JP2004312002A - Z方向オフセットおよび斜光照明によるマスク対象物シフトのy方向位置補正 - Google Patents

Z方向オフセットおよび斜光照明によるマスク対象物シフトのy方向位置補正 Download PDF

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Abstract

【課題】Z方向オフセットおよび斜光照明によるマスク対象物シフトのY方向位置補正を提供すること。
【解決手段】反射型リソグラフィ投影機器において、光軸に沿ってマスクのパターン表面の位置が変動することによって生じるマスクのパターン像の走査方向のシフトを、マスクおよび/または基板の相対位置を走査方向にシフトすることによって補正する。マスクおよび/または基板の相対位置を光軸の周りに回転することによって、像回転誤差の補正を行うこともできる。リソグラフィ投影機器にマスクを設置した後で、干渉計によって光軸に沿ったマスクのパターン表面の位置の変動を求めることができる。これらの変動をマッピングし記憶して、リソグラフィ投影機器を制御することができる。
【選択図】図4

Description

本発明は、リソグラフィ投影機器の基板上に形成されるパターンの投影像が、機器の光軸に沿ってマスク・パターン表面の位置が変動することによってシフトするのを補正することに関する。
ここで使用する「パターン化装置」という用語は、入射する放射ビームに、基板の目標部分に生成すべきパターンに相当するパターン化した横断面を付与するのに使用することができる装置を指すと広く解釈すべきである。ここでは、「光バルブ」という用語を使用することもできる。一般に、このパターンは、集積回路その他のデバイスなど、目標部分に生成するデバイスの特定の機能層に相当する。このようなパターン化装置の実施例はマスクである。リソグラフィではマスクの概念は周知のものであり、マスクには、2値型、交互配置位相シフト型、ハーフトーン位相シフト型ならびに様々なハイブリッド型などのマスク・タイプが含まれる。こうしたマスクを放射ビーム中に配置することにより、マスク上のパターンに従って、マスク上に入射する放射を選択的に(透過性マスクの場合は)透過または(反射性マスクの場合は)反射させる。マスクの場合、一般に、支持構造は、入射する放射ビーム中で所望の位置にマスクを保持し、所望の場合にはマスクがビームに対して相対的に移動できるようにするマスク・テーブルである。
パターン化装置の別の実施例は、プログラム可能なミラー・アレイである。このようなアレイの一実施例は、粘弾性制御層および反射面を有するマトリックス状にアドレス可能な表面である。こうした機器の基礎となる基本原理は、たとえば、反射面のアドレスされた区域は入射光を回折光として反射し、アドレスされない区域は入射光を非回折光として反射することである。適当なフィルタを使用して、非回折光をフィルタリングして反射光から除去し、回折光のみを後に残すことができる。このようにして、マトリックス状にアドレス可能な表面のアドレス指定パターンに従ってビームがパターン化される。プログラム可能なミラー・アレイの代替実施例では、適切な局所電界を印加するか、あるいは圧電アクチュエータを使用することによって、それぞれ個別にある軸の周りで傾けることができるマトリックス状に配置した小ミラーを使用する。この場合も、これらのミラーはマトリックス状にアドレス可能であり、そのためアドレスされたミラーは、アドレスされないミラーとは異なる方向に、入射する放射ビームを反射することになる。このようにして、反射ビームは、マトリックス状にアドレス可能なミラーのアドレス指定パターンに従ってパターン化される。必要なマトリックス・アドレス指定は、適当な電子回路を用いて行うことができる。上記いずれの状況でも、このようなパターン化装置は、1つまたは複数のプログラム可能なミラー・アレイを含み得る。ここで言及したミラー・アレイに関するより多くの情報は、たとえば、米国特許第5,296,891号および第5,523,193号ならびにPCT公開WO98/38597号およびWO98/33096号に示されている。プログラム可能なミラー・アレイの場合、支持構造は、たとえばフレームまたはテーブルとして実施することができ、必要に応じて、固定または移動可能とすることができる。
パターン化装置の別の実施例は、プログラム可能なLCDアレイである。このような構造の一実施例が、米国特許第5,229,872号に示されている。上記の場合と同様に、この場合の支持構造も、たとえばフレームまたはテーブルとして実施することができ、必要に応じて、固定または移動可能とすることができる。
簡単にするために、本明細書の残りの部分のある個所では、マスクおよびマスク・テーブルを含む実施例を具体的に取り上げる。しかし、こうした例で論じる一般原理は、上記パターン化装置のより広い状況の中で理解すべきである。
リソグラフィ投影機器は、たとえばIC(集積回路)の製造に使用することができる。この場合、パターン化装置により、ICの個々の層に対応する回路パターンを生成することができ、これらのパターンを、放射感受性材料(レジスト)の層を被覆した基板(シリコン・ウェハ)上の(たとえば1つまたは複数のダイを含む)目標部分上に結像させることができる。一般に、1枚のウェハは、投影システムによって1度に1つずつ次々に照射される隣接した目標部分からなる回路全体を含む。マスク・テーブル上のマスクによるパターン形成を用いる現在の機器では、2つの異なるタイプの機械を区別することができる。一方のタイプのリソグラフィ投影機器では、1回でマスク・パターン全体を目標部分上に露光することによって各目標部分を照射する。一般に、このような機器をウェハ・ステッパと称する。一般にステップ・アンド・スキャン機器と称する代替機器では、投影ビーム下で所与の基準方向(「走査」方向)にマスク・パターンを順次走査することによって各目標部分を照射し、この方向と平行または逆平行に基板テーブルを同期走査する。一般に、投影システムは倍率M(一般に1未満)を有するので、基板テーブルを走査する速度Vは、マスク・テーブルを走査する速度のM倍となる。ここで述べたリソグラフィ装置に関するより多くの情報は、たとえば、米国特許第6,046,792号に示されている。
リソグラフィ投影機器を使用する周知の製造プロセスでは、少なくとも部分的に放射感受性材料(レジスト)の層で覆われた基板上に、(たとえばマスク内の)パターンを画像形成する。この画像形成の前に、プライミング、レジスト被覆およびソフト・ベークなど様々な手順に基板をかけることがある。露光後、この基板を、PEB(露光後ベーク)、現像、ハード・ベークおよび画像形成したフィーチャの測定および/または検査など他の手順にかけることがある。この一連の手順をベースとして用いて、デバイスたとえばICの個々の層のパターン形成を行う。次いで、このようにパターン形成された層を、エッチング、イオン注入(ドーピング)、メタライゼーション、酸化、化学機械研磨など様々な処理にかけることができる。これらの処理はどれも、個々の層を完成させるためのものである。いくつかの層が必要な場合には、それぞれの新しい層ごとにこの手順全体またはその変形を繰り返さなければならない。様々な層をできるだけ正確に重ね合わせて(並置して)積み重ねるようにすることが重要である。そのために、ウェハ上の1つまたは複数位置に小さな基準マークを設けて、ウェハ上で座標系の原点を定義する。光学的かつ電子的な装置と基板ホルダ位置決め装置を併用して(以下、「位置合わせシステム」と称する)、既存の層上に新しい層を並置しなければならないたびにこのマークを配置し直すことができ、位置合わせ基準として用いることができる。最終的に、デバイス・アレイが基板(ウェハ)上に得られる。次いで、これらのデバイスを、ダイシングまたはソーイングなどの技術によって互いに分離し、その後、個々のデバイスのキャリア上への実装、ピンへの接続などを行うことができる。こうした工程に関するさらなる情報は、たとえば、Peter van Zant著の書籍「Microchip Fabrication:A Practical Guide to Semiconductor Processing」、Third Edition、McGraw Hill Publishing Co.、ISBN 0−07−067250−4、1997年から入手することができる。
半導体デバイスの集積度を増し、ムーアの法則についてゆくためには、25〜100nmの実効最小線幅を印刷することができるリソグラフィ投影機器を提供する必要があろう。193nmおよび157nmを用いる現在入手可能なフォトリソグラフィ機器は、周知のR=k×λ/NAの式による(nmで表した)分解能を有するパターン・フィーチャを生成することができる。ただし、Rは分解能、kは使用する放射感受性材料(レジスト)によって決まる定数、λは放射波長、NAは開口数である。kの下限値は0.25であり、現在、0.85のNAを有するリソグラフィ投影機器が入手可能である。光学設計が難しいことから、NAを大きくすることは難しい。一般に、kおよびNAは限界に達しているとみなされており、リソグラフィ投影機器の分解能を小さくする能力、すなわちより小さなパターン・フィーチャを印刷する能力は、放射波長λを短くすることに依存していると思われる。
位相シフト・マスク、光学的な近接効果補正、超解像を補助するフィーチャおよび軸外照明などの分解能増強技術により、193および157nm放射を用いるリソグラフィ投影機器では、100nmの分解能のパターン・フィーチャを印刷することができるようになった。100nm未満のパターン・フィーチャを印刷するために、しばしばEUV(極紫外)と称する5〜15nmの波長を有する軟X線領域の放射を用いたリソグラフィ投影機器の開発が現在進められている。
リソグラフィ投影機器にEUV放射を用いると、いくつかの問題が生じる。EUV放射は空気を含めてあらゆる材料に吸収される。EUV放射源、照明システム、投影システム、マスク(レチクル)およびマスク・テーブル、ならびに基板(ウェハ)および基板テーブルを真空中に配置して、EUV投影ビームの吸収を防がなければならない。EUV放射が吸収されずに効率的に透過することができるマスク形成材料が存在しないので、EUVリソグラフィ投影機器では反射性マスクを使用する。EUV放射用のビーム・スプリッタを準備することも難しい。したがって、マスクに対してEUV投影ビームを斜めに放射し、それによって、反射ビームが、照明システムの光学系に遮断されずに投影系に到達することができることが必要である。
マスクに対して投影ビームを斜めに放射するので、マスクのパターン面ではテレセントリックにならない。光(Z)軸に沿ってマスクが変位すると、倍率が変化し、露光区域が走査(Y)方向に変位して、ウェハ上で像の位置が変化する。マスク・パターンのZ方向の変動には、いくつかの原因がある。
Z方向の変動の原因の1つは、マスクの非平坦性である。図2を参照すると、平坦でないマスクMA1により、点Bに角度α(たとえば50mrad)でマスクMA1上に入射する投影ビームPBが反射するところが示されている。投影ビームPBは、マスクMA1から反射し、放射感受性材料(フォトレジスト)RSMを被覆したウェハW上に至る。簡単にするため、投影システムは割愛する。点Bは、マスクが全く平らな場合に結像するはずの点Aから距離ΔYMA=tanα×ΔZだけ変位する。このマスクの非平坦性により、ウェハ上でマスク・パターン像がΔY=±tanα×ΔZ/Mの量だけシフトする。ただし、Mは、(図示しない)投影システムの倍率であり、ΔYの量の符号は、投影システムの像反転特性によって決まる。ウェハ上でのパターン像のシフトΔYにより、半導体製造工程でオーバレイ(重ね合わせ)誤差が生じる。最小線幅寸法が100nmの半導体デバイスでは、最大オーバレイ誤差は30nm以下である。Z方向の変動以外のオーバレイ誤差の原因には、マスクとウェハの間の位置決め/位置合わせ精度、ステップ送り精度を含むウェハ・ステージの位置決め精度、および約10nmのオーバレイ誤差が生じ得る投影システムの歪みが含まれる。
EUVリソグラフィ機器におけるZ方向の変動の別の原因は、パターン化した表面の反対側の裏面を介してマスクを載せる必要があることである。マスクは真空中に収容しなければならないので、たとえば静電チャックによってマスク裏面でマスクをクランプしなければならない。真空を使用する必要がないリソグラフィ機器では、マスクのパターン面と取付け面は同じである。そのため、マスクの焦点面は、マスク・ステージのプラテン面に確定される。したがって、6自由度すべてにおけるマスク・ステージ位置がわかると、6自由度すべてにおけるマスクのパターン化した表面がわかる。EUVリソグラフィ機器で必要とされるとおりに、マスクをその裏面上でクランプすると、マスク・ステージ位置に対するマスク焦点面位置はマスクの平坦性、マスクの厚さおよびマスクの厚さ変動の関数になる。さらに、マスク焦点面のところで視野絞りとしてフレーミング・ブレードが用いられ、現在の面外れゲージでは、マスク焦点面の決定が難しくなる。
図3を参照すると、(破線で示すように)Z方向にΔZだけ変位したマスクMA2により、点Cの像がΔYMA=tanα×ΔZだけシフトして点Dになる。マスクMA2の非平坦性と、XおよびY軸の周りのマスクMA2の回転により、Z方向の変動およびY(走査)方向のパターン像のシフトも生じる。マスクMA2のZ方向変位により、ウェハ上のマスク・パターン像がΔY=±tanα×ΔZ/Mの量だけシフトする。ただし、Mは、(図示しない)投影システムの倍率であり、ΔYの量の符号は、投影システムの像反転特性によって決まる。
簡単にするため、以下では、投影システムを「レンズ」と称する。ただし、この用語は、たとえば、屈折光学系、反射光学系および反射屈折系を含めて、様々なタイプの投影システムを包含すると広く解釈すべきである。また、放射システムは、これらの設計タイプのいずれかに従って動作し、それによって、放射投影ビームを方向づけ、整形し、あるいは制御する構成要素を含む。下記では、このような構成要素も総称してあるいは単独で「レンズ」と称する。さらに、このリソグラフィ機器は、2つ以上の基板テーブル(および/または2つ以上のマスク・テーブル)を有するタイプのものとすることができる。このような「マルチ・ステージ」型の装置では、これら追加のテーブルを並行して使用することもできるし、1つまたは複数のテーブル上で準備ステップを実行しながら、1つまたは複数の他のテーブルを使用して露光を行うことができる。2ステージ型のリソグラフィ機器が、たとえば、米国特許第5,969,441号および国際公開WO98/40791号に記載されている。
本発明の一態様は、リソグラフィ投影機器の光軸に沿ってパターン面が変動することによって生じる、マスク上のパターンの像の走査方向のシフトを補正することである。
本発明によれば、上記その他の態様は、放射投影ビームを提供するように構成され配置された放射システムと、所望のパターンに従って投影ビームをパターン化するように構成され配置されたパターン化装置を支持するように構成され配置された支持構造と、基板を保持する基板テーブルと、基板の目標部分上にパターン化されたビームを投影するように構成され配置された、ミラーを含む投影システムとを備え、支持構造、基板テーブルおよびミラーが第1方向に相互に移動可能であり、パターン表面の位置の第1方向に直交する第2方向の変動を、パターン化装置の位置の第1方向の調整、基板位置の第1方向の調整、ミラー位置の第1方向の調整、および第2方向に平行な軸の周りの基板テーブルの回転のうち少なくとも1つによって補正するリソグラフィ機器において実現される。
本発明の別の態様によれば、パターン化装置、基板およびミラーを第1方向に同期して移動させながら、パターン表面を含む反射型パターン化装置上に形成されたパターンを、所定の角度でパターン化装置上に入射する投影ビームを投影システムにより投影することによって、放射感受性材料を被覆した基板上に転写する方法が提供される。この方法は、パターン表面の位置の第1方向に直交する第2方向の変動値を求めるステップと、パターン化装置の少なくとも1つの位置を第1方向に調整し、基板の位置を第1方向に調整し、ミラーの位置を第1方向に調整し、第2方向に平行な軸の周りで基板を回転して、焦点面からのパターン位置の変動を補正するステップとを含む。
本発明の別の態様によれば、少なくとも部分的に放射感受性材料の層で覆われた基板を提供するステップと、放射システムを使用して放射投影ビームを提供するステップと、パターン化装置を使用して投影ビームの横断面にパターンを付与するステップと、放射感受性材料の層の目標部分上にパターン化した放射ビームを投影するステップと、パターン化装置の位置の第1方向の調整、基板位置の第1方向の調整、ミラー位置の第1方向の調整、第1方向に直交する第2方向に平行な軸の周りの基板テーブルの回転のうち少なくとも1つを行うステップとを含む、デバイスを製造する方法が提供される。
本明細書では、ICの製造において本発明による機器を使用することについて具体的に参照するが、このような機器は他の多くの応用が可能であることを明確に理解されたい。たとえば、集積光学系、磁気ドメイン・メモリ用の誘導/検出パターン、液晶ディスプレイ・パネル、薄膜磁気ヘッドなどの製造に使用することができる。こうした代替応用例の状況では、本明細書で用いる「レチクル」、「ウェハ」または「ダイ」という用語を、それぞれ「マスク」、「基板」および「目標部分」というより一般的な用語で置き換えて考えるべきであることが当業者には理解されよう。
この文章では、「放射」および「ビーム」という用語は、(たとえば、365、248、193、157または126nmの波長を有する)紫外放射、および(たとえば、5〜20nmの範囲の波長を有する)EUV(極紫外放射)、ならびにイオン・ビームまたは電子ビームなどの粒子ビームを含めて、あらゆるタイプの電磁放射を包含するものとして用いる。
次に、添付の概略図面を参照して、単なる実施例として本発明の実施例を説明する。
図では、対応する参照記号は、それに対応する部品を示す。
図1に、本発明の実施例によるリソグラフィ投影機器1を概略的に示す。機器1は、ベース・プレートBPと、放射投影ビームPB(たとえばEUV放射)を供給するように構成され配置され、この特定の例では放射源LAも備える放射システムEx、ILと、マスクMA(たとえばレチクル)を保持するように構成され配置されたマスク・ホルダを備え、投影システムまたはレンズPLに対してマスクを正確に位置決めする第1位置決め装置PMに連結された第1対象物(マスク)テーブルMTと、基板W(たとえばレジストを被覆したシリコン・ウェハ)を保持するように構成され配置された基板ホルダを備え、投影システムPLに対して基板を正確に位置決めする第2位置決め装置PWに連結された第2対象物(基板)テーブルWTとを備える。投影システムまたはレンズPL(たとえばミラー群)は、基板Wの(たとえば1つまたは複数のダイを含む)目標部分C上に、マスクMAの照射部分を結像するように構成され配置される。
ここで示すように、この機器は、反射タイプの(すなわち、反射型マスクを有する)ものである。しかし、一般に、たとえば透過型マスクを備えた透過タイプのものとすることもできる。あるいは、この機器には、別の種類のパターン化装置、たとえば上記で言及したタイプのプログラム可能なミラー・アレイを使用することもできる。
放射源LA(たとえば、放電またはレーザにより生成されるプラズマ源)は、放射ビームを生成する。このビームを、直接、あるいは、たとえばビーム・エキスパンダExなどの調節装置を通した後で、照明システム(照明器)IL内に供給する。照明器ILは、(一般に、それぞれ外側σおよび内側σと称する)ビーム強度分布の外側および/または内側半径方向範囲を設定する調節手段AMを含み得る。一般に、照明器ILは、統合器INおよびコンデンサCOなど様々な他の構成要素をさらに備える。このようにして、マスクMA上に入射するビームPBの横断面に、所望の均一性および強度分布が得られる。
図1に関して、放射源LAが、たとえば水銀ランプであるときにしばしばそうであるように、リソグラフィ投影機器のハウジング内に放射源LAを置くことができるが、リソグラフィ投影機器から放射源LAを離し、放射源LAが生成する放射ビームを(たとえば適当な方向づけミラーを用いて)機器内に導入することもできることに留意されたい。後者の状況が生じるのは、しばしば放射源LAがエキシマ・レーザのときである。本発明はいずれの状況も包含する。
その後、ビームPBは、マスク・テーブルMT上で保持されたマスクMAに当たる。ビームPBは、マスクMAを横切り、レンズPLを通過して基板Wの目標部分C上に結像する。第2位置決め装置PWおよび干渉計IFを用いて、基板テーブルWTを正確に移動させ、たとえば、ビームPBの経路内に異なる目標部分Cを位置決めすることができる。同様に、第1位置決め装置PMを使用して、たとえば、マスク・ライブラリからマスクMAを機械的に取り出した後、あるいは走査中に、ビームPBの経路に対してマスクMAを正確に位置決めすることができる。一般に、対象物テーブルMT、WTの移動は、(粗い位置決め用の)長ストローク・モジュールおよび(精密位置決め用の)短ストローク・モジュールを用いて行われるが、図1にはこれらのモジュールを明示的に示していない。ただし、(ステップ・アンド・スキャン機器と異なり)ウェハ・ステッパの場合には、マスク・テーブルMTを短ストローク・アクチュエータだけに連結するか、あるいは固定とすることができる。マスクMAおよび基板Wは、マスク位置決めマークM、Mおよび基板位置決めマークP、Pを用いて位置決めすることができる。
図に示す機器は、下記の2つの異なるモードで使用することができる。
1.ステップ・モードでは、マスク・テーブルMTは本質的に固定したまま、目標部分C上にマスク像全体を1回で、すなわち1回の「フラッシュ」で投影する。次いで、基板テーブルWTをX方向および/またはY方向に移動して、ビームPBで異なる目標部分Cを照射することができる。
2.スキャン・モードでは、所与の目標部分Cが1回の「フラッシュ」で露光されない点を除き、本質的に同じ状況が当てはまる。その代わりに、マスク・テーブルMTが、所与の方向(いわゆる「走査方向」、たとえばY方向)に速度vで移動可能であり、それによって、投影ビームPBがマスク像の上を走査する。それと並行して、基板テーブルWTが同時に同方向または反対方向に速度V=Mvで移動する。ただし、MはレンズPLの倍率(通常、M=1/4または1/5)である。このようにして、解像力を損なわずに比較的大きな目標部分Cを露光することができる。
図4を参照すると、投影ビームPBは、照明システムILのミラーMによって反射して、マスクMA上に入射する。投影システムPLに対する相対的なマスク表面位置を測定するために1対の干渉計IFZを構成する。干渉計は、投影システム以外、たとえばベース・プレート上でリソグラフィ投影機器に装着することができることを理解されたい。マスクMAが照明されたスリットILSを走査する間に、マスク・パターン区域MPのすぐ外側のマスクMAのトラックTの位置を測定する1対の干渉計IFZを用いて、マスク表面の非平坦性またはZ高さ位置変動をマッピングすることができる。図4では、照明されたスリットのパターンを弧状に示すが、照明されるスリットは他の形状のものを用いることができることが当業者には理解されよう。このマップは、リソグラフィ投影機器1の動作を制御するコントローラのメモリに記憶することができる。たとえば、残りの自由度におけるマスク位置を求める追加の干渉計を使用することによって、6自由度すべてにおいてマスクの位置を求め、このマップからマスク焦点面を決定することができる。
マッピングしたマスク位置誤差ΔZを、ΔZ=(ΔZ1+ΔZ2)/2と定義する。ただし、ΔZ1およびΔZ2は、干渉計IFZで測定したトラックTの誤差である。マスクにおけるパターンのシフトをΔYMA=tanα×ΔZ、ウェハ上のパターンのシフトをΔY=±tanα×ΔZ/Mと定義する。ただし、Mは、投影システムPLの倍率であり、ΔYの量の符号は、投影システムPLの像反転特性によって決まる。パターン・シフトΔYは、マスク・テーブルMTをΔYMAに等しい量だけ移動させるか、ウェハ・テーブルWTをΔYに等しい量だけ移動させるか、あるいは、マスク・テーブルMTおよびウェハ・テーブルWTをそれぞれ、パターンのシフトを補正する量だけ移動させることによって補正することができる。
斜光マスク照明を用いるので、XZ面内でマスク・パターン表面が回転すると、XY(ウェハ)面内のウェハW上でマスク・パターンの投影像の回転誤差が生じることになる。ウェハ面における投影像の回転誤差をΔθzw=±tanα×Δθyと定義する。ここで、Δθyは、マッピングしたマスク回転誤差であり、Δθy=(ΔZ2−ΔZ1)/dと定義する。ただし、dは干渉計IFZのX軸方向の間隔である。投影システムPLの倍率は、像回転誤差Δθzwの量に影響を及ぼさず、像回転誤差Δθzwの符号は、投影システムPLの像反転特性によって決まる。
マッピングしたマスク位置誤差ΔZおよびマッピングしたマスク回転誤差Δθyは、マスク・テーブルMTをZ方向に−ΔZの量だけ変位させ、マスク・テーブルMTを角度−Δθyだけ回転することによって直接補正することができる。これらの誤差を直接補正するには、マスク・テーブルMTの位置を補正することが必要である。しかし、マスク・テーブルMT、基板テーブルWTあるいはこれら両方のテーブルをパターン・シフトΔYおよび像回転誤差Δθzwと反対の方向にシフトおよび/または回転することにより、マスク・テーブルMT、基板テーブルWTあるいはそれらの組合せのいずれかの位置を補正することによって、パターン・シフトΔYおよび像回転誤差Δθzwだけを補正することが可能である。この手法では、マッピングした位置誤差ΔZおよびマッピングしたマスク回転誤差Δθyが、ウェハにおける像の焦点に及ぼす影響を無視するが、EUVリソグラフィ機器では、NAが比較的小さく、焦点深度が比較的大きいので、焦点は許容可能な制限内に入る。さらに、マスク・テーブルMTの位置をY軸方向に移動させてパターン・シフトΔYを補正する場合、補正量は投影システム倍率だけ小さくならない。また、マスク・テーブルMTの位置決めによるパターン・シフトΔYおよび像回転誤差Δθzwの補正は、投影システムPLの像反転特性に依存しない。パターン・シフトΔYおよび像回転誤差Δθzwをともに補正することに加えて、それらのいずれかだけを補正することが可能であることを理解されたい。
図5を参照すると、リソグラフィ投影機器1の照明システムILは、反射型統合器RIおよび放物面ミラーPMを含む。投影システムPLは、ミラーM1〜M6を含む。EUV投影システムでは少なくとも6枚のミラーが必要であるが、6枚以上のミラーを含む投影システムを使用することができることを理解されたい。走査方向のパターン・シフトΔYは、走査中に、6自由度の少なくとも1つにおいて投影システムPLの第1ミラーM1を動かすことによって補正することができる。第1ミラーM1は、マスクMAおよびウェハWの走査中にミラー位置決め機構MPMによって移動させる。走査中にミラーM1の位置を調整することは、走査中にこのミラーを移動または回転することを含み得る。ウェハW上の放射感受性材料上に形成されるパターン像の位置を決めるのは、ミラーM1、マスクMAおよびウェハWの相対位置なので、マスクMAおよびウェハWに対して相対的にミラーM1を移動または回転することができることと、このミラーに対するマスクMAおよびウェハWの調整は、走査中にマスクMAおよびウェハWの速度を調整することを含み得ることを理解されたい。パターン・シフトΔYおよび/または像回転誤差Δθzwを補正するミラーM1、マスクMAおよびウェハWの位置調整を任意の組合せで用いることができる。
光(Z)軸に沿ってマスクが変動することによって生じる走査(Y)方向のパターン・シフトを補正するために上記で開示した技術は、単独で、または組み合わせて用いることができることを理解されたい。
以上、本発明の特定の実施例を説明してきたが、説明した以外の形でも本発明を実施することができることを理解されたい。この説明は本発明を限定するためのものではない。(おそらくは、Y方向にRS(レチクル・ステージ)を移動させることに加えて)Y方向にWS(ウェハ・ステージ)を移動させることによって、RS(レチクル・ステージ)のZ誤差の補償を行うことが可能であることに留意されたい。さらに、干渉測定値を生成するために干渉計を使用する代わりに、等価な測定値を生成する光学センサその他のタイプのセンサを用いることもできることを指摘しておく。
リソグラフィ投影機器を示す概略図である。 マスクの非平坦性による像パターンのシフトを示す概略図である。 Z(光)軸に沿ってマスクが変位することによる像パターンのシフトを示す概略図である。 図1のリソグラフィ投影機器の一部を示す概略図である。 投影システムの細部を含めて、リソグラフィ投影機器を示す概略図である。
符号の説明
1 リソグラフィ投影機器
A 点
AM 調節手段
B 点
BP ベース・プレート
C 点、目標部分
CO コンデンサ
D 点
Ex 放射システム、ビーム・エキスパンダ
IF 干渉計
IFZ 干渉計
IL 放射システム、照明システム、照明器
ILS スリット
IN 統合器
LA 放射源
M ミラー
MA マスク
MA1 マスク
MA2 マスク
MP マスク・パターン区域
MPM ミラー位置決め機構
MT 第1対象物テーブル、マスク・テーブル
マスク位置決めマーク
マスク位置決めマーク
M1 ミラー
M2 ミラー
M3 ミラー
M4 ミラー
M5 ミラー
M6 ミラー
PB 投影ビーム
PL 投影システム、レンズ
PM 第1位置決め装置、放物面ミラー
PW 第2位置決め装置
基板位置決めマーク
基板位置決めマーク
RI 反射型統合器
RS レチクル・ステージ
RSM 放射感受性材料、フォトレジスト
T トラック
W 基板、ウェハ
WS ウェハ・ステージ
WT 第2対象物テーブル、基板テーブル

Claims (13)

  1. 放射投影ビームを提供するように構成され配置された放射システムと、
    パターン表面を含み、所望のパターンに従って前記投影ビームをパターン化するように構成され配置された反射型パターン化装置を支持するように構成され配置された支持構造と、
    基板を保持する基板テーブルと、
    前記基板の目標部分上に前記パターン化されたビームを投影するように構成され配置された投影システムとを備えるリソグラフィ投影機器であって、前記支持構造および前記基板テーブルが第1方向に相互に移動可能であり、前記パターン表面の位置の前記第1方向に直交する第2方向の変動を、前記パターン化装置の位置の前記第1方向の調整、前記基板位置の前記第1方向の調整、前記第2方向に平行な軸の周りの前記基板の回転、および前記第2方向に平行な前記軸の周りの前記パターン化装置の回転のうち少なくとも1つを行うことによって補正する、機器。
  2. 前記パターン表面の前記位置の前記第2方向の前記変動を求めるように構成され配置された干渉計システムをさらに備える、請求項1に記載の機器。
  3. 前記干渉計システムが、前記投影システムに対する相対的な前記パターン表面の前記位置を求める2つの干渉計を含む、請求項2に記載の機器。
  4. 前記パターン化装置および前記基板の前記位置を前記第1方向にΔY=ΔZ×tanαの量だけ相互に調整し、ΔZが前記パターン表面の前記位置の前記第2方向の変動であり、αが前記パターン化装置上での前記投影ビームの入射角である、請求項1に記載の機器。
  5. 前記パターン化装置および前記基板の前記位置を相互に調整することが、前記パターン化装置および前記基板が相互に移動する間に、前記パターン化装置および前記基板の少なくとも1つの速度を調整することを含む、請求項4に記載の機器。
  6. 前記第2方向に平行な前記軸の周りで前記基板を回転することが、前記基板をΔθzw=±tanα×(ΔZ2−ΔZ1)/dの量だけ回転することを含み、αが前記パターン化装置上での前記投影ビームの入射角、ΔZ1が前記パターン表面の位置の前記第2方向の第1変動測定値、ΔZ2が前記パターン表面の位置の前記第2方向の第2変動測定値、dが前記第1および第2方向に直交する第3方向のΔZ1およびΔZ2の2つの測定位置間の距離である、請求項1に記載の機器。
  7. パターン化装置、基板およびミラーを第1方向に同期して移動させながら、パターン表面を含む反射型パターン化装置上に形成されたパターンを、所定の角度で前記パターン化装置上に入射する投影ビームを投影システムにより投影することによって、放射感受性材料を被覆した基板上に転写する方法であって、
    前記パターン表面の位置の前記第1方向に直交する第2方向の変動を求めるステップと、
    前記パターン化装置の少なくとも1つの位置を前記第1方向に調整し、前記基板の位置を前記第1方向に調整し、前記ミラーの位置を前記第1方向に調整し、前記第2方向に平行な軸の周りで前記基板を回転して、焦点面からの前記パターンの前記位置の前記変動を補正するステップとを含む、方法。
  8. 前記パターン表面の前記位置の前記変動を求めることが、前記投影システムに対する相対的な前記パターン化装置の位置を求めることを含む、請求項7に記載の方法。
  9. 前記パターン化装置、前記基板および前記ミラーの前記位置を前記第1方向に相互に調整することが、前記相対位置をΔY=ΔZ×tanαの量だけ調整することを含み、ΔZが前記焦点面からの前記パターンの前記変動の量であり、αが前記パターン化装置上での前記投影ビームの前記入射角である、請求項7に記載の方法。
  10. 前記パターン化装置、前記基板および前記ミラーの前記位置を相互に調整することが、前記パターン化装置、前記基板および前記ミラーが相互に移動する間に、前記パターン化装置、前記ウェハおよび前記ミラーの少なくとも1つの速度を調整することを含む、請求項9に記載の方法。
  11. 前記軸の周りで前記基板を回転することが、前記基板をΔθz=±tanα×(ΔZ2−ΔZ1)/dの量だけ回転することを含み、αが前記パターン化装置上での前記投影ビームの前記入射角、ΔZ1が前記パターン表面の前記第2方向の第1変動測定値、ΔZ2が前記パターン表面の前記第2方向の第2変動測定値、dが前記第1および第2方向に直交する第3方向の2つの変位測定装置間の距離である、請求項7に記載の方法。
  12. 少なくとも部分的に放射感受性材料の層で覆われた基板を提供するステップと、
    放射システムを使用して放射投影ビームを提供するステップと、
    パターン化装置を使用して前記投影ビームの横断面にパターンを付与するステップと、
    ミラーを含む投影システムを使用して、放射感受性材料の前記層の目標部分上に前記パターン化された放射ビームを投影するステップと、
    前記パターン化装置の位置の第1方向の調整、前記基板位置の前記第1方向の調整、前記ミラー位置の前記第1方向の調整、および前記第1方向に直交する第2方向に平行な軸の周りの前記基板テーブルの回転のうち少なくとも1つを行うステップとを含む、デバイスを製造する方法。
  13. 放射投影ビームを提供するように構成され配置された放射システムと、
    パターン表面を含み、所望のパターンに従って前記投影ビームをパターン化するように構成され配置された反射型パターン化装置を支持するように構成され配置された支持構造と、
    基板を保持する基板テーブルと、
    前記基板の目標部分上に前記パターン化されたビームを投影するように構成され配置された、ミラーを含む投影システムとを備えるリソグラフィ投影機器であって、前記支持構造、前記基板テーブルおよび前記ミラーが第1方向に相互に移動可能であり、前記パターン表面の位置の前記第1方向に直交する第2方向の変動を、前記パターン化装置の位置の前記第1方向の調整、前記基板位置の前記第1方向の調整、前記ミラー位置の6自由度のうち少なくとも1つにおける調整、前記第2方向に平行な軸の周りの前記基板の回転、および前記第2方向に平行な前記軸の周りの前記パターン化装置の回転のうち少なくとも1つを行うことによって補正する、機器。
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