JP2004272506A - Sensor data transmission system, and its observation station device - Google Patents

Sensor data transmission system, and its observation station device Download PDF

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JP2004272506A JP2003061023A JP2003061023A JP2004272506A JP 2004272506 A JP2004272506 A JP 2004272506A JP 2003061023 A JP2003061023 A JP 2003061023A JP 2003061023 A JP2003061023 A JP 2003061023A JP 2004272506 A JP2004272506 A JP 2004272506A
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Japan
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transmission condition
data
sensor data
data transmission
observation station
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JP2003061023A
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Tetsushi Yamada
哲志 山田
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Japan Radio Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor data transmission system transmitting data of a sensor provided in an observation station at a proper interval in response to a state of the data, a situation of another observation station, or the like, minimizing a circuit scale of the observation station, and reducing electric power consumption. <P>SOLUTION: The observation station sends the observed sensor data to a base station via a communication means under a data transmission condition set on the basis of a transmission condition setting signal. The base station analyzes the sensor data sent from the observation station, and it sends a transmission condition setting signal to the observation station via the communication means when it is necessary to change the data transmission condition on the basis of an analysis result. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、観測局に設けたセンサのデータを基地局に収集し、基地局で集中管理を行うためのセンサデータ伝送システム及びそのための観測局装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、河川の水量や水質等の広範囲の地域に亘るデータを、各地域に設けた観測局のセンサで検出し、それらのデータを基地局で収集し、集中的にデータを管理して、広範囲の地域でのデータの把握と対応策をとることが行われている。
【0003】
このためには、各観測局からのセンサデータを基地局に伝送する必要がある。そのデータ伝送を一定のサンプリング周期で行う場合には、そのサンプリング周期はデータ変動時に必要とされる周期に設定されるから、データの変動がない或いは少ないときにも、そのサンプリング周期で伝送することになる。データ変動の少ない期間の送信データはその価値が少ない無駄なデータであり、観測局の数が多くなるに連れて伝送コストなどの面で問題となる。
【0004】
特許文献1では、基地局の設置場所から離れた遠隔地に配置される分析計による長時間の測定値の変化を記録する観測局において、所定時間ごとに採取した測定値を記憶部に記憶する。そして、記憶した各測定値をその変化率に応じて間引いて、間引いた後の測定値を測定値データとしてデータ通信によって基地局に送信するようにして、サンプリングした測定値データを効率よくコンパクトに出力することが記載されている。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−206105号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来の特許文献1のデータ管理方法では、データ送信間隔等の変更がそれぞれの観測局で行われるため、その変更に関わる閾値や送信間隔の設定などの条件変更が当該観測装置に依存してしまい、その拡張性や融通性が制限されてしまう。
【0007】
また、データ送信条件の判断を観測局で行うから、その判断を行うための回路装置を必要とし、観測局の回路規模が大きくなるし、さらに、常時大きな電力を必要とするから、電力消費量が大きくなる。したがって、省電力システムには適さない。
【0008】
特に、観測局は、遠隔地や環境条件が悪い場所など外部から電力供給を行うことが困難な場所に設置され、電源としてバッテリーや、太陽電池システムが用いられることが多いから、電力消費量が大きいことは重要な問題である。
【0009】
そこで、本発明は、観測局に設けたセンサのデータを、そのデータの状態や他の観測局の状況等に応じて適切な間隔で基地局に伝送するとともに、観測局の回路規模をできるだけ小さくし且つ消費電力量を低減することができる、センサデータ伝送システム及びそのための観測局装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
請求項1のセンサデータ伝送システムは、少なくとも1つの観測局に設けたセンサのセンサデータを通信手段を介して基地局に送信するセンサデータ伝送システムであって、
前記観測局は、観測されたセンサデータを、送信条件設定信号に基づいて設定されたデータ送信条件で、前記通信手段を介して前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記観測局から送信されたセンサデータを分析し、その分析結果に基づいて前記データ送信条件を変更する場合に、前記観測局の前記送信条件設定信号を、前記通信手段を介して前記観測局に送信することを特徴とする。
【0011】
請求項2のセンサデータ伝送システムは、請求項1のセンサデータ伝送システムにおいて、前記データ送信条件は、データ送信時間間隔であることを特徴とする。
【0012】
請求項3のセンサデータ伝送システムは、請求項1、2のセンサデータ伝送システムにおいて、前記観測局は、電源部と、前記センサと、前記電源部からの電力により駆動され、前記センサからのセンサデータを取り込むとともに、前記基地局へ前記センサデータを前記データ送信条件に従って送信し、且つ前記基地局から前記送信条件設定信号を受信する制御部とを、備えることを特徴とする。
【0013】
請求項4の観測局装置は、電源部と、前記電源部からの電力により駆動され、センサからのセンサデータを取り込むとともに、通信手段を介して外部へ前記センサデータをデータ送信条件に従って送信し、且つ外部から前記通信手段を介して前記データ送信条件を設定するための送信条件設定信号を受信する制御部と、を備えることを特徴とする。
【0014】
請求項5の観測局装置は、請求項4の観測局装置において、前記データ送信条件は、データ送信時間間隔であることを特徴とする。
【0015】
請求項6の観測局装置は、請求項4、5の観測局装置において、前記制御部は、 前記電源部からの電力が常時供給され、設定されている前記データ送信条件を満たしたとき及び前記送信条件設定信号の少なくとも1部を受信したときにスイッチオン動作指令信号を出力する省電力制御部と、
前記スイッチオン動作指令信号が出力された際に前記電源部からの電力が供給され、前記センサデータを収集するデータ収集部と、
前記スイッチオン動作指令信号が出力された際に前記電源部からの電力が供給され、前記データ収集部で収集された前記センサデータの外部への送信を制御する主制御部と、
外部からの前記送信条件設定信号を受信する受信回路、前記主制御部の制御の元に外部へ前記センサデータを送信する送信回路を持ち、前記受信回路の少なくとも1部には前記電源部からの電力が常時供給される伝送制御部と、を有することを特徴とする。
【0016】
請求項7の観測局装置は、請求項6の観測局装置において、前記主制御部は、前記受信回路からの前記送信条件設定信号を受信し、該送信条件設定信号を保持するとともに、前記省電力制御部に前記送信条件設定信号に基づいた前記データ送信条件を設定することを特徴とする。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のセンサデータ伝送システム及びその観測局装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【0018】
図1は、本発明によるセンサデータ伝送システムの構成を示す図であり、図2は各観測局の制御部の構成を示すブロック図である。
【0019】
図1において、複数の観測局10A〜10Nが広い範囲に設置されている。各観測局10A〜10Nは、同様の構成であっても良く、またセンサなどが異なるものであっても良い。
【0020】
観測局10A(以下、代表して観測局10とする)についてみると、制御部11は、その観測局の制御を司るものであり、センサI/F12を介してセンサ13(13−1〜13−3)からのセンサデータを取り込む。
【0021】
センサ13は、各種の端末装置に設けられるが、例示すると、ブイや船舶などでの海中遠隔監視装置として用いられる場合には、GPS(位置、高度、速度、方位)、塩分濃度、酸素濃度、温度などがセンサデータとなり、下水道遠隔監視装置として用いられる場合には、流量、温度、水位、堆積土量などがセンサデータとなる。また、車両などへの車載装置として用いられる場合には、GPS、速度センサ、方位センサなどのデータがセンサデータとなる。
【0022】
なお、観測局10に設ける観測局装置はセンサ13を含めて構成してもよいし、また、センサ13は観測局装置の外部要素として別に設けてもよい。
【0023】
制御部11は、アンテナ14を介して、外部(即ち、基地局)にセンサデータを送信したり、基地局からその観測局に送られてくる所要の信号を受信する。
【0024】
バッテリー15は、制御部11に動作用の電源電力を供給するものであり、太陽電池16により充電されるように構成されている。観測局は、遠隔地や環境条件が悪い場所に設置されることが多く、電源にバッテリー15や太陽電池16が使用されるから、その容量や電力安定供給の問題があり、観測局の電力消費量は少なくすることが要求される。
【0025】
DoPa網(登録商標)20は、複数の観測局10A〜10Nと基地局との間でデータ伝送を行うための無線パケット通信技術を用いた通信網である。このDoPa網20は、各種のセンサのセンサデータを伝送するのに適している。しかし、このDoPa網20は単なる1例であり、複数の観測局10A〜10Nと基地局との間の通信網あるいは通信手段として、携帯電話や衛星電話によるパケット通信、PHSによるデータ通信など他の種々の形式のものが利用できる。
【0026】
基地局30は、DoPa網20を介して複数の観測局10A〜10Nからのセンサデータを受け取り、また複数の観測局10A〜10Nへ観測動作に必要な各種の制御信号を送出する。また、基地局30は、複数の観測局10A〜10Nからのセンサデータを収集し分析し、その分析の結果、管理者に通知する必要が生じた場合に、インターネット40を経由して管理者の駐在する監視装置50に異常の発生した観測局、異常の内容などを通知する。監視装置50は管理者の所持する携帯電話でもよい。
【0027】
この基地局30の構成は、LAN(ローカルエリアネットワーク)31に接続された管理用コンピュータ32、LAN31をDoPa網20に接続するためのルータ33、コンピュータ32で収集され分析されたセンサデータの処理結果を印刷するためのプリンタ35、コンピュータ32でのセンサデータの処理結果を監視装置50に通知するためにインターネット40に接続するためのターミナルアダプタ34などから構成されている。
【0028】
コンピュータ32では、各観測局10A〜10Nから送られてきたセンサデータを収集し分析して、そのセンサデータの大きさや変化率、変化方向などを処理する。そして、その処理結果をプリンタ35に印刷したり、グラフ化してWeb配信したり、また非常時、緊急時などのアラーム発生時のメール配信を行ったりする。
【0029】
さらに、コンピュータ32では、センサデータやその処理結果に応じて、各観測局10A〜10Nに設定されているデータ送信条件を、監視対象に最適な数値に変更する。
【0030】
例えば、観測局10のセンサ13が水位や温度を検知する場合には、水位または温度が異常値に近づいたときはセンサデータ送信間隔を短くし、安全な値の時は長くする。あるいは、速度センサの場合には、速度に応じてデータ送信間隔を変更するようにし、高速度の時は短くし、低速度の時には長くする。また、2次元データである位置データの場合には、ある一定の領域(例えば、市街地など)内ではデータ間隔を短くし、その領域を脱出すると長くする。なお、データ送信条件の変更を判断するためのセンサデータは、そのデータ間隔ごとにしか得られないから、その監視対象のデータの変化予測値に応じてデータ送信間隔の上限値を定めることがよい。
【0031】
このように、観測局10の状況を、観測局10からのセンサデータにより基地局30において認識する。基地局30では認識された各観測局10の状況を総合的に判断して、それぞれの観測局10ごとに最適なデータ送信条件を決定し、各観測局10へその最適なデータ送信条件を設定するための送信条件設定信号を送信する。
【0032】
観測局10の制御部11の構成が図2に示されている。図2において、制御部11は、省電力制御部110と、主制御部120と、データ収集部130と、伝送制御部140と、電源スイッチ150を備えている。
【0033】
省電力制御部110は、バッテリー15からの電力が常時供給され、主制御部120からの制御に基づいて、センサデータのデータ送信条件が設定されている。このデータ送信条件として、データ送信間隔やデータ圧縮率など送信すべきデータ量を決定するための種々の条件を設定することができるが、この実施の形態では、データ送信条件がデータ送信間隔である場合について説明する。
【0034】
省電力制御部110には、データ送信間隔を計時する計時手段が設けられており、制御部11から基地局30へセンサデータが送信された時点から設定されているデータ送信間隔の時間を計時し、その間隔を計時したときに電源スイッチ150をオン状態にするためのスイッチオン動作指令信号を出力する。また、省電力制御部110は、基地局30からの送信条件設定信号あるいはその一部を伝送制御部140が受信したときにも、スイッチオン動作指令信号を出力する。
【0035】
電源スイッチ150は、スイッチオン動作指令信号によりオンされる。これにより、バッテリー15から、主制御部120、データ収集部130およびセンサI/F12に動作電源が供給され、また、伝送制御部140の送信回路部分にも動作電源が供給される。なお、伝送制御部140の受信回路部分には、常に動作電源が供給され受信待ち受け状態にある。
【0036】
データ収集部130は、センサI/F12を介してセンサ13のセンサデータを収集する。
【0037】
主制御部120は、データ収集部130で収集されたセンサデータを基地局30へ送信するように伝送制御部140を制御する。また、主制御部120は、基地局30からの送信条件設定信号を受信したときに、その送信条件設定信号に基づいて省電力制御部110にデータ送信条件を設定する。
【0038】
伝送制御部140は、基地局30からの送信条件設定信号を受信する受信回路部分と、主制御部120の制御の元に基地局30へセンサデータを送信する送信回路部分とを持っており、受信回路部分の少なくとも1部には基地局30から送られてくる送信条件設定信号あるいはその一部を検出して、省電力制御部110からスイッチオン動作指令信号を出力させるために、バッテリー15からの電力が常時供給される。
【0039】
以上のように構成されるセンサデータ伝送システムの動作を、図3の観測局10のフローチャート、および図4の基地局30のフローチャートをも参照して、説明する。
【0040】
図3において、観測局10のフローが開始されると、ステップS101でセンサデータの送信タイミングになったかどうかを判定する。この送信タイミングは、省電力制御部110での計時手段によりデータ送信間隔時間が計時されたときに、そのタイミングになったと判定される。まだ、送信タイミングに至っていないときには、ステップS105に進む。
【0041】
ステップS105では、データ送信条件を変更すべき送信条件設定信号(送信条件データ)が基地局30から送られてきたか否かを判定する。送信条件設定信号が送られてくると、伝送制御部140の受信回路で受信される。送信条件設定信号が送られていないときには、ステップS108に進んで、スリープ状態、即ち電源スイッチ150がオフされている省電力状態にして、あるいはスリープ状態を保ったまま、ステップS101に戻る。
【0042】
従って、送信タイミングでもなく、送信条件設定信号が送られてもいない場合には、観測局10は省電力動作のまま待機している。
【0043】
ステップS101で、送信タイミングになったと判定されると、ウエイク状態、即ち通常電力動作になる。このときには、電源スイッチ150がオンされて、観測局10のすべての構成部分に電力が供給されて動作可能状態になる。
【0044】
センサ13で検知されたセンサデータが、センサI/F12を介してデータ収集部130に供給され収集される。この収集されたセンサデータが主制御部120の制御の元に伝送制御部140の送信回路からアンテナ14で電波として送信される(ステップS104)。
【0045】
このステップS104のデータ送信後、ステップS105で送信条件データが基地局30から送られていないときには、ステップS108で再び電源スイッチ150がオフされ、観測局はスリープ状態に入る。
【0046】
一方、図4を参照して、基地局30では、基地局動作が開始されると、ステップS201で観測局10からのセンサデータの受信を監視する。センサデータを受信すると、ステップS202に進み、受信したセンサデータをコンピュータ32で分析する。
【0047】
ステップS203で、センサデータの分析結果を、関連部署に配信したり、印刷その他の処理を行う。
【0048】
そして、ステップS204で、センサデータの分析結果に基づいて各観測局10A〜10Nからのセンサデータの送信条件を変更する必要があるかどうかを判定する。送信条件を変更する必要がないときには、ステップS201に戻る。
【0049】
しかし、ステップS204で、ある観測局10のセンサデータ送信条件を変更する必要があると判定されたときには、ステップS205に進み、その観測局10にデータ送信条件を設定するための所定の送信条件設定信号を送信する。そして、ステップS201に戻る。
【0050】
再び、図3を参照して、基地局30から送信条件設定信号が送信されると、伝送制御部140の常に電力が供給されている受信回路でその送信条件設定信号の少なくとも1部を受信する(ステップS105)。その受信回路は、省電力制御部110にその受信を通知し、電源スイッチ150をオンする。これにより、主制御部120を始めとして、観測局10のすべての構成要素部分に動作電力が供給され、通常電力動作状態になる(ステップS106)。
【0051】
受信された送信条件設定信号は主制御部120の制御の元に省電力制御部110に供給されて、データ送信条件がそれまでの旧データ送信条件から新データ送信条件に更新される。これ以後は新データ送信条件に従って、センサデータが観測局10から基地局30に送信される。
【0052】
ステップS107のデータ送信条件変更後は、ステップS108に進んで再び電源スイッチ150をオフしてスリープ状態に入る。
【0053】
【発明の効果】
本発明によれば、観測局の状況を、観測局からのセンサデータにより基地局において認識し、基地局では認識された各観測局の状況を総合的に判断して、それぞれの観測局ごとに最適なデータ送信条件を決定し、各観測局へ送信する。従って、各観測局は、センサの種類などに関係なく、単にセンサデータを収集し、決められた条件(例、時間間隔)でデータ送信を行うだけの単純な機能のものでよい。また、種々なアプリケーションへの変更や増加は基地局により行われるから、アプリケーションの拡張性を広げることができる。
【0054】
また、各観測局では、データ送信条件の判断を行う必要がなく、データ送信時や、送信条件変更時にのみ通常電力動作とし、他の多くの時間は限られた回路部への給電のみでよいから、著しく省電力化がはかれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるセンサデータ伝送システムの構成を示す図。
【図2】各観測局の制御部の構成を示すブロック図。
【図3】観測局のフローチャート。
【図4】基地局のフローチャート。
【符号の説明】
10 観測局
11 制御部
12 センサI/F
13 センサ
14 アンテナ
15 バッテリー
16 太陽電池
20 DoPa網
30 基地局
31 LAN
32 コンピュータ
33 ルータ
34 ターミナルアダプタ
35 プリンタ
40 インターネット
50 監視装置
110 省電力制御部
120 主制御部
130 データ収集部
140 伝送制御部
150 電源スイッチ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sensor data transmission system for collecting data of a sensor provided in an observation station in a base station and performing centralized management in the base station, and an observation station device therefor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, data over a wide area, such as river water volume and water quality, has been detected by sensors at observation stations established in each area, and those data have been collected at base stations, and data has been centrally managed. A wide range of data is being grasped and countermeasures are being taken.
[0003]
For this purpose, it is necessary to transmit sensor data from each observation station to the base station. If the data transmission is performed at a fixed sampling cycle, the sampling cycle is set to the cycle required when data fluctuates. become. The transmission data during a period in which the data fluctuation is small is useless data having a small value, and becomes a problem in terms of transmission cost and the like as the number of observation stations increases.
[0004]
In Patent Literature 1, in an observation station that records a long-term change in measured values obtained by an analyzer arranged at a remote place distant from the installation location of a base station, measured values collected at predetermined time intervals are stored in a storage unit. . Then, the stored measured values are thinned out according to the rate of change, and the thinned out measured values are transmitted to the base station by data communication as measured value data, so that the sampled measured value data is efficiently and compactly formed. It is described to output.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-206105
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional data management method of Patent Document 1, since a change in the data transmission interval and the like is performed in each observation station, a condition change such as setting of a threshold value and a transmission interval related to the change depends on the observation device. However, its expandability and flexibility are limited.
[0007]
In addition, since the data transmission conditions are determined by the observation station, a circuit device for making the determination is required, and the circuit scale of the observation station becomes large. Becomes larger. Therefore, it is not suitable for a power saving system.
[0008]
In particular, observation stations are installed in places where it is difficult to supply power from the outside, such as remote places or places with poor environmental conditions, and batteries or solar cell systems are often used as power sources, so power consumption is low. Being big is an important issue.
[0009]
Therefore, the present invention transmits the sensor data provided at the observation station to the base station at appropriate intervals according to the state of the data and the status of other observation stations, and minimizes the circuit size of the observation station. It is an object of the present invention to provide a sensor data transmission system capable of reducing power consumption and an observation station device therefor.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The sensor data transmission system according to claim 1, wherein the sensor data transmission system transmits sensor data of a sensor provided in at least one observation station to a base station via communication means,
The observation station transmits the observed sensor data to the base station via the communication unit under a data transmission condition set based on a transmission condition setting signal,
The base station analyzes the sensor data transmitted from the observation station, and when changing the data transmission condition based on the analysis result, transmits the transmission condition setting signal of the observation station via the communication unit. To the observation station.
[0011]
A sensor data transmission system according to a second aspect is the sensor data transmission system according to the first aspect, wherein the data transmission condition is a data transmission time interval.
[0012]
The sensor data transmission system according to claim 3 is the sensor data transmission system according to claim 1, wherein the observation station is driven by a power supply unit, the sensor, and power from the power supply unit, and a sensor from the sensor is provided. A control unit that fetches data, transmits the sensor data to the base station according to the data transmission condition, and receives the transmission condition setting signal from the base station.
[0013]
The observation station device according to claim 4, wherein the power supply unit is driven by power from the power supply unit, captures sensor data from a sensor, and transmits the sensor data to the outside via a communication unit in accordance with a data transmission condition, And a control unit that receives a transmission condition setting signal for setting the data transmission condition from the outside via the communication unit.
[0014]
An observation station device according to a fifth aspect is the observation station device according to the fourth aspect, wherein the data transmission condition is a data transmission time interval.
[0015]
The observation station device according to claim 6 is the observation station device according to claim 4, wherein the control unit is supplied with power from the power supply unit at all times, and satisfies a set data transmission condition, and A power-saving control unit that outputs a switch-on operation command signal when receiving at least a part of the transmission condition setting signal;
Power is supplied from the power supply unit when the switch-on operation command signal is output, a data collection unit that collects the sensor data,
Power is supplied from the power supply unit when the switch-on operation command signal is output, a main control unit that controls transmission of the sensor data collected by the data collection unit to the outside,
A receiving circuit that receives the transmission condition setting signal from the outside, a transmitting circuit that transmits the sensor data to the outside under the control of the main control unit, and at least a part of the receiving circuit includes a signal from the power supply unit. And a transmission control unit to which power is constantly supplied.
[0016]
The observation station device according to claim 7 is the observation station device according to claim 6, wherein the main control unit receives the transmission condition setting signal from the reception circuit, holds the transmission condition setting signal, and saves the transmission condition setting signal. The data control condition is set in a power control unit based on the transmission condition setting signal.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a sensor data transmission system and an observation station device of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sensor data transmission system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit of each observation station.
[0019]
In FIG. 1, a plurality of observation stations 10A to 10N are installed in a wide range. Each of the observation stations 10A to 10N may have the same configuration, or may have different sensors and the like.
[0020]
Regarding the observation station 10A (hereinafter, representatively referred to as the observation station 10), the control unit 11 controls the observation station, and controls the sensors 13 (13-1 to 13-1) via the sensor I / F 12. The sensor data from -3) is fetched.
[0021]
The sensor 13 is provided in various terminal devices. For example, when the sensor 13 is used as an underwater remote monitoring device in a buoy or a ship, the GPS (position, altitude, speed, direction), salt concentration, oxygen concentration, Temperature and the like become sensor data, and when used as a sewer remote monitoring device, the flow rate, temperature, water level, amount of sediment, etc. become sensor data. When used as an in-vehicle device for a vehicle or the like, sensor data includes GPS, a speed sensor, and a direction sensor.
[0022]
The observation station device provided in the observation station 10 may include the sensor 13, or the sensor 13 may be separately provided as an external element of the observation station device.
[0023]
The control unit 11 transmits sensor data to the outside (that is, the base station) via the antenna 14 and receives a required signal transmitted from the base station to the observation station.
[0024]
The battery 15 supplies power for operation to the control unit 11, and is configured to be charged by the solar cell 16. Observation stations are often installed in remote locations or places with poor environmental conditions, and use batteries 15 and solar cells 16 as power sources. Therefore, there are problems with their capacity and stable power supply. The quantity is required to be small.
[0025]
The DoPa network (registered trademark) 20 is a communication network using a wireless packet communication technique for performing data transmission between a plurality of observation stations 10A to 10N and a base station. This DoPa network 20 is suitable for transmitting sensor data of various sensors. However, this DoPa network 20 is merely an example, and as a communication network or a communication means between the plurality of observation stations 10A to 10N and a base station, other communication such as packet communication using a mobile phone or a satellite phone, data communication using a PHS, etc. Various types are available.
[0026]
The base station 30 receives sensor data from the plurality of observation stations 10A to 10N via the DoPa network 20, and sends various control signals necessary for the observation operation to the plurality of observation stations 10A to 10N. In addition, the base station 30 collects and analyzes sensor data from the plurality of observation stations 10A to 10N, and when it is necessary to notify a manager as a result of the analysis, the base station 30 transmits the sensor data to the manager via the Internet 40. The resident monitoring device 50 is notified of the observation station where the abnormality has occurred, the content of the abnormality, and the like. The monitoring device 50 may be a mobile phone owned by an administrator.
[0027]
The configuration of the base station 30 includes a management computer 32 connected to a LAN (local area network) 31, a router 33 for connecting the LAN 31 to the DoPa network 20, and a processing result of sensor data collected and analyzed by the computer 32. And a terminal adapter 34 for connecting to the Internet 40 for notifying the monitoring device 50 of the processing result of the sensor data in the computer 32.
[0028]
The computer 32 collects and analyzes the sensor data sent from each of the observation stations 10A to 10N, and processes the magnitude, rate of change, direction of change, and the like of the sensor data. Then, the processing result is printed on the printer 35, graphed and distributed on the Web, and mail distribution is performed when an alarm occurs in an emergency or an emergency.
[0029]
Further, the computer 32 changes the data transmission conditions set for each of the observation stations 10A to 10N to numerical values that are optimal for the monitoring target, according to the sensor data and the processing results.
[0030]
For example, when the sensor 13 of the observation station 10 detects the water level or the temperature, the sensor data transmission interval is shortened when the water level or the temperature approaches an abnormal value, and is increased when the water level or the temperature is a safe value. Alternatively, in the case of a speed sensor, the data transmission interval is changed in accordance with the speed, and is shortened at a high speed and long at a low speed. In the case of position data that is two-dimensional data, the data interval is shortened in a certain area (for example, an urban area), and is increased when the area escapes. Since the sensor data for determining the change of the data transmission condition can be obtained only for each data interval, the upper limit value of the data transmission interval may be set according to the predicted change value of the data to be monitored. .
[0031]
Thus, the base station 30 recognizes the situation of the observation station 10 based on the sensor data from the observation station 10. The base station 30 comprehensively judges the status of each of the observed observation stations 10, determines the optimum data transmission conditions for each observation station 10, and sets the optimum data transmission conditions for each observation station 10. To transmit a transmission condition setting signal for performing the transmission.
[0032]
The configuration of the control unit 11 of the observation station 10 is shown in FIG. 2, the control unit 11 includes a power saving control unit 110, a main control unit 120, a data collection unit 130, a transmission control unit 140, and a power switch 150.
[0033]
The power saving control unit 110 is constantly supplied with power from the battery 15, and the data transmission conditions of the sensor data are set based on the control from the main control unit 120. Various conditions for determining the amount of data to be transmitted, such as a data transmission interval and a data compression ratio, can be set as the data transmission conditions. In this embodiment, the data transmission condition is the data transmission interval. The case will be described.
[0034]
The power saving control unit 110 is provided with a clock unit that counts the data transmission interval, and measures the time of the data transmission interval set from the time when the sensor data is transmitted from the control unit 11 to the base station 30. And outputs a switch-on operation command signal for turning on the power switch 150 when the interval is measured. The power saving control unit 110 also outputs a switch-on operation command signal when the transmission control unit 140 receives a transmission condition setting signal from the base station 30 or a part thereof.
[0035]
The power switch 150 is turned on by a switch-on operation command signal. Thereby, the operating power is supplied from the battery 15 to the main control unit 120, the data collecting unit 130, and the sensor I / F 12, and the operating power is also supplied to the transmission circuit part of the transmission control unit 140. The receiving circuit of the transmission control unit 140 is always supplied with operating power and is in a reception standby state.
[0036]
The data collection unit 130 collects sensor data of the sensor 13 via the sensor I / F 12.
[0037]
The main control unit 120 controls the transmission control unit 140 to transmit the sensor data collected by the data collection unit 130 to the base station 30. Further, when receiving the transmission condition setting signal from base station 30, main control unit 120 sets data transmission conditions in power saving control unit 110 based on the transmission condition setting signal.
[0038]
The transmission control unit 140 has a receiving circuit unit that receives a transmission condition setting signal from the base station 30 and a transmission circuit unit that transmits sensor data to the base station 30 under the control of the main control unit 120. At least a part of the receiving circuit part detects the transmission condition setting signal transmitted from the base station 30 or a part thereof, and outputs the switch-on operation command signal from the power saving control unit 110. Is always supplied.
[0039]
The operation of the sensor data transmission system configured as described above will be described with reference to the flowchart of the observation station 10 in FIG. 3 and the flowchart of the base station 30 in FIG.
[0040]
In FIG. 3, when the flow of the observation station 10 is started, it is determined in step S101 whether the transmission timing of the sensor data has come. This transmission timing is determined to be the timing when the data transmission interval time is measured by the timing unit of the power saving control unit 110. If the transmission timing has not been reached, the process proceeds to step S105.
[0041]
In step S105, it is determined whether or not a transmission condition setting signal (transmission condition data) for changing the data transmission condition has been transmitted from the base station 30. When the transmission condition setting signal is sent, it is received by the receiving circuit of the transmission control unit 140. If the transmission condition setting signal has not been transmitted, the process proceeds to step S108, and returns to step S101 in the sleep state, that is, the power saving state in which the power switch 150 is turned off, or while maintaining the sleep state.
[0042]
Therefore, when the transmission timing is not reached and the transmission condition setting signal is not transmitted, the observation station 10 is on standby in the power saving operation.
[0043]
If it is determined in step S101 that the transmission timing has come, the wake state, that is, the normal power operation is set. At this time, the power switch 150 is turned on, and power is supplied to all components of the observation station 10 to be in an operable state.
[0044]
The sensor data detected by the sensor 13 is supplied to the data collection unit 130 via the sensor I / F 12 and collected. The collected sensor data is transmitted as a radio wave by the antenna 14 from the transmission circuit of the transmission control unit 140 under the control of the main control unit 120 (step S104).
[0045]
After the data transmission in step S104, when the transmission condition data is not transmitted from the base station 30 in step S105, the power switch 150 is turned off again in step S108, and the observation station enters a sleep state.
[0046]
On the other hand, referring to FIG. 4, when the base station operation is started, base station 30 monitors reception of sensor data from observation station 10 in step S201. Upon receiving the sensor data, the process proceeds to step S202, and the computer 32 analyzes the received sensor data.
[0047]
In step S203, the analysis result of the sensor data is distributed to the related department, and printing and other processes are performed.
[0048]
Then, in step S204, it is determined based on the analysis result of the sensor data whether it is necessary to change the conditions for transmitting the sensor data from each of the observation stations 10A to 10N. When there is no need to change the transmission conditions, the process returns to step S201.
[0049]
However, when it is determined in step S204 that it is necessary to change the sensor data transmission condition of a certain observation station 10, the process proceeds to step S205, and a predetermined transmission condition setting for setting the data transmission condition in the observation station 10 is performed. Send a signal. Then, the process returns to step S201.
[0050]
Referring again to FIG. 3, when a transmission condition setting signal is transmitted from base station 30, at least a part of the transmission condition setting signal is received by the receiving circuit of transmission control unit 140 to which power is constantly supplied. (Step S105). The receiving circuit notifies the power saving control unit 110 of the reception, and turns on the power switch 150. As a result, the operating power is supplied to all the component parts of the observation station 10 including the main control unit 120, and the normal power operation state is set (step S106).
[0051]
The received transmission condition setting signal is supplied to the power saving control unit 110 under the control of the main control unit 120, and the data transmission condition is updated from the old data transmission condition to the new data transmission condition. Thereafter, the sensor data is transmitted from the observation station 10 to the base station 30 according to the new data transmission condition.
[0052]
After the data transmission condition is changed in step S107, the process proceeds to step S108, where the power switch 150 is turned off again to enter the sleep state.
[0053]
【The invention's effect】
According to the present invention, the situation of the observation station is recognized by the base station based on the sensor data from the observation station, and the base station comprehensively determines the situation of each of the recognized observation stations, and for each observation station. Determine the optimal data transmission conditions and transmit to each observation station. Therefore, each observation station may have a simple function of simply collecting sensor data and transmitting data under predetermined conditions (eg, time intervals) regardless of the type of sensor. Further, since the change or increase in various applications is performed by the base station, the expandability of the applications can be expanded.
[0054]
Further, in each observation station, it is not necessary to determine the data transmission condition, the normal power operation is performed only at the time of data transmission or when the transmission condition is changed, and for many other times only the power supply to the limited circuit unit may be performed. Therefore, power saving is remarkably achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a sensor data transmission system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit of each observation station.
FIG. 3 is a flowchart of an observation station.
FIG. 4 is a flowchart of a base station.
[Explanation of symbols]
10 Observation station 11 Control unit 12 Sensor I / F
13 sensor 14 antenna 15 battery 16 solar cell 20 DoPa network 30 base station 31 LAN
32 Computer 33 Router 34 Terminal adapter 35 Printer 40 Internet 50 Monitoring device 110 Power saving control unit 120 Main control unit 130 Data collection unit 140 Transmission control unit 150 Power switch

Claims (7)

少なくとも1つの観測局に設けたセンサのセンサデータを通信手段を介して基地局に送信するセンサデータ伝送システムであって、
前記観測局は、観測されたセンサデータを、送信条件設定信号に基づいて設定されたデータ送信条件で、前記通信手段を介して前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記観測局から送信されたセンサデータを分析し、その分析結果に基づいて前記データ送信条件を変更する場合に、前記観測局の前記送信条件設定信号を、前記通信手段を介して前記観測局に送信することを特徴とするセンサデータ伝送システム。
A sensor data transmission system for transmitting sensor data of a sensor provided in at least one observation station to a base station via communication means,
The observation station transmits the observed sensor data to the base station via the communication unit under a data transmission condition set based on a transmission condition setting signal,
The base station analyzes the sensor data transmitted from the observation station, and when changing the data transmission condition based on the analysis result, transmits the transmission condition setting signal of the observation station via the communication unit. And transmitting the data to the observation station.
前記データ送信条件は、データ送信時間間隔であることを特徴とする請求項1記載のセンサデータ伝送システム。The sensor data transmission system according to claim 1, wherein the data transmission condition is a data transmission time interval. 前記観測局は、電源部と、前記センサと、前記電源部からの電力により駆動され、前記センサからのセンサデータを取り込むとともに、前記基地局へ前記センサデータを前記データ送信条件に従って送信し、且つ前記基地局から前記送信条件設定信号を受信する制御部とを、備えることを特徴とする、請求項1、2記載のセンサデータ伝送システム。The observation station is a power supply unit, the sensor, and is driven by power from the power supply unit, captures sensor data from the sensor, transmits the sensor data to the base station according to the data transmission condition, and 3. The sensor data transmission system according to claim 1, further comprising: a control unit configured to receive the transmission condition setting signal from the base station. 電源部と、前記電源部からの電力により駆動され、センサからのセンサデータを取り込むとともに、通信手段を介して外部へ前記センサデータをデータ送信条件に従って送信し、且つ外部から前記通信手段を介して前記データ送信条件を設定するための送信条件設定信号を受信する制御部と、を備えることを特徴とする、観測局装置。A power supply unit, driven by electric power from the power supply unit, captures sensor data from a sensor, transmits the sensor data to the outside via a communication unit according to a data transmission condition, and from the outside via the communication unit. A control unit for receiving a transmission condition setting signal for setting the data transmission condition. 前記データ送信条件は、データ送信時間間隔であることを特徴とする、請求項4記載の観測局装置。The observation station device according to claim 4, wherein the data transmission condition is a data transmission time interval. 前記制御部は、 前記電源部からの電力が常時供給され、設定されている前記データ送信条件を満たしたとき及び前記送信条件設定信号の少なくとも1部を受信したときにスイッチオン動作指令信号を出力する省電力制御部と、
前記スイッチオン動作指令信号が出力された際に前記電源部からの電力が供給され、前記センサデータを収集するデータ収集部と、
前記スイッチオン動作指令信号が出力された際に前記電源部からの電力が供給され、前記データ収集部で収集された前記センサデータの外部への送信を制御する主制御部と、
外部からの前記送信条件設定信号を受信する受信回路、前記主制御部の制御の元に外部へ前記センサデータを送信する送信回路を持ち、前記受信回路の少なくとも1部には前記電源部からの電力が常時供給される伝送制御部と、を有することを特徴とする、請求項4、5記載の観測局装置。
The control unit outputs a switch-on operation command signal when power from the power supply unit is constantly supplied and when the set data transmission condition is satisfied and at least a part of the transmission condition setting signal is received. Power saving control unit to
Power is supplied from the power supply unit when the switch-on operation command signal is output, a data collection unit that collects the sensor data,
Power is supplied from the power supply unit when the switch-on operation command signal is output, a main control unit that controls transmission of the sensor data collected by the data collection unit to the outside,
A receiving circuit that receives the transmission condition setting signal from the outside, a transmitting circuit that transmits the sensor data to the outside under the control of the main control unit, and at least a part of the receiving circuit includes a signal from the power supply unit. The observation station device according to claim 4, further comprising: a transmission control unit to which power is constantly supplied.
前記主制御部は、前記受信回路からの前記送信条件設定信号を受信し、該送信条件設定信号を保持するとともに、前記省電力制御部に前記送信条件設定信号に基づいた前記データ送信条件を設定することを特徴とする、請求項6記載の観測局装置。The main control unit receives the transmission condition setting signal from the receiving circuit, holds the transmission condition setting signal, and sets the data transmission condition based on the transmission condition setting signal in the power saving control unit. The observation station apparatus according to claim 6, wherein
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