JP2004251875A

JP2004251875A - 部屋の寸法測定装置および方法

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Publication number: JP2004251875A
Application number: JP2003132340A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Shimizu; 保博清水; Masaki Takeuchi; 雅樹竹内; Yasuaki Matsui; 康明松井; Masaki Koroyasu; 雅樹頃安; Arata Koroyasu; 新頃安
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-05-09
Also published as: JP4061414B2

Abstract

【課題】測定すべき部屋の隅部または角部の位置を簡便、かつ正確に測定できる部屋の寸法測定装置を提供すること。
【解決手段】基台２と、この基台２に設けた回転自在の回転台３と、この回転台３の基台２に対する回転角度を検出するロータリ・エンコーダ３１と、回転台３を回転させるモータ３２と、回転台３に搭載されたレーザー距離計４とよりなる距離・方位角測定装置１と、高反射率の線状反射体６１およびこの線状反射体６１を挟む２つの低反射率の平面６３を有する測定用マーカー６Ｓ、６Ｋとを備え、高反射率の線状反射体６１を部屋の角部の稜線または隅部の谷線に沿わせるように測定用マーカー６Ｓ、６Ｋを設置し、モータ３２により回転台３を回転させながら、レーザー距離計４を動作させて、高反射率の線状反射体６１に基づいてレーザー距離計４から出力される距離データを方位角データとともに収集するように構成したものである。
【選択図】図８

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、部屋の寸法をレーザー距離計を用いて光学的に測定する装置に関し、特に、取り扱いが簡単で持ち運びに便利であり、レーザー距離計から部屋の角部や隅部までの距離を正確に測定し得るように構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】
畳や絨毯等を敷き込む際に、表記された部屋の寸法が部屋の実寸法が同じであるとは限らないので、施工に際して、予め部屋の実寸法を測定し、その実測値に基づいて部屋の形状にあわせて畳や絨毯等を裁断加工している。
【０００３】
このような部屋の実寸法を光学的に測定する装置として、特開２０００−３１０５３２号公報および特開２００１−７４４５９号公報などにより提案されている装置は、基台と、この基台に回転自在に載置された回転台と、この回転台上に載置され、基台に対する回転台の回転角度に比例した数のパルスを発生するロータリ・エンコーダと、このロータリ・エンコーダから出力されるパルスを計数するカウンタと、上記回転台上に載置され、部屋の壁面までの距離を測定するレーザー距離計と、上記カウンタの計数値（方位角に対応）およびレーザー距離計の出力を極座標データで格納する記憶手段を備えている。
【０００４】
この距離・方位角測定装置を部屋の中央部に設置し、回転台を回転させてながら測定したい部屋の方位角および距離を極座標で光学的に測定して収集し、これらの極座標で収集した部屋のデータを二次元座標に変換して部屋の寸法を得るものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
部屋の形状は、直線部分と２つの直線部分が交叉する隅部および角部で形成されており、特に、畳や絨毯等を敷き込む際に、隅部および角部の位置は重要であって正確に測定しなければならない。レーザー距離計からのレーザービームＢを隅部Ｓまたは角部Ｋへ指向させても、図１９に示すように、レーザービームは線ではなくて拡がるので、その反射光線に基づいて距離を測定したとき、拡がったレーザービーム中の如何なる部分の反射光線に基づいて測定したのか不明確であり、出力された距離データおよび角度データは信頼度が低いものである。
【０００６】
そこで、特開２０００−３１０５３２号公報および特開２００１−７４４５９号公報に開示された部屋の寸法を測定する装置においては、図２０に示すように、隅部Ｓまたは角部Ｋを挟む２直線Ｘ、Ｙ上の２点Ｘ１１、Ｘ１２、Ｘ２１、Ｘ２２およびＹ１、Ｙ１２、Ｙ２１、Ｙ２２の位置をそれぞれ求めて、各２点を結ぶ２直線Ｘ、Ｙが交叉する位置Ｘ０、Ｙ０、Ｙ０１を仮想的な隅部または角部として間接的に測定している。
【０００７】
このように、２点を結ぶ線分によって直線を決定する際に、２点間の距離が不十分で短かい場合には、決定した直線の方向が不正確であり、正確な隅部または角部の位置を得ることはできない。
【０００８】
そこで、この発明の寸法測定装置は、このような測定すべき部屋の隅部または角部の位置を正確に測定するために考えられたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の部屋の寸法測定装置は、基台と、この基台に設けた回転自在の回転台と、この回転台の基台に対する回転角度を検出するロータリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータと、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とよりなる距離・方位角測定装置と、高反射率の線状反射体およびこの線状反射体を挟む２つの低反射率の平面を有する測定用マーカーとを備え、上記高反射率の線状反射体を部屋の角部の稜線または隅部の谷線に沿わせるように上記測定用マーカーを設置し、上記モータにより上記回転台を回転させながら、上記レーザー距離計を動作させて、上記高反射率の線状反射体に基づいて上記レーザー距離計から出力される距離データを方位角データとともに収集するように構成したものである。
【００１０】
この発明の部屋の寸法測定方法は、基台と、この基台に設けた回転自在の回転台と、この回転台の基台に対する回転角度を検出するロータリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータと、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とよりなる距離・方位角測定装置を部屋に設置し、高反射率の線状反射体および該線状反射体を挟む２つの低反射率の平面を有する測定用マーカーを、上記高反射率の線状反射体を部屋の角部の稜線または隅部の谷線に沿わせるように上記測定用マーカーを設置し、上記モータにより上記回転台を回転させながら、上記レーザー距離計を動作させて、上記高反射率の線状反射体に基づいて上記レーザー距離計から出力される距離データを方位角データとともに収集する方法である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
この発明は、部屋の寸法測定装置は、図１の斜視図に示す距離・方位角測定装置１と、隅部および角部に設置する測定用マーカーとにより構成される。
【００１２】
距離・方位角測定装置１は、図１の斜視図に示すように、３つの脚２１を有し、周囲に同心状に大歯車２２が固定された円形の基台２と、この基台２に回転自在に載置された円形の回転台３を備えている。
【００１３】
この回転台３には、基台２に対する回転台３の回転角度を検出するロータリ・エンコーダ３１と、基台２の大歯車２２と噛み合う小歯車３９を有し、回転台３を回転させるモータ３２と、レーザー距離計４が搭載されており、さらに、装置を動作させる電池、信号処理回路を組み込んだ回路基板５、キーボードなどの操作部３３、入出力データを表示する表示部３４、データを外部の機器に取り出すコネクタ３５などを備えている。
【００１４】
信号処理回路は、図２に示すように、装置全体を制御するＣＰＵ５０と、処理プログラムを格納したＲＯＭ５１と、データを一時的に格納するＲＡＭ５２と、ロータリ・エンコーダ３１から発生するパルスを計数するカウンタ５４と、レーザー距離計４から出力された距離データを受信したり外部機器へデータを送出するＳＩＯ５５と、モータ３２を制御する制御回路５３などにより構成されている。
【００１５】
さらに、電波または光線によるリモコン送信装置９を操作して距離・方位角測定装置１を遠隔制御するためのリモコン受信部が設けられている。
【００１６】
回転台３を回転させるモータ３２は、リモコン送信装置９から送られて来る信号に基づいてＣＰＵ５０により制御されるもので、複数の回転パターン（高速、低速、正回転、逆回転、スタート、停止など）に適用することができる。
【００１７】
レーザー距離計４として、スイスのライカジオシステムズ社製のモジュール「ＤＩＳＴＯｐｒｏ^４ａ」を組み込んだ株式会社村上技研産業より販売されている「レーザー距離センサＬＤＳ−１」を使用することができる。このレーザー距離計は、出力データとして、目標物までの距離を示す「距離データ」と、受光した反射光線の強度を示す「反射強度データ」などがあり、コマンドにより何れか一つのデータを出力させるモードを選択することができる。
【００１８】
測定用マーカーとして、部屋の隅部の谷線に適用する隅部測定用マーカー６Ｓと、部屋の角部の稜線に適用する角部測定用マーカー６Ｋを用意する。
【００１９】
隅部測定用マーカー６Ｓは、図３に示すように、鋭角に折り曲げた平板であって、内側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分に沿って内側に高反射率の線状反射体６１を設けたものであって、部屋の隅に設置したとき、線状反射体６１は隅部の谷線に沿うことができる。
【００２０】
床面と敷居とが直角をなしていない場合には、線状反射体６１を正確に隅部の谷線に沿わせることができないので、その場合には、隅部測定用マーカー６Ｓとして、図４に示すように、鋭角に折り曲げた平板であって、内側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分に沿って内側に高反射率の線状反射体６１を設けたものであり、平板６３の両端部を内側に折り曲げて平行な保持部６４を形成し、そして、この隅部測定用マーカー６Ｓの平板６３の２面を隅部に密着させて保持するために、コ字形に折り曲げた保持部材６５が、螺子、鳩目などにより隅部測定用マーカー６Ｓの保持部６４に取り付けたものを使用する。
【００２１】
角部測定用マーカー６Ｋは、図５に示すように、鈍角に折り曲げた平板であって、外側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分に沿って外側に高反射率の線状反射体６１を設けたものであって、部屋の角に設置したとき、線状反射体６１は角部の稜線に沿うことができる。
【００２２】
また、角部測定用マーカー６Ｋとして、図６（ａ）の斜視図に示すように、黒色の低反射率の表面を有する平板を加工したものであって、第１の折曲線６６に沿ってほぼ直角に折り曲げて第１の垂直面６７と水平面６８を形成し、この第１の垂直面６７にコ字形の切り込み７０を入れて、第２の折曲線７５に沿って鋭角に折り曲げて第２の垂直面６９を形成し、さらに、第２の折曲線７５に沿って高反射率の線状反射体６１を設けたものである。また図６（ｃ）に示すように第２の折曲線７５の裏面に線状反射体６１を設けてもよい。
【００２３】
そして、図６（ｂ）の平面図に示すように、第１の垂直面６７の表面および第２の垂直面６９の裏面を部屋の角部に押し付けて設置すると、角部測定用マーカー６Ｋは、水平面６８により自立することができ、かつ、高反射率の線状反射体６１を角部の稜線に沿わせることができる。
【００２４】
床面と敷居が直角をなしていない場合には、線状反射体６１を正確に角部の稜線に沿わせることができないので、その場合には、角部測定用マーカーとして、図７に示すように、鈍角に折り曲げた平板であって、外側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分に沿って外側に高反射率の線状反射体６１を設けたものであり、平板の両端部を内側に折り曲げて平行な保持部６４を形成する。そして、この角部測定用マーカー６Ｋの線状反射体６１を角部に密着させて保持するために、コ字形に折り曲げた保持部材６５が、螺子、鳩目などにより角部測定用マーカー６Ｋの保持部６４に取り付けられている。
【００２５】
このように構成された距離・方位角測定装置１および測定用マーカー６Ｓ、６Ｋを使用して、部屋の寸法を測定する手法について説明する。
【００２６】
部屋の中央部に距離・方位角測定装置１を設置し、図８の平面図に示すように、部屋の各隅部に隅部測定用マーカー６Ｓを設置し、各角部に角部測定用マーカー６Ｋを設置して、距離・方位角測定装置１を動作させる。
【００２７】
距離・方位角測定装置１のレーザー距離計４にコマンドを送信して「反射強度データ」を出力させるように設定する。距離・方位角測定装置１が回転して、レーザー距離計４から照射されるレーザー・ビームが、測定用マーカー６Ｓ、６Ｋの線状反射体６１を横切ると、レーザー・ビームの照射開始点から照射終了点までの間、黒色の低反射率の表面に比して著しく高レベルの「反射強度データ」を得ることができる。
【００２８】
レーザー・ビームが、測定用マーカー６Ｓ、６Ｋの線状反射体６１を横切っている期間に、「反射強度データ」が高レベルになるので、この高レベルの開始方位角と終了方位角を検出し、２つの方位角の中心となる平均方位角を得ると、その方向が線状反射体６１を指向しているものと見なすことができる。
【００２９】
そこで、レーザー距離計４から照射されるレーザー・ビームを平均方位角に指向させ、コマンドにより「距離データ」の出力を要求すると、レーザー距離計４から「距離データ」が出力されるので、ロータリ・エンコーダ３１から出力されたパルスを計数した計数値（方位角データに対応）とともに距離データを極座標で収集することができる。そして、この収集したデータは、ＲＡＭ５２に格納される。
【００３０】
同様の動作を行って、部屋の各隅部および各角部の方位角・距離データを極座標で収集するとともに、部屋の直線部分についても、必要とする方位角・距離データを極座標で収集して、二次元座標に変換する。
【００３１】
レーザー距離計４から照射されるレーザー・ビームが、線状反射体６１を指向しているものと見なす手法として、例えば、レーザー・ビームが、線状反射体６１を横切って「反射強度データ」が高レベルの期間に、ロータリ・エンコーダ３１から発生するパルスを計数する。そして、「反射強度データ」が低レベルになると、距離・方位角測定装置１を逆回転させて、再び「反射強度データ」が高レベルの期間に、先に計数した計数値の半分だけ計数したとき、レーザー・ビームの中心が測定用マーカー６Ｓ、６Ｋの線状反射体６１に一致するので、そこに距離・方位角測定装置１を停止させる手法がある。
【００３２】
また、隅部測定用マーカー６Ｓを使用する場合には、レーザー・ビームが線状反射体６１を横切っている期間中に距離データを収集し、そのうち、最も長い距離データを出力した方位角を線状反射体６１の方向とみなすことができる。
【００３３】
同様に、角部測定用マーカー６Ｋを使用する場合には、レーザー・ビームが線状反射体６１を横切っている期間中に距離データを収集し、そのうち、最も短い距離データを出力した方位角を線状反射体６１の方向とみなすことができる。もちろん、測定者がリモコン操作で線状反射体６１の方向へ目視により位置決めしてもよいのである。また、レーザー・ビームが広がってしまうため、線状反射体６１がビームの中心にある状態で測定するための位置決めは種々の方法があり適宜採用すればよいのである。
【００３４】
測定用マーカーとして、隅部測定用マーカー６Ｓおよび角部測定用マーカー６Ｋを使用しているが、隅部測定用マーカー６Ｓのみを使用して、その線状反射体６１を部屋の角部に沿わせて測定することも可能である。
【００３５】
（第２の実施形態）
距離・方位角測定装置１において、設置した測定用マーカー６Ｓ、６Ｋの存在を自動的に識別させて、測定用マーカー６Ｓ、６Ｋの線状反射体６１の方位角および距離を自動的に測定するものである。
【００３６】
図９に示すように、測定用マーカー２の高反射率の線状反射体６１を挟む低反射率の表面に、線状反射体６１と識別可能な高反射率の識別用反射体６２を形成しておく。この識別可能な高反射率の反射体６２としては、例えば、幅が広い高反射率の帯状反射体が適している。
【００３７】
第１の実施形態と同様に、部屋の中央部に距離・方位角測定装置１を設置し、部屋の各隅部に隅部測定用マーカー６Ｓを設置し、各角部に角部測定用マーカー６Ｋを設置して、距離・方位角測定装置１を動作させる。
【００３８】
距離・方位角測定装置１のレーザー距離計４にコマンドを送信して「反射強度データ」を出力させるモードに設定する。距離・方位角測定装置１が回転して、レーザー距離計４から照射されるレーザー・ビームが、測定用マーカー６Ｓ、６Ｋの低反射率の表面６３を照射すると、部屋の壁面に比して著しく低レベルの「反射強度データ」を発生し、レーザー・ビームが識別用の帯状反射体６２を照射すると、高反射率の線状反射体６１に比して持続時間が長い高レベルの「反射強度データ」を発生する。
【００３９】
このように、低レベルの「反射強度データ」の出力に続いて持続時間が長い高レベルの「反射強度データ」の出力が発生したとき、測定用マーカー６Ｓ、６Ｋが存在するものと認識することができるから、距離・方位角測定装置１の回転速度を下げて、高反射率の線状反射体６１を検出し、第１の実施形態と同様の手順により、方位角データおよび距離データを極座標で収集することができる。
【００４０】
測定用マーカー６Ｓ、６Ｋに形成する高反射率の識別用の帯状反射体６２として、帯状反射体６２の幅および／または帯状反射体６２の数により、測定用マーカー６Ｓ、６Ｋの隅部用、角部用などの種類を特定することができる。そして、この識別用の帯状反射体６２を磁石などにより着脱自在に構成しておくことにより、必要に応じて同じマーカー本体を隅部用または角部用に変更して使用することができので、多くのマーカーを準備しておかなくてもよいのである。
【００４１】
（第３の実施形態）
測定用マーカー６Ｓ、６Ｋを形成する平板６３の裏面の全部または一部を粘着面とし、この粘着面を剥離紙で保護して、高反射率の線状反射体６１に沿って折り曲げる得るように構成したものを用意する。そして、剥離紙を剥がし、図１０の斜視図に示すように、部屋の角部の稜線または隅部の谷線に線状反射体６１を沿わせるように、部屋の角部または隅部に貼り付けて使用する。粘着面が有効な回数だけ繰り返し利用することができる。
【００４２】
（第４の実施形態）
レーザー距離計４から測定用マーカー６Ｓ、６Ｋまでの距離が長い場合には、レーザー距離計４において受光される線状反射体６１からの反射光線が微弱になって、距離測定の精度が低下したり測定不能に陥ることがある。
【００４３】
長距離測定に適した隅部測定用マーカー６Ｓとして、図１１（ａ）に示すように、鋭角に折り曲げた平板であって、内側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分に沿って内側に三角柱体の一面に高反射率の広幅の帯状反射体６１ａを設けたものを使用する。この隅部測定用マーカー６Ｓにおいては、帯状反射体６１ａの表面と部屋の隅に突き当てる角部との間に間隔Ｄが存在するので、測定した距離に誤差を生じるが、誤差は既知であるから補正すればよいのである。
【００４４】
折り目部分の内側に平面の帯状反射体６１を設ける代わりに、図１１（ｂ）に示すように、折り目部分を中央に挟むように帯状反射体６１ｂを２面に跨って貼り付ける。そして、レーザー距離計４により距離測定を複数回行って距離データを収集し、その最大測定値を選択すればよいのである。
【００４５】
長距離測定に適した角部測定用マーカー６Ｋとして、図１２（ａ）に示すように、鈍角に折り曲げた平板であって、外側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分の外側の中央部を削って帯状の平面を形成し、その平面に高反射率の広幅の帯状反射体６１ｃを設けたものを使用する。この角部測定用マーカー６Ｋにおいては、帯状反射体６１ｃの表面と部屋の角に突き当てる角部との間に間隔Ｄが存在するので、測定した距離に誤差を生じるが、誤差は既知であるから補正すればよいのである。
【００４６】
折り目部分の外側に平面の帯状反射体６１ｃを設ける代わりに、図１２（ｂ）に示すように、折り目部分を中央に挟むように帯状反射体６１ｄを２面に跨って貼り付ける。そして、レーザー距離計４により距離測定を複数回行って距離データを収集し、その最小測定値を選択すればよいのである。
【００４７】
（第５の実施形態）
第１〜第３の実施形態においては、レーザー距離計を、「距離測定モード」と、「反射強度測定モード」とを選択して動作させている。このように２つのモードを切り換えて動作させると、測定に時間を費やすので、第５の実施形態においては、レーザー距離計を距離測定モードのみで動作させて測定時間を短縮するものである。
【００４８】
距離・方位角測定装置１の回転台３には、レーザー距離計４とともに縦方向に広幅の扇形ビームのレーザー光線を放射するレーザー光源を搭載する。そして、レーザー距離計４から放射されるレーザー・ビームと扇形ビームの光軸とを一致させるようにレーザー光源を設定する。
【００４９】
この扇形ビームのレーザー光線は、レーザー距離計４の動作を妨げないように、レーザー光線の波長を異ならせるか、変調周波数を相違させている。
【００５０】
この第５の実施形態において使用する隅部測定用マーカー７Ｓは、図１３（ａ）の斜視図に示すように、隅部測定用マーカー６Ｓと同様に鋭角に折り曲げた平板であって、内側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分に沿って内側に高反射率の線状反射体６１を設けるとともに、線状反射体６１の延長線上に隣接した一対のフォト・ダイオード７１を設けたものである。
【００５１】
この一対のフォト・ダイオード７１は、扇形ビームのレーザー光線を検出するものであって、一対のフォト・ダイオード７１の出力レベルが等しくなったとき、すなわち、受光した扇形ビームが、一対のフォト・ダイオード７１の中央に指向した瞬間に、距離・方位角測定装置１へ赤外線または電波で受光信号を伝送する。
【００５２】
距離・方位角測定装置１においては、受光信号を受信した瞬間の方位角を読み取り、線状反射体６１が存在する方位角としてメモリに格納し、モータ３２により回転台３を回転させてその方位角にレーザー距離計４の光軸を合わせたのち、レーザー距離計４から出力される「距離データ」を収集して格納する。
【００５３】
さらに測定用マーカー７には、線状反射体６１を中心とする線対称な位置に一対のフォト・ダイオード７２が設けられている。この一対のフォト・ダイオード７２は、扇形ビームのレーザー光線を受光したとき、距離・方位角測定装置１へ赤外線または電波で識別用の受光信号を伝送する。この識別用の受光信号を、隅部測定、角部測定、その他の情報で符号変調して伝送すると、データの処理に際して好都合である。もちろん、フォト・ダイオード７２を設けることなく、フォト・ダイオード７１だけでも測定が可能である。
【００５４】
回動中の距離・方位角測定装置１において、この識別用の受光信号を受信すると、レーザー・ビームの指向方向が線状反射体６１に接近したものと認識することができるので、回動速度を低下させてレーザー・ビームを線状反射体６１に接近させる制御を行う。
【００５５】
この第５の実施形態において使用する角部測定用マーカー７Ｋは、図１４の斜視図に示すように、角部測定用マーカー６Ｋと同様に鋭角に折り曲げた平板であって、外側に黒色の低反射率の２面６３を有し、折り目部分に沿って内側に高反射率の線状反射体６１を設けるとともに、線状反射体６１の延長線上に隣接した一対のフォト・ダイオード７１を設け、さらに、隅部測定用マーカー７Ｓと同様に線状反射体６１を中心とする線対称な位置に一対のフォト・ダイオード７２が設けられている。
【００５６】
（その他の実施形態）
部屋に突出した隅柱や中柱の突出長さが短い場合には、柱の隅部または角部に隅部用測定用マーカー６Ｓまたは角部用測定用マーカー６Ｋを設けることが困難である。このような場合には、図１５（ａ）に示すように、柱の突出部の一面に粘着性の裏面を有する平板９を貼り付け、この平板９上の２点ｃ、ｄを結ぶ線分を求め、この線分の延長線と敷居の２点ａ、ｂを結ぶ線分との交点を谷線Ａとし、図１５（ｂ）に示すように、柱の突出部の他の面に粘着性の裏面を有する平板９を貼り付け、この平板９上の２点ｅ、ｆを結ぶ線分を求め、この線分の延長線と敷居の２点ｇ、ｈを結ぶ線分との交点を谷線Ｃとし、２点ｃ、ｄを結ぶ線分と２点ｅ、ｆを結ぶ線分との交点を柱の稜線とすればよいのである。
【００５７】
このような測定において使用する平板よりなる測定用マーカー８として、図１６に示すように平板を上下に区画して、一方の区画８Ａは、全面を高反射率の平面６６となし、他方の区画８Ｂは、黒色の低反射率の平面６３となし、この低反射率の平面６３に縦方向に高反射率の線状反射体６１を設けたものを使用すると便利である。
【００５８】
図１７（ａ）に示すように、突出長さが短い隅柱や中柱を測定する場合には、測定用マーカー８の全面が高反射率の平面６６を使用し、また、図１７（ｂ）に示すように、中柱の角部を測定する場合には、低反射率の平面６３に形成した高反射率の線状反射体６１を角部に合わせるように貼り付けて使用する。
【００５９】
図１７（ｃ）に示すように、この測定用マーカー８を高反射率の線状反射体６１で内側または外側に折り曲げて隅部測定用マーカーまたは角部測定用マーカーとして使用することができる。
【００６０】
また、畳替えなどの目的で、既に畳が敷き込まれている部屋の寸法を測定する際には、畳の上に距離・方位角測定装置１を設置し、測定用マーカー８を敷居と畳との隙間に差し込んで、測定用マーカー８が敷居の直上にあるものと見なして測定することができる。このとき、高反射率の平面６６だけを使用してもよいのである。測定用マーカー８の厚みによる距離データに及ぼす誤差を無視できない場合には、この厚み分を校正すればよいのである。
【００６１】
以上で、部屋の角部の稜線または隅部の谷線までの距離および方位角を測定する技術内容について説明したが、部屋の直線部分についても測定することができる。
【００６２】
すなわち、部屋の直線部分には測定用マーカーを設けることなく、回転台３を回転させてレーザー距離計４を連続的に動作させながら、部屋の大きさに合わせて一定角度（例えば、大きい部屋では２°、小さい部屋では５°）回転するごとに、レーザー距離計４から出力される距離データを方位角データとともに極座標で収集し、これらの極座標で収集した部屋のデータを角部および隅部のデータとともに二次元座標に変換すればよいのである。
【００６３】
また、部屋の直線部分においても、必要な位置に測定用マーカーを設けて、角部および隅部と同様に距離データおよび方位角データを全方位角にわたって正確に収集し、二次元座標に変換してもよいのである。
【００６４】
図１８の平面図に示すように、壁面に中柱などの突出部５、６が存在する場合には、レーザー距離計４を１個所のみに設置して測定を行うと、突出部５、６の陰になる隅部７、４を測定することはできない。このような場合には、レーザー距離計４を第１の場所Ｒに設置して測定したのち、レーザー距離計４を陰になった隅部を測定できる第２の場所Ｌに移動して再度測定して、２個所から測定したデータを合成することにより部屋の寸法を得ることができる。この場合、第１の場所Ｒと第２の場所Ｌとにおいて測定する際に、少なくとも２点の共通する測定点３、８を測定しておくことにより演算でデータを合成させることができる。また、手動操作により第１の場所Ｒの測定データと第２の場所Ｌの測定データとの共通点を測定者に入力させるように構成することができる。
【００６５】
また、大きい部屋や複雑な形状の部屋の寸法を測定する場合には、レーザー距離計４を２個所以上の場所に移動してデータを収集すればよいのである。このような各データの収集に際して、互いに共通する測定点のデータを含めて収集することにより、すべてのデータを合成して部屋の寸法を得ることができる
【００６６】
【発明の効果】
以上の実施の形態に基づく説明から明らかなように、この発明の部屋の寸法測定装置によると、測定用マーカーを部屋の角部の稜線または隅部の谷線の位置に沿わせることにより部屋の角部の稜線または隅部の谷線の位置を簡便に、かつ正確に光学的に測定することができる。また、識別用の高反射率の帯状反射体を形成することにより、隅部や角部であることを認識させることができ、自動測定を行い得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の部屋の寸法測定装置で使用する距離・方位角測定装置の実施形態を示す斜視図、
【図２】図１に示す装置で使用する制御回路のブロック図、
【図３】この発明の部屋の寸法測定装置で使用する隅部測定用マーカーを示す斜視図、
【図４】隅部測定用マーカーの他の実施形態を示す斜視図、
【図５】この発明の部屋の寸法測定装置で使用する角部測定用マーカーを示す斜視図、
【図６】角部測定用マーカーの他の実施形態を示す斜視図、
【図７】角部測定用マーカーの他の実施形態を示す斜視図、
【図８】部屋の隅部および角部に測定用マーカーを設置した状態を示す平面図、
【図９】この発明の部屋の寸法測定装置で使用する測定用マーカーの他の実施形態を示す斜視図、
【図１０】この発明の部屋の寸法測定装置で使用する測定用マーカーの他の実施形態の使用状態を示す斜視図、
【図１１】長距離測定に適した隅部測定用マーカーの実施形態を示す平面図、
【図１２】長距離測定に適した角部測定用マーカーの実施形態を示す平面図、
【図１３】隅部測定用マーカーの他の実施形態を示す斜視図、
【図１４】角部測定用マーカーの他の実施形態を示す斜視図、
【図１５】突出長さが短い隅柱や中柱を測定する状態を示す斜視図、
【図１６】測定用マーカーの他の実施形態を示す平面図、
【図１７】突出長さが短い隅柱や中柱を測定する他の状態を示す斜視図、
【図１８】距離・方位角測定装置を移動させて測定を行ってデータを合成する方法を示す平面図、
【図１９】レーザー距離計からレーザービームを隅部または角部へ照射させた状態を示す斜視図、
【図２０】従来のレーザー距離計を使用して隅部または角部を測定する状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１距離・方位角測定装置
２基台
３回転台
４レーザー距離計
５信号処理回路
６、７測定用マーカー
９リモコン送信装置
３１ロータリーエンコーダ
３２モータ
３３キーボードなどの操作部
３４入出力データを表示する表示部
３５コネクタ
６１高反射率の線状反射体
６２高反射率の識別用帯状反射体
６３低反射率の平面
６４保持部
６５保持部材
６Ｓ隅部測定用マーカー
６Ｋ角部測定用マーカー
８測定用マーカー

Claims

基台と、該基台に設けた回転自在の回転台と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロータリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータと、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とよりなる距離・方位角測定装置と、
高反射率の線状反射体および該線状反射体を挟む２つの低反射率の平面を有する測定用マーカーとを備え、
上記高反射率の線状反射体を部屋の角部の稜線または隅部の谷線に沿わせるように上記測定用マーカーを設置し、上記モータにより上記回転台を回転させながら、上記レーザー距離計を動作させて、上記高反射率の線状反射体に基づいて上記レーザー距離計から出力される距離データを方位角データとともに収集することを特徴とする部屋の寸法測定装置。
上下に区画され、一方の区画に高反射率の線状反射体および該線状反射体を挟む２つの低反射率の平面を有し、他方の区画に高反射率の平面を有する測定用マーカーを備えることを特徴とする請求項１に記載の部屋の寸法測定装置。
床面と部屋の角部の稜線または隅部の谷線が直角をなしていない部屋に適用するために、測定用マーカーを床面に対して傾けて保持する保持部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の部屋の寸法測定装置。
測定用マーカーの低反射率の平面に高反射率の線状反射体に比して幅の広い識別用の高反射率の帯状反射体を形成したことを特徴とする請求項１に記載の部屋の寸法測定装置。
測定用マーカーを形成する平板の裏面の全部または一部を粘着面とし、高反射率の線状反射体に沿って折り曲げ得るように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の部屋の寸法測定装置。
測定用マーカーの線状反射体の幅を広げて反射光量を増加させたことを特徴とする請求項１に記載の部屋の寸法測定装置。
基台と、該基台に設けた回転自在の回転台と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロータリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータと、上記回転台に搭載されたレーザー距離計と、該レーザー距離計から放射されるレーザー・ビームの光軸と一致させた縦方向に広幅の扇形ビームのレーザー光線を放射するレーザー光源とよりなる距離・方位角測定装置と、
高反射率の線状反射体および該線状反射体を挟む２つの低反射率の平面と、該線状反射体の延長線上に配置された光検知素子とを有し、該光検知素子が受光したとき、受光信号を上記距離・方位角測定装置へ伝送する測定用マーカーを備え、
上記高反射率の線状反射体を部屋の角部の稜線または隅部の谷線に沿わせるように上記測定用マーカーを設置し、上記モータにより上記回転台を回転させながら、上記レーザー距離計およびレーザー光源を動作させて、上記受光信号に基づいて方位角データを収集し、該方位角における上記高反射率の線状反射体に基づく距離データを収集することを特徴とする部屋の寸法測定装置。
基台と、該基台に設けた回転自在の回転台と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロータリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータと、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とよりなる距離・方位角測定装置を部屋に設置し、
高反射率の線状反射体および該線状反射体を挟む２つの低反射率の平面を有する測定用マーカーを、上記高反射率の線状反射体を部屋の角部の稜線または隅部の谷線に沿わせるように上記測定用マーカーを設置し、上記モータにより上記回転台を回転させながら、上記レーザー距離計を動作させて、上記高反射率の線状反射体に基づいて上記レーザー距離計から出力される距離データを方位角データとともに収集することを特徴とする部屋の寸法測定方法。
基台と、該基台に設けた回転自在の回転台と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロータリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータと、上記回転台に搭載されたレーザー距離計と、該レーザー距離計から放射されるレーザー・ビームの光軸と一致させた縦方向に広幅の扇形ビームのレーザー光線を放射するレーザー光源とよりなる距離・方位角測定装置を部屋に設置し、
高反射率の線状反射体および該線状反射体を挟む２つの低反射率の平面と、該線状反射体の延長線上に配置された光検知素子とを有し、該光検知素子が受光したとき、受光信号を上記距離・方位角測定装置へ伝送する測定用マーカーを上記高反射率の線状反射体を部屋の角部の稜線または隅部の谷線に沿わせるように設置し、上記モータにより上記回転台を回転させながら、上記レーザー距離計およびレーザー光源を動作させて、上記受光信号に基づいて方位角データを収集し、該方位角における上記高反射率の線状反射体に基づく距離データを収集することを特徴とする部屋の寸法測定方法。
レーザー距離計を異なる複数の場所に設置して、それぞれの場所において、互いに共通する２つ以上の測定点を含めて、方位角データおよび距離データを収集し、それぞれの場所で収集したデータを合成することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の部屋の寸法測定方法。