【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸を往復動するトラバースガイドを備えるトラバース装置でトラバースしつつパッケージに巻き取る糸巻取機に関し、リボン巻き及び耳高の防止を目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
例えば紡績機、撚糸機、仮撚機などに用いられる糸巻取機は、糸送り装置から送られる糸を、トラバース装置でトラバースしながら巻き取ってパッケージに形成するものであるが、通常、複数のパッケージを同時に形成するように構成されている。この場合、特許文献１に記載される如く、各パッケージごとに設けられるトラバースガイドを共通の１つの駆動軸（トラバースロッド）に取り付け、この駆動軸により、全部のトラバースガイドを一体的に駆動するように構成したトラバース装置を利用することができる。
【０００３】
糸巻取機において糸をパッケージに巻き取るに際し、往復動するトラバースガイドを備えるトラバース装置を用いると、リボン巻きと耳高の両方の問題が発生することが従来知られている。リボン巻きは、糸がパッケージの同じ箇所に何度か巻き付けられるために発生する現象である。他方、耳高は、パッケージ両端部のトラバース方向を反転させるターン位置において、トラバース速度が低くならざるを得ないために糸の巻き付き量が中央部よりも多くなることに起因する現象である。上記問題を解決する手段として、特許文献２に、カム機構を用いてトラバースガイドの往復動範囲、ターン位置を移動させることにより、トラバース幅を周期的に変化させる技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２８７１５９５号公報
【特許文献２】
特開昭６１−２１７４７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献２に記載の技術は、往復トラバース装置を用いた糸巻取機におけるリボン巻きと耳高の問題を両方解決し得る技術であるが、多数の部材点数を必要とする複雑な機構であるので、製作が困難でありコスト高を招くという欠点がある。また特許文献１に記載されるような、多数のトラバースガイドを共通の駆動軸で駆動する機構のトラバース装置に、前記特許文献１に記載の技術を適用するのはきわめて難しく、従って、パッケージごとにトラバース幅の変化量を個別に設定したり制御したりすることができなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、往復トラバース装置を用いた糸巻取機における前記従来の問題を解決すべく創案したものである。本発明が採用する請求項１に係る糸巻取機の特徴は、往復動するトラバースガイドを備えるトラバース装置を用いて糸をパッケージに巻き取る巻取装置を備える糸巻取機において、前記トラバース装置のトラバースガイドとパッケージとの距離を、糸が前記トラバースガイドから離脱しない範囲で変更する離隔制御手段と、パッケージの回転速度を減速する減速制御手段とを備えているところにある。前記構成を採用して、パッケージとトラバースガイドとの距離を変更することにより、糸がパッケージに巻き取られる際の綾角を変化させるから、リボン巻きを回避できる。また、パッケージをトラバースガイドから離隔させると共に、パッケージの回転速度を減速させることにより、糸のターン位置を変化させるから、耳高を防止することができる。
【０００７】
また請求項２に記載する如く、複数の巻取装置を並設し、各巻取装置ごとに設けられたトラバースガイドを共通の駆動軸により駆動して、複数のパッケージを同時に形成可能になされたものにおいて、前記離隔制御手段、減速制御手段は、前記複数のパッケージ各々とそれぞれに対応するトラバースガイドとの距離、パッケージの回転速度を個別に制御可能とすることが望ましい。かかる構成を採用することにより、パッケージごとに綾角とターン位置とを個別に調整できるから、複数のパッケージを同時に形成する場合に、パッケージそれぞれの状態に応じた最適な設定が可能となる。
【０００８】
請求項３に記載する如く、前記巻取装置を、パッケージに接触して該パッケージを回転駆動する回転ドラムを備えるものとし、前記離隔手段は、パッケージを、前記トラバース装置のトラバースガイドから離隔させると同時に、回転ドラムからも離隔させることにより、パッケージの回転速度を減速させる機構とすることができる。かかる構成により、パッケージをトラバースガイドから離隔させる離隔制御手段と、パッケージの回転速度を減速させる減速制御手段とを兼用させることが可能であるから、装置の構造を簡単にできる。なお、本構成を適用すれば、前記請求項２の構成を実施するのが容易となる。
【０００９】
さらに、請求項４に記載の如く、予め設定された所定速度で糸送りする糸送り装置と、糸をパッケージに巻き取る巻取装置との間に、糸送り速度と巻取速度との差により生じる弛み糸を貯留して巻取張力変動を吸収する糸弛み取り装置を配置してもよい。パッケージをトラバースガイドから離隔させると共に回転速度を減速させると、巻取速度の低下により糸に弛みが生じる。そこで、糸弛み取り装置を設けて、巻取張力の安定化を図ることが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る糸巻取機は、巻取装置１２と、パッケージとトラバースガイドとの距離を変更する離隔制御手段と、パッケージの回転速度を減速する減速制御手段とを備えているところを特徴とするが、これらは例えば、図１に示す如く、糸Ｙをトラバースする往復トラバース装置のトラバースガイド７０と、パッケージ１６と接触してこれを回転駆動する回転ドラム１３とに対し、パッケージ１６を離接させる機構により構成することができる。またパッケージ１６を上記のように移動させる手段としては、パッケージ１６のボビンを支持するクレードルアーム１４を揺動させる機構などが考えられる。
【００１１】
前記の如く構成した糸巻取機は、図１（Ａ）に示すパッケージ１６が回転ドラム１３と接触している状態から、同図（Ｂ）に示すパッケージ１６を回転ドラム１３及びトラバースガイド７０から離隔させた状態とする。これによりパッケージ１６は、回転ドラム１３から回転駆動力が与えられなくなるため、摩擦抵抗などにより回転を減速させ、巻取速度を低下させる。しかるのち、所定スケジュールに基づいて、再び上記図（Ａ）の状態へ戻す。なお、同図（Ｃ）に示すように、パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させたときの離隔距離δは、糸Ｙがトラバースガイド７０との係合から離脱しない範囲で設定する。さらに、パッケージ１６の巻径が変化しても離隔距離δが原則として一定値となるように、パッケージ１６の離隔動作を制御することが望ましい。
【００１２】
本発明に係る糸巻取機は、パッケージ１６の前記離接動作により、リボン巻きと耳高の問題を両方解決することができる。以下にその理由を説明する。
【００１３】
リボン巻きは、糸Ｙをトラバースしつつ巻き取ってパッケージ１６を形成する際に、糸Ｙがパッケージ１６の同じ箇所に何度か巻き付けられるために発生する現象である。図２（Ａ）に示すように、糸Ｙは、トラバース装置のトラバースガイド７０に係合されて所定範囲をトラバースされることにより、ある角度に傾斜した姿勢でパッケージ１６に巻き取られる。この傾斜角度すなわち綾角の大きさは、トラバースガイド７０のトラバース速度（移動速度）と、巻取速度（パッケージ１６の周速度）とによって決まる。トラバースガイド７０のトラバース速度がｖ１であり、減速前の巻取速度がｖ２であるときの糸Ｙの綾角をθ１とする。パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させることにより、巻取速度がｖ３まで減速したとすると、同位置のトラバースガイド７０のトラバース速度ｖ１は原則として変化しないと考えられるので、そのときの糸Ｙの綾角θ２は、巻取速度がｖ３まで減少した分だけ前記綾角θ１より大きくなる。なお、パッケージ１６の回転を減速させた結果、糸Ｙに弛みが生じて糸張力が低下することも、綾角が変化する要因になっていると考えられる。このような機構により、同じ箇所に巻き付けられることなく糸Ｙの綾角を変化させることができるから、リボン巻きの発生が抑えられる。
【００１４】
他方、耳高は、パッケージ１６の左右両端のターン部において、トラバースガイド７０が減速、反転することによりトラバース速度が中央部よりも低くならざるを得ないために糸Ｙの巻き付き量が中央部よりも多くなることに起因する現象である。トラバース装置の往復動を伴うトラバースガイド７０がトラバース範囲の両端で移動方向を逆向きに反転させることにより、パッケージ１６上における糸Ｙの巻き付き方向がターンする。図２（Ｂ）に二点鎖線で示す如く、パッケージ１６の回転速度低下に伴う巻取速度減速前における糸Ｙのターン位置がパッケージ１６端部のＴ１であるとする。同図に実線で示す如く、パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させると同時に糸Ｙがトラバースガイド７０との係合から離脱しない範囲でトラバースガイド７０からも離隔させると、トラバースガイド７０からパッケージ１６までの距離が延長されることにより、それだけで糸Ｙのターン位置がパッケージ１６の中央側（Ｔ２）へ変位する。これと併せて、パッケージ１６の回転速度低下に伴い糸Ｙの巻取速度が減速することにより糸Ｙの綾角が大きくなるから、実質的なターン位置はより中央側のＴ３へ変位する。このようにして糸Ｙのターン位置を定期的に変位させることにより、パッケージ１６の両端部において糸Ｙの巻き付き量が局所的に多くなるのを防止するから、耳高の問題を回避することが可能である。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお本明細書において「上流・下流」とは、紡績時における糸の走行方向を基準として上流・下流を指し、具体的には、紡績装置側を上流、巻取装置側を下流とする。
【００１６】
図３は本発明に係る糸巻取機の一つである紡績機１の一例を示す正面図、図４は同紡績機１の要部の内部構造を概略的に示す正面図である。なお図面には、当該紡績機１でコーン巻きパッケージを形成している状態を例示してあるが、本発明はチーズ巻きパッケージの形成にも使用可能である。例えば空気紡績機等から成る紡績機１は、制御部１Ａ、多数の紡績ユニット２が並設された紡績部１Ｂ、ブロアー部１Ｃ、及び、糸継ぎ装置を備え紡績ユニット２間をレールＲに沿って走行自在になされた作業台車３を主要構成部材としており、多数のパッケージを同時に形成できるものである。
【００１７】
上記制御部１Ａは、紡績部１Ｂを構成している全部の紡績ユニット２に対し駆動シャフト４１・４２・４３を通じ共通して駆動力を与える駆動用モータ３１・３２・３３、紡績ユニット２ごとに設けられているモータ３４・３５、及び、巻取装置１２等の動作を制御するものである。本例では、入力部ａに入力される各種設定値（紡績速度、紡績速度と巻取ローラ速度との比率など）に基づき、演算部ｂが、モータ３１〜３４に対してインバータｃ又はドライバ基板３０を介し紡績速度情報を出力する。また糸弛み取り装置１０のモータ３５に対し、ドライバ基板４０を介して、弛み取りローラ（後述）の回転速度情報を出力するようになされている。
【００１８】
紡績部１Ｂは、多数の紡績ユニット２を並設して構成したものである。各紡績ユニット２は、個別に運転条件を設定できるように構成され、紡績装置５及び巻取装置１２と共に、糸弛み取り装置１０が備えられている。紡績ユニット２の構造の詳細については、後述する。
【００１９】
ブロアー部１Ｃは、紡績ユニット２に対し、エアーダクトを通じて、所要箇所に負圧（吸引圧）を付与する負圧供給手段を収納するものであって、例えば、糸吸引装置７等に負圧を作用させる。
【００２０】
作業台車３は、糸継ぎを必要とする任意の紡績ユニット２から発信される糸継ぎ要求信号に基づき、レールＲ上を移動して該当する紡績ユニット２位置に停止し、糸継ぎ作業を実行できるようになっているものであって、紡績部１Ｂ部分の構成を側面方向から概略的に表した図５に示す如く、ノッターやスプライサー等の糸継ぎ装置１７、紡績装置５で形成された糸の端部を吸引して糸継ぎ装置１７へ導くサクションパイプ１８、巻取装置１２に支持されたパッケージ１６の糸端を吸引して糸継ぎ装置１７へ導くサクションマウス１９等を備えている。なお、糸継ぎ装置１７・サクションパイプ１８・サクションマウス１９を、各紡績ユニット２ごとに設ける構成も可能である。糸継ぎ装置１７は、作業実行時に、糸継ぎ装置１７近傍の紡績装置５側の糸及び巻取装置１２側の糸を、糸継ぎ装置１７が備える糸寄せレバー（図示せず）で両糸端をクランプして糸継ぎ作業実行部に取り込み、糸継ぎ作業を実行する。
【００２１】
前記紡績部１Ｂに複数配設される紡績ユニット２は、原料の繊維束Ｓから糸を製造する機構の一つの単位である。その概略構成を説明すると、図５に示すとおり、糸道Ｅの上流側から下流側に沿って順に配置された、ドラフト装置４、紡績装置５、予め設定された所定速度（紡出速度）で糸送りする糸送り装置６、糸吸引装置７、カッター８、糸欠陥検出器９、糸弛み取り装置１０、ワキシング装置１１、巻取装置１２から構成されている。
【００２２】
ドラフト装置４には、例えば、上流側からバックローラ４ａ・サードローラ４ｂ・エプロン４ｃが張設されたセカンドローラ４ｄ・フロントローラ４ｅからなる４線式のものが適用される。紡績装置５は、旋回気流を利用して繊維束Ｓから紡績糸Ｙ（以下、単に「糸Ｙ」と言う。）を生成する空気式のもの、例えば、紡績速度が数百ｍ／分の高速紡績が可能なものが採用される。そのほか紡績装置５は、空気紡績ノズルと加撚ローラ対とにより糸Ｙを生成するものや、ロータ回転により糸Ｙを生成するオープンエンド紡績機など、他の構造のものに置換することが可能である。糸送り装置６は、ニップローラ６ａとデリベリローラ６ｂとから成り、両ローラ６ａ，６ｂ間に糸Ｙを挟持して下流側へ送給するものである。糸吸引装置７は、常時、吸引状態にあり、糸欠陥検出器９が糸Ｙの欠陥を検出したときにカッター８が切断した糸Ｙの断片を吸引除去する。
【００２３】
巻取装置１２は、ボビン１５を保持するクレードルアーム１４と、ボビン１５又はパッケージ１６に接触してこれを回転駆動する回転ドラム１３と、糸Ｙをボビン１５の軸方向に沿ってトラバースするトラバースガイド７０を有するトラバース装置とを備える。またクレードルアーム１４は揺動軸１４ａを中心に揺動可能に構成され、ボビン１５又はパッケージ１６の回転ドラム１３に対する離接動作及び離隔時間を制御する離隔制御手段としての揺動制御機構６０が設けられている。本実施例では、この揺動制御機構６０が、パッケージ１６をトラバースガイドとの距離を変更する手段、及び、パッケージ１６の回転速度を減速する手段となっている。
【００２４】
前記揺動制御機構６０は、例えば、クレードルアーム１４の一端にピストンロッド６５を連結させたエアーシリンダ６４、エアーシリンダ６４に接圧用圧空と離隔用圧空とを供給する圧空供給源、エアーシリンダ６４に対する圧空の供給経路を切り替えるためのソレノイドバルブ装置６３、ソレノイドバルブ装置６３の動作を制御するコントローラ６２、及び、このコントローラ６２に制御信号を出力するユニットコントローラ６１等から構成される。エアーシリンダ６４は、接圧用圧空が常時供給され、ピストンロッド６５を後退方向に常時付勢することにより、パッケージ１６を回転ドラム１３と接触する方向へ常時付勢している。パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させる時には、エアーシリンダ６４に接圧用圧空を上回る圧力の離隔用圧空を作用させてピストンロッド６５を伸張させることにより、パッケージ１６を回転ドラム１３から引き離すようになされている。このように、パッケージ１６の回転ドラム１３に対する離接は離隔用圧空の給排によって制御される。そしてパッケージ１６を回転ドラム１３に離接させる時間の長さやタイミング、つまり離隔用圧空の給排時期は、ユニットコントローラ６１により制御される。すなわちユニットコントローラ６１が、糸種、番手、紡出速度などのあらかじめ入力された紡績条件データと、タイマー部で計測した紡績機の運転時間とに基づいて演算を行い、ソレノイドバルブ装置６３に所要の動作を実行させるのに必要な制御信号を、前記コントローラ６２へ出力するようになされている。
【００２５】
前記の如く構成された図５に示す如き紡績機１の運転状況を以下に説明する。作業台車３が停止していない状態の紡績ユニット２は、通常の糸巻き取り（紡績）運転を行っているとき、繊維束Ｓをドラフト装置４で紡績装置５へ送り込み、紡績装置５において生成された糸Ｙを糸送り装置６で下流側へ送給し、糸吸引装置７、糸欠陥検出器９の直前を通過させ、ワキシング装置１１を経て巻取装置１２へ送り出す。そして、回転ドラム１３により回転駆動されるボビン１５に糸Ｙを巻き付けて、パッケージ１６の形成を開始する。
【００２６】
前記巻取工程中、前記揺動制御機構６０により、パッケージ１６を回転ドラム１３に対し離接させ、トラバースガイドからの距離を変更すると共に巻取速度を変化させる工程を、予め設定された所定の減速スケジュールに従って行う。すなわち揺動制御機構６０は、離隔制御手段のみならず、パッケージ１６を回転ドラム１３からも離隔させることによるパッケージ１６の回転速度＝巻取速度を減速する減速制御手段としても機能する。図６に示す如く、クレードルアーム１４を揺動させてパッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させたのち、クレードルアーム１４を復帰方向へ揺動させて図５に示す如くパッケージ１６を回転ドラム１３に再び接触させる工程を、所定スケジュールに従って行う。
【００２７】
パッケージ１６を離隔させるときは、ユニットコントローラ６１から出力される制御信号に基づき、コントローラ６２がソレノイドバルブ装置６３に動作信号を出力する。これにより、エアーシリンダ６４に離隔用圧空が供給され、エアーシリンダ６４のピストンロッド６５が伸張して、クレードルアーム１４を揺動させ、パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させる。パッケージ１６を回転ドラム１３に接触させるときは、ユニットコントローラ６１の制御信号に基づき、コントローラ６２が動作信号を出力してソレノイドバルブ装置６３を動作させ、離隔用圧空をエアーシリンダ６４から除去する。これによりピストンロッド６５が後退してクレードルアーム１４を復帰方向へ揺動させ、パッケージ１６を回転ドラム１３に接触させる。このようにしてパッケージ１６を回転ドラム１３及びトラバースガイドに対し離接させることにより、パッケージ１６に巻き取られる糸Ｙの綾角及びターン位置が所定のスケジュールに従って変化するので、リボン巻き及び耳高の発生を防止することができる。
【００２８】
なお本例の如く、複数の紡績ユニット２が設けられ多数のパッケージを同時に形成し得る紡績機１において、例えば共通の駆動軸でトラバースガイドを駆動する構造の往復トラバース装置を用いた場合、トラバースガイドについては個別に動作を制御するのは困難である。しかるに前述の如き揺動制御機構６０を各紡績ユニット２ごとに設けることにより、各パッケージ１６ごとに回転ドラム１３及びトラバースガイドからの離隔動作を制御できるから、パッケージ１６の巻取状況に応じて、最適な離隔プログラムを設定することが可能であり、パッケージの品質向上をもたらす。
【００２９】
ところで本例の糸巻取機は、クレードルアーム１４を揺動させて糸Ｙの綾角及びターン位置を変化させることを特色とするが、その際、糸Ｙの巻取張力が変動しやすいという問題がある。そこで、紡績装置５及び糸送り装置６と、巻取装置１２との間に、図７及び図８に示す如き糸弛み取り装置１０を設け、弛み取りローラ２１に貯留される弛み量を増減させることによって、巻取張力の安定化を図ることが望ましい。
【００３０】
糸弛み取り装置１０は、弛み糸Ｙを外周面２１ａに巻き付けて貯留する弛み取りローラ２１と、条件に応じて弛み取りローラ２１と同期して又は独立に同心回転する糸掛部材２２と，弛み取りローラ２１のやや上流側に配置される上流側ガイド２３と、弛み取りローラ２１を回転駆動するステッピングモータ等の駆動手段３５と、該駆動手段３５を制御するドライバ基板４０（図４参照）と、弛み取りローラ２１の下流位置に設けられスリット３６ａを有する下流側ガイド３６とを備えており、これらは、ブラケット３７などによって紡績ユニット２に固定されている。
【００３１】
弛み取りローラ２１は、図１４に示すように、駆動手段３５の駆動軸３５ａに固着され該駆動軸３５ａと一体的に回転する。従って、演算部ｂにより設定される回転速度に忠実に従った弛み取りローラ２１の回転制御が可能となっている。また、図１２及び１３に示す如く、糸掛部材２２を有する側を先端Ｐ、駆動手段３５に接続される側を基端Ｑとすると、外周面２１ａには、基端Ｑ側及び先端Ｐ側それぞれに端面へ向かって拡径するテーパ部２１ｂ、２１ｄが形成され、これらの中間部は同一径の円筒部２１ｃとなっている。そして、紡績装置５から紡出されてくる糸Ｙを、基端Ｑ側から外周面２１ａに巻き付けたのち。先端Ｐ側から巻取装置１２側へ向かって解舒するようになされている（図１０，１１参照）。基端Ｑ側のテーパ部２１ｂは、紡績装置５から供給され外周面２１ａに巻き付いた糸Ｙを、大径部分２１ｂ−１から小径部分２１ｂ−２へ円滑に移動させて中間の円筒部２１ｃへ到達させることにより、糸Ｙを円筒部２１ｃ表面に規則正しく巻き付かせる機能を有する。先端Ｐ側のテーパ部２１ｄは、解舒の際に、巻き付かせた糸Ｙが一度に抜け出る輪抜け現象を抑止すると同時に、巻き付け糸層を、小径部分２１ｄ−２から大径部分２１ｄ−１へ順送りに送り出して、糸Ｙの円滑な引き出しを確保する機能を有している。
【００３２】
弛み取りローラ２１の先端Ｐ側に設けられる解舒張力付与部材２２は、図１４に示す如く、フライヤー２２ａを、ローラ２１に対し、伝達力調節機構を介して同心回転可能に取り付けて成るものである。上記伝達力調節機構の構成は例えば次の如くである。ローラ２１の中央部に突設した軸部２１ｅに、ベアリング等の軸受部材２２ｃを介してホイール部材２２ｂを回転自在に装着し、このホイール部材２２ｂにフライヤー２２ａの基部を取着する。そして、このホイール部材２２ｂを、上記軸部２１ｅ先端のボルト部分に螺合させたナット等から成る伝達力調整部材２２ｄと押さえ部材２２ｅとで抜け止めした伝達力付与部材２２ｆにより、取り付けている。なお本実施形態の如く、上記伝達力調節機構の伝達力調整部材２２ｄを、弛み取りローラ２１の先端側に露出させるよう構成した場合は、作業者による伝達力調整作業が容易に行える。
【００３３】
前記伝達力調節機構は、フライヤー２２ａの弛み取りローラ２１に対する回転抵抗の大きさを調節可能にするものである。すなわち、上記押さえ部材２２ｅの締め付け度合いを弱くすれば、ホイール部材２２ｂに対する伝達力付与部材２２ｆの押圧力（あるいは摩擦力）が弱まるようになっており、わずかな負荷を与えるだけでフライヤー２２ａがスリップし、弛み取りローラ２１の回転とは独立に回転することができるようになる。反対に、上記押さえ部材２２ｅの締め付け度合いを強くすれば、ホイール部材２２ｂに対する伝達力付与部材２２ｆの押圧力が強まるようになっており、フライヤー２２ａは非常に大きな負荷が作用しない限りスリップせず、弛み取りローラ２１と一体に回転する。
【００３４】
従って、本例の糸掛部材２２は、押さえ部材２２ｅの締め付け度合いを適当に調節することで、弛み取りローラ２１とは独立に回転し得るフライヤー２２ａの挙動を、弛み取りローラ２１から解舒される糸Ｙの張力に関連させて調節することが可能である。すなわち、糸種や番手等の紡績条件によって異なる弛み取りローラ２１からの糸Ｙの解舒張力を、上記伝達力調節機構により予め調節可能である。フライヤー２２ａの挙動は、伝達力付与部材２２ｆを介して弛み取りローラ２１から伝達される回転力と、弛み取りローラ２１から解舒する糸Ｙの張力との相互作用で決まる。逆に言えば、上記伝達力調節機構によりフライヤー２２ａの挙動をあらかじめ調節しておけば、フライヤー２２ａが弛み取りローラ２１から解舒される糸Ｙに与える抵抗力の大きさを、前もって設定できることになる。すなわち、フライヤー２２ａを含む糸掛部材２２は、解舒張力付与部材として作用し、上記伝達力調節機構は、解舒張力調節機構として機能する。
【００３５】
フライヤー２２ａは、糸Ｙを弛み取りローラ２１の外周面２１ａへ確実に巻き付かせるため、以下に述べるような特徴的な形状が採用されている。すなわち、ホイール部材２２ｂに取着される基部から、弛み取りローラ２１の先端Ｐよりもわずかに基端Ｑとは反対側の方向へ突出する位置まで徐々に延び、さらに内方から順にｍ，ｌ，ｋの３箇所で屈曲して、先端部ｊが弛み取りローラ２１の半径よりも外方に位置するよう設定されている。上記３箇所の屈曲箇所のうち、２箇所の屈曲箇所ｋ，ｌはローラ半径外に在り、１箇所の屈曲箇所ｍはローラ２１における大径部分２１−ｄの半径内に位置している。そして内方の屈曲箇所ｍにおいて、フライヤー２２ａは弛み取りローラ２１の糸巻き付け時の回転方向とは反対の半径方向外方へ折れ曲がり、次の屈曲箇所ｌにおいて弛み取りローラ２１の基端Ｑ側へ折れ曲がり、最後に外方の屈曲箇所ｋにおいて弛み取りローラ２１の回転方向へ折れ曲がるよう形成されている。
【００３６】
よってフライヤー２２ａには、先端部ｊ・屈曲箇所ｋ・屈曲箇所ｌによって、弛み取りローラ２１の回転方向外方に向かって開く角度を有する糸係合部Ｒが形成され、この糸係合部Ｒは、弛み取りローラ２１の先端Ｐと基端Ｑとの間において、ローラ外周面２１ａに対して所定距離を保ちつつ、外周面２１ａに沿って周回移動することとなる。かかる形態のフライヤー２２ａは、弛み取り時に係合した糸Ｙを、弛み取りローラ２１と共に回転することによって、弛み取りローラ外周面２１ａ上の所定位置へ安定して巻き付かせるうえで好ましい形状となっている。更に、弛み取りローラ２１とフライヤー２２ａとの間の隙間に糸Ｙがはまり込むのを確実に防止する、という作用を営む。
【００３７】
なおフライヤー２２ａは、上流側ガイド２３と下流側ガイド３６とを最短距離で結ぶ糸道上で、糸Ｙと係合し得るように配置されている。すなわち、弛み取りローラ２１と共に回転するフライヤー２２ａの回転面が、上記糸道と交叉するように設定される。
【００３８】
糸弛み取り装置１０の上流位置に配置される上流側ガイド２３は、糸継ぎ時などに、糸継ぎ装置１７による糸継ぎ直前に上流側の糸端が弛み取りローラ２１側へ引っ張り込まれて、糸継ぎ装置１７への上流側糸端の供給を失敗することがないように、糸Ｙを解舒張力付与部材２２と係合することのない位置（弛み取りローラ２１に巻き取られることのない位置）へ移動させたり、糸継ぎ装置１７が糸継ぎを実行するために、糸継ぎ装置１７の上流側糸端をクランプするときに生じた糸の弛みを吸収すべく、解舒張力付与部材２２と糸Ｙとを係合させ、弛み取りローラ２１への糸Ｙの巻き取りを開始させる際に進退駆動される。
【００３９】
作業台車３には、上流側ガイド２３を進退駆動するエアーシリンダ等から成る進退手段２４と、これを制御するための制御手段（図示せず）とが設けられている。上流側ガイド２３は、前進位置にあるとき、糸Ｙが糸弛み取り装置１０と係合することのない位置に糸道を保持し、後退位置にあるときは、糸Ｙが糸弛み取り装置１０のフライヤー２２ａと係合して弛み取りローラ２１に巻き取られる位置まで、糸道を移動させる糸移動手段として機能し、進退手段２４は上流側ガイド２３の駆動手段となっている。
【００４０】
糸の巻取工程を行っているとき、図７及び図８に示す如く、糸弛み取り装置１０の上流側ガイド２３は、図示しないバネ等の引っ張り部材により強制的に引っ張られて後退位置に在る。糸の巻き取り時、ドライバ基板４０（図４参照）を介し、弛み取りローラ２１の駆動用モータ３５へ回転指令を出力し、図９に示す如く弛み取りローラ２１を回転駆動させる。弛み取りローラ２１に設けられたフライヤー２２ａの回転軌道面は、上流側ガイド２３と下流側ガイド３６とで規定される糸道を交叉するように設定されているから、弛み取りローラ２１を回転させることで、フライヤー２２ａが自然に糸Ｙと係合して、図１０及び図１１に示す如く、糸Ｙを弛み取りローラ２１の外周面に確実に巻き付ける。またフライヤー２２ａはローラ２１とフライヤー２２ａとの隙間に糸Ｙが嵌り込みにくい形態に形成されている。なお弛み取りローラ２１の回転速度は、紡績装置５における糸Ｙの紡出速度（実質的には糸送り装置６の糸送り速度）に基づき、巻取張力が適切になるよう、入力部ａの入力値により演算部ｂが演算して設定する。
【００４１】
糸弛み取り装置１０のフライヤー２２ａは、弛み取りローラ２１とは独立に回転可能であり、且つ、伝達力調節機構により、弛み取りローラ２１からフライヤー２２ａへ伝達される回転駆動力が調節されている。すなわち、フライヤー２２ａに作用する負荷が所定値以下のときは、フライヤー２２ａが弛み取りローラ２１と一体回転して糸Ｙを弛み取りローラ２１に巻き付かせ弛み量を増大させる。反対に負荷が所定値を越えると、フライヤー２２ａが弛み取りローラ２１とは独立に回転又は回動して糸Ｙを弛み取りローラ２１からの解舒を許容する。従って、パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させて巻取速度が低下したときは、フライヤー２２ａが弛み取りローラ２１と一体回転して貯留する弛み量を増大させ、フライヤー２２ａが弛み取りローラ２１とは独立する回転量又は回動量が小さくなって、糸Ｙの解舒量を減少させ、巻取速度の減少を許容する。反対にパッケージ１６を回転ドラム１３に接触させて巻取速度を上昇させた場合は、フライヤー２２ａが糸Ｙの解舒量を増やし、貯留する弛み量を減少させて、巻取速度の増大を許容する。なお巻取速度が変動せず一定のときには、弛み取りローラ２１に巻き取った糸Ｙは、ほぼ一定の割合で解舒される。このような機構により本例の糸弛み取り装置１０は、糸張力の変動を緩和して、巻取張力を安定化する機能を発揮する。
【００４２】
本例の糸弛み取り装置１０は、フライヤー２２ａと弛み取りローラ２１とを伝達力調節機構を介し連結する構成を採用するから、フライヤー２２ａが弛み取りローラに対し独立して回動又は回転する際の負荷の大きさを容易に変更できる。依って、糸種・番手・紡績速度等の様々な紡績条件により変化する巻取張力に対応することが簡単である。
【００４３】
また通常巻取時は、巻取速度が紡出速度よりも若干速くなるよう設定される。このため、パッケージ１６の回転速度制御を行わなければ、いずれは、弛み取りローラ２１に巻き取られている糸Ｙが全て解舒されきってしまう。これは、紡出速度の方が速いと、弛み取りローラ２１への糸Ｙの供給量が巻き取り装置１２に向かって解舒される糸Ｙの量を常に上回り、その結果、弛み取りローラ２１に巻き付く糸量が増大する一方となるからである。そこで前記のように、糸弛み取り装置１０を設けて糸Ｙの弛み取りを行う場合、弛み取りローラ２１に貯留する弛み量が皆無になるのを避ける必要がある。しかるに本実施例によれば、所定スケジュールで巻取速度を減速させるから、紡績機運転中に何らかの原因で弛み量が少なくなることがあったとしても、一定時間内には、糸弛み取り装置１０に貯留する弛み量の回復が必ず行われる。依って、弛み量が無くなってしまうのを回避できる、という利点が得られる。
【００４４】
ところで、前記所定スケジュールでなくても、弛み取りローラ２１に貯留される弛み量に基づいて離隔制御を行うようにしてもよい。この場合、所定スケジュールではないので、離隔時間を適宜調整すればよい。パッケージ１６の巻径が小さいときは慣性モーメントも小さいから、パッケージ１６は回転ドラム１３から離れると急速に回転を減速させるので、弛み量が即座に回復する。従って、パッケージ離隔時間は短時間でよい。巻径の増大に従い慣性モーメントも大きくなるから、回転ドラム１３から離したときのパッケージ１６の回転減速度合いは小さい。従って、弛み量が所定量まで回復するのに要する離隔時間も、それだけ長く設定される。もし仮に、離隔時間の調整を行わず、パッケージ離隔時間を一律に設定したとすれば、巻径の増大に伴い弛み量の回復量が次第に減少することとなるから、場合によっては、パッケージ１６の慣性による回転によって、弛み量が回復せずに、弛み取りローラ２１に巻き取られている糸Ｙが全て解舒されきってしまうおそれがある。パッケージ１６の回転ドラム１３からの離隔時間は、パッケージ１６の巻径によって決定される。すなわち、離隔した後の慣性モーメントを考慮するならば、巻径の増大に応じて離隔時間も増やさなくてはならない。そこで、パッケージ１６の巻径を算出し、巻径に応じてパッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させる時間の長さを調整する調整手段を設けることが望ましい。
【００４５】
かかる調整手段としては、例えばユニットコントローラ６１に設けられる、紡出速度記憶部とタイマー部とを備える巻取長さ算出部、糸種・番手記憶部、離隔時間演算部等から構成するものが考えられる。パッケージ１６の巻径は、糸種・番手と巻取長さとで決められ、巻取長さは、巻取速度（又は紡出速度）×巻取時間から算出することが可能である。糸種・番手及び巻取速度は、あらかじめ紡績条件によって設定される事項である。それ故、タイマー部で計測した巻取時間からパッケージ１６の巻径を算出でき、この巻径から、パッケージ１６の回転を所定速度まで減速させるの必要な離隔時間を算出することが可能である。なお実際的には、糸種・番手及び巻取（紡出）速度は既定値であり、巻取時間とパッケージ１６の巻径とは連関するから、あらかじめ糸種・番手及び巻取（紡出）速度のデータを入力しておけば、タイマー部で計測した巻取時間に基づき、離隔時間演算部がパッケージ１６の巻径に応じた最適な離隔時間を算出するようにプログラムできる。つまり、巻取時間だけで、パッケージ離隔時間の調整が可能である。
【００４６】
糸弛み取り装置１０を設けた場合、弛み取りローラ２１の直ぐ上流側に糸Ｙの張力を検出する糸張力検出装置５０を設け、これによって弛み量を監視し、弛み量が不足するのを予防する態様も可能である。当該糸張力検出装置５０は、例えば図１３，１４に示すように、弛み取りローラ２１の基端Ｑ近くにおいて上流側に配置されるほぼＬ字形のワイヤロッド５１と、ワイヤロッド５１の途中を回動可能に支持する枢支部５２と、ワイヤロッド５１の末端部５３が当接して所定以上の押圧力が加わるとＯＮ動作信号を出力するマイクロスイッチ等のスイッチング部材５４とから成る。
【００４７】
糸Ｙが弛み取りローラ２１に巻き付いていない状態（図７，８参照）では、ワイヤロッド５１は糸Ｙと接触しないので、当該ワイヤロッド５１の末端部５３が押圧力を加えないため、スイッチング部材５４はＯＮ動作しない（図１３（Ｂ）の実線参照）。図１０，１１に示す如く、糸Ｙが弛み取りローラ２１に巻き付くと、糸Ｙの張力によってワイヤロッド５１が押圧されるため、図１３（Ｂ）に二点鎖線で示すように、ワイヤロッド５１の末端部５３がスイッチング部材５４を押圧する。糸張力は、弛み取りローラ２１に貯留される糸Ｙの弛み量が多くなると大きくなり、糸Ｙの弛み量が少なくなると低下する。所定以上の糸張力がワイヤロッド５１に作用して末端部５３による押圧力が所定値以上になると、スイッチング部材５４がＯＮ動作し、動作信号をユニットコントローラ６１へ出力する。従って本例の糸張力検出装置５０は、スイッチング部材５４がＯＮ動作する糸張力を適宜設定することにより、弛み取りローラ２１に貯留される糸Ｙの弛み量が所定量を超えているか不足しているかを検出し得る弛み量検出手段として機能する。
【００４８】
弛み取りローラ２１に貯留する弛み量が少なくなって、糸張力検出装置５０が検出する糸張力が所定値を下回ると、スイッチング部材５４からのＯＮ信号出力が途絶える。するとユニットコントローラ６１が出力する制御信に基づき、揺動制御機構６０がクレードルアーム１４を揺動させ、パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させて巻取速度を低減させ、弛み量を回復させる。弛み量が所定量まで回復するのに必要な時間の経過後、ユニットコントローラ６１の制御信号に基づき揺動制御機構６０がクレードルアーム１４を復帰方向へ揺動させ、パッケージ１６を再び回転ドラム１３に接触させる。
【００４９】
［その他の実施例］
パッケージ１６の回転速度を減速させる手段としては、パッケージ１６を回転ドラム１３から離隔させて自然減速させる手段以外に、ボビン１５の支持軸又はクレードルアーム１４のボビン支持部に制動力を与える制動手段を設け、パッケージ１６を強制的に減速する手段も考えられる。そのほか、紡績ユニット２ごとに回転ドラム１３の回転駆動用モータを設けた場合、このモータの動作を制御して、パッケージ１６の減速・復帰処理をすることも可能である。
【００５０】
但し、これらの別形態では、別途、新たに各巻取装置ごとにモータ、制御手段を設け、モータの加減速パターンを演算する必要がある。しかるに、パッケージ１６の回転ドラム１３からの離隔を制御するものについては、回転ドラム１３とパッケージ１６との離接を制御すればよい。さらに、パッケージ１６をトラバースガイド７０から離反させる離反手段と、パッケージ１６を減速させる減速制御手段とを兼用させることが可能である。以上により装置の構造を簡素化することが出来る。
【００５１】
パッケージの巻径を検出する手段としては、巻取時間から演算して算出する手段のほか、パッケージ１６を支持しているボビン１５の回転速度を計測し、この回転速度からパッケージ１６の巻径を算出することが可能である。通常、ボビン１５の回転速度は、糸の巻取速度、つまりパッケージ１６の周速度が一定となるように制御されるから、パッケージ１６の巻径増大に従い、ボビン１５の回転速度は徐々に減じることとなる。従って、ボビン回転速度とパッケージ巻径とは密接に相関するから、ボビン１５の回転速度に基づいて、パッケージ１６の巻径を算出することが可能である。
【００５２】
なお、本発明の適用対象は紡績機のほか、撚糸機・仮撚機など、往復動するトラバースガイドを持つトラバース装置を備える糸巻取機であれば、特に限定されない。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載した本発明は、往復動するトラバースガイドを備える糸巻取機において、トラバースガイドとパッケージとの距離を変更する離隔制御手段と、パッケージの回転速度を減速する減速制御手段とを備えているので、トラバースガイドからパッケージまでの距離を延長させることにより糸のターン位置を変化させて、耳高を防止することができる。またパッケージの回転速度を低下させることにより、糸がパッケージに巻き付けられる際の綾角を変化させて、リボン巻きを回避できる。このように、リボン巻きと耳高の問題を一挙に解決できるから、巻取状態にむらのない良好なパッケージを容易に得ることができる。
【００５４】
請求項２に記載する如く、
複数の巻取装置ごとに設けたトラバースガイドを共通の駆動軸により駆動して、複数のパッケージを同時に形成可能になされたものにおいて、前記複数のパッケージ各々とそれぞれに対応するトラバースガイドとの距離、パッケージの回転速度を個別に制御可能とした場合は、パッケージごとに綾角とターン位置とを個別に調整できるので、複数のパッケージを同時に形成する場合に、パッケージそれぞれの状態に応じた最適な設定が可能となる。
【００５５】
請求項３に記載した本発明に係る糸巻取機によれば、パッケージをトラバースガイドから離隔させる離隔制御手段が、パッケージの回転速度を減速させる減速制御手段を兼ねることとなる。依って、装置の構造を簡単にすることが可能である。また、本構成を採用することによって、前記請求項２に記載の発明を実施するのが容易になる、という利点が得られる。
【００５６】
さらに、請求項４に記載の如く、予め設定された所定速度で糸送りする糸送り装置と、糸をパッケージに巻き取る巻取装置との間に、糸送り速度と巻取速度との差により生じる弛み糸を貯留して巻取張力変動を吸収する糸弛み取り装置を配置した場合は、パッケージの回転速度を減速させたときに生じる糸の弛みを取り除いて、巻取張力の安定化を図ることができる。特に、１トラバース内で巻径が変化するため巻取速度の変動をきたしやすいコーン巻きパッケージの製造に適用した場合に、巻取張力の安定化に目覚ましい効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る糸巻取機の実施形態を示すものであって、図（Ａ）は回転ドラムとパッケージとが接触している状態の側面図、図（Ｂ）は回転ドラムからパッケージを離隔させた状態の側面図、図（Ｃ）は回転ドラムからパッケージを離隔させた状態の要部を拡大して示す側面図である。
【図２】本発明に係る糸巻取機の実施形態を示すものであって、図（Ａ）はリボン巻きを回避できる理由を説明するためのトラバースガイドとパッケージとを示す要部の正面図、図（Ｂ）は耳高を防止できる理由を説明するためのトラバースガイドとパッケージとを示す要部の正面図である。
【図３】本発明に係る糸巻取機が適用される紡績機の実施例を示す正面図である。
【図４】前記紡績機の要部構造を概略的に示す正面図である。
【図５】前記紡績機の紡績ユニットと作業台車の概略構成を示す側面図である。
【図６】前記紡績機の紡績ユニットと作業台車の概略構成を示すものであって、パッケージを回転ドラム１３から離隔させた状態の側面図である。
【図７】前記紡績機に関するものであって、糸掛け時における糸弛み取り装置部分の概略構成を示す側面図である。
【図８】前記紡績機に関するものであって、糸掛け時における糸弛み取り装置部分の概略構成を示す正面図である。
【図９】前記紡績機に関するものであって、弛み取り開始時における糸弛み取り装置部分の概略構成を示す側面図である。
【図１０】前記紡績機に関するものであって、弛み取り動作中にある糸弛み取り装置部分の概略構成を示す側面図である。
【図１１】前記紡績機に関するものであって、弛み取り動作中にある糸弛み取り装置部分の概略構成を示す正面図である。
【図１２】前記実施例に用いる糸弛み取り装置の弛み取りローラを示す先端側から見た斜視図である。
【図１３】前記実施例に用いる糸弛み取り装置の弛み取りローラ及び糸張力検出装置を示すものであって、図（Ａ）は先端側から見た正面図、図（Ｂ）は平面図である。
【図１４】前記実施例に用いる糸弛み取り装置の弛み取りローラと糸張力検出装置とを示す側面断面図である。
【符号の説明】
１…紡績機 ２…紡績ユニット ３…作業台車 ５…紡績装置 １０…糸弛み取り装置 １２…巻取装置 １３…回転ドラム １４…クレードルアーム １５…ボビン １６…パッケージ １７…糸継ぎ装置 ２１…弛み取りローラ ２２…糸掛部材 ２２ａ…フライヤー ２３…上流側ガイド ２４…進退手段 ３５…駆動用モータ ５０…糸張力検出装置 ５１…ワイヤロッド ５４…スイッチング部材 ６０…揺動制御機構 ６１…ユニットコントローラ ７０…トラバースガイド Ｓ…繊維束（スライバ） Ｙ…糸（紡績糸）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a yarn winding machine that winds a package while traversing a traverse device provided with a traverse guide that reciprocates a yarn, and an object thereof is to prevent ribbon winding and ear height.
[0002]
[Prior art]
For example, a yarn winding machine used in a spinning machine, a twisting machine, a false twisting machine, etc., is configured to form a package by winding a yarn sent from a yarn feeding device while traversing the yarn with a traverse device. The package is configured to be formed simultaneously. In this case, as described in Patent Document 1, a traverse guide provided for each package is attached to a common drive shaft (traverse rod), and all the traverse guides are integrally driven by this drive shaft. Can be used.
[0003]
It has been conventionally known that when a traverse device having a reciprocating traverse guide is used to wind a yarn into a package in a yarn winding machine, both the ribbon winding and the ear height problems occur. Ribbon winding is a phenomenon that occurs because a yarn is wound around the same portion of a package several times. On the other hand, the ear height is a phenomenon caused by the fact that the traverse speed must be low at the turn position where the traverse direction is reversed at both ends of the package, so that the winding amount of the yarn becomes larger than that at the center. As a means for solving the above-mentioned problem, Patent Document 2 discloses a technique in which a traverse width is periodically changed by moving a reciprocating range and a turn position of a traverse guide using a cam mechanism.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2871595
[Patent Document 2]
JP-A-61-217478
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The technique described in Patent Literature 2 is a technique that can solve both the problem of the ribbon winding and the height of the ears in a yarn winding machine using a reciprocating traverse device, but is a complicated mechanism that requires a large number of members. Therefore, there is a drawback that manufacturing is difficult and cost is increased. Further, it is extremely difficult to apply the technology described in Patent Document 1 to a traverse device having a mechanism that drives a large number of traverse guides with a common drive shaft, as described in Patent Document 1, and therefore, it is difficult to apply The amount of change in the traverse width could not be individually set or controlled.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems in a yarn winding machine using a reciprocating traverse device. The yarn winding machine according to claim 1, which is adopted in the present invention, is characterized in that the yarn winding machine includes a winding device that winds a yarn into a package using a traverse device that includes a reciprocating traverse guide. There is a separation control means for changing the distance between the guide and the package within a range where the yarn does not separate from the traverse guide, and a deceleration control means for reducing the rotational speed of the package. By changing the distance between the package and the traverse guide by adopting the above configuration, the winding angle of the yarn when it is wound into the package is changed, so that ribbon winding can be avoided. Also, by separating the package from the traverse guide and reducing the rotational speed of the package, the turn position of the yarn is changed, so that the ear height can be prevented.
[0007]
As described in claim 2, a plurality of winding devices are arranged in parallel, and a plurality of packages can be formed simultaneously by driving a traverse guide provided for each of the winding devices by a common drive shaft. In the above, it is preferable that the separation control means and the deceleration control means can individually control the distance between each of the plurality of packages and the corresponding traverse guide and the rotational speed of the package. By adopting such a configuration, the twill angle and the turn position can be individually adjusted for each package. Therefore, when a plurality of packages are formed at the same time, optimal settings can be made according to the state of each package.
[0008]
As described in claim 3, the winding device is provided with a rotating drum that contacts the package and drives the package to rotate, and the separating means separates the package from a traverse guide of the traverse device. At the same time, by separating the package from the rotating drum, a mechanism for reducing the rotational speed of the package can be provided. With this configuration, it is possible to use the separation control means for separating the package from the traverse guide and the deceleration control means for reducing the rotational speed of the package, so that the structure of the apparatus can be simplified. By applying this configuration, it is easy to implement the configuration of the second aspect.
[0009]
Further, the difference between the yarn feeding speed and the winding speed is provided between the yarn feeding device for feeding the yarn at a preset predetermined speed and the winding device for winding the yarn into a package. A yarn slack removing device that stores the generated slack yarn and absorbs the winding tension fluctuation may be provided. When the package is separated from the traverse guide and the rotation speed is reduced, the yarn is slackened due to a decrease in the winding speed. Therefore, it is desirable to provide a yarn slack removing device to stabilize the winding tension.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The yarn winding machine according to the present invention includes a winding device 12, separation control means for changing the distance between the package and the traverse guide, and deceleration control means for reducing the rotational speed of the package. However, for example, as shown in FIG. 1, the package 16 is separated from and brought into contact with a traverse guide 70 of a reciprocating traverse device that traverses the yarn Y and a rotating drum 13 that contacts and rotates the package 16. It can be constituted by a mechanism. As means for moving the package 16 as described above, a mechanism for swinging the cradle arm 14 that supports the bobbin of the package 16 can be considered.
[0011]
The yarn winding machine configured as described above separates the package 16 shown in FIG. 1B from the rotary drum 13 and the traverse guide 70 from the state where the package 16 shown in FIG. State. As a result, the package 16 does not receive any rotational driving force from the rotating drum 13, so that the rotation is reduced by frictional resistance or the like, and the winding speed is reduced. Thereafter, the state is returned to the state shown in FIG. As shown in FIG. 3C, the separation distance δ when the package 16 is separated from the rotating drum 13 is set within a range in which the yarn Y does not separate from the engagement with the traverse guide 70. Further, it is desirable to control the separation operation of the package 16 so that the separation distance δ becomes a constant value in principle even when the winding diameter of the package 16 changes.
[0012]
The yarn winding machine according to the present invention can solve both the problem of the ribbon winding and the problem of the ear height by the separating / contacting operation of the package 16. The reason will be described below.
[0013]
The ribbon winding is a phenomenon that occurs when the yarn Y is wound around the same portion of the package 16 several times when the package 16 is formed by traversing and winding the yarn Y. As shown in FIG. 2A, the yarn Y is engaged with the traverse guide 70 of the traverse device and traversed in a predetermined range, so that the yarn Y is wound around the package 16 in a posture inclined at a certain angle. The magnitude of the inclination angle, that is, the size of the traverse angle is determined by the traverse speed (moving speed) of the traverse guide 70 and the winding speed (peripheral speed of the package 16). When the traverse speed of the traverse guide 70 is v1 and the winding speed before deceleration is v2, the twill angle of the yarn Y is θ1. If the winding speed is reduced to v3 by separating the package 16 from the rotating drum 13, the traverse speed v1 of the traverse guide 70 at the same position is considered not to change in principle. The angle θ2 becomes larger than the helix angle θ1 by an amount corresponding to the reduction in the winding speed to v3. In addition, as a result of the rotation of the package 16 being decelerated, the yarn Y is slackened and the yarn tension is reduced, which is also considered to be a factor for changing the twill angle. With such a mechanism, it is possible to change the twill angle of the yarn Y without being wound around the same portion, so that occurrence of ribbon winding is suppressed.
[0014]
On the other hand, the ear height is such that the traverse speed must be lower than the central portion due to the deceleration and reversal of the traverse guide 70 at the left and right ends of the package 16 so that the winding amount of the yarn Y is smaller than the central portion. Is a phenomenon caused by the increase in the number. When the traverse guide 70 with the reciprocating motion of the traverse device reverses the moving direction at both ends of the traverse range, the winding direction of the yarn Y on the package 16 turns. As shown by the two-dot chain line in FIG. 2B, it is assumed that the turn position of the yarn Y before the winding speed is reduced due to the decrease in the rotation speed of the package 16 is T1 at the end of the package 16. As shown by the solid line in FIG. 3, when the package 16 is separated from the rotating drum 13 and at the same time, the yarn Y is also separated from the traverse guide 70 within a range where the yarn Y does not disengage from the engagement with the traverse guide 70, the traverse guide 70 to the package 16 Is extended, the turn position of the yarn Y is displaced toward the center (T2) of the package 16 by itself. At the same time, the winding speed of the yarn Y decreases as the rotational speed of the package 16 decreases, so that the helix angle of the yarn Y increases, so that the actual turn position is displaced to the more central side T3. By periodically displacing the turn position of the yarn Y in this way, it is possible to prevent the winding amount of the yarn Y from locally increasing at both ends of the package 16, so that the problem of the ear height can be avoided. It is possible.
[0015]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, "upstream / downstream" refers to upstream / downstream with respect to the running direction of the yarn during spinning. Specifically, the spinning device side is upstream, and the winding device side is downstream.
[0016]
FIG. 3 is a front view showing an example of a spinning machine 1 which is one of the yarn winding machines according to the present invention, and FIG. 4 is a front view schematically showing an internal structure of a main part of the spinning machine 1. Although the drawing illustrates a state in which a cone winding package is formed by the spinning machine 1, the present invention can also be used for forming a cheese winding package. The spinning machine 1 including, for example, a pneumatic spinning machine includes a control unit 1A, a spinning unit 1B in which a large number of spinning units 2 are arranged side by side, a blower unit 1C, and a piecing device. The work cart 3 which can be run freely is used as a main component, and a large number of packages can be formed at the same time.
[0017]
The control unit 1A is provided for each of the spinning units 2 and the driving motors 31, 32, and 33 that commonly apply a driving force to all the spinning units 2 constituting the spinning unit 1B through the drive shafts 41, 42, and 43. It controls the operations of the provided motors 34 and 35, the winding device 12, and the like. In this example, based on various set values (spinning speed, ratio between the spinning speed and the take-up roller speed) input to the input unit a, the arithmetic unit b controls the motors 31 to 34 for the inverter c or the driver board. The spinning speed information is output via 30. Further, rotation speed information of a slack removing roller (described later) is output to a motor 35 of the thread slack removing device 10 via a driver board 40.
[0018]
The spinning unit 1B is configured by arranging a large number of spinning units 2 side by side. Each spinning unit 2 is configured so that operating conditions can be individually set, and includes a yarn slack removing device 10 together with the spinning device 5 and the winding device 12. Details of the structure of the spinning unit 2 will be described later.
[0019]
The blower unit 1C accommodates a negative pressure supply unit that applies a negative pressure (suction pressure) to a required portion of the spinning unit 2 through an air duct, and for example, applies a negative pressure to the yarn suction device 7 or the like. Let it work.
[0020]
The work carriage 3 can move on the rail R and stop at the position of the corresponding spinning unit 2 based on a splicing request signal transmitted from any spinning unit 2 requiring splicing, and execute the splicing operation. As schematically shown in FIG. 5, the structure of the spinning section 1B is schematically shown from the side direction, the yarn splicing device 17 such as a knotter or a splicer, and the yarn formed by the spinning device 5 are provided. A suction pipe 18 for sucking the end and leading to the piecing device 17, a suction mouth 19 for sucking the yarn end of the package 16 supported by the winding device 12 and leading to the piecing device 17, etc. are provided. Note that a configuration in which the piecing device 17, the suction pipe 18, and the suction mouth 19 are provided for each spinning unit 2 is also possible. At the time of executing the work, the piecing device 17 pulls the yarn on the spinning device 5 side and the yarn on the winding device 12 near the piecing device 17 by using a yarn pulling lever (not shown) of the piecing device 17 at both ends. Is clamped and taken into the piecing operation executing section to execute the piecing operation.
[0021]
A plurality of spinning units 2 provided in the spinning unit 1B are one unit of a mechanism for manufacturing a yarn from a fiber bundle S as a raw material. The schematic configuration will be described. As shown in FIG. 5, the draft device 4, the spinning device 5, and the predetermined speed (spinning speed) are arranged in order from the upstream side to the downstream side of the yarn path E. It comprises a yarn feeder 6 for feeding yarn, a yarn suction device 7, a cutter 8, a yarn defect detector 9, a yarn slack removing device 10, a waxing device 11, and a winding device 12.
[0022]
As the draft device 4, for example, a four-wire type including a second roller 4d and a front roller 4e having a back roller 4a, a third roller 4b, and an apron 4c stretched from the upstream side is applied. The spinning device 5 is a pneumatic type that generates a spun yarn Y (hereinafter, simply referred to as “yarn Y”) from the fiber bundle S using a swirling airflow, for example, a high spinning speed of several hundred m / min. Those that can be spun are adopted. In addition, the spinning device 5 can be replaced with another structure such as a device that generates a yarn Y by a pneumatic spinning nozzle and a twisted roller pair, or an open-end spinning machine that generates the yarn Y by rotating a rotor. is there. The yarn feeder 6 includes a nip roller 6a and a delivery roller 6b, and holds the yarn Y between the rollers 6a and 6b to feed the yarn Y to the downstream side. The yarn suction device 7 is always in a suction state, and when the yarn defect detector 9 detects a defect of the yarn Y, the yarn suction device 7 sucks and removes a fragment of the yarn Y cut by the cutter 8.
[0023]
The winding device 12 includes a cradle arm 14 for holding the bobbin 15, a rotary drum 13 for contacting and rotating the bobbin 15 or the package 16, and a traverse guide for traversing the yarn Y along the axial direction of the bobbin 15. 70 having a traverse device. The cradle arm 14 is configured to be swingable about a swing shaft 14a, and is provided with a swing control mechanism 60 as separation control means for controlling the separation / contact operation and separation time of the bobbin 15 or the package 16 with respect to the rotary drum 13. Have been. In the present embodiment, the swing control mechanism 60 is a means for changing the distance between the package 16 and the traverse guide and a means for reducing the rotational speed of the package 16.
[0024]
The swing control mechanism 60 includes, for example, an air cylinder 64 in which a piston rod 65 is connected to one end of the cradle arm 14, a compressed air supply source that supplies a compressed air for contact pressure and a compressed air for separation to the air cylinder 64, It comprises a solenoid valve device 63 for switching the supply path of the compressed air, a controller 62 for controlling the operation of the solenoid valve device 63, a unit controller 61 for outputting a control signal to the controller 62, and the like. The air cylinder 64 is constantly supplied with pressurized air for contact pressure, and constantly biases the piston rod 65 in the retreating direction, thereby constantly biasing the package 16 in the direction in which the package 16 comes into contact with the rotating drum 13. When the package 16 is separated from the rotary drum 13, the package 16 is separated from the rotary drum 13 by causing the air cylinder 64 to act on the separation pressure air having a pressure higher than the contact pressure air to expand the piston rod 65. I have. As described above, the separation and contact of the package 16 with the rotating drum 13 are controlled by the supply and discharge of the separation pressure air. The length and timing of the time when the package 16 is separated from and brought into contact with the rotary drum 13, that is, the supply and discharge timing of the pressure air for separation, are controlled by the unit controller 61. That is, the unit controller 61 performs a calculation based on the spinning condition data input in advance, such as the yarn type, the yarn count, and the spinning speed, and the operation time of the spinning machine measured by the timer unit. A control signal required to execute the operation is output to the controller 62.
[0025]
The operation of the spinning machine 1 configured as described above as shown in FIG. 5 will be described below. The spinning unit 2 in a state where the work cart 3 is not stopped, sends the fiber bundle S to the spinning device 5 by the draft device 4 when the normal yarn winding (spinning) operation is performed, and generates the fiber bundle S in the spinning device 5. The yarn Y is fed downstream by the yarn feeding device 6, passes just before the yarn suction device 7 and the yarn defect detector 9, and is sent out to the winding device 12 via the waxing device 11. Then, the yarn Y is wound around the bobbin 15 which is driven to rotate by the rotating drum 13, and the formation of the package 16 is started.
[0026]
During the winding step, the swing control mechanism 60 moves the package 16 toward and away from the rotating drum 13 to change the distance from the traverse guide and change the winding speed. Perform according to the deceleration schedule. That is, the swing control mechanism 60 functions not only as the separation control unit but also as a deceleration control unit that reduces the rotation speed of the package 16 = the winding speed by separating the package 16 from the rotating drum 13. As shown in FIG. 6, the package 16 is separated from the rotating drum 13 by swinging the cradle arm 14, and then the package 16 is again swung to the rotating drum 13 as shown in FIG. The contacting step is performed according to a predetermined schedule.
[0027]
When separating the package 16, the controller 62 outputs an operation signal to the solenoid valve device 63 based on a control signal output from the unit controller 61. As a result, the pressure air for separation is supplied to the air cylinder 64, the piston rod 65 of the air cylinder 64 is extended, the cradle arm 14 is swung, and the package 16 is separated from the rotary drum 13. When the package 16 is brought into contact with the rotating drum 13, the controller 62 outputs an operation signal based on the control signal of the unit controller 61 to operate the solenoid valve device 63, and removes the pressure air for separation from the air cylinder 64. As a result, the piston rod 65 retreats, swings the cradle arm 14 in the return direction, and brings the package 16 into contact with the rotating drum 13. By moving the package 16 toward and away from the rotating drum 13 and the traverse guide in this manner, the twill angle and the turn position of the yarn Y wound on the package 16 change according to a predetermined schedule. Occurrence can be prevented.
[0028]
In the case of a spinning machine 1 provided with a plurality of spinning units 2 and capable of simultaneously forming a large number of packages as in this example, when a reciprocating traverse device having a structure in which a traverse guide is driven by a common drive shaft is used, a traverse guide is used. It is difficult to control the operation individually. However, by providing the above-described swing control mechanism 60 for each spinning unit 2, the separation operation from the rotating drum 13 and the traverse guide can be controlled for each package 16. It is possible to set an optimum separation program, which leads to an improvement in package quality.
[0029]
By the way, the yarn winding machine of this example is characterized in that the cradle arm 14 is swung to change the traversing angle and the turning position of the yarn Y. At this time, the problem that the winding tension of the yarn Y is apt to fluctuate. There is. Therefore, a yarn slack removing device 10 as shown in FIGS. 7 and 8 is provided between the spinning device 5 and the yarn feeding device 6 and the winding device 12, and the amount of slack stored in the slack removing roller 21 is increased or decreased. It is therefore desirable to stabilize the winding tension.
[0030]
The slack removing device 10 includes a slack removing roller 21 that winds and stores the slack yarn Y around the outer peripheral surface 21a, a thread hooking member 22 that rotates concentrically or independently of the slack removing roller 21 depending on conditions, and a slack. An upstream guide 23 disposed slightly upstream of the removing roller 21, a driving unit 35 such as a stepping motor for driving the loosening removing roller 21 to rotate, and a driver board 40 for controlling the driving unit 35 (see FIG. 4). And a downstream guide 36 having a slit 36a provided at a position downstream of the slack removing roller 21. The downstream guide 36 is fixed to the spinning unit 2 by a bracket 37 or the like.
[0031]
As shown in FIG. 14, the slack removing roller 21 is fixed to the drive shaft 35a of the drive means 35 and rotates integrally with the drive shaft 35a. Therefore, the rotation of the slack removing roller 21 can be controlled in accordance with the rotation speed set by the calculation unit b. As shown in FIGS. 12 and 13, when the side having the threading member 22 is the distal end P and the side connected to the driving means 35 is the proximal end Q, the outer peripheral surface 21a has the proximal end Q side and the distal end P side. Tapered portions 21b and 21d which increase in diameter toward the end face are formed respectively, and a middle portion thereof is a cylindrical portion 21c having the same diameter. Then, the yarn Y spun from the spinning device 5 is wound around the outer peripheral surface 21a from the base end Q side. Unwinding is performed from the leading end P toward the winding device 12 (see FIGS. 10 and 11). The tapered portion 21b on the base end Q side smoothly moves the yarn Y supplied from the spinning device 5 and wound around the outer peripheral surface 21a from the large-diameter portion 21b-1 to the small-diameter portion 21b-2 to the intermediate cylindrical portion 21c. By having it reach, it has a function of regularly winding the yarn Y around the surface of the cylindrical portion 21c. The tapered portion 21d on the leading end P side prevents the looped-out phenomenon in which the wound yarn Y comes off at one time during unwinding, and simultaneously reduces the wound yarn layer from the small-diameter portion 21d-2 to the large-diameter portion 21d-1. And has a function of ensuring that the yarn Y is smoothly pulled out.
[0032]
As shown in FIG. 14, the unwinding tension applying member 22 provided on the leading end P side of the slack removing roller 21 is configured by attaching a flyer 22a to the roller 21 so as to be concentrically rotatable via a transmission force adjusting mechanism. is there. The configuration of the transmission force adjusting mechanism is, for example, as follows. A wheel member 22b is rotatably mounted on a shaft portion 21e protruding from a central portion of the roller 21 via a bearing member 22c such as a bearing, and the base of the fryer 22a is attached to the wheel member 22b. The wheel member 22b is attached by a transmission force adjusting member 22d formed of a nut or the like screwed to a bolt portion at the tip of the shaft portion 21e and a transmission force imparting member 22f secured by a holding member 22e. When the transmission force adjustment member 22d of the transmission force adjustment mechanism is exposed to the leading end side of the slack removing roller 21 as in this embodiment, the transmission force adjustment work by the operator can be easily performed.
[0033]
The transmission force adjusting mechanism is capable of adjusting the magnitude of the rotational resistance of the flyer 22a with respect to the slack removing roller 21. That is, if the degree of tightening of the pressing member 22e is reduced, the pressing force (or frictional force) of the transmission force applying member 22f to the wheel member 22b is reduced, and the flyer 22a slips by applying a slight load. Then, it becomes possible to rotate independently of the rotation of the slack removing roller 21. Conversely, if the tightening degree of the pressing member 22e is increased, the pressing force of the transmission force applying member 22f against the wheel member 22b is increased, and the flyer 22a does not slip unless a very large load acts. It rotates integrally with the slack removing roller 21.
[0034]
Therefore, the threading member 22 of the present example unwinds the behavior of the fryer 22a that can rotate independently of the slack removing roller 21 from the slack removing roller 21 by appropriately adjusting the degree of tightening of the pressing member 22e. Can be adjusted in relation to the tension of the thread Y. That is, the unwinding tension of the yarn Y from the slack removing roller 21 that varies depending on the spinning conditions such as the yarn type and the yarn count can be adjusted in advance by the transmission force adjusting mechanism. The behavior of the fryer 22a is determined by the interaction between the rotational force transmitted from the slack removing roller 21 via the transmitting force imparting member 22f and the tension of the yarn Y unwound from the slack removing roller 21. Conversely, if the behavior of the fryer 22a is adjusted in advance by the transmission force adjusting mechanism, the magnitude of the resistance that the fryer 22a applies to the yarn Y unwound from the slack removing roller 21 can be set in advance. Become. That is, the threading member 22 including the fryer 22a acts as an unwinding tension applying member, and the transmission force adjusting mechanism functions as an unwinding tension adjusting mechanism.
[0035]
The fryer 22a has a characteristic shape described below in order to surely wind the yarn Y around the outer peripheral surface 21a of the slack removing roller 21. That is, it gradually extends from the base attached to the wheel member 22b to a position slightly protruding in a direction opposite to the base end Q from the front end P of the slack removing roller 21, and further, m, l from the inside in order. , K, so that the leading end j is located outside the radius of the slack removing roller 21. Of the three bent portions, two bent portions k and l are outside the radius of the roller, and one bent portion m is located within the radius of the large diameter portion 21-d of the roller 21. Then, at the inward bending point m, the flyer 22a bends outward in the radial direction opposite to the rotation direction of the slack removing roller 21 at the time of winding the yarn, and moves toward the base end Q side of the slack removing roller 21 at the next bending point l. It is formed to be bent, and finally to be bent in the rotation direction of the slack removing roller 21 at the outer bent portion k.
[0036]
Therefore, a thread engaging portion R having an angle that opens outward in the rotation direction of the slack removing roller 21 is formed in the fryer 22a by the leading end portion j, the bent portion k, and the bent portion l. Moves around the outer peripheral surface 21a while maintaining a predetermined distance from the outer peripheral surface 21a of the roller between the leading end P and the proximal end Q of the slack removing roller 21. The fryer 22a having such a configuration has a preferable shape in that the yarn Y engaged at the time of slack removal is rotated with the slack removing roller 21 so as to be stably wound around a predetermined position on the slack removing roller outer peripheral surface 21a. ing. Further, it has the effect of reliably preventing the yarn Y from getting stuck in the gap between the slack removing roller 21 and the fryer 22a.
[0037]
The fryer 22a is arranged on the yarn path connecting the upstream guide 23 and the downstream guide 36 with the shortest distance so as to be able to engage with the yarn Y. That is, the rotating surface of the fryer 22a that rotates together with the slack removing roller 21 is set so as to intersect the yarn path.
[0038]
The upstream side guide 23 disposed at the upstream position of the yarn slack removing device 10 has the upstream yarn end pulled toward the slack removing roller 21 just before the yarn joining by the yarn joining device 17 at the time of splicing. In order not to fail to supply the upstream yarn end to the piecing device 17, a position where the yarn Y is not engaged with the unwinding tension applying member 22 (the yarn Y is not taken up by the slack removing roller 21). Position) or the yarn splicing device 17 performs splicing. In order to absorb slack of the yarn generated when the upstream yarn end of the splicing device 17 is clamped, the unwinding tension applying member 22 is used. When the winding of the yarn Y around the slack removing roller 21 is started, the drive is driven forward and backward.
[0039]
The work carriage 3 is provided with advance / retreat means 24 composed of an air cylinder or the like for driving the upstream guide 23 forward / backward, and control means (not shown) for controlling this. The upstream guide 23 holds the yarn path at a position where the yarn Y does not engage with the yarn slack eliminating device 10 when the yarn Y is in the forward position, and holds the yarn Y when the yarn Y is retracted. , Which functions as a yarn moving means for moving the yarn path to a position where the yarn path is engaged with the flyer 22a and wound up by the slack removing roller 21, and the advance / retreat means 24 is a driving means for the upstream guide 23.
[0040]
During the yarn winding process, as shown in FIGS. 7 and 8, the upstream guide 23 of the yarn slack removing device 10 is forcibly pulled by a tension member such as a spring (not shown) and is located at the retracted position. You. At the time of winding the yarn, a rotation command is output to the drive motor 35 of the slack removing roller 21 via the driver board 40 (see FIG. 4), and the slack removing roller 21 is rotationally driven as shown in FIG. Since the rotation track surface of the fryer 22a provided on the slack removing roller 21 is set so as to cross the yarn path defined by the upstream guide 23 and the downstream guide 36, the slack removing roller 21 is rotated. As a result, the flyer 22a naturally engages with the yarn Y, and the yarn Y is securely wound around the outer peripheral surface of the slack removing roller 21, as shown in FIGS. Further, the fryer 22a is formed in a form in which the thread Y is unlikely to fit into the gap between the roller 21 and the fryer 22a. The rotation speed of the slack removing roller 21 is determined based on the spinning speed of the yarn Y in the spinning device 5 (substantially, the yarn feeding speed of the yarn feeding device 6) so that the winding tension becomes appropriate. The calculation unit b calculates and sets the input value.
[0041]
The flyer 22a of the yarn slack removing device 10 is rotatable independently of the slack removing roller 21, and the rotational driving force transmitted from the slack removing roller 21 to the flyer 22a is adjusted by the transmission force adjusting mechanism. . That is, when the load acting on the fryer 22a is equal to or less than the predetermined value, the fryer 22a rotates integrally with the slack removing roller 21 to wind the yarn Y around the slack removing roller 21 to increase the slack amount. Conversely, when the load exceeds a predetermined value, the fryer 22a rotates or rotates independently of the slack removing roller 21 to allow the yarn Y to be unwound from the slack removing roller 21. Therefore, when the winding speed is reduced by separating the package 16 from the rotary drum 13, the flyer 22 a rotates together with the slack removing roller 21 to increase the amount of slack to be stored, and the flyer 22 a is separated from the slack removing roller 21. The independent rotation amount or the rotation amount is reduced, and the unwinding amount of the yarn Y is reduced, so that the winding speed can be reduced. On the other hand, when the winding speed is increased by bringing the package 16 into contact with the rotating drum 13, the flyer 22a increases the unwinding amount of the yarn Y, reduces the slack amount stored, and allows the winding speed to increase. I do. When the winding speed is constant without fluctuation, the yarn Y wound on the slack removing roller 21 is unwound at a substantially constant ratio. With such a mechanism, the yarn slack removing device 10 of the present example exerts a function of relaxing the fluctuation of the yarn tension and stabilizing the winding tension.
[0042]
Since the yarn slack removing device 10 of the present embodiment employs a configuration in which the fryer 22a and the slack removing roller 21 are connected via a transmission force adjusting mechanism, when the fryer 22a rotates or rotates independently of the slack removing roller. The size of the load can be easily changed. Therefore, it is easy to cope with the winding tension that changes depending on various spinning conditions such as the yarn type, yarn count, and spinning speed.
[0043]
During normal winding, the winding speed is set to be slightly higher than the spinning speed. For this reason, if the rotation speed control of the package 16 is not performed, eventually, all the yarn Y wound on the slack removing roller 21 will be completely unwound. This is because when the spinning speed is higher, the supply amount of the yarn Y to the slack removing roller 21 always exceeds the amount of the yarn Y unwound toward the winding device 12, and as a result, the slack removing roller 21 This is because the amount of yarn wound around the tape is increased. Therefore, as described above, when the slack removing device 10 is provided to remove the slack of the yarn Y, it is necessary to prevent the slack amount stored in the slack removing roller 21 from being completely eliminated. However, according to the present embodiment, the winding speed is reduced according to the predetermined schedule. Therefore, even if the slack amount is reduced for some reason during the operation of the spinning machine, the yarn slack removing device 10 can be used within a certain time. The amount of slack stored in the tank is always recovered. Therefore, the advantage that the amount of slack can be avoided can be obtained.
[0044]
Incidentally, the separation control may be performed based on the amount of slack stored in the slack removing roller 21 even if the predetermined schedule is not used. In this case, since the schedule is not the predetermined schedule, the separation time may be appropriately adjusted. Since the moment of inertia is small when the winding diameter of the package 16 is small, the rotation of the package 16 is rapidly reduced when the package 16 is separated from the rotating drum 13, so that the slack amount is immediately recovered. Therefore, the package separation time may be short. Since the moment of inertia increases as the winding diameter increases, the degree of rotational deceleration of the package 16 when separated from the rotating drum 13 is small. Therefore, the separation time required for the slack amount to recover to the predetermined amount is set longer accordingly. If the separation time is not adjusted and the package separation time is set uniformly, the recovery amount of the slack amount gradually decreases as the winding diameter increases. Due to the rotation due to inertia, the yarn Y wound around the slack removing roller 21 may be completely unwound without recovering the slack amount. The separation time of the package 16 from the rotating drum 13 is determined by the winding diameter of the package 16. That is, if the moment of inertia after separation is taken into account, the separation time must be increased as the winding diameter increases. Therefore, it is desirable to provide an adjusting means for calculating the winding diameter of the package 16 and adjusting the length of time during which the package 16 is separated from the rotary drum 13 in accordance with the winding diameter.
[0045]
As such an adjusting means, for example, a means comprising a winding length calculating section provided with a spinning speed storing section and a timer section, a thread type / counting storing section, a separation time calculating section, and the like provided in the unit controller 61 can be considered. Can be The winding diameter of the package 16 is determined by the yarn type / count and the winding length, and the winding length can be calculated from winding speed (or spinning speed) × winding time. The yarn type / count and winding speed are items that are set in advance according to spinning conditions. Therefore, the winding diameter of the package 16 can be calculated from the winding time measured by the timer unit, and the separation time required to reduce the rotation of the package 16 to a predetermined speed can be calculated from the winding diameter. Actually, the yarn type / count and winding (spinning) speed are predetermined values, and the winding time and the winding diameter of the package 16 are linked. If the speed data is input, it can be programmed so that the separation time calculation unit calculates the optimum separation time according to the winding diameter of the package 16 based on the winding time measured by the timer unit. That is, the package separation time can be adjusted only by the winding time.
[0046]
When the yarn slack removing device 10 is provided, a yarn tension detecting device 50 for detecting the tension of the yarn Y is provided immediately upstream of the slack removing roller 21 to monitor the slack amount and prevent the slack amount from becoming insufficient. It is also possible to adopt an embodiment. As shown in FIGS. 13 and 14, for example, the yarn tension detecting device 50 is configured to rotate substantially in the shape of an L-shaped wire rod 51 disposed on the upstream side near the base end Q of the slack removing roller 21 and the middle of the wire rod 51. It comprises a pivotally supporting portion 52 that is movably supported, and a switching member 54 such as a microswitch that outputs an ON operation signal when a distal end portion 53 of the wire rod 51 abuts and a predetermined pressing force is applied.
[0047]
In a state where the yarn Y is not wound around the slack removing roller 21 (see FIGS. 7 and 8), the wire rod 51 does not contact the yarn Y. Reference numeral 54 does not perform the ON operation (see the solid line in FIG. 13B). As shown in FIGS. 10 and 11, when the yarn Y is wound around the slack removing roller 21, the wire rod 51 is pressed by the tension of the yarn Y. Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. The distal end 53 of 51 presses the switching member 54. The yarn tension increases as the slack amount of the yarn Y stored in the slack removing roller 21 increases, and decreases as the slack amount of the yarn Y decreases. When the thread tension of a predetermined value or more acts on the wire rod 51 and the pressing force by the end portion 53 becomes a predetermined value or more, the switching member 54 is turned on and outputs an operation signal to the unit controller 61. Therefore, the yarn tension detecting device 50 of the present example appropriately sets the yarn tension at which the switching member 54 is turned ON, so that the slack amount of the yarn Y stored in the slack removing roller 21 exceeds or is less than a predetermined amount. It functions as a slack amount detecting means that can detect whether or not there is any looseness.
[0048]
When the amount of slack stored in the slack removing roller 21 decreases and the yarn tension detected by the yarn tension detecting device 50 falls below a predetermined value, the ON signal output from the switching member 54 stops. Then, based on the control signal output from the unit controller 61, the swing control mechanism 60 swings the cradle arm 14, separates the package 16 from the rotating drum 13, reduces the winding speed, and recovers the slack amount. After a lapse of time required for the slack amount to recover to the predetermined amount, the swing control mechanism 60 swings the cradle arm 14 in the return direction based on the control signal of the unit controller 61, and moves the package 16 to the rotating drum 13 again. Make contact.
[0049]
[Other Examples]
As means for reducing the rotational speed of the package 16, besides means for separating the package 16 from the rotating drum 13 and naturally reducing the speed, a braking means for applying a braking force to the support shaft of the bobbin 15 or the bobbin support portion of the cradle arm 14 is provided. It is also conceivable to provide means for forcibly decelerating the package 16. In addition, when a motor for driving the rotation of the rotary drum 13 is provided for each spinning unit 2, the operation of this motor can be controlled to perform the deceleration / return processing of the package 16.
[0050]
However, in these alternative embodiments, it is necessary to separately provide a motor and control means for each winding device and calculate the acceleration / deceleration pattern of the motor. However, in the case of controlling the separation of the package 16 from the rotating drum 13, the separation and contact between the rotating drum 13 and the package 16 may be controlled. Further, the separating means for separating the package 16 from the traverse guide 70 and the deceleration control means for decelerating the package 16 can be used in combination. As described above, the structure of the device can be simplified.
[0051]
As means for detecting the winding diameter of the package, in addition to means for calculating from the winding time, the rotation speed of the bobbin 15 supporting the package 16 is measured, and the winding diameter of the package 16 is determined from the rotation speed. It is possible to calculate. Normally, the rotation speed of the bobbin 15 is controlled so that the yarn winding speed, that is, the peripheral speed of the package 16 is constant. Therefore, as the winding diameter of the package 16 increases, the rotation speed of the bobbin 15 gradually decreases. It becomes. Accordingly, since the bobbin rotation speed and the package winding diameter are closely correlated, it is possible to calculate the winding diameter of the package 16 based on the rotation speed of the bobbin 15.
[0052]
The application of the present invention is not particularly limited as long as the yarn winding machine includes a traverse device having a reciprocating traverse guide, such as a twisting machine or a false twisting machine, in addition to the spinning machine.
[0053]
【The invention's effect】
The present invention described in claim 1 is a yarn winding machine including a reciprocating traverse guide, comprising a separation control means for changing a distance between the traverse guide and the package, and a deceleration control means for reducing the rotational speed of the package. Therefore, by increasing the distance from the traverse guide to the package, the turn position of the yarn can be changed and the ear height can be prevented. Also, by reducing the rotational speed of the package, the winding angle of the yarn when it is wound around the package can be changed, thereby avoiding ribbon winding. As described above, the problems of the ribbon winding and the ear height can be solved at once, so that it is possible to easily obtain a good package having a uniform winding state.
[0054]
As described in claim 2,
The traverse guides provided for each of the plurality of winding devices are driven by a common drive shaft so that a plurality of packages can be formed at the same time, and the distance between each of the plurality of packages and the corresponding traverse guide, If the rotation speed of the packages can be controlled individually, the helix angle and the turn position can be adjusted individually for each package, so when forming multiple packages simultaneously, the optimal setting according to the state of each package Becomes possible.
[0055]
According to the yarn winding machine according to the third aspect of the present invention, the separation control means for separating the package from the traverse guide also serves as the deceleration control means for reducing the rotational speed of the package. Therefore, it is possible to simplify the structure of the device. Further, by adopting this configuration, there is obtained an advantage that the invention according to claim 2 is easily implemented.
[0056]
Further, the difference between the yarn feeding speed and the winding speed is provided between the yarn feeding device for feeding the yarn at a preset predetermined speed and the winding device for winding the yarn into a package. In the case where a yarn slack removing device that stores the generated slack yarn and absorbs the fluctuation of the winding tension is arranged, the slack of the yarn generated when the rotation speed of the package is reduced is removed, and the winding tension is stabilized. be able to. In particular, when the present invention is applied to the production of a cone-wound package in which the winding speed tends to fluctuate because the winding diameter changes within one traverse, a remarkable effect is achieved in stabilizing the winding tension.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show an embodiment of a yarn winding machine according to the present invention, in which FIG. 1A is a side view showing a state where a rotating drum and a package are in contact with each other, and FIG. Is a side view showing a state where the package is separated from the rotary drum, and FIG. (C) is an enlarged side view showing a main part where the package is separated from the rotary drum.
FIG. 2 shows an embodiment of the yarn winding machine according to the present invention, and FIG. 2 (A) is a front view of a main part showing a traverse guide and a package for explaining the reason why ribbon winding can be avoided; FIG. 1B is a front view of a main part showing a traverse guide and a package for explaining the reason why ear height can be prevented.
FIG. 3 is a front view showing an embodiment of a spinning machine to which the yarn winding machine according to the present invention is applied.
FIG. 4 is a front view schematically showing a main structure of the spinning machine.
FIG. 5 is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work cart of the spinning machine.
6 is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work cart of the spinning machine, in a state where a package is separated from a rotating drum 13. FIG.
FIG. 7 relates to the spinning machine and is a side view showing a schematic configuration of a yarn slack removing device at the time of yarn hooking.
FIG. 8 relates to the spinning machine and is a front view showing a schematic configuration of a yarn slack removing device at the time of yarn hooking.
FIG. 9 relates to the spinning machine and is a side view showing a schematic configuration of a yarn slack removing device at the start of slack removal.
FIG. 10 relates to the spinning machine and is a side view showing a schematic configuration of a yarn slack removing device during a slack removing operation.
FIG. 11 relates to the spinning machine and is a front view showing a schematic configuration of a yarn slack removing device during a slack removing operation.
FIG. 12 is a perspective view showing a slack removing roller of the thread slack removing device used in the embodiment, as viewed from the front end side.
13A and 13B show a slack removing roller and a yarn tension detecting device of the slack removing device used in the embodiment, wherein FIG. 13A is a front view as viewed from the front end, and FIG. 13B is a plan view. is there.
FIG. 14 is a side sectional view showing a slack removing roller and a yarn tension detecting device of the slack removing device used in the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spinning machine 2 ... Spinning unit 3 ... Work cart 5 ... Spinning device 10 ... Thread slack removal device 12 ... Winding device 13 ... Rotary drum 14 ... Cradle arm 15 ... Bobbin 16 ... Package 17 ... Thread joining device 21 ... Slack removal Roller 22: thread hooking member 22a: fryer 23: upstream guide 24: advance / retreat means 35: drive motor 50: thread tension detecting device 51: wire rod 54: switching member 60: swing control mechanism 61: unit controller 70: traverse Guide S: Fiber bundle (sliver) Y: Yarn (spun yarn)
