JP2004309311A - 回転位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】検出精度を向上させることができる回転位置検出装置を提供する。
【解決手段】導体パターン４０は、回転基板２５の中心軸Ｃ１を中心として径が異なる第１〜第８導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部４１ａ〜４８ａと、回転基板２５の中心軸Ｃ１に最も近い箇所に位置するリング状の共通導体部４９ａとから一体的に形成されている。
【選択図】 図４
【解決手段】導体パターン４０は、回転基板２５の中心軸Ｃ１を中心として径が異なる第１〜第８導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部４１ａ〜４８ａと、回転基板２５の中心軸Ｃ１に最も近い箇所に位置するリング状の共通導体部４９ａとから一体的に形成されている。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両用エアコン等においては、車両に配設された空調用ダクト内に、内外気切換えダンパやエアミックスダンパ等が備えられており、これらダンパの開度量（角度）に基づいて、内外気の切換えや送風エアの温度調節等が可能となっている。空調用ダクト内の各ダンパは、車両内に配設されたモータにより駆動され、ユーザ（運転者等）の操作に基づいて所定の開度量に調節される。ダンパの開度量（角度）を検出する方法としては、モータの駆動により作動する回転体の中心軸周りに沿って複数列で配設された導体パターンに、位置検出ブラシを接触して得られる電気的な信号の組み合わせパターンによって検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−７０５３３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、車室内空間の更なる快適性が求められており、温度調節等のきめ細かな制御が要求されている。このため、車両に配設された空調用ダクト内では、送風エアの温度調節等を行なう各ダンパの開度量の制御が益々複雑化する傾向にある。よって、各ダンパの開度量を検出する回転位置検出装置においては、検出位置の大幅な増加や、検出精度の更なる向上が要求されている。ところが、従来の導体パターンのパターン設計では、回転体の回転位置を増やすことが困難であった。従って、回転位置検出装置の検出精度を更に向上させることが困難となっていた。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、検出精度を向上させることができる回転位置検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、前記各導体配列線のうち任意の導体配列線上にある導体部の間隔を、それよりも内側に位置する別の導体配列線上にある導体部の間隔よりも狭くなるように設定したことをその要旨とする。
【０００７】
この構成にすれば、回転体が回転すると、任意の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差は、別の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差よりも小さい。このため、導体部の形成パターンを複雑化させることなく、回転体の検出位置の数を増やすことができる。よって、回転体をきめ細かく回転させることができるため、同回転体の回転位置を正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、前記導体部が配列されている配列面を、中心角がそれぞれ所定値に設定されている複数の領域に区分けし、それら領域のうち、特定の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を狭く設定する一方、別の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を前記特定の領域における導体部の間隔よりも広く設定したことをその要旨とする。
【０００９】
この構成にすれば、中心角が所定値に設定されている特定の領域では、導体部の間隔を狭く設定して、回転体の検出位置の数を多くすることにより、同回転体の位置検出精度を高く設定することができる。一方、別の領域では、導体部の間隔を前記特定の領域における導体部間の間隔よりも広く設定し、回転体の検出位置の数を少なくすることにより、同回転体の位置検出精度を前記特定の領域よりも低く設定することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、前記各導体配列線のうち特定の導体配列線上にある導体部の間隔を、それよりも内側に位置する別の導体配列線上にある導体部の間隔よりも狭くなるように設定し、前記導体部が配列されている配列面を、中心角がそれぞれ所定値に設定されている複数の領域に区分けし、それら領域のうち、特定の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を狭く設定する一方、別の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を前記特定の領域における導体部の間隔よりも広く設定したことをその要旨とする。
【００１１】
この構成にすれば、請求項１の発明及び請求項２の発明と同等の作用を発揮することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、前記回転体の中心軸から遠い導体配列線上にある導体部の間隔ほど順次狭くなるように設定されていることをその要旨とする。
【００１２】
この構成にすれば、回転体が回転すると、任意の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差は、別の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差よりも小さい。このため、回転体の中心軸から遠い導体配列線にある導体部の間隔ほど順次狭くなるように設定することにより、回転体の検出位置の数を効率良く増やすことができる。よって、回転体を更にきめ細かく回転させることができるため、同回転体の回転位置をより一層正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度をより一層向上させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の発明において、前記回転体の回転位置は、前記出力信号の組み合わせパターンに基づいて検出され、所定の回転位置で検出される出力信号の組み合わせパターンを、次回の検出位置で検出される出力信号の組み合わせパターンと比較して１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線上にある導体部の配列関係が設定されていることをその要旨とする。
【００１４】
この構成にすれば、複数の出力信号が同時に切換えられることは無いため、出力信号の切換えタイミングがずれることはない。よって、回転位置検出装置は、回転位置の誤検出が防止されるため、その検出結果に対する信頼性を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照に説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両内の空調ダクト１０内には、ブロアーモータ１１とファン１２とが配設されており、ブロアーモータ１１が駆動してファン１２が回転することにより、同空調ダクト１０の各吹き出し口１３ａ〜１３ｃから空気が送風される。ファン１２は、空調ダクト１０内の内外気切り換えダンパ１４の切り換え動作により、車内の内気又はエンジンルームからの外気を吸引する。そして、ファン１２の回転により吸気された空気は、空調ダクト１０内のエバポレータ１５、ヒータコア１６及びエアミックスダンパ１７によって、所定の温度に熱交換された後、空調ダクト１０内の吹き出し口切り換えダンパ１８，１９の開度量に基づいて各吹き出し口１３ａ〜１３ｃから送風される。
【００１７】
アクチュエータ２２は、各ダンパ１４，１７〜１９を駆動するためのモータ２３を駆動源とし、それらの出力軸には、減速機構等を介して従動部（各ダンパ１４，１７〜１９）が連結されている。詳しくは、コントローラ２０が、ユーザの操作に応じて生成されるパルス信号によりアンプを介してモータ２３を駆動し、その駆動力によって作動軸が回動されることで、リンク機構等を介して連結された各ダンパ１４、１７、１８の角度（開度量）が調節される。
【００１８】
図２に示すように、アクチュエータ２２は、モータ２３の作動軸２４に設けられた回転体としての円形状の回転基板２５を備えている。回転基板２５の表面には、その中心軸Ｃ１周りに導体パターン４０が形成されている。回転基板２５の表面には、その回転時に導体パターン４０に対し摺動する複数の位置検出ブラシ３１〜３９が配設されている。位置検出ブラシ３１〜３９は、コントローラ２０の入力側に接続されている。そして、コントローラ２０は、各位置検出ブラシ３１〜３９から入力される出力信号に基づいて、回転基板２５の回転位置を検出するとともに、モータ２３の駆動制御を行う。
【００１９】
図３、図４に示すように、導体パターン４０は、回転基板２５の中心軸Ｃ１を中心として径が異なる第１〜第８導体配列線４１〜４８上に間隔４１ｂ〜４８ｂを空けて配列される導体部４１ａ〜４８ａと、回転基板２５の中心軸Ｃ１に最も近い箇所に位置するリング状の共通導体部４９ａとから一体的に形成されている。
【００２０】
各導体配列線４１〜４８のうち任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの間隔４１ｂ〜４７ｂは、それよりも内側に位置する別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの間隔４２ｂ〜４８ｂよりも狭くなるように設定されている。本実施形態では、回転基板２５の中心軸Ｃ１から遠い導体配列線４１〜４８上にある導体部４１ａ〜４８ａの間隔４１ｂ〜４８ｂほど狭くなるように設定されている。ここでいう間隔とは、各導体配列線４１〜４８に沿った方向の各導体部４１ａ〜４８ａ間の距離のことをいう。
【００２１】
例えば、第１導体配列線４１上に配設された導体部４１ａ間の間隔４１ｂは、その内側の第２導体配列線４２上に配設された導体部４２ａ間の間隔４２ｂよりも狭く設定されている。また、第２導体配列線４２上に配設された導体部４２ａ間の前記間隔４２ｂは、その内側の第３導体配列線４３上に配設された導体部４３ａ間の間隔４３ｂよりも狭く設定されている。
【００２２】
各位置検出ブラシ３１〜３８は、回転基板２５の回動時に、各導体配列線４１〜４８上に配設された導体部４１ａ〜４８ａに対し接触可能となっている。各位置検出ブラシ３１〜３８は、導体部４１ａ〜４８ａが配設された導体配列線４１〜４８と対応するように設けられ、その配列線が回転基板２５の中心軸Ｃ１を通るように配置されている。各位置検出ブラシ３１〜３８と導体部４１ａ〜４８ａとが接触状態にあるとき、ハイレベルの出力信号（２進コードで１）がコントローラ２０に入力され、各位置検出ブラシ３１〜３８と導体部４１ａ〜４８ａとが非接触状態にあるとき、ロウレベルの出力信号（２進コードで０）がコントローラ２０に入力される。位置検出ブラシ３９は、共通導体部４９ａに常時接触されている。コントローラ２０は、その出力側にモータ２３が接続されており、各位置検出ブラシ３１〜３８から出力される出力信号の組み合わせパターンに基づいて、回転基板２５の回転位置を検出し、モータ２３の駆動制御を行なう。
【００２３】
図５に示すように、コントローラ２０には、回転基板２５上の導体パターン４０と対応するコード表５０が記憶されている。コード表５０は、縦軸が位置検出ブラシ３１〜３８からの出力信号（１又は０）に対応し、横軸が回転基板２５の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６における出力信号の組み合わせパターン５２が記憶されている。コントローラ２０は、出力信号の組み合わせパターン５２に基づいて、回転基板２５の回転位置を算出する。
【００２４】
任意の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２と比較した場合、１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線４１〜４８上にある導体部４１ａ〜４８ａの配列関係が設定されている。例えば、回転位置Ｐｏｓ１で検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ２で検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２と比較した場合、第２導体配列線上における導体部４２ａと位置検出ブラシ３２との接触による出力信号のみが０から１へ切換えられている。また、回転位置Ｐｏｓ２検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ３で検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２と比較した場合、第１導体配列線上における導体部４１ａと位置検出ブラシ３１との接触による出力信号のみが１から０へ切換えられている。
【００２５】
上記実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）各導体配列線４１〜４８のうち任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの間隔４１ｂ〜４７ｂは、それよりも内側に位置する別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの間隔４２ｂ〜４８ｂよりも狭くなるように設定されている。このようにすれば、回転基板２５が回転すると、任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの移動量の誤差は、別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの移動量の誤差よりも小さい。このため、導体パターン４０のパターン設計を複雑化させることなく、回転基板２５の検出位置の数を増やすことができる。よって、回転基板２５をきめ細かく回転させることができるため、同回転基板２５の回転位置を正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度を向上させることができる。
【００２６】
（２）回転基板２５が回転すると、任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの移動量の誤差は、別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの移動量の誤差よりも小さい。このため、回転基板２５の中心軸Ｃ１から遠い導体配列線４１〜４８にある導体部４１ａ〜４８ａの間隔４１ｂ〜４８ｂほど順次狭くなるように設定することにより、回転基板２５の検出位置の数を効率良く増やすことができる。よって、回転基板２５を更にきめ細かく回転させることができるため、同回転基板２５の回転位置をより一層正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度をより一層向上させることができる。
【００２７】
（３）任意の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２と比較した場合、１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線４１〜４８上にある導体部４１ａ〜４８ａの配列関係が設定されている。このようにすれば、複数の出力信号が同時に切換えられることは無いため、出力信号の切換えタイミングがずれることはない。よって、回転位置検出装置は、回転位置の誤検出が防止されるため、その検出結果に対する信頼性を向上させることができる。
【００２８】
（４）回転基板２５の回転位置の総数（本実施形態では２５６）は、回転基板２５の全域作動角（回転基板２５の回動範囲）を、回転基板２５の位置検出精度の指標となるばらつき幅で割った値として算出される。この場合、回転基板２５の回転位置の総数は、回転基板２５の全域作動角をポテンシャルメータによる位置検出精度で割った値よりも多く設定するのが好ましい。ポテンシャルメータとは、回転基板の表面に可変電圧部を設け、回転位置を電圧や抵抗に変換して検出する回転位置検出装置のことをいう。このようにすることで、回転基板２５の位置検出精度を、少なくともポテンシャルメータによる位置検出精度よりも高く設定することが可能となる。
【００２９】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態を図６、図７に従って説明する。なお、第２実施形態の回転位置検出装置は、第１実施形態の導体パターン４０を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００３０】
図６に示すように、本実施形態では導体配列線４１〜４４の数が４つとなっており、導体パターン６０は、第１〜第４導体配列線４１〜４４上に間隔６１ｂ〜６１ｄ，６２ｃ，６３ｂ，６４ｂを空けて配列される導体部６１ａ〜６４ａと、共通導体部６９ａとから一体的に形成されている。
【００３１】
前記回転基板２５において導体部６１ａ〜６４ａが配列されている配列面２５ａは、所定の中心角Ｐ１に設定された特定の領域Ａと、所定の中心角Ｐ２に設定された別の領域Ｂとに区分けされている。この場合、特定の領域Ａにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｂ，６３ｂ，６４ｂと、別の領域Ｂにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｃ，６１ｄ，６２ｃとでは間隔の大きさが異なっている。すなわち、別の領域Ｂにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｃ，６１ｄ，６２ｃは、特定の領域Ａにおけるそれよりも広く設定されている。ここでいう間隔とは、各導体配列線４１〜４４に沿った方向の各導体部６１ａ〜６４ａ間の距離のことをいう。例えば、別の領域Ｂにおいて第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｃ，６１ｄは、特定の領域Ａにおける第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｂよりも広く設定されている。上述したように、特定の領域Ａにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｂ，６３ｂ，６４ｂと、別の領域Ｂにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｃ，６１ｄ，６２ｃとを異ならせたのは、回転基板２５の位置検出精度に差異を持たせるためである。
【００３２】
図７に示すように、コントローラ２０には、回転基板２５上の導体パターン６０と対応するコード表７０が記憶されている。任意の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン７２を、次回の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン７２と比較した場合、１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線４１〜４４上の導体部６１ａ〜６４ａの配列関係が設定されている。
【００３３】
従って、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）〜（４）に記載の特徴に加えて、以下のような特徴を得ることができる。
（５）別の領域Ｂにおいて第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｃ，６１ｄは、特定の領域Ａにおける第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｂよりも広く設定されている。この場合、別の領域Ｂでは、回転基板２５の検出位置の数を特定の領域Ａよりも少なくすることにより、同回転基板２５の位置検出精度を前記特定の領域Ａよりも低く設定することができる。つまり、特定の領域Ａでのみ、回転基板２５の位置検出精度を高く設定することが可能となる。従って、回転位置検出装置は、１つの導体パターン６０によって、検出精度が高い特定の回転範囲と、前記特定の範囲よりも検出精度が低い回転範囲とを両方備えることができる。
【００３４】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態を図８に従って説明する。なお、第３実施形態の回転位置検出装置は、第１実施形態及び第２実施形態の導体パターン４０，６０を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００３５】
図８に示すように、導体パターン８０は、第１〜第８導体配列線４１〜４８上に間隔を空けて配列される導体部８１ａ〜８８ａと、回転基板２５の中心軸Ｃ１に最も近い箇所に位置するリング状の共通導体部８９ａとから一体的に形成されている。
【００３６】
各導体配列線４１〜４８のうち任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部８１ａ〜８７ａの間隔８１ｂ〜８７ｂは、それよりも内側に位置する別の導体配列線８２〜８８上にある導体部８２ａ〜８８ａの間隔よりも狭くなるように設定されている。例えば、第１導体配列線４１上に配設された導体部８１ａ間の間隔８１ｂは、その内側の第２導体配列線８２上に配設された導体部８２ａ間の間隔８２ｂよりも狭く設定されている。
【００３７】
回転基板２５において導体部８１ａ〜８８ａが配列されている配列面２５ａは、特定の領域Ａと別の領域Ｂとに区分けされている。特定の領域Ａと別の領域Ｂとでは、各導体配列線４１〜４８上にある導体部８１ａ〜８８ａの間隔８１ｂ〜８１ｄ，８２ｂ，８２ｃ，８３ｂ，８３ｃ，８４ｂ，８５ｂ，８６ｂ，８７ｂ，８８ｂが異なっている。例えば、別の領域Ｂにおいて第１導体配列線４１上にある導体部８１ａの間隔８１ｃ，８１ｄは、特定の領域Ａにおける第１導体配列線４１上にある導体部８１ａの間隔８１ｂよりも広く設定されている。
【００３８】
なお、前記実施形態（前記第１実施形態〜前記第３実施形態）は以下のように変更してもよい。
前記第１〜３実施形態において、各位置検出ブラシ３１〜３８は、その配列線が回転基板２５の中心軸Ｃ１を通るように、かつ１箇所にまとまって配置されていた。これ以外の構成として、図９に示すように、各位置検出ブラシ３１〜３８を２箇所に分けて配置してもよい。また、図１０に示すように、各位置検出ブラシ３１〜３８を４箇所以上に分けて配置してもよい。このように、各位置検出ブラシ３１〜３８を複数箇所に分けて配置すれば、回転基板２５の全域作動角が小さくなるとともに、同回転基板２５の外径を小さくすることができる。従って、回転位置検出装置の小型化を達成することができる。また、各位置検出ブラシ３１〜３８を複数箇所に分けて配置すれば、各位置検出ブラシ３１〜３８の間隔を広く確保することもできる。従って、各位置検出ブラシ３１〜３８は、各導体部９１ａ〜９８ａ，１０１ａ〜１０８ａにおける接点間での絶縁性を保つことができる。また、各位置検出ブラシ３１〜３８は、各導体部９１ａ〜９８ａ，１０１ａ〜１０８ａとの接点数を増やすことが可能となり、接触抵抗を安定化させることができる。このため、回転位置の誤検出等が防止され、回転位置検出装置の信頼性をより一層向上させることができる。
【００３９】
・前記第１〜３実施形態において、回転基板２５の回転位置の総数は２５６箇所に設定されていた。これ以外の構成として、回転基板２５の回転位置の総数は、２５６箇所に限定することなく、任意の数に設定することができる。この場合、回転基板２５の回転位置の総数をできるだけ多く設定することにより、回転基板２５の位置検出精度をより一層向上させることができる。
【００４０】
・前記第１〜３実施形態において、導体パターン４０，６０，８０と位置検出ブラシ３１〜３８との電気的な接点による出力信号がコントローラ２０に入力されることで、回転基板２５の回転位置を検出していた。これ以外の構成として、例えばフォトカプラ等を用いて、光学的方法により導体パターン４０，６０、８０を読み取り、回転基板２５の回転位置を検出するようにしてもよい。又は、例えばホール素子等を用いて、磁気的な方法により導体パターン４０，６０，８０を読み取り、回転基板２５の回転位置を検出するようにしてもよい。
【００４１】
・前記第１〜３実施形態において、回転位置検出装置は、車両に配設された空調ダクト１０内の各ダンパ１４，１７〜１９の開度量を駆動制御するものとして具体化されていた。これ以外の構成として、回転位置検出装置は、車両に配設されたパワーウィンドやサンバイザ等を駆動制御するものに具体化してもよい。また、回転位置の検出を行うものであれば、車両以外であってもよく、例えば、工作機械や各種製造装置に搭載されたステージやターンテーブルを駆動制御するものに具体化してもよい。
【００４２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の発明において、車両の空調用として配設されるとともに、前記回転体の回転位置の総数を所定値以上に設定したことを特徴とする回転位置検出装置。このようにすることで、回転位置検出装置による検出精度をより一層向上させることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回転位置検出装置の検出精度の向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調ダクト内の概略構成図。
【図２】第１〜第３実施形態における回転位置検出装置の概略構成図。
【図３】第１〜第３実施形態における導体配列線を説明するための図。
【図４】第１実施形態における回転基板の拡大平面図。
【図５】同じく回転基板上の導体パターンと対応するコード表。
【図６】第２実施形態における回転基板の拡大平面図。
【図７】同じく回転基板上の導体パターンと対応するコード表。
【図８】第３実施形態における回転基板の拡大平面図。
【図９】別例の回転基板の拡大平面図。
【図１０】別例の回転基板の拡大平面図。
【符号の説明】
２３…モータ、２５…回路基板（回転体）、Ｃ１…中心軸、２５ａ…配列面、３１〜３９…位置検出ブラシ、４１ａ〜４９ａ…導体部、４１〜４９…導体配列線、４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ…間隔、Ａ，Ｂ…領域、Ｐｏｓ１〜２５６…回転位置、Ｐ１，Ｐ２…中心角。
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両用エアコン等においては、車両に配設された空調用ダクト内に、内外気切換えダンパやエアミックスダンパ等が備えられており、これらダンパの開度量（角度）に基づいて、内外気の切換えや送風エアの温度調節等が可能となっている。空調用ダクト内の各ダンパは、車両内に配設されたモータにより駆動され、ユーザ（運転者等）の操作に基づいて所定の開度量に調節される。ダンパの開度量（角度）を検出する方法としては、モータの駆動により作動する回転体の中心軸周りに沿って複数列で配設された導体パターンに、位置検出ブラシを接触して得られる電気的な信号の組み合わせパターンによって検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−７０５３３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、車室内空間の更なる快適性が求められており、温度調節等のきめ細かな制御が要求されている。このため、車両に配設された空調用ダクト内では、送風エアの温度調節等を行なう各ダンパの開度量の制御が益々複雑化する傾向にある。よって、各ダンパの開度量を検出する回転位置検出装置においては、検出位置の大幅な増加や、検出精度の更なる向上が要求されている。ところが、従来の導体パターンのパターン設計では、回転体の回転位置を増やすことが困難であった。従って、回転位置検出装置の検出精度を更に向上させることが困難となっていた。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、検出精度を向上させることができる回転位置検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、前記各導体配列線のうち任意の導体配列線上にある導体部の間隔を、それよりも内側に位置する別の導体配列線上にある導体部の間隔よりも狭くなるように設定したことをその要旨とする。
【０００７】
この構成にすれば、回転体が回転すると、任意の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差は、別の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差よりも小さい。このため、導体部の形成パターンを複雑化させることなく、回転体の検出位置の数を増やすことができる。よって、回転体をきめ細かく回転させることができるため、同回転体の回転位置を正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、前記導体部が配列されている配列面を、中心角がそれぞれ所定値に設定されている複数の領域に区分けし、それら領域のうち、特定の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を狭く設定する一方、別の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を前記特定の領域における導体部の間隔よりも広く設定したことをその要旨とする。
【０００９】
この構成にすれば、中心角が所定値に設定されている特定の領域では、導体部の間隔を狭く設定して、回転体の検出位置の数を多くすることにより、同回転体の位置検出精度を高く設定することができる。一方、別の領域では、導体部の間隔を前記特定の領域における導体部間の間隔よりも広く設定し、回転体の検出位置の数を少なくすることにより、同回転体の位置検出精度を前記特定の領域よりも低く設定することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、前記各導体配列線のうち特定の導体配列線上にある導体部の間隔を、それよりも内側に位置する別の導体配列線上にある導体部の間隔よりも狭くなるように設定し、前記導体部が配列されている配列面を、中心角がそれぞれ所定値に設定されている複数の領域に区分けし、それら領域のうち、特定の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を狭く設定する一方、別の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を前記特定の領域における導体部の間隔よりも広く設定したことをその要旨とする。
【００１１】
この構成にすれば、請求項１の発明及び請求項２の発明と同等の作用を発揮することができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、前記回転体の中心軸から遠い導体配列線上にある導体部の間隔ほど順次狭くなるように設定されていることをその要旨とする。
【００１２】
この構成にすれば、回転体が回転すると、任意の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差は、別の導体配列線上にある導体部の移動量の誤差よりも小さい。このため、回転体の中心軸から遠い導体配列線にある導体部の間隔ほど順次狭くなるように設定することにより、回転体の検出位置の数を効率良く増やすことができる。よって、回転体を更にきめ細かく回転させることができるため、同回転体の回転位置をより一層正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度をより一層向上させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の発明において、前記回転体の回転位置は、前記出力信号の組み合わせパターンに基づいて検出され、所定の回転位置で検出される出力信号の組み合わせパターンを、次回の検出位置で検出される出力信号の組み合わせパターンと比較して１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線上にある導体部の配列関係が設定されていることをその要旨とする。
【００１４】
この構成にすれば、複数の出力信号が同時に切換えられることは無いため、出力信号の切換えタイミングがずれることはない。よって、回転位置検出装置は、回転位置の誤検出が防止されるため、その検出結果に対する信頼性を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照に説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両内の空調ダクト１０内には、ブロアーモータ１１とファン１２とが配設されており、ブロアーモータ１１が駆動してファン１２が回転することにより、同空調ダクト１０の各吹き出し口１３ａ〜１３ｃから空気が送風される。ファン１２は、空調ダクト１０内の内外気切り換えダンパ１４の切り換え動作により、車内の内気又はエンジンルームからの外気を吸引する。そして、ファン１２の回転により吸気された空気は、空調ダクト１０内のエバポレータ１５、ヒータコア１６及びエアミックスダンパ１７によって、所定の温度に熱交換された後、空調ダクト１０内の吹き出し口切り換えダンパ１８，１９の開度量に基づいて各吹き出し口１３ａ〜１３ｃから送風される。
【００１７】
アクチュエータ２２は、各ダンパ１４，１７〜１９を駆動するためのモータ２３を駆動源とし、それらの出力軸には、減速機構等を介して従動部（各ダンパ１４，１７〜１９）が連結されている。詳しくは、コントローラ２０が、ユーザの操作に応じて生成されるパルス信号によりアンプを介してモータ２３を駆動し、その駆動力によって作動軸が回動されることで、リンク機構等を介して連結された各ダンパ１４、１７、１８の角度（開度量）が調節される。
【００１８】
図２に示すように、アクチュエータ２２は、モータ２３の作動軸２４に設けられた回転体としての円形状の回転基板２５を備えている。回転基板２５の表面には、その中心軸Ｃ１周りに導体パターン４０が形成されている。回転基板２５の表面には、その回転時に導体パターン４０に対し摺動する複数の位置検出ブラシ３１〜３９が配設されている。位置検出ブラシ３１〜３９は、コントローラ２０の入力側に接続されている。そして、コントローラ２０は、各位置検出ブラシ３１〜３９から入力される出力信号に基づいて、回転基板２５の回転位置を検出するとともに、モータ２３の駆動制御を行う。
【００１９】
図３、図４に示すように、導体パターン４０は、回転基板２５の中心軸Ｃ１を中心として径が異なる第１〜第８導体配列線４１〜４８上に間隔４１ｂ〜４８ｂを空けて配列される導体部４１ａ〜４８ａと、回転基板２５の中心軸Ｃ１に最も近い箇所に位置するリング状の共通導体部４９ａとから一体的に形成されている。
【００２０】
各導体配列線４１〜４８のうち任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの間隔４１ｂ〜４７ｂは、それよりも内側に位置する別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの間隔４２ｂ〜４８ｂよりも狭くなるように設定されている。本実施形態では、回転基板２５の中心軸Ｃ１から遠い導体配列線４１〜４８上にある導体部４１ａ〜４８ａの間隔４１ｂ〜４８ｂほど狭くなるように設定されている。ここでいう間隔とは、各導体配列線４１〜４８に沿った方向の各導体部４１ａ〜４８ａ間の距離のことをいう。
【００２１】
例えば、第１導体配列線４１上に配設された導体部４１ａ間の間隔４１ｂは、その内側の第２導体配列線４２上に配設された導体部４２ａ間の間隔４２ｂよりも狭く設定されている。また、第２導体配列線４２上に配設された導体部４２ａ間の前記間隔４２ｂは、その内側の第３導体配列線４３上に配設された導体部４３ａ間の間隔４３ｂよりも狭く設定されている。
【００２２】
各位置検出ブラシ３１〜３８は、回転基板２５の回動時に、各導体配列線４１〜４８上に配設された導体部４１ａ〜４８ａに対し接触可能となっている。各位置検出ブラシ３１〜３８は、導体部４１ａ〜４８ａが配設された導体配列線４１〜４８と対応するように設けられ、その配列線が回転基板２５の中心軸Ｃ１を通るように配置されている。各位置検出ブラシ３１〜３８と導体部４１ａ〜４８ａとが接触状態にあるとき、ハイレベルの出力信号（２進コードで１）がコントローラ２０に入力され、各位置検出ブラシ３１〜３８と導体部４１ａ〜４８ａとが非接触状態にあるとき、ロウレベルの出力信号（２進コードで０）がコントローラ２０に入力される。位置検出ブラシ３９は、共通導体部４９ａに常時接触されている。コントローラ２０は、その出力側にモータ２３が接続されており、各位置検出ブラシ３１〜３８から出力される出力信号の組み合わせパターンに基づいて、回転基板２５の回転位置を検出し、モータ２３の駆動制御を行なう。
【００２３】
図５に示すように、コントローラ２０には、回転基板２５上の導体パターン４０と対応するコード表５０が記憶されている。コード表５０は、縦軸が位置検出ブラシ３１〜３８からの出力信号（１又は０）に対応し、横軸が回転基板２５の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６における出力信号の組み合わせパターン５２が記憶されている。コントローラ２０は、出力信号の組み合わせパターン５２に基づいて、回転基板２５の回転位置を算出する。
【００２４】
任意の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２と比較した場合、１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線４１〜４８上にある導体部４１ａ〜４８ａの配列関係が設定されている。例えば、回転位置Ｐｏｓ１で検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ２で検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２と比較した場合、第２導体配列線上における導体部４２ａと位置検出ブラシ３２との接触による出力信号のみが０から１へ切換えられている。また、回転位置Ｐｏｓ２検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ３で検出される出力信号（１又は０）の組み合わせパターン５２と比較した場合、第１導体配列線上における導体部４１ａと位置検出ブラシ３１との接触による出力信号のみが１から０へ切換えられている。
【００２５】
上記実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）各導体配列線４１〜４８のうち任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの間隔４１ｂ〜４７ｂは、それよりも内側に位置する別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの間隔４２ｂ〜４８ｂよりも狭くなるように設定されている。このようにすれば、回転基板２５が回転すると、任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの移動量の誤差は、別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの移動量の誤差よりも小さい。このため、導体パターン４０のパターン設計を複雑化させることなく、回転基板２５の検出位置の数を増やすことができる。よって、回転基板２５をきめ細かく回転させることができるため、同回転基板２５の回転位置を正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度を向上させることができる。
【００２６】
（２）回転基板２５が回転すると、任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部４１ａ〜４７ａの移動量の誤差は、別の導体配列線４２〜４８上にある導体部４２ａ〜４８ａの移動量の誤差よりも小さい。このため、回転基板２５の中心軸Ｃ１から遠い導体配列線４１〜４８にある導体部４１ａ〜４８ａの間隔４１ｂ〜４８ｂほど順次狭くなるように設定することにより、回転基板２５の検出位置の数を効率良く増やすことができる。よって、回転基板２５を更にきめ細かく回転させることができるため、同回転基板２５の回転位置をより一層正確に検出することが可能となる。従って、回転位置検出装置の検出精度をより一層向上させることができる。
【００２７】
（３）任意の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２を、次回の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン５２と比較した場合、１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線４１〜４８上にある導体部４１ａ〜４８ａの配列関係が設定されている。このようにすれば、複数の出力信号が同時に切換えられることは無いため、出力信号の切換えタイミングがずれることはない。よって、回転位置検出装置は、回転位置の誤検出が防止されるため、その検出結果に対する信頼性を向上させることができる。
【００２８】
（４）回転基板２５の回転位置の総数（本実施形態では２５６）は、回転基板２５の全域作動角（回転基板２５の回動範囲）を、回転基板２５の位置検出精度の指標となるばらつき幅で割った値として算出される。この場合、回転基板２５の回転位置の総数は、回転基板２５の全域作動角をポテンシャルメータによる位置検出精度で割った値よりも多く設定するのが好ましい。ポテンシャルメータとは、回転基板の表面に可変電圧部を設け、回転位置を電圧や抵抗に変換して検出する回転位置検出装置のことをいう。このようにすることで、回転基板２５の位置検出精度を、少なくともポテンシャルメータによる位置検出精度よりも高く設定することが可能となる。
【００２９】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態を図６、図７に従って説明する。なお、第２実施形態の回転位置検出装置は、第１実施形態の導体パターン４０を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００３０】
図６に示すように、本実施形態では導体配列線４１〜４４の数が４つとなっており、導体パターン６０は、第１〜第４導体配列線４１〜４４上に間隔６１ｂ〜６１ｄ，６２ｃ，６３ｂ，６４ｂを空けて配列される導体部６１ａ〜６４ａと、共通導体部６９ａとから一体的に形成されている。
【００３１】
前記回転基板２５において導体部６１ａ〜６４ａが配列されている配列面２５ａは、所定の中心角Ｐ１に設定された特定の領域Ａと、所定の中心角Ｐ２に設定された別の領域Ｂとに区分けされている。この場合、特定の領域Ａにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｂ，６３ｂ，６４ｂと、別の領域Ｂにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｃ，６１ｄ，６２ｃとでは間隔の大きさが異なっている。すなわち、別の領域Ｂにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｃ，６１ｄ，６２ｃは、特定の領域Ａにおけるそれよりも広く設定されている。ここでいう間隔とは、各導体配列線４１〜４４に沿った方向の各導体部６１ａ〜６４ａ間の距離のことをいう。例えば、別の領域Ｂにおいて第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｃ，６１ｄは、特定の領域Ａにおける第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｂよりも広く設定されている。上述したように、特定の領域Ａにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｂ，６３ｂ，６４ｂと、別の領域Ｂにおける各導体配列線４１〜４４上にある導体部６１ａ〜６４ａの間隔６１ｃ，６１ｄ，６２ｃとを異ならせたのは、回転基板２５の位置検出精度に差異を持たせるためである。
【００３２】
図７に示すように、コントローラ２０には、回転基板２５上の導体パターン６０と対応するコード表７０が記憶されている。任意の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン７２を、次回の回転位置Ｐｏｓ１〜２５６で検出される出力信号の組み合わせパターン７２と比較した場合、１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線４１〜４４上の導体部６１ａ〜６４ａの配列関係が設定されている。
【００３３】
従って、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）〜（４）に記載の特徴に加えて、以下のような特徴を得ることができる。
（５）別の領域Ｂにおいて第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｃ，６１ｄは、特定の領域Ａにおける第１導体配列線４１上にある導体部６１ａの間隔６１ｂよりも広く設定されている。この場合、別の領域Ｂでは、回転基板２５の検出位置の数を特定の領域Ａよりも少なくすることにより、同回転基板２５の位置検出精度を前記特定の領域Ａよりも低く設定することができる。つまり、特定の領域Ａでのみ、回転基板２５の位置検出精度を高く設定することが可能となる。従って、回転位置検出装置は、１つの導体パターン６０によって、検出精度が高い特定の回転範囲と、前記特定の範囲よりも検出精度が低い回転範囲とを両方備えることができる。
【００３４】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態を図８に従って説明する。なお、第３実施形態の回転位置検出装置は、第１実施形態及び第２実施形態の導体パターン４０，６０を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００３５】
図８に示すように、導体パターン８０は、第１〜第８導体配列線４１〜４８上に間隔を空けて配列される導体部８１ａ〜８８ａと、回転基板２５の中心軸Ｃ１に最も近い箇所に位置するリング状の共通導体部８９ａとから一体的に形成されている。
【００３６】
各導体配列線４１〜４８のうち任意の導体配列線４１〜４７上にある導体部８１ａ〜８７ａの間隔８１ｂ〜８７ｂは、それよりも内側に位置する別の導体配列線８２〜８８上にある導体部８２ａ〜８８ａの間隔よりも狭くなるように設定されている。例えば、第１導体配列線４１上に配設された導体部８１ａ間の間隔８１ｂは、その内側の第２導体配列線８２上に配設された導体部８２ａ間の間隔８２ｂよりも狭く設定されている。
【００３７】
回転基板２５において導体部８１ａ〜８８ａが配列されている配列面２５ａは、特定の領域Ａと別の領域Ｂとに区分けされている。特定の領域Ａと別の領域Ｂとでは、各導体配列線４１〜４８上にある導体部８１ａ〜８８ａの間隔８１ｂ〜８１ｄ，８２ｂ，８２ｃ，８３ｂ，８３ｃ，８４ｂ，８５ｂ，８６ｂ，８７ｂ，８８ｂが異なっている。例えば、別の領域Ｂにおいて第１導体配列線４１上にある導体部８１ａの間隔８１ｃ，８１ｄは、特定の領域Ａにおける第１導体配列線４１上にある導体部８１ａの間隔８１ｂよりも広く設定されている。
【００３８】
なお、前記実施形態（前記第１実施形態〜前記第３実施形態）は以下のように変更してもよい。
前記第１〜３実施形態において、各位置検出ブラシ３１〜３８は、その配列線が回転基板２５の中心軸Ｃ１を通るように、かつ１箇所にまとまって配置されていた。これ以外の構成として、図９に示すように、各位置検出ブラシ３１〜３８を２箇所に分けて配置してもよい。また、図１０に示すように、各位置検出ブラシ３１〜３８を４箇所以上に分けて配置してもよい。このように、各位置検出ブラシ３１〜３８を複数箇所に分けて配置すれば、回転基板２５の全域作動角が小さくなるとともに、同回転基板２５の外径を小さくすることができる。従って、回転位置検出装置の小型化を達成することができる。また、各位置検出ブラシ３１〜３８を複数箇所に分けて配置すれば、各位置検出ブラシ３１〜３８の間隔を広く確保することもできる。従って、各位置検出ブラシ３１〜３８は、各導体部９１ａ〜９８ａ，１０１ａ〜１０８ａにおける接点間での絶縁性を保つことができる。また、各位置検出ブラシ３１〜３８は、各導体部９１ａ〜９８ａ，１０１ａ〜１０８ａとの接点数を増やすことが可能となり、接触抵抗を安定化させることができる。このため、回転位置の誤検出等が防止され、回転位置検出装置の信頼性をより一層向上させることができる。
【００３９】
・前記第１〜３実施形態において、回転基板２５の回転位置の総数は２５６箇所に設定されていた。これ以外の構成として、回転基板２５の回転位置の総数は、２５６箇所に限定することなく、任意の数に設定することができる。この場合、回転基板２５の回転位置の総数をできるだけ多く設定することにより、回転基板２５の位置検出精度をより一層向上させることができる。
【００４０】
・前記第１〜３実施形態において、導体パターン４０，６０，８０と位置検出ブラシ３１〜３８との電気的な接点による出力信号がコントローラ２０に入力されることで、回転基板２５の回転位置を検出していた。これ以外の構成として、例えばフォトカプラ等を用いて、光学的方法により導体パターン４０，６０、８０を読み取り、回転基板２５の回転位置を検出するようにしてもよい。又は、例えばホール素子等を用いて、磁気的な方法により導体パターン４０，６０，８０を読み取り、回転基板２５の回転位置を検出するようにしてもよい。
【００４１】
・前記第１〜３実施形態において、回転位置検出装置は、車両に配設された空調ダクト１０内の各ダンパ１４，１７〜１９の開度量を駆動制御するものとして具体化されていた。これ以外の構成として、回転位置検出装置は、車両に配設されたパワーウィンドやサンバイザ等を駆動制御するものに具体化してもよい。また、回転位置の検出を行うものであれば、車両以外であってもよく、例えば、工作機械や各種製造装置に搭載されたステージやターンテーブルを駆動制御するものに具体化してもよい。
【００４２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（１）請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の発明において、車両の空調用として配設されるとともに、前記回転体の回転位置の総数を所定値以上に設定したことを特徴とする回転位置検出装置。このようにすることで、回転位置検出装置による検出精度をより一層向上させることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、回転位置検出装置の検出精度の向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調ダクト内の概略構成図。
【図２】第１〜第３実施形態における回転位置検出装置の概略構成図。
【図３】第１〜第３実施形態における導体配列線を説明するための図。
【図４】第１実施形態における回転基板の拡大平面図。
【図５】同じく回転基板上の導体パターンと対応するコード表。
【図６】第２実施形態における回転基板の拡大平面図。
【図７】同じく回転基板上の導体パターンと対応するコード表。
【図８】第３実施形態における回転基板の拡大平面図。
【図９】別例の回転基板の拡大平面図。
【図１０】別例の回転基板の拡大平面図。
【符号の説明】
２３…モータ、２５…回路基板（回転体）、Ｃ１…中心軸、２５ａ…配列面、３１〜３９…位置検出ブラシ、４１ａ〜４９ａ…導体部、４１〜４９…導体配列線、４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ…間隔、Ａ，Ｂ…領域、Ｐｏｓ１〜２５６…回転位置、Ｐ１，Ｐ２…中心角。
Claims (5)
- モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、
前記各導体配列線のうち任意の導体配列線上にある導体部の間隔を、それよりも内側に位置する別の導体配列線上にある導体部の間隔よりも狭くなるように設定したことを特徴とする回転位置検出装置。 - モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、
前記導体部が配列されている配列面を、中心角がそれぞれ所定値に設定されている複数の領域に区分けし、それら領域のうち、特定の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を狭く設定する一方、別の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を前記特定の領域における導体部の間隔よりも広く設定したことを特徴とする回転位置検出装置。 - モータによって駆動される回転体と、前記回転体の中心軸を中心として径が異なる複数の導体配列線上に間隔を空けて配列される導体部と、前記各導体配列線上にあるそれぞれの導体部に接する複数の位置検出ブラシとを備え、前記導体部と前記位置検出ブラシとが接触することにより得られる出力信号によって、前記回転体の回転位置を検出するようにした回転位置検出装置において、
前記各導体配列線のうち特定の導体配列線上にある導体部の間隔を、それよりも内側に位置する別の導体配列線上にある導体部の間隔よりも狭くなるように設定し、前記導体部が配列されている配列面を、中心角がそれぞれ所定値に設定されている複数の領域に区分けし、それら領域のうち、特定の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を狭く設定する一方、別の領域では各導体配列線上にある導体部の間隔を前記特定の領域における導体部の間隔よりも広く設定したことを特徴とする回転位置検出装置。 - 前記回転体の中心軸から遠い導体配列線上にある導体部の間隔ほど順次狭くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は３に記載の回転位置検出装置。
- 前記回転体の回転位置は、前記出力信号の組み合わせパターンに基づいて検出され、所定の回転位置で検出される出力信号の組み合わせパターンを、次回の検出位置で検出される出力信号の組み合わせパターンと比較して１つの出力信号のみが切り替わるように、各導体配列線上にある導体部の配列関係が設定されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれかに記載の回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003103311A JP2004309311A (ja) | 2003-04-07 | 2003-04-07 | 回転位置検出装置 |
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2003
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