JP2004277155A

JP2004277155A - Double-deck elevator

Info

Publication number: JP2004277155A
Application number: JP2003074274A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Minami; 俊範南
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To safely carry out inspection work of a double-deck elevator. <P>SOLUTION: A main electric power source part 3a of a floor-to-floor adjustment control device 3 comes to an off state when at least one of pinching preventive switches 9a to 9c is pressed to set it in an off state. Additionally, a control part 3b of the floor-to-floor adjustment control device 3 is automatically set in an off state in the case when it is detected by a passenger cage driving sensor 11 that driving amount of a passenger cage 2 is more than specified. Furthermore, the main electric power source part 3a of the floor-to-floor adjustment control device 3 comes in the off state and the electric power source switch 1c comes in an off state when at least one of emergency stop switches 8a to 8d is pressed to set it in an off state. Also, the floor-to-floor adjustment control switch 10a or 10b is set in an on state and the main electric power source part 3a and the control part 3b of the floor-to-floor adjustment control device 3 comes in an off state in the case when it is detected that driving amount of an upper cage chamber 4 or a lower cage chamber is more than specified. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つのかご室を上下に連結したダブルデッキエレベータに関し、特に上下のかご室間の距離を調整する階間調整制御装置を備えたダブルデッキエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
超高層ビルでは、ビルの輸送効率を向上させる為に、ビル内の縦の交通手段として、かご室を上下２段に構成して大量輸送を可能としたダブルデッキエレベータがたびたび用いられる。このダブルデッキエレベータには、乗客の不快感を与えないために、ビルの各階床間が一定でない場合でも上下のかご室がともに着床出来るように、クランク機構を用いて上下のかご室をそれぞれ反対方向に移動させて上下のかご室間の距離を調整する階間調整制御装置を備えた形態が存在する。また、階間調整制御装置には、上下のかご室のうち一方のかご室を固定し、他方のかご室のみを可変として上下のかご室間の距離を調整する形態も存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０２１１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述した階間調整制御装置によるかご室間の相対距離を変更させる動作（以下、階間調整動作と称する）はかご枠の昇降動作と連動させることを前提として設計されている。つまり、作業員が上下のかご室の上に乗ってかご枠の昇降動作の点検をする場合には、かご枠の昇降動作と連動して上下のかご室が移動することでこれら上下のかご室の間に作業員が挟まれる可能性がある。これを防ぐために、ダブルデッキエレベータには安全回路が設けられている。安全回路は、任意でダブルデッキエレベータの動作を停止させるための回路である。安全回路には、安全スイッチが設けられている。安全スイッチは、例えばかご枠内に設けられる。この安全スイッチを作業員が押下すると、主制御装置による制御機能すなわちかご枠の昇降動作が停止し、これに連動して階間調整動作も停止する。しかし、主制御装置による制御を停止させても、例えば過電流による機器の異常などの原因により階間調整制御装置が単独で動作し、階間調整動作が実行されてしまうので、作業員が安全に点検作業を行うことができない問題があった。
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みなされたものであり、作業員が安全に点検作業を行うことができるダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の請求項１に係わるダブルデッキエレベータは、上下に２つのかご室を搭載したかご枠と、このかご枠の昇降動作を制御する主制御装置と、前記かご枠の昇降動作と連動して前記上下のかご室のうち少なくとも一方を前記かご枠に対して駆動させて前記上下のかご室間の相対距離を変更させる階間調整動作を制御する階間調整制御装置とを備えたダブルデッキエレベータにおいて、前記階間調整制御装置の主電源を前記主制御装置とは独立させて停止させる第１のスイッチ手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、第１のスイッチ手段により階間調整制御装置の主電源を主制御装置とは独立させて停止させることになり、作業員が安全にダブルデッキエレベータの点検作業を行うことができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１に記載のダブルデッキエレベータであって、前記第１のスイッチ手段は、前記かご枠の任意の場所に設置されていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、必要時に作業員が必要時に迅速に第１のスイッチ手段を操作できることになるので、階間調整制御装置の主電源を遅滞なく停止させることができ、作業員が安全にダブルデッキエレベータの点検作業を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載のダブルデッキエレベータは、請求項１に記載のダブルデッキエレベータであって、前記第１のスイッチ手段とは別に、前記主制御装置の制御機能を停止させるとともに、この主制御装置の制御機能とは独立して前記階間調整制御装置の主電源を停止させる第２のスイッチ手段を具備したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、第２のスイッチ手段により主制御装置による制御機能を停止させるとともに、階間調整制御装置の主電源を主制御装置とは独立させて停止させることになり、作業員が安全にダブルデッキエレベータの点検作業を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の請求項４に記載のダブルデッキエレベータは、請求項３に記載のダブルデッキエレベータであって、前記第２のスイッチ手段は、前記かご枠の任意の場所に設置されていることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、必要時に作業員が必要時に迅速に第２のスイッチ手段を操作できることになるので、主制御装置による制御機能および階間調整制御装置の主電源を遅滞なく停止させることができ、作業員が安全にダブルデッキエレベータの点検作業を行うことができる。
【００１４】
また、本発明の請求項５に記載のダブルデッキエレベータは、上下に２つのかご室を搭載したかご枠と、このかご枠の昇降動作を制御する主制御装置と、前記かご枠の昇降動作と連動して前記上下のかご室のうち少なくとも一方を前記かご枠に対して駆動させて前記上下のかご室間の相対距離を変更させる階間調整動作を制御する階間調整制御装置とを備えたダブルデッキエレベータにおいて、前記主制御装置によるかご枠の昇降動作の異常を検出する検出手段と、前記検出手段により異常が検出された場合に、前記階間調整制御装置の制御機能を前記主制御装置とは独立させて停止させる停止制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、検出手段によりかご枠の昇降動作の異常が検出された場合に、停止制御手段により階間調整制御装置の制御機能を主制御装置とは独立させて停止させることになり、作業員が安全にダブルデッキエレベータの点検作業を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の請求項６に記載のダブルデッキエレベータは、上下に２つのかご室を搭載したかご枠と、このかご枠の昇降動作を制御する主制御装置と、前記かご枠の昇降動作と連動して前記上下のかご室のうち少なくとも一方を前記かご枠に対して駆動させて前記上下のかご室間の相対距離を変更させる階間調整動作を制御する階間調整制御装置とを備えたダブルデッキエレベータにおいて、前記階間調整制御装置による階間調整動作の異常を検出する検出手段と、前記検出手段により異常が検出された場合に、前記階間調整制御装置の主電源および制御機能のうち少なくとも一方を前記主制御装置とは独立させて停止させる停止制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、検出手段により階間調整制御装置の動作の異常が検出された場合に、停止制御手段により階間調整制御装置の主電源および階間調整制御装置の制御機能のうち少なくとも一方を前記主制御装置とは独立させて停止させることになり、作業員が安全にダブルデッキエレベータの点検作業を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態に係わるダブルデッキエレベータは、かご枠の昇降動作を停止させる機能およびかご枠内に設けられる上下のかご室間の相対距離を変更する動作（以下、階間調整動作と称する）をかご枠の昇降動作とは独立させて停止させる機能を有している。これらの機能は、かご枠の任意の場所に専用のスイッチを設け、このスイッチを作業員が押下することで実現される。また、このダブルデッキエレベータは、階間調整動作をかご枠の昇降動作と独立させて自動的に停止させる機能をも有している。この機能は、かご枠および上下のかご室に専用のセンサを接続した上で、このセンサによりかご枠の昇降動作または階間調整動作の異常を検出させ、これに伴い各種動作を停止させることで実現される。
【００２０】
図１は、本実施形態に係わるダブルデッキエレベータの概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態に係わるダブルデッキエレベータは、主制御装置１、かご枠２およびかご室間調整制御装置（以下、階間調整制御装置と称する）３を設ける。かご枠２は、その内部に上かご室４および下かご室５（以下、上下のかご室と称する）を搭載する。かご枠２における上下のかご室の搭載の形態については特に限定されるものではない。
【００２１】
また、主制御装置１と階間調整制御装置３を、２種類の信号線６，７を介在して電気的に接続する。信号線６は階間調整動作に係る回路の信号線である。信号線７は、ダブルデッキエレベータの安全回路の信号線である。信号線６に係る階間調整動作に係る回路と信号線７に係る安全回路とは別途の回路である。信号線７は、かご枠２に設ける各種スイッチ（後述）を介在して主制御装置１と階間調整制御装置３とを電気的に接続する。この信号線７による主制御装置１と階間調整制御装置３との接続形態については後述する。
【００２２】
ここで、本実施形態のダブルデッキエレベータのかご枠２の昇降動作と階間調整動作について説明する。なお、かご枠２の昇降動作と階間調整動作の実行に係る回路構成については、従来用いられる、階間調整機能を有するダブルデッキエレベータが具備する回路構成と同様であり、本発明と直接関連するものではないので、ここでは詳述しない。
【００２３】
まず、かご枠２の昇降動作について簡単に説明する。
【００２４】
かご枠２は、巻上機（図示せず）を介してワイヤ（図示せず）の一端に取り付け、昇降可能に吊下する。また、ワイヤの他端には、カウンタウェイト（図示せず）を取り付ける。主制御装置１は、乗り場呼び釦（図示せず）または行先階釦（図示せず）の押下に伴い巻上機によりかご枠２を昇降させる。かご枠２の昇降動作に係る各種装置の形態は特に限定されるものではない。
【００２５】
次に階間調整動作について簡単に説明する。
【００２６】
図１に示す主制御装置１をかご枠位置センサ（図示せず）と電気的に接続する。かご枠位置センサは、巻上機により昇降するかご枠２の位置を検出して、かご枠２の位置を示すかご枠位置信号を主制御装置１に出力する。主制御装置１は、かご枠位置信号にしたがって、信号線６を介して階間調整制御装置３に対して駆動制御信号を出力する。駆動制御信号には、行先階釦により指定された階床情報が含まれる。階間調整制御装置３と上下のかご室との間にはかご室駆動装置（図示せず）を設ける。かご室駆動装置は、駆動制御信号にしたがって、上下のかご室の間隔を調整する。この階間調整動作に係る各種装置の形態は特に限定されるものではない。
【００２７】
図１に示すように、かご枠２には、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄおよび挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃを設ける。非常停止スイッチ８ａ〜８ｄおよび挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃは、作業員がエレベータの点検作業中に押下するものである。非常停止スイッチ８ａは、かご枠２の上面に設ける。非常停止スイッチ８ｂおよび挟まれ防止スイッチ９ａは、上かご室４の上面に設ける。非常停止スイッチ８ｃおよび挟まれ防止スイッチ９ｂは、下かご室５の上面に設ける。非常停止スイッチ８ｄおよび挟まれ防止スイッチ９ｃは、かご枠２の底面に設ける。なお、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄおよび挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃを設置する場所は特に限定されるものではなく、かご枠２において、作業員が必要時に迅速に押下できる任意の場所に設置すればよい。
【００２８】
挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃは、ダブルデッキエレベータの安全回路内に設ける。作業員は、点検作業中に上下のかご室間に挟まれる等の危険があると判断した場合に挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのうち少なくとも１つを押下する。すると、階間調整動作がかご枠２の昇降動作とは独立させて停止される。これにより、上下のかご室間に作業員が挟まれる等の危険を回避することができる。
【００２９】
また、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃは、点検作業中に限らず、点検作業を開始する前に予め押下することで階間調整動作をかご枠２の昇降動作と連動して実行させないようにすることができる。つまり、点検作業において、階間調整動作を実行させることで作業員が常に危険に曝されることが点検作業の開始前から明らかであるなどの場合には、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのうち１つを押下して、階間調整動作を実行させないようにする。
【００３０】
非常停止スイッチ８ａ〜８ｄは、ダブルデッキエレベータの安全回路内に設ける。作業員は、点検作業中にかご枠２の昇降動作または階間調整動作に異常の疑いがあると判断した場合に非常停止スイッチ８ａ〜８ｄのうち少なくとも１つを押下する。すると、かご枠２の昇降動作が停止するとともに、階間調整動作がかご枠２の昇降動作とは独立して停止する。これにより作業員自身の安全を確保する。かご枠２の昇降動作または階間調整動作に異常の疑いがある場合とは、例えば、作業員がエレベータの点検作業中にかご枠２または上下のかご室の不自然な動きや異常な動作音などが認められた場合である。
【００３１】
また、かご枠２内には、階間調整制御スイッチ１０ａ，１０ｂを設ける。階間調整制御スイッチ１０ａ，１０ｂは、ダブルデッキエレベータの安全回路内に設ける。階間調整制御スイッチ１０ａ，１０ｂは、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄおよび挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのように作業員が押下するのとは異なり、階間調整動作の制御にしたがって自動的に動作するスイッチである。階間調整制御スイッチ１０ａ，１０ｂは、例えばリミッタースイッチである。
【００３２】
階間調整動作が実行されている状態において、別途かご枠２内に設けるセンサ（後述）により上かご室４の動作が異常であると判別されると階間調整制御スイッチ１０ａが動作する。また、センサにより下かご室５の動作が異常であると判別されると階間調整制御スイッチ１０ｂが動作する。階間調整制御スイッチ１０ａまたは１０ｂが動作すると階間調整動作が停止する。これにより作業員は上下のかご室間に挟まれる等の危険を回避することができる。
【００３３】
図２は、図１に示したダブルデッキエレベータに備えられる安全回路の構成を示す図である。
【００３４】
図２に示す安全回路は、図１に示した信号線７を介して、主制御装置（巻上機制御装置）１に設けるマイコン（以下、制御部と称する）１ａと階間調整制御装置３の主電源部３ａとを接続する回路および、かご枠駆動量センサ１１と階間調整制御装置３の制御部３ｂとを接続する回路である。
【００３５】
主制御装置１の制御部１ａは、必要に応じてオフ状態またはオン状態に設定される。かご枠２の昇降動作は、主制御装置１の制御部１ａがオン状態にある場合に実行され、この制御部１ａがオフ状態にある場合に停止される。制御部１ａがオン状態にある場合には、該制御部１ａは、内部に記憶される制御用ソフトウェアを読み出してかご枠２の昇降動作を実行する。以下、制御部１ａにより制御用ソフトウェアを読み出してかご枠２の昇降動作を実行する機能を主制御装置１の制御機能と称する。
【００３６】
階間調整制御装置３の主電源部３ａおよび制御部３ｂは、必要に応じてオフ状態またはオン状態に設定される。階間調整動作は、階間調整制御装置３の主電源部３ａがオン状態にあり、且つ制御部３ｂがオン状態にある場合に動作する。制御部３ｂがオン状態にある場合には、該制御部３ｂは、内部に記憶される制御用ソフトウェアを読み出して階間調整動作を実行する。ただし制御部３ｂは、主電源部３ａがオフ状態に設定されている場合には動作しない。以下、制御部３ｂにより制御用ソフトウェアを読み出して階間調整動作を実行する機能を階間調整制御装置３の制御機能と称する。
【００３７】
安全回路には、図１に示した非常停止スイッチ８ａ〜８ｄおよび挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃを設ける。主制御装置１の制御部１ａには、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄをそれぞれ直列に接続する。非常停止スイッチ８ｄには、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃをそれぞれ直列に接続する。挟まれ防止スイッチ９ｃは階間調整制御装置３の主電源部３ａと接続する。
【００３８】
主制御装置１の制御部１ａは該制御部１ａ用の電源を供給するマイコン入力用電源１ｂと接続する。ただし、制御部１ａとマイコン入力用電源１ｂとの間には、マイコン用電源スイッチ１ｃを設ける。
【００３９】
かご枠２の昇降動作および階間調整動作が実行されている状態において、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄのうち少なくとも１つを押下すると、これに連動してマイコン用電源スイッチ１ｃが自動的にオフ状態に設定される。マイコン用電源スイッチ１ｃがオフ状態に設定されると、マイコン入力用電源１ｂによる制御部１ａに対する電源供給が停止される。これにより制御部１ａの動作が停止され、主制御装置１の制御機能が停止される。非常停止スイッチ８ａ〜８ｄとマイコン用電源スイッチ１ｃとの連動は、例えばリレースイッチを用いることにより実現される。
【００４０】
かご枠駆動量センサ１１は、かご枠２の昇降動作時における該かご枠２の単位時間あたりの駆動量を検出する。このかご枠駆動量センサ１１は、記憶部（図示せず）を設ける。記憶部にはかご枠２の駆動量の基準値が記憶される。この基準値とは、かご枠２の昇降動作が正常になされている場合に示すと予想されるかご枠２の単位時間あたりの駆動量の最大値である。つまりかご枠２の駆動量の検出値が基準値を超えている場合とは、かご枠２の昇降動作が所定外の実行状態にある場合を意味している。かご枠駆動量センサ１１は比較部（図示せず）を設ける。比較部は、検出値と基準値とを比較して、検出値が基準値を超えているか否かを判別する。
【００４１】
上かご室４には、かご室駆動量センサ１２ａおよび階間調整制御スイッチ１０ａを接続する。下かご室５には、かご室駆動量センサ１２ｂおよび階間調整制御スイッチ１０ｂを接続する。階間調整制御スイッチ１０ａ，１０ｂは、それぞれ階間調整制御装置３の主電源部３ａおよび制御部３ｂと電気的に接続する。
【００４２】
かご室駆動量センサ１２ａは、上かご室４の単位時間あたりの駆動量を検出する。かご室駆動量センサ１２ｂは、下かご室５の単位時間あたりの駆動量を検出する。かご室駆動量センサ１２ａ，１２ｂはそれぞれ記憶部（図示せず）を設けている。かご室駆動量センサ１２ａの記憶部には上かご室４の駆動量の基準値が記憶される。かご室駆動量センサ１２ｂの記憶部には下かご室５の駆動量の基準値が記憶される。駆動量の基準値は、階間調整動作が正常になされている場合に示すと予想される上下のかご室の単位時間あたりの駆動量の最大値である。上かご室４または下かご室５の駆動量の検出値が基準値を超えている場合は、階間調整動作が所定外の制御状態にある場合である。かご室駆動量センサ１２ａ，１２ｂは、それぞれ比較部（図示せず）を設ける。比較部は、検出値と基準値を比較して階間調整動作が異常にあるか否かを判別する。
【００４３】
次に、前記構成によるダブルデッキエレベータの安全回路の動作について説明する。
【００４４】
図３は、図２に示した安全回路の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
本実施形態において、かご枠２の昇降動作および階間制御動作が実行されている場合には、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄ、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃはオン状態に設定されている。また、階間調整制御スイッチ１０ａ，１０ｂは階間制御動作が実行されている場合、つまりかご室駆動量センサ１２ａ，１２ｂにより上下のかご室の異常が検出されない場合にはオフ状態に設定されている。
【００４６】
かご枠２内の挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのうち１つを押下してオフ状態に設定すると、階間調整制御装置３の主電源部３ａが主制御装置１の制御部１ａの状態に関係なくオフ状態になる（ステップＳ１→Ｓ９）。これにより、主電源部３ａは主制御装置１の制御機能とは独立させて停止されることになる。主電源部３ａがオフ状態にあるときは、階間調整動作はかご枠２の昇降動作と連動しない。よって、階間調整動作を確実に停止させることができるので、作業員が上下のかご室間に挟まれる危険を回避することができる。
【００４７】
なお、図２に示した、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃの別の形態として、かご枠２の昇降動作および階間制御動作が実行されている場合において挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃはオフ状態であるとし、これらの挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのうち１つを押下してオン状態に切り替えることにより階間調整制御装置３の主電源部３ａをオフ状態とする回路構成としても差し支えない。
【００４８】
既に説明したように、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃは、階間調整動作を主制御装置１の制御機能と独立させて停止させるスイッチである。つまり、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのうち１つを押下してオフ状態に設定しても、かご枠２の昇降動作は停止しない。したがって、例えばかご枠２の昇降動作が正常に実行されているか否かの点検作業を行っている場合でも該点検作業を継続することができる。
【００４９】
また、階間調整動作の停止後、この階間調整動作を再び実行させる場合には、挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのうち、ステップＳ１においてオフ状態に設定したスイッチを再び押下してオン状態に設定し、主電源部３ａをオン状態にすればよい。
【００５０】
また、かご枠駆動量センサ１１は、かご枠２の単位時間あたりの駆動量を検出して、この検出値と基準値とを比較する。これにより、かご枠２の駆動量が異常であるか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００５１】
既に説明したように、かご枠２の昇降動作と階間調整動作は連動する。つまりかご枠２の昇降動作が正常になされていない場合には、かご枠２の昇降動作に連動する階間調整動作も正常になされなくなるので、上下のかご室が作業員の予測しない動作をする可能性が高い。よって、駆動量の検出値が基準値を超えていると判別された場合には、駆動制御信号を階間調整制御装置３の制御部３ｂに出力し、該制御部３ｂを主制御装置１の制御機能とは独立させてオフ状態にさせる。これにより、階間調整制御装置３の制御機能が停止する（ステップＳ２→Ｓ８）。つまり、作業員が自ら挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃを押下せずとも、かご枠２の昇降動作の異常を検出させて、階間調整動作を自動的に停止させることができる。
【００５２】
また、かご枠駆動量センサ１１により、かご枠２の昇降動作の異常が検出されない場合において、かご枠２の非常停止スイッチ８ａ〜８ｄのうち少なくとも１つを押下してオフ状態に設定すると、主制御装置１のマイコン用電源スイッチ１ｃが自動的にオフ状態に切り替わる。すると、マイコン入力用電源１ｂによる制御部１ａに対する電源供給が停止する（ステップＳ３→Ｓ５）。これにより、制御部１ａによる主制御装置１の制御機能を停止させる。また、主制御装置１の制御機能が停止する。そして、ステップＳ１において挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃを押下した場合と同様に、階間調整制御装置３の主電源部３ａを主制御装置１の制御機能とは独立させて停止させる（ステップＳ９）。
【００５３】
つまり、作業員が、点検作業中にかご枠２の昇降動作もしくは階間調整動作が異常であると判断した場合には、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄのうち少なくとも１つを押下することで、かご枠２の昇降動作および階間調整動作をいつでも停止させることができる。これにより、例えばかご枠駆動量センサ１１によりかご枠２の昇降動作が異常であると判別されない場合でも、作業員の判断によりダブルデッキエレベータのあらゆる動作を停止させて、作業員自身の安全性を確保することができる。
【００５４】
また、かご枠２の昇降動作および階間調整動作の停止後、これらの動作を再び実行させる場合には、非常停止スイッチ８ａ〜８ｄのうち、ステップＳ３においてオフ状態に設定した非常停止スイッチを再び押下してオン状態に設定し、主制御装置１の制御部１ａおよび階間調整制御装置３の主電源部３ａをオン状態にすればよい。
【００５５】
なお、図２に示した非常停止スイッチ８ａ〜８ｄの別の形態として、かご枠２の昇降動作および階間制御動作が実行されている場合において非常停止スイッチ８ａ〜８ｄはオフ状態であるとし、これらの非常停止スイッチ８ａ〜８ｄのうち１つを押下してオン状態に切り替えることにより主制御装置１ａの制御機能を停させ、且つ階間調整制御装置３の主電源部３ａを主制御装置１ａの制御機能とは独立させてオフ状態にさせる回路構成としても差し支えない。
【００５６】
階間調整動作により上下のかご室が駆動すると、かご室駆動量センサ１２ａ，１２ｂは、上下のかご室の単位時間あたりの駆動量をそれぞれ逐次検出し、駆動量の検出値と基準値とを比較する。これにより上かご室４または下かご室５の駆動量が異常であるか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００５７】
そしてかご室駆動量センサ１２ａにより検出値が基準値を上回ったと判別された場合には、該かご室駆動量センサ１２ａは、駆動制御信号を階間調整制御スイッチ１０ａに出力し、該階間調整制御スイッチ１０ａを自動的にオン状態に設定させる。また、かご室駆動量センサ１２ｂにより検出値が基準値を上回ったと判別された場合には、該かご室駆動量センサ１２ｂは、駆動制御信号を階間調整制御スイッチ１０ｂに出力し、該階間調整制御スイッチ１０ｂを自動的にオン状態に設定させる（ステップＳ４→Ｓ６）。
【００５８】
階間調整制御スイッチ１０ａ，１０ｂのうち少なくとも一方がオン状態に設定されると、該オン状態に設定された階間調整制御スイッチは、駆動制御信号を階間調整制御装置３の制御部３ｂおよび主電源部３ａに出力し、これらの機能を主制御装置１の制御機能とは独立してオフ状態にさせる（ステップＳ７，Ｓ８）。制御部３ｂおよび主電源部３ａがオフ状態にある場合には、かご枠２の昇降動作に対して階間調整動作は連動しない。
【００５９】
つまり、階間調整動作による上下のかご室の駆動に異常の疑いがある場合に、これをかご室駆動量センサ１２ａ，１２ｂにより検出させて、階間調整制御装置３の主電源部３ａおよび制御機能を主制御装置１の制御機能とは独立させて自動的に停止させることができる。したがって、上下のかご室の予期せぬ動作により作業員を危険に曝すことを回避することができる。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、作業員により非常停止スイッチ８ａ〜８ｄまたは挟まれ防止スイッチ９ａ〜９ｃのうち１つを押下する、またはかご枠駆動量センサ１１もしくはかご室駆動量センサ１２ａ，１２ｂによる自動検出により、階間調整制御装置３による階間調整動作を主制御装置１の制御動作を独立させて停止させることができる。よって作業員が上下のかご室間に挟まれる等の危険を回避して、安全に点検作業を行うことができるようになる。
【００６１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。更に、前記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宣な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、前記実施形態で示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、「発明が解決しようとする課題」で述べた課題が解決でき、「発明の効果」の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出されうる。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、作業員によるスイッチの押下操作またはセンサによる自動検出により、ダブルデッキエレベータの階間調整動作をかご枠の昇降動作と独立させて停止させるようにしたので、作業員はダブルデッキエレベータの点検作業中に上下のかご室間に挟まれる等の危険を回避することができ、作業員自身の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わるダブルデッキエレベータの概略構成を示す図。
【図２】図１に示したダブルデッキエレベータに備えられる安全回路の構成を示す図。
【図３】図２に示した安全回路の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１・・主制御装置、１ａ・・マイコン（制御部）、１ｂ・・マイコン入力用電源、１ｃ・・マイコン用電源スイッチ、２・・かご枠、３・・階間調整制御装置、３ａ・・主電源部、３ｂ・・制御部、４・・上かご室、５・・下かご室、６，７・・信号線、８ａ〜８ｄ・・非常停止スイッチ、９ａ〜９ｃ・・挟まれ防止スイッチ、１０ａ，１０ｂ・・階間調整制御スイッチ、１１・・かご枠駆動量センサ、１２ａ，１２ｂ・・かご室駆動量センサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a double deck elevator in which two cabs are vertically connected, and more particularly to a double deck elevator having a floor adjustment control device for adjusting a distance between the upper and lower cabs.
[0002]
[Prior art]
In a skyscraper, a double-deck elevator, which has a two-tiered cab and enables mass transportation, is often used as a vertical means of transportation in the building to improve the transportation efficiency of the building. In order to avoid passenger discomfort, this double-deck elevator uses a crank mechanism to separate the upper and lower cabs so that the floors of the upper and lower cabs can land together even when the floors of the building are not constant. There is a form including a floor adjustment control device that moves in the opposite direction to adjust the distance between the upper and lower cabs. There is also a form of floor-to-floor adjustment control device in which one of the upper and lower cabs is fixed and only the other cab is variable to adjust the distance between the upper and lower cabs. Reference 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-302115 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the operation of changing the relative distance between the car rooms by the floor adjustment control device described above (hereinafter, referred to as floor adjustment operation) is designed on the assumption that the operation is linked to the raising / lowering operation of the car frame. In other words, when a worker rides on the upper and lower cabs to check the raising and lowering operation of the car frame, the upper and lower cabs move in conjunction with the raising and lowering operation of the car frame, so that these upper and lower cabs move. There is a possibility that workers will be caught in between. To prevent this, double-deck elevators are equipped with safety circuits. The safety circuit is a circuit for optionally stopping the operation of the double deck elevator. The safety circuit is provided with a safety switch. The safety switch is provided, for example, in a car frame. When the operator presses the safety switch, the control function of the main control unit, that is, the raising / lowering operation of the car frame is stopped, and the floor adjustment operation is stopped in conjunction with this. However, even if the control by the main control device is stopped, the floor adjustment control device operates alone due to, for example, an abnormality of the device due to an overcurrent, and the floor adjustment operation is performed, so that the worker is safe. There was a problem that inspection work could not be performed.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a double-deck elevator in which a worker can perform an inspection operation safely.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
That is, the double-deck elevator according to claim 1 of the present invention includes a car frame having two cabs mounted thereon, a main control device for controlling the elevating operation of the car frame, and an interlocking operation with the elevating operation of the car frame. A floor adjustment control device that controls a floor adjustment operation of driving at least one of the upper and lower cabs relative to the car frame to change a relative distance between the upper and lower cabs. In the deck elevator, a first switch means for stopping a main power supply of the floor adjustment control device independently of the main control device is provided.
[0007]
According to such a configuration, the main power supply of the floor adjustment control device is stopped independently of the main control device by the first switch means, and the worker safely performs the inspection work of the double deck elevator. be able to.
[0008]
The double-deck elevator according to a second aspect of the present invention is the double-deck elevator according to the first aspect, wherein the first switch means is installed at an arbitrary position on the car frame. It is characterized.
[0009]
According to such a configuration, the worker can quickly operate the first switch means when necessary, so that the main power supply of the floor adjustment control device can be stopped without delay, and the worker can be safely operated. Inspection work of the double deck elevator can be carried out.
[0010]
A double deck elevator according to a third aspect of the present invention is the double deck elevator according to the first aspect, wherein the control function of the main control device is stopped separately from the first switch means. And a second switch means for stopping a main power supply of the floor adjustment control device independently of a control function of the main control device.
[0011]
According to such a configuration, the control function of the main control device is stopped by the second switch means, and the main power supply of the floor adjustment control device is stopped independently of the main control device. Can safely perform double-deck elevator inspection work.
[0012]
The double-deck elevator according to a fourth aspect of the present invention is the double-deck elevator according to the third aspect, wherein the second switch means is installed at an arbitrary position on the car frame. It is characterized.
[0013]
According to such a configuration, the operator can quickly operate the second switch means when necessary, so that the control function of the main control device and the main power supply of the floor adjustment control device can be stopped without delay. The operator can safely perform the inspection work of the double deck elevator.
[0014]
Further, the double deck elevator according to claim 5 of the present invention is a car frame equipped with two cabs above and below, a main control device for controlling the elevating operation of the car frame, and the elevating operation of the car frame. A floor adjustment control device that controls a floor adjustment operation of interlockingly driving at least one of the upper and lower cabs relative to the car frame to change a relative distance between the upper and lower cabs. In a double-deck elevator, a detecting means for detecting an abnormality in the elevator operation of the car frame by the main control device, and when the abnormality is detected by the detecting means, the control function of the floor adjustment control device is changed to the main control device. And a stop control means for stopping independently.
[0015]
According to such a configuration, when an abnormality of the elevator operation of the car frame is detected by the detecting means, the stop control means stops the control function of the floor adjustment control device independently of the main control device. Therefore, the worker can safely perform the inspection work of the double deck elevator.
[0016]
Further, the double deck elevator according to claim 6 of the present invention is a car frame equipped with two cabs above and below, a main control device for controlling the raising and lowering operation of the car frame, and the raising and lowering operation of the car frame. A floor adjustment control device that controls a floor adjustment operation of interlockingly driving at least one of the upper and lower cabs relative to the car frame to change a relative distance between the upper and lower cabs. In a double-deck elevator, a detecting means for detecting an abnormality in the floor adjustment operation by the floor adjustment control device, and a main power supply and a control function of the floor adjustment control device when an abnormality is detected by the detection means. And a stop control means for stopping at least one of them independently of the main control device.
[0017]
According to such a configuration, when the abnormality of the operation of the floor adjustment control device is detected by the detection unit, the stop control unit controls the main power supply of the floor adjustment control device and the control function of the floor adjustment control device. At least one of them is stopped independently of the main control device, so that the worker can safely perform the inspection work of the double deck elevator.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
The double-deck elevator according to the present embodiment has a function of stopping a raising / lowering operation of a car frame and an operation of changing a relative distance between upper and lower cabs provided in the car frame (hereinafter, referred to as a floor adjustment operation). It has a function of stopping the frame independently of the vertical movement. These functions are realized by providing a dedicated switch at an arbitrary position on the car frame and pressing this switch by an operator. The double-deck elevator also has a function of automatically stopping the floor adjustment operation independently of the elevator operation of the car frame. This function is to connect a dedicated sensor to the car frame and the upper and lower cabs, and to detect abnormalities of the car frame lifting operation or floor adjustment operation by this sensor, and stop various operations accordingly. Is achieved.
[0020]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a double deck elevator according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the double deck elevator according to the present embodiment includes a main control device 1, a car frame 2, and a car room adjustment control device (hereinafter, referred to as a floor adjustment control device) 3. The car frame 2 has an upper car room 4 and a lower car room 5 (hereinafter referred to as upper and lower car rooms) mounted therein. The form of mounting the upper and lower cabs in the car frame 2 is not particularly limited.
[0021]
The main controller 1 and the floor adjustment controller 3 are electrically connected via two types of signal lines 6 and 7. The signal line 6 is a signal line of a circuit related to the floor adjustment operation. The signal line 7 is a signal line of a safety circuit of the double deck elevator. The circuit relating to the floor adjustment operation relating to the signal line 6 and the safety circuit relating to the signal line 7 are separate circuits. The signal line 7 electrically connects the main controller 1 and the floor adjustment controller 3 via various switches (described later) provided on the car frame 2. A connection form between the main control device 1 and the floor adjustment control device 3 by the signal line 7 will be described later.
[0022]
Here, the raising / lowering operation and the floor adjustment operation of the car frame 2 of the double deck elevator according to the present embodiment will be described. The circuit configuration relating to the execution of the raising / lowering operation and the floor adjustment operation of the car frame 2 is the same as the circuit configuration of a conventionally used double deck elevator having a floor adjustment function, and is directly related to the present invention. It will not be described in detail here.
[0023]
First, the raising / lowering operation of the car frame 2 will be briefly described.
[0024]
The car frame 2 is attached to one end of a wire (not shown) via a hoist (not shown), and is suspended so as to be able to move up and down. A counter weight (not shown) is attached to the other end of the wire. Main control device 1 raises and lowers car frame 2 by the hoisting machine in response to pressing of a hall call button (not shown) or a destination floor button (not shown). The form of various devices related to the raising / lowering operation of the car frame 2 is not particularly limited.
[0025]
Next, the floor adjustment operation will be briefly described.
[0026]
Main controller 1 shown in FIG. 1 is electrically connected to a car frame position sensor (not shown). The car frame position sensor detects the position of the car frame 2 which is moved up and down by the hoist, and outputs a car frame position signal indicating the position of the car frame 2 to the main control device 1. Main controller 1 outputs a drive control signal to floor adjustment controller 3 via signal line 6 in accordance with the car frame position signal. The drive control signal includes floor information specified by the destination floor button. A cab driving device (not shown) is provided between the floor adjustment control device 3 and the upper and lower cabs. The cab driving device adjusts the interval between the upper and lower cabs according to the drive control signal. The forms of the various devices related to the floor adjustment operation are not particularly limited.
[0027]
As shown in FIG. 1, the car frame 2 is provided with emergency stop switches 8a to 8d and pinch prevention switches 9a to 9c. The emergency stop switches 8a to 8d and the pinch prevention switches 9a to 9c are pressed by an operator during the inspection work of the elevator. The emergency stop switch 8a is provided on the upper surface of the car frame 2. The emergency stop switch 8b and the pinch prevention switch 9a are provided on the upper surface of the upper cab 4. The emergency stop switch 8c and the pinch prevention switch 9b are provided on the upper surface of the lower cab 5. The emergency stop switch 8d and the pinch prevention switch 9c are provided on the bottom surface of the car frame 2. The locations where the emergency stop switches 8a to 8d and the pinch prevention switches 9a to 9c are installed are not particularly limited. If the emergency stop switches 8a to 8d are installed in the car frame 2, the emergency stop switches 8a to 8d can be quickly pressed when needed. Good.
[0028]
The switches 9a to 9c are provided in the safety circuit of the double deck elevator. The operator depresses at least one of the pinch prevention switches 9a to 9c when determining that there is a risk of being pinched between the upper and lower cabs during the inspection work. Then, the floor adjustment operation is stopped independently of the raising / lowering operation of the car frame 2. This can avoid the danger of the worker being caught between the upper and lower cabs.
[0029]
In addition, the pinch prevention switches 9a to 9c are not limited to during the inspection work, and are pressed in advance before starting the inspection work so that the floor adjustment operation is not performed in conjunction with the raising / lowering operation of the car frame 2. be able to. That is, in the inspection work, if it is clear from the start of the inspection work that the worker is always exposed to danger by executing the floor adjustment operation, etc., the pinch prevention switches 9a to 9c One is pressed so that the floor adjustment operation is not executed.
[0030]
The emergency stop switches 8a to 8d are provided in the safety circuit of the double deck elevator. The worker presses at least one of the emergency stop switches 8a to 8d when it is determined that there is a suspected abnormality in the raising / lowering operation of the car frame 2 or the floor adjustment operation during the inspection work. Then, the raising / lowering operation of the car frame 2 stops, and the floor adjustment operation stops independently of the raising / lowering operation of the car frame 2. This ensures the safety of the workers themselves. The case where there is a suspicion of an abnormality in the raising / lowering operation or the floor-to-floor adjustment operation of the car frame 2 is, for example, when an operator performs unnatural movement or abnormal operation sound of the car frame 2 or the upper and lower cabs during the elevator inspection work. And so on.
[0031]
In the car frame 2, floor adjustment control switches 10a and 10b are provided. The floor adjustment control switches 10a and 10b are provided in the safety circuit of the double deck elevator. Unlike the emergency stop switches 8a to 8d and the pinch prevention switches 9a to 9c, the floor adjustment control switches 10a and 10b are automatically operated according to the control of the floor adjustment operation, unlike the case where the workers press the switches. Switch. The floor adjustment control switches 10a and 10b are, for example, limiter switches.
[0032]
In the state where the floor adjustment operation is being performed, the floor adjustment control switch 10a operates when the operation of the upper cab 4 is determined to be abnormal by a sensor (described later) separately provided in the car frame 2. When the operation of the lower cab 5 is determined to be abnormal by the sensor, the floor adjustment control switch 10b operates. When the floor adjustment control switch 10a or 10b operates, the floor adjustment operation stops. Thereby, the worker can avoid the danger of being caught between the upper and lower cabs.
[0033]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a safety circuit provided in the double deck elevator shown in FIG.
[0034]
The safety circuit shown in FIG. 2 includes a microcomputer (hereinafter, referred to as a control unit) 1a provided in a main control device (a hoisting machine control device) 1 and a floor adjustment control device 3 via a signal line 7 shown in FIG. And a circuit for connecting the car frame drive amount sensor 11 and the control unit 3b of the floor adjustment control device 3 to the main power supply unit 3a.
[0035]
The control unit 1a of the main control device 1 is set to an off state or an on state as necessary. The raising / lowering operation of the car frame 2 is executed when the control unit 1a of the main control device 1 is in an on state, and is stopped when the control unit 1a is in an off state. When the control unit 1a is in the ON state, the control unit 1a reads the control software stored therein and executes the operation of raising and lowering the car frame 2. Hereinafter, the function of reading the control software by the control unit 1a and performing the raising / lowering operation of the car frame 2 is referred to as the control function of the main control device 1.
[0036]
The main power supply unit 3a and the control unit 3b of the floor adjustment control device 3 are set to an off state or an on state as necessary. The floor adjustment operation is performed when the main power supply unit 3a of the floor adjustment control device 3 is on and the control unit 3b is on. When the control unit 3b is in the ON state, the control unit 3b reads the control software stored therein and executes the floor adjustment operation. However, the control unit 3b does not operate when the main power supply unit 3a is set to the off state. Hereinafter, the function of reading the control software by the control unit 3b and executing the floor adjustment operation is referred to as the control function of the floor adjustment control device 3.
[0037]
The safety circuit includes the emergency stop switches 8a to 8d and the pinch prevention switches 9a to 9c shown in FIG. Emergency stop switches 8a to 8d are respectively connected in series to the control unit 1a of the main control device 1. The pinch prevention switches 9a to 9c are respectively connected in series to the emergency stop switch 8d. The pinch prevention switch 9c is connected to the main power supply unit 3a of the floor adjustment control device 3.
[0038]
The controller 1a of the main controller 1 is connected to a microcomputer input power supply 1b that supplies power for the controller 1a. However, a microcomputer power switch 1c is provided between the control unit 1a and the microcomputer input power supply 1b.
[0039]
When at least one of the emergency stop switches 8a to 8d is pressed in a state where the elevator operation of the car frame 2 and the floor adjustment operation are being performed, the microcomputer power switch 1c is automatically turned off in conjunction with this. Is set to When the microcomputer power switch 1c is turned off, the power supply to the control unit 1a by the microcomputer input power supply 1b is stopped. Thereby, the operation of the control unit 1a is stopped, and the control function of the main control device 1 is stopped. The interlock between the emergency stop switches 8a to 8d and the microcomputer power switch 1c is realized by using, for example, a relay switch.
[0040]
The car frame driving amount sensor 11 detects a driving amount of the car frame 2 per unit time during the raising / lowering operation of the car frame 2. The car frame drive amount sensor 11 includes a storage unit (not shown). The storage unit stores a reference value of the driving amount of the car frame 2. The reference value is the maximum value of the driving amount per unit time of the car frame 2 which is expected to be shown when the raising / lowering operation of the car frame 2 is normally performed. That is, the case where the detected value of the driving amount of the car frame 2 exceeds the reference value means the case where the raising / lowering operation of the car frame 2 is in an execution state other than the predetermined state. The car frame drive amount sensor 11 has a comparison unit (not shown). The comparing unit compares the detected value with the reference value to determine whether the detected value exceeds the reference value.
[0041]
To the upper cab 4, a cab drive amount sensor 12a and a floor adjustment control switch 10a are connected. To the lower cab 5, a cab drive amount sensor 12b and a floor adjustment control switch 10b are connected. The floor adjustment control switches 10a and 10b are electrically connected to the main power supply unit 3a and the control unit 3b of the floor adjustment control device 3, respectively.
[0042]
The cab driving amount sensor 12a detects a driving amount of the upper cab 4 per unit time. The cab drive amount sensor 12b detects the drive amount of the lower cab 5 per unit time. Each of the cab driving amount sensors 12a and 12b has a storage unit (not shown). The storage unit of the cab driving amount sensor 12a stores a reference value of the driving amount of the upper cab 4. The storage unit of the cab drive amount sensor 12b stores a reference value of the drive amount of the lower cab 5. The reference value of the driving amount is the maximum value of the driving amount per unit time of the upper and lower cabs which is expected to be shown when the floor adjustment operation is performed normally. The case where the detected value of the drive amount of the upper cab 4 or the lower cab 5 exceeds the reference value is a case where the floor adjustment operation is in a non-predetermined control state. Each of the cab drive amount sensors 12a and 12b is provided with a comparison unit (not shown). The comparing unit compares the detected value with the reference value to determine whether the floor adjustment operation is abnormal.
[0043]
Next, the operation of the safety circuit of the double deck elevator configured as described above will be described.
[0044]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the safety circuit shown in FIG.
[0045]
In the present embodiment, when the raising / lowering operation and the floor control operation of the car frame 2 are being executed, the emergency stop switches 8a to 8d and the pinch prevention switches 9a to 9c are set to the ON state. The floor adjustment control switches 10a and 10b are set to the off state when the floor control operation is being performed, that is, when no abnormality is detected in the upper and lower cabs by the cab drive amount sensors 12a and 12b. I have.
[0046]
When one of the switches 9a to 9c in the car frame 2 is depressed and set to the OFF state, the main power supply unit 3a of the floor adjustment control device 3 is related to the state of the control unit 1a of the main control device 1. Without turning off (step S1 → S9). As a result, the main power supply unit 3a is stopped independently of the control function of the main control device 1. When the main power supply unit 3a is in the off state, the floor adjustment operation does not interlock with the elevating operation of the car frame 2. Therefore, the floor adjustment operation can be reliably stopped, and the danger of the worker being caught between the upper and lower cabs can be avoided.
[0047]
In addition, as another form of the pinch prevention switches 9a to 9c shown in FIG. 2, the pinch prevention switches 9a to 9c are in an off state when the raising / lowering operation of the car frame 2 and the floor control operation are performed. It is assumed that there is a circuit configuration in which the main power supply unit 3a of the floor adjustment control device 3 is turned off by depressing one of these switches 9a to 9c to switch it on.
[0048]
As described above, the pinch prevention switches 9a to 9c are switches that stop the floor adjustment operation independently of the control function of the main control device 1. That is, even if one of the sandwiching prevention switches 9a to 9c is pressed to set the switch to the off state, the raising / lowering operation of the car frame 2 does not stop. Therefore, for example, even when the inspection work is performed to determine whether the raising / lowering operation of the car frame 2 is normally performed, the inspection work can be continued.
[0049]
If the floor adjustment operation is to be executed again after the floor adjustment operation is stopped, among the pinch prevention switches 9a to 9c, the switch set in the off state in step S1 is pressed again to turn it on. The main power supply 3a may be set to the ON state.
[0050]
The car frame driving amount sensor 11 detects the driving amount of the car frame 2 per unit time, and compares the detected value with a reference value. Thereby, it is determined whether or not the driving amount of the car frame 2 is abnormal (step S2).
[0051]
As described above, the raising / lowering operation of the car frame 2 and the floor adjustment operation are linked. In other words, if the raising / lowering operation of the car frame 2 is not performed normally, the floor adjustment operation linked to the raising / lowering operation of the car frame 2 will also not be performed normally, and the upper and lower cabs will perform operations that are not predicted by the worker. Probability is high. Therefore, when it is determined that the detected value of the driving amount exceeds the reference value, the driving control signal is output to the control unit 3b of the floor adjustment control device 3, and the control unit 3b is controlled by the main control device 1. It is turned off independently of the control function. As a result, the control function of the floor adjustment control device 3 stops (step S2 → S8). That is, even if the worker does not depress the switches 9a to 9c, the abnormality of the elevating operation of the car frame 2 can be detected and the floor adjustment operation can be automatically stopped.
[0052]
Further, when the car frame drive amount sensor 11 does not detect any abnormality in the elevating operation of the car frame 2, when at least one of the emergency stop switches 8 a to 8 d of the car frame 2 is pressed to set the car frame 2 to the off state, The microcomputer power switch 1c of the control device 1 automatically switches to the off state. Then, the power supply to the control unit 1a by the microcomputer input power supply 1b is stopped (step S3 → S5). As a result, the control function of main controller 1 by controller 1a is stopped. Further, the control function of main controller 1 stops. Then, similarly to the case where the pinch prevention switches 9a to 9c are pressed in step S1, the main power supply unit 3a of the floor adjustment control device 3 is stopped independently of the control function of the main control device 1 (step S9). .
[0053]
That is, when the worker determines that the raising / lowering operation of the car frame 2 or the floor adjustment operation is abnormal during the inspection work, the operator depresses at least one of the emergency stop switches 8a to 8d, and The raising / lowering operation of the frame 2 and the floor adjustment operation can be stopped at any time. Thereby, even if the raising / lowering operation of the car frame 2 is not determined to be abnormal by the car frame drive amount sensor 11, any operation of the double deck elevator is stopped by the worker's judgment, and the safety of the worker himself is reduced. Can be secured.
[0054]
In addition, in the case where these operations are performed again after the raising / lowering operation and the floor adjustment operation of the car frame 2 are stopped, among the emergency stop switches 8a to 8d, the emergency stop switch set to the OFF state in step S3 is again reset. It is sufficient to set the control unit 1a of the main control device 1 and the main power supply unit 3a of the floor adjustment control device 3 to the ON state by pressing the button.
[0055]
In addition, as another form of the emergency stop switches 8a to 8d shown in FIG. 2, it is assumed that the emergency stop switches 8a to 8d are in an off state when the elevator operation of the car frame 2 and the floor control operation are performed. By pressing one of these emergency stop switches 8a to 8d to switch on, the control function of the main control device 1a is stopped, and the main power supply unit 3a of the floor adjustment control device 3 is switched to the main control device 1a. The circuit may be turned off independently of the control function.
[0056]
When the upper and lower cabs are driven by the floor adjustment operation, the cab drive amount sensors 12a and 12b sequentially detect the drive amounts of the upper and lower cabs per unit time, and determine the detected value of the drive amount and the reference value. Compare. Thus, it is determined whether the driving amount of the upper cab 4 or the lower cab 5 is abnormal (step S4).
[0057]
When the detected value exceeds the reference value by the cab driving amount sensor 12a, the cab driving amount sensor 12a outputs a drive control signal to the floor adjustment control switch 10a, and the floor adjustment is performed. The control switch 10a is automatically turned on. When the detected value exceeds the reference value by the cab drive amount sensor 12b, the cab drive amount sensor 12b outputs a drive control signal to the floor adjustment control switch 10b, The adjustment control switch 10b is automatically turned on (steps S4 → S6).
[0058]
When at least one of the floor adjustment control switches 10a and 10b is set to the ON state, the floor adjustment control switch set to the ON state transmits the drive control signal to the control unit 3b of the floor adjustment control device 3 and The power is output to the main power supply unit 3a, and these functions are turned off independently of the control function of the main control device 1 (steps S7 and S8). When the control unit 3b and the main power supply unit 3a are in the off state, the floor adjustment operation is not linked to the raising / lowering operation of the car frame 2.
[0059]
That is, when it is suspected that the driving of the upper and lower cabs due to the floor adjustment operation is abnormal, this is detected by the cab drive amount sensors 12a and 12b, and the main power supply unit 3a of the floor adjustment controller 3 The function can be automatically stopped independently of the control function of the main controller 1. Therefore, it is possible to avoid exposing the worker to danger due to unexpected operations of the upper and lower cabs.
[0060]
As described above, according to the present embodiment, the operator depresses one of the emergency stop switches 8a to 8d or the pinch prevention switches 9a to 9c, or the car frame driving amount sensor 11 or the car room driving amount sensor 12a. , 12b, the floor adjustment operation by the floor adjustment controller 3 can be stopped independently of the control operation of the main controller 1. Therefore, it is possible to safely perform the inspection work while avoiding the danger of the worker being pinched between the upper and lower cabs.
[0061]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified in an implementation stage without departing from the gist of the invention. Further, the embodiment includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriate combinations of a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the problem described in “Problem to be solved by the invention” can be solved, and the problem described in the “Effect of the invention” section can be solved. In the case where the effect described above can be obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the floor adjustment operation of the double-deck elevator is stopped independently of the elevator operation of the car frame by pressing the switch by the operator or automatically detecting by the sensor. The worker can avoid the danger of being caught between the upper and lower cabs during the inspection work of the double-deck elevator, and can secure the worker's own safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a double deck elevator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a safety circuit provided in the double deck elevator shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the safety circuit shown in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1. Main control device, 1a microcomputer (control unit), 1b microcomputer input power supply, 1c microcomputer power switch, 2. car frame, 3. floor adjustment control device, 3a Main power supply unit, 3b control unit, 4 upper car room, 5 lower car room, 6, 7 signal line, 8a-8d emergency stop switch, 9a-9c switch · · · 10a, 10b · · · floor control switch, 11 · · · car frame drive amount sensor, 12a, 12b · · · car room drive amount sensor.

Claims

A car frame equipped with two cabs above and below, a main control device for controlling the elevating operation of the car frame, and at least one of the upper and lower cabs interlocking with the elevating operation of the car frame. A floor adjustment control device for controlling a floor adjustment operation of driving the vehicle to change the relative distance between the upper and lower cabs,
A double deck elevator comprising first switch means for stopping a main power supply of the floor adjustment control device independently of the main control device.

The double-deck elevator according to claim 1, wherein the first switch means is installed at an arbitrary position on the car frame.

A second switch for stopping the control function of the main control device separately from the first switch means and for stopping the main power supply of the floor adjustment control device independently of the control function of the main control device. 2. The double-deck elevator according to claim 1, further comprising means.

4. The double-deck elevator according to claim 3, wherein the second switch unit is installed at an arbitrary position on the car frame. 5.

A car frame equipped with two cabs above and below, a main control device for controlling the elevating operation of the car frame, and at least one of the upper and lower cabs interlocking with the elevating operation of the car frame. A floor adjustment control device for controlling a floor adjustment operation of driving the vehicle to change the relative distance between the upper and lower cabs,
Detecting means for detecting an abnormality of the elevator operation of the car frame by the main control device,
A double deck elevator, comprising: stop control means for stopping the control function of the floor adjustment control device independently of the main control device when an abnormality is detected by the detection means.

A car frame equipped with two cabs above and below, a main control device for controlling the elevating operation of the car frame, and at least one of the upper and lower cabs interlocking with the elevating operation of the car frame. A floor adjustment control device for controlling a floor adjustment operation of driving the vehicle to change the relative distance between the upper and lower cabs,
Detecting means for detecting an abnormality in the floor adjustment operation by the floor adjustment control device,
And stopping control means for stopping at least one of a main power supply and a control function of the floor adjustment control device independently of the main control device when an abnormality is detected by the detection means. Double deck elevator.