JP2004250231A - リフトトラックにおけるデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】リフトトラックにおけるデバイスに関するものであり、操作員の視野向上を図る。
【解決手段】リフトデバイス９は２本のリフトアーム１５、１６を有し、そのうちリヤ部分１５ａ、１６ａは連結部１９、２０により運転室２の背後にてシャッシ３に設けられ、連結部はリフトユニット２２、２３によるリフトアーム１５、１６の垂直平面ＶＰ１５、ＶＰ１６における旋回を可能にして物品を垂直方向に移動させうると共に、旋回デバイス２８、２９によるリフトアーム１５、１６の旋回をフロント部分１５ｂ、１６ｂの間またはリフト手段１７、１８のフロント先端部１７ｅ、１８ｅの間の距離がシャッシ３のフロント部分よりも小さい内側位置と、大きい外側位置との間で水平面ＨＰ１５、ＨＰ１６にて可能にする。
【選択図】 図４

Description

【０００１】
本発明は、運転室を有するシャッシと物品を持上げるためのリフトデバイスとを備えたリフトトラックにおけるデバイスに関するものであり、ここでリフトデバイスは２本のリフトアームを有し、そのうちリヤ部分を連結部により運転室の背後にてシャッシに設け、連結部はリフトユニットによりリフトアームの旋回を垂直平面で可能にして物品を垂直方向に移動させ、さらに旋回デバイスによりリフトアームの旋回を水平面で可能にしてその少なくともフロント部分またはそのフロント部分に設けられたリフト手段の間の距離および／または角度を変化させ、このフロント部分は物品を取上げかつ供給するのに適する。
【０００２】
米国特許第３４５４１７６号明細書から公知のリフトトラックは垂直旋回しうるリフトアームを有し、これらアームは運転室の背後にジャーナルされると共に水平方向に或る程度旋回することができる。これらリフトトラックはホイールへの荷重の有利な分配、頑丈かつ低いフォーク構造、並びに向上した信頼性および前方向における視野を有すると言われる。しかしながら、前方向における視野は従来技術のリフトトラックに比べ特に改善されない。何故なら、リフトアームが互いに横ビームによりフロントで接続されて、操作員の視野からの実質的旋回を妨げるからである。
【０００３】
本発明の目的はこの問題を排除することであり、これは主として請求項１の特徴を有する本発明によるデバイスを提供することにより達成される。
【０００４】
リフトアームがこの種の連結部にジャーナルされると共にこの種の旋回デバイスと連携してそのフロント部分がシャッシ内に位置する隣接した相互位置からフロント部分がシャッシの外側に位置する相互の外側位置まで旋回するので、一方ではリフトアームは小荷重を取上げ或いは取上げるべき荷重における狭い空間に達しうるよう設定することができ、他方では前方向での全体的に自由な視野を与えおよび／または大型もしくは長い荷重を取上げるよう設定することができる。
【０００５】
以下、添付図面を参照して更に本発明を説明する。
【０００６】
図面に示したリフトトラック１は運転室２を有するカウンタウエイト型リフトトラックである。このリフトトラック１は、地面５上を走行するためのたとえば４個もしくは６個のドライビングホイール４を持ったシャッシ３を備える。シャッシ３のリヤ部分３ａはリフトトラック１を地面５上で運転すると共に各種の制御手段を操作するための駆動モータ（図示せず）を有する。さらにシャッシ３のリヤ部分３ａもリフトトラック１のカウンタウエイト６を備え、運転室２は前記リヤ部分３ａの前側に位置する。運転室２は好ましくは座席８を有する操作員キャビン７を備え、この座席はシャッシ３のフロント部分３ｂの方向へ前方向に向けて或いは向けることができる。操作員が運転室２に着座している際、操作員はリフトトラック１を駆動させると共にそこに設けられたリフトデバイス９を操作することができねばならない。したがって、運転手／操作員はできるだけ最良の前方向における視野を持たねばならない。
【０００７】
リフトデバイス９は物品を持上げるのに適し、保持デバイス１０を介しシャッシ３のリヤ部分３ａに設けられる。前記デバイスはたとえば２本の上方向に指向したポスト１１、１２を備え、これらポストは操作員キャビン７の屋根または前記屋根の若干上方のレベルにあって実質的に水平指向した接続部材１３により互いに接続される。次いで、接続部材１３は中心に設けられたブラケット１４を有し、このブラケットは上方向に指向すると共に、好ましくはシャッシ３に沿って中心的に延びる幾何学中心線ＣＬでセンタリングされる。
【０００８】
ポスト１１、１２は好ましくはシャッシ３のリヤ部分３ａの対向側部に設けられて、操作員に後方向における大きい視野ＳＢを与える。ポスト１１、１２を好ましくは中心線ＣＬに対し後方向／外方向に傾斜させ、これらは前記ポスト間の視野ＳＢとしてそれらの間に実質的に同じ角度γを形成することができる。
【０００９】
リフトデバイス９は２本のリフトアーム１５、１６（ジブ）を有し、これらは実質的に真直ぐなリヤ部分１５ａ、１６ａを有すると共に円弧状の下方向に指向したフロント部分１５ｂ、１６ｂを有する。リフトデバイス９を下側位置Ｌ（図１参照）に設定すると、リフトアーム１５、１６のリヤ部分１５ａ、１６ａは実質的に水平に、指向すると共に運転室２を貫通して延びる幾何学垂直平面ＶＰ２の背後もしくは実質的に背後にて中心線ＣＬに対し横方向に見られる。垂直平面ＶＰ２は好ましくは中心線ＣＬに対し９０°または実質的に９０°にて延びる。リフトアーム１５、１６は前記垂直平面ＶＰ２を越えて前方向に延び、上方向からリフトトラック１の方向に見て運転室２の対向側部に位置する。少なくともリフトデバイス９が前記下方位置Ｌに設定されると、リフトアーム１５、１６は水平方向もしくは実質的に水平方向に延び、そのフロント部分１５ｂ、１６ｂは前記垂直平面ＶＰ２の前側に位置する。フロント部分１５ｂ、１６ｂはリフトアーム１５、１６の前記下側位置にて好ましくは前方向／下方向に指向し、したがってフロント部分１５ｂ、１６ｂの下側部分１５ｃ、１６ｃをシャッシ３のフロント部分３ｂの前の位置にすることができる。リフト手段１７、１８を前記下側部分１５ｃ、１６ｃに設けると共に取上げ、持上げおよび供給するための物品と連携させるのに適する。リフト手段１７、１８はフォークリフトとして設計することができる。
【００１０】
リフトアーム１５、１６は連結部１９、２０により保持デバイス１０に設けられる。それぞれ各連結部１９、２０は２アクスルのリンクなどとして設計され、各リフトアーム１５、１６を２つの好ましくは垂直平面（すなわちそれぞれ垂直平面ＶＰ１５およびＶＰ１６）並びにそれぞれ水平面ＨＰ１５およびＨＰ１６にて旋回させることができる（図４参照）。
【００１１】
連結部１９、２０は好ましくは垂直平面ＶＰ２の背後に設けられると共に、好ましくは上方からリフトトラック１の方向で見てシャッシ３の幅Ｂより若干小さい相互の距離にて設けられる。それぞれ各連結部１９および２０はたとえばそれぞれフォーク状支持部材１９ａおよび２０ａなどを備えることができ、これらはそれぞれ水平な貫通シャフト１９ｂおよび２０ｂを有し、そこにリフトアーム１５および１６のそれぞれリヤ部分１５ａおよび１６ａをジャーナルして、これらがそれぞれ前記垂直平面ＶＰ１５およびＶＰ１６にて、両連結部１９、２０に共通としうる水平もしくは実質的に水平な幾何学線２１の周囲で旋回しうるようにする。さらに、それぞれ各連結部１９および２０は垂直指向したそれぞれシャフト１９ｃおよび２０ｃをも備え、これらを介しフォーク状支持部材１９ａおよび２０ａを接続部材１３にジャーナルして前記支持部材を少なくとも所定位置にて垂直幾何学線１９ｄおよび２０ｄの周囲で旋回させ、これによりリフトアーム１５、１６をそれぞれ前記水平面ＨＰ１５およびＨＰ１６にて旋回させうるようにする。それぞれ幾何学線１９ｄおよび２０ｄは好ましくは幾何学線２１に交差する。
【００１２】
各垂直平面ＶＰ１５、ＶＰ１６におけるそれぞれリフトアーム１５および１６の旋回はそれぞれリフトユニット２２および２３によって行われ、これらユニットはたとえば直立シリンダ／ピストン−デバイスの形状である。リフトユニット２２、２３は好ましくは垂直平面ＶＰ２の背後に設けられ、その下にて下側連結部２４、２５を介しシャッシ３に並びに上側連結部２６、２７を介しリフトアーム１５、１６にジャーナルされる。リフトデバイス９がその下側位置Ｌに設定されると、リフトユニット２２、２３は好ましくは垂直もしくは実質的に垂直に指向すると共に好ましくは操作員キャビン７の後縁部ポスト７ａおよび７ｂの背後に斜めに位置して、運転手／操作員が操作員キャビン７のサイドウインドウ７ｃ、７ｄを介して見る際に運転手／操作員の視野を隠蔽しないようにする。
【００１３】
前記下側および上側連結部２４〜２７は、これらが一方ではリフトユニット２２、２３とシャッシ３との間および他方ではリフトユニット２２、２３とリフトアーム１５、１６との間の移動を可能にするよう設計され、これはリフトアーム１５、１６をシャッシ３および相互に前記異なる平面にて旋回させうるのに必要とされる。前記連結部２４〜２７は、たとえば全般的運動を可能にすると共にボールジョイントとして設計することができる。
【００１４】
リフトユニット２２、２３を設けてリフトアーム１５、１６を前記垂直平面ＶＰ１５、ＶＰ１６でリフトデバイス９の前記下側位置Ｌとその上側位置Ｕとの間にて旋回させる（図２参照）。前記リフトユニット２２、２３はリフトアーム１５、１６を同時的かつ互いに平行して旋回させるよう操作もしくは、制御しうるがリフトアームの一方１５もしくは１６を一時的に操作もしくは制御して他方に対し個々に旋回させ、たとえば一方が傾斜地面に存在する物品を取上げ或いは物品を傾斜地面に設置する場合に異なる高さにリフト手段１７、１８を設定することを可能にする。
【００１５】
水平面ＨＰ１５、ＨＰ１６におけるリフトアーム１５、１６の旋回は旋回デバイス２８、２９（たとえばシリンダ／ピストン−デバイス）によって行われ、これらデバイスは背後にてリヤ連結部３０、３１によりブラケット１４に装着されると共に、フロントにて連結部１９、２０の前側におけるリフトアーム１５、１６にフロント連結部３２、３３を介し装着される。リヤ連結部およびフロント連結部３０〜３３はこれらがブラケット１４とリフトアーム１５、１６との間の移動を可能にするよう設計され、これらはリフトアーム１５、１６をシャッシ３および相互に対し前記異なる平面にて旋回させるのに必要である。リヤおよびフロント連結部３０〜３３は、たとえば全般的運動を可能にすると共にボールジョイントとして設計することができる。
【００１６】
図５にはリフトアーム１５、１６を旋回デバイス２８、２９により水平面にて前記垂直幾何学線１９ｄ、２０ｄの周囲に旋回させうる種々異なる位置の例を示す。すなわちリフトアーム１５、１６は、これらがリフトトラック１の長手中心線ＣＬと実質的に平行して指向し或いはこれらがやや集中する中間位置としうるような位置Ｎに設定することができる。リフトアーム１５、１６を実線で示すこれら位置Ｎにて、前記アームとそこに設けられたリフト手段１７、１８との間の距離ＮＡはリフトトラック１の幅Ｂよりも小さくすることができる。リフトアーム１５、１６は、たとえばリフトトラック１を物品なしに運転すると際に運転手がこれにより充分良好な前方視野を有してリフトトラック１を運転する際に、前記中間位置Ｎに設定することができる。
【００１７】
或る種の場合、たとえばより小さい物品を取上げるべき場合、または狭い空間に達する必要がある場合、またはリフト手段１７、１８をペーパーロールなどに挿入すべき場合は、リフトアーム１５、１６を前記中間位置Ｎから内方向へ互いに図５に破線で示したように内側位置ＩＬまで旋回させてそのリフト手段１７、１８の間の最小距離かがリフトトラック１の幅Ｂよりも実質的に小さくなるようにすることができる。他の場合、たとえば運転手／操作員が完全に自由な視野を前方向に大きい領域にて必要とする場合および／または大型もしくは長い物品を取上げるべき場合は、リフトアーム１５、１６を外方向に互いに外側位置ＹＬ（図５に破線で示すまで）旋回させて、それらの間またはそのリフト手段１７、１８の間の最大距離をリフトトラック１の幅Ｂよりも大きく或いは実質的に大きくすることができる。
【００１８】
図１から明らかなようにリフトアーム１５、１６は、その旋回領域Ｓ１５、Ｓ１６内で、すなわちリフト手段１７、１８と中心線ＣＬとの間の同距離にて、中心線ＣＬに対し異なる対称位置に設定することができる。しかしながら、リフト手段１７、１８が中心線ＣＬに対し非対称位置ＳＬに位置するようリフトアーム１５、１６を設定することも可能である。図５の右手側に示したこの種の位置ＳＬの例は、リフトアーム１５、１６をそのリフト手段１７、１８が中心線ＣＬの同じ側部に、たとえば互いに小距離Ｍｉｎ１を以て見られるよう設定されることである。
【００１９】
旋回デバイス２８、２９は、リフトアーム１５、１６を同時的かつ中心線ＣＬに対し対称的に旋回させるよう操作もしくは制御することができる。この旋回デバイス２８、２９はしかしながら、各リフトアーム１５、１６に個々の旋回運動を行わせて前記非対称位置ＳＬにリフトアーム１５、１６を設定すべく個々に操作もしくは制御することもできる。
【００２０】
リフトアーム１５、１６のフロント部分１５ｂ、１６ｂおよび／またはそこに設けられたリフト手段１７、１８は好ましくは前記中心線ＣＬに対し前方向／外方向に傾斜されて、これらが前方向における運転手／操作員のための視野ＳＦ２としてそれらの間に実質的に同じ角度βを、好ましくはリフトアーム１５、１６が互いにこの種の中間位置Ｎに位置して前記中心線ＣＬに対し平行もしくは実質的に平行に指向するよう位置せしめる際に、形成することができる。
【００２１】
旋回デバイス２８、２９のリヤ連結部３０、３１は、好ましくは水平もしくは実質的に水平な幾何学線２１（その周囲にリフトアーム１５、１６を旋回させることができる）でセンタリングまたは実質的にセンタリングされる。しかしながらリヤ連結部３０、３１は更にシャッシ３上に位置しうるが、これらは好ましくは運転室２を介し垂直平面ＶＰ２の背後に設けられる。
【００２２】
前記旋回デバイス２８、２９をリフトアーム１５、１６に関節的に装着する旋回デバイス２８、２９のフロント連結部３２，３３は好ましくは垂直平面ＶＰ２の背後に設けられるが、さらに前記垂直平面ＶＰ２に或いはできれば前記垂直平面の若干前側に位置することもできる。
【００２３】
リフトアーム１５、１６およびそのリフト手段１７，１８の上記配置により、操作員はリフトアーム１５、１６とリフト手段１７、１８との間にて自由であると共にリフトアーム１５、１６をその外側位置ＹＬに設定することによりできるだけ１２０°程度にしうる前方向における視野を得る。ポスト１１、１２の位置およびその傾斜のため操作員は後方向に有利な自由視野ＳＢを得ると共に、リフトユニット２２、２３が操作員キャビン７の背後に斜めに位置するので操作員は側部に対しても有利な自由視野を得る。
【００２４】
リフトアーム１５、１６の長さは、これらに入れ子式構造を付与することにより変化させることができる。この種の構造を図４に示し、これはそれぞれ各リフトアーム１５および１６のそれぞれフロント部分１５ａおよび１６ｂがリヤにてそれぞれ変異自在にそれぞれリヤ部分１５ａおよび１６ａに係合する部分１５ｄ、１６ｄをそれぞれ有するよう構成される。リフトアーム１５、１６の長さを変化させると共に変化後に設定された長さを維持するためには、それぞれパワーユニット３４および３５（たとえばシリンダ／ピストン−デバイス）を存在させることができ、これらは背後にてリフトアーム１５、１６の各リヤ部分１５ａ、１６ａおよび前部にて各フロント部分１５ｂ、１６ｂに装着される。パワーユニット３４、３５は両リフトアーム１５、１６の長さを同程度かつ同時的に変化させるよう操作もしくは制御しうるが、これらは更にリフトアーム１５、１６の一方のみの長さを一時的に変化させるべく或いは一方のリフトアームの長さを他方のリフトアームの長さよりも大きく一時的に変化させるべく個々に操作もしくは制御することができる。一方のリフトアームを他方よりも長くするためパワーユニット３４、３５を操作もしくは制御する個別性を用いて、たとえば傾斜した物品を取上げることができる。
【００２５】
２つのリストユニット２２、２３を図面に示すが、場合によりリフトアーム１５、１６を垂直平面ＶＰ１５、ＶＰ１６にて持上げもしくは上昇させるための１個もしくは３個以上のリフトユニットを使用することも可能である。さらに図面には２個の旋回デバイス２８、２９を示すが、場合により１個もしくは３個以上の旋回デバイスを使用してリフトアーム１５、１６を水平面ＨＰ１５、ＨＰ１６にて旋回させることも可能である。
【００２６】
図６および７から見られるように、各リフト手段１７、１８はフォークリフトで構成することができる。各フォークリフトはそれぞれフォークシャフト１７ａおよび１８ａ、並びにそれぞれフォークブレード１７ｂおよび１８ｂを備えることができる。フォークシャフト１７ａ、１８ａはリフトアーム１５、１６の下側部分１５ｃ、１６ｃに設けられる。この目的で、それぞれ各下側部分１５ｃおよび１６ｃはそれぞれフランジ１５ｄおよび１６ｄを備えることができ、ここに水平シャフト１５ｅおよび１６ｅをそれぞれ設ける。Ｕ字型リンク部材１５ｆおよび１６ｆをそれぞれ前記水平シャフトに設けて、このシャフトの周囲で旋回もしくは回転しうるようにする。垂直または実質的に垂直に指向したそれぞれシャフト１５ｇおよび１６ｇをそれぞれＵ字型リンク部材１５ｆおよび１６ｆに設けると共に、それぞれチューブ状部材１７ｃおよび１８ｃを前記シャフトに設けてシャフトの周囲で旋回もしくは回転しうるようにする。この種のそれぞれ各チューブ状部材１７ｃおよび１８ｃにおいて、それぞれフォークシャフト１７ａおよび１８ａの１つは長手方向変異自在に装着される。
【００２７】
それぞれ第１旋回ユニット３７および３８を各リフトアーム１５、１６に設け、これはフォークリフトを水平シャフト１５ｅおよび１６ｅの周囲で旋回させるのに適し、これによりフォークブレード１７ｂ、１８ｂと水平面との間の傾斜角度ＬＶを変化させるのに適する。各第１旋回ユニット３７、３８はシリンダ／ピストン−デバイスなどとすることができ、リンク３７ａ、３８ａを介しリフトアーム１５、１６に、およびリンク３７ｂおよび３８ｂを介しフォークシャフト１７ａ、１８ａの上側部分に装着される。リンク３７ａ、３８ａ、３７ｂ、３８ｂは全般的な運動を可能にすると共に、ボールジョイントとして設定することができる。
【００２８】
前記第１旋回ユニット３７、３８はリフト手段１７、１８を同時的に旋回させるよう、かつそのフォークブレード１７ｂ、１８ｂが互いに対応する位置を採るよう操作もしくは制御することができる。第１旋回ユニット３７、３８は個々に、リフト手段１７もしくは１８の一方のみを旋回させてフォークブレード１７ｂもしくは１８ｂの一方のみの位置を変化させるべく或いはリフト手段１７、１８の位置をリフト手段１７、１８の位置を種々の程度に変化させてフォークブレード１７ｂ、１８ｂを水平面に対し種々異なる位置にするため旋回させるよう操作もしくは制御することもできる。
【００２９】
フォークシャフト１７ａ、１８ａはそれぞれシャフト１５ｇおよび１６ｇの周囲で旋回させて、フォークブレード１７ｂ、１８ｂを旋回セクタＳＳ内で中心線ＣＬに対し種々異なる位置に設定することができる。フォークシャフト１７ａ、１８ａの旋回および従ってフォークブレード１７ｂ、１８ｂの旋回は、第１旋回ユニット３７、３８のそばに設けられた第２旋回ユニット３９、４０により行われる。第２旋回ユニット３９、４０はシリンダ／ピストン−デバイスなどとすることができ、これらはリンク３９ａ、４０ａを介し第１旋回ユニット３７、３８に接続されると共にリンク３９ｂ、４０ｂを介しフォークシャフト１７ａ、１８ａにも接続され、これにより前記リンク３９ａ、４０ａ、３９ｂ、４０ｂは全般的な運動を可能にすると共にリフトフォークを旋回させるべく設けられる。
【００３０】
第２旋回ユニット３９、４０は、リフト手段１７、１８を同時的かつそのフォークブレード１７ｂ、１８ｂが中心線ＣＬに対し同じ角度位置を採るよう旋回させるべく操作もしくは制御することができる。第２旋回ユニット３９、４０は、リフト手段を個々に旋回させてリフト手段の一方のみ１７もしくは１８の位置および従ってフォークブレード１７ｂもしくは１８ｂの一方のみの角度位置を変化させるべく或いはリフト手段１７、１８をそれぞれ異なって旋回させることによりフォークブレード１７ｂ、１８ｂを中心線ＣＬに対し異なる角度位置にするよう操作もしくは制御することもできる。
【００３１】
それぞれ各リフト手段１７および１８はリフトキャリッジの代わりにそれぞれリフトアーム１５および１６に設けられるので、この種のキャリッジは必要でなく、更にキャリッジが移動しうるような垂直ビームでもない。これは、運転手／操作員の視野に従来見られた多くの部品および部材が消失すると共にリフトトラックの構造がより複雑でなくなることを意味する。
【００３２】
最良可能な運転者／操作員の視野を提供するには、リフトアーム１５、１６を好ましくはそれらの間に自由もしくは実質的に自由な操作員の視野を、前記操作員が運転室２にいる際に可能にするよう設けられる。操作員の視野はリフトアーム１５、１６のフロント部分１５ｂ、１６ｂが接続部を欠如し或いはいずれにせよ互いに視野を実質的に阻害する接続部を欠如すれば特に良好となる。
【００３３】
さらにリフトアーム１５、１６は好ましくはそれらの間に自由もしくは実質的に自由な視野を可能にして、リフトトラック１の操作員が運転室２からリフトアーム１５、１６のフロント部分１５ｂ、１６ｂに設けられたリフト手段１７、１８のフロント先端部１７ｅ、１８ｅを見うるよう設けられる。
【００３４】
リフトアーム１５、１６がそれらの間に接続部を欠如するので、前記アームおよび運転室２の背後に位置する保持デバイス１０は、運転室の前側に位置する垂直ビームおよび前記ビームに設けられたリフトキャリッジを代用することができる。
【００３５】
好ましくはリフトアーム１５、１６またはそこに位置する部材は有利な実施例である。多くの場合は連結部１９、２０の前側に何ら相互の接続部を持たない。
【００３６】
リフト手段１７、１８はリフトフォークの代わりに或る種の物品、たとえばベールもしくはロールを取上げるための取上アーム（図示せず）で構成することもできる。場合により、クランプデバイス（たとえばシリンダ／ピストン−デバイス）を前記取上アームの間に位置せしめてベールもしくはロールをそれらの間にクランプもしくはグリップし、これらを持上げることができる。さらにリフト手段１７、１８は板状物品などのためのリフトアセンブリの形態におけるアセンブリとすることもできる。
【００３７】
上記説明において軸線、ラインおよび平面は水平もしくは垂直であると述べたが、これらはリフトトラック１が水平もしくは実質的に水平な地面５に位置する場合に該当する所望の理想的位置であると共に、種々異なる構成または現実的な他の因子に応じて前記所望の理想的位置から数％まで或いは実質的に１０％まで変位することができる。
【００３８】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施例のみに限定されず、各種の部品および部材の個数、位置および機能に関し各請求項の範囲内で変化することができる。たとえばリフトアーム１５、１６は図示したとは異なる他の形状を有することもでき、これらは図示したもの以外の物品のための他の種類のリフト手段を形成もしくは包含することをも特記することができる。連結部１９、２０は図示すると共に説明した以外の方法で構成することもでき、しかも所望の機能を付与することができる。最後に、本発明はカウンタウエイトトラック以外の他のリフトトラックにも適用しうることに注目すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】背後から斜めに見ると共に下側位置に存在するリフトデバイスを備えた本発明によるリフトトラックの斜視図である。
【図２】上側位置に存在するリフトデバイスを備えた図１のリフトトラックの側面図である。
【図３】互いに外方向旋回した位置に設けられたリフトアームを有する図１のリフトトラックの正面図である。
【図４】図１のリフトトラックの平面図である。
【図５】リフトアーム形成部分を種々異なる位置に有する図４のリフトトラックの平面図である。
【図６】図１のリフトトラックのフロント部材の側面図である。
【図７】幾つかの前記フロント部材の平面図である。

Claims (35)

1. 運転室（２）を有するシャッシ（３）と物品を持上げるためのリフトデバイス（９）とを備え、
   リフトデバイス（９）は２本のリフトアーム（１５、１６）を有し、そのうちリヤ部分（１５ａ、１６ａ）を連結部（１９、２０）により運転室（２）の背後におけるシャッシ（３）に設け、前記連結部は
   （ａ）物品を垂直方向に移動させるため垂直平面（ＶＰ１５、ＶＰ１６）におけるリフトユニット（２２、２３）によるリフトアーム（１５、１６）の旋回を可能にすると共に、
   （ｂ）少なくともフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）またはフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）に設けられたリフト手段（１７、１８）の間の距離（ＮＡ）および／または角度（α）を変化させるため水平面（ＨＰ１５、ＨＰ１６）における旋回デバイス（２８、２９）によるリフトアーム（１５、１６）の旋回を可能にし、フロント部分は物品の取出しおよび供給に適する
   リフトトラックにおけるデバイスであって、旋回デバイス（２８、２９）および／または連結部（１９、２０）はそのフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）または前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）に設けられたリフト手段（１７、１８）のフロント先端部（１７ｅ、１８ｅ）の間の距離（Ｍｉｎ）がシャッシ（３）のフロント部分より小さくなる内側位置（ＩＬ）と、そのフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）の間または前記フロント先端部（１７ｅ、１８ｅ）の間の距離（Ｍａｘ）がシャッシ（３）の前記フロント部分の幅（Ｂ）よりも大となる外側位置（ＹＬ）との間のリフトアーム（１５、１６）の旋回を可能にすることを特徴とするリフトトラックにおけるデバイス。
2. 運転室（２）の前側におけるリフトアーム（１５、１６）のフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）が相互の接続部を欠如し、またはいずれの場合も見通しを実質的に阻害する相互の接続部を欠如して、前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）が運転手／操作員の前方向の自由な見通しまたは実質的に自由な見通しを可能にすることを特徴とする請求項１に記載のデバイス。
3. リフトアーム（１５、１６）のフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）を設けてそれらの間の自由もしくは実質的に自由な見通しを可能にし、運転室（２）からのリフトトラップ（１）の運転手／操作員が、リフトアーム（１５、１６）のフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）に設けられたリフト手段（１７、１８）のフロント先端部（１７ｅ、１８ｅ）を見うるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のデバイス。
4. リフトアーム（１５、１６）を設けて、そのフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）および好ましくは前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）に位置するリフト手段（１７、１８）のフロント先端部（１７ｅ、１８ｅ）が、リフトアーム（１５，１６）をその内側位置（ＩＬ）に、外側位置（ＹＬ）およびその間の位置に設定した際に運転室（２）から見えるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のデバイス。
5. 位置（ＩＬ）におけるリフトアーム（１５、１６）がそのフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）の間、好ましくは前記フロント先端部（１７ｅ、１８ｅ）の間の最小距離（Ｍｉｎ）を有し、この距離はフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）の間、好ましくは前記先端部（１７ｅ、１８ｅ）の間の最大距離（Ｍａｘ）よりも実質的に小さいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のデバイス。
6. 前記内側位置と外側位置（ＩＬ、ＹＬ）との間の中間位置（Ｎ）におけるリフトアーム（１５、１６）が互いに平行もしくは実質的に平行かつシャッシ（３）に沿って中心的に延びる幾何学中心線（ＣＬ）に対し平行もしくは実質的に平行に指向することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のデバイス。
7. リフトアーム（１５、１６）がシャッシ（３）に沿って中心的に延びる幾何学中心線（ＣＬ）の対向側に設けられると共に、旋回デバイス（２８、２９）がリフトアーム（１５、１６）を同時的かつ前記中心線（ＣＬ）に対し対称的に同一もしくは実質的に同一の角度を形成するような位置まで相対的に旋回させるよう操作もしくは制御されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のデバイス。
8. リフトアーム（１５、１６）がシャッシ（３）に沿って中心的に延びる幾何学中心線（ＣＬ）の対向側に設けられると共に、旋回デバイス（２８、２９）がリフトアーム（１５、１６）を同時的かつ前記中心線（ＣＬ）に対し非対称的にこれらが異なる角度を形成するような位置まで旋回させるよう運転もしくは制御されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のデバイス。
9. 旋回デバイス（２８、２９）は、リフトアーム（１５、１６）を前記リフトアーム（１５、１６）のフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）、好ましくは前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）におけるリフト手段（１７、１８）のフロント先端部（１７ｅ、１８ｅ）が中心線（ＣＬ）の同じ側かつ相互から小間隔（Ｍｉｎ１）にて位置するような位置まで旋回させるよう運転もしくは制御されることを特徴とする請求項８に記載のデバイス。
10. リフトアーム（１５、１６）が、少なくとも水平方向もしくは実質的に水平方向に延びる下側位置に設定される際に、水平面（ＨＰ１５、ＨＰ１６）にて旋回自在であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のデバイス。
11. 旋回デバイス（２８、２９）を運転室（２）を貫通してシャッシ（３）を中心的に通過する幾何学中心線（ＣＬ）に対し横方向に延びるリヤ連結部および垂直平面（ＶＰ２）の背後にてシャッシ（３）に関節的に装着すると共に、更に旋回デバイス（２８、２９）をリフトアーム（１５、１６）に関節的に装着するフロント連結部（３２、３３）が、前記垂直平面または前記中面の前側に小距離で前記垂直平面（ＶＰ２）の背後に位置せしめることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のデバイス。
12. 旋回デバイス（２８、２９）をシャッシ（３）およびリフトアーム（１５、１６）に関節的に装着するリヤおよびフロント連結部（３０、３１、３２、３３）が設けられて全般的運動を可能にすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のデバイス。
13. 各リフトアーム（それぞれ１５および１６）が、幾何学線（２１）に交差する幾何学線（それぞれ１９ｄおよび２０ｄ）の周囲で水平面（それぞれＨＰ１５およびＨＰ１６）にて旋回自在であり、その周囲で各リフトアーム（それぞれ１５および１６）が垂直平面（それぞれＶＰ１５およびＶＰ１６）にて旋回自在であることを特徴する請求項１〜１２のいずれか一項に記載のデバイス。
14. 旋回デバイス（２８、２９）がリヤ連結部（３０、３１）を介しシャッシ（３）に関節的に装着され、リヤ連結部はリフトアーム（１５、１６）が周囲にて旋回自在である水平または実質的に水平な幾何学ライン（２１）にセンタリングまたは実質的にセンタリングされることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のデバイス。
15. リヤ連結部（３０、３１）が連結部（１９、２０）の間に位置して、垂直平面および水平面（ＶＰ１５、ＶＰ１６；ＨＰ１５、ＨＰ１６）におけるリフトアーム（１５、１６）の旋回を可能にすることを特徴とする請求項１４に記載のバイス。
16. 旋回デバイス（２８、２９）を保持デバイス（１０）を介しシャッシ（３）のリヤ部分（３ａ）に設け、保持デバイスにはリフトアーム（１５、１６）のための連結部（１９、２０）を設けることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載のデバイス。
17. 連結部（１９、２０）をシャッシ（３）に保持するための保持デバイス（１０）が２本の上方向に指向したポスト（１１、１２）と、これらポストを接続する接続部材（１３）とを備え、各ポスト（１１、１２）をシャッシ（３）のリヤ部分（３ａ）の対向側に設けて、視野（ＳＢ）をそれらの間に運転室（２）から後方向に規定されるようにし、接続部材（１３）の上側部分をシャッシ（３）に設けられた操作員キャビン（７）の屋根と実質的に同レベルに位置せしめることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載のデバイス。
18. 各ポスト（１１、１２）をシャッシ（３）に沿って中心的に通過もしくは延びる幾何学中心線（ＣＬ）に対し後方向／外方向に傾斜させると共に、各ポスト（１１、１２）を前記中心線（ＣＬ）に対し相対的に傾斜させて、それらの間で同一角度（γ）を形成するようにし、前記ポスト（１１、１２）の間の視野（ＳＢ）を制限することを特徴とする請求項１７に記載のデバイス。
19. 各リフトアーム（それぞれ１５および１６）のための各連結部（それぞれ１９および２０）が水平もしくは実質的に水平なシャフト（それぞれ１９ｂおよび２０ｂ）を有するフォーク状支持部材（それぞれ１９ａおよび２０ａ）を備え、前記シャフトにはリフトアーム（それぞれ１５および１６）を装着してその垂直平面（それぞれＶＰ１５およびＶＰ１６）における旋回を可能にすると共に、垂直もしくは実質的に垂直なシャフト（それぞれ１９ｃおよび２０ｃ）により各フォーク状支持部材（それぞれ１９ａおよび２０ａ）をシャッシ（３）またはシャッシ（３）に設けられた保持デバイス（１０）にジャーナルさせて、各リフトアーム（それぞれ１５および１６）を水平面（それぞれＨＰ１５およびＨＰ１６）にて旋回しうるようにしたことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載のデバイス。
20. リフトアーム（１５、１６）を垂直平面（ＶＰ１５、ＶＰ１６）にて旋回させるためのリフトユニット（２２、２３）が垂直平面（ＶＰ２）の背後にてシャッシ（３）とリフトアーム（１５、１６）との間に位置し、垂直平面は運転室（２）を貫通すると共にシャッシ（３）に沿って中心的に延びる幾何学中心線（ＣＬ）に対し横方向に延びることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載のデバイス。
21. リフトアーム（１５、１６）を垂直平面（ＶＰ１５、ＶＰ１６）にて旋回させるためのリフトユニット（２２、２３）を、下側および上側連結部（２４、２５、２６、２７）を介してシャッシ（３）およびリフトアーム（１５、１６）に関節的に接続して全般的な運動を可能にすることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載のデバイス。
22. リフトアーム（１５、１６）を垂直平面（ＶＰ１５、ＶＰ１６）にて旋回させるためのリフトユニット（２２、２３）を制御して、リフトアーム（１５、１６）を同時的かつ水平面に対し対称的に旋回させると共に、各リフトユニット（それぞれ２２および２３）をも制御して、各リフトアーム（それぞれ１５および１６）に垂直平面（それぞれＶＰ１５およびＶＰ１６）における個々の旋回運動を行わせ、リフトアーム（１５、１６）を相対的に異なる高さ位置に設定することを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載のデバイス。
23. リフトアーム（１５、１６）を垂直平面（ＶＰ１５、ＶＰ１６）にて旋回させるためのリフトユニット（２２、２３）を、運転室（２）が設けられた操作員キャビン（７）に対しリヤ縁部ポスト（７ａ、７ｂ）の外側かつ背後に斜めに位置せしめることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載のデバイス。
24. リフトアーム（１５、１６）のフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）をシャッシ（３）に沿って中心的に延びる幾何学中心線（ＣＬ）に対し前方向／外方向に傾斜させると共に、前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）を傾斜させ、好ましくはリフトアーム（１５、１６）が前記中心線（ＣＬ）に対し平行もしくは実質的に平行に指向するような相対的な中間位置（Ｎ）に位置する際に、前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）の間の視野（ＳＦ１）としてそれらの間に実質的に同一角度（β）を形成するよう前記フロント部分を傾斜させることを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載のデバイス。
25. 各リフトアーム（それぞれ１５および１６）がリヤ部分（それぞれ１５ａおよび１６ａ）を備え、これらリヤ部分は下側位置（Ｌ）にて水平もしくは実質的に水平に延びると共に、各リフトアーム（それぞれ１５および１６）がフロント部分（それぞれ１５ｂおよび１６ｂ）を備え、これらフロント部分は円弧状であって下方向に指向し、そのうち下側部分（それぞれ１５ｃおよび１６ｃ）は下側位置（Ｌ）にてシャッシ（３）の前部分（３ａ）のフロント側に位置することを特徴とする請求項１〜２４のいずれか一項に記載のデバイス。
26. リフトアーム（１５、１６）がその長さを変化させうるような入れ子式であると共に、パワーユニット（３４、３５）を設け、リフトアーム（１５、１６）の長さを変化させると共に変化後に設定された長さを維持することを特徴とする請求項１〜２５のいずれか一項に記載のデバイス。
27. 前記パワーユニット（３４、３５）を運転もしくは制御してリフトアーム（１５、１６）の長さを同時的かつ同じ程度に変化させると共に、パワーユニット（３４、３５）を個々に制御して一方のリフトアーム（１５もしくは１６）のみの長さを変化させて他方の長さを変化させず、または２本のリフトアーム（１５、１６）の長さを異なって変化させることを特徴とする請求項２６に記載のデバイス。
28. フォークリフトの形態のリフト手段（１７、１８）をフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）、好ましくは各リフトアーム（それぞれ１５および１６）の前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）の下側部分（１５ｃ、１６ｃ）に設けることを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一項に記載のデバイス。
29. 第１旋回ユニット（３７、３８）を設けてリフト手段（１７、１８）をこのリフト手段（１７、１８）のフォークブレード（１７ｂ、１８ｂ）形成部分が水平位置または前記水平位置に対し傾斜する位置に設定されるようなリフトアーム（１７、１８）に対する位置まで旋回させることを特徴とする請求項２８に記載のデバイス。
30. 第１旋回ユニット（３７、３８）を運転もしくは制御してリフト手段（１７、１８）を同時的に旋回させると共にそのフォークブレード（１７ｂ、１８ｂ）を互いに対応する位置に設定し、かつ前記第１旋回ユニット（３７、３８）を制御してリフト手段（１７、１８）を個々に旋回させることにより一方のリフト手段（１７もしくは１８）のみの位置を変化させ、これにより一方のフォークブレード（１７ｂもしくは１８ｂ）の角度位置のみを変化させ、またはフォークブレード（１７ｂ、１８ｂ）を水平面に対し異なる位置に位置せしめるようリフト手段（１７、１８）をそれぞれ異なって旋回させることを特徴とする請求項２９に記載のデバイス。
31. 第２旋回ユニット（３９、４０）を設けてリフト手段（１７、１８）を、フォークブレード（１７ｂ、１８ｂ）がシャッシ（３）中を中心的に延びる幾何学ライン（ＣＬ）に対するその角度位置を変化させるようなリフトアーム（１５、１６）に対する位置まで旋回させることを特徴とする請求項１〜３０のいずれか一項に記載のデバイス。
32. 第２旋回ユニット（３９、４０）を運転もしくは制御してリフト手段（１７、１８）を同時的に旋回させると共に、そのフォークブレード（１７ｂ、１８ｂ）が中心ライン（ＣＬ）に対し同一角度を形成するようにし、さらに第２旋回ユニット（３９、４０）を運転もしくは制御してリフト手段（１７、１８）を個々に旋回させることにより前記中心線（ＣＬ）に対しフォークブレードの一方（１７ｂもしくは１８ｂ）のみの角度位置を変化させ、または中心線（ＣＬ）に対し異なる角度位置に設定されるようフォークブレード（１７ｂ、１８ｂ）の位置を変化させることを特徴とする請求項３１に記載のデバイス。
33. 取出手段の形態、たとえばベール、ロールもしくはプレートを取出すためのリフト手段（１７、１８）をフロント部分（１５ｂ、１６ｂ）、好ましくは各リフトアーム（それぞれ１５および１６）の前記フロント部分（１５ｂ、１６ｂ）の下側部分（１５ｃ、１６ｃ）に設けることを特徴とする請求項１〜３２のいずれか一項に記載のデバイス。
34. 物品を取出アームの間にクランプもしくはグリップして、前記物品を持上げうるようにするクランプデバイスを取出アームの間に設けることを特徴とする請求項３３に記載のデバイス。
35. リフトアーム（１５、１６）および前記リフトアーム（１５、１６）をシャッシ（３）に保持するための運転室（２）の背後に位置する保持デバイス（１０）が、運転室（２）の前側に位置する垂直ビームおよび前記ビームに設けられたリフトキャリッジを代替することを特徴とする請求項１〜３４のいずれか一項に記載のデバイス。

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