JP2004245654A - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】ナビゲーション装置に記憶されている経路案内データに変更を加えたものを他者に提供できるようにする。
【解決手段】記憶されている経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行わせるデータ編集手段と、前記データ編集手段による編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段と、該経路案内データを着脱可能な外部記憶媒体に読み書きできるデータ格納手段と着脱可能な外部記憶媒体からなる転送手段と、を有するナビゲーション装置によって、経路案内データに変更を加えたものを他者に提供可能となる。あるいは、転送手段をナビゲーション装置の接続手段を介したデータ中継装置などとしても、経路案内データに変更を加えたものを提供可能となる。
【選択図】 図１
【解決手段】記憶されている経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行わせるデータ編集手段と、前記データ編集手段による編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段と、該経路案内データを着脱可能な外部記憶媒体に読み書きできるデータ格納手段と着脱可能な外部記憶媒体からなる転送手段と、を有するナビゲーション装置によって、経路案内データに変更を加えたものを他者に提供可能となる。あるいは、転送手段をナビゲーション装置の接続手段を介したデータ中継装置などとしても、経路案内データに変更を加えたものを提供可能となる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定された目的地経路に対する走行案内を行うナビゲーション装置を用いたシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行に伴ってＧＰＳ等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し案内するナビゲーション装置は、より円滑なドライブに寄与している。
【０００３】
経路設定に際しては、一般にダイクストラ法あるいはそれに準じた手法が用いられる。ダイクストラ法では、ノード間のリンクに対するリンク情報を用いて現在地から各ノードに至るまでの経路計算コスト（経路に対する評価値）を算出し、目的地までの全てのコスト計算が終了した段階で、総コストが最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。
【０００４】
しかし、前述の経路設定方法では、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路データに基づいて経路案内データを探索するため、普段走行している道路を含む経路案内データを得たい場合があっても、必ずしも希望した検索結果が得られるとは限らない。また、日常の走行から得られる、日間・時間の通行量の変動，信号の連携の良し悪し，踏切の遮断時間，事故多発箇所，新規道路の開通等の情報は、ＣＤ−ＲＯＭには記憶されていない。そこで、ユーザがナビゲーション装置で検索された経路案内データを編集し、新たな経路案内データとして使用可能なナビゲーション装置がある。（特許文献１参照）
【０００５】
また、経路案内データは、従来は他者と共有することができなかった。この問題を解決するために、運転者が実際に走行した経路案内データをリムーバブルメディア等のバックアップメモリに記憶し、所望の時期にバックアップメモリから読み出して表示したり、該メディア等の受け渡しや、通信手段によって他のナビゲーション装置との間で経路案内データを転送可能なナビゲーション装置がある（特許文献２参照）。複数の車両でグループ走行をする場合には、先頭車のナビゲーション装置で検索された経路案内データを音声（特許文献３参照）あるいはデータ（特許文献４参照）で後続車に伝えることのできる機能を持つナビゲーション装置もある。
【０００６】
ナビゲーション装置には、ＥＴＣシステム（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）のＥＴＣ車載器と連携動作によって、車両が料金所を通過して料金収受を行った際に、ＥＴＣ車載器からナビゲーション装置に料金情報を送るものがある（特許文献５参照）。また、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）の一環であるＤＳＲＣ（専用狭域通信，ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術では、ＥＴＣ車載器を通じて情報通信を行う構成となっていて、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器の連携システムは、車両の高度情報化には不可欠なものとなっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１１１３５４号公報
【特許文献２】
特開平４−３５３８９２号公報
【特許文献３】
特開平９−２１０７００号公報
【特許文献４】
特開平９−２１０７１０号公報
【特許文献５】
特開２００１−２２７９７６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のように、経路検索結果の編集を行って最適な経路案内データとして活用することができるのは、編集を行うナビゲーション装置のみである。よって、該経路案内データを使用したい場合には、該経路案内データが記憶されたナビゲーション装置が搭載された車両を使用するか、該経路案内データと同じデータを別の車両のナビゲーション装置で新規に作成しなければならず、運転者にとっては不便である。
【０００９】
また、特許文献２のように、経路案内データをバックアップメモリに記憶し、所望の時期にバックアップメモリから読み出して表示させたり他の運転者に転送する方法も、表示や転送できるものは実際に走行した軌跡データのみで、走行した軌跡データを編集したものを表示して経路案内を行ったり、他者に転送することはできない。
【００１０】
さらに、特許文献３，４の、先頭車が後続車に経路情報を伝えるナビゲーション装置においても、経路案内データは先頭車しか有していないし、該ナビゲーション装置には経路案内データの編集機能はない。よって、他者に経路案内データを提供していることにはなるが、経路案内データは最適なものとはいえない。
【００１１】
上記事情に鑑み、本発明の課題は、ナビゲーション装置に記憶されている経路案内データに対し、経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行って最適な経路案内データとして、他のナビゲーション装置に提供できる機能を備えた、ナビゲーションシステムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、上記課題を解決するナビゲーションシステムを提供するものであって、ナビゲーション装置が経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行うデータ編集手段と、前記データ編集手段による編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段を持ち、ユーザが経路案内データを自由に編集でき、編集した経路案内データを有線あるいは無線による通信手段で、他の車両のナビゲーション装置との間で経路案内データを遣り取りできるナビゲーションシステムを構成することにより、ユーザが編集した経路案内データをナビゲーション装置間で転送することが可能となる。
【００１３】
経路案内データの転送方法においては、前記ナビゲーション装置が宛先を指定して経路案内データをデータ中継装置に送れば、該データ中継装置が該経路案内データを宛先のナビゲーション装置に送るという構成をとれば、経路案内データの転送が可能となる。また、ナビゲーション装置に記憶されている経路案内データを、可搬式の記憶媒体に書き込むためのデータ書き込み・読み出し装置を有するナビゲーションシステムという構成をとることでも、他のナビゲーション装置への経路案内データの転送が可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，送受信機１１，外部記憶媒体１３が使用可能な外部記憶装置１２，これらの接続された制御回路８，制御回路８に接続された経路案内データ等を記憶する外部メモリ９，表示装置１０を備えている。尚、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、図２のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。
【００１５】
前記位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１６】
前記地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ，地図データを含む各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード，ハードディスク等の大容量の記憶媒体を用いてもよい。
【００１７】
前記操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００１８】
前記表示装置１０はカラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。
【００１９】
図２のように、制御回路８を構成するＲＯＭ８２には、オペレーティングシステム（以下、ＯＳという）８２ｓ及びナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムという）８２ｐが格納されている。ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビゲーションプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２０】
また、外部メモリ９には、図３のように、ユーザデータファイル９１，経路案内データファイル９３が記憶されている。ユーザデータファイル９１は、データ中継装置（後述）との通信時にユーザ認証を行うためのデータで、ユーザ名，パスワード，ナビ固有アドレスやナビ形式のナビゲーション装置の固有情報等が構成要素となっている。経路案内データファイル９３は、経路案内データを判別できるような情報、例えば経路案内データ番号，経路案内データ名を付与して記憶される。
【００２１】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、前述のダイクストラ法により、現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。
【００２２】
次に、経路案内データの編集方法の実施例について説明する。経路案内データを作成するには、実際の走行軌跡データが経路案内データとして登録されているものを基に編集する方法と、出発地，目的地を指定して新規に経路案内データを作成する方法の２つがある。経路案内データの編集は、操作スイッチ群７（本実施例ではタッチパネル）によって行う。
【００２３】
経路案内データを読み出して編集するには、先ず、ナビゲーション装置の操作スイッチ群７を操作して、表示装置１０に図４のような経路作成画面を表示させる。次に「経路案内データデータ呼び出し」ボタンを押して、外部メモリ９の経路案内データファイル９３から登録されている経路案内データを読み出す。次に、図５の画面表示で、「経路編集」ボタンを押して経路の変更を行う。図５の画面表示では、出発地が黒三角記号，目的地が黒四角記号，経路が太線で示されている。
【００２４】
図６の画面で、変更開始箇所（図６（ａ）），変更終了箇所（図６（ｂ））の順に指定する。指定された箇所は矢印で表示される。通過希望道路を指定（図６（ｃ））する場合は、希望する道路をタッチするか、希望する経路をトレースする。通過希望道路の指定を終了すると、図６（ｄ）のようになる。希望する道路が地図上に表示されていない場合でも、地図上の該当箇所をトレースすることにより、経路として選択することも可能である。所望の通りに経路が変更されたら、「完了」ボタン（図６（ｃ）あるいは（ｄ））を押して編集を終了する。尚、指定箇所を間違えた場合には、一つ前の段階に戻ることができる。また、経路案内データの上書き保存，新規経路案内データとしての保存を選択することが可能である。この後、図５の画面表示に戻る。
【００２５】
経路案内データに目印を追加するには、図５の画面表示で、「目印編集」ボタンを押して目印の追加を行う。目印は幾つでも設定可能で、設定が終了したら経路案内データの編集時と同様に「完了」ボタンを押して編集を終了する。尚、この場合も、目印追加の取り消し・変更や、経路案内データの上書き保存，新規経路案内データとしての保存を選択することが可能である。
【００２６】
新規に経路案内データを作成するには、ナビゲーション装置の経路検索機能を利用して経路を検索し、経路検索結果のうち、所望の経路に最も近いものを選択して編集の基とする方法と、経路検索機能を利用せずに地図上をトレースする等の手入力で作成した経路案内データを編集の基とする方法がある（図４の、「出発地・目的地設定」ボタンを押して作成）。編集方法は前述の通りである。
【００２７】
次に、編集した経路案内データの、他のナビゲーション装置との転送について説明する。経路案内データの転送方法は、
（１）データ中継装置を介したナビゲーション装置間の通信による方法
（２）データ中継装置を介さないナビゲーション装置間の通信による方法
（３）外部記憶媒体の受け渡しによる方法
がある。
【００２８】
先ず、（１）のデータ中継装置を介したナビゲーション装置間の通信による方法について説明する。図７は、ナビゲーション装置間の経路案内データの転送方法の例を示す構成図で、データ中継装置７１を介してナビゲーション装置７２からナビゲーション装置７３へ経路案内データを送っている。ナビゲーション装置７２およびナビゲーション装置７３の構成は、図１に準ずるものとする。
【００２９】
以下、経路案内データ中継装置である図７のデータ中継装置７１の動作について説明する。図８は本発明のデータ中継装置７１の一実施例の全体構成を示すブロック図である。データ中継装置７１は、ＣＰＵ１０３と、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、入出力インターフェースであるＩ／Ｏ１０２等からなるコンピュータ本体１１２を備え、これに周辺機器として、キーボード１０６あるいはマウス１０７等の入力手段，ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０８あるいはフレキシブルディスクドライブ１０９等の記録媒体読取手段，ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと記す）１１０，モニタ制御部１１１を介して接続されるモニタ１１３，プリンタ１１４，ナビゲーション装置との通信を行う通信制御部１１５等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。
【００３０】
ＨＤＤ１１０には、オペレーティングシステム（以下、ＯＳという）１６１及びアプリケーションプログラム（以下、アプリケーションという）１６２が格納されている。アプリケーション１６２は、データ中継装置７１の機能を実現するため、ＯＳ１６１上でアプリケーションワークメモリ１５２を作業領域とする形で作動する。また、ＨＤＤ１１０には、データ中継装置７１を利用するユーザの認証に必要なユーザデータファイル１６３（図９），ユーザ毎に確保される経路案内データファイル１６４（図１０）が記憶されている。ＲＡＭ１０５には、ＯＳ１６１のワークメモリ１５１、及びアプリケーションのワークメモリ１５２がそれぞれ形成される。
【００３１】
データ中継装置７１（図７）に経路案内データを送信するには、ナビゲーション装置７２（図７）を操作することにより、表示装置１０（図１）に図１１（ａ）のような経路案内データ送受信画面を表示させ、送信したいデータ（図１１（ａ））および送信先（図１１（ｂ））を選択の後、図１１（ｃ）の「送信」ボタンを押すと、ナビゲーション装置７２は送受信機１１（図１）を介して、予め設定されているデータ中継装置７１を呼び出す。データ中継装置７１はユーザ認証を行い、正規ユーザであることが確認されて通信が確立したら、ナビゲーション装置７２は該経路案内データをデータ中継装置７１に送信する。経路案内データの送信が完了すると、表示装置１０は図１１（ｄ）のような送信完了通知画面となる。
【００３２】
前述のナビゲーション装置７２（図７）のデータ送信時におけるデータ中継装置７１（図７）の動作は、図１２を用いれば以下のように説明できる。アプリケーション１６２（図８）が起動すると、ナビゲーション装置７２からの接続要求待ちの状態となる。通信制御部１１５（図８）を介してナビゲーション装置７２から接続要求を検知した場合（Ｓ１１１）には、ナビゲーション装置７２から送られてくるユーザ名，パスワード等のユーザ認証に必要なデータを受信し、ユーザデータファイル１６３に登録済のデータ（図９）と照合し、正規ユーザの場合にはユーザ認証正常終了情報をナビゲーション装置７２に送信して応答を待つ（Ｓ１１２）。
【００３３】
ユーザ認証正常終了後にナビゲーション装置７２（図７）から送られてきたデータが、「経路案内データ送信要求」である場合には、該経路案内データを送信先ユーザの経路案内データファイル１６４に記憶する（Ｓ１１４）。尚、経路案内データファイル１６４は、図１０（ａ）のようにユーザ毎に領域が確保され、図１０（ｂ）のようにユーザ毎の領域には、経路案内データ番号，経路案内データ名，経路案内データが記憶される。ナビゲーション装置７２から接続解除要求が送られてきた場合には、通信制御部において直ちに接続を解除し通信処理を終了する（Ｓ１１９）。
【００３４】
ナビゲーション装置７３（図７）は一定時間（例えば３０分）間隔でデータ中継装置７１に接続し、自己宛の経路案内データの有無を問い合わせる。問い合わせを受けたデータ中継装置７１（図７）は、ナビゲーション装置７３に相当するユーザの経路案内データファイル１６４（図８）を検索し、ナビゲーション装置７３に対して未送信の経路案内データがあるかを調べる。ナビゲーション装置７３への未送信の経路案内データがある場合は、該当する経路案内データをナビゲーション装置７３に送信する。該経路案内データを受信したナビゲーション装置７３の表示装置１０（図１）には、該経路案内データを受信した旨のメッセージ（図１４）が表示される。
【００３５】
上述の方法の他に、データ中継装置７１（図７）がナビゲーション装置７２（図７）から経路案内データの受信を終了した後に、送信先のナビゲーション装置７３（図７）を呼び出し、ユーザ認証の後に該経路案内データをナビゲーション装置７３に送る方法を採ってもよい。ナビゲーション装置７３が呼び出しに応答しなかった場合には、所定の時間（例えば１分）をおいて所定の回数（例えば１０回）呼び出して、該経路案内データの送信の再試行を行う。その結果、ナビゲーション装置７３が呼び出しに応答しない場合は、ナビゲーション装置７２は、表示装置１０（図１）に不達の旨を表示する。
【００３６】
経路案内データを蓄積するためのデータ中継装置は、専用機の他に、インターネットサーバ，個人使用のパーソナルコンピュータを用いてもよい。また、通信方法は、データ中継装置７１の通信制御部１１５（図８），ナビゲーション装置７２，７３に内蔵された送受信機１１（図１）を用いる方法の他に、ナビゲーション装置に外部接続する無線通信手段（例：携帯電話）を使用して通信を行う方法を採ってもよい。さらに、現在開発が進められている前述のＤＳＲＣ技術を用いれば、ＥＴＣシステムの車載器もナビゲーション装置と連携できるように接続すると、無線通信手段としての使用が可能となる。無線通信手段の代わりに、電話回線，ＬＡＮ等の有線通信手段を用いてもよい。
【００３７】
経路案内データの形式が、ナビゲーション装置７２（図７）とナビゲーション装置７３（図７）では異なる場合もある。この場合は、データ中継装置７１のアプリケーション１６２（図８）の中に、経路案内データを変換するプログラムを用意しておけばよい。これは、ユーザデータファイル１６３（図９）内のナビ型式情報のように、ナビゲーション装置の型式情報をデータ中継装置７１が把握することによって実現できる。データ中継装置７１に送られてきたナビゲーション装置７２からの経路案内データの形式と、転送先であるナビゲーション装置７３の経路案内データの形式とを比較し、異なる場合は経路案内データ変換プログラムによって、ナビゲーション装置７３で読み取り可能な経路案内データの形式に変換する。
【００３８】
次に、前記（２）のデータ中継装置７１（図７）を介さないナビゲーション装置間の通信による経路案内データの転送方法について説明する。図１１（ｂ）の送信先選択時において、ナビゲーション装置７２（図７）が選択する経路案内データ送信先が、データ中継装置７１の代わりに、ナビゲーション装置７３（図７）に相当するユーザとなり、ナビゲーション装置７２がナビゲーション装置７３を直接呼び出して経路案内データを送信する。この場合、ナビゲーション装置７３がデータ中継装置７１の図１２のような動作を行う。
【００３９】
また、受信側のナビゲーション装置７３（図７）がナビゲーション装置７２（図７）を呼び出して経路案内データを受信する方法もある。この場合は、図１３（ａ）のように受信先選択画面において、ナビゲーション装置７２に相当するユーザを指定し、ナビゲーション装置７２との通信が確立すると、ナビゲーション装置７２から送られて来た、受信可能な経路案内データの一覧が表示されるので（図１３（ｂ））、希望する経路案内データを選択する（図１３（ｃ））。経路案内データの受信が正しく終了すると、図１３（ｄ）が表示される。
【００４０】
前述したものは、ナビゲーション装置７２（図７）とナビゲーション装置７３（図７）に内蔵された送受信機１１（図１）を用いる方法であったが、前記（１）の方法の説明で述べたのと同様に、携帯電話やＥＴＣ車載器のような外部接続する無線通信手段や、電話回線，ＬＡＮ，ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ：ユニバーサル・シリアル・バス）等の有線通信手段を用いてもよい。
【００４１】
最後に、前記（３）の外部記憶媒体による経路案内データの転送方法について説明する。図１１（ｂ）の経路案内データ送信先選択画面で、外部記憶装置１２（図１）に挿入された外部記憶媒体１３（この場合はメモリカード）を指定する。これにより、経路案内データが外部記憶媒体（メモリカード）に記憶される。外部記憶媒体上の経路案内データを使用したい場合には、図１３（ａ）の経路案内データ受信先選択画面で、外部記憶媒体（この場合はメモリカード）を指定し、その中に記憶されている経路案内データを選択すれば、ナビゲーション装置に経路案内データとして登録され、以降の経路案内に使用可能となる。
【００４２】
前述の例では、外部記憶装置１２（図１）はメモリカードスロットで外部記憶媒体１３はメモリカードであったが、外部記憶装置１２は、メモリカードスロットの他に、光磁気ディスク装置，ＣＤ−ＲＷ装置，ＤＶＤ−ＲＡＭ装置など、外部記憶媒体１３は、メモリカードの他に、光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ等、一般に使われていて経路案内データを保存し転送するために必要な記憶容量を有しているものであればよい。
【００４３】
また、外部記憶媒体に記憶された経路案内データをパーソナルコンピュータに保存し、パーソナルコンピュータからインターネット等の通信回線経由で送信先ナビゲーション装置に直接送る方法や、経路案内データを電子メールの添付ファイルとして送り、該電子メールを受け取った側が添付されている経路案内データをパーソナルコンピュータから外部記憶媒体に記憶し、それをナビゲーション装置へ読み込む方法を採ってもよい。
【００４４】
前記（１）の方法で説明したのと同様に、前記（２），前記（３）の方法においても、経路案内データの形式が、ナビゲーション装置７２（図７）とナビゲーション装置７３（図７）では異なる場合には、ナビゲーション装置７２，７３のナビプログラム８２ｐ（図２）の中に、経路案内データを変換するプログラムを用意しておけばよい。経路案内データの変換は、経路案内データの送信前あるいは受信後のいずれでも行うことができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】制御回路の構成を示すブロック図。
【図３】外部メモリ内のファイル構成を示すマップ。
【図４】経路案内データ編集時におけるメニュー選択表示画面例の説明図。
【図５】経路案内データ編集開始時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図６】経路案内データ編集実行時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図７】経路案内データの受け渡し方法の例を示す構成図。
【図８】経路案内データ中継装置の全体構成を示すブロック図。
【図９】経路案内データ中継装置内のユーザデータファイルの内容を示すマップ。
【図１０】経路案内データ中継装置内の経路案内データファイルの内容を示すマップ。
【図１１】経路案内データ送信操作時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図１２】経路案内データ中継装置内の経路案内データ受信時の動作例を示すフロー図。
【図１３】経路案内データ受信操作時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図１４】経路案内データ受信時の表示装置における表示画面例の説明図。
【符号の説明】
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路
９ 外部メモリ
１０ 表示装置
１１ 送受信機
１２ 外部記憶装置
１３ 外部記憶媒体
７１ データ中継装置
７２，７３ ナビゲーション装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、設定された目的地経路に対する走行案内を行うナビゲーション装置を用いたシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行に伴ってＧＰＳ等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し案内するナビゲーション装置は、より円滑なドライブに寄与している。
【０００３】
経路設定に際しては、一般にダイクストラ法あるいはそれに準じた手法が用いられる。ダイクストラ法では、ノード間のリンクに対するリンク情報を用いて現在地から各ノードに至るまでの経路計算コスト（経路に対する評価値）を算出し、目的地までの全てのコスト計算が終了した段階で、総コストが最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。
【０００４】
しかし、前述の経路設定方法では、ＣＤ−ＲＯＭに記憶された道路データに基づいて経路案内データを探索するため、普段走行している道路を含む経路案内データを得たい場合があっても、必ずしも希望した検索結果が得られるとは限らない。また、日常の走行から得られる、日間・時間の通行量の変動，信号の連携の良し悪し，踏切の遮断時間，事故多発箇所，新規道路の開通等の情報は、ＣＤ−ＲＯＭには記憶されていない。そこで、ユーザがナビゲーション装置で検索された経路案内データを編集し、新たな経路案内データとして使用可能なナビゲーション装置がある。（特許文献１参照）
【０００５】
また、経路案内データは、従来は他者と共有することができなかった。この問題を解決するために、運転者が実際に走行した経路案内データをリムーバブルメディア等のバックアップメモリに記憶し、所望の時期にバックアップメモリから読み出して表示したり、該メディア等の受け渡しや、通信手段によって他のナビゲーション装置との間で経路案内データを転送可能なナビゲーション装置がある（特許文献２参照）。複数の車両でグループ走行をする場合には、先頭車のナビゲーション装置で検索された経路案内データを音声（特許文献３参照）あるいはデータ（特許文献４参照）で後続車に伝えることのできる機能を持つナビゲーション装置もある。
【０００６】
ナビゲーション装置には、ＥＴＣシステム（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）のＥＴＣ車載器と連携動作によって、車両が料金所を通過して料金収受を行った際に、ＥＴＣ車載器からナビゲーション装置に料金情報を送るものがある（特許文献５参照）。また、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）の一環であるＤＳＲＣ（専用狭域通信，ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術では、ＥＴＣ車載器を通じて情報通信を行う構成となっていて、ナビゲーション装置とＥＴＣ車載器の連携システムは、車両の高度情報化には不可欠なものとなっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１１１３５４号公報
【特許文献２】
特開平４−３５３８９２号公報
【特許文献３】
特開平９−２１０７００号公報
【特許文献４】
特開平９−２１０７１０号公報
【特許文献５】
特開２００１−２２７９７６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のように、経路検索結果の編集を行って最適な経路案内データとして活用することができるのは、編集を行うナビゲーション装置のみである。よって、該経路案内データを使用したい場合には、該経路案内データが記憶されたナビゲーション装置が搭載された車両を使用するか、該経路案内データと同じデータを別の車両のナビゲーション装置で新規に作成しなければならず、運転者にとっては不便である。
【０００９】
また、特許文献２のように、経路案内データをバックアップメモリに記憶し、所望の時期にバックアップメモリから読み出して表示させたり他の運転者に転送する方法も、表示や転送できるものは実際に走行した軌跡データのみで、走行した軌跡データを編集したものを表示して経路案内を行ったり、他者に転送することはできない。
【００１０】
さらに、特許文献３，４の、先頭車が後続車に経路情報を伝えるナビゲーション装置においても、経路案内データは先頭車しか有していないし、該ナビゲーション装置には経路案内データの編集機能はない。よって、他者に経路案内データを提供していることにはなるが、経路案内データは最適なものとはいえない。
【００１１】
上記事情に鑑み、本発明の課題は、ナビゲーション装置に記憶されている経路案内データに対し、経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行って最適な経路案内データとして、他のナビゲーション装置に提供できる機能を備えた、ナビゲーションシステムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明は、上記課題を解決するナビゲーションシステムを提供するものであって、ナビゲーション装置が経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行うデータ編集手段と、前記データ編集手段による編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段を持ち、ユーザが経路案内データを自由に編集でき、編集した経路案内データを有線あるいは無線による通信手段で、他の車両のナビゲーション装置との間で経路案内データを遣り取りできるナビゲーションシステムを構成することにより、ユーザが編集した経路案内データをナビゲーション装置間で転送することが可能となる。
【００１３】
経路案内データの転送方法においては、前記ナビゲーション装置が宛先を指定して経路案内データをデータ中継装置に送れば、該データ中継装置が該経路案内データを宛先のナビゲーション装置に送るという構成をとれば、経路案内データの転送が可能となる。また、ナビゲーション装置に記憶されている経路案内データを、可搬式の記憶媒体に書き込むためのデータ書き込み・読み出し装置を有するナビゲーションシステムという構成をとることでも、他のナビゲーション装置への経路案内データの転送が可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例としてのナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，送受信機１１，外部記憶媒体１３が使用可能な外部記憶装置１２，これらの接続された制御回路８，制御回路８に接続された経路案内データ等を記憶する外部メモリ９，表示装置１０を備えている。尚、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、図２のように周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，Ｉ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。
【００１５】
前記位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１６】
前記地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ，地図データを含む各種データを入力するための装置である。媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード，ハードディスク等の大容量の記憶媒体を用いてもよい。
【００１７】
前記操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。これら操作スイッチ群７によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００１８】
前記表示装置１０はカラーＣＲＴやカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示される。
【００１９】
図２のように、制御回路８を構成するＲＯＭ８２には、オペレーティングシステム（以下、ＯＳという）８２ｓ及びナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムという）８２ｐが格納されている。ナビプログラム８２ｐは、ＯＳ８２ｓ上にてナビゲーションプログラム用ワークメモリ８３ｗを作業領域とする形で作動する。ＲＡＭ８３には、ＯＳ８２ｓのワークメモリ８３ｓが形成される。
【００２０】
また、外部メモリ９には、図３のように、ユーザデータファイル９１，経路案内データファイル９３が記憶されている。ユーザデータファイル９１は、データ中継装置（後述）との通信時にユーザ認証を行うためのデータで、ユーザ名，パスワード，ナビ固有アドレスやナビ形式のナビゲーション装置の固有情報等が構成要素となっている。経路案内データファイル９３は、経路案内データを判別できるような情報、例えば経路案内データ番号，経路案内データ名を付与して記憶される。
【００２１】
このような構成を持つことにより、本ナビゲーション装置は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム８２ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７を操作して、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、前述のダイクストラ法により、現在地から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。
【００２２】
次に、経路案内データの編集方法の実施例について説明する。経路案内データを作成するには、実際の走行軌跡データが経路案内データとして登録されているものを基に編集する方法と、出発地，目的地を指定して新規に経路案内データを作成する方法の２つがある。経路案内データの編集は、操作スイッチ群７（本実施例ではタッチパネル）によって行う。
【００２３】
経路案内データを読み出して編集するには、先ず、ナビゲーション装置の操作スイッチ群７を操作して、表示装置１０に図４のような経路作成画面を表示させる。次に「経路案内データデータ呼び出し」ボタンを押して、外部メモリ９の経路案内データファイル９３から登録されている経路案内データを読み出す。次に、図５の画面表示で、「経路編集」ボタンを押して経路の変更を行う。図５の画面表示では、出発地が黒三角記号，目的地が黒四角記号，経路が太線で示されている。
【００２４】
図６の画面で、変更開始箇所（図６（ａ）），変更終了箇所（図６（ｂ））の順に指定する。指定された箇所は矢印で表示される。通過希望道路を指定（図６（ｃ））する場合は、希望する道路をタッチするか、希望する経路をトレースする。通過希望道路の指定を終了すると、図６（ｄ）のようになる。希望する道路が地図上に表示されていない場合でも、地図上の該当箇所をトレースすることにより、経路として選択することも可能である。所望の通りに経路が変更されたら、「完了」ボタン（図６（ｃ）あるいは（ｄ））を押して編集を終了する。尚、指定箇所を間違えた場合には、一つ前の段階に戻ることができる。また、経路案内データの上書き保存，新規経路案内データとしての保存を選択することが可能である。この後、図５の画面表示に戻る。
【００２５】
経路案内データに目印を追加するには、図５の画面表示で、「目印編集」ボタンを押して目印の追加を行う。目印は幾つでも設定可能で、設定が終了したら経路案内データの編集時と同様に「完了」ボタンを押して編集を終了する。尚、この場合も、目印追加の取り消し・変更や、経路案内データの上書き保存，新規経路案内データとしての保存を選択することが可能である。
【００２６】
新規に経路案内データを作成するには、ナビゲーション装置の経路検索機能を利用して経路を検索し、経路検索結果のうち、所望の経路に最も近いものを選択して編集の基とする方法と、経路検索機能を利用せずに地図上をトレースする等の手入力で作成した経路案内データを編集の基とする方法がある（図４の、「出発地・目的地設定」ボタンを押して作成）。編集方法は前述の通りである。
【００２７】
次に、編集した経路案内データの、他のナビゲーション装置との転送について説明する。経路案内データの転送方法は、
（１）データ中継装置を介したナビゲーション装置間の通信による方法
（２）データ中継装置を介さないナビゲーション装置間の通信による方法
（３）外部記憶媒体の受け渡しによる方法
がある。
【００２８】
先ず、（１）のデータ中継装置を介したナビゲーション装置間の通信による方法について説明する。図７は、ナビゲーション装置間の経路案内データの転送方法の例を示す構成図で、データ中継装置７１を介してナビゲーション装置７２からナビゲーション装置７３へ経路案内データを送っている。ナビゲーション装置７２およびナビゲーション装置７３の構成は、図１に準ずるものとする。
【００２９】
以下、経路案内データ中継装置である図７のデータ中継装置７１の動作について説明する。図８は本発明のデータ中継装置７１の一実施例の全体構成を示すブロック図である。データ中継装置７１は、ＣＰＵ１０３と、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、入出力インターフェースであるＩ／Ｏ１０２等からなるコンピュータ本体１１２を備え、これに周辺機器として、キーボード１０６あるいはマウス１０７等の入力手段，ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０８あるいはフレキシブルディスクドライブ１０９等の記録媒体読取手段，ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと記す）１１０，モニタ制御部１１１を介して接続されるモニタ１１３，プリンタ１１４，ナビゲーション装置との通信を行う通信制御部１１５等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。
【００３０】
ＨＤＤ１１０には、オペレーティングシステム（以下、ＯＳという）１６１及びアプリケーションプログラム（以下、アプリケーションという）１６２が格納されている。アプリケーション１６２は、データ中継装置７１の機能を実現するため、ＯＳ１６１上でアプリケーションワークメモリ１５２を作業領域とする形で作動する。また、ＨＤＤ１１０には、データ中継装置７１を利用するユーザの認証に必要なユーザデータファイル１６３（図９），ユーザ毎に確保される経路案内データファイル１６４（図１０）が記憶されている。ＲＡＭ１０５には、ＯＳ１６１のワークメモリ１５１、及びアプリケーションのワークメモリ１５２がそれぞれ形成される。
【００３１】
データ中継装置７１（図７）に経路案内データを送信するには、ナビゲーション装置７２（図７）を操作することにより、表示装置１０（図１）に図１１（ａ）のような経路案内データ送受信画面を表示させ、送信したいデータ（図１１（ａ））および送信先（図１１（ｂ））を選択の後、図１１（ｃ）の「送信」ボタンを押すと、ナビゲーション装置７２は送受信機１１（図１）を介して、予め設定されているデータ中継装置７１を呼び出す。データ中継装置７１はユーザ認証を行い、正規ユーザであることが確認されて通信が確立したら、ナビゲーション装置７２は該経路案内データをデータ中継装置７１に送信する。経路案内データの送信が完了すると、表示装置１０は図１１（ｄ）のような送信完了通知画面となる。
【００３２】
前述のナビゲーション装置７２（図７）のデータ送信時におけるデータ中継装置７１（図７）の動作は、図１２を用いれば以下のように説明できる。アプリケーション１６２（図８）が起動すると、ナビゲーション装置７２からの接続要求待ちの状態となる。通信制御部１１５（図８）を介してナビゲーション装置７２から接続要求を検知した場合（Ｓ１１１）には、ナビゲーション装置７２から送られてくるユーザ名，パスワード等のユーザ認証に必要なデータを受信し、ユーザデータファイル１６３に登録済のデータ（図９）と照合し、正規ユーザの場合にはユーザ認証正常終了情報をナビゲーション装置７２に送信して応答を待つ（Ｓ１１２）。
【００３３】
ユーザ認証正常終了後にナビゲーション装置７２（図７）から送られてきたデータが、「経路案内データ送信要求」である場合には、該経路案内データを送信先ユーザの経路案内データファイル１６４に記憶する（Ｓ１１４）。尚、経路案内データファイル１６４は、図１０（ａ）のようにユーザ毎に領域が確保され、図１０（ｂ）のようにユーザ毎の領域には、経路案内データ番号，経路案内データ名，経路案内データが記憶される。ナビゲーション装置７２から接続解除要求が送られてきた場合には、通信制御部において直ちに接続を解除し通信処理を終了する（Ｓ１１９）。
【００３４】
ナビゲーション装置７３（図７）は一定時間（例えば３０分）間隔でデータ中継装置７１に接続し、自己宛の経路案内データの有無を問い合わせる。問い合わせを受けたデータ中継装置７１（図７）は、ナビゲーション装置７３に相当するユーザの経路案内データファイル１６４（図８）を検索し、ナビゲーション装置７３に対して未送信の経路案内データがあるかを調べる。ナビゲーション装置７３への未送信の経路案内データがある場合は、該当する経路案内データをナビゲーション装置７３に送信する。該経路案内データを受信したナビゲーション装置７３の表示装置１０（図１）には、該経路案内データを受信した旨のメッセージ（図１４）が表示される。
【００３５】
上述の方法の他に、データ中継装置７１（図７）がナビゲーション装置７２（図７）から経路案内データの受信を終了した後に、送信先のナビゲーション装置７３（図７）を呼び出し、ユーザ認証の後に該経路案内データをナビゲーション装置７３に送る方法を採ってもよい。ナビゲーション装置７３が呼び出しに応答しなかった場合には、所定の時間（例えば１分）をおいて所定の回数（例えば１０回）呼び出して、該経路案内データの送信の再試行を行う。その結果、ナビゲーション装置７３が呼び出しに応答しない場合は、ナビゲーション装置７２は、表示装置１０（図１）に不達の旨を表示する。
【００３６】
経路案内データを蓄積するためのデータ中継装置は、専用機の他に、インターネットサーバ，個人使用のパーソナルコンピュータを用いてもよい。また、通信方法は、データ中継装置７１の通信制御部１１５（図８），ナビゲーション装置７２，７３に内蔵された送受信機１１（図１）を用いる方法の他に、ナビゲーション装置に外部接続する無線通信手段（例：携帯電話）を使用して通信を行う方法を採ってもよい。さらに、現在開発が進められている前述のＤＳＲＣ技術を用いれば、ＥＴＣシステムの車載器もナビゲーション装置と連携できるように接続すると、無線通信手段としての使用が可能となる。無線通信手段の代わりに、電話回線，ＬＡＮ等の有線通信手段を用いてもよい。
【００３７】
経路案内データの形式が、ナビゲーション装置７２（図７）とナビゲーション装置７３（図７）では異なる場合もある。この場合は、データ中継装置７１のアプリケーション１６２（図８）の中に、経路案内データを変換するプログラムを用意しておけばよい。これは、ユーザデータファイル１６３（図９）内のナビ型式情報のように、ナビゲーション装置の型式情報をデータ中継装置７１が把握することによって実現できる。データ中継装置７１に送られてきたナビゲーション装置７２からの経路案内データの形式と、転送先であるナビゲーション装置７３の経路案内データの形式とを比較し、異なる場合は経路案内データ変換プログラムによって、ナビゲーション装置７３で読み取り可能な経路案内データの形式に変換する。
【００３８】
次に、前記（２）のデータ中継装置７１（図７）を介さないナビゲーション装置間の通信による経路案内データの転送方法について説明する。図１１（ｂ）の送信先選択時において、ナビゲーション装置７２（図７）が選択する経路案内データ送信先が、データ中継装置７１の代わりに、ナビゲーション装置７３（図７）に相当するユーザとなり、ナビゲーション装置７２がナビゲーション装置７３を直接呼び出して経路案内データを送信する。この場合、ナビゲーション装置７３がデータ中継装置７１の図１２のような動作を行う。
【００３９】
また、受信側のナビゲーション装置７３（図７）がナビゲーション装置７２（図７）を呼び出して経路案内データを受信する方法もある。この場合は、図１３（ａ）のように受信先選択画面において、ナビゲーション装置７２に相当するユーザを指定し、ナビゲーション装置７２との通信が確立すると、ナビゲーション装置７２から送られて来た、受信可能な経路案内データの一覧が表示されるので（図１３（ｂ））、希望する経路案内データを選択する（図１３（ｃ））。経路案内データの受信が正しく終了すると、図１３（ｄ）が表示される。
【００４０】
前述したものは、ナビゲーション装置７２（図７）とナビゲーション装置７３（図７）に内蔵された送受信機１１（図１）を用いる方法であったが、前記（１）の方法の説明で述べたのと同様に、携帯電話やＥＴＣ車載器のような外部接続する無線通信手段や、電話回線，ＬＡＮ，ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ：ユニバーサル・シリアル・バス）等の有線通信手段を用いてもよい。
【００４１】
最後に、前記（３）の外部記憶媒体による経路案内データの転送方法について説明する。図１１（ｂ）の経路案内データ送信先選択画面で、外部記憶装置１２（図１）に挿入された外部記憶媒体１３（この場合はメモリカード）を指定する。これにより、経路案内データが外部記憶媒体（メモリカード）に記憶される。外部記憶媒体上の経路案内データを使用したい場合には、図１３（ａ）の経路案内データ受信先選択画面で、外部記憶媒体（この場合はメモリカード）を指定し、その中に記憶されている経路案内データを選択すれば、ナビゲーション装置に経路案内データとして登録され、以降の経路案内に使用可能となる。
【００４２】
前述の例では、外部記憶装置１２（図１）はメモリカードスロットで外部記憶媒体１３はメモリカードであったが、外部記憶装置１２は、メモリカードスロットの他に、光磁気ディスク装置，ＣＤ−ＲＷ装置，ＤＶＤ−ＲＡＭ装置など、外部記憶媒体１３は、メモリカードの他に、光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ等、一般に使われていて経路案内データを保存し転送するために必要な記憶容量を有しているものであればよい。
【００４３】
また、外部記憶媒体に記憶された経路案内データをパーソナルコンピュータに保存し、パーソナルコンピュータからインターネット等の通信回線経由で送信先ナビゲーション装置に直接送る方法や、経路案内データを電子メールの添付ファイルとして送り、該電子メールを受け取った側が添付されている経路案内データをパーソナルコンピュータから外部記憶媒体に記憶し、それをナビゲーション装置へ読み込む方法を採ってもよい。
【００４４】
前記（１）の方法で説明したのと同様に、前記（２），前記（３）の方法においても、経路案内データの形式が、ナビゲーション装置７２（図７）とナビゲーション装置７３（図７）では異なる場合には、ナビゲーション装置７２，７３のナビプログラム８２ｐ（図２）の中に、経路案内データを変換するプログラムを用意しておけばよい。経路案内データの変換は、経路案内データの送信前あるいは受信後のいずれでも行うことができる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】制御回路の構成を示すブロック図。
【図３】外部メモリ内のファイル構成を示すマップ。
【図４】経路案内データ編集時におけるメニュー選択表示画面例の説明図。
【図５】経路案内データ編集開始時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図６】経路案内データ編集実行時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図７】経路案内データの受け渡し方法の例を示す構成図。
【図８】経路案内データ中継装置の全体構成を示すブロック図。
【図９】経路案内データ中継装置内のユーザデータファイルの内容を示すマップ。
【図１０】経路案内データ中継装置内の経路案内データファイルの内容を示すマップ。
【図１１】経路案内データ送信操作時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図１２】経路案内データ中継装置内の経路案内データ受信時の動作例を示すフロー図。
【図１３】経路案内データ受信操作時の表示装置における表示画面例の説明図。
【図１４】経路案内データ受信時の表示装置における表示画面例の説明図。
【符号の説明】
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路
９ 外部メモリ
１０ 表示装置
１１ 送受信機
１２ 外部記憶装置
１３ 外部記憶媒体
７１ データ中継装置
７２，７３ ナビゲーション装置
Claims (5)
- 電子的な地図データと車両の現在位置データとに基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置と、
経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行わせるデータ編集手段と、
前記データ編集手段による経路案内データの編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段と、
他のナビゲーション装置とのデータ通信を可能とする接続手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記データ編集手段により編集された経路案内データを他の車両のナビゲーション装置との間で前記接続手段を介して転送可能とするための転送手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記転送手段は、前記ナビゲーション装置の前記接続手段を介して接続され、前記ナビゲーション装置から送られてきた経路案内データを、他の車両のナビゲーション装置に転送するデータ中継手段であることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
- 電子的な地図データと車両の現在位置データとに基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置と、
経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行わせるデータ編集手段と、
前記データ編集手段による経路案内データの編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段と、
可搬式の記憶媒体を着脱可能に受け入れて、前記記憶手段に記憶されている前記データ編集手段により編集された経路案内データを該記憶媒体に書き込むためのデータ書き込み装置と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 電子的な地図データと車両の現在位置データとに基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置と、
経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行わせるデータ編集手段と、
前記データ編集手段による経路案内データの編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段と、
可搬式の記憶媒体を着脱可能に受け入れて、前記記憶手段に記憶されている前記データ編集手段により編集された経路案内データを該記憶媒体に書き込み、また別のナビゲーション装置による編集された経路案内データが記憶された可搬式の記憶媒体を着脱可能に受け入れて、該記憶媒体に記憶されている該経路案内データを読み出す、データ書き込み・読み出し装置と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 電子的な地図データと車両の現在位置データとに基づき目的地への経路を案内するナビゲーション装置と、
経路案内データに対し経路の変更や目印の追加等のユーザによる編集を行わせるデータ編集手段と、
前記データ編集手段による経路案内データの編集結果を新たな経路案内データとして記憶する記憶手段と、
可搬式の記憶媒体を着脱可能に受け入れて、前記記憶手段に記憶されている前記データ編集手段により編集された経路案内データを該記憶媒体に書き込むための、請求項３に記載のデータ書き込み装置、または、可搬式の記憶媒体を着脱可能に受け入れて、前記記憶手段に記憶されている該経路案内データを、該記憶媒体に書き込み、また別のナビゲーション装置による編集された経路案内データが記憶された可搬式の記憶媒体を着脱可能に受け入れて、該記憶媒体に記憶されている該経路案内データを読み出す、請求項４に記載のデータ書き込み・読み出し装置に、着脱可能に装着される可搬式の記憶媒体を含むナビゲーションシステム。
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