郵便番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備えた車両用ナビゲーション装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体において、前記郵便番号入力モードで入力された郵便番号に該当する住所コードを取得するステップ、郵便番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記郵便番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御するステップを有するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
The present invention is a storage means for storing address data hierarchized by area, a telephone number input mode for inputting a telephone number, an address input mode for inputting an address using the hierarchical address data, The input mode switching means for switching between the telephone number input mode and the address input mode, and the input point is searched based on the telephone number input in the telephone number input mode or based on the address data input in the address input mode. A location search means, wherein the storage means stores an address code associated with the address data, and the location search means obtains an address code corresponding to the telephone number input in the telephone number input mode. The input mode switching means switches the telephone number input mode when the telephone number input mode is switched to the address input mode. And controlling to allow the address input in the hierarchy of address data corresponding to the acquired address code.
The present invention also includes a storage means for storing address data hierarchized by area, a postal code input mode for inputting a postal code, and an address input mode for inputting an address using the hierarchical address data. The input mode switching means for switching between the zip code input mode and the address input mode, and the input point based on the zip code input in the zip code input mode or the address data input in the address input mode. A location search means for searching, wherein the storage means stores an address code associated with the address data, and the location search means is an address code corresponding to the postal code entered in the postal code input mode. When the input mode switching means is switched from the zip code input mode to the address input mode, the zip code input And controlling to allow the address input from the hierarchy of address data corresponding to the address code obtained by mode.
The present invention also provides storage means for storing address data hierarchized by area, an address code associated with the address data, a telephone number input mode for inputting a telephone number, and the hierarchical address data. Address input mode for inputting an address using the input number, input mode switching means for switching between the telephone number input mode and the address input mode, based on the telephone number input in the telephone number input mode, or input in the address input mode An address corresponding to the telephone number input in the telephone number input mode in a storage medium storing a program for controlling a vehicle navigation device having a point search means for searching for an input point based on the received address data Step to get the code, when switching from phone number entry mode to address entry mode, Wherein the computer-readable storage medium storing a program having a step of controlling so as to enable the address input from the hierarchy of address data corresponding to the address code obtained by the telephone number input mode.
The present invention also provides storage means for storing address data hierarchized by area, an address code associated with the address data, a postal code input mode for inputting a postal code, and the hierarchical address data Address input mode for inputting an address using the input code, input mode switching means for switching between the postal code input mode and the address input mode, and based on the postal code input in the postal code input mode or input in the address input mode An address corresponding to the postal code input in the postal code input mode in a storage medium storing a program for controlling a vehicle navigation device having a point search means for searching for an input point based on the received address data Step to get the code, when switching from postal code input mode to address input mode, Wherein the computer-readable storage medium storing a program having the step of controlling the hierarchy of address data to allow the address input corresponding to the address code obtained by zip code input mode.

本発明によれば、1つの入力モードで検索し、その検索過程において、必要に応じて他の適切な入力モードに切り換えるようにしたので、それぞれの入力モードの長所を活かした検索ができ、入力の操作性、検索の確実性を向上させることができる。例えば、電話番号入力、郵便番号入力等の入力モードは操作が簡便であるのでまずこれらのモードで入力して検索し、検索対象の属性が住所の場合には、入力モードを住所入力モードに切り換えることにより、住所の名称を全部知らない場合でも、他の入力モードによる検索で知ることができるので、住所入力の操作性を格段に向上させることができる。また、尾張、三河、御茶の水、水道橋のように住所名のように認識している名称が、実際には通称であって、住所名ではないことがあり、このような名称は住所入力による検索には使用できなかったが、本発明によれば電話番号入力、郵便番号入力によりその属性と詳細情報とから手掛かりをつかみ、住所情報が得られれば同様に住所入力モードに切り換えて検索することが可能である。また、従来の電話番号入力、郵便番号入力では必すしも核当する地点が検索されるとは限らなかったが、本発明では入力モードを切り換えて検索できるため、検索の確実性を向上させることができる。   According to the present invention, the search is performed in one input mode, and the search process is switched to another appropriate input mode as necessary. Operability and search reliability can be improved. For example, input modes such as telephone number input and postal code input are easy to operate, so search is first performed in these modes. If the attribute to be searched is an address, the input mode is switched to the address input mode. Thus, even when the name of the address is not known at all, it can be known by a search in another input mode, so that the operability of address input can be greatly improved. Also, names that are recognized as address names, such as Owari, Mikawa, Ochanomizu, Suidobashi, are actually common names and may not be address names. However, according to the present invention, it is possible to grasp the clue from the attribute and the detailed information by inputting the telephone number and the postal code, and similarly switch to the address input mode and search if the address information is obtained. It is. In addition, in the conventional telephone number input and postal code input, the point where the core is necessary is not always searched, but in the present invention, the input mode can be switched to search, so that the certainty of the search is improved. Can do.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1は車両用ナビゲーション装置の1実施例を示す図である。
本車両用ナビゲーション装置は、図1に示すように経路案内に関する情報を入出力する入出力装置1、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置2、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示/音声の案内データとプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等が記録されている情報記憶装置3、経路探索処理や経路案内に必要な表示/音声案内処理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置4から構成されている。まず、それぞれの構成について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of a vehicle navigation apparatus.
As shown in FIG. 1, the vehicle navigation device includes an input / output device 1 that inputs and outputs information related to route guidance, a current position detection device 2 that detects information related to the current position of the host vehicle, and a navigation device necessary for calculating a route. Information storage device 3 in which data and display / voice guidance data necessary for route guidance and programs (applications and / or OSs) are recorded, and display / voice guidance processing necessary for route search processing and route guidance are performed. The central processing unit 4 controls the entire system. First, each configuration will be described.

入出力装置1は、目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声および/または画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置4に指示すると共に、処理後のデータなどをプリント出力する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力部には、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチ11や操作スイッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ12、中央処理装置4で処理したデータや情報記憶装置3に格納されたデータをプリント出力するプリンタ13および経路案内を音声で出力するスピーカ16などを備えている。   The input / output device 1 instructs the central processing device 4 to perform navigation processing according to the driver's intention so that the destination can be input or the driver can output guidance information by voice and / or screen when necessary. It has a function to print out the processed data. As means for realizing the function, the input unit includes a touch switch 11 and an operation switch for inputting a destination by a telephone number or coordinates on a map, or requesting route guidance. Of course, an input device such as a remote controller may be used. Further, the output unit displays the input data on the screen, or automatically displays the route guidance on the screen in response to the driver's request, and is stored in the data processed by the central processing unit 4 or the information storage device 3. A printer 13 for printing out the data and a speaker 16 for outputting the route guidance by voice.

ここで、音声入力を可能にするための音声認識装置やICカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、予め地図データや目的地データなどの運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。   Here, a voice recognition device for enabling voice input and a recording card reading device for reading data recorded on an IC card or a magnetic card may be added. In addition, an information center that accumulates data necessary for navigation and provides information via a communication line at the request of the driver, an electronic notebook that stores driver-specific data such as map data and destination data in advance, etc. It is also possible to add a data communication device for exchanging data with other information sources.

ディスプレイ12は、カラーCRTやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置4が処理する地図データや案内データに基づく経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。   The display 12 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and all screens necessary for navigation such as a route setting screen, a section diagram screen, and an intersection diagram screen based on map data and guide data processed by the central processing unit 4 are displayed. Are displayed in color and a button for setting route guidance, guidance during route guidance, and a screen switching operation is displayed on this screen. In particular, passing intersection information such as passing intersection names is displayed in color in a pop-up on the section diagram screen as needed.

このディスプレイ12は、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者は区間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、ディスプレイ12には機能ボタンの表示に対応してタッチスイッチ11が設けられており、ボタンをタッチすることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。このボタンとタッチスイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略する。   The display 12 is provided in an instrument panel in the vicinity of the driver's seat, and the driver can check the current location of the host vehicle by looking at the section diagram, and can obtain information on the future route. The display 12 is provided with a touch switch 11 corresponding to the display of the function buttons, and is configured to execute the above operation based on a signal input by touching the button. The input signal generating means including the button and the touch switch constitutes an input unit, but detailed description thereof is omitted here.

現在位置検出装置2は、車両の現在位置に関する情報を検出、あるいは受信する装置であり、地磁気センサ等で構成される絶対方位センサ24、ステアリングセンサ、ジャイロ等で構成される相対方位センサ25、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ26、衛生航法システム(GPS)を利用したGPS受信装置21および交通情報取得手段であるVICS受信装置22あるいはデータ送受信装置23から構成されており、VICS受信装置22は道路交通情報をFM多重、電波ビーコン、光ビーコンによって受信するもので、データ送受信装置23は、例えば携帯電話やパソコンであり、使用者の要求により交通情報センター(例えばATIS)との間でナビゲーションに必要な情報のやりとりを行うものである。   The current position detection device 2 is a device that detects or receives information related to the current position of the vehicle, and includes an absolute direction sensor 24 composed of a geomagnetic sensor, a relative direction sensor 25 composed of a steering sensor, a gyro, and the like, wheels A distance sensor 26 for detecting a travel distance from the number of rotations of the vehicle, a GPS receiver 21 using a sanitary navigation system (GPS), and a VICS receiver 22 or a data transmitter / receiver 23 as traffic information acquisition means. The device 22 receives road traffic information by FM multiplexing, radio wave beacons, and optical beacons. The data transmitting / receiving device 23 is, for example, a mobile phone or a personal computer, and is connected to a traffic information center (for example, ATIS) according to a user's request. It exchanges information necessary for navigation.

情報記憶装置3は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばCD−ROMからなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納されている。また、データは、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、50音入力のための検索データ等のファイルからなりナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、CD−ROMにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。   The information storage device 3 is an external storage device that stores navigation programs and data, and is composed of, for example, a CD-ROM. The program includes a program for performing processing such as route search, a processing program shown in the flowchart described in this embodiment, a display output control necessary for route guidance, a program for performing voice output control necessary for voice guidance, and Necessary data and display information data necessary for route guidance and map display are stored. The data consists of files such as map data, search data, guidance data, map matching data, destination data, registration point data, search data for inputting 50 sounds, and all data necessary for the navigation device is stored. ing. Note that the present invention can also be applied to a type in which only data is stored in the CD-ROM and the program is stored in the central processing unit.

中央処理装置4は、種々の演算処理を実行するCPU40、情報記憶装置3のCD−ROMからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ41、フラッシュメモリ41のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納したROM42、設定された目的地の地点座標、道路名コードNo.等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するRAM43、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ44、CPU40からの表示出力制御信号に基づいて画像メモリ44から画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ45、CPUからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置3から読み出した音声、フレーズ、1つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ16に出力する音声プロセッサ46、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェース47および現在位置検出装置2のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース48、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計49などを備えている。ここで、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は、運転者が選択できるように構成されている。   The central processing unit 4 includes a CPU 40 that executes various arithmetic processes, a flash memory 41 that reads and stores a program from a CD-ROM of the information storage device 3, a program that performs program checking and update processing for the flash memory 41 (program reading means) ), The coordinates of the set destination point, and the road name code No. Based on the display output control signal from the RAM 43, the image memory 44 storing image data used for the screen display on the display, the RAM 43 for temporarily storing the searched route guidance information and the data being processed, etc. An image processor 45 that extracts image data from the image memory 44, performs image processing and outputs the image data to a display, a voice read from the information storage device 3 based on a voice output control signal from the CPU, a phrase, a single sentence, A voice processor 46 that synthesizes sound and the like, converts it to an analog signal and outputs it to the speaker 16, a communication interface 47 for exchanging input / output data by communication, and a sensor input interface 48 for taking in a sensor signal of the current position detection device 2 A clock 49 for entering the date and time in the internal diagnosis information It is equipped with a. Here, the route guidance is performed by screen display and voice output, and the driver can select whether or not to output voice.

なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
本実施形態のプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるCD−ROMに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のROM42に格納されていてもよい。
Note that a program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device.
All of the programs of this embodiment and other programs for executing navigation may be stored in a CD-ROM which is an external storage medium, or a part or all of these programs may be stored in the ROM 42 on the main body side. Good.

この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。   Various navigation functions are realized by inputting data and programs stored in the external storage medium as external signals to the central processing unit of the navigation apparatus main body and performing arithmetic processing.

本ナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のCD−ROMからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ41、CDの立ち上げ処理を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納した小容量のROM42を内蔵する。フラッシュメモリ41は、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、CDの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるROM42のプログラムを起動してフラッシュメモリ41に格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置3のCD−ROMのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理(更新処理)は、この情報とフラッシュメモリ41の状態から判断して行われる。   As described above, this navigation apparatus has a relatively large capacity flash memory 41 for reading a program from a CD-ROM of an external storage device, and a small capacity storing a program (program reading means) for starting up a CD. A ROM 42 is incorporated. The flash memory 41 is a non-volatile storage unit that retains stored information even when the power is turned off. Then, as a CD start-up process, a program in the ROM 42 as a program reading means is activated and the program stored in the flash memory 41 is checked, and the CD-ROM disc management information and the like of the information storage device 3 are read. The program loading process (update process) is performed based on this information and the state of the flash memory 41.

図2は、図1に示したCD−ROM3に格納された主要なデータファイルの構成例を示している。図2(A)は経路算出手段により経路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納された案内道路データファイルを示し、道路数nのそれぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状データのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、サイズの各データからなってる。前記道路番号は、分岐点間の道路毎に方向(往路、復路)別に設定されている。前記形状データは、図2(B)に示すように、各道路を複数のノード(節)で分割したとき、ノード数mのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標データを有している。   FIG. 2 shows a configuration example of main data files stored in the CD-ROM 3 shown in FIG. FIG. 2 (A) shows a guide road data file in which data necessary for route calculation by route calculation means is stored, and for each number of roads n, road number, length, road It consists of attribute data, shape data address, size, guidance data address, and size data. The road number is set for each direction (outbound path, return path) for each road between branch points. As shown in FIG. 2B, the shape data has coordinate data including east longitude and north latitude for each of the number of nodes m when each road is divided into a plurality of nodes (nodes).

前記案内データは、図2(C)に示すように、交差点(または分岐点)名称、注意点データ、道路名称データ、道路名称データのアドレス、サイズおよび行き先データのアドレス、サイズの各データからなる。   As shown in FIG. 2C, the guidance data includes intersection (or branch point) name, caution point data, road name data, road name data address, size and destination data address, and size data. .

前記行き先データは、図2(D)に示すように行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声データのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案内データからなる。前記行き先名称は、方面名称も含んでいる。また、行き先方向データは、無効(行き先方向データを使用しない)、不要(案内をしない)、直進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方向、左に戻る方向の情報を示すデータである。   As shown in FIG. 2 (D), the destination data includes a destination road number, a destination name, an address of destination name voice data, a size and destination direction data, and travel guidance data. The destination name includes a direction name. In addition, destination direction data is invalid (does not use destination direction data), unnecessary (no guidance), straight ahead, right direction, diagonal right direction, right return direction, left direction, diagonal left direction, left return direction It is data indicating information.

次に、ナビゲーション処理について説明する。
図3はシステム全体の流れを説明するための図である。
中央処理装置4のCPU40に情報記憶装置3からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動される。地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し(ステップS1)、次に、現在位置検出装置2により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示し(ステップS2)、現在位置から目的地までの経路探索を行う(ステップS3)。経路が決まると、現在位置検出装置2による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う(ステップS4)。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
Next, the navigation process will be described.
FIG. 3 is a diagram for explaining the flow of the entire system.
The CPU 40 of the central processing unit 4 reads the program from the information storage device 3 and starts the route guidance program. A destination is set using a target name such as a place name or a facility name, a telephone number or an address, a registration point, a road name, etc. (step S1), and then the current position is detected by the current position detection device 2 and the current position A map of the surrounding area is displayed centering on the name, the name of the current position is displayed (step S2), and a route search from the current position to the destination is performed (step S3). When the route is determined, the route guidance / display is repeated until the destination is reached while tracking the current position by the current position detection device 2 (step S4). If there is an input for setting a detour before arriving at the destination, a search area is set and re-search is performed in the search area, and route guidance is repeated until the destination is reached in the same manner.

次に、住所入力について説明する。   Next, address input will be described.

図4は住所データ構造の例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of an address data structure.

図4(a)に示すように、住所データは、愛知県−安城市−藤井町−高根……、青森県−青森市−青葉……というように、階層的、トリー状に構成され、図4(b)に示すように、都道府県名、市区町村名、大字名、小字名、街区番号、子番のような形式で記憶装置に格納されており、大字より上位には住所コードが付されている。そして、都道府県、市(区)、町(村)、字、番地というように、上位から順に全名称を入力することにより地点の住所検索ができるようになっている。   As shown in FIG. 4 (a), the address data is structured hierarchically and in a tree shape, such as Aichi Prefecture-Anjo City-Fujiimachi-Takane ..., Aomori Prefecture-Aomori City-Aoba ... As shown in 4 (b), it is stored in the storage device in the form of prefecture name, municipality name, large name, small name, block number, child number, etc. It is attached. And, it is possible to search for an address of a point by inputting all names in order from the top, such as prefectures, cities (districts), towns (villages), characters, and addresses.

図5は目的地設定のメニュー画面であり、設定モードとして電話番号、住所、50音、施設名称、登録地点の各モードが表示されている。ここで、住所モードを選択すると、図6、図7に示すように、五十音順に県名・主要都市名のリストを表示し、その選択にしたがって県名から「名古屋市」、さらに「中区」、「栄」→「一丁目」と順に市→区→町→丁目まで表示する。そして、図8に示すように、最終的に選択された住所を中心とする周辺の地図を画面に表示し、画面の位置を確認の上設定操作をすることにより入力が行われる。   FIG. 5 shows a menu screen for setting a destination, in which each mode of a telephone number, an address, 50 sounds, a facility name, and a registration point is displayed as a setting mode. Here, when the address mode is selected, a list of prefecture names and major city names is displayed in alphabetical order as shown in FIGS. 6 and 7, and according to the selection, “Nagoya City” and “ It displays in order of city, ward, town, and chome in the order of “ku”, “sakae” → “1chome”. Then, as shown in FIG. 8, a peripheral map centering on the finally selected address is displayed on the screen, and input is performed by confirming the position of the screen and performing a setting operation.

次に、50音入力について説明する。   Next, a description will be given of 50 sound input.

図9は登録地点データ構造を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing a registration point data structure.

登録地点データは、登録地点の座標、登録地点名称データ、登録地点住所、登録地点が面する道路番号等が格納されている。登録地点名称データは、50音による入力を可能にするために登録地点の読みが格納されており、検索時に登録地点リストとして漢字表示、或いはカタカナ表示するものは、漢字或いはカタカナの読みが格納されている。また、登録地点住所データは、登録地点の所在地を県、市、町のように地域階層的に格納している。   The registration point data stores coordinates of the registration point, registration point name data, registration point address, road number facing the registration point, and the like. The registered location name data stores the reading of the registered location so that it can be input with 50 sounds, and those that display kanji or katakana as the registered location list at the time of search store the kanji or katakana reading. ing. In addition, the registered location address data stores the location of the registered location in a regional hierarchy such as prefecture, city, town.

次に50音入力(名称の読み、または名称の文字列による入力)について説明すると、図5のメニュー画面で「50音」を選択すると50音入力画面に遷移し、名称の読みを入力する画面に遷移する。   Next, description will be given of 50-sound input (name reading or name-based character string input). When “50 sounds” is selected on the menu screen of FIG. 5, the screen changes to the 50-sound input screen and a name reading is input. Transition to.

図10は50音入力画面を示しており、目標名の先頭文字“ふ”、2番目の文字“じ”まで入力すると、次に続く文字、数字が陰影を施した“い、う、か、き、こ、さ、そ、て、な、ほ、や、よ、り、わ”に限定されることが表示される。同時に残りリスト数が1950のように表示され、ここで画面の「LIST」を押すと、先頭から2文字までが“ふじ”のすべての登録名称がリストアップ表示され、図の陰影を施した「ふじいんさつ」が目標とする名称であるとしてキー操作、リモコン操作等で選択・入力すると、この周辺の地図が表示される。なお、キー操作により地図表示画面→リストアップ表示画面→文字入力画面のように戻ることもできる。また、残リスト数が多いためリストアップ表示画面上で目的とする名称を探すのが大変な場合には、さらに入力文字数を増やしていけば、残リスト数は減っていくので、残リスト数が少なくなったところでリストアップ表示して目標名を選択すればよい。また、残リスト数が1つになるまで文字入力すると、残った名称が自動的またはキー操作により選択・入力されてその周辺地図が表示される。なお、文字入力は、入力画面のタッチパネルから行うだけでなく、音声入力装置が付加されている場合は音声により入力するようにしてもよい。   FIG. 10 shows a 50-sound input screen. When the first character “fu” and the second character “ji” of the target name are entered, the following characters and numbers are shaded “i, u, It is displayed that it is limited to “ki, ko, sa, so, te, na, ho, yo, ri, wa”. At the same time, the number of remaining lists is displayed as 1950, and when “LIST” is pressed on the screen, all registered names with “Fuji” from the first two characters are listed up and shaded in the figure. If it is selected and input by key operation, remote control operation, etc., assuming that “Fujinsatsu” is the target name, a map of this area is displayed. In addition, it can also return like a map display screen-> list-up display screen-> character input screen by key operation. In addition, if it is difficult to find the target name on the list display screen because the number of remaining lists is large, the number of remaining lists will decrease if the number of input characters is further increased. When there are fewer numbers, you can display a list and select a target name. When characters are input until the number of remaining lists becomes one, the remaining names are selected or input automatically or by key operation, and the surrounding map is displayed. Note that character input is not only performed from the touch panel of the input screen, but may be input by voice when a voice input device is added.

次に、図11〜図13により正式名称でない名称での検索を可能にする名称リストの作成について説明する。   Next, creation of a name list that enables a search with a non-official name will be described with reference to FIGS.

図11に示すように、目的地データの名称を単語に分割し、分割した単語の中に地名、人名、分類名(学校、市役所、駅、公園、ホテル等)が含まれているか否か調べる。例えば、地名として東京、両国という地名が含まれていることが分かれば
東京ディズニーランド : 東京ディズニーランド
両国国技館 : 両国国技館
のように分割する。次いで、分割した単語の各々の先頭から検索可能であるとみて、単語の順番を入れ替えた全ての名称リストを作成する。例えば、
東京ディズニーランド は とうきょうでぃずにーらんど
でぃずにーらんどとうきょう
両国国技館 は りょうごくこくぎかん
こくぎかんりょうごく
のように1つの正式名称に対して複数の読みを登録し、リスト化した名称リストをCD−ROMに格納する。1つの正式名称に対して複数の読みをCD−ROMに格納する際、読み順にソートする。このようにしてCD−ROMに格納した名称リストの例を図12に示す。
As shown in FIG. 11, the name of the destination data is divided into words, and it is checked whether or not the divided name includes a place name, a person name, and a classification name (school, city hall, station, park, hotel, etc.). . For example, if it is known that the place names include Tokyo and Ryogoku, the place names are divided as follows: Tokyo Disneyland: Tokyo / Disneyland Ryogoku Kokugikan: Ryogoku / Kokugikan . Next, assuming that search is possible from the beginning of each of the divided words, all name lists in which the order of the words is changed are created. For example,
Tokyo Disneyland Tokyo Disneyland
Disneyland Ryogoku Kokugikan Ryogoku Kokugikan
A plurality of readings are registered with respect to one official name as in the case of a short name, and the list of names is stored in a CD-ROM. When a plurality of readings for one official name are stored in the CD-ROM, they are sorted in the reading order. An example of the name list stored in the CD-ROM in this way is shown in FIG.

図12から分かるように、正式名称「両国国技館」に対して、2つの読み「りょうごくこくぎかん」、「こくぎかんりょうごく」が登録され、また、正式名称「東京ディズニーランド」に対して、2つの読み「とうきょうでぃずにーらんど」、「でぃずにーらんどとうきょう」が登録さているので、「こくぎかんりょうごく」、「でぃずにーらんどとうきょう」のように正式名称でない読みで入力しても「両国国技館」、「東京ディズニーランド」の検索が可能である。また、CD−ROMには、複数の読みは、読み順に格納されているので、前方一致での検索を高速で行うことが可能である。なお、入力時に残り件数を表示する場合は、名称リストに登録されている件数で表示する。また、リスト中の読みは濁点を除いて登録し、例えば、“が”と“か”を同一視することで、ユーザーの入力文字数、選択文字数を減らすことが可能である。   As can be seen from FIG. 12, two readings “Ryogoku Kokugikan” and “Kokugikan Ryoku” are registered for the official name “Ryogoku Kokugikan”, and for the official name “Tokyo Disneyland”. Because there are two readings “TOKYO DAIZANDO RANDO” and “DIYZI RANDO TOKYO” registered, such as “Kokugikan Ryogoku” and “Dizuni Lando TOKYO” You can search for "Ryogoku Kokugikan" and "Tokyo Disneyland" even if you enter the reading with a non-official name. Further, since a plurality of readings are stored in the reading order in the CD-ROM, it is possible to perform a search with a forward match at a high speed. In addition, when displaying the remaining number at the time of input, it displays by the number registered in the name list. In addition, readings in the list are registered excluding cloud points. For example, by identifying “ga” and “ka”, it is possible to reduce the number of input characters and the number of selected characters by the user.

図13は、名称リストから前方一致比較により目標名を検索する場合のトリー状データ構造を説明する図である。   FIG. 13 is a diagram for explaining a tree-like data structure when a target name is searched from a name list by forward matching comparison.

図13において、便宜上、先頭の文字が「み」の名称は「三笠会館」「三河あかねホテル」、「三河曙商会」、「三河旭商店」、「みかん販売所」、「三田印刷」、「三鷹駅」のみであったと仮定する。ここで、目標名が「三河あかねホテル」であったとし、「み」と入力すると、残りリスト数は「7」と表示され、次に続く文字は「か」、「た」であることが表示される。次いで、「みか」と入力すると、残りリスト数は「5」と表示され、次に続く文字は「さ」、「わ」、「ん」と表示される。さらに「みかわ」と入力すると、残りリスト数は「3」と表示され、次に続く文字は「あ」と表示される。この時点で、画面の「LIST」を押すと、先頭から3文字までが“みかわ”のすべての登録名称「三河あかねホテル」、「三河曙商会」、「三河旭商店」が表示されるので、これをみて「三河あかねホテル」を選択してもよい。さらに「みかわあ」と入力すると残りリスト数は「3」と表示され、次に続く文字は「か」、「け」、「さ」と表示される。さらに、「みかわあか」と入力すると残りリスト数は「1」と表示され、残った名称が自動的またはキー操作により選択・入力されてその周辺地図が表示されることになる。こうして、全ての文字を入力することなく登録地点データの入力が完了する。   In FIG. 13, for convenience, the name of the first character “Mi” is “Mikasa Kaikan”, “Mikawa Akane Hotel”, “Mikawa Sakai Shokai”, “Mikawa Asahi Shoten”, “Mikan Sales Office”, “Mita Printing”, “ Assume that only Mitaka station. Here, if the target name is “Mikawa Akane Hotel” and “Mi” is entered, the number of remaining lists is displayed as “7”, and the following characters may be “ka” and “ta”. Is displayed. Next, when “Mika” is entered, the number of remaining lists is displayed as “5”, and the subsequent characters are displayed as “sa”, “wa”, and “n”. If “Mikawa” is further entered, the number of remaining lists is displayed as “3”, and the next character is displayed as “A”. At this point, if you press “LIST” on the screen, all registered names “Mikawa Akane Hotel”, “Mikawa Akane Hotel”, “Mikawa Asahi Shokai” and “Mikawa Asahi Shoten” will be displayed. Looking at this, you may select “Mikawa Akane Hotel”. If “Mikawa” is further entered, the number of remaining lists is displayed as “3”, and the following characters are displayed as “ka”, “ke”, and “sa”. Furthermore, when “Mikakawa” is entered, the number of remaining lists is displayed as “1”, and the remaining names are selected or entered automatically or by key operation, and the surrounding map is displayed. Thus, the registration point data input is completed without inputting all the characters.

図14は文字入力での残りリスト数表示処理を示している。入力画面において、文字を入力すると、一字入力するごとに残りリスト数の検索処理が行われ、リスト数が1より多い場合には残りリスト数が画面に表示される。そしてリスト表示キーが操作されたか否かを判断し、リスト表示処理をするか、入力処理を続けるかを決定する。リスト表示キーが操作されていなければ入力処理が行われ、リスト表示キーが操作された場合には、リスト表示を指示してすべての該当する名称を表示させ、この中から目標名を探して選択すると、選択地点の周辺地図が表示される。また、リスト数が1つになった場合には、自動的またはキー操作により選択地点の周辺地図が表示される。   FIG. 14 shows the remaining list number display process in character input. When a character is input on the input screen, a search process for the number of remaining lists is performed each time a character is input, and when the number of lists is greater than 1, the number of remaining lists is displayed on the screen. Then, it is determined whether or not the list display key has been operated, and it is determined whether to perform list display processing or to continue input processing. If the list display key is not operated, input processing is performed. If the list display key is operated, the list display is instructed to display all applicable names, and the target name is searched for and selected from this list display key. Then, a map around the selected point is displayed. When the number of lists becomes one, a map around the selected point is displayed automatically or by key operation.

図15は前方一致比較による残リスト数の検索処理を示したものである。   FIG. 15 shows the remaining list number search processing by forward matching comparison.

50音入力があると名称リストを検索し、入力した読みと名称リストの名称との前方一致比較を行い、前方一致した場合には、リスト数(L)を1だけ増やし、この処理を全データについて検索するまで実行し、全データについての検索が終了した時点でリスト数を出力する。   When there is a 50-sound input, the name list is searched, and the entered reading and the name list name are forward-matched. If there is a forward match, the number of lists (L) is increased by 1, and this process is performed for all data. Until the search for all data is completed, and the number of lists is output.

次に、50音入力と住所入力等の他の入力方法をリンクした検索方法について図16、図17により説明する。   Next, a search method in which other input methods such as 50-sound input and address input are linked will be described with reference to FIGS.

図16は地点の検索用データのデータ構造の例を示す図である。   FIG. 16 is a diagram showing an example of the data structure of point search data.

検索用データは、位置ごとのデータサイズ、地点の名称、地点の存在する位置、地点に該当する電話番号、郵便番号、地点の属性、および地点に関する詳細情報から構成されている。なお、名称データは、50音入力モードによって入力された情報で検索するため、または、リスト表示する際に使用され、企業名、店名、または施設名称等の物件名称や、市区町村、地名の称呼名などが格納されている。東経北緯座標は、座標入力モードにより入力された情報を検索するため、または確定された地点を地図とともに表示する際に使用するものである。電話番号データは、電話番号の入力モードにより入力された情報を検索するものである。郵便番号データは、郵便番号の入力モードにより入力された情報を検索するものである。属性データは、該当する地点がどんな施設であるかを示すデータである。例えば、属性として1:物件、2:住所、3:情報案内として構成する。詳細情報は、該当する地点に関する情報であり、例えば、住所コード、情報案内コード、ジャンルコード、目印情報等を格納することにより、高度な検索が可能となる。なお、検索用データの例を説明すると、例えば、「藤井町」が登録されているとすると、東経北緯座標には藤井町の中心を示す位置のような代表地点座標、電話番号には藤井町を示す局番、郵便番号には藤井町を含むエリアの郵便番号、属性には2:住所、詳細情報として、住所コードには藤井町を示す都道府県、市区町村で作成されたコードをそれぞれ格納することにより、さまざまな検索に対応することができる。また、「「御茶の水」のように地点の称呼名の場合には、Infoコードが格納されており、情報案内の入力モードにアクセスすることが可能である。   The search data includes a data size for each position, the name of the point, the position where the point exists, a telephone number corresponding to the point, a zip code, the attribute of the point, and detailed information regarding the point. The name data is used for searching with information input in the 50-sound input mode or when displaying a list. The name data is a property name such as a company name, a store name, or a facility name, a city, a village, or a place name. Stores names and other names. The east longitude north latitude coordinate is used to search for information input in the coordinate input mode or to display a fixed point together with a map. The telephone number data is used to search for information input in the telephone number input mode. The zip code data is used to search for information entered in the zip code input mode. The attribute data is data indicating what kind of facility the corresponding point is. For example, it is configured as 1: property, 2: address, 3: information guidance as attributes. The detailed information is information regarding the corresponding point, and for example, advanced search is possible by storing an address code, an information guide code, a genre code, landmark information, and the like. An example of search data will be explained. For example, if “Fujii-machi” is registered, the coordinates of the representative point such as the position indicating the center of Fujii-cho are used for the latitude and longitude coordinates, and the telephone number is Fujii-machi. The postal code of the area that includes Fujii-cho in the area code and postal code indicating 2: The address is 2: Address, and as detailed information, the address code stores the codes created in the prefectures and municipalities that indicate Fujii-cho By doing so, various searches can be supported. In addition, in the case of a place name such as “Ochanomizu”, an Info code is stored, and an information guidance input mode can be accessed.

なお、複数の検索条件で対象となる件数を絞り込むこともできる。例えば、50音入力に基づいて検索された件数が複数ある場合には、その検索結果に対してジャンルや住所を指定することにより、件数を絞り込むように構成してもよい。この場合、例えば、図10にあるように“ふじ”を入力したときには、残りリスト件数は1950件であり、この中から所望の施設を探すのは非常に困難である。そこで、所望の施設が“愛知県”にあると分かっている場合には、住所を指定することにより、“愛知県”の“ふじ”のつく地点だけ出力するので、残りリスト件数を減少させることができる。この場合、検索手段は、検索条件として入力された“愛知県”を示す住所コードを設定し、図16の検索データ中の詳細情報の住所コードデータと比較することにより、愛知県に該当する住所コードを有するものだけを検索することができる。また、所望の施設のジャンルが“うどん屋”であることがわかっている場合には、ジャンルを指定することにより、“ふじ”がつく“うどん屋”だけを出力するので、残り件数を絞ることができる。この場合、検索手段は、検索条件として入力された“うどん屋”に該当するジャンルコードを設定し、図16の検索データ中の詳細情報のジャンルコードデータと比較することにより、うどん屋に該当するジャンルコードを有するものだけを検索することができる。さらに、住所とジャンルの両方を指定すれば、残り件数は絞れることになり、リストから選択することが容易となる。   It is also possible to narrow down the number of cases that are targeted by a plurality of search conditions. For example, when there are a plurality of cases searched based on 50-sound input, the number of cases may be narrowed down by specifying a genre and an address for the search result. In this case, for example, as shown in FIG. 10, when “Fuji” is entered, the number of remaining lists is 1950, and it is very difficult to find a desired facility from the list. Therefore, if you know that the desired facility is in “Aichi Prefecture”, you can specify the address and output only the locations with “Fuji” in “Aichi Prefecture”, reducing the number of remaining lists. Can do. In this case, the search means sets an address code indicating “Aichi Prefecture” input as the search condition, and compares it with the address code data of the detailed information in the search data of FIG. Only those with codes can be searched. Also, if you know that the genre of the desired facility is “Udonya”, by specifying the genre, only “Udonya” with “Fuji” will be output, so narrow the number of remaining cases. Can do. In this case, the search means sets the genre code corresponding to “Udon shop” input as the search condition, and compares it with the genre code data of the detailed information in the search data of FIG. 16 to correspond to the udon shop. Only those having a genre code can be searched. Furthermore, if both the address and the genre are specified, the number of remaining cases can be narrowed down and it becomes easy to select from the list.

次に図17で検索処理フローについて説明すると、図16に示す検索データは、属性と詳細情報を有しているので、50音入力により検索されたリストアップされたリスト(図10参照)の中から1つを選択すると(ステップS11)、属性を検索し(ステップS12)、属性が物件であるか否か判断し(ステップS13)、属性が物件の場合は図10で説明したと同様に地図表示を行う(ステップS14)。表示された地図が目的とする地点でない場合は、画面を戻して入力画面のリストの中から他のものを選択して同様な処理を繰り返す。一方、ステップS13において属性が物件でない場合は、その属性が住所か否か判断し(ステップS15)、住所の場合には入力モードが50音入力から住所入力に自動的に切り換わり(ステップS16)、詳細情報から住所コードを取得し(ステップS17)、住所コードから住所データを検索し(ステップS18)、住所入力を行い(ステップS19)、地図表示が行われる。なお、50音入力で検索する住所の読みデータは、例えば、「池田町」のように全国に同じ町名がいくつか存在する場合がある。そこで、図12における住所の正式名称データは、池田町(徳島県三好郡)、池田町(福井県今立郡)、池田町(北海道中川郡)のようにその上位の住所名も付記して登録しておく。したがって、うろ覚えはしているものの、池田町が正式に何県なのか、或いは何郡なのか分からないような場合、50音入力で「池田町」を入力すると、町名の後に何県とか何郡が表示されるので、目的とする池田町を選択すればよい。なお、属性が住所でない場合、例えば、情報案内、ジャンル、目印情報の場合にも、同様にそれぞれの入力モードに切り換えて入力を開始する。なお、属性が住所でない場合、情報案内、ジャンル、目印情報のデータから住所コードが得られた場合には、入力モードを住所入力に戻して住所データを検索するようにしてもよい。   Next, the search processing flow will be described with reference to FIG. 17. Since the search data shown in FIG. 16 has attributes and detailed information, the search data shown in FIG. When one is selected (step S11), the attribute is searched (step S12), it is determined whether the attribute is a property (step S13), and if the attribute is a property, the map is the same as described with reference to FIG. Display is performed (step S14). If the displayed map is not the target location, the screen is returned, another one is selected from the list on the input screen, and the same processing is repeated. On the other hand, if the attribute is not a property in step S13, it is determined whether or not the attribute is an address (step S15). If the attribute is an address, the input mode is automatically switched from 50-sound input to address input (step S16). The address code is acquired from the detailed information (step S17), the address data is searched from the address code (step S18), the address is input (step S19), and the map is displayed. Note that the address reading data searched with 50-sound input may have several identical town names throughout the country, such as “Ikeda Town”. Therefore, the official name data of the address in FIG. 12 is also registered with the higher-level address names such as Ikedacho (Miyoshi-gun, Tokushima Prefecture), Ikeda-cho (Imadate-gun, Fukui-ken), Ikeda-cho (Nakagawa-gun, Hokkaido). Keep it. Therefore, if you do not know how many counties or counties Ikeda-cho is officially, but if you do not know how many counties or counties, enter “Ikeda-cho” with a 50-sound input. Will be displayed, so you can select the target Ikeda Town. If the attribute is not an address, for example, in the case of information guidance, genre, and landmark information, the input is similarly switched to each input mode and input is started. If the attribute is not an address, and the address code is obtained from information guidance, genre, and landmark information data, the input mode may be returned to address input to search for address data.

第2の実施の形態として、電話番号による入力モードと住所による入力モードのリンクについて図18を参照して説明する。   As a second embodiment, a link between an input mode by telephone number and an input mode by address will be described with reference to FIG.

まず、利用者は検索したい地点の電話番号を入力する(ステップS21)。本システムは、入力された電話番号に基づいて地点を検素し(ステップS22)、該当する地点があるか否か判断し(ステップS23)、入力された電話番号に核当する地点があれぱ、その地点を含む地図を表示する(ステップS24)。しかし、入力された電話番号に骸当する地点がない場合、入力された電話番号の市外局番または市内局番から入力された電話番号を含むエリアを検索して確定し(ステップS25)、そのエリアに談当する住所コードを取得する(ステップS26)。次に本システムは、住所コードから住所データを検索して(ステップS27)住所入力モードの階層を検索し、前記検索されたエリアまで入力された状態で、入力モードを切り替える(ステップS28)ことにより、利用者に対して住所の入力を階層の途中から行なわせることができる(ステップS29)。住所入力が確定すると、その地点の周辺の地図が表示される。したがって、利用者は、住所入力により所望の地点を容易に検索することができる。例えぱ、利用者が友人宅03−3333−0000を検索しようとしたが、核当する地点が検索できなかった場合、本システムの検索手段は03−3333でエリアを検索する。次に、前記検索手段は、03−3333を含むエリア(束京都杉並区)を決定するとともに、東京都杉並区の住所コードを取得する,次に本システムの入力モード切り替え手段は、入力のモードを電話番号入力モードから住所入力のモードに切り替えるとともに、前記住所コードに基づいて東京都杉並区まで入力された状態まで処理を進め、住所の続きを人力できる状態で待機する。したがって、利用者は、東京都杉並区に続けて、残りの住所を入力するだけで、容易に所望の地点を検索することができる。なお、上記エリアの検索は、電話番号を10けたすべて入力して行なったが、検索スイッチを設けることにより、電話番号の人力途中で検索するようにしてもよい。例えぱ、03で検索してもよいし、03−3333で検索するようにしてもよい。また、電話番号の入力モードの代わりに、郵便番号を入力できる入力モードを設けることにより、入力された郵便番号でエリアを確定し、入カモードを切り替えるようにしてもよい。   First, the user inputs a telephone number of a point to be searched (step S21). The system detects a point based on the input telephone number (step S22), determines whether there is a corresponding point (step S23), and if there is a point corresponding to the input telephone number. Then, a map including the point is displayed (step S24). However, if there is no point where the input telephone number is implicated, the area including the telephone number input from the area code or the local area code of the input telephone number is searched and determined (step S25). An address code for contacting the area is acquired (step S26). Next, the system searches the address data from the address code (step S27), searches the hierarchy of the address input mode, and switches the input mode in the state where the searched area has been input (step S28). The user can input an address from the middle of the hierarchy (step S29). When the address input is confirmed, a map around the point is displayed. Therefore, the user can easily search for a desired point by inputting an address. For example, if a user tries to search for a friend's home, 03-3333-0000, but cannot find a location that hits the nucleus, the search means of this system searches for an area at 03-3333. Next, the search means determines an area (bunch Kyoto Suginami Ward) including 03-3333, and acquires an address code of Suginami Ward, Tokyo. Next, the input mode switching means of the system selects an input mode. Is switched from the telephone number input mode to the address input mode, and the process proceeds to the state where the address code is input to Suginami-ku, Tokyo, and waits in a state where the address can be continued manually. Therefore, the user can easily search for a desired point simply by inputting the remaining address after Suginami-ku, Tokyo. The search for the area is performed by inputting all 10 digits of the telephone number. However, a search switch may be provided to search the telephone number in the middle of human power. For example, the search may be made with 03 or may be made with 03-3333. In addition, instead of the telephone number input mode, an input mode in which a zip code can be input may be provided so that the area is determined based on the input zip code and the input mode is switched.

本発明によれば、入力の操作性、検索の確実性を向上させることができるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。   According to the present invention, the operability of input and the certainty of search can be improved, so the industrial applicability is extremely large.

車両用ナビゲーション装置の1実施例を示す図である。It is a figure showing one example of a navigation device for vehicles. 道路データファイルを示す図である。It is a figure which shows a road data file. システム全体の流れを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the flow of the whole system. 住所データ構造を示す図である。It is a figure which shows an address data structure. データ構造の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of a data structure. メニュー画面からの遷移画面を示す図である。It is a figure which shows the transition screen from a menu screen. 画面遷移を示す図である。It is a figure which shows a screen transition. 設定画面を示す図である。It is a figure which shows a setting screen. 登録地点データを示す図である。It is a figure which shows registration point data. “ふじ”の読みをもつリスト表示を示す図である。It is a figure which shows the list display with the reading of "Fuji". 単語分割による検索処理を説明する図である。It is a figure explaining the search process by word division. 名称リストを示す図である。It is a figure which shows a name list. トリー状データ構造を示す図である。It is a figure which shows a tree-like data structure. 残りリスト数表示処理を示す図である。It is a figure which shows a remaining list number display process. 残りリスト数の検索処理を示す図である。It is a figure which shows the search process of the number of remaining lists. 検索データの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of search data. 50音入力と住所入力による処理フローを説明する図である。It is a figure explaining the processing flow by 50 sound input and address input. 電話番号入力と住所入力による処理フローを説明する図である。It is a figure explaining the processing flow by telephone number input and address input.

符号の説明Explanation of symbols

1…入出力装置、2…現在位置検出装置、3…情報記憶装置、4…中央処理装置、11…タッチスイッチ、12…ディスプレイ、13…プリンタ、16…スピーカ、21…GPS受信装置、22…ビーコン受信装置、23…データ送受信装置、40…CPU、41…フラッシュメモリ、42…ROM、43…RAM、44…画像メモリ、45…画像プロセッサ、46…音声プロセッサ、47…通信インタフェイス、48…センサ入力インタフェイス、49…時計。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input / output device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 11 ... Touch switch, 12 ... Display, 13 ... Printer, 16 ... Speaker, 21 ... GPS receiver, 22 ... Beacon receiving device, 23 ... Data transmitting / receiving device, 40 ... CPU, 41 ... Flash memory, 42 ... ROM, 43 ... RAM, 44 ... Image memory, 45 ... Image processor, 46 ... Audio processor, 47 ... Communication interface, 48 ... Sensor input interface, 49 ... clock.

Claims (4)

エリアで階層化された住所データを記憶する記憶手段と、
電話番号入力を行う電話番号入力モードと、
前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、
前記電話番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、
電話番号入力モードにおいて入力された電話番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備え、
前記記憶手段は、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶し、
前記地点検索手段は、前記電話番号入力モードで入力された電話番号に該当する住所コードを取得し、
前記入力モード切替手段は、電話番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記電話番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Storage means for storing address data hierarchized by area;
Phone number entry mode for entering phone numbers,
An address input mode for inputting an address using the hierarchical address data;
Input mode switching means for switching between the telephone number input mode and the address input mode;
A point search means for searching for an input point based on a telephone number input in the telephone number input mode or based on address data input in the address input mode;
The storage means stores an address code associated with the address data,
The point search means obtains an address code corresponding to the telephone number input in the telephone number input mode,
The input mode switching means controls so that an address can be input from a hierarchy of address data corresponding to an address code acquired in the telephone number input mode when the telephone number input mode is switched to the address input mode. A vehicle navigation apparatus characterized by the above.
エリアで階層化された住所データを記憶する記憶手段と、
郵便番号入力を行う郵便番号入力モードと、
前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、
前記郵便番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、
郵便番号入力モードにおいて入力された郵便番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備え、
前記記憶手段は、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶し、
前記地点検索手段は、前記郵便番号入力モードで入力された郵便番号に該当する住所コードを取得し、
前記入力モード切替手段は、郵便番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記郵便番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Storage means for storing address data hierarchized by area;
Postcode input mode to enter the postal code,
An address input mode for inputting an address using the hierarchical address data;
Input mode switching means for switching between the zip code input mode and the address input mode;
A point search means for searching for an input point based on the postal code input in the postal code input mode or based on the address data input in the address input mode;
The storage means stores an address code associated with the address data,
The point search means acquires an address code corresponding to the zip code input in the zip code input mode,
The input mode switching means performs control so that an address can be input from a hierarchy of address data corresponding to the address code acquired in the postal code input mode when the postal code input mode is switched to the address input mode. A vehicle navigation apparatus characterized by the above.
エリアで階層化された住所データ、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶する記憶手段と、電話番号入力を行う電話番号入力モードと、前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、前記電話番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、電話番号入力モードにおいて入力された電話番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備えた車両用ナビゲーション装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体において、
前記電話番号入力モードで入力された電話番号に該当する住所コードを取得するステップ、
電話番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記電話番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御するステップ、
を有するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Address data hierarchized by area, storage means for storing an address code associated with the address data, telephone number input mode for inputting a telephone number, and address input using the hierarchical address data Address input mode to be performed, input mode switching means for switching the telephone number input mode and the address input mode, based on the telephone number input in the telephone number input mode, or based on the address data input in the address input mode, In a storage medium storing a program for controlling a vehicle navigation device including a point search means for searching for an input point,
Obtaining an address code corresponding to the telephone number input in the telephone number input mode;
A step of controlling so that address input can be performed from the hierarchy of address data corresponding to the address code acquired in the telephone number input mode when the telephone number input mode is switched to the address input mode;
A computer-readable storage medium storing a program having
エリアで階層化された住所データ、前記住所データに対応付けられた住所コードを記憶する記憶手段と、郵便番号入力を行う郵便番号入力モードと、前記階層化された住所データを使って住所入力を行う住所入力モードと、前記郵便番号入力モードと前記住所入力モードを切り替える入力モード切替手段と、郵便番号入力モードにおいて入力された郵便番号に基づき、或いは住所入力モードにおいて入力された住所データに基づき、入力された地点を検索する地点検索手段とを備えた車両用ナビゲーション装置を制御するプログラムを記憶した記憶媒体において、
前記郵便番号入力モードで入力された郵便番号に該当する住所コードを取得するステップ、
郵便番号入力モードから住所入力モードに切り替えられたときに、前記郵便番号入力モードで取得された住所コードに該当する住所データの階層から住所入力を行えるように制御するステップ、
を有するプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Address data hierarchized by area, storage means for storing an address code associated with the address data, postal code input mode for inputting a postal code, and address input using the hierarchical address data Address input mode to be performed, input mode switching means for switching between the zip code input mode and the address input mode, based on the zip code input in the zip code input mode, or based on the address data input in the address input mode, In a storage medium storing a program for controlling a vehicle navigation device including a point search means for searching for an input point,
Obtaining an address code corresponding to the postal code entered in the postal code entry mode;
A step of controlling so that an address can be input from a hierarchy of address data corresponding to the address code acquired in the postal code input mode when the postal code input mode is switched to the address input mode;
A computer-readable storage medium storing a program having
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