JP2008234361A - Strain measuring system and wireless strain amplifier - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ひずみ計測システムおよび無線式ひずみアンプに関し、ひずみ計測システムの子機または無線式ひずみアンプにおいて、電源の電池を節約することを意図したひずみ計測システムおよび無線式ひずみアンプに関する。 The present invention relates to a strain measurement system and a wireless strain amplifier, and more particularly to a strain measurement system and a wireless strain amplifier that are intended to save battery power in a slave unit or a wireless strain amplifier of the strain measurement system.
従来、ひずみ計測装置は、自然環境の他、土木施設や建築物におけるひずみ量の計測に使用されている。計測対象となる計測現場のひずみ量は、当該ひずみ計測装置が設置された計測現場で計測されて、そのまま当該現場でデータが取得される場合の他、計測現場に設置されたひずみ計測装置で計測されたひずみ量を通信手段を介して遠隔地の親機に送信し、当該親機においてデータが取得される使用形態も多い。
子機が設置される計測現場は、作業者が足しげく訪れることができない場所であることが多いので、子機における電源電池の節約が重要課題となる。このため、子機において、データロガーに接続された送受信機の作動を所定の時間帯のみに制限する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、リアルタイムでの計測要求を満たすべき場合も存在するので、このような要求に応じる技術として、子機における電源にソーラー電源を使用することが提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
また、ひずみ計測装置を設置する計測現場に関する課題として、複数の計測現場の各々にひずみ計測装置を配置したいという要求も存在し、このような要求に応じる技術として、子機のひずみ計測装置におけるデータの通信インターフェースをUSB規格とし、このような複数の子機のデータを集中的に受けるUSB規格対応のハブを設置する技術が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。
Conventionally, strain measuring devices are used for measuring strain in civil engineering facilities and buildings in addition to the natural environment. The amount of strain at the measurement site to be measured is measured at the measurement site where the strain measurement device is installed, and when the data is acquired as it is, it is measured with the strain measurement device installed at the measurement site. There are many usage patterns in which the amount of strain is transmitted to a remote parent device via communication means, and data is acquired in the parent device.
The measurement site where the handset is installed is often a place where workers cannot visit frequently, so saving power batteries in the handset is an important issue. For this reason, a technology has been proposed in which the operation of the transceiver connected to the data logger is limited only to a predetermined time zone in the slave unit (see, for example, Patent Document 1).
However, since there is a case where a measurement request in real time should be satisfied, it is proposed to use a solar power source as a power source in the slave unit as a technique to meet such a request (see, for example, Patent Document 2). .
In addition, as a problem related to the measurement site where the strain measurement device is installed, there is a demand to place a strain measurement device in each of the plurality of measurement sites. A technology has been proposed in which the USB interface is used as a USB standard, and a hub conforming to the USB standard that receives data of a plurality of slave units intensively is installed (see, for example, Patent Document 3).
しかしながら、上記背景技術で述べた従来のひずみ計測装置にあっては、例えば、前述の特許文献1で開示された提案の場合、データロガーに接続された送受信機の作動は、予め設定された所定の時間帯のみに制限されるので、時々刻々と変化する計測現場のひずみ状況に対応させて臨機応変の時間間隔でデータを採取することができないという問題点があった。
また、データロガーに接続された送受信機の消費電力のみが電源電力の節約対象となっており、本発明のように、例えば、ホイートストンブリッジに組まれたひずみゲージ式センサが持続的に大電力を消費することに着目して、電源電力を節約することまでは行われていないので、子機であるひずみ計測装置の電源電力の節約は不十分であるという問題点が有った。
However, in the conventional strain measuring apparatus described in the background art, for example, in the case of the proposal disclosed in
In addition, only the power consumption of the transceiver connected to the data logger is a target for saving power supply power.For example, as in the present invention, a strain gauge sensor built in a Wheatstone bridge continuously generates high power. Focusing on consumption, there has been a problem that power source power of the strain measuring device as a slave unit is insufficiently saved because power source power has not been saved.
請求項1に記載した本発明に係るひずみ計測システムは、計測現場の計測箇所に設置された子機と遠隔の地にある親機においても、当該現場の当該計測箇所において発生するひずみ等の物理量を的確に把握することができると共に、子機からは、ひずみゲージ式センサが設置された箇所における物理量が、前回子機から送信されたひずみ量に応じて親機が判断した時間間隔でもって計測されて親機に送信されることで、計測現場におけるひずみ等の物理量が正常である期間は、子機における電源電池の消耗を徹底的に防止することを可能にし、一方、親機には、必要に応じてデータ取得のインターバルを短縮することができる手段を与え、これにより、計測現場における物理量が異常値に達した時には、その事実を迅速且つ確実に把握することを可能にし、また、実際に計測現場における物理量が異常値に達した時には、リアルタイムに近いインターバルで計測現場の物理量をデジタルデータとして取得することを可能にしたひずみ計測システムを提供することを目的としている。
The strain measurement system according to the present invention described in
本発明の請求項2の目的は、親機にデータ取得の時間間隔を変更指令する機能を与え、計測データが正常、注意および異常のいずれの状態にあるかを判定し、子機に対し適切に且つ迅速に指令を与えることを可能としたひずみ計測システムを提供することにある。
本発明の請求項3の目的は、特に、前記ひずみゲージ式センサが、4個の抵抗器から成るホイートストンブリッジで構成されている場合に、前記4個の抵抗器に常時電流が流れることによって大電力が消費されてしまう問題点を解消し、ひずみゲージをもって組まれたホイートストンブリッジ式のひずみゲージ式センサを使用する子機における電源電池の消耗を確実に防止することができるひずみ計測システムを提供することにある。
本発明の請求項4の目的は、特に、前記送信形式の計測データを、デジタルデータとして、通信路等の通信環境が悪化した場合であっても、子機が取得した計測データを、高い信頼度で親機に送信することができるひずみ計測システムを提供することにある。
本発明の請求項5の目的は、特に、前記子機と親機との交信手段が、単独の無線通信路から成る無線通信手段であるものとし、これにより、子機と親機の間の通信手段として、新たに通信ケーブルを敷設する必要が無く、安い設置コストで構築されるひずみ計測システムを提供することにある。
The object of
The object of
The object of claim 4 of the present invention is to provide highly reliable measurement data acquired by the slave unit even when the measurement data in the transmission format is digital data and the communication environment such as a communication path is deteriorated. An object of the present invention is to provide a strain measurement system that can be transmitted to a parent device at a predetermined degree.
The object of claim 5 of the present invention is that the communication means between the slave unit and the master unit is a radio communication unit comprising a single radio communication path, and thereby, between the slave unit and the master unit. An object of the present invention is to provide a strain measurement system that is constructed at a low installation cost without the need to newly lay a communication cable as a communication means.
本発明の請求項6の目的は、計測現場の計測箇所に設置される子機としての無線式ひずみアンプから親機に対し計測箇所における物理量を迅速且つ適切に伝送することができると共に、電源手段の消耗を極力節減化し長期に亘る計測を可能となし得る無線式ひずみアンプを提供することにある。
本発明の請求項7の目的は、計測データが正常の範囲か、注意すべき範囲かあるいは異常の範囲かに応じて迅速に対応して適切なデータを取得し、且つ電源手段の消耗を極力節減化し得る無線式ひずみアンプを提供することにある。
An object of claim 6 of the present invention is that a physical quantity at a measurement point can be quickly and appropriately transmitted from a wireless strain amplifier as a slave unit installed at a measurement point in a measurement site to the master unit, and power supply means It is an object of the present invention to provide a wireless strain amplifier that can reduce the consumption of power as much as possible and enable long-term measurement.
The purpose of claim 7 of the present invention is to obtain appropriate data in a prompt manner depending on whether the measurement data is in the normal range, the range to be careful of, or the range of abnormality, and to consume the power supply means as much as possible. An object of the present invention is to provide a wireless strain amplifier capable of saving.
請求項1に記載した本発明に係るひずみ計測システムは、上述した目的を達成するために、ひずみゲージ式センサが検出する物理量を電気量に変換して計測データとして送信する子機と、前記子機と通信路を介して交信する親機と、を備えたひずみ計測システムであって、
前記子機において、
前記ひずみゲージ式センサが検出する物理量を送信形式の計測データに変換するデータ変換手段と、
前記送信形式の計測データを親機に送信する計測データ送信手段と、
前記親機から制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記ひずみゲージ式センサおよび前記各手段が備える全ての回路要素に電力を供給する電源手段と、
前記電源手段の電力を、前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路に投入し、または遮断するスイッチ手段と、
前記電源手段とは別のタイマー用電源を有し、前記電力の、遮断時点から投入時点までの時間間隔を計時して前記計時のスタート時点に前記スイッチ手段に対して前記電力の遮断を行わせる制御信号を送出すると共に、前記時間間隔の経過が計時された時点で前記スイッチ手段に対して前記電力の投入を行わせる制御信号を送出するタイマー手段と、
前記親機から受信した前記時間間隔を指令する後記制御情報に基づいて設定する間欠時間設定手段と、を備え、
前記親機において、
前記子機から送信される計測データを受信する計測データ受信手段と、
前記計測データに応じて、前記制御情報としての前記時間間隔を決定して前記子機に指令する間欠時間設定指令手段と、
前記制御情報を送信する制御情報送信手段と、
を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above-described object, the strain measurement system according to the first aspect of the present invention converts a physical quantity detected by a strain gauge sensor into an electrical quantity and transmits it as measurement data, and the child A strain measurement system comprising a master unit that communicates with a machine via a communication path,
In the slave unit,
Data conversion means for converting a physical quantity detected by the strain gauge sensor into measurement data in a transmission format;
Measurement data transmission means for transmitting measurement data in the transmission format to the master unit;
Control information receiving means for receiving control information from the master unit;
Power source means for supplying power to all the circuit elements included in the strain gauge type sensor and each means;
Switch means for turning on or off the power of the power supply means to the strain gauge type sensor and the circuit provided in each means;
A power supply for a timer different from the power supply means, and measures the time interval from the power-off time to the power-on time, and causes the switch means to cut off the power at the start time of the timekeeping. A timer means for sending a control signal to send the control signal to the switch means at the time when the time interval has elapsed, and sending a control signal;
Intermittent time setting means for setting based on postscript control information for instructing the time interval received from the base unit,
In the base unit,
Measurement data receiving means for receiving measurement data transmitted from the slave unit;
In accordance with the measurement data, intermittent time setting command means for determining the time interval as the control information and instructing the slave unit;
Control information transmitting means for transmitting the control information;
It is characterized by having.
また、請求項2に記載した本発明に係るひずみ計測システムは、前記間欠時間設定指令手段は、前記計測データが、正常状態の範囲にあるときは長い時間間隔に、異常状態の範囲にあるときは、リアルタイムに近い短い時間間隔に、注意すべき状態の範囲にあるときは、中間の適宜時間間隔に、それぞれ決定するように構成することを特徴としている。
また、請求項3に記載した本発明に係るひずみ計測システムは、前記ひずみゲージ式センサは、4つのひずみゲージをもってホイートストンブリッジに構成されたセンサまたは変換器であることを特徴としている。
また、請求項4に記載した本発明に係るひずみ計測システムは、前記送信形式の計測データが、デジタルデータであることを特徴としている。
さらに、請求項5に記載した本発明に係るひずみ計測システムは、前記子機と親機との交信手段が、単独の無線通信路から成る無線通信手段であることを特徴としている。
Further, in the strain measurement system according to the present invention as set forth in
The strain measurement system according to the present invention described in
The strain measurement system according to the present invention described in claim 4 is characterized in that the measurement data in the transmission format is digital data.
Furthermore, the strain measurement system according to the present invention described in claim 5 is characterized in that the communication means between the slave unit and the master unit is a wireless communication unit comprising a single wireless communication path.
また、請求項6に記載した本発明に係る無線式ひずみアンプは、上述した目的を達成するために、ひずみゲージ式センサが検出する物理量を電気量に変換して計測データとして親機に送信すると共に前記親機からの送信情報を受信する無線式ひずみアンプであって、
前記ひずみゲージ式センサが検出する物理量を送信形式の計測データに変換するデータ変換手段と、
前記送信形式の計測データを親機に送信する計測データ送信手段と、
前記親機から制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路要素に電力を供給する電源手段と、
前記電源手段の電力を、前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路に投入し、また遮断スイッチ手段と、
前記電源手段とは別のタイマー用電源を有し、前記電力の、遮断時点から投入時点までの時間間隔を計時して前記計時のスタート時点に前記スイッチ手段に対して前記電力の遮断を行わせる制御信号を送出すると共に、前記時間間隔の経過が計時された時点で前記スイッチ手段に対して前記電力の投入を行わせる制御信号を送出するタイマー手段と、
前記親機から受信した時間間隔を指令する前記制御情報に基づいて前記時間間隔を設定する間欠時間設定手段と、
を備えたことを特徴としている。
また、請求項7に記載した本発明に係る無線式ひずみアンプは、前記間欠時間の時間間隔は、前記計測データが、正常状態の範囲にあるときは長い時間間隔に、異常状態の範囲にあるときは、リアルタイムに近い短い時間間隔に、注意すべき状態の範囲にあるときは、中間の適宜時間間隔に、それぞれ設定されることを特徴としている。
Further, in order to achieve the above-described object, the wireless strain amplifier according to the present invention described in claim 6 converts a physical quantity detected by the strain gauge sensor into an electrical quantity and transmits it as measurement data to the parent device. And a wireless strain amplifier for receiving transmission information from the master unit,
Data conversion means for converting a physical quantity detected by the strain gauge sensor into measurement data in a transmission format;
Measurement data transmission means for transmitting measurement data in the transmission format to the master unit;
Control information receiving means for receiving control information from the master unit;
Power source means for supplying power to the strain gauge type sensor and circuit elements included in each means;
The power of the power supply means is input to the strain gauge type sensor and a circuit included in each means, and an interruption switch means,
A power supply for a timer different from the power supply means, and measures the time interval from the power-off time to the power-on time, and causes the switch means to cut off the power at the start time of the timekeeping. A timer means for sending a control signal to send the control signal to the switch means at the time when the time interval has elapsed, and sending a control signal;
Intermittent time setting means for setting the time interval based on the control information for instructing the time interval received from the base unit;
It is characterized by having.
Further, in the wireless strain amplifier according to the present invention described in claim 7, the time interval of the intermittent time is in a range of abnormal state at a long time interval when the measurement data is in a range of normal state. In some cases, the time interval is set to a short time interval close to real time, and when it is within the range of the state to be noted, an appropriate intermediate time interval is set.
請求項1に記載の発明によれば、ひずみゲージ式センサが検出する物理量を電気量に変換して計測データとして送信する子機と、前記子機と通信路を介して交信する親機と、を備えたひずみ計測システムであって、
前記子機において、
前記ひずみゲージ式センサが検出する物理量を送信形式の計測データに変換するデータ変換手段と、
前記送信形式の計測データを親機に送信する計測データ送信手段と、
前記親機から制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記ひずみゲージ式センサおよび前記各手段が備える全ての回路要素に電力を供給する電源手段と、
前記電源手段の電力を、前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路に投入し、または遮断するスイッチ手段と、
前記電源手段とは別のタイマー用電源を有し、前記電力の、遮断時点から投入時点までの時間間隔を計時して前記計時のスタート時点に前記スイッチ手段に対して前記電力の遮断を行わせる制御信号を送出すると共に、前記時間間隔の経過が計時された時点で前記スイッチ手段に対して前記電力の投入を行わせる制御信号を送出するタイマー手段と、
前記親機から受信した前記時間間隔を指令する後記制御情報に基づいて設定する間欠時間設定手段と、を備え、
前記親機において、
前記子機から送信される計測データを受信する計測データ受信手段と、
前記計測データに応じて、前記制御情報としての前記時間間隔を決定して前記子機に指令する間欠時間設定指令手段と、
前記制御情報を送信する制御情報送信手段と、
を備える構成としたので、計測現場の計測箇所に設置された子機と離隔された地に有る親機において、当該現場の当該計測箇所において発生する物理量を的確に把握することができると共に、子機からは、ひずみゲージ式センサが設置された箇所における物理量が、前回子機から送信された物理量の大きさに応じて親機が判断した時間間隔でもって計測されて親機に送信されるので、計測現場における物理量の大きさに応じて計測時間間隔が合理的に変更されるため、電源手段の消耗の節減と、計測データの的確な取得とを合理的に行い得るひずみ計測システムを提供することができる。
According to the invention of
In the slave unit,
Data conversion means for converting a physical quantity detected by the strain gauge sensor into measurement data in a transmission format;
Measurement data transmission means for transmitting measurement data in the transmission format to the master unit;
Control information receiving means for receiving control information from the master unit;
Power source means for supplying power to all the circuit elements included in the strain gauge type sensor and each means;
Switch means for turning on or off the power of the power supply means to the strain gauge type sensor and the circuit included in each means;
A power supply for a timer different from the power supply means, and measures the time interval from the power-off time to the power-on time, and causes the switch means to cut off the power at the start time of the timekeeping. A timer means for sending a control signal to send the control signal to the switch means at the time when the time interval has elapsed, and sending a control signal;
Intermittent time setting means for setting based on postscript control information for instructing the time interval received from the base unit,
In the base unit,
Measurement data receiving means for receiving measurement data transmitted from the slave unit;
In accordance with the measurement data, intermittent time setting command means for determining the time interval as the control information and instructing the slave unit;
Control information transmitting means for transmitting the control information;
Therefore, it is possible to accurately grasp the physical quantity generated at the measurement location at the relevant site in the master unit located at a distance from the slave device installed at the measurement location at the measurement location. From the machine, the physical quantity at the location where the strain gauge type sensor is installed is measured at the time interval determined by the parent machine according to the size of the physical quantity sent from the child machine last time and sent to the parent machine. Since the measurement time interval is rationally changed according to the physical quantity at the measurement site, a strain measurement system that can rationally reduce the consumption of power supply means and accurately acquire measurement data is provided. be able to.
また、請求項2に記載の発明によれば、前記間欠時間設定指令手段は、前記計測データが、正常状態の範囲にあるときは長い時間間隔に、異常状態の範囲にあるときは、リアルタイムに近い短い時間間隔に、注意すべき状態の範囲にあるときは、中間の適宜時間間隔に、それぞれ決定するように構成したので、計測現場における物理量が正常である期間は、子機における電源電池の消耗を徹底的に防止することができると共に、親機は、必要に応じてデータ取得のインターバルを短縮することができることになり、計測現場における物理量が異常値に達した時には、その事実を確実且つ迅速に把握することが可能となり、また、実際に計測現場における物理量が異常値に達した時には、リアルタイムに近いインターバルで計測現場の物理量データを取得することが可能となるひずみ計測システムを提供することができる。
また、請求項3に記載の発明によれば、前記ひずみゲージ式センサは、4つのひずみゲージをもってホイートストンブリッジに構成されたセンサまたは変換器であるので、この4つのひずみゲージにより構成されたホイートストンブリッジに常時電流が流れることによって大電力が消費されてしまうことによる子機における電源電池の消耗を確実に防止して、電源電池を長持ちさせることができるひずみ計測システムを提供することができる。
According to a second aspect of the present invention, the intermittent time setting command means is arranged in a long time interval when the measurement data is in a normal state range, and in real time when the measurement data is in an abnormal state range. When it is in the range of the state to be noted in a short short time interval, it is determined to be determined in the middle appropriate time interval. Therefore, during the period when the physical quantity at the measurement site is normal, the power supply battery in the slave unit is It is possible to prevent exhaustion thoroughly, and the master unit can shorten the data acquisition interval as necessary, and when the physical quantity at the measurement site reaches an abnormal value, It is possible to quickly grasp, and when the physical quantity at the measurement site actually reaches an abnormal value, the physical quantity data at the measurement site is measured at an interval close to real time. It is possible to provide a strain measurement system it is possible to acquire the data.
According to the invention described in
また、請求項4に記載の発明によれば、前記送信形式の計測データは、デジタルデータであるので、通信路等の通信環境が悪化した場合であっても、子機が取得した計測データを、高い信頼度で親機に送信することができるひずみ計測システムを提供することができる。
さらに、請求項5に記載の発明によれば、子機と親機との交信手段は、単独の無線通信路から成る無線通信手段を通信手段として、新たに通信ケーブルを敷設する必要がなくなり、安い建設コスト(設置コスト)で、ひずみ計測システムを構築して提供することができる。
According to the invention of claim 4, the measurement data in the transmission format is digital data. Therefore, even if the communication environment such as the communication path is deteriorated, the measurement data acquired by the slave unit is used. Therefore, it is possible to provide a strain measurement system that can be transmitted to the parent device with high reliability.
Furthermore, according to the invention described in claim 5, the communication means between the slave unit and the master unit does not need to newly lay a communication cable using the wireless communication means consisting of a single wireless communication path as the communication means, A strain measurement system can be constructed and provided at a low construction cost (installation cost).
また、請求項6に記載の発明によれば、ひずみゲージ式センサが検出する物理量を電気量に変換して計測データとして親機に送信すると共に前記親機からの送信情報を受信する無線式ひずみアンプであって、
前記ひずみゲージ式センサが検出する物理量を送信形式の計測データに変換するデータ変換手段と、
前記送信形式の計測データを親機に送信する計測データ送信手段と、
前記親機から制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路要素に電力を供給する電源手段と、
前記電源手段の電力を、前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路に投入し、また遮断スイッチ手段と、
前記電源手段とは別のタイマー用電源を有し、前記電力の、遮断時点から投入時点までの時間間隔を計時して前記計時のスタート時点に前記スイッチ手段に対して前記電力の遮断を行わせる制御信号を送出すると共に、前記時間間隔の経過が計時された時点で前記スイッチ手段に対して前記電力の投入を行わせる制御信号を送出するタイマー手段と、
前記親機から受信した時間間隔を指令する前記制御情報に基づいて前記時間間隔を設定する構成としたので、遠隔の地(もちろん近傍であってもよい)に有る親機に対して、計測現場のひずみゲージ式センサが設置された計測箇所における物理量を的確に伝送することができると共に、前記ひずみゲージ式センサには、前回送信した計測データの大きさに応じて親機が判断した時間間隔でもってひずみ量を計測させ、その計測結果を計測データとして親機に送信することができるので、計測データの収集が的確で且つ無駄がなく、しかも電源手段の消耗を極力低減化し、長期に亘る計測が可能な無線式ひずみアンプを提供することができる。
According to the invention of claim 6, the wireless strain that converts the physical quantity detected by the strain gauge sensor into an electrical quantity and transmits it as measurement data to the master unit and receives transmission information from the master unit. An amplifier,
Data conversion means for converting a physical quantity detected by the strain gauge sensor into measurement data in a transmission format;
Measurement data transmission means for transmitting measurement data in the transmission format to the master unit;
Control information receiving means for receiving control information from the master unit;
Power source means for supplying power to the strain gauge type sensor and circuit elements included in each means;
The power of the power supply means is input to the strain gauge type sensor and a circuit included in each means, and an interruption switch means,
A power supply for a timer different from the power supply means, and measures the time interval from the power-off time to the power-on time, and causes the switch means to cut off the power at the start time of the timekeeping. A timer means for sending a control signal to send the control signal to the switch means at the time when the time interval has elapsed, and sending a control signal;
Since the time interval is set on the basis of the control information for instructing the time interval received from the master unit, the measurement site for the master unit in a remote place (may be in the vicinity) It is possible to accurately transmit the physical quantity at the measurement location where the strain gauge type sensor is installed, and to the strain gauge type sensor at the time interval determined by the main unit according to the size of the measurement data transmitted last time. Therefore, the strain amount can be measured and the measurement result can be sent to the main unit as measurement data. Therefore, measurement data can be collected accurately and without waste, and consumption of the power supply means can be reduced as much as possible, and long-term measurement can be performed. It is possible to provide a wireless strain amplifier capable of satisfying the requirements.
また、請求項7に記載の発明によれば、前記間欠時間の時間間隔は、前記計測データが、正常状態の範囲にあるときは長い時間間隔に、異常状態の範囲にあるときは、リアルタイムに近い短い時間間隔に、注意すべき状態の範囲にあるときは、中間の適宜時間間隔に、それぞれ設定されるので、計測現場における物理量が正常である期間は、電源電池の消耗を徹底的に防止することができると共に、必要に応じてデータ取得のインターバルを短縮することができることになり、よって、計測現場における物理量が異常値に達した時には、その事実を確実に把握して、引き続き短い時間間隔で親機に伝送することが可能となり、また、実際に計測現場における物理量が異常値に達した時には、リアルタイムに近いインターバルで計測現場の物理量データを取得して、親機に伝送することが可能となる無線式ひずみアンプを提供することができる。 According to the invention of claim 7, the time interval of the intermittent time is set to a long time interval when the measurement data is in a normal state range, and in real time when the measurement data is in an abnormal state range. When it is in the range of conditions to be aware of in a short short time interval, it is set to an appropriate intermediate time interval, so exhaustion of the power battery is thoroughly prevented while the physical quantity at the measurement site is normal And the data acquisition interval can be shortened as necessary. Therefore, when the physical quantity at the measurement site reaches an abnormal value, the fact is surely grasped and the time interval is continued. Can be transmitted to the main unit, and when the physical quantity at the measurement site actually reaches an abnormal value, the physical Data obtains, it is possible to provide a wireless distortion amplifier can be transmitted to the master unit.
以下、本発明のひずみ計測システムおよび無線ひずみアンプの最良の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一つの実施の形態に係るひずみ計測システムの要部の構成を示している。
同図において、本実施の形態のひずみ計測システムは、計測現場または計測現場付近に設置される子機1(本実施形態に係る無線式ひずみアンプ)と、子機1から計測データを受信すると共に子機1を制御する親機2と、計測現場の計測箇所に設置されて当該計測箇所のひずみ、変位、加速度、力、圧力、傾斜角等の物理量を計測するひずみゲージ式センサ3と、子機1と親機2との間を結ぶ通信路10と、を具備する。子機1は、ひずみゲージ式センサ3が検出した各種物理量(以下、「ひずみ量」と称する)に対応したアナログデータ信号を増幅するひずみアンプ部11と、親機2と通信するための無線通信部120と、電源手段としての電池15と、を備える。ひずみアンプ部11は、電池15の電力を後述する制御信号に従ってオン/オフするスイッチ手段としてのスイッチSW1と、電池15の電力をスイッチSW1を介して受け、ひずみゲージ式センサ3に一定電圧または一定電流でなるブリッジ電源を供給する電源部111と、アナログデータ信号を増幅するアンプ112と、を備える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a strain measurement system and a wireless strain amplifier according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the configuration of the main part of a strain measurement system according to one embodiment of the present invention.
In the figure, the strain measurement system of the present embodiment receives the measurement data from the slave unit 1 (wireless strain amplifier according to the present embodiment) installed at or near the measurement site and the
さらに、無線通信部120は、ひずみアンプ部11から送出されるアナログデータ信号を後述するA/D変換器122によりデジタル信号に変換すると共に親機1から受信した制御情報を後述するタイマー121に設定するデータ制御部12(後述するデータ変換手段、間欠時間設定手段を含む)と、親機2に計測データを送信すると共に当該親機2からの制御信号を受信する送受信制御部13(後述する計測データ送信手段、制御情報受信手段を含む)と、無線の送受信に必要なアンテナ部14と、を備える。また、データ制御部12は、電池15の電力を各手段が備える回路および送受信制御部13の電源電力として取り入れるに際して当該電力を後述する制御信号に従ってオン/オフするスイッチ手段としてのスイッチSW2と、ひずみアンプ部11から送出されるアナログデータ信号をデジタルデータ変換手段としての信号に変換するA/D変換器122と、計時機能を備えると共にスイッチSW1,SW2を同時に制御する制御信号を送出するタイマー手段としてのタイマー121と、を備える。
Further, the
タイマー121は、計時のスタート時点においてスイッチSW1およびスイッチSW2を同時にオフにし、また、スイッチSW1およびスイッチSW2のオフ時点からオンにすべき時点までの期間(間欠時間)を計時して、オフとなっているスイッチSW1およびスイッチSW2を再びオンに制御するための制御信号をスイッチSW1およびスイッチSW2に送出する。
一方、親機2は、図示は省略したが、例えば、コンピュータを備えた通信端末装置で構成することができる。また、ひずみゲージ式センサ3は、同じ抵抗値を有する4枚のひずみゲージをもってホイートストンブリッジを組んだひずみゲージ式センサであるものとする。因みに、このひずみゲージ式センサは、半導体式ひずみセンサに比べて遙に消費電力量が多く、電池15に常時接続すると、電池15が蓄電している電力量を著しく消耗させ、短時間(実際の使用例では、2〜3時間程度)しかもたない。なお、送受信部13とアンテナ部14とをセットにしたものを、市販の装置で充当することができる。また、タイマー121は、電池15とは別のタイマー用の電源(一般には、電池15よりは小容量の電池)で作動するものとする。
The timer 121 simultaneously turns off the switch SW1 and the switch SW2 at the time when the timing is started, and turns off by measuring the period (intermittent time) from the time when the switch SW1 and the switch SW2 are turned on to the time when the switch is turned on. A control signal for turning on the switch SW1 and the switch SW2 is sent to the switch SW1 and the switch SW2.
On the other hand, although not shown, the
以下、本実施の形態に係るひずみ計測システムの要部の機能を説明する。
無線通信部120、ひずみアンプ部11およびひずみゲージ式センサ3は、各々、タイマー121によって制御されるスイッチSW1およびスイッチSW2がオンになった時点で、電池15の電源電力が供給されて作動可能となり、スイッチSW1およびスイッチSW2がオフになった時点で、電池15の電源電力が遮断されて作動不可能となる。この作動可能の期間において、計測現場の計測箇所に設置されたひずみゲージ式センサ3からは、当該計測箇所で発生しているひずみのひずみ量に対応した電圧値(または電流値。いずれもアナログ量)を有する電気信号がアンプ112に送出され、さらに、アンプ112で増幅されてデータ制御部12のA/D変換器122に送出される。A/D変換器122は、アンプ112から送出されたアナログ量の電気信号をデジタルデータ信号に変換して、送受信制御部13に送出する。計測データ送信手段としての送受信制御部13は、A/D変換器122から送出されたデジタルデータ信号を無線通信信号に変調してアンテナ部14に送出する。アンテナ部14は、送受信制御部13から送出されたデジタルデータの無線通信信号を無線信号(電磁波)として空中に発射し、親機2に向けて送信する。
Hereinafter, functions of a main part of the strain measurement system according to the present embodiment will be described.
The
親機2は、無線通信部120から送信された無線信号を計測データ受信手段で受信してデジタルデータに復調し、この復調されたデジタルデータの内容を検証し、この検証結果に応じて間欠時間設定指令手段が子機1への制御信号(後述する)を決定して制御情報送信手段が、子機1に送信する。この検証事項には、ひずみゲージ式センサ3が設置された箇所におけるひずみのひずみ量が正常値の範囲内であるか、それとも注意すべき値に達したか、または異常値を示しているかの判断が含まれる。親機2の間欠時間設定指令手段は、タイマー121に設定する間欠時間(即ち、スイッチSW1およびスイッチSW2をオフからオンに転じさせるまでの期間)を制御信号情報として子機14に送信(指令)するが、前記ひずみ量が正常値の範囲内であれば、この間欠時間として最大値(ここではT1とする)を決定し、前記ひずみ量が注意すべき値に達していれば、この間欠時間として中間値(ここではT2とする)を決定し、前記ひずみ量が異常値を示していれば、この間欠時間として最小値(ここではT3とする)を決定して子機1に指令する。
The
この制御信号は、無線通信信号に変調されて子機2の無線通信部120に送信され、制御情報受信手段としての送受信部制御部13で復調されてデータ制御部12のタイマー121に伝達される。これにより、タイマー121には、親機2が判断した前記間欠時間が設定される。スイッチSW1およびスイッチSW2は、タイマー121の計時スタート時にタイマー121からの制御信号により同時にオフにされた後、この間欠時間の経過を計時したタイマー121からの制御信号を受けて再び同時にオンにされる。
This control signal is modulated into a radio communication signal and transmitted to the
図2は、本発明の実施の形態に係るひずみ計測システムの動作を示すフローチャート図である。
以下、図1を参照し、図2に示すフローチャート図を使用して、本発明の実施の形態に係るひずみ計測システムの動作を説明する。
まず、子機1のデータ制御部12では、本システムの動作開始の初期状態であるか、若しくはタイマー121が間欠時間の経過を計時したことにより、タイマー121から、スイッチSW1およびスイッチSW2をオンにする信号をスイッチSW1およびスイッチSW2に送出し、これにより、オフであったスイッチSW1およびスイッチSW2がオンに転じて、電池15の電力が、子機1の、無線通信部120、ひずみアンプ部11およびひずみゲージ式センサ3の各々に供給され、これらの構成要素が動作可能となる(ステップS1)。
これにより、子機1のひずみアンプ部11は、計測現場の計測箇所に設置されたひずみゲージ式センサ3から、当該計測箇所で発生しているひずみのひずみ量に対応した電気信号としての電圧値(アナログ量)を増幅してデータ制御部12に送出する。データ制御部12は、この電気信号をデジタルデータ信号に変換して送受信制御部13に送出する(ステップS2)。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the strain measurement system according to the embodiment of the present invention.
Hereinafter, the operation of the strain measurement system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and the flowchart shown in FIG.
First, the
Thereby, the strain amplifier unit 11 of the
次に、子機1の送受信制御部13は、このデジタルデータ信号を無線通信信号に変調し、アンテナ部14から無線信号(電磁波)として親機2に送信する(ステップS3)。
これを受けて、親機2は、受信した無線通信信号をデジタルデータ信号に復調し(ステップS4)、さらに、親機2は、この信号が示すデータを検証することにより、計測現場の計測箇所に設置されたひずみゲージ式センサ3が計測したひずみのひずみ量データが正常範囲内であるか否かを判断し、前記ひずみ量データが正常範囲内であればステップS7に移り、また、前記ひずみ量データが正常範囲内でなければステップS6に進む(ステップS5)。
ステップS6では、親機2は、前記ひずみ量が注意すべき値に達しているか否かまたは、注意すべき値を越えて異常値に達しているか否かを判断し、前記ひずみ量データが注意すべき値であればステップS8に移り、前記ひずみ量データが注意すべき値を越えて異常値を示した場合にはステップS9に進む。
上述したステップS7では、タイマー121へ伝達する制御信号として、タイマー121に設定される前記間欠時間を最大値(ここではT1とする)に設定させる制御信号を生成し、ステップS10に移る。なお、T1は、例えば、1時間とすることとする。
Next, the transmission /
In response to this, the
In step S6,
In step S7 described above, as a control signal for transmission to the timer 121, generates a control signal for setting the maximum value of the intermittent time set in the timer 121 (here, T 1), the flow proceeds to step S10. Incidentally, T 1, for example, to be 1 hour.
ステップS8では、タイマー121へ伝達する制御信号として、タイマー121に設定される前記間欠時間を中間値(ここではT2とする)に設定させる制御信号を生成し、ステップS10に移る。なお、T2は、例えば、10分とする。
ステップS9では、タイマー121へ伝達する制御信号として、タイマー121に設定される前記間欠時間を最小値(ここではT3とする)に設定させる制御信号を生成し、ステップS10に移る。なお、T3は、例えば、1分とする。
ステップS10では、親機2は、前記生成された間欠時間(T1,T2,T3のいずれか1つ)を送受信機により制御データとして子機1に送信する。
親機2から送信を受けて、子機1の無線通信部120は、アンテナ部14および送受信制御部13を介して前記制御信号を受信し(ステップS11)、データ制御部12により、受信した前記制御信号が示す間欠時間T1,T2およびT3のいずれかをタイマー121に設定する(ステップS12)。
In step S8, as a control signal for transmission to the timer 121, it generates a control signal for setting the intermittent time set in the timer 121 to an intermediate value (here, T 2), proceeds to step S10. Incidentally, T 2 is, for example, 10 minutes.
In step S9, as a control signal for transmission to the timer 121, it generates a control signal for setting the intermittent time set in the timer 121 to the minimum value (here, T 3), proceeds to step S10. Incidentally, T 3, for example, to 1 minute.
In step S10, the
Upon receiving the transmission from the
次に、子機1のデータ制御部12は、タイマー121をスタートさせる(ステップS13)。これにより、その直後にスイッチSW1およびスイッチSW2がオフにする信号が、タイマー121から、スイッチSW1およびスイッチSW2に送出される(ステップS14)。これにより、スイッチSW1およびスイッチSW2は共にオフとなり、電池15の電力は、子機1の、タイマー121を除く、無線通信部120、ひずみアンプ部11およびひずみゲージ式センサ3およびA/D変換器122の各々に供給されなくなり、これらの構成要素が動作停止する。
この間、タイマー121は、電池15とは別のタイマー用電源で作動しており、前記の停止時間が経過する時点を監視し、所定の間欠時間(T1,T2,T3のいずれか)が経過しない間は、ステップS14に戻り、電源OFFの状態を維持するが、ステップS13におけるスタート時点から前記の停止時間(間欠時間)が経過すると、再びステップS1に戻す(ステップS15)。
Next, the data control
During this time, the timer 121 is operated by a timer power supply different from that of the
本実施の形態に係るひずみ計測システムは、前記のとおり構成したので、子機1からは、ひずみゲージ式センサ3が設置された現場の計測箇所におけるひずみのひずみ量を、計測現場の近くあるいは遠隔の地にある親機2に送信することができる。また、この送信のタイミングおよびひずみ量の測定間隔は、前回子機1から送信されたひずみ量の大きさに応じて親機2が判断して決定するので、計測現場におけるひずみのひずみ量が正常である期間は、電池15の消耗を徹底的に防止することができると共に、親機2は、必要に応じてデータ取得のインターバルを短縮することができることになり、よって、計測現場におけるひずみのひずみ量が異常値に達した時には、その事実を迅速に且つ確実に把握することが可能となり、また、実際に計測現場におけるひずみのひずみ量が異常値に達した時には、リアルタイムに近いインターバル、例えば、30秒〜1分の間隔で計測現場のひずみ量データを取得することが可能となる。
Since the strain measurement system according to the present embodiment is configured as described above, from the
なお、本発明に係る無線式ひずみアンプの各構成要素の処理の少なくとも一部をコンピュータ制御により実行するものとし、かつ、上記処理を、図2のフローチャートで示した手順によりコンピュータに実行せしめるプログラムは、半導体メモリを始め、CD−ROMや磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して頒布してもよい。そして、少なくともマイクロコンピュータ,パーソナルコンピュータ,汎用コンピュータを範疇に含むコンピュータが、上記の記録媒体から上記プログラムを読み出して、実行するものとしてもよい。
尚、本発明は、上述し且つ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変形して実施することができる。
例えば、タイマー121に設定される間欠時間T1,T2,T3は、3種に限られるものではなく、2種あるいは4種、5種等適宜設定することができ、また、上述したT1,T2およびT3として、1時間、10分および1分とした例を示したが、被測定対象の継続的な計測において、通常時と異常時あるいは警戒時に適切なデータが収集され、しかも電源電池の消耗(持続時間)との兼ね合いで適宜設定することができる。
A program for executing at least a part of the processing of each component of the wireless strain amplifier according to the present invention by computer control and causing the computer to execute the above processing according to the procedure shown in the flowchart of FIG. It may be stored in a computer-readable recording medium such as a semiconductor memory, a CD-ROM or a magnetic tape and distributed. A computer including at least a microcomputer, a personal computer, and a general-purpose computer may read the program from the recording medium and execute the program.
The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the intermittent times T 1 , T 2 , and T 3 set in the timer 121 are not limited to three types, and can be set as appropriate, such as two types, four types, and five types. 1 , T 2 and T 3 are shown as examples of 1 hour, 10 minutes, and 1 minute. However, in continuous measurement of the measurement target, appropriate data is collected during normal times and abnormal times or during warnings. Moreover, it can be set as appropriate in consideration of the consumption (duration) of the power battery.
また、ひずみゲージ式センサは、構造物、地上、地中、水中等における物理量、例えば、ひずみ、変位、荷重、力、圧力、加速度、傾斜角、温度等の物理量を受けてひずみを生じる被測定対象物自体または起歪体の起歪部に添着され、上記ひずみに対応した抵抗変化を示すひずみゲージが、上記物理量を電気量に変換するひずみ計、変位変換器、荷重変換器、圧力変換器、加速度変換器、傾斜計、温度センサ等適用し得るものとする。
また、上記実施の形態においては、親機2側に、間欠時間設定指令手段と制御情報送信手段を設ける例につき説明したが、電池15の消耗、換言すれば計測持続時間が問題にならなければ、子機1側に設けるようにしてもよい。
In addition, strain gauge sensors measure physical quantities in structures, the ground, underground, underwater, etc., such as strain, displacement, load, force, pressure, acceleration, tilt angle, temperature, etc. A strain gauge attached to the object itself or the strain generating part of the strain generating body and exhibiting a resistance change corresponding to the strain is a strain gauge, displacement transducer, load transducer, pressure transducer that converts the physical quantity into an electrical quantity. Acceleration converters, inclinometers, temperature sensors, etc. can be applied.
In the above-described embodiment, the example in which the intermittent time setting command unit and the control information transmission unit are provided on the
1 子機
2 親機
3 ひずみゲージ式センサ
10 通信路
11 ひずみアンプ部
12 データ制御部
13 送受信制御部
14 アンテナ部
15 電池(子機の電源)
111 電源部
112 アンプ
120 無線通信部
121 タイマー
122 A/D変換器
SW1,SW2 スイッチ
1
111 Power Supply Unit 112
Claims (7)
前記子機において、
前記ひずみゲージ式センサが検出する物理量を送信形式の計測データに変換するデータ変換手段と、
前記送信形式の計測データを親機に送信する計測データ送信手段と、
前記親機から制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記ひずみゲージ式センサおよび前記各手段が備える全ての回路要素に電力を供給する電源手段と、
前記電源手段の電力を、前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路に投入し、または遮断するスイッチ手段と、
前記電源手段とは別のタイマー用電源を有し、前記電力の、遮断時点から投入時点までの時間間隔を計時して前記計時のスタート時点に前記スイッチ手段に対して前記電力の遮断を行わせる制御信号を送出すると共に、前記時間間隔の経過が計時された時点で前記スイッチ手段に対して前記電力の投入を行わせる制御信号を送出するタイマー手段と、
前記親機から受信した前記時間間隔を指令する後記制御情報に基づいて設定する間欠時間設定手段と、を備え、
前記親機において、
前記子機から送信される計測データを受信する計測データ受信手段と、
前記計測データに応じて、前記制御情報としての前記時間間隔を決定して前記子機に指令する間欠時間設定指令手段と、
前記制御情報を送信する制御情報送信手段と、
を備えたことを特徴とするひずみ計測システム。 A strain measurement system comprising: a slave unit that converts a physical quantity detected by a strain gauge sensor into an electrical quantity and transmits it as measurement data; and a master unit that communicates with the slave unit via a communication path,
In the slave unit,
Data conversion means for converting a physical quantity detected by the strain gauge sensor into measurement data in a transmission format;
Measurement data transmission means for transmitting measurement data in the transmission format to the master unit;
Control information receiving means for receiving control information from the master unit;
Power source means for supplying power to all the circuit elements included in the strain gauge type sensor and each means;
Switch means for turning on or off the power of the power supply means to the strain gauge type sensor and the circuit included in each means;
A power supply for a timer different from the power supply means, and measures the time interval from the power-off time to the power-on time, and causes the switch means to cut off the power at the start time of the timekeeping. A timer means for sending a control signal to send the control signal to the switch means at the time when the time interval has elapsed, and sending a control signal;
Intermittent time setting means for setting based on postscript control information for instructing the time interval received from the base unit,
In the base unit,
Measurement data receiving means for receiving measurement data transmitted from the slave unit;
In accordance with the measurement data, intermittent time setting command means for determining the time interval as the control information and commanding the slave unit;
Control information transmitting means for transmitting the control information;
A strain measurement system characterized by comprising:
前記ひずみゲージ式センサが検出する物理量を送信形式の計測データに変換するデータ変換手段と、
前記送信形式の計測データを親機に送信する計測データ送信手段と、
前記親機から制御情報を受信する制御情報受信手段と、
前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路要素に電力を供給する電源手段と、
前記電源手段の電力を、前記ひずみゲージ式センサおよび各手段が備える回路に投入し、また遮断スイッチ手段と、
前記電源手段とは別のタイマー用電源を有し、前記電力の、遮断時点から投入時点までの時間間隔を計時して前記計時のスタート時点に前記スイッチ手段に対して前記電力の遮断を行わせる制御信号を送出すると共に、前記時間間隔の経過が計時された時点で前記スイッチ手段に対して前記電力の投入を行わせる制御信号を送出するタイマー手段と、
前記親機から受信した時間間隔を指令する前記制御情報に基づいて前記時間間隔を設定する間欠時間設定手段と、
を備えたことを特徴とする無線式ひずみアンプ。 A wireless strain amplifier that converts a physical quantity detected by a strain gauge sensor into an electrical quantity and transmits it as measurement data to the parent machine and receives transmission information from the parent machine,
Data conversion means for converting a physical quantity detected by the strain gauge sensor into measurement data in a transmission format;
Measurement data transmission means for transmitting measurement data in the transmission format to the master unit;
Control information receiving means for receiving control information from the master unit;
Power source means for supplying power to the strain gauge type sensor and circuit elements included in each means;
The power of the power supply means is input to the strain gauge type sensor and a circuit included in each means, and an interruption switch means,
A power supply for a timer different from the power supply means, and measures the time interval from the power-off time to the power-on time, and causes the switch means to cut off the power at the start time of the timekeeping. A timer means for sending a control signal to send the control signal to the switch means at the time when the time interval has elapsed, and sending a control signal;
Intermittent time setting means for setting the time interval based on the control information for instructing the time interval received from the base unit;
A wireless strain amplifier characterized by comprising:
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