JP2004261081A

JP2004261081A - Seedling-planting apparatus

Info

Publication number: JP2004261081A
Application number: JP2003054668A
Authority: JP
Inventors: Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP4496706B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling-planting apparatus in which seedling-planting members for two seedling rows can accurately be operated in a rotary case without adding an excessive force to an operation mechanism. SOLUTION: This seedling-planting apparatus is characterized by rotatably disposing lateral final shafts 25 deviated from a rotation center shaft in a rotator 21 rotated on a lateral rotation center axis, integrally attaching the seedling-planting members to projections laterally projected from the rotator 21 on the final shafts 25, and transmitting powers to final gears 39 integrally rotated with the final shafts 25 through a row of gears 35, 36, 37, 38, and 39. A fixed gear 40 engaged with the rotation gear to determine the orbit of the rotation gear is disposed as an inner gear, and the final shafts 25 are disposed on the inside of the fixed gear 40. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機等の苗移植機に設けられる苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロータリケースに苗植付具が設けられ、該苗植付具が円軌道上を移動しながら苗を植付けるロータリ苗植付装置は、例えば特許文献１に記載されているように、一般的には１個のロータリケース（回転ケース）２１に苗植付具（移植具）３０が１条分だけ設けられている。これは、植付駆動軸（回転軸）２２へ伝動する植付伝動ケース１２がロータリケースの側方近傍に設けられるため、ロータリケース２１の左右両側に苗植付具３０を設けることができないからである。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−１１２３８１号公報
【０００４】
特殊な例としては、特許文献２に示すように、左右並列に設けた２個のロータリケース２１，２１同士、又はロータリケース２１と回転体６５とを左右方向の軸５１で結び、この軸５１に苗植付具２２を取り付けた構成がある。この構成であれば、１個のロータリケースで２条以上の苗植付具を作動させることも可能である。
【０００５】
【特許文献２】
実開昭６２−９１９２６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に代表される構成の場合、植付条数と同数だけロータリケースが必要であるから、全体の部品点数が多くコスト高になるという問題点があった。一方、特許文献２の構成は、ロータリケース１個当たり２条以上の苗植付具を設けられるので上記問題点は解決できるが、苗植付具を取り付ける軸５１に捩じれや撓みが生じやすく、それに起因する破損や植付精度の低下が起きることが想像される。そこで本発明では、１個のロータリケースで２条の苗植付具を作動させることができ、しかもその作動機構に無理な力がかからず正確に作動させられる苗植付装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対して本発明は下記の構成とした。すなわち、請求項１に記載の苗植付装置は、左右方向の回転中心線回りに回転する回転体に前記回転中心線に対し偏心した左右方向の最終軸を回転自在に設け、その最終軸における回転体から左右に突出する突出部に苗植付具を一体に取り付けるとともに、前記最終軸と一体回転する最終ギヤへ前記回転体に設けたギヤ列を介して伝動するようにしたことを特徴としている。
【０００８】
回転体が回転中心線回りに回転することにより、苗植付具が円軌道を移動する。その際、苗植付具が取り付けられている最終軸がギヤ列を介して伝動されることにより、苗植付具の姿勢が適宜変化して円軌道上の移動位置に応じた適正姿勢を保持する。ギヤ列を回転体に設けることにより、最終軸を回転体から左右両側に突出させ、その左右両突出部に苗植付具を設けることが可能になる。
【０００９】
請求項２に記載の苗植付装置は、請求項１の内容に加え、ギヤ列を側面視で最終軸と重複しない位置に配置する構成とした。
【００１０】
請求項３に記載の苗植付装置は、請求項１又２の内容に加え、ギヤ列は、回転体の回転中心線を中心とする円軌道を移動しながら回転する回転ギヤと、該回転ギヤと一体回転する中間ギヤと、該中間ギヤに噛合する第一カウンタギヤと、該第一カウンタギヤと一体回転し最終ギヤに噛合する第二カウンタギヤとからなり、第一カウンタギヤ、第二カウンタギヤ、最終ギヤ及び最終軸の組み合わせを複数組設けて、回転体の回転中心線を中心とする円周上に複数の苗植付具を設けた構成とし、或る組の第一カウンタギヤ及び第二カウンタギヤの回転中心軸に他の組の第一カウンタギヤ又は第二カウンタギヤが側面視で重複しない配置とするとともに、異なる２組の第一カウンタギヤ及び第二カウンタギヤの回転中心軸の相互間隔を第一カウンタギヤ又は第二カウンタギヤの直径の２倍よりも小さい構成とした。
【００１１】
請求項４に記載の苗植付装置は、請求項１乃至３のいずれかの内容に加え、回転ギヤと噛合して該回転ギヤの軌道を決定する固定ギヤを内歯ギヤとし、その固定ギヤの内側に最終軸を設けた構成とした。
【００１２】
請求項５に記載の苗植付装置は、請求項１乃至４のいずれかの内容に加え、回転体を外側から回転自在に支持する固定支持体と、回転体を回転中心線回りに回転させるように駆動する駆動ギヤとが側面視で重複しない配置とした。
【００１３】
請求項６に記載の苗植付装置は、請求項１乃至５のいずれかの内容に加え、回転体と固定ギヤとが側面視で重複しない配置とした。
【００１４】
請求項７に記載の苗植付装置は、請求項５又６の内容に加え、最終ギヤと固定支持体とが側面視で重複しない配置とした。
【００１５】
請求項８に記載の苗植付装置は、請求項５乃至７のいずれかの内容に加え、固定ギヤが固定支持体に回り止めされている構成とした。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１乃至８の構成とすると、回転体の左右両側に苗植付具を設けられるので、１個の回転体を複数条（通常は２条）で兼用させ、苗植付装置全体の軽量化、コストダウンを図ることが可能となるとともに、ギヤ列の各ギヤをあまり左右にずらさずに配置することができるので、苗植付具への伝動が安定し植付精度が向上する。
【００１７】
請求項２乃至８の構成とすることにより、比較的簡単なギヤ列の構成で、請求項１の構成を実現できる。詳しくは、請求項３の構成とすれば、複数組設けられた第一カウンタギヤ、第二カウンタギヤ、最終ギヤ及び最終軸の組み合わせにおける異なる２組の第一カウンタギヤ及び第二カウンタギヤの回転中心軸間隔を狭くして回転体を小型化でき、苗植付具の作動安定化、高速化、コストダウンが図れる。また、請求項４の構成とすれば、ギヤ列を回転体に無理なく設けることができる。
【００１８】
特に、請求項５の場合は、固定支持体に対し回転体を駆動ギヤごと着脱することができ、請求項６の場合は、上記回転体の着脱時に固定ギヤが邪魔にならず、請求項７の場合は、固定支持体に対し回転体を最終ギヤごと着脱することができ、これらにより苗植付装置の組み付けが容易になる。さらに、請求項８の場合は、簡単な構造でありながら固定ギヤの回り止めを確実にできるという効果がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は本発明の苗植付装置を装備した乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク装置６を介して６条植の苗植付部７が連結されている。図中の符号８は操縦座席、９は前輪３，３を操向するステアリングハンドル、１０は予備の苗を載せておく予備苗載台である。
【００２０】
苗植付部７は、走行車体５から伝動入力される伝動ケース１２の上側に前部が上位となるように傾斜した苗載台１３を設けるとともに、伝動ケース１２の植付伝動部１２ａ，…の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置１４，…を設けている。フロート１５，…を接地させた状態で機体を進行させると、苗載台１３が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載台下端側の苗取出口１６，…に一株づつ順次供給し、それを苗植付装置１４，…が掻き取って圃場に植付ける。
【００２１】
苗植付装置１４は、図３乃至図９に示す構成となっている。植付伝動部１２ａの後端に側面視環状の固定支持体２０が一体に設けられ、その内側に左右の分割体２１Ｌ，２１Ｒからなる回転体としてのロータリケース２１がベアリング２２及びブッシュ２３を介して回動自在に嵌合している。ロータリケース２１には、その回転中心線２４を中心とする円周上に互いに１８０度の位相で２本の最終軸２５，２５が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸２５，２５のロータリケース２１から突出する左右両端部に苗植付具２６，２６が一体に取り付けられている。
【００２２】
ロータリケース２１の左右分割体２１Ｌ，２１Ｒの間には、該ケースを駆動する駆動ギヤ３０が設けられている。この駆動ギヤ３０は、植付伝動部１２ａ内のチェーン３１を介して伝動される軸３２に取り付けた伝動ギヤ３３と噛み合い、一定方向に一定速度で回転する。
【００２３】
また、ロータリケース２１内には、最終軸２５，２５へ伝動するためのギヤ列が設けられている。このギヤ列は、ロータリケース２１の回転中心線２４を中心とする円軌道を移動しながら回転する回転ギヤ３５と、該回転ギヤと一体回転する中間ギヤ３６と、該中間ギヤに噛合する第一カウンタギヤ３７，３７と、該第一カウンタギヤと一体回転する第二カウンタギヤ３８，３８と、最終軸２５，２５に取り付けられ第二カウンタギヤと噛合する最終ギヤ３９，３９とからなっている。第一カウンタギヤ３７、第二カウンタギヤ３８、及び最終ギヤ３９の組み合わせは２組設けられており、中間ギヤ３６の回転が２系統に分岐して２本の最終軸２５へそれぞれ伝達される。回転ギヤ３５は、固定支持体２０に固定された内歯の固定ギヤ４０と噛合し、ロータリケース２１の回転に連動して前記作動をするようになっている。
【００２４】
駆動ギヤ３０が回転すると、それと一体のロータリケース２１も回転し、一対の苗植付具２６，２６が円軌道を移動する。そのとき、ロータリケース２１の回転に連動する回転ギヤ３５の作動がギヤ列を介して最終軸２５，２５へ伝達され、苗植付具２６，２６の姿勢が変化する。第二カウンタギヤ３８及び最終ギヤ３９は非円形ギヤであるため、苗植付具２６の姿勢変化には緩急が生じる。結果的に、苗植付具２６は図１０乃至図１５に示すように姿勢を変化する。これを一つの図にまとめて表すと図１６のようになる。苗植付具２６は逐次姿勢を変えつつ、後記苗分離爪４７の先端が軌跡Ｐを描くように作動する。苗分離爪４７の移動速度は、苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ付近で遅く、両位置Ａ，Ｂ間は速くなっている。機体の移動を加味した苗分離爪４７の先端動軌跡Ｐ′は図１７のようになる。
【００２５】
また、ロータリケース２１の内部には、最終軸２５に一体回転するように取り付けた制動カム４２と、該制動カムの外周面に当接する制動アーム４３と、該制動アームを制動カム４２に押し付けるスプリング４４とからなる２組の位相ずれ防止機構が設けられている。この位相ずれ防止機構は、苗植付具２６が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂにある時に最終ギヤ３９の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、後述する苗分離及び苗植付の動作が正確に行われように作用する。なお、スプリング４４は、２組の位相ずれ防止機構で共用である。
【００２６】
苗植付具２６は、コッタピン４６により最終軸２５に一体作動するように取り付けられている。苗植付具２６には、先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗分離爪４７と、該苗分離爪の下側で突出・後退作動をする苗押出体４８とが設けられている。
【００２７】
苗押出体４８の作動機構は次のようになっている。すなわち、最終軸２５に回転自在に嵌合する押出カム５０の外周面に、アーム軸５１に回動自在に軸支されたカムアーム５２が摺接している。また、アーム軸５１にはカムアーム５２と一体に回動する押出規制アーム５３が軸支されていて、該押出規制アームの先端部と苗押出体４８を支持する押出ロッド５４の端部とが継手部材５５を介して連結されている。継手部材５５は、押出ロッド５４を突出させる側に押出スプリング５６によって付勢されている。
【００２８】
最終軸２５が回転すると、該軸に対し押出カム５０が相対的に回転し、押出カム５０とカムアーム５２とからなるカム機構の働きで押出規制アーム５３が揺動する。押出スプリング５６を圧縮する位置に押出規制アーム５３があるときは、苗押出体４８が後退した状態にある。その位置から押出規制アーム５３が回動して押出スプリング５６の圧縮が緩和されると、押出スプリング５６の弾発力で押出ロッド５４が押し出され、苗押出体４８が突出する。
【００２９】
乗用田植機１での作業時、前述したように、一対の苗植付具２６，２６が先端軌跡Ｐを描きながら同一軌道上を互いに１／２周期の間隔を保ったまま移動する。苗取出位置Ａで苗分離爪４７が苗取出口１６の苗を一株分に分割して取り出す。このとき、苗押出体４８は後退した状態にある。苗植付具２６が下動して苗植付位置Ｂまで移動すると、苗押出体４８が突出し、苗分離爪４７が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗分離爪４７から押し出して圃場に植付ける。その後、苗植付具２６が下動時よりも後方の軌道を通って上動するとともに、苗押出体４８が後退する。苗分離爪４７先端の移動速度を苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂ付近で遅く、両位置Ａ，Ｂ間は速くすることにより、苗の取出し及び植付けの精度は高く、かつ高速の植付けを可能にしている。
【００３０】
このように、この苗植付装置１４は、固定支持体２０により外側から回転自在に支持されたロータリケース（回転体）２１の左右両側に苗植付具２６を設け、１個のロータリケースで同時に２条に苗を植付けるように構成されている。この構成を可能にするとともに、機能性向上、コスト低減のために、この苗植付装置には以下の特徴的な構造が採用されている。
【００３１】
まず、回転体であるロータリケース２１は左右の分割体２１Ｌ，２１Ｒに分割されていて、その間に駆動ギヤ３０を挟み込んで固定している。これにより、ロータリケース２１外から駆動ギヤ３０への伝動を可能にするとともに、駆動ギヤ３０を変形しにくくしている。駆動ギヤ３０の外径は固定支持体２０の内径よりは小さく、側面視で駆動ギヤ３０が固定支持体２０と重複しないようにしている。これにより、駆動ギヤ３０ごとロータリケース２１を固定支持体２０から容易に着脱できる。
【００３２】
また、駆動ギヤ３０の外径は最終軸２５，２５が配置された円周よりも大きく、最終軸２５，２５は駆動ギヤ３０を貫通して設けられている。このため、最終軸２５，２５の中間部が駆動ギヤ３０に支持された状態となり、最終軸２５，２５の撓み防止に有効である。
【００３３】
最終軸２５，２５へ伝動するギヤ列は、ロータリケース２１の左右中央に位置する駆動ギヤ３０の左右一方（図示例では右側）に回転ギヤ３５があり、反対側に中間ギヤ３６、第一カウンタギヤ３７，３７、第二カウンタギヤ３８，３８、及び最終ギヤ３９，３９がある配置としている。駆動ギヤ３０は中心部が開口しており、この開口部３０ａに回転ギヤ３５及び中間ギヤ３６を取り付けた中間軸６０が挿通されている。このように、ギヤ列の各ギヤを左右に振り分けて配置することにより、左右のバランスが良好になる。
【００３４】
前記中間軸６０は、第一、第二両カウンタギヤ３７，３８をそれぞれ取り付けた２本のカウンタ軸６１，６１から当距離の位置にあり、かつ側面視で２本のカウンタ軸６１，６１を結ぶ直線から外れた位置に配置している。また、２本のカウンタ軸の間隔Ｄは、第一カウンタギヤ３７又は第二カウンタギヤ３８の直径の２倍よりも小さくしている。これにより、ギヤ列が比較的簡略でコンパクトな構成とすることができる。ギヤ列は全体が最終軸２５，２５と重複しないように配置されている。
【００３５】
苗植付装置１４を停止させる場合、図示しない定位置クラッチにより一対の苗植付具２６，２６が同じ高さで停止するようになっているが、この時、２本のカウンタ軸６１，６１も同じ高さで停止し、その間に中間軸６０が位置するようになっている。このため、苗植付装置停止時の前後重量バランスが良好で、停止位置が安定している。また、中間軸６０が２本のカウンタ軸６１，６１を結ぶ直線の下側で停止した場合は、中間ギヤ３６がロータリケース２１内の潤滑油に浸った状態となるので、次回植付けを開始するときの動作がスムーズであるという効果もある。
【００３６】
回転ギヤ３５と噛合して該回転ギヤの軌道を決定する固定ギヤ４０は内歯ギヤとし、これを固定支持体２０に固定して取り付けている。その取付は、固定ギヤ４０の外周４箇所に形成されている凸部４０ａ，…を固定支持体２０に形成された凹部に係合させ、固定支持体２０に固定ギヤ４０を回り止めした状態で固定している。この取付方法は、確実に回り止めできるうえ、ボルト等の固着具が不要で構造が簡単であるという利点がある。固定ギヤ４０はロータリケース２１と一体に構成してもよい。
【００３７】
固定ギヤ４０は、最終軸２５，２５の外側に、側面視でロータリケース２１と重複しないように配置されている。また、最終ギヤ２５，２５は固定支持体２０に側面視で重複しないようになっている。このため、ロータリケース２１の着脱に際して、固定ギヤ４０や最終ギヤ２５，２５が邪魔にならない。
【００３８】
ロータリケースの左右分割体２１Ｌ，２１Ｒは、締付けボルト６５により４箇所で互いに連結されている。図５に図示されているように、締付けボルト６５の位置を最終軸２５，２５を挟む両側近傍に配置することにより、最終軸２５，２５を安定して支持できる。これら４本の締付けボルトのうち２本は左の分割体２１Ｌ側から挿入され、残りの２本は右の分割体２１Ｒ側から挿入される。左右の左右分割体２１Ｌ，２１Ｒは同じ部品で共用しているため、上記のように締付けボルト６５の挿入方向を左右に分けている。
【００３９】
駆動ギヤ３０は、最終軸２５と９０度の位相をなす２箇所で固定されている。回転ギヤ３５がある側の固定箇所は、両端に雄ねじ部６６ａと雌ねじ部６６ｂとが形成された第一結合部材６６の雄ねじ部６６ａを左の分割体２１Ｌにナット６７で固着するとともに、その第一結合部材６６の雌ねじ部６６ｂに駆動ギヤ３０をボルト６８で固定している。反対側の固定箇所は、両端に雄ねじ部６９ａ，６９ｂが形成された第二結合部材６９の一方の雄ねじ部６９ａを左の分割体２１Ｌに螺着し、その雄ねじ側に外嵌させた筒体７０と第二結合部材の段部６９ｃとの間で駆動ギヤ３０を挟んで固定し、他方の雄ねじ部６９ｂを右の分割体２１Ｒにナット６７で固着している。
【００４０】
中間軸６０は、両端に雄ねじ部６０ａ，６０ｂが形成されており、一方の雄ねじ部６０ａを左の分割体２１Ｌの雌ねじ部７１に螺着し、他方の雄ねじ部６０ｂを右の分割体２１Ｒの通孔７２に挿通して、その突出部にナット６７で螺着している。つまり、中間軸６０は左右の分割体２１Ｌ，２１Ｒを結合する結合部材を兼ねている。このように、ロータリケース２１の回転中心線２４を挟んで一方側には両分割体２１Ｌ，２１Ｒと駆動ギヤ３０とを共に結合する結合部材（第二結合部材）６９を設け、反対側には左右両方の分割体２１Ｌ，２１Ｒの結合部材を兼ねる中間軸６０を設けている。なお、中間軸６０が取り付けられない左の分割体２１Ｌの通孔７２には栓７３が取り付けられている。
【００４１】
カウンタ軸６１は、左端部で左の分割体２１Ｌに螺着され、右端部に駆動ギヤ３０が固定されている。このように左右一方の分割体に駆動ギヤ３０及びカウンタギヤ３７，３８を取り付けると、ロータリケース２１の左右分割が容易である。
【００４２】
以上に挙げた特徴的な構造は、ロータリケース２１とそれを支持する固定支持体２０とについてであり、それよりも伝動下手側の苗植付具２６は含まれていないので、本発明は苗植付装置に限定せず、苗載台から苗を取り出すだけの動作を行う苗取出装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】図１に示す乗用田植機の平面図である。
【図３】苗植付装置の外観側面図である。
【図４】苗植付装置の伝動機構を示す側面図その１である。
【図５】苗植付装置の伝動機構を示す側面図その２である。
【図６】Ｓ１−Ｓ１断面図である。
【図７】Ｓ２−Ｓ２断面図である。
【図８】Ｓ３−Ｓ３断面図である。
【図９】苗植付具の側面断面図である。
【図１０】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図その１である。
【図１１】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図その２である。
【図１２】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図その３である。
【図１３】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図その４である。
【図１４】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図その５である。
【図１５】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す図その６である。
【図１６】苗植付具先端の軌跡を示す図である。
【図１７】機体の移動を加味した苗植付具先端の動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１乗用田植機
５走行車体
６昇降リンク装置
７苗植付部
１４苗植付装置
２０固定支持体
２１ロータリケース（回転体）
２１Ｌ，２１Ｒ分割体
２４回転体の回転中心線
２５最終軸
２６苗植付具
３０駆動ギヤ
３５回転ギヤ
３６中間ギヤ
３７第一カウンタギヤ
３８第二カウンタギヤ
３９最終ギヤ
４０固定ギヤ
４０ａ凸部（回り止め）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting device provided in a seedling transplanter such as a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
A seedling planting tool is provided in a rotary case that rotates about the planting drive shaft in the left-right direction as a rotation center, and the seedling planting tool moves a circular orbit to plant a seedling. As described in Patent Literature 1, generally, one rotary case (rotating case) 21 is provided with one seedling planting tool (transplanting tool) 30 for one row. This is because the planting transmission case 12 for transmitting to the planting drive shaft (rotary shaft) 22 is provided near the side of the rotary case, so that the seedling planting tool 30 cannot be provided on the left and right sides of the rotary case 21. It is.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 7-112381
As a special example, as shown in Patent Literature 2, two rotary cases 21 and 21 provided in parallel on the left and right, or the rotary case 21 and the rotating body 65 are connected by a shaft 51 in the left and right direction. There is a configuration in which a seedling attaching tool 22 is attached to the apparatus. With this configuration, it is possible to operate two or more seedling-planting tools with one rotary case.
[0005]
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-91926 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the configuration represented by Patent Literature 1, the same number of rotary cases as the number of planting strips is required, so that there is a problem that the number of parts as a whole is large and the cost is high. On the other hand, the configuration of Patent Literature 2 can solve the above problem because two or more seedling attachments are provided per rotary case, but the shaft 51 for attaching the seedling attachments is liable to be twisted or bent. It is conceivable that the damage and the lowering of the planting accuracy caused by this will occur. Therefore, the present invention provides a seedling planting apparatus that can operate two seedling planting tools with one rotary case and that can be accurately operated without exerting an excessive force on the operation mechanism. Is an issue.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration to solve the above problem. In other words, the seedling planting apparatus according to claim 1 is provided with a left-right final axis eccentric to the rotation center line rotatably provided on a rotating body that rotates around the left-right rotation center line, The seedling attachment is integrally attached to a protruding portion projecting left and right from the rotating body, and transmitted to a final gear that rotates integrally with the final shaft via a gear train provided on the rotating body. I have.
[0008]
The rotation of the rotating body about the rotation center line causes the seedling attachment to move in a circular orbit. At this time, the final shaft on which the seedling-planting implement is mounted is transmitted via the gear train, so that the posture of the seedling-planting implement changes appropriately and maintains an appropriate posture according to the moving position on the circular orbit. I do. By providing the gear train on the rotating body, it is possible to make the final shaft project from the rotating body to the left and right sides, and to provide seedling attachments at both left and right projected portions.
[0009]
The seedling planting device according to claim 2 is configured such that, in addition to the contents of claim 1, the gear train is arranged at a position that does not overlap with the final shaft in a side view.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect, the gear train includes a rotating gear that rotates while moving along a circular orbit about a rotation center line of the rotating body; An intermediate gear rotating integrally with the gear, a first counter gear meshing with the intermediate gear, and a second counter gear rotating integrally with the first counter gear and meshing with the final gear; A plurality of sets of a combination of a counter gear, a final gear, and a final shaft are provided, and a plurality of seedling attachments are provided on a circumference around a rotation center line of the rotating body. And the other set of the first counter gear or the second counter gear is arranged so as not to overlap with the rotation center axis of the second counter gear in side view, and the rotation centers of two different sets of the first counter gear and the second counter gear are different. First counter for axis spacing And smaller configuration than 2 times the diameter of Ya or second counter gear.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to third aspects, the fixed gear that meshes with the rotating gear to determine the trajectory of the rotating gear is an internal gear, and the fixed gear is And a final shaft is provided inside the.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the features of the first to fourth aspects, the seedling planting apparatus further comprises: a fixed support for rotatably supporting the rotating body from the outside; and the rotating body rotating about a rotation center line. And the driving gear to be driven does not overlap in side view.
[0013]
In the seedling planting apparatus according to the sixth aspect, in addition to the contents of any one of the first to fifth aspects, the rotating body and the fixed gear are arranged so as not to overlap in a side view.
[0014]
In the seedling planting apparatus according to the seventh aspect, in addition to the contents of the fifth or sixth aspect, the final gear and the fixed support are arranged so as not to overlap in a side view.
[0015]
The seedling planting apparatus according to claim 8 is configured such that, in addition to the contents of any of claims 5 to 7, the fixed gear is prevented from rotating by the fixed support.
[0016]
【The invention's effect】
According to the configuration of claims 1 to 8, since the seedling attachments are provided on both the left and right sides of the rotating body, one rotating body can be shared by a plurality of rows (usually two rows), and the weight of the entire seedling planting apparatus is reduced. In addition, the cost can be reduced, and the gears of the gear train can be arranged without being shifted too much left and right, so that transmission to the seedling planting tool is stabilized and planting accuracy is improved.
[0017]
According to the configurations of claims 2 to 8, the configuration of claim 1 can be realized with a relatively simple gear train configuration. More specifically, according to the configuration of claim 3, rotation of two different sets of the first counter gear and the second counter gear in the combination of the first counter gear, the second counter gear, the last gear, and the last shaft provided in a plurality of sets. The rotating body can be miniaturized by narrowing the interval between the central axes, and the operation of the seedling attachment can be stabilized, the speed can be increased, and the cost can be reduced. Further, according to the configuration of the fourth aspect, the gear train can be provided on the rotating body without difficulty.
[0018]
In particular, in the case of claim 5, the rotating body can be attached to and detached from the fixed support together with the drive gear, and in the case of claim 6, the fixed gear does not interfere with the attaching and detaching of the rotating body. In the case of (1), the rotating body can be attached to and detached from the fixed support together with the final gear, thereby facilitating assembly of the planting apparatus. Furthermore, in the case of the eighth aspect, there is an effect that the rotation of the fixed gear can be surely prevented while having a simple structure.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a riding rice transplanter equipped with the seedling transplanting device of the present invention. The riding rice transplanter 1 is provided with a six-row plantation via an elevating link device 6 behind a traveling body 5 having a pair of left and right front wheels 3, 3 and rear wheels 4, 4 on which an engine 2 is mounted and driven to rotate. The seedling planting part 7 is connected. In the drawing, reference numeral 8 denotes a control seat, 9 denotes a steering handle for steering the front wheels 3 and 3, and 10 denotes a spare seedling mounting table on which spare seedlings are placed.
[0020]
The seedling planting section 7 is provided with a seedling mounting table 13 that is inclined so that a front portion thereof becomes higher in the upper side of a transmission case 12 to which power is input from the traveling vehicle body 5, and a planting transmission section 12 a of the transmission case 12. A set of seedling planting devices 14,... When the airframe advances while the floats 15,... Are in contact with the ground, the seedling table 13 reciprocates left and right, and the mat seedlings on the table are sequentially transferred to the seedling outlets 16,. , And the seedlings are scraped and planted in the field.
[0021]
The seedling planting apparatus 14 has a configuration shown in FIGS. An annular fixed support 20 is integrally provided at the rear end of the planting transmission section 12a, and a rotary case 21 as a rotating body composed of left and right divided bodies 21L and 21R is provided on the inner side thereof via a bearing 22 and a bush 23. And are rotatably fitted. The rotary case 21 is provided with two final shafts 25, 25 rotatably on the circumference around the rotation center line 24 at a phase of 180 degrees with respect to each other. Seedling attachments 26 are integrally attached to both left and right end portions protruding from the case 21.
[0022]
A drive gear 30 for driving the rotary case 21 is provided between the left and right divided bodies 21L and 21R. The drive gear 30 meshes with a transmission gear 33 attached to a shaft 32 that is transmitted via a chain 31 in the planting transmission section 12a, and rotates at a constant speed in a fixed direction.
[0023]
In the rotary case 21, a gear train for transmitting power to the final shafts 25, 25 is provided. The gear train includes a rotating gear 35 that rotates while moving along a circular orbit about the rotation center line 24 of the rotary case 21, an intermediate gear 36 that rotates integrally with the rotating gear, and a first gear that meshes with the intermediate gear. It comprises counter gears 37, 37, second counter gears 38, 38 integrally rotating with the first counter gear, and final gears 39, 39 attached to the final shafts 25, 25 and meshing with the second counter gear. . Two combinations of the first counter gear 37, the second counter gear 38, and the final gear 39 are provided, and the rotation of the intermediate gear 36 branches into two systems and is transmitted to the two final shafts 25, respectively. The rotary gear 35 meshes with a fixed gear 40 of internal teeth fixed to the fixed support 20, and performs the above operation in conjunction with the rotation of the rotary case 21.
[0024]
When the drive gear 30 rotates, the rotary case 21 integral therewith also rotates, and the pair of seedling-planting tools 26 move in a circular orbit. At this time, the operation of the rotating gear 35 that is linked to the rotation of the rotary case 21 is transmitted to the final shafts 25, 25 via the gear train, and the posture of the seedling attachments 26, 26 changes. Since the second counter gear 38 and the final gear 39 are non-circular gears, the posture change of the seedling planting tool 26 is slowed down. As a result, the posture of the seedling attachment 26 changes as shown in FIGS. FIG. 16 shows this in a single diagram. The seedling attaching tool 26 operates so that the tip of the seedling separation claw 47 described later draws a locus P while sequentially changing the posture. The moving speed of the seedling separating claw 47 is low near the seedling extracting position A and the seedling planting position B, and is high between the two positions A and B. The tip movement locus P ′ of the seedling separation claw 47 taking into account the movement of the machine is as shown in FIG.
[0025]
Further, inside the rotary case 21, a brake cam 42 attached so as to rotate integrally with the final shaft 25, a brake arm 43 abutting on the outer peripheral surface of the brake cam, and a spring for pressing the brake arm against the brake cam 42. 44 are provided. This phase shift prevention mechanism brakes the rotation of the final gear 39 when the seedling placement tool 26 is at the seedling removal position A and the seedling placement position B, absorbs backlash between the gears, and separates the seedling separation described later. And it acts so that the operation of planting seedlings is performed accurately. The spring 44 is shared by the two sets of phase shift prevention mechanisms.
[0026]
The seedling attachment 26 is attached to the final shaft 25 by a cotter pin 46 so as to be integrally operated. The seedling attaching tool 26 is provided with a forked fork-shaped seedling separating claw 47 having a sharp tip, and a seedling extruded body 48 that protrudes and retracts below the seedling separating claw. .
[0027]
The operation mechanism of the seedling extruded body 48 is as follows. That is, the cam arm 52 rotatably supported by the arm shaft 51 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the pushing cam 50 rotatably fitted to the final shaft 25. An extruding control arm 53 that rotates integrally with the cam arm 52 is pivotally supported on the arm shaft 51, and the distal end of the extruding control arm and the end of the extruding rod 54 that supports the seedling extruded body 48 are connected by a joint. They are connected via a member 55. The joint member 55 is urged by a pushing spring 56 to the side where the pushing rod 54 projects.
[0028]
When the final shaft 25 rotates, the pushing cam 50 rotates relatively to the shaft, and the pushing regulating arm 53 swings by the action of the cam mechanism including the pushing cam 50 and the cam arm 52. When the push-out regulating arm 53 is located at a position where the push-out spring 56 is compressed, the seedling push-out body 48 is in a retracted state. When the push-out regulating arm 53 rotates from that position and the compression of the push-out spring 56 is relaxed, the push-out rod 54 is pushed out by the elastic force of the push-out spring 56, and the seedling extruded body 48 projects.
[0029]
At the time of the operation with the riding rice transplanter 1, as described above, the pair of seedling attaching tools 26, 26 move on the same orbit while maintaining a half cycle interval while drawing the tip trajectory P. At the seedling removal position A, the seedling separating claw 47 takes out the seedling at the seedling removal outlet 16 by dividing it into one plant. At this time, the seedling extruded body 48 is in a retracted state. When the seedling placement tool 26 moves downward and moves to the seedling placement position B, the seedling extruded body 48 protrudes and pushes the soil portion of the seedling held by the seedling separation claw 47 downward to separate the seedling. It is extruded from the nail 47 and planted in the field. Thereafter, the seedling attaching tool 26 moves upward through the orbit behind the downward movement, and the seedling extruded body 48 retreats. The moving speed of the tip of the seedling separation claw 47 is slow near the seedling picking position A and the seedling planting position B, and is high between the two positions A and B, so that the accuracy of picking and planting the seedlings is high and high-speed planting is possible. Making it possible.
[0030]
In this way, the seedling planting apparatus 14 is provided with the seedling planting tools 26 on both the left and right sides of the rotary case (rotating body) 21 rotatably supported from the outside by the fixed support body 20. At the same time, the seedlings are planted in two rows. The following characteristic structure is adopted in this seedling-planting apparatus in order to make this configuration possible, and to improve functionality and reduce costs.
[0031]
First, the rotary case 21, which is a rotating body, is divided into left and right divided bodies 21L and 21R, and the drive gear 30 is sandwiched and fixed therebetween. Thus, transmission from outside the rotary case 21 to the drive gear 30 is enabled, and the drive gear 30 is hardly deformed. The outer diameter of the drive gear 30 is smaller than the inner diameter of the fixed support 20 so that the drive gear 30 does not overlap with the fixed support 20 in a side view. Thus, the rotary case 21 together with the drive gear 30 can be easily attached to and detached from the fixed support 20.
[0032]
The outer diameter of the drive gear 30 is larger than the circumference on which the final shafts 25, 25 are arranged, and the final shafts 25, 25 are provided through the drive gear 30. Therefore, the intermediate portions of the final shafts 25, 25 are supported by the drive gear 30, which is effective for preventing the final shafts 25, 25 from bending.
[0033]
The gear train transmitted to the final shafts 25, 25 has a rotary gear 35 on one of the left and right sides (right side in the illustrated example) of the drive gear 30 located at the left and right center of the rotary case 21, an intermediate gear 36 on the opposite side, and a first counter. The gears 37, 37, the second counter gears 38, 38, and the final gears 39, 39 are arranged. The drive gear 30 has an opening at the center, and the intermediate shaft 60 to which the rotating gear 35 and the intermediate gear 36 are attached is inserted through the opening 30a. In this way, by arranging the gears of the gear train separately on the left and right, the balance on the left and right is improved.
[0034]
The intermediate shaft 60 is located at the same distance from the two counter shafts 61, 61 to which the first and second counter gears 37, 38 are attached, respectively. It is located at a position off the connecting straight line. Further, the distance D between the two counter shafts is smaller than twice the diameter of the first counter gear 37 or the second counter gear 38. Thus, the gear train can be made relatively simple and compact. The gear train is arranged so that the whole does not overlap with the final shafts 25, 25.
[0035]
When the seedling planting device 14 is stopped, a pair of seedling planting tools 26, 26 are stopped at the same height by a fixed position clutch (not shown). At this time, two counter shafts 61, 61 are used. Also stop at the same height, during which the intermediate shaft 60 is positioned. Therefore, the weight balance before and after the seedling planting device is stopped is good, and the stopping position is stable. When the intermediate shaft 60 stops below the straight line connecting the two counter shafts 61, 61, the intermediate gear 36 is immersed in the lubricating oil in the rotary case 21, so that the next planting is started. There is also an effect that the operation at the time is smooth.
[0036]
The fixed gear 40 that meshes with the rotating gear 35 to determine the trajectory of the rotating gear is an internal gear, which is fixedly attached to the fixed support 20. The attachment is performed in a state where the protrusions 40a,... Formed at four places on the outer periphery of the fixed gear 40 are engaged with the recesses formed in the fixed support 20, and the fixed gear 40 is prevented from rotating around the fixed support 20. It is fixed. This mounting method has the advantages that the rotation can be reliably prevented, and that a fixing tool such as a bolt is not required and the structure is simple. The fixed gear 40 may be formed integrally with the rotary case 21.
[0037]
The fixed gear 40 is arranged outside the final shafts 25, 25 so as not to overlap with the rotary case 21 in a side view. Further, the final gears 25, 25 do not overlap the fixed support 20 in a side view. Therefore, when the rotary case 21 is attached or detached, the fixed gear 40 and the final gears 25 and 25 do not interfere.
[0038]
The left and right divided bodies 21 L and 21 R of the rotary case are connected to each other at four places by fastening bolts 65. As shown in FIG. 5, the final shafts 25, 25 can be stably supported by arranging the positions of the tightening bolts 65 near both sides of the final shafts 25, 25. Two of these four tightening bolts are inserted from the left divided body 21L side, and the other two are inserted from the right divided body 21R side. Since the left and right divided bodies 21L and 21R are shared by the same parts, the insertion direction of the tightening bolt 65 is divided into left and right as described above.
[0039]
The drive gear 30 is fixed at two positions that are 90 degrees in phase with the final shaft 25. The fixed portion on the side where the rotary gear 35 is located is such that the male screw portion 66a of the first coupling member 66 having the male screw portion 66a and the female screw portion 66b formed at both ends is fixed to the left divided body 21L with the nut 67, and The drive gear 30 is fixed to the female screw portion 66b of the one coupling member 66 with a bolt 68. The opposite fixed portion is a cylindrical body in which one male screw portion 69a of the second coupling member 69 having male screw portions 69a and 69b formed at both ends is screwed to the left divided body 21L, and externally fitted to the male screw side. The drive gear 30 is sandwiched and fixed between 70 and the step portion 69c of the second coupling member, and the other male screw portion 69b is fixed to the right divided body 21R with a nut 67.
[0040]
The intermediate shaft 60 has male screw portions 60a and 60b formed at both ends. One male screw portion 60a is screwed to the female screw portion 71 of the left divided body 21L, and the other male screw portion 60b is formed of the right divided body 21R. It is inserted into the through hole 72 and is screwed to the protruding portion with a nut 67. That is, the intermediate shaft 60 also serves as a connecting member for connecting the left and right divided bodies 21L and 21R. As described above, the coupling member (second coupling member) 69 that couples the divided bodies 21L and 21R and the drive gear 30 together is provided on one side of the rotary center line 24 of the rotary case 21 and on the opposite side. An intermediate shaft 60 is provided which also serves as a coupling member for the left and right divided bodies 21L and 21R. A plug 73 is attached to the through hole 72 of the left divided body 21L to which the intermediate shaft 60 is not attached.
[0041]
The counter shaft 61 is screwed to the left divided body 21L at the left end, and the drive gear 30 is fixed to the right end. When the drive gear 30 and the counter gears 37 and 38 are attached to one of the left and right divided bodies, the rotary case 21 can be easily divided into left and right.
[0042]
The characteristic structure described above is about the rotary case 21 and the fixed support 20 that supports the rotary case 21. Since the seedling planting tool 26 on the lower side of the transmission is not included in the rotary case 21, the present invention relates to a seedling. The present invention is not limited to the planting device, and can be applied to a seedling removal device that only performs an operation of removing a seedling from a seedling mounting table.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of the riding rice transplanter shown in FIG.
FIG. 3 is an external side view of the seedling planting apparatus.
FIG. 4 is a first side view showing a transmission mechanism of the seedling planting apparatus.
FIG. 5 is a second side view showing the transmission mechanism of the planting apparatus.
FIG. 6 is a sectional view taken along line S1-S1.
FIG. 7 is a sectional view taken along line S2-S2.
FIG. 8 is a sectional view taken along line S3-S3.
FIG. 9 is a side sectional view of the seedling attachment.
FIG. 10 is a first diagram illustrating a relationship between a state of a gear train and a state of a seedling plant.
FIG. 11 is a second diagram illustrating the relationship between the state of the gear train and the state of the seedling attachment.
FIG. 12 is a third diagram showing the relationship between the state of the gear train and the state of the seedling-planting implement.
FIG. 13 is a fourth diagram illustrating the relationship between the state of the gear train and the state of the seedling plant.
FIG. 14 is a fifth diagram illustrating the relationship between the state of the gear train and the state of the seedling attachment.
FIG. 15 is a view No. 6 showing the relationship between the state of the gear train and the state of the seedling plant.
FIG. 16 is a diagram showing a trajectory of a tip of a seedling attachment.
FIG. 17 is a diagram showing a movement trajectory of the tip of the seedling attachment in consideration of the movement of the machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding rice transplanter 5 Running vehicle body 6 Elevating link device 7 Seedling planting part 14 Seedling planting device 20 Fixed support 21 Rotary case (rotary body)
21L, 21R Split body 24 Center of rotation 25 of rotating body Final shaft 26 Seedling attachment 30 Drive gear 35 Rotating gear 36 Intermediate gear 37 First counter gear 38 Second counter gear 39 Final gear 40 Fixed gear 40a Stop)

Claims

A left-right final axis eccentric to the rotation center axis is rotatably provided on a rotating body that rotates about the right-left rotation center line, and a seedling attachment is provided on a protruding portion of the final shaft that projects left and right from the rotating body. And a transmission unit for transmitting the gears to a final gear that rotates integrally with the final shaft via a gear train provided on the rotating body.

The seedling planting apparatus according to claim 1, wherein the gear train is arranged at a position not overlapping with the final shaft in a side view.

The gear train includes a rotating gear that rotates while moving along a circular orbit about the rotation center line of the rotating body, an intermediate gear that rotates integrally with the rotating gear, a first counter gear that meshes with the intermediate gear, A first counter gear and a second counter gear that rotates integrally with and meshes with the final gear; a plurality of combinations of the first counter gear, the second counter gear, the final gear, and the final shaft are provided, and the rotation center line of the rotating body is provided. A plurality of seedling attachments are provided on the circumference around the center, and the other set of the first counter gear or the second counter is mounted on the rotation center axis of one set of the first counter gear and the second counter gear. The gears are arranged so as not to overlap in side view, and the mutual interval between the rotation center axes of two different sets of the first counter gear and the second counter gear is smaller than twice the diameter of the first counter gear or the second counter gear. Claims made Seedling planting device according to 1 or 2.

The seedling planting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the fixed gear that meshes with the rotating gear to determine the trajectory of the rotating gear is an internal gear, and a final shaft is provided inside the fixed gear.

5. A fixed support for rotatably supporting a rotating body from the outside and a drive gear for driving the rotating body to rotate about a rotation center line are arranged so as not to overlap in a side view. A seedling plant according to the above.

The seedling planting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotating body and the fixed gear are arranged so as not to overlap in a side view.

The seedling planting apparatus according to claim 5 or 6, wherein the final gear and the fixed support are arranged so as not to overlap in a side view.

The seedling planting apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the fixed gear is prevented from rotating by the fixed support.