JP4874477B2

JP4874477B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP4874477B2
Application number: JP2001284672A
Authority: JP
Inventors: 二教山本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2021-09-19
Also published as: JP2003094978A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの出力を無段階に変速するためのベルトプーリ式の無段変速装置と、油圧ポンプを備えた農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、田植機等の農作業機等に、エンジン（原動機）の動力を変速して駆動車輪あるいは各種の作業部（ＰＴＯ軸）に伝達するためのベルトプーリ式の無段変速装置を備えたものが知られている。
【０００３】
またこの種の農作業機においては、苗植付装置等の作業部の昇降作動に使用する油圧シリンダへの圧油の供給のために油圧ポンプを備え、エンジン又は変速装置の駆動軸からの回転力で前記油圧ポンプを駆動させることが行われている。
【０００４】
その一例として、例えば、特開平１０−２８８１５０号公報では、エンジンの出力軸のうち伝動側とは反対側の端部に装着したフライホイールの外側に油圧ポンプを配置してエンジンに支持させ、油圧ポンプの駆動軸を出力軸に連結する構成や、エンジンを上部に搭載したミッションケースの一側部に油圧ポンプを装着し、該油圧ポンプに一端を連結したポンプ駆動軸の中途部は、前記ミッションケースの外面の装着部にベアリング等を介して回転可能に装着し、このポンプ駆動軸の他端にはプーリを固着し、エンジンの側面から突出する出力軸に固定したプーリとの間をベルト掛けして、油圧ポンプに駆動力を伝達する構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のうち前者の構成によれば、エンジンの出力軸が突出側の反対側のフライホイールの外側に油圧ポンプを配置するから、出力軸から油圧ポンプの駆動軸までの間の連動部がエンジンの外回りに配置され、部品点数が多くなり、嵩張る。前記後者の構成でも、エンジンの出力軸とポンプ駆動軸とをプーリ及びベルトにて伝動しなければならず、しかも、ポンプ駆動軸自体を回転可能に軸支するための構成が別途必要となり、この場合も部品点数が多くなり、且つ重量も重くなり、製造コストが高くなると共に、嵩張るという問題は解決できないのであった。
【０００６】
本発明は、これらの従来の問題を解決すべくなされたものであって、無段変速装置備えた農作業機における油圧ポンプの取付け構造を簡単化し、且つ軽量小型化を図ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明の農作業機は、車体フレームに搭載したエンジンと、ミッションケースと、前記エンジンからその出力を前記ミッションケースに伝達するベルトプーリ式の無段変速装置とを搭載し、前記車体フレームのうち進行方向に沿って延びる左右一対のメインフレーム間に前記エンジン及びミッションケースを進行方向に沿って配置し、前記エンジン及びミッションケースの側面と前記一方のメインフレームとの間に、前記エンジンの側面から突出した駆動軸に設ける駆動側プーリと、前記ミッションケースの側面から突出した従動軸に設ける従動側プーリと、前記駆動側プーリ及び従動側プーリに巻掛けたベルトとからなる無段変速装置を配置した農作業機において、前記エンジンの側面に配置する支持体を備え、前記エンジンの側面に前記支持体の基端をボルト等にて固定し、前記駆動側プーリの前面及び側面を前記支持体にて覆うと共に、前記支持体の外面側に油圧ポンプを固定し、前記エンジンの出力駆動軸の先端部に継手手段を介して前記油圧ポンプの入力軸を直列的に連結する一方、前記駆動側プーリの外面側と、これに対向する前記支持体の油圧ポンプ固定部との間に、前記無段変速装置のカム手段を配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した農作業機としての田植機の側面図、図２は平面図、図３はエンジン、ミッションケース及び本発明に係るベルトプーリ式の無段変速装置の斜視図、図４は車体フレームの斜視図、図５は無段変速装置及びその操作部を示す平面図、図６は無段変速装置の側面図、図７は断面図、図８は駆動側プーリの平面図、図９は従動側プーリの平面図、図１０は変速操作を説明するための側面図、図１１は操作部の側面図、図１２は操作部の斜視図、図１３（ａ）は油圧ポンプへの動力伝達のための継手手段の斜視図、図１３（ｂ）は連結状態の要部拡大断面図である。
【００１２】
本発明における田植機は４条植え式の乗用型田植機であり（図２参照）、当該田植機は、走行機体１とその後部に連結された苗植装置９とにより構成されている。走行機体１の車体フレーム２の前部及び後部には各々左右一対の前輪３，３、後輪４，４が懸架されている。車体フレーム２は図３〜図５に示すように、走行機体１の進行方向に沿って前後に長い左右一対のメインフレーム８０、８１と、それらの前端をつなぐ平面視略Ｕ字状のフロントフレーム８２と、該フロントフレーム８２の左右中央に前端が接続され、前記左右一対のメインフレーム８０、８１から横に延びるフロント連結フレーム８３に後寄り側部が連結されたエンジン台８４と、前記左右一対のメインフレーム８０、８１の後端間に接続した下向きＵ字状のリアフレーム８５とからなり、メインフレーム８０、８１の前後方向中途部はセンター連結フレーム８６にて連結され、前記フロント連結フレーム８３の外側両端とフロントフレーム８２の左右後端とが連結されて強固な枠体が構成されている。
【００１３】
車体フレーム２の前部におけるエンジン台８４には原動機としてのエンジン５が搭載されており、当該エンジン５より後方の車体フレーム２の左右略中央部位には、前後（走行機体１の進行方向に沿う方向）に長いミッションケース６がエンジン５と直列状に配置されている。該ミッションケース６の前端はエンジン台８４の後端の取付け部材８７に取付けられ、ミッションケース６の前後中途部はセンター連結フレーム８６の左右中央部に固定した取付け部材８８の下部に連結され、さらに、ミッションケース６の後端部は一体的に設けられたリアアクスルケース６ａを介して取付けプレート８９によりリアフレーム８５の下端に連結されている。
【００１４】
エンジン５の動力は、後に詳述するベルトプーリ式の無段変速装置１０を介してミッションケース６に伝達されたのち、ミッションケース６の前部に設けたフロントアクスルケース６ｂを介して左右両前輪３，３に伝達されるとともに、ミッションケース６の後部に設けたリヤアクスルケース６ａを介して左右両後輪４，４にも伝達されるように構成されている。
【００１５】
ミッションケース６等を覆う車体カバー１１の上部には、運転座席７が設けられており、これに座る作業者は、エンジン５を覆うボンネットカバー１２の後端に立設した操向丸ハンドル８を操作して、前輪３，３の操向を行う。なお、ボンネットカバー１２の下部左右両側に配置されたサイドデッキパネル１３、１３の外側であって、前記前記フロント連結フレーム８３の外側両端に設けた角パイプ状の取付け部材１４、１４には、予備苗載台１５，１５のための支柱状の支持部１６（図１で一方のみ示す）が立設されている。
【００１６】
なお、走行機体１の後端に配設した平行リンク機構１７を介して苗植装置９が上下動可能に連結されている。当該苗植装置９は、昇降用油圧シリンダ１８で昇降調節可能に構成されており、ミッションケース６に後向き突設した植付ＰＴＯ軸（図示せず）から自在継手伝動軸（図示せず）等を介して動力伝達される伝動ケース５０，５０（実施形態では２つ）と、該各伝動ケース５０、５０から立設する支柱５２に上レールと、左右両伝動ケース５０，５０の上面間に装架した下レールとに左右摺動可能に載置された苗載台５１は、その上端が走行機体１の後部に接近するように前傾状に配置され、左右往復移動するように構成されている。
【００１７】
各伝動ケース５０、５０の左右両側面には、上下回転するロータリ式の苗植付機構５３が配設されている。これら各苗植付機構５３の植付杆５４は、苗載台５１の下端と圃場面との間を上下昇降しながら、当該各植付杆２２の先端の植付爪にて苗載台５１から１株分の苗を取り出して、この苗を圃場に植え付けるように構成されている（図１及び図２参照）。
【００１８】
また、苗植装置９の下部には、圃場の泥面を滑走するフロート５５（実施形態では３つ）が配設されており、苗植装置９の左右のバランスを良好に保ち、苗の植付け姿勢を安定させるようになっている。
【００１９】
なお、図１及び図２に示すように、施肥装置６０は、運転座席７の後方で左右（走行機体１の横幅方向）に並べて配置した複数（実施形態では４つ）の肥料貯蔵用のホッパ６１と、これら各ホッパ６１の下部に設けた繰出し機構６２と、当該各繰出し機構６２と、フロート５５の側方に配置した作溝器６３とを接続する搬送管６４等からなり、送風機６５からの圧風（空気）は、横長のエアタンク６６を介して各繰出し機構６２の下部のホースジョイント（図示せず）に向かって吹き込む。これにより、各ホースジョイント内に放出された肥料は、前記圧風とともに各搬送管６４を経て、対応する作溝器６３から圃場における植付条の側部に放出される。
【００２０】
なお、車体カバー１１のうち運転席７の側方（実施形態では右側）には、副変速兼用の植付昇降レバー６６が配置され、また運転部には主変速レバー６７及び苗継ぎレバー６８が設けられ、サイドデッキパネル１３、１３には主クラッチペタル６９やブレーキペタル７０等が配置されている。
【００２１】
次に、図３、図５〜図１０を参照しながら、ベルトプーリ式の無段変速装置１０の配置及び構成について説明する。無段変速装置１０は、エンジン５とミッションケース６との一側（実施形態では左側面）と一方（左側）のメインフレーム８０との間に配置され、エンジン５の側面から突出する駆動軸２０に設けられた駆動側プーリ２１と、ミッションケース６の側面に突出する従動軸（入力軸）２２に設けられた従動側プーリ２３と、両プーリ２１、２３に巻掛けるベルト２４等から構成されている。
【００２２】
駆動側プーリ２１における固定シーブ２５及び可動シーブ２６、従動側プーリ２３における固定シーブ３９、可動シーブ４１は共に円錐面を対向させて配置するものである。
【００２３】
駆動側プーリ２１における固定シーブ２５は、エンジン５の側面に近い側に配置されるものとし、そのボス部２５ａを前記駆動軸２０に被嵌し、キー等により軸線方向に移動不能に固定して一体的に回転するように構成する。可動シーブ２６のボス部内径に形成したキー溝を前記ボス部２５ａの外周に固定した滑りキー２７に摺動自在に被嵌させたり、別の実施形態として固定シーブ２５のボス部２５ａと可動シーブ２６のボス部とにスプライン溝とスプライン軸とを形成する等して、可動シーブ２６が固定シーブ２５に対して接近・離間（接離）可能となるように構成する。この可動シーブ２６は固定シーブ２５よりも前記一方のメインフレーム８０の内面側に近い側に配置されている。
【００２４】
機体側ケースとしてのエンジン５の側面に基端をボルト１１０等にて固定したカバー兼用の支持体２９は、平面視において前記一方のメインフレーム８０の内面側と前記エンジン５（機体側ケース）の側面との間に配置されている（図３、図５及び図７参照）。該支持体２９には、可動シーブ２６を固定シーブ２５に対して接離移動調節する作動機構におけるカム手段３０の一方の要素（固定部材）としての固定カム３１がボルト２８にて固定されている。該固定カム３１の内径部に対してベアリング軸受３２を介して固定シーブ２５のボス部２５ａが相対的に回転可能に軸支されている。他方、可動シーブ２６の背面側にはベアリング軸受３３を介してカム手段３０の他方の要素（調節部材）としての可動カム３４が相対的に回動可能に装着されている。実施形態においては、前記カム手段３０は、可動カム３４の背面に形成される傾斜カム面３４ａと、この傾斜カム面３４ａに当接するように固定カム３１の円盤面に支持台３６を介して回転可能に設けられたベアリング等の転動体３５とからなる。実施形態では円周方向に三等分した３箇所の各傾斜カム面３４ａは、駆動軸２０の中心軸線と直交する平面に対して所定の傾斜角度θ１に設定されている（図８参照）。図１０に示すように、前記駆動軸２０の中心軸線から半径ｒ１だけ離れた箇所のアーム部３４ｂに駆動側作動ロッド３７の先端部が回動可能に装着されている。この駆動側作動ロッド３７により可動シーブ２６を固定シーブ２５に対して接離移動するように作動させるものである。
【００２５】
なお、前記駆動軸２０に螺着したボルト３８ａと止め輪３８ｂが固定シーブ２５のボス部２５ａの内径部に配置され、このボルト３８ａの頭にて止め輪３８ｂをボス部２５ａに押しつけて位置固定され、ボルト３８ａと止め輪３８ｂとを外すことにより、固定シーブ２５を駆動軸２０の軸線方向に脱着可能としている（図７参照）。
【００２６】
また、駆動側プーリ２１の前面及び側面を覆うカバー機能を有する支持体２９は、図３、図５、図６、図７及び図８に示すように、機体側ケースであるエンジン５の側面にボルト１１０止めする基部２９ａと、車体フレーム２の前側にて駆動側プーリ２１の外周側の略４分の１円弧程度の範囲を覆うカバー部２９ｂと、該カバー部２９ｂから車体フレーム２の後方（エンジン５の側面と略平行状）に延びる略板状の先端支持部２９ｃとからなる。この先端支持部２９ｃを挟んで固定カム３１と油圧ポンプ１０４とをそれぞれボルトにて固定する。
【００２７】
前記支持体２９における先端支持部２９ｃの外面に固定された油圧ポンプ１０４の入力軸１０４ａは、前記固定カム３１の内径側の貫通孔を介してエンジン５の出力軸である駆動軸２０の先端側に向かうように、固定シーブ２５のボス部２５ａの内政部に臨ませる（図７参照）。前記駆動軸２０と一体的に回転する固定シーブ２５のボス部２５ａと前記油圧ポンプ１０４の入力軸１０４ａとは、オルダム自在継手等の自在継手手段１０５を介して着脱可能、且つ、直列的に連結する。本実施形態における自在継手手段１０５であるオルダム自在継手の具体例は図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すごとく、ボス部２５ａの先端に、回転中心線を挟んで一対の幅寸法ｈ１の切欠き係合溝１０７、１０７を形成する一方、幅寸法ｈ１、長さ寸法が前記ボス部２５ａの直径寸法ｄ１より長いｄ２の継手体１０８の中央部には、継手体１０８の幅方向に長い寸法（ｈ３）で、継手体１０８の長さ方向には短い幅寸法ｄ３の矩形状の嵌合孔１０８ａを穿設する。なお、この嵌合孔１０８ａの奥側には、嵌合孔１０８ａの長手両側面と同一平面をなす一対の摺動片１０９ａ，１０９ａを溶接等にて固着し、両端を補強片１０９ｂにて連結する。油圧ポンプ１０４の入力軸１０４ａを、長さ寸法（ｈ２＜ｈ３）と幅寸法ｄ４（前記ｄ３とほぼ同じで摺動可能な程度）の断面矩形状に形成する。
【００２８】
前記継手体１０８を前記ボス部２５ａの切欠き係合溝１０７、１０７に嵌め入れる一方、継手体１０８の嵌合孔１０８ａに前記入力軸１０４ａを挿入すると、継手体１０８を前記ボス部２５ａに対してＸ方向にのみ摺動移動可能に嵌合し、この継手体１０８は、その長手寸法ｈ３が前記入力軸１０４ａの長手寸法ｈ２より大きいので、入力軸１０４ａに対してＹ方向にのみ摺動可能となる。従って、固定シーブ２５におけるボス部２５ａの回転中心軸線と油圧ポンプ１０４における入力軸１０４ａの回転中心軸線とが平行状に偏位していても、また両回転中心軸線間に偏角が生じるような取付けをしていても、こじれることなく回転力を円滑に伝達させることができる。オルダム継手の実施形態は種々考えられるが、本実施形態の形態のオルダム自在継手を採用すれば、継手体１０８をいずれの軸１０４ａまたはボス部２５ａに対しても固定する必要がなく、至極コンパクトにでき、且つ油圧ポンプ１０４を支持体２９から外すだけで、継手体１０８との装着も外れるから脱着作業も簡単にでき、油圧ポンプ１０４への動力伝達手段をコンパクトにできる。また、前記支持体２９の後端部（先端支持部２９ｃの後端部）にボルト連結した連結ブラケット１０６を介して前記一方のメインフレーム８０に固定する（図６、図７参照）ことにより、駆動側プーリ２１及び油圧ポンプ１０４の支持状態を強固にできる。その場合、支持体２９の基部２９ａとエンジン５の側面との間や、連結ブラケット１０６とメインフレーム８０との間、または／及び支持体２９と連結ブラケット１０６との間に防振部材を介挿させることにより、エンジン５の振動を他の部材に伝達するのを効果的に防止できる。
【００２９】
他方、従動側プーリ２３における固定シーブ３９は、ミッションケース６の側面から離れた側（換言すると、一方のメインフレーム８０の内面に近い側）に配置されるものとし、そのボス部３９ａを前記従動軸２２に被嵌し、キー等により軸線方向に移動不能に固定して一体的に回転するように構成する。この従動軸２２に螺着したボルト４０ａと止め輪４０ｂが固定シーブ３９のボス部３９ａの内径部に配置されている（図７参照）。このボルト４０ａの頭にて止め輪４０ｂをボス部３９ａに押しつけて位置固定され、ボルト４０ａと止め輪４０ｂとを外すことにより、固定シーブ３９を従動軸２２の軸線方向に脱着可能としている。従動側プーリ２３における可動シーブ４１はミッションケース６の側面に近い側に配置され、可動シーブ４１のボス部内径に形成したキー溝を前記固定シーブ３９のボス部３９ａの外周に固定した滑りキー４２に摺動自在に被嵌させたり、別の実施形態として固定シーブ３９のボス部３９ａと可動シーブ４１のボス部とにスプライン溝とスプライン軸とを形成する等して、可動シーブ４１が固定シーブ３９に対して接近・離間可能となるように構成する。
【００３０】
なお、図６に示すように、側面視において、駆動側プーリ２１の全体がカバー兼用の支持体２９と共に前記一方のメインフレーム８０の上面よりも上方に配置されており、また、従動側プーリ２３はその従動軸２２より下方の部分のみがメインフレーム８０と側面視で重なり合うように配置されているため、駆動側プーリ２１のエンジン５の側面に対する取付け部（駆動軸２０）及び従動側プーリ２３のミッションケース６の側面に対する取付け部（従動軸２３）が、メインフレーム８０の上面より上方となることで、メインテナンス時にはメインフレーム８０よりも上方向において、駆動側プーリ２１及び従動側プーリ２３を着脱する作業を実行でき、メインテナンス性が良い。
【００３１】
また、図５及び図７に示すように、従動側プーリ２３は、平面視において、一方のメインフレーム８０の内面との間に、寸法Ｌ１の空間１１２が形成されており、従動側プーリ２３を従動軸２２から横方向に引き抜くときの部品着脱用空間とすることができる。
【００３２】
そして、前記可動シーブ４１の背面とミッションケース６の側面との間に作動機構のカム手段４３を配置する。実施形態では、カム手段４３の一方の要素としての固定カム４４はミッションケース６の側面にボルト１１１等にて固定される一方（図７及び図９参照）、カム手段４３の他方の要素としての可動カム４５がベアリング軸受４６を介して可動シーブ４１の背面側に対して相対的に回動可能に装着されている。実施形態においては、図９に示すように、前記カム手段４３は、可動カム４５の背面に形成される傾斜カム面４５ａと、この傾斜カム面４５ａに当接するように固定カム４４の円盤面に支持台３６を介して回転可能に設けられたベアリング等の転動体４７とからなる。実施形態では、駆動側プーリ２１及び従動側プーリ２３に配置するカム手段３０、４３は同じ寸法形状のものを共用する。従って、傾斜カム面４５ａの傾斜角度θ２はθ１と等しくなように設計されている。但し、図１０に示すように、前記従動軸２２の中心軸線から半径ｒ２（＜ｒ１）だけ離れた箇所のアーム部４５ｂに従動側作動ロッド４８の先端部が回動可能に装着されており、この従動側作動ロッド４８により可動シーブ４１を固定シーブ３９に対して接離移動させるように作動させるものである。従って、駆動側プーリ２１における可動シーブ２６の移動方向と、従動側プーリ２３における可動シーブ４１の移動方向とが互いに逆作動させる配置関係となる。
【００３３】
駆動側プーリ２１と従動側プーリ２３とに巻掛けたベルト２４の張力を略一定に保持するためのテンションローラ４９を回動可能に支持するアーム７１の基端軸７２は、前記エンジン台８４の側面に固定されており、ベルト２４の緩み側の外周にテンションローラ４９を押圧するようにバネ７３にて付勢されている（図６及び図７参照）。
【００３４】
そして、図５、図７及び図１０に示すように、駆動側プーリ２１における可動シーブ２６と、従動側プーリ２３における可動シーブ４１とを作動させるための作動機構としてのアーム部３４ｂとそれに先端が連結された駆動側作動ロッド３７、及びアーム部４５ｂとそれに先端が連結された従動側作動ロッド４８とは、平面視（図５参照）において、一方のメインフレーム８０とエンジン５及びミッションケース６の側面との間の空間に配置されている。また、前記駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８は、メインフレーム８０と略平行状にその後方向に長く略直線状に延びており、且つ側面視（図１０参照）において、前記メインフレーム８０と略重なり合うように配置されている。従って、前記両プーリ２１、２３における作動機構としての駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８は剛性の高いエンジン５、ミッションケース６及びメインフレーム８０に平面視及び側面視で囲まれて保護されているから、外部からの異物の衝突に対して前記作動機構が破損したり曲がり変形する等のおそれが少なくなる。さらに、前記両作動機構としてのアーム部３４ｂと駆動側作動ロッド３７、及びアーム部４５ｂと従動側作動ロッド４８とは、両プーリ２１、２３におけるプーリ中心軸（駆動軸２０及び従動軸２２）より下方に配置されているので（図１０参照）、前記両プーリ２１、２３の大部分の部品がメインフレーム８０より高い位置に配置されていても、その回動乃至移動部分をメインフレーム８０と略同じ高さ位置に配置でき、嵩らない。
【００３５】
さらに、図６に示すように、駆動側プーリ２１、従動側プーリ２３及びベルト２４の上側を着脱可能なサイドデッキパネル１３等の車体カバーにて上方から覆って保護しているから、メインテナンス時にはこのサイドデッキパネル１３等の車体カバーを取り外すことで容易に作業ができるのであり、前記両プーリ２１、２３における作動機構（アーム部３４ｂと駆動側作動ロッド３７、及びアーム部４５ｂと従動側作動ロッド４８）が、両プーリ２１、２３におけるプーリ中心軸より下方位置に配置されているから、前記サイドデッキパネル１３を低い位置に設けても、作動機構と干渉せず、低い位置のサイドデッキパネル１３により、作業者の乗降作業が容易になるという効果を奏する。
【００３６】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、駆動側プーリ２１及び従動側プーリ２３における固定シーブ３１、３９における転動体３５、４７を回転可能に支持するたの支持台３６の構成を示し、一対の支持台３６（３６ａ、３６ｂ）は固定シーブ３１、３９表面に立設し、先端には各々半円弧状の凹部１１４が形成されてこの各凹部１１４に支軸１１５を嵌め入れ、一方の支持台３６ａ（傾斜カム面からの荷重を多く受ける側、通常は固定シーブ３１、３９の半径外側）には、支軸１１５に直径方向に貫通させたピン１１６の先端を嵌入固定する。各支軸１１５にはボールベアリング付きの転動体３５（４７）を回転自在に装着するものである。これにより、支持台３６（３６ａ、３６ｂ）の高さ寸法を低くすることができ、また、転動体３５（４７）の交換作業等のメインテナンス時に支軸１１５の着脱が容易になる。なお、前記一対の支持台３６ａ、３６ｂの外面に支軸１１５軸線方向に移動するのを阻止する壁面を設け、この壁面に貫通して支軸１１５の軸線方向と平行状に打ち込んだピンにて支軸１１５の脱落を防止するように構成しても良い。
【００３７】
また、前記無段変速装置の操作部９０は、図５、図１０、図１１及び図１２に示すように、前記副変速兼用植付昇降レバー６６にて行うものである。即ち、前記左右のメインフレーム８０、８１の間に横設した丸軸９１に回転可能に被嵌したパイプ状の共通操作軸９２には、前記駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８のそれぞれ基端が連結される出力ブラケット９３ａ，９３ｂが同位相にて固定されている（図５、図１０参照）。また、共通操作軸９２には、進行方向を向いて右側のメインフレーム８１に近い部位にて入力ブラケット９４を固定し、該入力ブラケット９４と作動リンク９６とをロッド９５を介して連結する。作動リンク９６は、支軸９７の回りで前記副変速兼用植付昇降レバー６６と一体的に回動するデデント体９８の外周側にて支軸９９の回りに回動可能であり、作動リンク９６の中途部に設けたコロ１０１がデデント体９８の外周縁に常時当接するようにバネ１００にて付勢されている（図１１参照）。なお、押圧リンク１０２の先端のコロ１０３が前記デデント体９８の外周縁のデデント部９８ａに常時当接するように、押圧リンク１０２の基端が前記支軸９９の回りに回動可能であって図示しない捩じりばねにより付勢されている。
【００３８】
なお、図１１において、前記副変速兼用植付昇降レバー６６が最右位置ＵＰ（図２においては走行機体１の進行方向と逆位置に対応する）では、苗植装置９を圃場面より大きく上昇させる苗植上げ位置となり、その左隣のＮ位置では中立位置）さらに左隣のＤＷ位置では苗植装置９のフロート５５が圃場面に接する苗植下げ位置となる。そして、さらに左のＬＯの位置まで副変速兼用植付昇降レバー６６を前傾させると、図示しない植付けクラッチがＯＮとなり、且つ、図１１において、デデント体９８を時計回りに回動させ、デデント体９８が二点鎖線状態になると、当該デデント体９８の半径の小さい箇所にコロ１０１が当接する。このコロ１０１を介して作動リンク９６の上端が下向きとなり、ロッド９５を介して入力ブラケット９４が時計回りに回動する。これにより、図１０に示すように、共通操作軸９２を介して出力ブラケット９３ａ（９３ｂ）は時計回りに回動して実線状態となるので、駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８を図１０の左方向に押し、前記無段変速装置１０は低速状態（ＬＯ）となる。即ち、駆動側作動ロッド３７を図１０において左方向（矢印Ａ）に移動させると、可動カム３４は時計方向に回動し、図１０の実線状態の位置の可動カム３４により、可動シーブ２６が固定シーブ２５から離れ、駆動側プーリ２１に対するベルト２４の巻回有効径が小さくなる。他方、従動側作動ロッド４８が図１０において左方向（矢印Ａ′）に移動させられると、可動カム４５は同じく時計方向に回動し、図１０の実線状態の位置の可動カム４５により、可動シーブ４１が固定シーブ３９に接近し、従動側プーリ２３に対するベルト２４の巻回有効半径は大きくなり、これにより、従動軸２２は駆動軸２０よりも低速回転となる。
【００３９】
副変速兼用植付昇降レバー６６を、図１１のＨＩの位置まで前傾させると、デデント体９８は反時計回りに回動して、図１１の実線状態となり、該出テント体９８の半径の大きい箇所に前記コロ１０１が当接し、作動リンク９６の先端（上端）を引き上げるから、ロッド９５を上向きに引きこれにより、図１０に示すように、共通操作軸９２を介して出力ブラケット９３ａ（９３ｂ）は反時計回りに回動して二点鎖線状態となるので、駆動側作動ロッド３７及び従動側作動ロッド４８を図１０の右方向に引き、前記無段変速装置１０は高速状態（ＨＩ）となる。
【００４０】
即ち、低速状態から高速状態に変速するときには、駆動側作動ロッド３７を図１０において右方向（矢印Ｂ）に移動させると、図１０の二点鎖線状態のごとく反時計方向に回動した可動カム３４により、可動シーブ２６が固定シーブ２５に接近し、前記ベルト２４の巻回有効半径が大となる一方、従動側作動ロッド４８が図１０において右方向（矢印Ｂ′）に移動させられると、可動カム４５は同じく反時計方向に回動し、図１０の二点鎖線状態の位置の可動カム４５により、可動シーブ４１が固定シーブ３９から離れ、ベルト２４の有効半径が小となり、従動軸２２は高速回転するのである。
【００４１】
本発明においては、固定カムと可動カムは両者とも傾斜カム面同士による接触でも良いが、傾斜カム面と転動体との接触によれば、固定カムは可動カムとの接触抵抗力を少なくでき、変速操作力を軽くできるという効果を奏する。また、前記実施形態において、可動カム３４、４５に傾斜カム面３４ａ，４５ａを形成し、固定カム３１、４４に転動体３５、４７が設けられていたが、逆に固定カム３１、４４に傾斜カム面を形成し、可動カム３４、４５に転動体３５、４７を設けるようにしても良い。
【００４２】
前記実施形態においては、駆動側プーリ２１に対して支持部材２９を設けたが、従動側プーリ２３に支持部材２９を設けて良く、その場合、図７において支持部材２９の向きが逆になる。本発明は田植機以外に耕耘機、管理機等の農作業機にも適用できることはいうまでもない。その場合、操作レバーは前記共通操作軸９２を回動させるものであれば良い。
【００４３】
前記実施形態では、エンジン５の出力軸２０と一体的に回転する固定シーブ２５のボス部２５ａと油圧ポンプ１０４の入力軸１０４ａとを継手出力１０５を介して連結したが、他の実施形態では、出力軸２０と入力軸１０４ａとを他の継手手段を介して連結するように構成しても良い。また、油圧ポンプ１０４の支持は、エンジン５の側面でなく、メインフレーム８０等に設けた支持ブラケット等を介しても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１の発明の農作業機は、車体フレーム２に搭載したエンジン５と、ミッションケース６と、前記エンジン５からその出力を前記ミッションケース６に伝達するベルトプーリ式の無段変速装置１０とを搭載し、前記車体フレーム２のうち進行方向に沿って延びる左右一対のメインフレーム８０，８１間に前記エンジン５及びミッションケース６を進行方向に沿って配置し、前記エンジン５及びミッションケース６の側面と前記一方のメインフレーム８０との間に、前記エンジン５の側面から突出した駆動軸２０に設ける駆動側プーリ２１と、前記ミッションケース６の側面から突出した従動軸２２に設ける従動側プーリ２３と、前記駆動側プーリ２１及び従動側プーリ２３に巻掛けたベルト２４とからなる無段変速装置１０を配置した農作業機において、前記エンジン５の側面に配置する支持体２９を備え、前記エンジン５の側面に前記支持体２９の基端をボルト１１０等にて固定し、前記駆動側プーリ２１の前面及び側面を前記支持体２９にて覆うと共に、前記支持体２９の外面側に油圧ポンプ１０４を固定し、前記エンジン５の出力駆動軸２０の先端部に継手手段１０５を介して前記油圧ポンプ１０４の入力軸１０４ａを直列的に連結する一方、前記駆動側プーリ２１の外面側と、これに対向する前記支持体２９の油圧ポンプ１０４固定部との間に、前記無段変速装置１０のカム手段３０を配置したものであるから、出力駆動軸２０から入力軸１０４ａに直接的に連結でき、動力伝達のための部品点数を極力少なくできるから、製造コストを低減し、且つ軽量化を図ることができるという効果を奏する。
【００４５】
【００４６】
また、メインテナンス時に着脱作業も容易に行えるという効果を奏する。
【００４７】
【００４８】
従って、動力伝達が円滑にできると共に油圧ポンプ１０４の取付け及び駆動のための部品点数を大幅に少なくすることができ、且つ重量の低減と共にコンパクトにでき、製造コストも低減できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】車体フレーム、エンジン、ミッションケース及び無段変速装置の概略斜視図である。
【図４】車体フレームの斜視図である。
【図５】車体フレーム、エンジン、ミッションケース及び無段変速装置の概略平面図である。
【図６】無段変速装置の側面図である。
【図７】無段変速装置の断面図である。
【図８】駆動側プーリ部の箇所の拡大平面図である。
【図９】従動側プーリ部の箇所の拡大平面図である。
【図１０】作用説明図である。
【図１１】無段変速装置の操作部の側面図である。
【図１２】無段変速装置の操作部の斜視図である。
【図１３】（ａ）オルダム自在継手の構成を示す一部切欠き斜視図、（ｂ）は取付け状態を示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
５エンジン
６ミッションケース
１０無段変速装置
１５苗植装置
２０駆動軸
２１駆動側プーリ
２２従動軸
２３従動側プーリ
２４ベルト
２５、３９固定シーブ
２５ａボス部
２６、４１可動シーブ
２９カバー兼用の支持体
２９ａ基部
２９ｂカバー部
２９ｃ先端支持部
３０、４３カム手段
３１、４４固定カム
３４、４５可動カム
３４ａ，４５ａ傾斜カム面
３５、４７転動体
３７駆動側作動ロッド
４８従動側作動ロッド
６６副変速兼用植付昇降レバー
８０メインフレーム
１０４油圧ポンプ
１０４ａ入力軸
１０５自在継手手段
１０６連結ブラケット
１０７切欠き係合溝
１０８継手体
１０８ａ嵌合孔
１１０ボルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a belt pulley type continuously variable transmission for continuously changing output from an engine. And agricultural machine with hydraulic pump It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a farming machine such as a rice transplanter has been equipped with a belt pulley type continuously variable transmission for shifting the power of an engine (prime mover) and transmitting it to a drive wheel or various working parts (PTO shaft). It has been known.
[0003]
In addition, this type of agricultural machine includes a hydraulic pump for supplying pressure oil to a hydraulic cylinder used for raising and lowering a working unit such as a seedling planting device, and a rotational force from the drive shaft of the engine or transmission. Then, the hydraulic pump is driven.
[0004]
As an example, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-288150, a hydraulic pump is disposed outside a flywheel attached to an end of the engine output shaft opposite to the transmission side and supported by the engine. A structure in which the drive shaft of the pump is connected to the output shaft, and a middle part of the pump drive shaft in which one end is connected to the hydraulic pump is mounted on one side of the transmission case with the engine mounted on the upper side. It is mounted rotatably on the mounting part on the outer surface of the case via a bearing, etc., and a pulley is fixed to the other end of the pump drive shaft, and a belt is hung between the pulley fixed to the output shaft protruding from the side of the engine. And the structure which transmits a driving force to a hydraulic pump is disclosed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the former configuration of the prior art, since the hydraulic pump is arranged outside the flywheel on the opposite side of the projecting side of the engine, the interlocking portion between the output shaft and the drive shaft of the hydraulic pump is the engine. It is arranged around the outside, and the number of parts increases and it becomes bulky. Even in the latter configuration, the output shaft of the engine and the pump drive shaft must be transmitted by a pulley and a belt, and a configuration for supporting the pump drive shaft itself rotatably is necessary. Even in this case, the number of parts is increased, the weight is increased, the manufacturing cost is increased, and the problem of bulkiness cannot be solved.
[0006]
The present invention has been made to solve these conventional problems, and aims to simplify the mounting structure of a hydraulic pump in an agricultural working machine equipped with a continuously variable transmission, and to reduce the weight and size. It is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this technical problem, the invention of claim 1 Agricultural machines It is equipped with an engine mounted on the body frame, a transmission case, and a belt pulley type continuously variable transmission that transmits the output from the engine to the transmission case. The engine and the transmission case are arranged along the traveling direction between a pair of left and right main frames extending along the traveling direction of the body frame, and between the side surface of the engine and the transmission case and the one main frame. A driving pulley provided on a driving shaft protruding from a side surface of the engine, a driven pulley provided on a driven shaft protruding from a side surface of the transmission case, and a belt wound around the driving pulley and the driven pulley. A continuously variable transmission In the agricultural machine A support body disposed on a side surface of the engine; a base end of the support body is fixed to the side surface of the engine with a bolt or the like; a front surface and a side surface of the driving pulley are covered with the support body; A hydraulic pump is fixed to the outer surface side of the body, and a joint means is provided at the tip of the output drive shaft of the engine. The input shaft of the hydraulic pump In series While linking The cam means of the continuously variable transmission is disposed between the outer surface side of the driving pulley and the hydraulic pump fixing portion of the support opposite to the driving pulley. It is characterized by this.
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a side view of a rice transplanter as an agricultural working machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a perspective view of an engine, a transmission case, and a belt pulley type continuously variable transmission according to the present invention, FIG. Is a perspective view of the vehicle body frame, FIG. 5 is a plan view showing the continuously variable transmission and its operation unit, FIG. 6 is a side view of the continuously variable transmission, FIG. 7 is a cross-sectional view, and FIG. 9 is a plan view of the driven pulley, FIG. 10 is a side view for explaining the speed change operation, FIG. 11 is a side view of the operation unit, FIG. 12 is a perspective view of the operation unit, and FIG. FIG. 13B is an enlarged cross-sectional view of a main part in a connected state.
[0012]
The rice transplanter in the present invention is a four-row type riding type rice transplanter (see FIG. 2), and the rice transplanter is constituted by a traveling machine body 1 and a seedling planting device 9 connected to the rear part thereof. A pair of left and right front wheels 3 and 3 and rear wheels 4 and 4 are suspended from the front and rear portions of the vehicle body frame 2 of the traveling machine body 1. As shown in FIGS. 3 to 5, the vehicle body frame 2 includes a pair of left and right main frames 80, 81 that are long in the front-rear direction along the traveling direction of the traveling machine body 1, and a substantially U-shaped front frame that connects the front ends thereof. 82, an engine base 84 having a front end connected to the left and right center of the front frame 82, a rear side portion connected to a front connection frame 83 extending laterally from the pair of left and right main frames 80, 81, and the pair of left and right A rear U-shaped rear frame 85 connected between the rear ends of the main frames 80, 81, and midway portions in the front-rear direction of the main frames 80, 81 are connected by a center connection frame 86. The outer ends of the front and the left and right rear ends of the front frame 82 are connected to form a strong frame.
[0013]
An engine 5 as a prime mover is mounted on an engine stand 84 at the front portion of the vehicle body frame 2, and the front and rear (in the traveling direction of the traveling vehicle body 1) are arranged at the left and right central portions of the vehicle body frame 2 behind the engine 5. The transmission case 6 which is long in the direction) is arranged in series with the engine 5. The front end of the transmission case 6 is attached to a mounting member 87 at the rear end of the engine base 84, and the front and rear intermediate portions of the transmission case 6 are connected to the lower part of a mounting member 88 fixed to the left and right central portions of the center connecting frame 86. The rear end portion of the transmission case 6 is connected to the lower end of the rear frame 85 by a mounting plate 89 via a rear axle case 6a provided integrally.
[0014]
The power of the engine 5 is transmitted to the transmission case 6 via a belt pulley type continuously variable transmission 10 which will be described in detail later, and then left and right front wheels via a front axle case 6b provided at the front of the transmission case 6. 3 and 3, and is also transmitted to the left and right rear wheels 4 and 4 via a rear axle case 6 a provided at the rear portion of the transmission case 6.
[0015]
A driver's seat 7 is provided above the vehicle body cover 11 covering the mission case 6 and the like, and an operator sitting on the driver's seat 7 holds a steering round handle 8 erected at the rear end of the bonnet cover 12 covering the engine 5. Operate and steer the front wheels 3 and 3. The square pipe-shaped mounting members 14, 14 provided outside the side deck panels 13, 13 disposed on the left and right sides of the lower part of the bonnet cover 12 and at the outer ends of the front connection frame 83 have spare parts. A columnar support 16 (only one is shown in FIG. 1) for the seedling mounts 15 and 15 is provided upright.
[0016]
In addition, the seedling planting device 9 is connected to the rear end of the traveling machine body 1 so as to be movable up and down via a parallel link mechanism 17. The seedling planting device 9 is configured to be movable up and down with a hydraulic cylinder 18 for raising and lowering, and from a planted PTO shaft (not shown) projecting rearward to the mission case 6 to a universal joint transmission shaft (not shown) and the like. Transmission cases 50 and 50 (two in the embodiment) that transmit power via the upper side of the transmission case 50, 50 between the upper rails and the upper surfaces of the right and left transmission cases 50 and 50. The seedling platform 51 placed on the mounted lower rail so as to be slidable in the left-right direction is arranged in a forward inclined manner so that its upper end approaches the rear part of the traveling machine body 1, and is configured to reciprocate left and right. ing.
[0017]
A rotary seedling planting mechanism 53 that rotates up and down is disposed on the left and right side surfaces of the transmission cases 50 and 50. The planting rods 54 of these seedling planting mechanisms 53 move up and down between the lower end of the seedling platform 51 and the field scene, and the seedling platforms 51 are planted by the planting claws at the tips of the respective planting cages 22. 1 seedling is taken out from the plant and the seedling is planted in a field (see FIGS. 1 and 2).
[0018]
In addition, floats 55 (three in the embodiment) that slide on the mud surface of the field are disposed below the seedling planting device 9, and the right and left balance of the seedling planting device 9 is kept good, and seedling planting is performed. It is designed to stabilize the posture.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the fertilizer application device 60 includes a plurality of (four in the embodiment) fertilizer storage hoppers arranged side by side on the left and right (the lateral width direction of the traveling machine body 1) behind the driver seat 7. 61, a feeding mechanism 62 provided in the lower part of each hopper 61, a feeding pipe 64 that connects each feeding mechanism 62, and a groove forming device 63 disposed on the side of the float 55, and the like. The compressed air (air) is blown through a horizontally long air tank 66 toward a hose joint (not shown) below each feeding mechanism 62. Thereby, the fertilizer discharged | emitted in each hose joint is discharge | released to the side part of the planting strip in a farm field from the corresponding grooving device 63 through each conveyance pipe | tube 64 with the said pressurized wind.
[0020]
A planting elevating lever 66 that also serves as a sub-transmission is disposed on the side of the driver's seat 7 (right side in the embodiment) in the vehicle body cover 11, and a main transmission lever 67 and a seedling lever 68 are provided in the driving portion. A main clutch petal 69 and a brake petal 70 are arranged on the side deck panels 13 and 13.
[0021]
Next, the arrangement and configuration of the belt pulley type continuously variable transmission 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 5 to 10. The continuously variable transmission 10 is disposed between one side (left side surface in the embodiment) of the engine 5 and the transmission case 6 and one (left side) main frame 80, and protrudes from the side surface of the engine 5. The drive side pulley 21 provided on the side, the driven side pulley 23 provided on the driven shaft (input shaft) 22 protruding from the side surface of the transmission case 6, the belt 24 wound around the pulleys 21, 23, and the like. Yes.
[0022]
The fixed sheave 25 and the movable sheave 26 in the driving pulley 21 and the fixed sheave 39 and the movable sheave 41 in the driven pulley 23 are both arranged with conical surfaces facing each other.
[0023]
The fixed sheave 25 in the driving pulley 21 is disposed on the side close to the side surface of the engine 5, and the boss portion 25 a is fitted on the driving shaft 20, and is fixed so as not to move in the axial direction by a key or the like. It is configured to rotate integrally. A key groove formed on the inner diameter of the boss portion of the movable sheave 26 is slidably fitted to a sliding key 27 fixed to the outer periphery of the boss portion 25a. As another embodiment, the boss portion 25a of the fixed sheave 25 and the movable sheave 25 are fixed. The movable sheave 26 is configured to be capable of approaching / separating (contacting / separating) from the fixed sheave 25 by forming a spline groove and a spline shaft on the boss portion 26. The movable sheave 26 is disposed closer to the inner surface side of the one main frame 80 than the fixed sheave 25.
[0024]
A cover-supporting support 29 having a base end fixed to the side surface of the engine 5 as a machine body side case with a bolt 110 or the like is provided on the inner surface side of the one main frame 80 and the engine 5 (machine body side case) in plan view. It arrange | positions between side surfaces (refer FIG.3, FIG5 and FIG.7). Fixed to the support 29 is a fixed cam 31 as one element (fixed member) of cam means 30 in an operating mechanism for adjusting the movable sheave 26 to move toward and away from the fixed sheave 25 with bolts 28. . A boss portion 25a of the fixed sheave 25 is pivotally supported with respect to an inner diameter portion of the fixed cam 31 via a bearing 32 so as to be relatively rotatable. On the other hand, a movable cam 34 as the other element (adjustment member) of the cam means 30 is mounted on the back side of the movable sheave 26 via a bearing bearing 33 so as to be relatively rotatable. In the embodiment, the cam means 30 is rotated via a support base 36 on the inclined cam surface 34a formed on the back surface of the movable cam 34 and the disk surface of the fixed cam 31 so as to contact the inclined cam surface 34a. It consists of rolling elements 35, such as a bearing provided so that it is possible. In the embodiment, the three inclined cam surfaces 34a divided into three equal parts in the circumferential direction are set to a predetermined inclination angle θ1 with respect to a plane orthogonal to the central axis of the drive shaft 20 (see FIG. 8). As shown in FIG. 10, the distal end portion of the drive side operation rod 37 is rotatably mounted on the arm portion 34b at a location separated from the central axis of the drive shaft 20 by the radius r1. The drive sheave rod 37 is operated to move the movable sheave 26 toward and away from the fixed sheave 25.
[0025]
A bolt 38a and a retaining ring 38b screwed to the drive shaft 20 are arranged on the inner diameter portion of the boss 25a of the fixed sheave 25, and the position of the retaining ring 38b is pressed against the boss 25a by the head of the bolt 38a. Then, the fixed sheave 25 can be attached and detached in the axial direction of the drive shaft 20 by removing the bolt 38a and the retaining ring 38b (see FIG. 7).
[0026]
In addition, as shown in FIGS. 3, 5, 6, 7, and 8, the support body 29 having a cover function that covers the front surface and the side surface of the drive pulley 21 is provided on the side surface of the engine 5 that is the body side case. A base portion 29a for fastening the bolt 110, a cover portion 29b covering a range of about a quarter arc on the outer peripheral side of the driving pulley 21 on the front side of the vehicle body frame 2, and a rear portion of the vehicle body frame 2 from the cover portion 29b ( And a substantially plate-like tip support portion 29c extending substantially parallel to the side surface of the engine 5. The fixed cam 31 and the hydraulic pump 104 are fixed by bolts with the tip support portion 29c interposed therebetween.
[0027]
The input shaft 104a of the hydraulic pump 104 fixed to the outer surface of the distal end support portion 29c in the support 29 is connected to the distal end side of the drive shaft 20 which is the output shaft of the engine 5 through the through hole on the inner diameter side of the fixed cam 31. The boss portion 25a of the fixed sheave 25 is made to face the domestic affairs part (see FIG. 7). The boss 25a of the fixed sheave 25 that rotates integrally with the drive shaft 20 and the input shaft 104a of the hydraulic pump 104 are detachable via a universal joint means 105 such as an Oldham universal joint, and are connected in series. To do. As shown in FIGS. 13A and 13B, a specific example of the Oldham universal joint which is the universal joint means 105 in the present embodiment is a pair of width dimensions h1 sandwiching the rotation center line at the tip of the boss portion 25a. Are formed in the width direction of the joint body 108 at the center of the joint body 108 having a width dimension h1 and a length dimension d2 longer than the diameter dimension d1 of the boss 25a. A rectangular fitting hole 108 a having a long dimension (h 3) and a short width dimension d 3 is formed in the length direction of the joint body 108. A pair of sliding pieces 109a and 109a that are flush with the long side surfaces of the fitting hole 108a are fixed to the inner side of the fitting hole 108a by welding or the like, and both ends are connected by reinforcing pieces 109b. To do. The input shaft 104a of the hydraulic pump 104 is formed in a rectangular cross section having a length dimension (h2 <h3) and a width dimension d4 (substantially the same as d3 and slidable).
[0028]
When the joint body 108 is fitted into the notch engaging grooves 107 and 107 of the boss portion 25a, while the input shaft 104a is inserted into the fitting hole 108a of the joint body 108, the joint body 108 is moved to the boss portion 25a. The joint body 108 is slidably fitted only in the X direction. Since the longitudinal dimension h3 of the joint body 108 is larger than the longitudinal dimension h2 of the input shaft 104a, the joint body 108 can slide only in the Y direction with respect to the input shaft 104a. It becomes. Therefore, even if the rotation center axis of the boss portion 25a in the fixed sheave 25 and the rotation center axis of the input shaft 104a in the hydraulic pump 104 are deviated in parallel, a declination is generated between both rotation center axes. Even if attached, the rotational force can be smoothly transmitted without being twisted. Various embodiments of the Oldham joint are conceivable, but if the Oldham universal joint of the embodiment is adopted, it is not necessary to fix the joint body 108 to any of the shafts 104a or the boss portions 25a. In addition, by simply removing the hydraulic pump 104 from the support 29, the attachment to the joint body 108 can be removed, so that the detaching operation can be simplified, and the power transmission means to the hydraulic pump 104 can be made compact. Further, by fixing to the one main frame 80 via a connection bracket 106 bolted to the rear end portion of the support 29 (rear end portion of the front end support portion 29c) (see FIGS. 6 and 7), The support state of the driving pulley 21 and the hydraulic pump 104 can be strengthened. In that case, an anti-vibration member is interposed between the base 29a of the support 29 and the side surface of the engine 5, between the connection bracket 106 and the main frame 80, and / or between the support 29 and the connection bracket 106. By doing so, it is possible to effectively prevent the vibration of the engine 5 from being transmitted to other members.
[0029]
On the other hand, the fixed sheave 39 in the driven pulley 23 is arranged on the side away from the side surface of the transmission case 6 (in other words, the side close to the inner surface of one main frame 80), and the boss portion 39a is connected to the driven sheave. It is configured to be fitted on the shaft 22 and fixed so as to be immovable in the axial direction by a key or the like and to rotate integrally. A bolt 40a and a retaining ring 40b screwed to the driven shaft 22 are disposed on the inner diameter portion of the boss portion 39a of the fixed sheave 39 (see FIG. 7). The position of the retaining ring 40b is pressed against the boss 39a by the head of the bolt 40a and the position is fixed. By removing the bolt 40a and the retaining ring 40b, the fixed sheave 39 can be removed in the axial direction of the driven shaft 22. The movable sheave 41 in the driven pulley 23 is disposed on the side close to the side surface of the transmission case 6, and a sliding key 42 in which a key groove formed on the inner diameter of the boss portion of the movable sheave 41 is fixed to the outer periphery of the boss portion 39 a of the fixed sheave 39. The movable sheave 41 is fixed to the fixed sheave by, for example, forming a spline groove and a spline shaft on the boss 39a of the fixed sheave 39 and the boss of the movable sheave 41 as another embodiment. It is configured to be able to approach and separate from 39.
[0030]
As shown in FIG. 6, the drive side pulley 21 is disposed above the upper surface of the one main frame 80 together with the cover 29 serving as a cover in a side view, and the driven pulley 23. Since only the portion below the driven shaft 22 is arranged so as to overlap the main frame 80 in a side view, the attachment portion (drive shaft 20) of the driving pulley 21 to the side of the engine 5 and the driven pulley 23 are arranged. Since the attachment portion (driven shaft 23) with respect to the side surface of the transmission case 6 is located above the upper surface of the main frame 80, the drive pulley 21 and the driven pulley 23 are attached and detached in the upward direction from the main frame 80 during maintenance. Work can be performed and maintenance is good.
[0031]
As shown in FIGS. 5 and 7, the driven pulley 23 has a space 112 having a dimension L1 formed between the inner surface of one main frame 80 in plan view. A space for attaching and detaching components can be provided when the components are pulled out from the driven shaft 22 in the lateral direction.
[0032]
Then, the cam means 43 of the operating mechanism is disposed between the back surface of the movable sheave 41 and the side surface of the transmission case 6. In the embodiment, the fixed cam 44 as one element of the cam means 43 is fixed to the side surface of the transmission case 6 with a bolt 111 or the like (see FIGS. 7 and 9), while the other element of the cam means 43 is as the other element. A movable cam 45 is mounted so as to be rotatable relative to the back side of the movable sheave 41 via a bearing bearing 46. In the embodiment, as shown in FIG. 9, the cam means 43 is formed on the inclined cam surface 45a formed on the back surface of the movable cam 45, and on the disk surface of the fixed cam 44 so as to come into contact with the inclined cam surface 45a. It comprises a rolling element 47 such as a bearing provided rotatably via a support base 36. In the embodiment, the cam means 30 and 43 arranged on the driving pulley 21 and the driven pulley 23 share the same size and shape. Therefore, the inclination angle θ2 of the inclined cam surface 45a is designed to be equal to θ1. However, as shown in FIG. 10, the distal end portion of the driven-side actuating rod 48 is rotatably attached to the arm portion 45b at a location separated from the central axis of the driven shaft 22 by a radius r2 (<r1). This driven side actuating rod 48 is operated so as to move the movable sheave 41 toward and away from the fixed sheave 39. Accordingly, the moving direction of the movable sheave 26 in the driving pulley 21 and the moving direction of the movable sheave 41 in the driven pulley 23 are in an arrangement relationship in which they are oppositely operated.
[0033]
A base end shaft 72 of an arm 71 that rotatably supports a tension roller 49 for maintaining the tension of the belt 24 wound around the driving pulley 21 and the driven pulley 23 substantially constant is provided on the engine base 84. It is fixed to the side surface and is biased by a spring 73 so as to press the tension roller 49 against the outer periphery of the belt 24 on the loose side (see FIGS. 6 and 7).
[0034]
As shown in FIGS. 5, 7, and 10, the arm portion 34 b as an operating mechanism for operating the movable sheave 26 in the driving pulley 21 and the movable sheave 41 in the driven pulley 23, and the tip thereof The driving side operating rod 37 and the arm portion 45b connected to each other and the driven side operating rod 48 having the tip connected thereto are arranged on one main frame 80, the engine 5 and the transmission case 6 in a plan view (see FIG. 5). It is arranged in the space between the side. Further, the drive side actuating rod 37 and the driven side actuating rod 48 are substantially parallel to the main frame 80 and extend in the rear direction in a substantially straight line, and the main frame 80 in a side view (see FIG. 10). And are arranged so as to substantially overlap. Accordingly, the drive side actuating rod 37 and the driven side actuating rod 48 as the actuating mechanism in the pulleys 21 and 23 are surrounded and protected by the rigid engine 5, the transmission case 6 and the main frame 80 in plan view and side view. Therefore, the possibility that the operating mechanism is damaged or bent and deformed due to the collision of foreign matter from the outside is reduced. Further, the arm portion 34b and the drive side actuating rod 37 as both actuating mechanisms, and the arm portion 45b and the driven side actuating rod 48 are from the pulley central axes (the drive shaft 20 and the driven shaft 22) in the pulleys 21 and 23. Since it is arranged at the lower side (see FIG. 10), even if most of the parts of the pulleys 21 and 23 are arranged at a position higher than the main frame 80, the rotating or moving part is abbreviated as the main frame 80. Can be placed at the same height and does not bulk.
[0035]
Furthermore, as shown in FIG. 6, the upper side of the driving pulley 21, the driven pulley 23 and the belt 24 is covered and protected from above by a vehicle body cover such as a detachable side deck panel 13. The work can be easily performed by removing the vehicle body cover such as the side deck panel 13 and the like. ) Is arranged at a position below the pulley central axis in both pulleys 21 and 23, so that even if the side deck panel 13 is provided at a low position, it does not interfere with the operating mechanism, and the side deck panel 13 at a low position does not interfere with the operation mechanism. There is an effect that the operator can easily get on and off.
[0036]
FIGS. 13 (a) and 13 (b) show the configuration of the support base 36 for rotatably supporting the rolling elements 35 and 47 in the fixed sheaves 31 and 39 in the driving pulley 21 and the driven pulley 23, respectively. A pair of support bases 36 (36a, 36b) are erected on the surfaces of the fixed sheaves 31, 39, and a semicircular arc-shaped recess 114 is formed at the tip, and the support shaft 115 is fitted into each recess 114. On the support base 36a (on the side receiving a large load from the inclined cam surface, usually outside the radius of the fixed sheaves 31 and 39), the tip end of the pin 116 pierced in the diameter direction through the support shaft 115 is fitted and fixed. Each supporting shaft 115 is rotatably mounted with a rolling element 35 (47) with a ball bearing. Thereby, the height dimension of the support stand 36 (36a, 36b) can be made low, and attachment and detachment of the spindle 115 becomes easy at the time of maintenance, such as replacement | exchange work of the rolling element 35 (47). A wall surface that prevents movement in the axial direction of the support shaft 115 is provided on the outer surface of the pair of support bases 36a and 36b, and a pin that penetrates the wall surface and is driven in parallel with the axial direction of the support shaft 115. The support shaft 115 may be configured to be prevented from falling off.
[0037]
Further, the operation unit 90 of the continuously variable transmission is performed by the auxiliary transmission / planting lifting lever 66 as shown in FIGS. 5, 10, 11, and 12. That is, each of the driving-side operating rod 37 and the driven-side operating rod 48 is respectively connected to a pipe-like common operating shaft 92 that is rotatably fitted to a round shaft 91 provided between the left and right main frames 80, 81. Output brackets 93a and 93b to which the base ends are connected are fixed in the same phase (see FIGS. 5 and 10). In addition, the input bracket 94 is fixed to the common operation shaft 92 at a portion close to the right main frame 81 facing the traveling direction, and the input bracket 94 and the operation link 96 are connected via a rod 95. The operation link 96 can be rotated around the support shaft 99 on the outer peripheral side of the dedent body 98 that rotates integrally with the auxiliary transmission / planting lifting lever 66 around the support shaft 97. The roller 101 provided in the middle part is urged by the spring 100 so as to always contact the outer peripheral edge of the dedent body 98 (see FIG. 11). It should be noted that the base end of the press link 102 is rotatable around the support shaft 99 so that the roller 103 at the tip end of the press link 102 is always in contact with the dedent portion 98a on the outer peripheral edge of the dedent body 98. It is biased by a torsion spring that does not.
[0038]
In FIG. 11, when the auxiliary transmission / planting lifting / lowering lever 66 is in the rightmost position UP (corresponding to a position opposite to the traveling direction of the traveling machine body 1 in FIG. 2), the seedling planting device 9 is greatly raised from the field scene. In the DW position on the left side, the float 55 of the seedling planting device 9 is the seedling lowering position in contact with the field scene. Then, when the auxiliary transmission / planting lifting / lowering lever 66 is tilted forward to the left LO position, an unillustrated planting clutch is turned on, and in FIG. 11, the dedent body 98 is rotated clockwise, When 98 is in a two-dot chain line state, the roller 101 comes into contact with a portion having a small radius of the dedent body 98. The upper end of the operating link 96 faces downward through the roller 101, and the input bracket 94 rotates clockwise through the rod 95. As a result, as shown in FIG. 10, the output bracket 93a (93b) is rotated clockwise through the common operation shaft 92 to be in a solid line state, so that the driving side operating rod 37 and the driven side operating rod 48 are illustrated. 10 to the left, the continuously variable transmission 10 enters a low speed state (LO). That is, when the drive side actuating rod 37 is moved in the left direction (arrow A) in FIG. 10, the movable cam 34 rotates clockwise, and the movable sheave 26 is moved by the movable cam 34 in the position of the solid line in FIG. The effective winding diameter of the belt 24 with respect to the driving pulley 21 is reduced away from the fixed sheave 25. On the other hand, when the driven side operating rod 48 is moved in the left direction (arrow A ′) in FIG. 10, the movable cam 45 is also rotated in the clockwise direction, and is movable by the movable cam 45 in the position of the solid line in FIG. As the sheave 41 approaches the fixed sheave 39, the effective winding radius of the belt 24 with respect to the driven pulley 23 is increased, and thereby the driven shaft 22 rotates at a lower speed than the drive shaft 20.
[0039]
When the auxiliary transmission / planting lifting lever 66 is tilted forward to the position of HI in FIG. 11, the dedent body 98 rotates counterclockwise to the solid line state in FIG. Since the roller 101 comes into contact with a large portion and pulls up the tip (upper end) of the operating link 96, the rod 95 is pulled upward. As a result, as shown in FIG. ) Rotates counterclockwise and enters a two-dot chain line state. Therefore, the drive side actuating rod 37 and the driven side actuating rod 48 are pulled to the right in FIG. 10, and the continuously variable transmission 10 is in a high speed state (HI). It becomes.
[0040]
That is, when shifting from the low speed state to the high speed state, if the drive side actuating rod 37 is moved in the right direction (arrow B) in FIG. 10, the movable cam rotated counterclockwise as in the two-dot chain line state in FIG. 34, the movable sheave 26 approaches the fixed sheave 25, and the effective winding radius of the belt 24 is increased. On the other hand, when the driven side operation rod 48 is moved in the right direction (arrow B ') in FIG. Similarly, the movable cam 45 rotates counterclockwise, and the movable sheave 41 is moved away from the fixed sheave 39 by the movable cam 45 in the position of the two-dot chain line in FIG. Rotates at high speed.
[0041]
In the present invention, both the fixed cam and the movable cam may be in contact with each other between the inclined cam surfaces, but according to the contact between the inclined cam surface and the rolling element, the fixed cam can reduce the contact resistance force with the movable cam, There is an effect that the shifting operation force can be reduced. In the above embodiment, the inclined cam surfaces 34a and 45a are formed on the movable cams 34 and 45, and the rolling elements 35 and 47 are provided on the fixed cams 31 and 44. A cam surface may be formed, and the rolling elements 35 and 47 may be provided on the movable cams 34 and 45.
[0042]
In the above embodiment, the support member 29 is provided for the driving pulley 21, but the support member 29 may be provided for the driven pulley 23. In this case, the direction of the support member 29 is reversed in FIG. Needless to say, the present invention can be applied to farming machines such as tillage machines and management machines in addition to rice transplanters. In that case, the operation lever only needs to rotate the common operation shaft 92.
[0043]
In the above embodiment, the boss portion 25a of the fixed sheave 25 that rotates integrally with the output shaft 20 of the engine 5 and the input shaft 104a of the hydraulic pump 104 are connected via the joint output 105, but in other embodiments, You may comprise so that the output shaft 20 and the input shaft 104a may be connected through another coupling means. Further, the hydraulic pump 104 may be supported not via the side surface of the engine 5 but via a support bracket provided on the main frame 80 or the like.
[0044]
【Effect of the invention】
As detailed above, the invention of claim 1 Agricultural machines An engine 5 mounted on the vehicle body frame 2, a transmission case 6, and a belt pulley type continuously variable transmission 10 that transmits the output from the engine 5 to the transmission case 6 are mounted. The engine 5 and the transmission case 6 are disposed along the traveling direction between a pair of left and right main frames 80 and 81 extending in the traveling direction of the body frame 2, and the side surfaces of the engine 5 and the transmission case 6 A drive pulley 21 provided on the drive shaft 20 protruding from the side surface of the engine 5 between the main frame 80, a driven pulley 23 provided on the driven shaft 22 protruding from the side surface of the transmission case 6, A continuously variable transmission 10 comprising a belt 24 wound around a driving pulley 21 and a driven pulley 23 is arranged. In the agricultural machine A support body 29 is provided on the side surface of the engine 5, the base end of the support body 29 is fixed to the side surface of the engine 5 with a bolt 110 or the like, and the front surface and the side surface of the drive side pulley 21 are supported on the support body 29. And a hydraulic pump 104 is fixed to the outer surface side of the support 29, and a joint means 105 is connected to the tip of the output drive shaft 20 of the engine 5. The input shaft 104a of the hydraulic pump 104 is In series While linking The cam means 30 of the continuously variable transmission 10 is disposed between the outer surface side of the drive pulley 21 and the hydraulic pump 104 fixing portion of the support 29 facing the pulley. Output because Drive shaft 20 Can be directly connected to the input shaft 104a, and the number of parts for power transmission can be reduced as much as possible, so that the manufacturing cost can be reduced and the weight can be reduced.
[0045]
[0046]
Also, There is an effect that it can be easily attached and detached during maintenance.
[0047]
[0048]
Therefore, The power transmission can be smoothly performed, the number of parts for mounting and driving the hydraulic pump 104 can be significantly reduced, and the weight can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a rice transplanter.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a vehicle body frame, an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission.
FIG. 4 is a perspective view of a vehicle body frame.
FIG. 5 is a schematic plan view of a vehicle body frame, an engine, a transmission case, and a continuously variable transmission.
FIG. 6 is a side view of the continuously variable transmission.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a continuously variable transmission.
FIG. 8 is an enlarged plan view of a drive pulley portion.
FIG. 9 is an enlarged plan view of a location of a driven pulley portion.
FIG. 10 is an operation explanatory diagram.
FIG. 11 is a side view of an operation unit of the continuously variable transmission.
FIG. 12 is a perspective view of an operation unit of the continuously variable transmission.
FIG. 13A is a partially cutaway perspective view showing the configuration of an Oldham universal joint, and FIG.
[Explanation of symbols]
5 Engine
6 Mission case
10 continuously variable transmission
15 Seedling planting equipment
20 Drive shaft
21 Drive pulley
22 Driven shaft
23 Driven pulley
24 belt
25, 39 Fixed sheave
25a Boss
26, 41 Movable sheave
29 Support that also serves as a cover
29a base
29b Cover part
29c Tip support
30, 43 Cam means
31, 44 Fixed cam
34, 45 Movable cam
34a, 45a Inclined cam surface
35, 47 Rolling elements
37 Drive side actuating rod
48 Driven side actuating rod
66 Sub-shifting planting lift lever
80 mainframe
104 Hydraulic pump
104a Input shaft
105 Universal joint means
106 Connecting bracket
107 Notch engaging groove
108 Joint body
108a Fitting hole
110 volts

Claims

Progress engine 5 mounted on the vehicle body frame 2, a transmission case 6, the output from the engine 5 mounted with the continuously variable transmission 10 of belt-pulley type for transmitting to the transmission case 6, of the body frame 2 The engine 5 and the transmission case 6 are disposed along the traveling direction between a pair of left and right main frames 80 and 81 extending in the direction, and between the side surface of the engine 5 and the transmission case 6 and the one main frame 80. Further, a driving pulley 21 provided on the drive shaft 20 protruding from the side surface of the engine 5, a driven pulley 23 provided on the driven shaft 22 protruding from the side surface of the transmission case 6, the driving pulley 21 and the driven pulley In the agricultural machine having the continuously variable transmission 10 composed of the belt 24 wound around the belt 23 ,
A support body 29 is provided on the side surface of the engine 5, the base end of the support body 29 is fixed to the side surface of the engine 5 with a bolt 110 or the like, and the front surface and the side surface of the drive side pulley 21 are supported on the support body 29. The hydraulic pump 104 is fixed to the outer surface side of the support 29, and the input shaft 104a of the hydraulic pump 104 is serially connected to the tip of the output drive shaft 20 of the engine 5 via a joint means 105. While linking
A farm working machine characterized in that the cam means 30 of the continuously variable transmission 10 is disposed between the outer surface side of the driving pulley 21 and the hydraulic pump 104 fixing portion of the support 29 opposite thereto .