JP2004282311A

JP2004282311A - 電気・軌道検測車の画像収録・検索方法および画像収録・検索装置

Info

Publication number: JP2004282311A
Application number: JP2003069655A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhisa Kishida; 光央岸田; Tsutomu Tateno; 勉舘野; Muneyoshi Watanabe; 宗義渡辺; Nobuhiro Aoki; 信弘青木; Hiroki Ikeda; 弘樹池田
Original assignee: Hitachi High Tech Electronics Engineering Co Ltd; Central Japan Railway Co
Current assignee: Central Japan Railway Co; Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP3924257B2

Abstract

【課題】収録画像の任意の個所を効率よく検索でき、あるいは、すでに収録した画像を電気・軌道検測車において検索して再生確認ができる電気・軌道検測車上の画像収録・検索方法および画像収録・検索装置を提供することにある。
【解決手段】この発明は、キロ程／録画位置記憶手段として、例えば、キロ程／録画位置変換テーブルを設けて、走行速度に応じて低速のときにはサンプリング間隔を短くして得たキロ程とそのときの録画位置情報との対応データをこのテーブルに記憶し、画像検索の際には、このテーブルを参照してキロ程から録画位置情報を得て、収録された画像をこの位置情報により検索してキロ程に対応する画像を得るものである。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電気・軌道検測車の画像収録・検索方法および画像収録・検索装置に関し、特に、検測車（あるいは試験車）等に搭載されるトロリ線等の異常個所画像の収録装置において、画像検索誤差を低減して収録画像の任意の個所を効率よく検索することができ、さらには、すでに収録した画像を電気・軌道検測車上において検索することを可能とし、走行中に異常個所の再生確認ができるような画像収録・検索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
検測車により画像が収録される対象としては、パンタグラフの映像、トロリ線の映像、トロリ線構造物の映像などがあるが、これらのうち、一例として、トロリ線の場合を例に採ると、検測車等に搭載された複数台のカメラを備える測定装置によりトロリ線の摩耗量と偏位量を定期的に走行測定してＶＴＲ等にその映像を基準位置からのキロ程（さらには電柱番号）とともに記録して、これとともに摩耗量がその場所とが測定され、記録される。
【０００３】
トロリ線は、パンタグラフ側の摩耗が一部分に集中しないように、支持電柱ごとに左右方向に交互に偏位されているが、カーブとか、橋梁、トンネルなどの特定の個所の摩耗量が問題になることが多い。そこで、収録した映像の特定の個所の検索が行われる。このようなＶＴＲ等に記録された映像の観察チェックは、検測車で映像データを収録後に車両外の検査室等において、映像の検査過程で行われる。
収録画像は、通常、１００ｍごとのキロ程に応じて検索され、例えば、ＶＴＲ等記録されたこの種の映像を観察してチェックしているときに、トロリ線異常が観測される場合には、現場まで出かけて人がその状態を確認し、あるいはその状態を撮影している。
なお、画像収録装置で収集される画像としては、前記のパンタグラフの映像、トロリ線の映像、トロリ線構造物の映像のほか、道床のバラストの状態や隣接軌道との間隔、トンネル内における車両の位置の測定などにおいて画像測定が行われる際に画像の収集が行われる（特許文献１，２，３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−６２１６４号公報
【特許文献２】
特開２００１−１２９０６号公報
【特許文献３】
特開２００１−５９７１０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
車両外でのこのような収録画像の検索、確認は、キロ程を基準として行われるので、その量は膨大なものとなる。さらに、検測車の加減速により走行速度が一定していないために、低速走行時には特に画像の連続性が粗くなったり、密になったりして、検索画像の確認作業に多大の労力を要して効率が悪い。一方では、カーブとか、橋梁、トンネルなどの特定の個所の画像を多く採取することが望まれるが、そのようにするには、サンプル間隔を短くしなければならず、収録画像量がさらに増加するので、それができない状況にある。もちろん、カーブとか、橋梁、トンネルなどの特定の個所の手前で位置を検出して、その個所のサンプル間隔のみを短くすることも可能であるが、そのようにするには、それぞれの位置を検出するシステムを軌道上との関係で構築しなければならず、問題である。
検測車上で収録された画像はモニタできるので、異常を検知した個所の映像をその都度確認することで、検索すべき量を低減することが可能であるが、現在のところＶＴＲ等により連続的でシリーズに録画されていくので、途中で録画を止めることはできず、検測車上での収録画像の確認はできない。
この発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するものであって、収録画像の任意の個所を効率よく検索できる電気・軌道検測車の画像収録・検索方法および画像収録・検索装置を提供することにある。
また、この発明の他の目的は、すでに収録した画像を電気・軌道検測車上において検索して再生確認ができる電気・軌道検測車の画像収録・検索方法および画像収録・検索装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的と達成するためのこの発明の電気・軌道検測車の画像収録・検索方法および画像収録・検索装置の特徴は、軌道に沿ってカメラにより所定の映像を撮像して録画する電気・軌道検測車の画像収録・検索方法において、
走行速度に応じて低速のときにはサンプリング間隔が短くなる所定間隔でキロ程を得て、このキロ程に対応してカメラにより撮像した映像信号あるいは映像データに含まれる絶対的な録画位置を示す録画位置情報を得て、得られたキロ程に対応して録画位置をキロ程／録画位置記憶手段に記憶し、録画された映像を検索するときに、所定のキロ程からキロ程／録画位置記憶手段を参照して所定のキロ程に対応する録画位置情報を得て、この録画位置情報に応じて収録された画像を検索するものである。
【０００７】
【作用】
この発明では、キロ程／録画位置記憶手段として、例えば、キロ程／録画位置変換テーブルを設けて、走行速度に応じて低速のときにはサンプリング間隔を短くして得たキロ程とそのときの録画位置情報との対応データをこのテーブルに記憶し、画像検索の際には、このテーブルを参照してキロ程から録画位置情報を得て、収録された画像をこの位置情報により検索してキロ程に対応する画像を得るようにしているので、低速走行時の加減速による検索誤差を低減することができ、収録画像の任意の個所を効率よく検索することができる。なお、高速走行時には、キロ程によるサンプリング間隔が多少大きくてもそれに対する経過時間（サンプリング間隔時間）は短くなるので、加減速の誤差はほとんど影響がない。
画像の収録については、特に、カメラにより撮像した映像をランダムアクセスの記憶装置、例えば、ＨＤＤに記憶するようにすれば、前記キロ程／録画位置変換テーブルを参照して、検測車の走行中に検測車上で収録した画像を容易に検索できる。このように、任意のキロ程位置ですでに収録した映像を検測車上で確認することで異常個所の記録、マーキング、さらには不要な画像のマーキングや削除等もできるので、車両外でのこのような収録画像の検索、確認の効率を向上させることができる。
その結果、収録画像の任意の個所を効率よく検索でき、あるいは、すでに収録した画像を電気・軌道検測車において検索して再生確認ができる電気・軌道検測車を実現できる。
【０００８】
【実施例】
図１は、この発明の電気・軌道検測車の画像収録・検索方法を適用したトロリ線異常個所の画像収録・検索装置のブロック図、図２は、速度／キロ程サンプリング間隔判定テーブルの説明図、図３は、タイムコードによる画像検索誤差の説明図、図４は、その画像収録・検索処理のフローチャート、図５は、キロ程／録画位置変換テーブル生成処理のフローチャート、そして図６は、キロ程／録画位置変換テーブル、異常個所記録テーブル等の説明図である。
図１において、１０は、異常個所の画像収録・検索装置であって、検測データ収集装置１と、映像データ管理装置２、トロリ線撮像カメラ３、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）４、テープデジタル録画／再生装置（デジタルＶＴＲ）５、映像分配器６、そしてＣＲＴディスプレイ７とからなる。
検測データ収集装置１は、データ処理装置（いわゆるパーソナルコンピュータ）からなる入出力制御装置１１を有し、トロリ線摩耗検出光学系１２により検出されたデータをトロリ線摩耗量算出回路１３で算出して入出力制御装置１１がそれを受けてトロリ線摩耗量として収集する。また、複数の高低センサと通りセンサ等とを配置する電車線測定機構１４から得られたデータを入出力制御装置１１が受けてそれらのデータを電気・軌道検測データとして収集する。
【０００９】
さらに、入出力制御装置１１は、車軸に設けられたセンサからの信号を受けて距離パルスＰＬを発生する距離パルス発生回路１５からの信号を受けて、キロ程を算出してトロリ線摩耗量、電気・軌道検測データをそれぞれのキロ程データとともに検測データとして生成する。入出力制御装置１１は、生成したトロリ線摩耗量、検測データ等を映像データ管理装置２に送出する。なお、キロ程は、検測データ測定（録画開始）の基準位置Ｐを基準として距離パルスＰＬをカウントすることで算出されていく。キロ程は、最小単位として５ｃｍの分解能を持っている。
トロリ線撮像カメラ３は、トロリ線の映像を撮像し、その映像信号をＡ／Ｄ４に加えてデジタル値に変換してデジタルＶＴＲ５に送出してデジタルＶＴＲ５に連続的に記録していく。さらに、記録されるモニタ映像は、ビデオ信号としてデジタルＶＴＲ５から映像分配器６に送出され、これを介してＣＲＴディスプレイ７に出力されてモニタ映像として撮像された映像が表示されていく。
デジタルＶＴＲ５は、タイムコード（起動開始からの絶対番地としての時刻あるいはフレーム番号等）を映像データ管理装置２に送出する。映像データ管理装置２は、それをインタフェース２５を介して読込む。
映像分配器６は、デジタルＶＴＲ５から得られるモニタ映像（録画された映像あるいはトロリ線撮像カメラ３で撮像された映像を直接モニタ映像としても可）をビデオ信号として映像データ管理装置２に分配して入力する。
【００１０】
映像データ管理装置２は、ＭＰＵ２１とメモリ２２とＣＲＴディスプレイ２３、画像メモリ２４、インタフェース２５、ビデオインタフェース２６、そしてキーボード２７を備えていて、バス２８によりこれら回路が相互に接続されている。そして、検測データは、インタフェース２５を介して割込み信号としてＭＰＵ２１に送出され、ＭＰＵ２１は、そのデータをメモリ２２に作業領域２２ｉに記憶する。
また、ＭＰＵ２１は、映像分配器６により分配されたビデオ信号をビデオインタフェース２６を介して受けてデジタル値に変換して圧縮処理をして外部記憶装置（ＨＤＤ）２９に記憶する。
ＭＰＵ２１が以下の処理をするために、メモリ２２には、速度算出プログラム２２ａと、キロ程／録画位置変換データ生成プログラム２２ｂ、画像検索プログラム２２ｃ、異常個所データ判定プログラム２２ｄ、検測データ記録プログラム２２ｅ、キロ程サンプリング間隔生成プログラム２２ｆ、そしてＨＤＤ録画処理プログラム等とが格納され、さらに、メモリ２２には、キロ程／録画位置変換テーブル２２ｇと、異常個所テーブル２２ｈ、そして作業領域２２ｉが設けられている。
なお、映像データ管理装置２には、インタフェース２５を介して距離パルスＰＬ発生回路１５から距離パルスＰＬが入力され、インタフェース２５を介して接続されたハードディスク装置等のＨＤＤ２９には、検測データと収録画像を記録するために、検測データファイル２９ａと画像データファイル２９ｂとが設けられている。
なお、ＭＰＵ２１は、マルチタスク処理により各プログラムを実行する。
【００１１】
ＭＰＵ２１は、速度算出プログラム２２ａを実行して、走行速度を算出してそのときどきに入出力制御装置１１から得られる検測データの現在のキロ程と算出した現在の走行速度とを作業領域２２ｉの所定の領域に記憶していく。なお、走行速度は、一定期間内に発生する距離パルスＰＬの数により算出されるので、距離パルスＰＬを受ける入出力制御装置１１で検測データの１つとして算出されて、映像データ管理装置２に送出されてもよい。
ＭＰＵ２１は、キロ程／録画位置変換データ生成プログラム２２ｂを実行して作業領域２２ｉの所定の領域を参照して所定のキロ程と速度とを得て、キロ程サンプリング間隔生成プログラム２２ｆをコールしてこれを実行し、走行速度に応じたサンプリングタイミングを得て、そのタイミングでタイムコードを採取してキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇにそのときのキロ程とそのときのタイムコードとを対応して記憶して、このテーブルを作成していく。
【００１２】
キロ程サンプリング間隔生成プログラム２２ｆは、ＭＰＵ２１に実行されて、検測車の走行速度に応じてタイムコードを取得するサンプリング間隔を算出する。
図２は、キロ程サンプリング間隔生成プログラム２２ｆが行う速度の判定処理をテーブル化して示したものであり、キロ程サンプリング間隔生成プログラム２２ｆは、速度監視ルーチンにおいて実行され、現在の走行速度（速度情報Ｖｓ）を取得し（ステップ１０１）、範囲判定によるサンプリング間隔決定処理を行い（ステップ１０２）、処理を終了し、元のキロ程／録画位置変換データ生成プログラム２２ｂにリターンする。
ステップ１０２に図示する判定範囲の数値の単位は、ｋｍ／ｈであって、判定速度を示す。「→」で示したＹｓの値は、サンプリング間隔であって、単位はｍである。
図２に示すように、時速１２０ｋｍ／ｈ以上では、ＭＰＵ２１は、キロ程１００ｍおきに、タイムコードをデジタルＶＴＲ５からインタフェース２５を介して得るが、時速１２０ｋｍ／ｈより低い速度では、時速９０ｋｍ／ｈ以上では、キロ程７０ｍおきに、時速７０ｋｍ／ｈ以上９０ｋｍ／ｈ未満では、キロ程５０ｍおきに、時速５０ｋｍ／ｈ以上７０ｋｍ／ｈ未満では、キロ程４０ｍおきに、時速４０ｋｍ／ｈ以上５０ｋｍ／ｈ未満では、キロ程３０ｍおきに、時速３０ｋｍ／ｈ以上４０ｋｍ／ｈ未満では、キロ程２０ｍおきに、時速２５ｋｍ／ｈ以上３０ｋｍ／ｈ未満では、キロ程１０ｍおきに、時速２０ｋｍ／ｈ以上２５ｋｍ／ｈ未満では、キロ程５ｍおきにというように、速度に応じてキロ程サンプリング間隔を変化させてタイムコードを得る。そして、得たタイムコードとそのときのキロ程とをキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇに追加記録してこのテーブルを作成していく。これにより検索誤差を低減することができる。
キロ程／録画位置変換テーブル２２ｇは、図６（ａ）に示すように、キロ程とタイムコード（タイムコードを時間として示すタイムスタンプ）とを対としてキロ程からタイムコード（タイムスタンプ）を検索するテーブルであり、ＭＰＵ２１によるキロ程／録画位置変換データ生成プログラム２２ｂの実行により、作業領域２２ｉに記憶された現在のキロ程に応じて採取されたタイムコードがそのときのキロ程に応じて録画開始から順次追加記録されて、作成されていく。
【００１３】
図３は、タイムコードによる画像検索誤差の説明図であって、縦軸は、タイムコード（録画開始からの絶対時間）［秒］であり、横軸はキロ程［ｍ］である。実線で示す曲線が検測車を加減速したときのタイムコードとキロ程との関係であり、点線は、速度に関係なく、１００ｍのキロ程で一律にタイムコードを採るものとした場合に、そのサンプリング間隔の中間位置にあるキロ程に対応するタイムコードを得るための補間直線であり、前後のタイムコードの値から決定される。
この補間直線から低速走行時において、キロ程Ｘの位置のタイムコードＴを得て、タイムコードＴの位置の画像を検索すると、実際には、Ｘ’の位置の画像が検索され、特に、時速１２０ｋｍ／ｈ以下の低速時の加減速に応じて（Ｘ−Ｘ’）の位置誤差が発生する。
しかし、前記のように時速１２０ｋｍ／ｈ以下の低速時において、速度対応にタイムコードを採取することで、サンプリング間隔の中間位置にあるキロ程が検索対象となったとしても、補間直線により検索される位置の誤差は低減される。なお、高速走行時には、１００ｍごとのキロ程に対して経過時間が短くなり、補間曲線が直線状になってその傾きが小さくなるので、加減速の誤差はほとんど影響がなくなる。
また、検測車が低速度で走行しているときには、その分、キロ程ごとに多くの画像が採取されるので、前記のように、低速度のときにより多くのタイムコードをサンプリングすることで検索できる測定画像の間隔も密になって、画像検索誤差を低減することができる。
【００１４】
ＭＰＵ２１は、画像検索プログラム２２ｃを実行する。これにより、入力されたキロ程からキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇを参照して入力されたキロ程に対応するタイムコードを得る。入力されたキロ程がキロ程サンプリング間隔の中間位置にある位置のときには、その前後にあるタイムコードから前記の点線で示すような直線補間によりタイムコード（録画の絶対時間位置）を得て、そのタイムコードの画像をＨＤＤ２９から検索して再生する。
ＭＰＵ２１は、異常個所データ判定プログラム２２ｄを実行して、検測データから異常個所の検測データを判定して、図６（ｂ）あるいは図６（ｃ）のように、そのとき作業領域２２ｉに記録された異常個所のキロ程（必要に応じて異常内容を加えてあるいは異常内容付加して）を異常個所テーブル２２ｈに順次記憶していく。なお、図６（ｂ）は、タイムコードとして絶対トラック番号（フレームナンバ）を採用したものであり、図６（ｃ）は、図６（ａ）と同様にタイムコードとして時間（タイムスタンプ）を採用したものである。
ＭＰＵ２１は、検測データ記録プログラム２２ｅを実行して、入出力制御装置１１から送出された検測データをそのときどきに算出された速度とともにＨＤＤ２９に記録していく。
【００１５】
図４は、その画像収録・検索処理のフローチャートである。
画像収録・検索システムスタートにより、各変数、データを初期化して（ステップ２０１）、デジタルＶＴＲ５の録画処理を開始し（ステップ２０２ａ）、同時にＨＤＤ録画処理プログラムをコールしてＭＰＵ２１が実行し、タスク処理で映像収録プロセスに入り（ステップ２０２ｂ）、ＨＤＤ２９にデジタルＶＴＲ５に記録された映像を並行に順次記録していく。さらに、同時にタスク処理でキロ程／録画位置変換テーブル生成プロセスに入り（ステップ２０２ｃ）、図６（ａ）のキロ程／録画位置変換データ生成プログラム２２ｂをコールしてＭＰＵ２１が実行して、図６（ｂ）あるいは図６（ｃ）のキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇが作成されていく。
また、同時にタスク処理で異常個所検出プロセスに入り（ステップ２０２ｄ）、異常個所データ判定プログラム２２ｄをコールしてＭＰＵ２１が実行して異常個所テーブル２２ｈを作成していく。
そして、各処理を並列に実行しながら、ステップ２０３に移り、画像検索を行うか否かの判定を行い（ステップ２０３）、ＮＯのときには、終了処理かの判定を行い（ステップ２０４）、ここで、ＮＯのときには、ステップ２０３へと戻る。いわゆる、画像検索待ちループに入る。
【００１６】
ステップ２０４の終了処理の判定でＹＥＳとなると、終了コードをセットして、並列に起動している他の処理プロセスへ伝達し（ステップ２０５）、デジタルＶＴＲ５の録画処理を終了して（ステップ２０６）、ここでの処理を終了する。一方、ステップ２０３の判定で画像検索がＹＥＳとなると、ステップ２０７へと移り、キロ程の入力処理にはいり、キーボード２７から入力された指定キロ程を受けて、ステップ２０８で、画像検索プログラム２２ｃをコールしてＭＰＵ２１が実行し、入力された指定キロ程からキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇを参照して直線補間することで、指定キロ程に対応するタイムコードを算出し（ステップ２０８）、ＨＤＤ２９に録画された画像をタイムコードにより検索して（ステップ２０９）、ＣＲＴディスプレイ２３表示処理をする（ステップ２１０）。そして、表示終了まちループに入り（ステップ２１１）、表示が終了キーが入力された時点でステップ２０３へと戻る。
なお、ステップ２０８において、画像検索対象となったキロ程が実質的にキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇにあるものであるときには、直線補間はせずに、それに対応するタイムコードを得て、これにより画像検索をする。
ところで、ステップ２０７では、キーボード２７から画像を検索するキロ程を入力しているが、特定の機能キーが入力されたときには、異常個所テーブル２２ｈに記録されたキロ程をステップ２０７において、順次読み込んで、ステップ２０７からステップ２１０までの処理をして、ステップ２１１のステップで点線で示すように、ステップ２０７へと戻り、異常個所テーブル２２ｈに記録された異常個所が終了するまで異常個所の画像を自動的に検索して順次表示する処理をする。そして、表示する異常個所がすべて終了した時点でステップ２０３へと戻る。
【００１７】
図５は、キロ程／録画位置変換テーブル生成処理のフローチャートである。
先のステップ２０２ｃにおいて、キロ程／録画位置変換データ生成プログラム２２ｂをコールしてＭＰＵ２１が実行すると、作業領域２２ｉの所定の記憶領域から現在のキロ程情報Ｙ０を取得し（ステップ３０１）、図２のキロ程サンプリング間隔生成プログラム２２ｆを実行して、現在の走行速度の判定を行い、サンプリング間隔Ｙｓを取得する（ステップ３０２）。そして、Ｙ０＝Ｙ１＋Ｙｓかの判定をする（ステップ３０３）。ただし、Ｙ１は、１つ手前に取得したキロ程情報であり、初期値は“０”である。
ステップ３０３の判定でＮＯとなると、ステップ３０１へと戻る。
ステップ３０３の判定でＹＥＳとなると、現在のタイムコードを取得し（ステップ３０４）、キロ程とタイムコード（タイムスタンプ）とを図６（ａ）に示すキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇに追加登録する（ステップ３０４）。次に、Ｙ１＝Ｙ０として、１つ前のキロ程情報を更新する（ステップ３０５）。そして、終了コードセットされているか否かの判定を経て（ステップ３０６）、ＮＯのときには、ステップ３０１へと戻る。
ＹＥＳのときにはここでの処理を終了する。
【００１８】
ところで、以上は、検測車上で走行中に異常個所を検索して確認する処理であるが、地上においても同様にキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇを参照して、検索画像を指定するキロ程を入力して、このキロ程から得られたタイムコードによりＨＤＤ２９あるいはデジタルＶＴＲ５により記録された画像データを検索して再生できることができることはもちろんである。この場合、画像検索プログラム２２ｃに相当する画像検索手段とキロ程／録画位置を示すキロ程／録画位置変換テーブル２２ｇとＨＤＤ２９あるいはＶＴＲの収録画像データとが地上の装置に移植されて地上において検索が行われる。
【００１９】
以上説明してきたが、実施例では、トロリ線撮像カメラ３を設けてトロリ線の画像を得て、その異常を確認するようにしているが、撮像カメラ３は、例えば、パンタグラフの挙動を撮像するようにして、トロリ線の異常を検出するものであってもよい。さらに、この発明では、撮像カメラによりパンタグラフの映像、トロリ線構造物の映像など各種の画像を撮像すれば、それらの異常を画像検索して確認することができることはもちろんである。
また、実施例では、デジタルＶＴＲ５とＨＤＤ２９とにおいて画像を収録しているが、ＨＤＤ２９は、ランダムアクセスが可能であり、かつ、高速な画像記録と同時にタイムコードの抽出が可能であるので、デジタルＶＴＲ５を設けることなく、ＨＤＤ２９だけで画像記録がなされてもよい。また、ＨＤＤ２９は、高速記憶が可能なランダムアクセスの記憶装置であれば、ＤＶＤをはじめとしてどのような記憶装置であってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明のとおり、この発明にあっては、キロ程／録画位置記憶手段として、例えば、キロ程／録画位置変換テーブルを設けて、走行速度に応じて低速のときにはサンプリング間隔を短くして得たキロ程とそのときの録画位置情報との対応データをこのテーブルに記憶し、画像検索の際には、このテーブルを参照してキロ程から録画位置情報を得て、収録された画像をこの位置情報により検索してキロ程に対応する画像を得るようにしているので、低速走行時の加減速による検索誤差を低減することができ、収録画像の任意の個所を効率よく検索することができる。
その結果、収録画像の任意の個所を効率よく検索でき、あるいは、すでに収録した画像を電気・軌道検測車において検索して再生確認ができる電気・軌道検測車を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の電気・軌道検測車の画像収録・検索方法を適用したトロリ線異常個所の画像収録・検索装置のブロック図である。
【図２】図２は、キロ程サンプリング間隔生成プログラムの説明図である。
【図３】図３は、タイムコードによる画像検索誤差の説明図である。
【図４】図４は、その画像収録・検索処理のフローチャートである。
【図５】図５は、キロ程／録画位置変換テーブル生成処理のフローチャートである。
【図６】図６は、各種テーブルの説明図であり、（ａ）は、キロ程／録画位置変換テーブルの説明図、（ｂ）および（ｃ）は、異常個所記録テーブルの説明図である。
【符号の説明】
１…検測データ収集装置、２…映像データ管理装置、
３…トロリ線撮像カメラ、４…Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）、
５…デジタルＶＴＲ、６…映像分配器、
７，２３…ＣＲＴディスプレイ、１０…異常個所の画像収録・検索装置、
１１…入出力制御装置、１２…トロリ線摩耗検出光学系、
１３…トロリ線摩耗量算出回路、１４…電車線測定機構、
１５…距離パルス発生回路、２１…ＭＰＵ、２２…メモリ、
２２ａ…速度算出プログラム、
２２ｂ…キロ程／録画位置変換データ生成プログラム、
２２ｃ…画像検索プログラム、
２２ｄ…異常個所データ判定プログラム、
２２ｅ…検測データ記録プログラム、
２２ｆ…キロ程サンプリング間隔生成プログラム、
２２ｇ…キロ程／録画位置変換テーブル、
２２ｈ…異常個所テーブル、
２２ｉ…作業領域、２４…画像メモリ、２５…インタフェース、
２６…ビデオインタフェース、２７…キーボード、２８…バス、
２９…外部記憶装置（ＨＤＤ）。

Claims

軌道に沿ってカメラにより所定の映像を撮像して録画する電気・軌道検測車の画像収録・検索方法において、
走行速度に応じて低速のときにはサンプリング間隔が短くなる所定間隔でキロ程を得て、このキロ程に対応して前記カメラにより撮像した映像信号あるいは映像データに含まれる絶対的な録画位置を示す録画位置情報を得て、得られた前記キロ程に対応して前記録画位置をキロ程／録画位置記憶手段に記憶し、録画された映像を検索するときに、所定のキロ程から前記キロ程／録画位置記憶手段を参照して前記所定のキロ程に対応する前記録画位置情報を得て、この録画位置情報に応じて収録された画像を検索する電気・軌道検測車の画像収録・検索方法。
前記キロ程／録画位置記憶手段は、テーブルとして設けられ、前記カメラにより撮像した映像は、ランダムアクセスの記憶装置に記憶される請求項１記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索方法。
さらに、距離パルスから現在のキロ程を算出するキロ程算出手段と走行速度に応じてサンプリング間隔を決定するサンプリング間隔算出手段とを有し、前記録画位置情報は、タイムコードであり、前記サンプリング間隔算出手段により決定されるサンプリング間隔で前記タイムコードが採取される請求項２記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索方法。
さらに、検測データを収集する検測データ収集装置と前記検測データ収集装置から得られる前記検測データが異常か否かを判定する判定手段とこの判定手段の判定により、異常個所と判定されたときの前記キロ程を順次記録する異常個所記録手段とを有し、前記ランダムアクセスの記憶装置は、ハードディスク記憶装置であり、前記異常個所記録手段に記録されたキロ程に対応して前記キロ程／録画位置記憶手段により前記録画位置情報を得て、この録画位置情報に応じて収録された画像を検索して対象となる画像を表示する請求項３記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索方法。
前記の低速な走行速度は、少なくとも１２０ｋｍ／ｈ以下であり、前記所定のキロ程から前記キロ程／録画位置記憶手段を参照したときに、前記所定のキロ程に対応したキロ程がない場合には、前後のキロ程に対応する前記タイムコードから補間された値として前記タイムコードが算出される請求項４記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索方法。
軌道に沿ってカメラにより所定の映像を撮像して録画する電気・軌道検測車の画像収録・検索装置において、
走行速度に応じて低速のときにはサンプリング間隔が短くなる所定間隔でキロ程を得るサンプリング間隔生成手段と、
このサンプリング間隔生成手段から得られたキロ程に対応して前記カメラにより撮像した映像信号あるいは映像データに含まれる絶対的な録画位置を示す録画位置情報を得る録画位置情報取得手段と、
このサンプリング間隔生成手段から得られた前記キロ程と前記録画位置とを対応して記憶するキロ程／録画位置記憶手段と、
所定のキロ程から前記キロ程／録画位置記憶手段を参照して前記所定のキロ程に対応する前記録画位置情報を得て、この録画位置情報に応じて収録された画像を検索する画像検索手段とを備える電気・軌道検測車の画像収録・検索装置。
前記キロ程／録画位置記憶手段は、テーブルとして設けられ、前記カメラにより撮像した映像は、ランダムアクセスの記憶装置に記憶される請求項６記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索装置。
さらに、距離パルスから現在のキロ程を算出するキロ程算出手段と走行速度に応じてサンプリング間隔を決定するサンプリング間隔算出手段とを有し、前記録画位置情報は、タイムコードであり、前記サンプリング間隔算出手段により決定されるサンプリング間隔で前記タイムコードが採取される請求項７記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索装置。
さらに、検測データを収集する検測データ収集装置と前記検測データ収集装置から得られる前記検測データが異常か否かを判定する判定手段とこの判定手段の判定により、異常個所と判定されたときの前記キロ程を順次記録する異常個所記録手段とを有し、前記ランダムアクセスの記憶装置は、ハードディスク記憶装置であり、前記異常個所記録手段に記録されたキロ程に対応して前記キロ程／録画位置記憶手段により前記録画位置情報を得て、この録画位置情報に応じて収録された画像を検索して対象となる画像を表示する請求項８記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索装置。
前記の低速な走行速度は、少なくとも１２０ｋｍ／ｈ以下であり、前記所定のキロ程から前記キロ程／録画位置記憶手段を参照したときに、前記所定のキロ程に対応したキロ程がない場合には、前後のキロ程に対応する前記タイムコードから補間された値として前記タイムコードが算出される請求項９記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索装置。
前記画像検索手段は地上の装置に設けられ、前記キロ程／録画位置記憶手段とランダムアクセスの記憶装置とが前記地上の装置に移植されて地上において検索が行われる請求項６記載の電気・軌道検測車の画像収録・検索装置。