JP2004310897A - カートリッジ開閉機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】シャッタラックとカートリッジ本体内に配設されたインナーローターとを確実に係合する。
【解決手段】記録媒体カートリッジ４のシャッタ部材１４の開閉を行うインナーローター１３の係合部４５と係合する操作部９２を備え、シャーシ５の上部より垂下されたガイド軸７８が挿通されて水平方向の移動が規制されるとともに、カートリッジホルダ６０と摺動可能に狭持され、カートリッジホルダ６０とともに記録媒体カートリッジ４が水平移動されるとカートリッジホルダ６０内を摺動して、記録媒体カートリッジ４のインナーローター１３を回転操作し記録及び／又は再生用開口部４４の開閉を行うラック部材６１と、カートリッジホルダ６０に設けられ、ラック部材６１の操作部をカートリッジホルダ６０に保持された記録媒体カートリッジ４の係合部４５側に付勢する付勢部材１００とを備える。
【選択図】図２４
【解決手段】記録媒体カートリッジ４のシャッタ部材１４の開閉を行うインナーローター１３の係合部４５と係合する操作部９２を備え、シャーシ５の上部より垂下されたガイド軸７８が挿通されて水平方向の移動が規制されるとともに、カートリッジホルダ６０と摺動可能に狭持され、カートリッジホルダ６０とともに記録媒体カートリッジ４が水平移動されるとカートリッジホルダ６０内を摺動して、記録媒体カートリッジ４のインナーローター１３を回転操作し記録及び／又は再生用開口部４４の開閉を行うラック部材６１と、カートリッジホルダ６０に設けられ、ラック部材６１の操作部をカートリッジホルダ６０に保持された記録媒体カートリッジ４の係合部４５側に付勢する付勢部材１００とを備える。
【選択図】図２４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を収納した記録媒体カートリッジの記録及び／又は再生装置に関し、特に記録媒体カートリッジのシャッタ開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、情報信号の記録媒体として、光ビームを用いて光学的に情報信号の記録又は再生が行われる光ディスクが用いられている。この種の光ディスクは、信号記録面に塵埃、指紋等が付着すると、記録再生時に情報信号の欠落を発生させ、正確に情報信号の記録又は再生を行うことができなくなってしまう。そこで、光ディスクの信号記録面に塵埃等が付着することを防止するため、光ディスクはカートリッジに収納され、ディスクカートリッジとして構成されたものがある。
【０００３】
このようなディスクカートリッジは、光ディスクを回転可能に収納するカートリッジ本体を備え、このカートリッジ本体には収納した光ディスクの信号記録面の一部を内外周に亘って外方に臨ませる記録再生用の開口部を設けている。記録再生用の開口部には、シャッタ部材が移動可能に取り付けられている。シャッタ部材は、カートリッジ本体内に回転可能に配設されたインナーローターと係合し、このインナーローターが回転されることにより記録再生用の開口部を開放し、また閉塞する。
【０００４】
このシャッタ部材の開閉を行うインナーローターは、カートリッジ本体の側面部に形成された開口部より外部に臨まされた係合部が形成され、この係合部が記録再生装置側に設けられたシャッタラックに係合されることにより、このシャッタラックに回転操作される。
【０００５】
具体的に、インナーローターの係合部は、係合凹部及びギヤ列からなり、インナーローターを回転操作するシャッタラックは、インナーローターの係合部と係合する係合凹部及びギヤ列が形成された係合片が形成されている。この係合片は弾性変異可能に形成され、記録媒体カートリッジが記録再生装置に挿入されると、弾性変異することによりカートリッジ本体の開口部より進入してインナーローターの係合部と係合する。そして、シャッタラックは、カートリッジホルダが記録再生装置の装置本体内に搬送されることにより、相対的に記録媒体カートリッジの移動方向と反対方向に移動し、インナーローターを回転させる。これにより、記録媒体カートリッジのシャッタ部材が開放される。また、記録媒体カートリッジを装置本体外へ移動されると、インナーローターと係合しているシャッタラックが、相対的に記録媒体カートリッジと反対方向に移動し、インナーローターを上記と反対方向に回転させる。これにより、記録媒体カートリッジのシャッタ部材が閉塞される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記シャッタラックの係合部は、インナーローターの係合部に設けられた係合凹部あるいはギヤ列に、係合片が弾性変異しながら係合するものであるため、記録媒体カートリッジの挿脱を繰り返すことにより、係合片のインナーローターへの係合力が弱まり、係合が外れてしまうことがある。
【０００７】
このため、シャッタラックとの係合が外れることにより、インナーローターが回動せず、シャッタ部材が開放又は閉塞しない事態や、シャッタ部材が開閉しきらずに記録媒体カートリッジがローディング又は排出される事態が生じ得る。
【０００８】
そこで、本発明は、シャッタラックとカートリッジ本体内に配設されたインナーローターとを確実に係合し、記録媒体カートリッジのシャッタ部材の開閉を確実に行うことができるカートリッジ開閉機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係るカートリッジ開閉機構は、記録媒体を収納するカートリッジ本体と、該カートリッジ本体の下面側に形成された記録及び／又は再生用開口部を開放又は閉塞させるシャッタ部材と、上記カートリッジ本体内に回転可能に配設されると共に上記シャッタ部材が取り付けられ、上記カートリッジ本体の側面に形成された開口部より外方に臨む係合部が回転操作されることにより上記シャッタ部材の開閉を行うインナーローターとを備え、記録媒体を回転可能に収納する記録媒体カートリッジの上記シャッタ部材の開閉を行うカートリッジ開閉機構において、シャーシと、上記シャーシ内に設けられ、上記記録媒体カートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、上記カートリッジホルダを水平方向に移動させるとともに、上記記録媒体カートリッジのローディング位置及びアンローディング位置に亘って上下方向に搬送する搬送手段と、上記記録媒体カートリッジのシャッタ部材の開閉を行うインナーローターの上記係合部と係合する操作部を備え、上記シャーシの上部より垂下されたガイド軸が挿通されて水平方向の移動が規制されるとともに、上記カートリッジホルダと摺動可能に狭持され、上記カートリッジホルダとともに上記記録媒体カートリッジが水平移動されると上記カートリッジホルダ内を摺動して、上記記録媒体カートリッジのインナーローターを回転操作し上記記録及び／又は再生用開口部の開閉を行うラック部材と、上記カートリッジホルダに設けられ、上記ラック部材の操作部を上記カートリッジホルダに保持された上記記録媒体カートリッジの上記係合部側に付勢する付勢部材とを備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシャッタ開閉機構が適用された記録及び／又は再生装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明が適用された記録及び／又は再生装置（以下、単に「記録再生装置」という。）１は、図１に示すように、略矩形状の筐体からなる装置本体２を備える。記録再生装置１は、装置本体２に設けられた挿入口３より、光ディスクが収納されたカートリッジ４が直接、挿入又は排出される。
【００１１】
装置本体２内には、略矩形状のシャーシ５を備え、このシャーシ５に形成され、挿入口３より挿入されたカートリッジ４を光ピックアップ機構と近接するローディング位置と、光ピックアップ機構と離間するスタンバイ位置と、カートリッジ４を装置本体２外へ排出する排出位置とに亘って搬送するローディング機構６と、シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスクを回転駆動するディスク回転駆動機構７と、光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８とを有する。
【００１２】
先ず、この記録再生装置１に挿入されるカートリッジ４について説明する。
【００１３】
図２乃至図４に示すように、カートリッジ４は、記録媒体となる光ディスク１０を収納するキャディとして用いられるものであり、カートリッジ本体１１の内部に、中シェルとなるインナーローター１３と、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂとを収納している。カートリッジ本体１１は、上シェル１５と、上シェル１５にそれぞれ突き合わせ結合される第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂとを有し、記録媒体となる光ディスク１０が回転自在に収納されている。
【００１４】
光ディスク１０は、中心部に、記録再生装置１側のディスク回転駆動機構７が係合されるセンタ孔１０ａが形成されている。なお、記録媒体としては、この他に、光磁気ディスク、磁気ディスク等を用いてもよい。また、記録媒体としては、その他、再生専用の光ディスク等の記録媒体を用いるようにしてもよい。更に、記録媒体としては、ディスク状のものに限定されるものではなく、例えばカード型のものであってもよい。
【００１５】
上シェル１５は、図５に示すように、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。上シェル１５は、略矩形状に形成され、記録再生装置１への挿入端側となる前面が略円弧状に形成されている。上シェル１５には、カートリッジ本体１１の側面をなす外周壁１８が主面の外周縁に沿って立設されている。
【００１６】
外周壁１８の内周側には、光ディスク１０を回転可能に収納するディスク収納部を構成する略円環状の内周壁１９が外周壁１８に内接するようにして立設されている。内周壁１９は、後述するインナーローター１３の主面とで、光ディスク１０を回転可能に収納するディスク収納部１９ａを構成する。
【００１７】
内周壁１９と外周壁１８との間には、この内周壁１９を囲むようにして更に立ち上がり壁が立ち上がり形成され、内周壁１９とこの立ち上がり壁とで略円環状のガイド溝２１が形成されている。ガイド溝２１には、インナーローター１３が回動可能に係合される。
【００１８】
上シェル１５には、各コーナ部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの近傍に、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂを結合するための結合用ボス部２０が形成されており、これら結合用ボス部２０は、中心部に、ねじ止めするためのねじ孔が形成されている。
【００１９】
以上のように構成される上シェル１５に結合される第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、図２、図３及び図６に示すように、上述した上シェル１５と同様に、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、略矩形状に形成され、記録再生装置に挿入される前面側が略円弧形状とされている。これら第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、上シェル１５の両側面部にネジ止めされることにより、略中間に前後面に亘って開口部２４が形成される。開口部２４は、光ディスク１０の信号記録面の一部を内外周に亘って外方に臨ませるとともに、光ディスク１０のセンタ孔１０ａを外方へ臨ませている。そして、開口部２４は、光ピックアップやディスクテーブルが進入される。
【００２０】
また、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂには、カートリッジ本体１１の側面を構成する外周壁２３が主面の外周縁に沿って立ち上がり形成されている。
【００２１】
第１の下シェル１６ａには、ロック収納部を形成する前面側の一方コーナ部に位置して、ロック部材２５を回動可能に支持する支軸２６が突設されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂには、上シェル１５の結合用ボス部２０と嵌合される略円筒状の結合用キャップ２８が突出形成されている。結合用キャップ２８の中央部には、止めねじが挿通される貫通孔が形成されている。
【００２２】
カートリッジ本体１１には、上シェル１５と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂとが重ね合わされることによって、カートリッジ本体１１の側面に略内接するようにして内周壁１９とインナーローター１３の主面部とでディスク収納部１９ａが設けられ、前面側の一方コーナ部に、ロック部材２５が回動可能に収納される収納部と、背面側の一方コーナ部に、誤記録防止部材２９がスライド可能に収納される収納部とが形成される。
【００２３】
ロック部材２５は、インナーローター１３がカートリッジ本体１１の開口部２４を閉塞する閉塞位置にあるときに、このインナーローター１３の回転を係止するためのものである。このロック部材２５は、図３に示すように、カートリッジ本体１１に設けられた第１の下シェル１６ａの支軸２６に回動可能に係合される係合孔３１と、この係合孔３１からカートリッジ本体１１の一方側面部に向かって延長された操作片３２と、この係合孔３１からディスク収納部に向かって延長されたストッパ片３３と、この係合孔３１からカートリッジ本体１１の前面側の内側面に向かって延長されたバネ片３４とを有している。操作片３２の先端部には、カートリッジ本体１１の一方側面部に形成されたロック用開口部３５ａから外部に臨む操作突部３２ａが設けられている。ストッパ片３３の先端部には、インナーローター１３のリング部４３と摺接するストッパ突部３３ａが設けられている。バネ片３４は、弾性変位した状態でカートリッジ本体１１の前面側の内側面と当接されている。したがって、バネ片３４の弾性力により操作片３２の操作突部３２ａは、ロック用開口部３５ａから突出する方向に付勢され、また、ストッパ片３３のストッパ突部３３ａは、インナーローター１３のリング部４３に当接される方向に付勢され、インナーローター１３の第２の係合凹部４２に係合される。このロック部材２５は、操作片３２の操作突部３２ａが押圧されることによって、バネ片３４の付勢力に抗してストッパ片３３がインナーローター１３のリング部４３から離間する方向に移動され、ストッパ突部３３ａと第２の係合凹部４２との係合状態が解除される。
【００２４】
誤記録防止部材２９は、カートリッジ本体１１の背面に設けられた操作孔３０より操作部が外部に臨まされ、背面部に沿って操作されることによって、例えば検出孔を開放する記録可能位置と検出孔を閉塞する記録禁止位置とに亘って移動する。
【００２５】
カートリッジ本体１１の一方の側面部には、図４に示すように、カートリッジ４の記録再生装置への誤挿入を防止するためのガイド溝３６が前面側から背面側に至る中途部に亘って形成されている。ガイド溝３６の底面部には、前面側から順に、上述したロック部材２５の操作突部３２ａを外部に臨ませるロック用開口部３５ａと、インナーローター１３の外周部の一部を外部に臨ませるロータ用開口部３５ｂとが形成されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂが構成するカートリッジ本体１１の下面には、図４に示すように、記録再生装置１に装着した際の位置決めを行う複数の位置決め用凹部３８が設けられている。カートリッジ本体１１の両側面部には、記録再生装置１側のカートリッジ４を装着部に引き込むローディング用アームが係合される係合部３９が設けられている。
【００２６】
インナーローター１３は、図７及び図８に示すように、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。このインナーローター１３の主面部は、カートリッジ本体１１内に配設されたとき、上シェル１５の内周壁１９と開口部４４より外部に臨まされたシャッタ部材１４ａ，１４ｂの一方の主面とでディスク収納部１９ａを構成する。
【００２７】
インナーローター１３は、略円形に形成されており、その外周縁部には、上述した上シェル１５のガイド溝２１に係合されるリング部４３が立ち上がり形成されている。インナーローター１３は、上シェル１５のガイド溝２１にリング部４３が係合されることによって、カートリッジ本体１１に対して回動可能に支持されている。インナーローター１３の主面部には、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ間に構成される開口部２４と略同じ大きさの開口部４４が形成されている。開口部４４が設けられた領域のリング部４３は、連結部４３ａによって連結されている。これら開口部４４は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂに開閉される。
【００２８】
リング部４３の外周面には、インナーローター１３を回動させるためのギヤ部４５が形成されている。このギヤ部４５は、図９に示すインナーローター１３が下シェル１６の開口部２４の閉塞位置にあるときに、上述したロータ用開口部３５ｂの前面側から外部に臨む位置と、図１０に示すインナーローター１３が第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂの開口部２４を開放した位置にあるときに、上述したロータ用開口部３５ｂの背面側から外部に臨む位置との間の領域に亘って形成されている。
【００２９】
ギヤ部４５の一方の側には、記録再生装置１側に設けられシャッタ部材１４の開閉を行うシャッタラック６１の第１の係合突起９１が係合される第１の係合凹部４１が形成され、ギヤ部４５の他方の側には、シャッタラック６１の第２の係合突起９３が係合される第２の係合凹部４２が形成されている。これら第１及び第２の係合凹部４１、４２は、ギヤ部４５とともにロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされる。第１の係合凹部４１は、カートリッジ４を記録再生装置１に装填したとき、最初にシャッタラック６１の第１の係合突起９１が係合される。第２の係合凹部４２は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが閉塞位置にあるとき、ロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合されるとともに、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが開口部２４、４４の開放位置に移動したとき、シャッタラック６１の第２の係合突起９３が係合される。
【００３０】
リング部４３の外周面には、インナーローター１３の回動量を規制するための一対の回動規制突部４６ａ、４６ｂが互いに所定の間隔を有して突出形成されている。一方、上シェル１５には、ガイド溝２１と上側コーナ壁１５との間に位置して、回動規制突部４６ａ、４６ｂと当接される一対の規制部４７ａ、４７ｂが形成されている。図１０に示すように、インナーローター１３が開口部２４を開放する図１０中矢印Ｏ方向に回転することによって、一方の回動規制突部４６ａが一方の規制部４７ａと係合し、インナーローター１３の更なる回転が阻止される。図１０中矢印Ｏ方向のインナーローター１３の回動が規制されたとき、インナーローター１３は、開口部２４の開放位置にあり、インナーローター１３の開口部４４とカートリッジ本体１１の開口部２４とが略一致した状態となる。一方、図９に示すように、インナーローター１３が開口部２４を閉塞する図９中反矢印Ｏ方向に回転することによって、他の回動規制突部４６ｂが他の規制部４７ｂと係合し、インナーローター１３の更なる回転が阻止される。図９中反矢印Ｏ方向のインナーローター１３の回動が規制されたとき、インナーローター１３は、開口部２４の閉塞位置にあり、インナーローター１３の開口部４４がカートリッジ本体１１の開口部２４に対して最も傾いた状態となる。
【００３１】
インナーローター１３には、図７乃至図１０に示すように、リング部４３が突出する側とは反対側の主面に位置して、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂをそれぞれ回動可能に支持する一対の支軸４９ａ、４９ｂが突出形成されている。この一対の支軸４９ａ、４９ｂは、インナーローターの中心部に対して点対称な位置、すなわち互いに１８０゜の位相差を有して配置されている。
【００３２】
このようなインナーローター１３に取り付けられる開口部４４を開閉するシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、図１１及び図１２に示すように、互いに対称な形状を有しており、インナーローター１３の一対の支軸４９ａ、４９ｂを中心に、１８０゜の位相差を有して回動可能に取り付けられる。
【００３３】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂは、上述したインナーローター１３と同様に、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。これらシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、略半円平板状に形成されており、基端部には、上述したインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂに回動可能に係合される係合孔５０ａ、５０ｂが形成されている。
【００３４】
一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面となる弦線部分には、中央部から基端部に向かって第１の係合部５１と、中心部から先端部に向かって第２の係合部５２とが形成されている。一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、図１３及び図１４に示すように、インナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂを中心として、互いに近接離間する方向に回動されることによって、一方のシャッタ部材１４ａの第１の係合部５１と他方のシャッタ部材１４ｂの第２の係合部５２とが係合されるとともに、他方のシャッタ部材１４ｂの第１の係合部５１と一方のシャッタ部材１４ａの第２の係合部５２とが係合される。
【００３５】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂには、図９に示す下シェル１６の内面に突出形成された一対のガイドピン５３とそれぞれ係合されるガイド孔５４が形成されている。ガイド孔５４は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが開口部４４の閉塞位置と開放位置との間で回動されるように、弧線部分の中途部から係合孔５０ａ、５０ｂに向かって所定の長さで形成されている。ガイド孔５４の外周側の端部には、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが閉塞位置にあるときに、下シェル１６のガイドピン５３が係合される係合部５５と、この係合部５５に係合されたガイドピン５３を押圧する弾性を有する押圧片５６とが形成されている。
【００３６】
次に、以上のように構成されるカートリッジ４の組立方法について説明すると、先ず、上シェル１５の内面側を上方に向けた状態で配置し、インナーローター１３のリング部４３を上シェル１５のガイド溝２１に係合させる。
【００３７】
次に、インナーローター１３に一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂを取り付ける。具体的には、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面を互いに対向させた状態で、係合孔５０ａ、５０ｂをインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂに係合させる。これにより、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂがインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂを中心に回動可能に取り付けられる。また、インナーローター１３の開口部４４の端縁部に一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面が沿うように、インナーローター１３に対する一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの位置合わせを予め行っておく。更に、これと同時或いは前後して、ロック部材２５の係合孔３１に支軸２６を挿通しロック部材２５を取り付けるとともに、誤記録防止部材２９を配設する。
【００３８】
次に、上シェル１５と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂの外周壁１８を突き合わせ、上シェル１５側の結合用ボス部２０と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ側の結合用キャップ２８とを嵌合することにより上シェル１５に第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂを結合する。
【００３９】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂのガイド孔５４には、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ側のガイドピン５３が係合される。このとき、インナーローター１３に対する一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの位置合わせを予め行っておくことによって、下シェル１６と一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂとの位置合わせを容易に行うことができる。結合用ボス部２０のねじ孔に結合用キャップ２８の貫通孔を通して止めねじを螺合する。これにより、上シェル１５に第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂが結合され、カートリッジ本体１１が構成される。このとき、インナーローター１３及び一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、開口部２４、４４の開放位置にある。
【００４０】
次に、この状態からギヤ部４５を操作して、インナーローター１３を開口部２４、４４を閉塞する方向に回転させることによって、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂがカートリッジ本体１１の開口部２４を閉塞した状態とする。以上により、カートリッジ４が組立作業が完了する。
上述したような構成を有するカートリッジ４が記録再生装置１に装着される前には、図４に示すような状態にある。すなわち、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、インナーローター１３の第２の係合凹部４２にロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、開口部２４、４４の閉塞位置にロックされている。したがって、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、非使用時において、開口部２４、４４を確実に閉塞する。このとき、インナーローター１３の第１の係合凹部４１は、ロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされ、ロック部材２５の操作突部３２ａは、ロック用開口部３５ａより外部に臨まされ、記録再生装置１に装填されたとき、記録再生装置１側のシャッタラック６１がロックを解除し、シャッタ部材１４ａ，１４ｂを回動操作することができるようになっている。
【００４１】
次いで、以上のように構成されるカートリッジ４を収納し、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う記録再生装置１について説明する。
【００４２】
上述したように、本発明が適用された記録再生装置１は、図１及び図１５に示すように、装置本体２内に略矩形状のシャーシ５を備え、このシャーシ５内に設けられ、カートリッジ４を光ピックアップ機構８と近接するローディング位置と、光ピックアップ機構８と離間して待機するスタンバイ位置と、カートリッジ本体１１を装置本体２外へ排出する排出位置とに亘って搬送するローディング機構６と、シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスク１０を回転駆動するディスク回転駆動機構７と、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８とを有する。
【００４３】
ローディング機構６は、図１５に示すように、カートリッジ４を保持するとともにシャーシ５にガイドされてカートリッジ４を搬送するカートリッジホルダ６０と、カートリッジホルダ６０に狭持され、カートリッジ４のインナーローター１３のギヤ部４５及び第１、第２の係合凹部４１，４２と係合することによりインナーローター１３を回動させてシャッタ部材１４ａ，１４ｂの開閉を行うシャッタラック６１と、カートリッジホルダ６０をシャーシ５の前後方向及び上下方向に搬送する一対の搬送プレート６２，６３と、搬送プレート６３と係合してシャーシ５の前後方向に亘って移動させる駆動ギヤ６４と、カートリッジ４をカートリッジホルダ６０の前面側に押し出す押出し機構６７と、カートリッジ４と係合してカートリッジ４をシャーシ５の背面側に引き込むローディング用アーム６８と、カートリッジホルダ６０をローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までに亘る移動を制御する制御部６９を有する。
【００４４】
シャーシ５は、板金等を略矩形状に折り曲げ形成した筐体からなる。シャーシ５は、記録再生装置１の挿入口３と連続され、カートリッジ４が挿入される前面部５ａ側にカートリッジ４が挿脱される挿脱口７１が形成されている。
【００４５】
また、シャーシ５は、両側面部５ｂ，５ｃに、後述するカートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３の移動をガイドするガイド溝７２，７３が形成されている。ガイド溝７２，７３は、シャーシ５の前面部５ａ側から背面部５ｄ側にかけて水平方向に形成されるとともに、背面部５ｄ側端部から下方に湾曲されている。そして、ガイド溝７２，７３には、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３に設けられたガイド軸が挿通され、水平方向及び上下方向の移動がガイドされる。
【００４６】
また、両側面部５ｂ，５ｃには、長手方向の略中間部に、駆動ギヤ６４及び搬送プレート６２，６３と係合して駆動ギヤ６４の駆動力によって搬送プレート６２，６３を移動させる移動軸７４が架け渡されている。移動軸７４は、シャーシ５の両側面部５ｂ，５ｃ間に支持された軸部７４ａと、駆動ギヤ６４と係合するギヤ７４ｂと、搬送プレート６２，６３のラック部と係合するピニオン７４ｃとを有する。移動軸７４は、軸部７４ａの一端部にギヤ７４ｂが設けられ、ギヤ７４ｂの近傍及び他端部にピニオン７４ｃが設けられている。そして、移動軸７４は、駆動ギヤ６４が駆動されると、ギヤ７４ｂを介して軸部７４ａとともにピニオン７４ｃが回転され、搬送プレート６２，６３を移動させる。
【００４７】
シャーシ５の一側面部５ｃ側には、移動軸７４のギヤ７４ｂと係合する駆動ギヤ６４が設けられている。駆動ギヤ６４は、複数のギヤ列からなり、シャーシ５内の背面部５ｄ側に配設されている駆動モータ７６によって回転駆動される。
【００４８】
また、シャーシ５の上面部５ｅには、カートリッジ４の排出時にカートリッジ４を挿入口３の前方へ押し出す押出し機構６７が係合される一対の係合突部７７，７７が下方に折り曲げ形成されている。各係合突部７７は、両側面部５ｂ，５ｃ近傍から、相対向する側面側に張り出し、張り出しの頂点が後述する押出し機構６７の移動軌跡上に位置されている。そして、各係合突部７７は、カートリッジホルダ６０の搬送に伴い、カートリッジホルダ６０上に設けられた押出し機構６７と当設し、この押出し機構６７を前面部５ａ側に回動させてカートリッジ４を前面部５ａ側に押し出させる。
【００４９】
シャーシ５の前面部５ａ及び背面部５ｄの側面部５ｂ近傍には、カートリッジ４のシャッタ開閉を行うシャッタラック６１が挿通され、上下方向の移動をガイドするシャッタラックガイド軸７８が上面部５ｅより垂下されている。このシャッタラックガイド軸７８については、後に詳述する。
【００５０】
このようなシャーシ５は、カートリッジホルダ６０が搬送可能に組み付けられている。また、シャーシ５は、下面側が開放されカートリッジホルダ６０内に挿入されたカートリッジ４の開口部２４をディスク回転駆動機構７及び光ピックアップ機構８に臨ませている。
【００５１】
このシャーシ５内を移動されるカートリッジホルダ６０は、板金等が折り曲げ形成されてなり、カートリッジ４の挿入方向と平行な両側面部６０ａ，６０ｂが断面コ字状に形成されることにより、カートリッジ４の開口部２４をディスク回転駆動機構７及び光ピックアップ機構８に臨ませながらカートリッジ本体１１を保持する。カートリッジホルダ６０は、一側面部６０ａにカートリッジ４のシャッタ開閉を行うシャッタラック６１が摺動自在に狭持されている。また、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂには、ホルダ内に挿入されたカートリッジ４の係合部３９と係合することにより、カートリッジホルダ６０の移動に伴いシャーシ５の背面部５ｄ側にカートリッジ４を引き込むローディング用アーム６８が設けられている。
【００５２】
カートリッジホルダ６０の両側面部６０ａ，６０ｂには、このカートリッジホルダ６０を搬送する搬送プレート６２，６３に形成されたガイド溝８２，８２及びシャーシ５のガイド溝７２，７３に挿通されるガイド軸８８，８８が突設されている。カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８，８８が搬送プレート６２，６３及びシャーシ５にガイドされることにより、シャーシ５の前面部５ａのカートリッジ４の排出位置から、シャーシ５の背面部５ｄ側へ水平移動され、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとを離間した状態で保持するスタンバイ位置を経て、シャーシ５を下降することにより光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが近接されるローディング位置までの移動がガイドされる。
【００５３】
また、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃには、背面部６０ｄ近傍に、カートリッジ４の排出時にカートリッジ４を記録再生装置１の挿入口３の前方に押し出す押出し機構６７が形成されている。この押出し機構６７については後に詳述する。
【００５４】
カートリッジ４を保持するカートリッジホルダ６０をシャーシ５の前面部５ａから背面部５ｄへ移動させるとともに、カートリッジ４のローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までの間に亘って移動させる搬送プレート６２，６３は、略矩形板状のプレート本体８０を有する。プレート本体８０は、主面部８０ａにシャーシ５に形成されたガイド溝７２，７３に挿通されるガイド軸８１，８１が形成されるとともに、カートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８が挿通されるガイド溝８２，８２が形成されている。
【００５５】
ガイド溝８２，８２は、シャーシ５の前面部５ａ側から背面部５ｄ側にかけて水平方向に形成される第１の水平ガイド部８２ａと、第１の水平ガイド部８２ａの背面部５ｄ側端部から上方に傾斜する傾斜ガイド部８２ｂと、傾斜ガイド部８２ｂの背面部５ｄ側端部から再度水平方向に形成される第２の水平ガイド部８２ｃとが形成されている。また、プレート本体８０は、上面部８０ｂに、上述した移動軸７４のピニオン７４ｃと係合するラック部８３が形成されている。
【００５６】
また、搬送プレート６３は、ラック部８３の背面部側端部に、カートリッジホルダ６０の移動を制御する制御部６９と当接する当接部８５が形成されている。当接部８５は、前面部側及び背面部側に、側縁部からカートリッジホルダ６０側に傾斜する第１の傾斜面８５ａと、傾斜面８５ａからプレート本体８０の主面部８０ａと平行な平面部８５ｂと、平面部８５ｂよりカートリッジホルダ６０と反対側に傾斜する第２の傾斜面８５ｃとを有する。この当接部８５は、搬送プレート６３の移動に伴い、後述する制御部６９の各センサと当接されることにより、カートリッジホルダ６０の位置検出が行われる。
【００５７】
そして、搬送プレート６２，６３は、ガイド溝８２，８２にカートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８が摺動自在に挿通され、また、シャーシ５の両側面部５ｂ，５ｃに形成されたガイド溝７２，７３にガイド軸８１，８１が摺動自在に挿通される。なお、このとき搬送プレート６２，６３のガイド溝８２，８２に挿通されているカートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８も、シャーシ５のガイド溝７２，７３に摺動自在に挿通される。これにより、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３がシャーシ５を摺動可能に組み付けられる。
【００５８】
以上のように、搬送プレート６２，６３を介してシャーシ５内に配設されるカートリッジホルダ６０は、駆動モータ７６が回転駆動されることにより、図１６及び図１７に示すように、駆動ギヤ６４及び移動軸７４を介して搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ及び背面部５ｄ間に亘って送られると、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２，８２に押圧されることにより、搬送プレート６２，６３とともに移動される。
【００５９】
即ち、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動されると、図１６に示すように、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２及びシャーシ５のガイド溝７２にガイドされ、第１の水平ガイド部８２ａから傾斜ガイド部８２ｂを上昇し、第２の水平ガイド部８２ｃへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、光ディスク１０が光ピックアップ機構８と近接するローディング位置から光ディスク１０が光ピックアップ機構８と離間するスタンバイ位置に上昇した後、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置に水平に搬送される。
【００６０】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されると、図１７に示すように、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２及びシャーシ５のガイド溝７２にガイドされ、第２の水平ガイド部８２ｃから傾斜ガイド部８２ｂを下降し、第１の水平ガイド部８２ａへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置から背面部５ｄ側のスタンバイ位置に水平に搬送された後、カートリッジ４のローディング位置に下降される。
【００６１】
次いで、カートリッジホルダ６０に収納されたカートリッジ４のインナーローター１３と係合し、シャッタ部材１４の開閉を行うシャッタラック６１について説明する。
【００６２】
シャッタラック６１は、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。シャッタラック６１は、図１８に示すように、カートリッジ４のロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされるインナーローター１３と対峙する主面部９０に、インナーローター１３のギヤ部４５の前面側に形成された第１の係合凹部４１と係合する第１の係合突起９１と、ギヤ部４５と係合するラックギヤ９２と、ギヤ部４５の背面側に形成された第２の係合凹部４２と係合する第２の係合突起９３と、シャーシ５の上面部５ｅより垂下されているシャッタラックガイド軸７８が挿通される一対の挿通孔９４，９４とを有する。
【００６３】
第１及び第２の係合突起９１，９３は、シャッタラック６１の主面部９０に切り欠き形成された切欠部９５の背面部６０ｄ側の端面より可撓性を有する弾性アーム部９１ａ，９３ａが突設されるとともに、先端部に突起部９１ｂ，９３ｂが突出形成されている。この弾性アーム９１ａ，９３ａは、カートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に延設されるとともに、主面部９０から主面部９０側の外方に若干傾いて形成され、突起部９１ｂ，９３ｂをインナーローター１３側に付勢している。突起部９１ｂ，９３ｂは、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されると共にシャーシ５内を搬送されると、ロータ用開口部３５ｂ内に進入してインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２に係合し、カートリッジホルダ６０の搬送と同期してインナーローター１３を回転させる。
【００６４】
ラックギヤ９２は、インナーローター１３のギヤ部４５と係合されるギヤ列が、ギヤ部４５と同数形成されている。そして、ラックギヤ９２は、カートリッジ４が搬送されると、インナーローター１３のギヤ部４５と係合しながらインナーローター１３を回動させる。
【００６５】
ここで、インナーローター１３は、ギヤ部４５の回動とシャッタ部材１４の開閉とが同期され、ギヤ部４５が全て一方に回動されることによりシャッタ部材１４が開口部４４を開放し、ギヤ部４５が全て他方に回動されることによりシャッタ部材１４が開口部４４を閉塞する。従って、カートリッジ４は、インナーローター１３のギヤ部４５がラックギヤ９２を通過することにより、シャッタ部材１４が全開とされ、また完全に閉じられる。このように、シャッタラック６１とインナーローター１３とは、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合と、シャッタ部材１４の開閉動作とが同期して行われる。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平方向の移動が終了すると、シャッタ部材１４の開閉も完了させる。これにより、シャッタラック６１は、カートリッジホルダを水平方向に引き込んだ後にシャッタ部材の開閉を行う場合に比べて、ローディング時間を短縮することができる。
【００６６】
挿通孔９４は、シャッタラック６１の長手方向の両端部に形成されている。シャッタラック６１は、挿通孔９４にシャーシ５のシャッタラックガイド軸７８が挿通されることにより、シャーシ５の前後方向の移動が規制されるとともに、上下方向の移動がガイドされている。
【００６７】
このようなシャッタラック６１は、上記カートリッジホルダ６０の一側面６０ａに摺動自在に狭持されるとともに、シャッタラックガイド軸７８に前後方向の位置決めが図られている。従って、カートリッジホルダ６０が搬送プレート６２，６３を介してシャーシ５の前後方向に移動すると、カートリッジホルダ６０内を摺動し、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置からローディング位置まで下降するとシャッタラックガイド軸７８に沿って下降する。
【００６８】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０によってシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を摺動して、主面部９０がカートリッジ本体１１の側面と摺接される。先ず、第１の係合突起９１がカートリッジ４のロータ用開口部３５ｂに進入し、インナーローター１３の第１の係合凹部４１に係合し、インナーローター１３をシャッタ部材１４の開方向である図９及び図１０中矢印Ｏ方向に回動させる。次いで、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、インナーローター１３を回転させながらシャッタ部材１４を開放させていく。ラックギヤ９２がギヤ部４５を通過してシャッタ部材１４の開放が終了すると、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２と係合し、インナーローター１３の回動を規制してシャッタ部材１４が閉塞されることを防止する。
【００６９】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０によってシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、シャッタラック６１は、第２の係合凹部４２と係合している第２の係合突起９３がインナーローター１３をシャッタ部材１４の閉方向である図９及び図１０中反矢印Ｏ方向に回動させる。次いで、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、インナーローター１３を回転させながらシャッタ部材１４を閉塞させていく。ラックギヤ９２がギヤ部４５を通過してシャッタ部材１４の閉塞が終了すると、第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１と係合し、インナーローター１３を回動させることにより、インナーローター１３の第２の係合凹部４２にロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、シャッタ部材１４を閉塞位置にロックさせる。そのご、カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０より引き抜かれることにより、シャッタラック６１は、弾性アーム部９１ａが撓んで、第１の係合突起９１と第２の係合凹部４２との係合が解除される。
【００７０】
ここで、シャッタラック６１の上下方向の移動をガイドするシャッタラックガイド軸７８について説明する。
【００７１】
シャッタラックガイド軸７８は、シャーシ５の一側面部５ｂ側であって前面部５ａ及び背面部５ｄ近傍に形成されている。シャッタラックガイド軸７８は、上面部５ｅより垂下され、シャッタラック６１の両端に形成された挿通孔９４に挿通されている。
【００７２】
また、シャッタラックガイド軸７８は、図１９に示すように、基端部７８ａから先端部７８ｂにかけて先細に形成されている。従って、シャッタラックガイド軸７８は、シャッタラック６１がスタンバイ位置であるシャーシ５の上面部５ｅ側から、ローディング位置であるシャーシ５の下面側に搬送されることにより、挿通孔９４との間のクリアランスが大きくなる。これにより、シャッタラックガイド軸７８は、カートリッジ４が保持されたカートリッジホルダ６０がローディング位置に下降され、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされる際に、シャッタラック６１がカートリッジ４の位置規制の障害となることを防止する。
【００７３】
即ち、カートリッジ４がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送され、シャッタラック６１の第２の係合突起９３とカートリッジ４のインナローター１３の第２の係合凹部４２とが係合した状態において、シャッタラックガイド軸７８によって前後方向の移動が規制されたシャッタラック６１により、カートリッジ４の移動も同時に規制されると、光ディスク１０のディスクテーブルへのチャッキングの障害となることがある。そこで、シャッタラックガイド軸７８は、先細に形成することにより、カートリッジ４と係合するシャッタラック６１とシャッタラックガイド軸７８とのクリアランスを大きくして、カートリッジ本体１１の前後方向の移動の自由度を高め、シャッタラック６１がカートリッジ４内の光ディスク１０の位置規制の障害となることを防止する。
【００７４】
このようなシャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０にカートリッジ４が挿入されると、図２０に示すように、第１の係合突起９１がインナーローター１３のローター用開口部３５ｂより進入し、インナーローター１３のリング部４３を摺動して第１の係合凹部４１と係合される。このとき、シャッタラック６１のラックギヤ９２は、カートリッジ４のロック用開口部３５ａから外方に臨む操作突部３２ａを押圧して、バネ片３４の付勢力に抗してストッパ片３３をインナーローター１３のリング部４３から離間する方向に移動させ、ストッパ突部３３ａを第２の係合凹部４２との係合から解除させ、インナーローター１３を回転操作可能な状態とする。
【００７５】
次いで、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラックガイド軸７８に挿通支持されているシャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を通過していくため、カートリッジ４と相対的に摺動される。そして、シャッタラック６１は、図２１に示すように、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、カートリッジ４が移動されるにつれてインナーローター１３を回転操作し、シャッタ部材１４が移動される。ここで、シャッタラック６１のラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５の長さが略同一とされているため、カートリッジ４の水平方向の移動が完了し、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合が解除されるときには、インナーローター１３の回動によるシャッタ部材１４の移動は終了しており、記録及び／又は再生用開口部を全開させ、または完全に閉塞する。
【００７６】
また、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合が解除されると、シャッタラック６１は、図２２に示すように、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２に係合される。これにより、シャッタラック６１は、第２の係合突起９３によってインナーローター１３の回転を規制し、記録又は再生動作中にシャッタ部材１４が移動されることを防止する。
【００７７】
また、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平移動からローディング位置への下降へ移ると、挿通孔９４に挿通されたシャッタラックガイド軸７８にガイドされて、カートリッジホルダ６０とともにシャーシ５の下方へ移動される。シャッタラックガイド軸７８が先細に形成されているため、シャッタラック６１は、下方へ移動されるにつれて、挿通孔９４とシャッタラックガイド軸７８とのクリアランスが大きくなる。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内に保持されたカートリッジ４の光ディスク１０がディスクテーブルにチャッキングされる際、カートリッジ４の位置決めの障害となることを防止することができる。
【００７８】
このようなシャッタラック６１は、上記第１及び第２の係合突起９１，９３とインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合及び、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合を確実に行うため、トーションバネ１００によってインナーローター１３側に付勢されている。
【００７９】
このトーションバネ１００は、金属製の棒状体からなり、図２３に示すように、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに一端が係止される係止部１０１と、この係止部１０１よりカートリッジホルダ６０の側面部６０ａに沿って折り曲げられるとともに該側面部６０ａより立設されている押圧片１０５が当接される当接部１０２と、当接部１０２よりさらにカートリッジホルダ６０の下方に折り曲げられるとともに、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１０６よりカートリッジホルダ６０内に挿入され、シャッタラック６１を付勢する付勢部１０３とを有する。
【００８０】
トーションバネ１００の係止部１０１は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃにネジ止め等されることにより係止されている。この係止部１０１よりカートリッジホルダ６０の側面部６０ａに沿って折り曲げられる当接部１０２は、側面部より立設された押圧片１０５と当接されることにより、図２３中矢印Ｐ方向に押圧されている。また、当接部１０２は係止部１０１側の折曲部１０４がややカートリッジホルダ６０の側面部６０ａより外方に張り出しているため、当接部１０２は、押圧片１０５により付勢部１０３側がカートリッジホルダ６０の内方に押圧される。押圧片１０５に押圧される付勢部１０３は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１０６より折り曲げられ、カートリッジホルダ６０内に挿入されている。そして付勢部１０３は、シャッタラック６１をカートリッジホルダ６０の内方側、即ち、カートリッジ４側に付勢する。
【００８１】
このようなトーションバネ１００は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に位置しているときには、図２３に示すように、シャッタラック６１の第１の係合突起９１の背面側に位置され、弾性アーム部９１ａ及び突起部９１ｂをカートリッジホルダ６０の内側に付勢している。このとき、カートリッジ４が挿入されると、図２４に示すように、シャッタラック６１は、トーションバネ１００に付勢されて第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１に確実に係合される。
【００８２】
その後、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００も共に搬送される。一方、シャッタラック６１は、シャーシ５のシャッタラックガイド軸７８に挿通支持され上下方向のみ移動可能とされているため、カートリッジホルダ６０内を相対的に摺動していく。このため、トーションバネ１００は、シャッタラック６１に対する付勢部１０３の付勢位置がカートリッジホルダ６０が搬送されるにつれて、第１の係合突起９１からラックギヤ９２、第２の係合突起９３へと移動していく。
【００８３】
従って、カートリッジ４が挿入されたカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００は、付勢部１０３がシャッタラック６１のラックギヤ９２をインナーローター１３側に付勢することにより、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５とを確実に係合させる。また、さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００は、付勢部１０３がシャッタラック６１の第２の係合突起９３をインナーローター１３側に付勢することにより、第２の係合突起９３と第２の係合凹部４２とを確実に係合させる。
【００８４】
このように、トーションバネ１００は、シャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３とインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合及び、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合を確実に行うことができる。従って、トーションバネ１００は、第１及び第２の係合突部９１，９３と第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合が外れることによりインナーローター１３が回動せず、シャッタ部材１４が開放又は閉塞しない事態や、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合が外れることにより、シャッタ部材１４が開放又は閉塞しきらずにカートリッジ４がローディング又は排出される事態を防止することができる。
【００８５】
次いで、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに設けられ、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ本体１１を係止し、カートリッジホルダ６０の移動とともに、シャーシ５の背面部５ｄ側にカートリッジ４を引き込むローディング用アーム６８について説明する。
【００８６】
ローディング用アーム６８は、図２５に示すように、カートリッジ本体１１に形成された係合部３９と係合される略鉤状の係合突部１１０と、カートリッジ本体１１とローディング用アーム６８との係合を解除するロック解除カムに摺動する摺動ピン１１１が設けられた本体部１１２と、本体部１１２をカートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに係止する係止部１１３と、係止部１１３より延設され、本体部１１２をカートリッジ本体１１側に付勢する付勢アーム１１４とを有する。
【００８７】
このローディング用アーム６８は、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに係止部１１３が回動可能に係止されて配設され、カートリッジホルダ６０内に挿入されたカートリッジ本体１１の係合部３９に係合突部１１０が係合されることにより、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ本体１１を保持させるものである。また、このローディング用アーム６８は、シャーシ５の上面部５ｅに設けられたロック解除カム１２０に対して摺動ピン１１１が摺動することにより、カートリッジ本体１１との係合が解除される。
【００８８】
カートリッジ本体１１の係合部３９と係合する係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の先端部に向かって先細に傾斜する略鉤状に形成され、本体部１１２より延設されるアーム部１１５の先端部に形成されている。係合突部１１０は、カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０に挿入されることにより、カートリッジ本体１１の係合部３９と係合する。ローディング用アーム６８は、係止部１１３においてカートリッジホルダ６０に係止されているため、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、係合突部１１０に係止されたカートリッジ本体１１もカートリッジホルダ６０の移動と共に搬送される。
【００８９】
摺動ピン１１１は、本体部１１２よりカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃ側に立設され、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１１６より突出されている。この摺動ピン１１１は、後述するロック解除カム１２０に摺動することにより、係合突部１１０とカートリッジ本体１１との係合を解除させる。
【００９０】
係止部１１３より本体部１１２と平行に延設されている付勢アーム１１４は、アーム部１１４ａと、アーム部１１４ａの先端部に設けられた突部１１４ｂとを有する。付勢アーム１１４の突部１１４ｂは、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂ側に突出し、カートリッジホルダ６０の側壁と当接することにより、本体部１１２を、係止部１１３を回動支点として、図２５中矢印Ｋ方向に付勢している。従って、付勢アーム１１４は、係合突部１１０をカートリッジ本体１１側に付勢して、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９とを確実に係合させる。なお、付勢アーム１１４に付勢された本体部１１２は、摺動ピン１１１がカートリッジホルダ６０の開口部１１６の側縁部に当接されることにより、カートリッジ本体１１側への過剰な回動が防止され、係合突部１１０をカートリッジ本体１１の係合部３９と係合可能に位置させている。
【００９１】
次いで、このローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合を解除するロック解除カム１２０を、図２５及び図２６に示す。図２６は、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０を、シャーシ５の下面側から見た斜視図である。ロック解除カム１２０は、摺動ピン１１１が摺動するカム片１２１と、カム片１２１を支持する支持片１２２とを有し、支持片１２２がシャーシ５の上面部５ｄにビス止めされている。
【００９２】
カム片１２１は、略矩形の板状体からなり、長手方向の一端側を支持片１２２と連続され、他端側が自由端とされることにより、シャーシ５の上面部５ｄ側である図２５中矢印Ｌ方向に弾性変異可能とされている。このカム片１２１は、主面部１２４と、主面部１２４の略中間部からシャーシ５の下面側に傾斜する傾斜面部１２５と、傾斜面部１２５よりから水平方向に延設される平面部１２６と、平面部１２６の自由端側に設けられた面取部１２７とが形成されている。
【００９３】
主面部１２４は、支持片１２２より連続されるとともに、支持片１２２との連結部においてシャーシ５の下面側に傾斜して形成されることにより、支持片１２２の主面部よりもシャーシ５の下面側に浮き上がり、シャーシ５の上面部５ｄとの間にクリアランスが形成されている。
【００９４】
主面部１２４の略中間部から傾斜する傾斜面部１２５及び平面部１２６は、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１の移動軌跡上に位置され、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、摺動ピン１１１に乗り上げられる。これにより、カム片１２１は、傾斜面部１２５及び平面部１２６が摺動ピン１１１に押圧され、図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓まされる。従って、ローディング用アーム６８は、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を維持したままシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送される。
【００９５】
平面部１２６の自由端側に形成された面取部１２７は、シャーシ５の側面部５ｃ側が切り欠かれることにより形成されている。この面取部１２７は、カートリッジ本体１１を排出するとき、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側から前面部５ａ側に搬送されると、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１が当接される。そして、面取部１２７は、切り欠き面に沿って摺動ピン１１１をガイドし、平面部１２６の側壁に摺動させる。これにより面取部１２７は、摺動ピン１１１及び本体部１１２を図２５及び図２６中反矢印Ｋ方向に回動させ、係合突部１１０をカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を解除させることができる。
【００９６】
このようなローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０は、図２７乃至図２９に示すようにカートリッジ本体１１との係合及び係合の解除を行う。なお、図２７乃至図２９は、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０を上面側から示す図である。
【００９７】
先ず、カートリッジホルダ６０にカートリッジ本体１１が挿入されると、図２７に示すように、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４によってカートリッジ本体１１側である図２５中矢印Ｋ方向に付勢されている係合突部１１０が付勢アーム１１４の付勢力に対向して弾性変異することによりカートリッジ本体１１の係合部３９に係合する。
【００９８】
次いで、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、カートリッジホルダ６０に係止されたローディング用アーム６８と係合されたカートリッジ本体１１もカートリッジホルダ６０とともにシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送される。このとき、図２８に示すように、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１は、移動軌跡上に設けられているロック解除カム１２０のカム片１２１上を摺動する。摺動ピン１１１は、カム片１２１の傾斜面部１２５から平面部１２６上に乗り上げることにより、カム片１２１を図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓ませながら摺動する。これにより、ローディング用アーム６８は、本体部１１２等が回動されることなく、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を保持することができる。
【００９９】
さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１を乗り越え、ロック解除カム１２０の後方に移動する。
【０１００】
一方、カートリッジ本体１１を記録再生装置１外へ排出するときには、シャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されていたカートリッジホルダ６０が前面部５ａ側に搬送される。カートリッジホルダ６０の搬送に伴ってローディング用アーム６８がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、摺動ピン１１１は、カム片１２１の面取部１２７に当接され、面取部１２７の切り欠き面に沿って摺動される。面取部１２７はカートリッジホルダ６０の他側面６０ｂ側に向かって切り欠かれているため、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｋ方向に回動される。これにより、係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の係合部３９より外され、カートリッジ本体１１を抜き取り可能とする。そして、係合突部１１０は、平面部１２５の側面と摺動することによりカートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解除された状態で、カートリッジ本体１１が後述する押出し機構６７にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出されるため、カートリッジ本体１１の係合部３９と離間される。従って、カートリッジ本体１１は、シャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときにはローディング用アーム６８との係合が解除されているため、カートリッジホルダ６０から容易に取り出すことができる。
【０１０１】
また、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１上を通過した後は、付勢アーム１１４の付勢力により図２５中矢印Ｋ方向に回動され、係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９と係合可能な位置に戻される。従って、再度カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０内に挿入されたときには、係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９と係合される。
【０１０２】
このように、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０によれば、カートリッジホルダ６０に挿入されたカートリッジ本体１１を確実に保持して、シャーシ５の背面部５ｄ側に搬送することができる。また、ローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合を解除するロック解除カム１２０を備えることで、カートリッジ本体１１がローディング用アーム６８と係合された状態で引き出されることが防止され、スムーズな排出を実現するとともにローディング用アーム６８及びカートリッジホルダ６０への負荷を減少させることで、製品の劣化を少なくすることができる。
【０１０３】
次いで、カートリッジ４をカートリッジホルダ６０内より排出する際に、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の移動距離以上に押し出す押出し機構６７について説明する。
【０１０４】
押出し機構６７は、図１５及び図３０に示すように、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃの背面部６０ｄ側に回動自在に取り付けられ、カートリッジ本体１１を押し出す押出部材１３０と、押出部材１３０を押圧する押圧片１３１とを有する。押出部材１３０及び押圧片１３１は、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ近傍に左右それぞれ形成されることにより、カートリッジ本体１１の挿入端側の側面を２点で押圧する。
【０１０５】
押出部材１３０は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された略円弧状の開口１３２よりカートリッジホルダ６０内に挿入されカートリッジ本体１１を押圧する押圧部１３３と、押圧片１３１と当接する当接部１３４と、先端部に押圧部１３３及び当接部１３４が形成される回動アーム１３５からなり、モールド成形されることにより形成される。
【０１０６】
押圧部１３３は、略円柱状に形成され、回動アーム１３５の先端部より下方に延設されている。押圧部１３３は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口１３２よりカートリッジホルダ６０内に挿入されることにより、カートリッジ本体１１と当接される。そして、押圧部１３３は、当接部１３４が押圧片１３１に押圧されることにより開口１３２の前面部側に回動されカートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押し出す。また、押圧部１３３は、カートリッジ４が挿入されると、カートリッジ本体１１に押圧されて、開口１３２の背面部側に回動される。このとき、押出部材１３０は、当接部１３４により押圧片１３１を回動させる。
【０１０７】
当接部１３４は、略円柱状に形成され、回動アーム１３５の先端部より上方に立設されている。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた押圧片１３１と当接される。そして、当接部１３４は、押圧片１３１の回動に伴って押圧され、押圧部１３３を回動させてカートリッジ本体１１を押し出す。また、当接部１３４は、カートリッジ本体１１の挿入に伴って押圧部１３３が押圧されることにより回動され、押圧片１３１を回動させる。また、当接部１３４は、上端部がシャーシ５の上面部５ｅに摺接されている。従って、押圧片１３１に押圧され、押圧部１３３がカートリッジ本体１１を押し出す際に、押圧部１３３及び当接部１３４にかかる捻りモーメントをシャーシ５の上面部５ｅによって吸収し、押出部材１３０の変形を防止することができる。
【０１０８】
回動アーム１３５は、一端に挿通孔１３６が設けられ、この挿通孔１３６にカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された突部１３７が挿通されている。回動アーム１３５は、突部１３７に挿通されることによりカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃを回動可能に支持されている。そして、回動アーム１３５は、先端部に設けられた押圧部１３３又は当接部１３４がカートリッジ本体１１又は押圧片１３１に押圧されることにより、挿通孔１３６を回動支点として回動される。
【０１０９】
押出部材１３０の当接部１３４と当接する押圧片１３１は、シャーシ５の上面部５ｅに形成された係合突部７７と係合する係合片１４０と、押出部材１３０の当接部１３４が挿通され当接部１３４を押圧する押圧開口部１４１からなり、モールド成形されることにより形成される。押圧片１３１は、係合片１４０の基端部と押圧開口部１４１との間に挿通孔１４２が設けられ、上記カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた突部１３７が挿通され、この突部１３７に回動可能に支持されている。また、押圧片１３１は、突部１３７に挿通された押出部材１３０の上に重ねて配設されている。
【０１１０】
係合片１４０は、カートリッジホルダ６０の移動に伴って、シャーシ５の前面部５ａから背面部５ｄに亘って移動され、その移動軌跡上にシャーシ５の係合突部７７が位置される。また、係合片１４０は、突部１３７に回動可能に支持されているため、移動中に係合突部７７と当接すると突部１３７を支点に回動される。
【０１１１】
押出部材１３０の当接部１３４と当接する押圧開口部１４１は、係合片１４０と挿通孔１４２を挟んで反対側に形成されている。この押圧開口部１４１は、略扇形に開口され、扇の中心位置から付勢アーム１４５が延設されている。押圧開口部１４１は、押出部材１３０の当接部１３４の回動領域に応じて、カートリッジホルダ６０の開口１３２上を回動可能に形成され、開口１３２上に突出する当接部１３４が挿通されている。そして、押圧開口部１４１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当設して回動されることにより、当接部１３４と当設して押出部材１３０を回動させる。
【０１１２】
付勢アーム１４５は、押圧開口部１４１内に延設され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｅ側に当接部１３４が当接される。この付勢アーム１４５は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接して回動されることにより、当接部１３４に押圧され、カートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に弾性変異される。
【０１１３】
このような押出し機構６７は、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されると、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧されて、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に移動される。また、押出部材１３０が背面部６０ｄ側に回動されることにより、押圧片１３１も、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されて図３１中矢印Ｍ方向に回動され、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接可能とされる。この状態で、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３１に示すように、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接して図３１中矢印Ｍ方向に回動される。これにより、押圧片１３１は、付勢アーム１４５が押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に押圧する。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた開口１３２の背面側端部まで移動されると、反対に付勢アーム１４５を前面部６０ｅ側に付勢する。押圧片１３１は、付勢アーム１４５が前面部６０ｅ側に弾性変異することにより、係合片１４０を図３１中反矢印Ｍ方向に付勢しながら係合突部７７を摺動していく。
【０１１４】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、係合片１４０が係合突部７７を通過する。これにより、係合片１４０は、図３２に示すように、付勢アーム１４５の付勢力によって図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。従って、押圧片１３１は、カートリッジ４の排出時において、係合片１４０がカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときに係合突部７７と再度当接可能とされる。
【０１１５】
ここで、付勢アーム１４５の付勢力によって係合片１４０が係合突部７７と当接可能な位置に回動されず、係合突部７７により回動されたままの状態では、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送された際、係合片１４０が係合突部７７と当接することがなく、従って、押圧片１３１は、押出部材１３０を押圧してカートリッジ本体１１を押し出すことができなくなってしまう。または、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送された際に、係合片１４０の先端部が係合突部７７に付き当てられ、カートリッジホルダ６０の搬送の障害となってしまう。このため、押圧片１３１は、付勢アーム１４５と押出部材１３０の当接部１３４とを当接させ、付勢アーム１４５の付勢力によって係合片１４０を図３２中反矢印Ｍ方向に回動させる。これにより、押圧片１３１は、カートリッジホルダ６０の搬送時に、係合片１４０の側面部を係合突部７７に当接させ、回動可能とされる。その後、カートリッジホルダ６０は、搬送プレート６２，６３によって光ディスク１０のローディング位置に搬送される。
【０１１６】
カートリッジ４を排出するためカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３２に示すように、係合片１４０が係合突部７７に当接され、図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。係合片１４０が反矢印Ｍ方向に回動されることにより、押圧片１３１の押圧開口部１４１内に挿通されている押出部材１３０の当接部１３４は、押圧開口部１４１と当接される。
【０１１７】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３３に示すように、係合片１４０及び押圧開口部１４１がさらに図３３中反矢印Ｍ方向に回動され、押圧開口部１４１の側面によって押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押圧する。当接部１３４が押圧されることにより、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジホルダ６０内を前面部６０ｅ側に回動され、カートリッジ本体１１を前面部６０ｅ側に押し出す。これにより、カートリッジ本体１１は、カートリッジホルダ６０の移動距離以上にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出されるため、装置本体２の挿入口３よりその一部が排出される。従って、記録再生装置１のユーザは、排出されたカートリッジ本体１１の一部を把持することにより、容易にカートリッジ４を記録再生装置１から引き抜くことができる。
【０１１８】
なお、押圧部１３３がカートリッジ本体１１の押出を開始する際、上述したローディング用アーム６８の係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解かれるため、押圧部１３３は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０より押し出すことができる。
【０１１９】
また、当接部１３４は、上端部がシャーシ５の上面部５ｅに摺接されているため、押圧部１３３がカートリッジ本体１１を押し出す際に、押圧部１３３及び当接部１３４にかかる捻りモーメントをシャーシ５の上面部５ｅによって吸収し、押出部材１３０の変形を防止することができる。
【０１２０】
また、押圧片１３１は、再度カートリッジ４がカートリッジホルダ６０に挿入されると、押出部材１３０の押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動されることにより、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されてカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。これにより、押圧片１３１は、係合片１４０が図３１中矢印Ｍ方向に回動され、係合片１４０とシャーシ５の係合突部７７とが当接可能とされる。この後、カートリッジホルダ６０が背面部６０ｄ側に搬送されることにより、押圧片１３１は、シャーシ５の係合突部７７に摺動される。
【０１２１】
以上のような押出し機構６７によれば、カートリッジ本体１１を押し出す押出部材１３０及び押出部材１３０を押圧する押圧片１３１とが、ともに熱硬化性の樹脂を用いたモールド成型により一体に形成されているため、簡易な工程により弾性変形可能な付勢アーム１４５を備えた押出部材１３０を形成できるとともに、部品点数も少なく簡易な機構によりカートリッジ本体１１の押し出し機構が構成される。また、当接部１３４をシャーシ５の上面部５ｅに摺接させることで、カートリッジ本体１１の押し出し時に発生するねじりモーメントによる押出部材１３０の変形を防止し、押圧片１３１による押し出し力をカートリッジ本体１１に効率よく伝えることができる。
【０１２２】
次いで、カートリッジホルダ６０をローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までに亘る移動を制御する制御部６９について説明する。制御部６９は、カートリッジホルダ６０の位置検出を行う複数のセンサを備え、カートリッジホルダ６０の位置に応じて、駆動モータ７６の回転を制御する。
【０１２３】
制御部６９は、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４の排出位置に搬送されたことを検出するイジェクトセンサ１５１と、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４と光ピックアップ機構８とが離間したスタンバイ位置に搬送されたことを検出するスタンバイセンサ１５２と、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４と光ピックアップ機構８とが近接し、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされるローディング位置に搬送されたことを検出するローディングセンサ１５３とを有する。これら各センサは、シャーシ５の側面部５ｃ側に設けられ、イジェクトセンサ１５１は、カートリッジホルダ６０の移動方向の略中間部に設けられ、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、カートリッジホルダ６０の移動方向の背面部５ｄ側に設けられている。
【０１２４】
イジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、センサ本体を構成するハウジング１５１ａと、搬送プレート６３に形成された当接部８５と当接されることにより回動される回動スイッチ１５１ｂとを有する。回動スイッチ１５１ｂは、ハウジング１５１ａ内に回動可能に支持されるとともに、搬送プレート６３の当接部８５に押圧可能にハウジング１５１ａ外へ回動付勢されている。そして、回動スイッチ１５１ｂは、搬送プレート６３が搬送されることにより当接部８５が当接され、ハウジング１５１ａ内に回動される。これにより、イジェクトセンサ１５１は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたことを検出できる。
【０１２５】
また、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３も、イジェクトセンサ１５１と同様に形成され、それぞれ、ハウジング１５２ａ，１５３ａ及び回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂとを有する。そして、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、搬送プレート６３の当接部８５に当接されることにより、回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂがハウジング１５２ａ，１５３ａ内に回動されることにより、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置又はローディング位置に搬送されたことを検出できる。
【０１２６】
これらイジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、プリント配線板１５４に実装され、このプリント配線板１５４がシャーシ５の上面部５ｅの背面部５ｄ側に配設されることにより、搬送プレート６３の当接部８５の移動軌跡上に、シャーシ５の前面部５ａ側から、イジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２、ローディングセンサ１５３の順に位置される。従って、各センサは、搬送プレート６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されることにより、搬送プレート６３の背面部側端部に形成された当接部８５と当接される。ここで、上述したように、当接部８５は、前面部及び背面部側に第１及び第２の傾斜面８５ａ，８５ｃが形成されているため、搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側又は背面部５ｄ側の何れの方向に移動される場合でも、各センサの回動スイッチ１５１ｂ，１５２ｂ，１５３ｂをハウジング内へ押圧して容易に回動させることができる。
【０１２７】
イジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３が実装されるプリント配線板１５４は、いわゆるリジット基板であり、カートリッジホルダ６０の位置検出を行う上記各センサの他、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されたか否かを検出するカートリッジ検出センサ１５５が実装されている。カートリッジ検出センサ１５５は、カートリッジホルダ６０内へカートリッジ４が挿入されると、これを検出し、カートリッジホルダ６０の搬送が開始される。
【０１２８】
次いで、制御部６９の動作について説明する。
【０１２９】
装置本体２内にカートリッジ４が挿入される前においては、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６３は、シャーシ５の前面部５ａ側に搬送された状態で待機している。このとき、図３４に示すように、制御部６９のイジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動されている。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されていることを検出している。
【０１３０】
そして、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されると、カートリッジ検出センサ１５５によりこれを検出し、駆動モータ７６が駆動され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。搬送プレート６３が背面部５ｄ側に移動されることにより、イジェクトセンサ１５１の回動スイッチ１５１ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５１ａ外へ付勢され、回動する。
【０１３１】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側端部まで移動されると、図３５に示すように、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂが順次当接部８５に押圧され、ハウジング１５２ａ，１５３ａ内に回動される。ローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ内に回動されることにより、ローディングセンサ１５３は、搬送プレート６２，６３がローディング位置まで移動されたことを検出でき、駆動モータ７６の駆動を停止させて、搬送プレート６２，６３移動を停止させる。
【０１３２】
このとき、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２に形成された第１の水平ガイド部８２ａの前面部５ａ側端部に位置されることにより、シャーシ５の下方に降下されている。従って、カートリッジ本体１１内に収納された光ディスク１０は、ディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされると共に、光ピックアップ機構８の対物レンズと近接されている。その後、記録再生装置１は、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１３３】
ここで、光ディスク１０がディスクテーブルにチャッキングされ、光ピックアップ機構８と近接された状態で、再生や記録等の指示がなされない場合がある。また、近年、光学ディスクは、高密度化を図るためにピッチが狭小化されているため、対物レンズの開口数ＮＡも大きく（例えば０．８５）、且つ照射されるレーザ光の波長も短くなっている（例えば４０５ｎｍの青紫色レーザ）。このため、記録再生装置は、光ディスクと対物レンズを保持するアクチュエータの可動部との合焦時におけるワーキングディスタンスが短くなり、振動等の外乱によって光学ディスクと対物レンズ等が衝突する場合が生じる。また、光学ディスクの狭ピッチ化に伴い、光学ディスク上でのスポット径が小さくなっているため、光学ディスクと対物レンズとの接触により生じた光学ディスク上の傷が情報信号の記録又は再生に与える影響は従来より大きくなっている。
【０１３４】
そこで、制御部６９は、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されたまま所定時間経過し、その間何ら記録又は再生等の指示がなされない場合には、光ディスク１０を対物レンズから離間させ、両者の接触を防止する。具体的には、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６３がシャーシ５の背面部５ｄ側から前面部５ａ側へ搬送される。制御部６９は、図３６に示すように、ローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５３ｂと搬送プレート６３の当接部８５との当接が解かれ、回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ外へ回動すると共に、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂが、搬送プレート６３の当接部８５に押圧されハウジング１５２ａ内に回動付勢される。これにより、制御部６９は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の上面部５ｅ側に上昇し、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが離間されるスタンバイ位置を検出することができる。そして、制御部６９は、駆動モータ７６の駆動を停止してカートリッジホルダ６０を保持する。
【０１３５】
このとき、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６３のガイド溝８２にガイドされ、ガイド溝８２の第１の水平ガイド部８５ａから傾斜ガイド部８２ｂを経て第２の水平ガイド部８５ｃの前面部５ａ側端部に位置されている。従って、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の上面部５ｅ側に上昇され、光ディスク１０が光ピックアップ機構８の対物レンズと離間される。
【０１３６】
従って、制御部６９は、光ディスク１０と対物レンズとを十分に離間した状態で待機させることができるため、待機中に振動等の外乱によって光ディスク１０や対物レンズが揺動した場合にも、光ディスク１０と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【０１３７】
また、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、再生や記録の指示があると、駆動モータ７６が正回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。従って、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置に搬送され、光ディスク１０をディスクテーブルにチャッキングすると共に、対物レンズに近接させ、直ちに情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０１３８】
一方、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、カートリッジ４の排出が指示されると、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動される。搬送プレート６２，６３が前面部５ａ側に移動されることにより、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５２ａ外へ付勢され、回動する。また、イジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動されている。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動され、カートリッジホルダ６０が排出位置に搬送されたことを検出して、駆動モータ７６の駆動を停止する。
【０１３９】
ここで、カートリッジ本体１１は、カートリッジ本体１１のインナーローター１３とシャッタラック６１との係合が維持された状態で、スタンバイ位置に保持されている。従って、カートリッジ本体１１は、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２とシャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３との係合や、ギヤ部４５とラックギヤ９２との同期がずれることがなく、シャッタ部材１４の開閉を確実に行うことができる。
【０１４０】
シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスク１０を回転駆動するディスク回転駆動機構７は、光ディスク１０をクランプするディスクテーブルと、先端にディスクテーブルが設けられたスピンドル軸を備え、ディスクテーブルを回転駆動することによって光ディスク１０を回転するスピンドルモータとを有する。
【０１４１】
そして、ディスク回転駆動機構７は、カートリッジホルダ６０がローディング位置まで搬送され、光ディスク１０がチャッキングされると、スピンドルモータを駆動し、光ディスク１０をＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）又はこれらの組み合わせで回転する。
【０１４２】
光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８は、対物レンズを備えた光ピックアップと、光ピックアップを光ディスク１０のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動するピックアップ駆動機構とを有する。
【０１４３】
光ピックアップは、半導体レーザより出射された波長が４００ｎｍ程度の光ビームを対物レンズで集光し、光ディスク１０の信号記録面に照射することによって光ディスク１０に情報信号の記録を行い、信号記録面に光ビームを照射するとともにこの信号記録面から反射された戻りの光ビームを検出することによって、光ディスク１０に記録された情報信号の読出しを行う。
【０１４４】
次いで、以上のような構成を有する記録再生装置１の動作について説明する。
【０１４５】
記録再生装置１は、カートリッジ４が挿入される前においては、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されて、カートリッジ４の挿入を待機している。
【０１４６】
このとき、図３４に示すように、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動されることにより、イジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５３ｂが搬送プレート６３の当接部８５の平坦部８５ｂに押圧されて、ハウジング１５１ａ側に回動されている。従って、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されていることを検出でき、駆動モータ７６を停止させている。
【０１４７】
この状態で、カートリッジ４が挿入されると、シャッタラック６１は、第１の係合突起９１がカートリッジ本体１１のロータ用開口部３５ｂに進入し、インナーローター１３の第１の係合凹部４１に係合する。これにより、シャッタラック６１は、インナーローター１３を回転操作可能な状態となる。このとき、シャッタラック６１は、第１の係合突起９１の背面部がトーションバネ１００の付勢部１０３にカートリッジ本体１１側に付勢されることにより、第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１に確実に係合される。
【０１４８】
また、ローディング用アーム６８は、図２７に示すように、付勢アーム１１４によってカートリッジ本体１１側である図２７中矢印Ｋ方向に付勢されている係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９に係合する。これにより、ローディング用アーム６８は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０内に係合させる。従って、カートリッジ本体１１は、カートリッジホルダ６０の搬送に伴って搬送される。
【０１４９】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されることにより、カートリッジホルダ６０に形成された開口１３２より挿入されている押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧されることにより、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。また、押出部材１３０の当接部１３４の回動に伴い、当接部１３４が挿通されている押圧片１３１も、図３１中矢印Ｍ方向に回動され、シャーシ５の係合突部７７と当接可能な位置に回動される。
【０１５０】
そして、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されたことをカートリッジ検出センサ１５５により検出されると、駆動モータ７６が正転駆動されて駆動ギヤ６４及び移動軸７４を介して搬送プレート６２，６３が移動され、カートリッジホルダ６０が搬送される。
【０１５１】
カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラック６１は、第１の係合凹部４１と係合している第１の係合突起９１によってインナーローター１３を回動させると共に、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５に係合する。このシャッタラック６１は、シャーシ５に形成されたシャッタラックガイド軸７８に挿通支持されているため、カートリッジホルダ６０が搬送されると、カートリッジホルダ６０内を通過し、インナーローター１３と相対的に摺動される。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０が搬送されるにつれて、インナーローター１３を回転操作し、シャッタ部材１４を開放させていく。このとき、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５とは、互いに同数のギヤ列が形成されている。また、インナーローター１３は、ギヤ部４５の回動とシャッタ部材１４の開閉が同期され、ギヤ部４５が全て一方に回動されるとことにより、シャッタ部材１４が開口部４４を開閉する。従って、シャッタラック６１は、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５を通過することにより、シャッタ部材１４を開放することができる。これにより、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平移動が終了したときにはシャッタ部材１４の開放が終了しているため、直ちにカートリッジホルダ６０をローディング位置に搬送することができ、ローディング時間の短縮を図ることができる。ギヤ部４５との係合が解かれたシャッタラック６１は、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２と係合され、インナーローター１３の回動を規制してシャッタ部材１４が閉塞されることを防止する。
【０１５２】
なお、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を通過することにより、トーションバネ１００による付勢位置が、第１の係合突部９１からラックギヤ９２を経て第２の係合突部９３へ移動していく。従って、シャッタラック６１は、常時トーションバネ１００によってインナーローター１３との係合位置を付勢されるため、確実にインナーローター１３との係合が図られている。
【０１５３】
また、カートリッジ本体１１を係合したローディング用アーム６８は、カートリッジホルダ６０の搬送と共にカートリッジ本体１１をシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送する。また、ローディング用アーム６８は、図２８に示すように、摺動ピン１１１が、移動軌跡上に設けられているロック解除カム１２０のカム片１２１上を摺動する。摺動ピン１１１は、カム片１２１の傾斜面部１２５から平面部１２６上に乗り上げることにより、カム片１２１を図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓ませながら摺動する。これにより、ローディング用アーム６８は、本体部１１２等が回動されることなく、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を保持することができる。さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１を乗り越え、ロック解除カム１２０の後方に移動する。
【０１５４】
また、押出し機構６７は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されることにより、押圧片１３１の係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当設して図３１中矢印Ｍ方向に回動される。これにより、係合片１４０は、付勢アーム１４５が押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に押圧する。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた開口１３２の背面側端部まで移動されると、該開口１３２の端部に当てられ、反対に付勢アーム１４５を前面部６０ｅ側に付勢する。押圧片１３１は、付勢アーム１４５が前面部６０ｅ側に弾性変異することにより、係合片１４０を図３１中反矢印Ｍ方向に付勢しながら係合突部７７を摺動していく。
【０１５５】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、係合片１４０が係合突部７７を通過する。これにより、係合片１４０は、図３２に示すように、付勢アーム１４５の付勢力によって図３２中反矢印Ｍ方向に回動され、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときに係合突部７７と再度当接可能とされる。
【０１５６】
カートリッジホルダ６０は、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されていくと、ガイド軸８８が、搬送プレート６２，６３のガイド溝８２にガイドされ、第２の水平ガイド部８２ｃから傾斜ガイド部８２ｂを下降し、第１の水平ガイド部８２ａへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置から背面部５ｄ側に水平に搬送された後、カートリッジ４のスタンバイ位置からローディング位置に下降される。
【０１５７】
カートリッジホルダ６０がローディング位置に下降されると、カートリッジホルダ６０に摺動自在に狭持されたシャッタラック６１は、シャッタラックガイド軸７８にガイドされて、カートリッジホルダ６０とともに下降される。ここで、シャッタラックガイド軸７８は、シャーシ５の上面部５ｅ側から下方に向かって先細に形成されているため、シャッタラック６１がスタンバイ位置であるシャーシ５の上方から、ローディング位置であるシャーシ５の下方に下降されることにより、シャッタラック６１の挿通孔９４との間のクリアランスが大きくなる。これにより、シャッタラックガイド軸７８は、カートリッジホルダ６０がローディング位置に下降され、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされる際に、シャッタラック６１がカートリッジ４の位置規制の障害となることを防止する。
【０１５８】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動され、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されると、図３５に示すように、ローディングセンサ１５３は、搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１５９】
カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されると、カートリッジ４内に収納された光ディスク１０は、ディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされるとともに、光ピックアップ機構８の対物レンズと近接される。その後、記録又は再生等の指示に応じて光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１６０】
ここで、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送され、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが近接された状態で、操作指示が所定時間行われなかった場合は、駆動モータ７６が逆回転されることにより、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置より上昇し、光ピックアップ機構８と離間するスタンバイ位置に搬送されて待機する。このとき、図３６に示すように、ローディングセンサ１５３は、回動スイッチ１５３ｂが搬送プレート６３の当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５３ａ外へ回動し、また、スタンバイセンサ１５２は、回動スイッチ１５２ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５２ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１６１】
このように、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に搬送されて待機することにより、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが離間した状態で保持され、待機中に振動等の外乱によって光ディスク１０や対物レンズが揺動した場合にも、光ディスク１０と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【０１６２】
また、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、再生や記録の指示があると、駆動モータ７６が正回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。従って、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置に搬送され、光ディスク１０をディスクテーブルにチャッキングすると共に、対物レンズに近接させ、直ちに情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０１６３】
一方、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、カートリッジ４の排出が指示されると、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動される。搬送プレート６２，６３が前面部５ａ側に移動されることにより、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５２ａ外へ付勢され、回動する。また、イジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動される。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動され、カートリッジホルダ６０が排出位置に搬送されたことを検出して、駆動モータ７６の駆動を停止する。
【０１６４】
このとき、カートリッジ本体１１は、カートリッジ本体１１のインナーローター１３とシャッタラック６１との係合が維持された状態で、スタンバイ位置に保持されているため、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２とシャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３との係合や、ギヤ部４５とラックギヤ９２との同期がずれることがなく、シャッタ部材１４の開閉を確実に行うことができる。
【０１６５】
また、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、カートリッジホルダ６０の搬送に伴ってローディング用アーム６８がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送される。ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１が、カム片１２１の面取部１２７に当接され、面取部１２７の切り欠き面に沿って摺動される。面取部１２７はカートリッジホルダ６０の他側面６０ｂ側に向かって切り欠かれているため、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｋ方向に回動される。これにより、係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解かれる。
【０１６６】
ローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合が解かれると同時に、押出し機構６７の押圧片１３１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７当接して、図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。係合片１４０が反矢印Ｍ方向に回動されることにより、押圧片１３１の押圧開口部１４１内に挿通されている押出部材１３０の当接部１３４は、押圧開口部１４１と当接され、当接部１３４及び押圧部１３３をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押圧する。従って、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジホルダ６０内を前面部６０ｅ側に回動されることにより、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押し出す。これにより、記録再生装置１は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の搬送距離以上にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出すことができ、装置本体２の挿入口３からカートリッジ本体の一端を排出させる。従って、ユーザは、排出された一端を把持することにより容易にカートリッジ４を引き出すことができる。
【０１６７】
また、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されるに伴い、シャッタラック６１は、カートリッジ本体１１と相対的に摺動し、第２の係合突起９３とインナーローター１３の第２の係合凹部４２との係合が解かれると共に、ラックギヤ９２とギヤ部４５とが係合され、インナーローター１３が回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されるにつれてシャッタ部材１４が閉塞されていく。そして、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０が前面部５ａへの搬送が終了した時点で、ラックギヤ９２によるギヤ部４５の回動が終了し、シャッタ部材１４を完全に閉塞するとともに、第１の係合突起９１とインナーローター１３の第１の係合凹部４１とが係合される。このとき、インナーローター１３は、第２の係合凹部４２に、ロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、回動が規制されている。
【０１６８】
なお、シャッタラック６１とインナーローター１３とが係合されるときは、カートリッジホルダ６０に設けられたトーションバネ１００が、シャッタラック６１のインナーローター１３との係合箇所を背面よりカートリッジ本体側に付勢している。従って、シャッタラック６１は、確実に第１及び第２の係合突起９１，９３及びラックギヤ９２と、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２及びギヤ部４５とを係合させることができ、シャッタ部材１４を確実に閉塞することができる。
【０１６９】
搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａに移動され、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４を排出する排出位置に搬送されると、制御部６９のイジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、搬送プレート６３の当接部８５に回動スイッチ１５３ｂが押圧され、ハウジング１５３ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がイジェクト位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１７０】
カートリッジ４がイジェクトされた後、再度カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されると、押出部材１３０の押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。これにより、押圧片１３１は、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されてカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動され、係合片１４０が図３１中矢印Ｍ方向に回動される。従って、押圧片１３１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接可能な位置に回動されるため、この後、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されることにより、係合突部７７と係合される。
【０１７１】
以上、光ディスクを収納したディスクカートリッジの記録再生装置を例に説明したが、本発明は、上述した光ディスクカートリッジの記録再生装置に限定されて適用されるものではなく、単体で取り扱われるその他の情報記録媒体を収納したディスクカートリッジを用いる記録及び／又は再生装置に適用できる。
【０１７２】
【発明の効果】
このように、本発明にかかる付勢部材が適用されたカートリッジ開閉機構によれば、ラック部材の操作部とインナーローターの係合部との係合を確実に行うことができる。従って、付勢部材は、ラック部材とインナーローターとの係合が外れることによりインナーローターが回動せず、シャッタ部材が開放又は閉塞しない事態や、シャッタ部材が開放又は閉塞しきらずにカートリッジがローディング又は排出される事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された記録再生装置を、上面を破断して示す斜視図である。
【図２】カートリッジを上シェル側から見た斜視図である。
【図３】上記カートリッジの分解斜視図である。
【図４】上記カートリッジを下シェル側から見た斜視図である。
【図５】上記カートリッジを構成する上シェルの内面側の平面図である。
【図６】上記カートリッジを構成する下シェルの内面側の平面図である。
【図７】インナーローターを示す斜視図である。
【図８】インナーローターを他の方向から見た斜視図である。
【図９】インナーローターが下シェルの開口部を閉塞した状態を示す平面図である。
【図１０】インナーローターが下シェルの開口部を開放した状態を示す平面図である。
【図１１】シャッタ部材を上シェル側から見た斜視図である。
【図１２】シャッタ部材を下シェル側から見た斜視図である。
【図１３】インナーローターの開口部をシャッタ部材が開放している状態を示す斜視図である。
【図１４】インナーローターの開口部をシャッタ部材が閉塞している状態を示す斜視図である。
【図１５】記録再生装置内に設けられたシャーシを示す分解斜視図である。
【図１６】カートリッジが挿入されたシャーシを示す斜視図である。
【図１７】カートリッジがローディング位置まで引き込まれたシャーシを示す斜視図である。
【図１８】シャッタラックを示す斜視図である。
【図１９】シャッタラックガイド軸にガイドされて下降されたシャッタラックを示す断面図である。
【図２０】シャッタラックの第１の係合突起がインナーローターの第１の係合凹部と係合した様子を示す平面図である。
【図２１】シャッタラックのラックギアがインナーローターのギア部と係合し、シャッタ部材を開放する様子を示す平面図である。
【図２２】シャッタラックの第２の係合突起がインナーローターの第２の係合凹部と係合した様子を示す平面図である。
【図２３】トーションバネを示す斜視図である。
【図２４】トーションバネがシャッタラックを押圧する様子を示す平面図である。
【図２５】ローディング用アーム及びロック解除カムを上面側から示す斜視図である。
【図２６】ローディング用アーム及びロック解除カムを下面側から示す斜視図である。
【図２７】カートリッジ本体と係合されたローディング用アームを示す平面図である。
【図２８】カートリッジをシャーシ背面側に引き込む際の、ローディング用アームとロック解除カムの係合を示す平面図である。
【図２９】カートリッジをシャーシ前面側に排出する際の、ローディング用アームとロック解除カムの係合を示す平面図である。
【図３０】押圧部材を示す斜視図である。
【図３１】カートリッジが挿入された際の押圧部材を示す平面図である。
【図３２】カートリッジがシャーシ背面側に引き込まれる際の押圧部材を示す平面図である。
【図３３】カートリッジをシャーシ前面側に押し出す際の押圧部材を示す平面図である。
【図３４】カートリッジが挿入され、また排出位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【図３５】カートリッジがローディング位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【図３６】カートリッジがスタンバイ位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 記録再生装置、２ 装置本体、３ 挿入口、４ カートリッジ、５ シャーシ、６ ローディング機構、７ ディスク回転駆動機構、８ 光ピックアップ機構、１０ 光ディスク、１１ カートリッジ本体、１３ インナーローター、１４ シャッタ部材、２５ ロック部材、３５ ロック用開口部、３６ ロータ用開口部、３９ 係合部、４１ 第１の係合凹部、４２ 第２の係合凹部、４４ 開口部、４５ ギヤ部、６０ カートリッジホルダ、６１ シャッタラック、６２，６３ 搬送プレート、６４ 駆動ギヤ、６７ 押出機構、６８ ローディング用アーム、６９ 制御部、７６ 駆動モータ、７７ 係合突部、７８ シャッタラックガイド軸、８１ ガイド軸、８２ ガイド溝、８５ 当接部、８８ ガイド軸、９１ 第１の係合突起、９２ ラックギヤ、９３ 第２の係合突起、１００ トーションバネ、１１０ 係合突部、１１１ 摺動ピン、１１４ 付勢アーム、１２０ ロック解除カム、１３０ 押出部材、１３１ 押圧片、１３２ 開口、１３３ 押圧部、１３４ 当接部、１３５ 回動アーム、１４０ 係合片、１４１ 押圧開口部、１５１ イジェクトセンサ、１５２ スタンバイセンサ、１５３ ローディングセンサ、１５５ カートリッジ検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を収納した記録媒体カートリッジの記録及び／又は再生装置に関し、特に記録媒体カートリッジのシャッタ開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、情報信号の記録媒体として、光ビームを用いて光学的に情報信号の記録又は再生が行われる光ディスクが用いられている。この種の光ディスクは、信号記録面に塵埃、指紋等が付着すると、記録再生時に情報信号の欠落を発生させ、正確に情報信号の記録又は再生を行うことができなくなってしまう。そこで、光ディスクの信号記録面に塵埃等が付着することを防止するため、光ディスクはカートリッジに収納され、ディスクカートリッジとして構成されたものがある。
【０００３】
このようなディスクカートリッジは、光ディスクを回転可能に収納するカートリッジ本体を備え、このカートリッジ本体には収納した光ディスクの信号記録面の一部を内外周に亘って外方に臨ませる記録再生用の開口部を設けている。記録再生用の開口部には、シャッタ部材が移動可能に取り付けられている。シャッタ部材は、カートリッジ本体内に回転可能に配設されたインナーローターと係合し、このインナーローターが回転されることにより記録再生用の開口部を開放し、また閉塞する。
【０００４】
このシャッタ部材の開閉を行うインナーローターは、カートリッジ本体の側面部に形成された開口部より外部に臨まされた係合部が形成され、この係合部が記録再生装置側に設けられたシャッタラックに係合されることにより、このシャッタラックに回転操作される。
【０００５】
具体的に、インナーローターの係合部は、係合凹部及びギヤ列からなり、インナーローターを回転操作するシャッタラックは、インナーローターの係合部と係合する係合凹部及びギヤ列が形成された係合片が形成されている。この係合片は弾性変異可能に形成され、記録媒体カートリッジが記録再生装置に挿入されると、弾性変異することによりカートリッジ本体の開口部より進入してインナーローターの係合部と係合する。そして、シャッタラックは、カートリッジホルダが記録再生装置の装置本体内に搬送されることにより、相対的に記録媒体カートリッジの移動方向と反対方向に移動し、インナーローターを回転させる。これにより、記録媒体カートリッジのシャッタ部材が開放される。また、記録媒体カートリッジを装置本体外へ移動されると、インナーローターと係合しているシャッタラックが、相対的に記録媒体カートリッジと反対方向に移動し、インナーローターを上記と反対方向に回転させる。これにより、記録媒体カートリッジのシャッタ部材が閉塞される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記シャッタラックの係合部は、インナーローターの係合部に設けられた係合凹部あるいはギヤ列に、係合片が弾性変異しながら係合するものであるため、記録媒体カートリッジの挿脱を繰り返すことにより、係合片のインナーローターへの係合力が弱まり、係合が外れてしまうことがある。
【０００７】
このため、シャッタラックとの係合が外れることにより、インナーローターが回動せず、シャッタ部材が開放又は閉塞しない事態や、シャッタ部材が開閉しきらずに記録媒体カートリッジがローディング又は排出される事態が生じ得る。
【０００８】
そこで、本発明は、シャッタラックとカートリッジ本体内に配設されたインナーローターとを確実に係合し、記録媒体カートリッジのシャッタ部材の開閉を確実に行うことができるカートリッジ開閉機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係るカートリッジ開閉機構は、記録媒体を収納するカートリッジ本体と、該カートリッジ本体の下面側に形成された記録及び／又は再生用開口部を開放又は閉塞させるシャッタ部材と、上記カートリッジ本体内に回転可能に配設されると共に上記シャッタ部材が取り付けられ、上記カートリッジ本体の側面に形成された開口部より外方に臨む係合部が回転操作されることにより上記シャッタ部材の開閉を行うインナーローターとを備え、記録媒体を回転可能に収納する記録媒体カートリッジの上記シャッタ部材の開閉を行うカートリッジ開閉機構において、シャーシと、上記シャーシ内に設けられ、上記記録媒体カートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、上記カートリッジホルダを水平方向に移動させるとともに、上記記録媒体カートリッジのローディング位置及びアンローディング位置に亘って上下方向に搬送する搬送手段と、上記記録媒体カートリッジのシャッタ部材の開閉を行うインナーローターの上記係合部と係合する操作部を備え、上記シャーシの上部より垂下されたガイド軸が挿通されて水平方向の移動が規制されるとともに、上記カートリッジホルダと摺動可能に狭持され、上記カートリッジホルダとともに上記記録媒体カートリッジが水平移動されると上記カートリッジホルダ内を摺動して、上記記録媒体カートリッジのインナーローターを回転操作し上記記録及び／又は再生用開口部の開閉を行うラック部材と、上記カートリッジホルダに設けられ、上記ラック部材の操作部を上記カートリッジホルダに保持された上記記録媒体カートリッジの上記係合部側に付勢する付勢部材とを備える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシャッタ開閉機構が適用された記録及び／又は再生装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明が適用された記録及び／又は再生装置（以下、単に「記録再生装置」という。）１は、図１に示すように、略矩形状の筐体からなる装置本体２を備える。記録再生装置１は、装置本体２に設けられた挿入口３より、光ディスクが収納されたカートリッジ４が直接、挿入又は排出される。
【００１１】
装置本体２内には、略矩形状のシャーシ５を備え、このシャーシ５に形成され、挿入口３より挿入されたカートリッジ４を光ピックアップ機構と近接するローディング位置と、光ピックアップ機構と離間するスタンバイ位置と、カートリッジ４を装置本体２外へ排出する排出位置とに亘って搬送するローディング機構６と、シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスクを回転駆動するディスク回転駆動機構７と、光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８とを有する。
【００１２】
先ず、この記録再生装置１に挿入されるカートリッジ４について説明する。
【００１３】
図２乃至図４に示すように、カートリッジ４は、記録媒体となる光ディスク１０を収納するキャディとして用いられるものであり、カートリッジ本体１１の内部に、中シェルとなるインナーローター１３と、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂとを収納している。カートリッジ本体１１は、上シェル１５と、上シェル１５にそれぞれ突き合わせ結合される第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂとを有し、記録媒体となる光ディスク１０が回転自在に収納されている。
【００１４】
光ディスク１０は、中心部に、記録再生装置１側のディスク回転駆動機構７が係合されるセンタ孔１０ａが形成されている。なお、記録媒体としては、この他に、光磁気ディスク、磁気ディスク等を用いてもよい。また、記録媒体としては、その他、再生専用の光ディスク等の記録媒体を用いるようにしてもよい。更に、記録媒体としては、ディスク状のものに限定されるものではなく、例えばカード型のものであってもよい。
【００１５】
上シェル１５は、図５に示すように、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。上シェル１５は、略矩形状に形成され、記録再生装置１への挿入端側となる前面が略円弧状に形成されている。上シェル１５には、カートリッジ本体１１の側面をなす外周壁１８が主面の外周縁に沿って立設されている。
【００１６】
外周壁１８の内周側には、光ディスク１０を回転可能に収納するディスク収納部を構成する略円環状の内周壁１９が外周壁１８に内接するようにして立設されている。内周壁１９は、後述するインナーローター１３の主面とで、光ディスク１０を回転可能に収納するディスク収納部１９ａを構成する。
【００１７】
内周壁１９と外周壁１８との間には、この内周壁１９を囲むようにして更に立ち上がり壁が立ち上がり形成され、内周壁１９とこの立ち上がり壁とで略円環状のガイド溝２１が形成されている。ガイド溝２１には、インナーローター１３が回動可能に係合される。
【００１８】
上シェル１５には、各コーナ部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの近傍に、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂを結合するための結合用ボス部２０が形成されており、これら結合用ボス部２０は、中心部に、ねじ止めするためのねじ孔が形成されている。
【００１９】
以上のように構成される上シェル１５に結合される第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、図２、図３及び図６に示すように、上述した上シェル１５と同様に、例えばアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、略矩形状に形成され、記録再生装置に挿入される前面側が略円弧形状とされている。これら第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂは、上シェル１５の両側面部にネジ止めされることにより、略中間に前後面に亘って開口部２４が形成される。開口部２４は、光ディスク１０の信号記録面の一部を内外周に亘って外方に臨ませるとともに、光ディスク１０のセンタ孔１０ａを外方へ臨ませている。そして、開口部２４は、光ピックアップやディスクテーブルが進入される。
【００２０】
また、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂには、カートリッジ本体１１の側面を構成する外周壁２３が主面の外周縁に沿って立ち上がり形成されている。
【００２１】
第１の下シェル１６ａには、ロック収納部を形成する前面側の一方コーナ部に位置して、ロック部材２５を回動可能に支持する支軸２６が突設されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂには、上シェル１５の結合用ボス部２０と嵌合される略円筒状の結合用キャップ２８が突出形成されている。結合用キャップ２８の中央部には、止めねじが挿通される貫通孔が形成されている。
【００２２】
カートリッジ本体１１には、上シェル１５と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂとが重ね合わされることによって、カートリッジ本体１１の側面に略内接するようにして内周壁１９とインナーローター１３の主面部とでディスク収納部１９ａが設けられ、前面側の一方コーナ部に、ロック部材２５が回動可能に収納される収納部と、背面側の一方コーナ部に、誤記録防止部材２９がスライド可能に収納される収納部とが形成される。
【００２３】
ロック部材２５は、インナーローター１３がカートリッジ本体１１の開口部２４を閉塞する閉塞位置にあるときに、このインナーローター１３の回転を係止するためのものである。このロック部材２５は、図３に示すように、カートリッジ本体１１に設けられた第１の下シェル１６ａの支軸２６に回動可能に係合される係合孔３１と、この係合孔３１からカートリッジ本体１１の一方側面部に向かって延長された操作片３２と、この係合孔３１からディスク収納部に向かって延長されたストッパ片３３と、この係合孔３１からカートリッジ本体１１の前面側の内側面に向かって延長されたバネ片３４とを有している。操作片３２の先端部には、カートリッジ本体１１の一方側面部に形成されたロック用開口部３５ａから外部に臨む操作突部３２ａが設けられている。ストッパ片３３の先端部には、インナーローター１３のリング部４３と摺接するストッパ突部３３ａが設けられている。バネ片３４は、弾性変位した状態でカートリッジ本体１１の前面側の内側面と当接されている。したがって、バネ片３４の弾性力により操作片３２の操作突部３２ａは、ロック用開口部３５ａから突出する方向に付勢され、また、ストッパ片３３のストッパ突部３３ａは、インナーローター１３のリング部４３に当接される方向に付勢され、インナーローター１３の第２の係合凹部４２に係合される。このロック部材２５は、操作片３２の操作突部３２ａが押圧されることによって、バネ片３４の付勢力に抗してストッパ片３３がインナーローター１３のリング部４３から離間する方向に移動され、ストッパ突部３３ａと第２の係合凹部４２との係合状態が解除される。
【００２４】
誤記録防止部材２９は、カートリッジ本体１１の背面に設けられた操作孔３０より操作部が外部に臨まされ、背面部に沿って操作されることによって、例えば検出孔を開放する記録可能位置と検出孔を閉塞する記録禁止位置とに亘って移動する。
【００２５】
カートリッジ本体１１の一方の側面部には、図４に示すように、カートリッジ４の記録再生装置への誤挿入を防止するためのガイド溝３６が前面側から背面側に至る中途部に亘って形成されている。ガイド溝３６の底面部には、前面側から順に、上述したロック部材２５の操作突部３２ａを外部に臨ませるロック用開口部３５ａと、インナーローター１３の外周部の一部を外部に臨ませるロータ用開口部３５ｂとが形成されている。第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂが構成するカートリッジ本体１１の下面には、図４に示すように、記録再生装置１に装着した際の位置決めを行う複数の位置決め用凹部３８が設けられている。カートリッジ本体１１の両側面部には、記録再生装置１側のカートリッジ４を装着部に引き込むローディング用アームが係合される係合部３９が設けられている。
【００２６】
インナーローター１３は、図７及び図８に示すように、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。このインナーローター１３の主面部は、カートリッジ本体１１内に配設されたとき、上シェル１５の内周壁１９と開口部４４より外部に臨まされたシャッタ部材１４ａ，１４ｂの一方の主面とでディスク収納部１９ａを構成する。
【００２７】
インナーローター１３は、略円形に形成されており、その外周縁部には、上述した上シェル１５のガイド溝２１に係合されるリング部４３が立ち上がり形成されている。インナーローター１３は、上シェル１５のガイド溝２１にリング部４３が係合されることによって、カートリッジ本体１１に対して回動可能に支持されている。インナーローター１３の主面部には、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ間に構成される開口部２４と略同じ大きさの開口部４４が形成されている。開口部４４が設けられた領域のリング部４３は、連結部４３ａによって連結されている。これら開口部４４は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂに開閉される。
【００２８】
リング部４３の外周面には、インナーローター１３を回動させるためのギヤ部４５が形成されている。このギヤ部４５は、図９に示すインナーローター１３が下シェル１６の開口部２４の閉塞位置にあるときに、上述したロータ用開口部３５ｂの前面側から外部に臨む位置と、図１０に示すインナーローター１３が第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂの開口部２４を開放した位置にあるときに、上述したロータ用開口部３５ｂの背面側から外部に臨む位置との間の領域に亘って形成されている。
【００２９】
ギヤ部４５の一方の側には、記録再生装置１側に設けられシャッタ部材１４の開閉を行うシャッタラック６１の第１の係合突起９１が係合される第１の係合凹部４１が形成され、ギヤ部４５の他方の側には、シャッタラック６１の第２の係合突起９３が係合される第２の係合凹部４２が形成されている。これら第１及び第２の係合凹部４１、４２は、ギヤ部４５とともにロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされる。第１の係合凹部４１は、カートリッジ４を記録再生装置１に装填したとき、最初にシャッタラック６１の第１の係合突起９１が係合される。第２の係合凹部４２は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが閉塞位置にあるとき、ロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合されるとともに、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが開口部２４、４４の開放位置に移動したとき、シャッタラック６１の第２の係合突起９３が係合される。
【００３０】
リング部４３の外周面には、インナーローター１３の回動量を規制するための一対の回動規制突部４６ａ、４６ｂが互いに所定の間隔を有して突出形成されている。一方、上シェル１５には、ガイド溝２１と上側コーナ壁１５との間に位置して、回動規制突部４６ａ、４６ｂと当接される一対の規制部４７ａ、４７ｂが形成されている。図１０に示すように、インナーローター１３が開口部２４を開放する図１０中矢印Ｏ方向に回転することによって、一方の回動規制突部４６ａが一方の規制部４７ａと係合し、インナーローター１３の更なる回転が阻止される。図１０中矢印Ｏ方向のインナーローター１３の回動が規制されたとき、インナーローター１３は、開口部２４の開放位置にあり、インナーローター１３の開口部４４とカートリッジ本体１１の開口部２４とが略一致した状態となる。一方、図９に示すように、インナーローター１３が開口部２４を閉塞する図９中反矢印Ｏ方向に回転することによって、他の回動規制突部４６ｂが他の規制部４７ｂと係合し、インナーローター１３の更なる回転が阻止される。図９中反矢印Ｏ方向のインナーローター１３の回動が規制されたとき、インナーローター１３は、開口部２４の閉塞位置にあり、インナーローター１３の開口部４４がカートリッジ本体１１の開口部２４に対して最も傾いた状態となる。
【００３１】
インナーローター１３には、図７乃至図１０に示すように、リング部４３が突出する側とは反対側の主面に位置して、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂをそれぞれ回動可能に支持する一対の支軸４９ａ、４９ｂが突出形成されている。この一対の支軸４９ａ、４９ｂは、インナーローターの中心部に対して点対称な位置、すなわち互いに１８０゜の位相差を有して配置されている。
【００３２】
このようなインナーローター１３に取り付けられる開口部４４を開閉するシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、図１１及び図１２に示すように、互いに対称な形状を有しており、インナーローター１３の一対の支軸４９ａ、４９ｂを中心に、１８０゜の位相差を有して回動可能に取り付けられる。
【００３３】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂは、上述したインナーローター１３と同様に、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。これらシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、略半円平板状に形成されており、基端部には、上述したインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂに回動可能に係合される係合孔５０ａ、５０ｂが形成されている。
【００３４】
一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面となる弦線部分には、中央部から基端部に向かって第１の係合部５１と、中心部から先端部に向かって第２の係合部５２とが形成されている。一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、図１３及び図１４に示すように、インナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂを中心として、互いに近接離間する方向に回動されることによって、一方のシャッタ部材１４ａの第１の係合部５１と他方のシャッタ部材１４ｂの第２の係合部５２とが係合されるとともに、他方のシャッタ部材１４ｂの第１の係合部５１と一方のシャッタ部材１４ａの第２の係合部５２とが係合される。
【００３５】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂには、図９に示す下シェル１６の内面に突出形成された一対のガイドピン５３とそれぞれ係合されるガイド孔５４が形成されている。ガイド孔５４は、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが開口部４４の閉塞位置と開放位置との間で回動されるように、弧線部分の中途部から係合孔５０ａ、５０ｂに向かって所定の長さで形成されている。ガイド孔５４の外周側の端部には、シャッタ部材１４ａ，１４ｂが閉塞位置にあるときに、下シェル１６のガイドピン５３が係合される係合部５５と、この係合部５５に係合されたガイドピン５３を押圧する弾性を有する押圧片５６とが形成されている。
【００３６】
次に、以上のように構成されるカートリッジ４の組立方法について説明すると、先ず、上シェル１５の内面側を上方に向けた状態で配置し、インナーローター１３のリング部４３を上シェル１５のガイド溝２１に係合させる。
【００３７】
次に、インナーローター１３に一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂを取り付ける。具体的には、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面を互いに対向させた状態で、係合孔５０ａ、５０ｂをインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂに係合させる。これにより、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂがインナーローター１３の支軸４９ａ、４９ｂを中心に回動可能に取り付けられる。また、インナーローター１３の開口部４４の端縁部に一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの突き合わせ面が沿うように、インナーローター１３に対する一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの位置合わせを予め行っておく。更に、これと同時或いは前後して、ロック部材２５の係合孔３１に支軸２６を挿通しロック部材２５を取り付けるとともに、誤記録防止部材２９を配設する。
【００３８】
次に、上シェル１５と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂの外周壁１８を突き合わせ、上シェル１５側の結合用ボス部２０と第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ側の結合用キャップ２８とを嵌合することにより上シェル１５に第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂを結合する。
【００３９】
シャッタ部材１４ａ，１４ｂのガイド孔５４には、第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂ側のガイドピン５３が係合される。このとき、インナーローター１３に対する一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂの位置合わせを予め行っておくことによって、下シェル１６と一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂとの位置合わせを容易に行うことができる。結合用ボス部２０のねじ孔に結合用キャップ２８の貫通孔を通して止めねじを螺合する。これにより、上シェル１５に第１及び第２の下シェル１６ａ，１６ｂが結合され、カートリッジ本体１１が構成される。このとき、インナーローター１３及び一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、開口部２４、４４の開放位置にある。
【００４０】
次に、この状態からギヤ部４５を操作して、インナーローター１３を開口部２４、４４を閉塞する方向に回転させることによって、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂがカートリッジ本体１１の開口部２４を閉塞した状態とする。以上により、カートリッジ４が組立作業が完了する。
上述したような構成を有するカートリッジ４が記録再生装置１に装着される前には、図４に示すような状態にある。すなわち、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、インナーローター１３の第２の係合凹部４２にロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、開口部２４、４４の閉塞位置にロックされている。したがって、一対のシャッタ部材１４ａ，１４ｂは、非使用時において、開口部２４、４４を確実に閉塞する。このとき、インナーローター１３の第１の係合凹部４１は、ロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされ、ロック部材２５の操作突部３２ａは、ロック用開口部３５ａより外部に臨まされ、記録再生装置１に装填されたとき、記録再生装置１側のシャッタラック６１がロックを解除し、シャッタ部材１４ａ，１４ｂを回動操作することができるようになっている。
【００４１】
次いで、以上のように構成されるカートリッジ４を収納し、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う記録再生装置１について説明する。
【００４２】
上述したように、本発明が適用された記録再生装置１は、図１及び図１５に示すように、装置本体２内に略矩形状のシャーシ５を備え、このシャーシ５内に設けられ、カートリッジ４を光ピックアップ機構８と近接するローディング位置と、光ピックアップ機構８と離間して待機するスタンバイ位置と、カートリッジ本体１１を装置本体２外へ排出する排出位置とに亘って搬送するローディング機構６と、シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスク１０を回転駆動するディスク回転駆動機構７と、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８とを有する。
【００４３】
ローディング機構６は、図１５に示すように、カートリッジ４を保持するとともにシャーシ５にガイドされてカートリッジ４を搬送するカートリッジホルダ６０と、カートリッジホルダ６０に狭持され、カートリッジ４のインナーローター１３のギヤ部４５及び第１、第２の係合凹部４１，４２と係合することによりインナーローター１３を回動させてシャッタ部材１４ａ，１４ｂの開閉を行うシャッタラック６１と、カートリッジホルダ６０をシャーシ５の前後方向及び上下方向に搬送する一対の搬送プレート６２，６３と、搬送プレート６３と係合してシャーシ５の前後方向に亘って移動させる駆動ギヤ６４と、カートリッジ４をカートリッジホルダ６０の前面側に押し出す押出し機構６７と、カートリッジ４と係合してカートリッジ４をシャーシ５の背面側に引き込むローディング用アーム６８と、カートリッジホルダ６０をローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までに亘る移動を制御する制御部６９を有する。
【００４４】
シャーシ５は、板金等を略矩形状に折り曲げ形成した筐体からなる。シャーシ５は、記録再生装置１の挿入口３と連続され、カートリッジ４が挿入される前面部５ａ側にカートリッジ４が挿脱される挿脱口７１が形成されている。
【００４５】
また、シャーシ５は、両側面部５ｂ，５ｃに、後述するカートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３の移動をガイドするガイド溝７２，７３が形成されている。ガイド溝７２，７３は、シャーシ５の前面部５ａ側から背面部５ｄ側にかけて水平方向に形成されるとともに、背面部５ｄ側端部から下方に湾曲されている。そして、ガイド溝７２，７３には、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３に設けられたガイド軸が挿通され、水平方向及び上下方向の移動がガイドされる。
【００４６】
また、両側面部５ｂ，５ｃには、長手方向の略中間部に、駆動ギヤ６４及び搬送プレート６２，６３と係合して駆動ギヤ６４の駆動力によって搬送プレート６２，６３を移動させる移動軸７４が架け渡されている。移動軸７４は、シャーシ５の両側面部５ｂ，５ｃ間に支持された軸部７４ａと、駆動ギヤ６４と係合するギヤ７４ｂと、搬送プレート６２，６３のラック部と係合するピニオン７４ｃとを有する。移動軸７４は、軸部７４ａの一端部にギヤ７４ｂが設けられ、ギヤ７４ｂの近傍及び他端部にピニオン７４ｃが設けられている。そして、移動軸７４は、駆動ギヤ６４が駆動されると、ギヤ７４ｂを介して軸部７４ａとともにピニオン７４ｃが回転され、搬送プレート６２，６３を移動させる。
【００４７】
シャーシ５の一側面部５ｃ側には、移動軸７４のギヤ７４ｂと係合する駆動ギヤ６４が設けられている。駆動ギヤ６４は、複数のギヤ列からなり、シャーシ５内の背面部５ｄ側に配設されている駆動モータ７６によって回転駆動される。
【００４８】
また、シャーシ５の上面部５ｅには、カートリッジ４の排出時にカートリッジ４を挿入口３の前方へ押し出す押出し機構６７が係合される一対の係合突部７７，７７が下方に折り曲げ形成されている。各係合突部７７は、両側面部５ｂ，５ｃ近傍から、相対向する側面側に張り出し、張り出しの頂点が後述する押出し機構６７の移動軌跡上に位置されている。そして、各係合突部７７は、カートリッジホルダ６０の搬送に伴い、カートリッジホルダ６０上に設けられた押出し機構６７と当設し、この押出し機構６７を前面部５ａ側に回動させてカートリッジ４を前面部５ａ側に押し出させる。
【００４９】
シャーシ５の前面部５ａ及び背面部５ｄの側面部５ｂ近傍には、カートリッジ４のシャッタ開閉を行うシャッタラック６１が挿通され、上下方向の移動をガイドするシャッタラックガイド軸７８が上面部５ｅより垂下されている。このシャッタラックガイド軸７８については、後に詳述する。
【００５０】
このようなシャーシ５は、カートリッジホルダ６０が搬送可能に組み付けられている。また、シャーシ５は、下面側が開放されカートリッジホルダ６０内に挿入されたカートリッジ４の開口部２４をディスク回転駆動機構７及び光ピックアップ機構８に臨ませている。
【００５１】
このシャーシ５内を移動されるカートリッジホルダ６０は、板金等が折り曲げ形成されてなり、カートリッジ４の挿入方向と平行な両側面部６０ａ，６０ｂが断面コ字状に形成されることにより、カートリッジ４の開口部２４をディスク回転駆動機構７及び光ピックアップ機構８に臨ませながらカートリッジ本体１１を保持する。カートリッジホルダ６０は、一側面部６０ａにカートリッジ４のシャッタ開閉を行うシャッタラック６１が摺動自在に狭持されている。また、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂには、ホルダ内に挿入されたカートリッジ４の係合部３９と係合することにより、カートリッジホルダ６０の移動に伴いシャーシ５の背面部５ｄ側にカートリッジ４を引き込むローディング用アーム６８が設けられている。
【００５２】
カートリッジホルダ６０の両側面部６０ａ，６０ｂには、このカートリッジホルダ６０を搬送する搬送プレート６２，６３に形成されたガイド溝８２，８２及びシャーシ５のガイド溝７２，７３に挿通されるガイド軸８８，８８が突設されている。カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８，８８が搬送プレート６２，６３及びシャーシ５にガイドされることにより、シャーシ５の前面部５ａのカートリッジ４の排出位置から、シャーシ５の背面部５ｄ側へ水平移動され、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとを離間した状態で保持するスタンバイ位置を経て、シャーシ５を下降することにより光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが近接されるローディング位置までの移動がガイドされる。
【００５３】
また、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃには、背面部６０ｄ近傍に、カートリッジ４の排出時にカートリッジ４を記録再生装置１の挿入口３の前方に押し出す押出し機構６７が形成されている。この押出し機構６７については後に詳述する。
【００５４】
カートリッジ４を保持するカートリッジホルダ６０をシャーシ５の前面部５ａから背面部５ｄへ移動させるとともに、カートリッジ４のローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までの間に亘って移動させる搬送プレート６２，６３は、略矩形板状のプレート本体８０を有する。プレート本体８０は、主面部８０ａにシャーシ５に形成されたガイド溝７２，７３に挿通されるガイド軸８１，８１が形成されるとともに、カートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８が挿通されるガイド溝８２，８２が形成されている。
【００５５】
ガイド溝８２，８２は、シャーシ５の前面部５ａ側から背面部５ｄ側にかけて水平方向に形成される第１の水平ガイド部８２ａと、第１の水平ガイド部８２ａの背面部５ｄ側端部から上方に傾斜する傾斜ガイド部８２ｂと、傾斜ガイド部８２ｂの背面部５ｄ側端部から再度水平方向に形成される第２の水平ガイド部８２ｃとが形成されている。また、プレート本体８０は、上面部８０ｂに、上述した移動軸７４のピニオン７４ｃと係合するラック部８３が形成されている。
【００５６】
また、搬送プレート６３は、ラック部８３の背面部側端部に、カートリッジホルダ６０の移動を制御する制御部６９と当接する当接部８５が形成されている。当接部８５は、前面部側及び背面部側に、側縁部からカートリッジホルダ６０側に傾斜する第１の傾斜面８５ａと、傾斜面８５ａからプレート本体８０の主面部８０ａと平行な平面部８５ｂと、平面部８５ｂよりカートリッジホルダ６０と反対側に傾斜する第２の傾斜面８５ｃとを有する。この当接部８５は、搬送プレート６３の移動に伴い、後述する制御部６９の各センサと当接されることにより、カートリッジホルダ６０の位置検出が行われる。
【００５７】
そして、搬送プレート６２，６３は、ガイド溝８２，８２にカートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８が摺動自在に挿通され、また、シャーシ５の両側面部５ｂ，５ｃに形成されたガイド溝７２，７３にガイド軸８１，８１が摺動自在に挿通される。なお、このとき搬送プレート６２，６３のガイド溝８２，８２に挿通されているカートリッジホルダ６０のガイド軸８８，８８も、シャーシ５のガイド溝７２，７３に摺動自在に挿通される。これにより、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６２，６３がシャーシ５を摺動可能に組み付けられる。
【００５８】
以上のように、搬送プレート６２，６３を介してシャーシ５内に配設されるカートリッジホルダ６０は、駆動モータ７６が回転駆動されることにより、図１６及び図１７に示すように、駆動ギヤ６４及び移動軸７４を介して搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ及び背面部５ｄ間に亘って送られると、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２，８２に押圧されることにより、搬送プレート６２，６３とともに移動される。
【００５９】
即ち、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動されると、図１６に示すように、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２及びシャーシ５のガイド溝７２にガイドされ、第１の水平ガイド部８２ａから傾斜ガイド部８２ｂを上昇し、第２の水平ガイド部８２ｃへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、光ディスク１０が光ピックアップ機構８と近接するローディング位置から光ディスク１０が光ピックアップ機構８と離間するスタンバイ位置に上昇した後、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置に水平に搬送される。
【００６０】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されると、図１７に示すように、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２及びシャーシ５のガイド溝７２にガイドされ、第２の水平ガイド部８２ｃから傾斜ガイド部８２ｂを下降し、第１の水平ガイド部８２ａへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置から背面部５ｄ側のスタンバイ位置に水平に搬送された後、カートリッジ４のローディング位置に下降される。
【００６１】
次いで、カートリッジホルダ６０に収納されたカートリッジ４のインナーローター１３と係合し、シャッタ部材１４の開閉を行うシャッタラック６１について説明する。
【００６２】
シャッタラック６１は、例えばポリオキシメチレン（ＰＯＭ）等の熱可塑性を有する合成樹脂材料を射出成形することにより形成されている。シャッタラック６１は、図１８に示すように、カートリッジ４のロータ用開口部３５ｂより外部に臨まされるインナーローター１３と対峙する主面部９０に、インナーローター１３のギヤ部４５の前面側に形成された第１の係合凹部４１と係合する第１の係合突起９１と、ギヤ部４５と係合するラックギヤ９２と、ギヤ部４５の背面側に形成された第２の係合凹部４２と係合する第２の係合突起９３と、シャーシ５の上面部５ｅより垂下されているシャッタラックガイド軸７８が挿通される一対の挿通孔９４，９４とを有する。
【００６３】
第１及び第２の係合突起９１，９３は、シャッタラック６１の主面部９０に切り欠き形成された切欠部９５の背面部６０ｄ側の端面より可撓性を有する弾性アーム部９１ａ，９３ａが突設されるとともに、先端部に突起部９１ｂ，９３ｂが突出形成されている。この弾性アーム９１ａ，９３ａは、カートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に延設されるとともに、主面部９０から主面部９０側の外方に若干傾いて形成され、突起部９１ｂ，９３ｂをインナーローター１３側に付勢している。突起部９１ｂ，９３ｂは、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されると共にシャーシ５内を搬送されると、ロータ用開口部３５ｂ内に進入してインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２に係合し、カートリッジホルダ６０の搬送と同期してインナーローター１３を回転させる。
【００６４】
ラックギヤ９２は、インナーローター１３のギヤ部４５と係合されるギヤ列が、ギヤ部４５と同数形成されている。そして、ラックギヤ９２は、カートリッジ４が搬送されると、インナーローター１３のギヤ部４５と係合しながらインナーローター１３を回動させる。
【００６５】
ここで、インナーローター１３は、ギヤ部４５の回動とシャッタ部材１４の開閉とが同期され、ギヤ部４５が全て一方に回動されることによりシャッタ部材１４が開口部４４を開放し、ギヤ部４５が全て他方に回動されることによりシャッタ部材１４が開口部４４を閉塞する。従って、カートリッジ４は、インナーローター１３のギヤ部４５がラックギヤ９２を通過することにより、シャッタ部材１４が全開とされ、また完全に閉じられる。このように、シャッタラック６１とインナーローター１３とは、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合と、シャッタ部材１４の開閉動作とが同期して行われる。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平方向の移動が終了すると、シャッタ部材１４の開閉も完了させる。これにより、シャッタラック６１は、カートリッジホルダを水平方向に引き込んだ後にシャッタ部材の開閉を行う場合に比べて、ローディング時間を短縮することができる。
【００６６】
挿通孔９４は、シャッタラック６１の長手方向の両端部に形成されている。シャッタラック６１は、挿通孔９４にシャーシ５のシャッタラックガイド軸７８が挿通されることにより、シャーシ５の前後方向の移動が規制されるとともに、上下方向の移動がガイドされている。
【００６７】
このようなシャッタラック６１は、上記カートリッジホルダ６０の一側面６０ａに摺動自在に狭持されるとともに、シャッタラックガイド軸７８に前後方向の位置決めが図られている。従って、カートリッジホルダ６０が搬送プレート６２，６３を介してシャーシ５の前後方向に移動すると、カートリッジホルダ６０内を摺動し、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置からローディング位置まで下降するとシャッタラックガイド軸７８に沿って下降する。
【００６８】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０によってシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を摺動して、主面部９０がカートリッジ本体１１の側面と摺接される。先ず、第１の係合突起９１がカートリッジ４のロータ用開口部３５ｂに進入し、インナーローター１３の第１の係合凹部４１に係合し、インナーローター１３をシャッタ部材１４の開方向である図９及び図１０中矢印Ｏ方向に回動させる。次いで、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、インナーローター１３を回転させながらシャッタ部材１４を開放させていく。ラックギヤ９２がギヤ部４５を通過してシャッタ部材１４の開放が終了すると、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２と係合し、インナーローター１３の回動を規制してシャッタ部材１４が閉塞されることを防止する。
【００６９】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０によってシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、シャッタラック６１は、第２の係合凹部４２と係合している第２の係合突起９３がインナーローター１３をシャッタ部材１４の閉方向である図９及び図１０中反矢印Ｏ方向に回動させる。次いで、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、インナーローター１３を回転させながらシャッタ部材１４を閉塞させていく。ラックギヤ９２がギヤ部４５を通過してシャッタ部材１４の閉塞が終了すると、第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１と係合し、インナーローター１３を回動させることにより、インナーローター１３の第２の係合凹部４２にロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、シャッタ部材１４を閉塞位置にロックさせる。そのご、カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０より引き抜かれることにより、シャッタラック６１は、弾性アーム部９１ａが撓んで、第１の係合突起９１と第２の係合凹部４２との係合が解除される。
【００７０】
ここで、シャッタラック６１の上下方向の移動をガイドするシャッタラックガイド軸７８について説明する。
【００７１】
シャッタラックガイド軸７８は、シャーシ５の一側面部５ｂ側であって前面部５ａ及び背面部５ｄ近傍に形成されている。シャッタラックガイド軸７８は、上面部５ｅより垂下され、シャッタラック６１の両端に形成された挿通孔９４に挿通されている。
【００７２】
また、シャッタラックガイド軸７８は、図１９に示すように、基端部７８ａから先端部７８ｂにかけて先細に形成されている。従って、シャッタラックガイド軸７８は、シャッタラック６１がスタンバイ位置であるシャーシ５の上面部５ｅ側から、ローディング位置であるシャーシ５の下面側に搬送されることにより、挿通孔９４との間のクリアランスが大きくなる。これにより、シャッタラックガイド軸７８は、カートリッジ４が保持されたカートリッジホルダ６０がローディング位置に下降され、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされる際に、シャッタラック６１がカートリッジ４の位置規制の障害となることを防止する。
【００７３】
即ち、カートリッジ４がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送され、シャッタラック６１の第２の係合突起９３とカートリッジ４のインナローター１３の第２の係合凹部４２とが係合した状態において、シャッタラックガイド軸７８によって前後方向の移動が規制されたシャッタラック６１により、カートリッジ４の移動も同時に規制されると、光ディスク１０のディスクテーブルへのチャッキングの障害となることがある。そこで、シャッタラックガイド軸７８は、先細に形成することにより、カートリッジ４と係合するシャッタラック６１とシャッタラックガイド軸７８とのクリアランスを大きくして、カートリッジ本体１１の前後方向の移動の自由度を高め、シャッタラック６１がカートリッジ４内の光ディスク１０の位置規制の障害となることを防止する。
【００７４】
このようなシャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０にカートリッジ４が挿入されると、図２０に示すように、第１の係合突起９１がインナーローター１３のローター用開口部３５ｂより進入し、インナーローター１３のリング部４３を摺動して第１の係合凹部４１と係合される。このとき、シャッタラック６１のラックギヤ９２は、カートリッジ４のロック用開口部３５ａから外方に臨む操作突部３２ａを押圧して、バネ片３４の付勢力に抗してストッパ片３３をインナーローター１３のリング部４３から離間する方向に移動させ、ストッパ突部３３ａを第２の係合凹部４２との係合から解除させ、インナーローター１３を回転操作可能な状態とする。
【００７５】
次いで、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラックガイド軸７８に挿通支持されているシャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を通過していくため、カートリッジ４と相対的に摺動される。そして、シャッタラック６１は、図２１に示すように、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５と係合し、カートリッジ４が移動されるにつれてインナーローター１３を回転操作し、シャッタ部材１４が移動される。ここで、シャッタラック６１のラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５の長さが略同一とされているため、カートリッジ４の水平方向の移動が完了し、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合が解除されるときには、インナーローター１３の回動によるシャッタ部材１４の移動は終了しており、記録及び／又は再生用開口部を全開させ、または完全に閉塞する。
【００７６】
また、ラックギヤ９２とギヤ部４５との係合が解除されると、シャッタラック６１は、図２２に示すように、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２に係合される。これにより、シャッタラック６１は、第２の係合突起９３によってインナーローター１３の回転を規制し、記録又は再生動作中にシャッタ部材１４が移動されることを防止する。
【００７７】
また、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平移動からローディング位置への下降へ移ると、挿通孔９４に挿通されたシャッタラックガイド軸７８にガイドされて、カートリッジホルダ６０とともにシャーシ５の下方へ移動される。シャッタラックガイド軸７８が先細に形成されているため、シャッタラック６１は、下方へ移動されるにつれて、挿通孔９４とシャッタラックガイド軸７８とのクリアランスが大きくなる。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内に保持されたカートリッジ４の光ディスク１０がディスクテーブルにチャッキングされる際、カートリッジ４の位置決めの障害となることを防止することができる。
【００７８】
このようなシャッタラック６１は、上記第１及び第２の係合突起９１，９３とインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合及び、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合を確実に行うため、トーションバネ１００によってインナーローター１３側に付勢されている。
【００７９】
このトーションバネ１００は、金属製の棒状体からなり、図２３に示すように、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに一端が係止される係止部１０１と、この係止部１０１よりカートリッジホルダ６０の側面部６０ａに沿って折り曲げられるとともに該側面部６０ａより立設されている押圧片１０５が当接される当接部１０２と、当接部１０２よりさらにカートリッジホルダ６０の下方に折り曲げられるとともに、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１０６よりカートリッジホルダ６０内に挿入され、シャッタラック６１を付勢する付勢部１０３とを有する。
【００８０】
トーションバネ１００の係止部１０１は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃにネジ止め等されることにより係止されている。この係止部１０１よりカートリッジホルダ６０の側面部６０ａに沿って折り曲げられる当接部１０２は、側面部より立設された押圧片１０５と当接されることにより、図２３中矢印Ｐ方向に押圧されている。また、当接部１０２は係止部１０１側の折曲部１０４がややカートリッジホルダ６０の側面部６０ａより外方に張り出しているため、当接部１０２は、押圧片１０５により付勢部１０３側がカートリッジホルダ６０の内方に押圧される。押圧片１０５に押圧される付勢部１０３は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１０６より折り曲げられ、カートリッジホルダ６０内に挿入されている。そして付勢部１０３は、シャッタラック６１をカートリッジホルダ６０の内方側、即ち、カートリッジ４側に付勢する。
【００８１】
このようなトーションバネ１００は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に位置しているときには、図２３に示すように、シャッタラック６１の第１の係合突起９１の背面側に位置され、弾性アーム部９１ａ及び突起部９１ｂをカートリッジホルダ６０の内側に付勢している。このとき、カートリッジ４が挿入されると、図２４に示すように、シャッタラック６１は、トーションバネ１００に付勢されて第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１に確実に係合される。
【００８２】
その後、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００も共に搬送される。一方、シャッタラック６１は、シャーシ５のシャッタラックガイド軸７８に挿通支持され上下方向のみ移動可能とされているため、カートリッジホルダ６０内を相対的に摺動していく。このため、トーションバネ１００は、シャッタラック６１に対する付勢部１０３の付勢位置がカートリッジホルダ６０が搬送されるにつれて、第１の係合突起９１からラックギヤ９２、第２の係合突起９３へと移動していく。
【００８３】
従って、カートリッジ４が挿入されたカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００は、付勢部１０３がシャッタラック６１のラックギヤ９２をインナーローター１３側に付勢することにより、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５とを確実に係合させる。また、さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、トーションバネ１００は、付勢部１０３がシャッタラック６１の第２の係合突起９３をインナーローター１３側に付勢することにより、第２の係合突起９３と第２の係合凹部４２とを確実に係合させる。
【００８４】
このように、トーションバネ１００は、シャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３とインナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合及び、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合を確実に行うことができる。従って、トーションバネ１００は、第１及び第２の係合突部９１，９３と第１及び第２の係合凹部４１，４２との係合が外れることによりインナーローター１３が回動せず、シャッタ部材１４が開放又は閉塞しない事態や、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５との係合が外れることにより、シャッタ部材１４が開放又は閉塞しきらずにカートリッジ４がローディング又は排出される事態を防止することができる。
【００８５】
次いで、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに設けられ、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ本体１１を係止し、カートリッジホルダ６０の移動とともに、シャーシ５の背面部５ｄ側にカートリッジ４を引き込むローディング用アーム６８について説明する。
【００８６】
ローディング用アーム６８は、図２５に示すように、カートリッジ本体１１に形成された係合部３９と係合される略鉤状の係合突部１１０と、カートリッジ本体１１とローディング用アーム６８との係合を解除するロック解除カムに摺動する摺動ピン１１１が設けられた本体部１１２と、本体部１１２をカートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに係止する係止部１１３と、係止部１１３より延設され、本体部１１２をカートリッジ本体１１側に付勢する付勢アーム１１４とを有する。
【００８７】
このローディング用アーム６８は、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂに係止部１１３が回動可能に係止されて配設され、カートリッジホルダ６０内に挿入されたカートリッジ本体１１の係合部３９に係合突部１１０が係合されることにより、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ本体１１を保持させるものである。また、このローディング用アーム６８は、シャーシ５の上面部５ｅに設けられたロック解除カム１２０に対して摺動ピン１１１が摺動することにより、カートリッジ本体１１との係合が解除される。
【００８８】
カートリッジ本体１１の係合部３９と係合する係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の先端部に向かって先細に傾斜する略鉤状に形成され、本体部１１２より延設されるアーム部１１５の先端部に形成されている。係合突部１１０は、カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０に挿入されることにより、カートリッジ本体１１の係合部３９と係合する。ローディング用アーム６８は、係止部１１３においてカートリッジホルダ６０に係止されているため、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、係合突部１１０に係止されたカートリッジ本体１１もカートリッジホルダ６０の移動と共に搬送される。
【００８９】
摺動ピン１１１は、本体部１１２よりカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃ側に立設され、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口部１１６より突出されている。この摺動ピン１１１は、後述するロック解除カム１２０に摺動することにより、係合突部１１０とカートリッジ本体１１との係合を解除させる。
【００９０】
係止部１１３より本体部１１２と平行に延設されている付勢アーム１１４は、アーム部１１４ａと、アーム部１１４ａの先端部に設けられた突部１１４ｂとを有する。付勢アーム１１４の突部１１４ｂは、カートリッジホルダ６０の他側面部６０ｂ側に突出し、カートリッジホルダ６０の側壁と当接することにより、本体部１１２を、係止部１１３を回動支点として、図２５中矢印Ｋ方向に付勢している。従って、付勢アーム１１４は、係合突部１１０をカートリッジ本体１１側に付勢して、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９とを確実に係合させる。なお、付勢アーム１１４に付勢された本体部１１２は、摺動ピン１１１がカートリッジホルダ６０の開口部１１６の側縁部に当接されることにより、カートリッジ本体１１側への過剰な回動が防止され、係合突部１１０をカートリッジ本体１１の係合部３９と係合可能に位置させている。
【００９１】
次いで、このローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合を解除するロック解除カム１２０を、図２５及び図２６に示す。図２６は、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０を、シャーシ５の下面側から見た斜視図である。ロック解除カム１２０は、摺動ピン１１１が摺動するカム片１２１と、カム片１２１を支持する支持片１２２とを有し、支持片１２２がシャーシ５の上面部５ｄにビス止めされている。
【００９２】
カム片１２１は、略矩形の板状体からなり、長手方向の一端側を支持片１２２と連続され、他端側が自由端とされることにより、シャーシ５の上面部５ｄ側である図２５中矢印Ｌ方向に弾性変異可能とされている。このカム片１２１は、主面部１２４と、主面部１２４の略中間部からシャーシ５の下面側に傾斜する傾斜面部１２５と、傾斜面部１２５よりから水平方向に延設される平面部１２６と、平面部１２６の自由端側に設けられた面取部１２７とが形成されている。
【００９３】
主面部１２４は、支持片１２２より連続されるとともに、支持片１２２との連結部においてシャーシ５の下面側に傾斜して形成されることにより、支持片１２２の主面部よりもシャーシ５の下面側に浮き上がり、シャーシ５の上面部５ｄとの間にクリアランスが形成されている。
【００９４】
主面部１２４の略中間部から傾斜する傾斜面部１２５及び平面部１２６は、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１の移動軌跡上に位置され、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、摺動ピン１１１に乗り上げられる。これにより、カム片１２１は、傾斜面部１２５及び平面部１２６が摺動ピン１１１に押圧され、図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓まされる。従って、ローディング用アーム６８は、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を維持したままシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送される。
【００９５】
平面部１２６の自由端側に形成された面取部１２７は、シャーシ５の側面部５ｃ側が切り欠かれることにより形成されている。この面取部１２７は、カートリッジ本体１１を排出するとき、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側から前面部５ａ側に搬送されると、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１が当接される。そして、面取部１２７は、切り欠き面に沿って摺動ピン１１１をガイドし、平面部１２６の側壁に摺動させる。これにより面取部１２７は、摺動ピン１１１及び本体部１１２を図２５及び図２６中反矢印Ｋ方向に回動させ、係合突部１１０をカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を解除させることができる。
【００９６】
このようなローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０は、図２７乃至図２９に示すようにカートリッジ本体１１との係合及び係合の解除を行う。なお、図２７乃至図２９は、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０を上面側から示す図である。
【００９７】
先ず、カートリッジホルダ６０にカートリッジ本体１１が挿入されると、図２７に示すように、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４によってカートリッジ本体１１側である図２５中矢印Ｋ方向に付勢されている係合突部１１０が付勢アーム１１４の付勢力に対向して弾性変異することによりカートリッジ本体１１の係合部３９に係合する。
【００９８】
次いで、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、カートリッジホルダ６０に係止されたローディング用アーム６８と係合されたカートリッジ本体１１もカートリッジホルダ６０とともにシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送される。このとき、図２８に示すように、ローディング用アーム６８の摺動ピン１１１は、移動軌跡上に設けられているロック解除カム１２０のカム片１２１上を摺動する。摺動ピン１１１は、カム片１２１の傾斜面部１２５から平面部１２６上に乗り上げることにより、カム片１２１を図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓ませながら摺動する。これにより、ローディング用アーム６８は、本体部１１２等が回動されることなく、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を保持することができる。
【００９９】
さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１を乗り越え、ロック解除カム１２０の後方に移動する。
【０１００】
一方、カートリッジ本体１１を記録再生装置１外へ排出するときには、シャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されていたカートリッジホルダ６０が前面部５ａ側に搬送される。カートリッジホルダ６０の搬送に伴ってローディング用アーム６８がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、摺動ピン１１１は、カム片１２１の面取部１２７に当接され、面取部１２７の切り欠き面に沿って摺動される。面取部１２７はカートリッジホルダ６０の他側面６０ｂ側に向かって切り欠かれているため、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｋ方向に回動される。これにより、係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の係合部３９より外され、カートリッジ本体１１を抜き取り可能とする。そして、係合突部１１０は、平面部１２５の側面と摺動することによりカートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解除された状態で、カートリッジ本体１１が後述する押出し機構６７にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出されるため、カートリッジ本体１１の係合部３９と離間される。従って、カートリッジ本体１１は、シャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときにはローディング用アーム６８との係合が解除されているため、カートリッジホルダ６０から容易に取り出すことができる。
【０１０１】
また、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１上を通過した後は、付勢アーム１１４の付勢力により図２５中矢印Ｋ方向に回動され、係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９と係合可能な位置に戻される。従って、再度カートリッジ本体１１がカートリッジホルダ６０内に挿入されたときには、係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９と係合される。
【０１０２】
このように、ローディング用アーム６８及びロック解除カム１２０によれば、カートリッジホルダ６０に挿入されたカートリッジ本体１１を確実に保持して、シャーシ５の背面部５ｄ側に搬送することができる。また、ローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合を解除するロック解除カム１２０を備えることで、カートリッジ本体１１がローディング用アーム６８と係合された状態で引き出されることが防止され、スムーズな排出を実現するとともにローディング用アーム６８及びカートリッジホルダ６０への負荷を減少させることで、製品の劣化を少なくすることができる。
【０１０３】
次いで、カートリッジ４をカートリッジホルダ６０内より排出する際に、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の移動距離以上に押し出す押出し機構６７について説明する。
【０１０４】
押出し機構６７は、図１５及び図３０に示すように、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃの背面部６０ｄ側に回動自在に取り付けられ、カートリッジ本体１１を押し出す押出部材１３０と、押出部材１３０を押圧する押圧片１３１とを有する。押出部材１３０及び押圧片１３１は、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ近傍に左右それぞれ形成されることにより、カートリッジ本体１１の挿入端側の側面を２点で押圧する。
【０１０５】
押出部材１３０は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された略円弧状の開口１３２よりカートリッジホルダ６０内に挿入されカートリッジ本体１１を押圧する押圧部１３３と、押圧片１３１と当接する当接部１３４と、先端部に押圧部１３３及び当接部１３４が形成される回動アーム１３５からなり、モールド成形されることにより形成される。
【０１０６】
押圧部１３３は、略円柱状に形成され、回動アーム１３５の先端部より下方に延設されている。押圧部１３３は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された開口１３２よりカートリッジホルダ６０内に挿入されることにより、カートリッジ本体１１と当接される。そして、押圧部１３３は、当接部１３４が押圧片１３１に押圧されることにより開口１３２の前面部側に回動されカートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押し出す。また、押圧部１３３は、カートリッジ４が挿入されると、カートリッジ本体１１に押圧されて、開口１３２の背面部側に回動される。このとき、押出部材１３０は、当接部１３４により押圧片１３１を回動させる。
【０１０７】
当接部１３４は、略円柱状に形成され、回動アーム１３５の先端部より上方に立設されている。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた押圧片１３１と当接される。そして、当接部１３４は、押圧片１３１の回動に伴って押圧され、押圧部１３３を回動させてカートリッジ本体１１を押し出す。また、当接部１３４は、カートリッジ本体１１の挿入に伴って押圧部１３３が押圧されることにより回動され、押圧片１３１を回動させる。また、当接部１３４は、上端部がシャーシ５の上面部５ｅに摺接されている。従って、押圧片１３１に押圧され、押圧部１３３がカートリッジ本体１１を押し出す際に、押圧部１３３及び当接部１３４にかかる捻りモーメントをシャーシ５の上面部５ｅによって吸収し、押出部材１３０の変形を防止することができる。
【０１０８】
回動アーム１３５は、一端に挿通孔１３６が設けられ、この挿通孔１３６にカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに形成された突部１３７が挿通されている。回動アーム１３５は、突部１３７に挿通されることによりカートリッジホルダ６０の上面部６０ｃを回動可能に支持されている。そして、回動アーム１３５は、先端部に設けられた押圧部１３３又は当接部１３４がカートリッジ本体１１又は押圧片１３１に押圧されることにより、挿通孔１３６を回動支点として回動される。
【０１０９】
押出部材１３０の当接部１３４と当接する押圧片１３１は、シャーシ５の上面部５ｅに形成された係合突部７７と係合する係合片１４０と、押出部材１３０の当接部１３４が挿通され当接部１３４を押圧する押圧開口部１４１からなり、モールド成形されることにより形成される。押圧片１３１は、係合片１４０の基端部と押圧開口部１４１との間に挿通孔１４２が設けられ、上記カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた突部１３７が挿通され、この突部１３７に回動可能に支持されている。また、押圧片１３１は、突部１３７に挿通された押出部材１３０の上に重ねて配設されている。
【０１１０】
係合片１４０は、カートリッジホルダ６０の移動に伴って、シャーシ５の前面部５ａから背面部５ｄに亘って移動され、その移動軌跡上にシャーシ５の係合突部７７が位置される。また、係合片１４０は、突部１３７に回動可能に支持されているため、移動中に係合突部７７と当接すると突部１３７を支点に回動される。
【０１１１】
押出部材１３０の当接部１３４と当接する押圧開口部１４１は、係合片１４０と挿通孔１４２を挟んで反対側に形成されている。この押圧開口部１４１は、略扇形に開口され、扇の中心位置から付勢アーム１４５が延設されている。押圧開口部１４１は、押出部材１３０の当接部１３４の回動領域に応じて、カートリッジホルダ６０の開口１３２上を回動可能に形成され、開口１３２上に突出する当接部１３４が挿通されている。そして、押圧開口部１４１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当設して回動されることにより、当接部１３４と当設して押出部材１３０を回動させる。
【０１１２】
付勢アーム１４５は、押圧開口部１４１内に延設され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｅ側に当接部１３４が当接される。この付勢アーム１４５は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接して回動されることにより、当接部１３４に押圧され、カートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に弾性変異される。
【０１１３】
このような押出し機構６７は、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されると、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧されて、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に移動される。また、押出部材１３０が背面部６０ｄ側に回動されることにより、押圧片１３１も、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されて図３１中矢印Ｍ方向に回動され、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接可能とされる。この状態で、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３１に示すように、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接して図３１中矢印Ｍ方向に回動される。これにより、押圧片１３１は、付勢アーム１４５が押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に押圧する。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた開口１３２の背面側端部まで移動されると、反対に付勢アーム１４５を前面部６０ｅ側に付勢する。押圧片１３１は、付勢アーム１４５が前面部６０ｅ側に弾性変異することにより、係合片１４０を図３１中反矢印Ｍ方向に付勢しながら係合突部７７を摺動していく。
【０１１４】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、係合片１４０が係合突部７７を通過する。これにより、係合片１４０は、図３２に示すように、付勢アーム１４５の付勢力によって図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。従って、押圧片１３１は、カートリッジ４の排出時において、係合片１４０がカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときに係合突部７７と再度当接可能とされる。
【０１１５】
ここで、付勢アーム１４５の付勢力によって係合片１４０が係合突部７７と当接可能な位置に回動されず、係合突部７７により回動されたままの状態では、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送された際、係合片１４０が係合突部７７と当接することがなく、従って、押圧片１３１は、押出部材１３０を押圧してカートリッジ本体１１を押し出すことができなくなってしまう。または、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送された際に、係合片１４０の先端部が係合突部７７に付き当てられ、カートリッジホルダ６０の搬送の障害となってしまう。このため、押圧片１３１は、付勢アーム１４５と押出部材１３０の当接部１３４とを当接させ、付勢アーム１４５の付勢力によって係合片１４０を図３２中反矢印Ｍ方向に回動させる。これにより、押圧片１３１は、カートリッジホルダ６０の搬送時に、係合片１４０の側面部を係合突部７７に当接させ、回動可能とされる。その後、カートリッジホルダ６０は、搬送プレート６２，６３によって光ディスク１０のローディング位置に搬送される。
【０１１６】
カートリッジ４を排出するためカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３２に示すように、係合片１４０が係合突部７７に当接され、図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。係合片１４０が反矢印Ｍ方向に回動されることにより、押圧片１３１の押圧開口部１４１内に挿通されている押出部材１３０の当接部１３４は、押圧開口部１４１と当接される。
【０１１７】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、押圧片１３１は、図３３に示すように、係合片１４０及び押圧開口部１４１がさらに図３３中反矢印Ｍ方向に回動され、押圧開口部１４１の側面によって押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押圧する。当接部１３４が押圧されることにより、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジホルダ６０内を前面部６０ｅ側に回動され、カートリッジ本体１１を前面部６０ｅ側に押し出す。これにより、カートリッジ本体１１は、カートリッジホルダ６０の移動距離以上にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出されるため、装置本体２の挿入口３よりその一部が排出される。従って、記録再生装置１のユーザは、排出されたカートリッジ本体１１の一部を把持することにより、容易にカートリッジ４を記録再生装置１から引き抜くことができる。
【０１１８】
なお、押圧部１３３がカートリッジ本体１１の押出を開始する際、上述したローディング用アーム６８の係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解かれるため、押圧部１３３は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０より押し出すことができる。
【０１１９】
また、当接部１３４は、上端部がシャーシ５の上面部５ｅに摺接されているため、押圧部１３３がカートリッジ本体１１を押し出す際に、押圧部１３３及び当接部１３４にかかる捻りモーメントをシャーシ５の上面部５ｅによって吸収し、押出部材１３０の変形を防止することができる。
【０１２０】
また、押圧片１３１は、再度カートリッジ４がカートリッジホルダ６０に挿入されると、押出部材１３０の押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動されることにより、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されてカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。これにより、押圧片１３１は、係合片１４０が図３１中矢印Ｍ方向に回動され、係合片１４０とシャーシ５の係合突部７７とが当接可能とされる。この後、カートリッジホルダ６０が背面部６０ｄ側に搬送されることにより、押圧片１３１は、シャーシ５の係合突部７７に摺動される。
【０１２１】
以上のような押出し機構６７によれば、カートリッジ本体１１を押し出す押出部材１３０及び押出部材１３０を押圧する押圧片１３１とが、ともに熱硬化性の樹脂を用いたモールド成型により一体に形成されているため、簡易な工程により弾性変形可能な付勢アーム１４５を備えた押出部材１３０を形成できるとともに、部品点数も少なく簡易な機構によりカートリッジ本体１１の押し出し機構が構成される。また、当接部１３４をシャーシ５の上面部５ｅに摺接させることで、カートリッジ本体１１の押し出し時に発生するねじりモーメントによる押出部材１３０の変形を防止し、押圧片１３１による押し出し力をカートリッジ本体１１に効率よく伝えることができる。
【０１２２】
次いで、カートリッジホルダ６０をローディング位置からスタンバイ位置を経て排出位置までに亘る移動を制御する制御部６９について説明する。制御部６９は、カートリッジホルダ６０の位置検出を行う複数のセンサを備え、カートリッジホルダ６０の位置に応じて、駆動モータ７６の回転を制御する。
【０１２３】
制御部６９は、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４の排出位置に搬送されたことを検出するイジェクトセンサ１５１と、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４と光ピックアップ機構８とが離間したスタンバイ位置に搬送されたことを検出するスタンバイセンサ１５２と、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４と光ピックアップ機構８とが近接し、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされるローディング位置に搬送されたことを検出するローディングセンサ１５３とを有する。これら各センサは、シャーシ５の側面部５ｃ側に設けられ、イジェクトセンサ１５１は、カートリッジホルダ６０の移動方向の略中間部に設けられ、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、カートリッジホルダ６０の移動方向の背面部５ｄ側に設けられている。
【０１２４】
イジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、センサ本体を構成するハウジング１５１ａと、搬送プレート６３に形成された当接部８５と当接されることにより回動される回動スイッチ１５１ｂとを有する。回動スイッチ１５１ｂは、ハウジング１５１ａ内に回動可能に支持されるとともに、搬送プレート６３の当接部８５に押圧可能にハウジング１５１ａ外へ回動付勢されている。そして、回動スイッチ１５１ｂは、搬送プレート６３が搬送されることにより当接部８５が当接され、ハウジング１５１ａ内に回動される。これにより、イジェクトセンサ１５１は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたことを検出できる。
【０１２５】
また、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３も、イジェクトセンサ１５１と同様に形成され、それぞれ、ハウジング１５２ａ，１５３ａ及び回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂとを有する。そして、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、搬送プレート６３の当接部８５に当接されることにより、回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂがハウジング１５２ａ，１５３ａ内に回動されることにより、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置又はローディング位置に搬送されたことを検出できる。
【０１２６】
これらイジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３は、プリント配線板１５４に実装され、このプリント配線板１５４がシャーシ５の上面部５ｅの背面部５ｄ側に配設されることにより、搬送プレート６３の当接部８５の移動軌跡上に、シャーシ５の前面部５ａ側から、イジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２、ローディングセンサ１５３の順に位置される。従って、各センサは、搬送プレート６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されることにより、搬送プレート６３の背面部側端部に形成された当接部８５と当接される。ここで、上述したように、当接部８５は、前面部及び背面部側に第１及び第２の傾斜面８５ａ，８５ｃが形成されているため、搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側又は背面部５ｄ側の何れの方向に移動される場合でも、各センサの回動スイッチ１５１ｂ，１５２ｂ，１５３ｂをハウジング内へ押圧して容易に回動させることができる。
【０１２７】
イジェクトセンサ１５１、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３が実装されるプリント配線板１５４は、いわゆるリジット基板であり、カートリッジホルダ６０の位置検出を行う上記各センサの他、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されたか否かを検出するカートリッジ検出センサ１５５が実装されている。カートリッジ検出センサ１５５は、カートリッジホルダ６０内へカートリッジ４が挿入されると、これを検出し、カートリッジホルダ６０の搬送が開始される。
【０１２８】
次いで、制御部６９の動作について説明する。
【０１２９】
装置本体２内にカートリッジ４が挿入される前においては、カートリッジホルダ６０及び搬送プレート６３は、シャーシ５の前面部５ａ側に搬送された状態で待機している。このとき、図３４に示すように、制御部６９のイジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動されている。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されていることを検出している。
【０１３０】
そして、カートリッジホルダ６０内にカートリッジ４が挿入されると、カートリッジ検出センサ１５５によりこれを検出し、駆動モータ７６が駆動され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。搬送プレート６３が背面部５ｄ側に移動されることにより、イジェクトセンサ１５１の回動スイッチ１５１ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５１ａ外へ付勢され、回動する。
【０１３１】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側端部まで移動されると、図３５に示すように、スタンバイセンサ１５２及びローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５２ｂ，１５３ｂが順次当接部８５に押圧され、ハウジング１５２ａ，１５３ａ内に回動される。ローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ内に回動されることにより、ローディングセンサ１５３は、搬送プレート６２，６３がローディング位置まで移動されたことを検出でき、駆動モータ７６の駆動を停止させて、搬送プレート６２，６３移動を停止させる。
【０１３２】
このとき、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６２，６３のガイド溝８２に形成された第１の水平ガイド部８２ａの前面部５ａ側端部に位置されることにより、シャーシ５の下方に降下されている。従って、カートリッジ本体１１内に収納された光ディスク１０は、ディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされると共に、光ピックアップ機構８の対物レンズと近接されている。その後、記録再生装置１は、光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１３３】
ここで、光ディスク１０がディスクテーブルにチャッキングされ、光ピックアップ機構８と近接された状態で、再生や記録等の指示がなされない場合がある。また、近年、光学ディスクは、高密度化を図るためにピッチが狭小化されているため、対物レンズの開口数ＮＡも大きく（例えば０．８５）、且つ照射されるレーザ光の波長も短くなっている（例えば４０５ｎｍの青紫色レーザ）。このため、記録再生装置は、光ディスクと対物レンズを保持するアクチュエータの可動部との合焦時におけるワーキングディスタンスが短くなり、振動等の外乱によって光学ディスクと対物レンズ等が衝突する場合が生じる。また、光学ディスクの狭ピッチ化に伴い、光学ディスク上でのスポット径が小さくなっているため、光学ディスクと対物レンズとの接触により生じた光学ディスク上の傷が情報信号の記録又は再生に与える影響は従来より大きくなっている。
【０１３４】
そこで、制御部６９は、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されたまま所定時間経過し、その間何ら記録又は再生等の指示がなされない場合には、光ディスク１０を対物レンズから離間させ、両者の接触を防止する。具体的には、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６３がシャーシ５の背面部５ｄ側から前面部５ａ側へ搬送される。制御部６９は、図３６に示すように、ローディングセンサ１５３の回動スイッチ１５３ｂと搬送プレート６３の当接部８５との当接が解かれ、回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ外へ回動すると共に、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂが、搬送プレート６３の当接部８５に押圧されハウジング１５２ａ内に回動付勢される。これにより、制御部６９は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の上面部５ｅ側に上昇し、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが離間されるスタンバイ位置を検出することができる。そして、制御部６９は、駆動モータ７６の駆動を停止してカートリッジホルダ６０を保持する。
【０１３５】
このとき、カートリッジホルダ６０は、ガイド軸８８が搬送プレート６３のガイド溝８２にガイドされ、ガイド溝８２の第１の水平ガイド部８５ａから傾斜ガイド部８２ｂを経て第２の水平ガイド部８５ｃの前面部５ａ側端部に位置されている。従って、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の上面部５ｅ側に上昇され、光ディスク１０が光ピックアップ機構８の対物レンズと離間される。
【０１３６】
従って、制御部６９は、光ディスク１０と対物レンズとを十分に離間した状態で待機させることができるため、待機中に振動等の外乱によって光ディスク１０や対物レンズが揺動した場合にも、光ディスク１０と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【０１３７】
また、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、再生や記録の指示があると、駆動モータ７６が正回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。従って、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置に搬送され、光ディスク１０をディスクテーブルにチャッキングすると共に、対物レンズに近接させ、直ちに情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０１３８】
一方、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、カートリッジ４の排出が指示されると、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動される。搬送プレート６２，６３が前面部５ａ側に移動されることにより、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５２ａ外へ付勢され、回動する。また、イジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動されている。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動され、カートリッジホルダ６０が排出位置に搬送されたことを検出して、駆動モータ７６の駆動を停止する。
【０１３９】
ここで、カートリッジ本体１１は、カートリッジ本体１１のインナーローター１３とシャッタラック６１との係合が維持された状態で、スタンバイ位置に保持されている。従って、カートリッジ本体１１は、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２とシャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３との係合や、ギヤ部４５とラックギヤ９２との同期がずれることがなく、シャッタ部材１４の開閉を確実に行うことができる。
【０１４０】
シャーシ５の下方に設けられ、ローディング位置に搬送されたカートリッジ４の光ディスク１０を回転駆動するディスク回転駆動機構７は、光ディスク１０をクランプするディスクテーブルと、先端にディスクテーブルが設けられたスピンドル軸を備え、ディスクテーブルを回転駆動することによって光ディスク１０を回転するスピンドルモータとを有する。
【０１４１】
そして、ディスク回転駆動機構７は、カートリッジホルダ６０がローディング位置まで搬送され、光ディスク１０がチャッキングされると、スピンドルモータを駆動し、光ディスク１０をＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）又はこれらの組み合わせで回転する。
【０１４２】
光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ機構８は、対物レンズを備えた光ピックアップと、光ピックアップを光ディスク１０のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動するピックアップ駆動機構とを有する。
【０１４３】
光ピックアップは、半導体レーザより出射された波長が４００ｎｍ程度の光ビームを対物レンズで集光し、光ディスク１０の信号記録面に照射することによって光ディスク１０に情報信号の記録を行い、信号記録面に光ビームを照射するとともにこの信号記録面から反射された戻りの光ビームを検出することによって、光ディスク１０に記録された情報信号の読出しを行う。
【０１４４】
次いで、以上のような構成を有する記録再生装置１の動作について説明する。
【０１４５】
記録再生装置１は、カートリッジ４が挿入される前においては、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されて、カートリッジ４の挿入を待機している。
【０１４６】
このとき、図３４に示すように、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動されることにより、イジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５３ｂが搬送プレート６３の当接部８５の平坦部８５ｂに押圧されて、ハウジング１５１ａ側に回動されている。従って、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されていることを検出でき、駆動モータ７６を停止させている。
【０１４７】
この状態で、カートリッジ４が挿入されると、シャッタラック６１は、第１の係合突起９１がカートリッジ本体１１のロータ用開口部３５ｂに進入し、インナーローター１３の第１の係合凹部４１に係合する。これにより、シャッタラック６１は、インナーローター１３を回転操作可能な状態となる。このとき、シャッタラック６１は、第１の係合突起９１の背面部がトーションバネ１００の付勢部１０３にカートリッジ本体１１側に付勢されることにより、第１の係合突起９１がインナーローター１３の第１の係合凹部４１に確実に係合される。
【０１４８】
また、ローディング用アーム６８は、図２７に示すように、付勢アーム１１４によってカートリッジ本体１１側である図２７中矢印Ｋ方向に付勢されている係合突部１１０がカートリッジ本体１１の係合部３９に係合する。これにより、ローディング用アーム６８は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０内に係合させる。従って、カートリッジ本体１１は、カートリッジホルダ６０の搬送に伴って搬送される。
【０１４９】
また、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されることにより、カートリッジホルダ６０に形成された開口１３２より挿入されている押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧されることにより、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。また、押出部材１３０の当接部１３４の回動に伴い、当接部１３４が挿通されている押圧片１３１も、図３１中矢印Ｍ方向に回動され、シャーシ５の係合突部７７と当接可能な位置に回動される。
【０１５０】
そして、カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されたことをカートリッジ検出センサ１５５により検出されると、駆動モータ７６が正転駆動されて駆動ギヤ６４及び移動軸７４を介して搬送プレート６２，６３が移動され、カートリッジホルダ６０が搬送される。
【０１５１】
カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、シャッタラック６１は、第１の係合凹部４１と係合している第１の係合突起９１によってインナーローター１３を回動させると共に、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５に係合する。このシャッタラック６１は、シャーシ５に形成されたシャッタラックガイド軸７８に挿通支持されているため、カートリッジホルダ６０が搬送されると、カートリッジホルダ６０内を通過し、インナーローター１３と相対的に摺動される。従って、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０が搬送されるにつれて、インナーローター１３を回転操作し、シャッタ部材１４を開放させていく。このとき、ラックギヤ９２とインナーローター１３のギヤ部４５とは、互いに同数のギヤ列が形成されている。また、インナーローター１３は、ギヤ部４５の回動とシャッタ部材１４の開閉が同期され、ギヤ部４５が全て一方に回動されるとことにより、シャッタ部材１４が開口部４４を開閉する。従って、シャッタラック６１は、ラックギヤ９２がインナーローター１３のギヤ部４５を通過することにより、シャッタ部材１４を開放することができる。これにより、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０の水平移動が終了したときにはシャッタ部材１４の開放が終了しているため、直ちにカートリッジホルダ６０をローディング位置に搬送することができ、ローディング時間の短縮を図ることができる。ギヤ部４５との係合が解かれたシャッタラック６１は、第２の係合突起９３がインナーローター１３の第２の係合凹部４２と係合され、インナーローター１３の回動を規制してシャッタ部材１４が閉塞されることを防止する。
【０１５２】
なお、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０内を通過することにより、トーションバネ１００による付勢位置が、第１の係合突部９１からラックギヤ９２を経て第２の係合突部９３へ移動していく。従って、シャッタラック６１は、常時トーションバネ１００によってインナーローター１３との係合位置を付勢されるため、確実にインナーローター１３との係合が図られている。
【０１５３】
また、カートリッジ本体１１を係合したローディング用アーム６８は、カートリッジホルダ６０の搬送と共にカートリッジ本体１１をシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送する。また、ローディング用アーム６８は、図２８に示すように、摺動ピン１１１が、移動軌跡上に設けられているロック解除カム１２０のカム片１２１上を摺動する。摺動ピン１１１は、カム片１２１の傾斜面部１２５から平面部１２６上に乗り上げることにより、カム片１２１を図２５及び図２６中矢印Ｌ方向に撓ませながら摺動する。これにより、ローディング用アーム６８は、本体部１１２等が回動されることなく、係合突部１１０とカートリッジ本体１１の係合部３９との係合を保持することができる。さらにカートリッジホルダ６０が背面部５ｄ側に搬送されると、ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１がカム片１２１を乗り越え、ロック解除カム１２０の後方に移動する。
【０１５４】
また、押出し機構６７は、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されることにより、押圧片１３１の係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当設して図３１中矢印Ｍ方向に回動される。これにより、係合片１４０は、付勢アーム１４５が押出部材１３０の当接部１３４をカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に押圧する。当接部１３４は、カートリッジホルダ６０の上面部６０ｃに設けられた開口１３２の背面側端部まで移動されると、該開口１３２の端部に当てられ、反対に付勢アーム１４５を前面部６０ｅ側に付勢する。押圧片１３１は、付勢アーム１４５が前面部６０ｅ側に弾性変異することにより、係合片１４０を図３１中反矢印Ｍ方向に付勢しながら係合突部７７を摺動していく。
【０１５５】
さらにカートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されると、押圧片１３１は、係合片１４０が係合突部７７を通過する。これにより、係合片１４０は、図３２に示すように、付勢アーム１４５の付勢力によって図３２中反矢印Ｍ方向に回動され、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されたときに係合突部７７と再度当接可能とされる。
【０１５６】
カートリッジホルダ６０は、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動されていくと、ガイド軸８８が、搬送プレート６２，６３のガイド溝８２にガイドされ、第２の水平ガイド部８２ｃから傾斜ガイド部８２ｂを下降し、第１の水平ガイド部８２ａへと移動する。これにより、カートリッジホルダ６０は、シャーシ５の前面部５ａ側の排出位置から背面部５ｄ側に水平に搬送された後、カートリッジ４のスタンバイ位置からローディング位置に下降される。
【０１５７】
カートリッジホルダ６０がローディング位置に下降されると、カートリッジホルダ６０に摺動自在に狭持されたシャッタラック６１は、シャッタラックガイド軸７８にガイドされて、カートリッジホルダ６０とともに下降される。ここで、シャッタラックガイド軸７８は、シャーシ５の上面部５ｅ側から下方に向かって先細に形成されているため、シャッタラック６１がスタンバイ位置であるシャーシ５の上方から、ローディング位置であるシャーシ５の下方に下降されることにより、シャッタラック６１の挿通孔９４との間のクリアランスが大きくなる。これにより、シャッタラックガイド軸７８は、カートリッジホルダ６０がローディング位置に下降され、光ディスク１０がディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされる際に、シャッタラック６１がカートリッジ４の位置規制の障害となることを防止する。
【０１５８】
また、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動され、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されると、図３５に示すように、ローディングセンサ１５３は、搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、回動スイッチ１５３ｂがハウジング１５３ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１５９】
カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送されると、カートリッジ４内に収納された光ディスク１０は、ディスク回転駆動機構７のディスクテーブルにチャッキングされるとともに、光ピックアップ機構８の対物レンズと近接される。その後、記録又は再生等の指示に応じて光ディスク１０に対して情報信号の記録又は再生が行われる。
【０１６０】
ここで、カートリッジホルダ６０がローディング位置に搬送され、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが近接された状態で、操作指示が所定時間行われなかった場合は、駆動モータ７６が逆回転されることにより、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置より上昇し、光ピックアップ機構８と離間するスタンバイ位置に搬送されて待機する。このとき、図３６に示すように、ローディングセンサ１５３は、回動スイッチ１５３ｂが搬送プレート６３の当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５３ａ外へ回動し、また、スタンバイセンサ１５２は、回動スイッチ１５２ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５２ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１６１】
このように、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に搬送されて待機することにより、光ディスク１０と光ピックアップ機構８の対物レンズとが離間した状態で保持され、待機中に振動等の外乱によって光ディスク１０や対物レンズが揺動した場合にも、光ディスク１０と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【０１６２】
また、記録再生装置１は、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、再生や記録の指示があると、駆動モータ７６が正回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の背面部５ｄ側に移動される。従って、カートリッジホルダ６０は、ローディング位置に搬送され、光ディスク１０をディスクテーブルにチャッキングすると共に、対物レンズに近接させ、直ちに情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０１６３】
一方、カートリッジホルダ６０がスタンバイ位置に待機されている間に、カートリッジ４の排出が指示されると、駆動モータ７６が逆回転され、搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動される。搬送プレート６２，６３が前面部５ａ側に移動されることにより、スタンバイセンサ１５２の回動スイッチ１５２ｂは、当接部８５との当接が解かれ、ハウジング１５２ａ外へ付勢され、回動する。また、イジェクトセンサ１５１は、回動スイッチ１５１ｂが搬送プレート６３の当接部８５に押圧され、ハウジング１５１ａ内に回動される。従って、制御部６９は、イジェクトセンサ１５１により搬送プレート６３がシャーシ５の前面部５ａ側に移動され、カートリッジホルダ６０が排出位置に搬送されたことを検出して、駆動モータ７６の駆動を停止する。
【０１６４】
このとき、カートリッジ本体１１は、カートリッジ本体１１のインナーローター１３とシャッタラック６１との係合が維持された状態で、スタンバイ位置に保持されているため、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２とシャッタラック６１の第１及び第２の係合突起９１，９３との係合や、ギヤ部４５とラックギヤ９２との同期がずれることがなく、シャッタ部材１４の開閉を確実に行うことができる。
【０１６５】
また、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されると、カートリッジホルダ６０の搬送に伴ってローディング用アーム６８がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送される。ローディング用アーム６８は、摺動ピン１１１が、カム片１２１の面取部１２７に当接され、面取部１２７の切り欠き面に沿って摺動される。面取部１２７はカートリッジホルダ６０の他側面６０ｂ側に向かって切り欠かれているため、ローディング用アーム６８は、付勢アーム１１４の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｋ方向に回動される。これにより、係合突部１１０は、カートリッジ本体１１の係合部３９との係合が解かれる。
【０１６６】
ローディング用アーム６８とカートリッジ本体１１との係合が解かれると同時に、押出し機構６７の押圧片１３１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７当接して、図３２中反矢印Ｍ方向に回動される。係合片１４０が反矢印Ｍ方向に回動されることにより、押圧片１３１の押圧開口部１４１内に挿通されている押出部材１３０の当接部１３４は、押圧開口部１４１と当接され、当接部１３４及び押圧部１３３をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押圧する。従って、押出部材１３０は、押圧部１３３がカートリッジホルダ６０内を前面部６０ｅ側に回動されることにより、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の前面部６０ｅ側に押し出す。これにより、記録再生装置１は、カートリッジ本体１１をカートリッジホルダ６０の搬送距離以上にシャーシ５の前面部５ａ側に押し出すことができ、装置本体２の挿入口３からカートリッジ本体の一端を排出させる。従って、ユーザは、排出された一端を把持することにより容易にカートリッジ４を引き出すことができる。
【０１６７】
また、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されるに伴い、シャッタラック６１は、カートリッジ本体１１と相対的に摺動し、第２の係合突起９３とインナーローター１３の第２の係合凹部４２との係合が解かれると共に、ラックギヤ９２とギヤ部４５とが係合され、インナーローター１３が回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の前面部５ａ側に搬送されるにつれてシャッタ部材１４が閉塞されていく。そして、シャッタラック６１は、カートリッジホルダ６０が前面部５ａへの搬送が終了した時点で、ラックギヤ９２によるギヤ部４５の回動が終了し、シャッタ部材１４を完全に閉塞するとともに、第１の係合突起９１とインナーローター１３の第１の係合凹部４１とが係合される。このとき、インナーローター１３は、第２の係合凹部４２に、ロック部材２５のストッパ突部３３ａが係合され、回動が規制されている。
【０１６８】
なお、シャッタラック６１とインナーローター１３とが係合されるときは、カートリッジホルダ６０に設けられたトーションバネ１００が、シャッタラック６１のインナーローター１３との係合箇所を背面よりカートリッジ本体側に付勢している。従って、シャッタラック６１は、確実に第１及び第２の係合突起９１，９３及びラックギヤ９２と、インナーローター１３の第１及び第２の係合凹部４１，４２及びギヤ部４５とを係合させることができ、シャッタ部材１４を確実に閉塞することができる。
【０１６９】
搬送プレート６２，６３がシャーシ５の前面部５ａに移動され、カートリッジホルダ６０がカートリッジ４を排出する排出位置に搬送されると、制御部６９のイジェクトセンサ１５１は、図３４に示すように、搬送プレート６３の当接部８５に回動スイッチ１５３ｂが押圧され、ハウジング１５３ａ側に回動される。これにより、カートリッジホルダ６０がイジェクト位置に搬送されたことが検出され、駆動モータ７６の駆動が停止される。
【０１７０】
カートリッジ４がイジェクトされた後、再度カートリッジ４がカートリッジホルダ６０内に挿入されると、押出部材１３０の押圧部１３３がカートリッジ本体１１に押圧され、カートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動される。これにより、押圧片１３１は、押圧開口部１４１が当接部１３４に押圧されてカートリッジホルダ６０の背面部６０ｄ側に回動され、係合片１４０が図３１中矢印Ｍ方向に回動される。従って、押圧片１３１は、係合片１４０がシャーシ５の係合突部７７と当接可能な位置に回動されるため、この後、カートリッジホルダ６０がシャーシ５の背面部５ｄ側に搬送されることにより、係合突部７７と係合される。
【０１７１】
以上、光ディスクを収納したディスクカートリッジの記録再生装置を例に説明したが、本発明は、上述した光ディスクカートリッジの記録再生装置に限定されて適用されるものではなく、単体で取り扱われるその他の情報記録媒体を収納したディスクカートリッジを用いる記録及び／又は再生装置に適用できる。
【０１７２】
【発明の効果】
このように、本発明にかかる付勢部材が適用されたカートリッジ開閉機構によれば、ラック部材の操作部とインナーローターの係合部との係合を確実に行うことができる。従って、付勢部材は、ラック部材とインナーローターとの係合が外れることによりインナーローターが回動せず、シャッタ部材が開放又は閉塞しない事態や、シャッタ部材が開放又は閉塞しきらずにカートリッジがローディング又は排出される事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された記録再生装置を、上面を破断して示す斜視図である。
【図２】カートリッジを上シェル側から見た斜視図である。
【図３】上記カートリッジの分解斜視図である。
【図４】上記カートリッジを下シェル側から見た斜視図である。
【図５】上記カートリッジを構成する上シェルの内面側の平面図である。
【図６】上記カートリッジを構成する下シェルの内面側の平面図である。
【図７】インナーローターを示す斜視図である。
【図８】インナーローターを他の方向から見た斜視図である。
【図９】インナーローターが下シェルの開口部を閉塞した状態を示す平面図である。
【図１０】インナーローターが下シェルの開口部を開放した状態を示す平面図である。
【図１１】シャッタ部材を上シェル側から見た斜視図である。
【図１２】シャッタ部材を下シェル側から見た斜視図である。
【図１３】インナーローターの開口部をシャッタ部材が開放している状態を示す斜視図である。
【図１４】インナーローターの開口部をシャッタ部材が閉塞している状態を示す斜視図である。
【図１５】記録再生装置内に設けられたシャーシを示す分解斜視図である。
【図１６】カートリッジが挿入されたシャーシを示す斜視図である。
【図１７】カートリッジがローディング位置まで引き込まれたシャーシを示す斜視図である。
【図１８】シャッタラックを示す斜視図である。
【図１９】シャッタラックガイド軸にガイドされて下降されたシャッタラックを示す断面図である。
【図２０】シャッタラックの第１の係合突起がインナーローターの第１の係合凹部と係合した様子を示す平面図である。
【図２１】シャッタラックのラックギアがインナーローターのギア部と係合し、シャッタ部材を開放する様子を示す平面図である。
【図２２】シャッタラックの第２の係合突起がインナーローターの第２の係合凹部と係合した様子を示す平面図である。
【図２３】トーションバネを示す斜視図である。
【図２４】トーションバネがシャッタラックを押圧する様子を示す平面図である。
【図２５】ローディング用アーム及びロック解除カムを上面側から示す斜視図である。
【図２６】ローディング用アーム及びロック解除カムを下面側から示す斜視図である。
【図２７】カートリッジ本体と係合されたローディング用アームを示す平面図である。
【図２８】カートリッジをシャーシ背面側に引き込む際の、ローディング用アームとロック解除カムの係合を示す平面図である。
【図２９】カートリッジをシャーシ前面側に排出する際の、ローディング用アームとロック解除カムの係合を示す平面図である。
【図３０】押圧部材を示す斜視図である。
【図３１】カートリッジが挿入された際の押圧部材を示す平面図である。
【図３２】カートリッジがシャーシ背面側に引き込まれる際の押圧部材を示す平面図である。
【図３３】カートリッジをシャーシ前面側に押し出す際の押圧部材を示す平面図である。
【図３４】カートリッジが挿入され、また排出位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【図３５】カートリッジがローディング位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【図３６】カートリッジがスタンバイ位置まで搬送された際の制御部を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 記録再生装置、２ 装置本体、３ 挿入口、４ カートリッジ、５ シャーシ、６ ローディング機構、７ ディスク回転駆動機構、８ 光ピックアップ機構、１０ 光ディスク、１１ カートリッジ本体、１３ インナーローター、１４ シャッタ部材、２５ ロック部材、３５ ロック用開口部、３６ ロータ用開口部、３９ 係合部、４１ 第１の係合凹部、４２ 第２の係合凹部、４４ 開口部、４５ ギヤ部、６０ カートリッジホルダ、６１ シャッタラック、６２，６３ 搬送プレート、６４ 駆動ギヤ、６７ 押出機構、６８ ローディング用アーム、６９ 制御部、７６ 駆動モータ、７７ 係合突部、７８ シャッタラックガイド軸、８１ ガイド軸、８２ ガイド溝、８５ 当接部、８８ ガイド軸、９１ 第１の係合突起、９２ ラックギヤ、９３ 第２の係合突起、１００ トーションバネ、１１０ 係合突部、１１１ 摺動ピン、１１４ 付勢アーム、１２０ ロック解除カム、１３０ 押出部材、１３１ 押圧片、１３２ 開口、１３３ 押圧部、１３４ 当接部、１３５ 回動アーム、１４０ 係合片、１４１ 押圧開口部、１５１ イジェクトセンサ、１５２ スタンバイセンサ、１５３ ローディングセンサ、１５５ カートリッジ検出センサ
Claims (3)
- 記録媒体を収納するカートリッジ本体と、該カートリッジ本体の下面側に形成された記録及び／又は再生用開口部を開放又は閉塞させるシャッタ部材と、上記カートリッジ本体内に回転可能に配設されると共に上記シャッタ部材が取り付けられ、上記カートリッジ本体の側面に形成された開口部より外方に臨む係合部が回転操作されることにより上記シャッタ部材の開閉を行うインナーローターとを備え、記録媒体を回転可能に収納する記録媒体カートリッジの上記シャッタ部材の開閉を行うカートリッジ開閉機構において、
シャーシと、
上記シャーシ内に設けられ、上記記録媒体カートリッジが挿入されるカートリッジホルダと、
上記カートリッジホルダを水平方向に移動させるとともに、上記記録媒体カートリッジのローディング位置及びアンローディング位置に亘って上下方向に搬送する搬送手段と、
上記記録媒体カートリッジのシャッタ部材の開閉を行うインナーローターの上記係合部と係合する操作部を備え、上記シャーシの上部より垂下されたガイド軸が挿通されて水平方向の移動が規制されるとともに、上記カートリッジホルダと摺動可能に狭持され、上記カートリッジホルダとともに上記記録媒体カートリッジが水平移動されると上記カートリッジホルダ内を摺動して、上記記録媒体カートリッジのインナーローターを回転操作し上記記録及び／又は再生用開口部の開閉を行うラック部材と、
上記カートリッジホルダに設けられ、上記ラック部材の操作部を上記カートリッジホルダに保持された上記記録媒体カートリッジの上記係合部側に付勢する付勢部材とを備えるカートリッジ開閉機構。 - 上記付勢部材は、棒状体を折り曲げ形成されてなり、一端を上記カートリッジホルダに係止され、上記カートリッジホルダに突設された押圧片に押圧されることにより他端を上記カートリッジの係合部側に付勢されることを特徴とする請求項１記載のカートリッジ開閉機構。
- 上記ラック部材の操作部は、上記インナーローターと係合する係合突起と、該インナーローターを回動させるギヤ列とを有し、
上記インナーローターの係合部は、上記シャッタラックの係合突起と係合する係合凹部と、該シャッタラックのギヤ列と咬合するギヤ列とを有し、
上記付勢部材は、上記カートリッジが搬送されることにより、上記ラック部材の上記係合突起及びギヤ列を、順次、上記インナーローターの係合凹部側及びギヤ列側に付勢していくことを特徴とする請求項１記載のカートリッジ開閉機構。
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