JP2004037116A - Locational information communication terminal and gps positioning system - Google Patents

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JP2004037116A
JP2004037116A JP2002191213A JP2002191213A JP2004037116A JP 2004037116 A JP2004037116 A JP 2004037116A JP 2002191213 A JP2002191213 A JP 2002191213A JP 2002191213 A JP2002191213 A JP 2002191213A JP 2004037116 A JP2004037116 A JP 2004037116A
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Koji Sakamoto
阪本　浩司
Tei Satake
佐竹　禎
Junichi Suzuki
鈴木　淳一
Wakio Yamada
山田　和喜男
Takuya Suefuji
末藤　卓也
Masahito Fukuda
福田　正仁
Ikuo Tsujimoto
辻本　郁夫
Kenji Okuno
奥野　健治
Kenji Kuramae
藏前　健治
Masaki Koyama
小山　正樹
Kazuhiro Kawamoto
川本　和宏
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a locational information communication terminal and a GPS positioning system in which switching can be made flexibly between a normal sensitivity positioning mode operating a GPS receiver only when it is required and a high sensitivity positioning mode operating it constantly. <P>SOLUTION: A GPS control section 12 controls the positioning operation in a normal sensitivity positioning mode operating a GPS receiver 10 only when it is required and a high sensitivity positioning mode operating it constantly by performing power supply control of the GPS receiver 10, and acquires up to date orbital information of GPS satellites. A positioning control section 13 makes a switching between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver 10, and supplies the GPS control section 12 with the orbital information obtained through a network using a communication control section 11. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ受信機を用いた位置測位可能な位置情報通信端末、及びＧＰＳ測位システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−３１０６１号では、ＧＰＳ受信機に対して、外部よりＧＰＳ衛星の最新の航法メッセージを入力することで、電源投入後から最初の位置検出までの時間を短縮する技術が開示されている。しかし、この技術を利用して補足可能な信号レベルよりもさらに低いレベルのＧＰＳ衛星信号に対しては、ＧＰＳ衛星を追従し捕捉することは困難である。
【０００３】
そこで、一旦ＧＰＳ衛星を捕捉した以降ならば衛星信号レベルがさらに低い環境においても位置検出可能なＧＰＳ受信技術として、ＧＰＳ受信機を常時稼動させる高感度な測位動作がある。しかし、ＧＰＳ受信機自体を動作させ続ける必要があり、携帯型端末のようにバッテリー容量に限りがある機器へ適用する場合、外部よりＧＰＳ受信機の動作モードを柔軟に制御し、高感度な測位動作と通常の測位動作とを使い分ける必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＧＰＳ受信機を必要時のみ稼動させる通常感度測位モードと常時稼動させる高感度測位モードとを柔軟に切替可能な位置情報通信端末、及びＧＰＳ測位システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信して測位動作を行うＧＰＳ受信機と、
移動体通信手段を有する通信制御部と、
前記ＧＰＳ受信機からの要求に応じてＧＰＳ衛星の最新の軌道情報を取得する軌道情報取得手段、前記ＧＰＳ受信機から位置情報を取得する位置情報取得手段、前記ＧＰＳ受信機の電源制御を行うことで、前記ＧＰＳ受信機を必要時のみ稼動させる通常感度測位モードと前記ＧＰＳ受信機を常時稼動させる高感度測位モードとの各測位動作を制御する測位動作制御手段を有するＧＰＳ制御部と、
前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行う測位モード切替手段、前記通信制御部を用いてネットワーク経由で得た軌道情報を前記軌道情報取得手段に供給する軌道情報供給手段を有する測位制御部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、端末利用者の操作に対応した情報を出力するマンマシンインタフェース制御部を備え、前記測位制御部は前記マンマシンインタフェース制御部を介して取得した端末利用者の要求に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１において、前記通信制御部は外部から送信された測位制御用情報を受信し、前記測位制御部は測位制御用情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１において、前記ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ衛星信号のレベルを検出する衛星信号レベル検出部を備え、前記測位制御部は前記衛星信号レベル検出部から取得した信号レベル情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１において、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１において、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部と、前記バッテリ残量警告を端末利用者に対して報知するマンマシンインタフェース制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１記載の位置情報通信端末と、
前記端末と移動体通信網経由で接続される移動体通信手段を有する通信制御部、前記通信制御部を介して前記端末との間で測位制御用情報の授受を行う測位モード制御部、ＧＰＳ衛星情報を収集・管理し、前記端末に対してＧＰＳ衛星の最新の軌道情報を移動体通信網経由で送信するＧＰＳ衛星情報管理部を備えて前記端末の位置を検索する位置管理サーバとから構成され、
前記端末の測位制御部は、前記位置管理サーバからの測位制御用情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項７において、前記測位モード制御部は、位置検索者からの指示に基づいて前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項７において、前記端末は、前記ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ衛星信号のレベルを検出する衛星信号レベル検出部を備え、前記測位制御部は前記信号レベル情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバに前記信号レベル情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記信号レベル情報に基づいて、前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項７において、前記端末は、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバにバッテリ残量警告情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記バッテリ残量警告情報に基づいて、前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項７において、前記端末は、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部を備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバにバッテリ残量警告情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記バッテリ残量警告情報に基づいて、バッテリ残量警告を位置検索者に報知するとともに前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項７乃至１１いずれかにおいて、前記位置情報通信端末と前記位置管理サーバとの間の移動体通信網経由の通信回線を、常時接続するモードと位置検索毎に接続するモードとに位置検索者からの要求に基づいて切り替える通信回線状態制御部を前記位置情報通信端末または前記位置管理サーバに設けることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（実施形態１）
本実施形態のＧＰＳ測位システムの構成は、図２に示すように位置情報通信端末１と、位置情報通信端末１との間を移動体通信網で接続される位置管理兼測位サーバ２とから構成され、位置情報通信端末１は端末利用者Ａからの位置要求に対して位置応答を行って、端末利用者Ａに位置情報通信端末１の位置を示す。位置管理兼測位サーバ２は位置検索者Ｂからの位置情報通信端末１の位置検索要求に対して位置応答を行って、位置検索者Ｂに位置情報通信端末１の位置を示す。
【００１９】
本実施形態では、位置情報通信端末１について説明する。位置情報通信端末１は図１に示すように、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信して測位動作を行うＧＰＳ受信機１０と、移動体通信手段を有する通信制御部１１と、ＧＰＳ衛星の最新の軌道情報を取得する軌道情報取得手段、ＧＰＳ受信機１０から位置情報を取得する位置情報取得手段、ＧＰＳ受信機１０の電源制御を行うことで、ＧＰＳ受信機１０を必要時のみ稼動させる通常感度測位モードとＧＰＳ受信機１０を常時稼動させる高感度測位モードとの各測位動作を制御する測位動作制御手段を有するＧＰＳ制御部１２と、ＧＰＳ受信機１０の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行う測位モード切替手段、通信制御部１１を用いて移動体通信網（ネットワーク）経由で得たＧＰＳ衛星情報から取得したＧＰＳ衛星の軌道情報をＧＰＳ制御部１２の軌道情報取得手段に供給する軌道情報供給手段を有する測位制御部１３と、端末利用者Ａとのインタフェース手段であるマンマシンインタフェース制御部１４と、ＧＰＳ受信機１０が受信したＧＰＳ衛星信号のレベルをＧＰＳ制御部１２を介して検出する衛星信号レベル検出部１５と、動作電源を供給するバッテリ（図示なし）の残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を測位制御部１３に通知するバッテリ制御部１６と、位置情報通信端末１と位置管理兼測位サーバ２との間の移動体通信網経由の通信回線を、常時接続するモードと位置検索毎に接続するモードとに測位制御部１３からの回線制御信号に基づいて切り替える通信回線状態制御部１７とから構成される。
【００２０】
以下、位置情報通信端末１の動作について説明する。位置情報通信端末１は、ＧＰＳ受信機１０の電源を遮断した状態で待ち受けており、端末利用者Ａが自分の位置を取得するため、マンマシンインタフェース制御部１４に設けたボタンを押下することによって、位置要求が測位制御部１３に対して送られる。位置要求を受けた測位制御部１３はＧＰＳ制御部１２を介してＧＰＳ受信機１０の電源を投入し、ＧＰＳ受信機１０は位置検出処理を開始する。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１０は、電源投入後、最初に位置を検出するまでの時間を短縮するために、ＧＰＳ受信機１０内部に保持しているＧＰＳ衛星の軌道情報が最新であるか否かをまず判断する。軌道情報が最新のものではないと判断した場合、ＧＰＳ制御部１２に対して、最新の軌道情報を要求する。
【００２２】
軌道情報の要求を受けたＧＰＳ制御部１２は、測位制御部１３に対してＧＰＳ衛星情報を取得するよう要求する。測位制御部１３は通信制御部１１を利用して移動体通信網経由でＧＰＳ衛星情報を取得して、ＧＰＳ制御部１２に送り、ＧＰＳ制御部１２はＧＰＳ衛星情報から軌道情報を得て、ＧＰＳ受信機１０に送る。ＧＰＳ受信機１０はこの最新の軌道情報を参照して、位置検出処理を行う。
【００２３】
そして、ＧＰＳ受信機１０が位置検出処理を行って測位に成功した場合、位置情報をＧＰＳ制御部１２が取得し、その後、測位制御部１３を介してマンマシンインタフェース制御部１４が備える表示部で端末利用者Ａに位置を示す。
【００２４】
測位成功後、測位制御部１３は、ＧＰＳ制御部１２に対してＧＰＳ受信機１０の電源を遮断するよう要求し、ＧＰＳ受信機１０は再び電源断状態となる。このように、位置要求によって電源断状態から電源が投入され、測位が成功してからまた電源断状態となる一連の測位動作を通常感度測位モードとする。
【００２５】
ここで、ＧＰＳ受信機１０は内部の測位演算技術によって、１度測位に成功すると、その後はＧＰＳ衛星からの信号レベルがある一定の値にまで低下しても、捕捉して測位し続けることができる。そこで、１度測位に成功した後、ＧＰＳ受信機１０の電源を遮断することなく稼動し続ければ、次の位置要求時には、最初に測位した時よりもＧＰＳ衛星からの信号レベルが低い場合でも、測位を成功させることができる。このようにＧＰＳ受信機１０を常時稼動させる一連の測位動作を高感度測位モードとする。
【００２６】
端末利用者Ａが、通常感度測位モード、または高感度測位モードのいずれか一方を選択して、位置要求する場合は、マンマシンインタフェース制御部１４を操作することによって設定し、その設定情報に基づいて通常感度測位モード、または高感度測位モードで測位を行う。
【００２７】
位置情報通信端末１の設置場所がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信しやすい環境にある場合は、ＧＰＳ受信機１０で受信する信号レベルが高くなる。そこで、予めマンマシンインタフェース制御部１４を操作して、複数のＧＰＳ衛星の各信号レベルに対して一定のしきい値Ｋ１を測位制御部１３に設定しておく。測位制御部１３は、ＧＰＳ受信機１０及びＧＰＳ制御部１２を介して衛星信号レベル検出部１５が検出したＧＰＳ衛星信号のレベルと、しきい値Ｋ１とを比較し、検出レベルがしきい値Ｋ１を下回った場合は、測位制御部１３の判断で自動的に高感度測位モードへ移行する。さらに、しきい値Ｋ１とは別のしきい値Ｋ２を測位制御部１３に設定しておき、検出レベルがしきい値Ｋ２を上回った場合は、測位制御部１３の判断で自動的に通常感度測位モードへ移行する。
【００２８】
また、位置情報通信端末１内部のバッテリ制御部１６では、バッテリ残量を常に監視しており、バッテリ残量が低下してＧＰＳ受信機１０を稼動させるのが困難なレベルになった場合、測位制御部１３にバッテリ残量警告を通知する。測位制御部１３はこのバッテリ残量警告を受けると、マンマシンインタフェース制御部１４を介して、端末利用者Ａに対してバッテリ残量警告報知を行う。端末利用者Ａは、この警告を受けて、前述のようにマンマシンインタフェース制御部１４を操作することによって通常感度測位モード、高感度測位モード、または位置情報通信端末１の電源断のうちから選択して実行することができる。
【００２９】
さらに、予めマンマシンインタフェース制御部１４を操作して、バッテリ残量のしきい値をバッテリ制御部１６に設定しておき、バッテリ制御部１６で監視しているバッテリ残量がそのしきい値を下回ってバッテリ残量警告が発せられた場合の測位モード選択処理を測位制御部１３に登録しておくことによって、バッテリ制御部１６から測位制御部１３にバッテリ残量警告が通知された場合に、測位モードを自動的に通常感度測位モードへ移行することが可能になる。
【００３０】
（実施形態２）
まず、本実施形態の位置管理兼測位サーバ２は図３に示すように、位置情報通信端末１と移動体通信網経由で接続される移動体通信手段を有する通信制御部２１と、通信制御部２１を介して位置情報通信端末１との間で測位制御用電文（測位制御用情報）の授受を行う測位モード制御部２２と、ＧＰＳ衛星情報を収集・管理し、位置情報通信端末１に対して最新の軌道情報を送信するＧＰＳ衛星情報管理部２３と、位置情報通信端末１と位置管理兼測位サーバ２との間の移動体通信網経由の通信回線を、常時接続するモードと位置検索毎に接続するモードとに位置検索者Ｂからの要求に基づいて切り替える通信回線状態制御部２４と、位置検索結果や各種情報を保存する位置情報データベース２５とから構成される。なお、本実施形態の位置情報通信端末１、ＧＰＳ測位システムの構成は図１，２と同様であり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３１】
以下、位置情報通信端末１と位置管理兼測位サーバ２とから構成されるＧＰＳ測位システムの動作について説明する。位置情報通信端末１と位置管理兼測位サーバ２とは携帯電話等の移動体通信網で接続されており、位置情報通信端末１の位置を検索する位置検索者Ｂは位置管理兼測位サーバ２に対して検索要求を行う。検索要求を受けた測位モード制御部２２は、位置検索者Ｂからの要求内容（測位モード、検索対象端末のリスト情報、検索タイムアウト値等）を位置情報データベース２５に登録する。ここで、測位モード情報とは、位置情報通信端末１のＧＰＳ受信機１０の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定するものである。
【００３２】
そして、測位モード制御部２２は、位置情報通信端末１のＧＰＳ受信機１０の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報とアプリケーションデータとからなる測位制御用電文（位置検索要求電文）を、該当する位置情報通信端末１に対して送信するように通信制御部２１に要求する。
【００３３】
通信制御部２１は、移動体通信網を介して位置情報通信端末１の通信制御部１１と接続した後、図４にフォーマットを示すように、検索端末アドレス、サーバアドレス、電文識別子、検索タイムアウト時間、測位モード、回線モードからなる位置検索要求電文を送信する。
【００３４】
位置検索要求電文を受けた位置情報通信端末１は、測位制御部１３において位置検索要求電文内の測位モード情報を取得し、ＧＰＳ受信機１０は測位モード情報によって指定されたモードで位置検出動作を開始する。この位置情報通信端末１の位置検出動作については実施形態１で説明しているのでここでは省略する。
【００３５】
そして、検索対象の位置情報通信端末１が測位に成功した場合、測位制御部１３はその位置情報を含んだ測位制御用電文（検索応答電文）を、通信制御部１１を介して位置管理サーバ２に送信する。検索応答電文は図５にフォーマットを示すように、サーバアドレス、検索端末アドレス、電文識別子、検索結果、位置情報からなるものである。
【００３６】
なお、位置情報通信端末１は測位完了後、通常感度測位モードであればＧＰＳ受信機１０の電源を遮断し、高感度測位モードであれば引き続きＧＰＳ受信機１０の電源を投入状態としておく。
【００３７】
また、位置管理兼測位サーバ２内の測位モード制御部２２は、予め位置情報データベース２５に設定された周期で、図６にフォーマットを示すように、検索端末アドレス、サーバアドレス、電文識別子、計測時間のアプリケーションデータからなる測位制御用電文（衛星信号レベル要求電文）を通信制御部２１を介して送信する。この衛星信号レベル要求電文を受信した位置情報通信端末１では、測位制御部１３が衛星信号レベル検出部１５に対して衛星信号レベル要求電文内で指定された計測時間の間、ＧＰＳ衛生からの信号レベルを監視させ、その信号レベルの平均値を計算結果として、図７にフォーマットを示すように、サーバアドレス、検索端末アドレス、電文識別子、捕捉衛星数、信号レベルリストのアプリケーションデータからなる測位制御用電文（衛星信号レベル応答電文）を通信制御部１１を介して位置管理兼測位サーバ２に返信する。ここで、衛星信号レベル応答電文内の信号レベルリストは、衛星番号とその衛星からの信号レベルとを１組として構成されている。
【００３８】
位置管理兼測位サーバ２は衛星信号レベル応答電文を受信すると、測位モード制御部２２が衛星信号レベル応答電文から各衛星からの信号レベルを読み出し、位置情報データベース２５に該当する端末アドレスと組にしたＧＰＳ受信感度として保存する。そして、測位モード制御部２２は、信号レベルの値が所定のしきい値以下で高感度測位モードが必要であると判断した場合、位置情報通信端末１のＧＰＳ受信機１０の測位動作を高感度測位モードに指定する測位モード情報を含んだ位置検索要求電文を該当する位置情報通信端末１に対して送信するように通信制御部２１に要求し、信号レベルの値が所定のしきい値以上で通常感度測位モードが必要であると判断した場合、位置情報通信端末１のＧＰＳ受信機１０の測位動作を通常感度測位モードに指定する測位モード情報を含んだ位置検索要求電文を該当する位置情報通信端末１に対して送信するように通信制御部２１に要求する。なお、信号レベルの値が所定のしきい値以下で測位できない状態であると判断した場合、位置検索を停止してもよい。
【００３９】
さらに、位置情報通信端末１内のバッテリ制御部１６は、監視しているバッテリ残量が一定のしきい値を下回った場合、測位制御部１３にバッテリ残量警告を通知する。バッテリ残量警告を受けた測位制御部１３は、図８にフォーマットを示すようにサーバアドレス、検索端末アドレス、電文識別子、バッテリレベルのアプリケーションデータからなる測位制御用電文（バッテリ残量警告電文）を予め登録されている位置管理兼測位サーバ２に送信するよう通信制御部１１に要求する。要求を受けた通信制御部１１はバッテリ残量警告電文を位置管理兼測位サーバ２に送信し、バッテリ残量警告電文を受信した位置管理兼測位サーバ２では、測位モード制御部２２が位置情報データベース２５を参照し、ＧＰＳ受信機１０の測位動作を通常感度測位モードに指定する測位モード情報を含んだ位置検索要求電文を該当する位置情報通信端末１に対して送信するように通信制御部２１に要求して、バッテリの消費電力を小さくするように制御する。または、バッテリ残量警告と、この警告に該当する端末アドレスとを位置検索者Ｂに通知し、位置検索者Ｂの判断で高感度測位モードあるいは通常感度測位モードを指定した位置検索要求電文を送信するように通信制御部２１に要求してもよい。なお、バッテリの残量警告後は、ＧＰＳ受信機１０の電源を切断することで消費電力を低減させてもよい。
【００４０】
また図４に示す位置検索要求電文内に回線モードの情報が含まれているが、この回線モード情報は、位置情報通信端末１の通信制御部１１と位置管理兼測位サーバ２の通信制御部２１とを接続している移動体通信回線を検索終了後も回線維持するか回線切断するかを指定するものである。ここで維持するを指定すると、検索対象の位置情報通信端末１は検索終了後、検索応答電文を位置管理兼測位サーバ２に送信した後も移動体通信回線を維持し続ける。一方、切断するを指定すると、検索対象の位置情報通信端末１が検索終了後に検索応答電文を位置管理兼測位サーバ２に送信した後は、移動体通信回線を切断し、通信制御部１１，２１は待ち受け状態になる。例えば、短い周期でリアルタイムに位置を取得する必要がある場合には、回線を維持した状態で位置検索を繰り返すことにより、回線接続に伴う処理オーバヘッドと通信コストとを省くことができる。
【００４１】
なお、位置情報データベース２５には位置検索結果、及び通信回線接続状態等も保存される。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信して測位動作を行うＧＰＳ受信機と、
移動体通信手段を有する通信制御部と、
前記ＧＰＳ受信機からの要求に応じてＧＰＳ衛星の最新の軌道情報を取得する軌道情報取得手段、前記ＧＰＳ受信機から位置情報を取得する位置情報取得手段、前記ＧＰＳ受信機の電源制御を行うことで、前記ＧＰＳ受信機を必要時のみ稼動させる通常感度測位モードと前記ＧＰＳ受信機を常時稼動させる高感度測位モードとの各測位動作を制御する測位動作制御手段を有するＧＰＳ制御部と、
前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行う測位モード切替手段、前記通信制御部を用いてネットワーク経由で得た軌道情報を前記軌道情報取得手段に供給する軌道情報供給手段を有する測位制御部とを備えるので、通常感度での測位モードまたは高感度での測位モードとを切替・選択可能であり、外部から最新の衛星軌道情報を入力するだけよりもさらに高感度な測位を行うことができるという効果がある。
【００４３】
請求項２の発明は、請求項１において、端末利用者の操作に対応した情報を出力するマンマシンインタフェース制御部を備え、前記測位制御部は前記マンマシンインタフェース制御部を介して取得した端末利用者の要求に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うので、端末利用者の判断によって通常の測位動作と高感度な測位動作とのうちいずれかを選択して、端末が設置されている状況に応じた測位を行うことができるという効果がある。
【００４４】
請求項３の発明は、請求項１において、前記通信制御部は外部から送信された測位制御用情報を受信し、前記測位制御部は測位制御用情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うので、外部の判断によって通常の測位動作と高感度な測位動作とのうちいずれかを選択できるという効果がある。
【００４５】
請求項４の発明は、請求項１において、前記ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ衛星信号のレベルを検出する衛星信号レベル検出部を備え、前記測位制御部は前記衛星信号レベル検出部から取得した信号レベル情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うので、衛星信号レベルが低い時は自動的に高感度測位動作を行って位置測位を安定させることができ、衛星信号レベルが高いときは自動的に通常感度動作を行って消費電力を低減して稼動時間の長期化を図ることができるという効果がある。
【００４６】
請求項５の発明は、請求項１において、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うので、バッテリ残量がしきい値より低い時は通常感度動作を行って消費電力を低減させることができ、稼動時間の長期化を図ることができるという効果がある。
【００４７】
請求項６の発明は、請求項１において、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部と、前記バッテリ残量警告を端末利用者に対して報知するマンマシンインタフェース制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うので、請求項５と同様の効果に加えて、端末側でバッテリ残量が少ないことを認識してバッテリの充電等に対応することができるという効果がある。
【００４８】
請求項７の発明は、請求項１記載の位置情報通信端末と、
前記端末と移動体通信網経由で接続される移動体通信手段を有する通信制御部、前記通信制御部を介して前記端末との間で測位制御用情報の授受を行う測位モード制御部、ＧＰＳ衛星情報を収集・管理し、前記端末に対してＧＰＳ衛星の最新の軌道情報を移動体通信網経由で送信するＧＰＳ衛星情報管理部を備えて前記端末の位置を検索する位置管理サーバとから構成され、
前記端末の測位制御部は、前記位置管理サーバからの測位制御用情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うので、遠隔の端末に対して、通常の測位動作と高感度な測位動作とのうちいずれかを選択できるという効果がある。
【００４９】
請求項８の発明は、請求項７において、前記測位モード制御部は、位置検索者からの指示に基づいて前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信するので、位置管理サーバを利用する位置検索者が検索の応答結果を見ながら、遠隔の端末に対して、通常の測位動作と高感度な測位動作とのうちいずれかを必要に応じて選択できるという効果がある。
【００５０】
請求項９の発明は、請求項７において、前記端末は、前記ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ衛星信号のレベルを検出する衛星信号レベル検出部を備え、前記測位制御部は前記信号レベル情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバに前記信号レベル情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記信号レベル情報に基づいて、前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信するので、遠隔の端末が受信しているＧＰＳ衛星信号のレベルを取得することにより、端末が受信する衛星信号レベルが低い時は高感度測位動作を行って位置測位を安定させることができると共に、測位できない状態での位置検索を停止したり、測位に条件のよいところに設置されている端末に対してはバッテリ消費の少ない通常感度での測位に切り替えて消費電力を低減させることができ、稼動時間の長期化を図ることができるという効果がある。
【００５１】
請求項１０の発明は、請求項７において、前記端末は、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバにバッテリ残量警告情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記バッテリ残量警告情報に基づいて、前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信するので、バッテリ切れを端末から離れた位置管理サーバで検出することができ、さらにはバッテリの残量警告後は、バッテリ消費の少ない通常感度での測位に切り替えたり、ＧＰＳ受信機の電源を切断することで消費電力を低減させることができて、稼動時間の長期化を図ることができるという効果がある。
【００５２】
請求項１１の発明は、請求項７において、前記端末は、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部を備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバにバッテリ残量警告情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記バッテリ残量警告情報に基づいて、バッテリ残量警告を位置検索者に報知するとともに前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信するので、請求項１０と同様の効果に加えて、位置管理サーバ側でバッテリ残量が少ないことを認識してバッテリの充電等に対応することができるという効果がある。
【００５３】
請求項１２の発明は、請求項７乃至１１いずれかにおいて、前記位置情報通信端末と前記位置管理サーバとの間の移動体通信網経由の通信回線を、常時接続するモードと位置検索毎に接続するモードとに位置検索者からの要求に基づいて切り替える通信回線状態制御部を前記位置情報通信端末または前記位置管理サーバに設けるので、位置管理サーバからの位置要求に対して端末が位置応答を行った後の通信回線状態を指示することができ、特に短い周期でリアルタイムに位置を取得する必要がある場合には、回線を維持した状態で位置検索を繰り返すことにより、回線接続に伴う処理オーバヘッドと通信コストとを省くことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の位置情報通信端末の構成を示す図である。
【図２】本発明のＧＰＳ測位システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態２の位置管理兼測位サーバの構成を示す図である。
【図４】同上の位置検索要求電文のフォーマットを示す図である。
【図５】同上の検索応答電文のフォーマットを示す図である。
【図６】同上の衛星信号レベル要求電文のフォーマットを示す図である。
【図７】同上の衛星信号レベル応答電文のフォーマットを示す図である。
【図８】同上のバッテリ残量警告電文のフォーマットを示す図である。
【符号の説明】
１　位置情報通信端末
１０　ＧＰＳ受信機
１１　通信制御部
１２　ＧＰＳ制御部
１３　測位制御部
１４　マンマシンインタフェース制御部
１５　衛星信号レベル検出部
１６　バッテリ制御部
１７　通信回線状態制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a position information communication terminal capable of position measurement using a GPS receiver and a GPS positioning system.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-31061 discloses a technique for shortening the time from power-on to first position detection by inputting the latest navigation message of a GPS satellite from the outside to a GPS receiver. . However, it is difficult to track and capture a GPS satellite signal for a GPS satellite signal at a level lower than a signal level that can be captured using this technology.
[0003]
Therefore, as a GPS receiving technique capable of detecting a position even after the satellite signal level is further reduced once the GPS satellite is captured, there is a high-sensitivity positioning operation in which a GPS receiver is always operated. However, when it is necessary to keep the GPS receiver operating continuously and it is applied to equipment with limited battery capacity such as a portable terminal, the operation mode of the GPS receiver is flexibly controlled from the outside, and high-sensitivity positioning is performed. It is necessary to use the operation and the normal positioning operation properly.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a position information communication system capable of flexibly switching between a normal sensitivity positioning mode in which a GPS receiver is operated only when necessary and a high sensitivity positioning mode in which a GPS receiver is always operated. A terminal and a GPS positioning system are provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a GPS receiver that performs a positioning operation by receiving a GPS satellite signal from a GPS satellite,
A communication control unit having mobile communication means,
Orbit information acquisition means for acquiring the latest orbit information of a GPS satellite in response to a request from the GPS receiver, position information acquisition means for acquiring position information from the GPS receiver, and power control of the GPS receiver A GPS control unit having positioning operation control means for controlling each positioning operation of a normal sensitivity positioning mode for operating the GPS receiver only when necessary and a high sensitivity positioning mode for constantly operating the GPS receiver,
Positioning mode switching means for switching between a normal sensitivity positioning mode and a high sensitivity positioning mode of the GPS receiver, and orbit information supply for supplying orbit information obtained via a network using the communication control unit to the orbit information acquisition means And a positioning control unit having means.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a man-machine interface control unit for outputting information corresponding to an operation of a terminal user, wherein the positioning control unit uses the terminal usage acquired through the man-machine interface control unit. Switching between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on a request of a user.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the communication control unit receives positioning control information transmitted from outside, and the positioning control unit performs a normal sensitivity positioning of the GPS receiver based on the positioning control information. Switching between the mode and the high-sensitivity positioning mode is performed.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a satellite signal level detecting section for detecting a level of a GPS satellite signal received by the GPS receiver, wherein the positioning control section obtains a signal obtained from the satellite signal level detecting section. Switching between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver is performed based on the level information.
[0009]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, a battery that supplies operating power and a remaining battery level warning are issued to the positioning control unit when the remaining battery level of the battery falls below a predetermined threshold value. A battery control unit for notifying, and the positioning control unit switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on the remaining battery level warning information.
[0010]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, a battery that supplies operating power and a remaining battery level warning are issued to the positioning control unit when the remaining battery level falls below a preset threshold value. A battery control unit for notifying, and a man-machine interface control unit for notifying the terminal user of the remaining battery level warning, wherein the positioning control unit performs normal sensitivity positioning of the GPS receiver based on the remaining battery level warning. Switching between the mode and the high-sensitivity positioning mode is performed.
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the position information communication terminal according to the first aspect,
A communication control unit having mobile communication means connected to the terminal via a mobile communication network, a positioning mode control unit for exchanging positioning control information with the terminal via the communication control unit, a GPS satellite A position management server that collects and manages information and transmits the latest orbit information of GPS satellites to the terminal via a mobile communication network, and includes a position management server that searches for the position of the terminal. ,
The positioning control unit of the terminal switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on positioning control information from the position management server.
[0012]
According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the positioning mode control unit designates a positioning operation of the GPS receiver of the terminal to a normal sensitivity positioning mode or a high sensitivity positioning mode based on an instruction from a position searcher. The positioning mode information is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server transmits the positioning control information in which the positioning mode information is set to the terminal via a mobile communication network.
[0013]
In a ninth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the terminal includes a satellite signal level detection unit that detects a level of a GPS satellite signal received by the GPS receiver, and the positioning control unit measures the signal level information. Set in the control information, the communication control unit of the terminal transmits positioning control information in which the signal level information is set to the position management server via a mobile communication network, and the positioning mode control unit of the position management server Setting, based on the signal level information, positioning mode information for designating a positioning operation of the GPS receiver of the terminal to a normal sensitivity positioning mode or a high sensitivity positioning mode in positioning control information, and performing communication control of the position management server. The unit transmits positioning control information in which the positioning mode information is set to the terminal via a mobile communication network.
[0014]
According to a tenth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the terminal issues a battery remaining amount warning when the remaining amount value of the battery that supplies operating power and the remaining amount value of the battery falls below a preset threshold value. A battery control unit for notifying the positioning control unit, the positioning control unit sets the remaining battery level warning information in the positioning control information, and the communication control unit of the terminal communicates with the position management server via a mobile communication network. The positioning mode control unit of the position management server transmits the positioning control information in which the battery remaining amount warning information is set, and performs the positioning operation of the GPS receiver of the terminal in the normal sensitivity positioning based on the battery remaining amount warning information. Mode or high-sensitivity positioning mode, the positioning mode information is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server transmits the positioning mode information to the terminal via a mobile communication network. And transmitting the boss was positioning control information.
[0015]
The invention according to claim 11 is the terminal according to claim 7, wherein the terminal issues a battery remaining power warning when the remaining battery value of the battery is lower than a preset threshold value. The positioning control unit includes a battery control unit that notifies the positioning control unit, the positioning control unit sets battery remaining amount warning information in positioning control information, and the communication control unit of the terminal transmits a battery to the position management server via a mobile communication network. The positioning mode control unit of the position management server transmits a battery level warning to a position searcher based on the battery level warning information, while transmitting positioning control information in which the level warning information is set. The positioning control information for designating the positioning operation of the GPS receiver in the normal sensitivity positioning mode or the high sensitivity positioning mode is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server moves. Transmitting the positioning control information set positioning mode information to the terminal via the communication network and said.
[0016]
According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the seventh to eleventh aspects, a communication line via the mobile communication network between the location information communication terminal and the location management server is connected in a mode for always connecting and a location search. A communication line state control unit that switches to a mode to be performed based on a request from a location searcher in the location information communication terminal or the location management server.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
(Embodiment 1)
The configuration of the GPS positioning system according to the present embodiment includes a position information communication terminal 1 and a position management and positioning server 2 connected between the position information communication terminal 1 by a mobile communication network as shown in FIG. Then, the location information communication terminal 1 makes a location response to the location request from the terminal user A, and indicates the location of the location information communication terminal 1 to the terminal user A. The position management and positioning server 2 sends a position response to the position search request of the position information communication terminal 1 from the position searcher B, and indicates the position of the position information communication terminal 1 to the position searcher B.
[0019]
In the present embodiment, the position information communication terminal 1 will be described. As shown in FIG. 1, the position information communication terminal 1 receives a GPS satellite signal from a GPS satellite and performs a positioning operation, a communication control unit 11 having mobile communication means, and the latest GPS satellite. Orbit information acquisition means for acquiring the orbit information, position information acquisition means for acquiring the position information from the GPS receiver 10, and normal sensitivity for operating the GPS receiver 10 only when necessary by controlling the power of the GPS receiver 10. A GPS control unit 12 having positioning operation control means for controlling each positioning operation in a positioning mode and a high-sensitivity positioning mode in which the GPS receiver 10 is always operated; and a normal sensitivity positioning mode and a high-sensitivity positioning mode of the GPS receiver 10. Mode switching means for switching the position of the GPS satellites obtained from the GPS satellite information obtained via the mobile communication network using the communication control unit 11 A positioning control unit 13 having a track information supply unit for supplying road information to a track information acquisition unit of the GPS control unit 12, a man-machine interface control unit 14 as an interface unit with the terminal user A, and a GPS receiver 10 A satellite signal level detector 15 for detecting the level of the received GPS satellite signal via the GPS controller 12, and a remaining amount value of a battery (not shown) for supplying operation power is lower than a preset threshold value. In this case, the battery control unit 16 that notifies the positioning control unit 13 of the remaining battery level warning and the communication line via the mobile communication network between the position information communication terminal 1 and the position management and positioning server 2 are constantly connected. A communication line state control unit 17 that switches between a mode and a mode to be connected for each position search based on a line control signal from the positioning control unit 13.
[0020]
Hereinafter, the operation of the location information communication terminal 1 will be described. The position information communication terminal 1 waits while the power of the GPS receiver 10 is shut off, and the terminal user A presses a button provided on the man-machine interface control unit 14 in order to acquire his / her own position. , A position request is sent to the positioning control unit 13. Upon receiving the position request, the positioning control unit 13 turns on the power of the GPS receiver 10 via the GPS control unit 12, and the GPS receiver 10 starts position detection processing.
[0021]
The GPS receiver 10 first determines whether or not the orbit information of the GPS satellites held inside the GPS receiver 10 is the latest in order to reduce the time from when the power is turned on to when the position is first detected. I do. If it is determined that the orbit information is not the latest, the GPS controller 12 is requested to have the latest orbit information.
[0022]
Upon receiving the request for the orbit information, the GPS control unit 12 requests the positioning control unit 13 to acquire the GPS satellite information. The positioning control unit 13 uses the communication control unit 11 to acquire GPS satellite information via the mobile communication network and sends it to the GPS control unit 12, and the GPS control unit 12 obtains orbit information from the GPS satellite information, Send to receiver 10. The GPS receiver 10 performs a position detection process with reference to the latest orbit information.
[0023]
Then, when the GPS receiver 10 performs the position detection process and succeeds in the positioning, the GPS control unit 12 acquires the position information, and thereafter, the display unit included in the man-machine interface control unit 14 via the positioning control unit 13. The position is shown to the terminal user A.
[0024]
After the positioning is successful, the positioning control unit 13 requests the GPS control unit 12 to shut off the power of the GPS receiver 10, and the GPS receiver 10 is turned off again. In this manner, a series of positioning operations in which the power is turned on from the power-off state in response to the position request and the positioning is successful and then the power-off state is resumed are set as the normal sensitivity positioning mode.
[0025]
Here, once the GPS receiver 10 succeeds in positioning by the internal positioning calculation technology, it can continue to capture and continue positioning even if the signal level from the GPS satellite drops to a certain value thereafter. it can. Therefore, if the GPS receiver 10 continues to operate without turning off the power after the positioning has been successfully performed once, even if the signal level from the GPS satellite is lower than that at the time of the first positioning at the next position request, Positioning can be successful. A series of positioning operations in which the GPS receiver 10 is constantly operated as described above is referred to as a high-sensitivity positioning mode.
[0026]
If the terminal user A selects one of the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode and requests a position, the terminal user A operates the man-machine interface control unit 14 to set the position, and based on the setting information, To perform positioning in the normal sensitivity positioning mode or the high sensitivity positioning mode.
[0027]
If the location of the position information communication terminal 1 is in an environment where it is easy to receive GPS satellite signals from GPS satellites, the signal level received by the GPS receiver 10 increases. Therefore, the man-machine interface control unit 14 is operated in advance to set a fixed threshold value K1 in the positioning control unit 13 for each signal level of a plurality of GPS satellites. The positioning control unit 13 compares the level of the GPS satellite signal detected by the satellite signal level detection unit 15 via the GPS receiver 10 and the GPS control unit 12 with the threshold value K1, and determines that the detection level is the threshold value K1. When the value falls below the threshold value, the positioning controller 13 automatically shifts to the high-sensitivity positioning mode. Furthermore, a threshold value K2 different from the threshold value K1 is set in the positioning control unit 13, and when the detection level exceeds the threshold value K2, the normal sensitivity is automatically determined by the positioning control unit 13. Move to positioning mode.
[0028]
In addition, the battery control unit 16 inside the position information communication terminal 1 constantly monitors the remaining battery level. If the remaining battery level becomes low and the GPS receiver 10 becomes difficult to operate, positioning is performed. The control unit 13 is notified of a battery remaining amount warning. Upon receiving the remaining battery level warning, the positioning control unit 13 notifies the terminal user A of the remaining battery level warning via the man-machine interface control unit 14. Upon receiving this warning, the terminal user A operates the man-machine interface control unit 14 as described above to select from the normal sensitivity positioning mode, the high sensitivity positioning mode, or the power-off of the position information communication terminal 1. And run it.
[0029]
Further, the threshold of the remaining battery level is set in the battery control unit 16 by operating the man-machine interface control unit 14 in advance, and the remaining battery level monitored by the battery control unit 16 determines the threshold value. By registering the positioning mode selection process in the case where the battery remaining amount warning is issued below the battery level in the positioning control unit 13, when the battery remaining amount warning is notified from the battery control unit 16 to the positioning control unit 13, It is possible to automatically shift the positioning mode to the normal sensitivity positioning mode.
[0030]
(Embodiment 2)
First, as shown in FIG. 3, the position management and positioning server 2 of the present embodiment includes a communication control unit 21 having mobile communication means connected to the position information communication terminal 1 via a mobile communication network; A positioning mode control unit 22 for exchanging positioning control telegrams (positioning control information) with the position information communication terminal 1 via the communication terminal 21; collecting and managing GPS satellite information; A GPS satellite information management unit 23 for transmitting the latest orbital information, and a mode in which a communication line between the position information communication terminal 1 and the position management and positioning server 2 via the mobile communication network is always connected. The communication line state control unit 24 switches between the connection mode and the mode based on a request from the location searcher B, and a location information database 25 that stores location search results and various information. The configurations of the position information communication terminal 1 and the GPS positioning system according to the present embodiment are the same as those in FIGS.
[0031]
Hereinafter, the operation of the GPS positioning system including the position information communication terminal 1 and the position management and positioning server 2 will be described. The position information communication terminal 1 and the position management and positioning server 2 are connected by a mobile communication network such as a mobile phone, and a position searcher B who searches for the position of the position information communication terminal 1 transmits to the position management and positioning server 2. A search request is made to it. Upon receiving the search request, the positioning mode control unit 22 registers the contents of the request from the position searcher B (positioning mode, search target terminal list information, search timeout value, etc.) in the position information database 25. Here, the positioning mode information specifies the positioning operation of the GPS receiver 10 of the position information communication terminal 1 to the normal sensitivity positioning mode or the high sensitivity positioning mode.
[0032]
Then, the positioning mode control unit 22 determines the positioning operation of the GPS receiver 10 of the position information communication terminal 1 to the normal sensitivity positioning mode or the high sensitivity positioning mode, and a positioning control message (position) including application data. Requesting the communication control unit 21 to transmit the search request message) to the corresponding position information communication terminal 1.
[0033]
After connecting to the communication control unit 11 of the location information communication terminal 1 via the mobile communication network, the communication control unit 21 searches for the search terminal address, the server address, the message identifier, the search timeout time as shown in FIG. , A position search request message including a positioning mode and a line mode is transmitted.
[0034]
The position information communication terminal 1 that has received the position search request message acquires the positioning mode information in the position search request message in the positioning control unit 13, and the GPS receiver 10 performs the position detection operation in the mode specified by the positioning mode information. Start. Since the position detecting operation of the position information communication terminal 1 has been described in the first embodiment, it is omitted here.
[0035]
When the position information communication terminal 1 to be searched has succeeded in positioning, the positioning control unit 13 transmits a positioning control message (search response message) including the position information to the position management server 2 via the communication control unit 11. Send to As shown in FIG. 5, the search response message includes a server address, a search terminal address, a message identifier, a search result, and location information.
[0036]
After the positioning is completed, the position information communication terminal 1 shuts off the power of the GPS receiver 10 in the normal sensitivity positioning mode, and continuously turns on the power of the GPS receiver 10 in the high sensitivity positioning mode.
[0037]
In addition, the positioning mode control unit 22 in the position management and positioning server 2 performs the search terminal address, the server address, the message identifier, the measurement time at the cycle set in the position information database 25 in advance, as shown in FIG. A communication message for positioning control (satellite signal level request message) including the application data of (1) is transmitted via the communication control unit 21. In the position information communication terminal 1 that has received the satellite signal level request message, the positioning control unit 13 sends a signal from the GPS satellite to the satellite signal level detection unit 15 during the measurement time specified in the satellite signal level request message. As shown in the format of FIG. 7 as a format, the average value of the signal level is calculated as shown in FIG. A telegram (satellite signal level response telegram) is returned to the position management and positioning server 2 via the communication control unit 11. Here, the signal level list in the satellite signal level response message is composed of a set of a satellite number and a signal level from the satellite.
[0038]
When the position management and positioning server 2 receives the satellite signal level response message, the positioning mode control unit 22 reads out the signal level from each satellite from the satellite signal level response message and pairs it with the terminal address corresponding to the position information database 25. Save as GPS reception sensitivity. When the positioning mode control unit 22 determines that the high-sensitivity positioning mode is necessary when the value of the signal level is equal to or less than the predetermined threshold value, the positioning operation of the GPS receiver 10 of the position information communication terminal 1 is performed with high sensitivity. The communication control unit 21 is requested to transmit a position search request message including the positioning mode information designated as the positioning mode to the corresponding position information communication terminal 1, and when the signal level value is equal to or larger than a predetermined threshold value If it is determined that the normal sensitivity positioning mode is necessary, a position search request message including positioning mode information that specifies the positioning operation of the GPS receiver 10 of the position information communication terminal 1 to the normal sensitivity positioning mode is transmitted to the corresponding position information communication. It requests the communication control unit 21 to transmit to the terminal 1. If it is determined that the position cannot be measured when the signal level value is equal to or less than the predetermined threshold value, the position search may be stopped.
[0039]
Further, the battery control unit 16 in the position information communication terminal 1 notifies the positioning control unit 13 of a remaining battery level warning when the monitored remaining battery level falls below a certain threshold. The positioning control unit 13 that has received the battery remaining amount warning transmits a positioning control message (battery remaining amount warning message) including a server address, a search terminal address, a message identifier, and battery level application data as shown in the format of FIG. It requests the communication control unit 11 to transmit to the pre-registered position management and positioning server 2. Upon receiving the request, the communication control unit 11 transmits a battery remaining amount warning message to the position management and positioning server 2, and in the position management and positioning server 2 that receives the battery remaining amount warning message, the positioning mode control unit 22 uses the position information database. 25, the communication control unit 21 transmits a position search request message including positioning mode information that specifies the positioning operation of the GPS receiver 10 to the normal sensitivity positioning mode to the corresponding position information communication terminal 1. By requesting, control is performed to reduce the power consumption of the battery. Alternatively, the position searcher B is notified of the remaining battery level warning and the terminal address corresponding to the warning, and a position search request message specifying the high-sensitivity positioning mode or the normal sensitivity positioning mode is transmitted according to the determination of the position searcher B. May be requested to the communication control unit 21 to perform the operation. After the battery remaining amount warning, the power consumption of the GPS receiver 10 may be reduced by turning off the power.
[0040]
The position search request message shown in FIG. 4 includes line mode information. The line mode information is stored in the communication control unit 11 of the position information communication terminal 1 and the communication control unit 21 of the position management and positioning server 2. This specifies whether to maintain the line or disconnect the line even after the search for the mobile communication line connecting to the terminal is completed. If maintenance is specified here, the location information communication terminal 1 to be searched continues to maintain the mobile communication line even after transmitting the search response message to the location management and positioning server 2 after the search is completed. On the other hand, if disconnection is specified, the location information communication terminal 1 to be searched transmits a search response message to the location management and positioning server 2 after the search is completed, and then disconnects the mobile communication line, and the communication control units 11 and 21. Goes into a standby state. For example, when it is necessary to obtain a position in a short period in real time, by repeating the position search while maintaining the line, the processing overhead and communication cost associated with the line connection can be reduced.
[0041]
The position information database 25 also stores the position search result, the communication line connection state, and the like.
[0042]
【The invention's effect】
The invention according to claim 1 is a GPS receiver that performs a positioning operation by receiving a GPS satellite signal from a GPS satellite,
A communication control unit having mobile communication means,
Orbit information acquisition means for acquiring the latest orbit information of a GPS satellite in response to a request from the GPS receiver, position information acquisition means for acquiring position information from the GPS receiver, and power control of the GPS receiver A GPS control unit having positioning operation control means for controlling each positioning operation of a normal sensitivity positioning mode for operating the GPS receiver only when necessary and a high sensitivity positioning mode for constantly operating the GPS receiver,
Positioning mode switching means for switching between a normal sensitivity positioning mode and a high sensitivity positioning mode of the GPS receiver, and orbit information supply for supplying orbit information obtained via a network using the communication control unit to the orbit information acquisition means Since it is equipped with a positioning control unit having means, it is possible to switch and select a positioning mode with normal sensitivity or a positioning mode with high sensitivity, which is even more sensitive than just inputting the latest satellite orbit information from outside There is an effect that positioning can be performed.
[0043]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a man-machine interface control unit for outputting information corresponding to an operation of a terminal user, wherein the positioning control unit uses the terminal usage acquired through the man-machine interface control unit. Switching between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on the request of the user, so that either the normal positioning operation or the high sensitivity positioning operation is selected by the terminal user's judgment. Thus, there is an effect that positioning can be performed according to the situation where the terminal is installed.
[0044]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the communication control unit receives positioning control information transmitted from outside, and the positioning control unit performs a normal sensitivity positioning of the GPS receiver based on the positioning control information. Since the mode and the high-sensitivity positioning mode are switched, there is an effect that any one of the normal positioning operation and the high-sensitivity positioning operation can be selected by external judgment.
[0045]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a satellite signal level detecting section for detecting a level of a GPS satellite signal received by the GPS receiver, wherein the positioning control section obtains a signal obtained from the satellite signal level detecting section. Since the switching between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver is performed based on the level information, when the satellite signal level is low, the high sensitivity positioning operation is automatically performed to stabilize the position positioning. When the satellite signal level is high, the normal sensitivity operation is automatically performed to reduce the power consumption and extend the operation time.
[0046]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, a battery that supplies operating power and a remaining battery level warning are issued to the positioning control unit when the remaining battery level of the battery falls below a predetermined threshold value. The positioning control unit switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on the remaining battery warning information. When it is lower, the power consumption can be reduced by performing the normal sensitivity operation, and the operation time can be prolonged.
[0047]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, a battery that supplies operating power and a remaining battery level warning are issued to the positioning control unit when the remaining battery level falls below a preset threshold value. A battery control unit for notifying, and a man-machine interface control unit for notifying the terminal user of the remaining battery level warning, wherein the positioning control unit performs normal sensitivity positioning of the GPS receiver based on the remaining battery level warning. Since the mode and the high-sensitivity positioning mode are switched, in addition to the same effects as those of the fifth aspect, there is an effect that the terminal can recognize that the remaining battery level is low and respond to the charging of the battery. is there.
[0048]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the position information communication terminal according to the first aspect,
A communication control unit having mobile communication means connected to the terminal via a mobile communication network, a positioning mode control unit for exchanging positioning control information with the terminal via the communication control unit, a GPS satellite A position management server that collects and manages information and transmits the latest orbit information of GPS satellites to the terminal via a mobile communication network, and includes a position management server that searches for the position of the terminal. ,
The positioning control unit of the terminal switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on the positioning control information from the position management server. There is an effect that one of the positioning operation and the highly sensitive positioning operation can be selected.
[0049]
According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the positioning mode control unit designates a positioning operation of the GPS receiver of the terminal to a normal sensitivity positioning mode or a high sensitivity positioning mode based on an instruction from a position searcher. The positioning control information is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server transmits the positioning control information in which the positioning mode information is set to the terminal via a mobile communication network. There is an effect that the position searcher to use can select one of the normal positioning operation and the highly sensitive positioning operation for the remote terminal as necessary while viewing the search response result.
[0050]
In a ninth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the terminal includes a satellite signal level detection unit that detects a level of a GPS satellite signal received by the GPS receiver, and the positioning control unit measures the signal level information. Set in the control information, the communication control unit of the terminal transmits positioning control information in which the signal level information is set to the position management server via a mobile communication network, and the positioning mode control unit of the position management server Setting, based on the signal level information, positioning mode information for designating a positioning operation of the GPS receiver of the terminal to a normal sensitivity positioning mode or a high sensitivity positioning mode in positioning control information, and performing communication control of the position management server. The unit transmits positioning control information in which the positioning mode information is set to the terminal via a mobile communication network, so that the level of the GPS satellite signal received by the remote terminal is By obtaining, when the satellite signal level received by the terminal is low, it is possible to perform high-sensitivity positioning operation to stabilize the position positioning, to stop the position search in a state where positioning is not possible, or to select a location with good conditions for positioning. For the terminals installed in the system, it is possible to reduce the power consumption by switching to the positioning with the normal sensitivity that consumes less battery power, and to increase the operation time.
[0051]
According to a tenth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the terminal issues a battery remaining amount warning when the remaining amount value of the battery that supplies operating power and the remaining amount value of the battery falls below a preset threshold value. A battery control unit for notifying the positioning control unit, the positioning control unit sets the remaining battery level warning information in the positioning control information, and the communication control unit of the terminal communicates with the position management server via a mobile communication network. The positioning mode control unit of the position management server transmits the positioning control information in which the battery remaining amount warning information is set, and performs the positioning operation of the GPS receiver of the terminal in the normal sensitivity positioning based on the battery remaining amount warning information. Mode or high-sensitivity positioning mode, the positioning mode information is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server transmits the positioning mode information to the terminal via a mobile communication network. The fixed positioning control information is transmitted, so that the location management server that is far from the terminal can detect when the battery is dead, and after a battery level warning, switch to positioning with low battery consumption and normal sensitivity. By turning off the power of the GPS receiver, the power consumption can be reduced, and the operation time can be prolonged.
[0052]
The invention according to claim 11 is the terminal according to claim 7, wherein the terminal issues a battery remaining power warning when the remaining battery value of the battery is lower than a preset threshold value. The positioning control unit includes a battery control unit that notifies the positioning control unit, the positioning control unit sets battery remaining amount warning information in positioning control information, and the communication control unit of the terminal transmits a battery to the position management server via a mobile communication network. The positioning mode control unit of the position management server transmits a battery level warning to a position searcher based on the battery level warning information, while transmitting positioning control information in which the level warning information is set. The positioning mode information that specifies the positioning operation of the GPS receiver in the normal sensitivity positioning mode or the high sensitivity positioning mode is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server moves. Since the positioning control information in which the positioning mode information is set is transmitted to the terminal via a communication network, the position management server recognizes that the remaining battery level is low and has the There is an effect that it is possible to cope with charging of the battery.
[0053]
According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the seventh to eleventh aspects, a communication line via the mobile communication network between the location information communication terminal and the location management server is connected in a mode for always connecting and a location search. The communication line state control unit that switches between the mode and the mode based on the request from the location searcher is provided in the location information communication terminal or the location management server, so that the terminal responds to the location request from the location management server. The communication line state after the communication can be indicated, especially when it is necessary to obtain the position in real time in a short cycle, by repeating the position search while maintaining the line, the processing overhead associated with the line connection and There is an effect that communication costs can be saved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a location information communication terminal according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a GPS positioning system of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a position management and positioning server according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a format of a position search request message according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a format of a search response message according to the embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a format of a satellite signal level request message according to the embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing a format of a satellite signal level response message according to the embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a format of a battery remaining amount warning message according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 location information communication terminal
10 GPS receiver
11 Communication control unit
12 GPS controller
13 Positioning control unit
14 Man-machine interface control unit
15 Satellite signal level detector
16 Battery control unit
17 Communication line state control unit

Claims (12)

ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ衛星信号を受信して測位動作を行うＧＰＳ受信機と、
移動体通信手段を有する通信制御部と、
前記ＧＰＳ受信機からの要求に応じてＧＰＳ衛星の最新の軌道情報を取得する軌道情報取得手段、前記ＧＰＳ受信機から位置情報を取得する位置情報取得手段、前記ＧＰＳ受信機の電源制御を行うことで、前記ＧＰＳ受信機を必要時のみ稼動させる通常感度測位モードと前記ＧＰＳ受信機を常時稼動させる高感度測位モードとの各測位動作を制御する測位動作制御手段を有するＧＰＳ制御部と、
前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行う測位モード切替手段、前記通信制御部を用いてネットワーク経由で得た軌道情報を前記軌道情報取得手段に供給する軌道情報供給手段を有する測位制御部とを備えることを特徴とする位置情報通信端末。A GPS receiver that receives a GPS satellite signal from a GPS satellite and performs a positioning operation;
A communication control unit having mobile communication means,
Orbit information acquisition means for acquiring the latest orbit information of a GPS satellite in response to a request from the GPS receiver, position information acquisition means for acquiring position information from the GPS receiver, and power control of the GPS receiver A GPS control unit having positioning operation control means for controlling each positioning operation of a normal sensitivity positioning mode for operating the GPS receiver only when necessary and a high sensitivity positioning mode for constantly operating the GPS receiver,
Positioning mode switching means for switching between a normal sensitivity positioning mode and a high sensitivity positioning mode of the GPS receiver, and orbit information supply for supplying orbit information obtained via a network using the communication control unit to the orbit information acquisition means And a positioning control unit having means. 端末利用者の操作に対応した情報を出力するマンマシンインタフェース制御部を備え、前記測位制御部は前記マンマシンインタフェース制御部を介して取得した端末利用者の要求に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の位置情報通信端末。A man-machine interface control unit that outputs information corresponding to the operation of the terminal user, wherein the positioning control unit normally operates the GPS receiver based on a request from the terminal user acquired via the man-machine interface control unit. 2. The position information communication terminal according to claim 1, wherein switching between a sensitivity positioning mode and a high sensitivity positioning mode is performed. 前記通信制御部は外部から送信された測位制御用情報を受信し、前記測位制御部は測位制御用情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の位置情報通信端末。The communication control unit receives positioning control information transmitted from outside, and the positioning control unit switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on the positioning control information. The location information communication terminal according to claim 1, wherein: 前記ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ衛星信号のレベルを検出する衛星信号レベル検出部を備え、前記測位制御部は前記衛星信号レベル検出部から取得した信号レベル情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の位置情報通信端末。A satellite signal level detector for detecting a level of a GPS satellite signal received by the GPS receiver, wherein the positioning controller is configured to determine a normal sensitivity of the GPS receiver based on signal level information obtained from the satellite signal level detector; 2. The position information communication terminal according to claim 1, wherein switching between a positioning mode and a high-sensitivity positioning mode is performed. 動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の位置情報通信端末。A battery that supplies operating power; and a battery control unit that notifies the positioning control unit of a remaining battery level warning when the remaining battery value of the battery falls below a predetermined threshold value. The position information communication terminal according to claim 1, wherein the unit switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on the remaining battery warning information. 動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部と、前記バッテリ残量警告を端末利用者に対して報知するマンマシンインタフェース制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載の位置情報通信端末。A battery for supplying operating power, a battery control unit for notifying the positioning control unit of a battery remaining amount warning when a remaining amount value of the battery is lower than a preset threshold value, and a battery remaining amount warning And a man-machine interface control unit for notifying the terminal user of the GPS receiver, wherein the positioning control unit switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on a battery remaining amount warning. The location information communication terminal according to claim 1, wherein: 請求項１記載の位置情報通信端末と、
前記端末と移動体通信網経由で接続される移動体通信手段を有する通信制御部、前記通信制御部を介して前記端末との間で測位制御用情報の授受を行う測位モード制御部、ＧＰＳ衛星情報を収集・管理し、前記端末に対してＧＰＳ衛星の最新の軌道情報を移動体通信網経由で送信するＧＰＳ衛星情報管理部を備えて前記端末の位置を検索する位置管理サーバとから構成され、
前記端末の測位制御部は、前記位置管理サーバからの測位制御用情報に基づいて前記ＧＰＳ受信機の通常感度測位モードと高感度測位モードとの切り替えを行うことを特徴とするＧＰＳ測位システム。A location information communication terminal according to claim 1,
A communication control unit having mobile communication means connected to the terminal via a mobile communication network, a positioning mode control unit for exchanging positioning control information with the terminal via the communication control unit, a GPS satellite A position management server that collects and manages information and transmits the latest orbit information of GPS satellites to the terminal via a mobile communication network, and includes a position management server that searches for the position of the terminal. ,
The GPS positioning system, wherein the positioning control unit of the terminal switches between the normal sensitivity positioning mode and the high sensitivity positioning mode of the GPS receiver based on positioning control information from the position management server. 前記測位モード制御部は、位置検索者からの指示に基づいて前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする請求項７記載のＧＰＳ測位システム。The positioning mode control unit sets positioning mode information that specifies a positioning operation of the GPS receiver of the terminal to a normal sensitivity positioning mode or a high sensitivity positioning mode in the positioning control information based on an instruction from a position searcher, The GPS positioning system according to claim 7, wherein the communication control unit of the position management server transmits positioning control information in which the positioning mode information is set to the terminal via a mobile communication network. 前記端末は、前記ＧＰＳ受信機が受信したＧＰＳ衛星信号のレベルを検出する衛星信号レベル検出部を備え、前記測位制御部は前記信号レベル情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバに前記信号レベル情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記信号レベル情報に基づいて、前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする請求項７記載のＧＰＳ測位システム。The terminal includes a satellite signal level detection unit that detects a level of a GPS satellite signal received by the GPS receiver, the positioning control unit sets the signal level information in positioning control information, and controls communication of the terminal. The unit transmits positioning control information in which the signal level information is set to the position management server via a mobile communication network, and the positioning mode control unit of the position management server, based on the signal level information, The positioning mode information that specifies the positioning operation of the GPS receiver to the normal sensitivity positioning mode or the high sensitivity positioning mode is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server sends the positioning control information to the terminal via a mobile communication network. 8. The GPS positioning system according to claim 7, wherein positioning control information in which positioning mode information is set is transmitted. 前記端末は、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部とを備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバにバッテリ残量警告情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記バッテリ残量警告情報に基づいて、前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする請求項７記載のＧＰＳ測位システム。The terminal includes a battery that supplies operating power, and a battery control unit that notifies the positioning control unit of a battery remaining amount warning when the remaining amount of the battery is lower than a preset threshold value. The positioning control unit sets the remaining battery level warning information in the positioning control information, and the communication control unit of the terminal sets the remaining battery level warning information in the position management server via a mobile communication network. And the positioning mode control unit of the position management server transmits the positioning mode information for designating the positioning operation of the GPS receiver of the terminal to the normal sensitivity positioning mode or the high sensitivity positioning mode based on the remaining battery level warning information. Is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server transmits the positioning control information in which the positioning mode information is set to the terminal via a mobile communication network. GPS positioning system according to claim 7, symptoms. 前記端末は、動作電源を供給するバッテリと、前記バッテリの残量値が予め設定されたしきい値よりも下回った場合、バッテリ残量警告を前記測位制御部に通知するバッテリ制御部を備え、前記測位制御部はバッテリ残量警告情報を測位制御用情報に設定し、前記端末の通信制御部は移動体通信網経由で前記位置管理サーバにバッテリ残量警告情報を設定した測位制御用情報を送信し、前記位置管理サーバの測位モード制御部は、前記バッテリ残量警告情報に基づいて、バッテリ残量警告を位置検索者に報知するとともに前記端末のＧＰＳ受信機の測位動作を通常感度測位モードまたは高感度測位モードに指定する測位モード情報を測位制御用情報に設定し、前記位置管理サーバの通信制御部は移動体通信網経由で前記端末に前記測位モード情報を設定した測位制御用情報を送信することを特徴とする請求項７記載のＧＰＳ測位システム。The terminal includes a battery that supplies operating power, and a battery control unit that notifies the positioning control unit of a battery remaining amount warning when a remaining amount value of the battery is lower than a preset threshold value, The positioning control unit sets the remaining battery level warning information in the positioning control information, and the communication control unit of the terminal transmits the positioning control information in which the remaining battery level warning information is set to the position management server via a mobile communication network. The positioning mode control unit of the position management server notifies the position searcher of the remaining battery level warning based on the remaining battery level warning information and performs the positioning operation of the GPS receiver of the terminal in the normal sensitivity positioning mode. Or, the positioning mode information to be specified in the high-sensitivity positioning mode is set in the positioning control information, and the communication control unit of the position management server sends the positioning mode information to the terminal via a mobile communication network. GPS positioning system according to claim 7, wherein transmitting the positioning control information set for broadcast. 前記位置情報通信端末と前記位置管理サーバとの間の移動体通信網経由の通信回線を、常時接続するモードと位置検索毎に接続するモードとに位置検索者からの要求に基づいて切り替える通信回線状態制御部を前記位置情報通信端末または前記位置管理サーバに設けることを特徴とする請求項７乃至１１いずれか記載のＧＰＳ測位システム。A communication line for switching a communication line via the mobile communication network between the position information communication terminal and the position management server between a mode of always-on connection and a mode of connection for each position search based on a request from a position searcher The GPS positioning system according to any one of claims 7 to 11, wherein a state control unit is provided in the position information communication terminal or the position management server.
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