JP2004320907A - 組付け作業支援方法及び組付け作業支援システム - Google Patents
組付け作業支援方法及び組付け作業支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004320907A JP2004320907A JP2003112307A JP2003112307A JP2004320907A JP 2004320907 A JP2004320907 A JP 2004320907A JP 2003112307 A JP2003112307 A JP 2003112307A JP 2003112307 A JP2003112307 A JP 2003112307A JP 2004320907 A JP2004320907 A JP 2004320907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall plate
- movable wall
- assembling
- worktable
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【目的】自動化の困難な部品の組付作業を人手に頼りながら、その作業を作業者が小スペースで容易かつ確実に行えるよう支援する。
【構成】作業台18の前方に左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可能とされる可動壁板2を設け、その前面2Aに実装基板1を固定する。そして、可動壁板2を移動させる二軸系の送り装置3を制御装置24により間欠的に駆動し、可動壁板2に固定した実装基板1内における構成部品の組付箇所を作業台18前方の定位置に順次位置決めする。又、定位置に位置決めされる組付箇所に可視光を照射し、その光で組付箇所を作業台18上の作業者Mに明示する。
【選択図】 図1
【構成】作業台18の前方に左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可能とされる可動壁板2を設け、その前面2Aに実装基板1を固定する。そして、可動壁板2を移動させる二軸系の送り装置3を制御装置24により間欠的に駆動し、可動壁板2に固定した実装基板1内における構成部品の組付箇所を作業台18前方の定位置に順次位置決めする。又、定位置に位置決めされる組付箇所に可視光を照射し、その光で組付箇所を作業台18上の作業者Mに明示する。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御盤などの製造に際して電線やスイッチといった構成部品の組付け作業を誤りなく容易に行えるようにした支援方法及び支援システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
工場内などに配置される生産設備用の制御盤をはじめ、配電盤や操作盤といった電気設備は基板に組付けられた多くの部品を備えるが、それら構成部品は形状や大きさが様々であるので組付け作業の自動化を図ることは難しく、その多くは人手により行われている。
【0003】
例えば、制御盤は設備機械などの制御に必要なマグネット、スイッチ、リレー、又はタイマなどを基板の所定箇所に固定するほか、必要箇所を結線するなどして構成されるが、それら構成部品の組付け作業は専門の作業者により行われ、作業者は壁などに立て掛けた基板の所定箇所に部品の一つ一つを作業指示書を見ながら組付けている。
【0004】
このような人手による組付け作業によれば、作業を円滑に行い得る作業指示書の作成が必要不可欠であり、実際の作業においては組付箇所が高い場合には台に上り、低い場合には腰を屈めて作業を遂行するので作業者の肉体的疲労が大きく、しかも各構成部品には組付箇所を示す小さな記号が記してあるだけなので、これに対応する組付箇所を作業指示書から捜し出すのも容易でなく、このため作業の遅延のみならず、誤配置や誤結線をする虞れがあった。
【0005】
そこで、配電盤などの電気機器に対する配線作業の自動化を図ることを目的として、電線位置決めピンにより電線の布線経路を示したフォームボードと、このボードに布線する電線の送給を行う送給ローラと、この送給ローラを設けた電線送給ヘッドを支持する4軸系(X−Y−Z−e)の動作機構とで構成される自動布線装置なるものが提案されている(例えば、特許文献1)。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−251927号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、特許文献1に開示される装置によれば、長尺な電線を所定のパターンで配線することはできても、大きさや形状の異なる部品を所定箇所に配置したり、所定の区間を電線により結線したりすることはできない。
【0008】
又、上記従来装置のように動作機構が4軸構成のものでは制御系が複雑化する上にコスト高となり、しかも当該装置の具体的態様は組付対象としてのフォームボードを水平状にして固定し、そのボード上で電線送給ヘッドが移動するという構成であるから、設置に際して大きなスペースを確保する必要がある。
【0009】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は自動化の困難な部品の組付け作業を人手に頼りながら、その作業を作業者が小スペースで容易かつ確実に行えるよう支援することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、電線やスイッチなどの構成部品を実装基板に順次組付ける作業を支援する方法であって、構成部品の組付け作業を実行する作業者を配置するための作業台の前方に、左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可能とされる可動壁板を配置し、該可動壁板の前面に前記実装基板を固定した後、前記可動壁板を移動させるための送り装置を駆動すると共に、その送り装置を制御装置により制御して可動壁板に固定した実装基板内における構成部品の組付箇所を作業台前方の定位置に順次位置決めすることを特徴とする。
【0011】
又、上記のような支援方法において、作業台前方の定位置に可視光を照射し、その位置に位置決めされた組付箇所を作業台上の作業者に明示することを特徴とする。
【0012】
更に、本発明は上記目的を達成するため、電線やスイッチなどの構成部品を実装基板に順次組付ける作業を支援するシステムであって、前面が前記実装基板を固定するための取付面とされる可動壁板と、その可動壁板の前方に配置される作業台と、前記可動壁板を左右方向と上下方向の直交する二方向に移動させるための送り装置と、記憶部に入力された座標データに基づいて前記送り装置を間欠的に駆動して可動壁板に固定した実装基板内における構成部品の組付箇所を作業台前方の定位置に順次位置決めする制御装置とを具備して構成される組付け作業支援システムを提供する。
【0013】
上記のような支援システムにおいて、作業台前方の定位置に位置決めされた組付箇所を作業台上の作業者に明示するための指示手段を備えることが望ましく、その指示手段としては作業台前方の定位置に可視光を照射する投光器を用いることができる。
【0014】
又、同支援システムにおいて、作業台又はその近傍には実装基板に組付けるべき構成部品を組付順に配置するためのストッカが設けられ、制御装置には作業者によって所定の組付箇所への構成部品の組付けが完了したときに該制御装置に対して次の組付箇所を定位置に位置決めするための歩進信号を入力する手段が接続される。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の適用例を図面に基づいて詳しく説明する。図1は係る支援システムの一例を示した側面概略図であり、図2にはその一部を破断した正面概略図を示す。図1において、1は多数の構成部品を組付けるための実装基板(本例において縦型の制御盤を構成するもの)、2は実装基板を固定する可動壁板(本例において垂直テーブル)であり、可動壁板2はその垂直面内で左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可動とされる。但し、可動壁板2を垂直状態に固定せず、図示せぬ角度調整機構により可動壁板2の角度を可変としてその前面2Aを後方に傾斜させることもできる。又、3は可動壁板を上下左右に移動させる二軸系(X−Z)の送り装置であり、この送り装置3は送りネジとして直交配置される二つの駆動軸4X,4Z、その各一端に設けられる制御モータ5X,5Z(例えばパルスモータ)、並びに一方の駆動軸4Zの回転駆動によって上下方向に往復直線運動を行う昇降プレート6などから構成される。
【0016】
7はベッド8上に立てられる方形枠状のフレームであり、このフレーム7には上下方向に沿って駆動軸4Zが回転自在に設けられるほか、昇降プレート6の上下移動を案内するガイドレール9Zが駆動軸4Zを挟んで並列状に固定され、昇降プレート6には駆動軸4Zを螺入するナット10Zとガイドレール9Zに係合するスライド11Zが設けられる。又、昇降プレート6の前面側には左右方向に沿って駆動軸4Xが回転自在に設けられると共に、その駆動軸4Xを挟んで一対のガイドレール9Xが並列状に固定され、可動壁板2には駆動軸4Xを螺入するナット10Xとガイドレール9Xに係合するスライド11Xが設けられる。
【0017】
よって、以上のような送り装置3によれば、制御モータ5X,5Zの回転駆動によって可動壁板2とその前面に固定される実装基板1を上下左右に移動させることができる。
【0018】
尚、図3及び図4のように、可動壁板2はその前面2Aが実装基板1を固定するための取付面とされ、その取付面には実装基板1を固定する手段としてトグル式のクランプ12及びその取付位置を実装基板1の大きさに応じて変更できるようにするネジ孔12Aが設けられるほか、実装基板1の裏面に宛てがわれる受座13、及び位置決めピン14が設けられる。
【0019】
又、図1に示すよう、フレーム7の上端には滑車15が設けられ、その滑車に掛けたワイヤ16の一端が昇降プレート6の上端に接続され、ワイヤ16の他の一端には昇降プレート6、可動壁板2、及びその前面に固定される実装基板1の総重量に相当するバランスウェイト17が取り付けられる。よって、制御モータ5Zにかかる負荷を軽減して実装基板1の上下移動を円滑に行うことができる。
【0020】
一方、図1に示すようフレーム7を支持するベッド8上において、可動壁板2の前方には実装基板1の可動領域を余して所定高さの作業台18が設けられる。作業台18は実装基板1に対する構成部品の組付け作業を実行する作業者Mを配置するためのものであり、その上部からは組付け作業に必要な電動ドライバなどの工具19が吊り下げられる。又、作業台18の後部には可動壁板2に対向して作業台18前方の定位置に可視光Lを照射するための投光器20が固定される。この投光器20は、実装基板1に割り付けられる構成部品の組付箇所(以下、部品実装部という)を作業台18上の作業者に明示するためのものであり、これによる照光スポットには可動壁板2の移動によりその前面に固定される実装基板1の部品実装部が順次位置決めされる。つまり、可動壁板2は部品実装部が投光器20による照光スポットと合致するよう移動されるのであり、その照光スポットは部品実装部に一致する。
【0021】
よって、作業台18上の作業者は、投光器20による照光スポットに順次位置決めされる部分を部品実装部と認識して構成部品の組付けを確実に行うことができる。尚、投光器20による照光スポット、つまり部品実装部を位置決めする部分は作業者にとって唯一の作業ポイントとなるから、その位置は作業者の目線位置より稍低い位置、具体的には作業台上120〜180cm程度に設定することが好ましい。
【0022】
ここで、投光器20としては懐中電灯などを用いることもできるが、本例では収束性の高い赤色のレーザ光線を放出するレーザポインタが用いられる。これによれば、部品実装部が電線の一端を接続する点状のような場合でも、その一点にレーザ光を照射して誤結線を防止することができる。
【0023】
又、作業台18には、定位置(投光器による照光スポット)に順次位置決めされる部品実装部に対応して、その部品実装部に組付けるべき構成部品を組付順に配置するためのストッカが設けられる。
【0024】
図5はストッカの一態様を示した部分斜視図である。係るストッカ21は構成部品として電線Pを配列する場合の例であり、これはプラスチックから成る長尺なプレート22に一端が外部に開通するスリット23を等間隔に形成して櫛形とされる。又、構成部品としての電線Pは、図示例のように両端にU字形の端子が取り付けられ、その各一端がストッカ21のスリット23に差し込まれて支持されるようになっている。尚、各電線Pには所定の識別記号が付されると共に、ストッカ21には一端のスリット23から順に通し番号や記号が記される。そして、係るストッカ21は各スリット23に電線Pを組付順に配列せしめた状態で作業台18の側壁などに取り付けられる。
【0025】
よって、作業台18上の作業者は、部品実装部が定位置に位置決めされる都度、一端のスリット23から順に電線Pを引き抜いてこれを投光器20からの照射光により明示される部品実装部に直立姿勢のまま作業指示書を見ずして的確に組付けることができる。
【0026】
尚、部品実装部の位置決めは後述のような制御装置で送り装置3の駆動を制御することにより行われる。図6は係る制御装置の構成例を示したブロック図である。図6のように、制御装置24は入力部25、記憶部26、演算部27、並びに制御回路28などから構成され、記憶部26には入力部25から構成部品を取り付ける位置と順番が事前に入力されて作業者が順番通りに作業を行えるようにしてある。特に、記憶部26には部品実装部の位置が座標データ(Xn,Zn)として入力され、その座標データが演算部27により制御モータ5X,5Zを駆動すべき制御信号(パルス信号など)に置き換えられるようになっている。
【0027】
そして、制御回路28は制御信号に変換された座標データを記憶部26から適宜読み取り、その座標データに基づいて制御モータ5X,5Zを駆動する。而して、制御モータ5Zにて駆動軸4Zが回転駆動され、これに沿って昇降プレート6の上下移動が行われると共に、制御モータ5Xにて駆動軸4Xが回転駆動され、これに沿って可動壁板2の左右移動が行われ、これによって部品実装部の一つが作業台18の前方定位置、つまり投光器20による照光スポットに位置決めされる。
【0028】
尚、作業台18上の作業者は、定位置に位置決めされた部品実装部に工具19を用いて所定の構成部品を組付けるが、これが完了すると、制御回路28が次の部品実装部を定位置に位置決めするべく、これに対応する座標データを記憶部26から読み取り、送り装置3を再駆動させる。こうして、部品実装部が定位置に順次位置決めされ、それら各部品実装部には作業台18上の作業者によって所定の構成部品の組付けが行われる。
【0029】
ここで、部品実装部の位置決め制御はタイマなどを用いて定時的に行うこともできるが、これでは構成部品の組付けが完了しないうち部品実装部が移動されてしまう虞れがある。そこで、作業者による部品実装部への構成部品の組付けが完了したことを制御装置24が判断できるように、制御装置24には作業者によって所定の部品実装部への構成部品の組付けが完了したときに該制御装置に対して次の部品実装部を定位置に位置決めするための歩進信号を入力するスイッチ29が接続され、そのスイッチ29から特定の信号(歩進信号)が入力されるまで送り装置3が停止され、スイッチ29から信号入力があったときに制御装置24が送り装置3に対して駆動信号を発信するようにしてある。
【0030】
そのスイッチ29としては例えば光電管スイッチを用い、これにより作業台18上の作業者が作業位置にあることを検出する。つまり、作業者が作業台18の前端部にあって組付け作業をしているときに光電管スイッチが遮光されるようにする一方、作業者が組付け作業を終えて次の構成部品を準備するべく後退したときに光電管スイッチが入光し、このとき光電管スイッチから制御装置24に対して歩進信号が入力されるよう設定する。これに関係し、作業者が手を入れると危険なエリアに図示せぬエリアセンサを付け、これにより作業者や障害物が検知されている間はスイッチ29から制御装置24に歩進信号が入力されても送り装置3が作動しないようにすることが望ましい。
【0031】
尚、スイッチ29としてマイクロスイッチを用い、これを図5に示したストッカの各スリット23の出口部分に配置し、ストッカ21から構成部品を取り出した時にマイクロスイッチが作動して歩進信号を出力するようにしてもよい。又、スイッチ29として作業者により押圧操作されるタッチスイッチやフットスイッチを用いることもできる。
【0032】
以上、本発明について説明したが、送り装置3を制御する制御装置24の構成は上記例のようなオープンループ制御方式に限らず、制御モータ5X,5Zにサーボモータを用いてフィードバック制御方式を採用することもできる。又、作業台前方の定位置に位置決めされた部品実装部を作業台18上の作業者に明示するための指示手段として、上記例のようにレーザポインタなど光を照射する投光器20に代えて、例えば可動壁板2の前面に固定される実装基板1に沿って作業台18の上部から重錘を吊り下げ、その位置を部品実装部として作業者に明示することもできる。更に、上記例では実装基板1に組付ける構成部品として電線を示したが、これには電線ほか、各種スイッチ、リレー、タイマ、及びチップオンボードなどが含まれ、これに対応してストッカには各構成部品を一つずつ別々にして配列することのできる棚やケースが用いられる。
【0033】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可能な可動壁板を用い、その前面に実装基板を固定して部品実装部(構成部品の組付箇所)を作業台前方の定位置に順次位置決めするようにしていることから、作業台上の作業者に無理な姿勢を強いることなく組付け作業を遂行させて作業者の肉体的負担を大幅に軽減することができる。
【0034】
又、可動壁板の前面に実装基板を固定した状態でその上下左右移動を行うことから、大きな作業スペースを確保する必要がなく、しかも構成部品の組付作業それ自体は作業者に依存するので組付作業の自動化を図った従来装置に比べ、簡易構造で低コストのシステム構成にすることができる。
【0035】
更に、定位置に位置決めされた部品実装部に投光器からの照射光が当たるようにしていることから、構成部品を組付けるべき部品実装部を作業者に明示して誤配置、誤結線を防止することができ、しかも部品実装部が光などによって指示されることから作業指示書を用いることなく組付作業を迅速かつ的確に行うことができる。
【0036】
又、作業台に構成部品を組付順に配置するためのストッカが設けられることから、定位置に位置決めされた部品実装部に対応する構成部品を其の都度捜す必要がなく、このため作業の迅速化を図れる。
【0037】
更に、作業者によって所定の部品実装部への構成部品の組付けが完了したとき、送り装置を制御する制御装置に対して次の組付箇所を定位置に位置決めするための歩進信号を入力する手段を備えていることから、構成部品の組付前に部品実装部が移動されてしまうことがなく、このため構成部品の欠落による製品不良の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る支援システムを示す側面概略図
【図2】同システムを部分的に破断して示した正面概略図
【図3】可動壁板の正面図
【図4】可動壁板の平面図
【図5】電線を組付順に配列するためのストッカを示す部分斜視図
【図6】制御装置の構成例を示すブロック図
【符号の説明】
1 実装基板
2 可動壁板
3 送り装置
4X,4Z 駆動軸
5X,5Z 制御モータ
6 昇降プレート
7 フレーム
17 バランスウェイト
18 作業台
19 工具
20 投光器(指示手段)
21 ストッカ
24 制御装置
26 記憶部
28 制御回路
29 スイッチ(歩進信号の入力手段)
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御盤などの製造に際して電線やスイッチといった構成部品の組付け作業を誤りなく容易に行えるようにした支援方法及び支援システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
工場内などに配置される生産設備用の制御盤をはじめ、配電盤や操作盤といった電気設備は基板に組付けられた多くの部品を備えるが、それら構成部品は形状や大きさが様々であるので組付け作業の自動化を図ることは難しく、その多くは人手により行われている。
【0003】
例えば、制御盤は設備機械などの制御に必要なマグネット、スイッチ、リレー、又はタイマなどを基板の所定箇所に固定するほか、必要箇所を結線するなどして構成されるが、それら構成部品の組付け作業は専門の作業者により行われ、作業者は壁などに立て掛けた基板の所定箇所に部品の一つ一つを作業指示書を見ながら組付けている。
【0004】
このような人手による組付け作業によれば、作業を円滑に行い得る作業指示書の作成が必要不可欠であり、実際の作業においては組付箇所が高い場合には台に上り、低い場合には腰を屈めて作業を遂行するので作業者の肉体的疲労が大きく、しかも各構成部品には組付箇所を示す小さな記号が記してあるだけなので、これに対応する組付箇所を作業指示書から捜し出すのも容易でなく、このため作業の遅延のみならず、誤配置や誤結線をする虞れがあった。
【0005】
そこで、配電盤などの電気機器に対する配線作業の自動化を図ることを目的として、電線位置決めピンにより電線の布線経路を示したフォームボードと、このボードに布線する電線の送給を行う送給ローラと、この送給ローラを設けた電線送給ヘッドを支持する4軸系(X−Y−Z−e)の動作機構とで構成される自動布線装置なるものが提案されている(例えば、特許文献1)。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−251927号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、特許文献1に開示される装置によれば、長尺な電線を所定のパターンで配線することはできても、大きさや形状の異なる部品を所定箇所に配置したり、所定の区間を電線により結線したりすることはできない。
【0008】
又、上記従来装置のように動作機構が4軸構成のものでは制御系が複雑化する上にコスト高となり、しかも当該装置の具体的態様は組付対象としてのフォームボードを水平状にして固定し、そのボード上で電線送給ヘッドが移動するという構成であるから、設置に際して大きなスペースを確保する必要がある。
【0009】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は自動化の困難な部品の組付け作業を人手に頼りながら、その作業を作業者が小スペースで容易かつ確実に行えるよう支援することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、電線やスイッチなどの構成部品を実装基板に順次組付ける作業を支援する方法であって、構成部品の組付け作業を実行する作業者を配置するための作業台の前方に、左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可能とされる可動壁板を配置し、該可動壁板の前面に前記実装基板を固定した後、前記可動壁板を移動させるための送り装置を駆動すると共に、その送り装置を制御装置により制御して可動壁板に固定した実装基板内における構成部品の組付箇所を作業台前方の定位置に順次位置決めすることを特徴とする。
【0011】
又、上記のような支援方法において、作業台前方の定位置に可視光を照射し、その位置に位置決めされた組付箇所を作業台上の作業者に明示することを特徴とする。
【0012】
更に、本発明は上記目的を達成するため、電線やスイッチなどの構成部品を実装基板に順次組付ける作業を支援するシステムであって、前面が前記実装基板を固定するための取付面とされる可動壁板と、その可動壁板の前方に配置される作業台と、前記可動壁板を左右方向と上下方向の直交する二方向に移動させるための送り装置と、記憶部に入力された座標データに基づいて前記送り装置を間欠的に駆動して可動壁板に固定した実装基板内における構成部品の組付箇所を作業台前方の定位置に順次位置決めする制御装置とを具備して構成される組付け作業支援システムを提供する。
【0013】
上記のような支援システムにおいて、作業台前方の定位置に位置決めされた組付箇所を作業台上の作業者に明示するための指示手段を備えることが望ましく、その指示手段としては作業台前方の定位置に可視光を照射する投光器を用いることができる。
【0014】
又、同支援システムにおいて、作業台又はその近傍には実装基板に組付けるべき構成部品を組付順に配置するためのストッカが設けられ、制御装置には作業者によって所定の組付箇所への構成部品の組付けが完了したときに該制御装置に対して次の組付箇所を定位置に位置決めするための歩進信号を入力する手段が接続される。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の適用例を図面に基づいて詳しく説明する。図1は係る支援システムの一例を示した側面概略図であり、図2にはその一部を破断した正面概略図を示す。図1において、1は多数の構成部品を組付けるための実装基板(本例において縦型の制御盤を構成するもの)、2は実装基板を固定する可動壁板(本例において垂直テーブル)であり、可動壁板2はその垂直面内で左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可動とされる。但し、可動壁板2を垂直状態に固定せず、図示せぬ角度調整機構により可動壁板2の角度を可変としてその前面2Aを後方に傾斜させることもできる。又、3は可動壁板を上下左右に移動させる二軸系(X−Z)の送り装置であり、この送り装置3は送りネジとして直交配置される二つの駆動軸4X,4Z、その各一端に設けられる制御モータ5X,5Z(例えばパルスモータ)、並びに一方の駆動軸4Zの回転駆動によって上下方向に往復直線運動を行う昇降プレート6などから構成される。
【0016】
7はベッド8上に立てられる方形枠状のフレームであり、このフレーム7には上下方向に沿って駆動軸4Zが回転自在に設けられるほか、昇降プレート6の上下移動を案内するガイドレール9Zが駆動軸4Zを挟んで並列状に固定され、昇降プレート6には駆動軸4Zを螺入するナット10Zとガイドレール9Zに係合するスライド11Zが設けられる。又、昇降プレート6の前面側には左右方向に沿って駆動軸4Xが回転自在に設けられると共に、その駆動軸4Xを挟んで一対のガイドレール9Xが並列状に固定され、可動壁板2には駆動軸4Xを螺入するナット10Xとガイドレール9Xに係合するスライド11Xが設けられる。
【0017】
よって、以上のような送り装置3によれば、制御モータ5X,5Zの回転駆動によって可動壁板2とその前面に固定される実装基板1を上下左右に移動させることができる。
【0018】
尚、図3及び図4のように、可動壁板2はその前面2Aが実装基板1を固定するための取付面とされ、その取付面には実装基板1を固定する手段としてトグル式のクランプ12及びその取付位置を実装基板1の大きさに応じて変更できるようにするネジ孔12Aが設けられるほか、実装基板1の裏面に宛てがわれる受座13、及び位置決めピン14が設けられる。
【0019】
又、図1に示すよう、フレーム7の上端には滑車15が設けられ、その滑車に掛けたワイヤ16の一端が昇降プレート6の上端に接続され、ワイヤ16の他の一端には昇降プレート6、可動壁板2、及びその前面に固定される実装基板1の総重量に相当するバランスウェイト17が取り付けられる。よって、制御モータ5Zにかかる負荷を軽減して実装基板1の上下移動を円滑に行うことができる。
【0020】
一方、図1に示すようフレーム7を支持するベッド8上において、可動壁板2の前方には実装基板1の可動領域を余して所定高さの作業台18が設けられる。作業台18は実装基板1に対する構成部品の組付け作業を実行する作業者Mを配置するためのものであり、その上部からは組付け作業に必要な電動ドライバなどの工具19が吊り下げられる。又、作業台18の後部には可動壁板2に対向して作業台18前方の定位置に可視光Lを照射するための投光器20が固定される。この投光器20は、実装基板1に割り付けられる構成部品の組付箇所(以下、部品実装部という)を作業台18上の作業者に明示するためのものであり、これによる照光スポットには可動壁板2の移動によりその前面に固定される実装基板1の部品実装部が順次位置決めされる。つまり、可動壁板2は部品実装部が投光器20による照光スポットと合致するよう移動されるのであり、その照光スポットは部品実装部に一致する。
【0021】
よって、作業台18上の作業者は、投光器20による照光スポットに順次位置決めされる部分を部品実装部と認識して構成部品の組付けを確実に行うことができる。尚、投光器20による照光スポット、つまり部品実装部を位置決めする部分は作業者にとって唯一の作業ポイントとなるから、その位置は作業者の目線位置より稍低い位置、具体的には作業台上120〜180cm程度に設定することが好ましい。
【0022】
ここで、投光器20としては懐中電灯などを用いることもできるが、本例では収束性の高い赤色のレーザ光線を放出するレーザポインタが用いられる。これによれば、部品実装部が電線の一端を接続する点状のような場合でも、その一点にレーザ光を照射して誤結線を防止することができる。
【0023】
又、作業台18には、定位置(投光器による照光スポット)に順次位置決めされる部品実装部に対応して、その部品実装部に組付けるべき構成部品を組付順に配置するためのストッカが設けられる。
【0024】
図5はストッカの一態様を示した部分斜視図である。係るストッカ21は構成部品として電線Pを配列する場合の例であり、これはプラスチックから成る長尺なプレート22に一端が外部に開通するスリット23を等間隔に形成して櫛形とされる。又、構成部品としての電線Pは、図示例のように両端にU字形の端子が取り付けられ、その各一端がストッカ21のスリット23に差し込まれて支持されるようになっている。尚、各電線Pには所定の識別記号が付されると共に、ストッカ21には一端のスリット23から順に通し番号や記号が記される。そして、係るストッカ21は各スリット23に電線Pを組付順に配列せしめた状態で作業台18の側壁などに取り付けられる。
【0025】
よって、作業台18上の作業者は、部品実装部が定位置に位置決めされる都度、一端のスリット23から順に電線Pを引き抜いてこれを投光器20からの照射光により明示される部品実装部に直立姿勢のまま作業指示書を見ずして的確に組付けることができる。
【0026】
尚、部品実装部の位置決めは後述のような制御装置で送り装置3の駆動を制御することにより行われる。図6は係る制御装置の構成例を示したブロック図である。図6のように、制御装置24は入力部25、記憶部26、演算部27、並びに制御回路28などから構成され、記憶部26には入力部25から構成部品を取り付ける位置と順番が事前に入力されて作業者が順番通りに作業を行えるようにしてある。特に、記憶部26には部品実装部の位置が座標データ(Xn,Zn)として入力され、その座標データが演算部27により制御モータ5X,5Zを駆動すべき制御信号(パルス信号など)に置き換えられるようになっている。
【0027】
そして、制御回路28は制御信号に変換された座標データを記憶部26から適宜読み取り、その座標データに基づいて制御モータ5X,5Zを駆動する。而して、制御モータ5Zにて駆動軸4Zが回転駆動され、これに沿って昇降プレート6の上下移動が行われると共に、制御モータ5Xにて駆動軸4Xが回転駆動され、これに沿って可動壁板2の左右移動が行われ、これによって部品実装部の一つが作業台18の前方定位置、つまり投光器20による照光スポットに位置決めされる。
【0028】
尚、作業台18上の作業者は、定位置に位置決めされた部品実装部に工具19を用いて所定の構成部品を組付けるが、これが完了すると、制御回路28が次の部品実装部を定位置に位置決めするべく、これに対応する座標データを記憶部26から読み取り、送り装置3を再駆動させる。こうして、部品実装部が定位置に順次位置決めされ、それら各部品実装部には作業台18上の作業者によって所定の構成部品の組付けが行われる。
【0029】
ここで、部品実装部の位置決め制御はタイマなどを用いて定時的に行うこともできるが、これでは構成部品の組付けが完了しないうち部品実装部が移動されてしまう虞れがある。そこで、作業者による部品実装部への構成部品の組付けが完了したことを制御装置24が判断できるように、制御装置24には作業者によって所定の部品実装部への構成部品の組付けが完了したときに該制御装置に対して次の部品実装部を定位置に位置決めするための歩進信号を入力するスイッチ29が接続され、そのスイッチ29から特定の信号(歩進信号)が入力されるまで送り装置3が停止され、スイッチ29から信号入力があったときに制御装置24が送り装置3に対して駆動信号を発信するようにしてある。
【0030】
そのスイッチ29としては例えば光電管スイッチを用い、これにより作業台18上の作業者が作業位置にあることを検出する。つまり、作業者が作業台18の前端部にあって組付け作業をしているときに光電管スイッチが遮光されるようにする一方、作業者が組付け作業を終えて次の構成部品を準備するべく後退したときに光電管スイッチが入光し、このとき光電管スイッチから制御装置24に対して歩進信号が入力されるよう設定する。これに関係し、作業者が手を入れると危険なエリアに図示せぬエリアセンサを付け、これにより作業者や障害物が検知されている間はスイッチ29から制御装置24に歩進信号が入力されても送り装置3が作動しないようにすることが望ましい。
【0031】
尚、スイッチ29としてマイクロスイッチを用い、これを図5に示したストッカの各スリット23の出口部分に配置し、ストッカ21から構成部品を取り出した時にマイクロスイッチが作動して歩進信号を出力するようにしてもよい。又、スイッチ29として作業者により押圧操作されるタッチスイッチやフットスイッチを用いることもできる。
【0032】
以上、本発明について説明したが、送り装置3を制御する制御装置24の構成は上記例のようなオープンループ制御方式に限らず、制御モータ5X,5Zにサーボモータを用いてフィードバック制御方式を採用することもできる。又、作業台前方の定位置に位置決めされた部品実装部を作業台18上の作業者に明示するための指示手段として、上記例のようにレーザポインタなど光を照射する投光器20に代えて、例えば可動壁板2の前面に固定される実装基板1に沿って作業台18の上部から重錘を吊り下げ、その位置を部品実装部として作業者に明示することもできる。更に、上記例では実装基板1に組付ける構成部品として電線を示したが、これには電線ほか、各種スイッチ、リレー、タイマ、及びチップオンボードなどが含まれ、これに対応してストッカには各構成部品を一つずつ別々にして配列することのできる棚やケースが用いられる。
【0033】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可能な可動壁板を用い、その前面に実装基板を固定して部品実装部(構成部品の組付箇所)を作業台前方の定位置に順次位置決めするようにしていることから、作業台上の作業者に無理な姿勢を強いることなく組付け作業を遂行させて作業者の肉体的負担を大幅に軽減することができる。
【0034】
又、可動壁板の前面に実装基板を固定した状態でその上下左右移動を行うことから、大きな作業スペースを確保する必要がなく、しかも構成部品の組付作業それ自体は作業者に依存するので組付作業の自動化を図った従来装置に比べ、簡易構造で低コストのシステム構成にすることができる。
【0035】
更に、定位置に位置決めされた部品実装部に投光器からの照射光が当たるようにしていることから、構成部品を組付けるべき部品実装部を作業者に明示して誤配置、誤結線を防止することができ、しかも部品実装部が光などによって指示されることから作業指示書を用いることなく組付作業を迅速かつ的確に行うことができる。
【0036】
又、作業台に構成部品を組付順に配置するためのストッカが設けられることから、定位置に位置決めされた部品実装部に対応する構成部品を其の都度捜す必要がなく、このため作業の迅速化を図れる。
【0037】
更に、作業者によって所定の部品実装部への構成部品の組付けが完了したとき、送り装置を制御する制御装置に対して次の組付箇所を定位置に位置決めするための歩進信号を入力する手段を備えていることから、構成部品の組付前に部品実装部が移動されてしまうことがなく、このため構成部品の欠落による製品不良の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る支援システムを示す側面概略図
【図2】同システムを部分的に破断して示した正面概略図
【図3】可動壁板の正面図
【図4】可動壁板の平面図
【図5】電線を組付順に配列するためのストッカを示す部分斜視図
【図6】制御装置の構成例を示すブロック図
【符号の説明】
1 実装基板
2 可動壁板
3 送り装置
4X,4Z 駆動軸
5X,5Z 制御モータ
6 昇降プレート
7 フレーム
17 バランスウェイト
18 作業台
19 工具
20 投光器(指示手段)
21 ストッカ
24 制御装置
26 記憶部
28 制御回路
29 スイッチ(歩進信号の入力手段)
Claims (7)
- 電線やスイッチなどの構成部品を実装基板に順次組付ける作業を支援する方法であって、構成部品の組付け作業を実行する作業者を配置するための作業台の前方に、左右方向と上下方向の直交する二方向に移動可能とされる可動壁板を配置し、該可動壁板の前面に前記実装基板を固定した後、前記可動壁板を移動させるための送り装置を駆動すると共に、その送り装置を制御装置により制御して可動壁板に固定した実装基板内における構成部品の組付箇所を作業台前方の定位置に順次位置決めすることを特徴とする組付け作業支援方法。
- 作業台前方の定位置に可視光を照射し、その位置に位置決めされた構成部品の組付箇所を作業台上の作業者に明示することを特徴とする請求項1記載の組付け作業支援方法。
- 電線やスイッチなどの構成部品を実装基板に順次組付ける作業を支援するシステムであって、前面が前記実装基板を固定するための取付面とされる可動壁板と、その可動壁板の前方に配置される作業台と、前記可動壁板を左右方向と上下方向の直交する二方向に移動させるための送り装置と、記憶部に入力された座標データに基づいて前記送り装置を間欠的に駆動して可動壁板に固定した実装基板内における構成部品の組付箇所を作業台前方の定位置に順次位置決めする制御装置とを具備して構成される組付け作業支援システム。
- 作業台前方の定位置に位置決めされた組付箇所を作業台上の作業者に明示するための指示手段を備えた請求項3記載の組付け作業支援システム。
- 指示手段が作業台前方の定位置に可視光を照射する投光器で成る請求項4記載の組付け作業支援システム。
- 作業台又はその近傍に、実装基板に組付けるべき構成部品を組付順に配置するためのストッカが設けられる請求項3記載の組付け作業支援システム。
- 制御装置には、作業者によって所定の組付箇所への構成部品の組付けが完了したときに該制御装置に対して次の組付箇所を定位置に位置決めするための歩進信号を入力する手段が接続される請求項3記載の組付け作業支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003112307A JP2004320907A (ja) | 2003-04-17 | 2003-04-17 | 組付け作業支援方法及び組付け作業支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003112307A JP2004320907A (ja) | 2003-04-17 | 2003-04-17 | 組付け作業支援方法及び組付け作業支援システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004320907A true JP2004320907A (ja) | 2004-11-11 |
Family
ID=33472548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003112307A Pending JP2004320907A (ja) | 2003-04-17 | 2003-04-17 | 組付け作業支援方法及び組付け作業支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004320907A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013060430A1 (de) * | 2011-10-25 | 2013-05-02 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Tragschienenführungsvorrichtung |
-
2003
- 2003-04-17 JP JP2003112307A patent/JP2004320907A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013060430A1 (de) * | 2011-10-25 | 2013-05-02 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Tragschienenführungsvorrichtung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2493662A1 (en) | A computer aided beam fabrication machine | |
WO2008114963A1 (en) | Apparatus for cutting h-shaped steel | |
EP0500309A2 (en) | Work holding device | |
CN113889897B (zh) | 一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法 | |
JP2004320907A (ja) | 組付け作業支援方法及び組付け作業支援システム | |
CN110549018A (zh) | 激光钻孔装置及方法 | |
US10226835B2 (en) | Laser processing system | |
US6530677B1 (en) | Method of manufacturing a wire harness, and a work-performing instruction apparatus therefor | |
JP2014506193A (ja) | 構造部材を加工する方法 | |
CN212265325U (zh) | 一种数控组角机 | |
WO2009027651A1 (en) | Manually operated soldering apparatus | |
CN210967598U (zh) | 一种圆形管件自动化焊接装置 | |
CN208575385U (zh) | 一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机 | |
US3859707A (en) | Electronic component semi-automatic assembly machine | |
CN214444466U (zh) | 一种自动装配装置 | |
JP3542046B2 (ja) | 卓上型ロボット | |
JPH07328874A (ja) | 卓上型ロボット | |
CN106625589A (zh) | 一种传送pcba板的机械手及其制造方法 | |
CN210167026U (zh) | 自动锁螺丝教学演示装置 | |
CN213164445U (zh) | 一种双头立式铣床 | |
JP2963940B2 (ja) | 部品装着指示装置 | |
CN219830096U (zh) | 一种电子秤的自动检定机 | |
CN115178950B (zh) | 一种校园led屏安装框的焊接装置及焊接方法 | |
CN212458435U (zh) | 一种测试装置 | |
CN210669806U (zh) | 一种马达组件装配设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061212 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070611 |