JP2004253963A

JP2004253963A - ネットワークカメラ

Info

Publication number: JP2004253963A
Application number: JP2003040860A
Authority: JP
Inventors: Shoji Sawamura; 昌治沢村
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-19
Also published as: JP4658454B2

Abstract

【課題】効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能なネットワークを実現する。
【解決手段】画像を撮影すると共にネットワーク上にデジタル化された画像データを配信する機能を有するネットワークカメラにおいて、画像を撮影するカメラと、このカメラが撮影した画像から予め設定された複数の要求品質の画像データを生成すると共に画像要求元の要求品質に適合する画像データを出力するデジタル化処理手段と、ネットワークとの間で画像要求元からの画像要求の受信や画像データの送信を行う通信手段と、デジタル化処理手段から出力される画像データを優先度の高い画像要求元に対して優先的に送信させる画像データ送信処理手段とを設ける。
【選択図】図１

Description

【０００１】
本発明は、ネットワーク上に複数台のネットワークカメラ、モニタ装置及び画像記録装置を分散配置したネットワーク・カメラ・システムに用いられるネットワークカメラに関し、特に優先制御を行い複数種類の画質の画像の提供が可能なネットワークカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のネットワーク上に複数台のネットワークカメラ、モニタ装置及び画像記録装置を分散配置したネットワーク・カメラ・システムに関連する先行技術文献としては次のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６４５５３号公報
【特許文献２】
特開平１０−１６４５５４号公報
【特許文献３】
特開平１１−１９６３７９号公報
【特許文献４】
特開２００１−０４５０９８号公報
【特許文献５】
特開２００２−１５８９９５号公報
【０００４】
図８は従来のネットワーク上に複数台のネットワークカメラ、モニタ装置及び画像記録装置を分散配置したネットワーク・カメラ・システムである。図８において１，２，３及び４は画像を撮影すると共にネットワーク上にデジタル化された画像データを配信する機能を有するネットワークカメラ、５は画像記録装置、６，７及び８はモニタ装置、１００はＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ），ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）或いはインターネット等の汎用のネットワークである。
【０００５】
ネットワークカメラ１，２，３及び４はそれぞれネットワーク１００に接続され、画像記録装置５もまたネットワーク１００に接続される。そして、モニタ装置６，７及び８もネットワーク１００に接続される。また、ネットワークカメラ１〜４、画像記録装置５及びモニタ装置６〜８はネットワーク１００上に分散配置される。
【０００６】
ここで、図８に示す従来例の動作を図９及び図１０を用いて説明する。図９は画像記録装置５やモニタ装置６〜８からの画像要求を説明する説明図、図１０は画像要求を受けたネットワークカメラ４からの画像データの送信状態を説明する説明図である。
【０００７】
ネットワークカメラ１，２，３及び４はそれぞれ被撮影物体の画像を撮影してＪＰＥＧ（静止画像を１／１０〜１／１００に圧縮する技術、ＪＰＥＧ：ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＣｏｄｉｎｇＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）等のアルゴリズムでデジタル化した画像データをネットワーク１００上に配信する。
【０００８】
画像記録装置５やモニタ装置６〜８は画像データを配信するネットワークカメラ１〜４に対して画像データの要求をネットワーク１００経由で行い必要とする画像データを取得し、取得した画像データを適宜記録したりモニタ装置の表示手段上に表示させる。
【０００９】
例えば、図９中”ＲＱ０１”、”ＲＱ０２”、”ＲＱ０３”及び”ＲＱ０４”に示すようにモニタ装置６，７，８及び画像記録装置５からの画像要求がネットワーク経由でネットワークカメラ４にあった場合、図１０中”ＧＤ１１”、”ＧＤ１２”、”ＧＤ１３”及び”ＧＤ１４”に示すようにモニタ装置６，７，８及び画像記録装置５に対して画像データを配信する。
【００１０】
この結果、ネットワーク１００上に分散配置されたネットワークカメラ１〜４から必要な画像データを、同じくネットワーク１００上に分散配置された画像記録装置５及びモニタ装置６〜８が取得して記録、表示等を行うことにより、ネットワーク・カメラ・システムを構築することが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図８に示す従来例では、ネットワークカメラの有する画像データの配信機能の処理能力は有限であるため、画像要求をしているモニタ装置等の台数や要求される画像データの情報量が前記配信機能の処理能力を超過した場合には当該ネットワークカメラは応答不能になってしまうと言った問題点があった。
【００１２】
このような問題点を回避するためには前記情報量等が配信機能の処理能力を超過しないように接続可能なモニタ装置等の台数を予め制限する必要性があり、ネットワーク・カメラ・システムの特徴であるどこから誰でも画像データを得ることができると言ったメリットを発揮できなくなってしまう。
【００１３】
また、一般に、モニタ装置や画像記録装置等の個々の装置における画像データに対する画質等の要求内容は異なるものである。
【００１４】
例えば、画像記録装置は高解像度で鮮明な画像が必要であり、モニタ装置では画質よりも高速のフレームレートが必要となり、画像データの要求時に両者の要求が同時にあった場合、デジタル化処理において競合が発生してネットワークカメラ全体の処理能力を著しく低下させてしまう恐れがあると言った問題点があった。
【００１５】
すなわち、モニタ装置や画像記録装置等の個々の装置における画像データに対する画質、解像度等の異なる要求品質に対して効率良く対応することができないと言った問題点があった。
【００１６】
また、モニタ装置や画像記録装置等の個々の装置に対する優先度の区別はなされていないので、画像記録装置等の重要度の高い装置であっても必要な画像データの取得が保証されるものではないと言った問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能なネットワークカメラを実現することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
画像を撮影すると共にネットワーク上にデジタル化された画像データを配信する機能を有するネットワークカメラにおいて、
画像を撮影するカメラと、このカメラが撮影した画像から予め設定された複数の要求品質の画像データを生成すると共に前記画像要求元の要求品質に適合する画像データを出力するデジタル化処理手段と、前記ネットワークとの間で画像要求元からの画像要求の受信や画像データの送信を行う通信手段と、前記デジタル化処理手段から出力される前記画像データを優先度の高い画像要求元に対して優先的に送信させる画像データ送信処理手段とを備えたことにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記デジタル化処理手段が、
前記カメラが撮影した画像をデジタル化する複数のチャネルを有し、これら複数のチャネルを時分割動作させて予め設定された複数の要求品質の画像データを生成することにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００１９】
請求項３記載の発明は、
請求項２記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記デジタル化処理手段が、
前記カメラのビデオ信号の周期に同期し、時分割で各々のチャネルに予め設定されている要求品質でデジタル化処理を行い、デジタル化処理済の画像データを当該チャネルのバッファに格納することにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、
請求項３記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記デジタル化処理手段が、
前記画像要求元から画像要求を受信した場合には、受信した画像要求で指定されているチャネルの前記バッファから画像データを読み出し前記画像データ送信処理手段に出力することにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、
請求項１記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記画像データ送信処理手段が、
前記デジタル化処理手段から出力される前記画像データを取得して前記画像要求元の前記優先度に基づき各クラスキューに振り分ける振り分け手段と、前記各クラスキューの優先度に応じて頻度を変化させながら前記各クラスキューから画像データを取得して送信データの待ち行列の末尾に追加する送信管理手段とから構成されることにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、
請求項５記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記送信管理手段が、
優先度の高い前記クラスキューからの画像データの取得頻度を優先度の低い前記クラスキューからの画像データの取得頻度よりも高くすることにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、
請求項１，５若しくは請求項６記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記画像要求元のＩＰアドレスに対して前記優先度を付与することにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、
請求項１，５若しくは請求項６記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記画像要求の通信データ内に前記優先度を示す情報を付加することにより、画像要求（通信データ内の優先度を示す情報）毎に優先度を動的に変化させることが可能になる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、
請求項１，５若しくは請求項６記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
前記画像要求の通信データ内に前記要求品質を示す情報を付加することにより、画像要求（通信データ内の要求品質を示す情報）毎に要求品質を動的に変化させることが可能になる。
【００２６】
請求項１０記載の発明は、
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の発明であるネットワークカメラにおいて、
ネットワーク上に複数台のネットワークカメラ、モニタ装置及び画像記録装置を分散配置したネットワーク・カメラ・システムに適用したことにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係るネットワーク・カメラ・システムに用いられるネットワークカメラの一実施例を示す構成ブロック図である。
【００２８】
図１において９は画像を撮影するカメラ、１０は複数の処理チャネルを有し撮影した画像をＪＰＥＧ等のアルゴリズムでデジタル化するデジタル化処理手段、１１は画像データ送信処理手段、１２はネットワークインターフェースである通信手段，１０１はＬＡＮ，ＷＡＮ或いはインターネット等の汎用のネットワークである。また、９，１０，１１及び１２はネットワークカメラ５０を構成している。
【００２９】
カメラ９の出力はデジタル化処理手段１０に接続され、デジタル化処理手段１０の入出力は画像データ送信処理手段１１に接続され、画像データ送信処理手段１１の出力は通信手段１２に接続される。
【００３０】
通信手段１２の入出力はネットワーク１０１に相互に接続され、通信手段１２の出力は直接デジタル化処理手段１０に接続される。
【００３１】
ここで、図１に示す実施例の動作を図２、図３、図４、図５、図６及び図７を用いて詳細に説明する。
【００３２】
図２は２チャネルで時分割動作するデジタル化処理手段１０の動作を説明するフロー図、図３は２チャネルで時分割動作するデジタル化処理手段１０の動作を説明するタイミング図、図４は画像要求の受信時のデジタル化処理手段１０の動作を説明するフロー図、図５は画像データ送信処理手段１１の詳細を説明する説明図、図６は振り分け手段の動作を説明するフロー図、図７は送信管理手段の動作を説明するフロー図である。
【００３３】
デジタル化処理手段１０の２つのチャネル、”チャネル１”及び”チャネル２”には予め画質、解像度等の個々の要求品質が通信手段１２を介して設定されている。
【００３４】
例えば、”チャネル１”には高画質且つ高解像度の要求品質が、”チャネル２”には低画質且つ低解像度の要求品質が予め設定されているものとする。
【００３５】
図２中”Ｓ００１”においてデジタル化処理手段１０はカメラ９のビデオ信号の周期であるか否かを判断し、もし、ビデオ信号の周期に同期していれば、図２中”Ｓ００２”においてデジタル化処理手段１０は”チャネル１”の処理のタイミングであるか否かを判断する。
【００３６】
もし、図２中”Ｓ００２”において”チャネル１”の処理のタイミングであると判断された場合には、図２中”Ｓ００３”においてデジタル化処理手段１０は”チャネル１”に予め設定されている要求品質でデジタル化処理を行い、図２中”Ｓ００４”においてデジタル化処理済の画像データを”チャネル１”のバッファに格納する。
【００３７】
例えば、図３中”ＤＰ２１”、”ＤＰ２３”及び”ＤＰ２５”に示すように時分割で”チャネル１”に予め設定されている高画質且つ高解像度の要求品質でデジタル化処理を行い、デジタル化処理済の画像データを”チャネル１”のバッファに格納する。
【００３８】
もし、図２中”Ｓ００２”のおいて”チャネル１”の処理のタイミングではない判断された場合には、図２中”Ｓ００５”においてデジタル化処理手段１０は”チャネル２”に予め設定されている要求品質でデジタル化処理を行い、図２中”Ｓ００６”においてデジタル化処理済の画像データを”チャネル２”のバッファに格納する。
【００３９】
例えば、図３中”ＤＰ２２”、”ＤＰ２４”及び”ＤＰ２６”に示すように時分割で”チャネル２”に予め設定されている低画質且つ低解像度の要求品質でデジタル化処理を行い、デジタル化処理済の画像データを”チャネル２”のバッファに格納する。
【００４０】
このような状態でデジタル化処理手段１０が通信手段１２から画像要求元の画像要求を受信した場合の動作を説明する。
【００４１】
図４中”Ｓ１０１”においてデジタル化処理手段１０は画像要求元から画像要求を受信するまで待機し、もし、画像要求を受信した場合には、図４中”Ｓ１０２”においてデジタル化処理手段１０は画像要求元の要求品質に基づき、言い換えれば、受信した画像要求で指定されているチャネルのバッファから画像データを読み出し画像データ送信処理手段１１に出力する。
【００４２】
例えば、通信手段１２を介して取得した画像要求元の要求品質が高画質且つ高分解能であれば、言い換えれば、受信した画像要求で指定されているチャネルが”チャネル１”であれば、デジタル化処理手段１０は”チャネル１”のバッファから画像データを出力する。
【００４３】
また、例えば、画像要求元の要求品質が低画質且つ低分解能であれば、言い換えれば、受信した画像要求で指定されているチャネルが”チャネル２”であれば、デジタル化処理手段１０は”チャネル２”のバッファから画像データを出力する。
【００４４】
一方、画像データ送信処理手段１１は図５に示すように、デジタル化処理手段１０から出力される画像データを取得して優先度に基づき各クラスキューに振り分ける振り分け手段１３と、各クラスキューから画像データを取得して送信データの待ち行列の末尾に追加する送信管理手段１４とから構成される。
【００４５】
図６中”Ｓ２０１”において振り分け手段１３はデジタル化処理手段１０から画像データが出力されたか否かを判断する。
【００４６】
もし、図６中”Ｓ２０１”においてデジタル化処理手段１０から画像データが出力された場合には、図６中”Ｓ２０２”において振り分け手段１３は画像要求元の優先度に基づき複数のクラスキューに画像データを振り分ける。
【００４７】
ここで、各クラスキューには予め画像要求元の重要度に応じて優先度が設定されており、例えば、図５中”ＣＱ３１”に示すクラスキューが最優先の優先度を有し、図５中”ＣＱ３２”に示すクラスキューから図５中”ＣＱ３３”に示すクラスキューに向かって順次優先度が下がって行く（図５中”ＣＱ３３”に示すクラスキューは最も低い優先度となる）ものとする。
【００４８】
また、具体的には、通信手段１２で取得する画像要求元のＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスに対して優先度を付与しておくことにより、振り分け手段１３が図５中”ＤＤ３１”に示すように当該ＩＰアドレスに基づきクラスキューに画像データを振り分けることになる。
【００４９】
一方、図７中”Ｓ３０１”において送信管理手段１４は高優先度のクラスキューの監視時間であるか否かを判断し、もし、高優先度のクラスキューの監視時間であると判断した場合には図７中”Ｓ３０２”において送信管理手段１４は高優先度のクラスキューから画像データを取得し、図７中”Ｓ３０３”において取得した画像データを送信データの待ち行列の末尾に追加する。
【００５０】
また、もし、高優先度のクラスキューの監視時間ではないと判断した場合には図７中”Ｓ３０４”において送信管理手段１４は低優先度のクラスキューの監視時間であるか否かを判断する。
【００５１】
図７中”Ｓ３０４”において送信管理手段１４は低優先度のクラスキューの監視時間ではないと判断した場合には図７中”Ｓ３０１”に示すステップに戻る。
【００５２】
もし、図７中”Ｓ３０４”において送信管理手段１４は低優先度のクラスキューの監視時間であると判断した場合には図７中”Ｓ３０５”において送信管理手段１４は低優先度のクラスキューから画像データを取得し、図７中”Ｓ３０３”において取得した画像データを送信データの待ち行列の末尾に追加する。
【００５３】
すなわち、図５中”ＤＳ３１”に示すように送信管理手段１４は各クラスキューの優先度に応じて頻度を変化させながら、各クラスキューから画像データを取得して図５中”ＳＤ３１”に示す送信データの待ち行列の末尾に追加して行く。
【００５４】
但し、高優先度のクラスキューの監視時間は低優先度のクラスキューの監視時間よりも短い、言い換えれば、高優先度のクラスキューを監視する頻度の方が低優先度のクラスキューを監視する頻度よりも高くなる。
【００５５】
また、通信手段１２は送信データの待ち行列の先頭のデータを取得して、順次ネットワーク１０１を介して画像要求元に対して送信する。
【００５６】
このため、高優先度のクラスキューに保持されている送信データの方が他と比較して優先的に送信されることになり、結果として高優先度の画像要求元からの次回の画像要求も他と比較して速く届くことになる。
【００５７】
逆に、低優先度の画像要求元からの次回の画像は遅延され、システム全体としての負荷配分は最適に調整されることになる。
【００５８】
また、画像記録装置等の重要度の高い装置は最高の優先度にしておくことにより、常に優先的に画像データの送信がなされることになり、必要な画像データの取得が保証されることになる。
【００５９】
この結果、デジタル化処理手段１０で複数チャネルを時分割に動作させ予め設定された複数の要求品質の画像データを生成し、優先度の高い画像要求元に対して優先的に画像データを送信することにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００６０】
なお、図２及び図３の説明に際しては説明の簡単のためにデジタル化処理手段１０に２つのチャネルを設けて時分割で動作させることを例示しているが、勿論、３チャネル以上の複数のチャネルを設けて時分割で動作させても構わない。この場合には、より複数の要求品質に対して効率良く対応することが可能になる。
【００６１】
また、デジタル化処理手段１０に設けられるチャネル自体に優先度を付与しても構わない。さらに、優先度を付与したチャネル、付与していないチャネルを混在させても構わない。
【００６２】
また、図１に示す実施例ではデジタル化処理手段１０を１つの処理手段によって構成しているが、複数の処理手段を設けて並列処理しても構わない。この場合には、デジタル化処理の速度をより高速にすることが可能になる。
【００６３】
また、図１に示す実施例では通信手段１２にネットワーク１０１との間で画像要求の受信や画像データの送信を行わせているが、複数の通信手段を設けて受信と送信とを分離しても構わない。
【００６４】
また、図４〜図６の説明に際しては、通信手段１２で取得する画像要求元のＩＰアドレスに対して優先度を付与する旨例示しているが、画像要求の通信データ内に優先度を示す情報を付加しても構わない。
【００６５】
この場合には、画像要求元のＩＰアドレスに対する優先度が固定されることなく、画像要求（通信データ内の優先度を示す情報）毎に優先度を動的に変化させることが可能になる。
【００６６】
また、図２及び図３の説明に際しては、デジタル化処理手段１０に設けられたチャネルに対して予め複数の要求品質を設定しているが、画像要求の通信データ内に要求品質を示す情報を付加しても構わない。
【００６７】
この場合には、デジタル化処理手段１０に設けられたチャネル毎に要求品質が固定されることなく、画像要求（通信データ内の要求品質を示す情報）毎に要求品質を動的に変化させることが可能になる。
【００６８】
また、図１に示す実施例ではカメラ９をネットワークカメラ５０と一体型として例示しているが、勿論、カメラ９とデジタル化処理手段１０、画像データ送信処理手段１１及び通信手段１２とを分離しても構わない。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２，３，４，５，６，７及び請求項１０の発明によれば、デジタル化処理手段で複数チャネルを時分割に動作させ予め設定された複数の要求品質の画像データを生成し、優先度の高い画像要求元に対して優先的に画像データを送信することにより、効率良く複数の要求品質に対応可能で画像データの取得保証が可能になる。
【００７０】
また、請求項８の発明によれば、画像要求の通信データ内に優先度を示す情報を付加することにより、画像要求元のＩＰアドレスに対する優先度が固定されることなく、画像要求（通信データ内の優先度を示す情報）毎に優先度を動的に変化させることが可能になる。
【００７１】
また、請求項９の発明によれば、画像要求の通信データ内に要求品質を示す情報を付加することにより、デジタル化処理手段に設けられたチャネル毎に要求品質が固定されることなく、画像要求（通信データ内の要求品質を示す情報）毎に要求品質を動的に変化させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るネットワーク・カメラ・システムに用いられるネットワークカメラの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図２】２チャネルで時分割動作するデジタル化処理手段の動作を説明するフロー図である。
【図３】２チャネルで時分割動作するデジタル化処理手段の動作を説明するタイミング図である。
【図４】画像要求の受信時のデジタル化処理手段の動作を説明するフロー図である。
【図５】画像データ送信処理手段の詳細を説明する説明図である。
【図６】振り分け手段の動作を説明するフロー図である。
【図７】送信管理手段の動作を説明するフロー図である。
【図８】従来のネットワーク上に複数台のネットワークカメラ、モニタ装置及び画像記録装置を分散配置したネットワーク・カメラ・システムである。
【図９】画像記録装置やモニタ装置からの画像要求を説明する説明図である。
【図１０】画像要求を受けたネットワークカメラからの画像データの送信状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１，２，３，４ネットワークカメラ
５画像記録装置
６，７，８モニタ装置
９カメラ
１０デジタル化処理手段
１１画像データ送信処理手段
１２通信手段
１３振り分け手段
１４送信管理手段
５０ネットワークカメラ
１００，１０１ネットワーク

Claims

画像を撮影すると共にネットワーク上にデジタル化された画像データを配信する機能を有するネットワークカメラにおいて、
画像を撮影するカメラと、
このカメラが撮影した画像から予め設定された複数の要求品質の画像データを生成すると共に前記画像要求元の要求品質に適合する画像データを出力するデジタル化処理手段と、
前記ネットワークとの間で画像要求元からの画像要求の受信や画像データの送信を行う通信手段と、
前記デジタル化処理手段から出力される前記画像データを優先度の高い画像要求元に対して優先的に送信させる画像データ送信処理手段と
を備えたことを特徴とするネットワークカメラ。
前記デジタル化処理手段が、
前記カメラが撮影した画像をデジタル化する複数のチャネルを有し、
これら複数のチャネルを時分割動作させて予め設定された複数の要求品質の画像データを生成することを特徴とする
請求項１記載のネットワークカメラ。
前記デジタル化処理手段が、
前記カメラのビデオ信号の周期に同期し、時分割で各々のチャネルに予め設定されている要求品質でデジタル化処理を行い、デジタル化処理済の画像データを当該チャネルのバッファに格納することを特徴とする
請求項２記載のネットワークカメラ。
前記デジタル化処理手段が、
前記画像要求元から画像要求を受信した場合には、受信した画像要求で指定されているチャネルの前記バッファから画像データを読み出し前記画像データ送信処理手段に出力することを特徴とする
請求項３記載のネットワークカメラ。
前記画像データ送信処理手段が、
前記デジタル化処理手段から出力される前記画像データを取得して前記画像要求元の前記優先度に基づき各クラスキューに振り分ける振り分け手段と、
前記各クラスキューの優先度に応じて頻度を変化させながら前記各クラスキューから画像データを取得して送信データの待ち行列の末尾に追加する送信管理手段とから構成されることを特徴とする
請求項１記載のネットワークカメラ。
前記送信管理手段が、
優先度の高い前記クラスキューからの画像データの取得頻度を優先度の低い前記クラスキューからの画像データの取得頻度よりも高くすることを特徴とする
請求項５記載のネットワークカメラ。
前記画像要求元のＩＰアドレスに対して前記優先度を付与することを特徴とする
請求項１，５若しくは請求項６記載のネットワークカメラ。
前記画像要求の通信データ内に前記優先度を示す情報を付加することを特徴とする
請求項１，５若しくは請求項６記載のネットワークカメラ。
前記画像要求の通信データ内に前記要求品質を示す情報を付加することを特徴とする
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のネットワークカメラ。
ネットワーク上に複数台のネットワークカメラ、モニタ装置及び画像記録装置を分散配置したネットワーク・カメラ・システムに適用したを特徴とする
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のネットワークカメラ。