JP2004252999A - 顔画像印刷システム，顔画像印刷方法及び顔画像印刷物 - Google Patents
顔画像印刷システム，顔画像印刷方法及び顔画像印刷物 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004252999A JP2004252999A JP2004115392A JP2004115392A JP2004252999A JP 2004252999 A JP2004252999 A JP 2004252999A JP 2004115392 A JP2004115392 A JP 2004115392A JP 2004115392 A JP2004115392 A JP 2004115392A JP 2004252999 A JP2004252999 A JP 2004252999A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- subject
- screen
- face image
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Credit Cards Or The Like (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
Abstract
【課題】 被写体の顔部を画面内の所期位置に位置させるための人手によるカメラの向き調整が不要な顔画像印刷システムを提供する。
【解決手段】
被写体を撮影した画像信号を解析して、前記被写体の顔部の撮影画面内での位置を検出する。そして、前記顔部の撮影画面内での位置に基づいて、顔画像を撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷する。
【選択図】 図１６
【解決手段】
被写体を撮影した画像信号を解析して、前記被写体の顔部の撮影画面内での位置を検出する。そして、前記顔部の撮影画面内での位置に基づいて、顔画像を撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷する。
【選択図】 図１６
Description
本発明は顔画像印刷システム，顔画像印刷方法及び顔画像印刷物に関し、詳しくは、撮影時に被撮影者の位置ずれがあっても、これを自動的に補償して、被撮影者の顔画像を印刷することができるシステム及び方法に関する。
所謂ＩＤカード（Identification Card）の中でも、特定資格を証明するためのＩＤカードにおいては、本人の顔画像と、本人の住所，氏名，個人識別番号等ＩＤデータ（文字情報）とを記録する形態とすることが多い。
上記のようなＩＤカードの作成方法としては、本人の顔画像をビデオカメラで撮影し、このビデオカメラで得られる顔画像データと、別途入力される氏名，住所，個人識別番号等のＩＤデータとを電気的に合成してＩＤカード用のイメージデータを作成し、このイメージデータに基づいてＩＤカードをプリンタによって作成させるものがある（特許文献１参照）。
特開平０１−２０６０９８号公報
上記のようなＩＤカードの作成方法としては、本人の顔画像をビデオカメラで撮影し、このビデオカメラで得られる顔画像データと、別途入力される氏名，住所，個人識別番号等のＩＤデータとを電気的に合成してＩＤカード用のイメージデータを作成し、このイメージデータに基づいてＩＤカードをプリンタによって作成させるものがある（特許文献１参照）。
上記のようにビデオカメラを用いてＩＤカード用の顔画像を撮影する際には、一般的に行なわれている銀塩写真感光材料（銀塩フィルム）による証明写真撮影の場合と同様に、本人をバックスクリーンの前の所定位置に置いた椅子に座らせ、撮影担当者がビューファインダーやモニタ等で確認しながらカメラの向きを上下左右に振って、本人の顔画像が、画枠によって切られることがなくかつ画面内の略中央に位置するように調整してから、シャッタを切ることになる。
即ち、上記のように本人を椅子に座らせる場合には、被撮影者の左右方向の位置ずれは比較的少ないものの、上下方向に関しては各人の座高のばらつきが大きいため、証明写真のように画面内に略一杯に本人の顔画像を撮影したい場合には、専門の担当者がカメラで撮影された画像をモニタで確認しなら、最適位置にカメラの向きを調整する必要が生じるものであり、前記調整作業を必要とすることがＩＤカードの作成における撮影時間の短縮及び作成用人員の削減を妨げる原因となってしまう。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、被撮影者を画面内の所期位置に位置させるための人手によるカメラの向き調整が不要な顔画像印刷システムを提供し、特に証明写真用としての顔画像の撮影において、撮影のサイクルタイムを短縮し、また、撮影の自動化を図れるようにすることを目的とする。
そのため請求項１の発明に係る顔画像印刷システムは、被写体の光学像を電気信号に変換する撮影手段と、前記被写体と前記撮影手段との距離を所定値に設定する撮影距離設定手段と、前記被写体の顔画像を印刷する印刷手段と、前記撮影手段で得られた前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での位置を検出する顔画像位置検出手段と、前記顔画像位置検出手段による検出結果に基づいて前記顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定する画枠設定手段と、を含んで構成され、前記画枠設定手段により前記画枠内に設定された前記顔画像を前記印刷手段により印刷する構成とした。
かかる構成によると、一定の画面サイズ内に一定の位置関係で顔画像を撮影させた画像を得ることができ、人手によるフレーミングの手間を省いて省力化及び撮影時間の短縮を果たすことが可能である。
請求項２の発明に係る顔画像印刷システムは、被写体の光学像を電気信号に変換する撮影手段と、前記被写体と前記撮影手段との距離を所定値に設定する撮影距離設定手段と、前記被写体の顔画像を印刷する印刷手段と、前記光学像の撮影高さを垂直方向に変更させる撮影高さ変更手段と、前記撮影手段で得られた前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での高さを検出する顔画像高さ検出手段と、前記顔画像高さ検出手段による検出結果に基づいて前記撮影高さ変更手段を制御する顔画像高さ制御手段と、前記顔画像高さ制御手段による撮影高さ変更後の顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定する画枠設定手段と、を含んで構成され、前記画枠設定手段により前記画枠内に設定された前記顔画像を前記印刷手段により印刷する構成とした。
請求項２の発明に係る顔画像印刷システムは、被写体の光学像を電気信号に変換する撮影手段と、前記被写体と前記撮影手段との距離を所定値に設定する撮影距離設定手段と、前記被写体の顔画像を印刷する印刷手段と、前記光学像の撮影高さを垂直方向に変更させる撮影高さ変更手段と、前記撮影手段で得られた前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での高さを検出する顔画像高さ検出手段と、前記顔画像高さ検出手段による検出結果に基づいて前記撮影高さ変更手段を制御する顔画像高さ制御手段と、前記顔画像高さ制御手段による撮影高さ変更後の顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定する画枠設定手段と、を含んで構成され、前記画枠設定手段により前記画枠内に設定された前記顔画像を前記印刷手段により印刷する構成とした。
かかる構成によると、画像解析によって顔部の高さを検出して、撮影高さを変更するので、顔部の高さに大きなばらつきがあっても画面内に顔画像を撮影でき、かつ、一定の画面サイズ内に一定の位置関係で顔画像を撮影させた画像を得ることができ、人手によるフレーミングの手間を省いて省力化及び撮影時間の短縮を果たすことが可能である。
請求項３の発明に係る顔画像印刷方法は、被写体と撮影手段との距離を所定値に設定し、前記撮影手段により前記被写体の光学像を電気画像信号に変換し、前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での位置を検出し、前記被写体の顔部の撮影画面内での位置に基づいて前記顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷する構成とした。
請求項３の発明に係る顔画像印刷方法は、被写体と撮影手段との距離を所定値に設定し、前記撮影手段により前記被写体の光学像を電気画像信号に変換し、前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での位置を検出し、前記被写体の顔部の撮影画面内での位置に基づいて前記顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷する構成とした。
かかる構成によると、一定の画面サイズ内に一定の位置関係で顔画像を撮影させた画像を得ることができ、人手によるフレーミングの手間を省いて省力化及び撮影時間の短縮を果たすことが可能である。
請求項４の発明に係る顔画像印刷方法は、被写体と撮影手段との距離を所定値に設定し、前記撮影手段により前記被写体の光学像を電気画像信号に変換し、前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での高さを検出し、前記被写体の顔部の撮影画面内での高さに基づいて前記被写体の光学像の撮影高さを垂直方向に変更し、前記撮影高さ変更後の顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷する構成とした。
請求項４の発明に係る顔画像印刷方法は、被写体と撮影手段との距離を所定値に設定し、前記撮影手段により前記被写体の光学像を電気画像信号に変換し、前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での高さを検出し、前記被写体の顔部の撮影画面内での高さに基づいて前記被写体の光学像の撮影高さを垂直方向に変更し、前記撮影高さ変更後の顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷する構成とした。
かかる構成によると、画像解析によって顔部の高さを検出して、撮影高さを変更するので、顔部の高さに大きなばらつきがあっても画面内に顔画像を撮影でき、かつ、一定の画面サイズ内に一定の位置関係で顔画像を撮影させた画像を得ることができ、人手によるフレーミングの手間を省いて省力化及び撮影時間の短縮を果たすことが可能である。
請求項５の発明に係る顔画像印刷物は、請求項１，２のいずれか１つに記載の顔画像印刷システムにより印刷された顔画像印刷物である。
請求項５の発明に係る顔画像印刷物は、請求項１，２のいずれか１つに記載の顔画像印刷システムにより印刷された顔画像印刷物である。
以下に本発明の実施例を説明する。
尚、以下に説明する本実施例の顔画像印刷システムは、ＩＤカードに添付される本人の顔画像（顔及び肩の部分を含む画像）を撮影して印刷するシステムである。
前記ＩＤカードの印刷においては、顔画像信号が、氏名や住所などの文字情報と電気的に合成されてＩＤカード用のイメージデータが作成され、かかるイメージデータに基づいてＩＤカードが作成される。
尚、以下に説明する本実施例の顔画像印刷システムは、ＩＤカードに添付される本人の顔画像（顔及び肩の部分を含む画像）を撮影して印刷するシステムである。
前記ＩＤカードの印刷においては、顔画像信号が、氏名や住所などの文字情報と電気的に合成されてＩＤカード用のイメージデータが作成され、かかるイメージデータに基づいてＩＤカードが作成される。
図１は、本発明にかかる顔画像印刷システムに用いる撮影装置の外観斜視図であり、キャスター付き台１の上に設置された手動式エレベータ２に、撮影した光学像を電気画像信号（カラー画像信号）に変換するビデオカメラ３（撮影手段）が支持されている。
前記手動式エレベータ２は、図示しないハンドルを手動で回すことで、ビデオカメラ３本体を平行に上下動させることができるものであり、該手動式エレベータ２によってビデオカメラ３の上下方向の基準位置を設定できる構成としてある。
前記手動式エレベータ２は、図示しないハンドルを手動で回すことで、ビデオカメラ３本体を平行に上下動させることができるものであり、該手動式エレベータ２によってビデオカメラ３の上下方向の基準位置を設定できる構成としてある。
前記ビデオカメラ３には、該ビデオカメラ３の撮影方向を上下に揺動させるためのアクチュエータ（撮影高さ変更手段）としてのパルスモータ４が付設されており、該パルスモータ４によって撮影レンズ５の光軸に対して直交する軸回りにビデオカメラ３本体を揺動させることで、撮影方向を上下に変化させることができるようにしてある。
具体的には、例えば手動式エレベータ２に対してビデオカメラ３を上下に揺動可能に支持し、かかる揺動軸を前記パルスモータ４によって回転駆動させる構成とすれば良い。
具体的には、例えば手動式エレベータ２に対してビデオカメラ３を上下に揺動可能に支持し、かかる揺動軸を前記パルスモータ４によって回転駆動させる構成とすれば良い。
一方、被写体の人物（被撮影者）は、青色のバックスクリーン６の前の所定位置に置かれた椅子７に座らせるようにしてあり、バックスクリーン６及び椅子７を設置した状態で、例えば椅子７の端面から所定距離（例えば２ｍ）の位置に台１を移動させ、被写体に対してビデオカメラ３が真正面から所定距離で対向するようにセットする（撮影距離設定手段）。
そして、椅子７の高さや対象とする人物の平均座高の推定などに基づいて、前記手動式エレベータ２を操作してビデオカメラ３を略水平に向けたときに、椅子７に座った人物の顔画像が撮影できるように、初期状態を設定する。
ここで、上記撮影装置において、以下に示すようなオートフレーミング機能が備えられている。
ここで、上記撮影装置において、以下に示すようなオートフレーミング機能が備えられている。
まず、椅子７に座った被写体人物のビデオカメラ３の撮影範囲に対する上下方向の位置ずれを、ビデオカメラ３で得られた画像信号を解析して検出する。
そして、検出された上下方向の位置ずれに基づいて前記パルスモータ４によってカメラ３の向きを上下に振って調整する（顔画像高さ制御手段）。
次いで、椅子７に座った被写体人物のビデオカメラ３の撮影範囲に対する左右方向の位置ずれを、ビデオカメラ３で得られた画像信号を解析して検出する。
そして、検出された上下方向の位置ずれに基づいて前記パルスモータ４によってカメラ３の向きを上下に振って調整する（顔画像高さ制御手段）。
次いで、椅子７に座った被写体人物のビデオカメラ３の撮影範囲に対する左右方向の位置ずれを、ビデオカメラ３で得られた画像信号を解析して検出する。
そして、検出された左右方向の位置ずれに基づいて、画像信号から被写体が左右方向の略中央に位置する画像を作成する。
これにより、被写体が画面内の所定位置に位置する画像を自動的に得られるものであり、かかるオートフレーミング機能を実現するための制御回路が以下のように設けられている。
これにより、被写体が画面内の所定位置に位置する画像を自動的に得られるものであり、かかるオートフレーミング機能を実現するための制御回路が以下のように設けられている。
図２は、台１の内部に設けられるオートフレーミング用の制御ユニットの基本構成を示すものであり、この図４に示す制御ユニットは、コンピュータと、オートフレーミング用の回路が組まれたオートフレーミング基板10とを主な要素として構成されている。
前記オートフレーミング基板10には、前記ビデオカメラ３からのアナログカラー画像信号（ＲＧＢ３原色毎のビデオ信号：電気画像信号）が入力されるようになっており、また、オートフレーミングがなされた画像信号を出力する機能を備えている。
前記オートフレーミング基板10には、前記ビデオカメラ３からのアナログカラー画像信号（ＲＧＢ３原色毎のビデオ信号：電気画像信号）が入力されるようになっており、また、オートフレーミングがなされた画像信号を出力する機能を備えている。
一方、コンピュータは、ＣＰＵ11，ＲＯＭ12，ＲＡＭ13，タイマー14，デバック用の汎用インターフェイス（例えばＲＳ232Ｃ）15等を含んで構成され、前記オートフレーミング基板10との間のデータのやり取りは、ペリフェラル・インターフェイス・アダプタ（ＰｉＡ）を介して行なわれるようになっている。
前記オートフレーミング基板10では、入力されるビデオ信号に基づいて、画面上端から被写体人物の頭（被写体の所定部位）までの距離Ｌ、画面左端から頭までの距離ＨＶ、更に、頭の幅ＨＷを求め、これらの情報をコンピュータに出力する。
前記オートフレーミング基板10では、入力されるビデオ信号に基づいて、画面上端から被写体人物の頭（被写体の所定部位）までの距離Ｌ、画面左端から頭までの距離ＨＶ、更に、頭の幅ＨＷを求め、これらの情報をコンピュータに出力する。
一方、コンピュータでは、前記上下方向の位置データＨＶに基づいてパルスモータ４を制御する一方、左右方向の位置データＬ，ＨＷに基づいて、被写体の左右方向の位置ずれを示すデータを演算し、これを前記オートフレーミング基板10に出力すると共に、前記左右方向の位置データＬ，ＨＷを検出する位置を指定するデータ（横ずれ検査位置指定データ）を前記オートフレーミング基板10に出力する。
コンピュータには、前記パルスモータ４によるビデオカメラ３の揺動位置を３段階（上中下）に検出する撮影方向センサ16ａ〜16ｃからの検出信号が入力されると共に、前記パルスモータ４の駆動回路17に駆動制御信号を出力する構成となっている。
前記オートフレーミング基板10は、図３に示すような回路を備えて構成されている。
図３において、ビデオカメラ３から出力されるＲＧＢのビデオ信号は、バッファアンプ21，ローパスフィルタ22，ペデスタルクランプ23を介した後、ＡＤコンバータ24によってディジタル画像信号（８ビット）にそれぞれ変換される。
前記オートフレーミング基板10は、図３に示すような回路を備えて構成されている。
図３において、ビデオカメラ３から出力されるＲＧＢのビデオ信号は、バッファアンプ21，ローパスフィルタ22，ペデスタルクランプ23を介した後、ＡＤコンバータ24によってディジタル画像信号（８ビット）にそれぞれ変換される。
前記ディジタル画像信号は、本実施例における背景色であるバックスクリーン６の青に対応するブルー検出回路25に入力され、このブルー検出回路25により画面内における青領域（背景色領域）の検出が行われる。
そして、かかる青領域の検出結果に基づいて、各検出回路26〜28が、画面上端から被写体の頭までの距離ＨＶ、画面左端から頭までの距離Ｌ、更に、頭の幅ＨＷを求め（図１１参照）、この検出結果をコンピュータに出力する。
そして、かかる青領域の検出結果に基づいて、各検出回路26〜28が、画面上端から被写体の頭までの距離ＨＶ、画面左端から頭までの距離Ｌ、更に、頭の幅ＨＷを求め（図１１参照）、この検出結果をコンピュータに出力する。
前記ブルー検出回路25は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ディジタル画像信号と、背景色の青に対応して予め設定された所定値ｒ，ｇ，ｂとをそれぞれに比較し、例えばＲ≦ｒandＧ≧ｇandＢ≧ｂであるときを背景部に対応する画素とし、それ以外を非背景部（被写体部）に対応する画素として判別し、背景部に対応するか否かを示す１ビット情報を出力する構成とすれば良い。
尚、背景色に応じて、所定値に対する各カラー画像信号の大小関係の設定及び論理演算（論理積又は論理和など）を使い分け、そのときに用いる背景色が判別されるようにすれば良い。
本実施例の場合、背景色がバックスクリーン６の青であるから、被写体の頭の上に一定の空間を有して撮影するものとすれば、画面上方の所定数の走査線については、背景色に対応するカラー画像信号を得るはずである。
本実施例の場合、背景色がバックスクリーン６の青であるから、被写体の頭の上に一定の空間を有して撮影するものとすれば、画面上方の所定数の走査線については、背景色に対応するカラー画像信号を得るはずである。
従って、画面の上から順番に各走査線の色成分を解析すれば、背景色に対応しないカラー画像信号が初めて表れた走査線を、被写体の頭部の上端に相当する走査線であると推定することができるものであり、前記頭部に相当する走査線が初めて検出されるまでの走査線数として、被写体の頭と画面の上端との間の距離ＨＶを検出できる。
特に、ＩＤカード用の撮影においては、無帽を条件とすることが多く、然も、通常は頭部に表れない色である青を背景色に選んであるので、上記の方法によって画面上端と頭部との間隔ＨＶを高精度に検出できる。
特に、ＩＤカード用の撮影においては、無帽を条件とすることが多く、然も、通常は頭部に表れない色である青を背景色に選んであるので、上記の方法によって画面上端と頭部との間隔ＨＶを高精度に検出できる。
同様にして、画面内の所定高さ位置において、画面左端から背景色に対応する画素が途切れるまでの画素数をカウントすることで、画面左端から被写体右端までの距離Ｌを検出でき、更に、前記背景色に対応する画素が途切れてから、再度背景色相当のカラー画像信号が得られるようになるまでの画素数をカウントすることで、頭部の幅ＨＷを検出できる。
図４は前記距離ＨＶの検出回路26の構成を示す図であり、図５のタイムチャートを参照しつつこの検出回路26を以下に説明する。
図４において、ブルー検出回路25からは、例えば背景色に対応する画素であるときに１となり、非背景色（被写体領域）であるときにφとなる１ビット情報が出力される。
そして、前記ブルー検出回路25からの１ビットの背景色情報の反転データと、帰線消去信号ＢＬＫの反転データとがそれぞれＡＮＤ回路41に入力され、このＡＮＤ回路41によって帰線消去期間に生じる非背景色判別を消去する処理が行われ、画面内で非背景色の画素が表れたときにのみ、前記ＡＮＤ回路41の反転出力はローレベルに出力変化するようにしてある。
図４において、ブルー検出回路25からは、例えば背景色に対応する画素であるときに１となり、非背景色（被写体領域）であるときにφとなる１ビット情報が出力される。
そして、前記ブルー検出回路25からの１ビットの背景色情報の反転データと、帰線消去信号ＢＬＫの反転データとがそれぞれＡＮＤ回路41に入力され、このＡＮＤ回路41によって帰線消去期間に生じる非背景色判別を消去する処理が行われ、画面内で非背景色の画素が表れたときにのみ、前記ＡＮＤ回路41の反転出力はローレベルに出力変化するようにしてある。
前記ＡＮＤ回路41の反転出力は、垂直同期信号でリセットされるフリップフロップ42に出力され、このフリップフロップ42の出力Ｑは、初めて非背景色の画素が表れた時点でハイレベルに反転し、リセット端子に垂直同期信号Ｖ．syncが出力されるまで、その状態を保持する。
一方、前記フリップフロップ42の出力Ｑの反転データと、水平同期信号Ｈ．syncの反転データとがＡＮＤ回路43に入力されるようになっており、前記ＡＮＤ回路43は、フリップフロップ42の出力がローレベルの状態であるときに、水平同期信号Ｈ．sync毎に立ち上がるパルス信号を、カウンタ44に出力する。
一方、前記フリップフロップ42の出力Ｑの反転データと、水平同期信号Ｈ．syncの反転データとがＡＮＤ回路43に入力されるようになっており、前記ＡＮＤ回路43は、フリップフロップ42の出力がローレベルの状態であるときに、水平同期信号Ｈ．sync毎に立ち上がるパルス信号を、カウンタ44に出力する。
即ち、画面の上端から順番に非背景色が表れるか否かを監視し、非背景色の画素が表れるまでの間、カウンタ44によって水平同期信号Ｈ．sync（走査線数）がカウントされ、非背景色（被写体）の画素が表れると、ＡＮＤ回路41の出力がローレベルに切り換わることによって、フリップフロップ42の出力Ｑがハイレベルに切り換わり、次に垂直同期信号Ｖ．syncが出力されるまでは、ＡＮＤ回路43からのパルス信号の出力が停止されるので、１画面毎に画面上端から被写体上端までの距離ＨＶが、走査線数としてカウンタ44からコンピュータ側に出力される。
このように距離ＨＶの検出回路26は、ＡＮＤ回路41，43、フリップフロップ42、カウンタ44によって構成される。
ここで、前記検出回路26で検出された距離ＨＶと該距離ＨＶの目標値とが比較され、実際の距離ＨＶが前記目標値に一致するように前記パルスモータ４を制御することで、ビデオカメラ３の撮影向きが上下方向に調整される。
ここで、前記検出回路26で検出された距離ＨＶと該距離ＨＶの目標値とが比較され、実際の距離ＨＶが前記目標値に一致するように前記パルスモータ４を制御することで、ビデオカメラ３の撮影向きが上下方向に調整される。
即ち、被写体の人物は椅子７に座っており、ビデオカメラ３に対する距離は一定に保たれるが、顔の高さは個人の体格によって大きく変動することになり、標準的な高さに合わせて手動式エレベータ２の高さを調整しても、実際に撮影される顔画像においては、頭部と画面上端との距離ＨＶは大きくばらついてしまい、各被写体に合わせて何らかの調整を行なわないと、頭部が画面の上からはみ出したり、逆に画面上方に空間が空き過ぎて顔の下部分が切れてしまう惧れもある。
そこで、前記のようにして頭と画面の上端との距離ＨＶが検出されると、コンピュータは、予め設定されている所定間隔（目標値）と実際の距離ＨＶとの差に基づいてパルスモータ４に送る駆動パルス信号のパルス数を演算し、かかるパルス数の情報をパルスモータ駆動回路17に出力して、パルスモータ４の駆動によってビデオカメラ３の撮影向きを変え、実際の距離ＨＶを所定間隔に一致させるようにする。
このようなパルスモータ４の駆動制御によって、たとえ被写体の人物に体格差があっても、画面上端と頭部との距離ＨＶが一定した画像を得られる。
即ち、オートフレーミング前の画像における前記距離ＨＶが、所望の値よりも大きいか又は小さい場合であっても（図１１参照）、前記距離ＨＶを所定値に近づけるようにビデオカメラ３の撮影向きを自動的に上下させることで、少なくとも画面上での頭部上方の空間を一定幅にするオートフレーミングがなされることになる。
即ち、オートフレーミング前の画像における前記距離ＨＶが、所望の値よりも大きいか又は小さい場合であっても（図１１参照）、前記距離ＨＶを所定値に近づけるようにビデオカメラ３の撮影向きを自動的に上下させることで、少なくとも画面上での頭部上方の空間を一定幅にするオートフレーミングがなされることになる。
但し、被写体の背が高く頭部が画面の上端からはみ出している場合であって、前記距離ＨＶが０として検出される場合や、逆に、被写体の背が低く画面内に被写体が全く写っていない場合には、前記距離ＨＶを目標値にするために必要なカメラ３の移動量が不明となってしまう。
そこで、このような場合には、距離ＨＶを所定値に近づける方向にカメラ３を所定量ずつ上下動させ、画面上端と被写体上端との間に、空間を有して撮影されるようになった段階で、そのときの距離ＨＶに基づいて距離ＨＶを目標値に一致させるためのカメラ３の移動量を決定させれば良い。
そこで、このような場合には、距離ＨＶを所定値に近づける方向にカメラ３を所定量ずつ上下動させ、画面上端と被写体上端との間に、空間を有して撮影されるようになった段階で、そのときの距離ＨＶに基づいて距離ＨＶを目標値に一致させるためのカメラ３の移動量を決定させれば良い。
本実施例では、カメラ３の撮影向きを上下に移動させる機構として、カメラ３を水平軸回りに揺動させる構成としたが、前記エレベータ２として電動式のものを用い、この電動式エレベータによってカメラ３を上下に平行移動させる構成であっても良い。
カメラ３を上下に平行移動させる場合には、被写体（人物）を常に真正面から撮影できるという利点があるが、一般的に移動に時間がかかり、オートフレーミングを迅速に実行できないという問題がある。
カメラ３を上下に平行移動させる場合には、被写体（人物）を常に真正面から撮影できるという利点があるが、一般的に移動に時間がかかり、オートフレーミングを迅速に実行できないという問題がある。
この点、カメラ３を上下に揺動させる構成の場合には、背の高い人は見上げるように、逆に、背の低い人は上から見下ろすように撮影することになるが、被写体までの距離が長い場合には撮影に大きな支障となることはなく、然も、調整を単時間で終了させることができるという利点がある。
パルスモータ４に送る駆動パルス信号のパルス数の演算は、以下のようにして行われる。
パルスモータ４に送る駆動パルス信号のパルス数の演算は、以下のようにして行われる。
即ち、ビデオカメラ３による画像の水平走査線数をＭ、距離ＨＶに相当する走査線数をＮ、距離ＨＶの目標に相当する走査線数をＮｔ、被写体位置で画像信号として切り出される撮影範囲の上下方向の長さをＡ、カメラ３から被写体までの距離をＬs、パルスモータ４に１パルス与えた場合の回転角をθとすると、距離ＨＶを目標値に一致させるためには、水平走査線数で（Ｎ−Ｎｔ）だけ回転させれば良く、この走査線数（Ｎ−Ｎｔ）に相当する被写体寸法Ｂは、
Ｂ＝（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／Ｍ（ｍｍ）
となる。
Ｂ＝（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／Ｍ（ｍｍ）
となる。
従って、距離ＨＶを目標値に一致させるために必要となる回転角Θは、
Θ＝ｔａｎ（Ｂ／Ｌｓ）＝ｔａｎ｛（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／（Ｌｓ・Ｍ）｝
となり、パルスモータ４に送るべきパルス数Ｐは、
Ｐ＝Θ／θ＝ｔａｎ｛（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／（Ｌｓ・Ｍ）｝／θとなる。
但し、カメラ３を水平に向けた状態から大きく回転させると、演算で求められる前記被写体寸法Ｂ＝（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／Ｍ（ｍｍ）に対して、実際の撮影範囲の移動が大きくなるので、何らかの補正を行うことが好ましい。
Θ＝ｔａｎ（Ｂ／Ｌｓ）＝ｔａｎ｛（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／（Ｌｓ・Ｍ）｝
となり、パルスモータ４に送るべきパルス数Ｐは、
Ｐ＝Θ／θ＝ｔａｎ｛（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／（Ｌｓ・Ｍ）｝／θとなる。
但し、カメラ３を水平に向けた状態から大きく回転させると、演算で求められる前記被写体寸法Ｂ＝（Ｎ−Ｎｔ）・Ａ／Ｍ（ｍｍ）に対して、実際の撮影範囲の移動が大きくなるので、何らかの補正を行うことが好ましい。
前記回転角Θが非常に小さく水平付近から僅かに回転させる場合には、１パルス当たりの被写体寸法ΔＢ１は、
ΔＢ１＝Ｌｓ・ｔａｎθ
となるが、前記回転角Θが非常に大きく水平から大きく回転させる場合には、１パルス当たりの被写体寸法ΔＢ２は、
ΔＢ２＝Ｌｓ・ｔａｎ（Θ＋θ）−Ｌｓ・ｔａｎΘ（＝Ｌｓ・ｔａｎ（（ｔａｎ-1Ｂ２／Ｌｓ）＋θ）−Ｌｓ・ｔａｎ（ｔａｎ-1Ｂ２／Ｌｓ））
となる。
ΔＢ１＝Ｌｓ・ｔａｎθ
となるが、前記回転角Θが非常に大きく水平から大きく回転させる場合には、１パルス当たりの被写体寸法ΔＢ２は、
ΔＢ２＝Ｌｓ・ｔａｎ（Θ＋θ）−Ｌｓ・ｔａｎΘ（＝Ｌｓ・ｔａｎ（（ｔａｎ-1Ｂ２／Ｌｓ）＋θ）−Ｌｓ・ｔａｎ（ｔａｎ-1Ｂ２／Ｌｓ））
となる。
従って、水平位置から大きく回転させる場合には、Ｐ・（ΔＢ１／ΔＢ２）のパルス数を与えるようにすると良い。
尚、上記のように必要回転角Θが大きいと補正が必要となるので、上下方向への平行移動と揺動とを組み合わせ、移動時間が過大とならない範囲でカメラを上下に平行移動させると共に、回転方向での調整を行わせ、カメラと被写体との間隔が短い場合であっても、あおり（見上げたり、見下ろしたり）の少ない画像を得られるようにしても良い。
尚、上記のように必要回転角Θが大きいと補正が必要となるので、上下方向への平行移動と揺動とを組み合わせ、移動時間が過大とならない範囲でカメラを上下に平行移動させると共に、回転方向での調整を行わせ、カメラと被写体との間隔が短い場合であっても、あおり（見上げたり、見下ろしたり）の少ない画像を得られるようにしても良い。
一方、距離Ｌの検出回路27及び幅ＨＷの検出回路28は、図６に示すように構成され、以下に図７のタイムチャートを参照しつつこの検出回路27，28について説明する。
尚、上記の検出回路27，28による検出結果は、前記距離ＨＶの検出結果が目標値に一致した段階でのものが最終的に採用されるものとする。
図６において、ＡＮＤ回路51には、ブルー検出回路25の出力、帰線消去信号（ブランク信号ＢＬＫ）、ＣＰＵからの横ずれ検査位置指定データ、更に、フリップフロップ57からのノイズ影響除去用信号が入力される。
尚、上記の検出回路27，28による検出結果は、前記距離ＨＶの検出結果が目標値に一致した段階でのものが最終的に採用されるものとする。
図６において、ＡＮＤ回路51には、ブルー検出回路25の出力、帰線消去信号（ブランク信号ＢＬＫ）、ＣＰＵからの横ずれ検査位置指定データ、更に、フリップフロップ57からのノイズ影響除去用信号が入力される。
前記横ずれ検査位置指定データは、水平同期信号のカウントによって左右方向の位置を検出する走査線であるときにのみハイレベルに出力される信号であり、また、フリップフロップ57から出力されるノイズ影響除去用信号は、後述するように、非背景部（被写体）の最初の検出時にローレベルにクランプされてその後のノイズの影響によって距離Ｌの検出精度が悪化することを回避するためのものである。
前記ＡＮＤ回路51は、距離Ｌを検出する走査線の走査が始まってから被写体に対応する画素が初めて出力されるまでの間だけハイレベルを出力し、このＡＮＤ回路51の出力は、Ａ／Ｄ変換器24の画素クロック信号（14.318ＭＨｚ）が入力されるＡＮＤ回路52に出力され、前記ＡＮＤ回路52からは、ＡＮＤ回路51の出力がハイレベルのときだけ前記画素クロック信号が出力される。
そして、カウンタ53は、前記ＡＮＤ回路52から出力される画素クロック信号をカウントし、そのカウント結果を距離Ｌとして出力する。
また、前記ＡＮＤ回路51の出力は、ＮＯＴ回路54を介してフリップフロップ55に入力される。
前記フリップフロップ55は、ＮＯＴ回路54から出力される信号の立ち上がりで出力が反転するＴフリップフロップであり、ＮＯＴ回路54の出力は、被写体の左端の部分で立ち上がるから、被写体の左端の部分でフリップフロップ55の反転出力Ｑバーが反転する。
また、前記ＡＮＤ回路51の出力は、ＮＯＴ回路54を介してフリップフロップ55に入力される。
前記フリップフロップ55は、ＮＯＴ回路54から出力される信号の立ち上がりで出力が反転するＴフリップフロップであり、ＮＯＴ回路54の出力は、被写体の左端の部分で立ち上がるから、被写体の左端の部分でフリップフロップ55の反転出力Ｑバーが反転する。
前記フリップフロップ55の出力Ｑバーは、ＣＰＵからのリセット信号と共に反転されてＯＲ回路56に入力され、このＯＲ回路56の反転出力は、フリップフロップ57のリセット信号として出力される。
フリップフロップ57には、横ずれ検査位置指定データが入力されるＮＯＴ回路58の出力がセット信号として入力されるようになっている。
フリップフロップ57には、横ずれ検査位置指定データが入力されるＮＯＴ回路58の出力がセット信号として入力されるようになっている。
かかる構成により、横ずれ検査位置で被写体の左端部が検出されると、前記フリップフロップ55の反転出力Ｑバーがローレベルに切り換わり、これによってＯＲ回路56の出力がローレベルに切り換わる。
すると、フリップフロップ57の出力Ｑはローレベルに切り換わり、フリップフロップ57の出力Ｑが入力されるＡＮＤ回路51では、それ以降で背景色に対応する画素が検出されても、出力がハイレベルに反転することがない。
すると、フリップフロップ57の出力Ｑはローレベルに切り換わり、フリップフロップ57の出力Ｑが入力されるＡＮＤ回路51では、それ以降で背景色に対応する画素が検出されても、出力がハイレベルに反転することがない。
即ち、フリップフロップ55，57、ＯＲ回路56、ＮＯＴ回路58によって、最初に被写体の左端が検出されると、それ以降に背景色に対応する画素の検出があっても距離Ｌの検出が影響を受けないようになっている。
上記のようにして、フリップフロップ57の出力Ｑは、被写体の左端でローレベルに切り換わり、フリップフロップ57の反転出力Ｑバーは、逆に被写体の左端でハイレベルに立ち上がる。
上記のようにして、フリップフロップ57の出力Ｑは、被写体の左端でローレベルに切り換わり、フリップフロップ57の反転出力Ｑバーは、逆に被写体の左端でハイレベルに立ち上がる。
そして、前記フリップフロップ57の反転出力Ｑバーは、フリップフロップ63に出力され、ＡＮＤ回路59に出力される該フリップフロップ63の出力Ｑを立ち上げる。
前記ＡＮＤ回路59の他方の入力端子には、ブルー検出回路25の出力が入力されるＮＯＴ回路60の出力が入力されるようになっており、フリップフロップ57の反転出力Ｑバーが被写体の左端の部分で立ち上がると、ブルー検出回路25から出力される信号が被写体の右端部分に立ち上がるまでの間連続的にハイレベル信号を出力する。
前記ＡＮＤ回路59の他方の入力端子には、ブルー検出回路25の出力が入力されるＮＯＴ回路60の出力が入力されるようになっており、フリップフロップ57の反転出力Ｑバーが被写体の左端の部分で立ち上がると、ブルー検出回路25から出力される信号が被写体の右端部分に立ち上がるまでの間連続的にハイレベル信号を出力する。
前記ＡＮＤ回路59の出力は、ＡＮＤ回路61に入力され、ここで、画素クロック信号との論理積が演算されることで、被写体の左端から右端までの間ＡＮＤ回路61から画素クロック信号が出力される。
そして、ＡＮＤ回路61から出力される画素クロック信号がカウンタ62でカウントされ、このカウンタ62のカウント結果が頭の幅ＨＷとして出力されるようになっている。
そして、ＡＮＤ回路61から出力される画素クロック信号がカウンタ62でカウントされ、このカウンタ62のカウント結果が頭の幅ＨＷとして出力されるようになっている。
ここで、前記ＡＮＤ回路59の出力は、ＮＯＴ回路64を介してフリップフロップ65に入力され、ＮＯＴ回路64から出力される信号の立ち上がり、即ち、被写体の右端の部分で立ち下がる出力Ｑバーがフリップフロップ65から出力される。
前記フリップフロップ65の出力Ｑバーは、ＣＰＵからのリセット信号が反転入力されるＯＲ回路66に反転入力され、前記出力Ｑバーが立ち下がることで、フリップフロップ63の出力Ｑが立ち下げられ、一旦被写体の右端が検出されると、それ以降は、ＡＮＤ回路59の出力が立ち上がることを回避して、ブルー検出回路25の出力にノイズが発生しても、幅ＨＷの検出に影響を与えないようにしてある。
前記フリップフロップ65の出力Ｑバーは、ＣＰＵからのリセット信号が反転入力されるＯＲ回路66に反転入力され、前記出力Ｑバーが立ち下がることで、フリップフロップ63の出力Ｑが立ち下げられ、一旦被写体の右端が検出されると、それ以降は、ＡＮＤ回路59の出力が立ち上がることを回避して、ブルー検出回路25の出力にノイズが発生しても、幅ＨＷの検出に影響を与えないようにしてある。
以上のように、ＡＮＤ回路51，52、ＮＯＴ回路54，58、フリップフロップ55，57，ＯＲ回路56、カウンタ53によって距離Ｌの検出回路27が構成され、ＡＮＤ回路59，61、ＮＯＴ回路60、フリップフロップ63，65，ＯＲ回路66、カウンタ62によって幅ＨＷの検出回路28が構成される。
尚、上記実施例では、ブルー検出回路25から出力される背景色（背景領域）であるか非背景色（被写体領域）であるかを示す識別信号に基づいて、被写体の上下・左右の位置を示すパラメータ（ＨＶ，Ｌ，ＨＷ）を検出させたが、照明装置によってバックスクリーン６に被撮影者の影ができた場合、前記ブルー検出回路25では、この影を頭部として誤判定する惧れがある。
尚、上記実施例では、ブルー検出回路25から出力される背景色（背景領域）であるか非背景色（被写体領域）であるかを示す識別信号に基づいて、被写体の上下・左右の位置を示すパラメータ（ＨＶ，Ｌ，ＨＷ）を検出させたが、照明装置によってバックスクリーン６に被撮影者の影ができた場合、前記ブルー検出回路25では、この影を頭部として誤判定する惧れがある。
そこで、本実施例のように、対象とする被写体が人物の顔である場合には、カラー画像信号から肌色を識別し、この肌色部分の画面内での位置を求め、肌色部分が画面内の所期位置に位置するようにオートフレーミングを行わせるようにしても良い。
具体的には、色覚を説明する際に用いられる２つの基底であるＨＶＳ（明度，彩度，色相）基底と反対色プロセス基底に基づくＹＩＱ基底を用いる。
具体的には、色覚を説明する際に用いられる２つの基底であるＨＶＳ（明度，彩度，色相）基底と反対色プロセス基底に基づくＹＩＱ基底を用いる。
前記ＨＶＳ基底及びＹＩＱ基底は、ＲＧＢ基底から以下の式により導かれる（A.R.Smith,”Color Gamut Transform Pairs”Computer Graphics,Vol.12,pp.12-19 1978(Proc.SIGGRAPH 78参照) 。
「ＨＶＳ基底」
・Ｂ≦Ｇのとき
「ＨＶＳ基底」
・Ｂ≦Ｇのとき
そして、肌色部分を主要被写体として、この主要被写体の画面内の上下・左右の位置（例えは前記パラメータＨＶ，Ｌ，ＨＷ）を検出することで、肌色部分を画面内の所期位置に位置させるオートフレーミングを実行させることができる。
背景色を認識させて被写体位置を検出する場合には、背景に写った被撮影者の影や、髪型などに影響を受けて、顔の中心を画面内の中心に合わせることができなくなる惧れがあるが、上記のようにして顔の肌色部分を検出させれば、前記影や髪型（頭頂の出っ張りや左右非対称）の影響を受けず、顔を画面の所期位置に位置させることができる。
背景色を認識させて被写体位置を検出する場合には、背景に写った被撮影者の影や、髪型などに影響を受けて、顔の中心を画面内の中心に合わせることができなくなる惧れがあるが、上記のようにして顔の肌色部分を検出させれば、前記影や髪型（頭頂の出っ張りや左右非対称）の影響を受けず、顔を画面の所期位置に位置させることができる。
同様に、ＹＩＱ基底のＩ成分も、肌色領域に対して明確なピークを有する成分であるから、このＩ成分をＲＧＢ信号から演算し、Ｉ成分のレベルに応じて肌色領域であるか否かの識別信号を出力させるようにすれば良い。
一方、図３において、前記ＡＤコンバータ24によって変換されたディジタル画像信号は、画面上端から被写体上端までの距離ＨＶに基づいてカメラ３の撮影向きが上下方向に調整された時点で、オートフレーミング用の画像メモリ30に記憶される。
一方、図３において、前記ＡＤコンバータ24によって変換されたディジタル画像信号は、画面上端から被写体上端までの距離ＨＶに基づいてカメラ３の撮影向きが上下方向に調整された時点で、オートフレーミング用の画像メモリ30に記憶される。
そして、かかる画像メモリ30からの読み出し時に、前記距離Ｌ，幅ＨＷの情報に基づいて判別される被写体の左右方向の位置ずれ量に基づいて、プログラマブルカウンタ29によってメモリアドレスを指定させることで、読み出し位置を位置ずれ分だけ左右にシフトさせ、被写体が画面左右方向の略中央に位置する画面を切り出して出力するようになっている。
ここで、前記プログラマブルカウンタ29の構成及び読み出し特性を以下に説明する。
まず、前記プログラマブルカウンタ29による読み出し位置の左右方向へのシフト量は以下のようにして決定される。
左右方向の位置を示すパラメータとして、前述のように画面左端から被写体（頭部）の左端までの距離Ｌと、頭部の幅ＨＷとが検出されると、これらのデータとカメラ３の画面横サイズＨＤ（画素クロック信号が14.318ＭＨｚで735画素）とに基づいて画面中央から被写体中央までのずれ量Ｌ’（画素数）を、（ＨＤ−ＨＷ）／２−Ｌとして演算する。
まず、前記プログラマブルカウンタ29による読み出し位置の左右方向へのシフト量は以下のようにして決定される。
左右方向の位置を示すパラメータとして、前述のように画面左端から被写体（頭部）の左端までの距離Ｌと、頭部の幅ＨＷとが検出されると、これらのデータとカメラ３の画面横サイズＨＤ（画素クロック信号が14.318ＭＨｚで735画素）とに基づいて画面中央から被写体中央までのずれ量Ｌ’（画素数）を、（ＨＤ−ＨＷ）／２−Ｌとして演算する。
このずれ量Ｌ’は、被写体が画面上で左にずれている場合にはプラスの値として算出され、逆に、右方向にずれている場合にはマイナスの値として算出される。
ここで、前記ずれ量Ｌ’をシフト量として、被写体が画面左右方向の略中央に位置するように読み出し位置をシフトさせれば良いことになる。
前記読み出し位置のシフトは、プログラマブルカウンタ29によるメモリアドレスの指示によって行われるが、前記プログラマブルカウンタ29は、図８に示すように構成されている。
ここで、前記ずれ量Ｌ’をシフト量として、被写体が画面左右方向の略中央に位置するように読み出し位置をシフトさせれば良いことになる。
前記読み出し位置のシフトは、プログラマブルカウンタ29によるメモリアドレスの指示によって行われるが、前記プログラマブルカウンタ29は、図８に示すように構成されている。
図８において、比較器71には、左寄りに被写体が撮影されたときに前記ずれ量Ｌ’がＣＰＵから与えられ（ずれが左寄りでない場合には０が与えられる）、カウンタ72における画素クロック信号のカウント数が、前記ずれ量Ｌ’を越えるとハイレベル信号を出力する。
比較器71の出力がハイレベルに切り換わると、このハイレベル信号がＮＯＴ回路73でローレベル信号に反転されてＡＮＤ回路74に入力され、画素クロック信号とＮＯＴ回路73の出力との論理積演算を行う前記ＡＮＤ回路74の出力がローレベルに固定されて、画素クロック信号のカウントが停止される。
比較器71の出力がハイレベルに切り換わると、このハイレベル信号がＮＯＴ回路73でローレベル信号に反転されてＡＮＤ回路74に入力され、画素クロック信号とＮＯＴ回路73の出力との論理積演算を行う前記ＡＮＤ回路74の出力がローレベルに固定されて、画素クロック信号のカウントが停止される。
また、前記比較器71の出力は、ＡＮＤ回路75に入力され、このＡＮＤ回路75で画素クロック信号と比較器71の出力との論理積演算が行われ、比較器71の出力がハイレベルであるときにのみ画素クロック信号がＡＮＤ回路75から出力される。
ＡＮＤ回路75の出力は、８ビットのプリセットカウンタ76に入力される。そして、この８ビットのプリセットカウンタ76及び２ビットのプリセットカウンタ77によって、ＡＮＤ回路75から出力される画素クロック信号をカウントし、かかるカウント値をトライステートバッファ78を介して読み出しアドレスとして画像メモリ30に出力する。
ＡＮＤ回路75の出力は、８ビットのプリセットカウンタ76に入力される。そして、この８ビットのプリセットカウンタ76及び２ビットのプリセットカウンタ77によって、ＡＮＤ回路75から出力される画素クロック信号をカウントし、かかるカウント値をトライステートバッファ78を介して読み出しアドレスとして画像メモリ30に出力する。
従って、図９（Ａ）に示すように、被写体が画面内で左寄りであって、比較器71にずれ量Ｌ’としてＶドット（＞０）が与えられたとすると、水平同期信号Ｈ．syncから前記Ｖドットだけ遅れた時点でアドレスが０からスタートされ、次に水平同期信号Ｈ．syncが発生したときにアドレスがリセットされるから、結果、１つの走査線上で最後の方のＶドットは読み出されずに、Ｖドット分だけ遅れた時点で０から（ＨＤ−Ｖ）ドットまでの読み出しが指示される。
このような読み出し時の右方向へのシフトにより、左側にＶドットだけずれて撮影された被写体を、画面左右方向の略中央に位置させた画像を得ることができるものである。
一方、図９（Ｂ）に示すように、被写体が画面内の右寄りにずれている場合には、そのずれ量Ｌ’が前記プリセットカウンタ76に与えられる。
ここで、前記右寄りのずれ量Ｌ’がＷドットであったとすると、プリセットカウンタ76は、前記Ｗドットを初期値として画素クロック信号のカウントを始め、画像メモリ30に記憶されている０〜Ｗまでのデータの読み出しは行われず、カウント数がＨＤ（735 ）を越えると、読み出すべき記憶データがないので無効画像信号を出力する。
一方、図９（Ｂ）に示すように、被写体が画面内の右寄りにずれている場合には、そのずれ量Ｌ’が前記プリセットカウンタ76に与えられる。
ここで、前記右寄りのずれ量Ｌ’がＷドットであったとすると、プリセットカウンタ76は、前記Ｗドットを初期値として画素クロック信号のカウントを始め、画像メモリ30に記憶されている０〜Ｗまでのデータの読み出しは行われず、カウント数がＨＤ（735 ）を越えると、読み出すべき記憶データがないので無効画像信号を出力する。
従って、この場合は右方向にＷドットだけずれて撮影された被写体を、読み出し時の左方向へのシフトによって画面左右方向の略中央に位置させた画像とすることができる。
尚、画像メモリ30に対して撮影された画像信号をそのまま書込むときには、トライステートバッファ78を介しての読み出しアドレスの出力を停止し、図示しないカウンタによって設定される通常の書き込みアドレスを、トライステートバッファ79を介して画像メモリ30に出力させる。
尚、画像メモリ30に対して撮影された画像信号をそのまま書込むときには、トライステートバッファ78を介しての読み出しアドレスの出力を停止し、図示しないカウンタによって設定される通常の書き込みアドレスを、トライステートバッファ79を介して画像メモリ30に出力させる。
ここで、前記プリセットカウンタ76，77によって設定される左右方向にシフトされたアドレスデータを、画像メモリ30に対する画像信号の書き込み時に与え、左右方向へのシフトが行われた画面を画像メモリ30に記憶させる構成であっても良い。
前記画像メモリ30から読み出された画像（ＲＧＢ毎の画像データ）、即ち、被写体が画面左右方向の略中央に位置するように左右方向へのシフトが行われた画像は、図３に示す構成で、ＤＡコンバータ31によってアナログ信号に戻され、更に、ローパスフィルタ32及びバッファメモリ33を介して外部（ＩＤカードプリンタ）に出力されるようになっている。
前記画像メモリ30から読み出された画像（ＲＧＢ毎の画像データ）、即ち、被写体が画面左右方向の略中央に位置するように左右方向へのシフトが行われた画像は、図３に示す構成で、ＤＡコンバータ31によってアナログ信号に戻され、更に、ローパスフィルタ32及びバッファメモリ33を介して外部（ＩＤカードプリンタ）に出力されるようになっている。
そして、前記画像信号からＩＤカード用のイメージデータの合成に必要なサイズの画面の切出しが行われる。
前記画像メモリ30から読み出されてオートフレーミング基板10から出力される画像信号は、画面の略中央に被写体が位置し、かつ、被写体の上部に一定空間を有する画面である。
前記画像メモリ30から読み出されてオートフレーミング基板10から出力される画像信号は、画面の略中央に被写体が位置し、かつ、被写体の上部に一定空間を有する画面である。
従って、図１０に示すように、左右方向の両端側を、出力画面サイズ（横735ドット）とＩＤカードの作成用として最終的に必要な画面サイズ（横385ドット）との差に基づいてそれぞれ同じ画素幅だけトリミングして、画面中央部のみを切り出せば、縦はオリジナルサイズのままで、横方向はトリミングによって余分な部分を除かれた必要サイズの画面を得ることができ、かつ、前記切り出した画面において、被写体の上部には一定の空間が設けられ、かつ、被写体は左右方向の略中央に位置することになる。
ここで、ずれ量Ｌ’が大きいと、上記のようにして所定幅の画像を切り出すときに、切り出された画面内に無効画像部分が含まれることになってしまう。
そこで、前記検出回路27，28における検出結果に基づいて被写体の画面内における左右方向のずれが所定値以上であるときには、合成音声や表示などによって被写体の人物にずれ量Ｌ’を減少させる方向に寄ることを指示するか、又は、撮影者に警告を発するようにすると良い。
そこで、前記検出回路27，28における検出結果に基づいて被写体の画面内における左右方向のずれが所定値以上であるときには、合成音声や表示などによって被写体の人物にずれ量Ｌ’を減少させる方向に寄ることを指示するか、又は、撮影者に警告を発するようにすると良い。
また、カメラ３の画面サイズ及び最終的に必要が画面サイズによっては、上下方向についてもトリミングを行って、ＩＤカード用の顔画像データとして出力されるようにしても良い。
上記のようにして切り出された画像信号は、被写体の名前や住所や個人識別番号などの文字情報と電気的に合成されてＩＤカードのイメージデータが作成される。
上記のようにして切り出された画像信号は、被写体の名前や住所や個人識別番号などの文字情報と電気的に合成されてＩＤカードのイメージデータが作成される。
そして、かかるイメージデータに基づいてビデオプリンタ（印刷手段）でＩＤカードが作成される。
ここで、被写体を画面内の所期位置に位置させるオートフレーミング制御が、確実に行われたことを確認できるように、前記画像メモリ30の読み出し画像又は該読み出し画像から切り出された画像を、ＣＲＴ等の表示装置に表示させるようにしても良い。
ここで、被写体を画面内の所期位置に位置させるオートフレーミング制御が、確実に行われたことを確認できるように、前記画像メモリ30の読み出し画像又は該読み出し画像から切り出された画像を、ＣＲＴ等の表示装置に表示させるようにしても良い。
尚、図３において、34は、ビデオカメラ３，各検出回路26〜28，カウンタ29に同期信号（垂直同期信号又は水平同期信号）を出力するビデオクロックである。
次に、図１２のフローチャートに従って、上記構成によって行なわれるオートフレーミング制御の様子を、再度処理順に概略説明する。
まず、電源が投入されると（Ｓ１）、パルスモータ４により制御される撮影向きを中間位置（初期位置）にセットする（Ｓ２）。
次に、図１２のフローチャートに従って、上記構成によって行なわれるオートフレーミング制御の様子を、再度処理順に概略説明する。
まず、電源が投入されると（Ｓ１）、パルスモータ４により制御される撮影向きを中間位置（初期位置）にセットする（Ｓ２）。
そして、次にビデオカメラ３に備えられた図示しないシャッタスイッチのオン・オフを判別する（Ｓ３）。
シャッタスイッチが撮影者によって押された場合には、まず、検出回路26（顔画像位置検出手段，顔画像高さ検出手段）によって、ビデオカメラ３による撮影画像における被写体の頭と画面の上端との間の距離ＨＶが検出される（Ｓ４）。
シャッタスイッチが撮影者によって押された場合には、まず、検出回路26（顔画像位置検出手段，顔画像高さ検出手段）によって、ビデオカメラ３による撮影画像における被写体の頭と画面の上端との間の距離ＨＶが検出される（Ｓ４）。
ここで、前記検出された距離ＨＶを予め設定されている目標値に近づける方向にビデオカメラ３の撮影向きを上下に変化させるべく、パルスモータ４に送る駆動パルス信号のパルス数を演算する（Ｓ５）。
そして、前記パルス数の情報をパルスモータ駆動回路17に出力して、パルスモータ４の駆動によってビデオカメラ３の撮影向きを上下に調整し（Ｓ６）、実際の距離ＨＶを目標値に一致させる。
そして、前記パルス数の情報をパルスモータ駆動回路17に出力して、パルスモータ４の駆動によってビデオカメラ３の撮影向きを上下に調整し（Ｓ６）、実際の距離ＨＶを目標値に一致させる。
前記距離ＨＶが目標に一致するようになると、画面左端から頭部の左端までの距離Ｌが、検出回路27で検出されると共に（Ｓ７）、検出回路28によって頭部の幅ＨＷが検出される（Ｓ８）。
かかる検出においては、頭部上端に相当する走査線を基準とし、この基準走査線よりも予め決められている所定走査線数（尚、この所定走査線数がコンピュータから支持される検出位置データに相当する。）だけ下方に位置する走査線を検出位置として、画面左端から頭部までの距離（画素数）Ｌが検出される。
かかる検出においては、頭部上端に相当する走査線を基準とし、この基準走査線よりも予め決められている所定走査線数（尚、この所定走査線数がコンピュータから支持される検出位置データに相当する。）だけ下方に位置する走査線を検出位置として、画面左端から頭部までの距離（画素数）Ｌが検出される。
前述のように、頭部上端を基準として左右方向位置を検出する走査線（画面上の高さ位置）を設定すれば、本来被写体の頭部を検出したいのに、頸の部分や肩の部分などが検出されてしまうことを回避できる。
上下方向の機械的にフレーミング調整が終了し、かつ、前記距離Ｌ及び幅ＨＷが検出されると、そのときの上下方向のフレーミングのみが終了し左右方向の被写体ずれはそのままにされた画像が、画像メモリ30に記憶される（Ｓ９）。
上下方向の機械的にフレーミング調整が終了し、かつ、前記距離Ｌ及び幅ＨＷが検出されると、そのときの上下方向のフレーミングのみが終了し左右方向の被写体ずれはそのままにされた画像が、画像メモリ30に記憶される（Ｓ９）。
次いで、前記画像メモリ30に記憶された画像を読み出すときに、左右方向の位置ずれに応じてシフトして読み出させるためのシフト量データとして、撮影された顔画像における頭部中心と撮影画面の中心との位置ずれ量Ｌ’（＝（ＨＤ−ＨＷ）／２−Ｌ）が、前記距離Ｌ及び幅ＨＷに基づいて演算され（Ｓ10）、この左右方向の位置ずれ量Ｌ’がプログラマブルカウンタ29に設定される（Ｓ11）。
これにより、画像メモリ30から左右方向にシフトされて画像信号が読み出され、被写体が画面の略中央に位置する画像が作成されるから、かかる画像信号の幅方向の中央部からＩＤカードの作成に必要なサイズの画像を切り出して、ＩＤカード用イメージデータの作成に提供する（Ｓ12）。
このように、本実施例によると、被写体としての人物に大きな体格差があったり、椅子７に座ったときに左右の位置ずれが生じても、一定の画面内に一定の位置関係で顔画像を撮影させることができ、人手によるフレーミングの手間を省いて省力化及び撮影時間の短縮を果たすことが可能である。
このように、本実施例によると、被写体としての人物に大きな体格差があったり、椅子７に座ったときに左右の位置ずれが生じても、一定の画面内に一定の位置関係で顔画像を撮影させることができ、人手によるフレーミングの手間を省いて省力化及び撮影時間の短縮を果たすことが可能である。
従って、例えば被撮影者本人にシャッタ操作を行なわせて撮影を行なわせたり、更には、椅子７に設けられたセンサによって被写体の人物が椅子７に座ったことをトリガーとしてシャッタ操作を行なわせることもでき、撮影の無人化を図ることも可能である。
ここで、前述のような無人撮影を実行させる場合には、図１３のフローチャートに示すような制御によって、被撮影者に音声による指示を与えることが好ましい。
ここで、前述のような無人撮影を実行させる場合には、図１３のフローチャートに示すような制御によって、被撮影者に音声による指示を与えることが好ましい。
図１３のフローチャートにおいて、カメラを初期位置にセットした状態で（Ｓ21）、被撮影者に椅子に座るよう指示する音声（合成音声又は録音された音声）を発生させる（Ｓ22）。
そして、被撮影者が椅子に座ったことが検出されるまでは（Ｓ23）、前記音声による着座の指示を繰り返させ、被撮影者が椅子に座ったことが検出されると、今度は、カメラのレンズを見ることをやはり音声で指示させる（Ｓ24）。
そして、被撮影者が椅子に座ったことが検出されるまでは（Ｓ23）、前記音声による着座の指示を繰り返させ、被撮影者が椅子に座ったことが検出されると、今度は、カメラのレンズを見ることをやはり音声で指示させる（Ｓ24）。
前記椅子に被撮影者が座ったことを検出する構成としては、椅子に設けられた感圧センサを用いたり、光センサを用いたりすれば良く、特に、光センサを用いる場合には、撮影装置側に発光素子及び受光素子を設け、例えば椅子の背面における反射光の有無を検出させる構成とすれば、撮影装置と被撮影者との間の結線が不要となって好ましい。
レンズを見るように音声で指示した後は、実際の撮影に入ることを被撮影者に音声で指示し（Ｓ25）、実際の撮影制御に移行する。
レンズを見るように音声で指示した後は、実際の撮影に入ることを被撮影者に音声で指示し（Ｓ25）、実際の撮影制御に移行する。
また、上記のような音声による指示と共に、又は、音声指示に代えて、指示内容を、図１４に示すように、ビデオカメラ３のレンズの上方近傍位置に文字で表示させるようにしても良い。
前記指示文字の表示は、レンズの上方近傍位置以外であっても良いが、その場合、被撮影者の目線が正面を向かなくなることになるから、上記のようにレンズの上方近傍位置とすることが好ましい。
前記指示文字の表示は、レンズの上方近傍位置以外であっても良いが、その場合、被撮影者の目線が正面を向かなくなることになるから、上記のようにレンズの上方近傍位置とすることが好ましい。
また、撮影終了に伴って退室を許可する指示や、被撮影者の次の行動の指示を行った方が好ましい。
尚、左右方向のオートフレーミングを、上下方向と同様に、ビデオカメラ３の機械的な移動によって行なわせることが可能であるが、ビデオカメラを上下左右に動かすためには、アクチュエータを複数備える必要があるなど装置が複雑化し、コストアップが大きいので、調整要求代の少ない左右方向のオートフレーミングについては、画像信号上での処理で行なえるようにして、オートフレーミングを実行させるためのコストの上昇を抑えている。
尚、左右方向のオートフレーミングを、上下方向と同様に、ビデオカメラ３の機械的な移動によって行なわせることが可能であるが、ビデオカメラを上下左右に動かすためには、アクチュエータを複数備える必要があるなど装置が複雑化し、コストアップが大きいので、調整要求代の少ない左右方向のオートフレーミングについては、画像信号上での処理で行なえるようにして、オートフレーミングを実行させるためのコストの上昇を抑えている。
ところで、上記では、上下方向はビデオカメラ３を機械的に動かすことにより、また、左右方向についてはメモリに対する画像信号の書き込み又はメモリからの読み出し時に左右方向にシフトさせることで、オートフレーミングを行なわせるようにしたが、上下方向についても電気的な画像信号の切出しによってフレーミング処理する構成とすることができる。
画面の左右方向と共に上下方向についても画像信号を電気的に切り出すことでフレーミング処理を行わせる場合には、前記パルスモータ４，パルスモータドライバ17，カメラ位置センサ16ａ〜16ｃは不要となるが、この他の構成はそのまま用いることができる。
即ち、画面上端から被写体の頭までの距離ＨＶ、画面左端から頭までの距離Ｌ、更に、頭の幅ＨＷの検出結果が入力されるコンピュータでは、これらの検出結果に基づき、画面上端から被写体頭部までの距離が所定値ＶＬであってかつ左右方向の略中央に被写体が位置するような縦ＶＤ画素×横ＨＤ画素の画面（画枠）を、ビデオカメラ３による撮影画面内に設定する（図１５参照：画枠設定手段）。
即ち、画面上端から被写体の頭までの距離ＨＶ、画面左端から頭までの距離Ｌ、更に、頭の幅ＨＷの検出結果が入力されるコンピュータでは、これらの検出結果に基づき、画面上端から被写体頭部までの距離が所定値ＶＬであってかつ左右方向の略中央に被写体が位置するような縦ＶＤ画素×横ＨＤ画素の画面（画枠）を、ビデオカメラ３による撮影画面内に設定する（図１５参照：画枠設定手段）。
そして、プログラマブルカウンタ29に対しては、前記切出し画面の設定に基づいてビデオカメラ３から出力された画面上で上下方向及び左右方向それぞれでの読み出し開始位置及び読み出し終了位置を示すデータを出力するようになっており、かかるデータに基づくプログラマブルカウンタ29によるメモリアドレスの指定によって、前記設定された切出し画面がフレーミング用画像メモリ30に記憶される。
このように、最終的に必要とされる画面サイズ（縦ＶＤ画素×横ＨＤ画素）よりも縦横共に画素数の大きな撮像素子を用いて被写体を撮影することによって、被写体の位置に多少のばらつきがあっても、大きな画面サイズの撮像素子のいずれかの部分で捉えられるようにする（図１５参照）。
そして、最終的には、画面内の所定位置に被写体が位置する一定した画像が欲しいので、撮像素子による撮影画面内における被写体の位置を上下及び左右方向でそれぞれ検出し、かかる検出結果に基づいて被写体の上部に一定の空間を有しかつ被写体が左右方向の略中央に位置する所定サイズの画面を切り出すものである。
そして、最終的には、画面内の所定位置に被写体が位置する一定した画像が欲しいので、撮像素子による撮影画面内における被写体の位置を上下及び左右方向でそれぞれ検出し、かかる検出結果に基づいて被写体の上部に一定の空間を有しかつ被写体が左右方向の略中央に位置する所定サイズの画面を切り出すものである。
次に、図１６のフローチャートに従って、上記オートフレーミング制御の様子を詳細に説明する。
まず、電源が投入されると（Ｓ31）、カメラ３のシャッタスイッチがＯＮされるのを待つ（Ｓ32）。そして、シャッタスイッチがＯＮされると、検出回路26では、ビデオカメラ３による撮影画像において、被写体の頭と画面の上端との間の距離ＨＶを検出する（Ｓ33：顔画像位置検出手段）。
まず、電源が投入されると（Ｓ31）、カメラ３のシャッタスイッチがＯＮされるのを待つ（Ｓ32）。そして、シャッタスイッチがＯＮされると、検出回路26では、ビデオカメラ３による撮影画像において、被写体の頭と画面の上端との間の距離ＨＶを検出する（Ｓ33：顔画像位置検出手段）。
ここで、頭部と画面上端との間隔ＨＶは大きくばらついてしまうが、前記ばらつきがあっても撮影範囲内に被写体が余裕を持って収まるような比較的広い撮影範囲を設定してある。
具体的には、最終的な切出し画面のサイズＶＤ×ＨＤ画素（縦×横）に対して、ビデオカメラ３の画素数を縦横共に充分に大きく設定してあり、被写体は前記切出し画面サイズＶＤ×ＨＤ画素に適合する倍率で撮影されるようにしてある。
具体的には、最終的な切出し画面のサイズＶＤ×ＨＤ画素（縦×横）に対して、ビデオカメラ３の画素数を縦横共に充分に大きく設定してあり、被写体は前記切出し画面サイズＶＤ×ＨＤ画素に適合する倍率で撮影されるようにしてある。
画面上端から被写体の頭部までの距離ＨＶが検出されると、図１５に示すように、予め設定された切出し画面上における画面上端から被写体の頭部までの距離ＶＬと、前記実際の撮像画面上での距離ＨＶとの偏差（ＨＶ−ＶＬ）を演算し、上下方向での読み出し開始位置のデータを得る（Ｓ34）。
同時に、切出し画面の設定サイズＶＤ×ＨＤ（縦×横）に基づいて、（ＨＶ−ＶＬ）＋ＶＤとして上下方向での読み出し終了位置のデータを得る。
同時に、切出し画面の設定サイズＶＤ×ＨＤ（縦×横）に基づいて、（ＨＶ−ＶＬ）＋ＶＤとして上下方向での読み出し終了位置のデータを得る。
そして、前記上下方向での読み出し開始位置（上端画枠）及び読み出し終了位置（下端画枠）のデータをレジスタに書き込む（Ｓ35）。
続いて、被写体を画面の略中央に位置させるための左右方向での画枠の設定を行う（画枠設定手段）。
まず、画面左端から被写体頭部の左端までの距離Ｌ及び頭部の幅ＨＷを検出回路27で検出する（Ｓ36，Ｓ37：顔画像位置検出手段）。
続いて、被写体を画面の略中央に位置させるための左右方向での画枠の設定を行う（画枠設定手段）。
まず、画面左端から被写体頭部の左端までの距離Ｌ及び頭部の幅ＨＷを検出回路27で検出する（Ｓ36，Ｓ37：顔画像位置検出手段）。
ここで、横幅ＨＤの切出し画面上で被写体が左右方向の略中央に位置する画像を、ビデオカメラ３の撮影画面上から切出すためには、左端からＬ−（ＨＤ−ＨＷ）／２だけ右側にシフトした位置から読み出しを行わせ、かかる読み出し開始位置から右方向に画素数ＨＤの点を読み出し終了位置とすれば良いことになり（Ｓ38）、かかる左右方向での読み出し開始位置及び読み出し終了位置のデータをレジスタに書き込む（Ｓ39）。
前記レジスタに書き込まれた上下方向及び左右方向の読み出し位置データは、プログラマブルカウンタ29に出力され、プログラマブルカウンタ29は、前記位読み出し位置データに基づいてフレーミング用画像メモリ30のメモリアドレスを指定することで、画面上端から頭部までの距離が一定距離ＶＬでかつ被写体が左右方向の略中央に位置するサイズＶＤ×ＨＤの切出し画面を画像メモリ30に記憶させる（Ｓ40）。
従って、一定の画面サイズ内に一定の位置関係で顔画像を撮影させた画像を得ることができ、人手によるフレーミングの手間を省いて省力化及び撮影時間の短縮を果たすことが可能である。
然も、カメラを機械的に動かしてフレーミングを行う構成ではないから、カメラを動かしてフレーミングを行わせる場合に比べ、フレーミングのために長い時間を必要とせず、また、撮影装置を簡素に構成できる。
然も、カメラを機械的に動かしてフレーミングを行う構成ではないから、カメラを動かしてフレーミングを行わせる場合に比べ、フレーミングのために長い時間を必要とせず、また、撮影装置を簡素に構成できる。
また、本実施例のビデオカメラ３では、被写体の位置ずれがあっても被写体が確実に撮影されるように撮影範囲を広く設定してあるから、画像認識の技術を用いて被写体が撮影範囲内に入ってきたことを検知し、例えば合成音声によって椅子に座ってカメラの方向を真っ直ぐに向くよう指示し、被写体の動きが略停止しかつ前記上下左右の位置ずれの検出結果が許容範囲内になった時点でシャッタが切れるようにすることもできる。
特に、本実施例の撮影装置を応用して撮影者不在の無人撮影を行わせる場合には、被写体が正規に椅子７に座っていない状態でシャッタが切られる場合があり、これは、前記位置検出データ（ＨＶ，Ｌ，ＨＷ）が過小又は過大になることで検知できるから、この場合には、警告ブザーや合成音声などによって撮影のやり直し及び被写体の撮影姿勢の矯正を指示するようにすると良い。
ところで、例えばＩＤカード上の顔写真のサイズを30×24ｍｍ（縦×横）とし、記録密度を16ドット／ｍｍとすると、前記切出し画面のサイズとしては480×384画素（縦×横）の大きさを必要とする。
ここで、ハイビジョン用ビデオカメラで撮像素子のサイズが2000（横）×1125（縦）画素であるとすると、かかる画面サイズから前記480×384画素の画面を切り出すとすれば、上下方向に2.3倍、左右方向に5.2倍の余裕（可動範囲）が確保できる（図１７参照）。
ここで、ハイビジョン用ビデオカメラで撮像素子のサイズが2000（横）×1125（縦）画素であるとすると、かかる画面サイズから前記480×384画素の画面を切り出すとすれば、上下方向に2.3倍、左右方向に5.2倍の余裕（可動範囲）が確保できる（図１７参照）。
更に、前記ハイビジョン用ビデオカメラを90°だけ寝かせて撮影すれば、図１８に示すように撮影されることになり、切出し画面を電気的に90°回転させる処理を施せば正規の画像を得ることができる。
この場合、上下方向の余裕が4.2倍になり、左右方向の余裕は３倍になるから、特に、座高のばらつきが大きい場合には、アスペクト比の大きい方を被写体の上下方向とする撮影を行わせることが、ばらつきを許容する上で有利となる。
この場合、上下方向の余裕が4.2倍になり、左右方向の余裕は３倍になるから、特に、座高のばらつきが大きい場合には、アスペクト比の大きい方を被写体の上下方向とする撮影を行わせることが、ばらつきを許容する上で有利となる。
また、上記ハイビジョン用ビデオカメラのように撮像素子の画面サイズが大きい場合（最終的に必要とする画面の画素数に対して、撮像素子の画像数が大幅に多い場合）には、被写体の位置ばらつきを容易に吸収して、被写体の胸部から上の部分を欠けることなく撮影することが可能である。
しかしながら、例えば通常のＮＴＳＣ規格のビデオカメラであって撮像素子の画素数が525（縦）×700（横）画素程度であると、前記480×384画素の画面を切り出す場合に、図１９に示すように特に上下方向の余裕が少なくなり、被写体の体格ばらつきによっては、特に頭部上方に所定空間を有する画面を切出すことができなくなる場合がある。
しかしながら、例えば通常のＮＴＳＣ規格のビデオカメラであって撮像素子の画素数が525（縦）×700（横）画素程度であると、前記480×384画素の画面を切り出す場合に、図１９に示すように特に上下方向の余裕が少なくなり、被写体の体格ばらつきによっては、特に頭部上方に所定空間を有する画面を切出すことができなくなる場合がある。
このように、使用するビデオカメラの撮像素子の画素数が少ない場合には、図２０に示すようにレンズの倍率を例えば１／２にし、切出し画面のサイズも１／２（240×192画素）として、切出し後の画面を２倍に拡大して480×384画素の画面を得るようにすれば良い。
このように撮影倍率を半分にして切出し画面のサイズを半分にすれば、それだけ被写体の位置ばらつきに対する余裕を大きく確保することができるようになる。
このように撮影倍率を半分にして切出し画面のサイズを半分にすれば、それだけ被写体の位置ばらつきに対する余裕を大きく確保することができるようになる。
但し、画質の点では、最終的な必要画素サイズをそのまま切出した方が有利である。
前記切出し後の画面の拡大は、公知の単純拡大又は線形補間など技術を用いれば良い。
尚、被写体の撮影は正面に限るものではなく側面の画像を同様にして撮影することも可能であり、被写体の正面を撮影するビデオカメラ３と共に、側面を撮影するビデオカメラを設置し、正面画像と側面画像とを同時に撮影する構成とすることもできる。
前記切出し後の画面の拡大は、公知の単純拡大又は線形補間など技術を用いれば良い。
尚、被写体の撮影は正面に限るものではなく側面の画像を同様にして撮影することも可能であり、被写体の正面を撮影するビデオカメラ３と共に、側面を撮影するビデオカメラを設置し、正面画像と側面画像とを同時に撮影する構成とすることもできる。
また、本実施例では、左右方向の位置ずれを検出する位置として、頭部上端から所定距離だけ下方位置としたが、複数箇所で左右方向の位置ずれを検出し、これらの平均値を用いたり、また、複数箇所での検出結果に所定以上の差異があるときには警告を発するなどすることもできる。
また、本来の撮影を行うカメラを少なくとも含む複数のカメラを設置し、被写体を複数の方向から撮影して得た画像情報に基づいて被写体の状態を３次元的に認識し、かかる認識結果に基づいて被写体位置の矯正などを合成音声で指示することも可能である。
また、本来の撮影を行うカメラを少なくとも含む複数のカメラを設置し、被写体を複数の方向から撮影して得た画像情報に基づいて被写体の状態を３次元的に認識し、かかる認識結果に基づいて被写体位置の矯正などを合成音声で指示することも可能である。
更に、本実施例ではビデオカメラ３から出力されるカラービデオ信号をＲＧＢの３原色信号としたが、通常のカラービデオ信号や、カラー信号と輝度信号とに分かれた信号であっても良く、また、輝度レベルに基づいて輪郭を抽出してオートフレーミングを行なわせる構成であっても良いので、白黒画像であっても良い。
また、オートフレーミング前の画像データをオートフレーミング後も記憶する画像メモリを別途設けると共に、該画像メモリの出力を再生するＣＲＴを別途設け、オートフレーミング前の画像とオートフレーミング後の画像とを２つのＣＲＴにそれぞれ表示させ、オートフレーミングが間違いなく行なわれたことをＣＲＴ上で目視確認できるようにしても良い。
また、オートフレーミング前の画像データをオートフレーミング後も記憶する画像メモリを別途設けると共に、該画像メモリの出力を再生するＣＲＴを別途設け、オートフレーミング前の画像とオートフレーミング後の画像とを２つのＣＲＴにそれぞれ表示させ、オートフレーミングが間違いなく行なわれたことをＣＲＴ上で目視確認できるようにしても良い。
また、本実施例では、ＩＤカード作成用としての顔画像撮影について述べたが、上記構成で得られた画像信号を用いて顔画像のみを証明写真としてプリントさせる構成であっても良いし、また、得られた顔の画像信号をプリントなどによる外部出力を行わず、一旦、電子ファイリング装置にファイルする構成であっても良い。
１…台
２…手動式エレベータ
３…ビデオカメラ
４…パルスモータ
５…撮影レンズ
６…バックスクリーン
７…椅子
10…オートフレーミング基板
25…ブルー検出回路
26〜28…検出回路
29…プログラマブルカウンタ
30…画像メモリ
２…手動式エレベータ
３…ビデオカメラ
４…パルスモータ
５…撮影レンズ
６…バックスクリーン
７…椅子
10…オートフレーミング基板
25…ブルー検出回路
26〜28…検出回路
29…プログラマブルカウンタ
30…画像メモリ
Claims (5)
- 被写体の光学像を電気信号に変換する撮影手段と、
前記被写体と前記撮影手段との距離を所定値に設定する撮影距離設定手段と、
前記被写体の顔画像を印刷する印刷手段と、
前記撮影手段で得られた前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での位置を検出する顔画像位置検出手段と、
前記顔画像位置検出手段による検出結果に基づいて前記顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定する画枠設定手段と、
を含んで構成され、
前記画枠設定手段により前記画枠内に設定された前記顔画像を前記印刷手段により印刷することを特徴とする顔画像印刷システム。 - 被写体の光学像を電気信号に変換する撮影手段と、
前記被写体と前記撮影手段との距離を所定値に設定する撮影距離設定手段と、
前記被写体の顔画像を印刷する印刷手段と、
前記光学像の撮影高さを垂直方向に変更させる撮影高さ変更手段と、
前記撮影手段で得られた前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での高さを検出する顔画像高さ検出手段と、
前記顔画像高さ検出手段による検出結果に基づいて前記撮影高さ変更手段を制御する顔画像高さ制御手段と、
前記顔画像高さ制御手段による撮影高さ変更後の顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定する画枠設定手段と、
を含んで構成され、
前記画枠設定手段により前記画枠内に設定された前記顔画像を前記印刷手段により印刷することを特徴とする顔画像印刷システム。 - 被写体と撮影手段との距離を所定値に設定し、前記撮影手段により前記被写体の光学像を電気画像信号に変換し、前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での位置を検出し、前記被写体の顔部の撮影画面内での位置に基づいて前記顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷することを特徴とする顔画像印刷方法。
- 被写体と撮影手段との距離を所定値に設定し、前記撮影手段により前記被写体の光学像を電気画像信号に変換し、前記被写体の画像信号を解析して前記被写体の顔部の撮影画面内での高さを検出し、前記被写体の顔部の撮影画面内での高さに基づいて前記被写体の光学像の撮影高さを垂直方向に変更し、前記撮影高さ変更後の顔画像を前記撮影画面より小さい所定寸法の画枠内に設定し、前記画枠内に設定された前記顔画像を印刷することを特徴とする顔画像印刷方法。
- 請求項１，２のいずれか１つに記載の顔画像印刷システムにより印刷された顔画像印刷物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004115392A JP2004252999A (ja) | 1992-01-22 | 2004-04-09 | 顔画像印刷システム，顔画像印刷方法及び顔画像印刷物 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP939392 | 1992-01-22 | ||
| JP2004115392A JP2004252999A (ja) | 1992-01-22 | 2004-04-09 | 顔画像印刷システム，顔画像印刷方法及び顔画像印刷物 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17715692A Division JP3643988B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-07-03 | 撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004252999A true JP2004252999A (ja) | 2004-09-09 |
Family
ID=33031525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004115392A Pending JP2004252999A (ja) | 1992-01-22 | 2004-04-09 | 顔画像印刷システム，顔画像印刷方法及び顔画像印刷物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004252999A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013165366A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| KR20170048287A (ko) * | 2017-04-21 | 2017-05-08 | 에스케이플래닛 주식회사 | 가상 헤어 스타일링 서비스 방법 및 이를 지원하는 단말기 |
-
2004
- 2004-04-09 JP JP2004115392A patent/JP2004252999A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013165366A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| KR20170048287A (ko) * | 2017-04-21 | 2017-05-08 | 에스케이플래닛 주식회사 | 가상 헤어 스타일링 서비스 방법 및 이를 지원하는 단말기 |
| KR101987749B1 (ko) * | 2017-04-21 | 2019-06-11 | 에스케이플래닛 주식회사 | 가상 헤어 스타일링 서비스 방법 및 이를 지원하는 단말기 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7952618B2 (en) | Apparatus for controlling display of detection of target image, and method of controlling same | |
| US8102465B2 (en) | Photographing apparatus and photographing method for photographing an image by controlling light irradiation on a subject | |
| US7734098B2 (en) | Face detecting apparatus and method | |
| US6806906B1 (en) | Digital still camera with composition assist function, and method of controlling operation of same | |
| TWI411970B (zh) | 攝像裝置、臉部檢測方法及記錄媒體 | |
| US8077216B2 (en) | Image pickup apparatus with a human face detecting function, method and program product for detecting a human face | |
| US20080131107A1 (en) | Photographing apparatus | |
| JP2001186323A (ja) | 証明写真システム及び画像処理方法 | |
| JP2004206688A (ja) | 顔認識方法、顔切出方法、および撮像装置 | |
| US7423671B2 (en) | Image pickup apparatus and photographing method with image angle correction for combining image data | |
| JP3643988B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JP2008236672A (ja) | カメラ、および画像補正値算出方法 | |
| JP4717867B2 (ja) | 撮影装置及び撮影方法 | |
| JP4978724B2 (ja) | 撮像装置、及びプログラム | |
| JP2008054031A (ja) | デジタルカメラ及び表示制御方法 | |
| JP2004252999A (ja) | 顔画像印刷システム，顔画像印刷方法及び顔画像印刷物 | |
| CA2409224C (en) | Image recording for a document generation system | |
| JP2001169169A (ja) | 自動追尾装置 | |
| JP2004061762A (ja) | デジタルカメラ | |
| JPS5936221B2 (ja) | 色修正量算出装置 | |
| JP2003219329A (ja) | プリンタ一体型カメラ | |
| JP2005311924A (ja) | 電子カメラおよびプログラム | |
| JPH0497662A (ja) | Ｖｔｒ一体型カメラ | |
| JP3944926B2 (ja) | カメラ装置 | |
| JPS63303583A (ja) | ディジタル電子スチルカメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051213 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060418 |