KR20080093715A - Steeped slope breakdown sensing system and sensing method - Google Patents

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Abstract

A steeped slope breakdown sensing system and a sensing method are provided to measure and monitor a topographical change and a collapsing state of a steeped slope by using a center logger and a plurality of independent loggers. A plurality of independent loggers(20) includes a sensor for measuring one of an underground displacement, an underground slope, a displacement of an earth surface, a slope of the earth surface, and a change of underground water levels, in order to read and transmit a value measured by a sensor. A center logger(10) includes a hyetometer and a rain sensor and controls and controls operational periods of the independent loggers according to measured values of the hyetometer and the rain sensor. A monitoring server(30) is connected with the independent loggers and the center logger in a wireless manner in order to receive and store data of the independent loggers and the center logger. A manager wireless terminal is connected with the independent loggers and the center logger in the wireless manner in order to receive the data of the independent loggers and the center logger and to control operations of the independent loggers and the center logger.

Description

강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템 및 감시 방법{Steeped Slope Breakdown Sensing System and Sensing Method}Slopeped Slope Breakdown Sensing System and Sensing Method

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템의 설치도이고,1 is an installation diagram of a slope collapse monitoring system due to rainfall according to the first embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 사면 붕괴 감시 시스템의 개략적인 구성도이고,2 is a schematic configuration diagram of the slope collapse monitoring system shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 사면 붕괴 감시 시스템에 따른 사면 붕괴 감시과정을 나타낸 순서도이고,3 is a flowchart illustrating a slope collapse monitoring process according to the slope collapse monitoring system shown in FIG. 1;

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템의 구성도이고,4 is a block diagram of a slope collapse monitoring system according to a second embodiment of the present invention,

도 5는 도 4에 도시된 사면 붕괴 감시 시스템에 따른 사면 붕괴 감시과정을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a slope collapse monitoring process according to the slope collapse monitoring system shown in FIG. 4.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100: 사면 붕괴 감시 시스템 10: 중앙 로거100: slope collapse monitoring system 10: central logger

12: 제어부 14: 무선통신부12: control unit 14: wireless communication unit

16: 강우량 측정부 18: 강우 감지부16: rainfall measuring unit 18: rainfall detector

20: 독립 로거 22: 제어부20: independent logger 22: control unit

24: 무선통신부 26: 센서부24: wireless communication unit 26: sensor unit

30: 모니터링 서버 32: 데이터 저장부30: monitoring server 32: data storage

34: 무선통신부 40: 관리자용 무선 단말기34: wireless communication unit 40: administrator wireless terminal

50: 통합 관리 서버 200: 이동 통신망50: integrated management server 200: mobile communication network

300: 인터넷 망 310: 인터넷 사용자300: Internet network 310: Internet user

본 발명은 도로와 인접한 사면 특히 절토 사면의 붕괴를 감시하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사면이 강우에 의해 붕괴되는 것을 정확하고 신속하게 경고할 수 있는 사면 붕괴 감시 시스템 및 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for monitoring the collapse of a slope, in particular a cut slope, adjacent to a road, and more particularly to a slope collapse monitoring system and method for accurately and quickly warning that a slope collapses due to rainfall. It is about.

우리나라는 평지보다 산지가 많으므로, 산기슭에 인접한 주거지와 도로가 많다. 특히, 근래에는 주거지와 도로를 넓히기 위해 산을 깎아 만든 절토 사면을 흔하게 볼 수 있다.Since Korea has more mountains than flat land, there are many dwellings and roads adjacent to the foothills. In particular, it is common to see cut slopes made of carved mountains in order to expand residential areas and roads.

이러한 절토 사면 또는 통상의 사면은 매우 가파른 경사를 이루고 있으므로 사태를 일으키기 싶다. 때문에, 주거지 또는 도로와 인접한 사면에는 대부분 철망이나 옹벽 등 기타 안전설비가 설치되어 있다.Since such cut slopes or ordinary slopes have a very steep slope, they want to cause a situation. Therefore, slopes adjacent to dwellings or roads are mostly provided with other safety equipment such as wire mesh or retaining walls.

그러나, 장마철과 같이 다량의 강우가 쏟아지는 시기에는 사면의 지형이 강우에 의해 변형되고 사면에 설치된 안전설비의 지지력이 약해지므로, 사면이 붕괴될 가능성이 매우 높다.However, when a large amount of rainfall, such as the rainy season, the slope of the slope is deformed by the rainfall and the support capacity of the safety equipment installed on the slope is weakened, the slope is very likely to collapse.

따라서, 사면 특히 절토 사면의 상태를 실시간으로 감지하여 사면의 안전상태를 인근 주거지의 주민과 인근 도로를 주행하는 또는 주행할 운전자에게 신속하 고 정확하게 경고하는 시스템 및 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a system and method for detecting a slope in real time and cutting the slope in real time and promptly and accurately warning the safety status of the slope to the residents of nearby dwellings and to drivers driving or driving on nearby roads.

위와 같은 점을 감안하여, 종래에는 사면에 다수의 감지센서와 이들 감지센서를 제어하는 제어장치를 설치하여 사면의 안정상태를 감시하였다. 그러나, 종래 사면 붕괴 감시 시스템은 다수의 감지센서와 제어장치가 유선으로 연결되고, 하나의 제어장치가 다수의 감지센서를 총괄적으로 제어하는 방식이므로, 사면의 붕괴상태에 따라 감지센서와 제어장치의 연결이 끊어지는 문제점과 제어장치의 고장으로 인하여 감시 시스템 전체가 무용지물이 되는 문제점이 있었다.In view of the above, conventionally, a stable state of the slope was monitored by installing a plurality of sensors and a control device for controlling these sensors on the slope. However, in the conventional slope collapse monitoring system, a plurality of detection sensors and control devices are connected in a wired manner, and one control device collectively controls the plurality of detection sensors. There was a problem that the entire monitoring system became useless due to the problem of disconnection and failure of the control device.

즉, 종래의 사면 붕괴 감시 시스템은 제어장치와 다수의 감지센서가 유선을 통해 유기적으로 연결되어 있으므로, 단 하나의 감지센서라도 고장이 발생하면 정확한 감시기능을 발휘하기 어렵고 고장에 따른 수리가 매우 복잡하고 어려웠다.In other words, in the conventional slope collapse monitoring system, since a control device and a plurality of detection sensors are organically connected through a wire, it is difficult to display an accurate monitoring function even when a single detection sensor fails, and repair of the failure is very complicated. It was difficult.

또한, 종래의 사면 붕괴 감시 시스템은 전술한 바와 같이 다수의 감지센서가 유기적으로 연결되어 있으므로, 사면의 지형에 따른 설치제약이 많았다.In addition, in the conventional slope collapse monitoring system, as described above, since a plurality of sensors are organically connected, there are many installation constraints according to the terrain of the slope.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 감지센서의 설치가 비교적 용이하고 사면의 지형정보를 독자적으로 송출하여 사면의 붕괴 위험을 신속하고 정확하게 경고할 수 있는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is relatively easy to install the sensor and the slope information monitoring system due to rainfall that can warn the risk of collapse quickly and accurately by sending the terrain information of the slope independently Its purpose is to provide.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 사면 붕괴 감시 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a slope collapse monitoring method that can solve the above problems.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 사면의 붕괴를 감시하고 이를 경고하는 감시 시스템에 있어서, 지중의 변위, 지중의 경사, 지표의 변위, 지표의 경사, 및 지중의 지하수위 변화 중 적어도 하나를 측정하는 센서를 구비하고, 상기 센서에서 측정된 값을 판독하여 송출하는 복수의 독립 로거; 우량계와 강우감지센서를 구비하고, 상기 우량계와 상기 강우감지센서의 측정값에 따라 상기 복수의 독립 로거의 작동주기를 제어하는 중앙 로거; 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거와 무선으로 연결되어, 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거의 데이터를 수신하고, 이들 데이터를 저장하는 모니터링 서버; 및 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거와 무선으로 연결되어, 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거의 데이터를 수신하고, 상기 독립 로거와 상기 중앙 로거의 작동을 제어하는 관리자용 무선 단말기를 포함하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, in the monitoring system for monitoring and warning of the collapse of the slope, at least one of the displacement of the ground, the slope of the ground, the displacement of the ground, the slope of the ground, and the groundwater level change of the ground A plurality of independent loggers having a sensor configured to read and transmit a value measured by the sensor; A central logger having a rain gauge and a rain sensor and controlling an operation cycle of the plurality of independent loggers according to the measured values of the rain gauge and the rain sensor; A monitoring server wirelessly connected to the independent logger and the central logger to receive data of the independent logger and the central logger and store these data; And a manager wireless terminal connected wirelessly to the independent logger and the central logger, for receiving data of the independent logger and the central logger, and controlling the operation of the independent logger and the central logger. A collapse monitoring system is provided.

바람직하게는, 상기 중앙 로거는 강우의 감지 여부에 따라 상기 복수의 독립 로거를 온 또는 오프시키고, 상기 우량계의 측정값에 따라 상기 복수의 독립 로거에 구비된 센서의 측정주기를 제어하는 것이 좋다.Preferably, the central logger may turn on or off the plurality of independent loggers according to whether the rainfall is detected, and control the measurement period of the sensors provided in the plurality of independent loggers according to the measured value of the rain gauge.

또한, 상기 중앙 로거는 상기 우량계를 통해 측정되는 강우량이 증가할수록 상기 복수의 독립 로거에 구비된 센서의 측정주기를 짧게 변경하는 것이 좋다.In addition, the central logger may change the measurement period of the sensors provided in the plurality of independent loggers shorter as the rainfall measured by the rain gauge increases.

또한, 상기 중앙 로거, 상기 복수의 독립 로거, 및 상기 모니터링 서버 중 적어도 하나에는 상기 사면의 붕괴위험을 알리는 경보수단이 더 구비되는 것이 좋다.In addition, at least one of the central logger, the plurality of independent loggers, and the monitoring server is preferably provided with an alarm means for informing the risk of collapse of the slope.

또한, 상기 모니터링 서버의 데이터를 인터넷 서버 또는 인터넷 단말기로 전 송하는 통합 관리 서버가 더 구비되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the integrated management server for transmitting the data of the monitoring server to the Internet server or Internet terminal.

본 발명의 다른 실시형태에 따르면, 강우감지센서와 우량계를 포함하는 중앙 로거와, 상기 중앙 로거에 의해 제어되고 사면의 지형변화를 측정하는 독립 센서를 포함하는 복수의 독립 로거를 이용한 사면 붕괴 감시 방법에 있어서, 중앙 로거를 통해 강우 여부를 감지하고, 강우가 감지되면 상기 중앙 로거와 상기 복수의 독립 로거를 작동시키는 제1단계; 사면에 쏟아지는 강우량을 측정하고, 측정된 강우량을 토대로 상기 중앙 로거와 상기 복수의 독립 로거의 측정주기를 조절하는 제2단계; 상기 제2단계에서 얻어진 강우량 값, 사면의 지형변화 값 등의 측정값을 무선통신을 통해 모니터링 서버와 관리자용 단말기에 송출하는 제3단계; 상기 제3단계에서 얻어진 측정값이 상기 사면의 붕괴를 초래하는 위험수위에 다다르면 이를 경고하는 제4단계; 및 상기 제1단계 내지 상기 제4단계를 반복수행하며 상기 사면의 현재상태를 지속적으로 감시하는 제5단계를 포함하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a slope collapse monitoring method using a plurality of independent loggers including a central logger including a rainfall sensor and a rain gauge, and an independent sensor controlled by the central logger and measuring the topographic change of the slope. A first step of detecting whether the rainfall through the central logger, and if the rainfall is detected, the first step of operating the central logger and the plurality of independent logger; A second step of measuring rainfall on a slope and adjusting measurement periods of the central logger and the plurality of independent loggers based on the measured rainfall; A third step of transmitting measured values, such as a rainfall value and a terrain change value of a slope, to the monitoring server and the manager terminal through wireless communication; A fourth step of warning if the measured value obtained in the third step reaches a dangerous level that causes the slope to collapse; And a fifth step of repeatedly performing the first to fourth steps and continuously monitoring the current state of the slope.

바람직하게는, 상기 제2단계의 측정주기는 강우량이 증가할수록 짧아지도록 조절되는 것이 좋다.Preferably, the measurement period of the second step is adjusted to be shorter as the rainfall increases.

또한, 상기 제3단계 이후에는 상기 제2단계에서 얻어진 측정값을 인터넷 서버 또는 인터넷 단말기로 전송하는 제3-1단계가 더 수행되는 것이 좋다.In addition, after the third step, step 3-1 of transmitting the measured value obtained in the second step to the Internet server or the Internet terminal may be further performed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설 명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템의 설치도이고, 도 2는 도 1에 도시된 사면 붕괴 감시 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 3은 도 1에 도시된 사면 붕괴 감시 시스템에 따른 사면 붕괴 감시과정을 나타낸 순서도이다.1 is an installation diagram of a slope collapse monitoring system due to rainfall according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram of the slope collapse monitoring system shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 Is a flow chart showing the slope collapse monitoring process according to the existing slope collapse monitoring system.

본 발명의 감시 시스템(100)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 중앙 로거(10), 복수의 독립 로거(20), 모니터링 서버(30), 및 관리자용 무선 단말기(40)로 구성되며, 이동 통신망(200)을 이용한다.Surveillance system 100 of the present invention, as shown in Figures 1 and 2 as one central logger 10, a plurality of independent loggers 20, monitoring server 30, and the administrator wireless terminal 40 It is configured, and uses the mobile communication network 200.

중앙 로거(10)와 복수의 독립 로거(20)는 산이나 언덕의 사면(400) 또는 도로(420) 또는 주거토지를 확충하기 위해 산의 일부분을 임의로 깎아낸 절토 사면(400)에 임의대로 설치된다. 중앙 로거(10)는 사면(400)의 붕괴에 영향을 덜 받으면서 강우량의 측정을 원활하게 할 수 있는 곳(예를 들어 수목에 침하가 덜 일어나는 사면(400)이나 사면(400) 부근의 평지)에 설치되는 것이 바람직하다. 반면 독립 로거(20)는 사면(400)의 붕괴 조짐을 정확하고 신속하게 파악할 수 있도록 사면(400)의 전역과 옹벽(410)의 주변에 넓게 설치되는 것이 바람직하다.The central logger 10 and the plurality of independent loggers 20 are arbitrarily installed on the cut slope 400 of the mountain or hill 400 or the cut surface 400 arbitrarily carved out of a part of the mountain to expand the residential land. do. The central logger 10 is capable of smoothly measuring rainfall while being less susceptible to the collapse of slope 400 (eg, slope 400 or flat near slope 400). It is preferably installed in. On the other hand, the independent logger 20 is preferably installed in the entire area of the slope 400 and around the retaining wall 410 in order to accurately and quickly grasp the collapse of the slope 400.

다음에서는 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)의 구성을 상세히 살펴보겠다.Next, the configuration of the central logger 10 and the independent logger 20 will be described in detail.

중앙 로거(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(12), 무선통신부(14), 강우량 계측부(16), 강우 감지부(18)를 포함한다. 제어부(12)는 무선통신부(14), 강우량 계측부(16), 강우 감지부(18)와 전기적으로 연결되며, 강우량 계측부(16)와 강우 감지부(18)에서 측정된 측정값을 토대로 독립 로거(20)들의 작동을 제어하는 구실을 한다. 무선통신부(14)는 제어부(12)의 명령신호를 독립 로거(20)에 전달하고, 제어부(12)에 수신된 측정값(즉 강우량 계측부(16)와 강우 감지부(18)에서 측정된 측정값)을 이동 통신망(200)을 통해 모니터링 서버(30)에 전송한다. 그리고 강우량 계측부(16)와 강우 감지부(18)는 각각 강우량과 강우 여부를 감지하여 제어부(12)에 전송한다. 한편, 본 실시예는 도시되어 있지 않으나, 중앙 로거(10)에도 사면(400)의 지형변화를 감지하는 센서부(26)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the central logger 10 includes a controller 12, a wireless communication unit 14, a rainfall measurement unit 16, and a rainfall detector 18. The controller 12 is electrically connected to the wireless communication unit 14, the rainfall measuring unit 16, and the rainfall detecting unit 18, and is based on the measured values measured by the rainfall measuring unit 16 and the rainfall detecting unit 18. Play the role of controlling the operation of the (20). The wireless communication unit 14 transmits a command signal of the control unit 12 to the independent logger 20, and measures measured values received by the control unit 12 (that is, the measurement measured by the rainfall measuring unit 16 and the rainfall detecting unit 18). Value) is transmitted to the monitoring server 30 through the mobile communication network 200. The rainfall measuring unit 16 and the rainfall detecting unit 18 detect rainfall and rainfall, respectively, and transmit the detected rainfall and rainfall to the control unit 12. On the other hand, although not shown in the present embodiment, the central logger 10 is also provided with a sensor unit 26 for detecting a change in the topography of the slope 400.

독립 로거(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(22), 무선통신부(24), 및 센서부(26)로 구성된다. 제어부(22)는 무선통신부(24) 및 센서부(26)와 전기적으로 연결되며, 특히 센서부(26) 작동주기를 조절한다. 무선통신부(24)는 중앙 로거(10)의 무선통신부(14) 및 이동 통신망(200)와 통신하며, 중앙 로거(10)의 제어부(12) 또는 관리자용 무선 단말기(40)에서 전달하는 명령신호를 독립 로거(20)의 제어부(22)에 전송한다. 그리고 무선통신부(24)는 독립 로거(20)의 제어부(22)의 신호 또는 센서부(26)의 측정된 값을 모니터링 서버(30)에 각각 전송한다. 센서부(26)는 사면의 붕괴 조짐을 파악할 수 있는 각종 센서들(예를 들어, 신축계, 지표 경사계, 지중 경사계, 지하 수위계 등과 같이 사면의 붕괴와 관련된 모든 지반변형을 측정하는 센서들) 중 적어도 어느 하나로 구성된다. 센서부(26)는 측정된 사면의 지형정보(즉 붕괴 조짐을 파악할 수 있는 정보)를 독립 로거(20)의 제어부(22)에 전송한다.The independent logger 20 includes a control unit 22, a wireless communication unit 24, and a sensor unit 26 as shown in FIG. 2. The controller 22 is electrically connected to the wireless communication unit 24 and the sensor unit 26, and in particular, adjusts the operating period of the sensor unit 26. The wireless communication unit 24 communicates with the wireless communication unit 14 and the mobile communication network 200 of the central logger 10, and a command signal transmitted from the control unit 12 or the manager wireless terminal 40 of the central logger 10. Is transmitted to the control unit 22 of the independent logger 20. The wireless communication unit 24 transmits the signal of the control unit 22 of the independent logger 20 or the measured value of the sensor unit 26 to the monitoring server 30, respectively. The sensor unit 26 is one of various sensors capable of detecting signs of collapse of the slope (for example, sensors measuring all ground deformations related to the collapse of the slope such as a telemeter, a surface inclinometer, an underground inclinometer, and an underground water gauge). At least one. The sensor unit 26 transmits the measured terrain information (that is, information capable of grasping the collapse sign) to the controller 22 of the independent logger 20.

한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나, 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)에는 구동에 필요한 전력을 공급해 주는 전원(예를 들어 전지)과 해당 사면 또는 지반의 붕괴위험을 개별적으로 경고하는 경고수단이 각각 구비된다.On the other hand, although not shown in the drawing, the central logger 10 and the independent logger 20 is a warning means for individually warning the power supply (for example, the battery) and the risk of collapse of the slope or ground to supply the power required for driving These are each provided.

다음에서는 중앙 로거(10)와 독립 로거(20) 이외의 구성에 대하여 살펴보겠다.Next, a configuration other than the central logger 10 and the independent logger 20 will be described.

모니터링 서버(30)는 데이터 저장부(32)와 무선통신부(34)를 포함하며, 이동 통신망(200)을 매개로 중앙 로거(10) 및 독립 로거(20)와 연결된다. 모니터링 서버(30)는 사면(400)의 붕괴로부터 매우 안전한 장소에 설치된다. 데이터 저장부(32)는 중앙 로거(10) 및 독립 로거(30)로부터 전송된 명령신호 및 측정값(강우량 계측부(16), 강우 감지부(18), 센서부(26)에서 측정된 값)을 저장한다. 무선통신부(34)는 중앙 로거(10), 및 독립 로거(20)로부터 발신된 신호를 수신하여 데이터 저장부(32)에 전송한다.The monitoring server 30 includes a data storage unit 32 and a wireless communication unit 34, and is connected to the central logger 10 and the independent logger 20 through the mobile communication network 200. The monitoring server 30 is installed in a very safe place from the collapse of the slope 400. The data storage unit 32 includes command signals and measured values (values measured by the rainfall amount measuring unit 16, the rainfall detecting unit 18, and the sensor unit 26) transmitted from the central logger 10 and the independent logger 30. Save it. The wireless communication unit 34 receives a signal transmitted from the central logger 10 and the independent logger 20 and transmits the signal to the data storage unit 32.

관리자용 무선 단말기(40)는 사면의 상태를 수시로 감시하는 관리자가 휴대한다. 따라서, 관리자용 무선 단말기(40)로는 일반 모바일 컴퓨터(무선 통신 기능을 구비하거나 이러한 장비와 연결된 경우)나 휴대용 전화기가 사용할 수 있다. 관리자용 무선 단말기(40)는 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)로부터 송출되는 신호를 수신하는 기능 외에 이들 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)의 작동을 제어하는 명령신호를 송출하는 기능을 함께 구비한다. 따라서, 관리자용 무선 단말기(40)를 구비한 관리자는 기상예보를 토대로 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)를 강우 시점 전에 작동시켜 사면의 붕괴 조짐을 더욱더 신속하게 감시할 수도 있다.The manager wireless terminal 40 is carried by an administrator who monitors the state of a slope from time to time. Accordingly, the manager wireless terminal 40 may be a general mobile computer (when equipped with a wireless communication function or connected to such equipment) or a portable telephone. The manager wireless terminal 40 transmits a command signal for controlling the operation of the central logger 10 and the independent logger 20 in addition to the function of receiving the signals transmitted from the central logger 10 and the independent logger 20. It is equipped with a function. Therefore, the manager equipped with the manager wireless terminal 40 may operate the central logger 10 and the independent logger 20 before the rainfall time point based on the weather forecast, and more quickly monitor the signs of collapse of the slope.

이동 통신망(200)은 무선통신부(14, 24)와 관리자용 무선 단말기(40)의 신호를 수신하여 상호 전달하는 수단으로서, 일반적으로 무선 통신망에 사용되는 장치 가 이용된다. 따라서, 본 발명에서는 이동 통신망(200)에 대한 상세한 설명은 생략한다.The mobile communication network 200 is a means for receiving and transmitting signals from the wireless communication units 14 and 24 and the manager wireless terminal 40 to each other. In general, an apparatus used in a wireless communication network is used. Therefore, detailed description of the mobile communication network 200 is omitted in the present invention.

한편, 본 실시예에는 도시되어 있지 않으나 사면의 부근에는 사면의 상태를 시각적으로 감시하는 감시 카메라와 감시 카메라의 영상정보를 무선 통신을 통해 모니터링 서버(30) 또는 관리자용 단말기(40)로 전송하는 무선통신기가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, although not shown in the present embodiment, the surveillance camera for visually monitoring the state of the slope and the image information of the surveillance camera in the vicinity of the slope are transmitted to the monitoring server 30 or the administrator terminal 40 through wireless communication. The wireless communication unit may be further provided.

다음에서는 위와 같이 구성된 본 발명의 감시 시스템(100)의 작동과정을 도 3을 토대로 살펴보겠다.Next, the operation of the monitoring system 100 of the present invention configured as described above will be described based on FIG. 3.

본 발명의 감시 시스템(100)에서 중앙 로거(10)와 복수의 독립 로거(20)는 강우가 없는 경우 오프 모드로 작동한다. 그러나 중앙 로거(10)의 강우 감지부(18)는 항시 대기상태 또는 절전상태로 작동하며, 강우 여부를 수시로 감시한다(S100).In the monitoring system 100 of the present invention, the central logger 10 and the plurality of independent loggers 20 operate in the off mode when there is no rainfall. However, the rainfall detection unit 18 of the central logger 10 operates at all times in a standby state or a power saving state, and monitors whether there is a rainfall at any time (S100).

즉, 강우 감지부(18)에서 강우가 감지되면 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)는 온 모드로 작동하고(S110), 강우가 감지되지 않으면 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)는 오프 모드로 작동한다(S102).That is, when the rainfall is detected by the rainfall detector 18, the central logger 10 and the independent logger 20 operate in the on mode (S110), and when the rainfall is not detected, the central logger 10 and the independent logger 20 are detected. Is operated in the off mode (S102).

일단 강우 감지부(18)를 통해 강우가 감지되면, 먼저 중앙 로거(10)는 강우량 측정부(16, 예를 들어 우량계)를 통해 사면에 내리는 비의 양(즉 강우량)을 측정한다(S120). 강우량의 측정은 실시간으로 이루어지며, 측정된 강우량은 수분 또는 수시간 단위로 환산되어 계산된다.Once the rainfall is detected through the rainfall detector 18, the central logger 10 first measures the amount of rain (that is, rainfall) that falls on the slope through the rainfall measurer 16 (eg, a rain gauge) (S120). . Rainfall is measured in real time, and the measured rainfall is calculated in terms of minutes or hours.

그리고 중앙 로거(10)의 제어부(12)는 측정된 강우량을 토대로 중앙 로 거(10)와 독립 로거(10)의 측정 주기(즉 각각의 로거에 구비된 센서수단의 작동 주기 또는 작동 빈도)를 설정한다(S130). 일 예로, 제어부(12)는 강우 측정부(16)에서 측정된 강우량이 제1기준설정치(예를 들어 15㎜/hr 이하)에 속하면 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)의 측정 주기를 각각 2회/hr 및 1회/hr로 설정하고, 제2기준설정치(예를 들어 15 ~ 30㎜/hr)에 속하면 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)의 측정 주기를 각각 4회/hr 및 2회/hr로 설정한다. 즉 중앙 로거(10)의 제어부(12)는 강우량이 증가할수록 사면(400)의 지형변화를 측정하는 센서 수단(즉 센서부(26))의 측정주기를 짧게 조정함으로써, 사면의 지형변화 측정값에 대한 신뢰성을 확보한다.And the control unit 12 of the central logger 10 measures the measurement cycle (that is, the operating cycle or frequency of operation of the sensor means provided in each logger) of the central logger 10 and the independent logger 10 based on the measured rainfall. Set (S130). For example, the controller 12 may measure the cycle between the central logger 10 and the independent logger 20 when the rainfall measured by the rainfall measuring unit 16 belongs to the first reference set value (for example, 15 mm / hr or less). Are set to 2 times / hr and 1 time / hr, respectively, and if they belong to the second reference set value (for example, 15 to 30 mm / hr), the measurement cycles of the central logger 10 and the independent logger 20 are 4 respectively. Time / hr and 2 times / hr are set. That is, the control unit 12 of the central logger 10 adjusts the measurement period of the sensor means (that is, the sensor unit 26) for measuring the topography change of the slope 400 as the rainfall increases, thereby measuring the topography change of the slope. Ensure reliability.

센서부(26)의 측정 주기가 설정되면, 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)의 센서부(26)는 설정된 측정 주기에 따라 사면(400)의 지형변화를 측정한다(S140). 그러면 중앙 로거(10)와 독립 로거(20)의 제어부(12, 22)는 이들 측정값 중에 기설정된 임계값(즉 사면의 붕괴 위험이 나타날 수 있는 최초 값)을 초과하는 값이 있는지 비교 판단하고(S150), 만약 이들 측정값 중에서 설정값을 초과하는 값이 있으면 경고신호를 모니터링 서버(30)와 관리자용 무선 단말기(40)에 각각 송출한다(S160).When the measurement period of the sensor unit 26 is set, the sensor unit 26 of the central logger 10 and the independent logger 20 measures the topographical change of the slope 400 according to the set measurement period (S140). Then, the control unit 12, 22 of the central logger 10 and the independent logger 20 compares and determines whether any of the measured values exceeds a predetermined threshold value (i.e., the first value at which the risk of slope collapse may occur). If there is a value exceeding a set value among these measured values (S150), a warning signal is sent to the monitoring server 30 and the administrator wireless terminal 40, respectively (S160).

중앙 로거(10)와 독립 로거(20)의 제어부(12, 22)와 센서부(26)에서 연산 또는 측정된 값은 각각의 로거(10, 20)에 마련된 무선통신부(14, 24)를 통해 모니터링 서버(30)와 관리자용 무선 단말기(40)에 전송된다(S170). 모니터링 서버(30)는 이들 값을 데이터 저장부(32)에 저장한다.The values calculated or measured by the controllers 12 and 22 and the sensor unit 26 of the central logger 10, the independent logger 20, and the sensor unit 26 are transmitted through the wireless communication units 14 and 24 provided in the respective loggers 10 and 20. It is transmitted to the monitoring server 30 and the administrator wireless terminal 40 (S170). The monitoring server 30 stores these values in the data storage 32.

관리자용 무선 단말기(40)는 로거(10, 20)들로부터 수신된 측정값을 기설정 된 값(로거(10, 20)에 설정된 임계값)과 비교하여 사면의 붕괴 위험 여부를 종합적으로 판단하고(S150), 만약 사면의 붕괴 위험이 있으면 이를 해당 관리자에게 경고한다(S160). 그러면, 관리자는 위험 신호(즉 기설정된 값을 초과한 측정값)를 송출한 로거(10, 20) 파악한 후 해당 신호가 발송된 부분의 붕괴가 발생하지 않도록 예방조치를 취하거나, 해당 사면의 현장 관리자에게 이를 알린다.The manager wireless terminal 40 compares the measured values received from the loggers 10 and 20 with a preset value (threshold set in the loggers 10 and 20) to comprehensively determine whether the slope is in danger of collapse. (S150), if there is a risk of collapse of the slope warns the manager (S160). The manager then identifies the loggers 10 and 20 that have sent a danger signal (i.e. the measured value exceeding a preset value) and takes precautions to prevent the collapse of the part from which the signal was sent, or the site of the slope. Notify your administrator.

이와 같은 단계로 이루어지는 본 발명의 사면 붕괴 감시 시스템(100)은 복수의 독립 로거(20)들이 각각 독자적으로 사면의 지형변화(즉 붕괴 위험)를 감지하여 모니터링 서버(30) 및 관리자용 무선 단말기(40)에 전송하므로, 사면의 부분적인 붕괴도 쉽게 파악하여 경고할 수 있으며 중앙 로거(10) 또는 일부 독립 로거(20)의 고장 시에도 원활하게 사면의 붕괴 위험을 경고할 수 있다.The slope collapse monitoring system 100 of the present invention having such a step is a plurality of independent loggers 20 each independently detects the topography change (ie the risk of collapse) of the slope monitoring server 30 and the administrator wireless terminal ( 40), the partial collapse of the slope can be easily identified and warned, and even when the central logger 10 or some independent logger 20 failure can be warned of the risk of slope collapse smoothly.

다음에서는 본 발명의 다른 실시예를 살펴보겠다. 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 사면 붕괴 감시 시스템의 구성도이고, 도 5는 도 4에 도시된 사면 붕괴 감시 시스템에 따른 사면 붕괴 감시과정을 나타낸 순서도이다. 참고로, 제1실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 사용하며, 이들 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.Next, another embodiment of the present invention will be described. 4 is a configuration diagram of a slope collapse monitoring system according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a flow chart illustrating a slope collapse monitoring process according to the slope collapse monitoring system shown in FIG. For reference, the same components as those of the first embodiment have the same reference numerals, and detailed descriptions of these components will be omitted.

본 실시예의 사면 붕괴 감시 시스템(100a)은 도 4에 도시된 바와 같이 제1실시예의 구성에 통합 관리 서버(50)와 인터넷 망(300)을 더 구비한다.The slope collapse monitoring system 100a of this embodiment further includes an integrated management server 50 and an internet network 300 in the configuration of the first embodiment as shown in FIG.

통합 관리 서버(50)는 다수의 모니터링 서버(30)와 연결되어 여러 지역에 걸쳐 형성된 사면들의 지형정보를 실시간으로 수신하고, 이들 정보를 인터넷 망(300) 을 통해 인터넷 사용자(310)에게 전달한다. 따라서, 본 실시예에 따르면 인터넷 사용자(310)는 강우로 인한 악천후 시 자신이 통과하는 지역의 도로가 사면의 붕괴로 인하여 두절되었는지 여부를 인터넷을 통해 쉽게 파악할 수 있다.The integrated management server 50 is connected to a plurality of monitoring server 30 to receive in real time the topographical information of the slopes formed over a number of areas, and delivers these information to the Internet user 310 through the Internet 300 (300). . Therefore, according to the present embodiment, the internet user 310 can easily determine whether the road in the region through which the road passes through the internet is broken due to the collapse of the slope during bad weather due to rainfall.

위와 같이 구성된 감시 시스템(100a)의 작동과정은 도 5에 도시된 바와 같이 제1실시예와 거의 유사하다. 다만, 본 실시예에서는 S170 단계 이후 모니터링 서버에 저장된 측정값을 통합 관리 서버(50)로 전송하는 S172 단계를 더 수행한다. 따라서, 본 실시예는 전술한 바와 같이 로거(10, 20)에서 획득된 모든 측정값이 인터넷 망(300)을 통해 모든 인터넷 사용자에게 공유되는 특징이 있다.The operation of the monitoring system 100a configured as above is almost similar to the first embodiment as shown in FIG. However, in the present exemplary embodiment, step S172 of transmitting the measured value stored in the monitoring server to the integrated management server 50 after step S170 is further performed. Therefore, the present embodiment is characterized in that all the measurement values obtained by the loggers 10 and 20 are shared to all Internet users through the Internet network 300 as described above.

본 발명은 사면의 지형변화, 즉 붕괴 조짐을 중앙 로거와 복수의 독립 로거들이 개별적으로 측정하여 모니터링 서버 그리고 관리자용 단말기에 각각 송출하므로, 강우량에 따른 사면의 지형변화를 신속하고 정확하게 전달할 수 있다.According to the present invention, since the topographic change of the slope, that is, the signs of collapse, is individually measured by the central logger and the plurality of independent loggers and transmitted to the monitoring server and the administrator terminal, the topographic change of the slope due to rainfall can be quickly and accurately transmitted.

또한, 본 발명은 강우 여부와 강우량에 따라 중앙 로거 및 독립 로거의 작동여부 및 측정주기를 조절하므로, 불필요한 전력소모를 줄일 수 있으며 수시 측정에 따른 측정 노이즈를 감소시킬 수 있다.In addition, the present invention adjusts the operation of the central logger and the independent logger and the measurement cycle according to rainfall and rainfall, it is possible to reduce unnecessary power consumption and to reduce the measurement noise according to the occasional measurement.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to specific preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains should have the following claims. Various changes may be made without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described.

Claims (8)

사면의 붕괴를 감시하고 이를 경고하는 감시 시스템에 있어서,In a surveillance system that monitors and warns of the collapse of a slope, 지중의 변위, 지중의 경사, 지표의 변위, 지표의 경사, 및 지중의 지하수위 변화 중 적어도 하나를 측정하는 센서를 구비하고, 상기 센서에서 측정된 값을 판독하여 송출하는 복수의 독립 로거;A plurality of independent loggers having sensors for measuring at least one of the displacement of the ground, the slope of the ground, the displacement of the ground, the slope of the ground, and the change of the groundwater level in the ground, and reading and transmitting the values measured by the sensors; 우량계와 강우감지센서를 구비하고, 상기 우량계와 상기 강우감지센서의 측정값에 따라 상기 복수의 독립 로거의 작동주기를 제어하는 중앙 로거;A central logger having a rain gauge and a rain sensor and controlling an operation cycle of the plurality of independent loggers according to the measured values of the rain gauge and the rain sensor; 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거와 무선으로 연결되어, 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거의 데이터를 수신하고, 이들 데이터를 저장하는 모니터링 서버; 및A monitoring server wirelessly connected to the independent logger and the central logger to receive data of the independent logger and the central logger and store these data; And 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거와 무선으로 연결되어, 상기 독립 로거 및 상기 중앙 로거의 데이터를 수신하고, 상기 독립 로거와 상기 중앙 로거의 작동을 제어하는 관리자용 무선 단말기를 포함하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템.Slope collapse due to rainfall comprising wirelessly connected to the independent logger and the central logger, receiving data of the independent logger and the central logger, and controlling the operation of the independent logger and the central logger Surveillance system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 중앙 로거는 강우의 감지 여부에 따라 상기 복수의 독립 로거를 온 또는 오프시키고, 상기 우량계의 측정값에 따라 상기 복수의 독립 로거에 구비된 센서의 측정주기를 제어하는 것을 특징으로 하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템.The central logger turns on or off the plurality of independent loggers according to whether the rainfall is detected, and controls the measurement period of the sensors provided in the plurality of independent loggers according to the measured value of the rain gauge. Slope Collapse Surveillance System. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 중앙 로거는 상기 우량계를 통해 측정되는 강우량이 증가할수록 상기 복수의 독립 로거에 구비된 센서의 측정주기를 짧게 변경하는 것을 특징으로 하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템.The central logger is a slope collapse monitoring system according to the rain, characterized in that for changing the measurement period of the sensors provided in the plurality of independent loggers as the rainfall measured by the rain gauge increases. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 중앙 로거, 상기 복수의 독립 로거, 및 상기 모니터링 서버 중 적어도 하나에는 상기 사면의 붕괴위험을 알리는 경보수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템.At least one of the central logger, the plurality of independent loggers, and the monitoring server further comprises an alarm means for informing the risk of collapse of the slope, the slope collapse monitoring system by the rainfall. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 모니터링 서버의 데이터를 인터넷 서버 또는 인터넷 단말기로 전송하는 통합 관리 서버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템.Slope collapse monitoring system according to the rain, characterized in that it further comprises an integrated management server for transmitting the data of the monitoring server to the Internet server or an Internet terminal. 강우감지센서와 우량계를 포함하는 중앙 로거와, 상기 중앙 로거에 의해 제어되고 사면의 지형변화를 측정하는 독립 센서를 포함하는 복수의 독립 로거를 이용한 사면 붕괴 감시 방법에 있어서,In a slope collapse monitoring method using a plurality of independent loggers including a central logger including a rainfall sensor and a rain gauge, and an independent sensor controlled by the central logger and measuring the topography change of the slope, 중앙 로거를 통해 강우 여부를 감지하고, 강우가 감지되면 상기 중앙 로거와 상기 복수의 독립 로거를 작동시키는 제1단계;Detecting a rainfall through a central logger and operating the central logger and the plurality of independent loggers when the rainfall is detected; 사면에 쏟아지는 강우량을 측정하고, 측정된 강우량을 토대로 상기 중앙 로거와 상기 복수의 독립 로거의 측정주기를 조절하는 제2단계;A second step of measuring rainfall on a slope and adjusting measurement periods of the central logger and the plurality of independent loggers based on the measured rainfall; 상기 제2단계에서 얻어진 강우량 값, 사면의 지형변화 값 등의 측정값을 무선통신을 통해 모니터링 서버와 관리자용 단말기에 송출하는 제3단계;A third step of transmitting measured values, such as a rainfall value and a terrain change value of a slope, to the monitoring server and the manager terminal through wireless communication; 상기 제3단계에서 얻어진 측정값이 상기 사면의 붕괴를 초래하는 위험수위에 다다르면 이를 경고하는 제4단계; 및A fourth step of warning if the measured value obtained in the third step reaches a dangerous level that causes the slope to collapse; And 상기 제1단계 내지 상기 제4단계를 반복수행하며 상기 사면의 현재상태를 지속적으로 감시하는 제5단계를 포함하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 방법.And a fifth step of repeatedly performing the first to fourth steps and continuously monitoring a current state of the slope. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제2단계의 측정주기는 강우량이 증가할수록 짧아지도록 조절되는 것을 특징으로 하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 방법.The measurement cycle of the second step is controlled to be shortened as rainfall increases, slope collapse monitoring method due to rainfall. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 제3단계 이후에는 상기 제2단계에서 얻어진 측정값을 인터넷 서버 또는 인터넷 단말기로 전송하는 제3-1단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 강우에 의한 사면 붕괴 감시 방법.And after the third step, step 3-1 of transmitting the measured value obtained in the second step to an internet server or an internet terminal is further performed.
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